JP2008540873A - Floor grinder - Google Patents

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Abstract

フロアグラインダであって、グラインディングディスクを備え、モータ駆動される高さ調節可能なグラインディング皿を下側に保持するフレームと、前記グラインディング皿を取囲むリング形のダスト吸込みノズルと、前記フレームを支える２つの前方走行車輪と１つの後方走行車輪とを有し、制御装置が設けられており、該制御装置が壁に対するフロアグラインダの側方及び前方の間隔を測定するための間隔測定装置の信号を評価しかつサーボ装置を介してトール車輪として構成された後方車輪とフロアグラインダを動かすための後方車輪駆動モータとを制御しており、前記グラインディング皿の圧着力を調節するための装置並びに前記グラインディング皿の駆動モータとが同様に前記制御装置を介して調整可能である形式のフロアグラインダにおいて、前記間隔測定装置がレザー間隔センサと回転ミラーとを備えたレザースキャナ（１８）を有しており、該レザースキャナ（１８）がデータインタフェースを介して測定信号を前記制御装置（７）に伝達しており、グラインディングしようとする面の外側に前記制御装置（７）により制御可能なグラインディングダスト吸込みタービンが配置されており、フロアグラインダの前記ダスト吸込みノズル（１１）が懸垂された吸込み導管（１２）を介して前記吸込みタービンのダストバッグと接続されており、前記グラインディングディスク（５）を保持するフロアグラインダ（１）のフレーム部分が、前記トール車輪（１４）を駆動モータ（１６）と一緒に保持するフロアグラインダ（１）のフレーム部分（２′）に解離可能に結合されていることを特徴とする、フロアグラインダ。  A floor grinder, comprising a grinding disk, holding a motor-driven height-adjustable grinding pan below, a ring-shaped dust suction nozzle surrounding the grinding pan, and the frame Of the distance measuring device for measuring the distance between the side and the front of the floor grinder with respect to the wall. A device for evaluating the signal and controlling a rear wheel configured as a toll wheel via a servo device and a rear wheel drive motor for moving the floor grinder, and for adjusting the crimping force of the grinding pan; and Floor grinder of the type in which the drive motor of the grinding pan is likewise adjustable via the control device The interval measuring device has a laser scanner (18) having a laser interval sensor and a rotating mirror, and the laser scanner (18) sends a measurement signal to the control device (7) via a data interface. A grinding dust suction turbine that can be controlled by the control device (7) is arranged outside the surface to be ground, and the dust suction nozzle (11) of the floor grinder is suspended. A frame portion of a floor grinder (1), which is connected to a dust bag of the suction turbine via a suction conduit (12) and holds the grinding disc (5), drives the tall wheel (14) to a drive motor ( 16) Removably connected to the frame part (2 ') of the floor grinder (1) held together with It is characterized in that that floor grinder.

Description

本発明はフロアグラインダであって、グラインディングディスクを備え、モータ駆動される高さ調節可能なグラインディング皿を下側に保持するフレームと、前記グラインディング皿を取囲むリング形のダスト吸込みノズルと、前記フレームを支える２つの前方走行車輪と１つの後方走行車輪とを有し、制御装置が設けられており、該制御装置が壁に対するフロアグラインダの側方及び前方の間隔を測定するための間隔測定装置の信号を評価しかつサーボ装置を介してトール車輪として構成された後方車輪とフロアグラインダを動かすための後方車輪駆動モータとを制御しており、前記グラインディング皿の圧着力を調節するための装置並びに前記グラインディング皿の駆動モータとが同様に前記制御装置を介して調整可能である形式のフロアグラインダに関する。   The present invention is a floor grinder, comprising a grinding disk, a frame for holding a motor-driven height-adjustable grinding dish below, a ring-shaped dust suction nozzle surrounding the grinding dish, A control device is provided having two front running wheels and one rear running wheel for supporting the frame, and the control device measures the distance between the side and front of the floor grinder relative to the wall. For evaluating the signal of the measuring device and controlling the rear wheel configured as a toll wheel and the rear wheel drive motor for moving the floor grinder via the servo device, and for adjusting the crimping force of the grinding pan And the grinding pan drive motor can be adjusted via the control device in the same manner. On the grinder.

