JP2006128951A - Remote drawing device and system and remote drawing method - Google Patents

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淳 新宮
Tsutomu Abe
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote drawing device which enables a user to share an image output of a brought information processor with a remote place and to write to the image output by only connecting the image output. <P>SOLUTION: A remote drawing device 100 at a point A includes; a display device 103 for displaying an image from a brought mobile terminal 102 in a display area C1; a drawing information conversion device 105 for converting drawing information acquired from a remote drawing device at a point B through a network, to such a form that it can be displayed on a drawn graphic display device 106; a drawn graphic display device 106 for displaying a prescribed image in the display area C1 on the basis of drawing information converted by the drawing information conversion device 105; a photographing device 107 for photographing the display area C1; and an image transmission device 108 for transmitting a video signal of an image photographed by the photographing device 107 to the remote drawing device at the point B through the network. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、遠隔描画装置、システムおよび遠隔描画方法に関する。   The present invention relates to a remote drawing apparatus, a system, and a remote drawing method.

従来、持込端末を大画面の表示装置に接続して会議等を行うことができる描画装置が提案されている。このような描画装置として以下のようなものが提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a drawing apparatus capable of performing a conference or the like by connecting a carry-in terminal to a large screen display device. The following has been proposed as such a drawing apparatus.

図1は特許文献1記載の電子黒板システムの概要を説明するための図である。図1に示すように、電子黒板システム1は、大画面の表示装置2、電子入力装置3、パーソナルコンピュータ(PC)4で構成され、電子入力装置3からの信号がPC4に送られ、これをPC4が映像信号に変換して、ペンで書いた図形が表示装置2に表示され、会議参加者が電子入力装置3から入力された図形を見ることができる。   FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of an electronic blackboard system described in Patent Document 1. In FIG. As shown in FIG. 1, the electronic blackboard system 1 includes a large screen display device 2, an electronic input device 3, and a personal computer (PC) 4. A signal from the electronic input device 3 is sent to the PC 4, The PC 4 converts it into a video signal, and the graphic written with the pen is displayed on the display device 2, so that the conference participants can see the graphic input from the electronic input device 3.

図2は特許文献2記載の遠隔地間で情報を共有できる電子黒板システムの概要を説明するための図である。図2に示すように、電子黒板システム11は、地点Aの遠隔描画装置12Aおよび地点Bの遠隔描画装置12Bを備える。各遠隔描画装置12A、12Bは、大画面の表示装置13A、13B、電子入力装置14A、14B、PC15A、15Bを備え、地点Aで描画した図形が地点Bの画面に描画されるので、遠隔地でホワイトボードを共有した会議を行うことができる。   FIG. 2 is a diagram for explaining an outline of an electronic blackboard system that can share information between remote locations described in Patent Document 2. As shown in FIG. 2, the electronic blackboard system 11 includes a remote drawing device 12A at a point A and a remote drawing device 12B at a point B. Each of the remote drawing devices 12A and 12B includes large-screen display devices 13A and 13B, electronic input devices 14A and 14B, and PCs 15A and 15B, and the graphic drawn at the point A is drawn on the screen at the point B. You can hold a meeting with a shared whiteboard.

特開2001−142425号公報JP 2001-142425 A 特開2003−131803号公報JP 2003-131803 A

しかしながら、特許文献1及び2の電子黒板システムでは、PC内に格納されたスライド資料を画面に出力したり、遠隔地との間で共有したりする場合、PCを電子入力装置に接続する必要があるため、電子入力装置のための専用のデバイスドライバーをPCにインストールする必要がある。また、特許文献2記載の電子黒板システムでは、PCの画面をネットワーク経由で他の遠隔地のPCに送るためには、PCにさらに専用の画面送信ソフトウェアをインストールする必要がある。これらソフトウェアをインストールするには時間がかかるため、PCを接続してからすぐにスライド資料を表示したり画面を遠隔地に送ることができないという問題がある。   However, in the electronic blackboard systems disclosed in Patent Documents 1 and 2, it is necessary to connect the PC to the electronic input device when the slide material stored in the PC is output to the screen or shared with a remote place. Therefore, it is necessary to install a dedicated device driver for the electronic input device on the PC. Further, in the electronic blackboard system described in Patent Document 2, in order to send a PC screen to another remote PC via a network, it is necessary to install dedicated screen transmission software on the PC. Since it takes time to install these software, there is a problem that it is impossible to display slide materials or send the screen to a remote place immediately after connecting the PC.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、持ち込まれた情報処理装置の映像出力を接続するだけで、遠隔地との間で共有、書き込みを行うことができる遠隔描画装置、システムおよび遠隔描画方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and a remote drawing apparatus that can be shared and written with a remote place by simply connecting the video output of the information processing apparatus brought in, It is an object to provide a system and a remote drawing method.

上記課題を解決するために、本発明は、情報処理装置からの映像を所定の表示領域に表示する第1の表示手段と、外部からネットワークを介して取得した情報に基づいて、所定の映像を前記表示領域に表示する第2の表示手段と、前記表示領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した映像の映像信号をネットワークを介して外部へ送信する送信手段とを備える遠隔描画装置である。本発明によれば、外部から取得した情報を表示領域上に表示し、撮影手段により表示領域を撮影し、撮影手段で撮影した映像を外部へ送信するので、持ち込まれた情報処理装置の映像出力を接続するだけで、遠隔地と共有、書き込みを行うことができる。   In order to solve the above problems, the present invention provides a first display means for displaying a video from an information processing device in a predetermined display area, and a predetermined video based on information acquired from outside via a network. A remote drawing apparatus comprising: second display means for displaying in the display area; photographing means for photographing the display area; and transmission means for transmitting a video signal of a video photographed by the photographing means to the outside via a network. It is. According to the present invention, information acquired from the outside is displayed on the display area, the display area is photographed by the photographing means, and the video photographed by the photographing means is transmitted to the outside. You can share and write with a remote location simply by connecting the.

本発明は、情報処理装置から取得した映像信号に、外部からネットワークを介して取得した情報を合成する合成手段と、前記合成手段で合成した映像信号に基づいて、所定の映像を所定の表示領域に表示する表示手段と、前記表示領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した映像の映像信号をネットワークを介して外部へ送信する送信手段とを備える遠隔描画装置である。本発明によれば、情報処理装置からの映像信号に外部から取得した情報を合成し、この合成した映像を所定の表示領域に表示し、撮影手段で第1の表示手段の表示領域を撮影した映像を外部へ送信するので、持ち込まれた情報処理装置の映像出力を接続するだけで、遠隔地と共有、書き込みを行うことができる。   The present invention relates to a video signal acquired from an information processing device and a synthesizing unit that synthesizes information acquired from outside via a network, and a predetermined video is displayed in a predetermined display area based on the video signal synthesized by the synthesizing unit. A remote drawing apparatus comprising: a display means for displaying the image; a photographing means for photographing the display area; and a transmission means for transmitting a video signal of a video photographed by the photographing means to the outside via a network. According to the present invention, information acquired from the outside is synthesized with the video signal from the information processing apparatus, the synthesized video is displayed in a predetermined display area, and the display area of the first display means is photographed by the photographing means. Since the video is transmitted to the outside, it is possible to share and write to a remote place simply by connecting the video output of the information processing apparatus brought in.

本発明は、所定の入力手段から入力された描画情報をネットワークを介して外部へ送信する送信手段と、所定の情報処理装置から取得した映像信号に、外部からネットワークを介して取得した情報および前記入力手段から入力された描画情報を合成する合成手段と、前記合成手段が合成した映像信号に基づいて、所定の映像を表示する表示手段とを備える遠隔描画装置である。本発明によれば、所定の情報処理装置から取得した映像信号に、外部からネットワークを介して取得した情報および前記入力手段から入力された描画情報を合成し、この合成された映像信号に基づいて、所定の映像を表示することで、持ち込まれた情報処理装置の映像出力を接続するだけで、遠隔地と共有、書き込みを行うことができる。   The present invention provides transmission means for transmitting drawing information input from a predetermined input means to the outside via a network, video information acquired from a predetermined information processing apparatus, information acquired from the outside via a network, and A remote drawing apparatus comprising: a combining unit that combines drawing information input from an input unit; and a display unit that displays a predetermined image based on a video signal combined by the combining unit. According to the present invention, the video signal acquired from the predetermined information processing apparatus is combined with the information acquired from the outside via the network and the drawing information input from the input means, and based on the combined video signal By displaying a predetermined video, it is possible to share and write with a remote place simply by connecting the video output of the information processing apparatus brought in.

本発明の遠隔描画装置は更に、前記外部から取得した情報を表示できる形式に変換する変換手段を備える。本発明によれば、外部から取得した情報を表示手段で表示できる形式に変換することで、例えばカメラで撮影した映像をプロジェクタから表示することができる。   The remote drawing apparatus of the present invention further includes conversion means for converting the information acquired from the outside into a format that can be displayed. According to the present invention, by converting information acquired from the outside into a format that can be displayed on the display means, for example, a video image captured by a camera can be displayed from a projector.

本発明の遠隔描画装置は更に、前記情報処理装置から映像信号を取り込むと共に、前記情報処理装置が接続されていないかまたは前記情報処理装置から映像信号が出力されていないときに、黒色あるいは均一色の映像信号を出力する取得手段を備える。本発明によれば、情報処理装置が接続されていないかまたは情報処理装置から映像信号が出力されていないときに、黒色あるいは均一色の映像信号を出力することで、外部から取得した情報を鮮明に表示することができる。   The remote drawing apparatus of the present invention further captures a video signal from the information processing apparatus, and displays black or uniform color when the information processing apparatus is not connected or when no video signal is output from the information processing apparatus. Acquisition means for outputting the video signal. According to the present invention, when an information processing apparatus is not connected or a video signal is not output from the information processing apparatus, a black or uniform color video signal is output, thereby clearing information acquired from the outside. Can be displayed.

本発明の遠隔描画装置は更に、前記情報処理装置からの映像信号を外部に送信する送信手段を備える。本発明によれば、情報処理装置からの映像情報を外部に送信することで、外部にある遠隔描画装置でも同様の映像を表示することができる。   The remote drawing apparatus of the present invention further includes a transmission means for transmitting a video signal from the information processing apparatus to the outside. According to the present invention, by transmitting the video information from the information processing apparatus to the outside, a similar video can be displayed even on an external remote drawing apparatus.

前記送信手段は、前記情報処理装置が接続されていないかまたは前記情報処理装置から映像信号が出力されていないときには、前記映像信号を外部に出力しないかまたは映像信号がないことを示すメッセージを送信するのが好ましい。本発明によれば、遠隔地の遠隔描画装置では、表示する映像信号がないことを知ることができる。   The transmission means transmits a message indicating that the video signal is not output to the outside or that there is no video signal when the information processing device is not connected or a video signal is not output from the information processing device. It is preferable to do this. According to the present invention, a remote drawing apparatus at a remote location can know that there is no video signal to be displayed.

