JP2008142151A - Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波診断装置に関し、特に診断画像に対して、診断情報と診断画像の画像パラメータとプローブの座標データとを関連付けて記憶する超音波診断装置および超音波診断システムに関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic system that store diagnostic information, image parameters of a diagnostic image, and coordinate data of a probe in association with each other.
超音波診断装置は、被検体に超音波を照射し、被検体からの反射波に基いて組織の断層画像を得る診断装置であり、高い安全性から種々の診断に広く採用されている。 An ultrasonic diagnostic apparatus is a diagnostic apparatus that irradiates a subject with ultrasonic waves and obtains a tomographic image of a tissue based on a reflected wave from the subject, and is widely used for various diagnoses because of high safety.
超音波診断装置で取得した診断画像を用いて病変の経過観察を行う場合、同一被検体において過去に取得した診断画像と現在の診断画像とを比較することにより、病変が以前よりも悪化しているのか、あるいは快方に向かっているのかを鑑別診断することができる。 When observing a lesion using a diagnostic image acquired with an ultrasound diagnostic device, the lesion becomes worse than before by comparing the diagnostic image acquired in the past with the current diagnostic image in the same subject. You can make a differential diagnosis to see if you are going to be better or better.
病変部位の鑑別診断においては、表示された病変組織の大きさや、病変辺縁の形状がどう変わったか、あるいは病変部位における周辺組織に対しての輝度がどう変わったかなどの経時変化を捉えることが必要で、そのためにはゲインやダイナミックレンジなどの診断画像の画質に影響する画像パラメータを同一に設定する必要がある。 In differential diagnosis of a lesion site, it is possible to capture changes over time such as how the size of the displayed lesion tissue, the shape of the margin of the lesion has changed, or how the luminance of the lesion site relative to the surrounding tissue has changed. In order to do so, it is necessary to set the same image parameters such as gain and dynamic range that affect the image quality of the diagnostic image.
従来の超音波診断装置は、図9に示すようにプローブ101と、送受信部102と、受信信号をデジタル信号に変換するA/D変換器103と、デジタル化された受信信号を整相加算する整相加算部104と、信号処理部105と、表示画像データ生成部106と、記憶部107と、表示部108と、各部を制御するための制御部109と、入力部110とを備え、過去に取得した複数の診断画像をそれぞれ被検体識別子および取得時の画像パラメータと関連付けて記憶部107に記憶させておき、入力部110から新たに被検体識別子が入力された際に、その被検体に関するデータが記憶部107に存在した場合には、過去に取得した診断画像と関連付けられた取得時の画像パラメータとを記憶部107から読み出し、過去に取得した診断画像を表示部108に表示すると共に、画像パラメータを現在の取得における画像パラメータとして設定し、現在の診断画像と過去に取得した診断画像とを表示部108に並べて表示するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、従来の超音波診断装置においては、過去に取得した診断画像の画像パラメータと現在の診断画像の画像パラメータとを同一に設定することにより、両者の画質の違いにより発生する差をなくすことはできるが、プローブの位置や角度の違いによる発生する画像の差をなくすことができなかった。 However, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, by setting the image parameter of the diagnostic image acquired in the past and the image parameter of the current diagnostic image to be the same, it is possible to eliminate the difference caused by the difference in image quality between the two. Although it was possible, the difference in the images caused by the difference in the position and angle of the probe could not be eliminated.
したがって、診断に当たって微小な部位を精度良く両者を比較する為には、過去に取得した診断画像と正確に同じ病変部位の診断画像を得なければならないが、過去に取得した被検体の同じ位置および同じ姿勢にあわせにくいという課題を有していた。 Therefore, in order to compare a minute part with high accuracy in diagnosis, it is necessary to obtain a diagnostic image of the same lesion part as the diagnostic image acquired in the past, but the same position of the subject acquired in the past and It had a problem that it was difficult to adjust to the same posture.
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、過去の診断画像の画像パラメータと現在の診断画像の画像パラメータとを同一に設定することができると共に、過去の診断画像の取得時におけるプローブの位置および姿勢と現在の診断画像の取得時におけるプローブの位置および姿勢とを容易に同一にすることのできる超音波診断装置を提供することを目的としたものである。 The present invention has been made to solve such a conventional problem. The image parameter of the past diagnostic image and the image parameter of the current diagnostic image can be set to be the same, and the past diagnostic image can be set. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of easily making the position and orientation of a probe at the time of acquisition of the probe and the position and orientation of the probe at the time of acquisition of the current diagnostic image easy.
プローブから超音波信号を送受信することにより診断画像を生成する超音波診断装置において、診断情報とプローブの座標データを入力する操作部と、診断画像を生成する際の画像パラメータを設定する制御部と、座標データに基づいて被検体上のプローブの位置を示す画像を生成するマーク生成部と、診断画像とマーク画像とを合成して表示する表示部と、診断画像に対して、診断情報と画像パラメータとプローブの座標データとを関連付けて記憶する記憶部とを備えた構成を有している。 In an ultrasonic diagnostic apparatus that generates a diagnostic image by transmitting and receiving an ultrasonic signal from a probe, an operation unit that inputs diagnostic information and coordinate data of the probe, and a control unit that sets an image parameter when generating the diagnostic image, , A mark generation unit that generates an image indicating the position of the probe on the subject based on the coordinate data, a display unit that combines and displays the diagnostic image and the mark image, and diagnostic information and an image for the diagnostic image It has a configuration including a storage unit that stores parameters and probe coordinate data in association with each other.
この構成により、記憶部に記憶された診断画像を読み出す際に、診断情報と診断画像と診断画像の画像パラメータと被検体に対するプローブの座標データとを関連付けて取得できるので、取得した画像パラメータとプローブの座標データを基に生成した診断画像と読み出した診断画像とを精度良く比較することができる。 With this configuration, when the diagnostic image stored in the storage unit is read, the diagnostic information, the diagnostic image, the image parameter of the diagnostic image, and the coordinate data of the probe with respect to the subject can be acquired in association with each other. The diagnostic image generated based on the coordinate data can be compared with the read diagnostic image with high accuracy.
