JP2754960B2 - Voice recognition device - Google Patents

Voice recognition device

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JP2754960B2
JP2754960B2 JP3187944A JP18794491A JP2754960B2 JP 2754960 B2 JP2754960 B2 JP 2754960B2 JP 3187944 A JP3187944 A JP 3187944A JP 18794491 A JP18794491 A JP 18794491A JP 2754960 B2 JP2754960 B2 JP 2754960B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、音声を用いて外部装置
の制御を行うことができるようにした音声認識装置に係
わり、特に雑音や騒音が大きな状況下のように音声を誤
認識しやすい状況で、外部装置の制御の誤りを防止でき
るようにした音声認識装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speech recognition apparatus capable of controlling an external device by using speech, and more particularly, to erroneous speech recognition in a situation where noise or noise is large. The present invention relates to a speech recognition device capable of preventing an error in control of an external device in a situation.

【0002】[0002]

【従来の技術】音声の認識を行って外部装置の制御を行
う音声認識装置が各種実用化されている。このような装
置では、すべての音あるいは音声を認識の対象とすると
雑音等に影響されやすいという問題がある。そこで、従
来からある種の音声認識装置では、音声を検出する閾値
を高く設定し、大きな音声が入力した場合のみ音声認識
を行って外部装置の制御を行うという方法を採用してい
た。また、他の音声認識装置では、音声検出のための閾
値を通常レベルに設定する一方、予め定めた命令語等の
言葉が認識されるまでは音声認識の際の類似度の判定を
厳しくして誤認識の減少を図り、外部装置の制御を行う
といった方法を採用していた。
2. Description of the Related Art A variety of speech recognition devices for recognizing speech and controlling external devices have been put to practical use. In such a device, there is a problem that if all sounds or voices are to be recognized, they are easily affected by noise or the like. Therefore, conventionally, a certain type of speech recognition apparatus adopts a method in which a threshold for detecting speech is set high, and speech recognition is performed only when a large speech is input to control an external device. In other voice recognition devices, the threshold value for voice detection is set to a normal level, and the similarity determination in voice recognition is made stricter until words such as predetermined command words are recognized. In order to reduce false recognition, a method of controlling an external device has been adopted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このような音声認識装置のうち前者の装置では、音声検
出のための閾値を越える大きな雑音が入力されると、外
部装置が動作してしまうことがあった。また後者の装置
では、音声のレベルを問題としていないので、騒音や装
置の周囲で生じた会話等が命令語と誤認識さる場合があ
り、このような場合には使用者が外部装置の制御を望ま
ないときであっても外部装置が誤動作してしまうことが
あるといった不都合があった。
However, in the former of such conventional speech recognition apparatuses, when a large noise exceeding a threshold value for speech detection is input, an external apparatus operates. was there. Also, in the latter device, since the sound level is not a problem, noise or conversations occurring around the device may be erroneously recognized as a command word.In such a case, the user controls the external device. There is a disadvantage that the external device may malfunction even when it is not desired.

【0004】そこで本発明の目的は、誤認識による外部
装置の誤った制御を防止することのできる音声認識装置
を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a speech recognition device that can prevent erroneous control of an external device due to erroneous recognition.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明では、音声の検出
を行う音声検出部と、この音声検出部が音声を検出した
時点の直前の雑音信号レベルに連動させて最小音声レベ
ルを設定する最小音声レベル設定手段と、音声検出部が
音声の検出を終了させた時点でこの音声の最大レベルが
最小音声レベルよりも大きいか否かを比較するレベル比
較手段と、音声の最大レベルが最小音声レベルよりも大
きいと判定されたときその音声と予め登録された音声標
準パタンとの類似度を判定する類似度判定手段と、類似
度の判定結果を音声の認識結果として出力する認識結果
出力手段とを音声認識装置に具備させる。
According to the present invention, there is provided a voice detecting section for detecting voice, and the voice detecting section detects voice.
A minimum audio level setting means for setting a minimum audio level in conjunction with a noise signal level immediately before the time point, and a maximum level of the audio when the audio detection unit ends detection of the audio.
Determining a level comparing means for comparing whether greater than the minimum sound level, the degree of similarity between the voice standard pattern registered in advance and the sound when the maximum level of the voice is determined to be greater than the minimum sound level The speech recognition device includes a similarity determination unit and a recognition result output unit that outputs a similarity determination result as a speech recognition result.

