ITMI20100919A1

ITMI20100919A1 - EQUIPMENT FOR GRASS CUTTING

Info

Publication number: ITMI20100919A1
Application number: IT000919A
Authority: IT
Inventors: Fabrizio Bernini
Original assignee: Fabrizio Bernini
Priority date: 2010-05-21
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2011-11-22
Also published as: IT1400113B1

Description

â€œAPPARECCHIATURA PER IL TAGLIO DI ERBAâ€ La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura per il taglio di erba. â € œEQUIPMENT FOR CUTTING GRASSâ € The present invention relates to an equipment for cutting grass.

Com'Ã ̈ noto, attualmente i tagliaerba automatici sono predisposti ad operare all'interno di prefissate aree di taglio. As is known, currently automatic lawnmowers are designed to operate within predetermined cutting areas.

Un tagliaerba Ã ̈ generalmente provvisto di uno o piÃ¹ motori, che servono alla movimentazione del tagliaerba stesso e delle lame utilizzate per il taglio dell'erba. A lawnmower is generally equipped with one or more motors, which are used to move the lawnmower itself and the blades used for cutting the grass.

Per fornire alimentazione elettrica a tali uno o piÃ¹ motori, il tagliaerba tipicamente comprende una o piÃ¹ batterie. To provide electrical power to such one or more motors, the mower typically includes one or more batteries.

Tali batterie sono ricaricabili; alcuni modelli di tagliaerba sono associati a rispettive basi di ricarica, laddove il tagliaerba puÃ² recarsi in prossimitÃ dell'esaurimento della propria batteria. These batteries are rechargeable; some models of lawnmowers are associated with respective charging bases, where the lawnmower can go near the end of its battery.

La base di ricarica Ã ̈ fissa, e generalmente collegata ad una rete di alimentazione. The charging base is fixed, and generally connected to a power supply.

Va tuttavia notato che vi sono applicazioni in cui Ã ̈ difficile avere a disposizione un collegamento con una rete di alimentazione. However, it should be noted that there are applications where it is difficult to have a connection to a power supply network.

A titolo esemplificativo, si possono prendere in considerazione i campi da golf, o svariati altri luoghi, tendenzialmente lontani dalle abitazioni, in cui Ã ̈ comunque vantaggioso poter utilizzare dei tagliaerba automatici. By way of example, you can consider golf courses, or various other places, basically far from homes, where it is still advantageous to be able to use automatic lawnmowers.

In tali situazioni, Ã ̈ chiaramente molto difficile, se non impossibile, avere a disposizione presso la base di ricarica l'energia elettrica necessaria per la ricarica della batteria del tagliaerba. In such situations, it is clearly very difficult, if not impossible, to have the electricity needed to recharge the lawnmower battery available at the charging base.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ fornire un'apparecchiatura per tagliare erba che sia in grado di ricaricare la batteria di un tagliaerba anche in assenza di una rete di alimentazione. PiÃ¹ in particolare, tale ricarica Ã ̈ convenientemente svolta in modo che la batteria del tagliaerba sia sostanzialmente completamente carica al termine del processo. The purpose of the present invention is to provide an apparatus for cutting grass which is capable of recharging the battery of a lawnmower even in the absence of a power supply network. More specifically, this recharging is conveniently carried out so that the lawnmower's battery is substantially fully charged at the end of the process.

Altro scopo del trovato Ã ̈ fornire un'apparecchiatura che sia in grado di ottimizzare la ricarica del tagliaerba, in termini di gestione dei tempi di ricarica e di carica trasferita alla batteria del tagliaerba. Questi ed altri scopi ancora sono sostanzialmente raggiunti da un'apparecchiatura per tagliare erba secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni. Another object of the invention is to provide an apparatus which is capable of optimizing the recharging of the lawnmower, in terms of managing the recharging and charging times transferred to the battery of the lawnmower. These and other purposes are substantially achieved by an apparatus for cutting grass according to what is described in the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'invenzione. Further features and advantages will become more apparent from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the invention.

