JP2005137915A - Living body information measuring and collecting system, living body measuring system and living body examining system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a living body information measuring and collecting system capable of periodically measuring and collecting a user's living bodyl information without being conscious of a user and applying load to the user. <P>SOLUTION: The living body measuring device which is mounted on a robot and measures at least one living body information from one part of the user's body coming into contact with at least one contact face provided at a predetermined part on the surface of the robot is equipped with an action control means for activating the robot so that one part of the user is brought into contact with the contact face, and a transmitting means for transmitting the measured data of the living body information measured while one part of the user's body is in contact with the contact face to a living body information collecting device. The living body information collecting device judges whether or not the received measured data is suitable for health diagnosis of the user from the quantity of data and the quantity of the noise contained in the data, and controls the action of the robot so as to acquire the measured data of the quantity and quality of data suitable for health diagnosis of the user based on this judged result. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、人や動物の健康管理や、イベント施設での事故防止のために入場者を制限する目的などで用いられる、人や動物の生体情報を計測するための生体情報計測装置に関する。   The present invention relates to a biological information measuring device for measuring biological information of a person or an animal, for example, used for the purpose of limiting the number of visitors for the purpose of managing the health of a person or an animal or preventing an accident at an event facility. .

近年におけるモバイル端末の小型化・普及に伴い、常に装着した生体センサで生体情報を計測し続け、日常生活の中で健康管理・健康支援を行おうという試みがなされている。   In recent years, with the miniaturization and spread of mobile terminals, attempts have been made to continuously measure biological information with a biological sensor that is attached, and to perform health management and health support in daily life.

特許文献1には、送信手段の設けられたセンサと、無線信号を受信する受信手段が設けられた腕時計とから構成され、センサにて検知されたユーザの心拍などについてのデータを無線信号にて腕時計へ送信し、腕時計では受信した当該データをディスプレイに表示させて、当該ユーザが自分の心拍をチェックすることができるというシステムが開示されている。   Patent Document 1 is composed of a sensor provided with a transmission means and a wristwatch provided with a reception means for receiving a wireless signal. Data on a user's heartbeat detected by the sensor is transmitted as a wireless signal. A system is disclosed in which the user can check his / her heart rate by transmitting the data to the wristwatch and displaying the received data on the display.

特許文献2には、人体の体温を計測する装置であって、測温部を体表面へ張り付けたり、ベルトにより測温部を装着したりして、被計測者の体温を自動的に計測し収集するという装置が開示されている。これは、特に幼児や子供の体温計測を正確に行うという点に主眼が置かれた装置である。   Patent Document 2 is a device for measuring the body temperature of a human body, and automatically measures the body temperature of a person to be measured by attaching a temperature measuring unit to a body surface or attaching a temperature measuring unit with a belt. An apparatus for collecting is disclosed. This is a device that focuses on the accurate measurement of body temperature, particularly for infants and children.

特許文献3には、バイタルデータを記録する時刻を予め設定しておくと音声にてその時刻と記録方法を教えてくれる本体を手首に装着して各種健康情報を記録する端末装置が開示されている。   Patent Document 3 discloses a terminal device that records various types of health information by wearing on the wrist a body that tells the time and recording method by voice when a time for recording vital data is set in advance. Yes.

特許文献4には、腕時計型に形成された生体情報計測装置であって、これを手首に装着して、心拍や血圧などの生体情報を計測し、被計測者の体調悪化を事前に警告するというシステムが開示されている。   Patent Document 4 discloses a biological information measuring device formed in a wristwatch shape, which is worn on the wrist, measures biological information such as heart rate and blood pressure, and warns in advance of deterioration of the physical condition of the measurement subject. A system is disclosed.

これらの装置は常に身につけておくことで定常的な計測を容易にしようとするものである。が、小型化されたとはいえ、日常的に24時間体に装着しておくことは負担であるし、さらに、充電などの手間があるため、どうしても利用者に負担がかかる。   These devices are intended to facilitate routine measurement by always wearing them. However, although it has been downsized, it is a burden to wear it on the body on a daily basis for 24 hours, and further, there is a burden of charging and so on, and the user is inevitably burdened.

これに対し、据え置き型で、定期的に利用者が自らの意思で生体情報を計測するようにしたものもあるが、この場合は、適切な間隔で定常的に計測しつづけることが大変難しくなっている。また、装置自体も大きくなりがちである。   On the other hand, there is a stationary type in which users periodically measure biological information on their own will, but in this case, it is very difficult to continue to measure constantly at appropriate intervals. ing. Also, the device itself tends to be large.

また、最近では、ペットでも高齢化、生活習慣病が問題になってきている。えさの高カロリー化や運動不足など、人間の生活習慣病と同様の原因があるといわれている。ペットの場合には、人間と違って言葉で自らの不調を訴えたりできない。しかし、飼い主がどうしても甘やかして、えさを余分にあたえがちになる。適切な運度ができているかどうかを、飼い主に負担をかけずに、管理する方法が必要である。   Recently, aging and lifestyle-related diseases have become a problem even for pets. It is said that there are causes similar to human lifestyle-related diseases such as high calorie feeding and lack of exercise. In the case of pets, unlike human beings, they cannot complain of their own problems with words. However, the owners tend to pamper and tend to give extra food. There is a need for a method for managing whether or not an appropriate rate is achieved without imposing a burden on the owner.

またテーマパークなどの遊戯施設では、安全運行のために、遊具によっては、「身長が120cm以上の方」とか、「酒気帯び厳禁」とか、「高血圧の方はご遠慮ください」といった、条件がかせられている場合が多くある。またマラソンの参加者などに対しては、平熱かどうか、血圧は正常かなどの身体チェックが必要である。しかし、混雑していたりして、検札時に、入場者などがこれらの条件が満足されているかどうかを、十分に確認できないこともある。
特開平5−240970号公報 特開平8−10232号公報 特開平9−322882号公報 特開2001−112725号公報
In addition, at play facilities such as theme parks, depending on the playground equipment, conditions such as “person who is 120 cm tall or taller”, “strictly prohibited from drinking alcohol” or “please refrain from those with high blood pressure” are allowed for safe operation. There are many cases. For marathon participants, etc., a physical check is necessary to determine whether they are normal and blood pressure is normal. However, it may be crowded and visitors may not be able to fully check whether these conditions are satisfied at the time of ticket checking.
JP-A-5-240970 JP-A-8-10232 JP-A-9-322882 JP 2001-127725 A

このように、ユーザの生体情報、例えば、体温、加速度、血圧、GSR(Galvanic Skin Reflex; 皮膚電気反射)などを計測する計測装置が、装着型であるときは、24時間常に身に付けていなければならない煩わしさがあり、また、据え置き型では、場所をとったり、自己管理による定常的な計測が必要となり、いずれにしてもユーザへ負担が大きくなるという問題点がある。   Thus, when a measuring device that measures a user's biological information, for example, body temperature, acceleration, blood pressure, GSR (galvanic skin reflex), etc., is a wearable type, it must be worn for 24 hours. In addition, there is a problem that the stationary type requires space and requires constant measurement by self-management, and in any case, the burden on the user increases.

また、ペットの健康管理は、飼い主に負担をかけない方法でないと、長続きしないという問題点がある。   In addition, there is a problem that the health management of pets does not last long unless it is a method that does not place a burden on the owner.

さらに、テーマパークの遊戯施設の検札では、単に入場券などのチェックだけでなく、身長や血圧が適正か、酒気を帯びていないかなどの入場者の身体条件のチェックも必要であるし、マラソンの参加者に対しては、平熱かどうか、血圧は正常かなどのチェックが必要である。しかし、混雑時などは、このようなチェックが十分に実施できないという問題点がある。   In addition, the check gates of the theme park's amusement facilities need to check not only the admission ticket, but also the physical condition of the visitors, such as whether the height and blood pressure are appropriate and not drunk. For participants, it is necessary to check whether the temperature is normal and blood pressure is normal. However, there is a problem that such a check cannot be carried out sufficiently at times of congestion.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ユーザ自身の生体情報をユーザが意識することなく、またユーザに負担をかけることなく定期的に計測・収集することができる生体情報計測収集方法およびそれを用いた生体計測システムおよび生体情報計測収集システムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a biological information measurement and collection method capable of periodically measuring and collecting the user's own biological information without the user being aware of it and without burdening the user. An object of the present invention is to provide a living body measurement system and a living body information measurement and collection system using the.

さらに、遊技施設や競技への入場者、参加者などに対する身体チェックが容易に行える生体検査システムを提供することを目的とする。   Furthermore, it aims at providing the biopsy system which can perform a physical check easily with respect to a game facility, a participant, a participant, etc. to a competition.

本発明は、ロボットと、当該ロボットに搭載されたユーザの生体情報を計測するための生体計測装置と、該生体計測装置で計測された生体情報を収集する生体情報収集装置とからなる生体情報計測収集システムにおいて、前記生体計測装置は、前記ロボットの表面上の所定部分に設けられた少なくとも1つの接触面に接触した前記ユーザの体の一部から少なくとも1つの生体情報を計測する生体計測手段と、前記ユーザの体の一部が前記接触面に接触するよう前記ロボットを動作させる動作制御手段と、前記ユーザの体の一部が前記接触面に接触している間に、前記生体計測手段で測定された前記生体情報の計測データを前記生体情報収集装置へ送信する送信手段とを具備し、前記生体情報収集装置は、前記生体計測装置から送信された前記計測データを受信する受信手段と、この受信手段で受信した計測データを記憶する記憶手段と、前記受信手段で受信した前記計測データが、前記ユーザの健康診断用に適しているか否かを、当該データ量と当該データに含まれるノイズの量とから判定する判定手段と、この判定手段での判定結果に基づき、前記ユーザの健康診断用に適したデータ量と質の前記計測データを取得すべく前記ロボットの動作を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。   The present invention relates to a biological information measurement system comprising a robot, a biological measurement device for measuring biological information of a user mounted on the robot, and a biological information collection device for collecting biological information measured by the biological measurement device. In the collection system, the biological measurement apparatus includes: a biological measurement unit that measures at least one biological information from a part of the user's body that is in contact with at least one contact surface provided in a predetermined portion on the surface of the robot; An operation control means for operating the robot so that a part of the user's body comes into contact with the contact surface; and a living body measuring means while the part of the user's body is in contact with the contact surface Transmitting means for transmitting measurement data of the measured biological information to the biological information collection device, wherein the biological information collection device is transmitted from the biological measurement device. A receiving means for receiving the measurement data, a storage means for storing the measurement data received by the receiving means, and whether the measurement data received by the receiving means is suitable for the health check of the user, Based on a determination unit that determines from the amount of data and the amount of noise included in the data, and based on the determination result of the determination unit, to acquire the measurement data having a data amount and quality suitable for the user's health checkup And a control means for controlling the operation of the robot.

