IT202100016235A1

IT202100016235A1 - IMPROVED TROLLEY FOR THE DISTRIBUTION OF MEDICINAL PRODUCTS

Info

Publication number: IT202100016235A1
Application number: IT102021000016235A
Authority: IT
Inventors: Massimo Bonardi; Emidio Zorzella
Original assignee: Antares Vision S P A
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2022-12-21

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Patent for Industrial Invention having the title:

?CARRELLO PERFEZIONATO PER LA DISTRIBUZIONE DI MEDICINALI?. ?PERFECTED CART FOR THE DISTRIBUTION OF MEDICINAL PRODUCTS?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un carrello perfezionato per la distribuzione di medicinali, in particolare ad un carrello utilizzabile in ambienti ospedalieri da personale infermieristico al fine di somministrare cure farmacologiche ai pazienti. The present invention relates to an improved trolley for the distribution of medicines, in particular to a trolley which can be used in hospital environments by nursing personnel in order to administer pharmacological treatments to patients.

Sebbene il carrello della presente invenzione trovi applicazione preferita, ma non esclusiva, negli ambienti ospedalieri, la descrizione che segue far? esplicito riferimento a tale settore senza tuttavia perdere in generalit?. Although the trolley of the present invention finds a preferred, but not exclusive, application in hospital environments, the following description will explicit reference to this sector without however losing in generality.

Nel seguito della presente descrizione e nelle successive rivendicazioni, per ?farmaco? si intende sia un prodotto e/o una preparazione avente propriet? curative, sia dispositivi medici intesi come strumenti utilizzati a fini diagnostici e/o terapeutici. Nel prosieguo del testo potranno essere utilizzati termini diversi che vanno considerati come sinonimi quali, ad esempio, medicinale, medicina, cura, ecc. senza alterazione del significato o dello scopo. Va osservato altres? che la distribuzione di un farmaco pu? essere effettuata mediante previo confezionamento all?interno di un blister, di una scatola, di una boccetta, siringa o di altro analogo contenitore prima di essere somministrato ad un paziente. Pertanto, il termine farmaco potr? comprendere anche la confezione. In the continuation of the present description and in the subsequent claims, for ?drug? is meant both a product and/or a preparation having properties? curative, both medical devices intended as instruments used for diagnostic and/or therapeutic purposes. In the continuation of the text different terms may be used which must be considered as synonyms such as, for example, medicine, medicine, treatment, etc. without alteration of meaning or purpose. Should it also be observed? that the distribution of a drug can? be carried out by prior packaging inside a blister, a box, a bottle, a syringe or other similar container before being administered to a patient. Therefore, the term drug may also include the packaging.

Sono note diverse tecnologie associate ai carrelli per la distribuzione e somministrazione sicura dei medicinali ai pazienti. Risultano soventi, infatti, errori nella somministrazione di farmaci ai degenti dovuti a molteplici fattori quali, ad esempio, la non consistenza dell?operato infermieristico (stanchezza, stress, ecc.), la lettura non corretta della cartella clinica e/o il prelievo di un medicinale sbagliato dal carrello. Various technologies associated with trolleys for the safe distribution and administration of medicines to patients are known. In fact, there are often errors in the administration of medicines to patients due to multiple factors such as, for example, the inconsistency of the nursing work (tiredness, stress, etc.), the incorrect reading of the medical records and/or the taking of a wrong medicine from the cart.

In tal contesto, negli anni sono state sviluppate diverse soluzioni per ovviare a tali problematiche. In this context, various solutions have been developed over the years to overcome these problems.

EP3424481A1, ad esempio, descrive un apparato per trasportare medicinali dotato di una pluralit? di compartimenti porta medicinali apribili e chiudibili singolarmente. Ciascun contenitore presenta un coperchio che pu? essere spostato selettivamente tra una posizione aperta e una posizione chiusa e associato meccanicamente ad un relativo elemento di aggancio/sgancio. Il fondo di ciascun contenitore ? collegato elettricamente ad un circuito stampato posizionato inferiormente che comanda gli elementi di aggancio sgancio al fine di movimentare il coperchio tra la posizione aperta e la posizione chiusa. EP3424481A1, for example, describes an apparatus for transporting medicines equipped with a plurality of of compartments for medicines that can be opened and closed individually. Each container has a lid that can be moved selectively between an open position and a closed position and associated mechanically with a relative hooking/unhooking element. The bottom of each container ? electrically connected to a printed circuit positioned below which controls the hooking-release elements in order to move the lid between the open position and the closed position.

US2006079994A1 descrive un carrello per l?erogazione di farmaci in dose unitaria e dotato di una pluralit? di cassetti porta farmaci bloccabili a cui ? associato un indicatore luminoso. Il carrello ? altres? dotato di un lettore RFID che viene utilizzato per recuperare i dati da un tag RFID e indossato dal personale infermieristico per trasmettere le informazioni acquisite ad un computer equipaggiato nel carrello. Le informazioni acquisite possono essere mostrate sullo schermo del carrello e sono inviate dal computer ad un database remoto che contiene informazioni circa la cartella clinica specifica del paziente, i dati di prescrizione e i dati farmaceutici. I dati di prescrizione e i dati farmaceutici corrispondenti alle informazioni recuperate dall?etichetta RFID vengono poi trasferiti al computer e sono usati per controllare l?apertura dei cassetti del carrello. Ad esempio, uno dei cassetti bloccabili pu? essere sbloccato in base ai dati di prescrizione e ai dati farmaceutici corrispondenti al numero di identificazione memorizzato nel tag RFID del paziente. Inoltre, quando un paziente viene identificato, l?indicatore luminoso di un corrispondente cassetto viene attivato dirigendo cos? il personale infermieristico al cassetto corrispondente al fine di prelevare il medicinale per dose unitaria preconfezionato alloggiato nel cassetto. Prima di somministrare il farmaco al paziente, il personale infermieristico pu? controllare il farmaco utilizzando le informazioni farmaceutiche presentate sullo schermo. US2006079994A1 discloses a trolley for dispensing drugs in unit doses and equipped with a plurality of of lockable medicine drawers to which ? associated with an indicator light. The cart ? otherwise? equipped with an RFID reader which is used to retrieve data from an RFID tag and worn by nursing staff to transmit the scanned information to a computer equipped in the trolley. The acquired information can be displayed on the trolley screen and is sent from the computer to a remote database which contains information about the patient's specific medical record, prescription data and pharmaceutical data. The prescription data and drug data corresponding to the information retrieved from the RFID tag are then transferred to the computer and are used to control the opening of the trolley drawers. For example, one of the lockable drawers can be unlocked based on the prescription data and pharmaceutical data corresponding to the identification number stored in the patient's RFID tag. Furthermore, when a patient is identified, the light indicator of a corresponding drawer is activated thus directing the patient? the nursing staff to the corresponding drawer in order to withdraw the prepackaged unit dose medicinal product housed in the drawer. Before administering the drug to the patient, the nursing staff can control the medication using the pharmaceutical information presented on the screen.

WO2001097745A1 descrive, tra le altre cose, un carrello informatizzato movimentabile tra i reparti di un?unit? ospedaliera per la distribuzione dei farmaci. Durante l?utilizzo, il carrello ? avvicinato al letto del paziente e tramite un lettore ottico montato a bordo del carrello sono letti preventivamente i dati informatici (amministrativi, clinici, ecc.) dal braccialetto indossato dal paziente ed eventualmente quelli di un?opportuna etichetta associata alla cartella clinica cartacea del paziente, verificando la corrispondenza dei dati anagrafici. Le informazioni relative alla terapia da seguire e quindi dei farmaci da somministrare vengono cos? elaborati mediante un computer, il quale applica predeterminate regole di congruenza delle attivit? preimpostate al fine di comandare l?attuatore relativo all?apertura del cassetto contenente il farmaco da somministrare. In alternativa, la lettura del braccialetto del paziente, unitamente alla lettura dell?etichetta posta sul contenitore sigillato, attiva il computer per l?emissione di un?autorizzazione all?operatore per l?apertura e quindi la somministrazione del farmaco prelevato al paziente. WO2001097745A1 describes, among other things, a computerized cart that can be moved between the departments of a unit? hospital for the distribution of medicines. During use, the trolley ? approached to the patient's bed and using an optical reader mounted on the trolley, the IT data (administrative, clinical, etc.) from the bracelet worn by the patient and possibly those of an appropriate label associated with the patient's paper medical record are read in advance, verifying the correspondence of the personal data. The information relating to the therapy to be followed and therefore the drugs to be administered are thus? processed by a computer, which applies predetermined rules of congruence of the activities? preset in order to control the actuator for opening the drawer containing the drug to be administered. Alternatively, reading the patient's bracelet, together with reading the label placed on the sealed container, activates the computer to issue an authorization to the operator for opening and then administering the drug taken from the patient.

Le soluzioni sopra descritte, bench? permettano al personale ospedaliero il prelievo del farmaco corretto da somministrare, introducono una moltitudine di diversi altri problemi che rendono comunque poco pratico l?immagazzinamento e il prelievo dei farmaci dal carrello e non consentono, altres?, una progettazione di quest?ultimo ottimizzata per agevolare non solo l?immagazzinamento ma anche la distribuzione in sicurezza dei farmaci negli ambienti ospedalieri. The solutions described above, although? allow hospital staff to pick up the correct drug to be administered, introduce a multitude of different other problems which in any case make the storage and removal of drugs from the trolley impractical and also do not allow for an optimized design of the latter to facilitate not only the storage but also the safe distribution of medicines in hospital environments.

La Richiedente, alla luce delle problematiche sopra esposte, ha cos? pensato di realizzare un carrello innovativo che non presenti gli inconvenienti dell?arte nota. The Applicant, in the light of the problems set out above, has thought of realizing an innovative trolley which does not have the drawbacks of the prior art.

Uno scopo della presente invenzione ? pertanto quello di provvedere una soluzione che permetta di immagazzinare nel carrello quanti pi? possibili farmaci/medicinali cos? da consentire agli operatori sanitari di curare un elevato numero di pazienti durante il medesimo tragitto di reparto. An object of the present invention ? therefore that of providing a solution that allows you to store in the cart as many? possible drugs/medicines cos? to allow healthcare professionals to treat a large number of patients during the same ward journey.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di permettere agli operatori il prelievo di tutti i farmaci da somministrare da una posizione sempre sopraelevata e comoda a prescindere dalla quantit? di farmaci gi? somministrati e dalla rimanenza di questi ultimi nel carrello. A further object of the present invention ? that of allowing operators to withdraw all the drugs to be administered from an always elevated and comfortable position regardless of the quantity? of drugs already? administered and from the remainder of the latter in the cart.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di movimentare i farmaci all?interno del carrello in modo indiretto, cio? evitando la manipolazione dei contenitori e/o dei blister che hanno forme e dimensioni diverse da farmaco a farmaco, ma agendo solamente su particolari vassoi al fine di creare un?associazione univoca tra questi ultimi e uno o pi? predefiniti farmaci da somministrare. A further object of the present invention ? to move the drugs inside the cart in an indirect way, the cio? avoiding the handling of containers and/or blisters that have different shapes and sizes from drug to drug, but acting only on particular trays in order to create a unique association between the latter and one or more? predefined drugs to be administered.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di poter controllare visivamente i farmaci prima del prelievo degli stessi dal carrello. A further object of the present invention ? that of being able to visually check the drugs before removing them from the trolley.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un riconoscimento automatico dei farmaci mediante un sistema di visione intelligente che non infici sulla privacy dei degenti. A further object of the present invention ? that of realizing an automatic recognition of the drugs through an intelligent vision system that does not affect the privacy of the patients.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di agevolare il trasporto del carrello mediante un sistema di guida assistita e che faciliti i cambi di direzione anche in spazi estremamente ridotti. A further object of the present invention ? that of facilitating the transport of the trolley through an assisted driving system and which facilitates changes of direction even in extremely small spaces.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di permettere al carrello di interfacciarsi con uno o pi? armadi per l?immagazzinamento e la movimentazione di medicinali. A further object of the present invention ? to allow the cart to interface with one or more? cabinets for the storage and handling of medicines.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di sviluppare un gruppo di movimentazione perfezionato rispetto a quello descritto nella domanda di brevetto italiana n. 102021000003341 a nome della stessa Richiedente in grado di movimentare i farmaci all?interno del carrello tra la zona di ingresso farmaci e la zona di uscita farmaci lungo direzioni prevalentemente rettilinee. A further object of the present invention ? that of developing an improved movement group with respect to that described in the Italian patent application n. 102021000003341 in the name of the same Applicant capable of moving the drugs inside the trolley between the drug inlet area and the drug outlet area along mainly straight directions.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di permettere al carrello, durante l?interfacciamento con l?armadio, l?esecuzione contemporanea di diverse attivit?, come ad esempio lo scambio ottimizzato dei vassoi contenenti i farmaci, la ricarica delle batterie di carrello, ed altre attivit? che si apprezzeranno nel seguito della presente descrizione. A further object of the present invention ? that of allowing the trolley, during interfacing with the cabinet, to perform several activities at the same time, such as, for example, the optimized exchange of trays containing medicines, recharging of the trolley batteries, and other activities? which will be appreciated in the continuation of this description.

