JP2004304555A

JP2004304555A - Apparatus, system and method for imaging

Info

Publication number: JP2004304555A
Application number: JP2003095674A
Authority: JP
Inventors: Yasuhito Abiru; 康仁安蒜; Hiroshi Yoshimura; 博吉村; Isao Oshima; 功大島
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2023-03-31
Also published as: CN1534984A; US20050117025A1; JP3730630B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus, an imaging system and an imaging method capable of performing optimal exposure adjustment by easily designating an exposure photometry range. <P>SOLUTION: The imaging apparatus includes an imaging section for photographing an image; a communication section for transmitting the photographed image to an external device, and receiving control information from the external device, when a certain area on the display screen is designated in an image display state displayed on a display screen of the external device, a processing section for generating image information so as to display the designated area into the image, transmitting the image information to the external device, and performing exposure adjustment to the image to be photographed based on the specified certain area. By surrounding a desired object using a mouse, etc. on the screen of a PC, etc., exposure is adjusted so as to display the object clearly. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ネットワークカメラ等の撮像装置に関し、特にネットワークカメラの露出測光範囲の設定を行う撮像装置、撮像システム及び撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、デジタル機器の普及に伴い、デジタルカメラ等の画像情報機器についても多くの機種が開発され製造されてきている。このようなデジタルカメラにおいては、被写体からの入射光に対して、様々な撮影状況において最適な露出処理が施されなければならず、これに関連した従来技術として、撮像光の中の所定の注目部の画像データに対して、露光を行う例がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１３６７５号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術においては、デジタルカメラの画面を例えば、予め９等分して、例えば、画面中央下等を選択して、この領域の画像に基づいて露光を行う場合が示されているが、領域を詳細に指定することができない。すなわち、画面の人物等の被写体に対して、直接、領域を選択することができず、十分な領域指定を行うことができないという問題がある。又、領域指定の方法は、カメラのボタン等で行うため、設定が困難であるという問題がある。又、上記の従来技術においては、ネットワークで撮像を行うネットワークカメラ等に対する領域指定の方法が具体的には示されてはいないという問題がある。
【０００５】
本発明は、露出測光範囲を容易に指定して最適な露出調整を行うことができるネットワーク機能を有する撮像装置、撮像システム及び撮像方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するべく、画像を撮像する撮像部と、前記撮像した画像を外部機器に対して送信し、また外部機器からの制御情報を受信する通信部と、前記外部機器の表示画面上に前記画像を表示させた状態で、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記所定領域を前記画像中に表示すべく画像情報を生成して前記通信部を介して前記外部機器へ送信し、前記所定領域に基づいて前記撮像部で撮像される画像に露出補正を施す処理部とを具備することを特徴とする撮像装置である。
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、イーサネットや無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等を介してＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）等により撮像画面を表示し動作を制御できる撮像装置であって、ＰＣ等からのマウス等のポインティングデバイスから与えられた座標信号を受けることで所定領域が指定され、この座標信号が示す領域を、カメラで撮像している画像領域中に露出測光範囲（所定領域）として付加して表示するべく信号生成する。従って、ユーザは、ＰＣ画面上で、現在、撮像中の画面をモニタしながら、画面中の特に画像を鮮明に見たいと思う対象（例えば、画面の隅の人物や小さな静物等）を、マウス等で囲う等の操作により、直感的に領域を指定することができる。これにより、指定された領域の画像信号に基づいて、指定された対象が最も鮮明となる露出調整が画像全体に施されることとなり、ユーザは、直ちに、画面中の対象を最適の露出により鮮明に表示された画面として見ることが可能となる。
【０００８】
又、更に、本発明に係る撮像装置は、例えば、パン方向やチルト方向に駆動機能を持たせるとき、現在、撮像している画面内の領域だけではなく、カメラを移動させることで撮像することができる全ての撮像可能画面において、露出測光範囲を指定することができる。一度、露出測光範囲を指定し登録すると、カメラが移動した後も、この露出測光範囲での以降の露出調整が保証されるため、例えば、自動のネットワーク監視カメラ等で、部屋の中の重要な領域の自動撮影を最適な露出状態により、確実に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラを詳細に説明する。
【００１０】
＜本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラ＞
（構成）
本発明に係る撮像装置及び撮像システムを、ネットワークカメラとネットワークに接続されたＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）を例に、以下に図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図、図２は、本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図、図３は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図である。
【００１１】
本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラ装置１０は、図１に示すように、対物レンズ１１と、これを通過した入射光を受け、所定の露出値に応じた制御信号を受けこれに応じて機械的な露出調整を行うメカアイリス機構１２と、露出調整された入射光を受けこれに応じた検出信号を出力するＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）等による固体撮像素子１３とを有している。更に、この固体撮像素子１３は、タイミングジェネレータ１５から、入射光に応じて検出信号を変換する変換処理のタイミングを制御するための制御信号を受けて、変換処理を行うものであり、この制御信号が与えるタイミングに応じても、露出調整が可能である。更に、固体撮像素子１３からの検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ（ＡｕｔｏＧａｉｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１４に供給され、デジタル信号に変換され、更に、タイミングジェネレータ１５からの制御信号に応じて、適正な値に変換されて出力される。
【００１２】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ回路１４からの出力を受ける画像処理部１６と、ここで画像処理された画像信号をＭＰＥＧ圧縮又はＪＰＥＧ圧縮等の圧縮処理を行う画像圧縮部１７とを有している。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。
【００１３】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、全体の処理動作を制御し、後述する本発明の特徴である露出測光領域設定処理を制御するＭＰＵ（ＭａｉｎＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２０と、これらの動作を司るプログラムを格納したり、画像信号の各処理動作を行うためのワークエリアを提供したり、又、動き検出等の際に表示されるアラーム表示のための画面データ等が保存されるメモリ２１とを有している。
【００１４】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続されて、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）通信部１８と、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）通信部１９とを有しており、有線ネットワークＮ、又は、無線ネットワークを介して、例えば、外部のＰＣ２６との間で通信処理を行う。
【００１５】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続され制御される、カメラユニットＣをパン方向に駆動するためのパンドライバ２２と、ステッピングモータ等のパンモータ２４と、更に、カメラユニットＣをチルト方向に駆動するためのチルトドライバ２３と、ステッピングモータ等のチルトモータ２５とを有している。ここで、カメラユニットは、少なくとも、上述した対物レンズＣと、メカアイリス機構１２と、固体撮像素子１３とを有している。
【００１６】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、図２に示すように、ネットワークＮを介して、複数台、設けることが可能である。更に、ネットワークＮを介して、ＰＣ２６等により、ネットワークカメラ装置１０のパン方向、チルト方向の駆動処理が可能であり、更に、ネットワークカメラ装置１０で撮像した画像信号のモニタや、記録・再生処理が可能である。又、ＰＣ２６は、マウス等のポインティングデバイスが接続され、特に、後述する露出測光範囲設定を容易に行うことが可能となる。
【００１７】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、図３に示すように、カメラユニットＣと、これをパン方向に駆動するためのパンモータ２４と、チルト方向に駆動するためのチルトモータ２５と、更に、それ以外の図１に示した構成を有する電装部１０−１とを有している。
【００１８】
（基本動作）
このような構成を有するネットワークカメラ装置１０は、以下に述べるような基本動作を行うものである。すなわち、ネットワークカメラ装置１０は、被写体からの入射光を受けその撮像画面に応じた画像信号をネットワーク等を介して供給する撮像動作、カメラユニットＣの方向を、例えば、パン方向、チルト方向に駆動するカメラ駆動動作、更に、撮像した画像信号に基づく各動作モード（例えば、動き検出動作）や、後述する露出測光範囲を設定する等の各種設定動作、自己テスト動作等を行うことができる。
【００１９】
すなわち、撮像動作においては、ネットワークＮ（又は無線ネットワーク）を介して、制御装置であるＰＣ２６等から指示信号を受け、メモリ２１に格納されている動作プログラムに応じて、ＭＰＵ２０の制御により行われるものである。被写体からの入射光を対物レンズ１１を介して受けた固体撮像素子１３は、これに応じた検出信号をＡ／Ｄコンバータ回路・ＡＧＣ回路１４に供給する。