Tale descrizione Ã ̈ fornita qui di seguito con riferimento alle unite figure, anch'esse aventi scopo puramente esemplificativo e pertanto non limitativo, in cui: This description is provided below with reference to the accompanying figures, also having purely illustrative and therefore non-limiting purposes, in which:

- la figura 1 mostra schematicamente un tagliaerba facente parte dellâ€™invenzione; - figure 1 schematically shows a lawnmower forming part of the invention;

- la figura 2 mostra uno schema a blocchi rappresentativo dellâ€™invenzione. - figure 2 shows a block diagram representative of the invention.

Con riferimento alle unite figure, con 100 Ã ̈ stata complessivamente indicata un'apparecchiatura per tagliaerba secondo l'invenzione. With reference to the accompanying figures, 100 indicates an apparatus for lawn mowers according to the invention as a whole.

L'apparecchiatura 100 comprende un tagliaerba 1 ed una base di ricarica 200. The apparatus 100 comprises a lawnmower 1 and a recharging base 200.

Il tagliaerba 1 comprende innanzitutto un telaio 10; il telaio 10 puÃ² comprendere, per esempio, una scocca superiore 10a ed una scocca inferiore 10b, preferibilmente associate lâ€™una allâ€™altra in maniera amovibile. The lawn mower 1 first of all comprises a frame 10; the frame 10 can comprise, for example, an upper body 10a and a lower body 10b, preferably associated with each other in a removable manner.

La scocca superiore 10a e la scocca inferiore 10b possono essere realizzate, per esempio, in materiale plastico. The upper body 10a and the lower body 10b can be made, for example, of plastic material.

Il tagliaerba 1 comprende inoltre mezzi di movimentazione 20 per movimentare il telaio 10 rispetto ad una superficie di lavoro o area di taglio L; questâ€™ultima puÃ² essere un prato, un giardino, unâ€™aiuola, o in generale una qualsiasi superficie sulla quale il tagliaerba 1 Ã ̈ chiamato ad operare. The lawn mower 1 further comprises movement means 20 for moving the frame 10 with respect to a work surface or cutting area L; the latter can be a lawn, a garden, a flower bed, or in general any surface on which the lawnmower 1 is required to operate.

Preferibilmente la superficie di lavoro o area di taglio L si trova in una zona non raggiungibile da una rete di alimentazione cablata. Preferably, the work surface or cutting area L is located in an area that cannot be reached by a wired power supply network.

L'invenzione puÃ² tuttavia essere vantaggiosamente applicata anche in zone raggiungibili da una rete di alimentazione cablata, come sarÃ piÃ¹ chiaro in seguito. However, the invention can be advantageously applied also in areas that can be reached by a wired power supply network, as will become clearer hereinafter.

I mezzi di movimentazione 20 comprendono preferibilmente una pluralitÃ di ruote 20a, montate sul telaio 10, ed uno o piÃ¹ motori 20b, predisposti alla movimentazione in rotazione di tali ruote 20a. The movement means 20 preferably comprise a plurality of wheels 20a, mounted on the frame 10, and one or more motors 20b, arranged for the rotational movement of said wheels 20a.

A titolo esemplificativo, il tagliaerba 1 mostrato nelle unite figure Ã ̈ provvisto di quattro ruote 20a, opportunamente motorizzate. Il tagliaerba 1 comprende inoltre una o piÃ¹ lame 30 (schematicamente mostrate in figura 2), montate sul telaio 10, per tagliare lâ€™erba presente sulla superficie di lavoro L. By way of example, the lawnmower 1 shown in the accompanying figures is provided with four wheels 20a, suitably motorized. The lawnmower 1 also comprises one or more blades 30 (schematically shown in figure 2), mounted on the frame 10, for cutting the grass present on the work surface L.

Vantaggiosamente le lame 30 sono movimentate da opportuni motori 31, alloggiati allâ€™interno del telaio 10. Advantageously, the blades 30 are moved by suitable motors 31, housed inside the frame 10.

A titolo esemplificativo, i motori 20b, 31 possono essere motori elettrici. By way of example, the motors 20b, 31 can be electric motors.

In particolare, il motore 20b e/o il motore 31 possono essere motori brushless. In particular, the motor 20b and / or the motor 31 can be brushless motors.

Vantaggiosamente il tagliaerba 1 comprende inoltre una batteria principale 40. Advantageously, the lawnmower 1 further comprises a main battery 40.

