ITUB20155693A1 - Surveillance procedure of a predetermined environment and relative surveillance system. - Google Patents
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Description
Procedimento di sorveglianza di un ambiente predeterminato e relativo sistema di sorveglianza. Surveillance procedure of a predetermined environment and related surveillance system.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un procedimento di sorveglianza di un ambiente predeterminato e il relativo sistema di sorveglianza. L'invenzione è particolarmente adatta alla sorveglianza di ambienti domestici ed industriali, sia interni che esterni. The present invention relates to a method of surveillance of a predetermined environment and the related surveillance system. The invention is particularly suitable for the surveillance of domestic and industrial environments, both internal and external.
I sistemi di sorveglianza tradizionali prevedono primariamente sensori di rilevamento di movimento o di apertura infissi dislocati in punti fissi predeterminati di una abitazione. Traditional surveillance systems primarily envisage motion detection sensors or window opening sensors located in predetermined fixed points of a home.
Questi sistemi, al rilevamento di una infrazione, fanno suonare una sirena di allarme, e in alcuni casi sono in grado di avvertire il proprietario che si trova altrove. These systems, upon detection of an infringement, sound an alarm siren, and in some cases are able to warn the owner who is elsewhere.
L'esperienza ha mostrato che guesti sistemi danno poca sicurezza nel distinguere le reali infrazioni da guelle accidentali e sono poco efficaci in caso di reale intrusione. Essi sono infatti facilmente eludibili, ad esempio per manomissione della sirena. In ogni caso, i malintenzionati sanno che allo scattare dell'allarme nessuno si presenterà sul posto, in quanto i vicini temono per la loro incolumità, e le forze dell'ordine, anche se avvertire, si troverebbero a dover fronteggiare un numero troppo elevato di falsi allarmi. Experience has shown that these systems give little security in distinguishing real infringements from accidental ones and are not very effective in case of real intrusion. They are in fact easily evaded, for example by tampering with the siren. In any case, the attackers know that when the alarm is triggered, no one will show up on the spot, as the neighbors fear for their safety, and the police, even if warned, would find themselves having to face too high a number of false alarms.
Per ovviare a questi inconvenienti, è diventata prassi diffusa installare telecamere in punti predeterminati della casa, così che allo scattare dell'allarme il proprietario possa controllare visivamente 1'accaduto ed eventualmente decidere di avvisare le forze dell'ordine. To overcome these drawbacks, it has become common practice to install cameras in predetermined points of the house, so that when the alarm is triggered, the owner can visually check what has happened and possibly decide to notify the police.
Ciò risolve solo marginalmente i problemi in quanto per questioni di costi e di complessità degli impianti le telecamere sono installate solo in alcuni punti strategici della casa e non coprono la totalità dell'ambiente, possono pertanto essere eluse, e inoltre non sono coordinate con i sensori di infrazione, per cui difficilmente 1'utente è in grado di vedere 1'accaduto nel punto esatto dell'infrazione, o in tempo reale. Non è quindi ancora possibile stabilire con sicurezza 1'accaduto da remoto, ed evitare interventi per falso allarme, inoltre non è ancora possibile evitare manomissioni. This solves the problems only marginally as for reasons of cost and complexity of the systems, the cameras are installed only in some strategic points of the house and do not cover the entire environment, they can therefore be circumvented, and moreover they are not coordinated with the sensors. infringement, so the user is unlikely to be able to see what happened at the exact point of the infringement, or in real time. It is therefore not yet possible to establish with certainty the event remotely, and to avoid interventions due to false alarms, moreover it is not yet possible to avoid tampering.
Uno scopo generale della presenza invenzione è pertanto quello di risolvere del tutto o in parte i problemi della tecnica nota. A general purpose of the present invention is therefore that of solving all or part of the problems of the known art.
Uno scopo preferito della presente invenzione è quello di permettere di individuare con maggior sicurezza le reali anomalie. A preferred object of the present invention is to allow the real anomalies to be identified with greater certainty.
Un altro scopo preferito della presente invenzione è quelli di aumentare l'efficacia riducendo o eliminando le possibilità di manomissione/elusione. Another preferred object of the present invention is to increase effectiveness by reducing or eliminating the possibilities of tampering / circumvention.