【００２０】
ここで、露出調整は、一例として、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３及びＡＧＣ回路１４の制御によりそれぞれ行われる。すなわち、メカアイリス機構１２は、ＭＰＵ２０からの露出制御信号を受けて、取り入れる光量を制御することで所望の露出調整を行う。又、固体撮像素子１３は、同様にＭＰＵ２０からの露出制御信号を受け、これに応じてタイミングジェネレータ１５からタイミング信号が供給され、このタイミングに応じて入射光の検出信号への変換処理を行うことにより露出調整を行う。又、ＡＧＣ回路１４は、同様にＭＰＵ２０からの露出制御信号を受けたタイミングジェネレータ１５から制御信号が供給され、これに応じて、固体撮像素子１３から供給された検出信号の利得を制御することで、露出調整を行う。又、ここでは、一例として、３段階の露出調整を示したが、露出調整はこれらのどれか一つによっても可能である。
【００２１】
又、カメラ駆動動作においては、ステッピングモータであるパンモータ２４とチルトモータ２５とにおいてゼロ座標調整を経た後は、ＭＰＵ２０が、現在のカメラユニットＣの方向を常に認識している。これにより、ＭＰＵ２０は、現在のカメラユニットＣが撮像している画面の座標を常に管理するものであり、ＭＰＵ２０からドライバに供給される動作制御信号に応じて、パン方向又はチルト方向にカメラユニットＣが駆動され撮像画面が変化すると同時に、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を常に認識している。従って、ユーザは、ネットワークを介して接続されたＰＣ２６等の画面から、現在の撮像装置１０が供給しつづけている画像信号に応じた撮像画面を見ながら、カメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動することができ、移動に応じた撮像画面を見ることができる。又、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を認識し管理するものであり、ユーザも、操作に応じて、現在の撮像画面の座標情報を例えばＰＣ２６上にて取得することができる。
【００２２】
又、各動作モード、例えば、動き検出動作モードにおいては、ユーザにより設定された任意の領域の画像の動きを撮像装置１０が自動検出するものである。すなわち、動き検出動作モードの設定画面において、ユーザの操作に応じて、撮像画面中の動き検出の観察領域が設定されると、その後、設定された期間において、その観察領域に、撮像画面の所定値以上の変化を検出すると、ＭＰＵ２０は、動き検出ありと判断し、例えば、警告動作、すなわち、アラーム信号を出力したり、メモリ２１に格納したアラーム画面を画像信号中に付加して出力する等の動作を行う。
【００２３】
（露出測光範囲の設定動作）
このような基本動作を行う本発明に係る撮像装置１０において、本発明に係る露出測光範囲の設定動作をフローチャートを用いて以下に詳細に説明する。図４は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の一例を示すフローチャート、図５は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の他の一例を示すフローチャート、図６は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の操作の一例を示す説明図、図７は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法における撮像可能画面ＡＡと露出測光範囲との関係を説明する説明図である。
【００２４】
本発明に係る撮像装置１０の露出測光範囲の設定は、露出測光範囲を一時的に変更する場合と、変更した露出測光範囲を登録することで、カメラユニットＣが移動された後も変更後の露出測光範囲により露出調整を行う場合との、二つの場合が少なくとも可能である。
【００２５】
更に、露出測光範囲３８を選択するにおいて、図７に示すように、露出測光範囲３８を現在表示している現在表示画面Ａの中に設定する場合と、撮像装置１０の駆動機能の範囲で撮像が可能な範囲の撮像可能画面ＡＡの中で、カメラユニットＣをユーザの操作によりパン方向又はチルト方向に移動することで現在表示画面Ａから所望画面Ｂに移動して、所望画面Ｂ内の任意の領域ａを露出測光範囲３８として設定する場合との、二つの場合が少なくとも可能である。
【００２６】
（現在表示画面Ａ中による一時的な範囲設定）
初めに、図４のフローチャートにおいて、現在表示画面Ａの中で露出測光範囲３８を、一時的に変更する場合の範囲設定について説明する。
【００２７】
本発明に係る撮像装置１０は、初めに、ネットワーク上のＰＣ２６等の制御装置から指定されたＩＰアドレス信号が供給され、撮像装置１０のイーサネット通信部１８、又は、無線ＬＡＮ通信部１９がこれに対応するものと判断すれば、一つの撮像装置１０が、ＰＣ２６等の制御下に置かれて動作する（Ｓ１１）。ここで、ＰＣ２６から撮像動作の指示を受けると、ＭＰＵ２０は、デフォルト値の露出測光範囲、例えば、撮像画面全体等を選択し、これに応じた画像信号値を求め、これに応じた露出値を決定して、露出調整のための制御信号をメカアイリス機構１２及びタイミングジェネレータ１５に供給することで、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３、ＡＧＣ回路１４等により、上述したように、カメラユニットＣの露出調整を行う（Ｓ１２）。
【００２８】
ここでの露出調整は、上述したように、上記３つの露出調整を全て行う必要はなく、どれか１つか２つであってもよい。そして、露出調整を経た、入射光に応じる検出信号がＡＧＣ回路１４から、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号の形態をとった画像信号として、画像処理部１６に供給される。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。その後、画像圧縮部１７で、ＭＰＥＧ圧縮又はＪＰＥＧ圧縮処理が施され、イーサネット通信部１８又は無線ＬＡＮ通信部１９の一方を介して出力される。出力された画像信号は、例えば、ＰＣ２６において、伸張処理を施された後に、例えば、図６に示されるブラウザアプリケーション３１の画面として表示される（Ｓ１３）。
【００２９】
ここで、露出測光範囲を設定するモードがユーザにより選択されると、図６に示すようなブラウザアプリケーション３１の画面において、現在の撮像画面３７が操作領域の操作アイコン３２〜３６と共に表示される。ここで、操作アイコンは、露出測光範囲設定モードのアイコンであり、『ＡＬＬＯＮ』は、画面全体を露出測光範囲とするアイコン、『ＡＬＬＯＦＦ』は、画面全体の露出測光範囲をキャンセルするアイコン、『ＲＥＳＥＴ』は、マウス等のポインティングデバイスで指定した露出測光範囲をキャンセルしてデフォルト値に戻すアイコン、『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』は、マウス等のポインティングデバイスで指定している露出測光範囲を確定して、露出測光範囲設定モードを終了させるアイコン、『Ｃｌｏｓｅ』はこの画面を閉じるためのアイコンである。
【００３０】
今、ネットワーク上のＰＣ２６から、露出測光範囲を設定するとの指示があると（Ｓ１４）、ＰＣ２６からのポインティングデバイスの座標信号がネットワーク等を介して撮像装置１０に与えられている座標信号をＭＰＵ２０が検出する（Ｓ１５）。これにより、ＭＰＵ２０は、検出した座標をデフォルト値（現在表示画像等）と入れ替えた露出測光範囲として（Ｓ１６）、ＡＧＣ回路１４等から供給された画像信号中の露出測光範囲の測光を行い、この画像信号値に応じた最適の露出値を決定し、この露出制御信号をメカアイリス機構１２又はタイミングジェネレータ１５等に供給することで露出調整を行う（Ｓ１７）。これにより、このポインティングデバイスで指定された露出測光範囲に応じた露出調整により、現在の画面表示を行う（Ｓ１８）。
【００３１】
ここで、図６の設定画面においては、露出測光範囲３８内の画像も表示されるものであり、これにより、ユーザは、非常に容易で直感的な操作により、鮮明に見たいと思われる対象に最適の露出調整を画面全体に与えることができる。従って、図６においては、画面中に示されているテレビ画面の状態を最適の露出調整を行った状態で、表示させることができる。
【００３２】
又、マウスで範囲を選択すると、直ちに、選択された露出測光範囲３８における露出調整を行うという動作モードも可能であるが、更に、例えば、『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』のアイコン３５等の決定信号をＰＣ２６等から受けた後に、露出調整を行うという動作モードも、メモリ２１に格納されたプログラムの仕様の範囲でそれぞれ可能となる。
【００３３】
又、この露出測光範囲の設定モードで、一時的な露出測光範囲の設定を行う場合、設定された露出測光範囲での露出調整画面を表示した後に、カメラユニットＣの移動を検出すると、設定された露出測光範囲を解除して、デフォルト値の露出測光範囲とすることも好適である。
【００３４】
（撮像可能画面ＡＡ中による登録される範囲設定）
次に、図５のフローチャートにおいて、撮像可能画面ＡＡの中で任意の領域を露出測光範囲３８として選び、これを登録して範囲設定を行う場合について説明する。
【００３５】
本発明に係る撮像装置１０は、初めに、ネットワーク上のＰＣ２６等の制御装置から指定されたＩＰアドレス信号が供給され、撮像装置１０のイーサネット通信部１８、又は、無線ＬＡＮ通信部１９がこれに対応するものと判断すれば、一つの撮像装置１０が、ＰＣ２６等の制御下に置かれて動作する（Ｓ２１）。ここで、ＰＣ２６から撮像動作の指示を受けると、ＭＰＵ２０は、デフォルト値の露出測光範囲、例えば、撮像画面全体等を選択し、これに応じた画像信号値を求め、これに応じた露出値を決定して、露出調整のための制御信号をメカアイリス機構１２及びタイミングジェネレータ１５に供給することで、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３、ＡＧＣ回路１４等により、上述したように、カメラユニットＣの露出調整を行う（Ｓ２２）。露出調整された画像情報が、イーサネット通信部１８又は無線ＬＡＮ通信部１９の一方を介して出力される。出力された画像信号は、例えば、ＰＣ２６において、伸張処理を施された後に、例えば、図６に示されるブラウザアプリケーション３１の画面として表示される（Ｓ２３）。
【００３６】
ここで、露出測光範囲を設定するモードがユーザにより選択されると、図６に示すようなブラウザアプリケーション３１の画面において、現在の撮像画面３７が操作領域の操作アイコン３２〜３６と共に表示される。
【００３７】
今、ネットワーク上のＰＣ２６から、露出測光範囲を設定し登録するとの指示があると、露出測光範囲の設定モードとなり（Ｓ２４）、ユーザは、図７に示すように、撮像可能画面ＡＡの範囲において、任意の領域ａを露出測光範囲に選ぶことができる。このとき、ユーザは、現在表示画面ＡからカメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動して所望画面Ｂとする（Ｓ２５）。そして、マウス等のポインティングデバイスを用いて、この所望画面Ｂ中の領域ａ等を指定することで、露出測光範囲の座標を指定する。これに応じて、撮像装置１０のＭＰＵ２０は、露出測光範囲の座標を検出して、図６の露出測光範囲３８の場合と同様に領域を表示する（Ｓ２６）。ここで、ユーザは、例えば、図６の『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』等のアイコン等を操作することで、決定信号をＰＣ２６から、撮像装置１０のＭＰＵ２０に与える。これにより、検出した座標をデフォルト値に代えて、新たな露出測光範囲として登録する（Ｓ２７）。
【００３８】
その後は、ＭＰＵ２０は、検出した座標をデフォルト値（現在表示画像等）と入れ替えた露出測光範囲として、ＡＧＣ回路１４等から供給された画像信号中の露出測光範囲の測光を行い、この画像信号値に応じた最適の露出値を決定し、この露出制御信号をメカアイリス機構１２又はタイミングジェネレータ１５等に供給することで露出調整を行う（Ｓ２８）。これにより、このポインティングデバイスで指定され登録された露出測光範囲に応じた露出調整により、現在の画面表示を行う（Ｓ２９）。
【００３９】
この場合も、図６の設定画面において、露出測光範囲３８内の画像も表示されるものであり、ユーザは、非常に容易で直感的な操作により、鮮明に見たいと思われる対象に最適の露出調整を画面全体に与えることができる。
【００４０】
又、ここで登録された撮像可能画面ＡＡの範囲での露出測光範囲による露出調整は、カメラユニットＣを移動させた後も、解除されずに続行するものである。これにより、例えば、ネットワークカメラを用いる自動化された監視システムを構築することが可能となる。すなわち、図７において、ネットワークカメラＣが自動的に撮像可能画面ＡＡの範囲で部屋中を順番に走査し監視している場合でも、領域ａの対象物が鮮明に撮像される露出調整が継続して保証された状態で、領域ａの対象物の監視を続行することができる。