フロアグラインダの必要性は、個人的及び商業的な空間において張りカーペットの代りに木製床の使用が増大していること、これに伴って経済的で特に自動的に機能するフロアグラインダが要求されていることに相俟って次第に上昇している。特に、自身の位置を迅速にかつ正確に算出する完全自動的なフロアグラインダの必要性が生じている。   The need for floor grinders has increased the use of wooden floors instead of upholstered carpets in personal and commercial spaces, and this has led to the need for floor grinders that are economical and particularly automatic. It is gradually rising in combination with being. In particular, a need arises for a fully automatic floor grinder that calculates its position quickly and accurately.

ＷＯ２００４／１０５９９８号明細書には壁に対するフロアグラインダの側方及び前方の間隔を測定するための超音波センサの信号が評価されかつサーボ装置を用いてトール車輪として構成された後方車輪と後方車輪駆動モータとがフロアグラインダを動かすために制御されるフロアグラインダが記載されている。この公知のフロアグラインダでは超音波センサを介した位置算出は、例えば狭い通路では、フロアグラインダのグラインディング方向をグラインディングしようとする面の経過に適合させるためには遅すぎる。他の問題はダストバッグがフロアグラインダ自体の上に配置されていることによって生じる。何故ならばこの場合にはダストバッグが一杯になるとグラインディング作業を中断する必要がある。   WO 2004/105998 describes the rear wheel and rear wheel drive in which the signals of the ultrasonic sensor for measuring the side and front distance of the floor grinder relative to the wall are evaluated and configured as a toll wheel using a servo device A floor grinder is described in which the motor is controlled to move the floor grinder. With this known floor grinder, the position calculation via the ultrasonic sensor is too slow, for example in a narrow passage, to adapt the grinding direction of the floor grinder to the course of the surface to be ground. Another problem is caused by the dust bag being placed on the floor grinder itself. In this case, it is necessary to interrupt the grinding operation when the dust bag is full.

本発明の目的は、１つの空間又は連続した面を有する連続した空間の主として木材から成る床を遅れなしに一様にグラインディングすることができる改善された完全自動的なフロアグラインダを提供することである。   It is an object of the present invention to provide an improved fully automatic floor grinder that can uniformly grind without delay a floor consisting mainly of wood in one space or a continuous space with continuous surfaces. It is.

冒頭に述べた形式の本発明によって構成されたフロアグライングの特徴は、間隔測定装置がレザー間隔センサと回転ミラーとを有するレザースキャナを有しており、このレザースキャナが測定信号をデータインタフェースを介して制御装置に伝達し、制御装置により制御可能なグラインディングダスト吸込みタービンがグラインディングしようとする面の外側に配置されており、フロアグラインダのダスト吸込みノズルが懸垂された吸込み導管を介して吸込みタービンのダストバッグと接続されており、グラインディング皿を保持するフロアグラインダのフレーム部分がトール車輪を後方車輪駆動モータと共に保持するフレーム部分に解離可能に結合されていることである。   The feature of the floor grabbing constructed according to the invention of the type mentioned at the outset is that the spacing measuring device has a leather scanner with a laser spacing sensor and a rotating mirror, which is used to send the measurement signal to the data interface. A grinding dust suction turbine, which is transmitted to the control device and can be controlled by the control device, is arranged outside the surface to be ground, and is sucked through a suction conduit suspended from a dust suction nozzle of the floor grinder. The frame part of the floor grinder that is connected to the dust bag of the turbine and holds the grinding pan is detachably coupled to the frame part that holds the tall wheel together with the rear wheel drive motor.

本発明の別の特徴によればグラインディング皿は円筒状に構成された中空軸と結合されており、中央に中空軸に対する開口を有している。この場合には中空軸は前方のフレーム部分の下側に取付けられた案内内に支承されている。   According to another feature of the invention, the grinding pan is connected to a hollow shaft configured in a cylindrical shape and has an opening in the center relative to the hollow shaft. In this case, the hollow shaft is supported in a guide mounted on the underside of the front frame part.