Secondo un suo primo aspetto generale 1'invenzione riguarda un procedimento di sorveglianza di un ambiente predeterminato caratterizzato dal fatto che comprende le seguenti fasi: According to a first general aspect, the invention relates to a method for monitoring a predetermined environment characterized in that it comprises the following steps:
- far spostare almeno in maniera autonoma mezzi di riconoscimento autonomo di una anomalia nell<1>ambiente predeterminato, - to move at least autonomously means of autonomous recognition of an anomaly in the predetermined environment,
- trasmettere dati in remoto quando i mezzi di riconoscimento rilevano una anomalia. - transmit data remotely when the recognition means detect an anomaly.
Vantaggiosamente il riconoscimento dell'anomalia non avviene mediante sensori immobili e quindi facilmente individuabili ed eludibili come nella tecnica nota, inoltre 1'infrazione può essere rilevata ovunque. Un eventuale intruso non è in grado di eludere la sorveglianza, in quando sa che il suo rilevamento avverrà ili maniera e punti almeno per lui del tutto casuali ed imprevedibili . Il procedimento è quindi dotato di maggior sicurezza rispetto al passato. Advantageously, the recognition of the anomaly does not take place by means of immobile sensors and therefore easily identifiable and eludable as in the known art, furthermore the infringement can be detected anywhere. A possible intruder is not able to evade the surveillance, as he knows that his detection will take place in the manner and at least for him completely random and unpredictable points. The procedure is therefore more secure than in the past.
I vantaggi si incrementano ulteriormente nelle forme di attuazione che comprendono la fase di far spostare mezzi di ripresa video in maniera dipendente dai mezzi di riconoscimento. In particolare preferibilmente i due mezzi si spostano in maniera solidale, ancora più preferibilmente coincidono almeno parzialmente. Il procedimento permette quindi di individuare con certezza una vera anomalia piuttosto che un falso allarme. The advantages are further increased in the embodiments which comprise the step of moving video recording means in a manner dependent on the recognition means. In particular, preferably the two means move integrally, even more preferably they coincide at least partially. The procedure therefore makes it possible to identify with certainty a true anomaly rather than a false alarm.
Ciò infatti dà la assoluta certezza di poter visionare 1 'esatta zona in cui si è rilevata una infrazione. Un eventuale intruso non è in grado di sapere o prevedere in quale zona sarà visto. This in fact gives the absolute certainty of being able to view the exact area in which an infringement has been detected. An intruder is unable to know or predict in which area he will be seen.
Preferibilmente i dati trasmessi in remoto comprendono un avviso di riconoscimento di una anomalia e un video, i quali possono anche coincidere. Preferably, the data transmitted remotely comprise an anomaly acknowledgment alert and a video, which may also coincide.
Secondo una caratteristica generale preferibile dell'invenzione sono sempre presenti mezzi di riconoscimento in movimento di pattugliamento nell'ambiente predeterminato, o per periodi più lunghi dei periodi di sosta. According to a preferable general characteristic of the invention, recognition means are always present in patrol movement in the predetermined environment, or for longer periods than the rest periods.
Preferibilmente quando i mezzi di riconoscimento rilevano una anomalia si spostano in maniera differente rispetto al movimento di pattugliamento precedente al riconoscimento e/o è previsto di avere nella zona del riconoscimento una pluralità di mezzi di trasmissione dati e/o mezzi di ripresa video indipendenti tra loro e mobili. Preferably, when the recognition means detect an anomaly, they move in a different way with respect to the patrol movement preceding the recognition and / or it is provided to have in the recognition area a plurality of data transmission means and / or video recording means independent from each other and furniture.
Secondo un suo secondo aspetto generale 1'invenzione riguarda un sistema di sorveglianza di un ambiente predeterminato, caratterizzato dal fatto che comprende: According to a second general aspect, the invention relates to a surveillance system for a predetermined environment, characterized in that it comprises:
almeno un drone comprendente mezzi di autopilotaggio nell 'ambiente predeterminato, mezzi di riconoscimento di una anomalia dell'ambiente predeterminato e mezzi di trasmissione dati; at least one drone comprising self-piloting means in the predetermined environment, means for recognizing an anomaly in the predetermined environment and data transmission means;
mezzi di ricezione di detti dati, remoti rispetto al drone. means for receiving said data, remote with respect to the drone.
