ITMI20112377A1 - METHOD OF CONTROL OF A SHEET METAL CALENDER - Google Patents
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Description
“Metodo di controllo di una calandra per lamiera†⠀ œMethod of control of a calender for sheet metalâ €
SFONDO DELL’INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION
L’invenzione concerne un metodo ed un sistema di programmazione e/o controllo di una macchina per curvare lamiere, normalmente detta “calandra†. The invention concerns a method and a programming and / or control system of a sheet metal bending machine, normally called â € œcalenderâ €.
Le calandre normalmente usate per curvare lamiere di grosso spessore comprendono, in generale, due o più rulli di curvatura supportati in modo rotante, almeno uno dei quali à ̈ mosso verticalmente mediante cilindri idraulici di posizionamento, che vengono alimentati con un fluido in pressione. The calenders normally used to bend thick sheets generally comprise two or more bending rolls supported in a rotating way, at least one of which is moved vertically by hydraulic positioning cylinders, which are fed with a pressurized fluid.
Uno dei rulli à ̈ normalmente azionato da un motore idraulico e coopera con un altro o altri rulli della calandra per trascinare e curvare la lamiera in forma cilindrica o conica, a seconda della disposizione dei rulli stessi. One of the rollers is normally driven by a hydraulic motor and cooperates with another or other rollers of the calender to drag and bend the sheet into a cylindrical or conical shape, depending on the arrangement of the rollers themselves.
Al termine di un ciclo di lavorazione la lamiera verrà curvata ottenendo una sezione trasversale avente un profilo composto da uno o da una pluralità di archi di circonferenza, in cui ciascun arco di circonferenza può avere lunghezza e un raggio differenti. At the end of a machining cycle, the sheet will be bent obtaining a cross section having a profile made up of one or a plurality of circumferential arcs, in which each arc of circumference can have a different length and radius.
Un difetto dei metodi di controllo delle calandre dello stato della tecnica à ̈ che risultano scarsamente affidabili, in quanto difficilmente riescono a garantire di ottenere, al termine di un ciclo di lavorazione di una lamiera da curvare, una lamiera curvata con una sezione trasversale avente un profilo come ipotizzato, come risulterà chiaro nel seguito. A defect of the state-of-the-art calendering control methods is that they are not very reliable, as they are difficult to guarantee to obtain, at the end of a working cycle of a sheet to be bent, a curved sheet with a cross section having a profile as assumed, as will become clear below.
Questa limitazione à ̈ accentuata anche dal fatto che le calandre lavorano “a deformazione†, in quanto la lamiera da curvare viene deformata per ottenere una lamiera curvata, a differenza di altre macchine utensili che eseguono lavorazioni su oggetti in materiale metallico, che lavorano per asportazione di materiale. This limitation is also accentuated by the fact that the calenders work â € œdeformationâ €, as the sheet to be bent is deformed to obtain a curved sheet, unlike other machine tools that perform machining on objects in metallic material, which work for material removal.
Infatti, un ciclo di lavorazione di una lamiera da curvare tramite una calandra à ̈ influenzato dalle caratteristiche specifiche di quella lamiera da curvare, che condizionano la sua deformazione, mentre nel caso di lavorazioni meccaniche del tipo “per asportazione†, come, ad esempio, una lavorazione di tornitura, di foratura o di spianatura di un pezzo metallico, non sono influenzate dalle caratteristiche specifiche di quel pezzo metallico. In fact, a working cycle of a sheet to be bent by means of a calender is influenced by the specific characteristics of that sheet to be bent, which condition its deformation, while in the case of mechanical machining of the â € œfor removalâ € type, such as, for example , a turning, drilling or facing machining of a metal piece, are not affected by the specific characteristics of that metal piece.
Ne deriva che la lavorazione con una calandra di una pluralità di lamiere può portare ad ottenere lamiere curvate diverse anche nel caso di lamiere di partenza presunte uguali. It follows that the processing of a plurality of sheets with a calender can lead to obtaining different curved sheets even in the case of presumed identical starting sheets.
STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART
Con riferimento, in particolare, ad una calandra a quattro rulli, ovvero provvista di un rullo inferiore, un rullo di traino superiore e una coppia di rulli di curvatura laterali, un ciclo di lavorazione di una lamiera eseguito da una calandra comprende, generalmente le seguenti fasi: With reference, in particular, to a calender with four rollers, i.e. provided with a lower roller, an upper drive roller and a pair of lateral bending rollers, a sheet metal working cycle performed by a calender generally comprises the following stages:
- sistemare una lamiera fra il rullo inferiore e i rulli laterali della macchina, - piegare tramite tali rulli detta lamiera premendola contro il rullo superiore, fermandosi ad una posizione che corrisponda ad un raggio voluto; - placing a sheet between the lower roller and the side rollers of the machine, - bending said sheet by pressing it against the upper roller, stopping at a position corresponding to a desired radius;
- girare tali rulli in modo che trascinino la lamiera per curvarla fino ad ottenere un raggio impostato dalla posizione del rullo inferiore e di un rullo laterale o della coppia di rulli laterali, per tutta la lunghezza della lamiera voluta. - turn these rollers so that they drag the sheet metal to bend it until a radius set by the position of the lower roller and of a side roller or pair of side rollers is obtained, for the entire length of the desired sheet.
Le calandre di tipo noto consentono di garantire che la summenzionata sequenza di movimenti, che genera una curvatura di un certo tipo alla lamiera da curvare, sia ripetuta, con grande precisione nel posizionamento finale di ciascun movimento. Known calenders make it possible to ensure that the aforementioned sequence of movements, which generates a curvature of a certain type to the sheet to be bent, is repeated, with great precision in the final positioning of each movement.
In altre parole, la calandra effettua cicli di lavorazione automatici ripetendo ad ogni ciclo i movimenti eseguiti nel ciclo precedente. In other words, the calender carries out automatic processing cycles by repeating the movements performed in the previous cycle at each cycle.
Questo dovrebbe dare come risultato che ad ogni ciclo di lavorazione ripetuto nella calandra, si ottenga una corrispondente serie di lamiere curvate tutte uguali. This should result in a corresponding series of bent sheets that are all the same for each machining cycle repeated in the calender.
Tuttavia ciò non accade in quanto i metodi di controllo di una calandra dello stato della tecnica non tengono in considerazione le caratteristiche specifiche della determinata lamiera da curvare, né all’inizio del ciclo di lavorazione della lamiera da curvare né durante il ciclo di lavorazione della lamiera da curvare. However, this does not happen as the state of the art calender control methods do not take into account the specific characteristics of the specific sheet to be bent, neither at the beginning of the processing cycle of the sheet to be bent nor during the production cycle. processing of sheet metal to be bent.
Infatti, lamiere da curvare supposte identiche o comunque rientranti nell’ambito delle tolleranze commerciali di mercato, possono avere, in realtà , differenti caratteristiche fisiche come, ad esempio: differenze di spessore di laminazione, differenti resistenze a snervamento, differenti resistenze a rottura, differenti stati di planarità , differenti condizioni fisiche di stoccaggio, differenti condizioni termiche di stoccaggio e conseguente calmatura, differenti condizioni della loro superficie (vale a dire differenti valori di ossidazione della superficie), differenti direzioni delle fibre, ecc. In fact, sheets to be bent supposed to be identical or in any case falling within the range of commercial market tolerances, may actually have different physical characteristics such as, for example: differences in rolling thickness, different yield strengths, different breaking strengths, different states of planarity, different physical storage conditions, different thermal storage conditions and consequent calming, different conditions of their surface (ie different oxidation values of the surface), different directions of the fibers, etc.
Ciascuna di queste caratteristiche fisiche genera differenze di comportamento alla deformazione della lamiera, per cui à ̈ difficile che curvando, tramite una calandra, lamiere supposte uguali si ottengano lamiere curvate con sezioni aventi raggi uguali, pur applicando medesimi cicli di lavorazione. Each of these physical characteristics generates differences in behavior to the deformation of the sheet, so it is difficult that by bending, by means of a calender, supposedly identical sheets, curved sheets with sections having equal radii are obtained, while applying the same processing cycles.
Ne segue che risulta praticamente impossibile garantire la produzione di lamiere curvate identiche con una calandra con controlli convenzionali, a causa del fatto che la calandra à ̈ una macchina utensile che lavora per deformazione lamiere presentanti, ciascuna, una differente caratteristica fisica. It follows that it is practically impossible to guarantee the production of identical curved sheets with a calender with conventional controls, due to the fact that the calender is a machine tool that works by deforming sheets each having a different physical characteristic.
Ciò ha frenato la corsa dei costruttori di calandre a realizzare sistemi di controllo automatizzati particolarmente spinti ed evoluti dal momento che sarebbero stati, ai fini del risultato pratico per l’ottenimento di lamiere curvate tutte identiche, inutili. This has slowed down the race of calenders manufacturers to create particularly advanced and advanced automated control systems since they would have been useless for the purpose of the practical result for obtaining all identical curved sheets.
Per cercare di risolvere questo problema, Ã ̈ noto dallo stato della tecnica realizzare un metodo di controllo di una calandra mediante la predisposizione di posizionatori dei rulli, comandati da un sistema di controllo a PLC, atti a consentire di ripetere i movimenti con una buona precisione. To try to solve this problem, it is known from the state of the art to create a method of controlling a calender by means of the provision of roller positioners, controlled by a PLC control system, capable of allowing the movements to be repeated with good precision. .
In associazione a tali posizionatori e per aiutare gli operatori a progettare in maniera più rapida e semplice una forma da ottenere a partire da una lamiera che subisce un ciclo di lavorazione in una calandra, tale metodo di controllo comprende inoltre di consentire ad un operatore di prefigurare alcune fra le forme più comuni di lavorazione richieste, come ad esempio un cilindro, una forma a “C†(semicerchio), una forma a “C†oblungo (due semicerchi collegati da due tratti rettilinei), una forma a “C†ovale e “policentrica†, una forma a “C†multi radiale. In association with these positioners and to help operators to design a shape to be obtained in a more rapid and simple way starting from a sheet that undergoes a processing cycle in a calender, this control method also includes allowing an operator to prefigure some of the most common forms of processing required, such as a cylinder, a â € œCâ € shape (semicircle), an oblong â € œCâ € shape (two semicircles connected by two straight sections), a â € œCâ € oval and â € œpolicentricâ €, a multi-radial â € œCâ € shape.
Per realizzare le suddette forme, à ̈ inoltre previsto calcolare, con formule geometriche, le posizioni teoriche dei rulli che conferiscono i raggi richiesti, e realizzare movimenti in successione dei rulli per disporli in tali posizioni teoriche, durante una lavorazione. Tuttavia, la posizione reale che ciascun rullo deve raggiungere per conferire il raggio desiderato in un determinato punto della lamiera, deve essere trovata dall’operatore mediante una misurazione diretta. To achieve the aforementioned shapes, it is also envisaged to calculate, with geometric formulas, the theoretical positions of the rollers that give the required radii, and to carry out successive movements of the rollers to arrange them in these theoretical positions, during processing. However, the real position that each roller must reach to give the desired radius in a given point of the sheet, must be found by the operator by means of a direct measurement.
