JP2020030524A - Medication support system - Google Patents

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Abstract

To provide a medication support system which enables confirmation that a person who is to be medicated has taken a medicine while suppressing increase of a mental burden on the person.SOLUTION: A medication support system 1 includes a medication support device 10, an imaging device 20, a dependent terminal 30, and a medication support server 40. The medication support device 10 includes a container 204 containing a plurality of medicine cases 202 and a drainage execution information sending unit 160 for sending drainage execution information to the medication support server 40. The imaging device 20 has an imaging unit 21, an imaging information sending unit 23, and a start signal receiving unit 24. The medication support server 40 includes a drainage execution information receiving unit 41, an imaging information transfer unit 44, and a start signal sending unit 42. The start signal sending unit 42 sends a start signal to the start signal receiving unit 24 when the drainage execution information receiving unit 41 receives the drainage execution information.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、服薬支援システムに関する。   The present invention relates to a medication support system.

たとえば、特開2017−108811号公報(以下、「特許文献1」という。)には、患者の居宅に設置された服薬支援装置と、服薬支援装置がネットワークを介して接続可能な服薬支援サーバとを備える服薬支援システムが開示されている。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-10881 (hereinafter referred to as “Patent Document 1”) discloses a medication support device installed at a patient's home and a medication support server to which the medication support device can be connected via a network. A medication support system comprising:

特開2017−108811号公報JP-A-2017-108811

特許文献1に記載されるように、服薬者の服薬を支援する服薬支援システムが知られている。このような服薬支援システムでは、予め設定された時刻に服薬支援装置から薬剤が排出されるものの、薬局や医療機関などにおいては、その薬剤を実際に服薬者が服薬したか否かの確認ができない。このため、薬局や医療機関などにおいて、服薬者が服薬したか否かを映像で確認したいというニーズがある。しかしながら、カメラなどの撮影装置で服薬者の行動を撮影することは、服薬者を監視することになるため、服薬者の心的負担が大きい。   2. Description of the Related Art As described in Patent Literature 1, there is known a medication support system for supporting a medication taker. In such a medication support system, although the medication is discharged from the medication support device at a preset time, a pharmacy or a medical institution cannot check whether the medication is actually taken by the pharmacy. . Therefore, there is a need in pharmacies, medical institutions, and the like, for confirming whether or not a pharmacy is taken by a video. However, taking a picture of the actions of a drug taker with a camera or other photographing device involves monitoring the drug taker, which places a great burden on the drug taker.

本発明の目的は、服薬者の心的負担の増大を抑制しつつ、服薬者が服薬したか否かの確認をすることが可能な服薬支援システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a medication taking support system capable of confirming whether or not a medication has been taken by a medication taker while suppressing an increase in mental burden on the medication taker.

この発明に従った服薬支援システムは、服薬者の居宅内に設置された服薬支援装置と、服薬者の居宅内に設置された撮影装置と、服薬者とは異なる者が使用可能な独立端末と、服薬支援装置、撮影装置および独立端末にネットワークを通じて接続可能な服薬支援サーバと、を備える。服薬支援装置は、それぞれが薬剤を収納する複数の薬剤ケースを収容する容器と、容器からの薬剤ケースの排出が実行されたことを示す排出実行情報を服薬支援サーバに送信する排出実行情報送信部と、を有する。撮影装置は、服薬者の居宅内を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した撮影情報を服薬支援サーバに送信する撮影情報送信部と、撮影部による撮影の開始を指示する開始信号を受信する開始信号受信部と、を有する。服薬支援サーバは、排出実行情報送信部が送信した排出実行情報を受信する排出実行情報受信部と、撮影情報送信部が送信した撮影情報を受信するとともにその撮影情報を独立端末に送信する撮影情報転送部と、開始信号を開始信号受信部に送信する開始信号送信部と、を有する。開始信号送信部は、排出実行情報受信部が排出実行情報を受信したときに、開始信号を開始信号受信部に送信する。   A medication support system according to the present invention includes a medication support device installed in a home of a drug taker, an imaging device installed in a home of a drug taker, and an independent terminal that can be used by a person different from the drug taker. A medication support server connectable to a medication support device, an imaging device, and an independent terminal via a network. The medicine taking support device includes a container for accommodating a plurality of medicine cases each containing a medicine, and a discharge execution information transmitting unit that transmits discharge execution information indicating that the medicine case has been discharged from the container to the medicine taking support server. And The photographing device receives a photographing unit that photographs the inside of the home of the drug taker, a photographing information transmitting unit that transmits photographing information photographed by the photographing unit to the medicine taking support server, and a start signal that instructs the photographing unit to start photographing. A start signal receiving unit. The medication support server includes a discharge execution information receiving unit that receives the discharge execution information transmitted by the discharge execution information transmitting unit, and a photographing information that receives the photographing information transmitted by the photographing information transmitting unit and transmits the photographing information to the independent terminal. It has a transfer unit and a start signal transmitting unit that transmits a start signal to a start signal receiving unit. The start signal transmitting unit transmits a start signal to the start signal receiving unit when the discharge execution information receiving unit receives the discharge execution information.

本服薬支援システムでは、服薬者の居宅内を撮影した撮影情報が服薬支援サーバを介して独立端末に送られるため、服薬者の居宅から離れた場所(薬局や医療機関など)において、服薬者が服薬したか否かを確認することができる。さらに、撮影部による撮影が開始されるのは、排出実行情報(容器からの薬剤ケースの排出が実行されたことを示す情報)が排出実行情報受信部に送信されたときであるため、たとえば、服薬者の居宅内が常時撮影される場合に比べて、服薬者の心的負担が低減される。よって、本服薬支援システムでは、服薬者の心的負担の増大を抑制しつつ、服薬者が服薬したか否かの確認をすることが可能となる。   In this medication support system, since the imaging information of the interior of the medication recipient's home is sent to the independent terminal via the medication medication support server, the medication recipient can be located at a location away from the medication recipient's home (pharmacy, medical institution, etc.). You can check whether you have taken the medicine. Further, the photographing by the photographing unit is started when the ejection execution information (information indicating that the medicine case has been ejected from the container) is transmitted to the ejection execution information receiving unit. The mental burden on the pharmacist is reduced as compared with the case where the interior of the pharmacist's home is constantly photographed. Therefore, in the medication support system, it is possible to confirm whether or not the medication has been taken, while suppressing an increase in the mental burden of the medication.

また、服薬支援装置は、薬剤ケースを排出する排出時刻を設定可能な設定部と、排出時刻になったときに、複数の薬剤ケースのうちの一の薬剤ケースを容器から排出する排出機構と、をさらに有していてもよい。排出実行情報は、設定部に設定された排出時刻になったことに設定されている。   Further, the medication support device has a setting unit that can set a discharge time for discharging the medicine case, and a discharge mechanism that discharges one of the plurality of medicine cases from the container when the discharge time has come. May be further provided. The discharge execution information is set when the discharge time set in the setting unit has come.

この態様では、排出時刻から撮影部による撮影が開始されるため、撮影時間を有効に短縮できる。   In this aspect, since the photographing by the photographing unit is started from the discharge time, the photographing time can be effectively reduced.

あるいは、服薬支援装置は、容器から排出された薬剤ケースを取り出すための取出部と、取出部に設けられており、取出部における薬剤ケースの有無を検知可能なセンサと、をさらに有していてもよい。排出実行情報は、取出部に薬剤ケースが無いことがセンサによって検知されたことに設定されている。   Alternatively, the medication support device further includes an extraction unit for extracting the medicine case discharged from the container, and a sensor provided in the extraction unit and capable of detecting the presence or absence of the medicine case in the extraction unit. Is also good. The discharge execution information is set to the fact that the sensor has detected that there is no medicine case in the extraction unit.

この態様では、取出部から薬剤ケースが無くなったとき(服薬者が取出部から薬剤ケースを取り出したとき)から撮影部による撮影が開始されるため、撮影時間を有効に短縮できる。   In this aspect, imaging by the imaging unit is started when the medicine case disappears from the extraction unit (when the pharmacy takes out the medicine case from the extraction unit), so that the imaging time can be effectively reduced.

また好ましくは、服薬支援サーバは、撮影部による撮影の停止を指示する停止信号を撮影装置に送信する停止信号送信部をさらに有する。撮影装置は、停止信号を受信する停止信号受信部をさらに有する。停止信号送信部は、開始信号送信部による開始信号の送信後、一定時間経過時に停止信号を停止信号受信部に送信してもよい。   Preferably, the medication support server further includes a stop signal transmitting unit that transmits a stop signal for instructing the imaging unit to stop imaging to the imaging device. The imaging device further includes a stop signal receiving unit that receives the stop signal. The stop signal transmitting unit may transmit the stop signal to the stop signal receiving unit after a lapse of a predetermined time after the start signal is transmitted by the start signal transmitting unit.

この態様では、撮影部による撮影の開始から一定時間経過後に、自動的に撮影部による撮影が停止されるため、撮影時間が短縮される。   In this aspect, the photographing by the photographing unit is automatically stopped after a predetermined time has elapsed from the start of the photographing by the photographing unit, so that the photographing time is shortened.