【0006】すなわち請求項1記載の発明では、音声検
出部が音声を検出した時点の直前の雑音信号レベルに連
動させて最小音声レベルを設定し、音声が検出されたら
その音声における最大レベルが最小音声レベルよりも大
きい場合のみ、音声標準パタンとの類似度を判定するよ
うにし、誤認識による外部装置の誤った制御を防止でき
るようにした。さらに請求項2記載の発明では、請求項
1記載の音声認識装置で、音声を分析し符号化する音声
分析部と、装置が認識対象とする音声を符号化して音声
標準パタンとして記憶する記憶部とを備え、類似度判定
手段はこの記憶部に記憶されている音声標準パタンと前
記音声分析部で符号化された音声とを比較して類似度を
判定することを特徴としている。 さらに請求項3記載の
発明では、請求項1記載の音声認識装置で、最小音声レ
ベル設定手段によって最小音声レベルが設定されたとき
音声検出中に予め登録された音声標準パタンとこの音声
との類似度を算出する類似度算出手段とを備え、類似度
判定手段は、レベル比較手段によって音声の最大レベル
が最小音声レベルよりも大きいと判定されたときこの類
似度算出手段によって算出された類似度が予め設定した
類似度判定値より高い類似度が得られたか否かを判定す
ることを特徴としている。 すなわち請求項3記載の発明
では、音声検出部が音声を検出した時点の直前の雑音信
号レベルに連動させて最小音声レベルを設定し、音声が
検出されたらその音声と予め登録された音声標準パタン
との類似度を算出するようにした。そして、音声の検出
が終了してその音声における最大レベルが最小音声レベ
ルよりも大きい場合のみ、この音声標準パタンとの類似
度を予め設定された類似度判定値と比較することにより
検出された音声が標準パタンと類似しているか否かを判
定するようにし、誤認識による外部装置の誤った制御を
防止できるようにした。
That is, according to the first aspect of the present invention, the minimum sound level is set in conjunction with the noise signal level immediately before the sound detection unit detects the sound, and when the sound is detected, the maximum level in the sound is minimized. Only when the voice level is higher than the voice level, the similarity with the voice standard pattern is determined, so that erroneous control of the external device due to erroneous recognition can be prevented. Furthermore, in the invention described in claim 2,
A speech for analyzing and encoding the speech by the speech recognition device according to 1.
The analysis unit encodes the speech to be recognized by the device
Storage unit for storing as a standard pattern to determine similarity
The means is based on the voice standard pattern stored in this storage
The similarity is compared by comparing with the speech coded by the speech analysis unit.
It is characterized by determining. Further according to claim 3
According to the present invention, in the speech recognition apparatus according to claim 1, the minimum speech
When the minimum sound level is set by the bell setting means
The voice standard pattern registered during voice detection and this voice
A similarity calculating means for calculating the similarity with the
The determining means determines the maximum level of the sound by the level comparing means.
Is determined to be greater than the minimum sound level
The similarity calculated by the similarity calculating means is set in advance.
Determines whether a similarity higher than the similarity determination value has been obtained
It is characterized by that. That is, the invention of claim 3
In the figure, the noise signal immediately before the sound detector detects the sound
The minimum audio level is set in conjunction with the
If detected, the voice and the pre-registered voice standard pattern
Is calculated. And voice detection
Is completed and the maximum level of the audio is
Similar to this audio standard pattern only if it is larger than
By comparing the degree with a preset similarity judgment value,
Determines whether the detected voice is similar to the standard pattern.
Erroneous control of external devices due to erroneous recognition.
Can be prevented.