本発明の遠隔描画装置は更に、前記撮影手段で撮影される映像の座標を用いて、前記外部からネットワークを介して取得する情報の座標を変換する座標変換手段を備える。本発明によれば、撮影手段で撮影される映像の座標を用いて、外部からネットワークを介して取得する情報の座標を変換することで、撮影手段で撮影される映像の座標と外部から取得した情報の座標との対応を取ることができるので、外部からの情報を適切な位置に表示できる。   The remote drawing apparatus of the present invention further includes coordinate conversion means for converting the coordinates of information acquired from the outside via the network using the coordinates of the video imaged by the imaging means. According to the present invention, the coordinates of the information acquired from the outside via the network are converted using the coordinates of the image captured by the imaging means, so that the coordinates of the image captured by the imaging means are acquired from the outside. Since correspondence with the coordinates of information can be taken, information from the outside can be displayed at an appropriate position.

前記第1の表示手段、前記第2の表示手段または前記表示手段は、ビデオプロジェクタであるのが好ましい。   The first display unit, the second display unit or the display unit is preferably a video projector.

前記各第1の表示手段、前記第2の表示手段または前記表示手段は、背面投射型のビデオプロジェクタであるのが好ましい。   Each of the first display means, the second display means or the display means is preferably a rear projection type video projector.

前記撮影手段は、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも一つの機能を有するカメラであるのが好ましい。   The photographing means is preferably a camera having at least one function of pan, tilt and zoom.

前記撮影手段のパン、チルト、ズームは、ネットワークを介して制御できる。本発明によれば、撮影手段のパン、チルト、ズームを、ネットワーク越しに遠隔制御することができる。   Panning, tilting and zooming of the photographing means can be controlled via a network. According to the present invention, panning, tilting, and zooming of the photographing unit can be remotely controlled via a network.

前記撮影手段は、前記表示手段の表示領域を撮影できる広角カメラと、所定の情報処理装置上で前記広角カメラの映像内の一部を矩形で指定すると該矩形に対応した画角になるようにパン、チルトまたはズーム制御されるカメラとからなるのが好ましい。本発明によれば、端末上で広角カメラの映像内の一部を矩形で指定すると、パン、チルトまたはズームカメラがその矩形に対応した画角になるようにパン、チルト、ズーム制御することができる。   The photographing unit is configured to have a wide-angle camera capable of photographing the display area of the display unit and a field angle corresponding to the rectangle when a part of the image of the wide-angle camera is designated by a rectangle on a predetermined information processing apparatus. Preferably, the camera is controlled by panning, tilting or zooming. According to the present invention, when a part of a wide-angle camera image is designated by a rectangle on a terminal, pan, tilt, or zoom control can be performed so that the pan, tilt, or zoom camera has an angle of view corresponding to the rectangle. it can.

前記変換手段は、変換する描画情報がないときは、黒色の映像信号を出力するのが好ましい。本発明によれば、変換手段は、変換する情報がないときには、一面黒色の映像を出力し、描画図形の部分についてはその指定された色で表示することで、表示手段からの映像を鮮明に映し出すことができる。   Preferably, the conversion means outputs a black video signal when there is no drawing information to be converted. According to the present invention, when there is no information to be converted, the conversion means outputs a black image on one side, and displays the drawn figure portion in the designated color, thereby clearing the image from the display means. Can be projected.

前記第1の表示手段または前記第2の表示手段は、それぞれの画素の座標が一致するのが好ましい。本発明によれば、第1の表示手段または第2の表示手段は、それぞれの画素の座標が一致するように設置、調整されているので、情報処理装置からの映像上に遠隔地からの図形を正確に重ねることができる。なお、第1の表示手段の表示領域≦カメラの撮影領域≦第2の表示手段の表示領域となるように、第1及び第2の表示手段とカメラを設置あるいはズーム調整するとよい。   It is preferable that the coordinates of the respective pixels of the first display means or the second display means match. According to the present invention, since the first display means or the second display means is installed and adjusted so that the coordinates of the respective pixels coincide with each other, the graphic from the remote place is displayed on the video from the information processing apparatus. Can be accurately stacked. The first and second display means and the camera may be installed or zoom adjusted so that the display area of the first display means ≦ the shooting area of the camera ≦ the display area of the second display means.

前記撮影手段は、絞り、ゲインまたはシャッタースピードを自動的に調節するのが好ましい。   Preferably, the photographing means automatically adjusts the aperture, gain or shutter speed.

前記撮影手段は、前記絞り、ゲインまたはシャッタースピードの自動調節の際に、絞りまたはゲインより、シャッタースピードを先に調節するのが好ましい。撮影手段は固定したものを撮影するので、ブレを気にする必要がないため絞りまたはゲインを優先して調整することができる。   The photographing unit preferably adjusts the shutter speed before the aperture or gain when the aperture, gain or shutter speed is automatically adjusted. Since the photographing means shoots a fixed object, there is no need to worry about blurring, so that the aperture or gain can be adjusted with priority.

本発明の遠隔描画装置は更に、前記表示手段で表示する映像の明るさによって、前記撮影手段の絞り、ゲイン、シャッタースピード、前記表示手段の表示明度または遠隔描画装置の表示明度のパラメータを計算し、制御して調整する調整手段を備える。前記情報処理装置の映像信号は、映像ケーブルまたは無線信号で送信されるのが好ましい。   The remote drawing apparatus of the present invention further calculates a parameter of the aperture, gain, shutter speed, display brightness of the display means or display brightness of the remote drawing apparatus according to the brightness of the image displayed on the display means. And adjusting means for controlling and adjusting. The video signal of the information processing apparatus is preferably transmitted by a video cable or a radio signal.

本発明の遠隔描画装置は更に、前記表示領域に接触することにより座標を入力できる入力手段を備える。本発明によれば、ペンまたは手を表示面に接触されたことを、表示手段に設置されたセンサによって検出することで、座標入力することができる。   The remote drawing apparatus of the present invention further includes an input means for inputting coordinates by touching the display area. According to the present invention, it is possible to input coordinates by detecting that the pen or the hand is in contact with the display surface by the sensor installed in the display means.

前記表示領域は、ペンで直接書き込みまたは消去ができる物質であるのが好ましい。本発明によれば、表示領域にはインクペンで書き込めるため、その場にいるユーザーは直感的に書き込むことができる。   The display area is preferably a material that can be directly written or erased with a pen. According to the present invention, since the display area can be written with an ink pen, the user who is present can write intuitively.

前記表示領域は、磁石が付着できる金属でてきているのが好ましい。本発明によれば、持ち込まれた紙ドキュメントも、ホワイトボード101の表示領域C1に貼り付けるだけで、その内容を共有し、遠隔地からの書き込みもできる。   The display area is preferably made of metal to which a magnet can adhere. According to the present invention, it is possible to share the contents of a paper document that has been brought into the display area C1 of the whiteboard 101 and write it from a remote location.

前記表示手段は、描画方法選択用のボタンを表示する。本発明によれば、表示手段によって描画方法選択用のボタンが表示されるので、入力手段で操作して描画方法を選択することができる。   The display means displays a drawing method selection button. According to the present invention, since the display means displays the drawing method selection button, the drawing method can be selected by operating the input means.

本発明の遠隔描画装置は更に、描画方法を選択することができる選択ボタンを備える。本発明によれば、ユーザーは描画方法選択ボタンを押下げることにより、表示装置による描画方法を選択することができる。   The remote drawing apparatus of the present invention further includes a selection button capable of selecting a drawing method. According to the present invention, the user can select a drawing method by the display device by depressing a drawing method selection button.

前記送信手段は、送信する映像に変化が起こったときに映像信号を送信するのが好ましい。   Preferably, the transmission means transmits a video signal when a change occurs in the video to be transmitted.

本発明は、前記遠隔描画装置と、前記遠隔描画装置から送信される映像信号を表示できる形式に変換手段と該変換手段が変換した映像信号に基づいて所定の映像を表示する表示手段と所定の入力手段から入力された描画情報を前記遠隔描画装置へ送信する送信手段とを含む第2の遠隔描画装置とを備えるシステムである。本発明によれば、持ち込まれた情報処理装置の映像出力を接続するだけで、遠隔地と共有、書き込みを行うことができるシステムを提供することができる。   The present invention relates to the remote drawing device, a conversion means in a format capable of displaying a video signal transmitted from the remote drawing device, a display means for displaying a predetermined video based on the video signal converted by the conversion means, and a predetermined And a second remote drawing apparatus including transmission means for transmitting drawing information input from the input means to the remote drawing apparatus. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the system which can be shared and written with a remote place can be provided only by connecting the video output of the brought-in information processing apparatus.

前記表示手段は、カメラのパン、チルト、ズームを制御するためのボタンを表示するのが好ましい。本発明によれば、表示手段は、カメラのパン、チルト、ズームを制御するためのボタンを表示するので、入力装置で操作してカメラのパン、チルト、ズーム制御することができる。   The display means preferably displays buttons for controlling pan, tilt, and zoom of the camera. According to the present invention, since the display means displays buttons for controlling pan, tilt, and zoom of the camera, it is possible to control the pan, tilt, and zoom of the camera by operating with the input device.

本発明のシステムは更に、カメラのパン、チルト、ズームを制御するためのボタンを備える。本発明によれば、ユーザーが押下してカメラのパン、チルト、ズーム制御することができる。   The system of the present invention further comprises buttons for controlling camera pan, tilt and zoom. According to the present invention, the user can perform panning, tilting, and zooming control by pressing the camera.

本発明は、前記遠隔描画装置と、前記遠隔描画装置から送信される映像信号を映像化する第1の変換手段と、所定の入力手段からの描画情報を前記遠隔描画装置へ送信する送信手段と、前記遠隔描画装置から取得した描画情報を表示できる形式に変換する第2の変換手段と、前記第1の変換手段で変換した映像信号に前記入力手段からの描画情報および前記第2の変換手段で変換した描画情報を合成する合成手段と、前記合成手段で合成した映像信号に基づいて所定の映像を表示する表示手段とを含む第2の遠隔描画装置とを備えるシステムである。本発明によれば、持ち込まれた情報処理装置の映像出力を接続するだけで、遠隔地と共有、書き込みを行うことができるシステムを提供できる。   The present invention relates to the remote drawing device, first conversion means for visualizing a video signal transmitted from the remote drawing device, and transmission means for transmitting drawing information from a predetermined input means to the remote drawing device. Second conversion means for converting the drawing information acquired from the remote drawing apparatus into a format that can be displayed; the drawing information from the input means and the second conversion means into the video signal converted by the first conversion means; And a second remote drawing apparatus including a combining unit that combines the drawing information converted in step (b) and a display unit that displays a predetermined image based on the video signal combined by the combining unit. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the system which can be shared and written with a remote place can be provided only by connecting the video output of the brought-in information processing apparatus.

前記第1の変換手段は、前記映像信号が送信されてこないかまたは前記映像信号がないというメッセージを受信したときに、白色あるいは均一色の映像信号を前記合成手段に出力するのが好ましい。   Preferably, the first converting means outputs a white or uniform color video signal to the synthesizing means when receiving a message indicating that the video signal has not been transmitted or that there is no video signal.

本発明のシステムは更に、前記映像信号、前記描画情報の送受信を中継するサーバーを備える。   The system of the present invention further includes a server that relays transmission and reception of the video signal and the drawing information.

本発明のシステムは更に、前記映像信号、前記描画情報、およびこれらの属性情報を保存し、これらの保存されたデータを要求に応じて送信するサーバーを備える。   The system of the present invention further includes a server that stores the video signal, the drawing information, and attribute information thereof, and transmits the stored data in response to a request.