- il drone essendo programmato in maniera tale che i mezzi di trasmissione trasmettano i dati ai mezzi di ricezione remoti almeno guando i mezzi di riconoscimento riconoscono una anomalia. - the drone being programmed in such a way that the transmission means transmit the data to the remote receiving means at least when the recognition means recognize an anomaly.
Nella presente invenzione si intende per "drone" un dispositivo che supera la comune definizione di velivolo radiocomandato con pilota remoto . I droni secondo la presente invenzione sono infatti almeno autopilotati, cioè programmati per muoversi autonomamente e non per istruzioni ricevute da un utente umano remoto, anche se non si esclude che abbiano "anche" questa funzione. Inoltre i droni della presente invenzione comprendono non solo velivoli ma qualsiasi tipo di mezzo mobile, compresi mezzi di terra o ibridi, detti droni di terra o ibridi. Il drone è quindi qui da intendersi semplicemente come un mezzo dotato di mobilità e privo di pilota umano a bordo. In the present invention, a "drone" is intended as a device that exceeds the common definition of a radio-controlled aircraft with a remote pilot. The drones according to the present invention are in fact at least self-piloted, that is, programmed to move autonomously and not by instructions received from a remote human user, even if it is not excluded that they "also" have this function. Furthermore, the drones of the present invention include not only aircraft but any type of mobile vehicle, including ground or hybrid vehicles, called ground or hybrid drones. The drone is therefore to be understood here simply as a vehicle with mobility and without a human pilot on board.
Secondo alcune forme di attuazione preferite dell'invenzione il sistema comprende una pluralità di detti droni ed è programmato in maniera tela per cui essi pattugliano 1'ambiente predeterminato secondo turni di movimento che permettono un pattugliamento in movimento continuo. According to some preferred embodiments of the invention, the system comprises a plurality of said drones and is programmed in a canvas manner so that they patrol the predetermined environment according to movement shifts that allow patrolling in continuous motion.
Preferibilmente i mezzi di riconoscimento di una anomalia comprendono almeno uno dei seguenti: almeno una termocamera, almeno un sonar, almeno mezzi di ripresa video, almeno un rilevamento di riferimento o almeno una impostazione di dati iniziali di riferimento dell'ambiente predeterminato e mezzi di confronto di successivi rilevamenti con il rilevamento o 1'ipostazione di riferimento. Preferably the means for recognizing an anomaly comprise at least one of the following: at least one thermal imager, at least one sonar, at least one video recording means, at least one reference detection or at least one setting of initial reference data of the predetermined environment and comparison means of subsequent surveys with the reference survey or setting.
Secondo una caratteritrea generale preferibile dell'invenzione 1'almeno un drone comprende mezzi di ripresa video. According to a preferable general character of the invention, the at least one drone comprises video recording means.
Preferibilmente il sistema comprende secondi mezzi di ricezione dati remoti rispetto ai primi mezzi di ricezione dati, dove i primi mezzi di ricezioni dati comprendono una applicazione in grado di mostrare almeno un video ripreso dall'almeno un drone e di trasmettere un segnale di intervento ai secondo mezzi di ricezione, autonomamente o a discrezione di un utente. Preferably, the system comprises second remote data receiving means with respect to the first data receiving means, where the first data reception means comprise an application capable of showing at least one video taken by the at least one drone and transmitting an intervention signal to the second means of receiving, independently or at the discretion of a user.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di realizzazione preferite, fatta con riferimento ai disegni allegati e data a titolo indicativo e non limitativo. In tali disegni: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of its preferred embodiments, made with reference to the attached drawings and given by way of non-limiting example. In such drawings:
- la figura 1 mostra in maniera schematica un drone secondo la presente invenzione; Figure 1 schematically shows a drone according to the present invention;
- la figura 2 mostra un sistema di sorveglianza secondo la presente invenzione; figure 2 shows a surveillance system according to the present invention;
le figure 3 e 4 mostrano un sistema di sorveglianza alternativo a guello di figura 2 Figures 3 and 4 show an alternative surveillance system to the one of Figure 2
Con riferimento alla figura 1 è mostrato schematicamente un drone secondo la presente invenzione indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 1. With reference to Figure 1, a drone according to the present invention is schematically shown, indicated as a whole with the reference number 1.