本発明によれば、ユーザは生体計測装置を身につける必要なく、また自分で計測時刻などを管理する必要なく、ペットロボットと遊んでいるうちに、特別な注意をはらう必要なく(意識することなく)、ユーザに全く負担をかけずに、定期的に、健康管理に必要な生体に関するデータの計測と収集が行える。   According to the present invention, the user does not need to wear a biometric device, does not need to manage the measurement time, and does not need to take special care while playing with the pet robot. In other words, it is possible to periodically measure and collect data related to a living body necessary for health management without placing any burden on the user.

本発明は、ロボットと、このロボットに搭載された、ユーザの生体情報を計測して該計測された生体情報から当該ユーザが予め定められた条件を満たすか否かを検査するため生体検査装置から構成される生体検査システムにおいて、前記生体検査装置は、前記ロボットの表面上の所定部分に設けられた少なくとも1つの接触面に接触した、検査対象としてのユーザの体の一部から当該検査対象の生体情報を計測する生体計測手段と、この生体計測手段で計測された生体情報の計測データを基に、前記検査対象が予め定められた条件を満たすか否かを判断する判断手段と、前記検査対象の体の一部を前記接触面に接触させるために前記ロボットを動作させる動作制御手段とを具備したことを特徴とする。   The present invention provides a robot and a biopsy device mounted on the robot for measuring the user's biological information and inspecting whether or not the user satisfies a predetermined condition from the measured biological information. In the configured biological inspection system, the biological inspection apparatus is configured to detect the inspection target from a part of the body of the user as the inspection target that is in contact with at least one contact surface provided in a predetermined portion on the surface of the robot. Biometric measurement means for measuring biometric information, determination means for determining whether or not the inspection target satisfies a predetermined condition based on measurement data of the biometric information measured by the biometric measurement means, and the examination And a motion control means for operating the robot to bring a part of the body of the target into contact with the contact surface.

本発明によれば、利用者が順番待ちをしている間に、利用者を退屈させないばかりか、利用者に負担をかけずに、各利用者について、その身体的、生体・生理的な事柄が予め定められた条件を満たすか否かを容易にチェックすることができるのである。   According to the present invention, while the user is waiting for the turn, not only the user is bored but also the user's physical, biological, and physiological matters without burdening the user. It is possible to easily check whether or not satisfies a predetermined condition.

本発明は、ロボットと、このロボットに搭載されて、ユーザの生体情報を計測する生体計測装置とから構成された生体計測システムであって、前記生体計測装置は、前記ロボットの表面上の所定部分に設けられた少なくとも1つの接触面に接触した前記ユーザの体の一部から少なくとも1つの生体情報を計測する生体計測手段と、前記ユーザの体の一部が前記接触面に接触するよう前記ロボットを動作させる動作制御手段と、前記ユーザの体の一部が前記接触面に接触している間に前記生体計測手段で測定された前記生体情報の計測データを予め定められた送信先へ送信する送信手段とを具備したことを特徴とする。   The present invention is a living body measurement system including a robot and a living body measuring apparatus that is mounted on the robot and measures user's living body information, and the living body measuring apparatus includes a predetermined portion on the surface of the robot. A biological measuring means for measuring at least one biological information from a part of the user's body in contact with at least one contact surface provided on the robot, and the robot so that the part of the user's body contacts the contact surface And the measurement data of the biological information measured by the biological measurement means while a part of the user's body is in contact with the contact surface is transmitted to a predetermined transmission destination. And a transmission means.

本発明によれば、ユーザは生体計測装置を身につける必要なく、また自分で計測時刻などを管理する必要なく、ペットロボットと遊んでいるうちに、特別な注意をはらう必要なく(意識することなく)、ユーザに全く負担をかけずに、定期的に、健康管理に必要な生体に関するデータの計測と収集が行える。   According to the present invention, the user does not need to wear a biometric device, does not need to manage the measurement time, and does not need to take special care while playing with the pet robot. In other words, it is possible to periodically measure and collect data related to a living body necessary for health management without placing any burden on the user.

本発明によれば、ユーザやペットの生体情報をユーザが意識することなく、またユーザに負担をかけることなく定期的に計測・収集することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a user and a pet's biometric information can be measured and collected regularly without a user being conscious and without burdening a user.

また、遊技施設や競技への入場者、参加者などに対する身体チェックが容易に行える。   In addition, it is possible to easily check the physical body of the game facility, the participants in the competition, and the participants.

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る生体情報計測収集システムの全体の構成例の概略を示したもので、大きく分けて、健康管理センターに設けられた生体情報収集装置1と、各ユーザ宅に設置される生体計測装置とから構成される。なお、図1では、生体計測装置は、家庭内で用いる一般的な電話機2に搭載され、特に、電話機2の受話器に生体計測装置が内蔵されている場合を示している。
(First embodiment)
FIG. 1 shows an outline of an overall configuration example of a biological information measurement and collection system according to a first embodiment of the present invention. Broadly divided, a biological information collection device 1 provided in a health care center, It is comprised from the biological measurement apparatus installed in each user's house. In FIG. 1, the living body measuring device is mounted on a general telephone 2 used in the home, and in particular, a case where the living body measuring device is built in the handset of the telephone 2 is shown.

図1に示した生体情報計測収集システムは、健康管理センターがユーザへ電話をかけ、これを受けて当該ユーザが通話を行っている最中に、電話機2の受話器の所定箇所に設けられた第1および第2の接触面にユーザの耳朶や手の平がそれぞれ接触することで、受話器に内蔵された脈拍測定部201,皮膚発汗測定部202で、当該ユーザの脈拍や皮膚導電率の測定を行い、測定結果としての生体情報(第1の計測データと第2の計測データ)を健康管理センターへ送信するものである。   The biological information measurement and collection system shown in FIG. 1 is provided at a predetermined location of the handset of the telephone 2 while the health care center calls the user and the user is making a call. With the user's earlobe and palm contacting the first and second contact surfaces, the pulse measuring unit 201 and the skin perspiration measuring unit 202 built in the receiver measure the user's pulse and skin conductivity, Biological information (first measurement data and second measurement data) as a measurement result is transmitted to the health care center.

なお、生体情報収集装置1には、実際には、複数のユーザそれぞれに対応する生体計測装置を搭載した電話機2が接続されているが、ここでは、説明の簡単のため、1ユーザについて、当該ユーザから生体情報を収集する場合について説明する。   The biological information collecting apparatus 1 is actually connected with a telephone 2 equipped with a biological measuring apparatus corresponding to each of a plurality of users. Here, for simplicity of explanation, A case where biological information is collected from a user will be described.

図1に示すように、健康管理センターに設置された生体情報収集装置1は、判定部101と対話制御部102と通信部103と記憶部104と診断部105とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the biological information collection apparatus 1 installed in the health care center includes a determination unit 101, a dialogue control unit 102, a communication unit 103, a storage unit 104, and a diagnosis unit 105.

対話制御部102は、図5に示すように、例えば、各ユーザ毎に予め定められた時間毎に、通信部103を用いてユーザ宅の電話機2に接続を行う発呼制御部302と、ユーザとの対話に用いる複数種類のメッセージ文のパターン(対話テンプレート)を記憶した対話テンプレート記憶部304と、音声認識部303と、制御部301などから構成されている。   As shown in FIG. 5, the dialogue control unit 102 includes, for example, a call control unit 302 that connects to the telephone 2 at the user's house using the communication unit 103 at predetermined times for each user, A dialogue template storage unit 304 that stores a plurality of types of message sentence patterns (dialogue templates) used for dialogues, a voice recognition unit 303, a control unit 301, and the like.

制御部301は、主に、ユーザとの間の対話を行うためのもので、例えば、対話テンプレート記憶部304に記憶された複数の対話テンプレートの中から適当な対話テンプレートを選択して、当該対話テンプレート中の変数にその時々で必要なデータをセットしてメッセージ文を作成し、当該メッセージ文を音声に変換してユーザに送信したり、音声認識部303で認識された当該ユーザからの音声を基に、適当なメッセージを作成して通話を行ったりする。また、判定部101での判定結果を基に、対話テンプレート記憶部304から当該判定結果に適した対話テンプレートを選択して、ユーザと対話を行いながら、必要なデータを収集する。さらに、対話制御部102とユーザとの通話中に、当該ユーザの生体計測装置から送信されてきた生体情報は、通信部103で受信され、対話制御部102の制御部301を通じて判定部101に送られる。   The control unit 301 is mainly for performing a dialogue with the user. For example, an appropriate dialogue template is selected from a plurality of dialogue templates stored in the dialogue template storage unit 304 and the dialogue is performed. A message sentence is created by setting necessary data to variables in the template, and the message sentence is converted into voice and transmitted to the user, or voice from the user recognized by the voice recognition unit 303 is received. Based on this, create a suitable message and make a call. Further, based on the determination result in the determination unit 101, a dialog template suitable for the determination result is selected from the dialog template storage unit 304, and necessary data is collected while interacting with the user. Furthermore, during a call between the dialogue control unit 102 and the user, the biological information transmitted from the user's biological measurement device is received by the communication unit 103 and sent to the determination unit 101 through the control unit 301 of the dialogue control unit 102. It is done.

なお、対話制御部102には、音声信号を符号化してディジタル信号に変換する機能と、例えば、ユーザ側から送信されてきたデータを復号して音声信号を復元する機能とを有しているものとする。   The dialogue control unit 102 has a function of encoding an audio signal and converting it into a digital signal, and a function of decoding data transmitted from the user side and restoring the audio signal, for example. And

判定部101では、通信部103で受信した生体情報(第1の計測データと第2の計測データ)を対話制御部102を通じて受け取り、それを記憶部104に格納するとともに、受信した生体情報のデータが、ユーザの健康を診断するのに適しているか否かを、少なくとも当該データ量と当該データに含まれるノイズの量とから判定する。この判定結果を基に、対話制御部102は、当該ユーザとの対話に用いるメッセージを選択するようになっている。   The determination unit 101 receives the biological information (first measurement data and second measurement data) received by the communication unit 103 through the dialogue control unit 102, stores it in the storage unit 104, and receives the received biological information data. Is suitable for diagnosing the health of the user from at least the data amount and the amount of noise included in the data. Based on the determination result, the dialogue control unit 102 selects a message used for dialogue with the user.

診断部105は、記憶部104に記憶された生体情報を基に、当該ユーザの健康状態などを診断するようになっている。ここでの診断結果は、対話制御部102に送られ、対話制御部102でメッセージに含ませて当該ユーザに音声にて通知するようにしてもよい。   The diagnosis unit 105 diagnoses the health state of the user based on the biological information stored in the storage unit 104. The diagnosis result here may be sent to the dialogue control unit 102 and included in a message by the dialogue control unit 102 to notify the user by voice.

通信部103は、例えば、IP(Internet Protocol)パケットとして受信したデータを対話制御部102などに送るとともに、対話制御部102などから送られてきた送信データをIPパケットに変換し、宛先アドレスなどを含むヘッダを付与して、例えばインターネット、IP網等のネットワークへ送出する。   For example, the communication unit 103 sends data received as an IP (Internet Protocol) packet to the dialogue control unit 102 and the like, converts transmission data sent from the dialogue control unit 102 into an IP packet, and sets a destination address and the like. A header including the header is added and transmitted to a network such as the Internet or an IP network.