Infatti, l’operatore appoggiando in corrispondenza di un tratto di ciascun arco di circonferenza della lamiera curvata una sagoma, quale una dima di lamiera o di legno, del raggio richiesto, verifica se la sagoma aderisce perfettamente a quella ottenuta sulla lamiera curvata e, in funzione dell’errore, corregge eventualmente le posizioni teoriche dei rulli. Tuttavia, tale correzione può essere applicata solo alla successiva lamiera da calandrare in quanto questo controllo mediante una misura diretta può essere eseguito solo al termine di una lavorazione. La lamiera già curvata, chiaramente, non può più essere corretta. In fact, the operator placing a shape, such as a sheet metal or wooden template, of the required radius in correspondence with a section of each arc of circumference of the curved sheet, checks whether the shape adheres perfectly to that obtained on the curved sheet and, depending on the error, it eventually corrects the theoretical positions of the rollers. However, this correction can only be applied to the next sheet to be calendered as this check by means of a direct measurement can only be performed at the end of a machining. The already bent sheet metal, of course, can no longer be corrected.
I metodi di controllo convenzionali di una calandra dello stato della tecnica risultano pertanto piuttosto approssimativi. Innanzitutto consentono di prefigurare alcune fra le forme più comuni di calandratura e non consentono di prefigurare altre forme di calandratura non memorizzate in un’unità di controllo della calandra. Inoltre, una differenza rilevata tra il raggio della lamiera curvata reale ed il raggio di una lamiera teorica, viene eseguito solo al termine di un ciclo di lavorazione. The conventional control methods of a calender of the state of the art are therefore rather approximate. First of all, they allow you to prefigure some of the most common forms of calendering and do not allow you to prefigure other forms of calendering not stored in a control unit of the calender. Furthermore, a difference detected between the radius of the real bent sheet and the radius of a theoretical sheet is performed only at the end of a machining cycle.
Si noti ancora che il metodo di controllo di una calandra dello stato della tecnica non consente di prevedere le posizioni dei rulli di curvatura atte a conferire il raggio, seppur teorico, richiesto. Come detto in precedenza la determinazione di tali posizioni à ̈ spesso lasciata all’esperienza e all’abilità dell’operatore che, nella maggior parte dei casi, memorizza tutte le posizioni raggiunte dai rulli di curvatura (quelle corrette, trovate anche dopo diversi tentativi errati, che, corrispondentemente hanno dato luogo a lamiere curvate con sezioni aventi raggi di curvatura sbagliati), e carica tali posizioni in un programma dell’unità di controllo della calandra, in modo da ripetere, durante un ciclo di lavorazione di successive lamiere, corrette posizioni dei rulli che determinano la sezione della lamiera curvata avente un determinato raggio. It should also be noted that the control method of a calender of the state of the art does not allow to foresee the positions of the bending rollers suitable for conferring the required radius, albeit theoretical,. As previously said, the determination of these positions is often left to the experience and skill of the operator who, in most cases, memorizes all the positions reached by the bending rollers (the correct ones, found even after several wrong attempts, which correspondingly gave rise to curved sheets with sections having wrong radii of curvature), and loads these positions in a program of the control unit of the calender, so as to repeat, during a working cycle of successive sheets, correct positions of the rollers that determine the section of the curved sheet having a certain radius.
Un altro difetto dei metodi di controllo di una calandra dello stato della tecnica, à ̈ che, nel caso in cui al termine di un ciclo di lavorazione di una lamiera non si riesca ad ottenere una lamiera come quella prevista, neanche utilizzando posizioni memorizzate come detto in precedenza, o in qualunque altro caso di malfunzionamento o guasto della calandra, à ̈ previsto che un operatore contatti il servizio di assistenza della ditta costruttrice della calandra, affinché quest’ultimo possa individuare il problema. Another defect of the control methods of a state of the art calender is that, in the event that at the end of a sheet metal working cycle it is not possible to obtain a sheet like the one envisaged, not even using memorized positions as mentioned. previously, or in any other case of malfunction or failure of the grille, an operator is expected to contact the assistance service of the manufacturer of the grille, so that the latter can identify the problem.
Questo comporta un notevole dispendio di tempo necessario all’acquisizione e alla trasmissione di informazioni tra l’operatore ed il servizio di assistenza. Infatti l’operatore deve contattare via e-mail o tramite telefono il servizio di assistenza, scambiando informazioni che spesso comprendono foto digitali scattate alla calandra. Una volta scattate le foto dall’operatore per mezzo, ad esempio, di una fotocamera digitale, dette foto devono essere spedite via e-mail o tramite un altro mezzo di comunicazione al servizio di assistenza. Il servizio di assistenza del costruttore esamina le foto per capire il problema rilevato sulla calandra talvolta anche il mattino successivo all’invio delle foto, a seconda dell’area geografica in cui à ̈ dislocata la calandra rispetto al servizio di assistenza. This involves a considerable waste of time necessary for the acquisition and transmission of information between the operator and the assistance service. In fact, the operator must contact the assistance service via e-mail or telephone, exchanging information which often includes digital photos taken at the grille. Once the photos have been taken by the operator using, for example, a digital camera, these photos must be sent by e-mail or other means of communication to the assistance service. The manufacturer's assistance service examines the photos to understand the problem detected on the grille, sometimes even the morning after sending the photos, depending on the geographical area in which the grille is located with respect to the assistance service.
Ne deriva che i tempi per la manutenzione della calandra siano piuttosto lunghi. It follows that the maintenance times for the grille are quite long.
In aggiunta, se le foto scattate dall’operatore non sono sufficientemente esaurienti per il servizio assistenza in quanto l’operatore può non essere un tecnico esperto e, quindi, può non sapere esattamente cosa riprendere per aiutare il costruttore a capire il problema, tali foto devono essere rifatte, e nuovamente ricomincia un ciclo di comunicazione tra l’operatore e il servizio di assistenza, che comporta un allungamento ulteriore del riconoscimento di un problema. In addition, if the photos taken by the operator are not sufficiently exhaustive for the assistance service as the operator may not be an expert technician and, therefore, may not know exactly what to shoot to help the manufacturer understand the problem, these photos must be redone, and again a cycle of communication between the operator and the assistance service starts again, which entails a further lengthening of the recognition of a problem.
Ancora, à ̈ possibile che l’operatore e il costruttore riscontrino problemi linguistici e non riescano ad intendersi facilmente, anche nel caso in cui parlino la medesima lingua, in quanto, essendo dislocati in due zone distanti, e non usando i medesimi termini tecnici, possono non comprendersi. Furthermore, it is possible that the operator and the manufacturer encounter linguistic problems and cannot understand each other easily, even if they speak the same language, since, being located in two distant areas, and not using the same technical terms , they may not understand each other.
Ciò comporta un ancora ulteriore allungamento dei tempi per eseguire la risoluzione di un problema sulla calandra. This entails an even further lengthening of the time required to solve a problem on the grille.
Un ulteriore difetto delle calandre di tipo noto à ̈ che non consentono ad un operatore di eseguire una operazione su una lamiera curvata ancora montata sulla calandra, in condizioni di sicurezza. A further defect of known type calenders is that they do not allow an operator to perform an operation on a curved sheet still mounted on the calender, in safe conditions.
Infatti, viene frequentemente richiesto che, al termine di un ciclo di lavorazione eseguito su una lamiera, un operatore debba saldare a tratti i due bordi di estremità della lamiera curvata al fine di evitare che i due bordi si allarghino quando la lamiera curvata viene estratta dai rulli di curvatura della calandra stessa, per essere trasferita in una stazione di saldatura in cui la lamiera curvata viene sottoposta ad una operazione definitiva di saldatura. La saldatura a tratti della lamiera curvata avviene, quindi, quando la lamiera curvata à ̈ ancora disposta sulla calandra. In fact, it is frequently required that, at the end of a processing cycle performed on a sheet, an operator must weld the two end edges of the curved sheet in sections in order to prevent the two edges from widening when the curved sheet is extracted from the bending rollers of the calender itself, to be transferred to a welding station where the bent sheet metal is subjected to a final welding operation. The sectional welding of the bent sheet metal takes place, therefore, when the bent sheet is still arranged on the calender.
Ancora, à ̈ possibile che l’operatore debba verificare i raggi di curvatura della lamiera curvata portando uno strumento di misura a contatto con la lamiera curvata stessa. Furthermore, it is possible that the operator has to check the radii of curvature of the curved sheet by bringing a measuring instrument into contact with the curved sheet itself.
Sia nel caso della saldatura che nel caso della verifica dei raggi, o anche in altre circostanze, può essere necessario comandare movimenti dei rulli di curvatura anche di piccole entità , per posizionare in modo adeguato la lamiera curvata. Both in the case of welding and in the case of verifying the radii, or even in other circumstances, it may be necessary to control even small movements of the bending rollers, in order to position the bent sheet adequately.
All’operatore posizionato in prossimità dei rulli della calandra risulta però difficile comandare i movimenti dei rulli, dal momento che l’unità di controllo della calandra non si trova a portata di una sua mano, ma ad una certa distanza. However, it is difficult for the operator positioned near the calender rollers to control the movements of the rollers, since the control unit of the calender is not within reach of his hand, but at a certain distance.
Di conseguenza, à ̈ necessario che un altro operatore esegua detti movimenti dei rulli per regolare la posizione della lamiera, mentre l’operatore si trova in prossimità dei rulli e della lamiera per effettuare la saldatura a tratti o altre operazioni necessarie a quella fase del ciclo lavorazione. Consequently, it is necessary for another operator to perform said movements of the rollers to adjust the position of the sheet, while the operator is in proximity to the rollers and the sheet to carry out the sectional welding or other operations necessary for that phase of the processing cycle.
Di conseguenza, l’operatore dislocato a contatto con organi in movimento quali i rulli comandati da un altro operatore a distanza si trova in una condizione di estrema pericolosità . Consequently, the operator dislocated in contact with moving parts such as the rollers controlled by another remote operator is in an extremely dangerous condition.
SCOPI DELL’INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION
Uno scopo dell’invenzione à ̈ migliorare i metodi di programmazione e/o di controllo di una calandra di tipo noto. An object of the invention is to improve the programming and / or control methods of a known type of calender.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ ottenere un metodo di controllo di una calandra che consenta di diminuire i tempi di riconoscimento ed, eventualmente, di risoluzione di un problema che può sopraggiungere durante un ciclo di lavorazione di una lamiera da curvare. Another object of the invention is to obtain a control method of a calender which allows to reduce the recognition times and, eventually, to solve a problem that can occur during a working cycle of a sheet to be bent.
Un ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ di ottenere un metodo di controllo di una calandra che consenta ad un operatore di eseguire lavorazioni su una lamiera curvata in condizioni di sicurezza. A further object of the invention is to obtain a control method for a calender that allows an operator to perform work on a curved sheet in safety conditions.
BREVE DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
Secondo l’invenzione à ̈ previsto un metodo di controllo di una calandra come definito nella rivendicazione 1. According to the invention there is provided a control method of a calender as defined in claim 1.