Il drone 1 è un velivolo senza pilota umano a bordo, ad esempio un elicottero, ma ciò va considerato solamente come un esempio e come detto in precedenza non esclude droni con altri tipi di movimento, quali ad esempio droni di terra o ibridi. Drone 1 is an aircraft without a human pilot on board, for example a helicopter, but this should only be considered as an example and as mentioned above does not exclude drones with other types of movement, such as ground drones or hybrids.
Il drone 1 comprende una CPU con la programmazione 5, mezzi di riconoscimento di almeno un tipo di anomalia 10, mezzi di ripresa video 15 e mezzi di trasmissione dati 20. Non si esclude che i mezzi detti coincidano o coincidano parzialmente 1'uno con 1'altro. The drone 1 comprises a CPU with programming 5, means for recognizing at least one type of anomaly 10, video recording means 15 and data transmission means 20. It is not excluded that the said means coincide or partially coincide one with 1 'other.
La figura 2 mostra schematicamente un sistema di sorveglianza secondo la presente invenzione indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 25. Figure 2 schematically shows a surveillance system according to the present invention indicated as a whole with the reference number 25.
Il sistema 25 comprende almeno un drone 1, un primo dispositivo di ricezioni dati 30 e un secondo dispositivo di ricezione dati 35. The system 25 comprises at least one drone 1, a first data reception device 30 and a second data reception device 35.
La cpu 5 del drone 1 contiene un programma per il movimento autonomo all 'interno di un ambiente predeterminato 26 da sorvegliare, visibile in figura 2. The CPU 5 of the drone 1 contains a program for autonomous movement within a predetermined environment 26 to be monitored, visible in figure 2.
L'ambiente 26 può essere un ambiente delimitato naturalmente, come ad esempio 1'interno di un edificio, non si esclude tuttavia che esso possa essere anche un ambiente esterno. The environment 26 can be a naturally delimited environment, such as the interior of a building, however, it is not excluded that it can also be an external environment.
La definizione di ambiente predeterminato non deve in alcun modo essere considerata limitativa nella presente invenzione, essendo contemplato qualsiasi modi di definire i confine di detto ambiente. Qui di seguito se ne danno alcuni esempi non esaustivi. The definition of predetermined environment must in no way be considered limiting in the present invention, any way of defining the boundaries of said environment being contemplated. Some non-exhaustive examples are given below.
Nel caso di un ambiente interno è sufficiente per il drone avere un programma di movimento che comprenda una funzionalità di riconoscimento degli elementi di delimitazione, guali le pareti. Nel caso di un ambiente esterno, il programma potrebbe eseguire il volo in un ambiente definito da una mappa precaricata o da una distanza predeterminata da un punto di riferimento, o da coordinate satellitari, o da una mappa o da elementi di confine acguisita/i in una perlustrazione di settaggio in cui il drone è pilotato da un utente umano. L'ambiente predeterminato potrebbe anche essere un percorso precaricato o preimpostato dall'utente. In the case of an indoor environment, it is sufficient for the drone to have a movement program that includes a function for recognizing the boundary elements, such as the walls. In the case of an external environment, the program could perform the flight in an environment defined by a preloaded map or by a predetermined distance from a reference point, or satellite coordinates, or a map or boundary elements acquired in a setup patrol in which the drone is piloted by a human user. The predetermined environment could also be a preloaded or user-preset path.
I mezzi di riconoscimento di una anomalia 10 possono comprendere un programma di riconoscimento di una variazione dell'ambiente predeterminato o di variazione di almeno un parametro predeterminato, o di superamento di valori predeterminati di soglia di almeno un parametro predeterminato . Il programma è memorizzato nella CPU 5 associato a mezzi di rilevamento di detto ambiente compresi nel drone. I mezzi di rilevamento ad esempio possono essere i mezzi di ripresa video 15, e/o una termocamera, e/o un sonar, ecc., e il programma di riconoscimento è preposto a confrontare i dati rilevati con dati di riferimento o di soglia precedentemente rilevati dal drone 1 o in esso impostati. The means for recognizing an anomaly 10 can comprise a program for recognizing a variation of the predetermined environment or a variation of at least one predetermined parameter, or for exceeding predetermined threshold values of at least one predetermined parameter. The program is stored in the CPU 5 associated with means for detecting said environment included in the drone. The detection means, for example, can be the video recording means 15, and / or a thermal imager, and / or a sonar, etc., and the recognition program is designed to compare the detected data with reference or threshold data previously detected by drone 1 or set in it.