本発明の超音波診断装置は、プローブから超音波信号を送受信することにより診断画像を生成する超音波診断装置において、診断情報を入力する操作部と、診断画像を生成する際の画像パラメータを設定する制御部と、プローブの座標データを取得する座標データ取得部と、座標データに基づいて被検体上のプローブの位置を示す画像を生成するマーク生成部と、診断画像とマーク画像とを合成して表示する表示部と、診断画像に対して、診断情報と画像パラメータと座標データとを関連付けて記憶する記憶部と、を備えた構成を有している。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention sets an operation unit for inputting diagnostic information and an image parameter for generating a diagnostic image in an ultrasonic diagnostic apparatus that generates a diagnostic image by transmitting and receiving an ultrasonic signal from a probe. A control unit that performs coordinate processing, a coordinate data acquisition unit that acquires coordinate data of the probe, a mark generation unit that generates an image indicating the position of the probe on the subject based on the coordinate data, and a diagnostic image and a mark image And a storage unit that stores diagnostic information, image parameters, and coordinate data in association with each other for a diagnostic image.
この構成により、操作者が画像取得する際に操作部からプローブの座標データを入力しなくても、自動的に座標データ取得部で取得された座標データに基づく位置にプローブマークを重畳したボディマーク画像と、診断画像とを表示部の表示処理部で合成し表示することができる。 With this configuration, the body mark in which the probe mark is superimposed on the position based on the coordinate data automatically acquired by the coordinate data acquisition unit without inputting the coordinate data of the probe from the operation unit when the operator acquires an image. The image and the diagnostic image can be combined and displayed by the display processing unit of the display unit.
また、本発明の超音波診断装置は、表示部には第1の合成画像と第2の合成画像とを表示し、第1の合成画像は、記憶部より読み出した第1の診断画像との第1の診断画像に関連付けられた座標データに基づくプローブ位置を示した第1のマーク画像との合成画像であり、第2の合成画像は、診断中の第2の診断画像と第2の診断画像の取得時におけるプローブ座標データに基づくプローブ位置を示した第2のマーク画像との合成画像である構成を有している。 In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the display unit displays the first composite image and the second composite image, and the first composite image is the first diagnostic image read from the storage unit. It is a composite image with a first mark image showing a probe position based on coordinate data associated with the first diagnosis image, and the second composite image is a second diagnosis image and a second diagnosis being diagnosed. It has a configuration that is a composite image with a second mark image showing the probe position based on the probe coordinate data at the time of image acquisition.
この構成により、第1の合成画像と第2の合成画像とを精度良く対比して表示することができる。 With this configuration, the first composite image and the second composite image can be displayed with high accuracy in comparison.
また、本発明の超音波診断装置は、表示部に表示される第2の診断画像の画像パラメータは、記憶部より読み出した第1の診断画像の画像パラメータと同一に設定する構成を有している。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has a configuration in which the image parameter of the second diagnostic image displayed on the display unit is set to be the same as the image parameter of the first diagnostic image read from the storage unit. Yes.
この構成により、現在の診断画像の画像パラメータを過去の診断画像の取得時における画像パラメータと同一に設定することができ、精度良く表示することができる。 With this configuration, the image parameter of the current diagnostic image can be set to be the same as the image parameter at the time of acquiring the past diagnostic image, and can be displayed with high accuracy.
さらに、本発明の超音波診断システムは、プローブから超音波信号を送受信することにより診断画像を生成する超音波診断装置と、ネットワークを介して接続された画像サーバとからなる超音波診断システムであって、超音波診断装置は、被検体に関する診断情報を入力する操作部と、診断画像を生成する際の画像パラメータを設定する制御部と、被検体に対するプローブの座標データを取得する座標データ取得部と、座標データに基づいて被検体上のプローブの位置を示す画像を生成するマーク画像生成部と、診断画像とマーク画像とを合成して表示する表示部と、画像サーバとの送受信を行う通信部と、を備え画像サーバは、超音波診断装置と送受信を行う通信部と、超音波診断装置より受信した診断画像に対して、診断情報と画像パラメータと座標データとを関連付けて記憶する記憶部と、を備えた構成を有している。 Furthermore, the ultrasonic diagnostic system of the present invention is an ultrasonic diagnostic system comprising an ultrasonic diagnostic apparatus that generates a diagnostic image by transmitting and receiving an ultrasonic signal from a probe, and an image server connected via a network. The ultrasonic diagnostic apparatus includes an operation unit that inputs diagnostic information about a subject, a control unit that sets image parameters when generating a diagnostic image, and a coordinate data acquisition unit that acquires coordinate data of a probe for the subject. A mark image generation unit that generates an image indicating the position of the probe on the subject based on the coordinate data, a display unit that combines and displays the diagnostic image and the mark image, and communication that performs transmission and reception with the image server The image server includes a communication unit that performs transmission and reception with the ultrasonic diagnostic apparatus, and diagnostic information and image parameters for the diagnostic image received from the ultrasonic diagnostic apparatus. It has a storage section that associates and stores the chromatography data and coordinate data, the configuration with.
この構成により、超音波診断装置に診断情報を入力することにより、画像サーバから診断画像と診断画像の画像パラメータと被検体に対するプローブの座標データとを関連付けて取得できるので、画像サーバから離れた場所にいても現在の診断画像と過去の診断画像とを精度良く比較することができる。 With this configuration, by inputting diagnostic information to the ultrasonic diagnostic apparatus, the diagnostic image, the image parameter of the diagnostic image, and the coordinate data of the probe with respect to the subject can be obtained in association with each other. Even in this case, the current diagnostic image and the past diagnostic image can be compared with high accuracy.
本発明の超音波診断装置によれば、診断情報から過去の診断画像を取得する際に、診断画像と診断画像の画像パラメータと被検体に対するプローブの座標データとを関連付けて取得できるので、現在の診断画像と過去の診断画像とを精度良く比較することができる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, when acquiring a past diagnostic image from diagnostic information, the diagnostic image, the image parameter of the diagnostic image, and the coordinate data of the probe for the subject can be acquired in association with each other. A diagnostic image and a past diagnostic image can be compared with high accuracy.