Grazie all’invenzione, à ̈ possibile ottenere un metodo di controllo di una calandra che garantisce una progettazione efficiente di un ciclo di lavorazione di una lamiera, un rapido riconoscimento ed, eventualmente, di risoluzione di un problema e consente ad un operatore che esegue una operazione su detta lamiera curvata nella calandra di svolgerla in condizioni di sicurezza. Thanks to the invention, it is possible to obtain a control method of a calender that guarantees an efficient design of a sheet metal working cycle, rapid recognition and, possibly, resolution of a problem and allows an operator to perform an operation on said curved plate in the calender to carry it out in safe conditions.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting form of implementation, in which:
la Figura 1 Ã ̈ una vista laterale di una calandra a quattro rulli; Figure 1 is a side view of a four-roll calender;
la Figura 2 Ã ̈ una vista in sezione trasversale presa lungo il piano II-II di Figura 1; Figure 2 is a cross-sectional view taken along the plane II-II of Figure 1;
la Figura 3 Ã ̈ uno schema a blocchi di un sistema di controllo di una calandra operante tramite il metodo di controllo della presente invenzione; Figure 3 is a block diagram of a calender control system operating through the control method of the present invention;
le Figure da 4 a 6 sono differenti schermate di interfaccia di detto sistema di controllo della calandra. Figures 4 to 6 are different interface screens of said calender control system.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Con riferimento alle Figure 1 e 2, à ̈ mostrata una calandra 1 da controllare in base ad un metodo di controllo di una calandra secondo l’invenzione. With reference to Figures 1 and 2, a calender 1 to be controlled according to a control method of a calender according to the invention is shown.
Tale metodo di controllo di una calandra verrà descritto qui di seguito con riferimento ad una calandra a quattro rulli; si intende, tuttavia, che quanto si dirà qui di seguito deve essere inteso come riferibile ad un qualsiasi tipo di calandra o di macchina curvatrice per lamiera, a due o più rulli, del tipo comprendente un rullo superiore ed almeno un rullo inferiore, in cui almeno uno dei rulli à ̈ comandato da un motore idraulico ed in cui uno o più rulli sono supportati mobili e sono collegati a rispettivi cilindri idraulici di posizionamento, collegabili ad una sorgente di fluido in pressione. This method of controlling a calender will be described hereinafter with reference to a four-roller calender; it is understood, however, that what will be said hereafter must be understood as referring to any type of calender or sheet metal bending machine, with two or more rolls, of the type comprising an upper roller and at least one lower roller, in which at least one of the rollers is driven by a hydraulic motor and in which one or more rollers are supported mobile and are connected to respective hydraulic positioning cylinders, connectable to a source of pressurized fluid.
Come mostrato nelle Figure 1 e 2, una calandra 1 sostanzialmente comprende una pluralità di rulli di curvatura e un telaio 10 di supporto per due rulli centrali di detta pluralità di rulli, precisamente un rullo centrale superiore 11 ed un rullo centrale inferiore 12. La pluralità di rulli di curvatura comprende, inoltre, due rulli laterali 13 e 14. As shown in Figures 1 and 2, a calender 1 substantially comprises a plurality of bending rollers and a support frame 10 for two central rollers of said plurality of rollers, namely an upper central roller 11 and a lower central roller 12. The plurality of bending rollers also comprises two side rollers 13 and 14.
Il rullo superiore 11 può essere supportato mediante cuscinetti 15, 16 per ruotare secondo un’asse di rotazione orizzontale collegato ad un motore idraulico 17. The upper roller 11 can be supported by bearings 15, 16 to rotate according to a horizontal rotation axis connected to a hydraulic motor 17.
Il cuscinetto 15 à ̈ alloggiato in un supporto 18 che può ruotare ed essere ribaltato verso il basso attorno ad un’asse di ribaltamento 18’ mediante un cilindro di comando 19 per consentire l’estrazione di una lamiera curvata al termine di un ciclo di lavorazione. The bearing 15 is housed in a support 18 which can rotate and be tilted downwards around a tilting axis 18 'by means of a control cylinder 19 to allow the extraction of a curved sheet at the end of a processing cycle.
A sua volta il rullo centrale inferiore 12 à ̈ mobile verticalmente ed à ̈ supportato a ciascuna sua estremità mediante una slitta 20, 21 scorrevole lungo rispettive guide verticali 22, 23. In turn, the lower central roller 12 is movable vertically and is supported at each of its ends by means of a slide 20, 21 sliding along respective vertical guides 22, 23.
Il rullo centrale inferiore 12 può essere posizionato in altezza rispetto al rullo superiore 11 facendo scorrere le slitte 20 e 21 mediante un cilindro idraulico o un gruppo di due cilindri idraulici 24, 25. The lower central roller 12 can be positioned in height with respect to the upper roller 11 by sliding the slides 20 and 21 by means of a hydraulic cylinder or a group of two hydraulic cylinders 24, 25.
A loro volta, ciascun rullo laterale 13 e 14 Ã ̈ supportato regolabile in altezza rispetto al cilindro superiore 11. In turn, each side roller 13 and 14 is supported adjustable in height with respect to the upper cylinder 11.
La regolazione in altezza dei due rulli laterali 13 e 14 può essere realizzata ad esempio facendo scorrere i due rulli laterali 13, 14 lungo rispettive guide inclinate ovvero, come mostrato, supportando i rulli laterali 13, 14 ad entrambe le estremità con bracci rotanti 26 imperniati alla struttura della calandra 1 e collegati a rispettivi cilindri master e slave, rispettivamente 27 e 29, uno solo dei quali à ̈ mostrato per ciascun rullo 13 e 14 in Figura 2. The height adjustment of the two side rollers 13 and 14 can be achieved for example by sliding the two side rollers 13, 14 along respective inclined guides or, as shown, supporting the side rollers 13, 14 at both ends with pivoted rotating arms 26 to the structure of the calender 1 and connected to respective master and slave cylinders, 27 and 29 respectively, only one of which is shown for each roller 13 and 14 in Figure 2.
Con riferimento allo schema a blocchi mostrato in Figura 3, alla calandra 1 à ̈ collegata una unità di controllo 30, ad esempio un PC industriale di controllo oppure un PLC, mostrata schematicamente con un rettangolo in Figura 3. With reference to the block diagram shown in Figure 3, a control unit 30 is connected to the calender 1, for example an industrial control PC or a PLC, schematically shown with a rectangle in Figure 3.
L’unità di controllo 30 consente di azionare la calandra 1 e di controllare ed eseguire un ciclo di lavorazione di una lamiera in detta calandra 1. The control unit 30 allows to operate the calender 1 and to control and execute a working cycle of a sheet metal in said calender 1.
La calandra 1, eseguendo tale ciclo di lavorazione, à ̈ atta a deformare e, in particolare, piegare una lamiera affinché assuma una sezione trasversale con un profilo prestabilito, muovendo la pluralità dei rulli di curvatura in una maniera predeterminata. The calender 1, by carrying out this processing cycle, is capable of deforming and, in particular, bending a sheet metal so that it assumes a cross section with a predetermined profile, moving the plurality of the bending rollers in a predetermined manner.
Svolgendo tale funzione di controllo, l’unità di controllo 30 elabora e memorizza una serie di dati e/o comandi relativi al funzionamento della calandra 1. Performing this control function, the control unit 30 processes and stores a series of data and / or commands relating to the operation of the grille 1.
L’unità di controllo 30 à ̈ provvista di un database 31 per memorizzare e rendere disponibili i dati e/o comandi di funzionamento della calandra 1. The control unit 30 is equipped with a database 31 to store and make available the data and / or operating commands of the calender 1.
L’unità di controllo 30 à ̈ provvista, inoltre, di uno schermo atto a visualizzare almeno una schermata di interfaccia 32 di controllo e comando della calandra 1 che mostra detti dati e/o comandi di funzionamento della calandra 1, nonché permette il controllo della calandra da parte di un operatore. The control unit 30 is also provided with a screen suitable for displaying at least one interface 32 for the control and command of the grille 1 which shows said data and / or operating commands of the grille 1, as well as allows the control of the calender by an operator.
In particolare, un operatore addetto al ciclo di lavorazione eseguito sulla calandra 1 à ̈ in grado, grazie all’unità di controllo 30, di muovere i rulli 11, 12, 13, 14 e indicarne le rispettive posizioni sulla schermata di interfaccia 32 ad esempio per monitorare l’avanzamento del ciclo di lavorazione di una lamiera. In particular, an operator assigned to the processing cycle performed on the calender 1 is able, thanks to the control unit 30, to move the rollers 11, 12, 13, 14 and indicate their respective positions on the interface screen 32. example to monitor the progress of the sheet metal working cycle.
Tali dati e/o comandi possono comprendere: un disegno del profilo di una sezione che la calandra 1 deve far assumere ad una lamiera, una simulazione del ciclo di lavorazione della calandra 1, un assorbimento di potenza percentuale, librerie di forme di lavorazione, librerie di schemi costruttivi, ad esempio, schemi meccanici, schemi elettrici, disegni esplosi, librerie di manuali di funzionamento ad esempio manuali di manutenzione, manuali di uso, manuale di sicurezza, della calandra 1. These data and / or commands may include: a drawing of the profile of a section that the calender 1 must make a sheet metal, a simulation of the machining cycle of the calender 1, a percentage power consumption, libraries of machining shapes, libraries construction diagrams, for example, mechanical diagrams, wiring diagrams, exploded drawings, libraries of operation manuals, for example, maintenance manuals, user manuals, safety manuals, of the grille 1.
La calandra 1 può essere collegata tramite una prima rete di comunicazione 33, di tipo Ethernet (preferibilmente operante secondo il protocollo TCP/IP), ad uno o più dispositivi di interfaccia utente 34, di cui solo due sono schematicamente illustrati in Figura 3, denominati anche dispositivi “HMI†, ciascuno dotato di una rispettiva schermata di interfaccia. Si noti che l’unità di controllo 30 precedentemente descritta comprende un dispositivo di interfaccia utente che à ̈ ad essa integrato, realizzato tramite lo schermo dell’unità di controllo 30 stessa e che i dispositivi di interfaccia utente 34 sono opzionali. The calender 1 can be connected via a first communication network 33, of the Ethernet type (preferably operating according to the TCP / IP protocol), to one or more user interface devices 34, of which only two are schematically illustrated in Figure 3, called also â € œHMIâ € devices, each equipped with a respective interface screen. It should be noted that the control unit 30 described above comprises a user interface device which is integrated with it, realized through the screen of the control unit 30 itself and that the user interface devices 34 are optional.
Ciascun dispositivo di interfaccia utente 34 separato da, ma in comunicazione logica con l’unità di controllo 30, à ̈ realizzato, ad esempio, mediante un rispettivo computer industriale, e permette ad un operatore di interagire con l’unità di controllo 30 attraverso la prima rete di comunicazione 33. Tali dispositivi di interfaccia utente 34, separati dalla calandra 1, possono replicare la schermata di interfaccia 32 di controllo e comando in posizioni ulteriori rispetto, ad esempio, l’unità di controllo 30 e possono essere ulteriori punti di accesso alla schermata di interfaccia 32 di controllo e comando stessa. Each user interface device 34 separated from, but in logical communication with the control unit 30, is made, for example, by means of a respective industrial computer, and allows an operator to interact with the control unit 30 through the first communication network 33. These user interface devices 34, separated from the grille 1, can replicate the control and command interface screen 32 in further positions with respect to, for example, the control unit 30 and can be further access points to the control and command interface 32 screen itself.
I dati e/o comandi sopra elencati e anche ulteriori dati e/o comandi possono essere memorizzati, in aggiunta o in alternativa, in un computer server di servizio 35 operativamente collegato alla calandra 1 tramite una seconda rete di comunicazione 36. The data and / or commands listed above and also further data and / or commands can be stored, in addition or alternatively, in a service server computer 35 operatively connected to the calender 1 via a second communication network 36.