また好ましくは、服薬支援装置は、服薬者による押圧が可能で、かつ、服薬者による押圧を受けたときに押圧信号を服薬支援サーバに送信する押圧部をさらに有する。停止信号送信部は、押圧信号の受信後、停止信号を停止信号受信部に送信してもよい。   Preferably, the medication support device further includes a pressing unit that can be pressed by the pharmacy user and that transmits a pressing signal to the medication support server when the pharmacy is pressed. The stop signal transmitting unit may transmit the stop signal to the stop signal receiving unit after receiving the pressing signal.

この態様では、服薬者が押圧部を押圧することによって撮影部による撮影が停止されるため、撮影部による撮影時間が有効に短縮される。   In this aspect, the imaging by the imaging unit is stopped when the pharmacist presses the pressing unit, so that the imaging time by the imaging unit is effectively reduced.

また好ましくは、撮影装置は、撮影部による撮影の開始から停止までの間、撮影情報を記憶する記憶部をさらに有する。撮影情報送信部は、記憶部に記憶された撮影情報を撮影情報転送部に送信してもよい。   Preferably, the imaging device further includes a storage unit that stores imaging information from the start to the stop of imaging by the imaging unit. The photographing information transmitting unit may transmit the photographing information stored in the storage unit to the photographing information transfer unit.

この態様では、記憶部に記憶(録画)された撮影情報が独立端末に転送される。
あるいは、撮影情報送信部は、撮影部による撮影と同時に撮影情報を撮影情報転送部に送信し、撮影情報転送部は、撮影情報の受信と同時に撮影情報を前記独立端末に送信してもよい。
In this aspect, the shooting information stored (recorded) in the storage unit is transferred to the independent terminal.
Alternatively, the photographing information transmitting unit may transmit the photographing information to the photographing information transfer unit at the same time as the photographing by the photographing unit, and the photographing information transfer unit may transmit the photographing information to the independent terminal simultaneously with the reception of the photographing information.

この態様では、撮影部による撮影中の撮影情報が独立端末に転送される。   In this aspect, the shooting information during shooting by the shooting unit is transferred to the independent terminal.

以上に説明したように、この発明によれば、服薬者の心的負担の増大を抑制しつつ、服薬者が服薬したか否かの確認をすることが可能な服薬支援システムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a medication support system capable of confirming whether or not a medication is taken while suppressing an increase in a mental burden of the medication. it can.

本発明の一実施形態の服薬支援システムの全体構成を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly the whole composition of the medication support system of one embodiment of the present invention. 図1に示される服薬支援システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the medication support system shown in FIG. 図1に示される服薬支援システムの服薬支援装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a medication support device of the medication support system shown in FIG. 1. 図3に示される服薬支援装置の側面図である。It is a side view of the medication support apparatus shown in FIG. 図3に示される服薬支援装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the medication support device shown in FIG. 3.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members have the same reference characters allotted.

図1は、本発明の一実施形態の服薬支援システムの全体構成を概略的に示す図である。図2は、図1に示される服薬支援システムの機能ブロック図である。図3は、図1に示される服薬支援システムの服薬支援装置の斜視図である。図4は、図3に示される服薬支援装置の側面図である。図5は、図3に示される服薬支援装置の平面図である。以下では、まず服薬支援システム1について説明し、その後、服薬支援システム1の一部を構成する服薬支援装置10について説明する。   FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an overall configuration of a medication support system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram of the medication support system shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of a medication support device of the medication support system shown in FIG. FIG. 4 is a side view of the medication administration device shown in FIG. FIG. 5 is a plan view of the medication support device shown in FIG. Hereinafter, the medication support system 1 will be described first, and then the medication support device 10 that forms a part of the medication support system 1 will be described.

図1に示されるように、本実施形態の服薬支援システム1は、服薬支援装置10と、撮影装置20と、独立端末30と、服薬支援サーバ40と、を有している。   As shown in FIG. 1, the medication support system 1 of the present embodiment includes a medication support device 10, an imaging device 20, an independent terminal 30, and a medication support server 40.

服薬支援装置10は、服薬者による服薬を支援するものであり、服薬者の居宅内に設置されている。服薬支援装置10は、予め設定された時刻に薬剤が排出されるように構成されている。図2に示されるように、服薬支援装置10は、複数の薬剤ケース202と、容器204と、取出部106と、排出機構111と、設定部140と、排出実行情報送信部160と、センサ170と、押圧部180と、を有している。なお、服薬支援装置10のその他の構成については、後述する。   The medication support device 10 is for supporting medication by a pharmacy, and is installed in the home of the pharmacy. The medication support apparatus 10 is configured to discharge a medicine at a preset time. As shown in FIG. 2, the medication administration device 10 includes a plurality of medicine cases 202, containers 204, an extraction unit 106, an ejection mechanism 111, a setting unit 140, an ejection execution information transmission unit 160, and a sensor 170. And a pressing portion 180. The other configuration of the medication support device 10 will be described later.

各薬剤ケース202は、薬剤を収容している。薬剤ケース202は、球状で、かつ、分割可能に形成されることが好ましい。ただし、薬剤ケース202は、円筒状の胴部と、胴部の一方側の開口を閉塞する閉塞部と、胴部の他方側の開口を閉塞する姿勢と解放する姿勢との間で変位可能な蓋部と、を有する円筒ボトル状に形成されてもよい。   Each medicine case 202 contains a medicine. The medicine case 202 is preferably formed in a spherical shape and dividable. However, the medicine case 202 can be displaced between a cylindrical body, a closing part that closes an opening on one side of the body, and a posture that closes and opens the opening on the other side of the body. And a lid portion.

容器204は、複数の薬剤ケース202を収容している。
設定部140は、容器204から薬剤ケース202を排出する排出時刻(服薬時刻)を設定可能である。設定部140では、1日につき、たとえば4回(朝、昼、夜、就寝前)の排出時刻を設定可能である。
The container 204 contains a plurality of medicine cases 202.
The setting unit 140 can set a discharge time (medication time) at which the medicine case 202 is discharged from the container 204. The setting unit 140 can set, for example, four discharge times (morning, noon, night, and before bedtime) per day.

排出機構111は、排出時刻になったときに、複数の薬剤ケース202のうちの一の薬剤ケース202を容器204から排出する。   The discharge mechanism 111 discharges one of the plurality of medicine cases 202 from the container 204 when the discharge time comes.

取出部106は、容器204から排出された薬剤ケース202を取り出すための部分である。   The removal unit 106 is a part for removing the medicine case 202 discharged from the container 204.

センサ170は、取出部106に設けられている。センサ170は、取出部106における薬剤ケース202の有無を検知可能である。   The sensor 170 is provided in the extraction unit 106. The sensor 170 can detect the presence or absence of the medicine case 202 in the extraction unit 106.

排出実行情報送信部160は、容器204からの薬剤ケース202からの排出が実行されたことを示す排出実行情報を服薬支援サーバ40に送信する。排出実行情報は、設定部140に設定された排出時刻になったこと、あるいは、取出部106に薬剤ケース202が無いことがセンサ170によって検知されたことに設定されている。すなわち、排出実行情報送信部160は、設定部140に設定された排出時刻になったとき、あるいは、取出部106に薬剤ケース202が無いことがセンサ170によって検知されたときに、排出実行情報を送信する。   The discharge execution information transmitting unit 160 transmits discharge execution information indicating that discharge from the medicine case 202 from the container 204 has been performed to the medication support server 40. The discharge execution information is set when the discharge time set in the setting unit 140 has come, or when the sensor 170 detects that the medicine case 202 is not present in the extraction unit 106. That is, the discharge execution information transmitting unit 160 transmits the discharge execution information when the discharge time set in the setting unit 140 has come, or when the sensor 170 detects that there is no medicine case 202 in the extraction unit 106. Send.

押圧部180は、服薬者による押圧が可能で、かつ、服薬者による押圧を受けたときに押圧信号を服薬支援サーバ40に送信する。   The pressing unit 180 is capable of being pressed by the pharmacy, and transmits a pressing signal to the pharmacy support server 40 when pressed by the pharmacy.

撮影装置20は、服薬者の居宅内に設置されている。撮影装置20は、移動可能である。撮影装置20は、動画および静止画(スクリーンショットなど)を撮影可能である。撮影装置20は、拡大および縮小機能を有している。撮影装置20は、服薬者が服薬する様子を撮影可能な位置に設置される。撮影装置20は、撮影部21と、記憶部22と、撮影情報送信部23と、開始信号受信部24と、停止信号受信部25と、を有する。   The photographing device 20 is installed in the home of a drug taker. The photographing device 20 is movable. The image capturing device 20 can capture a moving image and a still image (such as a screen shot). The imaging device 20 has an enlargement and reduction function. The imaging device 20 is installed at a position where an image of a patient taking a medicine can be taken. The imaging device 20 includes an imaging unit 21, a storage unit 22, an imaging information transmission unit 23, a start signal reception unit 24, and a stop signal reception unit 25.