Più in generale 1'almeno un tipo di anomalia può essere ad esempio la presenza di elementi estranei nell'ambiente predeterminato memorizzato, e/o la presenza di calore, e/o la presenza di un corpo in movimento rispetto all'ambiente, ma non si vuole escludere alcun tipo di altra anomalia nè la capacità del drone di riconoscere più di un tipo di anomalia. More generally, the at least one type of anomaly can be, for example, the presence of foreign elements in the predetermined stored environment, and / or the presence of heat, and / or the presence of a body moving with respect to the environment, but not you want to exclude any type of other anomaly nor the ability of the drone to recognize more than one type of anomaly.
La CPU 5 è anche programmata per attivare i mezzi di trasmissione 20 quando rileva una anomalia. The CPU 5 is also programmed to activate the transmission means 20 when it detects an anomaly.
La trasmissione dati avviene verso i primi mezzi di ricezione 30, che sono in grado di essere remoti rispetto all'ambiente predeterminato pattugliato dal drone e in grado di interfacciarsi con un utente. Essi ad esempio sono un terminale in grado di visualizzare un video, come uno smartphone o un computer, in cui è presente una applicazione di interfaccia comunicativa con il drone 1. The data transmission takes place towards the first receiving means 30, which are able to be remote with respect to the predetermined environment patrolled by the drone and able to interface with a user. For example, they are a terminal capable of displaying a video, such as a smartphone or a computer, in which there is a communication interface application with the drone 1.
I dati trasmessi comprendono un video del punto in cui è stata riconosciuta una anomalia. Il video può fungere direttamente da avviso di riconoscimento comparendo sul terminale 30, oppure può essere visualizzato dall'utente in seguito ad un diverso segnale di avviso di rilevamento inviato dal drone 1 o emesso dal terminal e 30, ad esempio sonoro. The transmitted data includes a video of the point where an anomaly was recognized. The video can act directly as an acknowledgment alert by appearing on the terminal 30, or it can be viewed by the user following a different detection alert signal sent by the drone 1 or emitted by the terminal and 30, for example sound.
I primi mezzi di ricezione comprendono anche una funzione di trasmissione dati verso i secondi mezzi di ricezione 35 . The first receiving means also comprise a data transmission function towards the second receiving means 35.
La trasmissione dati verso i secondo mezzi di ricezione 35 è preferibilmente subordinata a consenso dell 'utente . The data transmission towards the second receiving means 35 is preferably subject to the consent of the user.
Nell'uso, il drone 1 percorre 1 'ambiente 26 in maniera continuativa nella misura consentita dalla sua autonomia energetica, preferibilmente per periodi più lunghi dei periodi di sosta necessari ad una eventuale ricarica. Non si esclude di dotare il drone di mezzi autonomi di ricarica, come generatori di energia fotovoltaica, celle di combustibile ecc ., così da non interrompere il volo. In use, the drone 1 travels through the environment 26 continuously to the extent allowed by its energy autonomy, preferably for longer periods than the rest periods necessary for a possible recharge. It is not excluded to equip the drone with autonomous charging means, such as photovoltaic energy generators, fuel cells, etc., so as not to interrupt the flight.
Quando il drone rileva una anomalia (ad esempio 1 'intrusione di un ladro 40) informa il terminale 30, che è in possesso dell'utente 41, ad esempio il padrone di casa, e gli trasmette il video 42 dell'anomalia, preferibilmente ripreso in tempo reale rispetto al riconoscimento . In guesto caso il drone 1 dovrà essere dotato di una memoria di registrazione video. When the drone detects an anomaly (for example the intrusion of a thief 40) it informs the terminal 30, which is in the possession of the user 41, for example the landlord, and transmits the video 42 of the anomaly, preferably taken. in real time with respect to recognition. In this case the drone 1 must be equipped with a video recording memory.
L'utente , visto il video, può decidere di trasmettere una richiesta di intervento 43 al secondo terminale 35, ad esempio in dotazione alle forze dell'ordine 44. Having seen the video, the user can decide to transmit a request for intervention 43 to the second terminal 35, for example supplied to the police 44.