La seconda rete di comunicazione 36 può essere del tipo Fast-Ethernet (preferibilmente operante secondo il protocollo TCP/IP) e può essere collegata alla prima rete di comunicazione 33 attraverso un dispositivo commutatore di rete 37, di tipo noto. The second communication network 36 can be of the Fast-Ethernet type (preferably operating according to the TCP / IP protocol) and can be connected to the first communication network 33 through a network switching device 37 of a known type.
Grazie alla seconda rete di comunicazione 36, al dispositivo commutatore di rete 37 e alla prima rete di comunicazione 33, il computer server di servizio 35 e l’unità di controllo 30 sono in grado di essere messe in comunicazione reciproca. Thanks to the second communication network 36, the network switching device 37 and the first communication network 33, the service server computer 35 and the control unit 30 are able to be put into mutual communication.
Alla calandra 1 e al computer server di servizio 35 à ̈ collegabile almeno un dispositivo grafico di interfaccia utente 38 che può essere fisso o mobile provvisto di una rispettiva schermata di interfaccia 39 destinata ad un operatore e provvisto di mezzi di interazione 40 disposti nel dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 stesso, per consentire all’operatore di interagire con la schermata di interfaccia 39. At least one graphic user interface device 38 can be connected to the calender 1 and to the service server computer 35, which can be fixed or mobile provided with a respective interface screen 39 intended for an operator and provided with interaction means 40 arranged in the graphic device mobile user interface 38 itself, to allow the operator to interact with the interface screen 39.
In particolare, nel caso mostrato, il dispositivo grafico di interfaccia utente 38 à ̈ mobile, nel senso che à ̈ collegabile alla prima rete di comunicazione 33 in modalità senza fili ed à ̈ destinato a visualizzare sulla rispettiva schermata di interfaccia 39 i dati e/o comandi di funzionamento della calandra 1. In particular, in the case shown, the graphic user interface device 38 is mobile, in the sense that it can be connected to the first communication network 33 in wireless mode and is intended to display the data and / or data on the respective interface screen 39. o cowl operating controls 1.
I mezzi di interazione 40 possono comprendere uno schermo sensibile al tocco e/o una tastiera e/o un mouse per consentire all’operatore di interagire con la schermata di interfaccia 39. The interaction means 40 may comprise a touch sensitive screen and / or a keyboard and / or a mouse to allow the operator to interact with the interface screen 39.
Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 e l’unità di controllo 30 possono essere messi in comunicazione tramite la prima rete di comunicazione 33 per consentire di scambiare i dati e/o i comandi di funzionamento della calandra 1. The graphic mobile user interface device 38 and the control unit 30 can be put into communication through the first communication network 33 to allow the exchange of data and / or the operating commands of the calender 1.
Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può essere messo in comunicazione, inoltre, con il computer server di servizio 35 tramite la seconda rete di comunicazione 36 per consentire di scambiare i suddetti dati e/o comandi di funzionamento della calandra, e/o ulteriori dati e/o comandi. The graphic mobile user interface device 38 can also be put in communication with the service server computer 35 through the second communication network 36 to allow the exchange of the aforementioned data and / or operating commands of the calender, and / or further data and / or commands.
In particolare, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 à ̈ collegabile anche alla seconda rete di comunicazione 36 in modalità senza fili. In particular, the graphic mobile user interface device 38 can also be connected to the second communication network 36 in wireless mode.
Ancora in particolare, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 à ̈ collegabile alla prima rete di comunicazione 33 e alla seconda rete di comunicazione 36 in modalità wi-fi. Again in particular, the graphic mobile user interface device 38 can be connected to the first communication network 33 and to the second communication network 36 in wi-fi mode.
Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può essere un tablet, uno smart-phone o un computer. In particolare, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può essere un tablet del tipo I-PADâ„¢ e può avere dimensioni tali da poter essere maneggiato da un operatore anche con una sola mano. The mobile user interface graphic device 38 can be a tablet, a smart-phone or a computer. In particular, the graphic mobile user interface device 38 can be a tablet of the I-PADâ „¢ type and can have such dimensions that it can be handled by an operator even with one hand.
Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, i dispositivi di interfaccia utente 34 opzionali, l’unità controllo 30 e il computer server di servizio 35 costituiscono un sistema di controllo per la calandra 1. The graphic mobile user interface device 38, the optional user interface devices 34, the control unit 30 and the service server computer 35 constitute a control system for the calender 1.
La calandra 1, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 e la prima rete di comunicazione 33 sono disposti una zona riservata alle attività produttive, quale uno stabilimento di una ditta produttrice di lamiere curvate, e, pertanto, devono venire adeguatamente protetti contro gli agenti esterni (polvere, sporcizia, sollecitazioni meccaniche, umidità …) e contro campi elettromagnetici che possono essere presenti nello stabilimento a causa delle apparecchiature elettroniche inevitabilmente presenti. The calender 1, the graphic mobile user interface device 38 and the first communication network 33 are arranged in an area reserved for production activities, such as a factory of a company producing curved sheets, and, therefore, must be adequately protected against agents. external (dust, dirt, mechanical stresses, humidity ...) and against electromagnetic fields that may be present in the factory due to the electronic equipment that is inevitably present.
La maggior parte della seconda rete di comunicazione 36, il computer server di servizio 35 e il dispositivo commutatore di rete 37 sono invece disposti in aree che non necessitano di particolari protezioni contro agenti esterni o campi elettromagnetici. Most of the second communication network 36, the service server computer 35 and the network switch device 37 are instead arranged in areas that do not require particular protection against external agents or electromagnetic fields.
Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può essere disposto, invece, sia nella zona riservata alle attività produttive sia una un’area lontana da detta zona. The graphic mobile user interface device 38, on the other hand, can be arranged both in the area reserved for production activities and in an area remote from said area.
Il dispositivo commutatore di rete 37 consente al dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 di collegarsi alla prima rete di comunicazione 33 e alla seconda rete di comunicazione 36 e, perciò, consente al dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 di poter accedere ai dati e/o comandi di funzionamento della calandra 1. The network switch device 37 allows the graphic mobile user interface device 38 to connect to the first communication network 33 and to the second communication network 36 and, therefore, allows the graphic mobile user interface device 38 to be able to access the data and / o cowl operating controls 1.
Il computer server di servizio 35 e, di conseguenza, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, possono essere messi in comunicazione anche con un dispositivo di interfaccia utente remoto 41. The service server computer 35 and, consequently, the graphic mobile user interface device 38, can also be put in communication with a remote user interface device 41.
Il dispositivo di interfaccia utente remoto 41 à ̈ collegabile alla seconda rete di comunicazione 36 e, quindi, al computer server di servizio 35 ad esempio tramite una connessione senza fili, ad esempio con l’ausilio di una rete Internet. The remote user interface device 41 can be connected to the second communication network 36 and, therefore, to the service server computer 35 for example via a wireless connection, for example with the aid of an Internet network.
Di seguito verrà descritto il funzionamento della calandra 1 e del sistema di controllo, nonché le fasi del metodo di controllo di una calandra secondo l’invenzione. The operation of the calender 1 and of the control system will be described below, as well as the phases of the control method of a calender according to the invention.
In uso, un operatore tramite il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può visualizzare sulla rispettiva schermata di interfaccia 39 la pluralità di dati e/o comandi sopra menzionati. In use, an operator through the graphic mobile user interface device 38 can display on the respective interface screen 39 the plurality of data and / or commands mentioned above.
Inoltre, l’operatore à ̈ in grado di programmare e controllare un intero ciclo di lavorazione di una lamiera a suo piacimento direttamente tramite il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 eseguendo una pluralità di fasi che verranno spiegato meglio nel seguito. Furthermore, the operator is able to program and control an entire processing cycle of a sheet metal as he wishes directly through the graphic mobile user interface device 38 by carrying out a plurality of phases which will be explained in greater detail below.
Con riferimento alle Figure da 4 a 6, infatti, nell’uso, l’operatore disegna a mano libera sulla schermata di interfaccia 39 tramite i mezzi di interazione 40 una linea 42 definente il profilo di una sezione di una forma che una lamiera da curvare nella calandra 1 si desidera che assuma. With reference to Figures 4 to 6, in fact, during use, the operator draws freehand on the interface screen 39 through the interaction means 40 a line 42 defining the profile of a section of a shape that a sheet to be curved in the grille 1 you want it to take.
Ad esempio, tale forma può essere un cilindro, una forma a “C†(semicerchio), una forma oblunga (due semicerchi collegati da due tratti rettilinei), un ovale e “policentrica†(come, ad esempio, le cisterne di camion), una forma a “C†multi radiale (come, ad esempio, le pale degli scavatori). For example, this shape can be a cylinder, a `` C '' shape (semicircle), an oblong shape (two semicircles connected by two straight sections), an oval and `` polycentric '' (such as, for example, the cisterns of truck), a multi-radial `` C '' shape (such as, for example, excavator blades).
In Figura 4 à ̈ mostrata una linea 42 che determina una forma a “C†multi radiale alla lamiera da curvare. In Figure 4 a line 42 is shown which determines a multi-radial â € œCâ € shape to the sheet to be bent.
La linea 42 disegnata a mano libera dall’operatore sull’interfaccia 52 viene elaborata da mezzi elaboratori di dati (non illustrati) del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 e convertita in una linea trasformata 43 compatibile con un formato di disegno tecnico tipo CAD. Di conseguenza, la linea trasformata 43 non presenta tratti della linea 42 disegnata a mano che risultano tentennanti e non precisi in maniera netta. In alternativa, si precisa che la linea 42 disegnata a mano libera può essere elaborata da mezzi elaboratori (non illustrati) presenti nel computer server di servizio 35, con il quale il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 à ̈ in comunicazione. The line 42 drawn freehand by the operator on the interface 52 is processed by data processing means (not shown) of the graphic mobile user interface device 38 and converted into a transformed line 43 compatible with a technical drawing format such as CAD. Consequently, the transformed line 43 does not have portions of the hand drawn line 42 which are wavering and not sharply precise. Alternatively, it should be noted that the freehand drawn line 42 can be processed by computer means (not shown) present in the service server computer 35, with which the graphic mobile user interface device 38 is in communication.
In questo modo, dalla linea 42 mostrata in Figura 4 si ottiene la linea trasformata 43 mostrata in Figura 5. In this way, the transformed line 43 shown in Figure 5 is obtained from the line 42 shown in Figure 4.
L’operatore può interagire con i mezzi elaboratori di dati tramite i mezzi di interazione 40. The operator can interact with the data processing means through the interaction means 40.
Successivamente, all’operatore à ̈ richiesto di inserire tramite i mezzi di interazione 40 dati di quotatura teorici della linea trasformata 43, per consentire una progettazione assistita della lamiera da curvare sulla calandra 1. Subsequently, the operator is required to enter theoretical dimensioning data of the transformed line 43 through the interaction means 40, to allow an assisted design of the sheet to be bent on the calender 1.
In Figura 4 à ̈ mostrata una tastiera virtuale 44 di detti mezzi di interazione 40, tramite la quale l’operatore inserisce i dati di quotatura teorici della linea trasformata 43 nei mezzi elaboratori di dati del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38. Figure 4 shows a virtual keyboard 44 of said interaction means 40, through which the operator inserts the theoretical dimensioning data of the transformed line 43 into the data processing means of the graphic mobile user interface device 38.