撮影部21は、服薬者の居宅内を撮影する。
記憶部22は、撮影部21が撮影した撮影情報(動画や静止画のデータなど)を記憶する。記憶部22は、撮影部21による撮影の開始から停止までの間、撮影情報を記憶する。
The photographing unit 21 photographs the inside of the home of the drug taker.
The storage unit 22 stores shooting information (moving image and still image data, etc.) shot by the shooting unit 21. The storage unit 22 stores shooting information from the start to the stop of shooting by the shooting unit 21.

撮影情報送信部23は、撮影部21が撮影した撮影情報または記憶部22に記憶されている撮影情報を、ネットワークN(図1を参照)を介して服薬支援サーバ40に送信する。   The imaging information transmission unit 23 transmits the imaging information captured by the imaging unit 21 or the imaging information stored in the storage unit 22 to the medication support server 40 via the network N (see FIG. 1).

開始信号受信部24は、撮影部21による撮影の開始を指示する開始信号を受信するとともに、その開始信号を撮影部21に送る。これにより、撮影部21は、撮影を開始する。   The start signal receiving unit 24 receives a start signal for instructing the photographing unit 21 to start photographing, and sends the start signal to the photographing unit 21. Thereby, the photographing unit 21 starts photographing.

停止信号受信部25は、撮影部21による撮影の停止を指示する停止信号を受信するとともに、その停止信号を撮影部21に送る。これにより、撮影部21は、撮影を停止する。   The stop signal receiving unit 25 receives a stop signal for instructing the photographing unit 21 to stop photographing, and sends the stop signal to the photographing unit 21. Thereby, the imaging unit 21 stops the imaging.

独立端末30は、服薬者とは異なる者が使用可能な端末(スマートホンや、タブレットや、ノート型パーソナルコンピュータなど)である。独立端末30は、撮影情報を受信する撮影情報受信部31と、撮影情報を表示する表示部32と、を有している。独立端末30は、たとえば、薬局内や病院内に設置される。独立端末30は、服薬者から離れた場所にいる服薬者の家族に所有されてもよい。   The independent terminal 30 is a terminal (a smart phone, a tablet, a notebook personal computer, or the like) that can be used by a person different from the drug taker. The independent terminal 30 includes a photographing information receiving unit 31 that receives photographing information, and a display unit 32 that displays photographing information. The independent terminal 30 is installed in, for example, a pharmacy or a hospital. The independent terminal 30 may be owned by a family member of the drug taker located at a location remote from the drug taker.

服薬支援サーバ40は、服薬支援装置10、撮影装置20および独立端末30にネットワークNを通じて接続可能である。服薬支援サーバ40は、データ管理センタ内に設置される。服薬支援サーバ40は、排出実行情報受信部41と、開始信号送信部42と、停止信号送信部43と、撮影情報転送部44と、を有している。   The medication support server 40 can be connected to the medication support device 10, the imaging device 20, and the independent terminal 30 via the network N. The medication support server 40 is installed in the data management center. The medication support server 40 includes a discharge execution information receiving unit 41, a start signal transmitting unit 42, a stop signal transmitting unit 43, and a photographing information transfer unit 44.

排出実行情報受信部41は、排出実行情報送信部160が送信した排出実行情報を受信する。排出実行情報受信部41は、排出実行情報を開始信号送信部42に送る。   The discharge execution information receiving unit 41 receives the discharge execution information transmitted by the discharge execution information transmitting unit 160. The discharge execution information receiving unit 41 sends the discharge execution information to the start signal transmitting unit 42.

開始信号送信部42は、開始信号を開始信号受信部24に送信する。具体的に、開始信号送信部42は、排出実行情報受信部41から排出実行情報を受信したとき(排出実行情報受信部41が排出実行情報を受信したとき)に、開始信号を開始信号受信部24に送信する。   The start signal transmitting unit 42 transmits a start signal to the start signal receiving unit 24. Specifically, when receiving the discharge execution information from the discharge execution information receiving unit 41 (when the discharge execution information receiving unit 41 receives the discharge execution information), the start signal transmitting unit 42 transmits the start signal to the start signal receiving unit. 24.

停止信号送信部43は、停止信号を停止信号受信部25に送信する。具体的に、停止信号送信部43は、押圧信号を受信したときに、停止信号を停止信号受信部25に送信する。   The stop signal transmitting unit 43 transmits a stop signal to the stop signal receiving unit 25. Specifically, the stop signal transmitting unit 43 transmits a stop signal to the stop signal receiving unit 25 when receiving the pressing signal.

撮影情報転送部44は、撮影情報送信部23が送信した撮影情報を受信するとともに、その撮影情報を独立端末30の撮影情報受信部31に送信する。撮影情報転送部44は、撮影情報送信部23からの撮影情報の受信と同時に撮像情報を撮影情報受信部31に送信してもよいし、撮影情報送信部23から記憶部22に記憶された撮影情報を受信した後に、その撮影情報を撮影情報受信部31に送信してもよい。   The photographing information transfer unit 44 receives the photographing information transmitted by the photographing information transmitting unit 23 and transmits the photographing information to the photographing information receiving unit 31 of the independent terminal 30. The photographing information transfer unit 44 may transmit the photographing information to the photographing information receiving unit 31 simultaneously with the reception of the photographing information from the photographing information transmitting unit 23, or the photographing information stored in the storage unit 22 from the photographing information transmitting unit 23. After receiving the information, the shooting information may be transmitted to the shooting information receiving unit 31.

次に、図3〜図5を参照しながら、服薬支援装置10について説明する。服薬支援装置10は、装置本体100と、薬剤ユニット200と、を有している。   Next, the medication support device 10 will be described with reference to FIGS. The medication support device 10 includes a device main body 100 and a drug unit 200.

装置本体100は、薬剤ユニット200を支持する。装置本体100は、上述の設定部140、排出実行情報送信部160、センサ170および押圧部180に加え、支持台102と、切替部112と、補助部113と、駆動部114と、回収部116と、コントローラ120と、表示部130と、スピーカー150と、を有している。   The device main body 100 supports the medicine unit 200. The apparatus main body 100 includes, in addition to the setting unit 140, the discharge execution information transmitting unit 160, the sensor 170, and the pressing unit 180, the support base 102, the switching unit 112, the auxiliary unit 113, the driving unit 114, and the collecting unit 116. , A controller 120, a display unit 130, and a speaker 150.

支持台102は、薬剤ユニット200を支持する支持部103を有している。支持部103は、支持台102の後部に設けられている。支持部103には、薬剤ケース202の落下を許容する形状を有する開口103a(図4を参照)が設けられている。支持台102は、通路104と、上述の取出部106と、を有している。   The support base 102 has a support 103 that supports the medicine unit 200. The support part 103 is provided at the rear part of the support base 102. The support portion 103 is provided with an opening 103a (see FIG. 4) having a shape that allows the medicine case 202 to fall. The support base 102 has a passage 104 and the above-described extraction unit 106.

取出部106は、薬剤ケース202を取り出すための部位である。取出部106は、支持台102の前面に設けられている。取出部106は、支持部103の開口103aの下方(薬剤ユニット200の容器204の下方)に配置されている。取出部106は、底壁108と、開閉部110と、を有している。   The take-out part 106 is a part for taking out the medicine case 202. The take-out unit 106 is provided on the front surface of the support base 102. The take-out unit 106 is arranged below the opening 103 a of the support unit 103 (below the container 204 of the medicine unit 200). The extraction unit 106 has a bottom wall 108 and an opening / closing unit 110.

底壁108には、薬剤ケース202の落下を許容する形状を有する落下孔109が設けられている。   The bottom wall 108 is provided with a drop hole 109 having a shape that allows the medicine case 202 to fall.

開閉部110は、底壁108に対して相対変位可能である。具体的に、開閉部110は、薬剤ケース202が落下孔109を通じて落下するのを許容するように落下孔109を解放する開位置(図3において二点鎖線で示される位置)と、薬剤ケース202が落下孔109を通じて落下するのを阻止するように落下孔109を閉塞する閉位置(図3において実線で示される位置)と、の間を変位可能である。   The opening / closing part 110 is relatively displaceable with respect to the bottom wall 108. Specifically, the opening / closing unit 110 includes an open position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 3) for opening the drop hole 109 so as to allow the medicine case 202 to fall through the fall hole 109, and a medicine case 202. 3 can be displaced between a closed position (a position shown by a solid line in FIG. 3) that closes the drop hole 109 so as to prevent the fall through the drop hole 109.

通路104は、支持部103に設けられた開口103aから取出部106に向けて下方に延びる形状を有している。通路104は、開口103aの下方に位置する部位から底壁108に向かって傾斜する形状を有する傾斜面105(図4および図5を参照)を有している。傾斜面105の下端部は、底壁108につながっている。   The passage 104 has a shape extending downward from the opening 103 a provided in the support portion 103 toward the extraction portion 106. The passage 104 has an inclined surface 105 (see FIGS. 4 and 5) having a shape that is inclined from a portion located below the opening 103a toward the bottom wall 108. The lower end of the inclined surface 105 is connected to the bottom wall 108.