本発明のシステムは、前記映像信号および前記描画情報の送信元と送信先を管理し、要求に応じて該送信元と該送信先を変更する中央サーバーを備える。   The system of the present invention includes a central server that manages a transmission source and a transmission destination of the video signal and the drawing information, and changes the transmission source and the transmission destination according to a request.

本発明のシステムは、複数の地点から送られてきた映像信号をひとつの映像に合成するサーバーを備える。本発明によれば、複数の地点から送られてきた映像信号をひとつの映像に合成し、全地点に送信することで、一度の複数の地点の映像を見ることができる。   The system of the present invention includes a server that synthesizes video signals sent from a plurality of points into one video. According to the present invention, the video signals sent from a plurality of points are combined into one video and transmitted to all the points, so that the video at a plurality of points can be viewed at a time.

本発明は、情報処理装置からの映像を第1の表示手段から所定の表示領域に表示する第1表示ステップと、外部からネットワークを介して取得した情報に基づいて、所定の映像を第2の表示手段から前記表示領域に表示する第2表示ステップと、前記表示領域を撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップで撮影した映像の映像信号をネットワークを介して外部へ送信する送信ステップとを有することを特徴とする遠隔描画方法である。本発明によれば、外部から取得した情報を表示領域上に表示し、撮影手段により表示領域を撮影し、撮影手段で撮影した映像を外部へ送信するので、持ち込まれた情報処理装置の映像出力を接続するだけで、遠隔地と共有、書き込みを行うことができる。   The present invention provides a first display step of displaying a video from the information processing device in a predetermined display area from the first display means, and a second video based on information acquired from the outside via a network. A second display step for displaying from the display means on the display area; a photographing step for photographing the display area; and a transmission step for transmitting the video signal of the video photographed in the photographing step to the outside via a network. Is a remote drawing method characterized by According to the present invention, information acquired from the outside is displayed on the display area, the display area is photographed by the photographing means, and the video photographed by the photographing means is transmitted to the outside. You can share and write with a remote location simply by connecting the.

本発明は、情報処理装置から取得した映像信号に、外部からネットワークを介して取得した情報を合成する合成ステップと、前記合成ステップで合成した映像信号に基づいて、所定の映像を所定の表示領域に表示する表示ステップと、前記表示領域を撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップで撮影された映像の映像信号をネットワークを介して外部へ送信する送信ステップとを有する遠隔描画方法である。本発明によれば、情報処理装置からの映像信号に外部から取得した情報を合成し、この合成した映像を所定の表示領域に表示し、撮影手段で第1の表示手段の表示領域を撮影した映像を外部へ送信するので、持ち込まれた情報処理装置の映像出力を接続するだけで、遠隔地と共有、書き込みを行うことができる。   The present invention relates to a synthesis step of synthesizing information acquired from outside via a network with a video signal acquired from an information processing apparatus, and a predetermined video based on the video signal synthesized in the synthesis step. A remote drawing method including: a display step for displaying the image; a photographing step for photographing the display region; and a transmission step for transmitting a video signal of the video photographed in the photographing step to the outside via a network. According to the present invention, information acquired from the outside is synthesized with the video signal from the information processing apparatus, the synthesized video is displayed in a predetermined display area, and the display area of the first display means is photographed by the photographing means. Since the video is transmitted to the outside, it is possible to share and write to a remote place simply by connecting the video output of the information processing apparatus brought in.

本発明は、所定の入力手段から入力された描画情報をネットワークを介して外部へ送信する送信ステップと、所定の情報処理装置から取得した映像信号に、外部からネットワークを介して取得した情報および前記入力手段から入力された描画情報を合成する合成ステップと、前記合成ステップで合成された映像信号に基づいて、所定の映像を表示する表示ステップとを有する遠隔描画方法である。本発明によれば、所定の情報処理装置から取得した映像信号に、外部からネットワークを介して取得した情報および前記入力手段から入力された描画情報を合成し、この合成された映像信号に基づいて、所定の映像を表示することで、持ち込まれた情報処理装置の映像出力を接続するだけで、遠隔地と共有、書き込みを行うことができる。   The present invention provides a transmission step of transmitting drawing information input from a predetermined input means to the outside via a network, a video signal acquired from a predetermined information processing apparatus, information acquired from the outside via a network, A remote drawing method including a combining step of combining drawing information input from an input unit and a display step of displaying a predetermined image based on the image signal combined in the combining step. According to the present invention, the video signal acquired from the predetermined information processing apparatus is combined with the information acquired from the outside via the network and the drawing information input from the input means, and based on the combined video signal By displaying a predetermined video, it is possible to share and write with a remote place simply by connecting the video output of the information processing apparatus brought in.

本発明によれば、持ち込まれた情報処理装置の映像出力を接続するだけで、遠隔地との間で共有、書き込みを行うことができる遠隔描画装置、システムおよび遠隔描画方法を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a remote drawing apparatus, a system, and a remote drawing method that can be shared and written with a remote place simply by connecting the video output of the information processing apparatus brought in.

以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.

[第1実施形態]図3は第1実施形態に係るシステム構成図である。図3に示すように、システム50は、地点Aの遠隔描画装置100および地点Bの遠隔描画装置200を備え、これらはネットワークNを介して接続されている。図4は地点Aの遠隔描画装置100のブロック図である。図5は地点Bの遠隔描画装置200のブロック図である。   [First Embodiment] FIG. 3 is a system configuration diagram according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the system 50 includes a remote drawing device 100 at a point A and a remote drawing device 200 at a point B, which are connected via a network N. FIG. 4 is a block diagram of the remote drawing apparatus 100 at the point A. FIG. 5 is a block diagram of the remote drawing apparatus 200 at the point B.

図4に示すように、地点Aの遠隔描画装置100は、ホワイトボード101、持込携帯端末102、表示装置103、座標変換装置104、描画情報変換装置105、描画図形表示装置106、撮影装置107、映像送信装置108および調整装置109を備える。図5に示すように、遠隔描画装置200は、表示装置201、入力装置202、描画情報送信装置203、映像変換装置204およびボタン205を備える。   As shown in FIG. 4, the remote drawing device 100 at the point A includes a whiteboard 101, a portable terminal 102, a display device 103, a coordinate conversion device 104, a drawing information conversion device 105, a drawing figure display device 106, and a photographing device 107. The video transmission device 108 and the adjustment device 109 are provided. As shown in FIG. 5, the remote drawing device 200 includes a display device 201, an input device 202, a drawing information transmission device 203, a video conversion device 204, and a button 205.

地点Aの遠隔描画装置100は、地点Bの遠隔描画装置200との間で映像を共有するものである。ホワイトボード101の表示領域C1は例えばインクペンで直接書き込みと消去ができる物質や磁石が吸着できるように例えば金属でできている。このように、ホワイトボード101の表示領域C1はインクペンで書き込みできるため、その場にいるユーザーは直感的に図形等を書き込むことができる。また、持ち込まれた紙ドキュメントも、ホワイトボード101の表示領域C1に磁石を使って貼り付けるだけで、その内容を共有し、遠隔地からの書き込みを行うこともできる。   The remote drawing device 100 at the point A shares video with the remote drawing device 200 at the point B. The display area C1 of the whiteboard 101 is made of, for example, metal so that a substance or a magnet that can be directly written and erased with an ink pen can be adsorbed. Thus, since the display area C1 of the whiteboard 101 can be written with an ink pen, the user who is present can intuitively write a figure or the like. Also, a paper document that has been brought in can be shared and written from a remote location simply by pasting it onto the display area C1 of the whiteboard 101 using a magnet.

持込携帯端末102はユーザーによって持ち込まれたものであり、例えばPC、ビデオおよび携帯電話等で構成され、所定の映像信号D1を表示装置103へ出力する。ここで持込携帯端末102の映像信号は映像ケーブルまたは無線信号で表示装置102へ送信される。表示装置103は例えばビデオプロジェクタで構成され、持込携帯端末102からの映像信号をホワイトボード101の表示領域C1に表示する。表示装置103は背面投射型のビデオプロジェクタであってもよい。   The carry-in portable terminal 102 is brought in by a user and is composed of, for example, a PC, a video, a mobile phone, and the like, and outputs a predetermined video signal D1 to the display device 103. Here, the video signal of the portable terminal 102 is transmitted to the display device 102 by a video cable or a radio signal. The display device 103 is configured by a video projector, for example, and displays a video signal from the portable terminal 102 on the display area C1 of the whiteboard 101. The display device 103 may be a rear projection type video projector.

座標変換装置104は撮影装置107で撮影される映像の座標を用いて、地点Bの遠隔描画装置200からネットワークを介して取得する描画情報D2の座標を変換する。例えば座標変換装置104は、カメラの座標(X1,Y1)からプロジェクタの座標(X2,Y2)に変換する。描画情報変換装置105は地点Bの遠隔描画装置200から取得した描画情報を描画図形表示装置106で表示できる形式に変換する。具体的にはこの描画情報変換装置105は数値のデータからなるベクトルデータを例えばプロジェクタで表示可能なデータに変換する。 The coordinate conversion device 104 converts the coordinates of the drawing information D2 acquired from the remote drawing device 200 at the point B via the network, using the coordinates of the video imaged by the imaging device 107. For example, the coordinate conversion device 104 converts the camera coordinates (X 1 , Y 1 ) to the projector coordinates (X 2 , Y 2 ). The drawing information conversion device 105 converts the drawing information acquired from the remote drawing device 200 at the point B into a format that can be displayed on the drawing graphic display device 106. Specifically, the drawing information conversion device 105 converts vector data composed of numerical data into data that can be displayed by a projector, for example.

描画情報変換装置105は地点Bの遠隔描画装置200から描画情報が送られてこないときには、一面黒色の映像信号を出力し、描画図形の部分についてはその指定された色の映像信号を出力する。描画図形表示装置106は例えばビデオプロジェクタで構成され、地点Bの遠隔描画装置200からネットワークを介して取得した情報に基づいて、所定の映像を表示領域C1に表示するもので、描画情報変換装置105から出力された映像信号をホワイトボードの表示領域C1に表示させる。描画図形表示装置106は例えば背面投射型のビデオプロジェクタであってもよい。なお、表示装置103の表示領域≦撮影装置107の撮影領域≦描画図形表示装置106の表示領域となるように、表示装置103、描画図形表示装置106および撮影装置107を設置あるいはズーム調整するとよい。   When drawing information is not sent from the remote drawing device 200 at the point B, the drawing information conversion device 105 outputs a black image signal for one side and outputs a video signal of the designated color for the portion of the drawing figure. The drawing graphic display device 106 is constituted by, for example, a video projector, and displays a predetermined image on the display area C1 based on information acquired from the remote drawing device 200 at the point B via the network. The drawing information conversion device 105 Is displayed on the display area C1 of the whiteboard. The drawing figure display device 106 may be, for example, a rear projection type video projector. The display device 103, the drawing graphic display device 106, and the photographing device 107 may be installed or zoom adjusted so that the display area of the display device 103 ≦ the shooting region of the photographing device 107 ≦ the display region of the drawing graphic display device 106.