以下、本発明の実施の形態の超音波診断装置について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to
図1において、超音波パルスを生体内に送受信することによって得られるエコー信号に基いて診断画像を表示する超音波診断装置1は、診断情報、画像生成の際の画像パラメータおよび前記プローブの座標データを入力する操作部41を備え、操作部41から入力された画像生成の際の画像パラメータを設定する画像パラメータ制御部35を有する制御部25を備える。
In FIG. 1, an ultrasonic
また、操作部41から入力された座標データに基づく位置にプローブマークを重畳したボディマーク画像と、診断画像とを合成する表示処理部34を有する表示部40を備える。
Moreover, the
さらに、取得した診断画像を記憶する画像記憶部27と、画像パラメータを記憶する画像パラメータ記憶部28と、プローブ10の座標データを記憶する座標データ記憶部29とを有する記憶部26とを備える構成である。
Further, a configuration including an
次に、各部の機能について説明する。 Next, the function of each part will be described.
プローブ10は、超音波振動子から被検体へ超音波パルスを照射し、被検体からの反射超音波を受信して電気信号に変換する超音波探触子で、複数のアレイ振動子によって超音波ビームが形成され、超音波ビームを走査することによって走査面が形成される。
The
送信部22は、プローブ10を構成する複数の振動素子に対して所定の送信信号を供給し、受信部23は、複数の振動素子から出力される複数の受信信号に対して整相加算処理を行う。また、信号処理部24は、受信部23からの信号に対してゲイン調整処理、フィルタリング処理、Log圧縮処理、検波処理、ダイナミックレンジ調整処理、エンハンス処理などを行い、処理後の信号を後述の制御部25へ出力する。
The
制御部25は、ソフトウエアによって動作するCPUによって構成され、超音波診断装置の画像生成にかかわる制御や、システム制御などを行う。また、診断画像、画像パラメータ、座標データ等の複数のデータに共通の管理番号を付与する機能を有する。
The
制御部25は、後述の操作部41で設定された各種パラメータの値に基いた各部の動作制御や被検体におけるスケールサイズとボディマークにおけるスケールサイズとを整合させるキャリブレーション機能をも有している。
The
制御部25の画像パラメータ制御部35は、診断画像を生成する際の設定情報であるゲインやダイナミックレンジ、音響パワー、送信パワー、発信周波数、輪郭強調、STC(Sensitive Time Control)などの画像パラメータを制御する。
The image
記憶部26には、診断画像、操作部41より入力された診断情報、取得時におけるゲインやダイナミックレンジなどの画像パラメータ、および取得時におけるプローブ10の被検体上の位置および姿勢に関する座標データとが記憶される。
The
このときそれぞれのデータは、制御部25によって関連付けのための共通データを含む管理番号を付与されるので、診断画像に対して、診断情報と画像パラメータと座標データとが関連付けた状態で記憶される。
At this time, since each control data is given a management number including common data for association by the
画像処理部30は、デジタルスキャンコンバータにより走査変換が行われ、受信データに基いた診断画像を生成する。
The
マーク生成部31は、ボディマーク生成部32とプローブマーク生成部33とで構成されている。ボディマーク生成部32は、制御部25の目的別、対象部位別、プローブ方向別、診察科別、医師等の操作者別などの指示条件に基いて予め準備されている複数のボディマークの中から適切なボディマークの選択、または制御部25の指示条件に基いて二次元ボディマークもしくは三次元ボディマークを自動生成を行う。
The mark generator 31 includes a
プローブマーク生成部33は、制御部25の指示条件に基いて予め準備されている複数のプローブマークの中から適切なプローブマークの選択、または制御部25の指示条件に基いて二次元プローブマークもしくは三次元プローブマークを自動生成する。
The probe mark generation unit 33 selects an appropriate probe mark from a plurality of probe marks prepared in advance based on an instruction condition of the
表示部40は表示処理部34を有し、表示処理部34は、マーク生成部31から出力されたボディマーク上に操作部41から入力されたプローブの座標データに基づく位置にプローブマークを重畳表示したボディマーク画像を生成し、生成したボディマーク画像と制御部25により記憶部26の画像記憶部27から読み出された診断画像または入力信号に基いて画像処理部30で生成された診断画像とを合成し表示する。
The
操作部41は、キーボード、マウス、操作ボタン、トラックボールなど各種の操作手段を備え、取得日時や取得場所あるいは被検者情報など診断画像取得に関連する診断情報や、画像に関する各種パラメータの条件設定、および被検体上のプローブ10の位置を示す座標データなどを入力することができる。また、操作部はCDドライブやDVDドライブなど情報入力手段も備え、統計データや画像データを入力することができ、そのデータを記憶部26の診断情報記憶部38に記憶しておくこともできる。
The operation unit 41 includes various operation means such as a keyboard, a mouse, an operation button, and a trackball. The operation unit 41 sets diagnosis information related to diagnosis image acquisition, such as acquisition date and time, acquisition location, or subject information, and condition settings for various parameters related to the image. , And coordinate data indicating the position of the
以上のように構成された超音波診断装置について、図2のフローチャートを用いてその動作を説明する。 The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
図2において、操作者が被検体氏名やID番号などの診断情報を操作部41より入力すると(S201)、記憶部26より診断情報に関連付けられた過去の診断画像が検索され抽出される(S202)。 In FIG. 2, when an operator inputs diagnostic information such as a subject name and ID number from the operation unit 41 (S201), past diagnostic images associated with the diagnostic information are retrieved and extracted from the storage unit 26 (S202). ).