健康管理センターでは、この生体情報収集装置1が複数設けられていてもよい。各生体情報収集装置1は、ルータ6に接続されている。このルータ6は、いわゆるブロードバンド・ルータであり、健康管理センター内の各生体情報収集装置1をインターネットやIP網などに接続するようになっている。   In the health care center, a plurality of the biological information collection devices 1 may be provided. Each biological information collection device 1 is connected to a router 6. The router 6 is a so-called broadband router, and connects each biological information collecting device 1 in the health care center to the Internet, an IP network, or the like.

図1に示すように、ユーザ宅の電話機は、電話機本来の機能を実現するための通話部204の他、本実施形態に係る生体計測装置を構成する脈拍測定部201と皮膚発刊測定部202と通話部203とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the telephone at the user's home includes a call measuring unit 204 and a skin publication measuring unit 202 that constitute the biometric device according to the present embodiment, in addition to the calling unit 204 for realizing the original function of the telephone. The communication unit 203 is configured.

脈拍測定部21は、光電脈波により脈拍を測定するものであり、これは、公知効用技術で構成することができるものである。この脈拍測定部21で測定された脈拍の計測データ(第1の計測データ)は、通信部203へ送られる。   The pulse measuring unit 21 measures a pulse by a photoelectric pulse wave, which can be configured by a known utility technique. The pulse measurement data (first measurement data) measured by the pulse measurement unit 21 is sent to the communication unit 203.

皮膚発刊測定部202は、GSR(Galvanic Skin Reflex; 皮膚電気反射)として皮膚導電率を測定するものであり、これも公知効用技術で構成することができるものである。この皮膚発汗測定部202で測定された皮膚導電率の計測データ(第2の計測データ)は、通信部203へ送られる。   The skin issue measurement unit 202 measures skin conductivity as GSR (Galvanic Skin Reflex), and can also be configured by a known utility technique. The skin conductivity measurement data (second measurement data) measured by the skin sweat measurement unit 202 is sent to the communication unit 203.

ユーザが受話器を取って通話を行う際に、受話器がユーザに接する部分のうち、人体において光電脈波がはかりやすい箇所、すなわち、耳が接触する部分に第1の接触面が設けられていて、脈拍測定部201は、この第1の接触面に耳が接触することで、この耳(耳朶)から脈拍を測定するようになっている。すなわち、図2に示すように、人が受話器をもって通話を行う際に耳が接触する箇所に第1の接触面が設けられていて、この第1の接触面にユーザが通話を行う目的で耳が接触することで、脈拍を測定することができるようになっている。   When the user picks up the handset and makes a call, the first contact surface is provided in the portion where the handset touches the user, where the photoelectric pulse wave is easily measured in the human body, that is, the portion where the ear contacts, The pulse measuring unit 201 measures the pulse from the ear (earlobe) by the ear coming into contact with the first contact surface. That is, as shown in FIG. 2, a first contact surface is provided at a place where the ear contacts when a person makes a call with the handset, and the user uses the ear for the purpose of making a call on the first contact surface. The pulse can be measured by touching.

同様に、ユーザが受話器を取って通話を行う際に、受話器がユーザに接する部分のうち、人体において、皮膚導電率がはかりやすい箇所、すなわち、ユーザの手の平、指が接触する部分に第2の接触面が設けられていて、皮膚発汗測定部202は、この第2の接触面に手の平、指が接触することで皮膚導電率を測定することができるようになっている。すなわち、図2に示すように、受話器の把持部に第2の接触面が設けられていて、ユーザが通話を行う目的で、この把持部を握ることで第2の接触面に手の平、指が接触して、皮膚導電率が測定できるようになっている。なお、図2では、ユーザが受話器の把持部を握っているときの様子を示している。従って、皮膚発汗測定部202の第2の接触面は、ちょうどユーザの手で把持されている部分に設けられているため、図2ではユーザの手で隠れて見えないようになっている。   Similarly, when the user picks up the handset and makes a call, the second part of the portion where the handset contacts the user where the skin conductivity is easily measured, that is, the portion where the user's palm or finger touches A contact surface is provided, and the skin perspiration measuring unit 202 can measure the skin conductivity when the palm or finger comes into contact with the second contact surface. That is, as shown in FIG. 2, a second contact surface is provided on the grip portion of the handset. For the purpose of the user making a call, the palm and fingers are placed on the second contact surface by grasping the grip portion. In contact, skin conductivity can be measured. FIG. 2 shows a state where the user is holding the grip portion of the handset. Accordingly, since the second contact surface of the skin sweat measurement unit 202 is provided in a portion that is just held by the user's hand, it is hidden from view by the user's hand in FIG.

電話機2(の電話機本来の機能を実現する通話部204)は、VoIP(Voice over IP)ゲートウェイ4に接続され、ここでは、受話器のマイクから入力した音声信号がIPパケット化される。また、VoIPゲートウェイ4(以下簡単にGW4と呼ぶ)に入力したIPパケットは、音声信号に復号されて電話機2(通話部204)へ送られるようになっている。VoIPゲートウェイ4は、ルータ5に接続されている。   The telephone 2 (the call unit 204 that realizes the original function of the telephone) is connected to a VoIP (Voice over IP) gateway 4, and here, an audio signal input from the microphone of the receiver is converted into an IP packet. An IP packet input to the VoIP gateway 4 (hereinafter simply referred to as GW 4) is decoded into a voice signal and sent to the telephone set 2 (call unit 204). The VoIP gateway 4 is connected to the router 5.

本実施形態では、健康管理センターがユーザへ電話をかけ、これを受けて当該ユーザが通話を行っている間に、受話器に内蔵された脈拍測定部201,皮膚発汗測定部202で、当該ユーザの脈拍や皮膚導電率の測定を行い、測定結果(第1の計測データと第2の計測データ)を健康管理センターへ送信するものである。従って、ユーザと健康管理センターとの間で通話を行っている間に上記測定結果が健康管理センターへ送信されることが好ましい。このため、通信部203は、ルータ5に無線通信にて接続し、第1の計測データと第2の計測データをIPパケット化した後に、ルータ5に無線信号として直接送信する。ルータ5はいわゆるブロードバンド・ルータであり、通信部203から送信されたIPパケットと、GW4から送信されたIPパケットとをインターネットやIP網などを介して健康管理センターの生体情報収集装置1宛てに送信するとともに、インターネットやIP網などを介して受信した例えば健康管理センターからのIPパケットをGW4や通信部203へ出力する。この場合、通信部204に対応するIPアドレスと、生体計測装置の通信部203に対応するIPアドレスは異なる。   In the present embodiment, while the health care center calls the user and receives the call and the user is making a call, the pulse measuring unit 201 and the skin perspiration measuring unit 202 built in the receiver use the user's The pulse and skin conductivity are measured, and the measurement results (first measurement data and second measurement data) are transmitted to the health care center. Therefore, it is preferable that the measurement result is transmitted to the health care center while a call is made between the user and the health care center. For this reason, the communication unit 203 connects to the router 5 by wireless communication, converts the first measurement data and the second measurement data into an IP packet, and then directly transmits the packet as a wireless signal to the router 5. The router 5 is a so-called broadband router, and transmits the IP packet transmitted from the communication unit 203 and the IP packet transmitted from the GW 4 to the biometric information collecting apparatus 1 of the health care center via the Internet or an IP network. In addition, for example, an IP packet received from the health care center received via the Internet or an IP network is output to the GW 4 or the communication unit 203. In this case, the IP address corresponding to the communication unit 204 is different from the IP address corresponding to the communication unit 203 of the biological measurement apparatus.

このように、ユーザ宅にある電話機2は、インターネット電話、あるいはIP電話を用いていることが望ましい。なお、通信部203と、ルータ5との間の通信は、無線通信であることが望ましく、またその方式は、例えば、Bluetooth(TM)であってもよい。   Thus, it is desirable that the telephone 2 at the user's home uses an Internet telephone or an IP telephone. Note that the communication between the communication unit 203 and the router 5 is preferably wireless communication, and the method may be, for example, Bluetooth (TM).

脈拍測定部201と皮膚発汗測定部202にて計測されたデータの一例を図3に示す。脈拍は、1秒間あたりの回数で計られている。通常、脈拍は60〜70回/秒でうたれている。同様に、皮膚発汗測定部202で計測されたGSRは、単位面積あたりの皮膚導電率としてμ/Sで計測されている。図3では、上方に示されているグラフが計測された脈拍のデータであり(第2の計測データ)、下方に示されているグラフがGSR(皮膚導電率)の計測データ(第1の計測データ)である。   An example of data measured by the pulse measurement unit 201 and the skin sweat measurement unit 202 is shown in FIG. The pulse is measured by the number of times per second. Usually, the pulse is beaten at 60 to 70 times / second. Similarly, the GSR measured by the skin sweat measurement unit 202 is measured in μ / S as the skin conductivity per unit area. In FIG. 3, the graph shown in the upper part is measured pulse data (second measurement data), and the graph shown in the lower part is GSR (skin conductivity) measurement data (first measurement). Data).

本実施形態によれば、ユーザは、通常の生活においては、特に生体計測装置など身につける必要はない。   According to the present embodiment, the user does not have to wear a biological measurement device in normal life.

次に、図4に示すフローチャートを参照して、図1の生体情報計測収集システムの処理動作について説明する。   Next, the processing operation of the biological information measurement collection system of FIG. 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

例えば、毎食後や就寝まえなど、ある計測対象のユーザに対し予め定められた時刻になると(ステップS1)、対話制御部102が、接続開始を通信部103に対し指示する(ステップS2)。通信部103は、当該ユーザに対応する生体計測装置が内蔵されている電話機2に向けて発呼する(ステップS3)。   For example, when a predetermined time is reached for a certain measurement target user such as after every meal or after going to bed (step S1), the dialogue control unit 102 instructs the communication unit 103 to start connection (step S2). The communication unit 103 makes a call to the telephone 2 in which the biometric device corresponding to the user is built (step S3).

ユーザが当該電話機2の受話器をとり、健康管理センターの生体情報収集装置1(の対話制御部102)との間で通話が開始される。まず、対話制御部102では、通話により、現在通話している相手が、計測対象のユーザであるか否かを確認する(ステップS4)。例えば、名前などを質問するなどして、通話している相手が計測対象のユーザであると確認できたときは、脈拍測定部201と皮膚発汗測定部202での測定を開始する(ステップS5)。すなわち、対話制御部102は、通信部203を通じて、ユーザ側の生体計測装置に対し計測開始を指示するためのコマンドメッセージをIPパケットとして送信する。   A user picks up the handset of the telephone 2, and a call is started with the biological information collection device 1 (the dialogue control unit 102) of the health care center. First, the dialogue control unit 102 confirms whether or not the other party who is currently talking is a measurement target user by a call (step S4). For example, when it is confirmed that the other party is calling the user by asking a name or the like, measurement by the pulse measuring unit 201 and the skin perspiration measuring unit 202 is started (step S5). . That is, the dialogue control unit 102 transmits a command message for instructing the user-side biometric measurement device to start measurement as an IP packet through the communication unit 203.

