JP2010140119A - User health maintenance activation support and watching system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムに関する。 The present invention relates to a user health maintenance activation support and watching system.
近年、高齢者を中心とした要介護者の増大に伴い、様々な施策が提案されている。そのような状況下、介護を要する状態を引き起こさないために、また,介護を要する状態の進展を防ぎその軽減を図るために自助努力を基軸としつつ、保険・医療・福祉等の視点からなされる多面的なアプローチである介護予防という考え方が広がりつつある。 In recent years, various measures have been proposed along with an increase in the number of care recipients, particularly elderly people. Under such circumstances, it is made from the viewpoints of insurance, medical care, welfare, etc., based on self-help efforts, in order not to cause a need for nursing care, and to prevent and reduce the progress of the need for nursing care. The concept of preventive care, which is a multifaceted approach, is spreading.
介護予防の流れとして,(1)健康増進・生活習慣改善,(2)生活習慣病予防・健康診断(検診),(3)疾病の早期発見・早期医療,(4)早期リハビリ・自助自立,そして、(5)廃用症候予防・寝たきり予防,という順に行われるという見方がある。これによれば、介護予防のためには、正しい生活リズムの維持、自分自身の健康状態に対する自覚、運動機能を維持するリハビリテーションとその持続が必要になる.そして,転倒などの事故を生じたときには、迅速な対応が図られるよう、見守りが必要になる。 As the flow of care prevention, (1) health promotion / lifestyle improvement, (2) lifestyle-related disease prevention / health checkup (examination), (3) early detection / early medical care of disease, (4) early rehabilitation / self-help independence, There is a view that (5) prevention of disuse symptoms and bedridden prevention are performed in this order. According to this, in order to prevent long-term care, it is necessary to maintain correct life rhythm, awareness of one's own health, and rehabilitation to maintain motor function and its sustainability. And when an accident such as a fall occurs, it is necessary to watch over so that a quick response can be made.
こうした介護予防や見守りをできるだけ人手を介さずに実現するため、様々な方法が提案されている。例えば、特許文献1に示すように、音声認識ならびに音声合成可能なロボットを介してユーザの在宅健康管理を行うことが提案されている。
しかしながら、上記従来の技術では、ユーザの健康状態を入手、把握して病院等に情報提供することができるにとどまるので、ユーザ自らの強い意志がない限り、健康状態の改善や寝たきり予防にはつながらない。 However, with the above conventional technology, it is only possible to obtain and grasp the user's health condition and provide information to hospitals and the like, so unless the user himself has a strong will, it does not lead to improvement of the health condition or bedridden prevention. .
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、ユーザが自主的に運動機能の維持や心身の活動活性を行って介護予防を図ることができるとともに、住居内の事故の際には迅速な通報が可能なユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and allows a user to voluntarily maintain motor functions and activate mental and physical activities to prevent care, and in the event of an accident in a residence, The purpose is to provide a user health maintenance activation support and monitoring system capable of making various reports.
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムは、ユーザの身体情報を取得するユーザ情報入力部と、取得した前記身体情報からユーザの意思又は状態を分析するユーザ認識部、前記意思又は状態を判別する認定部、把握したユーザの前記意思又は状態に対して対応すべき動作パターンを決定する動作処理部を有する総合制御部と、決定された前記動作パターンに基づく動作をユーザに対して動きを通して表現する表現部と、を備え、前記ユーザ情報入力部が、ユーザの画像を取得するカメラを備え、前記ユーザ認識部が、前記画像からユーザの顔の向き、指差し方向を算出するジェスチャ認識部を備えていることを特徴とする。
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The user health maintenance activation support and monitoring system according to the present invention includes a user information input unit that acquires user's physical information, a user recognition unit that analyzes the user's intention or state from the acquired physical information, the intention or state And a general control unit having an operation processing unit for determining an operation pattern to be associated with the user's intention or state, and an action based on the determined operation pattern for the user. A recognition unit that expresses the user's face, and the user information input unit includes a camera that acquires a user's image, and the user recognition unit calculates a user's face orientation and pointing direction from the image. It has the part.
また、本発明に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムは、前記ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムであって、前記ユーザ情報入力部が、ユーザの生体情報を検出する生体情報測定部を備え、前記ユーザ認識部が、前記生体情報に基づきユーザの健康状態の評価を行う健康評価部を備え、前記動作処理部が、ユーザの前記健康状態に沿った活動をユーザに提案する動作処理を行うことを特徴とする。 Also, the user health maintenance activation support and monitoring system according to the present invention is the user health maintenance activation support and monitoring system, wherein the user information input unit detects a biological information measurement unit that detects a user's biological information. The user recognition unit includes a health evaluation unit that evaluates a user's health state based on the biological information, and the operation processing unit performs an operation process for proposing an activity according to the user's health state to the user. It is characterized by performing.