La batteria principale 40 ha il compito di fornire alimentazione elettrica almeno al motore 20b. The main battery 40 has the task of supplying electrical power at least to the motor 20b.

Preferibilmente la batteria principale 40 fornisce alimentazione elettrica anche al motore 31. Preferably, the main battery 40 also supplies electrical power to the motor 31.

Preferibilmente la batteria principale 40 fornisce inoltre alimentazione elettrica a tutti i dispositivi elettrici/elettronici presenti sul tagliaerba 1. Preferably, the main battery 40 also supplies electrical power to all the electric / electronic devices present on the lawnmower 1.

La batteria principale 40 Ã ̈ di tipo ricaricabile. A titolo esemplificativo, la batteria principale 40 Ã ̈ una batteria al Litio. L'apparecchiatura 100 comprende inoltre una base di ricarica 200, per la ricarica della batteria principale 40. The main battery 40 is of the rechargeable type. For example, the main battery 40 is a lithium battery. The apparatus 100 further comprises a recharging base 200, for recharging the main battery 40.

Quando il tagliaerba 1 rileva che la batteria principale 40 Ã ̈ in una condizione di quasiesaurimento della carica, oppure al termine della propria sessione di lavoro, tramite tecniche di tipo noto raggiunge la base di ricarica 200, cosÃ¬ che la batteria principale 40 possa essere ricaricata. When the lawnmower 1 detects that the main battery 40 is in a condition of near depletion of the charge, or at the end of its work session, through known techniques it reaches the charging base 200, so that the main battery 40 can be recharged.

In accordo con l'invenzione, la base di ricarica 200 comprende un pannello solare 210; preferibilmente il pannello solare 210 Ã ̈ un pannello fotovoltaico. In accordance with the invention, the recharging base 200 comprises a solar panel 210; preferably the solar panel 210 is a photovoltaic panel.

La base di ricarica 200 comprende inoltre una batteria ausiliaria 220, operativamente collegata al pannello solare 210. The recharging base 200 further comprises an auxiliary battery 220, operatively connected to the solar panel 210.

Nella forma di realizzazione preferita, tra il pannello solare 210 e la batteria ausiliaria 220 Ã ̈ interposto un regolatore di tensione 211. In the preferred embodiment, a voltage regulator 211 is interposed between the solar panel 210 and the auxiliary battery 220.

Il regolatore di tensione 211 Ã ̈ vantaggiosamente stabilizzato ad un valore sostanzialmente costante, per esempio pari alla tensione massima che si puÃ² trovare ai capi della batteria ausiliaria 220 e/o della batteria principale 40. A titolo esemplificativo, tale valore sostanzialmente costante puÃ² essere pari a 29,3 V. The voltage regulator 211 is advantageously stabilized at a substantially constant value, for example equal to the maximum voltage that can be found at the ends of the auxiliary battery 220 and / or of the main battery 40. By way of example, this substantially constant value can be equal at 29.3 V.

Preferibilmente, il regolatore di tensione 211 Ã ̈ un regolatore switching. Preferably, the voltage regulator 211 is a switching regulator.

Va notato che il pannello solare 210 puÃ² provvedere alla ricarica della batteria ausiliaria 220 sia quando il tagliaerba 100 si trova lontano dalla base di ricarica 200 (per esempio, mentre il tagliaerba 100 svolge la propria attivitÃ nell'area di taglio L), sia mentre il tagliaerba 100 si trova presso la base di ricarica 200, per una ricarica della propria batteria principale 40. It should be noted that the solar panel 210 can recharge the auxiliary battery 220 both when the lawnmower 100 is away from the charging base 200 (for example, while the lawnmower 100 carries out its activity in the cutting area L), and while the mower 100 is located at the charging base 200, to recharge its main battery 40.

In quest'ultimo caso, si verificano contestualmente la ricarica della batteria ausiliaria 220, ad opera del pannello solare 210, e la ricarica della batteria principale 40 ad opera della batteria ausiliaria 220 e del circuito di ricarica 240 che verrÃ descritto in seguito. In the latter case, the auxiliary battery 220 is recharged by the solar panel 210 and the main battery 40 is recharged by the auxiliary battery 220 and by the recharging circuit 240 which will be described later.