Questi ed altri scopi sono sviluppati dalla presente invenzione che riguarda un carrello perfezionato per la distribuzione di medicinali in accordo con la rivendicazione 1 ed avente caratteristiche strutturali e funzionali tali da soddisfare le suddette esigenze e da ovviare nel contempo agli inconvenienti di cui si ? detto con riferimento alla tecnica nota. These and other objects are developed by the present invention which relates to an improved trolley for dispensing medicines in accordance with claim 1 and having structural and functional characteristics such as to satisfy the aforementioned requirements and at the same time overcome the drawbacks to be found. said with reference to the prior art.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un carrello per la distribuzione di medicinali, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a trolley for dispensing medicines, illustrated by way of example, but not in limitation, in the attached tables of drawings in which:

- la figura 1 ? una vista in prospettiva laterale del carrello in accordo con la presente invenzione, - figure 1 ? a side perspective view of the carriage in accordance with the present invention,

- la figura 2 ? una vista in prospettiva da un altro lato del carrello di figura 1, - figure 2 ? a perspective view from another side of the trolley of figure 1,

- le figure 3, 4, 5 e 6 sono viste in dettaglio del vano di alloggiamento e del gruppo di movimentazione del carrello di figura 1 in una sequenza di movimentazioni per l?erogazione di un farmaco, - figures 3, 4, 5 and 6 are detailed views of the housing compartment and of the movement group of the trolley of figure 1 in a sequence of movements for dispensing a drug,

- la figura 7 ? una vista in prospettiva del carrello di figura 1 destinato all?interfacciamento con un armadio per l?immagazzinamento e la movimentazione di vassoi porta medicinali. - figure 7 ? a perspective view of the trolley of figure 1 intended for interfacing with a cabinet for the storage and handling of medicine trays.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 un carrello per la distribuzione di medicinali in accordo con la presente invenzione. With particular reference to these figures, yes? the reference numeral 1 generally designates a trolley for dispensing medicines in accordance with the present invention.

Il carrello 1 comprende una scocca 20 a sviluppo prevalentemente verticale che delimita un vano di alloggiamento 21. La scocca 20 ? definita nel suo complesso da quattro pareti laterali (una frontale 22, una posteriore 23 e due laterali 24a, 24b), una base 25 e un piano superiore o di lavoro 26. The trolley 1 comprises a body 20 with a mainly vertical development which delimits a housing compartment 21. The body 20? defined as a whole by four side walls (one front 22, one rear 23 and two side 24a, 24b), a base 25 and an upper or work surface 26.

Nell?ambito della presente trattazione, i termini ?superiore? e ?inferiore?, ?anteriore?, ?posteriore?, ?verticale? e ?orizzontale?, impiegati con riferimento al carrello 1, si intendono riferiti alle condizioni di normale utilizzo del carrello 1, ossia quelle in cui esso ? impiegato da un utilizzatore ed ? disposto in appoggio al suolo. In the context of this discussion, the terms ?superior? and ?bottom?, ?front?, ?back?, ?upright? and ?horizontal?, used with reference to the trolley 1, are intended to refer to the conditions of normal use of the trolley 1, i.e. those in which it ? employed by a user and ? placed on the ground.

Alla base 25 del carrello 1 sono associate quattro ruote 27 piroettanti disposte in sostanziale corrispondenza dei vertici della base 25 per poter movimentare il carrello 1 lungo almeno una direzione di avanzamento. A tale scopo, il carrello 1 ? dotato di un manubrio 28 impugnabile da un operatore per guidare e spostare il carrello 1 e fissato preferibilmente in corrispondenza della parete posteriore 23. Non si escludono tuttavia forme di realizzazioni alternative in cui una coppia di ruote 27 pu? essere ad orientamento di tipo fisso, ad esempio con solamente la coppia di ruote anteriori piroettanti o altrimenti solo quelli posteriori. Four swivel wheels 27 are associated with the base 25 of the trolley 1 and are arranged substantially at the vertices of the base 25 in order to be able to move the trolley 1 along at least one direction of advancement. For this purpose, trolley 1 ? equipped with a handlebar 28 which can be gripped by an operator to guide and move the trolley 1 and preferably fixed at the rear wall 23. However, alternative embodiments cannot be excluded in which a pair of wheels 27 can be of a fixed orientation, for example with only the pair of swiveling front wheels or otherwise only the rear ones.

Vantaggiosamente, il carrello 1 comprende un dispositivo di guida assistita 30 configurato per regolare automaticamente la velocit? di movimentazione del carrello 1 in base alla forza di spinta operata sul carrello dall?operatore. In particolare, il dispositivo di guida assistita 30 comprende una o pi? ruote motorizzate per contribuire alla movimentazione del carrello 1. Advantageously, the trolley 1 comprises an assisted driving device 30 configured to automatically adjust the speed? movement of trolley 1 based on the thrust force exerted on the trolley by the operator. In particular, the assisted driving device 30 comprises one or more? motorized wheels to help move the trolley 1.

Utilmente, il dispositivo 30 ? ruotabile attorno ad un proprio asse verticale e consente di regolare autonomamente la velocit? e la direzione di movimentazione del carrello 1 al fine di spostarlo all?interno del reparto ospedaliero anche senza spinta di un operatore. Usefully, the device 30 ? rotates around its own vertical axis and allows you to independently adjust the speed? and the movement direction of trolley 1 in order to move it within the hospital ward even without pushing by an operator.

In accordo con una forma di realizzazione, il carrello 1 ? dotato di una serie di accessori secondari e di accessori primari destinati ad agevolare il lavoro degli operatori sanitari. A tal proposito, gli accessori secondari possono, ad esempio, comprendere un gruppo porta consumabili 31, contenitori per rifiuti, tasche e/o cassettiere ad accesso controllato 32, cassetto refrigerato per farmaci a temperatura controllata, stampante etichette, ecc., mentre gli accessori primari comprendono, ad esempio, una bilancia 35, una telecamera 36, un display 37, mezzi di elaborazione 38, sistema di identificazione operatore, ecc. che si andranno a descrivere in dettaglio nel seguito della presente descrizione. In accordance with one embodiment, the carriage 1 is equipped with a series of secondary accessories and primary accessories designed to facilitate the work of healthcare professionals. In this regard, the secondary accessories can, for example, include a consumable holder group 31, waste containers, pockets and/or drawers with controlled access 32, refrigerated drawer for temperature-controlled drugs, label printer, etc., while the accessories primary ones include, for example, a scale 35, a television camera 36, a display 37, processing means 38, operator identification system, etc. which will be described in detail in the continuation of the present description.

Utilmente, il gruppo porta consumabili 31 ? fissato in corrispondenza del piano di lavoro 26 ed ? costituito da un?intelaiatura 31a di supporto per una pluralit? di alloggiamenti 31b apribili e richiudibili verso il piano di lavoro 26. Nelle forme di realizzazione illustrate, gli alloggiamenti 31b, preferibilmente trasparenti, sono incernierati in orizzontale in modo da poter ruotare almeno parzialmente verso l?esterno al fine di non ridurre lo spazio del piano di lavoro 26 quando aperti. Non si escludono, tuttavia, forme di realizzazione differenti in cui gli alloggiamenti 31b comprendono cassetti scorrevoli orizzontalmente, ad esempio ad accesso controllato, o vani chiusi da porticine apribili ed incernierate, a seconda, orizzontalmente/verticalmente. Utilmente, gli alloggiamenti 31b sono destinati allo stoccaggio di materiale monouso sanitario quale, ad esempio, garze, siringhe, disinfettanti, guanti, lacci emostatici, ecc. Usefully, the consumable holder group 31 ? fixed in correspondence with the work surface 26 and ? consisting of a support frame 31a for a plurality? of housings 31b which can be opened and closed towards the work surface 26. In the embodiments illustrated, the preferably transparent housings 31b are hinged horizontally so as to be able to rotate at least partially outwards in order not to reduce the space on the surface working 26 when open. However, different embodiments are not excluded in which the housings 31b comprise horizontally sliding drawers, for example with controlled access, or compartments closed by small doors that can be opened and hinged, depending on the horizontal/vertical position. Conveniently, the housings 31b are intended for the storage of sanitary disposable material such as, for example, gauzes, syringes, disinfectants, gloves, hemostatic laces, etc.

Vantaggiosamente, il gruppo 31 porta consumabili ? sollevato dal carrello 1 mediante una o pi? aste di supporto 31c fissate al piano di lavoro 26, preferibilmente in posizione ravvicinata ad un fianco del carrello 1 (nel caso illustrato in figura 1, il fianco destro con riferimento al punto di osservazione dell?operatore) dimodoch? la superficie di quest?ultimo sia il pi? possibile libera per poter garantire agli operatori di sfruttarne quanto pi? spazio disponibile. Advantageously, the unit 31 carries consumables ? lifted from trolley 1 by one or more? support rods 31c fixed to the work surface 26, preferably in a position close to a side of the trolley 1 (in the case illustrated in figure 1, the right side with reference to the operator?s observation point) so that? the surface of the latter? is the pi? possible free to be able to guarantee operators to exploit as much as possible? Free space.

Utilmente, il piano di lavoro 26 pu? comprendere una porzione trasparente, non illustrata nelle figure, per permettere all?operatore di osservare all?interno del carrello 1 i medicinali che via via usciranno dal carrello. A tale scopo, il piano di lavoro 26 comprende un?apertura a cui ? associato un vetro, o analogo materiale trasparente. L?apertura ? ricavata in modo da lasciare attorno alla porzione trasparente una o pi? porzioni non trasparenti del piano di lavoro 26. Le porzioni non trasparenti sono disposte inferiormente al gruppo 31 e in corrispondenza della parete posteriore 23 cos? da poter appoggiare o fissare strumenti od oggetti sanitari in genere. Come illustrato negli esempi di figura 1 e 2, il carrello 1 pu? essere dotato di una pluralit? di tasche 32 fissate alla parete frontale 22 per poter ricevere documenti cartacei, come ad esempio le cartelle cliniche dei degenti. Nella forma di realizzazione preferita, le tasche 32 sono in numero pari a tre e fissate una sopra l?altra. Ancora pi? preferibilmente, le tasche 32 hanno larghezza minore della larghezza della parete frontale 22 e sono disposte pi? ravvicinate ad uno dei fianchi del carrello 1, ad esempio il fianco sinistro, cos? da non occupare tutto lo spazio disponibile della parete e consentire la presenza di altri elementi accessori per il carrello. Usefully, the work plan 26 pu? comprise a transparent portion, not shown in the figures, to allow the operator to observe inside the trolley 1 the medicines which will gradually emerge from the trolley. For this purpose, the work plane 26 comprises an opening to which ? associated with a glass, or similar transparent material. The opening? obtained in such a way as to leave around the transparent portion one or more? non-transparent portions of the work surface 26. The non-transparent portions are arranged below the unit 31 and in correspondence with the rear wall 23 so to be able to support or fix instruments or sanitary objects in general. As shown in the examples of figures 1 and 2, trolley 1 can? be endowed with a plurality? of pockets 32 fixed to the front wall 22 to be able to receive paper documents, such as for example the patients' medical records. In the preferred embodiment, the pockets 32 are three in number and fixed one above the other. even more preferably, the pockets 32 have a width smaller than the width of the front wall 22 and are arranged more? close to one of the sides of carriage 1, for example the left side, so? so as not to occupy all the available space on the wall and to allow for the presence of other accessory elements for the trolley.

Come illustrato negli esempi di figura 1 e 2, il carrello 1 pu? comprendere uno o pi? contenitori 32 per rifiuti ospedalieri. In una versione preferita, il contenitore 32 ? accessibile mediante un?apertura, laterale o superiore, richiudibile. As shown in the examples of figures 1 and 2, trolley 1 can? include one or more containers 32 for hospital waste. In a preferred version, container 32 ? accessible through an opening, side or top, resealable.

Come illustrato in figura 1, il carrello 1 pu? comprendere una bilancia 35 configurata per pesare i farmaci e/o eventuali preparazioni prima della somministrazione al paziente. As illustrated in figure 1, the trolley 1 can? comprising a scale 35 configured to weigh the drugs and/or possible preparations before administration to the patient.

