JP2002101333A - 遠隔制御装置および遠隔操作サービスシステム並びにそれらのプログラム記録媒体 - Google Patents
遠隔制御装置および遠隔操作サービスシステム並びにそれらのプログラム記録媒体Info
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- JP2002101333A JP2002101333A JP2000291620A JP2000291620A JP2002101333A JP 2002101333 A JP2002101333 A JP 2002101333A JP 2000291620 A JP2000291620 A JP 2000291620A JP 2000291620 A JP2000291620 A JP 2000291620A JP 2002101333 A JP2002101333 A JP 2002101333A
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- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 特殊な場所に設置されている駆動装置を利用
者の遠隔操作によって自由に制御することができると共
に、駆動装置の遠隔操作を一部の利用者に独占させるの
ではなく、その操作を希望する多数の利用者が時間契約
の操作予約をしておくだけで、誰でも容易に契約時間内
での遠隔操作を可能とする。 【解決手段】 センターサーバ１は、ユーザから月面探
査ロボット４あるいは深海探査ロボット７を遠隔操作す
る利用予約の申込を受付けた場合に、そのユーザ端末８
から任意に指定された時間帯を遠隔操作可能な時間とす
る時間契約を行なってロボット別予約状況データベース
に登録しておく。そして、センターサーバ１は、この契
約時間を参照し、この契約時間内に限り当該ユーザによ
る遠隔操作を許可し、ユーザからの操作指示を受けてロ
ボットの駆動を遠隔制御する。
者の遠隔操作によって自由に制御することができると共
に、駆動装置の遠隔操作を一部の利用者に独占させるの
ではなく、その操作を希望する多数の利用者が時間契約
の操作予約をしておくだけで、誰でも容易に契約時間内
での遠隔操作を可能とする。 【解決手段】 センターサーバ１は、ユーザから月面探
査ロボット４あるいは深海探査ロボット７を遠隔操作す
る利用予約の申込を受付けた場合に、そのユーザ端末８
から任意に指定された時間帯を遠隔操作可能な時間とす
る時間契約を行なってロボット別予約状況データベース
に登録しておく。そして、センターサーバ１は、この契
約時間を参照し、この契約時間内に限り当該ユーザによ
る遠隔操作を許可し、ユーザからの操作指示を受けてロ
ボットの駆動を遠隔制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ネットワークを
介して駆動装置（例えば、ロボット等）の動作を遠隔制
御する遠隔制御装置および遠隔操作サービスシステム並
びにそれらのプログラム記録媒体に関する。
介して駆動装置（例えば、ロボット等）の動作を遠隔制
御する遠隔制御装置および遠隔操作サービスシステム並
びにそれらのプログラム記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、地域社会における新しい情報メデ
ィアとしての有線テレビジョン放送は、双方向ＣＡＴＶ
サービスが可能となり、また、インターネットによる放
送サービスにおいては、海外のテレビジョン放送等であ
っても、双方向通信によるインタラクティブなコントロ
ールによって所望する番組をリアルタイムで視聴できる
ようになってきている。
ィアとしての有線テレビジョン放送は、双方向ＣＡＴＶ
サービスが可能となり、また、インターネットによる放
送サービスにおいては、海外のテレビジョン放送等であ
っても、双方向通信によるインタラクティブなコントロ
ールによって所望する番組をリアルタイムで視聴できる
ようになってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
予め選別された視聴者を対象として、宇宙飛行船内のテ
レビジョン映像を衛星中継し、視聴者からの音声指示に
より搭乗者がマジックハンドと呼ばれる作業具やカメラ
をコントロールし、それをテレビジョン放映するサービ
スも可能となってきている。このように宇宙や深海等の
ような特殊な場所には行けないが、その場所に居る人や
ロボットに対して、思いのまま行動してもらい、自分が
あたかもその場所に居るような疑似的な体験を要望する
人が増えてきている。
予め選別された視聴者を対象として、宇宙飛行船内のテ
レビジョン映像を衛星中継し、視聴者からの音声指示に
より搭乗者がマジックハンドと呼ばれる作業具やカメラ
をコントロールし、それをテレビジョン放映するサービ
スも可能となってきている。このように宇宙や深海等の
ような特殊な場所には行けないが、その場所に居る人や
ロボットに対して、思いのまま行動してもらい、自分が
あたかもその場所に居るような疑似的な体験を要望する
人が増えてきている。
【０００４】第１の発明の課題は、宇宙、深海等の特殊
な場所であっても、その場所に設置されているロボット
等の駆動装置を利用者の遠隔操作によって自由に制御す
ることができると共に、駆動装置の遠隔操作を一部の利
用者に独占させるのではなく、その操作を希望する多数
の利用者が時間契約の操作予約をしておくだけで、誰で
も容易に契約時間内での遠隔操作が可能となり、また、
このような遠隔操作を企画提供するサービス事業者にあ
っては、その経費が膨大であっても、それに見合った予
約数があれば、容易に実現可能であり、しかも、利用者
の負担も予約数に応じて軽減され、安い費用で遠隔操作
を楽しむことが可能な遠隔制御装置を提供できるように
することである。
な場所であっても、その場所に設置されているロボット
等の駆動装置を利用者の遠隔操作によって自由に制御す
ることができると共に、駆動装置の遠隔操作を一部の利
用者に独占させるのではなく、その操作を希望する多数
の利用者が時間契約の操作予約をしておくだけで、誰で
も容易に契約時間内での遠隔操作が可能となり、また、
このような遠隔操作を企画提供するサービス事業者にあ
っては、その経費が膨大であっても、それに見合った予
約数があれば、容易に実現可能であり、しかも、利用者
の負担も予約数に応じて軽減され、安い費用で遠隔操作
を楽しむことが可能な遠隔制御装置を提供できるように
することである。
【０００５】第２の発明の課題は、宇宙、深海等の特殊
な場所であっても、その場所に設置されているロボット
等の駆動装置を利用者が自宅等のユーザ端末から遠隔操
作によって自由に制御することができると共に、現場の
映像を見ながらの遠隔操作によって、あたかもその場所
に居るような疑似的な体験が可能となり、また、駆動装
置の遠隔操作を一部の利用者に独占させるのではなく、
その操作を希望する多数の利用者に対して時間契約の操
作予約をしておくだけで、誰でも容易に契約時間内での
遠隔操作を自宅等のユーザ端末から安い費用で楽しむこ
とが可能な遠隔操作サービスシステムを提供できるよう
にすることである。
な場所であっても、その場所に設置されているロボット
等の駆動装置を利用者が自宅等のユーザ端末から遠隔操
作によって自由に制御することができると共に、現場の
映像を見ながらの遠隔操作によって、あたかもその場所
に居るような疑似的な体験が可能となり、また、駆動装
置の遠隔操作を一部の利用者に独占させるのではなく、
その操作を希望する多数の利用者に対して時間契約の操
作予約をしておくだけで、誰でも容易に契約時間内での
遠隔操作を自宅等のユーザ端末から安い費用で楽しむこ
とが可能な遠隔操作サービスシステムを提供できるよう
にすることである。
【０００６】第３発明の課題は、宇宙、深海等の特殊な
場所に設置されているロボット等の駆動装置を利用者の
操作で遠隔制御されている映像の鑑賞を申込むだけで、
その申込者は、それを操作している操作者の現場映像を
鑑賞することができ、その映像を通して操作者と同様な
共感を得ることが可能となり、また、このような遠隔操
作を企画提供するサービス事業者にあっては、操作利用
者以外の利用者を獲得することができ、それだけ操作利
用者や鑑賞利用者の負担を軽減でき、膨大な経費を必要
とする企画であっても用意に実現な遠隔制御装置を提供
できるようにすることである。
場所に設置されているロボット等の駆動装置を利用者の
操作で遠隔制御されている映像の鑑賞を申込むだけで、
その申込者は、それを操作している操作者の現場映像を
鑑賞することができ、その映像を通して操作者と同様な
共感を得ることが可能となり、また、このような遠隔操
作を企画提供するサービス事業者にあっては、操作利用
者以外の利用者を獲得することができ、それだけ操作利
用者や鑑賞利用者の負担を軽減でき、膨大な経費を必要
とする企画であっても用意に実現な遠隔制御装置を提供
できるようにすることである。
【０００７】この発明の手段は、次の通りである。請求
項第１記載の発明（第１の発明）は、遠隔地に設置され
ている駆動装置の動作を利用者の操作指示に応答して遠
隔制御する遠隔制御装置であって、利用者から前記駆動
装置を遠隔操作する利用予約の申込を受付けた場合に、
その利用者が任意に指定した時間帯を遠隔操作可能な時
間とする時間契約を行ない、その契約時間を当該利用者
のユーザ情報と共に予約情報として記憶管理する予約情
報記憶手段と、この予約情報記憶手段に記憶されている
契約時間を参照し、この契約時間内に限り当該利用者に
よる遠隔操作を許可し、利用者からの操作指示を受け
て、前記駆動装置の動作をネットワーク経由で遠隔制御
する駆動制御手段とを具備するものである。また、コン
ピュータに対して、上述した各機能を実行させるための
プログラムコードをそれぞれ記録した記録媒体を提供す
るものである。
項第１記載の発明（第１の発明）は、遠隔地に設置され
ている駆動装置の動作を利用者の操作指示に応答して遠
隔制御する遠隔制御装置であって、利用者から前記駆動
装置を遠隔操作する利用予約の申込を受付けた場合に、
その利用者が任意に指定した時間帯を遠隔操作可能な時
間とする時間契約を行ない、その契約時間を当該利用者
のユーザ情報と共に予約情報として記憶管理する予約情
報記憶手段と、この予約情報記憶手段に記憶されている
契約時間を参照し、この契約時間内に限り当該利用者に
よる遠隔操作を許可し、利用者からの操作指示を受け
て、前記駆動装置の動作をネットワーク経由で遠隔制御
する駆動制御手段とを具備するものである。また、コン
ピュータに対して、上述した各機能を実行させるための
プログラムコードをそれぞれ記録した記録媒体を提供す
るものである。
【０００８】したがって、請求項１記載の発明において
は、宇宙、深海等の特殊な場所であっても、その場所に
設置されているロボット等の駆動装置を利用者の遠隔操
作によって自由に制御することができると共に、駆動装
置の遠隔操作を一部の利用者に独占させるのではなく、
その操作を希望する多数の利用者が時間契約の操作予約
をしておくだけで、誰でも容易に契約時間内での遠隔操
作が可能となり、また、このような遠隔操作を企画提供
するサービス事業者にあっては、その経費が膨大であっ
ても、それに見合った予約数があれば、容易に実現可能
であり、しかも、利用者の負担も予約数に応じて軽減さ
れ、安い費用で遠隔操作を楽しむことが可能な遠隔制御
装置を提供することができる。
は、宇宙、深海等の特殊な場所であっても、その場所に
設置されているロボット等の駆動装置を利用者の遠隔操
作によって自由に制御することができると共に、駆動装
置の遠隔操作を一部の利用者に独占させるのではなく、
その操作を希望する多数の利用者が時間契約の操作予約
をしておくだけで、誰でも容易に契約時間内での遠隔操
作が可能となり、また、このような遠隔操作を企画提供
するサービス事業者にあっては、その経費が膨大であっ
ても、それに見合った予約数があれば、容易に実現可能
であり、しかも、利用者の負担も予約数に応じて軽減さ
れ、安い費用で遠隔操作を楽しむことが可能な遠隔制御
装置を提供することができる。
【０００９】なお、この発明は次のようなものであって
もよい。 （１）前記駆動装置に付属されている撮影手段によって
撮影された撮影映像をネットワーク経由で受信する受信
手段と、この受信手段によって受信した撮影映像を中継
放映する放映手段とを設ける。 （２）前記駆動装置の外部からその全体の動作状態を撮
影する撮影手段によって撮影された撮影映像をネットワ
ーク経由で受信する受信手段と、この受信手段によって
受信した撮影映像を中継放映する放映手段とを設ける。 （３）予約申込を行なった利用者に対して、その契約時
間の開始直前に操作可能である旨を事前に案内通知す
る。 （４）前記駆動装置の動作は、当該駆動装置本体の走行
移動あるいは駆動装置側の撮影手段に対する撮影動作で
あり、前記駆動制御手段は、ユーザ端末からの遠隔操作
指示を受けた際に、この操作指示を前記駆動装置対応の
駆動指令に変換して当該駆動装置へ送信する。
もよい。 （１）前記駆動装置に付属されている撮影手段によって
撮影された撮影映像をネットワーク経由で受信する受信
手段と、この受信手段によって受信した撮影映像を中継
放映する放映手段とを設ける。 （２）前記駆動装置の外部からその全体の動作状態を撮
影する撮影手段によって撮影された撮影映像をネットワ
ーク経由で受信する受信手段と、この受信手段によって
受信した撮影映像を中継放映する放映手段とを設ける。 （３）予約申込を行なった利用者に対して、その契約時
間の開始直前に操作可能である旨を事前に案内通知す
る。 （４）前記駆動装置の動作は、当該駆動装置本体の走行
移動あるいは駆動装置側の撮影手段に対する撮影動作で
あり、前記駆動制御手段は、ユーザ端末からの遠隔操作
指示を受けた際に、この操作指示を前記駆動装置対応の
駆動指令に変換して当該駆動装置へ送信する。
【００１０】（５）複数の前記駆動装置が環境の異なる