撮影装置107は例えばパン、チルト、ズームができるカメラで構成され、ホワイトボード101の表示領域C1を撮影する。撮影装置107のパン、チルト、ズームはネットワーク越しの地点Bの遠隔描画装置200から遠隔制御できる。撮影装置107は、ホワイトボード101の表示領域C1のすべてを撮影できるような広角カメラと、パン、チルト、ズームができるカメラの2台からなり、地点Bの遠隔描画装置200の端末上で広角カメラの映像内の一部を矩形で指定すると、パン、チルト、ズームカメラがその矩形に対応した画角になるようにパン、チルト、ズーム制御することができる。撮影装置107は、絞り、ゲインまたはシャッタースピードを自動的に調節することができる。また、撮影装置107は、絞り、ゲインまたはシャッタースピードの自動調節の際に、絞りまたはゲインより、シャッタースピードを先に調節する。   The imaging device 107 is configured by a camera capable of panning, tilting, and zooming, for example, and images the display area C1 of the whiteboard 101. Panning, tilting, and zooming of the photographing apparatus 107 can be remotely controlled from the remote drawing apparatus 200 at the point B over the network. The photographing device 107 is composed of two cameras, a wide-angle camera capable of photographing the entire display area C1 of the whiteboard 101 and a camera capable of panning, tilting, and zooming, and the wide-angle camera on the terminal of the remote drawing device 200 at the point B. When a part of the image is designated by a rectangle, pan, tilt, and zoom can be controlled so that the camera has an angle of view corresponding to the rectangle. The imaging device 107 can automatically adjust the aperture, gain, or shutter speed. In addition, the photographing apparatus 107 adjusts the shutter speed earlier than the aperture or gain when automatically adjusting the aperture, gain, or shutter speed.

映像送信装置108は撮影装置107で撮影された映像の映像信号D3をネットワークを介して地点Bの遠隔描画装置200に送信する。調整装置109は、表示装置103で表示する映像の明るさによって、撮影装置107の絞り、ゲイン、シャッタースピード、表示装置103の表示明度、描画図形表示装置106の表示明度のパラメータを計算し、制御する。なお、座標変換装置104、描画情報変換装置105、映像送信装置108および調整装置109は、一台以上のパーソナルコンピュータで構成され、これらはネットワークに接続されている。   The video transmission device 108 transmits the video signal D3 of the video imaged by the imaging device 107 to the remote drawing device 200 at the point B via the network. The adjustment device 109 calculates and controls parameters of the aperture, gain, shutter speed of the photographing device 107, display brightness of the display device 103, and display brightness of the drawing figure display device 106 according to the brightness of the image displayed on the display device 103. To do. The coordinate conversion device 104, the drawing information conversion device 105, the video transmission device 108, and the adjustment device 109 are configured by one or more personal computers, and these are connected to a network.

次に、B地点の遠隔描画装置200について説明する。地点Bの遠隔描画装置200は地点Aの遠隔描画装置100から送られてくる映像D3を表示するものである。表示装置201は例えばディスプレイで構成され、地点Aの遠隔描画装置100の撮影装置107で撮影された映像を表示する。入力装置202は描画情報を入力するものである。描画情報送信装置203は入力装置202から入力された描画情報D2を地点Aの遠隔描画装置100に送信する。これにより、地点Aの遠隔描画装置100で描画情報D2を再生することができる。映像変換装置204は地点Aの遠隔描画装置から送信されてきた映像D3の映像信号をディスプレイである表示装置201で表示できる形式に変換する。これにより、映像変換装置204が変換した映像信号に基づいて、表示装置201から所定の映像を表示することができる。また、表示装置201は地点Aの遠隔描画装置のカメラのパン、チルト、ズームを制御するためのボタンを表示する。また、ボタン205は地点Aのカメラのパン、チルト、ズームを制御するためのボタンである。これらのボタンを用いて地点Aのカメラを制御することができる。なお、映像送信装置108は、送信する映像に変化が起こったときに映像信号を送信するようにするとよい。同様に、描画情報送信装置203は、ユーザーによって描画されたときのみ、描画データを送信するようにするとよい。   Next, the remote drawing apparatus 200 at the point B will be described. The remote drawing device 200 at the point B displays the video D3 sent from the remote drawing device 100 at the point A. The display device 201 is configured by a display, for example, and displays an image captured by the imaging device 107 of the remote drawing device 100 at the point A. The input device 202 is for inputting drawing information. The drawing information transmitting device 203 transmits the drawing information D2 input from the input device 202 to the remote drawing device 100 at the point A. Thereby, the drawing information D2 can be reproduced by the remote drawing apparatus 100 at the point A. The video conversion device 204 converts the video signal of the video D3 transmitted from the remote drawing device at the point A into a format that can be displayed on the display device 201 that is a display. Accordingly, a predetermined video can be displayed from the display device 201 based on the video signal converted by the video conversion device 204. The display device 201 displays buttons for controlling pan, tilt, and zoom of the camera of the remote drawing device at the point A. A button 205 is a button for controlling pan, tilt, and zoom of the camera at the point A. The camera at the point A can be controlled using these buttons. Note that the video transmission device 108 may transmit a video signal when a change occurs in the video to be transmitted. Similarly, the drawing information transmitting device 203 may transmit drawing data only when drawing is performed by the user.

次に、第1実施形態に係るシステムの動作について説明する。図6は第1実施形態による持込携帯端末の映像を表示する際の動作フローチャートである。図7は、遠隔地からの描画データを表示する際の動作フローチャートである。図8は、カメラで撮影して遠隔地に送って表示する際の動作フローチャートである。持込携帯端末102の映像を表示する際、図6に示すステップS11で、持込携帯端末102はユーザーによって持ち込まれ、表示装置103に接続される。ステップS12で、表示装置103は持込携帯端末102からの映像信号D1に基づき所定の映像をホワイトボード101の表示領域C1に表示する。   Next, the operation of the system according to the first embodiment will be described. FIG. 6 is an operation flowchart when displaying the video of the portable mobile terminal according to the first embodiment. FIG. 7 is an operation flowchart for displaying drawing data from a remote location. FIG. 8 is an operation flowchart for photographing with a camera, sending it to a remote place, and displaying it. When displaying the video of the portable portable terminal 102, the portable portable terminal 102 is brought in by the user and connected to the display device 103 in step S11 shown in FIG. In step S <b> 12, the display device 103 displays a predetermined video on the display area C <b> 1 of the whiteboard 101 based on the video signal D <b> 1 from the carry-in portable terminal 102.

遠隔地からの描画データを表示する際、図7に示すステップS21で、地点Bの遠隔描画装置200の描画情報送信装置203は、入力装置202から入力された描画情報D2を地点Aの遠隔描画装置100に送信する。ステップS22で、座標変換装置104は撮影装置107で撮影される映像の座標を用いて、地点Bの遠隔描画装置200からネットワークを介して取得した描画情報D2の座標を変換する。   When displaying drawing data from a remote location, the drawing information transmitting device 203 of the remote drawing device 200 at the point B displays the drawing information D2 input from the input device 202 as the remote drawing at the point A in step S21 shown in FIG. Transmit to device 100. In step S <b> 22, the coordinate conversion device 104 converts the coordinates of the drawing information D <b> 2 acquired from the remote drawing device 200 at the point B via the network using the coordinates of the video imaged by the imaging device 107.

ステップS23で、描画情報変換装置105は地点Bの遠隔描画装置200から取得した描画情報D2を描画図形表示装置106で表示できる形式に変換する。ステップS24で、描画図形表示装置106は描画情報変換装置105から出力された映像信号をホワイトボードの表示領域C1に表示する。これにより、地点Aでは、図4のホワイトボード101に遠隔描画装置200で入力された描画図形が投影され、この描画図形を見ることができる。   In step S 23, the drawing information conversion device 105 converts the drawing information D 2 acquired from the remote drawing device 200 at the point B into a format that can be displayed on the drawing graphic display device 106. In step S24, the drawing figure display device 106 displays the video signal output from the drawing information conversion device 105 in the display area C1 of the whiteboard. As a result, at the point A, the drawing figure input by the remote drawing device 200 is projected onto the whiteboard 101 of FIG. 4, and this drawing figure can be viewed.

カメラで撮影して遠隔地に送って表示する際、図8のステップS31で、撮影装置107はホワイトボード101の表示領域C1を撮影する。ステップS32で、映像送信装置108は撮影装置107で撮影された映像の映像信号D3をネットワークを介して地点Bの遠隔描画装置200に送信する。地点Bの映像変換装置204は地点Aの遠隔描画装置100から送信されてきた映像の映像信号D3をディスプレイである表示装置201で表示できる形式に変換する。これにより、映像変換装置204が変換した映像信号に基づいて、表示装置201から所定の映像を表示できる。   When the image is captured by the camera, sent to a remote location, and displayed, the imaging device 107 captures the display area C1 of the whiteboard 101 in step S31 of FIG. In step S32, the video transmission device 108 transmits the video signal D3 of the video imaged by the imaging device 107 to the remote drawing device 200 at the point B via the network. The video conversion device 204 at the point B converts the video signal D3 of the video transmitted from the remote drawing device 100 at the point A into a format that can be displayed on the display device 201 that is a display. Accordingly, a predetermined video can be displayed from the display device 201 based on the video signal converted by the video conversion device 204.

このように、遠隔地から送られてくる映像(持込PCの映像+遠隔地の描画図形)上に、入力装置で描画をし、これを遠隔地の表示装置に反映することができる。これにより、持込携帯端末102の映像出力を表示装置103に接続するだけで、地点Aおよび地点Bによりその映像を共有し、遠隔地からの書き込みを行うこともできる。   In this way, it is possible to draw on the video (carrying PC video + remote graphic drawing) sent from a remote location by the input device and reflect this on the remote display device. As a result, by simply connecting the video output of the portable terminal 102 to the display device 103, the video can be shared by the point A and the point B and can be written from a remote place.

[第2実施形態]次に、第2実施形態について説明する。図9は第2実施形態に係る地点Aの遠隔描画装置300のブロック図である。図9に示すように、遠隔描画装置300は、ホワイトボード301、携帯端末302、映像取得装置303、座標変換装置304、描画情報変換装置305、映像合成装置306、表示装置307、撮影装置308、映像送信装置309および調整装置310を備える。なお、ここでは地点Bの遠隔描画装置は第1実施形態と同じであるため説明を省略する。   [Second Embodiment] Next, a second embodiment will be described. FIG. 9 is a block diagram of the remote drawing apparatus 300 at the point A according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, the remote drawing device 300 includes a whiteboard 301, a portable terminal 302, a video acquisition device 303, a coordinate conversion device 304, a drawing information conversion device 305, a video composition device 306, a display device 307, a photographing device 308, A video transmission device 309 and an adjustment device 310 are provided. In addition, since the remote drawing apparatus of the point B is the same as 1st Embodiment here, description is abbreviate | omitted.