【００４１】
このとき、ネットワークカメラＣがパン方向又はチルト方向に移動されることで、画面中に露出測光範囲が存在しなくなった場合でも、例えば、最後に検出した露出測光範囲の画像信号値に応じて生成した所定露出信号に基づいてその後も露出調整を続けることが好適である。又、過去の露出測光範囲の画像信号値の平均値をこれに代用させることも好適である。又、現在画面中に露出測光範囲が存在しなくなるとデフォルト値により露出調整を行うことも好適である。
【００４２】
又、更に、ネットワーク上の制御装置として説明したＰＣ２６は、一例であり、同等の機能を有するデジタル画像のレコーダであることも可能であり、同様に、撮像動作だけでなく、これにより、撮像画像を記録し再生することが可能である。
【００４３】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、ネットワーク等によるＰＣ等の制御装置において、マウス等のポインティングデバイスを用いて、撮像画面中の対象物を容易に指定することで、対象物を鮮明に表示させるに最適の露出動作を行うことが可能なネットワーク機能を有する撮像装置、撮像システム及び撮像方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図。
【図３】本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図。
【図４】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の他の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の操作の一例を示す説明図。
【図７】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法における撮像可能画面ＡＡと露出測光範囲との関係を説明する説明図。
【符号の説明】１１…対物レンズ、１２…メカアイリス、１３…撮像素子（ＣＣＤ）、１４…Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ（ＡｕｔｏＧａｉｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、１５…タイミング・ジェネレータ、１６…画像処理部、１７…画像圧縮部、１８…イーサネットコントローラ、１９…無線ＬＡＮコントローラ、２０…ＭＰＵ（露出測光領域設定）、２１…メモリ、２２…ドライバ、２３…ドライバ、２４…パンモータ、２５…チルトモータ、２６…ＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging device such as a network camera, and more particularly to an imaging device, an imaging system, and an imaging method for setting an exposure metering range of a network camera.
[0002]
[Prior art]
Recently, with the spread of digital devices, many types of image information devices such as digital cameras have been developed and manufactured. In such a digital camera, incident light from a subject must be subjected to optimal exposure processing in various photographing situations. There is an example in which image data of a set is exposed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-13675.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technique, there is shown a case where the screen of the digital camera is divided into nine equal parts in advance, for example, the lower center of the screen is selected, and exposure is performed based on an image in this area. However, the area cannot be specified in detail. That is, there is a problem that an area cannot be directly selected for a subject such as a person on the screen, and a sufficient area cannot be designated. In addition, since the method of specifying an area is performed using a camera button or the like, there is a problem that setting is difficult. Further, in the above-described conventional technology, there is a problem that a method of specifying an area for a network camera or the like that performs imaging on a network is not specifically described.
[0005]
An object of the present invention is to provide an imaging apparatus, an imaging system, and an imaging method having a network function capable of easily specifying an exposure metering range and performing optimal exposure adjustment.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an imaging unit that captures an image, a communication unit that transmits the captured image to an external device, and that receives control information from the external device. In a state where the image is displayed on the display screen, when a predetermined area on the display screen is designated, image information is generated to display the predetermined area in the image, and the image information is generated via the communication unit. A processing unit that transmits the image to an external device and performs exposure correction on an image captured by the imaging unit based on the predetermined area.
[0007]
An imaging device according to the present invention is an imaging device that can display an imaging screen and control an operation by a PC (Personal Computer) or the like via an Ethernet or a wireless LAN (Local Area Network), and controls an operation of the mouse or the like from the PC or the like. A predetermined area is designated by receiving a coordinate signal given from a pointing device, and the area indicated by the coordinate signal is displayed as an exposure metering range (predetermined area) in an image area captured by a camera. Generate a signal. Therefore, while monitoring the screen currently being imaged on the PC screen, the user uses the mouse to move an object (for example, a person at the corner of the screen, a small still life, or the like) on the screen where the user wants to clearly view the image. An operation such as enclosing the area can intuitively specify the area. As a result, based on the image signal of the designated area, the exposure adjustment that makes the designated object the sharpest is performed on the entire image, and the user can immediately sharpen the object on the screen with the optimal exposure. Can be viewed as the screen displayed on the screen.
[0008]
Further, the imaging apparatus according to the present invention, for example, when having a driving function in a pan direction or a tilt direction, can capture an image by moving a camera as well as an area in a screen currently being captured. The exposure metering range can be specified on all the image-capable screens that can be used. Once the exposure metering range is specified and registered, subsequent exposure adjustments in this exposure metering range are guaranteed even after the camera moves. Automatic photographing of an area can be reliably performed with an optimal exposure state.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a network camera which is an imaging device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0010]
<Network camera which is an imaging device according to the present invention>
(Constitution)