Come illustrato nella figura 1, il carrello 1 pu? comprendere mezzi di acquisizione audio e/o video 36 dotati di almeno un apparecchio di acquisizione video, come ad esempio una telecamera, una webcam e simili, e/o almeno un apparecchio di acquisizione audio, come ad esempio un microfono. As illustrated in figure 1, the carriage 1 can? comprising audio and/or video acquisition means 36 equipped with at least one video acquisition apparatus, such as for example a video camera, a webcam and the like, and/or at least one audio acquisition apparatus, such as for example a microphone.

Non si escludono, tuttavia, forme di realizzazione alternative dei mezzi di acquisizione 36 in cui l?apparecchio di acquisizione video e l?apparecchio di acquisizione audio siano realizzati in un unico dispositivo elettronico configurato per l?acquisizione audio e video. However, alternative embodiments of the acquisition means 36 are not excluded, in which the video acquisition apparatus and the audio acquisition apparatus are realized in a single electronic device configured for audio and video acquisition.

Utilmente, la telecamera 36 pu? essere dotata di un sensore, preferibilmente sensore ottico, configurato per individuare, registrare e/o contare i farmaci da somministrare ad un paziente, oppure per tener traccia in maniera automatica del prelievo o immagazzinamento di un farmaco dal/nel carrello 1. Usefully, the 36 camera can? be equipped with a sensor, preferably an optical sensor, configured to identify, record and/or count the drugs to be administered to a patient, or to automatically keep track of the withdrawal or storage of a drug from/into the trolley 1.

In una o pi? versioni, la telecamera 36 ? posizionata superiormente alla bilancia 35 per registrare i farmaci pesati e prelevati. In one or more versions, the camera 36 ? positioned above the scale 35 to record the drugs weighed and withdrawn.

In una o pi? versioni, la telecamera 36 ? configurata per registrare l?attivit? svolta dal personale, come ad esempio la preparazione e somministrazione delle terapie da parte degli infermieri, per eventuali analisi e/o investigazioni. In one or more versions, the camera 36 ? configured to record the activity? carried out by the staff, such as for example the preparation and administration of therapies by the nurses, for any analyzes and/or investigations.

In altre parole, la telecamera 36 effettua una registrazione, e quindi un monitoraggio, in continuo delle attivit? svolte dal personale al fine di verificarne l?effettivo e regolare svolgimento. In other words, the video camera 36 carries out a continuous recording, and therefore a monitoring, of the activities? carried out by the staff in order to verify its effective and regular performance.

In una o pi? versioni, la telecamera 36 ? orientata per inquadrare verso il basso, in direzione del piatto della bilancia 35 e/o del piano di lavoro 26, al fine di non inquadrare i volti delle persone per mantenere la privacy delle stesse. In one or more versions, the camera 36 ? oriented to frame downwards, in the direction of the scale pan 35 and/or the work plane 26, in order not to frame people's faces to maintain their privacy.

Come illustrato nella figura 1, il carrello 1 pu? comprendere almeno un dispositivo di riproduzione audio/video 37. Preferibilmente, il display 37 ? del tipo touch screen. Come si apprezzer? nel seguito della presente descrizione, il display permette ad un operatore di effettuare diverse operazioni di interfacciamento con il carrello 1 e/o l?architettura centrale ICT sanitaria dell?ospedale. As illustrated in figure 1, the carriage 1 can? comprise at least one audio/video playback device 37. Preferably, the display 37 ? of the touch screen type. How will you appreciate it? in the continuation of the present description, the display allows an operator to carry out various interfacing operations with the trolley 1 and/or the central health ICT architecture of the hospital.

Opportunamente, il carrello 1 pu? comprendere un sistema di identificazione operatore atto a identificare quale operatore sta prelevando un farmaco dal carrello 1, e il paziente a cui viene somministrato il farmaco prelevato. In pratica, il sistema di identificazione registra l?operatore che preleva un farmaco, mediante ad esempio la scannerizzazione del badge dell?operatore, il farmaco prelevato dall?operatore e il paziente a cui viene somministrato il farmaco, ad esempio mediante scannerizzazione della cartella clinica. Conveniently, trolley 1 can? comprising an operator identification system adapted to identify which operator is withdrawing a drug from trolley 1, and the patient to whom the withdrawn drug is administered. In practice, the identification system records the operator who takes a drug, for example by scanning the operator's badge, the drug taken by the operator and the patient to whom the drug is administered, for example by scanning the medical record .

Come osservabile dalle figure 1 e 2, il carrello 1 comprende almeno una zona di ingresso A di almeno un medicinale nel carrello 1 e almeno una zona di uscita B del medicinale dal carrello 1. As can be seen from figures 1 and 2, the trolley 1 comprises at least one inlet area A for at least one medicinal product in the trolley 1 and at least one outlet area B for the medicinal product in the trolley 1.

Vantaggiosamente, il carrello 1 ? dotato di un gruppo di movimentazione 40 disposto almeno parzialmente all?interno del vano di alloggiamento 21 e configurato per movimentare il medicinale tra almeno una zona di ingresso A e una zona di uscita B. Advantageously, the trolley 1 ? equipped with a movement unit 40 arranged at least partially inside the housing compartment 21 and configured to move the medicine between at least one inlet area A and an outlet area B.

Utilmente, come descritto in dettaglio nel prosieguo della descrizione, il carrello 1 comprende almeno un vassoio 70 configurato per ricevere e contenere almeno un medicinale. Il gruppo di movimentazione 40 ? dotato di almeno un ripiano 41 atto a ricevere e supportare il vassoio 70, preferibilmente per mezzo di un piano di appoggio 53. L?utilizzo di un gruppo di movimentazione 40 configurato per movimentare una determinata tipologia di vassoi 70 consente di gestire la distribuzione dei farmaci in modo indiretto, evitando cos? la manipolazione dei contenitori e/o dei blister che solitamente presentano forme e dimensioni diverse da farmaco a farmaco. Conveniently, as described in detail in the continuation of the description, the trolley 1 comprises at least one tray 70 configured to receive and contain at least one medicine. The handling unit 40 ? equipped with at least one shelf 41 adapted to receive and support the tray 70, preferably by means of a support surface 53. The use of a handling group 40 configured to handle a specific type of tray 70 allows to manage the distribution of drugs indirectly, thus avoiding the handling of containers and/or blisters which usually have different shapes and sizes from drug to drug.

Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme realizzative in cui il ripiano 41 ? configurato per movimentare direttamente i medicinali. However, further embodiments are not excluded in which the shelf 41 is configured to handle medicines directly.

Ulteriormente, il carrello 1 presenta altres? almeno una zona di immagazzinamento C per l?immagazzinamento del vassoio 70 prima di essere prelevato dal gruppo di movimentazione 40 per movimentarlo verso la zona di uscita B. Come descritto in dettaglio nel prosieguo della presente descrizione, la zona di immagazzinamento C ? disposta in corrispondenza di un apposito supporto 61 atto a ricevere un vassoio 70. Furthermore, trolley 1 also has at least one storage area C for storing the tray 70 before being picked up by the handling group 40 to move it towards the exit area B. As described in detail in the continuation of the present description, the storage area C ? arranged in correspondence with a suitable support 61 adapted to receive a tray 70.

Preferibilmente, il carrello 1 comprende una pluralit? di zone di immagazzinamento C per immagazzinare un numero elevato di vassoi 70 all?interno del carrello 1, cos? da consentire agli operatori sanitari di curare un elevato numero di pazienti durante il medesimo tragitto di reparto. Preferably, the carriage 1 comprises a plurality of storage areas C to store a large number of trays 70 inside the trolley 1, so? to allow healthcare professionals to treat a large number of patients during the same ward journey.

Riassumendo, il vassoio 70 ? disposto in corrispondenza della zona di ingresso A, ad esempio da un armadio 90 o da un operatore, inserendolo nel carrello 1 attraverso un?apertura di ingresso 49. A questo punto, il gruppo di movimentazione 40 movimenta il vassoio 70 verso il punto di immagazzinamento C per immagazzinarlo nel vano di alloggiamento 21. Quando un operatore ha necessit? di prelevare il farmaco contenuto nel vassoio 70, il gruppo di movimentazione 40 viene attivato, ad esempio dai mezzi di elaborazione 38, per prelevare il vassoio 70 dalla zona di immagazzinamento C e movimentarlo verso la zona di uscita B, consentendo cos? agli operatori di prelevare i medicinali e distribuirli ai pazienti. In summary, tray 70 ? arranged at the entrance area A, for example by a cabinet 90 or by an operator, by inserting it into the trolley 1 through an entrance opening 49. At this point, the handling unit 40 moves the tray 70 towards the storage point C to store it in the housing compartment 21. When an operator needs? to withdraw the drug contained in the tray 70, the movement group 40 is activated, for example by the processing means 38, to withdraw the tray 70 from the storage area C and move it towards the exit area B, thus allowing? operators to collect medicines and distribute them to patients.

Ulteriormente, il gruppo di movimentazione 40 ? configurato altres? per movimentare il ripiano 41 verso una zona di scaricamento D in cui il ripiano 41 ? configurato per interfacciarsi con un armadio di immagazzinamento al fine di consegnargli il vassoio 70. Tale operazione risulta solitamente necessaria al fine di rimuovere i vassoi 70 vuoti dal carrello 1 o per immagazzinare nel carrello 1 solamente quei vassoi 70 che devono essere trasportati nel reparto ospedaliero. Preferibilmente, la zona di scaricamento D coincide con la zona di ingresso A. Furthermore, the handling unit 40 ? otherwise configured? to move the shelf 41 towards an unloading zone D in which the shelf 41 ? configured to interface with a storage cabinet in order to deliver the tray 70 to it. This operation is usually necessary in order to remove the empty trays 70 from the trolley 1 or to store in the trolley 1 only those trays 70 which have to be transported in the hospital ward. Preferably, the unloading area D coincides with the input area A.

Vantaggiosamente, la zona di uscita B ? posizionata ravvicinata e/o in sostanziale corrispondenza del piano di lavoro 26, consentendo agli operatori di prelevare i farmaci immagazzinati all?interno del vano di alloggiamento 21 da una posizione sempre sopraelevata, comoda e ergonomica, a prescindere dalla quantit? di farmaci gi? somministrati e dalla rimanenza di questi ultimi nel carrello 1. Preferibilmente, la zona di uscita B ? disposta ad un?altezza dal suolo compresa tra 50 cm e 200 cm, preferibilmente 100 cm. Advantageously, the exit zone B ? positioned close to and/or substantially in correspondence with the work surface 26, allowing operators to withdraw the drugs stored inside the housing compartment 21 from an always raised, comfortable and ergonomic position, regardless of the quantity? of drugs already? administered and from the remainder of the latter in trolley 1. Preferably, the exit zone B ? placed at a height from the ground between 50 cm and 200 cm, preferably 100 cm.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la zona di uscita B ? disposta in corrispondenza del piano di lavoro 26 e, preferibilmente, ravvicinato ad una delle pareti laterali 24a, 24b, preferibilmente la prima parete laterale 24a. In the embodiment illustrated in the figures, the outlet zone B ? arranged in correspondence with the work plane 26 and, preferably, close to one of the side walls 24a, 24b, preferably the first side wall 24a.

Opportunamente, il carrello 1 comprende almeno un?apertura di uscita 42 disposta in corrispondenza della zona di uscita B ed ? configurata per consentire la fuoriuscita del medicinale dal vano di alloggiamento 21. Nella fattispecie, l?apertura di uscita 42 ? ricavata sul piano di lavoro 26. Conveniently, the trolley 1 comprises at least one outlet opening 42 arranged in correspondence with the outlet area B and ? configured to allow the medicine to come out of the housing compartment 21. In this case, the outlet opening 42 is? obtained on the worktop 26.

Non si esclude tuttavia che la zona di uscita B, e quindi l?apertura di uscita 42, possa essere disposta in corrispondenza di una diversa parete, come ad esempio la prima parete laterale 24a al fine di aumentare la flessibilit? del carrello 1. However, it is not excluded that the outlet area B, and therefore the outlet opening 42, could be arranged in correspondence with a different wall, such as for example the first side wall 24a in order to increase the flexibility of the outlet. of trolley 1.

In particolare, l?apertura di uscita 42 ? realizzata passante per consentire lo scambio del vassoio 70, o di un medicinale, tra il ripiano/vassoio e/o il gruppo di movimentazione 40 e l?utilizzatore. In particular, the outlet opening 42 ? made through to allow the exchange of the tray 70, or of a medicine, between the shelf/tray and/or the handling unit 40 and the user.

Preferibilmente, l?apertura di uscita 42 ? passante per il passaggio di un vassoio 70 alla volta. Preferably, the outlet opening 42 is through for the passage of one tray 70 at a time.