In particolare, l’operatore ricava una pluralità di dati di quotature parziali teoriche, ciascun dei quali à ̈ ottenuto elaborando la linea trasformata 43 per identificare una pluralità di archi di circonferenza teorici a1, a2, …, an. L’operatore ricava poi un raggio r1, r2, …, rn e una corda c1, c2, …, cn di ciascun arco di circonferenza teorico a1, a2, …, an della pluralità di archi di circonferenza teorici a1, a2, …, an della linea trasformata 43. In particular, the operator obtains a plurality of theoretical partial dimension data, each of which is obtained by processing the transformed line 43 to identify a plurality of theoretical arcs a1, a2, â € ¦, an. The operator then obtains a radius r1, r2, â € ¦, rn and a chord c1, c2, â € ¦, cn of each theoretical arc of circumference a1, a2, â € ¦, an of the plurality of arcs of circumference theorists a1, a2, â € ¦, an of the transformed line 43.
Il raggio e la corda di ciascun arco di circonferenza teorico a1, a2, …, an corrisponde ad una quotatura parziale teorica della linea trasformata 43. The radius and chord of each theoretical arc of circumference a1, a2, â € ¦, an corresponds to a theoretical partial dimensioning of the transformed line 43.
In Figura 5 sono mostrati tre archi di circonferenza a1, a2, a3 aventi rispettivi raggi r1, r2, r3 e corde c1, c2, c3 per la linea trasformata 43 ricavata dalla linea 42 disegnata dall’operatore sul dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 e mostrata in Figura 4. Figure 5 shows three arcs of circumference a1, a2, a3 having respective radii r1, r2, r3 and chords c1, c2, c3 for the transformed line 43 obtained from line 42 drawn by the operator on the graphic mobile user interface device 38 and shown in Figure 4.
Successivamente, l’operatore specifica le caratteristiche fisiche della effettiva lamiera da curvare e non di una lamiera teorica, in particolare ne specifica lo spessore, la larghezza e le sue proprietà meccaniche, quali resistenza a snervamento, resistenza a rottura. Subsequently, the operator specifies the physical characteristics of the actual sheet to be bent and not of a theoretical sheet, in particular it specifies its thickness, width and its mechanical properties, such as yield strength, breaking strength.
Tali dati vengono immessi dall’operatore all’interno dei mezzi elaboratori di dati tramite una barra di contesto 45 dei mezzi di interazione 40, mostrata in Figura 5. Such data are entered by the operator inside the data processing means through a context bar 45 of the interaction means 40, shown in Figure 5.
In Figura 5 i quattro cerchi simulano la pluralità di rulli 11, 12, 13 e 14 della calandra 1 sull’ulteriore schermata 32. In Figure 5 the four circles simulate the plurality of rollers 11, 12, 13 and 14 of the calender 1 on the further screen 32.
Dopodiché l’operatore collega il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 alla prima rete di comunicazione 33, oppure alla seconda rete di comunicazione 36, allo scopo di ottenere parametri di riferimento della calandra 1. Then the operator connects the graphic mobile user interface device 38 to the first communication network 33, or to the second communication network 36, in order to obtain reference parameters of the calender 1.
Tali parametri di riferimento, che comprendono ad esempio le dimensioni dei rulli 11, 12, 13 e 14, possono risiedere nell’unità di controllo 30 della calandra 1, oppure nel computer server di servizio 35 e ad essi rispettivamente il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 accede tramite la prima rete 33 oppure la seconda rete 36 di comunicazione. These reference parameters, which include for example the dimensions of the rollers 11, 12, 13 and 14, can reside in the control unit 30 of the calender 1, or in the service server computer 35 and respectively the graphic interface device mobile user 38 accesses through the first network 33 or the second communication network 36.
Elaborando i suddetti dati di funzionamento e parametri della calandra 1, i mezzi elaboratori di dati del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, o del computer server di servizio 35, simulano la possibilità di eseguire una lavorazione della lamiera da curvare così come determinato dall’operatore in base alla linea 42 disegnata a mano libera dell’operatore. Vengono così calcolati dati di quotature reali della lamiera da curvare a partire dai dati di quotature teoriche della linea trasformata 43 e viene verificata la compatibilità della calandra 1 simulata con una calandra ottenuta con parametri di riferimento memorizzati nel sistema di controllo della calandra 1 stessa. By processing the aforesaid operating data and parameters of the calender 1, the data processing means of the graphic mobile user interface device 38, or of the service server computer 35, simulate the possibility of performing a processing of the sheet to be bent as determined by the Operator based on line 42 drawn freehand by the operator. In this way, real dimension data of the sheet to be bent are calculated starting from the theoretical dimension data of the transformed line 43 and the compatibility of the simulated calender 1 with a calender obtained with reference parameters stored in the control system of the calender 1 itself is verified.
In questo modo viene verificato se la forma di calandratura avente la linea 42 disegnata a mano dall’operatore, per quella specifica lamiera, à ̈ o meno realizzabile dalla calandra 1 in questione in base, ad esempio, alla forza richiesta per realizzarla, o, ad esempio, in base al fatto che uno degli archi di circonferenza parziali teorici non abbia fra i suoi raggi uno che sia minore rispetto a quello del rullo centrale superiore 11, attorno al quale deve avvolgersi la lamiera da curvare o che non collida con una porzione dl telaio 10 o di organi della calandra 1, attingendo ai parametri di riferimento e ad altri, calcolati in funzione della linea 42. In this way it is verified whether the calendering shape having the line 42 drawn by hand by the operator, for that specific sheet, is or is not achievable by the calender 1 in question based, for example, on the force required to make it, or , for example, based on the fact that one of the theoretical partial arcs of circumference does not have between its radii one that is smaller than that of the upper central roller 11, around which the sheet to be bent must be wound or that does not collide with a portion of the frame 10 or parts of the grille 1, drawing on the reference parameters and others, calculated as a function of the line 42.
Nel caso in cui la forma sia realizzabile, i mezzi elaboratori di dati generano una sequenza di operazioni che devono essere effettuate sui rulli 11, 12, 13 e 14 per ottenere la linea trasformata 43 lavorando la lamiera da curvare tramite la calandra 1. If the shape is achievable, the data processing means generate a sequence of operations which must be carried out on the rollers 11, 12, 13 and 14 to obtain the transformed line 43 by working the sheet metal to be bent by means of the calender 1.
Ciascuna di tali operazioni à ̈ destinata a realizzare ciascuno degli archi di circonferenza teorici a1, a2, …, an in successione. Each of these operations is destined to carry out each of the theoretical arcs a1, a2, â € ¦, an in succession.
Al fine di realizzare gli archi di circonferenza teorici a1, a2, …, an i mezzi elaboratori di dati calcolano le posizioni successive che i rulli 11, 12, 13 e 14 devono assumere affinché la lamiera da curvare assuma una sezione sostanzialmente uguale alla linea trasformata 43. Ciascuna posizione successiva che i rulli 11, 12, 13 e 14 devono assumere à ̈ calcolata in base ad un corrispondente dato di quotatura parziale teorica. In order to realize the theoretical arcs of circumference a1, a2, â € ¦, an the data processing means calculate the successive positions that the rollers 11, 12, 13 and 14 must assume so that the sheet to be curved assumes a substantially equal section to the transformed line 43. Each subsequent position that the rollers 11, 12, 13 and 14 must take is calculated on the basis of a corresponding theoretical partial dimensioning data.
In questo modo, le successive posizioni assunte dai rulli 11, 12, 13 e 14 in base ad un rispettivo dato di quotatura parziale teorica, comportano corrispondenti deformazioni della lamiera da curvare per ottenere una sezione avente la forma della linea trasformata 43. In this way, the successive positions assumed by the rollers 11, 12, 13 and 14 on the basis of a respective theoretical partial dimensioning data, entail corresponding deformations of the sheet metal to be bent to obtain a section having the shape of the transformed line 43.
La sequenza di operazioni sopra menzionata può essere visualizzata sulla schermata di interfaccia 32 di controllo e comando, il che significa che l’operatore può simulare graficamente sul dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 tutta la sequenza delle operazioni da effettuare sulla calandra 1, muovendo la lamiera coerentemente con esse e facendo, quindi, vedere, attimo per attimo quale rullo si sta muovendo, in quale verso e fino a raggiungere quale posizione, in quale posizione si trovano gli altri rulli della calandra 1 e dove si trova la lamiera che i rulli stanno curvando. The above-mentioned sequence of operations can be displayed on the control and command interface screen 32, which means that the operator can graphically simulate on the graphic mobile user interface device 38 the entire sequence of operations to be carried out on the calender 1, by moving the sheet metal consistently with them and thus making it possible to see, moment by moment which roller is moving, in which direction and until it reaches which position, in which position are the other rollers of the calender 1 and where is the sheet metal that the rollers are curving.
Questa simulazione grafica del ciclo di lavorazione completo ed ottimale per ottenere tramite la calandra 1 una forma di calandratura avente una sezione corrispondente alla linea trasformata 43 può essere gestita dall’operatore ad esempio appoggiando un suo dito su una barra di avanzamento dei mezzi di interazione 40 e spostando un cursore di detta barra di avanzamento. This graphic simulation of the complete and optimal working cycle to obtain, by means of the calender 1, a form of calendering having a section corresponding to the transformed line 43, can be managed by the operator, for example by placing his finger on a progress bar of the interaction means. 40 and moving a cursor of said progress bar.
Ad esempio, la barra di avanzamento può avere una forma di retta e spostando il cursore in un senso, ad esempio verso destra, il ciclo di produzione di quella forma di calandratura sulla lamiera viene fatto avanzare, e viene simulato così come, corrispondentemente, si muovono i rulli 11, 12, 13 e 14 coerentemente con la lamiera. For example, the progress bar can have a straight shape and by moving the cursor in one direction, for example to the right, the production cycle of that calendering shape on the sheet is advanced, and it is simulated as well as, correspondingly, the rollers 11, 12, 13 and 14 move coherently with the sheet metal.
L’operatore può poi muovere tramite i mezzi di interazione 40 una curva che simula una sezione della effettiva lamiera da curvare, con un dito, in senso opposto a quello in cui à ̈ stata deformata dai rulli 11, 12, 13 e 14 e, così, la sequenza delle operazioni effettuate sui rulli 11, 12, 13 e 14 e, di conseguenza, sulla lamiera inserita nella calandra 1, vengono ripetuti, in senso opposto. The operator can then move, by means of the interaction means 40, a curve that simulates a section of the actual sheet to be bent, with a finger, in the opposite direction to that in which it was deformed by the rollers 11, 12, 13 and 14 and thus, the sequence of operations carried out on the rollers 11, 12, 13 and 14 and, consequently, on the sheet metal inserted in the calender 1, are repeated in the opposite direction.
Successivamente à ̈ possibile, poi, che tale sequenza di operazioni venga lasciata nuovamente procedere in automatico sulla schermata di interfaccia 32 di controllo e comando a seconda delle esigenze dell’operatore. Subsequently it is possible, then, that this sequence of operations is allowed to proceed again automatically on the control and command interface screen 32 according to the operatorâ € ™ s needs.
L’operatore può poi memorizzare la sequenza delle operazioni The operator can then memorize the sequence of operations
in un dispositivo di memorizzazione del sistema di controllo della calandra 1. Ciò vale a dire che la sequenza di operazioni può essere memorizzata e resa disponibile sul dispositivo di memorizzazione del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, sull’unità di controllo 30 o sul computer server di servizio 35. in a storage device of the calender control system 1. That is to say, the sequence of operations can be stored and made available on the storage device of the graphic mobile user interface device 38, on the control unit 30 or on the service server computer 35.