また、本発明に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムは、前記ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムであって、前記ユーザ情報入力部が、個人を特定する情報を検出する個人データ取得部を備え、前記ユーザ認識部が、前記個人情報に基づきユーザの個人認証を行うとともに、予め格納されたユーザの個人属性を特定する個人特定部を備え、前記動作処理部が、ユーザの生活時間に応じて前記個人属性に沿った活動をユーザに提案する動作処理を行うことを特徴とする。 Further, the user health maintenance activation support and monitoring system according to the present invention is the user health maintenance activation support and monitoring system, wherein the user information input unit detects information specifying an individual. The user recognition unit includes a personal identification unit that performs personal authentication of the user based on the personal information and identifies a personal attribute of the user stored in advance, and the operation processing unit In response, an operation process for proposing an activity in accordance with the personal attribute to the user is performed.
また、本発明に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムは、前記ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムであって、前記ユーザ情報入力部が、ユーザの住居内の移動の有無及び前記住居内制御機器のオンオフ状態を検出するセンサ部を備えていることを特徴とする。 Further, the user health maintenance activation support and monitoring system according to the present invention is the user health maintenance activation support and monitoring system, wherein the user information input unit includes presence / absence of movement in the user's residence and in the residence. A sensor unit for detecting an on / off state of the control device is provided.
また、本発明に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムは、前記ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムであって、前記総合制御部が、予め入力された基準に対して把握した前記意思又は状態が正常又は異常であるかを判定する判定部と、異常と判定した場合、予め許可された第三者にその旨を連絡する通知部と、を備えていることを特徴とする。 Further, the user health maintenance activation support and monitoring system according to the present invention is the user health maintenance activation support and monitoring system, wherein the general control unit grasps the intention or It is characterized by comprising a determination unit for determining whether the state is normal or abnormal, and a notification unit for notifying a third party authorized in advance when it is determined to be abnormal.
本発明によれば、ユーザが自主的に運動機能の維持や心身の活動活性を行って介護予防を図ることができるとともに、住居内の事故の際には迅速な通報を可能とすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while a user can voluntarily maintain a motor function and perform mental and physical activity activity and can prevent care, a quick report can be made in the case of an accident in a residence. .
本発明に係る第1の実施形態について、図1から図4を参照して説明する。
本実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム1は、図1に示すように、ユーザUの身体情報を取得するユーザ情報入力部2と、ユーザUの住居内に設置されたルームサーバ3と、ユーザUとのインタフェースとなるロボット(表現部)5と、を備えている。
A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a user health maintenance activation support and monitoring system 1 according to the present embodiment includes a user
ユーザ情報入力部2は、ユーザUの顔を含む画像を取得するカメラ6と、血圧や体温、脈波等の情報を検出する生体情報測定部7と、個人を特定するICタグ等に埋め込まれた情報を検出する個人データ取得部8と、を備えている。
The user
ルームサーバ3には、必要な処理を行うためのプログラム及びデータ等が記憶されたROM(リードオンリーメモリ)、必要なデータを一時的に保存するためのRAM(ランダムアクセスメモリー)、ROM等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うCPU(中央演算処理装置)、が内蔵されている。
The
このルームサーバ3は、機能手段(プログラムモジュール)として、ユーザ認識部10と、認定部11と、時間管理を行うスケジュール部12と、サーバ側動作処理部(動作処理部)13と、アプリケーション格納部14と、を有する総合制御部15を備えている。
The
ユーザ認識部10は、ジェスチャ認識部16と、健康評価部17と、個人特定部18と、を備えて、取得したユーザUの身体情報からユーザUの意思又は状態を分析する。
The
認定部11は、後述するジェスチャ認識部16又はロボット5の後述するマイクロフォン21から取得した情報に基づき、ユーザの有無、ジェスチャをしているか否か、及び認識したユーザの移動量を獲得する。ジェスチャの場合、例えば、特願2007−201447に記載のように、算出されたユーザUの顔の向き、指差し方向から、了解/拒否/待機/不明について判別する。
The
スケジュール部12は、ユーザUが住居内で行った各イベントの時間を記憶して時間を管理する。
The
サーバ側動作処理部13は、提示されたユーザUの意思や動き、健康状態、個人属性情報、ユーザUの生活時間に基づいて、ユーザUに提示すべき情報をロボット5の動作を介して伝達させる動作パターンを決定する。
The server-side
アプリケーション格納部14は、サーバ側動作処理部13において決定する動作パターンとして予め決められた所定の動作パターン、例えば、エクササイズプログラム等が収納されている。
