JP2008253586A - 内視鏡支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】電子内視鏡装置を用いて外科手術や診断を行う際、遠隔地の支援装置から電子内視鏡装置の術者に指示を与えることのできる内視鏡支援システムにおいて、支援装置側の負担の小さいものを提供することである。
【解決手段】電子内視鏡によって撮像された画像を電子内視鏡装置側のモニタに表示させるとともに、この画像が所定のネットワークを介して支援装置に送信され、支援装置では、受信した画像を支援装置側のモニタに表示させると共に、その画像において、電子内視鏡装置側に報知すべき部位の座標に対応した座標情報の入力を受け付け、入力された座標情報を所定のネットワークを介して電子内視鏡装置に送信し、電子内視鏡装置は、電子内視鏡装置側のモニタに表示されている画像に、支援装置から送信された座標情報を示すマーカを重畳させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子内視鏡を用いて外科手術や診断を行う際、遠隔地から電子内視鏡の術者に指示を与えることのできる内視鏡支援システムに関する。

内視鏡外科手術は、近年大きく普及した手術形式であるが、その普及の程度は地域によって大きく異なる。すなわち、内視鏡外科手術を可能とする専門施設や専門医の数は限られている。そのため、内視鏡外科手術が普及していない地域の患者に内視鏡手術を行おうとする場合、その患者の担当医と患者とを専門施設に派遣し、担当医立会いの元で専門医による内視鏡手術を行う必要があった。これは、患者のみならず担当医をも長時間、場合によっては数日間拘束することになるため、非常に不経済である。

このため、患者のみを専門施設に派遣し、担当医が遠隔地から専門施設にいる専門医に指示を与えながら、専門医による内視鏡外科手術をおこなうという構成が提案されている。このような構成を実現するため、特許文献１のような内視鏡支援システムが利用される。
特開２００５−２１３５４

すなわち、特許文献１のシステムを利用する場合は、所定のネットワーク（インターネットなど）を介して、専門医側の電子内視鏡装置と担当医側の支援装置とが接続される。そして、電子内視鏡装置の電子内視鏡によって撮像された画像は、所定のネットワークを介して支援装置側のモニタに表示される。担当医は、モニタに表示された画像を確認し、マウスやキーボードなどの入力手段を用いてその画像にマーカやメッセージを書き加える。マーカやメッセージが追加された画像は所定のネットワークを介して電子内視鏡装置に送り返される。そして、専門医はこの画像に付加されたマーカやメッセージを参照しながら内視鏡外科手術を行う。なお、担当医から的確な指示が与えられるように、電子内視鏡装置の電子内視鏡によって撮像された画像が動画として継続的に担当医側の支援装置に送られ、また、マーカやメッセージの記入された画像もまた、動画として内視鏡装置に継続的に送信される。

以上のように、特許文献１に記載のシステムにおいては、動画が所定のネットワークを往復することになり、ネットワークのトラヒックに大きな負荷を与えてしまう可能性がある。このため、担当医からの指示が戻ってくるまでに長時間を要する可能性もあり、担当医がリアルタイムで指示を与えることが困難になることもある。また、動画のデータ容量を小さくするために画像圧縮を使用するのが一般的であるが、特許文献１のような従来の構成においては、担当医側の支援装置においても動画の圧縮（エンコード）を行う必要がある。すなわち、従来の構成においては、遠隔指示による内視鏡外科手術を頻繁に行う必要のない担当医においても高性能かつ高価なリアルタイム・エンコーダを用意する必要があるという問題がある。

また、インターネットを介して内視鏡装置と支援装置とを接続するような場合は、内視鏡装置側、支援装置側双方が、データの受信のみならず、送信速度の高いインターネット接続サービスを利用しなければならない。すなわち、遠隔指示による内視鏡外科手術を頻繁に行う必要のない担当医サイドにおいても、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）のような非対称形のサービスではなく、ＦＴＴＨ（Ｆｉｂｅｒ Ｔｏ Ｔｈｅ Ｈｏｍｅ）のような高価な対称形の高速インターネット接続サービスを利用しなければならない。

