JP2005122597A - Display device of nc machine tool - Google Patents

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JP2005122597A JP2003358893A JP2003358893A JP2005122597A JP 2005122597 A JP2005122597 A JP 2005122597A JP 2003358893 A JP2003358893 A JP 2003358893A JP 2003358893 A JP2003358893 A JP 2003358893A JP 2005122597 A JP2005122597 A JP 2005122597A
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Yoshiyuki Nakai
美征 中井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device of an NC machine tool which can prevent omission of check in a subprogram. <P>SOLUTION: A list display screen 30A of extracted subprograms in a program screen displayed on the display device is provided with; a program content display area 31 where the contents of the NC programs selected are displayed; a program list display area 32 where the NC programs are listed and displayed; a key display area 33 where various soft keys for performing screen operation are displayed. In the program list display area 32, not all the NC programs registered in an NC device are listed and displayed, but only the NC program selected, namely subprograms used in the NC program (main program) currently displayed in the program content display area 31 are extracted, and program numbers of the extracted subprograms and the comments given to the subprograms are listed and displayed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、選択されているＮＣプログラムの内容が表示されるＮＣ工作機械の表示装置に関する。   The present invention relates to a display device for an NC machine tool on which the contents of a selected NC program are displayed.

ＮＣ工作機械を動かすために作成されたＮＣプログラムは、ＮＣ装置内のメモリに登録されることになるが、新規に作成したＮＣプログラムに誤りがないかどうかをチェックし、誤りがある場合は、それを修正することができるように、ＮＣ装置には、ＮＣプログラムの入力／編集モードが設けられており、ＮＣ装置を、入力／編集モードに切り換えると、ＮＣ工作機械の操作盤に設置されたＣＲＴ等の表示装置には、通常、プログラム編集画面が表示されるようになっている。   The NC program created to move the NC machine tool will be registered in the memory in the NC unit, but the newly created NC program is checked for errors and if there is an error, The NC device has an NC program input / edit mode so that it can be corrected. When the NC device is switched to the input / edit mode, it is installed on the operation panel of the NC machine tool. A program editing screen is normally displayed on a display device such as a CRT.

例えば、従来のＮＣ工作機械には、そのプログラム編集画面における右側の表示領域に、ＮＣ装置に登録されている全てのＮＣプログラムのプログラム番号とコメントとが一覧表示されるようになっているものがあり、オペレータは、まず、そのＮＣプログラムの一覧表示の中から、内容チェックを行おうとするＮＣプログラムを選択して、プログラム編集画面における左側の表示領域に、選択したＮＣプログラムの内容を表示させて、そのＮＣプログラムに誤りがないかどうかを、目視によって、１ブロック毎にチェックしていくことになる。   For example, in a conventional NC machine tool, the program numbers and comments of all NC programs registered in the NC device are displayed in a list in the display area on the right side of the program editing screen. Yes, the operator first selects the NC program to be checked from the NC program list display, and displays the contents of the selected NC program in the display area on the left side of the program edit screen. Whether or not the NC program has an error is visually checked for each block.

また、そのＮＣプログラムがサブプログラムの呼出指令を含んでいる場合は、その呼出指令によって、適正なサブプログラムが呼び出されるようになっているか否かをチェックする必要があると共に、場合によっては、呼び出されるサブプログラムの内容が適正であるか否かについても、併せてチェックしなければならない場合がある。   If the NC program includes a subprogram call command, it is necessary to check whether or not the proper subprogram is called by the call command. It may also be necessary to check whether or not the contents of the subprogram to be executed are appropriate.

従って、サブプログラムの内容チェックを行わなければならない場合は、プログラム編集画面における右側の表示領域に表示されているＮＣプログラムの一覧表示から、チェックしようとするサブプログラムを選択して、プログラム編集画面における左側の表示領域に、選択したサブプログラムの内容を表示させて、そのサブプログラムの内容チェックを行うことになる。   Therefore, when it is necessary to check the contents of the subprogram, the subprogram to be checked is selected from the NC program list displayed in the display area on the right side of the program edit screen, and the program edit screen The contents of the selected subprogram are displayed in the left display area, and the contents of the subprogram are checked.