Preferibilmente, l?apertura di uscita 42 ? passante per il passaggio di pi? vassoi 70 alla volta. Preferably, the outlet opening 42 is passing through the passage of the pi? 70 trays at a time.

In una forma di realizzazione, descritta in dettaglio nel prosieguo della descrizione, il carrello 1 comprende una pluralit? di aperture 42 (preferibilmente due aperture 42) in corrispondenza della zona di uscita B. Tale accorgimento permette di aumentare la rapidit? dell?erogazione dei farmaci dal carrello 1 in quanto, durante il prelievo da parte di un operatore di un farmaco da una prima apertura 42, il gruppo di movimentazione 40 pu? movimentare il vassoio verso l?altra apertura, rendendo disponibile il farmaco per un successivo prelievo da parte dell?operatore. In one embodiment, described in detail in the continuation of the description, the carriage 1 comprises a plurality of of openings 42 (preferably two openings 42) in correspondence with the exit zone B. This expedient allows to increase the rapidity? of the dispensing of the drugs from the trolley 1 since, during the withdrawal by an operator of a drug from a first opening 42, the handling group 40 can? move the tray towards the other opening, making the drug available for subsequent withdrawal by the operator.

Preferibilmente, come illustrato in figura 3, le due aperture 42 sono disposte affiancate tra loro lungo il piano di lavoro 26. Preferably, as illustrated in figure 3, the two openings 42 are arranged side by side along the work surface 26.

Per evitare l?accidentale prelievo di un farmaco errato da parte degli operatori, il carrello 1 ? dotato di uno o pi? elementi di chiusura 43 montati in corrispondenza di ciascuna apertura di uscita 42 per la chiusura selettiva di quest?ultima. In particolare, ciascun elemento di chiusura 43 ? mobile tra una configurazione di apertura, atta a garantire l?accesso all?apertura di uscita 42, e una configurazione di chiusura atta a negare l?accesso all?apertura di uscita 42. Preferibilmente, quando un elemento di chiusura 43 ? aperto gli altri elementi di chiusura 43 sono sempre chiusi. To prevent the operators? Accidental withdrawal of the wrong drug, trolley 1 ? equipped with one or more closure elements 43 mounted in correspondence with each outlet opening 42 for the selective closure of the latter. In particular, each closure element 43 ? movable between an opening configuration, suitable for guaranteeing access to the outlet opening 42, and a closing configuration suitable for denying access to the outlet opening 42. Preferably, when a closing element 43 is movable. open the other closing elements 43 are always closed.

Preferibilmente, l?elemento di chiusura 43 pu? essere movimentato tra la posizione di apertura e la posizione di chiusura manualmente e/o mediante appositi attuatori. Preferably, the closing element 43 can be moved between the open position and the closed position manually and/or by means of special actuators.

Preferibilmente, l?elemento di chiusura 43 ? del tipo a sportello. Tuttavia, non si esclude la possibilit? di utilizzare elementi di chiusura differenti come, ad esempio, a saracinesca, a vetrata, ecc. Preferably, the closing element 43 is door type. However, the possibility is not excluded to use different closing elements such as, for example, gate valves, glass doors, etc.

In una forma di realizzazione non illustrata nelle figure, ciascuna apertura di uscita 42 ? ricavata sul piano di lavoro 26 in una posizione ravvicinata alla prima parete laterale 24a. In dettaglio, l?apertura di uscita 42 ? ricavata a partire dal bordo di unione del piano di lavoro 26 con la prima parete laterale 24a e si estende almeno parzialmente lungo il piano di lavoro 26. In an embodiment not shown in the figures, each outlet opening 42 is formed on the worktop 26 in a position close to the first side wall 24a. In detail, the opening of exit 42 ? obtained starting from the joining edge of the work surface 26 with the first side wall 24a and extends at least partially along the work surface 26.

In tale forma di realizzazione, preferibilmente, l?elemento di chiusura 43 ? del tipo a saracinesca ed ? montato scorrevolmente sul piano di lavoro 26 e sulla parete laterale 24a del carrello 1 per poter essere movimentato tra la posizione di chiusura, in cui ricopre l?apertura di uscita 42 chiudendola, e la posizione di apertura in cui ? parzialmente disposto lungo la prima parete laterale 24a a liberare l?apertura di uscita 42. A tale scopo, il carrello 1 comprende una coppia di guide di scorrimento (non illustrate) ricavate sul piano di lavoro 26 e sulla parete laterale 24a che si estendono per un primo tratto lungo il piano di lavoro 26 a partire dal bordo di unione, disponendosi ai lati dell?apertura di uscita 42, e per un secondo tratto lungo la prima parete laterale 24a a partire dal bordo di unione. L?elemento di chiusura 43 ? montato scorrevolmente sulla coppia di guide di scorrimento per poter essere movimentato tra la posizione di apertura, in cui ? disposto sul piano di lavoro 26 per ricoprire l?apertura 42, e la posizione di chiusura in cui ? disposto lungo la prima parete laterale 24a a liberare l?apertura di uscita 42. In this embodiment, preferably, the closing element 43 is of the type with gate valve and ? slidably mounted on the work surface 26 and on the side wall 24a of the trolley 1 in order to be able to be moved between the closed position, in which it covers the outlet opening 42 by closing it, and the open position in which it? partially arranged along the first side wall 24a to free the outlet opening 42. For this purpose, the carriage 1 comprises a pair of sliding guides (not shown) obtained on the work surface 26 and on the side wall 24a which extend for a first stretch along the work surface 26 starting from the joining edge, arranging to the sides of the outlet opening 42, and for a second stretch along the first lateral wall 24a starting from the joining edge. The closing element 43 ? slidably mounted on the pair of sliding guides to be able to be moved between the open position, in which ? arranged on the work surface 26 to cover the opening 42, and the closed position in which it is? arranged along the first side wall 24a to free the outlet opening 42.

Utilmente, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per controllare l?apertura/chiusura degli elementi di chiusura 43 al fine di predisporre l?apertura di un solo elemento di chiusura 43 alla volta, evitando il prelievo di un farmaco errato. Usefully, the processing means 38 are configured to control the opening/closing of the closure elements 43 in order to prepare the opening of only one closure element 43 at a time, avoiding the withdrawal of an incorrect drug.

In una versione, il carrello 1 comprende un?unica apertura di uscita 42 in corrispondenza della zona di uscita B chiudibile da pi? elementi di chiusura 43. In tal caso, l?apertura di uscita 42 pu? presentare una larghezza tale da poter gestire anche simultaneamente pi? vassoi 70 affiancati con la possibilit? per l?operatore di prelevare i farmaci dal vassoio o da pi? vassoi affiancati mediante apertura selettiva degli sportelli 43. In one version, the trolley 1 comprises a single outlet opening 42 in correspondence with the outlet zone B which can be closed by several? closing elements 43. In this case, the outlet opening 42 can? present a width such as to be able to manage simultaneously more? 70 trays side by side with the possibility? for the operator to take the medicines from the tray or from more? trays placed side by side by selective opening of the doors 43.

Vantaggiosamente, la zona di ingresso A ? disposta in corrispondenza di una delle pareti laterali 24a, 24b e ad una altezza dal suolo predefinita per consentire l?interfacciamento del carrello 1 con uno o pi? armadi 90 per l?immagazzinamento e la movimentazione di medicinali. In particolare, la zona di ingresso A ? disposta in corrispondenza di una sola delle pareti laterali 24a, 24b del carrello 1, preferibilmente la seconda parete laterale 24b. Tuttavia, non si esclude la possibilit? che l?apertura di ingresso 49 sia ricavata su un?altra parete del carrello 1, ad esempio quella opposta. Advantageously, the entrance area A ? arranged at one of the side walls 24a, 24b and at a predefined height from the ground to allow the carriage 1 to interface with one or more? cabinets 90 for the storage and handling of medicines. In particular, the entrance area A ? arranged at only one of the side walls 24a, 24b of the trolley 1, preferably the second side wall 24b. However, the possibility is not excluded that the inlet opening 49 is obtained on another wall of the trolley 1, for example the opposite one.

Preferibilmente, la zona di ingresso A ? disposta ad un?altezza dal suolo compresa tra 50 cm e 150 cm, preferibilmente 80 cm. Preferably, the entrance zone A ? placed at a height from the ground between 50 cm and 150 cm, preferably 80 cm.

Opportunamente, il carrello 1 comprende un?apertura di ingresso 49 posizionata in corrispondenza della zona di ingresso A per consentire la fuoriuscita/ingresso del medicinale da/nel vano di alloggiamento 21. Mediante l?apertura di ingresso 49, il carrello 1 pu? interfacciarsi con l?armadio di immagazzinamento 90 per ricevere e/o fornire i vassoi da/verso l?armadio 90. Suitably, the trolley 1 comprises an inlet opening 49 positioned in correspondence with the inlet area A to allow the medicine to exit/enter from/into the housing compartment 21. By means of the inlet opening 49, the trolley 1 can interface with the storage cabinet 90 to receive and/or supply the trays from/to the cabinet 90.

In dettaglio, poich?, come sopra descritto, la zona di ingresso A coincide con la zona di scaricamento D, l?apertura di ingresso 49 permette al carrello 1 sia di ricevere i vassoi 70 contenenti il farmaco dall?armadio 90, sia di fornire a quest?ultimo i vassoi 70 vuoti. In detail, since, as described above, the inlet area A coincides with the unloading area D, the inlet opening 49 allows the trolley 1 both to receive the trays 70 containing the drug from the cabinet 90, and to supply to the latter the 70 empty trays.

L?apertura di ingresso 49 ? realizzata passante per consentire lo scambio del vassoio o del medicinale tra il gruppo di movimentazione 40 e l?armadio 90. The entrance opening 49 ? built through to allow the tray or medicine to be exchanged between the handling unit 40 and the cabinet 90.

Preferibilmente, l?apertura di ingresso 49 ? passante per il passaggio di un vassoio 70 alla volta. Preferably, the inlet opening 49 is through for the passage of one tray 70 at a time.

Preferibilmente, l?apertura di ingresso 49 ? passante per il passaggio di pi? vassoi 70 alla volta. Preferably, the inlet opening 49 is passing through the passage of the pi? 70 trays at a time.

Secondo una versione, il carrello 1 presenta una singola apertura di ingresso 49. Secondo una ulteriore versione, il carrello 1 presenta non pi? di un?apertura di ingresso 49. According to one version, the carriage 1 has a single inlet opening 49. According to a further version, the carriage 1 no longer has an opening 49. of an inlet opening 49.

Vantaggiosamente, grazie alla specifica configurazione del carrello 1, il gruppo di movimentazione 40 movimenta i vassoi 70 sempre verso un?unica zona di ingresso A, consentendo l?interfacciamento del carrello 1 con uno o pi? armadi 90 per l?immagazzinamento e la movimentazione di medicinali. In particolare, come osservabile in figura 7, l?armadio 90 ? dotato di una singola apertura 91 ricavata sulla sua parete frontale 92 e destinata al passaggio di un vassoio 70 porta medicinali alla volta. A tale scopo, l?armadio 90 ? dotato di un manipolatore (non illustrato) configurato per trasferire i vassoi 70. Il manipolatore opera in traslazione verso il carrello 1 estendendosi oltre la parete frontale 92 dell?armadio 90 per attraversare almeno parzialmente sia l?apertura 91 dell?armadio 90 sia l?apertura di ingresso 49 del carrello 1. Una volta che il vassoio 70 ? entrato almeno parzialmente nel carrello 1, il manipolatore rilascia il vassoio 1 su di un apposito supporto 61 per essere prelevato da opportuni mezzi di interfacciamento 50 del carrello 1 che prendono in consegna il vassoio 70 per il successivo immagazzinamento all?interno del carrello 1. Advantageously, thanks to the specific configuration of the trolley 1, the handling unit 40 always moves the trays 70 towards a single input zone A, allowing the interface of the trolley 1 with one or more trays. cabinets 90 for the storage and handling of medicines. In particular, as can be seen in figure 7, the wardrobe 90 is equipped with a single opening 91 obtained on its front wall 92 and intended for the passage of one medicine tray 70 at a time. For this purpose, the wardrobe 90 ? equipped with a manipulator (not shown) configured to transfer the trays 70. The manipulator operates in translation towards the trolley 1 extending beyond the front wall 92 of the cabinet 90 to pass through at least partially both the opening 91 of the cabinet 90 and the? inlet opening 49 of the carriage 1. Once the tray 70 ? entered at least partially in the trolley 1, the manipulator releases the tray 1 on a suitable support 61 to be picked up by suitable interfacing means 50 of the trolley 1 which take delivery of the tray 70 for subsequent storage inside the trolley 1.