場所にそれぞれ設置されている場合において、前記予約
情報記憶手段は、各駆動装置毎に、利用予約の申込を受
付けた予約情報を記憶管理する。 （６）前記予約情報記憶手段を参照することにより、今
回の利用者の契約時間に対して略連続する時間を契約時
間とする次予約の有無を調べ、契約時間が略連続する次
予約が無く、かつ今回の利用者から契約時間の延長要求
があったことを条件に、その時間延長契約を行い、当該
利用者における契約時間を延長する。 （７）予約申込を行なった利用者からその契約時間外に
遠隔操作の割り込み要求があった場合に、前記予約情報
記憶手段を参照し、その割り込み要求時が他の利用者の
契約時間内あるいはその付近に該当するかを調べ、該当
していなければ、割り込み要求時から次の利用者の予約
開始までの空き時間を限度として、割り込み要求のあっ
た利用者と時間契約を行ない、割り込みによる遠隔操作
を許可する。
場所にそれぞれ設置されている場合において、前記予約
情報記憶手段は、各駆動装置毎に、利用予約の申込を受
付けた予約情報を記憶管理する。 （６）前記予約情報記憶手段を参照することにより、今
回の利用者の契約時間に対して略連続する時間を契約時
間とする次予約の有無を調べ、契約時間が略連続する次
予約が無く、かつ今回の利用者から契約時間の延長要求
があったことを条件に、その時間延長契約を行い、当該
利用者における契約時間を延長する。 （７）予約申込を行なった利用者からその契約時間外に
遠隔操作の割り込み要求があった場合に、前記予約情報
記憶手段を参照し、その割り込み要求時が他の利用者の
契約時間内あるいはその付近に該当するかを調べ、該当
していなければ、割り込み要求時から次の利用者の予約
開始までの空き時間を限度として、割り込み要求のあっ
た利用者と時間契約を行ない、割り込みによる遠隔操作
を許可する。
【００１１】請求項第４記載の発明（第２の発明）は、
遠隔地に設置されていて遠隔制御が可能な駆動装置と、
この駆動装置の動作を遠隔制御する遠隔制御装置と、前
記駆動装置の遠隔操作を利用する利用者側のユーザ端末
との間でネットワークを介して双方向通信を行なう遠隔
操作サービスシステムであって、前記遠隔制御装置は、
前記ユーザ端末から前記駆動装置を遠隔操作する利用
予約の申込を受付けた場合に、その利用者が任意に指定
した時間帯を遠隔操作可能な時間とする時間契約を行な
い、その契約時間を当該利用者のユーザ情報と共に予約
情報として記憶管理する予約情報記憶手段と、この予約
情報記憶手段に記憶されている契約時間を参照し、この
契約時間内に限りそのユーザ端末からの遠隔操作を許可
し、当該ユーザ端末からの操作指示を受信する操作指示
受信手段と、この操作指示受信手段によって受信した操
作指示にしたがって前記駆動装置の動作をネットワーク
経由で遠隔制御する駆動制御手段と、前記駆動装置側の
撮影手段によって撮影された撮影映像をネットワーク経
由で受信する映像受信手段と、この映像受信手段によっ
て受信した撮影映像を中継放映する放映手段とを具備
し、前記遠隔操作が許可された利用者は、前記契約時間
内において前記中継放映されている映像をそのユーザ端
末画面で確認しながら当該ユーザ端末から操作指示を与
え、前記遠隔制御装置はユーザ端末からの操作指示を受
けて前記駆動装置の動作をネットワーク経由で遠隔制御
するようにしたものである。また、コンピュータに対し
て、上述した各機能を実行させるためのプログラムコー
ドをそれぞれ記録した記録媒体を提供するものである。
遠隔地に設置されていて遠隔制御が可能な駆動装置と、
この駆動装置の動作を遠隔制御する遠隔制御装置と、前
記駆動装置の遠隔操作を利用する利用者側のユーザ端末
との間でネットワークを介して双方向通信を行なう遠隔
操作サービスシステムであって、前記遠隔制御装置は、
前記ユーザ端末から前記駆動装置を遠隔操作する利用
予約の申込を受付けた場合に、その利用者が任意に指定
した時間帯を遠隔操作可能な時間とする時間契約を行な
い、その契約時間を当該利用者のユーザ情報と共に予約
情報として記憶管理する予約情報記憶手段と、この予約
情報記憶手段に記憶されている契約時間を参照し、この
契約時間内に限りそのユーザ端末からの遠隔操作を許可
し、当該ユーザ端末からの操作指示を受信する操作指示
受信手段と、この操作指示受信手段によって受信した操
作指示にしたがって前記駆動装置の動作をネットワーク
経由で遠隔制御する駆動制御手段と、前記駆動装置側の
撮影手段によって撮影された撮影映像をネットワーク経
由で受信する映像受信手段と、この映像受信手段によっ
て受信した撮影映像を中継放映する放映手段とを具備
し、前記遠隔操作が許可された利用者は、前記契約時間
内において前記中継放映されている映像をそのユーザ端
末画面で確認しながら当該ユーザ端末から操作指示を与
え、前記遠隔制御装置はユーザ端末からの操作指示を受
けて前記駆動装置の動作をネットワーク経由で遠隔制御
するようにしたものである。また、コンピュータに対し
て、上述した各機能を実行させるためのプログラムコー
ドをそれぞれ記録した記録媒体を提供するものである。
【００１２】したがって、請求項４記載の発明において
は、宇宙、深海等の特殊な場所であっても、その場所に
設置されているロボット等の駆動装置を利用者が自宅等
のユーザ端末から遠隔操作によって自由に制御すること
ができると共に、現場の映像を見ながらの遠隔操作によ
って、あたかもその場所に居るような疑似的な体験が可
能となり、また、駆動装置の遠隔操作を一部の利用者に
独占させるのではなく、その操作を希望する多数の利用
者に対して時間契約の操作予約をしておくだけで、誰で
も容易に契約時間内での遠隔操作を自宅等のユーザ端末
から安い費用で楽しむことが可能な遠隔操作サービスシ
ステムを提供することができる。
は、宇宙、深海等の特殊な場所であっても、その場所に
設置されているロボット等の駆動装置を利用者が自宅等
のユーザ端末から遠隔操作によって自由に制御すること
ができると共に、現場の映像を見ながらの遠隔操作によ
って、あたかもその場所に居るような疑似的な体験が可
能となり、また、駆動装置の遠隔操作を一部の利用者に
独占させるのではなく、その操作を希望する多数の利用
者に対して時間契約の操作予約をしておくだけで、誰で
も容易に契約時間内での遠隔操作を自宅等のユーザ端末
から安い費用で楽しむことが可能な遠隔操作サービスシ
ステムを提供することができる。
【００１３】なお、この発明は、上述した請求項１記載
の発明で示した（１）〜（７）の他、次のようなもので
あってもよい。すなわち、前記遠隔制御装置は、遠隔操
作が許可された利用者側のユーザ端末に対して、前記駆
動装置固有の各種操作ボタンが配置されている操作画面
を送信する操作画面送信手段と、この操作画面上の操作
ボタンに対応する操作指示が前記ユーザ端末から送信さ
れて来た際に、その操作指示を予め決められている前記
駆動装置対応の駆動指令に変換して当該駆動装置へ送信
する駆動指令送信手段とを設けてもよい。
の発明で示した（１）〜（７）の他、次のようなもので
あってもよい。すなわち、前記遠隔制御装置は、遠隔操
作が許可された利用者側のユーザ端末に対して、前記駆
動装置固有の各種操作ボタンが配置されている操作画面
を送信する操作画面送信手段と、この操作画面上の操作
ボタンに対応する操作指示が前記ユーザ端末から送信さ
れて来た際に、その操作指示を予め決められている前記
駆動装置対応の駆動指令に変換して当該駆動装置へ送信
する駆動指令送信手段とを設けてもよい。
【００１４】請求項第１１記載の発明（第３の発明）
は、遠隔地に設置されている駆動装置の動作を利用者の
操作指示に応答して遠隔制御する遠隔制御装置であっ
て、利用者の操作指示にしたがって遠隔制御されている
前記駆動装置の動作状態を撮影した中継映像に対して、
他の利用者からの鑑賞申込を受付ける受付手段と、この
受付手段によって鑑賞申込を受付けた時点において動作
中で中継可能な前記駆動装置を特定し、特定した駆動装
置からネットワークを介して送信されて来た映像を受信
する受信手段と、この受信手段によった受信した映像を
当該申込者側のユーザ端末に対して中継放映する放映手
段とを具備するものである。また、コンピュータに対し
て、上述した各機能を実行させるためのプログラムコー
ドをそれぞれ記録した記録媒体を提供するものである。
は、遠隔地に設置されている駆動装置の動作を利用者の
操作指示に応答して遠隔制御する遠隔制御装置であっ
て、利用者の操作指示にしたがって遠隔制御されている
前記駆動装置の動作状態を撮影した中継映像に対して、
他の利用者からの鑑賞申込を受付ける受付手段と、この
受付手段によって鑑賞申込を受付けた時点において動作
中で中継可能な前記駆動装置を特定し、特定した駆動装
置からネットワークを介して送信されて来た映像を受信
する受信手段と、この受信手段によった受信した映像を
当該申込者側のユーザ端末に対して中継放映する放映手
段とを具備するものである。また、コンピュータに対し
て、上述した各機能を実行させるためのプログラムコー
ドをそれぞれ記録した記録媒体を提供するものである。
【００１５】したがって、請求項１１記載の発明におい
ては、宇宙、深海等の特殊な場所に設置されているロボ
ット等の駆動装置を利用者の操作で遠隔制御されている
映像の鑑賞を申込むだけで、その申込者は、それを操作
している操作者の現場映像を鑑賞することができ、その
映像を通して操作者と同様な共感を得ることが可能とな
り、また、このような遠隔操作を企画提供するサービス
事業者にあっては、操作利用者以外の利用者を獲得する
ことができ、それだけ操作利用者や鑑賞利用者の負担を
軽減でき、膨大な経費を必要とする企画であっても用意
に実現な遠隔制御装置を提供することができる。
ては、宇宙、深海等の特殊な場所に設置されているロボ
ット等の駆動装置を利用者の操作で遠隔制御されている
映像の鑑賞を申込むだけで、その申込者は、それを操作
している操作者の現場映像を鑑賞することができ、その
映像を通して操作者と同様な共感を得ることが可能とな
り、また、このような遠隔操作を企画提供するサービス
事業者にあっては、操作利用者以外の利用者を獲得する
ことができ、それだけ操作利用者や鑑賞利用者の負担を
軽減でき、膨大な経費を必要とする企画であっても用意
に実現な遠隔制御装置を提供することができる。
【００１６】なお、上述した請求項１１記載の発明は、
利用者から鑑賞申込を受付けた時点において動作中で中
継可能な前記駆動装置を複数台特定した場合に、特定し
た各駆動装置を選択候補として当該申込者へ案内通知
し、その中から申込者が希望する駆動装置が選択指定さ
れた際に、前記受信手段は、選択指定された駆動装置か
らネットワークを介して送信されて来た映像を受信する
ようにしてもよい。
利用者から鑑賞申込を受付けた時点において動作中で中
継可能な前記駆動装置を複数台特定した場合に、特定し
た各駆動装置を選択候補として当該申込者へ案内通知
し、その中から申込者が希望する駆動装置が選択指定さ
れた際に、前記受信手段は、選択指定された駆動装置か
らネットワークを介して送信されて来た映像を受信する
ようにしてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１１を参照してこ
の発明の一実施形態を説明する。なお、この実施形態
は、上述した第１乃至第３の発明を具体的に示したもの
である。図１は、この実施形態における遠隔操作サービ
スシステムの全体構成を示したブロック図である。この
遠隔操作サービスシステムは、特殊な場所（例えば、月
面、深海、地球極点、宇宙ステーション内等）に設置さ
れている駆動装置（カメラ付きロボット）を利用者の遠
隔操作によって自由に制御することができるエンターテ
インメントサービスを行なうもので、現場で撮影された
カメラ映像を見ながらの遠隔操作によって、あたかもそ
の場所に居るような疑似的な体験を可能としたものであ
り、この遠隔操作サービスを一部の利用者に独占させる
のではなく、その操作を希望する多数の利用者からの申
込により、そのロボットを一時的に占有できる契約（時
間契約）を行なっておき、その契約時間になった時に
は、その時間を契約した利用者のみがインターネット上
のＷｅｂページ画面を見ながらロボットを遠隔操作する
ことができるようにしたものである。
の発明の一実施形態を説明する。なお、この実施形態
は、上述した第１乃至第３の発明を具体的に示したもの
である。図１は、この実施形態における遠隔操作サービ
スシステムの全体構成を示したブロック図である。この
遠隔操作サービスシステムは、特殊な場所（例えば、月
面、深海、地球極点、宇宙ステーション内等）に設置さ
れている駆動装置（カメラ付きロボット）を利用者の遠
隔操作によって自由に制御することができるエンターテ
インメントサービスを行なうもので、現場で撮影された
カメラ映像を見ながらの遠隔操作によって、あたかもそ
の場所に居るような疑似的な体験を可能としたものであ
り、この遠隔操作サービスを一部の利用者に独占させる
のではなく、その操作を希望する多数の利用者からの申
込により、そのロボットを一時的に占有できる契約（時
間契約）を行なっておき、その契約時間になった時に
は、その時間を契約した利用者のみがインターネット上
のＷｅｂページ画面を見ながらロボットを遠隔操作する
ことができるようにしたものである。
【００１８】このような遠隔操作サービスを企画提供す
るサービス事業者側の遠隔制御装置（遠隔操作センター
サーバ）１は、ネットワーク網（インターネット）２を
介して宇宙中継センター３に通信接続されている。宇宙
中継センター３は、センターサーバ１と月面探査ロボッ
ト４との間を中継するもので、センターサーバ１側から
送信されて来た駆動指令は、通信衛星を介して月面探査
ロボット４へ送信され、このロボット４の動作を遠隔制
御させる。この月面探査ロボット４は、視覚機能として
のカメラの他、遠隔操作用のビデオカメラ４Ａを有し、
このカメラ４Ａによって撮影された映像（動画）は、宇
宙中継センター３を介してセンターサーバ１へ送信され
る。追跡カメラロボット５は、月面探査ロボット４の全