また、記憶部26より抽出された過去の診断画像に関連付けられた取得時におけるプローブ10の位置および姿勢に関する座標データが取得される(S203)。
Further, coordinate data relating to the position and orientation of the
取得された座標データに基づき、マーク生成部31ではボディマークとプローブマークを重畳したマーク画像を生成する。表示処理部34では、抽出された診断画像とボディマーク画像とを合成し、表示部40の第1の画面50(以下第1画面と呼ぶ)に表示する(S204)。
Based on the acquired coordinate data, the mark generator 31 generates a mark image in which the body mark and the probe mark are superimposed. In the
次に、取得した過去の診断画像の取得時における画像パラメータが記憶部26より取得され(S205)、診断画像を取得しようとする超音波診断装置1のゲインやダイナミックレンジなどの画像パラメータが取得された画像パラメータと同一に設定される。
Next, image parameters at the time of acquisition of the acquired past diagnostic image are acquired from the storage unit 26 (S205), and image parameters such as gain and dynamic range of the ultrasonic
この状態で、操作者は表示部40の第1画面50に表示されたボディマーク上のプローブマーク位置を参照しながらプローブ10の被検体に対する位置および姿勢が過去の診断画像を取得した位置および姿勢と同一になるようにプローブ10の位置、姿勢の調整を行い、位置等を合わせて診断画像の取得を実施し、診断画像が取得される(S206)。
In this state, the operator refers to the position of the probe mark on the body mark displayed on the
表示処理部34では、取得した現在の診断画像を表示部40の第2画面60に表示する(S207)。
The
表示部40に表示された合成画像例を図3に示す。図3において、第1画面50には、病変部51を含む過去の診断画像52と取得時におけるボディマーク53と座標データに基づく位置にプローブマーク54が表示されており、第2画面60には、病変部61を含む現在の診断画像62が表示されている。
An example of a composite image displayed on the
同一画質で表示された第1画面50の病変部51と第2画面60の病変部61とを比較することによって病変部の経時変化の有無および変化度合を識別診断できる。
By comparing the lesioned part 51 on the
次に、第2画面に表示された現在の診断画像を新たな診断画像として保存するか否かを判断する(S208)。病変部に経時変化がなく現在の診断画像を新たな診断画像として保存する必要がない場合(S208のNO)は、動作を終了する。 Next, it is determined whether or not to save the current diagnostic image displayed on the second screen as a new diagnostic image (S208). If there is no change over time in the lesion and there is no need to save the current diagnostic image as a new diagnostic image (NO in S208), the operation is terminated.
病変部に経時変化があるなどの理由で新たに画像を保存する場合(S208のYES)には、操作部41より保存する新たな画像を取得した際のプローブ10の座標データを入力する(S209)。
When a new image is to be stored because of a change over time in the lesion (YES in S208), the coordinate data of the
これにより制御部25において、診断画像と被検者名や取得日時や取得場所などの診断情報との関連付け、診断画像と取得時における画像パラメータとの関連付け、診断画像と取得時におけるプローブ10の被検体に対する位置および姿勢に関する座標データとの関連付けが行われる。
As a result, the
そして、関連付けられた診断情報と診断画像と画像パラメータとプローブ10の座標データは記憶部26に保存されて(S209)、動作を終了する。
Then, the associated diagnostic information, diagnostic image, image parameter, and coordinate data of the
以上のように本実施の形態の超音波診断装置によれば、過去の診断画像の画像パラメータと現在の診断画像の画像パラメータとを同一に設定すると共に、過去の診断画像の取得時におけるプローブの位置および姿勢と現在の診断画像の取得時におけるプローブの位置および姿勢とを同一にすることができるため、同一病変領域の診断画像を同一画質で表示することが可能となり、操作者の技量や知識や経験などを問わず、病変部の経時変化の有無および変化度合を客観的かつ容易に識別診断できる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment, the image parameter of the past diagnostic image and the image parameter of the current diagnostic image are set to be the same, and the probe at the time of acquisition of the past diagnostic image is set. Since the position and orientation of the probe and the position and orientation of the probe at the time of acquisition of the current diagnostic image can be made the same, it is possible to display the diagnostic image of the same lesion area with the same image quality, and the operator's skill and knowledge It is possible to identify and diagnose objectively and easily whether or not the lesion has changed over time and the degree of change, regardless of the experience or the like.
さらに、超音波診断装置の操作および設定時間の短縮化により、操作者の負担を軽減できると共に診断時間を大幅に削減できる。 Furthermore, by shortening the operation and setting time of the ultrasonic diagnostic apparatus, the burden on the operator can be reduced and the diagnosis time can be greatly reduced.
なお、本実施の形態においては、参照画像と診断画像を並べて表示する形態について説明をしたが、参照画像か診断画像の一方を選択しながら全面表示して診断をする表示形態であっても良い。 In the present embodiment, the form in which the reference image and the diagnostic image are displayed side by side has been described. However, a display form in which the entire image is displayed while selecting either the reference image or the diagnostic image may be used. .
また、第1画面と第2画面のサイズは同一として説明したが一方の画面を大きく他方の画面を小さく切替えられるようにすることによって、例えば、病変部の経時変化を識別する時は同一サイズで識別し、病変部に経時変化ある場合には大きい画面で表示することによって病変部の状態が確認しやすくなる。 Although the first screen and the second screen have been described as having the same size, it is possible to switch one screen larger and the other screen smaller so that, for example, the same size can be used when identifying changes over time in a lesion. When the lesion site is identified and changed over time, it is easy to confirm the state of the lesion site by displaying it on a large screen.
また、本実施の形態では、第1画面に過去の診断における合成画像を示し、第2画面に現在の診断における合成画像を示したが逆であっても良い。 Further, in the present embodiment, the composite image in the past diagnosis is shown on the first screen, and the composite image in the current diagnosis is shown on the second screen.
また、本発明の実施の形態では、診断情報に関連付けられた過去の診断画像を画像記憶部より検索し、取得するように説明したが診断情報に関連付けられた過去の診断画像が複数存在する場合には、そのうちの最新の診断画像を取得するとか過去の診断画像一覧を表示し、その中から適切な診断画像を選択するようにても良い。 Further, in the embodiment of the present invention, it has been described that the past diagnostic images associated with the diagnostic information are retrieved from the image storage unit and acquired, but there are a plurality of past diagnostic images associated with the diagnostic information. The latest diagnostic image may be acquired or a list of past diagnostic images may be displayed, and an appropriate diagnostic image may be selected from the list.