【0007】[0007]

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to embodiments.

【0008】図1は本発明の一実施例における音声認識
装置の構成の概要を表わしたものである。話者の音声を
とらえるマイクロホン11から出力された音声信号12
は音声検出部13に入力される。レベル監視部14は、
この音声信号12の入力信号レベルを常時監視してい
る。検出された音声信号15は音声分析部16に入力さ
れて符号化され音声パタン17が抽出される。抽出され
た音声パタン17は類似度算出部18に入力される。類
似度算出部18は記憶部19に記憶された標準パタン2
1を用いて音声パタン17との類似度を算出する。ここ
で、標準パタン21とは命令音声の他に、数字等を符号
化したものである。
FIG. 1 shows an outline of the configuration of a speech recognition apparatus according to an embodiment of the present invention. An audio signal 12 output from a microphone 11 that captures a speaker's audio
Is input to the voice detection unit 13. The level monitoring unit 14
The input signal level of the audio signal 12 is constantly monitored. The detected audio signal 15 is input to an audio analysis unit 16 and encoded to extract an audio pattern 17. The extracted voice pattern 17 is input to the similarity calculation unit 18. The similarity calculation unit 18 stores the standard pattern 2 stored in the storage unit 19.
1 is used to calculate the degree of similarity with the audio pattern 17. Here, the standard pattern 21 is obtained by encoding numbers and the like in addition to the command voice.

【0009】類似度算出部18で算出された類似度につ
いての結果22は、類似度判定部23に送られる。類似
度判定部23では予め設定した値よりも音声パタン17
の類似度が高い場合に、話者の音声が標準パタン21と
一致したものと判定する。この場合には認識結果24を
認識結果送出部25に送る。認識結果送出部25ではこ
れを基にして図示しない外部装置の制御のための制御信
号26を出力する。以上説明したレベル監視部14、音
声分析部16、類似度算出部18、記憶部19、類似度
判定部23および認識結果送出部25はそれぞれ制御部
27に接続されており、これによって制御が行われるよ
うになっている。
The result 22 of the similarity calculated by the similarity calculating section 18 is sent to a similarity determining section 23. The similarity determination unit 23 determines that the voice pattern 17 is smaller than a preset value.
Is high, it is determined that the speaker's voice matches the standard pattern 21. In this case, the recognition result 24 is sent to the recognition result sending unit 25. The recognition result sending unit 25 outputs a control signal 26 for controlling an external device (not shown) based on the recognition result sending unit 25. The level monitoring unit 14, the voice analysis unit 16, the similarity calculation unit 18, the storage unit 19, the similarity determination unit 23, and the recognition result sending unit 25 described above are connected to the control unit 27, and control is performed by the control unit 27. It has become.