体を撮影するもので、月面探査ロボット４の移動に追随
しながら、月面探査ロボット４の駆動状態を撮影する。
この追跡カメラロボット５によって撮影された映像も宇
宙中継センター３を介してセンターサーバ１へ送信され
る。
るサービス事業者側の遠隔制御装置（遠隔操作センター
サーバ）１は、ネットワーク網（インターネット）２を
介して宇宙中継センター３に通信接続されている。宇宙
中継センター３は、センターサーバ１と月面探査ロボッ
ト４との間を中継するもので、センターサーバ１側から
送信されて来た駆動指令は、通信衛星を介して月面探査
ロボット４へ送信され、このロボット４の動作を遠隔制
御させる。この月面探査ロボット４は、視覚機能として
のカメラの他、遠隔操作用のビデオカメラ４Ａを有し、
このカメラ４Ａによって撮影された映像（動画）は、宇
宙中継センター３を介してセンターサーバ１へ送信され
る。追跡カメラロボット５は、月面探査ロボット４の全
体を撮影するもので、月面探査ロボット４の移動に追随
しながら、月面探査ロボット４の駆動状態を撮影する。
この追跡カメラロボット５によって撮影された映像も宇
宙中継センター３を介してセンターサーバ１へ送信され
る。
【００１９】同様に、センターサーバ１は、ネットワー
ク網２を介して海底中継センター６に通信接続されてい
る。海底中継センター６は、センターサーバ１と深海探
査ロボット７との間を中継するもので、センターサーバ
１側から送信されて来た駆動指令は、通信ケーブルを介
して深海探査ロボット７へ送信され、このロボット７の
動作を遠隔制御させる。深海探査ロボット７は、視覚機
能としてのカメラの他、遠隔操作用のビデオカメラ７Ａ
を有し、このカメラ７Ａによって撮影された映像は、海
底中継センター６を介してセンターサーバ１へ送信され
る。追跡カメラロボット８は、上述と同様に、深海探査
ロボット７の移動に追随しながら、深海探査ロボット７
の駆動状態を撮影するもので、その撮影映像も宇宙中継
センター３を介してセンターサーバ１へ送信される。な
お、月面探査ロボット４、深海探査ロボット７は、それ
ぞれ環境の異なる場所に複数台ずつ配置されており、利
用者はその中から任意のロボットを遠隔操作対象として
指定できるようになっている。
ク網２を介して海底中継センター６に通信接続されてい
る。海底中継センター６は、センターサーバ１と深海探
査ロボット７との間を中継するもので、センターサーバ
１側から送信されて来た駆動指令は、通信ケーブルを介
して深海探査ロボット７へ送信され、このロボット７の
動作を遠隔制御させる。深海探査ロボット７は、視覚機
能としてのカメラの他、遠隔操作用のビデオカメラ７Ａ
を有し、このカメラ７Ａによって撮影された映像は、海
底中継センター６を介してセンターサーバ１へ送信され
る。追跡カメラロボット８は、上述と同様に、深海探査
ロボット７の移動に追随しながら、深海探査ロボット７
の駆動状態を撮影するもので、その撮影映像も宇宙中継
センター３を介してセンターサーバ１へ送信される。な
お、月面探査ロボット４、深海探査ロボット７は、それ
ぞれ環境の異なる場所に複数台ずつ配置されており、利
用者はその中から任意のロボットを遠隔操作対象として
指定できるようになっている。
【００２０】一方、複数台の月面探査ロボット４および
深海探査ロボット７のうち、任意に指定したロボットに
対して、その遠隔操作サービスを利用する顧客から利用
予約の申込を受付けた場合、センターサーバ１は、その
顧客（操作申込者）が任意に指定した時間帯を、当該指
定ロボットを遠隔操作することができる操作可能時間と
して時間契約を行ない、この契約時間の開始間際になっ
た際に、当該利用者側のユーザ端末８に対して、指定ロ
ボット固有の各種操作ボタンを配置した操作画面ページ
（後述する）を送信するようにしている。ここで、この
操作画面ページ上の操作ボタンに対応する操作指示が当
該ユーザ端末８側から送信されて来た際に、センターサ
ーバ１は、その操作指示を受信し、当該ロボット対応の
駆動指令に変換した後、この駆動指令を指定ロボット側
に送信して当該ロボットを遠隔制御するようにしてい
る。
深海探査ロボット７のうち、任意に指定したロボットに
対して、その遠隔操作サービスを利用する顧客から利用
予約の申込を受付けた場合、センターサーバ１は、その
顧客（操作申込者）が任意に指定した時間帯を、当該指
定ロボットを遠隔操作することができる操作可能時間と
して時間契約を行ない、この契約時間の開始間際になっ
た際に、当該利用者側のユーザ端末８に対して、指定ロ
ボット固有の各種操作ボタンを配置した操作画面ページ
（後述する）を送信するようにしている。ここで、この
操作画面ページ上の操作ボタンに対応する操作指示が当
該ユーザ端末８側から送信されて来た際に、センターサ
ーバ１は、その操作指示を受信し、当該ロボット対応の
駆動指令に変換した後、この駆動指令を指定ロボット側
に送信して当該ロボットを遠隔制御するようにしてい
る。
【００２１】また、センターサーバ１は、利用者の操作
で遠隔制御されているロボットの動作状態を撮影した映
像に対して、他の利用者からの鑑賞申込を受付けた場
合、鑑賞申込を受付けた時点において動作中で中継可能
なロボットを特定し、特定したロボット側から送信され
て来た中継映像を受信し、鑑賞申込みを行なった利用者
側のユーザ端末９に対して中継放映するようにしてい
る。つまり、他の利用者の操作で遠隔制御されている映
像の鑑賞を楽しむだけでよいユーザは、その鑑賞を申し
込んでおくと、その申込者（中継契約者）側のユーザ端
末９に対して中継放映を行なうようにしている。この場
合、中継契約者は、途中で鑑賞対象ロボットを自由に変
更することもできるようになっている。
で遠隔制御されているロボットの動作状態を撮影した映
像に対して、他の利用者からの鑑賞申込を受付けた場
合、鑑賞申込を受付けた時点において動作中で中継可能
なロボットを特定し、特定したロボット側から送信され
て来た中継映像を受信し、鑑賞申込みを行なった利用者
側のユーザ端末９に対して中継放映するようにしてい
る。つまり、他の利用者の操作で遠隔制御されている映
像の鑑賞を楽しむだけでよいユーザは、その鑑賞を申し
込んでおくと、その申込者（中継契約者）側のユーザ端
末９に対して中継放映を行なうようにしている。この場
合、中継契約者は、途中で鑑賞対象ロボットを自由に変
更することもできるようになっている。
【００２２】図２は、センターサーバ１側で記憶管理さ
れている各種のデータベースやテーブル内容を示した図
である。なお、各種データベースの内容は、１レコード
分のデータ構成を示したものである。図中（Ａ）は、操
作申込ユーザデータベース１１、（Ｂ）は、ロボット別
予約状況データベース１２、（Ｃ）は、中継契約ユーザ
データベース１３、（Ｄ）は、操作指示変換テーブル１
４を示している。
れている各種のデータベースやテーブル内容を示した図
である。なお、各種データベースの内容は、１レコード
分のデータ構成を示したものである。図中（Ａ）は、操
作申込ユーザデータベース１１、（Ｂ）は、ロボット別
予約状況データベース１２、（Ｃ）は、中継契約ユーザ
データベース１３、（Ｄ）は、操作指示変換テーブル１
４を示している。
【００２３】操作申込ユーザデータベース１１は、操作
申込者別にそのユーザ情報を記憶管理するもので、遠隔
操作サービスを利用する新規な顧客から利用予約の申込
を受付けた際に、センターサーバ１は、その操作申込者
別のユーザ情報を１レコード分のデータとして生成し、
操作申込ユーザデータベース１１に登録する。この操作
申込ユーザデータベース１１を構成する各ユーザ別レコ
ードは、「ユーザ名」、「ユーザＩＤ」、「パスワー
ド」、「連絡先」、「支払い口座」、「予約番号」、
「予約番号」‥‥の各項目を有する構成となっている。
なお、一人のユーザに対して複数項目分の「予約番
号」、「予約番号」が設定可能となっており、異なるロ
ボット毎あるいは同一ロボットであっても異なる契約時
間毎に「予約番号」を当該ユーザに対して発行するよう
にしている。
申込者別にそのユーザ情報を記憶管理するもので、遠隔
操作サービスを利用する新規な顧客から利用予約の申込
を受付けた際に、センターサーバ１は、その操作申込者
別のユーザ情報を１レコード分のデータとして生成し、
操作申込ユーザデータベース１１に登録する。この操作
申込ユーザデータベース１１を構成する各ユーザ別レコ
ードは、「ユーザ名」、「ユーザＩＤ」、「パスワー
ド」、「連絡先」、「支払い口座」、「予約番号」、
「予約番号」‥‥の各項目を有する構成となっている。
なお、一人のユーザに対して複数項目分の「予約番
号」、「予約番号」が設定可能となっており、異なるロ
ボット毎あるいは同一ロボットであっても異なる契約時
間毎に「予約番号」を当該ユーザに対して発行するよう
にしている。
【００２４】ロボット別予約状況データベース１２は、
複数台の月面探査ロボット４、深海探査ロボット７毎
に、その予約状況を１レコード分のデータとして記憶管
理するもので、その各レコードは、「ロボット番号」、
「予約番号」、「開始時間」、「終了時間」、「ユーザ
ＩＤ」の各項目からなる。ここで、「予約番号」、「ユ
ーザＩＤ」は、操作申込ユーザデータベース１１から取
得した項目データであり、「開始日時」、「終了日時」
は、操作申込者が任意に指定した契約時間の開始・終了
日時を示している。なお、契約時間は、操作申込者が任
意に指定可能であるが、遠隔操作サービスを一部の利用
者に独占させることを防ぐ為に、例えば、最大２時間程
度を限度としている。
複数台の月面探査ロボット４、深海探査ロボット７毎
に、その予約状況を１レコード分のデータとして記憶管
理するもので、その各レコードは、「ロボット番号」、
「予約番号」、「開始時間」、「終了時間」、「ユーザ
ＩＤ」の各項目からなる。ここで、「予約番号」、「ユ
ーザＩＤ」は、操作申込ユーザデータベース１１から取
得した項目データであり、「開始日時」、「終了日時」
は、操作申込者が任意に指定した契約時間の開始・終了
日時を示している。なお、契約時間は、操作申込者が任
意に指定可能であるが、遠隔操作サービスを一部の利用
者に独占させることを防ぐ為に、例えば、最大２時間程
度を限度としている。
【００２５】中継契約ユーザデータベース１３は、上述
した鑑賞申込者である中継契約者別にそのユーザ情報を
記憶管理するもので、その各レコードは、「ユーザ
名」、「契約番号」、「支払い口座」の各項目を有して
いる。操作指示変換テーブル１４は、操作画面ページ上
の操作ボタンに対応する操作指示をロボット対応の駆動
指令に変換するもので、複数台の月面探査ロボット４・
深海探査ロボット７に対応する「ロボット番号」別に、
その「各種の操作指示内容」と「各種のロボット駆動指
令」とを１：１に対応付けた変換テーブルである。
した鑑賞申込者である中継契約者別にそのユーザ情報を
記憶管理するもので、その各レコードは、「ユーザ
名」、「契約番号」、「支払い口座」の各項目を有して
いる。操作指示変換テーブル１４は、操作画面ページ上
の操作ボタンに対応する操作指示をロボット対応の駆動
指令に変換するもので、複数台の月面探査ロボット４・
深海探査ロボット７に対応する「ロボット番号」別に、
その「各種の操作指示内容」と「各種のロボット駆動指
令」とを１：１に対応付けた変換テーブルである。
【００２６】図３は、この実施形態におけるセンターサ
ーバ１の全体構成を示したブロック図である。なお、各
月面探査ロボット４、深海探査ロボット７、ユーザ端末
８、９等もオペレーティングシステムや各種アプリケー
ションソフトにしたがって動作する構成となっており、
基本的には通常と同様であるため、その詳細は図示省略
するものとする。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０２内の
オペレーティングシステムや各種アプリケーションソフ
トにしたがってこのセンターサーバ１の全体動作を制御
する中央演算処理装置である。記憶装置１０２は、オペ
レーティングシステムや各種アプリケーションソフト、
データベースが格納され、磁気的、光学的、半導体メモ
リ等によって構成されている記録媒体１０３やその駆動
系を有している。この記録媒体１０３はハードディスク
等の固定的な媒体若しくは着脱自在に装着可能なＣＤ−
ＲＯＭ、フロッピィデスク、ＲＡＭカード、磁気カード
等の可搬型の媒体である。また、この記録媒体１０３内
のプログラムやデータは、必要に応じてＣＰＵ１０１の
制御によりＲＡＭ（例えば、スタティクＲＡＭ）１０４
にロードされたり、ＲＡＭ１０４内のデータが記録媒体
１０３にセーブされる。更に、記録媒体はサーバ等の外
部機器側に設けられているものであってもよく、ＣＰＵ
１０1は伝送媒体を介してこの記録媒体内のプログラム
／データを直接アクセスして使用することもできる。
ーバ１の全体構成を示したブロック図である。なお、各
月面探査ロボット４、深海探査ロボット７、ユーザ端末
８、９等もオペレーティングシステムや各種アプリケー
ションソフトにしたがって動作する構成となっており、
基本的には通常と同様であるため、その詳細は図示省略
するものとする。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０２内の
オペレーティングシステムや各種アプリケーションソフ
トにしたがってこのセンターサーバ１の全体動作を制御
する中央演算処理装置である。記憶装置１０２は、オペ
レーティングシステムや各種アプリケーションソフト、
データベースが格納され、磁気的、光学的、半導体メモ
リ等によって構成されている記録媒体１０３やその駆動
系を有している。この記録媒体１０３はハードディスク
等の固定的な媒体若しくは着脱自在に装着可能なＣＤ−
ＲＯＭ、フロッピィデスク、ＲＡＭカード、磁気カード
等の可搬型の媒体である。また、この記録媒体１０３内
のプログラムやデータは、必要に応じてＣＰＵ１０１の
制御によりＲＡＭ（例えば、スタティクＲＡＭ）１０４
にロードされたり、ＲＡＭ１０４内のデータが記録媒体
１０３にセーブされる。更に、記録媒体はサーバ等の外