脈拍測定部201と皮膚発汗測定部202で測定された結果得られた計測データは、図3に示すようなものであれば、これが、通信部203を通じて、健康管理センターに送信される。このとき、ユーザが例えば万歩計などの携帯型の運動量測定機器であって、所定の無線通信機能を有していて、当該運動量測定機器にて測定された当該ユーザの運動量の計測データが定期的に通信部203あるいはルータ5に送られていて、蓄積されている場合には、そのような運動量の計測データ(第3の計測データ)もあわせて送信をするようにしてもよい。計測データは、当該ユーザとの通話中、例えば、所定間隔毎に送信される。   If the measurement data obtained as a result of measurement by the pulse measurement unit 201 and the skin perspiration measurement unit 202 is as shown in FIG. 3, this is transmitted to the health care center through the communication unit 203. At this time, the user is a portable exercise amount measuring device such as a pedometer, has a predetermined wireless communication function, and the measurement data of the user's exercise amount measured by the exercise amount measuring device is periodically If the data is sent to the communication unit 203 or the router 5 and stored, the measurement data (third measurement data) of such momentum may be transmitted together. The measurement data is transmitted at predetermined intervals, for example, during a call with the user.

生体情報収集装置1では、通信部103を介して受信した上記のような第1および第2の計測データは、対話制御部102を通じて、判定部101へ渡される。   In the biological information collecting apparatus 1, the first and second measurement data as described above received via the communication unit 103 are passed to the determination unit 101 through the dialogue control unit 102.

判定部101では、計測データを受け取ると、例えば、当該計測データのデータ量や当該計測データに含まれるノイズの量とから、当該計測データがユーザの健康を診断するのに適しているか否かを判定する。   When the determination unit 101 receives the measurement data, for example, based on the data amount of the measurement data and the amount of noise included in the measurement data, whether or not the measurement data is suitable for diagnosing the health of the user is determined. judge.

例えば、脈拍測定部201や皮膚発汗測定部202のそれぞれに対応する第1および第2の接触面が計測対象のユーザの耳や手の平や指などに正しく接触していない場合には、計測データにはノイズが多く、正確な診断が行えない可能性がある。そこで、ステップS7において、判定部101は、まず、受け取った図3に示したような計測データにノイズが多いか否かをチェックする。   For example, if the first and second contact surfaces corresponding to the pulse measurement unit 201 and the skin sweat measurement unit 202 are not in proper contact with the ear, palm, finger, or the like of the measurement target user, the measurement data May be noisy and may not provide accurate diagnosis. Therefore, in step S7, the determination unit 101 first checks whether or not there is a lot of noise in the received measurement data as shown in FIG.

脈拍測定部201で測定された第2の計測データにノイズが多ければ(例えば、判定部101にて、予め定められたある閾値以上のノイズが検知できたときは)、対話制御部102では、ユーザの耳と受話器に設けられた脈拍測定部201の第1の接触面とがより広い面積でしっかり密着するように、対話にて誘導する(ステップS8)。例えば、健康管理センターからの音量が小さければ、当該ユーザが受話器を耳に密着させようとするであろうから、対話制御部102では、送信する音声メッセージの音量を小さくする。あるいは、「耳にきっちりと密着させてください」といった音声メッセージを送信するようにしてもよい。また、皮膚発汗測定部202で測定された第1の計測データにノイズが多ければ(例えば、判定部101にて、予め定められたある閾値以上のノイズが検知できたときは)、対話制御部102では、「受話器をもう少し強く握って下さい」といった音声メッセージを送信する。   If there is a lot of noise in the second measurement data measured by the pulse measurement unit 201 (for example, when the determination unit 101 can detect noise of a predetermined threshold value or more), the dialogue control unit 102 The user's ear and the first contact surface of the pulse measuring unit 201 provided in the receiver are guided by dialogue so as to be firmly attached in a wider area (step S8). For example, if the volume from the health care center is low, the user will try to bring the handset into close contact with the ear, so the dialogue control unit 102 reduces the volume of the voice message to be transmitted. Alternatively, a voice message such as “please make close contact with the ear” may be transmitted. If the first measurement data measured by the skin sweat measurement unit 202 has a large amount of noise (for example, when the determination unit 101 can detect noise of a predetermined threshold value or more), the dialogue control unit In 102, a voice message such as “Please hold the handset a little harder” is transmitted.

一方、受け取った計測データにはノイズは多くないが、計測時間が短く、診断に必要な十分なデータ量でない場合には(ステップS9)、対話制御部102は、対話が途切れないように、たとえば、「本日の天気予報は、XXXですが、○○○ですか」、「本日の最高気温はYYY度で、暑かった(寒かった)ですね」、「明日は何をする予定ですか」、「運動量が少ないようですね、仕事が忙しいですか」、「最近はよく運動できてますね。歩くことに慣れましたか?」、といった世間話などの一般的な話をすることで、対話時間を長く引き延ばして、脈拍測定部210や皮膚発汗測定部202での計測時間を延ばし、脈拍測定部210や皮膚発汗測定部202で十分なデータ量の計測データが得られるようにする(ステップS10)。   On the other hand, the received measurement data does not contain a lot of noise, but if the measurement time is short and the amount of data necessary for diagnosis is not sufficient (step S9), the dialogue control unit 102 may, for example, , “Today ’s weather forecast is XXX, is it ○○○”, “Today ’s highest temperature was YYY degrees and it was hot (cold)”, “What are you planning to do tomorrow?” Conversation time by talking about general talks such as “You seem to have a small amount of exercise, are you busy with work?” Or “You have been able to exercise well recently. Are you used to walking?” Is extended to extend the measurement time in the pulse measurement unit 210 and the skin sweat measurement unit 202 so that the pulse measurement unit 210 and the skin sweat measurement unit 202 can obtain measurement data having a sufficient amount of data (step S10). .

対話制御部102は、上に挙げたような複数種類の対話テンプレートを対話テンプレート記憶部304に記憶しており、これと、例えば、リアルタイムにインターネットを検索して得られた、その日の天候や温度などを上記テンプレート中の変数に対応する「XXX」や「○○○」に代入して、メッセージ文を作成し、これを音声に変換して、当該ユーザと対話を行う。   The dialogue control unit 102 stores a plurality of types of dialogue templates as listed above in the dialogue template storage unit 304 and, for example, the weather and temperature of the day obtained by searching the Internet in real time. Etc. are substituted into “XXX” and “XXX” corresponding to the variables in the template to create a message sentence, which is converted into speech and interacts with the user.

対話制御部102から送信されたメッセージに対する、当該ユーザからの応答は、音声認識部303により認識されて、その結果が、判定部101、記憶部104へ送られる。   A response from the user to the message transmitted from the dialogue control unit 102 is recognized by the voice recognition unit 303, and the result is sent to the determination unit 101 and the storage unit 104.

十分なデータ量が得られたが、例えば、ユーザによっては、健康状態の診断のために、上記第1および第2の計測データ以外にも、たとえば、食事量などに関するデータも必要である場合がある。このような第1および第2の計測データ以外の他のデータは、当該ユーザとの対話を通して取得する(ステップS11、ステップS12)。   Although a sufficient amount of data has been obtained, for example, depending on the user, in addition to the first and second measurement data, for example, data relating to the amount of meal may be required for diagnosis of the health condition. is there. Data other than the first and second measurement data is obtained through interaction with the user (steps S11 and S12).

たとえば、「夕食はいかがでした?すべて食べられましたか?」、「朝は眠いですが、朝食はおいしく食べられましたか?」、「忙しかったでしょう。今日もお昼はおそばで済ませたのですか?」、といった、食事に関する対話テンプレートが対話テンプレート記憶部304に記憶されており、これをもとに対話制御部102は、メッセージ文を生成して、当該ユーザと対話を行う。この対話の最中に当該ユーザから送信された回答が音声認識部303により認識され、認識結果が、判定部101、記憶部104に送られる。   For example, “How was your dinner? Did you eat everything?”, “I was sleepy in the morning, did you eat breakfast deliciously?”, “It was busy. “??” is stored in the dialog template storage unit 304, and the dialog control unit 102 generates a message sentence and performs a dialog with the user. The answer transmitted from the user during the conversation is recognized by the voice recognition unit 303, and the recognition result is sent to the determination unit 101 and the storage unit 104.

以上のようにして、通信相手の計測対象のユーザとの間の対話を通じて、第1および第2の計測データや、その他のデータといった、当該ユーザの健康状態についての診断に必要なデータが獲得されると、対話制御部103は、診断部105に記憶部104に記憶したデータを基に所定の処理を行う指示を発するとともに、対話を終了する。   As described above, data necessary for diagnosis of the health condition of the user, such as the first and second measurement data and other data, is acquired through the dialogue with the measurement target user of the communication partner. Then, the dialogue control unit 103 issues an instruction to perform predetermined processing to the diagnosis unit 105 based on the data stored in the storage unit 104, and ends the dialogue.

診断部105は、記憶部104に記憶された、通信相手の計測対象のユーザとの間の対話を通じて取得した、第1および第2の計測データや、その他のデータなどを基に、所定の処理を行い、当該ユーザの健康状態についての診断を行う。この診断結果は、記憶部104に記憶するとともに、対話制御部102に送られ、対話制御部102でメッセージに含ませて当該ユーザに音声にて通知するようにしてもよい。その後、対話制御部102は、健康管理センター100の通信部103と、当該計測対象のユーザ宅の電話機2の通話部204および通信部203との間の通信を終了する(ステップS13)。   The diagnosis unit 105 performs predetermined processing based on the first and second measurement data, other data, and the like acquired through the dialogue with the measurement target user stored in the storage unit 104. To diagnose the health condition of the user. The diagnosis result may be stored in the storage unit 104 and sent to the dialogue control unit 102, and the dialogue control unit 102 may include the message in a message and notify the user by voice. Thereafter, the dialogue control unit 102 ends the communication between the communication unit 103 of the health care center 100 and the call unit 204 and the communication unit 203 of the telephone 2 of the user home to be measured (step S13).

なお、ステップS10において、計測時間を長くするための対話を引き延ばすときに、ステップS13において当該ユーザから聞き出すべき内容、すなわち、例えば、食事に関する事柄を聞き出すようにしてもよい。この場合、ステップS11では、診断のために必要な他のデータがすでに得られていると判断されるので、ステップS12は省略される。   In step S10, when the dialog for extending the measurement time is extended, the contents to be heard from the user in step S13, that is, for example, matters related to meals may be heard. In this case, in step S11, since it is determined that other data necessary for diagnosis has already been obtained, step S12 is omitted.