In una versione, pu? essere previsto un nastro trasportatore disposto in corrispondenza dell?apertura 91 dell?armadio 90 e atto ad inserirsi almeno parzialmente nel carrello 1 attraverso l?apertura di ingresso 49. Il manipolatore dell?armadio 90 pu? cos? disporre i vassoi 70 sul nastro trasportatore che, a sua volta, li movimenta all?interno del carrello 1 per posizionarli sul supporto 61. In one version, pu? a conveyor belt should be provided arranged in correspondence with the opening 91 of the cabinet 90 and capable of being at least partially inserted into the carriage 1 through the inlet opening 49. The manipulator of the cabinet 90 can be provided; what? arrange the trays 70 on the conveyor belt which, in turn, moves them inside the trolley 1 to position them on the support 61.

Utilmente, l?apertura di ingresso 49 del carrello 1 e l?apertura 91 dell?armadio 90 sono disposte ad una stessa altezza dal suolo per permettere il trasferimento dei vassoi 70 dall?armadio 90 al carrello 1, e/o viceversa. Conveniently, the inlet opening 49 of the trolley 1 and the opening 91 of the cabinet 90 are arranged at the same height from the ground to allow the transfer of the trays 70 from the cabinet 90 to the trolley 1, and/or vice versa.

Come osservabile, l?apertura di ingresso 49 del carrello 1 pu? avere una larghezza tale da poter gestire anche simultaneamente pi? vassoi 70 affiancati. Ne consegue che anche la dimensione dell?apertura 91 dell?armadio 90 pu? essere dimensionata in modo complementare e sostanzialmente simile alla dimensione dell?apertura di ingresso 49 del carrello 1. In tal caso, il carrello 1 comprende pi? zone di ingresso A e uno o pi? gruppi di movimentazione 40 configurati per ricevere i vassoi 70 dalle zone di ingresso A e movimentarli all?interno del vano di alloggiamento 21. As can be seen, the inlet opening 49 of the carriage 1 can have a width such as to be able to manage simultaneously more? 70 trays side by side. It follows that also the size of the opening 91 of the cabinet 90 can be sized in a complementary way and substantially similar to the size of the inlet opening 49 of the carriage 1. In this case, the carriage 1 comprises more? input zones A and one or more? handling groups 40 configured to receive the trays 70 from the input areas A and move them inside the housing compartment 21.

Non si esclude tuttavia che l?apertura di ingresso 49 possa presentare un?altezza tale da gestire anche simultaneamente pi? vassoi 70 impilati tra loro. However, it cannot be ruled out that the inlet opening 49 may have a height such as to manage even more than one device simultaneously. 70 trays stacked with each other.

Come osservabile dalla figura 7, l?armadio 90 presenta una pluralit? di celle, tra loro sovrapposte e affiancate, per immagazzinare ciascuna un singolo vassoio 70. Ogni cella ? dotata di una coppia di scanalature o binari atti a ricevere i bordi laterali del vassoio 70 per sostenerlo. As can be seen from figure 7, the cabinet 90 has a plurality of of cells, superimposed and placed side by side, each to store a single tray 70. Each cell ? provided with a pair of grooves or rails adapted to receive the lateral edges of the tray 70 to support it.

? utile notare che ciascun vassoio 70 pu? contenere medicinali di svariate forme e dimensioni, comportando la necessit? di disporre, all?interno dell?armadio, di spazi di alloggiamento di dimensioni differenti. ? it is useful to note that each tray 70 can? contain medicines of various shapes and sizes, resulting in the need? to have housing spaces of different sizes inside the wardrobe.

Al fine di ottimizzare lo spazio all?interno dell?armadio 90, preferibilmente, le celle sono posizionate lungo la direzione verticale con un passo predefinito sostanzialmente corrispondente alla minima altezza occupabile da un vassoio 70 contenente un medicinale. Ovviamente, nel caso di vassoi contenenti farmaci che presentano un?altezza maggiore dell?altezza del singolo vassoio, ? possibile lasciare libere un numero predefinito di celle, cos? da immagazzinare anche vassoi 70 che occupano altezze maggiori del passo predefinito. In order to optimize the space inside the cabinet 90, the cells are preferably positioned along the vertical direction with a predefined pitch substantially corresponding to the minimum height that can be occupied by a tray 70 containing a medicine. Obviously, in the case of trays containing drugs which have a height greater than the height of the single tray, ? is it possible to leave free a predefined number of cells, cos? to store also trays 70 which occupy heights greater than the predefined pitch.

Opportunamente, il manipolatore dell?armadio pu? comprendere un sensore in grado di rilevare l?altezza del vassoio 70 contenente il farmaco, preferibilmente discriminando vassoi 70 aventi altezze dai 50mm ai 100mm, in modo da consentire all?armadio 90 di ottimizzare l?immagazzinamento dei vassoi 70. Conveniently, the manipulator of? Closet can? comprise a sensor able to detect the height of the tray 70 containing the drug, preferably discriminating trays 70 having heights from 50mm to 100mm, so as to allow the cabinet 90 to optimize the storage of the trays 70.

Vantaggiosamente, come sopra anticipato, il carrello 1 comprende almeno un vassoio 70 associabile in maniera amovibile al ripiano 41 e configurato per ricevere e contenere uno o pi? medicinali. In pratica, i medicinali sono inseriti all?interno del vassoio 70 e il carrello 1 ? configurato per prelevare, immagazzinare e distribuire il vassoio 70. Advantageously, as anticipated above, the trolley 1 comprises at least one tray 70 which can be removably associated with the shelf 41 and configured to receive and contain one or more trays. medicines. In practice, the medicines are inserted inside the tray 70 and the trolley 1 ? configured to pick, store and distribute tray 70.

L?utilizzo del vassoio 70 ? particolarmente vantaggioso in quanto permette di movimentare farmaci di diverse dimensioni e formati all?interno del carrello 1 in modo indiretto, cio? non manipolando i contenitori e/o i blister, ma agendo solamente sul vassoio 70. Mediante tale accorgimento il carrello 1 pu? essere configurato per movimentare solamente vassoi aventi formato standard, risultando cos? facilmente realizzabile e dal costo contenuto. The use of tray 70 ? particularly advantageous as it allows to move medicines of different sizes and formats inside the trolley 1 in an indirect way, that is? not by manipulating the containers and/or blisters, but by acting only on the tray 70. By means of this expedient, the trolley 1 can? be configured to handle only trays with standard format, resulting in this? easily achievable and low cost.

Come illustrato in figura 5, il vassoio 70 comprende una base 71, che funge da appoggio per uno o pi? medicinali, delimitata perimetralmente da pareti che si elevano dalla base per un tratto di altezza predeterminata. Preferibilmente, le pareti sono quattro affacciate a due a due. As illustrated in figure 5, the tray 70 comprises a base 71, which acts as a support for one or more? medicines, bounded on the perimeter by walls that rise from the base for a stretch of predetermined height. Preferably, the walls are four facing each other in pairs.

Preferibilmente, i vassoi 70 presentano una lunghezza compresa tra 5 cm e 90 cm, preferibilmente 19 cm, una larghezza compresa tra 5 cm e 90 cm, preferibilmente 14 cm, e una altezza compresa tra 0,5 cm e 20 cm, preferibilmente 5 cm. Preferably, the trays 70 have a length of between 5 cm and 90 cm, preferably 19 cm, a width of between 5 cm and 90 cm, preferably 14 cm, and a height of between 0.5 cm and 20 cm, preferably 5 cm. .

In una versione, i vassoi 70 possono presentare due larghezze predefinite. In dettaglio, un primo gruppo di vassoi 70 presenta una larghezza compresa tra 5 cm e 18 cm, preferibilmente 12 cm per alloggiare confezioni di farmaci standard, mentre un secondo gruppo di vassoi 70, in accordo a quanto detto sopra, presenta una larghezza compresa tra 10 cm e 30 cm, preferibilmente 19 cm per alloggiare confezioni di farmaci pi? grandi. Non si escludono, tuttavia, forme di realizzazione diverse o aggiuntive con gruppi di vassoi di dimensioni differenti per ampliare le possibilit? di alloggiamento per ancora pi? tipi di confezionamenti. In one version, the 70 trays can have two predefined widths. In detail, a first group of trays 70 has a width of between 5 cm and 18 cm, preferably 12 cm to house standard drug packages, while a second group of trays 70, in accordance with the above, has a width between 10 cm and 30 cm, preferably 19 cm to accommodate packs of medicines more? big. However, different or additional embodiments with groups of trays of different sizes to expand the possibilities are not excluded. of housing for even more? types of packaging.

Tali dimensioni permettono ai vassoi 70 di ricevere la maggior parte dei formati dei farmaci presenti sul mercato, permettendo al carrello 1 di gestire lo stoccaggio e la distribuzione di una elevata quantit? e variet? di farmaci in maniera facile e veloce. These dimensions allow the trays 70 to receive most of the formats of the drugs present on the market, allowing the trolley 1 to manage the storage and distribution of a large quantity. and variety of medicines quickly and easily.

Preferibilmente, la base 71 del vassoio 70 comprende una superficie inferiore 72 destinata ad essere disposta a contatto con il ripiano 41. A tale scopo, preferibilmente, la superficie inferiore 72 del vassoio 70 presenta una forma sostanzialmente complementare al ripiano 41. Preferably, the base 71 of the tray 70 comprises a lower surface 72 intended to be arranged in contact with the shelf 41. For this purpose, preferably, the lower surface 72 of the tray 70 has a substantially complementary shape to the shelf 41.

Utilmente, i vassoi 70 presentano una conformazione tale da permettere l?impilamento di svariati vassoi 70 uno sopra l?altro. Conveniently, the trays 70 have a shape such as to allow the stacking of several trays 70 one on top of the other.

Vantaggiosamente, ciascun vassoio 70 comprende un elemento identificatore che, come verr? descritto in dettaglio nel prosieguo della presente descrizione, permette di creare un?associazione univoca tra il vassoio 70 e uno o pi? medicinali da somministrare ad uno o pi? pazienti. Ad esempio, l?elemento identificatore pu? essere un tag, un codice RFID, QR code o simili. Advantageously, each tray 70 comprises an identifier element which, as it will be? described in detail in the continuation of the present description, allows to create a unique association between the tray 70 and one or more? medicines to be administered to one or more? patients. For example, the identifier element can? be a tag, an RFID code, QR code or similar.

Secondo una forma di realizzazione, utilmente, il carrello 1 comprende una pluralit? di gruppi di movimentazione 40, preferibilmente allineati tra loro lungo l?asse X. According to one embodiment, the trolley 1 usefully comprises a plurality of of handling groups 40, preferably aligned with each other along the X axis.

Preferibilmente, ciascun gruppo di movimentazione 40 pu? essere configurato per maneggiare una determinata tipologia di vassoio 70. Preferably, each movement unit 40 can be configured to handle a certain type of tray 70.

Tuttavia, non si esclude la possibilit? che un gruppo di movimentazione 40 possa essere configurato per maneggiare una pluralit? di tipologie di vassoi 70. However, the possibility is not excluded that a handling group 40 can be configured to handle a plurality? of 70 types of trays.

Opportunamente, il gruppo di movimentazione 40 comprende mezzi di movimentazione 44 operativamente collegati al ripiano 41 per movimentarlo almeno tra la zona di ingresso A, la zona di immagazzinamento C e la zona di uscita B. Conveniently, the handling unit 40 comprises handling means 44 operatively connected to the shelf 41 to move it at least between the input area A, the storage area C and the output area B.

Vantaggiosamente, il gruppo di movimentazione 44 ? configurato per movimentare i farmaci all?interno del carrello 1 tra le varie zone A, B, C e D lungo direzioni prevalentemente rettilinee. Advantageously, the handling group 44 ? configured to move the medicines inside the trolley 1 between the various zones A, B, C and D along mainly straight directions.

A tale scopo, come illustrato nelle figure 3-6, i mezzi di movimentazione 44 sono del tipo di un robot cartesiano e sono configurati per far traslare il ripiano 41 lungo almeno un primo asse Y verticale e lungo almeno un secondo asse X trasversale al primo asse Y. I mezzi di movimentazione 44 sono disposti nel vano di alloggiamento 21 in una posizione interposta tra la prima 24a e la seconda parete laterale 24b in modo da poter prelevare i vassoi 70 dalla zona di ingresso A, posizionato in corrispondenza della seconda parete laterale 24b, e movimentarli verso la zona di uscita B, posizionato in corrispondenza del piano di lavoro 26 e avvicinato alla prima parete laterale 24a. For this purpose, as illustrated in figures 3-6, the movement means 44 are of the type of a Cartesian robot and are configured to move the shelf 41 along at least one first vertical Y axis and along at least one second X axis transversal to the first axis Y. The movement means 44 are arranged in the housing compartment 21 in a position interposed between the first 24a and the second side wall 24b so as to be able to withdraw the trays 70 from the input area A, positioned at the second side wall 24b, and move them towards the exit area B, positioned in correspondence with the work surface 26 and approached the first side wall 24a.