また、最初に専門医師が担当するような場合には、被検体に対するプローブの当て方を示したイラストや写真等の操作者へのガイドとなる情報を診断画像取得時に操作部41より入力し、診断画像に関連付けて診断情報記憶部38に記憶しておくことができる。この場合には、以降の診断のときに専門医師が取得した参照画像を記憶部26の診断情報記憶部38から読み出す際に、画像パラメータやプローブ位置を同一にするだけでなく、操作者へのガイドとなる診断情報をあわせて取得し表示することができるので、不慣れな操作者であっても、過去の診断画像との対比を精度よくすることが出来る。
In addition, when a specialist doctor is in charge for the first time, information that serves as a guide to the operator, such as an illustration or a photo showing how to apply the probe to the subject, is input from the operation unit 41 when acquiring a diagnostic image, The diagnostic information can be stored in the diagnostic information storage unit 38 in association with the diagnostic image. In this case, when the reference image acquired by the specialist during the subsequent diagnosis is read from the diagnostic information storage unit 38 of the
(実施の形態2)
図4は、本発明の実施の形態2における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to
本発明の実施の形態2における超音波診断装置1は、プローブ10の被検体に対する位置および姿勢に関する座標データを取得するために、磁場発生部11と、磁気センサ12と、座標演算部21とから構成される座標データ取得部13をさらに備えることが実施の形態1と異なる。
The ultrasonic
図4において、図1に示す実施の形態1と同様の構成には同一番号を付して機能説明を省略する。 In FIG. 4, the same components as those in the first embodiment shown in FIG.
磁場発生部11は、被検者を載置する診察台などの所定位置、または被検者の所定位置にベルトなどを介して固定され、3軸直交系の磁場を発生する磁場発生コイルを有し、各コイルに周波数の異なる交流電流を流して交流磁場を発生させる。また、磁気センサ12は、プローブ10の側面もしくは内部に収納されており、磁場発生部11で発生した交流磁場を3軸直交系の検出コイルで検出する。
The magnetic field generator 11 has a magnetic field generating coil that is fixed to a predetermined position such as an examination table on which the subject is placed or a predetermined position of the subject via a belt or the like and generates a magnetic field of a three-axis orthogonal system. Then, alternating currents having different frequencies are passed through the coils to generate alternating magnetic fields. The magnetic sensor 12 is housed in the side surface or inside of the
座標演算部21は、磁場発生部11よりの各コイルへの入力信号と磁気センサ12から出力された各コイルの出力信号とに基いて、基準位置に対するプローブ10の被検体上の位置および姿勢を演算し、座標データを出力する。
The coordinate
記憶部26には、診断画像、操作部41より入力された診断情報、取得時におけるゲインやダイナミックレンジなどの画像パラメータ、および座標データ取得部13から得られる取得時におけるプローブ10の被検体上の位置および姿勢に関する座標データとが記憶される。
The
このときそれぞれのデータは、制御部25によって関連付けのための共通の管理番号を付与されるので、診断画像に対して、診断情報と画像パラメータと座標データとが関連付けた状態で記憶される。
At this time, since each control data is given a common management number for association by the
以上のように構成された超音波診断装置について、図5のフローチャートを用いてその動作を説明する。 The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
図5において、操作者が被検体氏名やID番号などの診断情報が操作部41より入力すると(S301)、記憶部26より診断情報に関連付けられた過去の診断画像が検索され抽出される(S302)。 In FIG. 5, when an operator inputs diagnostic information such as a subject name and ID number from the operation unit 41 (S301), a past diagnostic image associated with the diagnostic information is retrieved and extracted from the storage unit 26 (S302). ).
また、記憶部26より抽出された過去の診断画像に関連付けられた取得時におけるプローブ10の位置および姿勢に関する座標データが取得される(S303)。
Further, coordinate data regarding the position and orientation of the
取得された座標データに基づき、マーク生成部31ではボディマークとプローブマークを重畳したマーク画像を生成する。表示処理部34では、抽出された診断画像とボディマーク画像とを合成し、表示部40の第1画面に表示する(S304)。
Based on the acquired coordinate data, the mark generator 31 generates a mark image in which the body mark and the probe mark are superimposed. In the
次に、取得した過去の診断画像の取得時における画像パラメータが記憶部26より取得され(S305)、診断画像を取得しようとする超音波診断装置1のゲインやダイナミックレンジなどの画像パラメータが取得された画像パラメータと同一に設定される。
Next, image parameters at the time of acquiring the acquired past diagnostic image are acquired from the storage unit 26 (S305), and image parameters such as the gain and dynamic range of the ultrasonic
この状態で、操作者は表示部40の第1画面に表示されたボディマーク上のプローブマーク位置を参照しながらプローブ10の被検体に対する位置および姿勢が過去の診断画像を取得した位置および姿勢と同一になるようにプローブ10を合わせて診断画像の取得を実施し、診断画像が取得される(S306)。
In this state, the operator refers to the probe mark position on the body mark displayed on the first screen of the
このとき、磁場発生部11よりの各コイルの入力信号と磁気センサ12から出力された各コイルの出力信号とに基いてプローブ位置が座標演算部21で演算され、プローブ10の被検体上の座標データに基づく位置にプローブマーク生成部33で生成したプローブマークを重畳したボディマーク画像が生成される。
At this time, based on the input signal of each coil from the magnetic field generation unit 11 and the output signal of each coil output from the magnetic sensor 12, the probe position is calculated by the coordinate
なお、プローブ10の位置、姿勢を、過去の診断画像を取得した場合と同一になるように合わせる作業を簡易化するため、音や光を出す報知手段を設けるかあるいは表示部40の画面上での表示を輝度、色等の点で変化を持たせることが望ましい。さらに、過去の位置、姿勢に近づいてきた時、段階的にそのエネルギー量を大きく(音量を大きく、光量を明るく)、または色を変化させるなどして操作者の注意を促し、同一と認められる範囲に入った段階で、同一である事がわかるように報知をするようにすることが望ましい。このようにして、操作者は画面上のプローブマークを見るだけでなく、音や光等で、過去の状態(位置、姿勢等)に近づいていく過程で、操作している動きが正しい方向か、誤った方向かが判断でき、所定の状態に容易に、短時間で近づいていくことが可能となる。
In order to simplify the task of matching the position and orientation of the
表示処理部34では、取得した現在の診断画像にボディマーク生成部32で生成したボディマークとを合成し、合成画像を表示部40の第2画面に表示する(S307)。
The
表示部40に表示された合成画像例を図6に示す。
An example of a composite image displayed on the
図6において、第1画面50には、病変部51を含む過去の診断画像52と取得時におけるボディマーク53と座標データに基づく位置にプローブマーク54が表示されており、第2画面60には、病変部61を含む現在の診断画像62と取得時におけるボディマーク63と座標データに基づく位置にプローブマーク64が表示されている。
In FIG. 6, a
このとき操作者は、第1画面50に表示されたボディマーク53上のプローブマーク54の位置と、第2画面60に表示されたボディマーク63上のプローブマーク64の位置とが一致するようにプローブを被検体上で移動する。プローブマーク54を基準にしたプローブマーク64の位置を確かめることにより、位置診断画像の輪郭が不明確で診断の位置を前回と合わせることが困難な場合であっても診断部位を一緒にすることが出来る。
At this time, the operator matches the position of the
そして、同一画質で表示された第1画面50の病変部51と第2画面60の病変部61とを比較することによって病変部の経時変化の有無および変化度合を識別診断できる。
Then, by comparing the lesioned part 51 on the
次に、第2画面に表示された現在の診断画像を新たな診断画像として保存するか否かを判断する(S308)。病変部に経時変化がなく現在の診断画像を新たな診断画像として保存する必要がない場合(S308のNO)は、動作を終了する。 Next, it is determined whether or not to save the current diagnostic image displayed on the second screen as a new diagnostic image (S308). If there is no change over time in the lesion and there is no need to save the current diagnostic image as a new diagnostic image (NO in S308), the operation is terminated.