また、本実施形態では、脈拍と皮膚導電率を測定しているが、必ずしも、これに限定されるものではない。たとえば、生体計測装置として、携帯可能な小型血圧測定部計を用いて血圧測定部を設けて血圧を測定したり、非侵襲の血糖値センサを用いて血糖値測定部を設けて血糖値を測定するようなものであってもよい。その場合には、人体のどの場所で測定するかに応じて、接触面や接触方法を変更することで対応が可能である。   In the present embodiment, the pulse and skin conductivity are measured, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, as a living body measurement device, a blood pressure measurement unit is provided using a portable small blood pressure measurement unit to measure blood pressure, or a blood glucose level measurement unit is provided using a non-invasive blood sugar level sensor to measure blood sugar level It may be something like that. In that case, it is possible to cope with the problem by changing the contact surface and the contact method according to where the measurement is performed on the human body.

また、図1では、家庭内の所定箇所に固定して用いる電話機に搭載された生体計測装置の場合を示しているが、携帯可能な電話機(携帯電話機)に搭載された生体計測装置の場合もほぼ同様である。すなわち、この場合の携帯電話機の構成は、図1の電話機2の構成において通話部204が通信部203の機能を兼ね、計測データは通話部204を通じて、生体情報収集装置1へ送信する。この場合、例えば、通話と計測データの送信とを交互に(例えば、通話時と計測データの送信時とが重ならないように分けて)行うようにすれば、1回線の通信回線でも適用可能である。また、図1の場合と同様、脈拍測定部201の第1の接触面は携帯電話本体の、ユーザの耳が接する部分に設け、皮膚発汗測定部202の第2の接触面は、携帯電話を手で支え持つ部分に設けるようにすればよい。   FIG. 1 shows a case of a biometric device mounted on a telephone fixedly used at a predetermined location in the home, but a case of a biometric device mounted on a portable telephone (mobile phone) is also shown. It is almost the same. That is, in the configuration of the mobile phone in this case, the call unit 204 also functions as the communication unit 203 in the configuration of the phone 2 in FIG. 1, and the measurement data is transmitted to the biological information collecting apparatus 1 through the call unit 204. In this case, for example, if communication and transmission of measurement data are performed alternately (for example, the communication and transmission of measurement data are separated so that they do not overlap), it is also applicable to a single communication line. is there. As in the case of FIG. 1, the first contact surface of the pulse measuring unit 201 is provided on the portion of the mobile phone body that comes into contact with the user's ear, and the second contact surface of the skin sweat measuring unit 202 is connected to the mobile phone. It may be provided in a portion supported by hand.

図1は、生体計測装置が電話機に搭載された場合について説明したが、必ずしもこれに限定されるわけではない。例えば、図6に示すように、ペットロボット7に埋め込む(ペットロボットに搭載された)ような形態であってもよい。図6に示した実施形態の場合、計測対象のユーザが手の平で、のどをなぜる動作で脈拍が測定できるように、図7に示したように、ペットロボットののどの部分に脈拍測定部201の第1の接触面を設けている。また、「よしよし」と背中をなぜるしぐさで、皮膚発汗が測定できるように、図7に示したように、ペットロボットの背の部分に皮膚発汗測定部202の第2の接触面が設けられている。   Although FIG. 1 demonstrated the case where the biological measurement apparatus was mounted in the telephone, it is not necessarily limited to this. For example, as shown in FIG. 6, it may be embedded in the pet robot 7 (mounted on the pet robot). In the case of the embodiment shown in FIG. 6, the pulse measuring unit 201 is placed on any part of the pet robot as shown in FIG. 7 so that the measurement target user can measure the pulse with the palm and the throat. The first contact surface is provided. In addition, as shown in FIG. 7, the second contact surface of the skin sweat measurement unit 202 is provided on the back portion of the pet robot so that the skin sweat can be measured with a gesture of “good” and the back. ing.

脈拍測定部201の第1の接触面や皮膚発汗測定部202の第2の接触面を設ける部分は、なにもペットロボットの、のどや背に限定されるものではない。例えば、ペットロボットが犬型の場合には、「お手」のしぐさで、計測対象のユーザの手の平にペットロボットの前脚をのせるので、このとき、皮膚発汗と脈拍とを同時に測定できるように、「お手」のしぐさで前脚の当該ユーザの手の平に接触する部分(例えば、前足の裏側)に皮膚発汗測定部202の第2の接触面を、表側に脈拍測定部201の第1の接触面を設けるようにしてもよい。   The portion where the first contact surface of the pulse measurement unit 201 and the second contact surface of the skin sweat measurement unit 202 are provided is not limited to the throat or back of the pet robot. For example, if the pet robot is dog-shaped, the front leg of the pet robot is placed on the palm of the user to be measured with the gesture of "hand", so that skin sweating and pulse can be measured simultaneously. The second contact surface of the skin sweat measurement unit 202 is in contact with the palm of the user's palm (for example, the back side of the front foot) with the gesture of “hand”, and the first contact of the pulse measurement unit 201 is on the front side. A surface may be provided.

ペットロボットが犬型でなく、猫や熊など他の形状の場合には、その形状にあわせて、ユーザが手でよく触ったりする部分に脈拍測定部201や、皮膚発汗測定部202の第1、第2の接触面を設けるようにする。   If the pet robot is not dog-shaped but has another shape such as a cat or a bear, the pulse measurement unit 201 or the first of the skin sweat measurement unit 202 is placed on the part that the user often touches with the hand according to the shape. The second contact surface is provided.

このように、生体計測装置をペットロボットに組み込む(内蔵する)場合、ユーザがペットロボットを触る際に、ユーザが思わず接触したくなるようなペットロボットの部分(ユーザの手の平がよく接触する部分)にこれら測定部対応の接触面を設けることにより、ユーザがペットロボットをかわいがるついでに(ユーザが意識することなく)脈拍や皮膚導電率を測定することができるのである。なお、生体計測装置を組み込むものは、ペットロボットでなくとも、近寄ってくれば、思わず接触したくなるような形状のものであれば何でもよい。   As described above, when the biometric device is incorporated into (built in) the pet robot, the part of the pet robot that the user wants to touch unexpectedly when the user touches the pet robot (the part where the user's palm is in good contact) By providing a contact surface corresponding to these measurement parts, the pulse and skin conductivity can be measured while the user pets the pet robot (without the user being conscious). In addition, even if it is not a pet robot, what incorporates a living body measuring device may be anything as long as it has a shape that makes it unintentionally contactable.

図6において、図1と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。   In FIG. 6, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and only different parts will be described.

生体計測装置がペットロボット7に内蔵されている場合、ペットロボット7自体の動作を制御する動作制御部205が通信部203に接続されている。また、図1に示した電話機2に内蔵されている場合には、健康管理センターに設けられた生体情報収集装置1との間で計測対象のユーザと電話で対話を行う間に、生体情報を収集していたが、図6に示した構成の場合には、生体情報収集装置1がペットロボットの動きを通信部203を通じて制御を行い、ペットロボット7が飼い主のもとにいき、体を摺り付け、身体に触ってもらうように働きかける動作を行わせることで、生体情報を収集するようになっている。   When the biometric device is built in the pet robot 7, an operation control unit 205 that controls the operation of the pet robot 7 itself is connected to the communication unit 203. When the telephone 2 shown in FIG. 1 is built in, the biological information is exchanged during a telephone conversation with the measurement target user with the biological information collecting apparatus 1 provided in the health care center. In the case of the configuration shown in FIG. 6, the biological information collection device 1 controls the movement of the pet robot through the communication unit 203, and the pet robot 7 goes to the owner and slides the body. In addition, biological information is collected by performing actions that encourage people to touch the body.

動作制御部205には、ペットロボット7と計測対象のユーザが対話できるように、マイク、スピーカを有していてもよい。この場合、ペットロボット7は、生体情報収集装置1からの動作制御に基づき対話を行い、ペットロボットが発したメッセージに対するユーザの反応としての音声は、通信部203を通じて情報収集装置1に送信される。   The operation control unit 205 may have a microphone and a speaker so that the pet robot 7 and the measurement target user can interact with each other. In this case, the pet robot 7 performs a dialogue based on the operation control from the biological information collection device 1, and voice as a user response to a message issued by the pet robot is transmitted to the information collection device 1 through the communication unit 203. .

なお、図1の場合と同様、生体情報収集装置1には、実際には、複数のユーザそれぞれに対応するペットロボット7(生体計測装置を含む)が接続されているが、ここでは、説明の簡単のため、1ユーザについて、当該ユーザから生体情報を収集する場合について説明する。さらに、健康管理センターでは、この生体情報収集装置1が複数設けられていてもよい。各生体情報収集装置1は、例えば、ルータ(ブロードバンド・ルータ)6に接続されて、健康管理センター内の各生体情報収集装置1をインターネットやIP網などを通じて、各ペットロボット7の通信部203に接続するようになっていてもよい。   As in the case of FIG. 1, the biological information collection device 1 is actually connected with pet robots 7 (including biological measurement devices) corresponding to a plurality of users. For simplicity, a case where biometric information is collected from a user will be described. Furthermore, in the health care center, a plurality of the biological information collection devices 1 may be provided. Each biological information collection device 1 is connected to, for example, a router (broadband router) 6, and each biological information collection device 1 in the health care center is connected to the communication unit 203 of each pet robot 7 through the Internet, an IP network, or the like. You may come to connect.

さて、図6の説明に戻り、健康管理センターに設置されている生体情報収集装置1は、図1の対話制御部102の構成が異なる。すなわち、図8に示すように、対話制御部102は、発呼制御部302に代えてペットロボット動作制御部305が設けられている。   Now, returning to the description of FIG. 6, the biological information collection device 1 installed in the health care center is different in the configuration of the dialogue control unit 102 of FIG. 1. That is, as shown in FIG. 8, the dialogue control unit 102 is provided with a pet robot operation control unit 305 instead of the call control unit 302.

ペットロボット動作制御部305は、計測対象のユーザから所望の生体情報を収集するために、図1における発呼の代わりにペットロボット7の動きや対話を制御するためのものである。   The pet robot operation control unit 305 is for controlling the movement and interaction of the pet robot 7 instead of making a call in FIG. 1 in order to collect desired biological information from the measurement target user.

図9は、図6の示した生体情報計測収集システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。なお、図9において、図4と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。すなわち、図9では、図4のステップS3に代えて、ステップS3aにおいて、対話制御部102による接続開始の指示で、通信部103からペットロボット7に対し、ペットロボット7が飼い主のもとにいき、体を摺り付け、身体に触ってもらうように働きかける動作を行うように指示する。そして、図4のステップS4に代えて、ステップS4aとして、飼い主である計測対象のユーザがペットロボット7に触っているかどうかの判定をおこなう。飼い主がペットロボット7に触っている場合には、ステップS5へ進み、前述同様、生体情報の計測を開始する。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the processing operation of the biological information measurement collection system shown in FIG. 9, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and only different parts will be described. That is, in FIG. 9, instead of step S <b> 3 of FIG. 4, in step S <b> 3 a, the pet robot 7 moves to the pet robot 7 from the communication unit 103 to the pet robot 7 in response to a connection start instruction from the dialogue control unit 102. , Rub the body and instruct them to perform an action that encourages them to touch the body. Then, in place of step S4 in FIG. 4, as step S4a, it is determined whether or not the measurement target user who is the owner is touching the pet robot 7. If the owner is touching the pet robot 7, the process proceeds to step S5, and measurement of biological information is started as described above.