Secondo alcune varianti il terminale 30 può essere dotato di una applicazione per permettere all'utente di pilotare a distanza il drone 1, ad esempio per visionare ulteriormente in tempo reale con i mezzi di ripresa video 15 1'ambiente predeterminato 26, e/o per compiere altre azioni, ad esempio di dissuasione, come meglio spiegato in seguito. According to some variants, the terminal 30 can be equipped with an application to allow the user to remotely pilot the drone 1, for example to further view the predetermined environment 26 in real time with the video recording means 15, and / or to carry out other actions, such as dissuasion, as better explained below.
Secondo alcune varianti può non esser previsto il secondo terminale 35, ad esempio se il primo è già in dotazione alle forze dell'ordine, come ad esempio a personale addetto alla sicurezza. According to some variants, the second terminal 35 may not be provided, for example if the first is already supplied to the police, such as for example to security personnel.
Secondo una caratteristica preferibile, guando il drone 1 rileva una anomalia assume un movimento differente da guello di pattugliamento, ad esempio casuale, e/o di elevazione di quota, così da essere più difficilmente abbattibile da un intruso 40. According to a preferable characteristic, when the drone 1 detects an anomaly it assumes a movement different from a patrol guello, for example random, and / or elevation of altitude, so as to be more difficult to be knocked down by an intruder 40.
Per quanto riguarda il movimento di pattugliamento in generale è preferibile che non segua uno schema predefinito, ad esempio può seguire una pluralità di schemi, o ancora più preferibilmente è un movimento casuale all'interno di tutto 1'ambiente predeterminato . As regards the patrolling movement in general, it is preferable that it does not follow a predefined pattern, for example it can follow a plurality of patterns, or even more preferably it is a random movement within the entire predetermined environment.
Con riferimento alla figura 3 è mostrato un sistema di sorveglianza 125 secondo una forma di attuazione alternativa, dove elementi uguali o simili ai precedenti sono indicati con gli stessi numeri di riferimenti, o con gli stessi numeri incrementati di 100. With reference to Figure 3, a surveillance system 125 is shown according to an alternative embodiment, where elements equal or similar to the previous ones are indicated with the same reference numbers, or with the same numbers increased by 100.
Il sistema 125 a differenza del sistema 25 impiega una flotta 2 di droni 1. Ciò ha il vantaggio di permettere ai vari droni 1 di avere turni di movimento di pattugliamento e turni di sosta per ricarica combinati in maniera tale che ci sia sempre almeno un drone in movimento di pattugliamento nell'ambiente 126. The system 125 unlike the system 25 employs a fleet 2 of drones 1. This has the advantage of allowing the various drones 1 to have patrol movement shifts and pause shifts for recharging combined in such a way that there is always at least one drone on patrol movement in the environment 126.
Ciascun drone 1 è del tipo indicato in precedenza, per cui è preferibilmente in grado di interagire con il terminale 30. Each drone 1 is of the type indicated above, so it is preferably capable of interacting with the terminal 30.
Ciò che accade guando un drone in movimento di pattugliamento rileva una anomalia è preferibilmente quanto descritto in precedenza. What happens when a patrolling drone detects an anomaly is preferably as described above.
I droni 1 della flotta sono preferibilmente anche in collegamento tra loro mediante una applicazione di richiamo, in maniera tale per cui quando uno di essi rileva una anomalia almeno uno degli altri, preferibilmente una pluralità di essi e ancora più preferibilmente tutti quelli in grado di muoversi, è/sono richiamati nella stessa zona, come visibile in figura 4. The drones 1 of the fleet are preferably also connected to each other by means of a recall application, in such a way that when one of them detects an anomaly at least one of the others, preferably a plurality of them and even more preferably all those able to move , is / are recalled in the same area, as shown in figure 4.