地点Aの遠隔描画装置300は地点Bの遠隔描画装置200との間で映像を共有するものである。持込携帯端末302は、ユーザーによって持ち込まれたものであり、例えばPC、ビデオおよび携帯電話等で構成れ、所定の映像信号D1を映像取得装置303へ出力する。持込携帯端末302の映像信号は、映像ケーブルまたは無線信号で映像取得装置303へ送信される。ホワイトボード301の表示領域C2は、インクペンで直接書き込みと消去ができる物質や磁石が吸着できるよう金属でできている。ホワイトボード301の表示領域C2は、インクペンで書き込むことができるので、その場にいるユーザーは直感的に書き込むことができる。また、持ち込まれた紙ドキュメントも、ホワイトボード301の表示領域C2に磁石を用いて貼り付けるだけで、その内容を共有し、遠隔地からの書き込みを行うこともできる。   The remote drawing device 300 at the point A shares video with the remote drawing device 200 at the point B. The carry-in portable terminal 302 is brought in by the user and is composed of, for example, a PC, a video, a mobile phone, and the like, and outputs a predetermined video signal D1 to the video acquisition device 303. The video signal of the portable terminal 302 is transmitted to the video acquisition device 303 by a video cable or a radio signal. The display area C2 of the whiteboard 301 is made of metal so that a substance or a magnet that can be directly written and erased with an ink pen can be adsorbed. Since the display area C2 of the whiteboard 301 can be written with an ink pen, the user who is present can write intuitively. In addition, a paper document that has been brought in can be shared and written from a remote location by simply pasting it onto the display area C2 of the whiteboard 301 using a magnet.

映像取得装置303は持ち込まれた携帯端末302からの映像を取り込む。映像取得装置303は、持込携帯端末302が映像取得装置303に接続されていないとき、または持込携帯端末302から映像信号が出力されていないときは黒色あるいは均一色の映像信号を出力する。   The video acquisition device 303 captures video from the mobile terminal 302 that is brought in. The video acquisition device 303 outputs a black or uniform video signal when the portable mobile terminal 302 is not connected to the video acquisition device 303 or when the video signal is not output from the mobile mobile terminal 302.

座標変換装置304は撮影装置308で撮影される映像の座標を用いて、地点Bの遠隔描画装置200からネットワークを介して取得する描画情報D2の座標を変換する。描画情報変換装置305は地点Bの遠隔描画装置200から取得した描画情報を表示装置307で表示できる形式に変換する。映像合成装置306は、映像取得装置303で取得した映像D1上に描画情報変換装置305から出力された映像D2を重ねる。表示装置307は例えばビデオプロジェクタで構成され、映像合成装置306からの映像信号に基づいて所定の映像を表示する。なお、表示装置307は背面投射型のビデオプロジェクタであってもよい。   The coordinate conversion device 304 uses the coordinates of the video imaged by the imaging device 308 to convert the coordinates of the drawing information D2 acquired from the remote drawing device 200 at the point B via the network. The drawing information conversion device 305 converts the drawing information acquired from the remote drawing device 200 at the point B into a format that can be displayed on the display device 307. The video composition device 306 superimposes the video D2 output from the drawing information conversion device 305 on the video D1 acquired by the video acquisition device 303. The display device 307 is configured by a video projector, for example, and displays a predetermined video based on the video signal from the video synthesis device 306. Note that the display device 307 may be a rear projection type video projector.

撮影装置308は例えば、パン、チルト、ズームができるカメラで構成され、ホワイトボード301の表示領域C2を撮影するものである。撮影装置308のパン、チルト、ズームは、ネットワーク越しに地点Bの遠隔描画装置200から遠隔制御することができる。撮影装置308はホワイトボード301の表示領域C2のすべてを撮影できるような広角カメラと、パン、チルト、ズームができるカメラの2台からなり、地点Bの遠隔描画装置200のPC上で広角カメラの映像内の一部を矩形で指定すると、パン、チルト、ズームカメラがその矩形に対応した画角になるようにパン、チルト、ズームを制御することができる。撮影装置308は絞り、ゲイン、シャッタースピード、を自動的に調節する。撮影装置308の絞り、ゲイン、シャッタースピードの自動調節は、絞り、ゲインを優先し、シャッタースピードを先に調節するとよい。   The imaging device 308 is configured by, for example, a camera capable of panning, tilting, and zooming, and captures the display area C2 of the whiteboard 301. Panning, tilting, and zooming of the image capturing device 308 can be remotely controlled from the remote drawing device 200 at the point B through the network. The photographing device 308 includes two cameras, a wide-angle camera capable of photographing the entire display area C2 of the whiteboard 301 and a camera capable of panning, tilting, and zooming. When a part of the image is designated by a rectangle, the pan, tilt, and zoom can be controlled so that the camera has an angle of view corresponding to the rectangle. The photographing device 308 automatically adjusts the aperture, gain, and shutter speed. For automatic adjustment of the aperture, gain, and shutter speed of the photographing apparatus 308, it is preferable to prioritize the aperture and gain and adjust the shutter speed first.

映像送信装置309は撮影装置308で撮影した映像の映像信号D3を地点Bの遠隔描画装置200にネットワークを介して送信する。調整装置310は表示装置307で表示する映像の明るさによって、撮影装置308の絞り、ゲイン、シャッタースピード、表示装置307の表示明度のパラメータを計算し、制御する。描画情報変換装置305、座標変換装置304、映像送信装置309および調整装置310は、例えば、ネットワークに接続された一台以上のパーソナルコンピュータにより構成される。   The video transmission device 309 transmits the video signal D3 of the video imaged by the imaging device 308 to the remote drawing device 200 at the point B via the network. The adjusting device 310 calculates and controls parameters of the aperture, gain, shutter speed, and display brightness of the display device 307 according to the brightness of the image displayed on the display device 307. The drawing information conversion device 305, the coordinate conversion device 304, the video transmission device 309, and the adjustment device 310 are configured by one or more personal computers connected to a network, for example.

次に、第2実施形態に係るシステムの動作について説明する。持込携帯端末302はユーザーによって持ち込まれ、映像取得装置303に接続される。映像取得装置303は持込携帯端末302からの映像の映像信号D1を映像合成装置306へ送る。地点Bの遠隔描画装置200の描画情報送信装置203は、入力装置202から入力された描画情報D2を地点Aの遠隔描画装置300に送信する。座標変換装置304は撮影装置308で撮影される映像の座標を用いて、地点Bの遠隔描画装置200からネットワークを介して取得した描画情報D2の座標を変換する。描画情報変換装置305は地点Bの遠隔描画装置200から取得した描画情報D2を表示装置307で表示できる形式に変換する。   Next, the operation of the system according to the second embodiment will be described. The portable terminal 302 is brought in by the user and connected to the video acquisition device 303. The video acquisition device 303 sends the video signal D 1 of the video from the carry-in portable terminal 302 to the video synthesis device 306. The drawing information transmission device 203 of the remote drawing device 200 at the point B transmits the drawing information D2 input from the input device 202 to the remote drawing device 300 at the point A. The coordinate conversion device 304 uses the coordinates of the video imaged by the imaging device 308 to convert the coordinates of the drawing information D2 acquired from the remote drawing device 200 at the point B via the network. The drawing information conversion device 305 converts the drawing information D2 acquired from the remote drawing device 200 at the point B into a format that can be displayed on the display device 307.

映像合成装置306は映像取得装置303で取得した映像D1上に描画情報変換装置305から出力された映像D2を重ねる。表示装置307は映像合成装置306からの映像信号に基づいて所定の映像を表示する。これにより、地点Aでは、図9のホワイトボード301に表示するような映像を見ることができる。撮影装置308はホワイトボード301の表示領域C2を撮影する。映像送信装置309は撮影装置308で撮影された映像D3の映像信号をネットワークを介して地点Bの遠隔描画装置200に送信する。地点Bの映像変換装置204は地点Aの遠隔描画装置300から送信されてきた映像D3の映像信号をディスプレイである表示装置201で表示できる形式に変換する。これにより、映像変換装置204が変換した映像信号に基づいて、表示装置201から所定の映像を表示できる。これにより、持込携帯端末302の映像出力を映像取得装置303に接続するだけで、地点Aおよび地点Bによりその映像を共有し、遠隔地からの書き込みを行うこともできる。   The video composition device 306 superimposes the video D2 output from the drawing information conversion device 305 on the video D1 acquired by the video acquisition device 303. The display device 307 displays a predetermined video based on the video signal from the video synthesis device 306. Thereby, at the point A, an image displayed on the whiteboard 301 of FIG. 9 can be seen. The photographing device 308 photographs the display area C2 of the whiteboard 301. The video transmission device 309 transmits the video signal of the video D3 captured by the imaging device 308 to the remote drawing device 200 at the point B via the network. The video conversion device 204 at the point B converts the video signal of the video D3 transmitted from the remote drawing device 300 at the point A into a format that can be displayed on the display device 201 that is a display. Accordingly, a predetermined video can be displayed from the display device 201 based on the video signal converted by the video conversion device 204. As a result, by simply connecting the video output of the portable terminal 302 to the video acquisition device 303, the video can be shared by the points A and B and written from a remote place.

[第3実施形態]次に、第3実施形態について説明する。図10は地点Aの遠隔描画装置400のブロック図である。図10に示すように、地点Aの遠隔描画装置400は、表示装置401、持込携帯端末402、映像取得装置403、映像送信装置404、入力装置405、描画情報送信装置406、描画情報変換装置407、映像合成装置408およびボタン409を備える。   [Third Embodiment] Next, a third embodiment will be described. FIG. 10 is a block diagram of the remote drawing apparatus 400 at the point A. As shown in FIG. 10, the remote drawing device 400 at the point A includes a display device 401, a portable terminal 402, a video acquisition device 403, a video transmission device 404, an input device 405, a drawing information transmission device 406, and a drawing information conversion device. 407, a video composition device 408, and a button 409.

図11は地点Bの遠隔描画装置500のブロック図である。図11に示すように、地点Bの遠隔描画装置500は、表示装置501、入力装置502、描画情報送信装置503、映像変換装置504、描画情報変換装置505および映像合成装置506を備える。   FIG. 11 is a block diagram of the remote drawing apparatus 500 at point B. As shown in FIG. 11, the remote drawing device 500 at the point B includes a display device 501, an input device 502, a drawing information transmission device 503, a video conversion device 504, a drawing information conversion device 505, and a video composition device 506.

地点Aの遠隔描画装置400は地点Bの遠隔描画装置500と描画情報を共有するものである。表示装置401は例えば、ディスプレイ装置で構成され、映像合成装置408で合成された映像を表示する。持込携帯端末402はユーザーによって持ち込まれたものである。持込携帯端末402の映像の映像信号D1は、映像ケーブルまたは無線信号で映像取得装置403へ送信される。映像取得装置403は、持込携帯端末402からの映像信号を取り込むためのものである。映像取得装置403は、持込携帯端末402が接続されていないとき、または持込携帯端末402から映像信号が出力されていないとき、白色あるいは均一色の映像信号を映像合成装置408に出力する。   The remote drawing device 400 at the point A shares drawing information with the remote drawing device 500 at the point B. The display device 401 is composed of a display device, for example, and displays the video synthesized by the video synthesis device 408. The carry-in portable terminal 402 is brought in by the user. The video signal D1 of the video of the portable terminal 402 is transmitted to the video acquisition device 403 by a video cable or a wireless signal. The video acquisition device 403 is for capturing a video signal from the carry-in portable terminal 402. The video acquisition device 403 outputs a white or uniform color video signal to the video synthesis device 408 when the portable mobile terminal 402 is not connected or when no video signal is output from the portable mobile terminal 402.