そして、サブプログラムの内容チェックが終了すると、プログラム編集画面における右側の表示領域に表示されているＮＣプログラムの一覧から、再び、先に表示させていたＮＣプログラム（メインプログラム）を選択して、その内容を表示させ、メインプログラムの内容チェックを続行することになる。   When the sub-program content check is completed, the NC program (main program) that was displayed first is selected again from the list of NC programs displayed in the display area on the right side of the program editing screen, The contents are displayed and the main program contents check is continued.

また、従来の他のＮＣ工作機械では、プログラム編集画面に内容が表示されているメインプログラムの中で、呼び出しているサブプログラムのプログラム番号をカーソルで選択した場合に、その選択しているサブプログラムの内容が、メインプログラムの内容と共に表示されるようになっているものもある。   Further, in other conventional NC machine tools, when the program number of the subprogram being called is selected with the cursor in the main program whose contents are displayed on the program edit screen, the selected subprogram is selected. Some of the contents are displayed together with the contents of the main program.

特開平５−３４１８１５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-341815

しかしながら、上述したように、ＮＣプログラム（メインプログラム）を、１ブロック毎に目で追いながら、その内容チェックを行う場合、サブプログラムの呼出指令を含むブロックを見過ごしてしまうと、その呼出指令によって呼び出されるサブプログラムのチェック漏れが発生することになる。   However, as described above, when checking the contents of an NC program (main program) while keeping track of each block, if a block including a subprogram call command is overlooked, the NC program (main program) is called by the call command. This results in a check omission of the subprogram to be executed.

そこで、この発明の課題は、サブプログラムのチェック漏れを防止することができるＮＣ工作機械の表示装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a display device for an NC machine tool that can prevent subprogram check omission.

上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、選択されているＮＣプログラムの内容が表示されるＮＣ工作機械の表示装置において、選択されているＮＣプログラムの呼出指令によって呼び出される全てのサブプログラムを抽出し、選択されているＮＣプログラムの内容表示と共に、抽出されたサブプログラムのプログラム番号の一覧表示を行う抽出サブプログラム一覧表示モードを備えていることを特徴とするＮＣ工作機械の表示装置を提供するものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to an NC machine tool display device that displays the contents of a selected NC program. An NC machine tool display characterized by having an extraction subprogram list display mode for extracting a subprogram and displaying a list of program numbers of the extracted subprograms along with the contents of the selected NC program A device is provided.

また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明のＮＣ工作機械の表示装置において、一覧表示されているサブプログラムのプログラム番号のうち、選択したプログラム番号に対応するサブプログラムの内容を、サブプログラムのプログラム番号の一覧表示に代えて表示する抽出サブプログラム内容表示モードを備えているＮＣ工作機械の表示装置を提供するものである。   According to a second aspect of the present invention, in the NC machine tool display device according to the first aspect, the contents of the subprogram corresponding to the selected program number among the program numbers of the subprograms displayed in a list are displayed. An NC machine tool display device having an extraction subprogram content display mode for displaying instead of displaying a list of program numbers of subprograms is provided.

また、請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる発明のＮＣ工作機械の表示装置において、一覧表示されているサブプログラムのプログラム番号のうち、選択したプログラム番号に対応するサブプログラムの内容を、サブプログラムのプログラム番号の一覧表示と共に表示する抽出サブプログラム複合表示モードを備えているＮＣ工作機械の表示装置を提供するものである。   According to a third aspect of the present invention, in the NC machine tool display device according to the first aspect of the invention, the contents of the subprogram corresponding to the selected program number among the program numbers of the subprograms displayed in a list are displayed. An NC machine tool display device having an extraction subprogram composite display mode for displaying together with a list of program numbers of subprograms is provided.

以上のように、請求項１にかかる発明のＮＣ工作機械の表示装置では、選択されているＮＣプログラムの内容が表示されると共に、選択されているＮＣプログラムの呼出指令によって呼び出される全てのサブプログラムのプログラム番号が一覧表示される抽出サブプログラム一覧表示モードを備えているので、この抽出サブプログラム一覧表示モードでＮＣプログラムの内容表示を行うと、ＮＣプログラムの内容チェックを行う際に、そのＮＣプログラムによって、どのようなサブプログラムが呼び出されるのかを把握することができる。   As described above, in the NC machine tool display device according to the first aspect of the present invention, the contents of the selected NC program are displayed and all the subprograms called by the call command of the selected NC program are displayed. Since the NC program contents are displayed in this extracted subprogram list display mode, the NC program is checked when the NC program contents are checked. Thus, it is possible to grasp what subprogram is called.