部機器側に設けられているものであってもよく、ＣＰＵ
１０1は伝送媒体を介してこの記録媒体内のプログラム
／データを直接アクセスして使用することもできる。
【００２７】また、ＣＰＵ１０１は記録媒体１０３内に
格納されるその一部あるいは全部を他の機器側から伝送
媒体を介して取り込み、記録媒体１０３に新規登録ある
いは追加登録することもできる。更に、プログラム／デ
ータはサーバ等の外部機器側で記憶管理されているもの
であってもよく、ＣＰＵ１０１は伝送媒体を介して外部
機器側のプログラム／データを直接アクセスして使用す
ることもできる。一方、ＣＰＵ１０１にはその入出力周
辺デバイスである伝送制御部１０５、入力部１０６、表
示部１０７がバスラインを介して接続されており、入出
力プログラムにしたがってＣＰＵ１０１はそれらの動作
を制御する。
格納されるその一部あるいは全部を他の機器側から伝送
媒体を介して取り込み、記録媒体１０３に新規登録ある
いは追加登録することもできる。更に、プログラム／デ
ータはサーバ等の外部機器側で記憶管理されているもの
であってもよく、ＣＰＵ１０１は伝送媒体を介して外部
機器側のプログラム／データを直接アクセスして使用す
ることもできる。一方、ＣＰＵ１０１にはその入出力周
辺デバイスである伝送制御部１０５、入力部１０６、表
示部１０７がバスラインを介して接続されており、入出
力プログラムにしたがってＣＰＵ１０１はそれらの動作
を制御する。
【００２８】次に、この実施形態におけるセンターサー
バ１の動作を図４〜図８に示すフローチャートを参照し
て説明する。ここで、これらのフローチャートに記述さ
れている各機能を実現するためのプログラムは、読み取
り可能なプログラムコードの形態で記録媒体１０３に格
納されており、ＣＰＵ１０１はこのプログラムコードに
したがった動作を逐次実行する。また、ＣＰＵ１０１は
伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコー
ドにしたがった動作を逐次実行することもできる。すな
わち、記録媒体の他、伝送媒体を介して外部供給された
プログラム／データを利用してこの実施形態特有の動作
を実行することもできる。
バ１の動作を図４〜図８に示すフローチャートを参照し
て説明する。ここで、これらのフローチャートに記述さ
れている各機能を実現するためのプログラムは、読み取
り可能なプログラムコードの形態で記録媒体１０３に格
納されており、ＣＰＵ１０１はこのプログラムコードに
したがった動作を逐次実行する。また、ＣＰＵ１０１は
伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコー
ドにしたがった動作を逐次実行することもできる。すな
わち、記録媒体の他、伝送媒体を介して外部供給された
プログラム／データを利用してこの実施形態特有の動作
を実行することもできる。
【００２９】図４〜図７は、ユーザ端末８、９からアク
セスされた際のセンターサーバ１の動作を示したフロー
チャートである。先ず、センターサーバ１は、ユーザ端
末８、９からのアクセス要求に応答して、その要求元へ
トップページ画面を送信する（ステップＡ１）。図９
（Ａ）は、この場合のトップページ画面を示し、遠隔操
作サービスの案内情報と共に、選択処理メニュとして
「申込」、「操作」、「中継」の各項目が表示され、そ
の中から任意の処理メニュ項目がユーザ指定されると、
センターサーバ１は、指定された選択項目を判別した後
（ステップＡ２）、選択メニュ項目に対応する処理の実
行に移行する。
セスされた際のセンターサーバ１の動作を示したフロー
チャートである。先ず、センターサーバ１は、ユーザ端
末８、９からのアクセス要求に応答して、その要求元へ
トップページ画面を送信する（ステップＡ１）。図９
（Ａ）は、この場合のトップページ画面を示し、遠隔操
作サービスの案内情報と共に、選択処理メニュとして
「申込」、「操作」、「中継」の各項目が表示され、そ
の中から任意の処理メニュ項目がユーザ指定されると、
センターサーバ１は、指定された選択項目を判別した後
（ステップＡ２）、選択メニュ項目に対応する処理の実
行に移行する。
【００３０】いま、処理メニュ項目「申込」が選択され
たものとすると、センターサーバ１は、ユーザ登録確認
ページを要求元のユーザ端末へ送信すると共に（ステッ
プＡ３）、そのユーザ端末からの指示が非会員ユーザに
よる新規な会員登録かを判別する（ステップＡ４）。こ
こで、新規登録の場合には、新規登録用のユーザ登録ペ
ージを送信した後（ステップＡ５）、それに応答して必
要事項「ユーザ名」、「パスワード」、「連絡先」、
「支払い口座」を記入した登録内容を受信すると（ステ
ップＡ６）、センターサーバ１は、新たな「ユーザＩ
Ｄ」を生成発行して当該ユーザへ送信する（ステップＡ
７）。これによって得られた各項目に基づいて新規レコ
ードを生成して操作申込ユーザデータベース１１に登録
する（ステップＡ８）。
たものとすると、センターサーバ１は、ユーザ登録確認
ページを要求元のユーザ端末へ送信すると共に（ステッ
プＡ３）、そのユーザ端末からの指示が非会員ユーザに
よる新規な会員登録かを判別する（ステップＡ４）。こ
こで、新規登録の場合には、新規登録用のユーザ登録ペ
ージを送信した後（ステップＡ５）、それに応答して必
要事項「ユーザ名」、「パスワード」、「連絡先」、
「支払い口座」を記入した登録内容を受信すると（ステ
ップＡ６）、センターサーバ１は、新たな「ユーザＩ
Ｄ」を生成発行して当該ユーザへ送信する（ステップＡ
７）。これによって得られた各項目に基づいて新規レコ
ードを生成して操作申込ユーザデータベース１１に登録
する（ステップＡ８）。
【００３１】一方、既に会員登録したユーザからの「申
込」の場合には（ステップＡ４）、当該ユーザから送信
されて来た「ユーザＩＤ」、「パスワード」を受信し
（ステップＡ１７）、この「ユーザＩＤ」、「パスワー
ド」に基づいて操作申込者ユーザ端末８の内容と照合す
ることにより、本人確認を行ない（ステップＡ１８）、
その結果、正規ユーザであることを確認した場合には、
そのユーザからの操作予約を受付ける為にステップＡ９
に移るが、正規なユーザでなければ、エラーページを送
信するエラー処理が行なわれる（ステップＡ１９）。こ
の場合、ステップＡ１に戻る為、「ユーザＩＤ」、「パ
スワード」の再入力が可能となる。
込」の場合には（ステップＡ４）、当該ユーザから送信
されて来た「ユーザＩＤ」、「パスワード」を受信し
（ステップＡ１７）、この「ユーザＩＤ」、「パスワー
ド」に基づいて操作申込者ユーザ端末８の内容と照合す
ることにより、本人確認を行ない（ステップＡ１８）、
その結果、正規ユーザであることを確認した場合には、
そのユーザからの操作予約を受付ける為にステップＡ９
に移るが、正規なユーザでなければ、エラーページを送
信するエラー処理が行なわれる（ステップＡ１９）。こ
の場合、ステップＡ１に戻る為、「ユーザＩＤ」、「パ
スワード」の再入力が可能となる。
【００３２】このように新規ユーザの登録後あるいは正
規ユーザであることを照合した後は、ステップＡ９に移
り、当該ユーザに対してロボットメニュページを送信す
る。図９（Ｂ）は、このロボットメニュページ画面を示
し、このメニュページ画面には、複数台の月面探査ロボ
ット４・深海探査ロボット７に対応する「ロボット選択
番号」の他、どのような場所にロボットが設置され、ど
のような遠隔操作が可能であり、その料金はいくらか等
を示す案内情報が表示される。このメニュページ画面の
中から所望するロボットがユーザ指定されると、センタ
ーサーバ１は、指定された「ロボット選択番号」を受信
し（ステップＡ１０）、この「ロボット選択番号」に基
づいてロボット別予約状況データベース１２をアクセス
し、当該ロボットの予約状況を予約スケジュールとして
読み出して当該要求元へ送信する（ステップＡ１１）。
規ユーザであることを照合した後は、ステップＡ９に移
り、当該ユーザに対してロボットメニュページを送信す
る。図９（Ｂ）は、このロボットメニュページ画面を示
し、このメニュページ画面には、複数台の月面探査ロボ
ット４・深海探査ロボット７に対応する「ロボット選択
番号」の他、どのような場所にロボットが設置され、ど
のような遠隔操作が可能であり、その料金はいくらか等
を示す案内情報が表示される。このメニュページ画面の
中から所望するロボットがユーザ指定されると、センタ
ーサーバ１は、指定された「ロボット選択番号」を受信
し（ステップＡ１０）、この「ロボット選択番号」に基
づいてロボット別予約状況データベース１２をアクセス
し、当該ロボットの予約状況を予約スケジュールとして
読み出して当該要求元へ送信する（ステップＡ１１）。
【００３３】図９（Ｃ）は、この予約スケジュール画面
を示し、選択ロボットの時間帯予約状況が日付別に案内
表示される。なお、図中、斜線を付して示した部分は、
予約済み時間帯であることを示している。ユーザは、こ
の予約スケジュール画面を参照し、その空き時間帯を任
意に指定して予約手続きを行なうと、センターサーバ１
は、その予約内容を受信すると共に（ステップＡ１
２）、新たな「予約番号」を生成発行して当該ユーザ端
末へ送信する（ステップＡ１３）。そして、指定された
予約内容からその「開始日時」、「終了日時」を求めて
「予約番号」と共にロボット別予約状況データベース１
２に登録する他（ステップＡ１４）、「予約番号」を操
作申込ユーザデータベース１１に追加登録する（ステッ
プＡ１５）。このような予約登録は、ユーザから終了指
示があるまで繰り返される（ステップＡ９〜Ａ１６）。
を示し、選択ロボットの時間帯予約状況が日付別に案内
表示される。なお、図中、斜線を付して示した部分は、
予約済み時間帯であることを示している。ユーザは、こ
の予約スケジュール画面を参照し、その空き時間帯を任
意に指定して予約手続きを行なうと、センターサーバ１
は、その予約内容を受信すると共に（ステップＡ１
２）、新たな「予約番号」を生成発行して当該ユーザ端
末へ送信する（ステップＡ１３）。そして、指定された
予約内容からその「開始日時」、「終了日時」を求めて
「予約番号」と共にロボット別予約状況データベース１
２に登録する他（ステップＡ１４）、「予約番号」を操
作申込ユーザデータベース１１に追加登録する（ステッ
プＡ１５）。このような予約登録は、ユーザから終了指
示があるまで繰り返される（ステップＡ９〜Ａ１６）。
【００３４】このようにして予約登録を行ったユーザが
再びセンターサーバ１をアクセスした場合、センターサ
ーバ１は、ユーザ端末からのアクセス要求に応答して上
述のトップページ画面を送信するが（ステップＡ１）、
その際、処理メニュ項目「操作」が選択された場合に
は、図５のステップＡ２０に移り、ユーザ確認ページ画
面を送信した後、それに応答して送信されて来た「ユー
ザＩＤ」、「パスワード」を受信して（ステップＡ２
１）、操作申込ユーザデータベース１１の内容と照合す
ることにより、本人確認を行ない（ステップＡ２２）、
その結果、正規なユーザでなければ、エラーページを送
信するエラー処理が行なわれる（図４のステップＡ１
９）。
再びセンターサーバ１をアクセスした場合、センターサ
ーバ１は、ユーザ端末からのアクセス要求に応答して上
述のトップページ画面を送信するが（ステップＡ１）、
その際、処理メニュ項目「操作」が選択された場合に
は、図５のステップＡ２０に移り、ユーザ確認ページ画
面を送信した後、それに応答して送信されて来た「ユー
ザＩＤ」、「パスワード」を受信して（ステップＡ２
１）、操作申込ユーザデータベース１１の内容と照合す
ることにより、本人確認を行ない（ステップＡ２２）、
その結果、正規なユーザでなければ、エラーページを送
信するエラー処理が行なわれる（図４のステップＡ１
９）。
【００３５】いま、正規な会員ユーザからの操作要求で
あれば、その「ユーザＩＤ」に基づいて操作申込ユーザ
データベース１１から当該ユーザ対応の「予約番号」を
抽出する（ステップＡ２３）。その際、そのユーザに対
応して複数の「予約番号」が登録されている場合には、
全ての「予約番号」を抽出する。そして、抽出した各
「予約番号」に基づいてロボット別予約状況データベー
ス１２をアクセスし、各「予約番号」対応の「予約開始
日時」と現在のシステム日時と比較することにより、予
約開始日時に近づいたかをチェックする（ステップＡ２
４）。この結果、現在のシステム日時に当該する予約が
有れば（ステップＡ２５）、該当する「予約番号」に対
応する「ロボット番号」をロボット別予約状況データベ
ース１２から取得し、そのロボットに対して駆動開始指
令を送信する（ステップＡ２６）。
あれば、その「ユーザＩＤ」に基づいて操作申込ユーザ
データベース１１から当該ユーザ対応の「予約番号」を
抽出する（ステップＡ２３）。その際、そのユーザに対
応して複数の「予約番号」が登録されている場合には、
全ての「予約番号」を抽出する。そして、抽出した各
「予約番号」に基づいてロボット別予約状況データベー
ス１２をアクセスし、各「予約番号」対応の「予約開始
日時」と現在のシステム日時と比較することにより、予
約開始日時に近づいたかをチェックする（ステップＡ２
４）。この結果、現在のシステム日時に当該する予約が
有れば（ステップＡ２５）、該当する「予約番号」に対
応する「ロボット番号」をロボット別予約状況データベ
ース１２から取得し、そのロボットに対して駆動開始指
令を送信する（ステップＡ２６）。
【００３６】ここで、例えば、予約開始日時に近づいた
ロボットとして月面探査ロボット４が特定され、そのロ
ボットに対して駆動開始指令を送信したものとする。こ
の場合、この月面探査ロボット４に組み込まれているカ
メラ４Ａおよびその近傍の追跡カメラロボット５は、上
述の駆動開始指令に応答して動作して自動撮影を開始す
る。この追跡カメラ映像、ロボットカメラ映像が宇宙中
継センター３を介して送信されて来ると、センターサー
バ１は、それらを受信し（図６のステップＡ３５）、追
跡カメラ映像、ロボットカメラ映像を付加した映像付き
操作画面ページを操作要求元のユーザ端末８へ送信する