An imaging apparatus and an imaging system according to the present invention will be described below with reference to the drawings, taking a network camera and a PC (Personal Computer) connected to a network as an example. FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a configuration of an imaging apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a method of connecting the imaging apparatus according to the present invention to a network. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an embodiment of a configuration of an imaging device according to the present invention.
[0011]
As shown in FIG. 1, a network camera device 10 which is an imaging device according to the present invention receives an objective lens 11, incident light passing through the objective lens 11, receives a control signal corresponding to a predetermined exposure value, and It has a mechanical iris mechanism 12 for performing mechanical exposure adjustment, and a solid-state imaging device 13 such as a CCD (Charge Coupled Device) that receives the exposure-adjusted incident light and outputs a detection signal corresponding thereto. Further, the solid-state imaging device 13 receives the control signal for controlling the timing of the conversion process for converting the detection signal according to the incident light from the timing generator 15 and performs the conversion process. Exposure can be adjusted according to the timing given by. Further, a detection signal from the solid-state imaging device 13 is supplied to an A / D converter / AGC (Auto Gain Controller) 14, converted into a digital signal, and further converted to an appropriate value according to a control signal from the timing generator 15. Is converted and output.
[0012]
Further, the network camera device 10 includes an image processing unit 16 that receives an output from the A / D converter / AGC circuit 14, and an image compression unit that performs compression processing such as MPEG compression or JPEG compression on the image signal processed here. 17. The image processing unit 16 performs image processing such as sharpness processing, contrast processing, gamma correction, white balance processing, and pixel addition processing on the input image signal.
[0013]
Further, the network camera device 10 stores an MPU (Main Processing Unit) 20 that controls the entire processing operation and controls an exposure metering area setting process, which is a feature of the present invention, which will be described later, and a program that controls these operations. And a memory 21 for providing a work area for performing each processing operation of an image signal, and for storing screen data for displaying an alarm displayed at the time of motion detection or the like. .
[0014]
Further, the network camera device 10 is connected to the MPU 20 via a data bus, has an Ethernet (Ethernet) communication unit 18 and a wireless LAN (Local Area Network) communication unit 19, and has a wired network N or For example, communication processing is performed with an external PC 26 via a wireless network.
[0015]
Further, the network camera device 10 includes a pan driver 22 for driving the camera unit C in the pan direction, a pan motor 24 such as a stepping motor, and a pan motor 24 connected to the MPU 20 via a data bus. Has a tilt driver 23 for driving in the tilt direction, and a tilt motor 25 such as a stepping motor. Here, the camera unit has at least the objective lens C described above, a mechanical iris mechanism 12, and a solid-state imaging device 13.
[0016]
Further, as shown in FIG. 2, a plurality of network camera devices 10 can be provided via a network N. Further, it is possible to drive the network camera device 10 in the pan direction and the tilt direction by the PC 26 or the like via the network N, and to monitor the image signal captured by the network camera device 10 and perform the recording / reproducing process. It is possible. A pointing device such as a mouse is connected to the PC 26, and in particular, it is possible to easily set an exposure metering range described later.
[0017]
Further, as shown in FIG. 3, the network camera device 10 includes a camera unit C, a pan motor 24 for driving the camera unit C in the pan direction, a tilt motor 25 for driving the camera unit C in the tilt direction, and other components. An electrical component 10-1 having the configuration shown in FIG.
[0018]
(basic action)
The network camera device 10 having such a configuration performs a basic operation as described below. That is, the network camera device 10 receives an incident light from a subject, supplies an image signal corresponding to the image capturing screen via a network or the like, and drives the direction of the camera unit C in, for example, a pan direction and a tilt direction. Camera operation, various operation modes (for example, motion detection operation) based on a captured image signal, various setting operations such as setting an exposure metering range described later, a self-test operation, and the like.
[0019]
That is, in the imaging operation, an instruction signal is received from the PC 26 or the like, which is a control device, via the network N (or wireless network) and is controlled by the MPU 20 in accordance with an operation program stored in the memory 21. It is. The solid-state imaging device 13 that has received the incident light from the subject via the objective lens 11 supplies a detection signal corresponding to this to the A / D converter circuit / AGC circuit 14.
[0020]