また、図9では、ステップS7で、第1および第2の計測データにノイズが多い場合には、接触をより密着にしかも接触面積が広くなるようにユーザを誘導するために、図4のステップS8に代えてステップS8aとして、ペットロボット7のしぐさでユーザを誘導する。同様に、図9では、ステップS9で、計測時間が短く、診断に必要な十分なデータ量でない場合には、図4のステップS10に代えてステップS10aとして、単に対話だけでなく、ペットロボット7の動作(しぐさ)で、ペットロボット7への接触を長引かせるようになっている。さらに、図9では、ステップS11で、第1および第2の計測データ以外の他のデータが必要である場合には、図4のステップS12に代えてステップS12aとして、前述したような単なる対話だけでなく、ペットロボット7の動作(しぐさ)も交えて、必要なデータを収集する。   In FIG. 9, when there is a lot of noise in the first and second measurement data in step S7, in order to guide the user to make the contact more close and the contact area widen, the step of FIG. Instead of S8, the user is guided by the gesture of the pet robot 7 as step S8a. Similarly, in FIG. 9, when the measurement time is short and the amount of data necessary for diagnosis is not sufficient in step S <b> 9, not only the dialogue but also the pet robot 7 as step S <b> 10 a instead of step S <b> 10 in FIG. 4. The operation (behavior) makes the contact with the pet robot 7 longer. Furthermore, in FIG. 9, when data other than the first and second measurement data is necessary in step S11, step S12a instead of step S12 in FIG. Not only that, but also the operation (behavior) of the pet robot 7 is collected to collect necessary data.

生体計測装置が電話機2やペットロボット7に搭載(内蔵)されている場合であっても、計測対象のユーザとの対話は、全て、対話制御部102にて行う必要はない、例えば、週1回とか、月1回など、定期的に、訪問看護婦、あるいはカウンセラー、あるいはホームヘルパー、介護プランナーなどが、利用者の生の情報を獲得するために、人間自身が、電話機402を通じて対話し、情報収集を行うようにすることも可能である。   Even when the biological measurement device is mounted (built in) the telephone 2 or the pet robot 7, it is not necessary to perform all the dialogs with the measurement target user in the dialog control unit 102, for example, week 1 Regularly, such as once a month, visiting nurses, counselors, home helpers, care planners, etc., humans themselves interact through the phone 402 to obtain the user's raw information, It is also possible to collect information.

また、図6に示した構成の場合、図9のステップS12aにおいて、ペットロボット7と計測対象のユーザとの対話を行うことなく、健康管理センター側から看護婦などの人間が当該ユーザに電話をかけて上記他のデータを収集するようにしてもよい。   In the case of the configuration shown in FIG. 6, in step S <b> 12 a in FIG. 9, a person such as a nurse calls the user from the health care center without performing a dialogue between the pet robot 7 and the measurement target user. The other data may be collected over time.

以上説明したように、上記第1の実施形態によれば、ユーザは、生体計測装置を身につける必要なく、また自分で計測時刻などを管理する必要なく、電話で通話している最中に、あるいはペットロボットと遊ぶ最中に、といった通常の生活行動の中で、特別な注意をはらう必要なく(意識することなく)、ユーザに全く負担をかけずに、定期的に、健康管理に必要な生体に関するデータの計測と収集が行える。   As described above, according to the first embodiment, the user does not need to wear the biological measurement device and does not need to manage the measurement time by himself / herself, while talking on the phone. Or during regular life activities such as playing with a pet robot, it is not necessary to pay special attention (without consciousness), and it is necessary for health management regularly without placing any burden on the user. Measurement and collection of data related to various living organisms.

さらに、高齢者などは、計測のためとはいえ、定常的に他者、あるいはペットロボットなどとのふれあいをもつので、身体的に異常があって、電話をとることができないといった緊急事態を、高齢者にプライバシーが侵されているという警戒感を抱かせることなく、自然に検知をおこなうことが可能となる。   In addition, the elderly, etc. have contact with other people or pet robots on a regular basis, even for measurement purposes. This makes it possible to detect naturally without causing the elderly to feel alert that privacy has been violated.

なお、上記第1の実施形態では、人間の健康管理を目的として、人間の生体情報を計測・収集するためのものであったが、同様にして、ペットの健康管理を目的として、計測対象を人間ではなく動物の場合であっても、本発明の生体情報計測収集システムは適用可能である。   In the first embodiment, the object is to measure and collect human biological information for the purpose of human health management. Similarly, for the purpose of pet health management, a measurement target is selected. The biological information measurement and collection system of the present invention can be applied even to an animal rather than a human.

そこで、次に、計測対象を動物とした場合の、生体情報計測・収集システムについて説明する。   Then, next, the biological information measurement / collection system when the measurement target is an animal will be described.

図10は、ねこや犬や小鳥などのペットとして動物を計測対象とする生体情報計測・収集システムの全体の構成例の概略を示したものである。なお、図1において、図10と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。すなわち、図10において、脈拍測定部201や皮膚発汗測定部202などを有する生体計測装置は、ペットがいやがらずに通常身につけていることのできる首輪などの装身具に設けられている(図11参照)。以下、一例として首輪10と一体化されている場合について説明する。この場合、ペットの日常的な動きを計測することのできる加速度測定部206が設けられていることが望ましい(しかし、必ずしも有している必要はない)。   FIG. 10 shows an outline of an overall configuration example of a biological information measurement / collection system that measures animals as pets such as cats, dogs, and small birds. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and only different parts will be described. That is, in FIG. 10, a living body measuring apparatus having a pulse measuring unit 201, a skin sweat measuring unit 202, and the like is provided in a jewelry such as a collar that can be worn normally without irritating a pet (see FIG. 11). ). Hereinafter, the case where it integrates with the collar 10 as an example is demonstrated. In this case, it is desirable that the acceleration measuring unit 206 capable of measuring the daily movement of the pet is provided (but not necessarily provided).

首輪10には、通信部201が設けられ、ここから、脈拍測定部201や皮膚発汗測定部202、加速度測定部206での測定結果としての生体情報(第1〜第3の計測データ)が生体情報収集装置1に送信されるとともに、生体情報収集装置1からの各種指示が、脈拍測定部201や皮膚発汗測定部202、加速度測定部206に伝えられる。   The collar 10 is provided with a communication unit 201, from which biological information (first to third measurement data) as measurement results in the pulse measurement unit 201, the skin perspiration measurement unit 202, and the acceleration measurement unit 206 is biological. While being transmitted to the information collection device 1, various instructions from the biological information collection device 1 are transmitted to the pulse measurement unit 201, the skin sweat measurement unit 202, and the acceleration measurement unit 206.

首輪10のペットの首に接触する面には、脈拍測定部201で脈拍を測定するための第1の接触面、皮膚発汗測定部202で皮膚導電率を測定するための第2の接触面が設けられている。なお、第1および第2の接触面が1つの接触面として設けられていてもよい。   On the surface of the collar 10 that contacts the neck of the pet, there are a first contact surface for measuring the pulse by the pulse measuring unit 201 and a second contact surface for measuring the skin conductivity by the skin perspiration measuring unit 202. Is provided. In addition, the 1st and 2nd contact surface may be provided as one contact surface.

次に、図12に示すフローチャートを参照して、図10の生体情報計測・収集システムの処理動作について簡単に説明する。   Next, the processing operation of the biological information measuring / collecting system of FIG. 10 will be briefly described with reference to the flowchart shown in FIG.

ある計測対象のペットに対し予め定められた時刻になると(ステップS101)、対話制御部102が、接続開始を通信部103に対し指示する(ステップS102)。通信部103は、当該ペットに対応する生体計測装置が内蔵されている首輪10に内蔵されている通信部203と通信を行うことにより、脈拍測定部201、皮膚発汗測定部202、加速度測定部206での測定を開始させる。そして、脈拍測定部201、皮膚発汗測定部202、加速度測定部206のそれぞれにおける測定結果(第1〜第3の計測データ)は、通信部203を通じて、健康管理センターの生体情報収集装置1に送信される(ステップS103)。あるいは、それまでに計測されて、予め蓄積された第1〜第3の計測データを生体情報収集装置1に送信するよう指示するようにしてもよい。   When a predetermined time is reached for a certain measurement target pet (step S101), the dialogue control unit 102 instructs the communication unit 103 to start connection (step S102). The communication unit 103 communicates with the communication unit 203 built in the collar 10 in which the biometric device corresponding to the pet is built in, so that the pulse measurement unit 201, the skin sweat measurement unit 202, and the acceleration measurement unit 206 are communicated. Start measurement at. Then, the measurement results (first to third measurement data) in each of the pulse measurement unit 201, the skin sweat measurement unit 202, and the acceleration measurement unit 206 are transmitted to the biological information collection device 1 of the health care center through the communication unit 203. (Step S103). Or you may make it instruct | indicate to transmit to the biometric information collection device 1 the 1st-3rd measurement data measured until then and accumulate | stored beforehand.

生体情報収集装置1では、通信部103を介して受信した上記のような第1〜第3の計測データは、対話制御部102を通じて、判定部101へ渡される。   In the biological information collecting apparatus 1, the first to third measurement data received via the communication unit 103 is passed to the determination unit 101 through the dialogue control unit 102.

判定部101において、当該計測データに予め定められたある閾値以上のノイズを検知したときは(ステップS106、ステップS107)対話制御部102は、飼い主のユーザに対し発呼して、電話を用いた通話により、首輪10の装着状態をチェックさせ、例えば、首輪10に設けられた第1および第2の接触面がペットの首に密着するようにつけなおしてもらう(ステップS108)。   When the determination unit 101 detects noise exceeding a predetermined threshold in the measurement data (step S106, step S107), the dialogue control unit 102 calls the owner user and uses the telephone. By calling, the wearing state of the collar 10 is checked and, for example, the first and second contact surfaces provided on the collar 10 are reattached so as to be in close contact with the neck of the pet (step S108).

上記第1〜第3の計測データ以外の、たとえば、食事量などに関する他のデータも必要である場合には、対話制御部102は、飼い主と、電話を用いた通話により、当該他のデータを取得する(ステップS111、ステップS112)。このとき、飼い主に向けて発呼する必要がるときは、発呼を行う。   When other data related to, for example, the amount of meal other than the first to third measurement data is also necessary, the dialogue control unit 102 sends the other data by a phone call with the owner. Obtain (Step S111, Step S112). At this time, when it is necessary to make a call to the owner, a call is made.