以上のように、従来の構成においては、支援装置に高価なエンコーダを用意する必要があるなど、支援装置側の負担が大きなものとなっていた。

本発明は、上記の問題を解決するために考案されたものである。すなわち、本発明は、支援装置側の負担の小さい、内視鏡支援システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡支援システムにおいては、電子内視鏡によって撮像された画像を電子内視鏡装置側のモニタに表示させるとともに、この画像が所定のネットワークを介して支援装置に送信され、支援装置では、受信した画像を支援装置側のモニタに表示させると共に、その画像において、電子内視鏡装置側に報知すべき部位の座標に対応した座標情報の入力を受け付け、入力された座標情報を所定のネットワークを介して電子内視鏡装置に送信し、電子内視鏡装置は、電子内視鏡装置側のモニタに表示されている画像に、支援装置から送信された座標情報を示すマーカを重畳させる。

このような構成とすると、支援装置側からの操作によって、内視鏡装置側のモニタの内視鏡画像中の所望の部位に矢印などのマーカを表示させることができる。また、支援装置は、電子内視鏡装置から送信される画像を展開して表示するとともに、その画像中において支援装置の使用者が指定する座標を電子内視鏡装置に送信する機能があればよい。すなわち、支援装置は所定のネットワークに接続可能な汎用のＰＣでもよく、本発明の内視鏡支援システムを実現する際には、支援装置側では専用の機材を用意する必要はなく、他の目的に利用されているＰＣを流用することもできる。また、支援装置から内視鏡装置に送信されるデータは、座標情報などのサイズの小さいものである。このため、インターネットを介して内視鏡装置と支援装置が接続される構成の場合は、支援装置側が使用するインターネット接続サービスは、ＡＤＳＬのような送信速度が遅い、安価なサービスでもよい。

以上のように、本発明によれば、支援装置側の負担の小さい、内視鏡支援システムが実現される。

以下、本発明の実施の形態に付き、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の内視鏡支援システムの全体図を示したものである。本実施形態の内視鏡支援システム１は、電子内視鏡装置２００と支援装置３００とがインターネット１００を介して相互に接続される構成となっている。

電子内視鏡装置２００は、電子内視鏡２１０と、電子内視鏡用プロセッサ２５０と、内視鏡装置側モニタ２８０と、モデム２９０と、を有する。電子内視鏡２１０は、先端に撮像素子であるＣＣＤを備えており、内視鏡先端部付近の映像を撮像する。撮像の結果は、画像信号として電子内視鏡用プロセッサ２５０に送られる。電子内視鏡用プロセッサ２５０は、電子内視鏡２１０から取得した画像信号を処理してＮＴＳＣ信号等の所定の形式のビデオ信号を生成し、これを内視鏡装置側モニタ２８０に送る。かくして、内視鏡装置側モニタ２８０には、電子内視鏡２１０によって撮像された画像が表示される。なお、電子内視鏡２１０のＣＣＤは、所定の間隔（例えば１／３０秒）おきに周期的に画像を撮像し、これを画像信号として電子内視鏡用プロセッサ２５０に送信するようになっている。従って、内視鏡側モニタ２８０には、電子内視鏡２１０によって撮像された画像が動画として表示されることになる。

また、モデム２９０は電子内視鏡用プロセッサ２５０と接続されており、これによって、電子内視鏡用プロセッサ２５０はインターネット１００を介して他のホスト、例えば支援装置３００とデータの送受信を行うことができる。モデム２９０は、例えばＦＴＴＨモデムであり、電子内視鏡用プロセッサ２５０は、データの送信を比較的高速（数１０ＭＢＰＳ程度）で行うことが出来るようになっている。

支援装置３００は、ワークステーション３５０と、キーボード３４２と、マウス３４４と、支援装置側モニタ３８０と、モデム３９０と、を有する。ワークステーション３５０は、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）のような汎用のＯＳがインストールされたコンピュータであり、このＯＳ上で、所定のアプリケーション・プログラムを実行することによって、電子内視鏡装置２００の術者への支援を行うことが出来るようになっている。

キーボード３４２、マウス３４４、支援装置側モニタ３８０は、ワークステーション３５０に接続されている。ワークステーション３５０の使用者は、キーボード３４２を操作して文字情報を入力し、また、マウス３４４を操作して座標情報を入力することができる。そして、ワークステーション３５０上で実行されるアプリケーション・ソフトウェアの実行結果は、支援装置側モニタ３８０に表示される。