（ステップＡ３６）。
ロボットとして月面探査ロボット４が特定され、そのロ
ボットに対して駆動開始指令を送信したものとする。こ
の場合、この月面探査ロボット４に組み込まれているカ
メラ４Ａおよびその近傍の追跡カメラロボット５は、上
述の駆動開始指令に応答して動作して自動撮影を開始す
る。この追跡カメラ映像、ロボットカメラ映像が宇宙中
継センター３を介して送信されて来ると、センターサー
バ１は、それらを受信し（図６のステップＡ３５）、追
跡カメラ映像、ロボットカメラ映像を付加した映像付き
操作画面ページを操作要求元のユーザ端末８へ送信する
（ステップＡ３６）。
【００３７】図１０（Ａ）は、この映像付き操作画面ペ
ージを示し、ロボットカメラ映像が主体映像、追跡カメ
ラ映像が補助映像として表示されると共に、各種操作ボ
タンが配置表示される。この場合、追跡カメラやロボッ
トカメラに対してその撮影方向を指定する為の左右上下
の操作ボタンＯＢ１、月面探査ロボット４を構成する
手、腕の動作を自由な方向に指定する為の操作ボタンＯ
Ｂ２、月面探査ロボット４の移動方向を左右前後方向に
指定する為の操作ボタンＯＢ３を有している。なお、予
約開始日時に近づいたロボットとして深海探査ロボット
７が特定された場合においても、上述と同様であるの
で、その説明は省略する。
ージを示し、ロボットカメラ映像が主体映像、追跡カメ
ラ映像が補助映像として表示されると共に、各種操作ボ
タンが配置表示される。この場合、追跡カメラやロボッ
トカメラに対してその撮影方向を指定する為の左右上下
の操作ボタンＯＢ１、月面探査ロボット４を構成する
手、腕の動作を自由な方向に指定する為の操作ボタンＯ
Ｂ２、月面探査ロボット４の移動方向を左右前後方向に
指定する為の操作ボタンＯＢ３を有している。なお、予
約開始日時に近づいたロボットとして深海探査ロボット
７が特定された場合においても、上述と同様であるの
で、その説明は省略する。
【００３８】この操作画面ページ内の映像を参照しなが
らユーザは、各種操作ボタンを押下すると、操作ボタン
対応の操作指示がセンターサーバ１へ送信されるので、
センターサーバ１は、操作指示の受信有無を調べる（ス
テップＡ３７）。操作指示を受信した場合には、操作指
示変換テーブル１４を参照し、操作指示対応のロボット
駆動指令に変換した後（ステップＡ３８）、このロボッ
ト駆動指令をロボット側へ送信する（ステップＡ３
９）。以下、ステップＡ３５に戻り、新たな追跡カメラ
映像、ロボットカメラ映像を受信してユーザへ送信する
が、その際、ステップＡ３７で操作指示無しが判別され
ると、ステップＡ４０に移り、当該予約の終了日時に到
達したか、つまり、契約時間終了かをチェックする。い
ま、契約時間が終了していなければ、ステップＡ３５に
戻り、以下、上述の遠隔制御動作をその契約時間が終了
するまで繰り返す（ステップＡ３５〜Ａ４０）。
らユーザは、各種操作ボタンを押下すると、操作ボタン
対応の操作指示がセンターサーバ１へ送信されるので、
センターサーバ１は、操作指示の受信有無を調べる（ス
テップＡ３７）。操作指示を受信した場合には、操作指
示変換テーブル１４を参照し、操作指示対応のロボット
駆動指令に変換した後（ステップＡ３８）、このロボッ
ト駆動指令をロボット側へ送信する（ステップＡ３
９）。以下、ステップＡ３５に戻り、新たな追跡カメラ
映像、ロボットカメラ映像を受信してユーザへ送信する
が、その際、ステップＡ３７で操作指示無しが判別され
ると、ステップＡ４０に移り、当該予約の終了日時に到
達したか、つまり、契約時間終了かをチェックする。い
ま、契約時間が終了していなければ、ステップＡ３５に
戻り、以下、上述の遠隔制御動作をその契約時間が終了
するまで繰り返す（ステップＡ３５〜Ａ４０）。
【００３９】ここで、契約時間終了が検出されると（ス
テップＡ４０）、その「ロボット番号」に基づいてロボ
ット別予約状況データベース１２をアクセスし、当該ロ
ボットの予約状況を確認しながら、今回のユーザの契約
時間に対して略連続する時間を契約時間とする次予約の
有無を調べる（ステップＡ４１）。例えば、契約時間終
了となった今回のユーザの契約終了日時と、次の予約の
開始日時とが略同一日時の場合、つまり、その間に空き
時間が無いか、有っても１０分未満の場合には、次予約
の有りと判別するが、１０分以上の空き時間があれば、
時間延長を問い合わせる為に継続確認ページを今回のユ
ーザへ送信する（ステップＡ４２）。
テップＡ４０）、その「ロボット番号」に基づいてロボ
ット別予約状況データベース１２をアクセスし、当該ロ
ボットの予約状況を確認しながら、今回のユーザの契約
時間に対して略連続する時間を契約時間とする次予約の
有無を調べる（ステップＡ４１）。例えば、契約時間終
了となった今回のユーザの契約終了日時と、次の予約の
開始日時とが略同一日時の場合、つまり、その間に空き
時間が無いか、有っても１０分未満の場合には、次予約
の有りと判別するが、１０分以上の空き時間があれば、
時間延長を問い合わせる為に継続確認ページを今回のユ
ーザへ送信する（ステップＡ４２）。
【００４０】図１０（Ｂ）は、この継続確認ページの画
面内容を示し、時間延長が可能なことを示す旨の案内表
示が行なわれると共に、「継続」、「終了」のボタンが
配置表示される。ここで、契約時間が略連続する次予約
が無く（ステップＡ４１）、かつ今回のユーザから時間
の継続要求があったことを条件に（ステップＡ４３）、
時間延長契約を行い、当該ユーザにおける契約時間を延
長する処理を行なう（ステップＡ４４、Ａ４５）。この
場合、時間延長は、次予約までの空き時間の範囲内にお
いて、次予約の準備時間、つまり、次予約の開始までに
行なわれる本人照合等の準備時間を除く時間だけ延長す
ることができる。
面内容を示し、時間延長が可能なことを示す旨の案内表
示が行なわれると共に、「継続」、「終了」のボタンが
配置表示される。ここで、契約時間が略連続する次予約
が無く（ステップＡ４１）、かつ今回のユーザから時間
の継続要求があったことを条件に（ステップＡ４３）、
時間延長契約を行い、当該ユーザにおける契約時間を延
長する処理を行なう（ステップＡ４４、Ａ４５）。この
場合、時間延長は、次予約までの空き時間の範囲内にお
いて、次予約の準備時間、つまり、次予約の開始までに
行なわれる本人照合等の準備時間を除く時間だけ延長す
ることができる。
【００４１】これによって時間延長された場合には、そ
の予約レコードを新たに作成し（ステップＡ４４）、ロ
ボット別予約状況データベース１２に登録する（ステッ
プＡ４５）。そして、ステップＡ３５に戻り、延長時間
が終了するまで以下、上述の動作を繰り返す（ステップ
Ａ３５〜Ａ４５）。この結果、契約時間が略連続する次
予約が有ったり（ステップＡ４１）、ユーザから時間継
続の要求が無かった場合には（ステップＡ４３）、当該
ロボットに対して駆動終了指令を送信した後（ステップ
Ａ４６）、そのユーザに対して終了ページを送信する
（ステップＡ４７）。
の予約レコードを新たに作成し（ステップＡ４４）、ロ
ボット別予約状況データベース１２に登録する（ステッ
プＡ４５）。そして、ステップＡ３５に戻り、延長時間
が終了するまで以下、上述の動作を繰り返す（ステップ
Ａ３５〜Ａ４５）。この結果、契約時間が略連続する次
予約が有ったり（ステップＡ４１）、ユーザから時間継
続の要求が無かった場合には（ステップＡ４３）、当該
ロボットに対して駆動終了指令を送信した後（ステップ
Ａ４６）、そのユーザに対して終了ページを送信する
（ステップＡ４７）。
【００４２】この実施形態においては、上述のように操
作時間の延長が可能である他、契約時間外に遠隔操作の
割り込み要求があった場合には、一定の条件下で割り込
み要求を許可し、そのユーザと時間契約を行なうように
している。すなわち、トップページ画面の処理メニュ項
目として「操作」が選択された際に、当該ユーザ対応の
予約時間に該当していなければ、つまり、予定時間外の
操作要求であれば（図５のステップＡ２５）、上述のス
テップＡ２３で抽出した「予約番号」対応のロボット
で、現在予約無しのロボットの有無をチェックする（ス
テップＡ２７）。この場合、割り込み要求時が他のユー
ザの契約時間内あるいはその付近に該当するかを調べ
る。その結果、該当ロボットが存在していなければ（ス
テップＡ２８）、エラーページを当該ユーザへ送信する
エラー処理を行なう（ステップＡ３４）。
作時間の延長が可能である他、契約時間外に遠隔操作の
割り込み要求があった場合には、一定の条件下で割り込
み要求を許可し、そのユーザと時間契約を行なうように
している。すなわち、トップページ画面の処理メニュ項
目として「操作」が選択された際に、当該ユーザ対応の
予約時間に該当していなければ、つまり、予定時間外の
操作要求であれば（図５のステップＡ２５）、上述のス
テップＡ２３で抽出した「予約番号」対応のロボット
で、現在予約無しのロボットの有無をチェックする（ス
テップＡ２７）。この場合、割り込み要求時が他のユー
ザの契約時間内あるいはその付近に該当するかを調べ
る。その結果、該当ロボットが存在していなければ（ス
テップＡ２８）、エラーページを当該ユーザへ送信する
エラー処理を行なう（ステップＡ３４）。
【００４３】いま、該当ロボットが存在していれば、割
り込み要求時から次のユーザの予約開始までの空き時間
を限度として、割り込み要求のあったユーザと時間契約
を行なって、割り込みによる遠隔操作を許可するように
している。この場合、次予約までの予約受付けページを
当該ユーザへ送信する（ステップＡ２９）。図１０
（Ｃ）は、次予約までの予約受付けページの画面内容を
示し、予約可能時間が案内表示されると共に、予約時間
の指定が可能な画面内容となっており、また、このペー
ジ画面には「予約」、「終了」のボタン表示が含まれて
いる。
り込み要求時から次のユーザの予約開始までの空き時間
を限度として、割り込み要求のあったユーザと時間契約
を行なって、割り込みによる遠隔操作を許可するように
している。この場合、次予約までの予約受付けページを
当該ユーザへ送信する（ステップＡ２９）。図１０
（Ｃ）は、次予約までの予約受付けページの画面内容を
示し、予約可能時間が案内表示されると共に、予約時間
の指定が可能な画面内容となっており、また、このペー
ジ画面には「予約」、「終了」のボタン表示が含まれて
いる。
【００４４】ここで、ユーザから割り込みの予約要求が
あれば（ステップＡ３０）、その予約時間を受信し（ス
テップＡ３１）、予約レコードを作成して（ステップＡ
３２）、ロボット別予約状況データベース１２に登録す
る（ステップＡ３３）。そして、図６のステップＡ３５
に移り、以下、上述と同様な遠隔制御処理が行なわれ
る。なお、「終了」ボタンが操作された場合には、ステ
ップＡ３０で予約要求無しと判別される為、図６のステ
ップＡ４７に移り、終了ページを当該ユーザへ送信す
る。
あれば（ステップＡ３０）、その予約時間を受信し（ス
テップＡ３１）、予約レコードを作成して（ステップＡ
３２）、ロボット別予約状況データベース１２に登録す
る（ステップＡ３３）。そして、図６のステップＡ３５
に移り、以下、上述と同様な遠隔制御処理が行なわれ
る。なお、「終了」ボタンが操作された場合には、ステ
ップＡ３０で予約要求無しと判別される為、図６のステ
ップＡ４７に移り、終了ページを当該ユーザへ送信す
る。
【００４５】他方、図９（Ａ）のトップページ画面にお
いて、選択処理メニュ項目「中継」がユーザ指定された
ものとすると、図７のステップＡ５０に移り、センター
サーバ１は、中継契約確認ページを送信する。図１１
（Ａ）は、この中継契約確認ページの画面内容を示し、
他のユーザの操作で遠隔制御されている映像の中継放映
を鑑賞することができる旨が案内表示されると共に、そ
の料金（月契約料）が案内表示される。この場合、中継
放映に対する非契約ユーザが映像鑑賞を申し込むときに
は、「新規契約」ボタンを操作するが、中継契約ユーザ
が映像鑑賞を申し込むときには、当該ユーザに対して既
に発行されている「契約番号」を入力するようにしてい
る。
いて、選択処理メニュ項目「中継」がユーザ指定された
ものとすると、図７のステップＡ５０に移り、センター
サーバ１は、中継契約確認ページを送信する。図１１
（Ａ）は、この中継契約確認ページの画面内容を示し、
他のユーザの操作で遠隔制御されている映像の中継放映
を鑑賞することができる旨が案内表示されると共に、そ
の料金（月契約料）が案内表示される。この場合、中継
放映に対する非契約ユーザが映像鑑賞を申し込むときに
は、「新規契約」ボタンを操作するが、中継契約ユーザ
が映像鑑賞を申し込むときには、当該ユーザに対して既
に発行されている「契約番号」を入力するようにしてい
る。
【００４６】いま、中継契約確認ページ上の「新規契
約」ボタンが操作された場合には、中継契約登録ページ
をその申込ユーザに対して送信する（ステップＡ５
２）。ユーザは、この中継契約登録ページ内に必要事項
「ユーザ名」、「契約番号」、「支払い口座」を記入し
て返信すると、センターサーバ１は、この登録内容を受
信した後（ステップＡ５３）、新たな「契約番号」を生
成発行して当該ユーザへ送信する（ステップＡ５４）。
これによって得られた各項目データに基づいて中継契約
ユーザレコードを作成し、この作成レコードを中継契約
ユーザデータベース１３に新規登録する（ステップＡ５
５）。このように中継契約ユーザの登録を行った後は、
ステップＡ５８以降の中継放映処理に移り、その鑑賞を
許可する。
約」ボタンが操作された場合には、中継契約登録ページ
をその申込ユーザに対して送信する（ステップＡ５
２）。ユーザは、この中継契約登録ページ内に必要事項
「ユーザ名」、「契約番号」、「支払い口座」を記入し
て返信すると、センターサーバ１は、この登録内容を受
信した後（ステップＡ５３）、新たな「契約番号」を生
成発行して当該ユーザへ送信する（ステップＡ５４）。
これによって得られた各項目データに基づいて中継契約
ユーザレコードを作成し、この作成レコードを中継契約
ユーザデータベース１３に新規登録する（ステップＡ５