Preferibilmente, il primo e il secondo asse X, Y sono disposti, rispettivamente, sostanzialmente in verticale e in orizzontale, consentendo in questo modo la movimentazione del ripiano 41 su di un piano X, Y sostanzialmente verticale. Preferably, the first and second X, Y axes are respectively arranged substantially vertically and horizontally, thus allowing the shelf 41 to move on a substantially vertical X, Y plane.

Ancora pi? preferibilmente, gli assi X, Y sono disposti sostanzialmente parallelamente alle pareti laterali 24a, 24b del carrello 1. even more preferably, the X, Y axes are arranged substantially parallel to the side walls 24a, 24b of the carriage 1.

Tale configurazione permette di movimentare efficacemente il vassoio 70 all?interno del carrello 1 tra la zona di ingresso A, di immagazzinamento C e di uscita B. This configuration allows the tray 70 to be effectively moved inside the trolley 1 between the entry area A, storage area C and exit area B.

Opportunamente, i mezzi di movimentazione 44 comprendono almeno una prima e una seconda guida rettilinea 45, 46 disposte, rispettivamente, sostanzialmente parallelamente al primo e al secondo asse X, Y. Preferibilmente, la prima e la seconda guida rettilinea 45, 46 sono scorrevoli una rispetto all?altra e il ripiano 41 ? montato scorrevolmente su almeno una tra la prima e la seconda guida rettilinea 45, 46. Conveniently, the movement means 44 comprise at least a first and a second rectilinear guide 45, 46 respectively arranged substantially parallel to the first and second axis X, Y. Preferably, the first and second rectilinear guide 45, 46 can slide one compared to the other and the shelf 41 ? slidably mounted on at least one of the first and second straight guides 45, 46.

Preferibilmente, il ripiano 41 ? montato scorrevolmente sulla seconda guida rettilinea 46, ovvero sulla guida orizzontale, e quest?ultima ? montata scorrevolmente sulla prima guida rettilinea 45, ovvero sulla guida verticale. Non si esclude, tuttavia, che il ripiano 41 possa essere montato sulla guida verticale 45 e quest?ultima sia montata sulla guida orizzontale 46 o che il ripiano 41 sia montato scorrevolmente su entrambe le guide rettilinee 45, 46. Preferably, shelf 41 ? slidably mounted on the second rectilinear guide 46, or on the horizontal guide, and the latter? slidably mounted on the first rectilinear guide 45, i.e. on the vertical guide. However, it is not excluded that the shelf 41 can be mounted on the vertical guide 45 and the latter is mounted on the horizontal guide 46 or that the shelf 41 is slidably mounted on both straight guides 45, 46.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 44 possono comprendere una terza guida rettilinea, non illustrata nelle figure, disposta parallelamente ad un asse Z trasversale agli assi X e Y e su di cui ? montata scorrevolmente una tra la prima e la seconda guida rettilinea 45, 46. Preferably, the handling means 44 can comprise a third rectilinear guide, not shown in the figures, arranged parallel to an axis Z transversal to the X and Y axes and on which ? slidingly mounted one of the first and second straight guides 45, 46.

Utilmente, i mezzi di movimentazione 44 comprendono una coppia di guide verticali 45a, 45b, rispettivamente prima 45a e seconda 45b guida rettilinea verticale, tra le cui si estende la guida orizzontale 46 e atte a supportare scorrevolmente quest?ultima. Conveniently, the handling means 44 comprise a pair of vertical guides 45a, 45b, first 45a and second 45b straight vertical guides respectively, between which the horizontal guide 46 extends and adapted to slidably support the latter.

Opportunamente, i mezzi di movimentazione 44 comprendono almeno un attuatore, come ad esempio un motore, operativamente collegato al ripiano 41 mediante almeno un elemento di trasmissione a cinghia 47 per movimentarlo lungo almeno la guida orizzontale 46. Inoltre, i mezzi di movimentazione 44 comprendono un secondo attuatore operativamente collegato alla guida orizzontale 46 mediante un secondo elemento di trasmissione a cinghia 48 per movimentarla lungo la guida verticale 45. In dettaglio, il secondo elemento di trasmissione a cinghia 48 si estende lungo una delle guide rettilinee verticali 45a, 45b, preferibilmente la seconda guida rettilinea verticale 45b, ed ? chiuso su s? stesso ad avvolgere almeno una coppia di pulegge di movimentazione disposte, preferibilmente, in sostanziale corrispondenza delle estremit? della guida rettilinea verticale 45b. L?attuatore ? operativamente collegato ad almeno una delle pulegge di movimentazione per movimentare in rotazione il secondo elemento di trasmissione a cinghia 47. Suitably, the handling means 44 comprise at least one actuator, such as for example a motor, operatively connected to the shelf 41 by at least one belt-driven element 47 to move it along at least the horizontal guide 46. Furthermore, the handling means 44 comprise a second actuator operatively connected to the horizontal guide 46 by means of a second belt transmission element 48 to move it along the vertical guide 45. In detail, the second belt transmission element 48 extends along one of the straight vertical guides 45a, 45b, preferably the second straight vertical guide 45b, and ? closed on s? itself to wrap at least one pair of handling pulleys arranged, preferably, substantially in correspondence with the ends? of the straight vertical guide 45b. The actuator ? operatively connected to at least one of the movement pulleys to move the second belt transmission element 47 in rotation.

Invece, il primo elemento di trasmissione a cinghia 47 si estende almeno parzialmente lungo la prima guida rettilinea verticale 45a e almeno parzialmente lungo la guida rettilinea orizzontale 46. In dettaglio, il primo elemento di trasmissione a cinghia 47 ? chiuso su s? stesso ad avvolgere almeno una coppia di pulegge di movimentazione disposte in sostanziale corrispondenza delle estremit? della prima guida rettilinea verticale 45a e almeno una puleggia montata sulla guida rettilinea orizzontale 46 in prossimit? della seconda guida rettilinea verticale 45b. Inoltre, sono previste una coppia di pulegge atte a disporre almeno un tratto dell?elemento di trasmissione a cinghia 46 sostanzialmente parallelo alla guida rettilinea orizzontale 46. A tale scopo, tali pulegge sono montate sulla guida rettilinea orizzontale 46 in prossimit? della prima guida rettilinea verticale 45a e sono disposte allineate verticalmente tra loro dimodoch? l?elemento di trasmissione a cinghia 46 possa scorrere tra di esse, estendendosi cos? per almeno un tratto parallelamente alla guida rettilinea orizzontale 46. Instead, the first belt drive element 47 extends at least partially along the first straight vertical guide 45a and at least partially along the straight horizontal guide 46. In detail, the first belt drive element 47? closed on s? itself to wrap at least one pair of handling pulleys arranged substantially in correspondence with the ends? of the first straight vertical guide 45a and at least one pulley mounted on the straight horizontal guide 46 near of the second straight vertical guide 45b. Furthermore, a pair of pulleys are provided which are suitable for arranging at least one section of the belt transmission element 46 substantially parallel to the straight horizontal guide 46. For this purpose, these pulleys are mounted on the straight horizontal guide 46 close to the of the first straight vertical guide 45a and are arranged vertically aligned with each other so that? the belt drive element 46 can slide between them, thus extending? for at least a section parallel to the straight horizontal guide 46.

Riassumendo, ruotando il primo e il secondo elemento di trasmissione 47 attorno alle relative pulegge ? possibile movimentare, rispettivamente, il ripiano 41 lungo una direzione orizzontale e la guida rettilinea orizzontale 46 lungo una direzione verticale. In summary, by rotating the first and second transmission element 47 around the relative pulleys ? it is possible to move, respectively, the shelf 41 along a horizontal direction and the straight horizontal guide 46 along a vertical direction.

? utile notare che uno spostamento verticale della guida rettilinea orizzontale 46 genera una rotazione del primo elemento di trasmissione 47 che provoca a sua volta uno spostamento del ripiano 41 lungo la direzione orizzontale. Tale spostamento ? tenuto conto dai mezzi di elaborazione 38 per calcolare l?effettiva rotazione da imprimere agli elementi di trasmissione a cinghia 47, 48 per movimentare il ripiano 41 nella posizione desiderata. ? it is useful to note that a vertical displacement of the horizontal rectilinear guide 46 generates a rotation of the first transmission element 47 which in turn causes a displacement of the shelf 41 along the horizontal direction. Such a move? taken into account by the processing means 38 to calculate the effective rotation to be imparted to the belt drive elements 47, 48 to move the shelf 41 into the desired position.

Preferibilmente, gli attuatori sono posizionati nella parte inferiore del carrello 1. Preferably, the actuators are positioned in the lower part of the carriage 1.

Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione del gruppo di movimentazione 40 in cui, ad esempio, i mezzi di movimentazione 44 sono realizzati mediante diverse soluzioni per movimentare il ripiano 41 all?interno del vano di alloggiamento 21 con tre, quattro o pi? gradi di libert?. However, further embodiments of the movement group 40 are not excluded in which, for example, the movement means 44 are made using different solutions to move the shelf 41 inside the housing compartment 21 with three, four or more ? degrees of freedom.

Ad esempio, in una forma di realizzazione, i mezzi di movimentazione 44 possono comprendere uno o pi? bracci robotici con funzionamento di tipo SCARA (?Selective Compliance Assembly Robot Arm?) configurato per movimentare il vassoio 70 lungo direzioni parallele agli assi X, Y e Z. In dettaglio, i mezzi di movimentazione 44 possono comprendere almeno una catena cinematica associata al ripiano 41. Preferibilmente, la catena cinematica comprende una pluralit? di bracci collegati tra loro mediante coppie cinematiche che consentono la movimentazione del ripiano 41 all?interno del vano di alloggiamento 21 lungo direzioni parallele agli assi X, Y e Z e supportati eventualmente da mezzi rotoidali For example, in one embodiment, the handling means 44 may comprise one or more? robotic arms with SCARA (?Selective Compliance Assembly Robot Arm?) type operation configured to move the tray 70 along directions parallel to the X, Y and Z axes. In detail, the movement means 44 can comprise at least one kinematic chain associated with the shelf 41. Preferably, the kinematic chain comprises a plurality? of arms connected to each other by means of kinematic pairs which allow the movement of the shelf 41 inside the housing compartment 21 along directions parallel to the X, Y and Z axes and possibly supported by rotary means

In una versione, la catena cinematica comprende un braccio collegato al carrello 1 mediante una coppia rotoidale avente asse di rotazione sostanzialmente orizzontale. Il ripiano 41 ? montato scorrevolmente sul braccio per poter essere movimentato lungo la direzione di estensione longitudinale di quest?ultimo. In one version, the kinematic chain comprises an arm connected to the carriage 1 by means of a revolving pair having a substantially horizontal axis of rotation. Shelf 41? slidingly mounted on the arm to be able to be moved along the longitudinal extension direction of the latter.

Inoltre, il braccio si estende all?interno del vano di alloggiamento 21 per una lunghezza predefinita tale da consentire al ripiano 41 di raggiungere le diverse zone di immagazzinamento. Furthermore, the arm extends inside the housing compartment 21 for a predefined length such as to allow the shelf 41 to reach the various storage areas.

Al fine di prelevare un determinato vassoio 70 disposto in un determinato della zona di immagazzinamento C, il braccio viene ruotato attorno all?asse di rotazione in modo da disporre una sua porzione in posizione ravvicinata alla zona di immagazzinamento C. Successivamente, il ripiano 41 scorre lungo il braccio per raggiungere tale porzione, disponendosi in questo modo ravvicinato al vassoio 70 da prelevare. In order to pick up a certain tray 70 arranged in a certain part of the storage area C, the arm is rotated around the axis of rotation so as to arrange a portion thereof in a position close to the storage area C. Subsequently, the shelf 41 slides along the arm to reach this portion, thus placing themselves close to the tray 70 to be picked up.