従って、メインプログラム中におけるサブプログラムの呼出指令を含むブロックを見過ごした場合であっても、サブプログラムの一覧の中に、チェックを行っていないサブプログラムが存在している場合は、そのサブプログラムの呼出指令を含むブロックを見過ごしてしまったことに気づくので、ＮＣ装置に登録されている全てのＮＣプログラムの一覧が表示されるだけの従来のＮＣ工作機械の表示装置や、メインプログラムの中で呼び出しているサブプログラムのプログラム番号をカーソルで選択した場合に限って、そのサブプログラムの内容が表示されるようになっている従来のＮＣ工作機械の表示装置とは異なり、サブプログラムのチェック漏れを有効に防止することができる。   Therefore, even if a block containing a subprogram call instruction in the main program is overlooked, if there is a subprogram that is not checked in the subprogram list, the subprogram Since you notice that you have overlooked the block that contains the call command, you can call it in the main NC program display device or the main program that only displays a list of all NC programs registered in the NC device. Unlike the conventional NC machine tool display device in which the contents of the subprogram are displayed only when the program number of the subprogram is selected with the cursor, omission of check of the subprogram is effective Can be prevented.

また、請求項２にかかる発明のＮＣ工作機械の表示装置では、一覧表示されているサブプログラムのプログラム番号のうち、選択したプログラム番号に対応するサブプログラムの内容を、サブプログラムのプログラム番号の一覧表示に代えて表示する抽出サブプログラム内容表示モードを備えており、メインプログラムの内容とサブプログラムの内容とを同時にチェックすることができるので、チェック作業性に優れている。   In the NC machine tool display device according to the second aspect of the invention, the contents of the subprogram corresponding to the selected program number among the program numbers of the subprograms displayed in a list are displayed as a list of program numbers of the subprograms. An extraction subprogram content display mode for displaying instead of display is provided, and the content of the main program and the content of the subprogram can be checked at the same time, so that the check workability is excellent.

また、請求項３にかかる発明のＮＣ工作機械の表示装置では、一覧表示されているサブプログラムのプログラム番号のうち、選択したプログラム番号に対応するサブプログラムの内容を、サブプログラムのプログラム番号の一覧表示と共に表示する抽出サブプログラム複合表示モードを備えており、１画面でメインプログラムの内容表示部、サブプログラムの一覧表示部及びサブプログラムの内容表示部を操作することができるので、操作性に優れている。   In the NC machine tool display device according to the third aspect of the invention, the contents of the subprogram corresponding to the selected program number among the program numbers of the subprograms displayed in a list are displayed as a list of program numbers of the subprograms. It has an extraction subprogram composite display mode that is displayed together with the display, and can operate the main program content display section, subprogram list display section, and subprogram content display section on one screen, so it is excellent in operability ing.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、このＮＣ工作機械１は、工作機械本体２と、工作機械本体２の動作を制御するＮＣ装置３とを備えており、ＮＣ装置３には、本発明の表示装置が搭載されている。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the NC machine tool 1 includes a machine tool main body 2 and an NC device 3 that controls the operation of the machine tool main body 2. The NC device 3 includes a display device of the present invention. It is installed.