Per consentire che la sequenza di operazioni sia memorizzata sull’unità di controllo 30 o sul computer server di servizio 35, il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 deve essere in comunicazione, ad esempio in modalità senza fili, con l’unità di controllo 30 o il computer server di servizio 35, rispettivamente tramite la prima rete di comunicazione 33 o la seconda rete di comunicazione 36. To allow the sequence of operations to be stored on the control unit 30 or on the service server computer 35, the graphic mobile user interface device 38 must be in communication, for example in wireless mode, with the control unit. control 30 or the service server computer 35, respectively via the first communication network 33 or the second communication network 36.
La sequenza delle operazioni può poi essere trasmessa e caricata sull’unità di controllo 30 della calandra 1 per essere eseguita su una lamiera da curvare nella calandra 1. The sequence of operations can then be transmitted and loaded on the control unit 30 of the calender 1 to be performed on a sheet to be bent in the calender 1.
Per consentire ciò l’operatore deve inviare all’unità di controllo 30 la sequenza di operazioni simulata sul dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38. To allow this, the operator must send to the control unit 30 the sequence of operations simulated on the graphic mobile user interface device 38.
Si noti che nonostante sia preferibile utilizzare il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, come CAD grafico, Ã ̈ anche possibile utilizzare la schermata di interfaccia 32 di controllo e comando oppure una rispettiva schermata di interfaccia di uno dei dispositivi di interfaccia utente 34 opzionali. Note that although it is preferable to use the graphic mobile user interface device 38, as a graphic CAD, it is also possible to use the control and command interface screen 32 or a respective interface screen of one of the optional user interface devices 34.
In questo modo, quando la calandra 1 viene avviata da un altro operatore, ad esempio tramite l’unità di controllo 30 o il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, i rulli 11, 12, 13 e 14 saranno mossi nella sequenza di operazioni prevista, raggiungendo le posizioni previste, e la lamiera potrà essere deformata ottenendo una forma di calandratura avente una sezione come quella della linea trasformata 43 ottenuta a partire dalla linea 42 disegnata a mano dall’operatore. In this way, when the calender 1 is started by another operator, for example through the control unit 30 or the graphic mobile user interface device 38, the rollers 11, 12, 13 and 14 will be moved in the sequence of operations foreseen, reaching the foreseen positions, and the sheet can be deformed obtaining a calendering shape having a section like that of the transformed line 43 obtained starting from the line 42 drawn by hand by the operator.
Dal momento che le proprietà delle lamiere da curvare sono sempre soggette a tolleranze commerciali che le rendono leggermente diverse le une dalle altre, à ̈ possibile che la lamiera curvata in base alla sequenza di operazioni simulata sul dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 a partire dalla linea 42 non presenti una forma avente una sezione corrispondente alla linea trasformata 43, vale a dire che non presenti archi di circonferenza reali corrispondenti agli archi di circonferenza teorici a1, a2, …, an. Since the properties of the sheets to be bent are always subject to commercial tolerances that make them slightly different from each other, it is possible that the sheet bent according to the sequence of operations simulated on the graphic mobile user interface device 38 starting from line 42 does not have a shape having a section corresponding to the transformed line 43, that is to say that it does not have real arcs of circumference corresponding to the theoretical arcs a1, a2, â € ¦, an.
L’operatore può, quindi, effettuare una operazione di verifica sulla lamiera da curvare durante il ciclo di lavorazione della lamiera tramite la calandra 1. The operator can, therefore, carry out a check operation on the sheet metal to be bent during the sheet metal working cycle using the calender 1.
Verificare se la lamiera curvata corrisponde a quella desiderata, significa valutare se la lavorazione eseguita sulla lamiera à ̈ in accordo con i dati di quotature teoriche. Checking if the curved sheet corresponds to the desired one, means evaluating whether the machining performed on the sheet is in accordance with the theoretical dimensioning data.
L’operatore misura, quindi, tramite uno strumento di misura, dati di quotature reali della lamiera. The operator then measures, by means of a measuring instrument, real dimension data of the sheet.
Lo strumento di misura può essere un archimetro digitale, caratterizzato da due punti esterni fissi di appoggio su un arco di circonferenza di una lamiera (che identificano quindi una corda) e un terzo punto, centrale rispetto ai due punti esterni, mobile e posto su un’asticella estensibile che, per mezzo di una molla, va a contatto con una parte mediana (il centro dell’arco sotteso dalla corda), misurandone la profondità e, quindi, consentendo di determinare il raggio di quell’arco di circonferenza. The measuring instrument can be a digital archimeter, characterized by two external fixed points of support on an arc of circumference of a sheet (which therefore identify a chord) and a third point, central to the two external points, movable and placed on a Extensible rod which, by means of a spring, comes into contact with a median part (the center of the arc subtended by the string), measuring its depth and, therefore, allowing to determine the radius of that arc of circumference .
Per comodità l’asticella centrale mobile può essere costituita da un trasduttore che misura la posizione del punto centrale di contatto con la lamiera. For convenience, the movable central rod can be constituted by a transducer that measures the position of the central point of contact with the sheet.
L’archimetro digitale può essere disposto all’interno di un arco di circonferenza da misurare (e quindi misurare la profondità della parte concava da essa descritta, rispetto ai due punti di contato esterni fissi), come sopra descritto, oppure esterno all’arco di circonferenza da misurare (e quindi misurare la parte interna rispetto ai due punti di contatto fissi). The digital archimeter can be placed inside an arc of circumference to be measured (and therefore measure the depth of the concave part it describes, with respect to the two fixed external contact points), as described above, or outside the ™ arc of circumference to measure (and then measure the internal part with respect to the two fixed points of contact).
L’archimetro digitale può essere associato al dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38. The digital archimeter can be associated with the graphic mobile user interface device 38.
I dati di quotature reali della lamiera curvata comprendono una pluralità di dati di quotature parziali reali ciascuno corrispondente ad un raggio e una corda di un arco di circonferenza reale della lamiera curvata tramite la calandra 1. The data of real dimensions of the bent sheet metal includes a plurality of data of real partial dimensions each corresponding to a radius and a chord of an arc of real circumference of the sheet bent through the calender 1.
Affinché la lamiera curvata coincida con la lamiera desiderata, vale a dire avente una sezione sostanzialmente uguale alla linea 42, i dati di quotature teoriche devono sostanzialmente coincidere con i dati di quotature reali. In order for the bent sheet to coincide with the desired sheet, that is to say having a section substantially equal to line 42, the theoretical dimensioning data must substantially coincide with the real dimensioning data.
L’operazione di verifica dei dati di quotature reali può essere eseguita dall’operatore o da un altro operatore in prossimità della calandra 1 per ogni sequenza di operazioni. Se da un’operazione di verifica risulta che un dato di quotatura parziale reale à ̈ diverso dal rispettivo dato di quotatura parziale teorico, i mezzi elaboratori di dati ricalcolano la successiva sequenza di operazioni in modo da ottenere sostanzialmente la lamiera desiderata tranne per l’arco di circonferenza avente un dato di quotatura parziale reale non coincidente con il rispettivo dato di quotatura parziale teorico. The verification of the real dimension data can be performed by the operator or by another operator near the calender 1 for each sequence of operations. If from a verification operation it results that a real partial dimension data is different from the respective theoretical partial dimension data, the data processing means recalculate the subsequent sequence of operations in order to substantially obtain the desired sheet except for the ™ arc of circumference having a real partial dimension data that does not coincide with the respective theoretical partial dimension data.
In dettaglio, per effettuare la suddetta operazione di verifica in maniera efficiente, l’operatore o un altro operatore, in successione, esegue una lavorazione parziale sulla lamiera tramite la calandra 1 corrispondente ad un dato di quotatura parziale teorica, misura un corrispondente dato di quotatura parziale reale della lamiera curvata, confronta ciascun dato di quotatura parziale reale della lamiera con un rispettivo dato di quotatura parziale teorica e verifica se il dato di quotatura parziale reale à ̈ in accordo con il dato di quotatura parziale teorica a meno di una tolleranza accettabile predeterminata. In detail, to perform the aforementioned verification operation efficiently, the operator or another operator, in succession, performs a partial machining on the sheet by means of the calender 1 corresponding to a theoretical partial dimension data, measures a corresponding real partial dimensioning of the bent sheet metal, compares each real partial dimensioning data of the sheet with a respective theoretical partial dimensioning data and verifies if the real partial dimensioning data is in agreement with the theoretical partial dimensioning data less than an acceptable tolerance predetermined.
Nel caso in cui il dato di quotatura parziale reale sia in disaccordo con il dato di quotatura parziale teorica, i mezzi elaboratori di dati generano una altra sequenza di operazioni da eseguire sui rulli 11, 12, 13 e 14 per correggere i dati di quotature teoriche della linea trasformata 43 in funzione del disaccordo. In the event that the real partial dimension data is in disagreement with the theoretical partial dimension data, the data processing means generate another sequence of operations to be performed on rolls 11, 12, 13 and 14 to correct the theoretical dimension data of the transformed line 43 as a function of the disagreement.
I dati di quotature teoriche corrette vengono poi utilizzate per effettuare una successiva lavorazione parziale. The correct theoretical dimensioning data are then used to carry out a subsequent partial machining.
L’operazione di verifica, vale a dire la misurazione di un raggio e di una corda di ciascun arco di circonferenza reale e la correzione delle successive posizioni dei rulli 11, 12, 13 e 14 per realizzare i successivi raggi e corde effettivamente richiesti, può essere ripetuta anche altre volte, nel corso della curvatura della lamiera, vale a dire anche dopo aver eseguito sulla lamiera una deformazione corrispondente a ciascun arco di circonferenza teorico. The verification operation, i.e. the measurement of a radius and a chord of each arc of real circumference and the correction of the subsequent positions of the rollers 11, 12, 13 and 14 to achieve the subsequent radii and cords actually required, it can also be repeated other times, during the bending of the sheet, that is to say also after having carried out a deformation on the sheet corresponding to each theoretical arc of circumference.
Grazie al sistema di controllo, à ̈, quindi, possibile ottenere correzioni del risultato di calandratura durante il ciclo di lavorazione della lamiera da curvare, al contrario dei metodi di controllo applicati ad una calandra dello stato della tecnica in cui ciò à ̈ possibile solo manualmente e da parte di operatori che hanno maturato anni di esperienza di calandratura. Thanks to the control system, it is therefore possible to obtain corrections of the calendering result during the processing cycle of the sheet metal to be bent, as opposed to the control methods applied to a state-of-the-art calender in which this is only possible manually. and by operators who have gained years of calendering experience.
Si osserva che l’operatore può eseguire sulla lamiera da curvare posizionata nella calandra 1 anche lavorazioni basate non su dati di quotature teoriche desunte dalla linea 42 disegnata a mano secondo quanto descritto in precedenza, ma anche su dati relativi a forme tipiche di calandratura già pre-disegnate in una libreria di forme di lavorazione che l’operatore può visualizzare sulla schermata di interfaccia 39 del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38. It is observed that the operator can also perform on the sheet to be bent positioned in the calender 1 processes based not on theoretical dimension data taken from the hand drawn line 42 as described above, but also on data relating to typical forms of calendering already pre-drawn in a library of machining shapes that the operator can view on the interface screen 39 of the graphic mobile user interface device 38.