モデム３９０はワークステーション３５０と接続されており、これによって、ワークステーション３５０はインターネット１００を介して他のホスト、例えば電子内視鏡装置２００とデータの送受信を行うことができる。モデム３９０は、例えばＡＤＳＬモデムであり、ワークステーション３５０は、データの受信を比較的高速（数Ｍ〜数１０ＭＢＰＳ程度）で行うことが出来るようになっているものの、データの送信速度は比較的低速（数１００ｋ〜数ＭＢＰＳ程度）である。

次いで、電子内視鏡装置２００の詳細に付き説明する。図２は、電子内視鏡装置２００のブロック図である。電子内視鏡用プロセッサ２５０のケース２５５の外殻には、内視鏡用コネクタ２５５ａが設けられており、電子内視鏡２１０と電子内視鏡用プロセッサ２５０とは、このコネクタ２５５ａを介して接続されるようになっている。電子内視鏡２１０と電子内視鏡用プロセッサ２５０とが接続されることによって、電子内視鏡２１０のＣＣＤ２１４から出力される画像信号が電子内視鏡用プロセッサ２５０に内蔵されている画像処理ユニット２５４に送られるようになる。

電子内視鏡用プロセッサ２５０のケース２５５には、前述した画像処理ユニット２５４の他にも、ＣＰＵ２５１、メモリ２５２、ストレージ２５３、ＯＳＤ回路２５６、エンコーダ２５７およびネットワークインターフェース回路２５８が内蔵されている。ネットワークインターフェース回路２５８は、ケース２５５の外殻に設けられたネットワークポート（イーサネット（登録商標）ポートなど）２５５ｃを介して、データの送受信を行うための回路である。ネットワークポート２５５ｃには、ネットワークケーブル２９１を介してモデム２９０が接続されている。この結果、ネットワークインターフェース回路２５８を制御するＣＰＵ２５１は、モデム２９０を介してデータをインターネット上の他のホスト（電子内視鏡装置２００など）に送信したり、或いは他のホストからインターネットを介してデータを受信したりすることが出来るようになっている。

画像処理ユニット２５４は、ＣＣＤ２１４から送られる画像信号をサンプリングしてデジタルの画像データを生成し、この画像データに所定の画像処理（ブライトネス、コントラスト、及び／または色合いの調整など）を行い、さらに画像データを所定の形式のビデオ信号に変換してＯＳＤ回路２５６に送信するようになっている。

ＯＳＤ回路２５６は、画像処理ユニット２５４から送られるビデオ信号に対応する画像に所定の画像が重畳されたビデオ信号を生成し、これをケース２５５の外殻に形成されているモニタ端子２５５ｂに出力する。内視鏡装置側モニタ２８０とモニタ端子２５５ｂとは、モニタケーブル２８１を介して接続されるようになっている。かくして、電子内視鏡２１０のＣＣＤによって撮像された内視鏡画像に所定の画像が重畳されたものが表示されることになる。なお、ＯＳＤ回路２５６はＣＰＵ２５１に制御されており、内視鏡画像に重畳されるべき所定の画像の画像データは、ＣＰＵ２５１から送信されるようになっている。なお、詳細は後述するが、ＣＰＵ２５１はインターネットを介して支援装置３００から受信したデータに基づいて、内視鏡画像に重畳する画像を生成するようになっている。すなわち、支援装置３００サイドでどのような画像を重畳させるのかをある程度指示できるようになっている。

また、エンコーダ２５７は画像処理ユニット２５４にて生成されるデジタル画像データを周期的に読み出すことによって、時系列順に配列される多数の画像データを取得し、この多数の画像データに基づいて所定の形式（ＭＰＥＧ２など）の動画ストリームデータを生成する装置である。生成された動画ストリームデータは、一旦ＣＰＵ２５１に送信され、ＣＰＵ２５１はネットワークインターフェース回路２５８を介してこの動画ストリームデータを支援装置３００に送信するようになっている。なお、動画ストリームデータの送信は、ＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの既知のプロトコルが利用される。

エンコーダ２５７が動画ストリームデータを生成する際は、一般的に元の画像データをスペクトル変換（離散コサイン変換、ウェーブレット変換など）し、高周波領域の階調を落とすことによって、画像圧縮を行うようになっている。この画像圧縮処理は、ＤＳＰなどの高速演算処理プロセッサを用いて行うようになっており、電子内視鏡２１０にて撮像された画像をほとんど遅滞なく動画ストリームデータに変換できるようになっている。これによって、インターネットを介して内視鏡画像の動画データをほぼリアルタイムに支援装置３００に送信できるようになる。