回収部116は、取出部106の下方に設けられており、薬剤ケース202を回収する。回収部116は、落下孔109を通じて落下した薬剤ケース202を受け入れる受入口(図示略)を有している。受入口は、落下孔109と上下に対向する位置に設けられている。つまり、開閉部110は、開位置において、薬剤ケース202が取出部106から回収部116に落下するのを許容するように落下孔109を解放し、閉位置において、薬剤ケース202が取出部106から回収部116に落下するのを阻止するように落下孔109を閉塞する。回収部116は、支持台102から前方に引き出されることが可能である。回収部116には、回収部116の支持台102からの引き出しを禁止するロック部117が設けられている。なお、ロック部117を解錠する鍵は、支援者によって管理される。   The collection unit 116 is provided below the extraction unit 106, and collects the medicine case 202. The collecting unit 116 has a receiving port (not shown) for receiving the medicine case 202 dropped through the drop hole 109. The receiving port is provided at a position vertically facing the drop hole 109. That is, the opening / closing unit 110 opens the drop hole 109 so as to allow the medicine case 202 to drop from the extraction unit 106 to the collection unit 116 in the open position, and in the closed position, the medicine case 202 The falling hole 109 is closed so as to prevent the falling hole 109 from dropping into the collecting section 116. The collecting unit 116 can be pulled out forward from the support base 102. The collection unit 116 is provided with a lock unit 117 that prohibits the collection unit 116 from being pulled out from the support base 102. The key for unlocking the lock unit 117 is managed by the supporter.

服薬支援装置10は、薬剤ケース202が回収部116に回収されたときに、そのことを示す回収情報を、服薬支援サーバ40に送信してもよい。   When the medicine case 202 is collected by the collection unit 116, the medication support device 10 may transmit collection information indicating that to the medication support server 40.

駆動部114は、支持台102内に設けられている。駆動部114は、後述の区切り部220を回転駆動させる。   The driving unit 114 is provided in the support base 102. The drive unit 114 drives a partition unit 220 described below to rotate.

切替部112は、通路104を遮断する状態と解放する状態とを切り替える。具体的に、切替部112は、薬剤ケース202が通路104を経由して取出部106に向かって自重で変位するのを許容する排出姿勢と、薬剤ケース202を支持した状態で当該薬剤ケース202が取出部106に向かうのを遮断する遮断姿勢(図4に示される姿勢)と、を切り替え可能である。図4に示されるように、切替部112は、傾斜面105上において通路104を遮断する形状を有している。切替部112は、通路104内のうち、開口103aと当該切替部112との間に単一の薬剤ケース202のみが収容される位置に設けられる。切替部112は、通路104を遮断する位置(遮断姿勢)と通路104を解放する位置(排出姿勢)との間で変位する。   The switching unit 112 switches between a state of blocking the passage 104 and a state of releasing the passage 104. Specifically, the switching unit 112 is configured to discharge the medicine case 202 via the passage 104 toward the extraction unit 106 by its own weight, and to set the discharge case in a state in which the medicine case 202 is supported while the medicine case 202 is supported. It is possible to switch between a blocking posture (a posture shown in FIG. 4) for blocking the movement toward the extraction unit 106. As shown in FIG. 4, the switching unit 112 has a shape that blocks the passage 104 on the inclined surface 105. The switching unit 112 is provided in the passage 104 at a position where only a single medicine case 202 is accommodated between the opening 103 a and the switching unit 112. The switching unit 112 is displaced between a position for blocking the passage 104 (blocking posture) and a position for releasing the passage 104 (discharge posture).

補助部113は、開口103aを閉塞する形状を有している。補助部113は、開口103aを閉塞する閉塞位置(図4に示される位置)と、開口103aを解放する解放位置と、の間を変位可能である。   The auxiliary part 113 has a shape that closes the opening 103a. The auxiliary part 113 can be displaced between a closing position for closing the opening 103a (a position shown in FIG. 4) and a releasing position for releasing the opening 103a.

コントローラ120は、支持台102に設けられている。コントローラ120は、切替部制御部121と、開閉部制御部122と、駆動部制御部123と、を有している。   The controller 120 is provided on the support base 102. The controller 120 includes a switching unit control unit 121, an opening / closing unit control unit 122, and a drive unit control unit 123.

切替部制御部121は、予め設定された時刻(排出時刻)になったときに、複数個の薬剤ケース202のうち切替部112に支持されている薬剤ケース202が取出部106に至るように、切替部112を遮断姿勢から排出姿勢に切り替え、その後、切替部112を排出姿勢から遮断姿勢に切り替える。具体的に、切替部制御部121は、排出時刻になる前に、切替部112が遮断姿勢の状態において、補助部113を解放位置に位置させる。これにより、1つの薬剤ケース202のみが容器204から傾斜面105上に落下する。この薬剤ケース202は、傾斜面105上において切替部112に支持された状態となる。この状態において、切替部制御部121は、補助部113を閉塞位置に位置させる。これにより、薬剤ケース202の容器204からの通路104への落下が規制されるとともに、補助部113と切替部112との間に単一の薬剤ケース202が存在する状態となる。この状態において、切替部制御部121は、排出時刻になったときに、切替部112を排出姿勢に変位させる。これにより、切替部112に支持されていた薬剤ケース202は、取出部106に向かって自重で落下する。その後、切替部制御部121は、切替部112を排出姿勢から遮断姿勢に切り替える。   The switching unit control unit 121 controls the medicine case 202 supported by the switching unit 112 among the plurality of medicine cases 202 to reach the extraction unit 106 at a preset time (discharge time). The switching unit 112 is switched from the cutoff position to the discharge position, and then the switch unit 112 is switched from the discharge position to the cutoff position. Specifically, before the discharge time comes, the switching unit control unit 121 places the auxiliary unit 113 in the release position while the switching unit 112 is in the blocking posture. As a result, only one medicine case 202 falls from the container 204 onto the inclined surface 105. The medicine case 202 is supported by the switching unit 112 on the inclined surface 105. In this state, the switching unit control unit 121 positions the auxiliary unit 113 at the closed position. Thus, the medicine case 202 is prevented from falling from the container 204 to the passage 104, and a single medicine case 202 exists between the auxiliary unit 113 and the switching unit 112. In this state, when the discharge time comes, the switching unit control unit 121 displaces the switching unit 112 to the discharge posture. Thereby, the medicine case 202 supported by the switching unit 112 falls by its own weight toward the extraction unit 106. Thereafter, the switching unit control unit 121 switches the switching unit 112 from the discharge posture to the cutoff posture.

以上のように、切替部112、補助部113および切替部制御部121は、排出時刻になったときに、複数の薬剤ケース202のうちの一の薬剤ケース202を容器204から排出させる。つまり、切替部112、補助部113および切替部制御部121は、上述の排出機構111を構成している。   As described above, the switching unit 112, the auxiliary unit 113, and the switching unit control unit 121 cause one of the plurality of medicine cases 202 to be ejected from the container 204 when the ejection time comes. That is, the switching unit 112, the auxiliary unit 113, and the switching unit control unit 121 constitute the above-described ejection mechanism 111.

開閉部制御部122は、薬剤ケース202が取出部106に配置されてから一定時間経過後、開閉部110を開位置に変位させる。これにより、薬剤ケース202が回収部116に回収される。開閉部制御部122は、薬剤ケース202が回収部116に回収された後、開閉部110を開位置から閉位置に変位させる。   The opening / closing unit control unit 122 displaces the opening / closing unit 110 to the open position after a lapse of a predetermined time since the medicine case 202 is arranged in the removal unit 106. Thereby, the medicine case 202 is collected by the collection unit 116. After the medicine case 202 is collected by the collection unit 116, the opening and closing unit control unit 122 displaces the opening and closing unit 110 from the open position to the closed position.

表示部130は、服薬時刻(排出時刻)であることを示す内容(たとえば、「お薬の時間です。」)や、現在の時刻などを表示する。表示部130は、支持台102の前部の上面に設けられている。表示部130は、コントローラ120によって制御されている。   The display unit 130 displays the content indicating the medication time (discharge time) (for example, “Medicine time”), the current time, and the like. The display unit 130 is provided on a front upper surface of the support base 102. The display unit 130 is controlled by the controller 120.

設定部140は、表示部130に隣接した位置に設けられている。
スピーカー150は、支持台102の前面に設けられている。スピーカー150からは、服薬時刻であることを示す音声などの通知や、服薬時刻から所定時間経過したときのアラートなどが発せられる。スピーカー150は、コントローラ120によって制御されている。
The setting unit 140 is provided at a position adjacent to the display unit 130.
The speaker 150 is provided on the front surface of the support base 102. From the speaker 150, a notification such as a voice indicating that it is the medication time or an alert when a predetermined time has elapsed from the medication time is issued. The speaker 150 is controlled by the controller 120.