Here, the exposure adjustment is performed by controlling the mechanical iris mechanism 12, the solid-state imaging device 13, and the AGC circuit 14, for example. That is, the mechanical iris mechanism 12 receives the exposure control signal from the MPU 20 and controls the amount of light to be taken to perform desired exposure adjustment. Similarly, the solid-state imaging device 13 receives an exposure control signal from the MPU 20, receives a timing signal from the timing generator 15 in response to the exposure control signal, and converts the incident light into a detection signal in accordance with the timing. To adjust the exposure. Similarly, the AGC circuit 14 is supplied with a control signal from the timing generator 15 which has received the exposure control signal from the MPU 20, and controls the gain of the detection signal supplied from the solid-state imaging device 13 accordingly. Adjust the exposure. Also, here, three-stage exposure adjustment is shown as an example, but the exposure adjustment can be performed by any one of these.
[0021]
In the camera driving operation, the MPU 20 always recognizes the current direction of the camera unit C after the zero coordinate adjustment is performed by the pan motor 24 and the tilt motor 25 as the stepping motors. Thus, the MPU 20 always manages the coordinates of the screen currently being imaged by the camera unit C, and according to the operation control signal supplied from the MPU 20 to the driver, the camera unit C in the pan direction or the tilt direction. Is driven and the imaging screen changes, and at the same time, the MPU 20 always recognizes the coordinates of the current imaging screen. Accordingly, the user moves the camera unit C in the pan direction or the tilt direction while watching the image screen corresponding to the image signal that the current imaging apparatus 10 continues to supply from the screen of the PC 26 or the like connected via the network. The user can move, and can see an imaging screen corresponding to the movement. Further, the MPU 20 recognizes and manages the coordinates of the current imaging screen, and the user can acquire the coordinate information of the current imaging screen on the PC 26, for example, according to the operation.
[0022]
In each operation mode, for example, in the motion detection operation mode, the imaging device 10 automatically detects the motion of an image in an arbitrary area set by the user. That is, when the observation area for motion detection in the imaging screen is set in response to the user's operation on the setting screen of the motion detection operation mode, then, during the set period, the predetermined area of the imaging screen is set in the observation area. When detecting a change equal to or more than the value, the MPU 20 determines that there is motion detection, and for example, outputs a warning operation, that is, outputs an alarm signal, adds an alarm screen stored in the memory 21 to an image signal, and outputs the image signal. The operation is performed.
[0023]
(Exposure metering range setting operation)
The operation of setting the exposure metering range according to the present invention in the imaging device 10 according to the present invention that performs such a basic operation will be described in detail below with reference to a flowchart. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a method of setting an exposure metering range of the imaging apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating another example of a method of setting an exposure metering range of the imaging apparatus according to the present invention. FIG. 7 is an explanatory view showing an example of an operation of a method for setting an exposure metering range of the imaging apparatus according to the present invention. FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the relationship with the above.
[0024]
The setting of the exposure metering range of the imaging device 10 according to the present invention is performed when the exposure metering range is temporarily changed and when the changed exposure metering range is registered, even after the camera unit C is moved. At least two cases are possible, namely, the case where the exposure is adjusted by the exposure metering range.
[0025]
Further, when the exposure metering range 38 is selected, as shown in FIG. 7, the exposure metering range 38 is set in the current display screen A where the image is currently displayed. Is moved from the current display screen A to the desired screen B by moving the camera unit C in the pan direction or the tilt direction by the user's operation in the imageable screen AA in the range where At least two cases are possible, namely, the case where the area a is set as the exposure metering range 38.
[0026]
(Temporary range setting according to the current display screen A)
First, in the flowchart of FIG. 4, a description will be given of a range setting when the exposure metering range 38 is temporarily changed in the current display screen A.
[0027]
First, the imaging device 10 according to the present invention is supplied with an IP address signal specified by a control device such as the PC 26 on the network, and the Ethernet communication unit 18 or the wireless LAN communication unit 19 of the imaging device 10 receives the IP address signal. If it is determined that they correspond, one imaging device 10 operates under the control of the PC 26 or the like (S11). Here, upon receiving an instruction of an imaging operation from the PC 26, the MPU 20 selects a default exposure metering range, for example, the entire imaging screen, obtains an image signal value corresponding thereto, and sets the exposure value corresponding thereto. After the determination, the control signal for the exposure adjustment is supplied to the mechanical iris mechanism 12 and the timing generator 15, so that the camera unit C is controlled by the mechanical iris mechanism 12, the solid-state imaging device 13, the AGC circuit 14 and the like as described above. Is performed (S12).
[0028]