有利にはトール車輪は後方のフレーム部分の下側に垂直な軸を介して回転可能に支承されている。   The toll wheel is preferably supported rotatably via a shaft perpendicular to the underside of the rear frame part.

レザースキャナを本発明に従って使用することによってフロアグラインダのきわめて正確な、フレキシブルな並びに完全自動的でかつ費用的に好適な運転が可能である。本発明の別の利点は、グラインディングしようとする面の外側に配置されたグラインディングダストバッグによって中断のないグラインディング運転が達成されることである。何故ならばグラインディングバッグの大きさを、加工しようとする床の大きさに適合させることができるからである。同時に当該装置を互いに解離可能な２つの部分に分けることは、簡単な搬送と良好な保守とを可能にする。   By using a leather scanner according to the invention, a very accurate, flexible as well as fully automatic and cost-effective operation of the floor grinder is possible. Another advantage of the present invention is that an uninterrupted grinding operation is achieved by means of a grinding dust bag arranged outside the surface to be ground. This is because the size of the grinding bag can be adapted to the size of the floor to be processed. At the same time, dividing the device into two parts that can be separated from each other allows for easy transport and good maintenance.

以後、図面を援用して本発明の１実施例を詳細に説明する。図１は本発明によるフロアグラインダを概略的に示し、図２はフロアグラインダの制御装置をフロアグラインダのコンポーネントと共に概略的に示した図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a floor grinder according to the present invention, and FIG. 2 schematically shows a control device for the floor grinder together with components of the floor grinder.

本発明によるフロアグラインダ１は互いに解離可能に連結された２つのフレーム部分２′，２′′を有するベースフレーム２を有している。前方のフレーム部分２′は下側に環状のスカート３を有している。   The floor grinder 1 according to the invention has a base frame 2 with two frame parts 2 ', 2' 'that are detachably connected to each other. The front frame portion 2 'has an annular skirt 3 on the lower side.

回転する、円筒形に構成された中空軸４はグラインディングディスク５′を受容するグラインディング皿５を有している。グラインディング皿５は中空軸４に対する開口を中央に有しかつ高速で駆動可能である。中空軸４は案内６に支承されている。この案内６は前方のフレーム部分２′の下側に配置されている。   A rotating, cylindrically configured hollow shaft 4 has a grinding pan 5 for receiving a grinding disc 5 '. The grinding dish 5 has an opening in the center for the hollow shaft 4 and can be driven at high speed. The hollow shaft 4 is supported by a guide 6. This guide 6 is arranged below the front frame part 2 '.

グラインディング皿５の圧着力は後方のフレーム部分２′′に配置された制御装置７により自動的に調整される。この場合、制御装置７は、グラインディング皿５のレバーメカニズム（図示せず）を作動する電気モータ８を所定の圧力に調節するために該電気モータ８の所要出力を評価する。回転モーメントを前方のフレーム部分２′に支承されたグラインディングディスク駆動モータ９から中空軸４へ伝達することはベルト車１０のＶベルト１０′を介して行なわれる。   The crimping force of the grinding pan 5 is automatically adjusted by the control device 7 arranged in the rear frame part 2 ″. In this case, the control device 7 evaluates the required output of the electric motor 8 in order to adjust the electric motor 8 that operates the lever mechanism (not shown) of the grinding tray 5 to a predetermined pressure. Transmission of the rotational moment from the grinding disk drive motor 9 supported on the front frame portion 2 ′ to the hollow shaft 4 is performed via the V belt 10 ′ of the belt wheel 10.