In una versione, la catena cinematica comprende un primo braccio collegato ad una prima estremit? al carrello 1 mediante una coppia rotoidale avente un asse di rotazione sostanzialmente orizzontale. Preferibilmente, la prima estremit? ? vincolata al carrello 1 in corrispondenza del centro del vano di alloggiamento 21 in modo che il primo braccio possa ruotare completamente attorno all?asse di rotazione. La seconda estremit? del primo braccio ? collegata ad un secondo braccio mediante una seconda coppia rotoidale. Il secondo braccio ? a sua volta collegato al ripiano 41 per movimentarlo all?interno del vano di alloggiamento 21. In one version, the kinematic chain comprises a first arm connected to a first end? to the carriage 1 by means of a revolving pair having a substantially horizontal axis of rotation. Preferably, the first end? ? constrained to the carriage 1 at the center of the housing compartment 21 so that the first arm can rotate completely around the axis of rotation. The second end? of the first arm? connected to a second arm by means of a second revolving pair. The second arm? in turn connected to the shelf 41 to move it inside the housing compartment 21.

Vantaggiosamente, il carrello 1 comprende mezzi di interfacciamento 50 configurati per agire in una configurazione di ricezione, in cui sono atti a ricevere il vassoio 70 per disporlo sul ripiano 41, e una configurazione di rilascio in cui sono atti a rilasciare il vassoio 70 dal ripiano 41 per disporlo, ad esempio, in corrispondenza della zona di uscita B. Advantageously, the carriage 1 comprises interface means 50 configured to act in a receiving configuration, in which they are adapted to receive the tray 70 for placing it on the shelf 41, and a release configuration in which they are adapted to release the tray 70 from the shelf 41 to arrange it, for example, in correspondence with the exit area B.

Preferibilmente, i mezzi di interfacciamento 50 sono configurati per vincolare il vassoio 70 al ripiano 41 almeno durante la sua movimentazione all?interno del vano di alloggiamento 21. Preferably, the interfacing means 50 are configured to constrain the tray 70 to the shelf 41 at least during its movement inside the housing compartment 21.

Secondo una forma di realizzazione illustrata in figura 6, i mezzi di interfacciamento 50 sono configurati per movimentare il piano d?appoggio 53 del ripiano 41 lungo una direzione parallela all?asse Z tra una posizione di interfacciamento, in cui il piano d?appoggio 53 sporge dal ripiano 41 per ricevere in appoggio o per consegnare il vassoio 70, e una posizione di vincolo in cui il piano di appoggio 53 ? ritratto nel ripiano 41 per vincolarlo a quest?ultimo. According to an embodiment illustrated in figure 6, the interfacing means 50 are configured to move the support surface 53 of the shelf 41 along a direction parallel to the Z axis between an interface position, in which the support surface 53 protrudes from the shelf 41 to receive the tray 70 in support or to deliver it, and a constraint position in which the support surface 53 is portrayed in shelf 41 to link it to the latter.

A tale scopo, preferibilmente, il piano di appoggio 53 ? montato scorrevolmente sul ripiano 41 e i mezzi di interfacciamento 50 comprendono un attuatore, non illustrato nelle figure, operativamente collegato al piano di appoggio 53 per movimentarlo tra la posizione di vincolo e la posizione di interfacciamento, e/o viceversa. For this purpose, preferably, the support plane 53 ? slidably mounted on the shelf 41 and the interfacing means 50 comprise an actuator, not shown in the figures, operatively connected to the support surface 53 to move it between the constraint position and the interfacing position, and/or vice versa.

Utilmente, il piano di appoggio 53 ? mobile lungo l?asse Z sia verso la prima parete laterale 24a sia verso la seconda parete laterale 24b. Usefully, the support plane 53 ? movable along the Z axis both towards the first side wall 24a and towards the second side wall 24b.

Vantaggiosamente, i mezzi di interfacciamento 50 comprendono mezzi di avanzamento disposti sul piano di appoggio 53 per movimentare i vassoi 70 rispetto al piano di appoggio 53 lungo l?asse Z, realizzando in questo modo un?associazione univoca tra il vassoio 70 e il piano di appoggio 53 consentendo a quest?ultimo di essere ricevuto e/o consegnato dal ripiano. Come sopra anticipato, i mezzi di interfacciamento 50 agiscono in una configurazione di ricezione quando il ripiano 41 ? posizionato in corrispondenza di un vassoio 70 da prelevare, ad esempio in prossimit? della zona di ingresso A o della zona di immagazzinamento C, e in una configurazione di rilascio quando il ripiano 41 ? posizionato in corrispondenza della zona di uscita B o di immagazzinamento C. Advantageously, the interfacing means 50 comprise feed means arranged on the support surface 53 to move the trays 70 with respect to the support surface 53 along the Z axis, thus realizing an unambiguous association between the tray 70 and the support surface support 53 allowing the latter to be received and/or delivered from the shelf. As anticipated above, the interfacing means 50 operates in a receiving configuration when the shelf 41 is positioned in correspondence with a tray 70 to be taken, for example near? of the entry area A or of the storage area C, and in a release configuration when the shelf 41 is located in the exit area B or storage area C.

In configurazione di ricezione, i mezzi di interfacciamento 50 movimentano il piano di appoggio 53 in posizione di interfacciamento, disponendolo almeno parzialmente al di sotto del vassoio 70. A questo punto, vengono attivati i mezzi di avanzamento che movimentano il vassoio 70 per disporlo completamente sul piano di appoggio 53. Infine, il piano di appoggio 53 ? movimentato in posizione di vincolo per vincolare il vassoio 70 al ripiano 41, consentendone cos? la movimentazione all?interno del vano di alloggiamento 21. In the receiving configuration, the interfacing means 50 move the support plane 53 into the interfacing position, arranging it at least partially below the tray 70. At this point, the feed means are activated which move the tray 70 to arrange it completely on the support plane 53. Finally, the support plane 53 ? moved to the constrained position to constrain the tray 70 to the shelf 41, thus allowing it movement inside the housing compartment 21.

In configurazione di rilascio, i mezzi di interfacciamento 50 movimentano il piano di appoggio 53 su di cui ? appoggiato un vassoio 70 verso la zona in cui deve essere rilasciato il vassoio 70. A questo punto, vengono attivati i mezzi di avanzamento per rilasciare il vassoio 70, disponendolo nella zona di rilascio. In the release configuration, the interfacing means 50 move the support surface 53 on which ? a tray 70 is leaned towards the area where the tray 70 is to be released. At this point, the feed means are activated to release the tray 70, arranging it in the release area.

Secondo una forma di realizzazione non illustrata nelle figure, i mezzi di interfacciamento 50 comprendono una coppia di elementi di presa del tipo a pinza mobili in avvicinamento e in allontanamento tra loro per afferrare, preferibilmente, un singolo vassoio 70. Non si escludono, tuttavia, altre forme di realizzazione in cui i mezzi di interfacciamento 50 sono configurati per movimentare pi? vassoi 70 contemporaneamente. According to an embodiment not shown in the figures, the interfacing means 50 comprise a pair of gripper-type gripping elements movable towards and away from each other to preferably grip a single tray 70. However, the other embodiments where the interfacing means 50 is configured to handle multiple? 70 trays at once.

Opportunamente, i mezzi di interfacciamento 50 possono comprendere un gruppo di bloccaggio montato sul ripiano 41 per vincolare, preferibilmente in maniera amovibile, il vassoio 70 al ripiano 41. Conveniently, the interfacing means 50 can comprise a locking unit mounted on the shelf 41 to constrain the tray 70 to the shelf 41, preferably in a removable manner.

Come osservabile dalla figura 3, il carrello 1 comprende almeno una struttura di immagazzinamento 60 disposta internamente al vano di alloggiamento 21 e dotata di una pluralit? di supporti 61, ciascun supporto 61 essendo associabile ad almeno un vassoio 70 e disposto in corrispondenza della zona di immagazzinamento C. Nella fattispecie, ciascun supporto 61 ? associabile ad un singolo vassoio 70. Non si escludono, tuttavia, altre forme di realizzazione in cui ciascun supporto 61 ? associabile a pi? vassoi 70 contemporaneamente. As can be seen from figure 3, the trolley 1 comprises at least one storage structure 60 arranged inside the housing compartment 21 and equipped with a plurality of of supports 61, each support 61 being associable with at least one tray 70 and arranged in correspondence with the storage area C. In this case, each support 61? which can be associated with a single tray 70. However, other embodiments are not excluded in which each support 61 is can be associated with pi? 70 trays at once.

Nella fattispecie, i supporti 61 sono disposti impilati e affiancati tra loro lungo direzioni sostanzialmente parallele agli assi X, Y. In this case, the supports 61 are arranged stacked and side by side along directions substantially parallel to the X, Y axes.

Secondo una versione, i supporti 61 possono comprendere celle di immagazzinamento 62 configurate per alloggiare uno o pi? vassoi 70 al loro interno oppure ripiani disposti uno sopra l?altro ove cui i vassoi 11 sono appoggiati fianco a fianco. According to one version, the supports 61 can comprise storage cells 62 configured to house one or more storage cells. trays 70 inside them or shelves arranged one above the other where the trays 11 are placed side by side.

Utilmente, il carrello 1 comprende una prima e una seconda struttura di immagazzinamento 60 disposte affacciate e distanziate tra loro a realizzare un interstizio all?interno del quale ? disposto il gruppo di movimentazione 40 per distribuire e prelevare i vassoi 70. Conveniently, the trolley 1 comprises a first and a second storage structure 60 arranged facing each other and spaced apart to create a gap inside which the handling group 40 is arranged to distribute and withdraw the trays 70.

Preferibilmente, la prima struttura di immagazzinamento 60 ? disposta affiancata alla prima parete laterale 24a e la seconda struttura di immagazzinamento 60 ? disposta affiancata alla seconda parete laterale 24b. Preferably, the first storage structure 60 is arranged alongside the first side wall 24a and the second storage structure 60 ? arranged alongside the second side wall 24b.

Come osservabile da figura 4, la struttura di immagazzinamento 60 ? dotata di almeno una cella libera 62a disposta affacciata all?apertura di uscita 42. Tale cella libera 62a ? realizzata passante per consentire ai mezzi di interfacciamento 50 di raggiungere l?apertura di ingresso 49 ? ricevere il vassoio 70. As can be seen from figure 4, the storage structure 60 is equipped with at least one free cell 62a arranged facing the outlet opening 42. This free cell 62a is made through to allow the interfacing means 50 to reach the inlet opening 49 ? receive tray 70.

Opportunamente, una tra la prima e la seconda struttura di immagazzinamento 60, preferibilmente la seconda struttura di immagazzinamento 60, presenta una o pi? celle di prelievo 62b atte a ricevere un vassoio 70 destinato ad essere prelevato dall?operatore. Le celle di prelievo 62b sono disposte in corrispondenza della zona di uscita B e affacciate ad almeno un?apertura di uscita 42. Suitably, one of the first and second storage structures 60, preferably the second storage structure 60, has one or more? pick-up cells 62b adapted to receive a tray 70 intended to be picked up by the operator. The withdrawal cells 62b are arranged in correspondence with the outlet area B and face at least one outlet opening 42.

A tale scopo, l?apertura di uscita 42 ? ricavata passante verso una cella di prelievo 62b dimodoch? l?operatore possa prelevare il vassoio o il farmaco disposto in tale cella di prelievo 62b. For this purpose, the outlet opening 42 ? obtained passing towards a sampling cell 62b dimodoch? the operator can pick up the tray or the drug arranged in this pick-up cell 62b.

Secondo la versione illustrata in figura 3, la struttura di immagazzinamento 60 comprende una coppia di celle di prelievo 62b disposte affiancate tra loro e avvicinate al piano di lavoro 26. According to the version illustrated in figure 3, the storage structure 60 comprises a pair of withdrawal cells 62b arranged side by side and brought close to the work surface 26.

Vantaggiosamente, i mezzi di elaborazione 38 del carrello 1 sono configurati per comandare in maniera almeno parzialmente automatizzata il funzionamento del carrello 1. Advantageously, the processing means 38 of the trolley 1 are configured to control the operation of the trolley 1 in an at least partially automated manner.

In particolare, i mezzi di elaborazione 38 sono in collegamento di segnale con il gruppo di movimentazione 40 e i mezzi di interfacciamento 50. In particular, the processing means 38 are in signal connection with the handling unit 40 and the interfacing means 50.

I mezzi di elaborazione 38 possono essere collegati all?architettura centrale ICT sanitaria dell?ospedale, ad esempio mediante un?architettura software di propriet? della Richiedente che comunica con l?architettura centrale ICT. In tal modo, le informazioni sui medicinali, sulla loro posizione e sulla loro somministrazione sono sempre disponibili e monitorate dai mezzi di elaborazione e/o dall?unit? centrale. The processing means 38 can be connected to the central healthcare ICT architecture of the hospital, for example by means of a proprietary software architecture. of the Applicant which communicates with the central ICT architecture. In this way, information about medicines, their location and their administration is always available and monitored by the processing means and/or unit? central.