５）。このように中継契約ユーザの登録を行った後は、
ステップＡ５８以降の中継放映処理に移り、その鑑賞を
許可する。
【００４７】また、中継契約確認ページ上に既発行の
「契約番号」が入力された場合、センターサーバ１は、
この「契約番号」を受信した後（ステップＡ５６）、こ
の「契約番号」に基づいて中継契約ユーザデータベース
１３をアクセスし、該当する「契約番号」が登録されて
いるかを判別して、中継契約ユーザからの申込かをチェ
ックする（ステップＡ５７）。いま、中継契約ユーザで
なければ、図４のステップＡ１９に移り、エラーページ
を当該ユーザへ送信するエラー処理を行なうが、中継契
約ユーザからの申込であれば、ステップＡ５８以降の中
継放映処理に移り、その鑑賞を許可する。すなわち、現
在駆動中のロボットの有無をチェックし（ステップＡ５
８）、駆動中ロボットのメニュページを作成し（ステッ
プＡ５９）、このメニュページを当該中継契約ユーザへ
送信する（ステップＡ６０）。
「契約番号」が入力された場合、センターサーバ１は、
この「契約番号」を受信した後（ステップＡ５６）、こ
の「契約番号」に基づいて中継契約ユーザデータベース
１３をアクセスし、該当する「契約番号」が登録されて
いるかを判別して、中継契約ユーザからの申込かをチェ
ックする（ステップＡ５７）。いま、中継契約ユーザで
なければ、図４のステップＡ１９に移り、エラーページ
を当該ユーザへ送信するエラー処理を行なうが、中継契
約ユーザからの申込であれば、ステップＡ５８以降の中
継放映処理に移り、その鑑賞を許可する。すなわち、現
在駆動中のロボットの有無をチェックし（ステップＡ５
８）、駆動中ロボットのメニュページを作成し（ステッ
プＡ５９）、このメニュページを当該中継契約ユーザへ
送信する（ステップＡ６０）。
【００４８】図１１（Ｂ）は、中継可能ボットのメニュ
ページ画面を示し、現在駆動中のロボットに対応する
「ロボット選択番号」の他、どのような場所にロボット
が設置され、どのような遠隔操作が可能であり、その料
金はいくらか等を示す案内情報がメニュ表示される。こ
のメニュページ画面の中から所望するロボットがユーザ
指定されると、指定された「ロボット選択番号」を受信
し（ステップＡ６１）、この「ロボット選択番号」に基
づいて中継放映の対象となるロボットを特定し、当該ロ
ボット側から送信されて来ているロボットカメラ映像、
追跡カメラ映像を当該ユーザへ送信する（ステップＡ６
２）。なお、この場合において、操作画面ページは送信
せず、カメラ映像のみを送信するが、ロボットカメラ映
像、追跡カメラ映像のうち、その一方を送信するように
してもよい。
ページ画面を示し、現在駆動中のロボットに対応する
「ロボット選択番号」の他、どのような場所にロボット
が設置され、どのような遠隔操作が可能であり、その料
金はいくらか等を示す案内情報がメニュ表示される。こ
のメニュページ画面の中から所望するロボットがユーザ
指定されると、指定された「ロボット選択番号」を受信
し（ステップＡ６１）、この「ロボット選択番号」に基
づいて中継放映の対象となるロボットを特定し、当該ロ
ボット側から送信されて来ているロボットカメラ映像、
追跡カメラ映像を当該ユーザへ送信する（ステップＡ６
２）。なお、この場合において、操作画面ページは送信
せず、カメラ映像のみを送信するが、ロボットカメラ映
像、追跡カメラ映像のうち、その一方を送信するように
してもよい。
【００４９】このカメラ映像を受信したユーザは、他の
ユーザの操作で遠隔制御されている映像の中継放映を楽
しむことができるが、例えば、不慣れな遠隔操作で変化
に乏しい放映内容である等を理由として、その鑑賞途中
において、他のロボットの中継放映に変更したい場合に
は、ロボット変更要求をセンターサーバ１に対して行な
うことができる。ここで、センターサーバ１は、ユーザ
からのロボット変更要求を受信した場合には（ステップ
Ａ６３）、現在の放映を中止した後、ステップＡ５８に
戻り、中継可能ボットのメニュページを再度作成して送
信することにより、鑑賞途中において、他のロボットの
中継放映に変更するようにしている。このような中継放
映の変更は、何回でも可能であり、その料金も月契約料
だけでよい。
ユーザの操作で遠隔制御されている映像の中継放映を楽
しむことができるが、例えば、不慣れな遠隔操作で変化
に乏しい放映内容である等を理由として、その鑑賞途中
において、他のロボットの中継放映に変更したい場合に
は、ロボット変更要求をセンターサーバ１に対して行な
うことができる。ここで、センターサーバ１は、ユーザ
からのロボット変更要求を受信した場合には（ステップ
Ａ６３）、現在の放映を中止した後、ステップＡ５８に
戻り、中継可能ボットのメニュページを再度作成して送
信することにより、鑑賞途中において、他のロボットの
中継放映に変更するようにしている。このような中継放
映の変更は、何回でも可能であり、その料金も月契約料
だけでよい。
【００５０】また、センターサーバ１は、現在中継放映
中の映像終了を監視しており（ステップＡ６４）、映像
終了を検出すると、ステップＡ５８に戻り、中継可能ボ
ットのメニュページを再度作成して当該ユーザへ送信す
るようにしている。したがって、映像終了後において
も、ユーザは引き続いて他のロボットの中継放映を鑑賞
することができる。そして、次のステップＡ６５では当
該ユーザから鑑賞終了の要求があるかを調べ、終了要求
を受け取るまでステップＡ６２に戻り、以下、上述の動
作を繰り返す。
中の映像終了を監視しており（ステップＡ６４）、映像
終了を検出すると、ステップＡ５８に戻り、中継可能ボ
ットのメニュページを再度作成して当該ユーザへ送信す
るようにしている。したがって、映像終了後において
も、ユーザは引き続いて他のロボットの中継放映を鑑賞
することができる。そして、次のステップＡ６５では当
該ユーザから鑑賞終了の要求があるかを調べ、終了要求
を受け取るまでステップＡ６２に戻り、以下、上述の動
作を繰り返す。
【００５１】図８は、センターサーバ１が一定時間毎に
割り込みによって実行する定時チェック処理を示したフ
ローチャートであり、予約申込を行なったユーザに対し
て、その契約時間の開始直前に操作可能である旨を事前
に案内通知する為の定時チェック処理を行なう。先ず、
現在のシステム日時を取得すると共に、ロボット別予約
状況データベース１２をアクセスし、この予約状況デー
タベース１２内に登録されている各レコード内の「予約
開始日時」と現在の「システム日時」とを比較し、シス
テム日時が予約開始日時の間近（例えば、１日前や１時
間前）に該当するかをチェックし、該当する全ての予約
レコードを読み出しておく（ステップＢ１）。
割り込みによって実行する定時チェック処理を示したフ
ローチャートであり、予約申込を行なったユーザに対し
て、その契約時間の開始直前に操作可能である旨を事前
に案内通知する為の定時チェック処理を行なう。先ず、
現在のシステム日時を取得すると共に、ロボット別予約
状況データベース１２をアクセスし、この予約状況デー
タベース１２内に登録されている各レコード内の「予約
開始日時」と現在の「システム日時」とを比較し、シス
テム日時が予約開始日時の間近（例えば、１日前や１時
間前）に該当するかをチェックし、該当する全ての予約
レコードを読み出しておく（ステップＢ１）。
【００５２】そして、読み出した各予約レコードのう
ち、そのいずれか１つのレコードを指定し、この指定レ
コード内から「ユーザＩＤ」を抽出し、この「ユーザＩ
Ｄ」に基づいて操作申込ユーザデータベース１１を検索
し、該当するユーザレコードを読み出す（ステップＢ
２）。次に、このユーザレコード内から「連絡先」とし
てメールアドレスを抽出し、この「連絡先」に対して遠
隔操作の中継が可能である旨をメール送信する（ステッ
プＢ３）。以下、他の予約レコードが有るかを調べ（ス
テップＢ４）、有れば、ステップＢ２に戻り、次の予約
レコードを指定し、該当する「連絡先」に対して遠隔操
作の中継が可能である旨をメール送信する（ステップＢ
２〜Ｂ４）。なお、同一ユーザが複数の予約を行なって
いた場合には、予約数分の通知リストを作成した後、そ
の通知リストをメール送信するようにすれば、当該ユー
ザに対しては、一回のメール送信で足りる。
ち、そのいずれか１つのレコードを指定し、この指定レ
コード内から「ユーザＩＤ」を抽出し、この「ユーザＩ
Ｄ」に基づいて操作申込ユーザデータベース１１を検索
し、該当するユーザレコードを読み出す（ステップＢ
２）。次に、このユーザレコード内から「連絡先」とし
てメールアドレスを抽出し、この「連絡先」に対して遠
隔操作の中継が可能である旨をメール送信する（ステッ
プＢ３）。以下、他の予約レコードが有るかを調べ（ス
テップＢ４）、有れば、ステップＢ２に戻り、次の予約
レコードを指定し、該当する「連絡先」に対して遠隔操
作の中継が可能である旨をメール送信する（ステップＢ
２〜Ｂ４）。なお、同一ユーザが複数の予約を行なって
いた場合には、予約数分の通知リストを作成した後、そ
の通知リストをメール送信するようにすれば、当該ユー
ザに対しては、一回のメール送信で足りる。
【００５３】以上のようにこの実施形態において、セン
ターサーバ１は、ユーザから月面探査ロボット４あるい
は深海探査ロボット７を遠隔操作する利用予約の申込を
受付けた場合に、そのユーザが任意に指定した時間帯を
遠隔操作可能な時間とする時間契約を行なってロボット
別予約状況データベース１２に登録しておき、この契約
時間を参照し、この契約時間内に限り当該ユーザによる
遠隔操作を許可し、ユーザからの操作指示を受けてロボ
ットの駆動を遠隔制御するようにしたから、宇宙、深海
等の特殊な場所であっても、その場所に設置されている
ロボットをユーザの遠隔操作によって自由に制御するこ
とができると共に、ロボットの遠隔操作を一部のユーザ
に独占させるのではなく、その操作を希望する多数のユ
ーザが時間契約の操作予約をしておくだけで、誰でも容
易に契約時間内での遠隔操作が可能となり、また、この
ような遠隔操作を企画提供するサービス事業者にあって
は、その経費が膨大であっても、それに見合った予約数
があれば、容易に実現可能であり、しかも、ユーザの負
担も予約数に応じて軽減され、安い費用で遠隔操作を楽
しむことが可能となる。
ターサーバ１は、ユーザから月面探査ロボット４あるい
は深海探査ロボット７を遠隔操作する利用予約の申込を
受付けた場合に、そのユーザが任意に指定した時間帯を
遠隔操作可能な時間とする時間契約を行なってロボット
別予約状況データベース１２に登録しておき、この契約
時間を参照し、この契約時間内に限り当該ユーザによる
遠隔操作を許可し、ユーザからの操作指示を受けてロボ
ットの駆動を遠隔制御するようにしたから、宇宙、深海
等の特殊な場所であっても、その場所に設置されている
ロボットをユーザの遠隔操作によって自由に制御するこ
とができると共に、ロボットの遠隔操作を一部のユーザ
に独占させるのではなく、その操作を希望する多数のユ
ーザが時間契約の操作予約をしておくだけで、誰でも容
易に契約時間内での遠隔操作が可能となり、また、この
ような遠隔操作を企画提供するサービス事業者にあって
は、その経費が膨大であっても、それに見合った予約数
があれば、容易に実現可能であり、しかも、ユーザの負
担も予約数に応じて軽減され、安い費用で遠隔操作を楽
しむことが可能となる。
【００５４】この場合、センターサーバ１は、ロボット
カメラ映像、追跡カメラ映像を受信してインターネット
上のＷｅｂページ画面に表示するようにしたから、時間
契約を行なったユーザのみがその契約時間内において、
ロボットカメラ映像、追跡カメラ映像を見ながらロボッ
トを遠隔操作することができるので、あたかもその場所
に居るような疑似的な体験が可能となる。また、予約申
込を行なったユーザに対して、その契約時間の開始直前
に操作可能である旨を事前に案内通知するようにしたか
ら、この事前通知によって操作可能時間を再確認するこ
とができ、操作申込者へのサービスの一環として、有効
なものとなる。
カメラ映像、追跡カメラ映像を受信してインターネット
上のＷｅｂページ画面に表示するようにしたから、時間
契約を行なったユーザのみがその契約時間内において、
ロボットカメラ映像、追跡カメラ映像を見ながらロボッ
トを遠隔操作することができるので、あたかもその場所
に居るような疑似的な体験が可能となる。また、予約申
込を行なったユーザに対して、その契約時間の開始直前
に操作可能である旨を事前に案内通知するようにしたか
ら、この事前通知によって操作可能時間を再確認するこ
とができ、操作申込者へのサービスの一環として、有効
なものとなる。
【００５５】また、遠隔操作を許可した顧客側のユーザ
端末に対して、ロボット固有の各種操作ボタンを配置し
た映像付き操作画面ページを送信しておき、このユーザ
端末からの遠隔操作指示を受けた際に、この操作指示を
ロボット対応の駆動指令に変換して当該ロボットへ送信
するようにしたから、誰でも容易にロボットの遠隔操作
を自宅等のユーザ端末で楽しむことが可能となる。一
方、月面探査ロボット４や深海探査ロボット７は、環境
の異なる場所にそれぞれ設置されており、各ロボット毎
に利用予約の申込を受付けるようにしたから、同じ種類
のロボットであっても、それが設置されている環境に応
じた映像や遠隔操作を楽しむことが可能となる。
端末に対して、ロボット固有の各種操作ボタンを配置し
た映像付き操作画面ページを送信しておき、このユーザ
端末からの遠隔操作指示を受けた際に、この操作指示を
ロボット対応の駆動指令に変換して当該ロボットへ送信
するようにしたから、誰でも容易にロボットの遠隔操作
を自宅等のユーザ端末で楽しむことが可能となる。一
方、月面探査ロボット４や深海探査ロボット７は、環境
の異なる場所にそれぞれ設置されており、各ロボット毎
に利用予約の申込を受付けるようにしたから、同じ種類
のロボットであっても、それが設置されている環境に応
じた映像や遠隔操作を楽しむことが可能となる。
【００５６】また、遠隔操作中であるユーザの契約時間
は、それ以降に続く他のユーザの予約状況を参照し、他