As described above, it is not necessary to perform all of the above three exposure adjustments, and any one or two may be used. Then, the detection signal corresponding to the incident light that has been subjected to the exposure adjustment is supplied from the AGC circuit 14 to the image processing unit 16 as an image signal in the form of an A / D converted digital signal. The image processing unit 16 performs image processing such as sharpness processing, contrast processing, gamma correction, white balance processing, and pixel addition processing on the input image signal. Thereafter, the image compression unit 17 performs MPEG compression or JPEG compression processing, and outputs the image via one of the Ethernet communication unit 18 and the wireless LAN communication unit 19. The output image signal is displayed on the screen of the browser application 31 shown in FIG. 6, for example, after being subjected to decompression processing in the PC 26 (S13).
[0029]
Here, when the mode for setting the exposure metering range is selected by the user, the current imaging screen 37 is displayed on the screen of the browser application 31 as shown in FIG. Here, the operation icons are icons in the exposure metering range setting mode, “ALL ON” is an icon for setting the entire screen to the exposure metering range, “ALL OFF” is an icon for canceling the exposure metering range for the entire screen, “RESET” is an icon that cancels the exposure metering range specified by a pointing device such as a mouse and returns to a default value. “Save & Exit” determines the exposure metering range specified by a pointing device such as a mouse and determines the exposure. An icon for terminating the photometry range setting mode, "Close" is an icon for closing this screen.
[0030]
Now, when an instruction to set the exposure metering range is issued from the PC 26 on the network (S14), the MPU 20 outputs the coordinate signal of the pointing device from the PC 26 to the imaging device 10 via the network or the like. It is detected (S15). As a result, the MPU 20 determines the exposure metering range in which the detected coordinates are replaced with the default value (currently displayed image or the like) (S16), and performs metering of the exposure metering range in the image signal supplied from the AGC circuit 14 or the like. An optimal exposure value is determined according to the image signal value, and the exposure is adjusted by supplying the exposure control signal to the mechanical iris mechanism 12, the timing generator 15, or the like (S17). As a result, the current screen is displayed by performing the exposure adjustment according to the exposure metering range specified by the pointing device (S18).
[0031]
Here, in the setting screen of FIG. 6, an image within the exposure metering range 38 is also displayed, so that the user can easily and intuitively operate the object that he / she wants to see clearly. Optimum exposure adjustment can be given to the entire screen. Therefore, in FIG. 6, the state of the television screen shown in the screen can be displayed with the optimal exposure adjustment performed.
[0032]
When the range is selected with the mouse, an operation mode in which the exposure is adjusted immediately in the selected exposure metering range 38 is also possible. For example, a determination signal such as the “Save & Exit” icon 35 is transmitted from the PC 26 or the like. An operation mode in which exposure adjustment is performed after the reception is also possible within the range of the specifications of the program stored in the memory 21.
[0033]
In addition, when the temporary exposure metering range is set in the exposure metering range setting mode, when the movement of the camera unit C is detected after displaying the exposure adjustment screen in the set exposure metering range, the setting is performed. It is also preferable to release the exposure metering range that has been set and to use the default exposure metering range.
[0034]
(Registered range setting in the imageable screen AA)
Next, in the flowchart of FIG. 5, a case will be described in which an arbitrary area in the imageable screen AA is selected as the exposure metering range 38, which is registered and the range is set.
[0035]
First, the imaging device 10 according to the present invention is supplied with an IP address signal specified by a control device such as the PC 26 on the network, and the Ethernet communication unit 18 or the wireless LAN communication unit 19 of the imaging device 10 receives the IP address signal. If it is determined that they correspond to each other, one imaging device 10 operates under the control of the PC 26 or the like (S21). Here, upon receiving an instruction of an imaging operation from the PC 26, the MPU 20 selects a default exposure metering range, for example, the entire imaging screen, obtains an image signal value corresponding thereto, and sets the exposure value corresponding thereto. After the determination, the control signal for the exposure adjustment is supplied to the mechanical iris mechanism 12 and the timing generator 15, so that the camera unit C is controlled by the mechanical iris mechanism 12, the solid-state imaging device 13, the AGC circuit 14 and the like as described above. Is performed (S22). The image information whose exposure has been adjusted is output via one of the Ethernet communication unit 18 and the wireless LAN communication unit 19. The output image signal is displayed, for example, on the screen of the browser application 31 shown in FIG. 6 after being subjected to decompression processing in the PC 26 (S23).
[0036]
Here, when the mode for setting the exposure metering range is selected by the user, the current imaging screen 37 is displayed on the screen of the browser application 31 as shown in FIG.
[0037]