センサ170は、たとえば、取出部106の側壁に設けられる発光素子および受光素子(図3および図5を参照)からなる。発光素子および受光素子は、取出部106の底壁108上に薬剤ケース202が存在するときに、発光素子から照射された光が薬剤ケース202により遮られる一方、取出部106の底壁108上に薬剤ケース202が存在しないときに、発光素子から照射された光が受光素子で受光される位置に設けられる。排出時刻になった後、発光素子から照射された光が薬剤ケース202により遮られず、受光素子で受光されたとき、排出実行情報送信部160は、排出実行情報を送信する。なお、センサ170として、底壁108に設けられた重量センサが用いられてもよい。この場合、排出実行情報送信部160は、重量センサによって薬剤ケース202の重量が検知されなくなったときに、排出実行情報を送信する。   The sensor 170 includes, for example, a light emitting element and a light receiving element (see FIGS. 3 and 5) provided on a side wall of the extraction unit 106. When the medicine case 202 is present on the bottom wall 108 of the extraction unit 106, the light-emitting element and the light-receiving element are blocked on the bottom wall 108 of the extraction unit 106 while the light emitted from the light-emitting element is blocked by the medicine case 202. When the medicine case 202 does not exist, it is provided at a position where light emitted from the light emitting element is received by the light receiving element. After the discharge time, when the light emitted from the light emitting element is not blocked by the medicine case 202 and received by the light receiving element, the discharge execution information transmitting unit 160 transmits the discharge execution information. Note that a weight sensor provided on the bottom wall 108 may be used as the sensor 170. In this case, the discharge execution information transmitting unit 160 transmits discharge execution information when the weight of the medicine case 202 is no longer detected by the weight sensor.

押圧部180は、支持台102に設けられてもよく、支持台102から離間した位置に配置されてもよい。   The pressing portion 180 may be provided on the support base 102 or may be arranged at a position separated from the support base 102.

薬剤ユニット200は、装置本体100に対して着脱可能に構成されている。薬剤ユニット200と装置本体100との間には、薬剤ユニット200の装置本体100からの取り外しを禁止するロック機構が設けられている。このロック機構は、たとえば設定部140にパスワードを入力することによって解除される。なお、パスワードは、支援者によって管理される。薬剤ユニット200は、上述の複数の薬剤ケース202および容器204に加え、区切り部220と、取っ手230とを有している。   The medicine unit 200 is configured to be detachable from the apparatus main body 100. A lock mechanism is provided between the medicine unit 200 and the apparatus main body 100 to prevent the medicine unit 200 from being removed from the apparatus main body 100. This lock mechanism is released by, for example, inputting a password to setting section 140. The password is managed by a supporter. The medicine unit 200 has a partition part 220 and a handle 230 in addition to the plurality of medicine cases 202 and containers 204 described above.

容器204は、薬剤ケース202を排出するための排出口211を有している。容器204は、円筒状に形成された周壁206と、周壁206の上端部に接続された上壁208と、周壁206の下端部に接続された底壁210とを有している。底壁210の一部に、排出口211が設けられている。排出口211は、薬剤ケース202の挿通(落下)を許容する形状を有している。排出口211は、支持部103の開口103aと上下方向に重なるように開口103aの上方に配置される。このため、通路104により、排出口211と取出部106とがつながっている。   The container 204 has a discharge port 211 for discharging the medicine case 202. The container 204 has a cylindrical peripheral wall 206, an upper wall 208 connected to the upper end of the peripheral wall 206, and a bottom wall 210 connected to the lower end of the peripheral wall 206. A discharge port 211 is provided in a part of the bottom wall 210. The discharge port 211 has a shape that allows the medicine case 202 to be inserted (falled). The discharge port 211 is disposed above the opening 103a so as to vertically overlap the opening 103a of the support 103. For this reason, the discharge port 211 and the extraction unit 106 are connected by the passage 104.

取っ手230は、容器204の周壁206に接続されている。   The handle 230 is connected to the peripheral wall 206 of the container 204.

区切り部220は、容器204内を、鉛直方向と平行な軸(周壁206の中心軸)周りに並ぶ複数の収容室に区切る。区切り部220は、各収容室が複数個の薬剤ケース202のうち所定個(本実施形態では4個)の薬剤ケース202を上下方向に収容可能となるように、容器204内を区切る形状を有している。具体的に、区切り部220は、周壁206の中心軸周りに等間隔に並ぶ複数の(本実施形態では7本の)筒部材を有している。各筒部材は、所定個の薬剤ケース202を鉛直方向と平行な方向に収容可能な収容室を有している。各筒部材の下端部は、開口している。各筒部材は、駆動部114によって、周壁206の中心軸周りに回転駆動される。各筒部材に収容される4個の薬剤ケース202は、互いに異なる色に設定されることが好ましい。   The partitioning section 220 partitions the inside of the container 204 into a plurality of storage chambers arranged around an axis parallel to the vertical direction (the central axis of the peripheral wall 206). The partitioning part 220 has a shape that partitions the inside of the container 204 so that each storage chamber can vertically store a predetermined number (four in this embodiment) of the plurality of drug cases 202. are doing. Specifically, the partition part 220 has a plurality of (seven in this embodiment) cylindrical members arranged at equal intervals around the central axis of the peripheral wall 206. Each cylindrical member has a storage chamber capable of storing a predetermined number of medicine cases 202 in a direction parallel to the vertical direction. The lower end of each cylindrical member is open. Each cylindrical member is driven to rotate about the central axis of the peripheral wall 206 by the driving unit 114. It is preferable that the four medicine cases 202 accommodated in each cylindrical member are set to different colors from each other.

駆動部制御部123は、薬剤ユニット200が装置本体100に装着されたときに、容器204内の複数の収容室(筒部材)のうち次に排出される予定の薬剤ケース202を収容する収容室(筒部材)が排出口211上に位置するように、駆動部114を駆動させる。次に排出される予定の薬剤ケース202を収容する筒部材は、当該筒部材に取り付けられた無線通信素子などからの情報によってコントローラ120が判断する。なお、駆動部114が各筒部材を回転させている間は、補助部113は閉塞位置とされている。   When the medicine unit 200 is mounted on the apparatus main body 100, the driving unit control unit 123 stores the medicine case 202 that is to be discharged next among the plurality of accommodation rooms (cylindrical members) in the container 204. The drive unit 114 is driven so that the (cylindrical member) is positioned on the discharge port 211. The controller 120 determines the tubular member accommodating the medicine case 202 to be discharged next based on information from a wireless communication element or the like attached to the tubular member. Note that the auxiliary unit 113 is in the closed position while the driving unit 114 is rotating each cylindrical member.

ここで、以上に説明した服薬支援システム1の機能ないし動作について説明する。なお、服薬支援装置10および撮影装置20は、予め服薬者の居宅内に設置される。このとき、服薬支援装置10の設定部140から、排出時刻も予め設定される。また、独立端末30は、予め薬局内や病院内に設置される。   Here, the function or operation of the medication support system 1 described above will be described. The medication support device 10 and the imaging device 20 are installed in advance in the home of the medication recipient. At this time, the discharge time is also set in advance from the setting unit 140 of the medication support apparatus 10. The independent terminal 30 is installed in a pharmacy or a hospital in advance.

(1)服薬支援システム1が起動すると、服薬支援装置10の切替部制御部121は、支援者(薬剤師など)によって予め設定された排出時刻の前に、切替部112が遮断姿勢の状態において、補助部113を解放位置に位置させ、1つの薬剤ケース202が容器204から傾斜面105上に落下した後、補助部113を閉塞位置に位置させる。その後、切替部制御部121は、排出時刻になったときに、切替部112を排出姿勢に変位させる。これにより、切替部112に支持されていた薬剤ケース202は、取出部106に向かって自重で落下する。   (1) When the medication support system 1 is activated, the switching unit control unit 121 of the medication support device 10 sets the switching unit 112 in the blocking posture before the discharge time set in advance by the supporter (such as a pharmacist). The auxiliary unit 113 is located at the release position, and after one medicine case 202 falls from the container 204 onto the inclined surface 105, the auxiliary unit 113 is located at the closed position. After that, when the discharge time comes, the switching unit control unit 121 displaces the switching unit 112 to the discharge posture. Thereby, the medicine case 202 supported by the switching unit 112 falls by its own weight toward the extraction unit 106.

このとき、表示部130には、服薬時刻(排出時刻)であることを示す内容(たとえば、「お薬の時間です。」)や、現在の時刻などが表示され、スピーカー150からは、服薬時刻であることを示す音声などの通知が発せられる。   At this time, the display unit 130 displays the content indicating the medication time (discharge time) (for example, “drug time”), the current time, and the like. A notification such as a voice indicating that the message is issued is issued.