のユーザの予約開始までに空き時間があれば、この空き
時間の範囲内において、ユーザからの要望に応じて延長
することができるので、予約終了時刻と同時に遠隔操作
が突然終了してしまうという不都合を解消することが可
能となる。更に、予約申込を行なったユーザからその契
約時間外に遠隔操作の割り込み要求があった場合に、他
のユーザの予約状況を参照し、割り込み可能かを調べ、
可能であれば、割り込み要求時から次の予約開始までの
空き時間を限度として、割り込み要求のあったユーザと
時間契約を行なって、割り込みによる遠隔操作を許可す
るようにしたから、事前契約を行なっていなくとも、割
り込みによる遠隔操作が可能となる。
は、それ以降に続く他のユーザの予約状況を参照し、他
のユーザの予約開始までに空き時間があれば、この空き
時間の範囲内において、ユーザからの要望に応じて延長
することができるので、予約終了時刻と同時に遠隔操作
が突然終了してしまうという不都合を解消することが可
能となる。更に、予約申込を行なったユーザからその契
約時間外に遠隔操作の割り込み要求があった場合に、他
のユーザの予約状況を参照し、割り込み可能かを調べ、
可能であれば、割り込み要求時から次の予約開始までの
空き時間を限度として、割り込み要求のあったユーザと
時間契約を行なって、割り込みによる遠隔操作を許可す
るようにしたから、事前契約を行なっていなくとも、割
り込みによる遠隔操作が可能となる。
【００５７】ユーザの操作で遠隔制御されているロボッ
トの動作状態を撮影した中継映像に対して、他のユーザ
からの鑑賞申込を受付けると共に、鑑賞申込を受付けた
時点において動作中で中継可能なロボットを特定し、特
定したロボットから送信されて来た映像を受信して当該
申込者側のユーザ端末へ中継放映するようにしたから、
映像鑑賞を申込むだけで、その申込者は、それを操作し
ている操作者の映像を鑑賞することができ、その映像を
通して操作者と同様な共感を得ることが可能となる。つ
まり、サービス事業者側が提供する画一的な映像ではな
く、他のユーザの遠隔操作による映像であるため、操作
上のミスや操作の不慣れ等を鑑賞しながら操作者と同様
な共感を得ることが可能となる。また、このような遠隔
操作を企画提供するサービス事業者にとっても、操作利
用者以外の大幅な顧客拡大を期待でき、それだけ操作利
用者や鑑賞利用者の負担を軽減でき、月面探査ロボット
４あるいは深海探査ロボット７を遠隔操作するという膨
大な経費を必要とする企画であっても用意に実現するこ
とができるようになる。
トの動作状態を撮影した中継映像に対して、他のユーザ
からの鑑賞申込を受付けると共に、鑑賞申込を受付けた
時点において動作中で中継可能なロボットを特定し、特
定したロボットから送信されて来た映像を受信して当該
申込者側のユーザ端末へ中継放映するようにしたから、
映像鑑賞を申込むだけで、その申込者は、それを操作し
ている操作者の映像を鑑賞することができ、その映像を
通して操作者と同様な共感を得ることが可能となる。つ
まり、サービス事業者側が提供する画一的な映像ではな
く、他のユーザの遠隔操作による映像であるため、操作
上のミスや操作の不慣れ等を鑑賞しながら操作者と同様
な共感を得ることが可能となる。また、このような遠隔
操作を企画提供するサービス事業者にとっても、操作利
用者以外の大幅な顧客拡大を期待でき、それだけ操作利
用者や鑑賞利用者の負担を軽減でき、月面探査ロボット
４あるいは深海探査ロボット７を遠隔操作するという膨
大な経費を必要とする企画であっても用意に実現するこ
とができるようになる。
【００５８】この場合、ユーザから鑑賞申込を受付けた
時点において動作中で中継可能なロボットを複数台特定
した場合に、特定した各ロボットを選択候補とするロボ
ットメニュページを作成して当該申込者へ案内通知し、
このメニュページの中から申込者が希望するロボットが
選択指定された場合には、選択指定されたロボットから
送信されて来た映像を受信して、当該申込者に閲覧可能
としたから、多数のメニュの中から所望するロボットの
映像を自由に鑑賞することが可能となり、飽きのこない
映像鑑賞を提供することができる。
時点において動作中で中継可能なロボットを複数台特定
した場合に、特定した各ロボットを選択候補とするロボ
ットメニュページを作成して当該申込者へ案内通知し、
このメニュページの中から申込者が希望するロボットが
選択指定された場合には、選択指定されたロボットから
送信されて来た映像を受信して、当該申込者に閲覧可能
としたから、多数のメニュの中から所望するロボットの
映像を自由に鑑賞することが可能となり、飽きのこない
映像鑑賞を提供することができる。
【００５９】なお、上述した実施形態においては、月面
探査ロボット４や深海探査ロボット７を遠隔操作するよ
うにしたが、地球極点、宇宙ステーション内に設置され
ているカメラ付きロボットをユーザの遠隔操作によって
自由に制御するものであってもよい。つまり、普段は行
くことができないような特殊な場所に設置されているカ
メラ付きロボットを遠隔操作することによって、遠隔操
作サービスとして価値を高めることができる。また、ロ
ボットカメラ映像、追跡カメラ映像を受信してインター
ネット上のＷｅｂページ画面に表示するようにしたが、
ユーザ端末へ配信するようにしてもよい。また、ロボッ
トカメラ映像、追跡カメラ映像に音声情報を付加して送
信するようにしてもよい。更に、ユーザの遠隔操作によ
ってロボットを駆動する場合、現地から採取したものを
持ち帰ることを指示するようにしてもよい。
探査ロボット４や深海探査ロボット７を遠隔操作するよ
うにしたが、地球極点、宇宙ステーション内に設置され
ているカメラ付きロボットをユーザの遠隔操作によって
自由に制御するものであってもよい。つまり、普段は行
くことができないような特殊な場所に設置されているカ
メラ付きロボットを遠隔操作することによって、遠隔操
作サービスとして価値を高めることができる。また、ロ
ボットカメラ映像、追跡カメラ映像を受信してインター
ネット上のＷｅｂページ画面に表示するようにしたが、
ユーザ端末へ配信するようにしてもよい。また、ロボッ
トカメラ映像、追跡カメラ映像に音声情報を付加して送
信するようにしてもよい。更に、ユーザの遠隔操作によ
ってロボットを駆動する場合、現地から採取したものを
持ち帰ることを指示するようにしてもよい。
【００６０】また、上述した実施形態においては、カメ
ラ付きロボットをユーザの遠隔操作によって制御する際
に、ロボットとユーザとが１：１に対応している場合を
想定したが、１つのロボットを複数のユーザの共同作業
で遠隔制御するようにしてもよい。この場合、当該ロボ
ット固有の各種操作ボタンを配置した映像付きの操作画
面ページを複数のユーザ端末へ送信しておけば、複数の
ユーザによる共同作業で１つのロボットを遠隔制御する
ことができ、複数のユーザが同時に楽しむことができ
る。なお、複数のユーザは、予め登録しておいた操作申
込者であるこは上述の実施形態と同様であるが、ある操
作申込者がネットワークを介して共同作業の参加を他の
ユーザへ呼びかけ、参加呼びかけに応じて応募して来た
参加者同士による遠隔操作であってもよい。
ラ付きロボットをユーザの遠隔操作によって制御する際
に、ロボットとユーザとが１：１に対応している場合を
想定したが、１つのロボットを複数のユーザの共同作業
で遠隔制御するようにしてもよい。この場合、当該ロボ
ット固有の各種操作ボタンを配置した映像付きの操作画
面ページを複数のユーザ端末へ送信しておけば、複数の
ユーザによる共同作業で１つのロボットを遠隔制御する
ことができ、複数のユーザが同時に楽しむことができ
る。なお、複数のユーザは、予め登録しておいた操作申
込者であるこは上述の実施形態と同様であるが、ある操
作申込者がネットワークを介して共同作業の参加を他の
ユーザへ呼びかけ、参加呼びかけに応じて応募して来た
参加者同士による遠隔操作であってもよい。
【００６１】また、あるユーザが遠隔操作しているカメ
ラ付きロボットと、他のユーザが遠隔操作しているカメ
ラ付きロボットとを一箇所に集め、各ロボットの動作状
態を固定位置に設置したカメラでその全体を撮影し続
け、その全体映像を各ユーザ端末へ送信するようにすれ
ば、ロボット同士のコミュニケーションが可能となり、
そのコミュニケーションを通した共同作業や遊戯を楽し
むことができ、遠隔操作サービスとしての付加価値を高
めて、楽しみを倍増させることもできる。また、ユーザ
端末としては、デイスクトップ型のパソコンに限らず、
携帯電話端末や移動体通信システムに連動した携帯情報
機器であってもよい。
ラ付きロボットと、他のユーザが遠隔操作しているカメ
ラ付きロボットとを一箇所に集め、各ロボットの動作状
態を固定位置に設置したカメラでその全体を撮影し続
け、その全体映像を各ユーザ端末へ送信するようにすれ
ば、ロボット同士のコミュニケーションが可能となり、
そのコミュニケーションを通した共同作業や遊戯を楽し
むことができ、遠隔操作サービスとしての付加価値を高
めて、楽しみを倍増させることもできる。また、ユーザ
端末としては、デイスクトップ型のパソコンに限らず、
携帯電話端末や移動体通信システムに連動した携帯情報
機器であってもよい。
【００６２】
【発明の効果】第１の発明によれば、宇宙、深海等の特
殊な場所であっても、その場所に設置されているロボッ
ト等の駆動装置を利用者の遠隔操作によって自由に制御
することができると共に、駆動装置の遠隔操作を一部の
利用者に独占させるのではなく、その操作を希望する多
数の利用者が時間契約の操作予約をしておくだけで、誰
でも容易に契約時間内での遠隔操作が可能となり、ま
た、このような遠隔操作を企画提供するサービス事業者
にあっては、その経費が膨大であっても、それに見合っ
た予約数があれば、容易に実現可能であり、しかも、利
用者の負担も予約数に応じて軽減され、安い費用で遠隔
操作を楽しむことが可能な遠隔制御装置を提供すること
ができる。
殊な場所であっても、その場所に設置されているロボッ
ト等の駆動装置を利用者の遠隔操作によって自由に制御
することができると共に、駆動装置の遠隔操作を一部の
利用者に独占させるのではなく、その操作を希望する多
数の利用者が時間契約の操作予約をしておくだけで、誰
でも容易に契約時間内での遠隔操作が可能となり、ま
た、このような遠隔操作を企画提供するサービス事業者
にあっては、その経費が膨大であっても、それに見合っ
た予約数があれば、容易に実現可能であり、しかも、利
用者の負担も予約数に応じて軽減され、安い費用で遠隔
操作を楽しむことが可能な遠隔制御装置を提供すること
ができる。
【００６３】第２の発明によれば、宇宙、深海等の特殊
な場所であっても、その場所に設置されているロボット
等の駆動装置を利用者が自宅等のユーザ端末から遠隔操
作によって自由に制御することができると共に、現場の
映像を見ながらの遠隔操作によって、あたかもその場所
に居るような疑似的な体験が可能となり、また、駆動装
置の遠隔操作を一部の利用者に独占させるのではなく、
その操作を希望する多数の利用者に対して時間契約の操
作予約をしておくだけで、誰でも容易に契約時間内での
遠隔操作を自宅等のユーザ端末から安い費用で楽しむこ
とが可能な遠隔操作サービスシステムを提供することが
できる。
な場所であっても、その場所に設置されているロボット
等の駆動装置を利用者が自宅等のユーザ端末から遠隔操
作によって自由に制御することができると共に、現場の
映像を見ながらの遠隔操作によって、あたかもその場所
に居るような疑似的な体験が可能となり、また、駆動装
置の遠隔操作を一部の利用者に独占させるのではなく、
その操作を希望する多数の利用者に対して時間契約の操
作予約をしておくだけで、誰でも容易に契約時間内での
遠隔操作を自宅等のユーザ端末から安い費用で楽しむこ
とが可能な遠隔操作サービスシステムを提供することが
できる。
【００６４】第３発明によれば、宇宙、深海等の特殊な
場所に設置されているロボット等の駆動装置を利用者の
操作で遠隔制御されている映像の鑑賞を申込むだけで、
その申込者は、それを操作している操作者の現場映像を
鑑賞することができ、その映像を通して操作者と同様な
共感を得ることが可能となり、また、このような遠隔操
作を企画提供するサービス事業者にあっては、操作利用
者以外の利用者を獲得することができ、それだけ操作利
用者や鑑賞利用者の負担を軽減でき、膨大な経費を必要
とする企画であっても用意に実現な遠隔制御装置を提供
することができる。
場所に設置されているロボット等の駆動装置を利用者の
操作で遠隔制御されている映像の鑑賞を申込むだけで、
その申込者は、それを操作している操作者の現場映像を
鑑賞することができ、その映像を通して操作者と同様な
共感を得ることが可能となり、また、このような遠隔操
作を企画提供するサービス事業者にあっては、操作利用
者以外の利用者を獲得することができ、それだけ操作利
用者や鑑賞利用者の負担を軽減でき、膨大な経費を必要
とする企画であっても用意に実現な遠隔制御装置を提供
することができる。
【図１】遠隔操作サービスシステムの全体構成を示した
ブロック図。
ブロック図。
【図２】（Ａ）は、操作申込ユーザデータベース１１、
（Ｂ）は、ロボット別予約状況データベース１２、
（Ｃ）は、中継契約ユーザデータベース１３、（Ｄ）
は、操作指示変換テーブル１４の内容を示した図。
（Ｂ）は、ロボット別予約状況データベース１２、
（Ｃ）は、中継契約ユーザデータベース１３、（Ｄ）
は、操作指示変換テーブル１４の内容を示した図。
【図３】センターサーバ１の全体構成を示したブロック
図。
図。
【図4】ユーザ端末８、９からアクセスされた際のセン
ターサーバ１の動作を示したフローチャート。
ターサーバ１の動作を示したフローチャート。
【図５】図４に続く、ユーザアクセス時におけるセンタ
ーサーバ１の動作を示したフローチャート。
ーサーバ１の動作を示したフローチャート。
【図６】図５に続く、ユーザアクセス時におけるセンタ
ーサーバ１の動作を示したフローチャート。
ーサーバ１の動作を示したフローチャート。
【図７】図４に続く、ユーザアクセス時におけるセンタ