なお、メモリ２５２は、ＣＰＵ２５１が使用するワークメモリとして使用される。また、ストレージ２５３は、上記のＣＰＵ２５１による処理を行うためのプログラムやデータが記憶されている、ＥＥＰＲＯＭなどの媒体である。

次いで、支援装置３００の構成に付き説明する。図３は、支援装置３００のブロック図である。ワークステーション３５０は、ケース３５５にＣＰＵ３５１、メモリ３５２、ストレージ３５３、ビデオ回路３５４、Ｉ／Ｏコントローラ３５６およびネットワークインターフェース回路３５８が内蔵された構造となっている。また、ケース３５５の外殻にはＩ／Ｏポート３５５ａ、モニタ端子３５５ｂおよびネットワークポート３５５ｃが設けられている。そして、Ｉ／Ｏポート３５５ａにはキーボード３４２およびマウス３４４が、モニタ端子３５５ｂにはモニタケーブル３８１を介して支援装置側モニタ３８０が、ネットワークポート３５５ｃにはネットワークケーブル３９１を介してモデム３９０が、それぞれ接続されている。

ＣＰＵ３５１は、ネットワークインターフェース回路３５８を制御して、ネットワークポート３５５ｃを介して他のホストとデータを送受信できるようになっている。前述のようにネットワークポート３５５ｃにはモデム３９０が接続されているので、ＣＰＵ３５１は、インターネット１００（図１）を介して電子内視鏡装置２００（図１）との間でデータの送受品を行うことができることになる。

本実施形態においては、前述のようにインターネット１００を介して電子内視鏡装置２００から動画ストリームデータが支援装置３００に送信されるようになっている。この動画ストリームデータは、ＣＰＵ３５１によってデコードされ、ビデオ回路３５４に送信される。ビデオ回路３５４はこの動画ストリームデータを、支援装置側モニタ３８０の所定の領域に表示させることができるようになっている。従って、本実施形態によれば、電子内視鏡２１０（図１）によって撮像された画像が動画として支援装置側モニタ３８０に表示される。

また、ＣＰＵ３５１は、ネットワークインターフェース回路３５８を制御し、内視鏡装置側モニタ２８０（図１）に表示される内視鏡画像に重畳すべき画像に関する情報（後述）を、インターネット１００を介して電子内視鏡装置２００に送信することができるようになっている。

Ｉ／Ｏコントローラ３５６は、ＵＳＢコントローラなどの汎用のＩ／Ｏコントローラであり、Ｉ／Ｏポート３５５ａに接続されているキーボード３４２によって入力される文字情報やマウス３４４によって入力される座標情報を受信してＣＰＵ３５１に送信することが出来るようになっている。後述するが、本実施形態においては、ワークステーション３５０の使用者が、このキーボード３４２やマウス３４４を操作して、内視鏡画像に重畳すべき画像に関する情報を変更することができる。

なお、メモリ３５２は、ＣＰＵ３５１が使用するワークメモリとして使用される。また、ストレージ３５３は、ワークステーション３５０のＯＳやアプリケーション・プログラム、そしてＯＳやアプリケーション・プログラムが使用するデータなどが記憶されている、ハードディスクなどの媒体である。

以上説明したように、本発明においては、ワークステーション３５０は汎用のＯＳが動作する汎用のＰＣであり、このＯＳ上で支援用のアプリケーション・プログラムを実行することによって、電子内視鏡装置２００サイドに指示を与えることが出来るようになっている。支援用アプリケーション・プログラムを起動すると、支援装置側モニタ３８０には、図４のようなアプリケーション・ウインドウＷが表示される。図４に示されているように、ウインドウＷの中には、内視鏡画像表示エリアＥと、ツール選択ボタンＢ１〜Ｂ３と、クリアボタンＢ４と、メッセージ入力エリアＭと、送信ボタンＳが配置されている。

内視鏡画像表示エリアＥには、電子内視鏡２１０（図２）が撮像した画像が表示される。すなわち、電子内視鏡装置２００（図１）からワークステーション３５０（図３）に送信される動画ストリームデータを、ＣＰＵ３５１はデコードして、その結果が内視鏡画像表示エリアＥに動画として表示される。