病変部に経時変化があるなどの理由で新たに画像を保存する場合(S308のYES)には、制御部25において診断画像と被検者名や取得日時や取得場所などの診断情報とを関連付け、診断画像と取得時における画像パラメータとの関連付け、診断画像と取得時におけるプローブ10の被検体に対する位置および姿勢に関する座標データとの関連付けを行う(S309)。
When a new image is stored due to a change in the lesioned part over time (YES in S308), the
そして、S309で関連付けられた診断情報と診断画像と画像パラメータとプローブ10の座標データは記憶部26に保存されて(S309)、動作を終了する。
Then, the diagnostic information, the diagnostic image, the image parameter, and the coordinate data of the
以上のように本実施の形態の超音波診断装置によれば、過去の診断画像の画像パラメータと現在の診断画像の画像パラメータとを同一に設定すると共に、過去の診断画像の取得時におけるプローブの位置および姿勢と現在の診断画像の取得時におけるプローブの位置および姿勢とを同一にすることができるため、同一病変領域の診断画像を同一画質で表示することが可能となり、操作者の技量や知識や経験などを問わず、病変部の経時変化の有無および変化度合を客観的かつ容易に識別診断できる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment, the image parameter of the past diagnostic image and the image parameter of the current diagnostic image are set to be the same, and the probe at the time of acquisition of the past diagnostic image is set. Since the position and orientation of the probe and the position and orientation of the probe at the time of acquisition of the current diagnostic image can be made the same, it is possible to display the diagnostic image of the same lesion area with the same image quality, and the operator's skill and knowledge It is possible to identify and diagnose objectively and easily whether or not the lesion has changed over time and the degree of change, regardless of the experience or the like.
さらに、本実施の形態では座標取得部を設けたことにより、操作者が画像取得する際に操作部からプローブの座標データを入力しなくても、自動的に座標データ取得部13で取得された座標データに基づく位置にプローブマークを重畳したボディマーク画像と、診断画像とを表示部40の表示処理部34で合成し表示することができる。
Furthermore, since the coordinate acquisition unit is provided in the present embodiment, the coordinate
これにより、超音波診断装置の操作および設定時間の短縮化することができ、操作者の負担を軽減できると共に診断時間を大幅に削減できる。 Thereby, the operation and setting time of the ultrasonic diagnostic apparatus can be shortened, the burden on the operator can be reduced, and the diagnostic time can be greatly reduced.
なお、本発明の実施の形態では座標データ取得部13として、磁場発生部11と磁気センサ12と座標演算部21とから構成される例を説明したが、プローブ10の被検体に対する位置および姿勢に関する座標データを取得することができる構成であれば、磁気センサによるものに限らず光学式センサ等で構成されるものであっても良い。
In the embodiment of the present invention, the coordinate
(実施の形態3)
図7は、本発明の実施の形態3における超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic system according to
図7において、超音波診断システムは、超音波診断装置2と通信ネットワーク70を介して接続された画像サーバ80とから構成される。
In FIG. 7, the ultrasonic diagnostic system includes an ultrasonic
超音波パルスを生体内に送受信することによって得られるエコー信号に基いて診断画像を表示する超音波診断装置2は、診断情報を入力する操作部41を備え、操作部41から入力された画像生成の際の画像パラメータを設定する画像パラメータ制御部35を有する制御部25を備える構成である。
The ultrasonic
また、プローブ10の被検体に対する位置および姿勢に関する座標データを取得するために、磁場発生部11と、磁気センサ12と、座標演算部21とから構成される座標データを取得する座標データ取得部13を備える。
In addition, in order to acquire coordinate data related to the position and orientation of the
また、座標データ取得部13で取得した座標データに基づく位置にプローブマークを重畳したボディマーク画像と、診断画像とを合成する表示処理部34を有する表示部40を備える。
Moreover, the
一方、画像サーバ80は、通信ネットワーク70を介して超音波診断装置2と診断画像等の送受信を行う通信部81と、診断画像情報を記憶する記憶部82とを備える構成である。
On the other hand, the image server 80 includes a communication unit 81 that transmits / receives diagnostic images and the like to / from the ultrasound
記憶部82は取得した診断画像を記憶する画像記憶部27と、画像パラメータを記憶する画像パラメータ記憶部28と、プローブ10の座標データを記憶する座標データ記憶部29とを有している。
The storage unit 82 includes an
図7において、図1に示す実施の形態1と同様の構成には同一番号を付して機能説明を省略する。 In FIG. 7, the same components as those in the first embodiment shown in FIG.