グラインディングしようとする面の外側に配置された図示されていないダスト吸込みタービンは、同様に図示されていない駆動モータにより駆動される。この駆動モータ自体は制御装置７によって制御される。発生した吸込み圧は、グラインディング皿５のグラインディングディスク５′により外方の遠心力で放出されたグラインディングダストをグラインディング皿５の周囲に取付けられたリング状のダスト吸込みノズル１１を介して搬送しかつ懸垂されたフレキシブルな導管１２を介して図示されていないダストバッグへ搬送する。これによって高いグラインディング速度により、グラインディングディスク５′のグラインディング粒子が接着することが阻止される。空気運動は中央に中空軸４に対する開口を有するグラインディング皿５の遠心力によって強制される。   A dust suction turbine (not shown) arranged outside the surface to be ground is also driven by a drive motor (not shown). The drive motor itself is controlled by the control device 7. The generated suction pressure is generated by the ring-shaped dust suction nozzle 11 attached to the periphery of the grinding dish 5 by removing the grinding dust released by the outward centrifugal force by the grinding disk 5 ′ of the grinding dish 5. It is conveyed to a dust bag (not shown) via a flexible conduit 12 that is conveyed and suspended. This prevents the grinding particles of the grinding disk 5 'from adhering at a high grinding speed. The air movement is forced by the centrifugal force of the grinding pan 5 with an opening to the hollow shaft 4 in the center.

フロアグラインダは３つの車輪を有している。この場合、走行輪として構成された、前方のフレーム部分２′の左側及び右側の車輪はグラインディング皿５のすぐ後ろに設けられている。駆動車輪−テール車輪１４として構成された後方車輪は後方のフレーム部分２′に回転可能な軸１５で支承されている。この軸１５は伝動モータ１７によりサーボ装置１６を介して駆動される。   The floor grinder has three wheels. In this case, the left and right wheels of the front frame portion 2 ′, which are configured as traveling wheels, are provided immediately behind the grinding dish 5. A rear wheel configured as a drive wheel-tail wheel 14 is supported by a rotatable shaft 15 on a rear frame portion 2 '. The shaft 15 is driven by a transmission motor 17 via a servo device 16.

フロアグラインダ１のかじ取りと方向変化は垂直な軸１５がその回転軸線を中心として回動させられることにより達成される。   The steering and direction change of the floor grinder 1 is achieved by rotating the vertical shaft 15 about its rotational axis.

フロアグラインダ１はグラインディングしようとする空間の壁領域にて移動開始され、前方のフレーム部分２′のフロント側に配置された、図示されていないレザー間隔センサと図示されていない回転ミラーとを有する、少なくとも１８０°の開放角を有するレザースキャナ１８は、壁に対するフロアグラインダの側方及び前方の間隔測定に役立つ。レザースキャナ１８は制御装置７にデータインタフェースを介して壁に対するフロアグラインダ１の角度位置及び間隔を告げる。この場合、回転ミラーはレザー光線を変向させ、これによって壁領域を扇形に走査するために用いられる。   The floor grinder 1 starts to move in the wall region of the space to be ground, and has a leather distance sensor (not shown) and a rotating mirror (not shown) arranged on the front side of the front frame portion 2 '. A leather scanner 18 with an open angle of at least 180 ° serves to measure the side and front spacing of the floor grinder relative to the wall. The leather scanner 18 informs the control device 7 via the data interface the angular position and spacing of the floor grinder 1 with respect to the wall. In this case, the rotating mirror is used to redirect the laser beam and thereby scan the wall area in a fan shape.

フロアグラインダ１のフロント側に取付けられた側方のセンサは緊急遮断スイッチとして働き、フロアグラインダ１が壁に衝突することを回避する。   A side sensor attached to the front side of the floor grinder 1 acts as an emergency cut-off switch, and prevents the floor grinder 1 from colliding with the wall.

本発明によるフロアグラインダの概略図。1 is a schematic view of a floor grinder according to the present invention. フロアグラインダの制御装置とフロアグラインダのコンポーネントとの情報交換を示した概略図。Schematic showing information exchange between the control device of the floor grinder and the components of the floor grinder.