Ciò vantaggiosamente impedisce che un eventuale intruso possa eludere o abbattere facilmente tutti i droni presenti nella zona dell'anomalia. This advantageously prevents any intruder from easily evading or shooting down all the drones present in the area of the anomaly.
iri generale i droni secondo la presente invenzione preferibilmente possono comprendere anche mezzi di interazione con la causa della anomalia, quali ad esempio: mezzi di microfono, mezzi dissuasivi, mezzi immobilizzanti, mezzi offensivi. Tra essi alcuni esempi non limitativi sono: In general, the drones according to the present invention can preferably also comprise means for interacting with the cause of the anomaly, such as for example: microphone means, deterrent means, immobilizing means, offensive means. Among them some non-limiting examples are:
mezzi dissuasivi: lancio di lacrimogeni o acqua, mezzi immobilizzanti: lancio di schiume dissuasive means: throwing of tear gas or water, immobilizing means: throwing of foams
mezzi offensivi: lancio di proiettili, ad esempio in gomma. offensive means: throwing bullets, for example from rubber.
Questi mezzi sono preferibilmente comandati in remoto dall'utente 41. These means are preferably remotely controlled by the user 41.
Un'altra opzione generale preferita è una applicazione di interazione con un eventuale sistema domotico dell 'ambiente predeterminato pattugliato. Ad esempio se il pattugliamento è fatto nella zona esterna di una abitazione, 1'applicazione di interazione può comandare la chiusura delle finestre e porte. Another preferred general option is an interaction application with a possible home automation system of the predetermined patrolled environment. For example, if the patrol is done in the external area of a house, the interaction application can command the closing of the windows and doors.
si osserva ora che i sistemi e procedimenti sin qui descritti ed illustrati sono molto efficaci quando 1'utente è al di fuori dell'ambiente predeterminato. it is now observed that the systems and processes described and illustrated up to now are very effective when the user is outside the predetermined environment.
Per il caso contrario, ad esempio un pattugliamento notturno di una abitazione quando i legittimi occupanti sono in casa, è possibile comprendere nel sistema mezzi di esclusione di zone sorvegliate, e/o mezzi di esclusione per riconoscimento di persone o animali predeterminati. L'esclusione per riconoscimento ad esempio può avvenire mediante il riconoscimento di una sagoma precedentemente registrata o impostata, o mediante un riconoscimento vocale , o mediante dispositivi di riconoscimento per esclusione indossati dagli utenti, in grado di interagire con il drone, scambiando ad esempio un segnale di riconoscimento, come una risposta ad una interrogazione . Una forma particolarmente preferita di dispositivo di risposta ad interrogazione può essere un microchip in cui può essere memorizzato un codice segreto. Forme di attuazione particolarmente pratiche prevedono di realizzare i dispositivi di esclusione per riconoscimento in forma indossabile, ad esempio braccialetti o collari. For the opposite case, for example a night patrol of a house when the legitimate occupants are in the house, it is possible to include in the system means of exclusion of monitored areas, and / or means of exclusion for recognition of predetermined persons or animals. The exclusion by recognition, for example, can take place through the recognition of a previously registered or set shape, or through a voice recognition, or through recognition devices for exclusion worn by users, able to interact with the drone, for example by exchanging a signal. of recognition, as an answer to a question. A particularly preferred form of interrogation answering device can be a microchip in which a secret code can be stored. Particularly practical embodiments provide for making the exclusion devices for recognition in a wearable form, for example bracelets or collars.
Naturalmente, le forme di attuazione e le varianti sin gui descritte ed illustrate sono a puro scopo esemplificativo ed un tecnico del ramo, per soddisfare specifiche e contingenti esigenze , potrà apportare numerose modifiche e varianti, tra cui ad esempio la combinazione di dette forme di attuazione e varianti, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione della presente invenzione guaie definito dalle seguenti rivendicazioni. Naturally, the embodiments and the synonymous variants described and illustrated are purely by way of example and a person skilled in the art, in order to meet specific and contingent needs, may make numerous modifications and variants, including for example the combination of said embodiments. and variants, all however contained within the scope of protection of the present invention as defined by the following claims.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITUB2015A005693A ITUB20155693A1 (en) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | Surveillance procedure of a predetermined environment and relative surveillance system. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITUB2015A005693A ITUB20155693A1 (en) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | Surveillance procedure of a predetermined environment and relative surveillance system. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITUB20155693A1 true ITUB20155693A1 (en) | 2017-05-18 |
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ID=55485112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITUB2015A005693A ITUB20155693A1 (en) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | Surveillance procedure of a predetermined environment and relative surveillance system. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITUB20155693A1 (en) |
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2015
- 2015-11-18 IT ITUB2015A005693A patent/ITUB20155693A1/en unknown
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