(2)そして、服薬者が取出部106から薬剤ケース202を取り出すと、センサ170によってそのことが検知され、排出実行情報が服薬支援サーバ40の排出実行情報受信部41に送られる。そうすると、開始信号送信部42が開始信号を開始信号受信部24に送信するため、撮影部21による撮影が開始される。撮影部21による撮影と同時に、その撮影情報が記憶部22に記憶される。なお、服薬者が取出部106から薬剤ケース202を一定時間取り出されなければ、開閉部制御部122は、開閉部110が開位置に切り替える。これにより、薬剤ケース202は、落下孔109を通じて回収部116に落下する(回収される)。この場合、服薬支援装置10は、薬剤ケース202が回収されたことを示す回収情報を服薬支援サーバ40に送る。   (2) Then, when the pharmacy takes out the medicine case 202 from the take-out unit 106, the sensor 170 detects that, and the ejection execution information is sent to the ejection execution information receiving unit 41 of the medication support server 40. Then, since the start signal transmitting unit 42 transmits the start signal to the start signal receiving unit 24, the photographing by the photographing unit 21 is started. The shooting information is stored in the storage unit 22 at the same time as the shooting by the shooting unit 21. If the pharmacy does not remove the medicine case 202 from the removal unit 106 for a certain period of time, the opening and closing unit control unit 122 switches the opening and closing unit 110 to the open position. As a result, the medicine case 202 falls (collects) into the collecting section 116 through the drop hole 109. In this case, the medication support apparatus 10 sends collection information indicating that the medicine case 202 has been collected to the medication support server 40.

(3)服薬者は、服薬を終えると、押圧部180を押する。これにより、撮影部21による撮影が停止され、記憶部22に記憶された撮影情報および押圧情報が、薬局や病院などに設置された独立端末30に送られる。このとき、撮影情報および押圧情報とともに、服薬者の居宅の室温の情報が送られてもよい。また、各情報の送信と同時に、独立端末30の表示部32に、撮影情報を自動的に再生させてもよい。なお、撮影情報は、撮影部21による撮影と同時に、撮影情報転送部44を介して独立端末30に送信されてもよい。この撮影情報に基づいて、薬剤師などの支援者は、服薬者が服薬したか否かを判断する。なお、押圧部180が押されなかった場合、撮影部21による撮影は、撮影の開始から一定時間経過後に停止され、その間に撮影された撮影情報が独立端末30に送信される。   (3) When taking the medicine, the medicine taking person presses the pressing portion 180. Thereby, the imaging by the imaging unit 21 is stopped, and the imaging information and the pressing information stored in the storage unit 22 are sent to the independent terminal 30 installed in a pharmacy, a hospital, or the like. At this time, information on the room temperature of the medication taker's home may be sent together with the imaging information and the pressing information. Further, the shooting information may be automatically reproduced on the display unit 32 of the independent terminal 30 simultaneously with the transmission of each information. Note that the photographing information may be transmitted to the independent terminal 30 via the photographing information transfer unit 44 at the same time as the photographing by the photographing unit 21. Based on this photographing information, a supporter such as a pharmacist determines whether or not the pharmacist has taken the medicine. If the pressing unit 180 is not pressed, the photographing by the photographing unit 21 is stopped after a predetermined time has elapsed from the start of the photographing, and photographing information photographed during that time is transmitted to the independent terminal 30.

以上の(1)〜(3)に示される工程が、1日にたとえば4回(朝、昼、夜、就寝前)繰り返される。   The above steps (1) to (3) are repeated, for example, four times a day (morning, noon, night, before going to bed).

(4)そして、4回目の(3)の工程の終了後、駆動部制御部123は、翌日に排出される予定の4個の薬剤ケース202を収容する筒部材が排出口211上に移動するように、駆動部114を回転させる。その後、再び上記の(1)〜(3)に示される工程が1日に4回繰り返される。   (4) After the end of the fourth step (3), the drive control unit 123 moves the cylindrical member accommodating the four medicine cases 202 scheduled to be discharged the next day onto the discharge port 211. As described above, the driving unit 114 is rotated. Thereafter, the steps shown in the above (1) to (3) are repeated four times a day.

(5)上記の(1)〜(4)の工程が1週間繰り返された後、支援者は、新しい薬剤ユニット200を服薬者の居宅に持参する。そして、設定部140にパスワードを入力することによって装置本体100から使用済みの薬剤ユニット200を取り外し、新しい薬剤ユニット200を装置本体100に装着する。そうすると、駆動部制御部123が駆動部114を駆動することにより、次に排出される予定の薬剤ケース202を収容する筒部材が排出口211上に位置する。支援者は、ロック部117を解錠し、回収部116を支持台102から引き出すことにより、回収部116に回収された薬剤ケース202を確認する。これにより、支援者は、服薬者が服薬しなかった薬剤を把握することができる。   (5) After the above-mentioned steps (1) to (4) are repeated for one week, the supporter brings a new medicine unit 200 to the home of the user. Then, the used medicine unit 200 is removed from the apparatus main body 100 by inputting a password to the setting unit 140, and a new medicine unit 200 is mounted on the apparatus main body 100. Then, when the drive unit control unit 123 drives the drive unit 114, the cylindrical member accommodating the medicine case 202 to be discharged next is located on the discharge port 211. The supporter unlocks the lock unit 117 and pulls out the collection unit 116 from the support base 102 to check the medicine case 202 collected in the collection unit 116. Thus, the supporter can grasp the medicine that the pharmacy did not take.

その後、再び上記の(1)の工程から繰り返される。   After that, the process is repeated again from the above step (1).

以上に説明したように、本実施形態の服薬支援システム1では、服薬者の居宅内を撮影した撮影情報が服薬支援サーバ40を介して独立端末30に送られるため、服薬者の居宅から離れた場所(薬局や病院など)において、支援者(薬剤師や、医師や、服薬者から離れた場所にいる服薬者の家族など)は、服薬者が服薬したか否かを確認することができる。さらに、撮影部21による撮影が開始されるのは、排出実行情報(容器204からの薬剤ケース202の排出が実行されたことを示す情報)が排出実行情報受信部41に送信されたときであるため、たとえば、服薬者の居宅内が常時撮影される場合に比べて、服薬者の心的負担が低減される。よって、本服薬支援システム1では、服薬者の心的負担の増大を抑制しつつ、服薬者が服薬したか否かの確認をすることが可能となる。   As described above, in the medication support system 1 of the present embodiment, since the imaging information of the interior of the drug recipient's home is sent to the independent terminal 30 via the medication support server 40, the user is away from the medication recipient's home. At a place (a pharmacy, a hospital, or the like), a supporter (a pharmacist, a doctor, or a family of a pharmacist who is away from the pharmacist) can check whether or not the pharmacist has taken the medicine. Further, the photographing by the photographing unit 21 is started when discharge execution information (information indicating that the medicine case 202 has been discharged from the container 204) is transmitted to the discharge execution information receiving unit 41. Therefore, for example, the mental burden on the drug taker is reduced as compared with a case where the inside of the home of the drug taker is constantly photographed. Therefore, in the present medication administration support system 1, it is possible to confirm whether or not the medication is taken while suppressing the increase in the mental burden of the medication.

また、排出実行情報送信部160は、設定部140に設定された排出時刻になったときに、排出実行情報を送信する。この態様では、排出時刻から撮影部21による撮影が開始されるため、撮影時間が有効に短縮される。   Further, the discharge execution information transmitting unit 160 transmits the discharge execution information when the discharge time set in the setting unit 140 has come. In this aspect, the photographing by the photographing unit 21 is started from the discharge time, so that the photographing time is effectively reduced.

あるいは、排出実行情報送信部160は、取出部106に薬剤ケース202が無いことがセンサ170によって検知されたときに、排出実行情報を送信してもよい。この態様では、取出部106から薬剤ケース202が無くなったとき(服薬者が取出部106から薬剤ケース202を取り出したとき)から撮影部21による撮影が開始されるため、撮影時間が有効に短縮される。   Alternatively, the discharge execution information transmitting unit 160 may transmit the discharge execution information when the sensor 170 detects that there is no medicine case 202 in the extraction unit 106. In this aspect, since the imaging unit 21 starts imaging when the medicine case 202 is removed from the extraction unit 106 (when the pharmacy takes out the medicine case 202 from the extraction unit 106), the imaging time is effectively reduced. You.

また、停止信号送信部43は、押圧信号の受信後、停止信号を停止信号受信部25に送信する。この態様では、服薬者が押圧部180を押圧することによって撮影部21による撮影が停止されるため、撮影部21による撮影時間が有効に短縮される。また、長時間撮影される場合に比べ、撮影情報送信部23が送信する撮影情報の容量の増大が抑制される。   Further, the stop signal transmitting unit 43 transmits a stop signal to the stop signal receiving unit 25 after receiving the pressing signal. In this aspect, the imaging by the imaging unit 21 is stopped by the user pressing the pressing unit 180, so that the imaging time by the imaging unit 21 is effectively reduced. In addition, an increase in the capacity of the shooting information transmitted by the shooting information transmitting unit 23 is suppressed as compared with the case where the shooting is performed for a long time.

あるいは、停止信号送信部43は、開始信号送信部42による開始信号の送信後、一定時間(たとえば、10分や20分や30分)経過時に停止信号を停止信号受信部25に送信してもよい。この態様では、撮影部21による撮影の開始から一定時間経過後に、自動的に撮影部21による撮影が停止されるため、撮影時間が短縮される。また、押圧部180の押圧が困難な服薬者においても、撮影時間の短縮が実現される。   Alternatively, the stop signal transmitting unit 43 may transmit the stop signal to the stop signal receiving unit 25 after a lapse of a fixed time (for example, 10 minutes, 20 minutes, or 30 minutes) after the start signal transmitted by the start signal transmitting unit 42. Good. In this aspect, the photographing by the photographing unit 21 is automatically stopped after a predetermined time has elapsed from the start of the photographing by the photographing unit 21, so that the photographing time is shortened. In addition, even for a drug recipient who has difficulty in pressing the pressing portion 180, the shortening of the imaging time is realized.