The
ジェスチャ認識部16は、例えば、特願2007−201447に記載のように、カメラ6によって撮像されたユーザUの顔及び手先の画像を解析から、ユーザUの顔の向き、指差し方向を算出する。
For example, as described in Japanese Patent Application No. 2007-201447, the
健康評価部17は、生体情報測定部7によって検出されたユーザUの生体情報から、例えば、特開2004−073520号公報又は特願2007−234725に記載のように、病態診断又はストレス評価を行う。
The
個人特定部18は、個人データ取得部8から得られた個人情報に基づき、公知の技術によってユーザUの個人認証を行うとともに、予め格納されたユーザの個人属性を特定する。
The
ロボット5は、サーバ側動作処理部13にて決定された動作処理が伝達されるロボット側動作処理部20と、ユーザUの音声が入力されるマイクロフォン21と、ロボット5の音声を出力する音声出力部22と、ユーザUに対して直感的な動きを通してジェスチャ動作を行う動作部23と、を備えている。なお、ロボット5側にもカメラ6及びジェスチャ認識部16が配されていてもよい。このロボット5は、ルームサーバ3と家庭内LAN24によって接続されており、ルームサーバ3からの動作指示に基づき、公知の技術によってユーザUに対して所定の動作を行う。
The
次に、本実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム1の作用について、場面別に説明する。 Next, the operation of the user health maintenance activation support and the monitoring system 1 according to the present embodiment will be described for each scene.
例えば、健康評価を行う場合、予め決められた時間になった際に心拍や脈動といった生体情報の取得をユーザUに促すため、サーバ側動作処理部13の処理に基づいた上記動作パターンがロボット側動作処理部20に伝達される。ロボット5側は、動作部23による所定のジェスチャや、音声出力部22による音声によって、ユーザUに対して生体情報の測定を促す。
For example, when performing a health evaluation, the above operation pattern based on the processing of the server side
ユーザUが生体情報測定部7より自身の生体情報を入力すると、これに基づき、健康評価部17が所定の健康評価を行い、ユーザUが健康状態又はストレス状態かどうかを分析する。得られた健康評価結果をユーザUに伝達するため、サーバ側動作処理部13の処理に基づいた動作パターンがロボット側動作処理部20に伝達され、ロボット5の動作等によってユーザUに報告される。
When the user U inputs his / her biological information from the biological
次に、この健康評価結果に基づき、健康維持や活性化を支援する場合について説明する。この場合、事前の準備として、ユーザUの安全確保や、ジェスチャによる的確な指示を行うため、本システムの設置を行う者が、住居内制御機器の名称と位置とを図示しない機器情報格納部に予め記録する。この際、設置者は、図2に示すように、ロボット5に対して指差しと音声により、照明と発声するとともに、照明が配されたエリアを指差す。音声はロボット5のマイクロフォン21に入力される。また、指差しは、カメラ6で撮像され、ジェスチャ認識部10を介して認定部11にてその配置方向が確認される。機器情報格納部に未登録の場合には、サーバ側動作処理部13にて登録の確認のための動作パターンが決定され、ロボット側動作処理部20及び動作部23を介して確認作業が行われる。
Next, a case where health maintenance and activation are supported based on the health evaluation result will be described. In this case, as a preliminary preparation, in order to ensure the safety of the user U and to give an accurate instruction by gesture, the person who installs the system stores the name and position of the in-house control device in a device information storage unit (not shown). Record in advance. At this time, as shown in FIG. 2, the installer utters and illuminates the
ユーザUがその後に配置を変更した場合には、図3に示すように、ユーザUはロボット5に対して指差し及び発声することによって、上述と同様の確認作業が行われ、照明が新しいエリアに再配置されたとして機器情報格納部内の記録を更新させる。
When the user U subsequently changes the arrangement, as shown in FIG. 3, the user U points to and speaks to the
ユーザUの健康度と活動状態の評価結果により、ユーザUが健康であるのにもかかわらず長時間の活動を確認できない場合、ユーザUに何らかの活動、例えば、所定のエクササイズプログラムを提供してエクササイズを促すように働きかける。この際、図4に示すように、アプリケーション格納部14からサーバ側動作処理部13にて運動を促す動作パターンが決定され、ロボット側動作処理部20にこれを伝達し、動作部23にて所定の動作を実現する。
If the long-term activity cannot be confirmed even though the user U is healthy based on the evaluation result of the health level and the activity state of the user U, the user U is provided with some activity, for example, a predetermined exercise program and exercise. To encourage At this time, as shown in FIG. 4, an operation pattern for urging exercise is determined from the
必要に応じて上述した健康評価を行い、問題がない場合、アプリケーション格納部14に収納されたエクササイズプログラムに沿った動作パターンが決定され、ロボット5が所定の動作を行う。
The health evaluation described above is performed as necessary, and if there is no problem, an operation pattern according to the exercise program stored in the
この動きに基づきユーザUがエクササイズを行った場合、カメラ6にてユーザUを撮像し、ユーザUの動きをジェスチャ認識部16及び認定部11にて判別する。そして、所定の動きをしている場合、サーバ側動作処理部13からユーザUに達成感を提供する動作パターンがロボット側動作処理部20に伝達され、動作部23にて実行される。ここで、提供するプログラムはエクササイズに限らず、天候に応じて散歩を促したりしてもよい。
When the user U exercises based on this movement, the user U is imaged by the
エクササイズ終了後、必要に応じて上述した健康評価を行い、その結果についてユーザUに連絡する。 After the exercise, the above-described health evaluation is performed as necessary, and the result is notified to the user U.