前記ＮＣ装置３は、同図に示すように、装置全体を統括的に制御するＣＰＵ１１と、システムプログラム等が格納されるＲＯＭ１２と、ＮＣプログラムや各種パラメータ、工具補正量等のモーダル情報が格納されるＲＡＭ１３と、ＲＡＭ１３に格納されたＮＣプログラム等に基づいて、切削液の供給・遮断、工具の自動交換といったＭ機能やＴ機能で指示される工作機械本体２の動作を制御するプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１４と、ＣＰＵ１１からの指示を受けて、工作機械本体２に搭載されたサーボモータ（図示せず）を駆動するサーボアンプ１６に軸移動指令等を出力することによって、サーボモータの駆動を制御する制御回路１５と、ＣＰＵ１１の指示に従って、各軸の位置、アラーム、パラメータ、ＮＣプログラムといった種々の情報を表示するＣＲＴ１７と、オペレータがＮＣプログラムの入力・編集操作（例えば、現在選択されているＮＣプログラムを他のＮＣプログラムに変更したり、ＮＣプログラム内でのカーソルの位置を変更して、ＮＣプログラムの一部を修正したりする操作）やリセット操作等を行うキーボード１８とがバスラインＢＬを介して接続されており、ＣＰＵ１１、ＣＲＴ１７及びキーボード１８等によって、本発明の表示装置が構成されている。なお、ＣＲＴ１７やキーボード１８は、インターフェース１７ａ、１８ａを介してバスラインＢＬに接続されており、入力操作部１９は、インターフェース１９ａを介して、ＰＬＣ１４に接続されている。   As shown in the figure, the NC device 3 stores a CPU 11 for overall control of the entire device, a ROM 12 for storing system programs and the like, and modal information such as NC programs, various parameters, and tool correction amounts. RAM 13 and programmable logic that controls the operation of the machine tool body 2 instructed by the M function and T function such as cutting fluid supply / cut-off and automatic tool change based on the NC program stored in the RAM 13. In response to an instruction from the controller (PLC) 14 and the CPU 11, an axis movement command or the like is output to a servo amplifier 16 that drives a servo motor (not shown) mounted on the machine tool body 2. In accordance with the control circuit 15 for controlling the drive and instructions of the CPU 11, the position of each axis, alarm, parameter, NC program CRT17 that displays various information such as rams, and NC program input / edit operations by the operator (for example, changing the currently selected NC program to another NC program or changing the cursor position in the NC program) And a keyboard 18 for performing a reset operation and the like, and is connected via the bus line BL. The display device of the present invention is connected to the CPU 11, the CRT 17, the keyboard 18 and the like. Is configured. The CRT 17 and the keyboard 18 are connected to the bus line BL via the interfaces 17a and 18a, and the input operation unit 19 is connected to the PLC 14 via the interface 19a.

前記表示装置を構成しているＣＲＴ１７には、ＮＣプログラムのチェックに必要な情報を示すプログラム画面を表示することができるようになっており、このプログラム画面は、種々の観点からＮＣプログラムをチェックすることができるように、その表示モードを切り替えることによって、異なる種々の画面を表示させることができるようになっている。   The CRT 17 constituting the display device can display a program screen showing information necessary for checking the NC program. This program screen checks the NC program from various viewpoints. Therefore, various different screens can be displayed by switching the display mode.

前記プログラム画面を、基本表示モードで表示させた基本画面は、図２（ａ）に示すように、選択されているＮＣプログラムの内容が表示されるプログラム内容表示領域２１と、各軸の絶対座標値及び残移動量が表示される座標表示領域２２と、ＮＣプログラムによる各種指令及び各種指令に基づいて実行される各種動作等の運転情報が表示される運転情報表示領域２３とを備えており、この基本画面２０の下側には、画面操作を行うための各種ソフトキーが表示されるキー表示領域２４が設けられている。   As shown in FIG. 2A, the basic screen in which the program screen is displayed in the basic display mode includes a program content display area 21 in which the content of the selected NC program is displayed, and absolute coordinates of each axis. A coordinate display area 22 for displaying the value and the remaining movement amount, and an operation information display area 23 for displaying various commands by the NC program and various kinds of operations executed based on the various commands. Below the basic screen 20, a key display area 24 for displaying various soft keys for performing screen operations is provided.

この基本画面２０のプログラム内容表示領域２１には、最後に選択されたＮＣプログラムの内容が表示されているので、プログラム内容表示領域２１に既に表示されているＮＣプログラムとは異なる別のＮＣプログラムの内容チェックを行いたい場合は、キーボード１８によって、チェックしたいＮＣプログラムのプログラム番号を入力し、キー表示領域２４に設けられている「Ｏサーチ」キー２４ａを操作すると、入力したプログラム番号のＮＣプログラムが選択され、プログラム内容表示領域２１にそのＮＣプログラムの内容が表示されるようになっている。   Since the content of the last selected NC program is displayed in the program content display area 21 of the basic screen 20, another NC program different from the NC program already displayed in the program content display area 21 is displayed. If you want to check the contents, enter the program number of the NC program you want to check using the keyboard 18 and operate the “O search” key 24a provided in the key display area 24. The content of the NC program is selected and displayed in the program content display area 21.