ツール選択ボタンＢ１〜Ｂ３は、内視鏡装置側モニタ２８０に表示される内視鏡画像にどのような画像（マーカ）を重畳するのかを選択するためのボタンである。ワークステーション３５０の使用者は、マウス３４４を操作してツール選択ボタンＢ１〜Ｂ３のいずれかの上にマウスカーソルＣを移動させ、次いで、マウス３４４のボタンを押す（クリックする）ことによって、重畳させるべき画像の種類を選択することができる。本実施形態においては、選択ボタンＢ１は矢印、Ｂ２は丸、Ｂ３は矩形の画像に、夫々対応している。

ワークステーション３５０の使用者は、ツール選択ボタンＢ１〜Ｂ３のいずれかをクリックした後、マウスカーソルＣを内視鏡画像表示エリアＥ内の所望の位置に移動させ、次いで、マウス３４４を操作ことによって、重畳すべき画像をどの座標に表示させるべきかを決定する。例えばツール選択ボタンＢ１が選択されている時は、矢印を重畳させたい位置にマウスカーソルＣを移動させ、次いで、マウス３４４のボタンをクリックする。すると、ＣＰＵ３５１は、内視鏡画像表示エリアＥの左上を原点とするマウスカーソルＣの相対座標と、ツール選択ボタンの選択内容（この場合は、ツール選択ボタンＢ１が選択されているという情報）とが、インターネット１００（図１）を介して、電子内視鏡装置２００の電子内視鏡用プロセッサ２５０（図２）に送信される。すると、電子内視鏡用プロセッサ２５０のＣＰＵ２５１は、ＯＳＤ回路２５６（図２）を制御して、内視鏡装置側モニタ２８０（図２）に表示されている内視鏡画像内の受信した相対座標の位置に、矢印を重畳させる。なお、この時、内視鏡画像表示エリアＥにも矢印が表示されるようになっている。従って、ワークステーション３５０の使用者は、どの位置に矢印が表示されたかどうかを確認することができる。

ツール選択ボタンＢ２、Ｂ３が選択されている時も同様である。すなわち、マウス３４４のボタンをクリックした位置に対応する内視鏡装置側モニタ２８０の領域に、丸または矩形の画像が重畳されて表示される。

かくして、例えば電子内視鏡装置２００側で内視鏡外科手術が行われており、その患者の担当医が支援装置３００側にいるような状況において、内視鏡画像中の特定の部位に対して何らかの処置（体腔に内視鏡を挿入する、血管を鉗子で閉塞するなど）を行わせたいと担当医が考えた場合は、例えば内視鏡画像中のその部位に矢印を重畳させることができる。この結果、電子内視鏡装置２００側で内視鏡外科手術を行っている外科医は、内視鏡装置側モニタ２８０に表示された矢印の位置から、どの部位に対して処置を行うべきかを判断することができる。

また、ワークステーション３５０の使用者は、キーボード３４２を操作して文字情報を入力することができる。入力された文字情報は、メッセージ入力エリアＭに表示される。メッセージ入力エリアＭに文字情報が表示されている状態で、送信ボタンＳをクリックすると、メッセージ入力エリアＭに表示されている文字情報がインターネット１００を介して電子内視鏡用プロセッサ２５０に送信される。電子内視鏡用プロセッサ２５０のＣＰＵは、文字情報を受信すると、ＯＳＤ回路２５６を操作して、内視鏡装置側モニタ２８０に文字を重畳表示させる。かくして、ワークステーション３５０の使用者は、電子内視鏡装置サイドに所望のメッセージを伝えることができる。

なお、以上説明した処理（画像やメッセージの重畳を指示するための処理）が終わった後、ワークステーション３５０の操作者がマウス３４４を操作してクリアボタンＢ４をクリックすると、重畳画像をクリアするためのクリア指示命令が、インターネット１００を介して電子内視鏡装置２００の電子内視鏡用プロセッサ２５０に送信されるようになっている。電子内視鏡用プロセッサ２５０のＣＰＵ２５１は、クリア指示命令を受信するとＯＳＤ回路２５６を操作して、重畳された画像をクリアする。この結果、内視鏡装置側モニタ２８０に表示された画像やメッセージはクリアされ、以降は、他の操作が指示装置３００側でなされるまで、内視鏡画像のみが内視鏡側モニタ２８０に表示される。