一方、個人データ取得部8によってユーザUの個人情報を取得し、個人特定部18にて個人属性を特定した後、ユーザUの趣味や嗜好にあうテレビ番組や、競技場、コンサート会場等をWEBから検索し、これをユーザUに知らせてもよい。この場合、サーバ側動作処理部13が、スケジュール部12からの時間情報や、WEBからの情報を合わせて提案すべきプログラムを伝達する動作パターンを決定する。それをロボット5に伝達してロボット5を介してユーザUに提案する。
On the other hand, after personal information of the user U is acquired by the personal
このユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム1によれば、ユーザ情報入力部2から取得したユーザの身体情報に基づき、ユーザ認識部10で分析及び認定部11で認識したユーザUの意思又は状態に対して、サーバ側動作処理部13及びロボット側動作処理部20を介してロボット5に所定の動作をさせることができる。このため、ユーザUがロボット5の動作に応じる形で自主的に運動機能の維持や心身の活動活性を行って介護予防を図ることができる。この際、好適な動作パターンを決定することによって、例えば、ユーザUの活動を応援する動作をロボット5が行うことによって、機械に強制的にやらされている、といった感情を和らげることができる。
According to this user health maintenance activation support and monitoring system 1, based on the user's physical information acquired from the user
この際、ユーザUの身体情報としてユーザUのジェスチャから、ユーザUの意思を好適に判別することができる。また、身体情報として生体情報を取得して分析することによって、個人の健康状態を把握してユーザUにフィードバックさせることができる。さらに、個人認証によって個人属性を特定することができ、ユーザに合わせたサービスを提供することができる。 At this time, the intention of the user U can be suitably determined from the gesture of the user U as the physical information of the user U. Moreover, by acquiring and analyzing biological information as physical information, it is possible to grasp the individual's health condition and feed it back to the user U. Furthermore, personal attributes can be specified by personal authentication, and a service tailored to the user can be provided.
次に、第2の実施形態について図5を参照しながら説明する。
なお、上述した第1の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第2の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、本実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム30のユーザ情報入力部31が、ユーザUの住居内の移動の有無及び住居内制御機器のオンオフ状態を検出するセンサ部32を備え、総合制御部33が、予め入力された基準に対して把握したユーザUの意思又は状態が正常又は異常であるかを判定する判定部34と、異常と判定した場合、予め許可された第三者にその旨を連絡する通知部35と、を備えているとした点である。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to 1st Embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the user
センサ部32は、例えば、風呂場のドアの開閉センサ36と、照明機器のオン/オフセンサ37と、電気湯沸かし器のオン/オフセンサ38と、テレビのオン/オフセンサ39と、玄関の扉の開閉センサ40と、を備えている。
The
このユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム30の作用について説明する。
例えば、風呂場のドアの開閉センサ36からの情報及びカメラ6によるユーザUの行動情報から、判定部34はユーザUが入浴していると判断する。
The operation of this user health maintenance activation support and watch
For example, the
ここで、スケジュール部12と連動し、30分経ってもドアの開閉センサ36の変化がなかった場合、サーバ側動作処理部13は、ユーザUへの呼びかけを行う動作パターンを決定し、ロボット5を介してユーザUに呼びかけを行う。ここで、ユーザUからの反応がない場合、判定部34は、ユーザUが異常事態である、と判断する。そして、通知部35が、その旨を電子メール等で連絡する。
Here, in conjunction with the
入浴時に限らず、例えば、判定部34が、玄関の扉の開閉センサ40の開閉情報と認定部11によるユーザUの移動量とから在宅状態と判断した場合について説明する。この場合、ユーザUの動きが急に止まる、食事時間帯に動かない、夜でも照明が点かない、エクササイズが終了していないにもかからず動きが止まった場合、上述と同様のプロセスにてユーザUに呼びかけを行う。もし,呼びかけに応じない場合は,異常状態(急病・転倒・転落)の可能性があるとして通報する。
For example, the case where the
このユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム30によっても、第1の実施形態と同様の効果を奏することができる。特に、センサ部32と合わせて住居内のユーザUの状態をより正確に把握することができる。また、認定部11及び判定部34によってユーザUの状態が正常か否かを判別することができ、ユーザUを好適に見守ることができる。さらに、通知部35にて、ユーザUの個人情報ではなく、正常か異常かについて予め決められた第三者に連絡するので、ユーザUのプライバシーの保護に留意しつつ、ユーザUを見守ることができる。
This user health maintenance activation support and watching
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、ルームサーバ3とロボット5とが別々のものとされているが、両者が一体となった構成でも構わない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the
1,30 ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム
2,31 ユーザ情報入力部
5 ロボット(表現部)
6 カメラ
7 生体情報測定部
8 個人データ取得部
10 ユーザ認識部
11 認定部
13 サーバ側動作処理部(動作処理部)