映像送信装置404は映像取得装置403で取得された映像信号D1をネットワークを介して地点Bの遠隔描画装置500に送信する。映像送信装置404は持込携帯端末402が映像取得装置403に接続されていないとき、または持込携帯端末402から映像信号が出力されていないとき、映像データを出力しないかまたは映像データがないことを示すメッセージを地点Bの遠隔描画装置500に送信する。入力装置405は表示装置401に設置されたセンサにより、ペンまたは手を表示面に接触させることにより座標入力できるものである。描画情報送信装置406は入力装置405から入力された描画情報D2をネットワークを介して地点Bの遠隔描画装置500に送信する。   The video transmission device 404 transmits the video signal D1 acquired by the video acquisition device 403 to the remote drawing device 500 at the point B via the network. When the portable mobile terminal 402 is not connected to the video acquisition device 403 or when the video signal is not output from the mobile portable terminal 402, the video transmission device 404 does not output video data or there is no video data. Is transmitted to the remote drawing device 500 at the point B. The input device 405 can input coordinates by bringing a pen or a hand into contact with a display surface by a sensor installed on the display device 401. The drawing information transmitting device 406 transmits the drawing information D2 input from the input device 405 to the remote drawing device 500 at the point B via the network.

描画情報変換装置407は地点Bで描画された描画情報D4をネットワークを介して受け取って表示装置401で表示できる形式に変換する。なお、描画情報変換装置407の前段に上記実施形態で説明した座標変換装置を設けてもよい。映像合成装置408は映像取得装置403で取得した映像信号D1に、描画情報変換装置407からの描画情報D4および入力装置405から入力された描画情報D2を合成する。これにより、表示装置401は映像合成装置408が合成した映像信号に基づいて、所定の映像を表示する。表示装置401で描画方法選択用のボタンが表示され、入力装置405で操作して描画方法を選択することができる。また、表示装置401は描画方法選択用のボタンを画面上に表示する。また、ボタン409は描画方法を選択するためのボタンである。ユーザーは表示装置401に表示された描画方法選択用のボタンやボタン409を用いて、表示装置401での描画方法を選択できる。なお、映像取得装置403、映像送信装置404、描画情報送信装置406、描画情報変換装置407および映像合成装置408は、ネットワークに接続された一台以上のパーソナルコンピュータで構成される。   The drawing information conversion device 407 receives the drawing information D4 drawn at the point B via the network and converts it into a format that can be displayed on the display device 401. Note that the coordinate conversion apparatus described in the above embodiment may be provided before the drawing information conversion apparatus 407. The video synthesizing device 408 synthesizes the drawing information D4 input from the drawing information conversion device 407 and the drawing information D2 input from the input device 405 with the video signal D1 acquired by the video acquisition device 403. As a result, the display device 401 displays a predetermined video based on the video signal synthesized by the video synthesis device 408. A button for selecting a drawing method is displayed on the display device 401, and a drawing method can be selected by operating the input device 405. The display device 401 displays a drawing method selection button on the screen. A button 409 is a button for selecting a drawing method. The user can select a drawing method on the display device 401 by using a drawing method selection button or a button 409 displayed on the display device 401. Note that the video acquisition device 403, the video transmission device 404, the drawing information transmission device 406, the drawing information conversion device 407, and the video composition device 408 are configured by one or more personal computers connected to a network.

次に、地点Bの遠隔描画装置500について説明する。表示装置501は例えばディスプレイ装置で構成され、映像合成装置506で合成された映像を表示する。入力装置502は表示装置501に設置されたセンサにより、ペンまたは手を表示面に接触させることにより座標入力できるものである。描画情報送信装置503は入力装置502からの描画情報D4をネットワークを介して地点Aの遠隔描画装置400に送信する。映像変換装置504は地点Aの映像送信装置404からの映像信号D1を受け取って、表示装置501で表示できる形式に変換する。映像変換装置504は映像信号が送信されてこないかまたは映像信号がないというメッセージを受信したときは、白色あるいは均一色の映像信号を映像合成装置506に出力する。   Next, the remote drawing apparatus 500 at the point B will be described. The display device 501 is constituted by a display device, for example, and displays the video synthesized by the video synthesis device 506. The input device 502 can input coordinates by bringing a pen or a hand into contact with a display surface by a sensor installed on the display device 501. The drawing information transmission device 503 transmits the drawing information D4 from the input device 502 to the remote drawing device 400 at the point A via the network. The video conversion device 504 receives the video signal D1 from the video transmission device 404 at the point A and converts it into a format that can be displayed on the display device 501. When the video conversion device 504 receives a message that no video signal is transmitted or no video signal, the video conversion device 504 outputs a white or uniform video signal to the video synthesis device 506.

描画情報変換装置505は地点Aの遠隔描画装置400から取得した描画情報をD2を表示装置501で表示できる形式に変換する。映像合成装置506は映像変換装置504からの映像信号D1に入力装置502からの描画情報D4および描画情報変換装置505からの描画情報D2を合成する。表示装置501から映像合成装置506で合成した映像信号に基づいて所定の映像を表示する。   The drawing information conversion device 505 converts the drawing information acquired from the remote drawing device 400 at the point A into a format that allows the display device 501 to display D2. The video synthesis device 506 synthesizes the drawing information D4 from the input device 502 and the drawing information D2 from the drawing information conversion device 505 with the video signal D1 from the video conversion device 504. A predetermined video is displayed based on the video signal synthesized by the video synthesis device 506 from the display device 501.

次に、第3実施形態に係るシステムの動作について説明する。持込携帯端末402が映像取得装置403に接続されると、映像取得装置403は映像信号D1を映像合成装置408および映像送信装置404に送る。映像送信装置404は映像信号D1を地点Bの遠隔描画装置500に送る。地点Bの遠隔描画装置500の入力装置502から入力された描画情報D4は、描画情報送信装置503から地点Aの遠隔描画装置400に送られる。描画情報変換装置407は地点Bの遠隔描画装置500からの描画情報D4を表示装置401で表示できる形式に変換する。入力装置405から入力された描画情報D2は、映像合成装置408および映像情報送信装置406に送られる。描画情報送信装置406は描画情報D2を地点Bの遠隔描画装置500に送る。   Next, the operation of the system according to the third embodiment will be described. When the portable mobile terminal 402 is connected to the video acquisition device 403, the video acquisition device 403 sends the video signal D1 to the video synthesis device 408 and the video transmission device 404. The video transmission device 404 sends the video signal D1 to the remote drawing device 500 at the point B. The drawing information D4 input from the input device 502 of the remote drawing device 500 at the point B is sent from the drawing information transmission device 503 to the remote drawing device 400 at the point A. The drawing information conversion device 407 converts the drawing information D4 from the remote drawing device 500 at the point B into a format that can be displayed on the display device 401. The drawing information D2 input from the input device 405 is sent to the video composition device 408 and the video information transmission device 406. The drawing information transmission device 406 sends the drawing information D2 to the remote drawing device 500 at the point B.

映像合成装置408は映像取得装置403からの持込携帯端末402の映像信号D1に、入力装置405からの描画情報D2および描画情報変換装置407からの描画情報D4を合成する。表示装置401は映像合成装置408で合成された映像信号に基づいて、図10に示すような映像を表示する。   The video synthesizing device 408 synthesizes the drawing information D2 from the input device 405 and the drawing information D4 from the drawing information conversion device 407 with the video signal D1 of the portable portable terminal 402 from the video acquisition device 403. The display device 401 displays a video as shown in FIG. 10 based on the video signal synthesized by the video synthesis device 408.

一方、地点Bの遠隔描画装置500の映像変換装置504は、地点Aの遠隔描画装置400からの映像信号D1を表示装置501で表示できる形式に変換する。描画情報変換装置505は描画情報D2を表示装置501で表示できる形式に変換する。映像合成装置506は映像変換装置504からの映像信号D1に、描画情報変換装置505からの描画情報D2および入力装置502からの描画情報D4を合成して、表示装置501に出力する。表示装置501は図11に示すような映像を表示する。これにより、地点Aの遠隔描画装置400および地点Bの遠隔描画装置500で会議等で用いる映像を共有することができる。よって、持込携帯端末402の映像出力を映像取得装置403に接続するだけで、その映像を共有し、遠隔地からの書き込みを行うことができる。   On the other hand, the video conversion device 504 of the remote drawing device 500 at the point B converts the video signal D1 from the remote drawing device 400 at the point A into a format that can be displayed on the display device 501. The drawing information conversion device 505 converts the drawing information D2 into a format that can be displayed on the display device 501. The video synthesis device 506 synthesizes the video signal D1 from the video conversion device 504 with the drawing information D2 from the drawing information conversion device 505 and the drawing information D4 from the input device 502, and outputs them to the display device 501. The display device 501 displays an image as shown in FIG. As a result, the video used in the meeting or the like can be shared by the remote drawing device 400 at the point A and the remote drawing device 500 at the point B. Therefore, by simply connecting the video output of the portable terminal 402 to the video acquisition device 403, the video can be shared and written from a remote location.

[第4実施形態]次に、第4実施形態について説明する。図12は第4実施形態に係るシステムを説明するための図である。地点Aの遠隔描画装置100、地点Bの遠隔描画装置200および地点Cの遠隔描画装置200からの映像情報、描画情報は、すべて中央サーバー600を中継して送受信される。なお遠隔描画装置100および200は上述と同様であるため説明を省略する。中央サーバー600はすべての映像情報、描画情報およびその属性情報(時間、地点など)を蓄積し、ユーザーの要求に応じて送信する。これにより、過去の映像情報、描画情報の再現を可能にする。また、中央サーバー600は地点Aの遠隔描画装置100、地点Bの遠隔描画装置200、地点Cの遠隔描画装置200で取り扱われる映像信号および描画情報の送信元と送信先を管理し、要求に応じて送信元と送信先を変更するよう制御する。これにより、複数地点間での送信地、受信地の制御を可能にできる。中央サーバー600は複数の地点から送られてきた映像信号をひとつの映像に合成して、各遠隔描画装置100および200に送信する。   [Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 12 is a diagram for explaining a system according to the fourth embodiment. Video information and drawing information from the remote drawing device 100 at the point A, the remote drawing device 200 at the point B, and the remote drawing device 200 at the point C are all transmitted and received via the central server 600. The remote drawing apparatuses 100 and 200 are the same as described above, and thus the description thereof is omitted. The central server 600 stores all video information, drawing information, and attribute information (time, location, etc.) and transmits them in response to a user request. This makes it possible to reproduce past video information and drawing information. The central server 600 manages the transmission source and transmission destination of video signals and drawing information handled by the remote drawing device 100 at the point A, the remote drawing device 200 at the point B, and the remote drawing device 200 at the point C, and responds to requests. To change the source and destination. Thereby, it is possible to control the transmission place and the reception place among a plurality of points. The central server 600 synthesizes video signals sent from a plurality of points into one video and transmits it to the remote drawing apparatuses 100 and 200.