ーサーバ１の動作を示したフローチャート。
ーサーバ１の動作を示したフローチャート。
【図８】予約申込を行なったユーザに対して、その契約
時間の開始直前に操作可能である旨を事前に案内通知す
る為に、センターサーバ１が一定時間毎に割り込みによ
って実行する定時チェック処理を示したフローチャー
ト。
時間の開始直前に操作可能である旨を事前に案内通知す
る為に、センターサーバ１が一定時間毎に割り込みによ
って実行する定時チェック処理を示したフローチャー
ト。
【図９】（Ａ）は、トップページ画面を示した図、
（Ｂ）は、ロボットメニュページ画面を示した図、
（Ｃ）は、予約スケジュール画面を示した図。
（Ｂ）は、ロボットメニュページ画面を示した図、
（Ｃ）は、予約スケジュール画面を示した図。
【図１０】（Ａ）は、映像付き操作画面ページを示した
図、（Ｂ）は、継続確認ページの画面内容を示した図、
（Ｃ）は、次予約までの予約受付けページの画面内容を
示した図。
図、（Ｂ）は、継続確認ページの画面内容を示した図、
（Ｃ）は、次予約までの予約受付けページの画面内容を
示した図。
【図１１】（Ａ）は、中継契約確認ページの画面内容を
示した図、（Ｂ）は、中継可能ボットのメニュページ画
面を示した図。
示した図、（Ｂ）は、中継可能ボットのメニュページ画
面を示した図。
１ センターサーバ ２ ネットワーク網 ３ 宇宙中継センター ４ 月面探査ロボット ４Ａ、７Ａ ロボットカメラ ５、８ 追跡カメラロボット ６ 海底中継センター ７ 深海探査ロボット ８ 操作申込者ユーザ端末 ９ 中継契約者ユーザ端末 １１ 操作申込ユーザデータベース １２ ロボット別予約状況データベース １３ 中継契約ユーザデータベース １４ 操作指示変換テーブル １０１ ＣＰＵ １０２ 記憶装置 １０３ 記録媒体 １０５ 伝送制御部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/60 ３４０ Ｇ０６Ｆ 17/60 ３４０ ５Ｋ０４８ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ ５Ｋ１０１ Ｈ０４Ｎ 5/38 Ｈ０４Ｎ 5/38 7/14 7/14 7/18 7/18 Ｄ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ // Ｂ２５Ｊ 13/06 Ｂ２５Ｊ 13/06 Ｆターム(参考） 3C007 AS28 AS29 AS36 JS03 JU12 KT17 MT14 MT15 5C022 AB62 AB65 5C025 AA09 DA05 DA10 5C054 AA02 AA05 CA04 CC03 CH02 EA01 EA03 EA05 FA00 FF02 HA00 5C064 AA06 AC02 AC07 AC12 AC20 AD06 AD14 5K048 AA04 BA10 BA13 CA08 DA02 DC07 EA11 EB02 EB15 FB08 FB10 FC01 HA01 HA02 HA05 HA07 HA13 HA22 HA23 5K101 KK11 KK17 LL01 LL03 LL05 MM07 NN03 NN06 NN18 NN21 NN34 NN48 PP04 SS07 TT06 UU16
Claims (15)
- 【請求項１】遠隔地に設置されている駆動装置の動作を
利用者の操作指示に応答して遠隔制御する遠隔制御装置
であって、 利用者から前記駆動装置を遠隔操作する利用予約の申込
を受付けた場合に、その利用者が任意に指定した時間帯
を遠隔操作可能な時間とする時間契約を行ない、その契
約時間を当該利用者のユーザ情報と共に予約情報として
記憶管理する予約情報記憶手段と、この予約情報記憶手
段に記憶されている契約時間を参照し、この契約時間内
に限り当該利用者による遠隔操作を許可し、利用者から
の操作指示を受けて、前記駆動装置の動作をネットワー
ク経由で遠隔制御する駆動制御手段と、を具備したこと
を特徴とする遠隔制御装置。 - 【請求項２】前記駆動装置に付属されている撮影手段に
よって撮影された撮影映像をネットワーク経由で受信す
る受信手段と、この受信手段によって受信した撮影映像
を中継放映する放映手段と、を具備しことを特徴とする
請求項1記載の遠隔制御装置。 - 【請求項３】前記駆動装置の外部からその全体の動作状
態を撮影する撮影手段によって撮影された撮影映像をネ
ットワーク経由で受信する受信手段と、この受信手段に
よって受信した撮影映像を中継放映する放映手段と、を
具備しことを特徴とする請求項1記載の遠隔制御装置。 - 【請求項４】遠隔地に設置されていて遠隔制御が可能な
駆動装置と、この駆動装置の動作を遠隔制御する遠隔制
御装置と、前記駆動装置の遠隔操作を利用する利用者側
のユーザ端末との間でネットワークを介して双方向通信
を行なう遠隔操作サービスシステムであって、前記遠隔
制御装置は、 前記ユーザ端末から前記駆動装置を遠隔操作する利用予
約の申込を受付けた場合に、その利用者が任意に指定し
た時間帯を遠隔操作可能な時間とする時間契約を行な
い、その契約時間を当該利用者のユーザ情報と共に予約
情報として記憶管理する予約情報記憶手段と、この予約
情報記憶手段に記憶されている契約時間を参照し、この
契約時間内に限りそのユーザ端末からの遠隔操作を許可
し、当該ユーザ端末からの操作指示を受信する操作指示
受信手段と、この操作指示受信手段によって受信した操
作指示にしたがって前記駆動装置の動作をネットワーク
経由で遠隔制御する駆動制御手段と、前記駆動装置側の
撮影手段によって撮影された撮影映像をネットワーク経
由で受信する映像受信手段と、この映像受信手段によっ
て受信した撮影映像を中継放映する放映手段と、を具備
し、前記遠隔操作が許可された利用者は、前記契約時間
内において前記中継放映されている映像をそのユーザ端
末画面で確認しながら当該ユーザ端末から操作指示を与
え、前記遠隔制御装置はユーザ端末からの操作指示を受
けて前記駆動装置の動作をネットワーク経由で遠隔制御
する、ようにしたことを特徴とする遠隔操作サービスシ
ステム。 - 【請求項５】予約申込を行なった利用者に対して、その
契約時間の開始直前に操作可能である旨を事前に案内通
知する、ようにしたことを特徴とする請求項1記載の遠
隔制御装置あるいは請求項４記載の遠隔操作サービスシ
ステム。 - 【請求項６】前記駆動装置の動作は、当該駆動装置本体
の走行移動あるいは駆動装置側の撮影手段に対する撮影
動作であり、前記駆動制御手段は、ユーザ端末からの遠
隔操作指示を受けた際に、この操作指示を前記駆動装置
対応の駆動指令に変換して当該駆動装置へ送信する、よ
うにしたことを特徴とする請求項1記載の遠隔制御装置
あるいは請求項４記載の遠隔操作サービスシステム。 - 【請求項７】前記遠隔制御装置は、遠隔操作が許可され
た利用者側のユーザ端末に対して、前記駆動装置固有の
各種操作ボタンが配置されている操作画面を送信する操
作画面送信手段と、この操作画面上の操作ボタンに対応
する操作指示が前記ユーザ端末から送信されて来た際
に、その操作指示を予め決められている前記駆動装置対
応の駆動指令に変換して当該駆動装置へ送信する駆動指
令送信手段と、を具備したことを特徴とする請求項６記
載の遠隔操作サービスシステム。 - 【請求項８】複数の前記駆動装置が環境の異なる場所に
それぞれ設置されている場合において、前記予約情報記
憶手段は、各駆動装置毎に、利用予約の申込を受付けた
予約情報を記憶管理する、ようにしたことを特徴とする
請求項1記載の遠隔制御装置あるいは請求項４記載の遠
隔操作サービスシステム。 - 【請求項９】前記予約情報記憶手段を参照することによ
り、今回の利用者の契約時間に対して略連続する時間を
契約時間とする次予約の有無を調べ、契約時間が略連続
する次予約が無く、かつ今回の利用者から契約時間の延
長要求があったことを条件に、その時間延長契約を行
い、当該利用者における契約時間を延長する、ようにし
たことを特徴とする請求項1記載の遠隔制御装置あるい
は請求項４記載の遠隔操作サービスシステム。 - 【請求項１０】予約申込を行なった利用者からその契約
時間外に遠隔操作の割り込み要求があった場合に、前記
予約情報記憶手段を参照し、その割り込み要求時が他の
利用者の契約時間内あるいはその付近に該当するかを調
べ、該当していなければ、割り込み要求時から次の利用
者の予約開始までの空き時間を限度として、割り込み要
求のあった利用者と時間契約を行ない、割り込みによる
遠隔操作を許可する、ようにしたことを特徴とする請求
項1記載の遠隔制御装置あるいは請求項４記載の遠隔操
作サービスシステム。 - 【請求項１１】遠隔地に設置されている駆動装置の動作
を利用者の操作指示に応答して遠隔制御する遠隔制御装
置であって、利用者の操作指示にしたがって遠隔制御さ
れている前記駆動装置の動作状態を撮影した中継映像に
対して、他の利用者からの鑑賞申込を受付ける受付手段
と、この受付手段によって鑑賞申込を受付けた時点にお
いて動作中で中継可能な前記駆動装置を特定し、特定し
た駆動装置からネットワークを介して送信されて来た映
像を受信する受信手段と、この受信手段によった受信し
た映像を当該申込者側のユーザ端末に対して中継放映す
る放映手段と、を具備したことを特徴とする遠隔制御装
置。 - 【請求項１２】利用者から鑑賞申込を受付けた時点にお
いて動作中で中継可能な前記駆動装置を複数台特定した
場合に、特定した各駆動装置を選択候補として当該申込
者へ案内通知し、その中から申込者が希望する駆動装置
が選択指定された際に、前記受信手段は、選択指定され
た駆動装置からネットワークを介して送信されて来た映
像を受信する、ようにしたことを特徴とする請求項１１
記載の遠隔制御装置。 - 【請求項１３】コンピュータが読み取り可能なプログラ
ムコードを有する記録媒体であって、 利用者から前記駆動装置を遠隔操作する利用予約の申込
を受付けた場合に、その利用者が任意に指定した時間帯
を遠隔操作可能な時間とする時間契約を行ない、その契
約時間を当該利用者のユーザ情報と共に予約情報として
記憶管理させる為のコンピュータが読み取り可能なプロ
グラムコードと、 前記記憶管理されている契約時間を参照し、この契約時
間内に限り当該利用者による遠隔操作を許可し、利用者
からの操作指示を受けて、前記駆動装置の動作をネット
ワーク経由で遠隔制御させる為のコンピュータが読み取
り可能なプログラムコードと、 を有する記録媒体。 - 【請求項１４】コンピュータが読み取り可能なプログラ
ムコードを有する記録媒体であって、遠隔地に設置され
ている駆動装置の動作を遠隔制御する遠隔制御装置に対
して、 ユーザ端末から前記駆動装置を遠隔操作する利用予約の
申込を受付けた場合に、その利用者が任意に指定した時
間帯を遠隔操作可能な時間とする時間契約を行ない、そ
の契約時間を当該利用者のユーザ情報と共に予約情報と
して記憶管理させる為のコンピュータが読み取り可能な
プログラムコードと、前記記憶管理されている契約時間
を参照し、この契約時間内に限りそのユーザ端末からの
遠隔操作を許可し、当該ユーザ端末からの操作指示を受
信させる為のコンピュータが読み取り可能なプログラム
コードと、受信した操作指示にしたがって前記駆動装置
の動作をネットワーク経由で遠隔制御させる為のコンピ
ュータが読み取り可能なプログラムコードと、前記駆動
装置側の撮影手段によって撮影された撮影映像をネット
ワーク経由で受信させる為のコンピュータが読み取り可
能なプログラムコードと、受信した撮影映像を中継放映
させる為のコンピュータが読み取り可能なプログラムコ
ードと、を有する記録媒体。 - 【請求項１５】コンピュータが読み取り可能なプログラ
ムコードを有する記録媒体であって、 利用者の操作指示にしたがって遠隔制御されている前記
駆動装置の動作状態を撮影した中継映像に対して、他の
利用者からの鑑賞申込を受付けさせる為のコンピュータ
が読み取り可能なプログラムコードと、 鑑賞申込を受付けた時点において動作中で中継可能な前
記駆動装置を特定し、特定した駆動装置からネットワー
クを介して送信されて来た映像を受信させる為のコンピ
ュータが読み取り可能なプログラムコードと、 受信した映像を当該申込者側のユーザ端末に対して中継
放映させる為のコンピュータが読み取り可能なプログラ
ムコードと、を有する記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000291620A JP2002101333A (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | 遠隔制御装置および遠隔操作サービスシステム並びにそれらのプログラム記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000291620A JP2002101333A (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | 遠隔制御装置および遠隔操作サービスシステム並びにそれらのプログラム記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002101333A true JP2002101333A (ja) | 2002-04-05 |
Family
ID=18774670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000291620A Pending JP2002101333A (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | 遠隔制御装置および遠隔操作サービスシステム並びにそれらのプログラム記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002101333A (ja) |
Cited By (54)
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