【0010】図2は、図1に示したレベル監視部を具体
的に表わしたものである。レベル監視部14は、音声検
出部13と接続されたレベル監視回路31と、レベル記
憶回路32およびレベル比較回路33によって構成され
ている。レベル監視回路31は、音声検出部13の入力
信号レベルを常時監視している。このレベル監視回路3
1に接続されたレベル記憶回路32では、音声の検出が
開始されるとこの音声検出の雑音信号のレベルに連動し
た最小音声レベルを設定し、これを記憶する。レベル比
較回路33は、音声検出中にレベル監視回路31が検出
した音声信号レベルとレベル記憶回路32の記憶した最
小音声レベルとを比較する。そして、音声検出の終了時
に、音声検出中の音声信号の最大レベルが最小音声レベ
ルを越えた場合に、制御部27に対して類似度判定を行
わせるための信号を送出するようになっている。なお、
このレベル監視部14は、図1に示した音声認識装置に
おける他の回路部分と共に、図示しないCPU(中央処
理装置)によって制御されている。この制御のためのプ
ログラムは、同じく図示しないROM(リード・オンリ
・メモリ)に格納されている。
FIG. 2 specifically shows the level monitor shown in FIG. The level monitoring unit 14 includes a level monitoring circuit 31 connected to the audio detection unit 13, a level storage circuit 32, and a level comparison circuit 33. The level monitoring circuit 31 constantly monitors the input signal level of the audio detection unit 13. This level monitoring circuit 3
The level storage circuit 32 connected to 1 sets a minimum audio level linked to the level of the noise signal of the audio detection when the audio detection is started, and stores this. The level comparison circuit 33 compares the audio signal level detected by the level monitoring circuit 31 during audio detection with the minimum audio level stored in the level storage circuit 32. Then, at the end of the voice detection, if the maximum level of the voice signal during the voice detection exceeds the minimum voice level, a signal for causing the control unit 27 to perform the similarity determination is transmitted. . In addition,
The level monitor 14 is controlled by a CPU (Central Processing Unit) (not shown) together with other circuit parts in the speech recognition device shown in FIG. A program for this control is stored in a ROM (read only memory) not shown.

【0011】以上のように構成された音声認識装置の動
作を図3と共に具体的に説明する。図1に示した音声認
識装置の記憶部19に記憶された制御音声の標準パタン
が「キドウ」であるとする。音声認識の制御動作が開始
されると、図3に示したように音声検出待ちの状態にな
る(ステップS101)。この状態で音声検出部13は
マイクロホン11からの信号を常に監視する。音声の検
出が開始されると(Y)、図2に示したレベル監視回路
31は音声分析部16の信号レベルを監視し、音声検出
開始直前の雑音信号のレベルに連動した最小音声レベル
を設定する(ステップS102)。すなわち、話者が
「○○○」と発声して、その音声の時間的に先端の部分
が検出されると、それと同時に最小音声レベルの設定が
行われる。この最小音声レベルは図2のレベル記憶回路
32に記憶される。
The operation of the speech recognition apparatus configured as described above will be specifically described with reference to FIG. It is assumed that the standard pattern of the control voice stored in the storage unit 19 of the voice recognition device shown in FIG. When the control operation of the voice recognition is started, a state of waiting for voice detection is entered as shown in FIG. 3 (step S101). In this state, the voice detection unit 13 constantly monitors the signal from the microphone 11. When the voice detection is started (Y), the level monitoring circuit 31 shown in FIG. 2 monitors the signal level of the voice analysis unit 16 and sets the minimum voice level linked to the level of the noise signal immediately before the voice detection starts. (Step S102). That is, when the speaker utters “○○○” and a temporally leading portion of the voice is detected, the minimum voice level is set at the same time. This minimum audio level is stored in the level storage circuit 32 of FIG.

【0012】最小音声レベルが設定されると、レベル監
視回路31は音声レベルの監視を行い、レベル比較回路
33は、音声検出中にレベル監視回路31が検出した音
声信号レベルとレベル記憶回路32の記憶した最小音声
レベルとを比較する。これと同時に、記憶部19に記憶
された標準パタンと入力された音声パタンとの類似度の
算出が類似度算出部18で行われる(ステップS10
3)。
When the minimum audio level is set, the level monitoring circuit 31 monitors the audio level, and the level comparison circuit 33 outputs the audio signal level detected by the level monitoring circuit 31 during the audio detection and the level stored in the level storage circuit 32. Compare with the stored minimum audio level. At the same time, the similarity between the standard pattern stored in the storage unit 19 and the input voice pattern is calculated by the similarity calculation unit 18 (step S10).
3).