符号の説明Explanation of symbols

１ フロアグラインダ
２ ベースフレーム
２′ 前方のフレーム部分
２′′ 後ろのフレーム部分
３ スカート
４ 中空軸
５ グラインディング皿
６ 案内
７ 制御装置
８ 電気モータ
９ グラインディングディスク駆動装置
１０ ベルト車
１０′ Ｖベルト
１１ ダスト吸込みノズル
１２ 導管
１３ 走行車輪
１４ 駆動輪−テール車輪
１５ 軸
１６ サーボ装置
１７ 伝動モータ
１８ レザースキャナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floor grinder 2 Base frame 2 'Front frame part 2 "Rear frame part 3 Skirt 4 Hollow shaft 5 Grinding pan 6 Guide 7 Controller 8 Electric motor 9 Grinding disk drive 10 Belt wheel 10' V belt 11 Dust suction nozzle 12 Conduit 13 Traveling wheel 14 Drive wheel-tail wheel 15 Axis 16 Servo device 17 Transmission motor 18 Leather scanner

Claims (3)

フロアグラインダであって、グラインディングディスクを備え、モータ駆動される高さ調節可能なグラインディング皿を下側に保持するフレームと、前記グラインディング皿を取囲むリング形のダスト吸込みノズルと、前記フレームを支える２つの前方走行車輪と１つの後方走行車輪とを有し、制御装置が設けられており、該制御装置が壁に対するフロアグラインダの側方及び前方の間隔を測定するための間隔測定装置の信号を評価しかつサーボ装置を介してトール車輪として構成された後方車輪とフロアグラインダを動かすための後方車輪駆動モータとを制御しており、前記グラインディング皿の圧着力を調節するための装置並びに前記グラインディング皿の駆動モータとが同様に前記制御装置を介して調整可能である形式のフロアグラインダにおいて、前記間隔測定装置がレザー間隔センサと回転ミラーとを備えたレザースキャナ（１８）を有しており、該レザースキャナ（１８）がデータインタフェースを介して測定信号を前記制御装置（７）に伝達しており、グラインディングしようとする面の外側に前記制御装置（７）により制御可能なグラインディングダスト吸込みタービンが配置されており、フロアグラインダの前記ダスト吸込みノズル（１１）が懸垂された吸込み導管（１２）を介して前記吸込みタービンのダストバッグと接続されており、前記グラインディングディスク（５）を保持するフロアグラインダ（１）のフレーム部分が、前記トール車輪（１４）を駆動モータ（１６）と一緒に保持するフロアグラインダ（１）のフレーム部分（２′）に解離可能に結合されていることを特徴とする、フロアグラインダ。   A floor grinder, comprising a grinding disk, holding a motor-driven height-adjustable grinding pan below, a ring-shaped dust suction nozzle surrounding the grinding pan, and the frame Of the distance measuring device for measuring the distance between the side and the front of the floor grinder with respect to the wall. A device for evaluating the signal and controlling a rear wheel configured as a toll wheel via a servo device and a rear wheel drive motor for moving the floor grinder, and for adjusting the crimping force of the grinding pan; and Floor grinder of the type in which the drive motor of the grinding pan is likewise adjustable via the control device The interval measuring device has a laser scanner (18) having a laser interval sensor and a rotating mirror, and the laser scanner (18) sends a measurement signal to the control device (7) via a data interface. A grinding dust suction turbine that can be controlled by the control device (7) is arranged outside the surface to be ground, and the dust suction nozzle (11) of the floor grinder is suspended. A frame portion of a floor grinder (1), which is connected to a dust bag of the suction turbine via a suction conduit (12) and holds the grinding disc (5), drives the tall wheel (14) to a drive motor ( 16) Removably connected to the frame part (2 ') of the floor grinder (1) held together with It is characterized in that that floor grinder. 前記グラインディング皿（５）が円筒状に構成された中空軸（４）と結合されておりかつ中央に前記中空軸（４）に対する開口を有しており、有利には前記中空軸（４）が前方のフレーム部分（２′）の下側に取付けられた案内（６）内に支承されている、請求項１記載のフロアグラインダ。   The grinding pan (5) is connected to a hollow shaft (4) configured in a cylindrical shape and has an opening in the center for the hollow shaft (4), preferably the hollow shaft (4) 2. The floor grinder according to claim 1, wherein the floor grinder is mounted in a guide (6) mounted on the underside of the front frame part (2 ′). 前記トール車輪（１４）が後方のフレーム部分（２′′）の下側に垂直な軸（１５）で回転可能に支承されている、請求項１及び２記載のフロアグラインダ。   3. The floor grinder according to claim 1, wherein the tall wheel is supported rotatably on a shaft perpendicular to the underside of the rear frame part.
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