Quando il tagliaerba 1 non si trova presso la base di ricarica 200 per una ricarica della propria batteria principale 40, la batteria ausiliaria 210 puÃ² essere ricaricata tramite l'energia elettrica fornita dal pannello solare 210. When the mower 1 is not at the charging base 200 to recharge its main battery 40, the auxiliary battery 210 can be recharged using the electricity supplied by the solar panel 210.

Preferibilmente, l'operazione di ricarica della batteria ausiliaria 220 viene svolta durante le ore diurne, cioÃ ̈ quando Ã ̈ disponibile il maggior irraggiamento solare e puÃ² quindi essere fornita, tramite il pannello solare 210, tutta l'energia necessaria per la ricarica. Preferably, the recharging operation of the auxiliary battery 220 is carried out during the daytime, that is when the greatest solar radiation is available and all the energy necessary for recharging can therefore be supplied through the solar panel 210.

Vantaggiosamente, durante le ore diurne, il tagliaerba 1 viene movimentato nell'area di taglio L, per svolgere le consuete operazioni di taglio dell'erba. Advantageously, during the day, the lawnmower 1 is moved into the cutting area L, to carry out the usual operations for cutting the grass.

Durante le ore notturne, oppure quando la batteria principale 40 si trova al di sotto di un livello di carica preimpostato, il tagliaerba 1 si reca presso la base di ricarica 200, per una ricarica della batteria principale 40 stessa. During the night, or when the main battery 40 is below a preset charge level, the mower 1 goes to the charging base 200, to recharge the main battery 40 itself.

Per consentire tale ricarica, la base 200 Ã ̈ provvista di mezzi di connessione 230 per collegare la batteria ausiliaria 220 alla batteria principale 40, quando il tagliaerba 1 si trova presso la base di ricarica. To allow such recharging, the base 200 is provided with connection means 230 for connecting the auxiliary battery 220 to the main battery 40, when the lawnmower 1 is near the recharging base.

Preferibilmente, i mezzi di connessione 230 sono di tipo induttivo. Preferably, the connection means 230 are of the inductive type.

Vantaggiosamente, la base di ricarica 200 comprende inoltre un circuito di ricarica 240, per consentire un trasferimento di energia elettrica dalla batteria ausiliaria 220 alla batteria principale 40 anche quando la carica della batteria principale 40 Ã ̈ maggiore della carica della batteria ausiliaria 220. Preferibilmente il circuito di ricarica 240 Ã ̈ collegato a valle della batteria ausiliaria 220 e, durante il processo di ricarica della batteria principale 40, Ã ̈ circuitalmente interposto tra la batteria ausiliaria 220 e la batteria principale 40. In particolare, il circuito di ricarica 240 Ã ̈ interposto tra la batteria ausiliaria 220 ed i mezzi di connessione 230. Advantageously, the recharging base 200 further comprises a recharging circuit 240, to allow a transfer of electrical energy from the auxiliary battery 220 to the main battery 40 even when the charge of the main battery 40 is greater than the charge of the auxiliary battery 220. Preferably the charging circuit 240 is connected downstream of the auxiliary battery 220 and, during the charging process of the main battery 40, it is circuitally interposed between the auxiliary battery 220 and the main battery 40. In particular, the charging circuit 240 is interposed between the auxiliary battery 220 and the connection means 230.

In pratica, indipendentemente dalla carica accumulata nella batteria ausiliaria 220 e dalla tensione di uscita della batteria ausiliaria 220 stessa, il circuito di ricarica 240 consente un trasferimento di carica dalla batteria ausiliaria 220 alla batteria principale 40. In practice, independently of the charge accumulated in the auxiliary battery 220 and the output voltage of the auxiliary battery 220 itself, the recharging circuit 240 allows a transfer of charge from the auxiliary battery 220 to the main battery 40.