15,33 総合制御部
16 ジェスチャ認識部
17 健康評価部
18 個人特定部
32 センサ部
34 判定部
35 通知部
1,30 User health maintenance activation support and watching
6
15, 33
Claims (5)
取得した前記身体情報からユーザの意思又は状態を分析するユーザ認識部、前記意思又は状態を判別する認定部、把握したユーザの前記意思又は状態に対して対応すべき動作パターンを決定する動作処理部を有する総合制御部と、
決定された前記動作パターンに基づく動作をユーザに対して動きを通して表現する表現部と、
を備え、
前記ユーザ情報入力部が、ユーザの画像を取得するカメラを備え、
前記ユーザ認識部が、前記画像からユーザの顔の向き、指差し方向を算出するジェスチャ認識部を備えていることを特徴とするユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム。 A user information input unit for obtaining physical information of the user;
A user recognition unit that analyzes a user's intention or state from the acquired physical information, a recognition unit that discriminates the intention or state, and an operation processing unit that determines an operation pattern that should correspond to the grasped user's intention or state A general control unit having
An expression unit for expressing an action based on the determined action pattern to a user through a movement;
With
The user information input unit includes a camera that acquires an image of the user,
A user health maintenance activation support and monitoring system, wherein the user recognition unit includes a gesture recognition unit that calculates a face direction and a pointing direction of the user from the image.
前記ユーザ認識部が、前記生体情報に基づきユーザの健康状態の評価を行う健康評価部を備え、
前記動作処理部が、ユーザの前記健康状態に沿った活動をユーザに提案する動作処理を行うことを特徴とする請求項1に記載のユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム。 The user information input unit includes a biological information measurement unit that detects the biological information of the user,
The user recognition unit includes a health evaluation unit that evaluates a user's health based on the biological information,
The user health maintenance activation support and monitoring system according to claim 1, wherein the operation processing unit performs an operation process for proposing an activity in accordance with the health state of the user to the user.
前記ユーザ認識部が、前記個人情報に基づきユーザの個人認証を行うとともに、予め格納されたユーザの個人属性を特定する個人特定部を備え、
前記動作処理部が、ユーザの生活時間に応じて前記個人属性に沿った活動をユーザに提案する動作処理を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム。 The user information input unit includes a personal data acquisition unit that detects information for identifying an individual,
The user recognizing unit performs personal authentication of the user based on the personal information, and includes a personal identification unit that identifies a personal attribute of the user stored in advance.
3. The user health maintenance activation support and monitoring according to claim 1, wherein the operation processing unit performs an operation process of proposing an activity according to the personal attribute to the user according to a user's life time. system.
予め入力された基準に対して把握した前記意思又は状態が正常又は異常であるかを判定する判定部と、
異常と判定した場合、予め許可された第三者にその旨を連絡する通知部と、
を備えていることを特徴とする請求項4に記載のユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム。
The comprehensive control unit
A determination unit for determining whether the intention or the state grasped with respect to a previously input standard is normal or abnormal;
If it is determined to be abnormal, a notification unit that notifies a third party authorized in advance, and
The user health maintenance activation support and monitoring system according to claim 4, comprising:
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