以上のように、本実施形態によれば、支援装置３００側からの操作によって、所望の画像を内視鏡装置側モニタ２８０の内視鏡画像に重畳させたり、メッセージを表示させたりして、電子内視鏡装置２００サイドに適切な指示を与えることが出来るようになる。また、本実施形態においては、指示装置３００側から電子内視鏡装置２００側に送信されるのは、座標情報、選択されているツール選択ボタンの種類、文字情報といった小サイズのデータのみであるため、指示装置３００が使用するインターネット接続サービスは、ＡＤＳＬのように、受信速度が速く送信速度が遅いサービスであっても構わない。なお、支援装置３００から電子内視鏡装置２００へのデータの送信には、ＨＴＴＰなどの既知のデータ転送プロトコルが使用される。

なお、本実施形態においては、内視鏡装置側モニタ２８０に重畳表示されるマーカの種類は支援装置３００側で設定しているが、電子内視鏡装置２００側でどのようなマーカを表示するのかを決定する構成としても良い。この場合、支援装置側モニタ２８０に表示されているアプリケーション・ウインドウＷ（図４）にはツール選択ボタンＢ１〜Ｂ３は配置されておらず、内視鏡画像表示エリアＥ内でクリック操作を行うと、座標情報のみが電子内視鏡用プロセッサ２５０に送信されることになる。

本発明の実施の形態の内視鏡支援システムの全体図を示したものである。 本発明の実施の形態の電子内視鏡装置のブロック図である。 本発明の実施の形態の支援装置のブロック図である。 本発明の実施の形態において、支援装置側のモニタに表示されるアプリケーション・ウインドウの一例である。

符号の説明

１ 内視鏡支援システム
１００ インターネット
２００ 電子内視鏡装置
２１０ 電子内視鏡
２５０ 電子内視鏡用プロセッサ
２５１ ＣＰＵ
２５６ ＯＳＤ回路
２５７ エンコーダ
２８０ 内視鏡装置側モニタ
２９０ モデム
３００ 支援装置
３４２ キーボード
３４４ マウス
３５０ ワークステーション
３５１ ＣＰＵ
３８０ 支援装置側モニタ
３９０ モデム

Claims (5)

1. 所定のネットワークを介して互いに接続される電子内視鏡装置と支援装置とを備えた内視鏡支援システムであって、
   前記電子内視鏡装置は、
   電子内視鏡によって撮像された画像を処理して電子内視鏡装置側のモニタに表示させる画像処理手段と、
   該画像を該所定のネットワークを介して前記支援装置に送信する画像送信手段と、
   を有し、
   前記支援装置は、
   前記電子内視鏡装置から受信した画像を支援装置側のモニタに表示させる表示制御手段と、
   該支援装置側のモニタに表示された画像において、前記電子内視鏡装置側に報知すべき部位の座標に対応した座標情報の入力を受け付ける座標入力手段と、
   前記座標入力手段によって入力された座標情報を該所定のネットワークを介して前記電子内視鏡装置に送信する座標送信手段と、
   を有し、
   前記電子内視鏡装置は、電子内視鏡装置側のモニタに表示されている画像に、前記支援装置から送信された座標情報を示すマーカを重畳させる、マーカ重畳手段をさらに有する、
   ことを特徴とする内視鏡支援システム。
2. 前記座標入力手段は、支援装置側のモニタに表示された画像の座標を入力するためのポインティングデバイスを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡支援システム。
3. 前記支援装置は、文字情報を入力するための文字情報入力手段と、前記文字情報入力手段によって入力された文字情報を所定のネットワークを介して前記電子内視鏡装置に送信する文字情報送信手段と、をさらに有し、
   前記電子内視鏡装置は、電子内視鏡装置側のモニタに表示されている画像に、前記文字情報送信手段から送信された文字情報を重畳する文字情報重畳手段をさらに有する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡支援システム。
4. 該マーカは、電子内視鏡装置側のモニタに表示されている画像中の座標を示す矢印を含む、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡支援システム。
5. 該所定のネットワークがインターネットを含む、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の内視鏡支援システム。

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