以上のようにして、第1〜第3の計測データや、その他のデータといった、当該ペットの健康状態についての診断に必要なデータが獲得されると、対話制御部103は、診断部105に記憶部104に記憶したデータを基に所定の処理を行う指示を発するとともに、飼い主との対話を終了する(ステップS113)。   As described above, when data necessary for diagnosis about the health state of the pet such as the first to third measurement data and other data is acquired, the dialogue control unit 103 stores the data in the diagnosis unit 105. An instruction to perform a predetermined process is issued based on the data stored in the unit 104, and the dialogue with the owner is terminated (step S113).

なお、首輪10に内蔵された生体計測装置は、充電式であることが想定されるので、その場合には、ステップS109〜ステップS110に示したように、例えば、ペットに装着してから所定期間経過後に、電池の残量についてのチェックを行うために、飼い主に電話で問い合わせるようにしてもよい。また、ステップS104〜ステップS105に示したように、クレードル(cladle)のような首輪10を充電するための充電機器が備わっているならば、クレードルに首輪が置かれて充電中であることを確認できるようにしてもよい。充電中の場合には、生体情報の計測は不可能であるから、例えば、所定時間経過してもまだ充電中である場合には、対話制御部102は、飼い主に電話でペットに装着すよう促すようにしてもよい。   In addition, since it is assumed that the biological measuring device built in the collar 10 is a rechargeable type, in that case, for example, as shown in step S109 to step S110, for example, a predetermined period after being attached to a pet. After the elapse of time, the owner may be inquired by telephone in order to check the remaining battery level. Further, as shown in steps S104 to S105, if a charging device for charging the collar 10 such as a cradle is provided, it is confirmed that the collar is placed on the cradle and charging is in progress. You may be able to do it. Since it is impossible to measure biometric information during charging, for example, when the charging is still in progress even after a predetermined time has elapsed, the dialogue control unit 102 should attach the pet to the owner by phone. You may make it prompt.

以上説明したように、図10に示したような生体情報計測・収集システムを用いれば、飼い主に負担をかけずにペットの生体情報を定期的に計測・収集することができる。   As described above, the biological information measurement / collection system as shown in FIG. 10 can periodically measure and collect the biological information of the pet without imposing a burden on the owner.

(第2の実施形態)
上記のような生体情報計測・収集システムは、例えば、家庭内で用いることを前提とし、人やペットの健康管理(生体情報の収集と計測)を定期的を行うものであった。
(Second Embodiment)
The biological information measurement / collection system as described above, for example, is based on the premise that it is used at home, and periodically performs health management (collection and measurement of biological information) of people and pets.

次に、上記生体情報計測・収集システムの応用例として、例えば、マラソンなどのイベントへの参加や、テーマパークなどにある遊戯施設(娯楽施設)を利用する際の、身体的な条件が満足されているかどうかを、人間に違和感なく検査する生体検査システムに適用した場合について説明する。   Next, as an application example of the biological information measurement / collection system, for example, physical conditions for participation in events such as marathons and use of amusement facilities (amusement facilities) such as theme parks are satisfied. A case will be described in which the present invention is applied to a living body inspection system for inspecting whether or not a person is uncomfortable.

図13は、第2の実施形態に係るテーマパークにある遊具施設への入場者や利用者を検査するための生体検査システム全体の構成例を概略的に示したもので、主に、入場口に配置される検査ロボット501と、この検査ロボット501から検査結果についてのデータを収集・管理するイベント管理センター内に設置される端末装置502とから構成されている。なお、検査ロボット501は、複数の入場口のそれぞれに配置されて、各検査ロボット501から送信されてきたデータを端末502にて一元管理するようになっていてもよい。   FIG. 13 schematically shows a configuration example of the entire biopsy system for inspecting visitors and users to the playground equipment facility in the theme park according to the second embodiment. And a terminal device 502 installed in an event management center that collects and manages data on inspection results from the inspection robot 501. Note that the inspection robot 501 may be arranged at each of a plurality of entrances so that data transmitted from each inspection robot 501 is centrally managed by the terminal 502.

検査ロボット501は、テーマパークの遊具施設などの利用者、あるいはマラソンなどのイベントの参加者に対して、身長、血圧、体温、血中アルコール度などの条件が問題ないかどうかを判定するものである。   The inspection robot 501 determines whether there is no problem with conditions such as height, blood pressure, body temperature, blood alcohol level, etc. for users such as playground equipment facilities in theme parks or participants in events such as marathons. is there.

以下、テーマパークの遊具施設の入場口に配置されて、当該遊具施設を利用しようとする利用者それぞれについて、当該遊具施設の利用可能できる条件を満たしているか否かを検査する場合を例にとり説明する。   In the following, an explanation will be given by taking as an example a case where each user who is placed at the entrance of a playground facility in a theme park and who intends to use the playground facility checks whether the playground facility can be used. To do.

検札ロボット501は、利用者の血圧や体温、血中アルコールなどの生体計測を行うための生体計測部511と、予め定められた当該遊具施設を利用することのできる、年齢、身長、血圧値や体温などの基準値を利用条件として記憶する条件記憶部512と、利用者との間で対話を行って、年齢などを聞き出すなど、生体計測部511で得たデータでは不十分な場合や、生体計測部511で得たデータにノイズが多く含まれている場合などに、利用者との間で対話で必要なデータを収集するための対話制御部514、生体計測部511で計測された利用者の血圧値や体温など、対話を通じて得られたデータなどが、条件記憶部512に記憶されている利用条件を満たしているか否か(入場可能か否か)を判定するための判定部512、この判定部512での判定結果をイベント管理センター内の端末502に送信するための通信部516、逆に端末502からの指示などを通信部516で受信すると、当該受信された指示内容に基づき検査ロボット501の動作を制御するための動作制御部515から構成されている。   The ticket checking robot 501 includes a living body measuring unit 511 for performing living body measurement such as a user's blood pressure, body temperature, blood alcohol, and the like, and a predetermined playground equipment facility, such as age, height, blood pressure value, and the like. If the data obtained by the living body measuring unit 511 is insufficient, such as a condition storage unit 512 that stores a reference value such as body temperature as a use condition and a dialogue between the user and hearing the age, When the data obtained by the measurement unit 511 contains a lot of noise, the dialogue control unit 514 for collecting data necessary for dialogue with the user, and the user measured by the biological measurement unit 511 A determination unit 512 for determining whether or not the data obtained through the dialogue such as the blood pressure value or body temperature of the user satisfies the use conditions stored in the condition storage unit 512 (whether or not admission is possible), Size When the communication unit 516 for transmitting the determination result in the unit 512 to the terminal 502 in the event management center and conversely the instruction from the terminal 502 is received by the communication unit 516, the inspection robot 501 is based on the received instruction content. It is comprised from the operation control part 515 for controlling operation | movement of these.

生体計測部511は、利用者の身長を計測する身長計測部が含まれていてもよい。例えば、対話制御部514にて、利用者と対話を行いながら、センサなどを用いて当該利用者に気づかれることなく身長を測定するようになっていてもよい。   The biological measurement unit 511 may include a height measurement unit that measures the height of the user. For example, the conversation control unit 514 may measure the height using a sensor or the like without being noticed by the user while interacting with the user.

判定部512では、生体計測部511で測定したデータ中のノイズの量をチェックする機能を有している。ここで、計測データ中に予め定められたある閾値以上のノイズが検知できたときは、対話制御部514を通じて対話により利用者から必要なデータ収集するといった動作が行われる。   The determination unit 512 has a function of checking the amount of noise in the data measured by the biological measurement unit 511. Here, when noise exceeding a predetermined threshold value can be detected in the measurement data, an operation of collecting necessary data from the user through dialogue through the dialogue control unit 514 is performed.

対話制御部514も第1の実施形態と同様、各種対話が行えるように、複数種類の対話テンプレートを記憶する対話テンプレート記憶部、利用者の発言を音声認識する音声認識部などを有している。   Similarly to the first embodiment, the dialogue control unit 514 includes a dialogue template storage unit that stores a plurality of types of dialogue templates and a voice recognition unit that recognizes a user's speech so that various dialogues can be performed. .

また、対話制御部514における対話により、例えば、検査対象の利用者に呼気で風船を膨らますように催促して、生体計測部511で膨らんだ風船内の呼気のアルコール含有量を測定するといった生体情報の測定方法も可能である。   In addition, biometric information such as prompting the user to be inspected to inflate the balloon with exhalation and measuring the alcohol content of the exhalation in the balloon inflated with the biometric measurement unit 511 through the dialogue control unit 514. The measuring method of is also possible.

生体計測部511で計測される生体情報には、例えば、脈拍のように、利用者に接触しないと測定できないものもある。そのような生体情報を測定するためには、対話制御部514における対話と、検査ロボット501の動作により、例えば、利用者と握手して、その間に生体情報を測定するようにすればよい。このような生体情報を収集するためのロボットの動作制御などは、動作制御部515にて行われる。また、握手を行うことで利用者の手と接触して生体情報を計測する場合、ロボットの手の平対応する部分に当該生体情報を計測するための接触面を設けておく。また、この接触面は、検査対象の利用者が思わす接触したくなるような形状や材質で構成されていることが望ましい。そのような接触面であれば、何も「握手」という行動を行うことなく、検査対象の利用者が自らの意志で接触しようとするからである。   Some biological information measured by the biological measurement unit 511 cannot be measured unless it is in contact with the user, such as a pulse. In order to measure such biometric information, for example, the user may shake hands with the dialog by the dialogue control unit 514 and the operation of the inspection robot 501, and measure the biometric information during that time. Such operation control of the robot for collecting biological information is performed by the operation control unit 515. Further, when measuring biological information in contact with the user's hand by shaking hands, a contact surface for measuring the biological information is provided in a portion corresponding to the palm of the robot. Moreover, it is desirable that the contact surface is formed of a shape or material that makes the user to be inspected want to make contact. This is because, with such a contact surface, the user to be inspected tries to make contact with his / her own will without performing any action of “handshake”.

イベント管理センターは、通信部521と、通信部521で受信した判定結果を蓄積管理するための管理部522から構成されている。管理部522は、さらに、所定の条件を満たし、入場可と判定された利用者は入場させ、入場不可と判定された利用者を入場させないように、門扉の開閉などの制御を行う制御部が接続されていてもよい。また、管理部522は、遊具施設の混雑度などから入場制限などの指示を、通信部521を介して、検査ロボット515に行うようにしてもよい。   The event management center includes a communication unit 521 and a management unit 522 for accumulating and managing determination results received by the communication unit 521. The management unit 522 further includes a control unit that controls opening and closing of a gate so that a user who satisfies predetermined conditions and is determined to be allowed to enter is allowed to enter, and a user who is determined not to be allowed to enter is not allowed to enter. It may be connected. In addition, the management unit 522 may instruct the inspection robot 515 via the communication unit 521 to enter an entry restriction based on the congestion level of the playground equipment facility.