この基本画面２０が表示されている状態において、キー表示領域２４に設けられている「表示切替」キー２４ｂを操作すると、キー表示領域２４だけが、同図（ｂ）に示すようなキー配列に切り替わり、ここで、「＜」キー２４ｃを操作すると、さらに、キー表示領域２４だけが、同図（ｃ）に示すようなキー配列に切り替わるので、ここで、「プログラム一覧」キー２４ｄを操作すると、基本表示モードからプログラム一覧表示モードに切り替わり、図３に示すようなプログラム一覧表示画面３０が表示される。   When the “display switching” key 24b provided in the key display area 24 is operated while the basic screen 20 is displayed, only the key display area 24 has a key arrangement as shown in FIG. When the “<” key 24c is operated, only the key display area 24 is switched to the key layout as shown in FIG. 5C. When the “program list” key 24d is operated, Then, the basic display mode is switched to the program list display mode, and a program list display screen 30 as shown in FIG. 3 is displayed.

このプログラム一覧表示画面３０は、同図に示すように、基本画面２０の場合と同様に、画面の左側に、現在選択されているＮＣプログラムの内容が表示されるプログラム内容表示領域３１を備えていると共に、画面の右側に、基本画面２０における座標表示領域２２や運転情報表示領域２３の代わりに、ＮＣ装置３に登録されている全てのＮＣプログラムの番号とコメントとが一覧表示されるプログラム一覧表示領域３２を備えており、このプログラム一覧表示画面３０の下側には、画面操作を行うための各種ソフトキーが表示されるキー表示領域３３が設けられている。   As shown in the figure, the program list display screen 30 includes a program content display area 31 on the left side of the screen for displaying the contents of the currently selected NC program, as in the case of the basic screen 20. In addition, on the right side of the screen, instead of the coordinate display area 22 and the operation information display area 23 on the basic screen 20, a list of all NC program numbers and comments registered in the NC device 3 is displayed. A display area 32 is provided. On the lower side of the program list display screen 30, a key display area 33 for displaying various soft keys for performing screen operations is provided.

なお、このプログラム一覧表示画面３０が表示されている状態で、キー表示領域３３に設けられている「選択切替」キー３３ａを操作して画面の右側の表示領域をアクティブにし、プログラム一覧表示領域３２に一覧表示されているプログラム番号のうち、任意のプログラム番号を選択して、「Ｏサーチ」キー３３ｂを操作すると、選択したＮＣプログラムの内容が、プログラム内容表示領域３１に表示されるようになっている。   In the state where the program list display screen 30 is displayed, the “selection switching” key 33a provided in the key display area 33 is operated to activate the display area on the right side of the screen, and the program list display area 32 is displayed. When an arbitrary program number is selected from the program numbers displayed in the list and the “O search” key 33 b is operated, the contents of the selected NC program are displayed in the program contents display area 31. ing.

また、このプログラム一覧表示画面３０が表示されている状態において、キー表示領域３３に設けられている「使用サブプログラム」キー３３ｃを操作すると、プログラム一覧表示モードから抽出サブプログラム一覧表示モードに切り替わり、図４に示すような抽出サブプログラム一覧表示画面３０Ａが表示される。   Further, when the “use subprogram” key 33 c provided in the key display area 33 is operated in a state where the program list display screen 30 is displayed, the program list display mode is switched to the extracted subprogram list display mode. An extraction subprogram list display screen 30A as shown in FIG. 4 is displayed.