超音波診断装置2の通信部37と画像サーバ80の通信部81は、通信ネットワーク70を介して、画像パラメータ、座標データ、診断情報等のデータの送受信を行う。
The
記憶部82は、図1の記憶部26と同様な機能を有しており、超音波診断装置2より受信した診断画像に対して、画像パラメータと、座標データと、診断情報とをそれぞれ関連付けて記憶する。
The storage unit 82 has the same function as the
以上のように構成された超音波診断システムについて、図8のフローチャートを用いてその動作を説明する。 The operation of the ultrasonic diagnostic system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
図8において、まず、操作者が被検体氏名やID番号などの診断情報を操作部41より入力し(S501)、入力された診断情報は通信部37より通信ネットワーク70を介して画像サーバ80の通信部81に送信され、診断情報に関連付けられた過去の診断画像を記憶部82の画像記憶部27より検索抽出し、抽出された過去の診断画像は通信部81より通信ネットワーク70を介して超音波診断装置2の通信部37に送信されることによって、超音波診断装置2は診断情報に関連付けられた過去の診断画像を取得する。(S502)。
In FIG. 8, first, an operator inputs diagnostic information such as a subject name and ID number from the operation unit 41 (S501), and the input diagnostic information is transmitted from the
また、取得した過去の診断画像に関連付けられた取得時におけるプローブ10の被検体に対する位置および姿勢に関する座標データを、過去の診断画像の取得と同様に通信ネットワーク70を介して画像サーバ80の記憶部82の座標データ記憶部29より取得する(S503)。
Also, coordinate data regarding the position and orientation of the
そして、表示処理部34で、取得した過去の診断画像とボディマーク生成部32で選択または自動生成したボディマークに取得した座標データに基づく位置にプローブマーク生成部33で選択または自動生成したプローブマークを重畳したボディマーク画像とを合成し、合成画像を表示部40の第1画面に表示する(S504)。
Then, the probe mark generator 33 selects or automatically generates the probe mark at a position based on the acquired past diagnostic image and the coordinate data acquired by the body mark selected or automatically generated by the
次に、取得した過去の診断画像に関連付けられた取得時における画像パラメータを、過去の診断画像の取得と同様に通信ネットワーク70を介して画像サーバ80の記憶部82の画像パラメータ記憶部28より取得し(S505)、これから取得しようとする診断画像のゲインやダイナミックレンジなどの画像パラメータを取得した画像パラメータと同一に設定する。
Next, the image parameter at the time of acquisition associated with the acquired past diagnostic image is acquired from the image
操作者は、表示部40の第1画面に表示されたボディマーク上のプローブマーク位置を参照しながらプローブ10の被検体に対する位置および姿勢が過去の診断画像を取得した位置および姿勢と同一になるようにプローブ10を合わせて診断画像の取得を行う(S506)。
The operator refers to the probe mark position on the body mark displayed on the first screen of the
ボディマーク生成部32では、被検体の形状を模式化したボディーマークが作成され、プローブマーク生成部33では、磁場発生部11と磁気センサ12と座標演算部21により得られた座標データに基づいてボディーマーク上にプローブマークが作成される。
The body
マーク生成部31では、ボディーマークにプローブマークを重畳したマーク画像が生成され、S506で作成された診断画像とマーク画像との合成画像を表示部40の第2画面に表示する(S507)。 The mark generation unit 31 generates a mark image in which the probe mark is superimposed on the body mark, and displays the combined image of the diagnostic image and the mark image created in S506 on the second screen of the display unit 40 (S507).
表示部40の第1画面と第2画面に表示される合成画像例は、図3と同じである。
An example of a composite image displayed on the first screen and the second screen of the
次に、第2画面に表示された現在の診断画像を新たな診断画像として保存するか否かを判断する(S508)。現在の診断画像を新たな診断画像として保存する必要がない場合(S508のNO)は、動作を終了する。 Next, it is determined whether or not to save the current diagnostic image displayed on the second screen as a new diagnostic image (S508). When it is not necessary to save the current diagnostic image as a new diagnostic image (NO in S508), the operation ends.
病変部に経時変化があるなどして新たな画像を保存する場合(S508のYES)には、制御部25において診断画像と被検者名や取得日時や取得場所などの診断情報とを関連付け、診断画像と取得時における画像パラメータとの関連付け、診断画像と取得時におけるプローブ10の被検体に対する位置および姿勢に関する座標データとの関連付けを行う(S509)。
When a new image is stored due to a change with time in the lesioned part (YES in S508), the
次に、関連付けした上述の診断画像情報等を通信部37より通信ネットワーク70を介して画像サーバ80の通信部81に送信し、記憶部82の画像記憶部27、画像パラメータ記憶部28、座標データ記憶部29にそれぞれ保存し(S510)、動作を終了する。
Next, the associated diagnostic image information and the like are transmitted from the
以上のように本実施の形態の超音波診断システムによれば、過去の診断画像の画像パラメータと現在の診断画像の画像パラメータとを同一に設定すると共に、過去の診断画像の取得時におけるプローブの位置および姿勢と現在の診断画像の取得時におけるプローブの位置および姿勢とを同一にするため、同一病変領域の診断画像を同一画質で並列表示が可能となり、操作者の技量や知識や経験などを問わず、病変部の経時変化の有無および変化度合を客観的かつ容易に識別診断できる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic system of the present embodiment, the image parameter of the past diagnostic image and the image parameter of the current diagnostic image are set to be the same, and the probe at the time of acquisition of the past diagnostic image is set. Since the position and orientation of the probe and the position and orientation of the probe at the time of acquisition of the current diagnostic image are the same, diagnostic images of the same lesion area can be displayed in parallel with the same image quality. Regardless of this, it is possible to objectively and easily identify and diagnose whether or not the lesion has changed over time and the degree of change.
さらに、超音波診断装置の操作および設定時間の短縮化により、操作者の負担を軽減できると共に診断時間を大幅に削減できる。 Furthermore, by shortening the operation and setting time of the ultrasonic diagnostic apparatus, the burden on the operator can be reduced and the diagnosis time can be greatly reduced.
また、診断画像情報を画像サーバに保存するため通信ネットワークで接続され認可された他の超音波診断装置からもアクセスが可能となり、例えば、被検体が何らかの都合で転院した場合、転院先の超音波診断装置に過去の診断画像を表示することもできる。 In addition, since diagnostic image information is stored in the image server, it can also be accessed from other authorized ultrasonic diagnostic apparatuses connected via a communication network. For example, when the subject is transferred for some reason, the ultrasound of the transfer destination Past diagnostic images can also be displayed on the diagnostic device.