Now, when an instruction to set and register the exposure metering range is issued from the PC 26 on the network, the mode is set to the exposure metering range (S24), and the user sets the exposure metering range as shown in FIG. , Any area a can be selected as the exposure metering range. At this time, the user moves the camera unit C from the current display screen A in the pan direction or the tilt direction to obtain the desired screen B (S25). Then, the coordinates of the exposure metering range are specified by specifying the area a and the like in the desired screen B using a pointing device such as a mouse. In response, the MPU 20 of the imaging device 10 detects the coordinates of the exposure metering range and displays the area in the same manner as the case of the exposure metering range 38 in FIG. 6 (S26). Here, the user gives a determination signal from the PC 26 to the MPU 20 of the imaging device 10 by operating, for example, an icon such as “Save & Exit” in FIG. As a result, the detected coordinates are registered as a new exposure metering range instead of the default value (S27).
[0038]
Thereafter, the MPU 20 performs photometry in the exposure photometry range in the image signal supplied from the AGC circuit 14 or the like, as an exposure photometry range in which the detected coordinates are replaced with a default value (currently displayed image or the like). The exposure is adjusted by determining the optimal exposure value according to the above and supplying the exposure control signal to the mechanical iris mechanism 12 or the timing generator 15 (S28). As a result, the current screen is displayed by adjusting the exposure according to the exposure metering range specified and registered by the pointing device (S29).
[0039]
In this case as well, the image within the exposure metering range 38 is also displayed on the setting screen of FIG. 6, and the user can use a very easy and intuitive operation to optimize the image for the object that the user wants to see clearly. Exposure adjustment can be applied to the entire screen.
[0040]
Further, the exposure adjustment based on the exposure metering range in the range of the image-capable screen AA registered here continues without being canceled even after the camera unit C is moved. Thereby, for example, it is possible to construct an automated monitoring system using a network camera. That is, in FIG. 7, even when the network camera C automatically scans and monitors the inside of the room in order within the range of the imageable screen AA, the exposure adjustment for clearly capturing the object in the area a is continued. Monitoring of the object in the area a can be continued in a state guaranteed by the above.
[0041]
At this time, even if the network camera C is moved in the pan direction or the tilt direction so that the exposure metering range no longer exists on the screen, the network camera C is generated according to, for example, the image signal value of the exposure metering range detected last. It is preferable that exposure adjustment be continued thereafter based on the predetermined exposure signal. It is also preferable to substitute the average value of the image signal values in the past exposure metering range. It is also preferable to adjust the exposure using a default value when the exposure metering range no longer exists in the current screen.
[0042]
Further, the PC 26 described as the control device on the network is merely an example, and may be a digital image recorder having the same function. Similarly, not only the imaging operation but also the captured image Can be recorded and played back.
[0043]
Those skilled in the art can realize the present invention from the various embodiments described above. However, it is easy for those skilled in the art to come up with various modifications of these embodiments, and the invention has an inventive capability. The present invention can be applied to various embodiments at least. Therefore, the present invention covers a wide range not inconsistent with the disclosed principle and novel features, and is not limited to the above-described embodiments.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a control device such as a PC using a network or the like, a pointing device such as a mouse can be used to easily specify a target on an imaged screen, so that the target can be sharpened. It is possible to provide an imaging device, an imaging system, and an imaging method having a network function capable of performing an exposure operation optimal for displaying.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a configuration of an imaging device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a method for connecting an imaging device to a network according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an embodiment of a configuration of an imaging device according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a method for setting an exposure metering range of the imaging apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating another example of a method of setting an exposure metering range of the imaging apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an operation of a method for setting an exposure metering range of the imaging apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the imageable screen AA and the exposure metering range in the method for setting the exposure metering range of the imaging apparatus according to the present invention.
[Description of Signs] 11 ... Objective lens, 12 ... Mechanical iris, 13 ... Imaging device (CCD), 14 ... A / D converter / AGC (Auto Gain Controller), 15 ... Timing generator, 16 ... Image processing unit, 17 ... Image compression unit, 18 ... Ethernet controller, 19 ... Wireless LAN controller, 20 ... MPU (exposure metering area setting), 21 ... Memory, 22 ... Driver, 23 ... Driver, 24 ... Pan motor, 25 ... Tilt motor, 26 ... PC (Personal Computer).