この抽出サブプログラム一覧表示画面３０Ａは、基本的に、上述したプログラム一覧表示画面３０と同一の画面構成を有しているが、プログラム一覧表示領域３２には、ＮＣ装置３のＲＡＭ１３に登録されている全てのＮＣプログラムが一覧表示されるのではなく、選択されているＮＣプログラム、即ち、プログラム内容表示領域３１に表示されているＮＣプログラム（メインプログラム）の中で使用されているサブプログラムだけが、ＣＰＵ１１によって抽出され、抽出されたサブプログラムのプログラム番号とそのサブプログラムに付与されたコメントとが一覧表示されるようになっている。   The extracted subprogram list display screen 30A basically has the same screen configuration as the above-described program list display screen 30, but is registered in the RAM 13 of the NC unit 3 in the program list display area 32. The selected NC programs, that is, only the subprograms used in the NC program (main program) displayed in the program content display area 31 are not displayed in a list. The program numbers of the subprograms extracted by the CPU 11 and the comments assigned to the subprograms are displayed in a list.

そして、この抽出サブプログラム一覧表示画面３０Ａが表示されている状態において、キー表示領域３３に設けられている「選択切替」キー３３ａを操作して画面の右側の表示領域をアクティブにし、プログラム一覧表示領域３２に一覧表示されているサブプログラムのうち、任意のサブプログラムを選択して、「ＢＧＯサーチ」キー３３ｄを操作すると、抽出サブプログラム一覧表示モードから抽出サブプログラム内容表示モードに切り替わり、図５に示すような抽出サブプログラム内容表示画面４０が表示される。   When the extracted subprogram list display screen 30A is displayed, the “selection switching” key 33a provided in the key display area 33 is operated to activate the display area on the right side of the screen to display the program list. When an arbitrary subprogram is selected from the subprograms displayed in the area 32 and the “BGO search” key 33d is operated, the extraction subprogram list display mode is switched to the extracted subprogram content display mode, and FIG. An extraction subprogram content display screen 40 as shown in FIG.

この抽出サブプログラム内容表示画面４０は、同図に示すように、画面の左側に、現在選択されているＮＣプログラム（メインプログラム）の内容が表示されるプログラム内容表示領域４１を備えていると共に、画面の右側には、抽出サブプログラム一覧表示画面３０Ａにおけるプログラム一覧表示領域３２の代わりに、選択したサブプログラムの内容が表示されるサブプログラム内容表示領域４２を備えており、この抽出サブプログラム内容表示画面４０の下側には、画面操作を行うための各種ソフトキーが表示されるキー表示領域４３が設けられている。   The extracted subprogram content display screen 40 includes a program content display area 41 on the left side of the screen for displaying the content of the currently selected NC program (main program), as shown in FIG. On the right side of the screen, instead of the program list display area 32 in the extracted subprogram list display screen 30A, a subprogram content display area 42 for displaying the contents of the selected subprogram is provided. On the lower side of the screen 40, a key display area 43 for displaying various soft keys for performing screen operations is provided.

また、この抽出サブプログラム内容表示画面４０が表示されている状態において、キー表示領域４３に設けられている「プログラム閉じる」キー４３ａを操作すると、抽出サブプログラム一覧表示画面３０Ａに切り替わるようになっており、抽出サブプログラム一覧表示画面３０Ａにおいて、上述した同様の操作を行うことによって、プログラム内容表示領域３１に表示されているＮＣプログラム（メインプログラム）の中で使用されている他のサブプログラムの内容を表示させることができるようになっている。   When the extracted program display screen 40 is displayed, if the “close program” key 43a provided in the key display area 43 is operated, the screen is switched to the extracted subprogram list display screen 30A. The contents of other subprograms used in the NC program (main program) displayed in the program content display area 31 by performing the same operation as described above on the extracted subprogram list display screen 30A. Can be displayed.

以上のように、このＮＣ工作機械１の表示装置では、選択されているＮＣプログラムの内容が表示されると共に、選択されているＮＣプログラムの呼出指令によって呼び出される全てのサブプログラムのプログラム番号とコメントとが一覧表示される抽出サブプログラム一覧表示モードを備えているので、ＮＣプログラムをチェックする際に、基本表示モードから抽出サブプログラム一覧表示モードに切り換えることによって、上述した抽出サブプログラム一覧表示画面３０ＡをＣＲＴ１７に表示させておくと、そのＮＣプログラム（メインプログラム）によって、どのようなサブプログラムが呼び出されるのかを簡単かつ確実に把握することができる。   As described above, on the display device of the NC machine tool 1, the contents of the selected NC program are displayed, and the program numbers and comments of all subprograms called by the selected NC program call command are displayed. Are extracted sub-program list display mode, when the NC program is checked, by switching from the basic display mode to the extracted sub-program list display mode, the above-described extracted sub-program list display screen 30A Is displayed on the CRT 17, it is possible to easily and reliably grasp what subprogram is called by the NC program (main program).