L’operatore deve solamente immettere, usando i mezzi di interazione 40, i raggi e le corde rilevabili dai disegni di produzione di quella lamiera. The operator only has to enter, using the interaction means 40, the radii and cords detectable from the production drawings of that sheet.
Anche in questo caso, à ̈ possibile, effettuata una prima piegatura sulla lamiera, rilevarne il raggio e la corda effettivi, restituire automaticamente l’informazione ai mezzi elaboratori di dati del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, e compensare le posizioni dei rulli 11, 12, 13 e 14, per curvare con i raggi e le corde corretti i successivi tratti di lamiera. Also in this case, it is possible, after a first bending on the sheet, to detect the actual radius and chord, to automatically return the information to the data processing means of the graphic mobile user interface device 38, and to compensate the positions of the rollers. 11, 12, 13 and 14, to bend the subsequent sections of sheet metal with the correct radii and cords.
Il disegno della linea 42 ed i dati di lavorazione possono essere inviati tramite e-mail dal dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 ad un dispositivo di ricezione con possibilità di visualizzazione grafica, diverso dai dispositivi di interfaccia utente descritti in precedenza, quale un tablet, uno smart-phone o un computer di un ulteriore operatore. In particolare, il dispositivo di ricezione può essere un tablet del tipo I-PADâ„¢. The drawing of the line 42 and the processing data can be sent by e-mail from the graphic mobile user interface device 38 to a receiving device with the possibility of graphic display, different from the user interface devices described above, such as a tablet, a smart-phone or computer of another operator. In particular, the receiving device can be an I-PADâ „¢ type tablet.
Ciò facilita lo scambio di informazioni fra stabilimenti, reparti, o un centro di assistenza nel caso vi sia la necessità di un supporto tecnico sulla forma da eseguire nella calandra 1. This facilitates the exchange of information between factories, departments, or a service center in case there is a need for technical support on the form to be performed in the calender 1.
L’operatore può visualizzare sulla rispettiva schermata di interfaccia 39 del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 un valore di assorbimento di potenza necessario ad eseguire una specifica lavorazione dalla calandra 1 in base alle caratteristiche specifiche della lamiera da calandrare, messo a disposizione dai mezzi elaboratori di dati. The operator can view on the respective interface screen 39 of the graphic mobile user interface device 38 a power absorption value necessary to perform a specific processing from the calender 1 based on the specific characteristics of the sheet to be calendered, made available by the means data processors.
Ad esempio, i mezzi elaboratori di dati possono elaborare dati di funzionamento ricevuti dall’unità di controllo 30 o dal computer server di sevizio 35 e generare, ad esempio, una o più barre grafiche o una qualunque altra forma grafica, che, ad esempio, si colori in funzione di quanta percentuale di potenza la calandra 1 sta assorbendo in un determinato momento, per realizzare quella specifica lavorazione. For example, the data processing means can process operating data received from the control unit 30 or from the service server computer 35 and generate, for example, one or more graphic bars or any other graphic form, which, for example , color according to how much power the calender 1 is absorbing at a given moment, to carry out that specific process.
Ciò consente di accorgersi in tempo di rischi di sovraccarichi pericolosi per l’integrità della calandra 1 e di aumentare la sicurezza degli operatori in prossimità della calandra 1. This makes it possible to detect in time the risk of overloads that are dangerous for the integrity of the grille 1 and to increase the safety of the operators in the vicinity of the grille 1.
Grazie al dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, un addetto ad ufficio vendite di una ditta che produce lamiere calandrate e non solo un tecnico addetto alla lavorazione sulla calandra 1 può inserire i dati della lavorazione da effettuare sulla lamiera da curvare, nel dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, in modo che i mezzi elaboratori di dati analizzino i dati della lavorazione, e valutino se à ̈ fattibile o meno dalla calandra, calcolandone la forza richiesta e con quale risultato (ad esempio un bordo dritto, o un numero di passate della lamiera attraverso i rulli 11, 12, 13 e 14 della calandra 1, ecc.). Thanks to the graphic mobile user interface device 38, a sales office employee of a company that produces calendered sheets and not only a technician in charge of processing the calender 1 can enter the data of the processing to be carried out on the sheet to be bent, in the graphic device of mobile user interface 38, so that the data processing means analyze the processing data, and evaluate whether or not it is feasible from the calender, calculating the required force and with what result (for example a straight edge, or a number of passes of the sheet metal through the rollers 11, 12, 13 and 14 of the calender 1, etc.).
La schermata di interfaccia 39 del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 successivamente mostra, graficamente, una simulazione del ciclo di lavorazione, allo stesso modo del ciclo di lavorazione simulato come precedentemente descritto, valutandone anche il tempo impiegato dal ciclo di lavorazione stesso. The interface screen 39 of the graphic mobile user interface device 38 subsequently graphically shows a simulation of the working cycle, in the same way as the simulated working cycle as previously described, also evaluating the time taken by the working cycle itself.
Con i dati calcolati e forniti dal dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, un ufficio vendite di una ditta che esegue la deformazione di lamiere su una calandra può valutare, quindi, la possibilità di realizzare una forma di calandratura richiesta da un cliente, e fargli offerte relative, o rifiutarle, qualora la calandra 1 non potesse eseguirle. With the data calculated and provided by the graphic mobile user interface device 38, a sales office of a company that performs the deformation of sheets on a calender can therefore evaluate the possibility of realizing a form of calendering requested by a customer, and make him relative offers, or reject them, if calender 1 could not execute them.
Ciò evita, come accade per i sistemi di controllo delle calandre dello stato della tecnica, che un ufficio vendite di un’azienda che possiede una calandra, debba richiedere all’azienda produttrice della calandra stessa o ad un operatore (che basa la valutazione della realizzazione sulla sua esperienza e non in maniera scientifica) se à ̈ possibile realizzare una determinata forma di calandratura su quella calandra o che l’ufficio vendite debba andare a verificare la possibilità di realizzare la forma di calandratura desiderata sull’archivio delle lavorazioni effettuate in passato sulla calandra stessa, facendo una media fra i risultati delle lavorazioni precedentemente eseguite sulla calandra, e la nuova forma di calandratura da valutare. This avoids, as happens with state-of-the-art calender control systems, that a sales office of a company that owns a calender, has to request the manufacturer of the calender itself or an operator (who bases the evaluation of the realization on his experience and not in a scientific way) if it is possible to realize a specific form of calendering on that calender or that the sales office should go to verify the possibility of realizing the desired form of calendering on the processing archive carried out in the past on the calender itself, making an average between the results of the processes previously performed on the calender, and the new form of calendering to be evaluated.
Di conseguenza, l’azienda che possiede una calandra a cui à ̈ associato un sistema di controllo come quello che implementa il metodo secondo l’invenzione che deve eseguire una deformazione su una determinata lamiera in base ad una forma di calandratura determinata da un cliente, riesce a dare valutazioni di fattibilità piuttosto certe. Consequently, the company that owns a calender which is associated with a control system such as the one that implements the method according to the invention which must perform a deformation on a given sheet according to a form of calendering determined by a customer, manages to give fairly certain feasibility assessments.
La simulazione del ciclo di lavorazione consente, inoltre, ad un operatore di calcolare come, variando lo spessore o la larghezza della lamiera o ancora il raggio di calandratura, varia l’assorbimento di potenza della calandra 1, ciò significando che l’operatore riesce a simulare il risultato di un ciclo di lavorazione eseguito dalla calandra 1 su una qualsiasi lamiera. The simulation of the machining cycle also allows an operator to calculate how, by varying the thickness or width of the sheet or even the calendering radius, the power absorption of the calender 1 varies, meaning that the operator manages to simulate the result of a machining cycle performed by the calender 1 on any sheet metal.
Ne deriva che le attività di un ufficio tecnico di una ditta che possiede una calandra 1 risultano enormemente semplificate e velocizzate. It follows that the activities of a technical office of a company that owns a calender 1 are enormously simplified and speeded up.
In uso, inoltre, un operatore tramite il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 à ̈ in grado, dopo che quest’ultimo à ̈ stato collegato alla prima rete di comunicazione 33, di replicare sulla schermata di interfaccia 39, la schermata di interfaccia 32 dell’unità di controllo 30. In use, moreover, an operator through the graphic mobile user interface device 38 is able, after the latter has been connected to the first communication network 33, to replicate the interface screen on the interface screen 39 32 of the control unit 30.
In questo modo l’operatore esegue il monitoraggio dell’avanzamento del ciclo di lavorazione di una lamiera, ed in particolare à ̈ in grado di monitorare la situazione degli ingressi e delle uscite e le spie di segnalazione che controllano lo stato di uso, funzionamento ed un eventuale allarme sulla calandra 1, oltre a visualizzare detti dati e/o comandi. In this way the operator monitors the progress of the sheet metal working cycle, and in particular is able to monitor the situation of the inputs and outputs and the warning lights that control the state of use, operation and a possible alarm on the grille 1, in addition to displaying said data and / or commands.
Inoltre, l’operatore, tramite il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 che replica la schermata di interfaccia 32 dell’unità di controllo 30 e ai mezzi di interazione 40 che consentono di attivare determinati comandi, à ̈ anche in grado di comandare direttamente ciascun rullo 11, 12, 13 e 14 per eseguire una specifica lavorazione sulla lamiera. Furthermore, the operator, by means of the graphic mobile user interface device 38 which replicates the interface screen 32 of the control unit 30 and the interaction means 40 which allow to activate certain commands, is also able to control each roller 11, 12, 13 and 14 directly to perform a specific processing on the sheet.
Ad esempio, quando al termine di un ciclo di lavorazione eseguito su una lamiera si ottiene una lamiera curvata, l’operatore deve generalmente saldarne a tratti i due bordi di estremità al fine di evitare che i due bordi si allarghino quando la lamiera curvata viene estratta dai rulli 11, 12, 13 e 14 della calandra 1. For example, when at the end of a machining cycle performed on a sheet metal a curved sheet is obtained, the operator must generally weld the two extremity edges in pieces in order to prevent the two edges from widening when the curved sheet is extracted from rollers 11, 12, 13 and 14 of calender 1.
La saldatura a tratti della lamiera curvata avviene, quindi, quando la lamiera curvata à ̈ ancora disposta sulla calandra. The sectional welding of the bent sheet metal takes place, therefore, when the bent sheet is still arranged on the calender.
Nel caso in cui l’operatore debba verificare il diametro di curvatura della lamiera curvata, l’operatore stesso può dover comandare, tramite il dispositivo grafico di itnerfaccia utente mobile 38, movimenti, anche di piccole entità dei rulli 11, 12, 13 e 14, necessari per posizionare in modo adeguato la lamiera curvata. If the operator has to check the bending diameter of the bent sheet metal, the operator himself may have to control, through the graphic device of the mobile user interface 38, movements, even of small entities, of the rollers 11, 12, 13 and 14, necessary to properly position the curved sheet.
In particolare, l’operatore stesso può manovrare il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 con una sola mano in prossimità della calandra, lasciando l’altra mano libera per altre esigenze, quali manovrare uno strumento di misura o attivare i mezzi di interazione 40. In particular, the operator himself can operate the graphic mobile user interface device 38 with one hand near the calender, leaving the other hand free for other needs, such as operating a measuring instrument or activating the means of interaction. 40.