Claims

An imaging unit that captures an image,
A communication unit that transmits the captured image to an external device and receives control information from the external device,
When a predetermined area on the display screen is designated while the image is displayed on the display screen of the external device, image information is generated to display the predetermined area in the image, and the communication unit A processing unit that transmits to the external device through and performs exposure correction on an image captured by the imaging unit based on the predetermined area,
An imaging device comprising:

When a predetermined area on the display screen is designated while the image is displayed on the display screen of the external device, image information is generated to display the predetermined area in the image, and the communication unit 2. An exposure correction is performed on an image captured by the imaging unit based on the predetermined area after transmitting to the external device via a communication unit and further receiving a determination signal from the communication unit. Imaging device.

The exposure adjustment of the processing unit, exposure adjustment by limiting the incident light using an iris mechanism, exposure adjustment by controlling the operation timing of the solid-state imaging device that receives the incident light and outputs a detection signal, 2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the control is performed by at least one method including an exposure adjustment performed by controlling a gain of the detection signal output from the solid-state image sensor.

The processing unit may display an image in the designated area on the display screen on the display screen of the external device in a state where a user can identify the image in a manner similar to other areas. Item 2. The imaging device according to Item 1.

The imaging apparatus according to claim 1, wherein the processing unit identifies the predetermined area according to a coordinate signal given from a pointing device connected to an external device via the communication unit.

2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: an image compression unit configured to compress an image captured by the imaging unit in order to display an image with a browser application (Browser Application) in the external device via the communication unit. Imaging device.

The imaging apparatus according to claim 1, further comprising at least one of a driving unit that drives the imaging unit in a pan direction and a driving unit that drives the imaging unit in a tilt direction.

The processing unit is characterized in that only a region in a current display screen showing an image captured by the imaging unit according to a current position of the imaging unit driven by the driving unit is treated as the predetermined region. The imaging device according to claim 7.

9. The imaging apparatus according to claim 8, wherein the processing unit stops the exposure adjustment according to the predetermined area when the driving unit moves the imaging unit.

The processing unit can set the predetermined region within a range of an imageable screen on which an image can be captured by the movement of the imaging unit by the driving unit, and thereafter, performs exposure adjustment based on the predetermined region. The imaging device according to claim 7, wherein the imaging is performed.

The processing unit can set the predetermined area within a range of an imageable screen in which an image can be captured by moving the image capturing unit by the driving unit. After the setting, the subsequent movement of the image capturing unit 8. The imaging apparatus according to claim 7, wherein even when the predetermined area does not exist in the current display screen, the exposure is adjusted based on the predetermined area.

The processing unit can set the predetermined area within a range of an imageable screen in which an image can be captured by moving the image capturing unit by the driving unit. After the setting, the subsequent movement of the image capturing unit 8. The imaging apparatus according to claim 7, wherein even if the predetermined area does not exist in the current display screen, the exposure is adjusted based on the last detected predetermined area.

An imaging system having an imaging device connected to a network, a control device, and a communication unit that performs communication between them,
An imaging unit that captures an image, and in a state where the image is displayed on a display screen of the control device, when a predetermined area on the display screen is designated, an image is displayed to display the predetermined area in the image. An imaging device having a processing unit that generates information, transmits the information to the control device via the communication unit, and performs exposure correction on an image captured by the imaging unit based on the predetermined area;
A control device that receives the image information from the imaging device via the communication unit, displays the image information, and instructs the processing unit of the imaging device to the predetermined area according to a user's instruction;
An imaging system comprising:

The processing unit of the imaging device, in a state where the image is displayed on the display screen of the control device, when a predetermined region on the display screen is designated, to display the predetermined region in the image After generating image information and transmitting it to the control device via the communication unit, and further receiving a decision signal via the communication unit, exposure correction is performed on an image captured by the imaging unit based on the predetermined area. The imaging system according to claim 13, wherein:

14. The imaging system according to claim 13, wherein the imaging device further includes at least one of a driving unit that drives the imaging unit in a pan direction and a driving unit that drives the imaging unit in a tilt direction.

The processing unit of the imaging device can set the predetermined area within a range of an imageable screen in which imaging can be performed by moving the imaging unit by the driving unit, and thereafter, based on the predetermined area, The imaging system according to claim 13, wherein the exposure is adjusted by performing the adjustment.

Take an image,
In a state where the image is displayed on a display screen of an external device via a network, when a predetermined area on the display screen is designated, image information is generated to display the predetermined area in the image. An image capturing method, wherein the image is transmitted to the external device via a network, and exposure correction is performed on an image captured based on the predetermined area.

When a predetermined area on the display screen is designated, the exposure correction generates the image information, transmits the image information to the external device via a network, and receives a determination signal accordingly. 18. The imaging method according to claim 17, wherein:

18. The imaging method according to claim 17, wherein when the imaging unit that captures the image is moved in at least one of the pan direction and the tilt direction, the exposure adjustment based on the predetermined area is stopped.

The predetermined area is set in a range of an image-capable screen (AA) in which an image can be captured by moving an image capturing unit that captures the image in at least one of a pan direction and a tilt direction. 18. The imaging method according to claim 17, wherein exposure adjustment is continued based on the predetermined area regardless of the movement of the image.