従って、作成したＮＣプログラムをチェックする際、そのＮＣプログラム（メインプログラム）中におけるサブプログラムの呼出指令を含むブロックを見過ごした場合であっても、サブプログラムの一覧の中に、チェックを行っていないサブプログラムが存在している場合は、そのサブプログラムの呼出指令を含むブロックを見過ごしてしまったことに気づくので、ＮＣ装置に登録されている全てのＮＣプログラムの一覧が表示されるだけの従来のＮＣ工作機械の表示装置や、メインプログラムの中で呼び出しているサブプログラムのプログラム番号をカーソルで選択した場合に限って、そのサブプログラムの内容が表示されるようになっている従来のＮＣ工作機械の表示装置とは異なり、サブプログラムのチェック漏れを有効に防止することができる。   Therefore, when checking the created NC program, even if a block including a subprogram call instruction in the NC program (main program) is overlooked, the check is not performed in the subprogram list. If there is a subprogram, you will notice that you have overlooked the block containing the call command for that subprogram, so you can see the list of all NC programs registered in the NC unit. A conventional NC machine tool that displays the contents of a subprogram only when the cursor is used to select the program number of the subprogram called in the NC machine tool display device or main program. Unlike other display devices, it is possible to effectively prevent subprogram check omissions. Can.

また、このＮＣ工作機械１の表示装置では、一覧表示されているサブプログラムのプログラム番号のうち、選択したプログラム番号に対応するサブプログラムの内容を、サブプログラムのプログラム番号の一覧表示に代えて表示する抽出サブプログラム内容表示モードを備えているので、ＮＣプログラムをチェックする際に、抽出サブプログラム一覧表示モードから抽出サブプログラム内容表示モードに切り換えることによって、上述した抽出サブプログラム内容表示画面４０をＣＲＴ１７に表示させておくと、メインプログラムの内容とサブプログラムの内容とを同時にチェックすることができるので、チェック作業性に優れている。   Further, in the display device of the NC machine tool 1, the contents of the subprogram corresponding to the selected program number among the program numbers of the subprograms displayed in a list are displayed instead of the list display of the program numbers of the subprograms. Therefore, when the NC program is checked, the extracted subprogram content display screen 40 is changed to the extracted subprogram content display mode by switching from the extracted subprogram list display mode to the extracted subprogram content display mode. Since the contents of the main program and the contents of the subprogram can be checked at the same time, the check workability is excellent.

なお、上述した実施形態では、抽出サブプログラム一覧表示モードと抽出サブプログラム内容表示モードとにおいて、サブプログラムの一覧表示と選択されたサブプログラムの内容表示とを完全に切り替えるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、画面の右側の表示領域を上下に２分割して、サブプログラムの一覧と選択したサブプログラムの内容とを同時に表示させるようにしてもよい。その場合、１画面でメインプログラムの内容表示部、サブプログラムの一覧表示部及びサブプログラムの内容表示部を操作することができるので、操作性に優れている。   In the above-described embodiment, the subprogram list display and the selected subprogram content display are completely switched between the extracted subprogram list display mode and the extracted subprogram content display mode. For example, the display area on the right side of the screen may be divided into two vertically so that the list of subprograms and the contents of the selected subprogram are displayed simultaneously. In this case, the contents display section of the main program, the list display section of the subprograms, and the contents display section of the subprograms can be operated on one screen, which is excellent in operability.

また、上述した実施形態では、抽出サブプログラム一覧表示モードや抽出サブプログラム内容表示モードを、プログラム画面に設けているが、これに限定されるものではなく、ＣＲＴ１７に表示される各種画面の用途を考慮して、プログラム画面以外の画面に、こういった抽出サブプログラム一覧表示モードや抽出サブプログラム内容表示モードを設けるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the extraction subprogram list display mode and the extraction subprogram content display mode are provided on the program screen. However, the present invention is not limited to this, and uses of various screens displayed on the CRT 17 are not limited thereto. Considering this, such an extracted subprogram list display mode and extracted subprogram content display mode may be provided on a screen other than the program screen.