[第5実施形態]次に第5実施形態について説明する。図13及び図14は、第5実施形態による描画情報変換装置105の送信映像信号例である。本実施形態では、第1実施形態で説明した描画情報変換装置105が送信する映像信号の例である。描画情報変換装置105は、描画図形表示装置106に地点Bで描画された図形を映像信号として送るとき、図14(a)に示すように、描画図形に影をつけて出力したり、また、同図(b)に示すように、地点Bでの描画が文字の場合、文字の部分に背景をつけて出力する。ここで影や背景の色は、白色などの均一色が好ましい。描画の色によって、影や背景の色は自動的に変えてもよい。例えば描画色が赤のとき、影や背景の色は青にする。この色の関係として、例えば描画色の補色を影や背景の色にすると良い。   [Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment will be described. 13 and 14 are examples of transmission video signals of the drawing information conversion apparatus 105 according to the fifth embodiment. The present embodiment is an example of a video signal transmitted by the drawing information conversion apparatus 105 described in the first embodiment. When the drawing information conversion apparatus 105 sends the figure drawn at the point B to the drawing figure display apparatus 106 as a video signal, as shown in FIG. As shown in FIG. 5B, when the drawing at the point B is a character, the character portion is output with a background. Here, the shadow or background color is preferably a uniform color such as white. The color of the shadow or background may be automatically changed according to the drawing color. For example, when the drawing color is red, the shadow or background color is blue. As this color relationship, for example, the complementary color of the drawing color may be a shadow or background color.

これにより、例えば第1実施形態の場合、表示領域C1において、表示装置103と描画図形表示装置106とから重ねて表示させるとき、描画図形表示装置106から投影される図形や文字を目立たせることができる。また、同様に、図9における描画情報変換装置305からの出力、図10における描画情報変換装置407からの出力、図11における入力装置502からの出力においても、描画情報変換装置105のように映像信号を出力してもよい。   Thereby, for example, in the case of the first embodiment, when the display area C1 is displayed in an overlapping manner from the display device 103 and the drawing graphic display device 106, it is possible to make the figure and characters projected from the drawing graphic display device 106 stand out. it can. Similarly, in the output from the drawing information conversion apparatus 305 in FIG. 9, the output from the drawing information conversion apparatus 407 in FIG. 10, and the output from the input apparatus 502 in FIG. A signal may be output.

上記各実施形態によれば、持込PCの映像出力をあらかじめ設置してある装置に接続するだけで、持込携帯端末のスライド資料などの画面を遠隔地にも共有し、遠隔地からの遠隔描画が可能となる。これにより持込携帯端末に特別なソフトウェアをインストールする必要がないため、インストールの時間、手間がかからない。また、持込携帯端末からスライド資料などの情報を他のPCに転送/コピーする必要がないため、データそのものが盗まれる心配がないためセキュリティが確保され、転送/コピーする時間、手間もかからない。   According to each of the embodiments described above, a screen such as a slide document of a portable mobile terminal can be shared with a remote place by simply connecting the video output of the carry-in PC to a pre-installed device. Drawing is possible. As a result, there is no need to install special software on the portable terminal, so installation time and effort are not required. Further, since there is no need to transfer / copy information such as slide materials from a portable mobile terminal to another PC, there is no fear that the data itself will be stolen, so security is ensured and transfer / copying time and labor are not required.

また、スライド資料だけでなく、持込PCで表示できるもの(Webページ、特殊なファイルなど)をそのまま表示し、共有することができる。自分の持っているPCのソフトウェア設定でそのまま使うことができ、操作がしやすい。PCだけでなく、ビデオカメラなどのデバイスが出力する映像をそのまま表示し、共有することができる。デバイスの映像データをデジタル化してPCにコピーする必要がなく、時間を短縮でき、通常のデバイス操作で映像を操作できる。なお、請求項1において、表示装置103が第1の表示手段に、描画図形表示装置106が第2の表示手段に、撮影装置107が撮影手段に、映像送信装置108が送信手段にそれぞれ対応する。また請求項2において、映像合成装置306が合成手段に、表示装置307が表示手段に、撮影装置308が撮影手段に、映像送信装置309が送信手段にそれぞれ対応する。請求項3において、描画情報送信装置406が送信手段に、映像合成装置408が合成手段に、表示装置401が表示手段にそれぞれ対応する。   Also, not only slide materials but also those that can be displayed on a bring-in PC (Web pages, special files, etc.) can be displayed and shared as they are. It can be used as it is with the software settings of your PC and it is easy to operate. Video output from devices such as video cameras as well as PCs can be displayed and shared as is. It is not necessary to digitize the video data of the device and copy it to a PC, so that the time can be shortened and the video can be operated by normal device operation. In claim 1, the display device 103 corresponds to the first display means, the drawing figure display device 106 corresponds to the second display means, the photographing device 107 corresponds to the photographing means, and the video transmission device 108 corresponds to the transmitting means. . Further, in claim 2, the video composition device 306 corresponds to the composition means, the display device 307 corresponds to the display means, the photographing device 308 corresponds to the photographing means, and the video transmission device 309 corresponds to the transmission means. In claim 3, the drawing information transmission device 406 corresponds to the transmission means, the video composition device 408 corresponds to the composition means, and the display device 401 corresponds to the display means.

以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications, within the scope of the gist of the present invention described in the claims, It can be changed.

特許文献1記載の電子黒板システムの概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of the electronic blackboard system of patent document 1. FIG. 特許文献2記載の遠隔地間で情報を共有できる電子黒板システムの概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of the electronic blackboard system which can share information between the remote places of patent document 2. FIG. 第1実施形態に係るシステム構成図である。It is a system configuration figure concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る地点Aの遠隔描画装置のブロック図である。It is a block diagram of the remote drawing apparatus of the point A which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る地点Bの遠隔描画装置のブロック図である。It is a block diagram of the remote drawing apparatus of the point B which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態による携帯端末を表示する際の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart at the time of displaying the portable terminal by 1st Embodiment. 第1実施形態による遠隔地からの描画データを表示する際の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart at the time of displaying the drawing data from the remote place by 1st Embodiment. 第1実施形態によるカメラで撮影して遠隔地に送って表示する際の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart at the time of imaging | photography with the camera by 1st Embodiment, sending to a remote place, and displaying. 第2実施形態に係る地点Aの遠隔描画装置のブロック図である。It is a block diagram of the remote drawing apparatus of the point A which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る地点Aの遠隔描画装置のブロック図である。It is a block diagram of the remote drawing apparatus of the point A which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る地点Bの遠隔描画装置のブロック図である。It is a block diagram of the remote drawing apparatus of the point B which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係るシステムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the system which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態による描画情報変換装置の送信映像信号例である。It is an example of the transmission video signal of the drawing information converter by 5th Embodiment. 第5実施形態による描画情報変換装置の送信映像信号例である。It is an example of the transmission video signal of the drawing information converter by 5th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100、300、400 地点Aの遠隔描画装置
101、301 ホワイトボード
102、302、402 持込携帯端末
103、307、401 表示装置
104、304 座標変換装置
105、305、407、505 描画情報変換装置
106 描画図形表示装置
107、308 撮影装置
108、309、404 映像送信装置
109、310 調整装置
200、500 地点Bの遠隔描画装置
201、501 表示装置
202、405、502 入力装置
203、406、503 描画情報送信装置
204、504 映像変換装置
303、403 映像取得装置
306、408、506 映像合成装置
100, 300, 400 Remote drawing device at point A 101, 301 Whiteboard 102, 302, 402 Mobile terminal 103, 307, 401 Display device 104, 304 Coordinate conversion device 105, 305, 407, 505 Drawing information conversion device 106 Drawing device 107, 308 Imager 108, 309, 404 Video transmitter 109, 310 Adjustment device 200, 500 Remote drawing device 201 at point B 201, 501 Display device 202, 405, 502 Input device 203, 406, 503 Drawing information Transmission device 204, 504 Video conversion device 303, 403 Video acquisition device 306, 408, 506 Video composition device

Claims (37)