また、本実施形態の服薬支援装置10では、取出部106が容器204の排出口211よりも下方に配置されており、通路104が排出口211から取出部106に向けて下方に延びる形状を有しているため、切替部112が遮断姿勢から排出姿勢に切り替わることにより、薬剤ケース202は、自重によって通路104を経由して取出部106まで変位する。よって、この服薬支援装置10では、簡単な構造で薬剤ケース202の取出しが可能となる。   Also, in the medication support device 10 of the present embodiment, the take-out unit 106 is disposed below the outlet 211 of the container 204, and the passage 104 has a shape extending downward from the outlet 211 toward the take-out unit 106. Therefore, when the switching unit 112 switches from the blocking posture to the discharging posture, the medicine case 202 is displaced by its own weight to the removal unit 106 via the passage 104. Therefore, in the medication support apparatus 10, the medicine case 202 can be taken out with a simple structure.

また、服薬支援装置10は、切替部112を制御する切替部制御部121を備えているため、予め設定された時刻(排出時刻)になったときに、複数個の薬剤ケース202のうち切替部112に支持されていた一の薬剤ケース202が、自重によって取出部106に移動する。   Further, since the medication support device 10 includes the switching unit control unit 121 that controls the switching unit 112, when the preset time (discharge time) comes, the switching unit of the plurality of medicine cases 202 One medicine case 202 supported by 112 moves to the extraction unit 106 by its own weight.

また、この服薬支援装置10では、服薬時刻から一定時間経過した場合に、開閉部110が閉位置から開位置に変位するため、薬剤ケース202が取出部106から落下孔109を通じて回収部116に落下する(回収される)。よって、支援者は、回収部116に回収された薬剤ケース202に基づいて、服薬者が服薬しなかった薬剤を把握することができる。また、服薬者が服薬時刻と異なる時刻に服薬することが抑制される。   In addition, in the medication support device 10, when a certain period of time has elapsed from the medication time, the opening / closing unit 110 is displaced from the closed position to the open position, so that the medicine case 202 falls from the extraction unit 106 to the collection unit 116 through the drop hole 109. (Collected). Therefore, based on the medicine case 202 collected by the collection unit 116, the supporter can grasp the medicine that the pharmacy did not take. In addition, it is possible to prevent the user from taking the medicine at a time different from the medicine taking time.

また、薬剤ケース202は、球状に形成されているため、容器204の排出口211から通路104を経て取出部106に向かって薬剤ケース202が自重で円滑に変位する。なお、薬剤ケース202が円筒ボトル状に形成された場合、薬剤ケース202からの薬剤の取り出し(蓋部の開閉)を行いやすく、また、薬剤ケース202が取出部106から飛び出すことが抑制される。   Further, since the medicine case 202 is formed in a spherical shape, the medicine case 202 is smoothly displaced by its own weight from the discharge port 211 of the container 204 to the extraction portion 106 via the passage 104. When the medicine case 202 is formed in a cylindrical bottle shape, it is easy to take out the medicine from the medicine case 202 (open and close the lid), and it is suppressed that the medicine case 202 jumps out of the take-out part 106.

また、区切り部220は、各収容室が複数個の薬剤ケース202のうち所定個(たとえば4個)の薬剤ケース202を上下方向に収容可能となるように、容器204内を区切る形状を有している。この態様では、上下方向に収容された各薬剤ケース202が自重で落下するため、各薬剤ケース202を押し出すための専用の機構を備える場合に比べ、省スペース化される。   The partitioning section 220 has a shape that partitions the inside of the container 204 such that each storage chamber can vertically store a predetermined number (for example, four) of the plurality of drug cases 202 among the plurality of drug cases 202. ing. In this embodiment, since each medicine case 202 housed in the vertical direction falls under its own weight, the space can be saved as compared with the case where a dedicated mechanism for pushing each medicine case 202 is provided.

また、薬剤ユニット200(容器204)が装置本体100に対して着脱可能に構成されているため、支援者(たとえば薬剤師)が新しい薬剤ユニット200を持って服薬者の居宅を訪問し、その新しい薬剤ユニット200を古い薬剤ユニット200と交換することが可能となる。このため、支援者が服薬者の居宅において新しい薬剤ケース202を容器204に補充する作業を省略することが可能となる。   In addition, since the medicine unit 200 (container 204) is configured to be detachable from the apparatus main body 100, a supporter (for example, a pharmacist) visits the home of the drug taker with the new medicine unit 200 and receives the new medicine. The unit 200 can be replaced with an old medicine unit 200. For this reason, it becomes possible for the supporter to omit the work of refilling the container 204 with the new medicine case 202 at the home of the pharmacist.

さらに、駆動部制御部123は、薬剤ユニット200が装置本体100に装着されたときに、容器204内の複数の収容室のうち次に排出される予定の薬剤ケース202を収容する収容室を排出口211上に位置させる。このため、支援者が装置本体100に対する薬剤ユニット200の装着を誤ることによって、次に排出される予定の薬剤ケース202を収容する収容室とは異なる収容室に収容されている薬剤ケース202が次に排出されることを抑制できる。   Further, when the medicine unit 200 is mounted on the apparatus main body 100, the drive control section 123 ejects the accommodation room accommodating the medicine case 202 to be discharged next among the plurality of accommodation rooms in the container 204. It is located on the exit 211. For this reason, when the supporter mistakenly attaches the medicine unit 200 to the apparatus main body 100, the medicine case 202 accommodated in the accommodation room different from the accommodation room for accommodating the medicine case 202 to be discharged next is next. Can be suppressed.

なお、容器204内に、それぞれが4個の薬剤ケース202を収容する8本の筒部材が収容されてもよい。このようにすれば、支援者による上記(5)の工程を行うタイミングの自由度が高まる。たとえば、上記(5)の工程が、1日の中の2回目の排出時刻(昼の服薬時刻)と3回目の服薬時刻(夜の服薬時刻)との間に行われた場合、その日の3回目の服薬時刻になると、その日の1回目の排出時刻(朝の服薬時刻)に排出される予定の薬剤ケース202が1本目の筒部材から排出されることになる。この事態を回避するため、新しい薬剤ユニット200の装着後、その日の3回目の排出時刻になる前に、その日の1回目および2回目の排出時刻に排出される予定の2つの薬剤ケース202を1本目の筒部材から排出させるとともに、これら2つの薬剤ケース202を回収部116において回収する。このようにすれば、支援者が薬剤ユニット200を装着した時点(交換日の2回目の排出時刻と3回目の服薬時刻との間の時刻)から1週間、上記(1)〜(4)の工程が行われたとしても、最終日には、この日の薬剤ユニット200の交換時点(最終日の2回目の排出時刻と3回目の服薬時刻との間の時刻)までに、8本目の筒部材から、最終日の1回目および2回目に排出される予定の薬剤ケース202が排出される。なお、このような管理をする場合、実質的に8日分の薬剤ケース202が必要となる。   Note that eight cylindrical members each of which accommodates four medicine cases 202 may be accommodated in the container 204. By doing so, the degree of freedom of the timing at which the supporter performs the step (5) is increased. For example, if the above-mentioned step (5) is performed between the second discharge time (drug time in the day) and the third discharge time (drug time in the night) in one day, When the second medication time comes, the medicine case 202 scheduled to be discharged at the first discharge time (morning medication time) of the day is discharged from the first cylinder member. In order to avoid this situation, after the new medicine unit 200 is installed, two medicine cases 202 scheduled to be ejected at the first and second ejection times of the day before the third ejection time of the day are replaced by one. The two medicine cases 202 are collected by the collection unit 116 while being discharged from the first cylindrical member. In this way, the above-mentioned (1) to (4) can be performed for one week from the time when the supporter wears the medicine unit 200 (the time between the second discharge time and the third medication time on the replacement day). Even if the process is performed, on the last day, by the time the medicine unit 200 is replaced on this day (the time between the second discharge time and the third medication time on the last day), the eighth cylinder From the member, the medicine case 202 to be discharged on the first and second times on the last day is discharged. When such management is performed, a medicine case 202 for substantially eight days is required.

また、上記のような管理をする場合において、2回目以降の薬剤ユニット200の交換時には、支援者は、8本の筒部材のうちの1本の筒部材を空の状態で服薬者の居宅に持参し、回収部116から朝用および昼用の薬剤ケース202を取出し、それらを空の筒部材に充填してもよい。このようにすれば、7日分の薬剤ケース202のみで管理することが可能となる。   Further, in the case of performing the above-described management, at the time of replacing the medicine unit 200 for the second time or later, the supporter leaves one of the eight cylindrical members empty at the home of the pharmacist in an empty state. It is also possible to bring the medicine case 202 for morning and daytime from the collection unit 116 and bring it into an empty cylindrical member. In this way, it is possible to manage only the medicine case 202 for seven days.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   It should be noted that the embodiment disclosed this time is an example in all respects and is not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description of the embodiments, and includes all modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明は、服薬支援装置および服薬支援システムに適用される。   The present invention is applied to a medication support device and a medication support system.