この発明にかかる表示装置が搭載されたＮＣ装置の一実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of an NC device equipped with a display device according to the present invention. （ａ）は同上の表示装置に表示されるプログラム画面における基本画面を示す図、（ｂ）、（ｃ）は同上の基本画面において切り替えられたキー表示領域を示す図である。(A) is a figure which shows the basic screen in the program screen displayed on a display apparatus same as the above, (b), (c) is a figure which shows the key display area switched in the basic screen same as the above. 同上の表示装置に表示されるプログラム画面におけるプログラム一覧表示画面を示す図である。It is a figure which shows the program list display screen in the program screen displayed on a display apparatus same as the above. 同上の表示装置に表示されるプログラム画面における抽出サブプログラム一覧表示画面を示す図である。It is a figure which shows the extraction subprogram list display screen in the program screen displayed on a display apparatus same as the above. 同上の表示装置に表示されるプログラム画面における抽出サブプログラム内容表示画面を示す図である。It is a figure which shows the extraction subprogram content display screen in the program screen displayed on a display apparatus same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＮＣ工作機械
２ 工作機械本体
３ ＮＣ装置
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）
１５ 制御回路
１６ サーボアンプ
１７ ＣＲＴ
１８ キーボード
１９ 入力操作部
ＢＬ バスライン
２０ 基本画面
２１ プログラム内容表示領域
２２ 座標表示領域
２３ 運転情報表示領域
２４ キー表示領域
３０ プログラム一覧表示画面
３０Ａ 抽出サブプログラム一覧表示画面
３１ プログラム内容表示領域
３２ プログラム一覧表示領域
３３ キー表示領域
４０ 抽出サブプログラム内容表示画面
４１ プログラム内容表示領域
４２ サブプログラム内容表示領域
４３ キー表示領域 1 NC machine tool 2 Machine tool body 3 NC unit 11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 Programmable logic controller (PLC)
15 Control circuit 16 Servo amplifier 17 CRT
18 Keyboard 19 Input operation unit BL Bus line 20 Basic screen 21 Program content display area 22 Coordinate display area 23 Operation information display area 24 Key display area 30 Program list display screen 30A Extraction subprogram list display screen 31 Program content display area 32 Program list Display area 33 Key display area 40 Extracted subprogram content display screen 41 Program content display area 42 Subprogram content display area 43 Key display area

Claims (3)

選択されているＮＣプログラムの内容が表示されるＮＣ工作機械の表示装置において、
選択されているＮＣプログラムの呼出指令によって呼び出される全てのサブプログラムを抽出し、
選択されているＮＣプログラムの内容表示と共に、抽出されたサブプログラムのプログラム番号の一覧表示を行う抽出サブプログラム一覧表示モードを備えていることを特徴とするＮＣ工作機械の表示装置。 In the display device of the NC machine tool that displays the contents of the selected NC program,
Extract all subprograms that are called by the call command of the selected NC program,
An NC machine tool display device comprising an extracted subprogram list display mode for displaying a list of program numbers of extracted subprograms along with the contents of the selected NC program. 一覧表示されているサブプログラムのプログラム番号のうち、選択したプログラム番号に対応するサブプログラムの内容を、サブプログラムのプログラム番号の一覧表示に代えて表示する抽出サブプログラム内容表示モードを備えている請求項１に記載のＮＣ工作機械の表示装置。   A sub-program content display mode for displaying the contents of the subprogram corresponding to the selected program number among the program numbers of the subprograms displayed in the list instead of displaying the list of the program numbers of the subprograms. Item 2. An NC machine tool display device according to Item 1. 一覧表示されているサブプログラムのプログラム番号のうち、選択したプログラム番号に対応するサブプログラムの内容を、サブプログラムのプログラム番号の一覧表示と共に表示する抽出サブプログラム複合表示モードを備えている請求項１に記載のＮＣ工作機械の表示装置。   2. An extraction subprogram composite display mode for displaying the contents of a subprogram corresponding to a selected program number among the program numbers of subprograms displayed in a list together with a list display of the program numbers of the subprograms. The display device of NC machine tool as described in 2.
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