情報処理装置からの映像を所定の表示領域に表示する第1の表示手段と、
外部からネットワークを介して取得した情報に基づいて、所定の映像を前記表示領域に表示する第2の表示手段と、
前記表示領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した映像の映像信号をネットワークを介して外部へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする遠隔描画装置。
First display means for displaying video from the information processing device in a predetermined display area;
Second display means for displaying a predetermined video in the display area based on information acquired from outside via a network;
Photographing means for photographing the display area;
A remote drawing apparatus comprising: a transmission unit that transmits a video signal of a video captured by the imaging unit to the outside via a network.
情報処理装置から取得した映像信号に、外部からネットワークを介して取得した情報を合成する合成手段と、
前記合成手段で合成した映像信号に基づいて、所定の映像を所定の表示領域に表示する表示手段と、
前記表示領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した映像の映像信号をネットワークを介して外部へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする遠隔描画装置。
A synthesizing unit that synthesizes information acquired from the outside via a network with the video signal acquired from the information processing apparatus;
Display means for displaying a predetermined video in a predetermined display area based on the video signal synthesized by the synthesis means;
Photographing means for photographing the display area;
A remote drawing apparatus comprising: a transmission unit that transmits a video signal of a video captured by the imaging unit to the outside via a network.
所定の入力手段から入力された描画情報をネットワークを介して外部へ送信する送信手段と、
所定の情報処理装置から取得した映像信号に、外部からネットワークを介して取得した情報および前記入力手段から入力された描画情報を合成する合成手段と、
前記合成手段が合成した映像信号に基づいて、所定の映像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする遠隔描画装置。
Transmitting means for transmitting drawing information input from a predetermined input means to the outside via a network;
A synthesizing unit that synthesizes information acquired from the outside via a network and drawing information input from the input unit with a video signal acquired from a predetermined information processing apparatus;
A remote drawing apparatus comprising: display means for displaying a predetermined video based on the video signal synthesized by the synthesizing means.
前記遠隔描画装置は更に、前記外部から取得した情報を表示できる形式に変換する変換手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の遠隔描画装置。 The remote drawing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising conversion means for converting the information acquired from the outside into a format that can be displayed. 前記遠隔描画装置は更に、前記情報処理装置から映像信号を取り込むと共に、前記情報処理装置が接続されていないかまたは前記情報処理装置から映像信号が出力されていないときに、黒色あるいは均一色の映像信号を出力する取得手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の遠隔描画装置。 The remote drawing device further captures a video signal from the information processing device and displays a black or uniform color image when the information processing device is not connected or when no video signal is output from the information processing device. The remote drawing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an acquisition unit that outputs a signal. 前記遠隔描画装置は更に、前記情報処理装置からの映像信号を外部に送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の遠隔描画装置。 4. The remote drawing apparatus according to claim 1, further comprising a transmission unit that transmits a video signal from the information processing apparatus to the outside. 5. 前記送信手段は、前記情報処理装置が接続されていないかまたは前記情報処理装置から映像信号が出力されていないときには、前記映像信号を外部に出力しないかまたは映像信号がないことを示すメッセージを送信することを特徴とする請求項6記載の遠隔描画装置。 The transmission means transmits a message indicating that the video signal is not output to the outside or that there is no video signal when the information processing device is not connected or a video signal is not output from the information processing device. The remote drawing apparatus according to claim 6, wherein: 前記遠隔描画装置は更に、前記撮影手段で撮影される映像の座標を用いて、前記外部からネットワークを介して取得する情報の座標を変換する座標変換手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2記載の遠隔描画装置。 The remote drawing apparatus further comprises coordinate conversion means for converting coordinates of information acquired from the outside via a network using coordinates of an image photographed by the photographing means. The remote drawing apparatus according to claim 2. 前記第1の表示手段、前記第2の表示手段または前記表示手段は、ビデオプロジェクタであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の遠隔描画装置装置。 The remote drawing apparatus according to claim 1, wherein the first display unit, the second display unit, or the display unit is a video projector. 前記各第1の表示手段、前記第2の表示手段または前記表示手段は、背面投射型のビデオプロジェクタであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の遠隔描画装置。 3. The remote drawing apparatus according to claim 1, wherein each of the first display means, the second display means, or the display means is a rear projection type video projector. 前記撮影手段は、パン、チルトおよびズームのうちの少なくとも一つの機能を有するカメラであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の遠隔描画装置。 The remote drawing apparatus according to claim 1, wherein the photographing unit is a camera having at least one function of pan, tilt, and zoom. 前記撮影手段のパン、チルト、ズームは、ネットワークを介して制御できることを特徴とする請求項11記載の遠隔描画装置。 12. The remote drawing apparatus according to claim 11, wherein panning, tilting, and zooming of the photographing unit can be controlled via a network. 前記撮影手段は、前記表示手段の表示領域を撮影できる広角カメラと、所定の情報処理装置上で前記広角カメラの映像内の一部を矩形で指定すると該矩形に対応した画角になるようにパン、チルトまたはズーム制御されるカメラとからなることを特徴とする請求項1または請求項2記載の遠隔描画装置。 The photographing unit is configured to have a wide-angle camera capable of photographing the display area of the display unit and a field angle corresponding to the rectangle when a part of the image of the wide-angle camera is designated by a rectangle on a predetermined information processing apparatus. 3. The remote drawing apparatus according to claim 1, further comprising a camera that is controlled to pan, tilt, or zoom. 前記変換手段は、変換する描画情報がないときは、黒色の映像信号を出力することを特徴とする請求項4記載の遠隔描画装置。 5. The remote drawing apparatus according to claim 4, wherein the conversion means outputs a black video signal when there is no drawing information to be converted. 前記第1の表示手段または前記第2の表示手段は、それぞれの画素の座標が一致することを特徴とする請求項1記載の遠隔描画装置。 The remote drawing apparatus according to claim 1, wherein the coordinates of the pixels of the first display unit or the second display unit coincide with each other. 前記撮影手段は、絞り、ゲインまたはシャッタースピードを自動的に調節することを特徴とする請求項1または請求項2記載の遠隔描画装置。 The remote drawing apparatus according to claim 1, wherein the photographing unit automatically adjusts an aperture, a gain, or a shutter speed. 前記撮影手段は、前記絞り、ゲインまたはシャッタースピードの自動調節の際に、絞りまたはゲインより、シャッタースピードを先に調節することを特徴とする請求項16記載の遠隔描画装置。 17. The remote drawing apparatus according to claim 16, wherein the photographing unit adjusts the shutter speed earlier than the aperture or gain when the aperture, gain, or shutter speed is automatically adjusted. 前記遠隔描画装置は更に、前記表示手段で表示する映像の明るさによって、前記撮影手段の絞り、ゲイン、シャッタースピード、前記表示手段の表示明度または遠隔描画装置の表示明度のパラメータを調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2記載の遠隔描画装置。 The remote drawing device further adjusts the aperture, gain, shutter speed, display brightness of the display means or display brightness parameters of the remote drawing device according to the brightness of the image displayed on the display means. The remote drawing apparatus according to claim 1, further comprising: 前記情報処理装置の映像信号は、映像ケーブルまたは無線信号で送信されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の遠隔描画装置。 4. The remote drawing apparatus according to claim 1, wherein the video signal of the information processing apparatus is transmitted by a video cable or a wireless signal. 5. 前記遠隔描画装置は更に、前記表示領域に接触することにより座標を入力できる入力手段を備えることを特徴とする請求項3記載の遠隔描画装置。 The remote drawing apparatus according to claim 3, further comprising an input unit capable of inputting coordinates by touching the display area. 前記表示領域は、ペンで直接書き込みまたは消去ができる物質であることを特徴とする請求項1または請求項2記載の遠隔描画装置。 3. The remote drawing apparatus according to claim 1, wherein the display area is a substance that can be directly written or erased with a pen. 前記表示領域は、磁石が付着できる金属でてきていることを特徴とする請求項1または請求項2記載の遠隔描画装置。 The remote drawing apparatus according to claim 1, wherein the display area is made of a metal to which a magnet can be attached. 前記表示手段は、描画方法選択用のボタンを表示することを特徴とする請求項3記載の遠隔描画装置。 4. The remote drawing apparatus according to claim 3, wherein the display unit displays a drawing method selection button. 前記遠隔描画装置は更に、描画方法を選択することができる選択ボタンを備えることを特徴とする請求項3記載の遠隔描画装置。 The remote drawing apparatus according to claim 3, further comprising a selection button capable of selecting a drawing method. 前記送信手段は、送信する映像に変化が起こったときに映像信号を送信することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の遠隔描画装置。 4. The remote drawing apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits a video signal when a change occurs in the video to be transmitted. 5. 請求項1または請求項2記載の遠隔描画装置と、
前記遠隔描画装置から送信される映像信号を表示できる形式に変換する変換手段と該変換手段が変換した映像信号に基づいて所定の映像を表示する表示手段と所定の入力手段から入力された描画情報を前記遠隔描画装置へ送信する送信手段とを含む第2の遠隔描画装置と
を備えることを特徴とするシステム。
The remote drawing device according to claim 1 or 2,
Conversion means for converting a video signal transmitted from the remote drawing apparatus into a displayable format, display means for displaying a predetermined video based on the video signal converted by the conversion means, and drawing information input from a predetermined input means And a second remote drawing apparatus including a transmission means for transmitting to the remote drawing apparatus.
前記表示手段は、カメラのパン、チルト、ズームを制御するためのボタンを表示することを特徴とする請求項26記載のシステム。 27. The system according to claim 26, wherein the display means displays buttons for controlling pan, tilt, and zoom of the camera. 前記システムは更に、カメラのパン、チルト、ズームを制御するためのボタンを備えることを特徴とする請求項26記載のシステム。 27. The system of claim 26, further comprising buttons for controlling camera pan, tilt, and zoom. 請求項3記載の遠隔描画装置と、
前記遠隔描画装置から送信される映像信号を映像化する第1の変換手段と、所定の入力手段からの描画情報を前記遠隔描画装置へ送信する送信手段と、前記遠隔描画装置から取得した描画情報を表示できる形式に変換する第2の変換手段と、前記第1の変換手段で変換した映像信号に前記入力手段からの描画情報および前記第2の変換手段で変換した描画情報を合成する合成手段と、前記合成手段で合成した映像信号に基づいて所定の映像を表示する表示手段とを含む第2の遠隔描画装置と
を備えることを特徴とするシステム。
The remote drawing device according to claim 3,
First conversion means for visualizing a video signal transmitted from the remote drawing apparatus, transmission means for transmitting drawing information from a predetermined input means to the remote drawing apparatus, and drawing information acquired from the remote drawing apparatus Second converting means for converting the image into a displayable format, and combining means for combining the image information converted by the first converting means with the drawing information from the input means and the drawing information converted by the second converting means And a second remote drawing device including display means for displaying a predetermined video based on the video signal synthesized by the synthesizing means.
前記第1の変換手段は、前記映像信号が送信されてこないかまたは前記映像信号がないというメッセージを受信したときに、白色あるいは均一色の映像信号を前記合成手段に出力することを特徴とする請求項29記載のシステム。 The first converting means outputs a white or uniform color video signal to the synthesizing means when receiving a message that the video signal has not been transmitted or that there is no video signal. 30. The system of claim 29. 前記システムは更に、前記映像信号、前記描画情報の送受信を中継するサーバーを備えることを特徴とする請求項26または請求項29記載のシステム。 30. The system according to claim 26 or 29, further comprising a server that relays transmission and reception of the video signal and the drawing information. 前記システムは更に、前記映像信号、前記描画情報、およびこれらの属性情報を保存し、これらの保存されたデータを要求に応じて送信するサーバーを備えることを特徴とする請求項26または請求項29記載のシステム。 30. The system according to claim 26, further comprising a server that stores the video signal, the drawing information, and attribute information thereof, and transmits the stored data in response to a request. The described system. 前記システムは、前記映像信号および前記描画情報の送信元と送信先を管理し、要求に応じて該送信元と該送信先を変更するサーバーを備えることを特徴とする請求項26または請求項29記載のシステム。 The system includes a server that manages a transmission source and a transmission destination of the video signal and the drawing information, and changes the transmission source and the transmission destination according to a request. The system described. 前記システムは、複数の地点から送られてきた映像信号をひとつの映像に合成するサーバーを備えることを特徴とする請求項26または請求項29記載のシステム。 30. The system according to claim 26 or 29, further comprising a server that synthesizes video signals sent from a plurality of points into one video. 情報処理装置からの映像を第1の表示手段から所定の表示領域に表示する第1表示ステップと、
外部からネットワークを介して取得した情報に基づいて、所定の映像を第2の表示手段から前記表示領域に表示する第2表示ステップと、
前記表示領域を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで撮影した映像の映像信号をネットワークを介して外部へ送信する送信ステップとを有することを特徴とする遠隔描画方法。
A first display step of displaying an image from the information processing apparatus in a predetermined display area from the first display means;
A second display step of displaying a predetermined image from a second display means on the display area based on information acquired from outside via a network;
A shooting step of shooting the display area;
A remote drawing method comprising: a transmission step of transmitting a video signal of the video imaged in the imaging step to the outside via a network.
情報処理装置から取得した映像信号に、外部からネットワークを介して取得した情報を合成する合成ステップと、
前記合成ステップで合成した映像信号に基づいて、所定の映像を所定の表示領域に表示する表示ステップと、
前記表示領域を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで撮影された映像の映像信号をネットワークを介して外部へ送信する送信ステップとを有することを特徴とする遠隔描画方法。
A synthesis step of synthesizing information acquired from the outside via a network with the video signal acquired from the information processing apparatus;
A display step of displaying a predetermined video in a predetermined display area based on the video signal combined in the combining step;
A shooting step of shooting the display area;
A remote drawing method comprising: a transmission step of transmitting a video signal of the video imaged in the imaging step to the outside through a network.
所定の入力手段から入力された描画情報をネットワークを介して外部へ送信する送信ステップと、
所定の情報処理装置から取得した映像信号に、外部からネットワークを介して取得した情報および前記入力手段から入力された描画情報を合成する合成ステップと、
前記合成ステップで合成された映像信号に基づいて、所定の映像を表示する表示ステップとを有することを特徴とする遠隔描画方法。
A transmission step of transmitting drawing information input from a predetermined input means to the outside via a network;
A synthesis step of synthesizing information acquired from the outside via a network and drawing information input from the input unit with a video signal acquired from a predetermined information processing apparatus;
A remote drawing method comprising: a display step of displaying a predetermined video based on the video signal synthesized in the synthesis step.
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