Preferibilmente il circuito di ricarica 240 provvede ad una regolazione della tensione di uscita della batteria ausiliaria 220, cosÃ¬ che tale tensione amplificata risulti comunque maggiore della tensione rilevabile ai capi della batteria principale 40. Il circuito di ricarica 240 comprende infatti, nella forma di realizzazione preferita, un circuito regolatore. Ad esempio, tale regolatore puÃ² essere un regolatore switching. Preferably, the recharging circuit 240 regulates the output voltage of the auxiliary battery 220, so that this amplified voltage is in any case greater than the voltage detectable across the main battery 40. The recharging circuit 240 in fact comprises, in the embodiment preferred, a regulator circuit. For example, such a regulator can be a switching regulator.

In particolare, il circuito di ricarica 240 fa in modo che la propria uscita sia stabilizzata ad una tensione sostanzialmente pari alla tensione massima che si puÃ² trovare ai capi della batteria principale 40, ciÃ² la tensione che si trova ai capi della batteria principale 40 quando quest'ultima Ã ̈ completamente carica. Vantaggiosamente il valore di tensione stabilizzata all'uscita del circuito di ricarica 240 Ã ̈ indipendentemente dal livello di carica della batteria ausiliaria 220. In particular, the recharging circuit 240 ensures that its output is stabilized at a voltage substantially equal to the maximum voltage that can be found at the ends of the main battery 40, that is the voltage that is found at the ends of the main battery 40 when this last is fully charged. Advantageously, the stabilized voltage value at the output of the recharging circuit 240 is independent of the charge level of the auxiliary battery 220.

In questo modo la corrente fluisce comunque dalla batteria ausiliaria 220 alla batteria principale 40, attraverso il circuito di ricarica 240, consentendo un trasferimento di carica in tale direzione. In this way the current flows in any case from the auxiliary battery 220 to the main battery 40, through the recharging circuit 240, allowing a charge transfer in this direction.

In questo modo si ottiene una ricarica completa della batteria principale 40. In this way, a complete recharge of the main battery 40 is obtained.

Per apprezzare i vantaggi forniti dalla presente invenzione, va notato che i tagliaerba di ultima generazione, che possono includere, per esempio, motori di tipo brushless, e batterie al litio, presentano un'autonomia operativa di circa 10 ore, dopo le quali la batteria principale 40 necessita di essere ricaricata. To appreciate the advantages provided by the present invention, it should be noted that the latest generation lawnmowers, which can include, for example, brushless motors, and lithium batteries, have an operating autonomy of about 10 hours, after which the battery main 40 needs to be recharged.

La tensione corrispondente ad una carica completa della batteria principale 40 puÃ² essere, per esempio, di circa 29,3 V. The voltage corresponding to a full charge of the main battery 40 can be, for example, about 29.3 V.

La ricarica, che puÃ² avvenire per esempio con correnti nell'ordine dei 15 A, puÃ² durare circa 2-3 ore. The recharge, which can take place for example with currents in the order of 15 A, can last about 2-3 hours.

Nelle 10 ore in cui il tagliaerba si muove all'interno dell'area di taglio L, la batteria ausiliaria 220 viene ricaricata tramite il pannello solare 210, per esempio per arrivare anch'essa ad una tensione massima di circa 29,3 V. In the 10 hours in which the mower moves inside the cutting area L, the auxiliary battery 220 is recharged via the solar panel 210, for example to also reach a maximum voltage of about 29.3 V.

Quindi, dopo un certo periodo di lavoro (come detto, puÃ² essere di circa 10 ore), la batteria principale 40 sarÃ quasi scarica e presenterÃ una tensione ai propri capi, per esempio, di circa 24,5 V. Il tagliaerba 1 necessita pertanto di una ricarica della batteria principale 40 stessa, e potrÃ trovare la necessaria energia elettrica presso la base di ricarica 200, grazie alla batteria ausiliaria 220 che nel frattempo Ã ̈ stata caricata. Therefore, after a certain period of work (as mentioned, it can be about 10 hours), the main battery 40 will be almost discharged and will have a voltage at its ends, for example, of about 24.5 V. The lawnmower 1 therefore needs of a recharge of the main battery 40 itself, and will be able to find the necessary electricity at the recharging base 200, thanks to the auxiliary battery 220 which in the meantime has been charged.