以上のように、本発明にかかる超音波診断装置は、過去の診断画像の画像パラメータと現在の診断画像の画像パラメータとを同一に設定することができると共に、過去の診断画像の取得時におけるプローブの位置および姿勢と現在の診断画像の取得時におけるプローブの位置および姿勢とを容易に同一にすることができるため、同一病変領域の診断画像を同一画質で並列表示が可能となり、病変部の経時変化の有無および変化度合を客観的かつ容易に識別診断できるという効果を有し、超音波診断装置として有用である。 As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention can set the image parameter of the past diagnostic image and the image parameter of the current diagnostic image to be the same, and the probe at the time of acquiring the past diagnostic image. Since the position and orientation of the probe and the position and orientation of the probe at the time of acquisition of the current diagnostic image can be easily made the same, diagnostic images of the same lesion area can be displayed in parallel with the same image quality. It has the effect of being able to objectively and easily distinguish and diagnose the presence and degree of change, and is useful as an ultrasonic diagnostic apparatus.
1,2 超音波診断装置
10 プローブ
11 磁場発生部
12 磁気センサ
13 座標データ取得部
21 座標演算部
22 送信部
23 受信部
24 信号処理部
25 制御部
26,82 記憶部
27 画像記憶部
28 画像パラメータ記憶部
29 座標データ記憶部
30 画像処理部
31 マーク生成部
32 ボディマーク生成部
33 プローブマーク生成部
34 表示処理部
35 画像パラメータ制御部
37,81 通信部
38 診断情報記憶部
40 表示部
41 操作部
50 第1画面
51,61 病変部
52 過去の診断画像
53,63 ボディマーク
54,64 プローブマーク
60 第2画面
61 現在の診断画像
70 通信ネットワーク
80 画像サーバ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
診断情報と前記プローブの座標データを入力する操作部と、
前記診断画像を生成する際の画像パラメータを設定する制御部と、
前記座標データに基づいて被検体上のプローブの位置を示す画像を生成するマーク生成部と、
前記診断画像と前記マーク画像とを合成して表示する表示部と、
前記診断画像に対して、前記診断情報と前記画像パラメータと前記プローブの座標データとを関連付けて記憶する記憶部と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus that generates a diagnostic image by transmitting and receiving an ultrasonic signal from a probe,
An operation unit for inputting diagnostic information and coordinate data of the probe;
A control unit for setting an image parameter when generating the diagnostic image;
A mark generator that generates an image indicating the position of the probe on the subject based on the coordinate data;
A display unit that combines and displays the diagnostic image and the mark image;
A storage unit that associates and stores the diagnostic information, the image parameter, and the coordinate data of the probe for the diagnostic image;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
診断情報を入力する操作部と、
前記診断画像を生成する際の画像パラメータを設定する制御部と、
前記プローブの座標データを取得する座標データ取得部と、
前記座標データに基づいて被検体上のプローブの位置を示す画像を生成するマーク生成部と、
前記診断画像と前記マーク画像とを合成して表示する表示部と、
前記診断画像に対して、前記診断情報と前記画像パラメータと前記プローブの座標データとを関連付けて記憶する記憶部と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus that generates a diagnostic image by transmitting and receiving an ultrasonic signal from a probe,
An operation unit for inputting diagnostic information;
A control unit for setting an image parameter when generating the diagnostic image;
A coordinate data acquisition unit for acquiring coordinate data of the probe;
A mark generator that generates an image indicating the position of the probe on the subject based on the coordinate data;
A display unit that combines and displays the diagnostic image and the mark image;
A storage unit that associates and stores the diagnostic information, the image parameter, and the coordinate data of the probe for the diagnostic image;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記第1の合成画像は、前記記憶部より読み出した第1の診断画像と前記第1の診断画像に関連付けられた座標データに基づくプローブ位置を示した第1のマーク画像との合成画像であり、
前記第2の合成画像は、診断中の第2の診断画像と前記第2の診断画像の取得時における
プローブ座標データに基づくプローブ位置を示した第2のマーク画像との合成画像であること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の超音波診断装置。 The display unit displays a first composite image and a second composite image,
The first composite image is a composite image of a first diagnostic image read from the storage unit and a first mark image indicating a probe position based on coordinate data associated with the first diagnostic image. ,
The second composite image is a composite image of the second diagnostic image being diagnosed and a second mark image indicating a probe position based on probe coordinate data at the time of acquisition of the second diagnostic image. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is characterized.
前記超音波診断装置は、
被検体に関する診断情報を入力する操作部と、
前記診断画像を生成する際の画像パラメータを設定する制御部と、
被検体に対する前記プローブの座標データを取得する座標データ取得部と、
前記座標データに基づいて被検体上のプローブの位置を示す画像を生成するマーク画像生成部と、
前記診断画像と前記マーク画像とを合成して表示する表示部と、
前記画像サーバとの送受信を行う通信部と、を備え
前記画像サーバは、
前記超音波診断装置と送受信を行う通信部と、
前記超音波診断装置より受信した前記診断画像に対して、前記診断情報と前記画像パラメータと座標データとを関連付けて記憶する記憶部と、を備えたこと
を特徴とする超音波診断システム。 An ultrasonic diagnostic system comprising an ultrasonic diagnostic apparatus that generates a diagnostic image by transmitting and receiving an ultrasonic signal from a probe, and an image server connected via a network,
The ultrasonic diagnostic apparatus comprises:
An operation unit for inputting diagnostic information about the subject;
A control unit for setting an image parameter when generating the diagnostic image;
A coordinate data acquisition unit for acquiring coordinate data of the probe with respect to the subject;
A mark image generation unit that generates an image indicating the position of the probe on the subject based on the coordinate data;
A display unit that combines and displays the diagnostic image and the mark image;
A communication unit that performs transmission and reception with the image server,
A communication unit that performs transmission and reception with the ultrasonic diagnostic device;
An ultrasonic diagnostic system comprising: a storage unit that stores the diagnostic information, the image parameter, and coordinate data in association with the diagnostic image received from the ultrasonic diagnostic apparatus.
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