Di conseguenza l’operatore riesce ad eseguire lavorazioni, quali l’operazione di verifica, la saldatura a tratti o altre lavorazioni che un operatore deve eseguire direttamente sulla lamiera curvata ancora montata sulla calandra 1 in condizioni di sicurezza e non à ̈ più necessario un altro operatore che comandi i rulli della calandra. Consequently, the operator is able to perform processes, such as the verification operation, the sectional welding or other processes that an operator must perform directly on the curved sheet still mounted on the calender 1 in safety conditions and is no longer necessary. another operator who controls the calender rollers.
Come precedentemente descritto, un operatore può visualizzare nel dispositivo di interfaccia utente mobile 38 una rispettiva schermata di interfaccia 39 che può essere sia di controllo della calandra 1 che di visualizzazione di una pluralità di dati e comandi aggiuntivi relativi al funzionamento della calandra 1. As previously described, an operator can display in the mobile user interface device 38 a respective interface screen 39 which can be both for controlling the calender 1 and for displaying a plurality of additional data and commands relating to the operation of the calender 1.
Può essere visualizzabile, ad esempio, la documentazione utile all’uso della calandra al momento del bisogno, la quale documentazione comprende, in particolare, librerie di manuali di funzionamento, un manuale di uso, un manuale della sicurezza, un manuale della manutenzione, schemi della calandra 1 e librerie di schemi costruttivi, ad esempio, schemi meccanici, schemi elettrici e disegni esplosi. Viene messa cioà ̈ a disposizione, in maniera rapida ed efficiente ad un addetto alla manutenzione della calandra 1, tutta la manualistica possibile. For example, the documentation useful for the use of the grille can be viewed at the time of need, which documentation includes, in particular, libraries of operation manuals, an operation manual, a safety manual, a maintenance manual, grille 1 schematics and construction schematic libraries, for example, mechanical schematics, wiring diagrams and exploded drawings. In this way, all the possible manuals are made available quickly and efficiently to a person in charge of maintenance of the grille 1.
Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, consente inoltre ad un addetto all’assistenza della calandra 1, di potersi posizionare proprio sulla parte della calandra 1 che necessita di un intervento, vedendola illustrata sulla schermata di interfaccia 39, potendo, quindi, beneficiare in maniera più fruibile, pratica, immediata e comoda, in particolare, di disegni esplosi, schemi, istruzioni di manutenzione e/o di settaggi della calandra 1. The graphic mobile user interface device 38 also allows a staff to assist the grille 1, to be able to position himself on the part of the grille 1 that requires an intervention, seeing it illustrated on the interface screen 39, thus being able to benefit from in a more usable, practical, immediate and convenient way, in particular, of exploded drawings, diagrams, maintenance instructions and / or settings of the grille 1.
Questo semplifica enormemente molte operazioni di diagnostica e di soluzione di un problema che può incorrere sulla calandra 1 durante il ciclo di lavorazione di una lamiera. This greatly simplifies many diagnostic operations and the solution of a problem that can run into the calender 1 during the sheet metal working cycle.
Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 à ̈ provvisto, inoltre, di mezzi di videochiamata grazie ai quali un operatore può effettuare una videochiamata ad esempio ad un assistente di un centro assistenza di una ditta costruttrice la calandra 1 il quale impiega un dispositivo di controllo provvisto di ulteriori mezzi di videochiamata, al fine di scambiare messaggi vocali e/o immagini di una lavorazione eseguita sulla calandra 1 con detto centro di assistenza per risolvere il problema. The graphic mobile user interface device 38 is also provided with video call means thanks to which an operator can make a video call, for example to an assistant in an assistance center of a manufacturing company, the calender 1 which uses a control device provided with further video call means, in order to exchange voice messages and / or images of a process performed on the calender 1 with said assistance center to solve the problem.
I mezzi di videochiamata e gli ulteriori mezzi di videochiamata possono comprendere una applicazione FaceTimeâ„¢ o Skypeâ„¢ e una telecamera. The video call means and the further video call means may comprise a FaceTimeâ „¢ or Skypeâ„ ¢ application and a camera.
In questo modo, l’operatore può mostrare un componente o un risultato di un ciclo di lavorazione della calandra 1, al centro assistenza del costruttore della calandra 1, e può muoversi con il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 in mano, attorno alla calandra 1, per mostrare all’assistente, inquadrandolo con la telecamera del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38, ciò che desidera mostrargli. In this way, the operator can show a component or a result of a working cycle of the calender 1, to the assistance center of the manufacturer of the calender 1, and can move with the graphic mobile user interface device 38 in his hand, around the calender 1, to show the assistant, framing him with the camera of the graphic mobile user interface device 38, what he wants to show him.
Contemporaneamente, il centro assistenza può chiedere all’operatore di svolgere determinate operazioni quali spostare l’inquadratura della telecamera, far vedere ulteriori dettagli della calandra 1 o della lamiera curvata o da curvare, movimentare un organo della calandra 1 (ad esempio i rulli 11, 12, 13 e 14) per vedere quale risultato ne consegue e, mentre l’operatore effettua tali operazioni, mostrandole, tramite telecamera del dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 all’assistente del centro di assistenza, il dispositivo di controllo dell’assistente può registrare la sequenza di operazioni, o scattare alcuni fermo immagine a memoria dell’azione svolta. At the same time, the assistance center can ask the operator to carry out certain operations such as moving the camera view, showing further details of the calender 1 or of the bent or bent sheet metal, moving a part of the calender 1 (for example the rollers). 11, 12, 13 and 14) to see what result follows and, while the operator carries out these operations, showing them, via the camera of the graphic mobile user interface device 38 to the assistant of the assistance center, the control device of the assistant can record the sequence of operations, or take some still images in memory of the action performed.
In questo modo, se la soluzione al problema non fosse stata trovata e messa in pratica durante la summenzionata videochiamata il centro assistenza può, successivamente, coinvolgere anche altre persone dell’azienda costruttrice, e riguardando la sequenza delle operazioni che l’operatore ha effettuato sulla calandra 1, trovare la soluzione del problema e inviarla all’operatore. In this way, if the solution to the problem had not been found and put into practice during the aforementioned video call, the assistance center can subsequently also involve other people from the manufacturing company, and concerning the sequence of operations that the operator has carried out on the grille 1, find the solution to the problem and send it to the operator.
Grazie al computer server di servizio 35 e al dispositivo di interfaccia utente remoto 41, una volta collegato al computer server di servizio 35, un assistente della ditta costruttrice la calandra 1 può accedere ai dati di funzionamento della calandra 1 e modificare alcuni settaggi o parametri dell’unità di controllo 30 della calandra 1, direttamente dal centro assistenza. Thanks to the service server computer 35 and the remote user interface device 41, once connected to the service server computer 35, an assistant from the manufacturer of the calender 1 can access the operating data of the calender 1 and modify some settings or parameters of the € ™ control unit 30 of the grille 1, directly from the service center.
Questo semplifica ulteriormente molte operazioni di diagnostica e di soluzione di un problema che può accadere sulla calandra 1. This further simplifies many diagnostic operations and solution of a problem that may occur on the grille 1.
Ancora, il sistema di controllo della calandra 1 à ̈ aggiornabile facilmente in un qualsiasi impianto produttivo, quando un nuovo aggiornamento à ̈ messo a punto dal produttore della calandra stessa. Il produttore della calandra, come servizio di assistenza post-vendita, può mettersi in comunicazione, tramite il dispositivo di interfaccia utente remoto 41, con il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 attraverso il computer server di servizio 35 e la seconda rete di comunicazione 36. Furthermore, the control system of the calender 1 can be easily updated in any production plant, when a new update is developed by the manufacturer of the calender itself. The manufacturer of the calender, as an after-sales service, can communicate, through the remote user interface device 41, with the graphic mobile user interface device 38 through the service server computer 35 and the second communication network 36 .
In questo modo possono essere trasferiti aggiornamenti comprendenti, ad esempio, parti di software dell’unità di controllo 30 della calandra 1, e/o modifiche di un programma del ciclo di lavorazione della calandra 1, i quali possono essere memorizzati nel computer server di servizio 35 e/o nel dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38. In this way it is possible to transfer updates including, for example, parts of software of the control unit 30 of the calender 1, and / or modifications of a program of the working cycle of the calender 1, which can be stored in the computer server of service 35 and / or in the graphic mobile user interface device 38.
Il dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 può poi inviare i suddetti aggiornamenti all’unità di controllo 30 della calandra 1 attraverso la prima rete di comunicazione 33. The graphic mobile user interface device 38 can then send the aforementioned updates to the control unit 30 of the calender 1 through the first communication network 33.
L’addetto può, quindi, aggiornare l’unità di controllo 30 della calandra 1 anche nelle ore notturne, quando la calandra 1 à ̈ ferma, e senza quindi che ci sia la necessità di far intervenire un addetto tecnico per caricare nuovi software, cambiare parametri, modificare settaggi, o eseguire altri tipi di aggiornamento sulla calandra 1 come, invece, accade spesso succede oggi. The operator can, therefore, update the control unit 30 of the grille 1 even at night, when the grille 1 is stopped, and therefore without the need to have a technician intervene to load new software , change parameters, modify settings, or perform other types of updates on the calender 1 as, however, often happens today.
Ciò consente, quindi, di aggiornare o, anche, riparare la calandra 1 in modo pratico, rapido, semplice, affidabile ed economico. This allows, therefore, to update or even repair the grille 1 in a practical, quick, simple, reliable and economical way.
Inoltre, la possibilità di poter accedere da una rete esterna al dispositivo grafico di interfaccia utente mobile 38 consente di aggiornare il dispositivo stesso per caricare un nuovo software o cambiarne la configurazione. Furthermore, the possibility of being able to access the graphic mobile user interface device 38 from an external network allows the device to be updated to load new software or change its configuration.
Si noti che se il dispositivo à ̈ un IPADâ„¢ o un altro dispositivo grafico Appleâ„¢, à ̈ possibile sfruttare l’Apple Store come database esterno in cui sono memorizzate le ultime versioni del software e dell’interfaccia grafica. Note that if your device is an IPADâ „¢ or other Appleâ„ ¢ graphics device, you can use the Apple Store as an external database where the latest software and graphical interface versions are stored.
Il metodo di controllo sopra esposto implementato dal sistema di controllo della calandra 1 consente di ridurre notevolmente i tempi di manutenzione e di assistenza tecnica per rilevare un problema sulla calandra 1. The control method described above implemented by the control system of the calender 1 allows to considerably reduce the maintenance and technical assistance times for detecting a problem on the calender 1.
Ancora, il metodo di controllo di una calandra secondo l’invenzione consente di far lavorare in condizioni di sicurezza gli operatori addetti al ciclo di lavorazione di una lamiera nella calandra. Furthermore, the control method of a calender according to the invention allows the operators assigned to the processing cycle of a sheet metal in the calender to work in safety conditions.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT002377A ITMI20112377A1 (en) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | METHOD OF CONTROL OF A SHEET METAL CALENDER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT002377A ITMI20112377A1 (en) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | METHOD OF CONTROL OF A SHEET METAL CALENDER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20112377A1 true ITMI20112377A1 (en) | 2013-06-24 |
Family
ID=45540978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT002377A ITMI20112377A1 (en) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | METHOD OF CONTROL OF A SHEET METAL CALENDER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITMI20112377A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2011
- 2011-12-23 IT IT002377A patent/ITMI20112377A1/en unknown
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