テーマパークなどに設けられた遊具施設の利用、入場に際しては、単に入場券などのチェック(検札)だけでなく、身長や血圧が適正か、酒気を帯びていないかなどの利用者、入場者の身体に関しても所定の条件を満たしているか否かをチェックする必要がある。また、マラソンの参加者に対しては、平熱かどうか、血圧は正常化などのチェックが必要である。しかし、混雑時などは、一人一人チェックすることが不可能に近い。   When using and entering playground equipment facilities such as theme parks, it is not only a check (ticket check) for admission tickets, etc., but also whether the height and blood pressure are appropriate, whether the person is not drunken, It is necessary to check whether a predetermined condition is satisfied with respect to the body. In addition, for marathon participants, it is necessary to check whether the temperature is normal and blood pressure is normalized. However, it is almost impossible to check each person during busy hours.

しかし、上記第2の実施形態に係る検査システムによれば、利用者が順番待ちをしている間に、利用者を退屈させないばかりか、利用者に負担をかけずに、各利用者について、その身体的、生体・生理的な事柄が予め定められた条件を満たすか否かを容易にチェックすることができるのである。   However, according to the inspection system according to the second embodiment, not only does the user not be bored while the user is waiting for the turn, but the user is not burdened. It is possible to easily check whether the physical, biological and physiological matters satisfy a predetermined condition.

本発明の第1の実施形態に係る生体情報計測収集システムの全体の構成例を示した図。The figure which showed the example of a whole structure of the biometric information measurement collection system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 受話器上における脈拍測定部と皮膚発汗測定部のそれぞれの接触面の設けられている場所を説明するための図。The figure for demonstrating the place where each contact surface of the pulse measurement part and skin perspiration measurement part on a receiver is provided. 測定データの一例を示した図。The figure which showed an example of measurement data. 図1の生体情報計測収集システムの処理動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the processing operation of the biometric information measurement collection system of FIG. 対話制御部の機能を実現するための要部の構成例を示した図。The figure which showed the structural example of the principal part for implement | achieving the function of a dialog control part. 第1の実施形態に係る生体情報計測収集システムの他の構成例を示した図。The figure which showed the other structural example of the biometric information measurement collection system which concerns on 1st Embodiment. 図6に示した生体計測装置の搭載されているペットロボット上における脈拍測定部と皮膚発汗測定部のそれぞれの接触面の設けられている場所を説明するための図。The figure for demonstrating the place in which each contact surface of the pulse measurement part and skin perspiration measurement part is provided on the pet robot carrying the biometric apparatus shown in FIG. 対話制御部の機能の要部の他の構成例を示した図。The figure which showed the other structural example of the principal part of the function of the dialog control part. 図6の生体情報計測収集システムの処理動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the processing operation of the biometric information measurement collection system of FIG. 第1の実施形態に係る生体情報計測収集システムのさらに他の構成例を示した図。The figure which showed the further another structural example of the biometric information measurement collection system which concerns on 1st Embodiment. 図10に示した生体計測装置が設けられているペット用の首輪上における脈拍測定部と皮膚発汗測定部のそれぞれの接触面の設けられている場所を説明するための図。The figure for demonstrating the place in which each contact surface of the pulse measurement part and skin perspiration measurement part is provided on the collar for pets in which the biometric apparatus shown in FIG. 10 is provided. 図10の生体情報計測収集システムの処理動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the processing operation of the biometric information measurement collection system of FIG. 本発明の第2の実施形態に係る生体検査システムの全体の構成例を示した図。The figure which showed the example of a whole structure of the biopsy system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…生体情報収集装置
2…生体計測装置の搭載された電話機
4…VoIPゲートウエイ
5、6…ルータ
7…生体計測装置の搭載されたペットロボット
101…判定部
102…対話制御部
103…通信部
104…記憶部
105…診断部
201…脈拍測定部
202…皮膚発汗測定部
203…通信部
204…通話部
301…制御部
302…発呼制御部
303…音声認識部
304…対話テンプレート記憶部
305…ペットロボット動作制御部
206…加速度測定部
501…生体計測装置の搭載された検査ロボット
502…端末
511…生体計測部
512…判定部
513…条件記憶部
514…対話制御部
515…動作制御部
521…通信部
522…管理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Living body information collection apparatus 2 ... Telephone equipped with the biological measurement apparatus 4 ... VoIP gateway 5, 6 ... Router 7 ... Pet robot equipped with the biological measurement apparatus 101 ... Determination part 102 ... Dialog control part 103 ... Communication part 104 DESCRIPTION OF SYMBOLS Storage unit 105 Diagnosis unit 201 Pulse measurement unit 202 Skin sweat measurement unit 203 Communication unit 204 Communication unit 301 Control unit 302 Call control unit 303 Speech recognition unit 304 Dialog template storage unit 305 Pet Robot operation control unit 206 ... Acceleration measurement unit 501 ... Inspection robot equipped with a biological measurement device 502 ... Terminal 511 ... Biometric measurement unit 512 ... Determination unit 513 ... Condition storage unit 514 ... Dialog control unit 515 ... Operation control unit 521 ... Communication Department 522 ... Management Department

Claims (5)

ロボットと、当該ロボットに搭載されたユーザの生体情報を計測するための生体計測装置と、該生体計測装置で計測された生体情報を収集する生体情報収集装置とからなる生体情報計測収集システムにおいて、
前記生体計測装置は、
前記ロボットの表面上の所定部分に設けられた少なくとも1つの接触面に接触した前記ユーザの体の一部から少なくとも1つの生体情報を計測する生体計測手段と、
前記ユーザの体の一部が前記接触面に接触するよう前記ロボットを動作させる動作制御手段と、
前記ユーザの体の一部が前記接触面に接触している間に、前記生体計測手段で測定された前記生体情報の計測データを前記生体情報収集装置へ送信する送信手段と、
を具備し、
前記生体情報収集装置は、
前記生体計測装置から送信された前記計測データを受信する受信手段と、
この受信手段で受信した計測データを記憶する記憶手段と、
前記受信手段で受信した前記計測データが、前記ユーザの健康診断用に適しているか否かを、当該データ量と当該データに含まれるノイズの量とから判定する判定手段と、
この判定手段での判定結果に基づき、前記ユーザの健康診断用に適したデータ量と質の前記計測データを取得すべく前記ロボットの動作を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする生体情報計測収集システム。
In a biological information measurement and collection system comprising a robot, a biological measurement device for measuring biological information of a user mounted on the robot, and a biological information collection device that collects biological information measured by the biological measurement device,
The biometric device is
Biological measurement means for measuring at least one biological information from a part of the user's body that has contacted at least one contact surface provided in a predetermined portion on the surface of the robot;
Operation control means for operating the robot so that a part of the user's body contacts the contact surface;
A transmission unit that transmits measurement data of the biological information measured by the biological measurement unit to the biological information collection device while a part of the body of the user is in contact with the contact surface;
Comprising
The biological information collection device includes:
Receiving means for receiving the measurement data transmitted from the biological measurement device;
Storage means for storing measurement data received by the receiving means;
A determination unit that determines whether the measurement data received by the reception unit is suitable for a health examination of the user from the amount of data and the amount of noise included in the data;
Control means for controlling the operation of the robot to acquire the measurement data having a data amount and quality suitable for the user's health check based on the determination result of the determination means;
A biological information measuring and collecting system comprising:
ロボットと、このロボットに搭載されて、ユーザの生体情報を計測する生体計測装置とから構成された生体計測システムであって、
前記生体計測装置は、
前記ロボットの表面上の所定部分に設けられた少なくとも1つの接触面に接触した前記ユーザの体の一部から少なくとも1つの生体情報を計測する生体計測手段と、
前記ユーザの体の一部が前記接触面に接触するよう前記ロボットを動作させる動作制御手段と、
前記ユーザの体の一部が前記接触面に接触している間に前記生体計測手段で測定された前記生体情報の計測データを予め定められた送信先へ送信する送信手段と、
を具備したことを特徴とする生体計測システム。
A biological measurement system comprising a robot and a biological measurement device mounted on the robot and measuring the biological information of the user,
The biometric device is
Biological measurement means for measuring at least one biological information from a part of the user's body that has contacted at least one contact surface provided in a predetermined portion on the surface of the robot;
Operation control means for operating the robot so that a part of the user's body contacts the contact surface;
Transmitting means for transmitting measurement data of the biological information measured by the biological measurement means to a predetermined transmission destination while a part of the user's body is in contact with the contact surface;
A living body measurement system comprising:
ロボットと、このロボットに搭載された、ユーザの生体情報を計測して該計測された生体情報から当該ユーザが予め定められた条件を満たすか否かを検査するため生体検査装置から構成される生体検査システムにおいて、
前記生体検査装置は、
前記ロボットの表面上の所定部分に設けられた少なくとも1つの接触面に接触した、検査対象としてのユーザの体の一部から当該検査対象の生体情報を計測する生体計測手段と、
この生体計測手段で計測された生体情報の計測データを基に、前記検査対象が予め定められた条件を満たすか否かを判断する判断手段と、
前記検査対象の体の一部を前記接触面に接触させるために前記ロボットを動作させる動作制御手段と、
を具備したことを特徴とする生体検査システム。
A living body constituted by a robot and a living body inspection apparatus mounted on the robot for measuring the living body information of the user and inspecting whether or not the user satisfies a predetermined condition from the measured living body information In the inspection system,
The biopsy device comprises:
A biological measurement means for measuring biological information of the inspection target from a part of the user's body as the inspection target, which is in contact with at least one contact surface provided in a predetermined portion on the surface of the robot;
Based on the measurement data of the biological information measured by the biological measurement means, a determination means for determining whether or not the inspection object satisfies a predetermined condition;
Operation control means for operating the robot to bring a part of the body to be inspected into contact with the contact surface;
A biopsy system characterized by comprising:
前記生体検査装置は、
前記計測データが、前記検査対象を検査するために適しているか否かを、当該データ量と当該データに含まれるノイズの量とから判定する判定手段と、
前記検査対象と対話するための対話手段とをさらに具備し、
前記対話手段は、前記判定手段での判定結果に基づき、前記検査対象を検査するために適したデータ量と質の前記計測データを取得すべく当該検査対象との間で対話を行うことを特徴とする請求項3記載の生体検査システム。
The biopsy device comprises:
A determination means for determining whether or not the measurement data is suitable for inspecting the inspection object from the data amount and the amount of noise included in the data;
A dialogue means for dialogue with the inspection object,
The dialogue means performs a dialogue with the inspection target to acquire the measurement data having a data amount and quality suitable for inspecting the inspection object based on the determination result of the determination means. The biopsy system according to claim 3.
前記接触面は、前記ロボットの手の平に対応する部分に設けられ、
前記動作制御手段は、前記ロボットに前記検査対象と握手をする動作を行わせることで、前記検査対象の手を前記接触面に接触させることを特徴とする請求項3記載の生体検査システム。
The contact surface is provided in a portion corresponding to the palm of the robot,
4. The biological inspection system according to claim 3, wherein the operation control means causes the hand to be in contact with the contact surface by causing the robot to perform an operation of shaking hands with the inspection target.
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