【0013】音声のレベル監視と音声パタンとの類似度
の算出は、音声の検出が終了するまで行われる(ステッ
プS104)。音声の検出が終了したら(Y)、レベル
比較回路33は、話者の発声した「○○○」における音
声の最大レベルが前記した最小音声レベルよりも高いか
どうかを判定する(ステップS105)。この結果とし
て、最小音声レベルと等しいかこれよりも低いと判定さ
れた場合には(N)、類似度判定部23で類似度の判定
を行うことなく、再びステップS101に戻って次の音
声の入力待ちの状態になる。
The monitoring of the voice level and the calculation of the similarity between the voice pattern are performed until the voice detection is completed (step S104). When the detection of the voice is completed (Y), the level comparison circuit 33 determines whether or not the maximum level of the voice in “○○○” uttered by the speaker is higher than the above-described minimum voice level (step S105). As a result, when it is determined that it is equal to or lower than the minimum voice level (N), the similarity determination unit 23 does not perform similarity determination, and returns to step S101 again to return to the next voice. It will be waiting for input.

【0014】これに対して、話者の発声した「○○○」
における音声の最大レベルが最小音声レベルよりも高か
った場合には(ステップS105;Y)、類似度判定部
23で類似度の判定が行われる。そして、話者が登録し
た標準パタンと類似していない音声を発したと判定され
た場合には(ステップS106;N)、ステップS10
1に戻って次の音声の入力待ちの状態になる。
On the other hand, "○○○" which the speaker uttered
If the maximum level of the voice is higher than the minimum voice level (step S105; Y), the similarity determination unit 23 determines the similarity. If it is determined that the speaker has produced a sound that is not similar to the registered standard pattern (step S106; N), step S10 is performed.
The process returns to step 1 to wait for the next voice input.

【0015】一方、話者が「キドウ」という音声を発し
た場合のように、予め設定した類似度判定値よりも高い
類似度が得られたような場合には標準パタンと類似であ
ると判定される(ステップS106;Y)。この場合、
認識結果24を受け取った認識結果送出部25は認識結
果に応じた制御信号26を外部装置に出力する(ステッ
プS107)。これにより、一連の動作が終了する(エ
ンド)。
On the other hand, when a similarity higher than a predetermined similarity determination value is obtained, such as when the speaker utters a voice “Kidou”, it is determined that the pattern is similar to the standard pattern. (Step S106; Y). in this case,
Upon receiving the recognition result 24, the recognition result sending unit 25 outputs a control signal 26 corresponding to the recognition result to the external device (step S107). Thus, a series of operations is completed (END).

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、音
を検出した時点の直前における雑音レベルに連動させ
て最小音声レベルを設定し、これを越える音声信号が入
力した場合のみ音声標準パタンとの類似度を判定するこ
とにしたので、雑音の多い環境下や、周囲の会話による
雑音が発生した場合であっても、音声の誤検出による誤
認識を防止することができ、外部装置の誤制御を確実に
防止することができるという効果がある。さらに請求項
3記載の発明によれば、音声を検出した時点の直前にお
ける雑音レベルに連動させて最小音声レベルを設定し、
音声検出中に予め登録された音声標準パタンとの類似度
を算出するようにした。音声検出が終了すると、検出し
た音声の最大レベルがその最小音声レベルを越える場合
のみ、この類似度と予め設定された類似度判定値とを比
較して音声標準パタンと類似しているか否かを判定する
ようにして、音声の検出が終了した後に音声認識をさせ
るようにしたので、音声認識中にも他の音声検出を行う
ことができるようになる。
As described above, according to the present invention, the minimum sound level is set in conjunction with the noise level immediately before the time when sound is detected, and the sound standard pattern is set only when a sound signal exceeding this level is input. Therefore, even in a noisy environment or when noise is generated due to surrounding conversation, erroneous recognition due to erroneous voice detection can be prevented, and the external device can be identified. There is an effect that erroneous control can be surely prevented. Further claims
According to the invention described in (3), immediately before the time when the voice is detected,
Set the minimum audio level in conjunction with the noise level
Similarity with a pre-registered voice standard pattern during voice detection
Was calculated. When voice detection is completed,
When the maximum level of the sound exceeds the minimum level
Only this similarity is compared with a preset similarity determination value.
To determine if they are similar to the audio standard pattern
After the voice detection has been completed,
So that other voice detection is performed during voice recognition.
Will be able to do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例における音声認識装置の構成
の概要を表わしたブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an outline of a configuration of a speech recognition device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したレベル監視部を具体的に表わした
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram specifically showing a level monitoring unit shown in FIG.