Inoltre, grazie al circuito di ricarica 240 sopra descritto, si assicura che la batteria principale 40 sia sempre ricaricata completamente, garantendo massima autonomia operativa al tagliaerba 1 nella successiva sessione lavorativa. Infatti, dal momento che la tensione di uscita del circuito di ricarica 240 Ã ̈ stabilizzata ad un valore massimo, preferibilmente pari alla massima tensione che si puÃ² trovare ai capi della batteria principale 40, tutta la carica messa a disposizione dalla batteria ausiliaria 220 sarÃ trasferita alla batteria principale 40. Moreover, thanks to the recharging circuit 240 described above, it is ensured that the main battery 40 is always fully recharged, guaranteeing maximum operating autonomy to the lawnmower 1 in the subsequent working session. In fact, since the output voltage of the charging circuit 240 is stabilized at a maximum value, preferably equal to the maximum voltage that can be found across the main battery 40, all the charge made available by the auxiliary battery 220 will be transferred. to the main battery 40.

Come sopra accennato, l'invenzione puÃ² essere convenientemente utilizzata anche laddove sia disponibile una connessione ad una rete 300 di alimentazione cablata. As mentioned above, the invention can be conveniently used even where a connection to a wired power supply network 300 is available.

In particolare, la base di ricarica 200 puÃ² essere provvista di un circuito di selezione 215, collegato a monte della batteria ausiliaria 220. In particular, the recharging base 200 can be provided with a selection circuit 215, connected upstream of the auxiliary battery 220.

In particolare, il circuito di selezione 215 presenta: In particular, the selection circuit 215 has:

- un primo ingresso 215a, tramite cui riceve energia elettrica dal pannello solare 210, preferibilmente attraverso il citato regolatore di tensione 211; - a first input 215a, through which it receives electrical energy from the solar panel 210, preferably through the aforementioned voltage regulator 211;

- un secondo ingresso 215b, tramite cui riceve energia elettrica da una rete 300 di alimentazione cablata, per esempio una rete a 220V, preferibilmente attraverso un alimentatore 310 opportunamente dimensionato; - a second input 215b, through which it receives electricity from a wired power supply network 300, for example a 220V network, preferably through a suitably sized power supply 310;

- un'uscita 215c, collegata alla batteria ausiliaria 220, per fornire a quest'ultima l'energia elettrica ricevuta in ingresso. - an output 215c, connected to the auxiliary battery 220, to supply the latter with the electrical energy received at the input.

In particolare, il circuito di selezione 215 Ã ̈ configurato per dare sempre la prioritÃ all'energia ricevuta tramite il primo ingresso 215a, e per utilizzare l'energia proveniente dal secondo ingresso 215b solo nel caso in cui non ci sia sufficiente energia al primo ingresso 215a. In particular, the selection circuit 215 is configured to always give priority to the energy received through the first input 215a, and to use the energy coming from the second input 215b only if there is not enough energy at the first input. 215a.

PiÃ¹ in particolare, il circuito di selezione 215 verifica la disponibilitÃ di energia al proprio primo ingresso 215a - cioÃ ̈ l'ingresso collegato al pannello solare 210. More specifically, the selection circuit 215 checks the availability of energy at its first input 215a - that is, the input connected to the solar panel 210.

Nel caso in cui il pannello solare 210 stesso sia in grado di fornire energia elettrica, allora il circuito di selezione 215 inoltra l'energia ricevuta alla propria uscita 215c, cosÃ¬ che vada a caricare la batteria ausiliaria 220. If the solar panel 210 itself is capable of supplying electrical energy, then the selection circuit 215 forwards the received energy to its output 215c, so that it charges the auxiliary battery 220.

Nel caso in cui il pannello solare 210 non sia in grado di fornire una quantitÃ sufficiente di energia elettrica, il circuito di selezione 215 provvede ad inoltrare alla propria uscita 215c l'energia ricevuta tramite il proprio secondo ingresso 215b, cosÃ¬ che la rete cablata 300 vada a caricare la batteria ausiliaria 220. In the event that the solar panel 210 is not able to supply a sufficient quantity of electrical energy, the selection circuit 215 forwards the energy received through its second input 215b to its output 215c, so that the wired network 300 goes to charge the auxiliary battery 220.