1 服薬支援システム、10 服薬支援装置、20 撮影装置、21 撮影部、22 記憶部、23 撮影情報送信部、24 開始信号受信部、25 停止信号受信部、30 独立端末、31 撮影情報受信部、32 表示部、40 服薬支援サーバ、41 排出実行情報受信部、42 開始信号送信部、43 停止信号送信部、44 撮影情報転送部、100 装置本体、102 支持台、104 通路、106 取出部、108 底壁、109 落下孔、110 開閉部、111 排出機構、112 切替部、113 補助部、114 駆動部、116 回収部、120 コントローラ、121 切替部制御部、122 開閉部制御部、123 駆動部制御部、130 表示部、140 設定部、150 スピーカー、160 排出実行情報送信部、170 センサ、180 押圧部、200 薬剤ユニット、202 薬剤ケース、204 容器、211 排出口、220 区切り部。   REFERENCE SIGNS LIST 1 medication support system, 10 medication support device, 20 imaging device, 21 imaging unit, 22 storage unit, 23 imaging information transmission unit, 24 start signal reception unit, 25 stop signal reception unit, 30 independent terminal, 31 imaging information reception unit, 32 display unit, 40 medication support server, 41 discharge execution information receiving unit, 42 start signal transmitting unit, 43 stop signal transmitting unit, 44 photographing information transfer unit, 100 device main body, 102 support base, 104 passage, 106 extraction unit, 108 Bottom wall, 109 drop hole, 110 opening / closing part, 111 discharging mechanism, 112 switching part, 113 auxiliary part, 114 driving part, 116 collecting part, 120 controller, 121 switching part controlling part, 122 opening / closing part controlling part, 123 driving part controlling Section, 130 display section, 140 setting section, 150 speaker, 160 discharge execution information transmitting section, 170 cm , 180 pressing portion 200 medication unit, 202 drug cases, 204 containers, 211 outlet 220 separated portion.

Claims (7)

服薬者の居宅内に設置された服薬支援装置と、
前記服薬者の居宅内に設置された撮影装置と、
前記服薬者とは異なる者が使用可能な独立端末と、
前記服薬支援装置、前記撮影装置および前記独立端末にネットワークを通じて接続可能な服薬支援サーバと、を備え、
前記服薬支援装置は、
それぞれが薬剤を収納する複数の薬剤ケースを収容する容器と、
前記容器からの前記薬剤ケースの排出が実行されたことを示す排出実行情報を前記服薬支援サーバに送信する排出実行情報送信部と、を有し、
前記撮影装置は、
前記服薬者の居宅内を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した撮影情報を前記服薬支援サーバに送信する撮影情報送信部と、
前記撮影部による撮影の開始を指示する開始信号を受信する開始信号受信部と、を有し、
前記服薬支援サーバは、
前記排出実行情報送信部が送信した前記排出実行情報を受信する排出実行情報受信部と、
前記撮影情報送信部が送信した撮影情報を受信するとともにその撮影情報を前記独立端末に送信する撮影情報転送部と、
前記開始信号を前記開始信号受信部に送信する開始信号送信部と、を有し、
前記開始信号送信部は、前記排出実行情報受信部が前記排出実行情報を受信したときに、前記開始信号を前記開始信号受信部に送信する、服薬支援システム。
A medication support device installed in the home of the medication user,
An imaging device installed in the home of the drug taker,
An independent terminal that can be used by a person different from the drug taker,
The medication support device, comprising a medication support server connectable to the imaging device and the independent terminal through a network,
The medication support device,
A container containing a plurality of drug cases, each containing a drug;
A discharge execution information transmitting unit that transmits discharge execution information indicating that the medicine case has been discharged from the container to the medication support server,
The photographing device,
A photographing unit for photographing the home of the drug taker,
A photographing information transmitting unit that transmits photographing information photographed by the photographing unit to the medication support server,
A start signal receiving unit that receives a start signal instructing start of shooting by the shooting unit,
The medication support server,
A discharge execution information receiving unit that receives the discharge execution information transmitted by the discharge execution information transmitting unit,
A photographing information transfer unit that receives the photographing information transmitted by the photographing information transmitting unit and transmits the photographing information to the independent terminal;
A start signal transmitting unit that transmits the start signal to the start signal receiving unit,
The medication support system, wherein the start signal transmitting unit transmits the start signal to the start signal receiving unit when the discharge execution information receiving unit receives the discharge execution information.
前記服薬支援装置は、前記薬剤ケースを排出する排出時刻を設定可能な設定部と、前記排出時刻になったときに、前記複数の薬剤ケースのうちの一の薬剤ケースを前記容器から排出する排出機構と、をさらに有し、
前記排出実行情報は、前記設定部に設定された前記排出時刻になったことに設定されている、請求項1に記載の服薬支援システム。
A setting unit configured to set a discharge time at which the medicine case is discharged; and a discharge unit configured to discharge one of the plurality of medicine cases from the container when the discharge time comes. And a mechanism,
The medication support system according to claim 1, wherein the discharge execution information is set when the discharge time set in the setting unit is reached.
前記服薬支援装置は、
前記容器から排出された薬剤ケースを取り出すための取出部と、
前記取出部に設けられており、前記取出部における前記薬剤ケースの有無を検知可能なセンサと、をさらに有し、
前記排出実行情報は、前記取出部に前記薬剤ケースが無いことが前記センサによって検知されたことに設定されている、請求項1に記載の服薬支援システム。
The medication support device,
A take-out unit for taking out the medicine case discharged from the container,
A sensor that is provided in the take-out unit and that can detect the presence or absence of the medicine case in the take-out unit,
The medication administration system according to claim 1, wherein the discharge execution information is set when the sensor detects that the medicine case does not exist in the extraction unit.
前記服薬支援サーバは、前記撮影部による撮影の停止を指示する停止信号を前記撮影装置に送信する停止信号送信部をさらに有し、
前記撮影装置は、前記停止信号を受信する停止信号受信部をさらに有し、
前記停止信号送信部は、前記開始信号送信部による前記開始信号の送信後、一定時間経過時に前記停止信号を前記停止信号受信部に送信する、請求項1から3のいずれか1項に記載の服薬支援システム。
The medication support server further includes a stop signal transmission unit that transmits a stop signal for instructing the imaging unit to stop imaging to the imaging device,
The imaging device further includes a stop signal receiving unit that receives the stop signal,
4. The stop signal transmitting unit according to claim 1, wherein the stop signal transmitting unit transmits the stop signal to the stop signal receiving unit after a lapse of a predetermined time after the start signal transmitting unit transmits the start signal. 5. Medication support system.
前記服薬支援サーバは、前記撮影部による撮影の停止を指示する停止信号を前記撮影装置に送信する停止信号送信部をさらに有し、
前記撮影装置は、前記停止信号を受信する停止信号受信部をさらに有し、
前記服薬支援装置は、前記服薬者による押圧が可能で、かつ、前記服薬者による押圧を受けたときに押圧信号を前記服薬支援サーバに送信する押圧部をさらに有し、
前記停止信号送信部は、前記押圧信号の受信後、前記停止信号を前記停止信号受信部に送信する、請求項1から3のいずれか1項に記載の服薬支援システム。
The medication support server further includes a stop signal transmission unit that transmits a stop signal for instructing the imaging unit to stop imaging to the imaging device,
The imaging device further includes a stop signal receiving unit that receives the stop signal,
The medication support device further includes a pressing unit that is capable of being pressed by the pharmacy, and transmits a pressure signal to the medication support server when pressed by the pharmacy,
The medication support system according to any one of claims 1 to 3, wherein the stop signal transmitting unit transmits the stop signal to the stop signal receiving unit after receiving the pressing signal.
前記撮影装置は、前記撮影部による撮影の開始から停止までの間、前記撮影情報を記憶する記憶部をさらに有し、
前記撮影情報送信部は、前記記憶部に記憶された前記撮影情報を前記撮影情報転送部に送信する、請求項4または5に記載の服薬支援システム。
The imaging device further includes a storage unit that stores the imaging information during a period from the start to the stop of imaging by the imaging unit,
The medication support system according to claim 4, wherein the imaging information transmission unit transmits the imaging information stored in the storage unit to the imaging information transfer unit.
前記撮影情報送信部は、前記撮影部による撮影と同時に前記撮影情報を前記撮影情報転送部に送信し、
前記撮影情報転送部は、前記撮影情報の受信と同時に前記撮影情報を前記独立端末に送信する、請求項1から5のいずれか1項に記載の服薬支援システム。
The shooting information transmitting unit transmits the shooting information to the shooting information transfer unit simultaneously with shooting by the shooting unit,
The medication support system according to any one of claims 1 to 5, wherein the imaging information transfer unit transmits the imaging information to the independent terminal simultaneously with the reception of the imaging information.
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