【図3】本実施例の音声認識装置の制御の様子を表わし
た流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing a state of control of the voice recognition device of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 マイクロホン 13 音声検出部 14 レベル監視部 16 音声分析部 18 類似度算出部 19 記憶部 23 類似度判定部 25 認識結果送出部 27 制御部 31 レベル監視回路 32 レベル記憶回路 33 レベル比較回路 Reference Signs List 11 microphone 13 voice detection unit 14 level monitoring unit 16 voice analysis unit 18 similarity calculation unit 19 storage unit 23 similarity determination unit 25 recognition result transmission unit 27 control unit 31 level monitoring circuit 32 level storage circuit 33 level comparison circuit

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 音声の検出を行う音声検出部と、 この音声検出部が音声を検出した時点の直前の雑音信号
レベルに連動させて最小音声レベルを設定する最小音声
レベル設定手段と、 前記音声検出部が音声の検出を終了させた時点でこの音
声の最大レベルが前記最小音声レベルよりも大きいか否
かを比較するレベル比較手段と、 音声の最大レベルが最小音声レベルよりも大きいと判定
されたときその音声と予め登録された音声標準パタンと
の類似度を判定する類似度判定手段と、 類似度の判定結果を音声の認識結果として出力する認識
結果出力手段とを具備することを特徴とする音声認識装
置。
An audio detection unit for detecting audio; a minimum audio level setting means for setting a minimum audio level in conjunction with a noise signal level immediately before the audio detection unit detects the audio; Level comparing means for comparing whether or not the maximum level of the voice is higher than the minimum voice level when the detection unit has finished detecting the voice; and determining that the maximum level of the voice is higher than the minimum voice level. And a recognition result output unit that outputs a similarity determination result as a speech recognition result. Voice recognition device.
【請求項2】 音声を分析し符号化する音声分析部と、 装置が認識対象とする音声を符号化して音声標準パタン
として記憶する記憶部とを備え、 前記類似度判定手段はこの記憶部に記憶されている音声
標準パタンと前記音声分析部で符号化された音声とを比
較して類似度を判定することを特徴とする請求項1記載
の音声認識装置。
2. A speech analysis unit for analyzing and encoding speech, and a storage unit for encoding speech to be recognized by the device and storing the encoded speech as a speech standard pattern, wherein the similarity determination means includes 2. The speech recognition apparatus according to claim 1, wherein a similarity is determined by comparing the stored speech standard pattern with speech encoded by the speech analysis unit.
【請求項3】 前記最小音声レベル設定手段によって最3. The minimum audio level setting means,
小音声レベルが設定されたとき音声検出中に予め登録さWhen a low sound level is set, it is registered in advance during sound detection.
れた音声標準パタンとこの音声との類似度を算出する類Class for calculating the similarity between a selected audio standard pattern and this audio
似度算出手段とを備え、A similarity calculating means, 前記類似度判定手段は、前記レベル比較手段によって音The similarity determination unit outputs a sound by the level comparison unit.
声の最大レベルが最小音声レベルよりも大きいと判定さThe maximum voice level is determined to be greater than the minimum voice level.
れたときこの類似度算出手段によって算出された類似度Similarity calculated by this similarity calculation means
が予め設定した類似度判定値より高い類似度が得られたObtained a higher similarity than the preset similarity judgment value.
か否かを判定することを特徴とする請求項1記載の音声2. The voice according to claim 1, wherein it is determined whether or not the voice is received.
認識装置。Recognition device.
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