In questo modo Ã ̈ possibile integrare l'alimentazione fornita dal pannello solare 210 con l'energia messa a disposizione da una rete cablata alla quale la base di ricarica 200 puÃ² essere collegata (ovviamente laddove una connessione a tale rete cablata sia disponibile). In this way it is possible to integrate the power supplied by the solar panel 210 with the energy made available by a wired network to which the charging base 200 can be connected (obviously where a connection to this wired network is available).

L'invenzione consegue importanti vantaggi. The invention achieves important advantages.

Innanzitutto l'apparecchiatura in accordo con la presente invenzione Ã ̈ in grado di ricaricare la batteria principale del tagliaerba anche in assenza di una rete di alimentazione cablata. PiÃ¹ in particolare, la ricarica Ã ̈ svolta in modo che la batteria del tagliaerba sia sostanzialmente completamente carica al termine del processo; in ogni caso, la ricarica Ã ̈ gestita in modo che tutta l'energia disponibile sia trasferita alla batteria principale del tagliaerba. First of all, the equipment in accordance with the present invention is capable of recharging the main battery of the lawnmower even in the absence of a wired power supply network. More specifically, recharging is carried out in such a way that the lawnmower's battery is substantially fully charged at the end of the process; in any case, recharging is managed so that all available energy is transferred to the mower's main battery.

Un altro vantaggio si riscontra comunque nel fatto che l'apparecchiatura secondo l'invenzione Ã ̈ in grado di ricaricare la batteria principale del tagliaerba ottimizzando le risorse disponibili quando la base di ricarica Ã ̈ collegata anche ad una rete di alimentazione cablata. However, another advantage is found in the fact that the apparatus according to the invention is able to recharge the main battery of the lawnmower by optimizing the resources available when the charging base is also connected to a wired power supply network.

Altro vantaggio del trovato emerge considerando che l'apparecchiatura secondo l'invenzione Ã ̈ sia in grado di ottimizzare la ricarica della batteria principale del tagliaerba, in termini di gestione dei tempi di ricarica e di carica trasferita alla batteria principale stessa. Another advantage of the invention emerges considering that the apparatus according to the invention is capable of optimizing the recharging of the main battery of the lawnmower, in terms of managing the recharge and charge times transferred to the main battery itself.

Claims

CLAIMS 1. Grass cutting equipment, comprising: - a lawnmower (1), equipped with: - a frame (10); - one or more blades (30) mounted on said frame (10); - one or more motors (20b, 31), mounted on said frame (10) for moving said lawn mower (1) and said blades (30); - a main battery (40) mounted on said frame (10) for powering at least said one or more motors (20b, 31); - a recharging base (200), to recharge said main battery (40), equipped with: - a solar panel (210); - an auxiliary battery (220), arranged to be charged by means of said solar panel (210); - connection means (230), for connecting said auxiliary battery (220) to said lawn mower (1) for recharging said main battery (40), when said lawn mower (1) is located near said recharging base (200 ); - a recharging circuit (240), to allow a transfer of electrical energy from said auxiliary battery (220) to said main battery (40) even when the charge of said main battery (40) is greater than the charge of said auxiliary battery (220).

2. Apparatus according to claim 1 wherein said recharging circuit (240) is a voltage regulating circuit, configured to receive electrical energy from said auxiliary battery (220) and to supply at its output a substantially constant voltage destined for said main battery ( 40).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein said recharging circuit (240) outputs a voltage substantially equal to a maximum voltage of said main battery (40) corresponding to a fully charged condition of said main battery (40) .

4. Apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising a selection circuit (215) connected upstream of said auxiliary battery (220) and having: - a first input (215a), through which it receives electrical energy from said solar panel (210), preferably through a voltage regulator (211); - a second input (215b), through which it receives electricity from a wired power supply network; - an output (215c), connected to said auxiliary battery (220), to supply the latter with the electrical energy received at the input.

5. Apparatus according to claim 4 wherein said selection circuit (215) is configured for: - check that at your first input (215a) a quantity of energy greater than a predetermined threshold is available; - in the affirmative, forwarding to said auxiliary battery (220), through said output (215c), the energy available at said first input (215a); - in the negative, forwarding to said auxiliary battery (220), through said output (215c), the energy available at said second input (215b).