Vantaggiosamente, il carrello 1 della presente invenzione pu? operare in almeno una delle seguenti condizioni anche combinabili tra loro: Advantageously, the trolley 1 of the present invention can operate in at least one of the following conditions, which can also be combined with each other:

- condizione di caricamento, in cui il carrello 1 riceve uno o pi? vassoi 70 da un armadio 90 per immagazzinarli nel vano di alloggiamento 21; - loading condition, in which cart 1 receives one or more? trays 70 from a cabinet 90 for storing them in the housing compartment 21;

- condizione di distribuzione, in cui il carrello 1 seleziona e distribuisce uno o pi? vassoi 70 tra i vassoi immagazzinati verso un operatore; - distribution condition, in which cart 1 selects and distributes one or more? trays 70 of the trays stored to an operator;

- condizione di scaricamento, in cui il carrello 1 interagisce con un armadio 90 di immagazzinamento per fornirgli uno o pi? vassoi 70. - unloading condition, in which the trolley 1 interacts with a storage cabinet 90 to supply it with one or more? 70 trays.

In una o pi? versioni, il carrello 1 pu? operare in pi? condizioni simultaneamente. Ad esempio, la condizione di caricamento e la condizione di scaricamento possono avvenire simultaneamente durante un'unica interazione con l?armadio 90. In one or more versions, cart 1 can? operate in pi? conditions simultaneously. For example, the upload condition and the unload condition can occur simultaneously during a single interaction with cabinet 90.

La condizione di caricamento si verifica principalmente quando il carrello 1 ? movimentato da un operatore verso l?armadio 90, disponendo l?apertura di ingresso 49 avvicinata allo sportello di interazione dell?armadio per il rifornimento dei medicinali. The loading condition mainly occurs when cart 1 ? moved by an operator towards the cabinet 90, arranging the inlet opening 49 close to the interaction door of the cabinet for the supply of medicines.

Nella condizione di immagazzinamento, il carrello 1 ? configurato per interfacciarsi con l?armadio 90 per ricevere e immagazzinare uno o pi? medicinali, preferibilmente mediante l?utilizzo dei vassoi 70 come descritto in precedenza. In the storage condition, cart 1 ? configured to interface with cabinet 90 to receive and store one or more medicines, preferably by using the trays 70 as previously described.

A questo punto, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per attivare il gruppo di movimentazione 40 per disporre il ripiano 41 in prossimit? della zona di ingresso A al fine di ricevere il vassoio 70. At this point, the processing means 38 are configured to activate the handling group 40 to arrange the shelf 41 near the of the entrance area A in order to receive the tray 70.

In particolare, l?armadio, mediante opportuni mezzi di interfacciamento, inserisce il vassoio 70 nell?apertura di ingresso 49 per disporlo nella cella libera 62a ove cui viene successivamente prelevato dai mezzi di interfacciamento 50 del ripiano 41. In particular, the cabinet, by means of suitable interfacing means, inserts the tray 70 into the inlet opening 49 to place it in the free cell 62a where it is subsequently picked up by the interfacing means 50 of the shelf 41.

In tale condizione, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per ricevere un segnale identificativo di ciascun vassoio 70 disposto sul ripiano 41. In this condition, the processing means 38 are configured to receive a signal identifying each tray 70 placed on the shelf 41.

Con il termine ?segnale identificativo? si intende un segnale digitale interpretabile dai mezzi di elaborazione 38 e contenente le informazioni riguardanti l?elemento identificatore del vassoio 70 e i medicinali contenuti in tale vassoio 70. Tale segnale identificativo permette di realizzare una corrispondenza univoca tra un vassoio 70 e il medicinale in esso contenuto per renderli facilmente tracciabili una volta immagazzinati nel carrello 1 e/o trasferiti all?armadio. With the term ?identifying signal? means a digital signal which can be interpreted by the processing means 38 and which contains the information concerning the identification element of the tray 70 and the medicines contained in this tray 70. This identification signal makes it possible to create a unique correspondence between a tray 70 and the medicine contained therein to make them easily traceable once stored in trolley 1 and/or transferred to the cabinet.

In una versione, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per ricevere in ingresso sia il segnale rappresentativo dell?elemento identificatore del vassoio 70 sia il segnale rappresentativo di uno o pi? medicinali al fine di associare tra loro i segnali per generare un segnale identificativo univoco che rappresenta univocamente il vassoio 70 e il medicinale in esso contenuto. In one version, the processing means 38 is configured to receive as input both the signal representative of the identifier element of the tray 70 and the signal representative of one or more? medicinal products in order to associate the signals with each other to generate a unique identification signal which uniquely represents the tray 70 and the medicinal product contained therein.

I suddetti segnali possono essere monitorati costantemente dai mezzi di elaborazione e/o dall?architettura centrale ICT sanitaria dell?ospedale per controllare in maniera intelligente tutte le operazioni di tracciamento dei medicinali e dei vassoi 70 sia all?interno dell?ambiente ospedaliero, sia all?interno del carrello 1 e dell?armadio 90. The aforementioned signals can be constantly monitored by the processing means and/or by the central healthcare ICT architecture of the hospital to intelligently control all the tracking operations of the medicines and the trays 70 both within the hospital environment and inside of trolley 1 and cabinet 90.

Preferibilmente, i mezzi di elaborazione 38 sono utilizzabili da un operatore mediante un?opportuna interfaccia ad essi collegata (ad esempio, il display 37, uno smartphone, un tablet, ecc.) per generare uno o pi? segnali da inviare ai mezzi di elaborazione 38. In particolare, l?operatore potrebbe inserire i dati del farmaco autonomamente nel carrello 1 tramite il display 37 o direttamente con il proprio smartphone, tablet e/o un pc. Preferably, the processing means 38 can be used by an operator through a suitable interface connected thereto (for example, the display 37, a smartphone, a tablet, etc.) to generate one or more? signals to be sent to the processing means 38. In particular, the operator could enter the drug data autonomously in the trolley 1 via the display 37 or directly with his own smartphone, tablet and/or PC.

In questo modo, il carrello 1 pu? operare come distributore di farmaci (ovvero in modalit? cosiddetta ?dispensing?) per consentire ad un operatore di selezionare, a seconda delle necessit?, il farmaco da prelevare e erogarlo. Ad esempio, il display 37 pu? illustrare i farmaci contenuti nel carrello 1 e, mediante un tastierino elettronico o un touch screen, pu? consentire all?operatore di selezionare quale tra i farmaci illustrati vuole prelevare. Una volta ricevuto il segnale identificativo univoco, i mezzi di elaborazione attivano il gruppo di movimentazione 40 per movimentare il vassoio 70 dalla zona di ingresso A alla zona di immagazzinamento C disponendolo all?interno di una cella di immagazzinamento 62 vuota. In this way, cart 1 can? operate as a drug dispenser (or in the so-called ?dispensing? mode) to allow an operator to select, according to need, the drug to be withdrawn and dispensed. For example, the display 37 can? illustrate the drugs contained in the cart 1 and, using an electronic keypad or a touch screen, pu? allow the operator to select which of the illustrated drugs he wants to withdraw. Once the univocal identification signal has been received, the processing means activate the handling unit 40 to move the tray 70 from the input area A to the storage area C, arranging it inside an empty storage cell 62.

Preferibilmente, i mezzi di elaborazione 38, mediante uno specifico software, controllano il gruppo di movimentazione 40 per immagazzinare i vassoi 70 in determinate celle di immagazzinamento 62 anche in funzione delle dimensioni del farmaco in esso alloggiato. Nella fattispecie, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per disporre i farmaci bassi in celle di immagazzinamento 62 superiori e i farmaci alti in celle di immagazzinamento 62 inferiori. Tale accorgimento permette di ottimizzare l?immagazzinamento dei vassoi 70 per avere il vassoio/farmaco il pi? vicino possibile al piano di lavoro. Preferably, the processing means 38, by means of a specific software, control the handling group 40 to store the trays 70 in specific storage cells 62 also according to the dimensions of the drug housed therein. In this case, the processing means 38 are configured to arrange the low drugs in upper storage cells 62 and the high drugs in lower storage cells 62. This expedient makes it possible to optimize the storage of the trays 70 in order to have the tray/drug as small as possible. as close to the work surface as possible.

A questo punto, i mezzi di elaborazione 38 memorizzano la cella di immagazzinamento 62 ove cui ? stato posizionato il vassoio 70. Preferibilmente, tale memorizzazione avviene associando il segnale identificativo univo del vassoio 70 ad un parametro identificativo della cella 62 stessa, come ad esempio un riferimento a coordinate, un numero identificativo, e/o simili. At this point, the processing means 38 memorize the storage cell 62 where which? the tray 70 has been positioned. Preferably, this storage takes place by associating the unique identification signal of the tray 70 with an identification parameter of the cell 62 itself, such as for example a coordinate reference, an identification number, and/or the like.

In una o pi? versioni, il carrello 1 pu? comprendere dei sensori di prossimit? configurati per rilevare quando il carrello 1 ? in prossimit? dell?armadio di immagazzinamento al fine di attivare i mezzi di elaborazione 38. In one or more versions, cart 1 can? include proximity sensors? configured to detect when cart 1 ? in the vicinity? of the storage cabinet in order to activate the processing means 38.

La condizione di selezione si pu? verificare principalmente quando l?operatore necessita di prelevare un medicinale dal carrello 1 per fornirlo ad un paziente. The selection condition can be check mainly when the operator needs to take a medicine from trolley 1 to supply it to a patient.

Nella condizione di selezione, il carrello 1 ? configurato per selezionare la cella di immagazzinamento 62 associata al vassoio 70 contenente il medicinale da fornire al paziente, prelevare il vassoio 70 disposto in tale cella di immagazzinamento 62 e, infine, posizionare il vassoio 70 prelevato in corrispondenza di una prima cella di prelievo 62b dimodoch? un operatore possa prelevare il vassoio 70. In the selection condition, cart 1 ? configured to select the storage cell 62 associated with the tray 70 containing the medicine to be supplied to the patient, withdraw the tray 70 arranged in this storage cell 62 and, finally, position the collected tray 70 in correspondence with a first withdrawal cell 62b of such a way ? an operator can pick up tray 70.

Durante il prelievo del medicinale dalla prima cella di prelievo 62b, il gruppo di movimentazione 40 pu? essere attivato per movimentare un secondo vassoio 70 contenente un altro medicinale da prelevare verso una seconda cella di prelievo 62b in modo da velocizzare le operazioni di prelievo dei medicinali, come descritto precedentemente. During the withdrawal of the medicinal product from the first withdrawal cell 62b, the handling group 40 can be activated to move a second tray 70 containing another medicinal product to be withdrawn towards a second withdrawal cell 62b so as to speed up the operations for withdrawing the medicinal products, as previously described.

In tale condizione, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per ricevere una o pi? informazioni riguardanti il medicinale da prelevare sulla base delle quali generare un segnale di selezione e inviarlo al gruppo di movimentazione 40. In this condition, the processing means 38 are configured to receive one or more? information regarding the medicinal product to be taken on the basis of which a selection signal is generated and sent to the handling unit 40.

Con il termine ?segnale di selezione? si intende un segnale digitale interpretabile dai mezzi di elaborazione 38 e contenente le informazioni riguardanti il medicinale e/o il vassoio 70 da selezionare e fornire all?operatore. With the term ?selection signal? is meant a digital signal which can be interpreted by the processing means 38 and which contains the information concerning the medicinal product and/or the tray 70 to be selected and supplied to the operator.

In pratica, prima di somministrare al paziente il medicinale, l?operatore legge la cartella clinica e/o il relativo foglio di terapia contenente le informazioni relative al paziente e, sulla base di quest?ultime, inserisce a display 37 il medicinale da prelevare. In practice, before administering the medicine to the patient, the operator reads the medical record and/or the relative therapy sheet containing the information relating to the patient and, on the basis of the latter, enters the medicine to be taken on the display 37.

In una versione, la cartella clinica pu? essere di tipo digitale dimodoch? il carrello 1 possa riconoscere automaticamente il paziente da curare e quindi fornire in autonomia il medicinale all?operatore o l?elenco dei medicinali. I mezzi di elaborazione 38 sono quindi istruiti per attivare il gruppo di movimentazione 40 al fine di disporre il ripiano in corrispondenza della cella di immagazzinamento 62 contente il vassoio 70 da prelevare e, successivamente, attivare i mezzi di interfacciamento 50 per prelevare il vassoio 70 e movimentarlo verso la zona di uscita B. In sostanza, alla ricezione del segnale di selezione, i mezzi di elaborazione identificano la cella di immagazzinamento 62 su di cui ? disposto il vassoio 70 da prelevare e attivano il gruppo di movimentazione 40 per prelevare il vassoio 79 stesso. In one version, the medical record can? be of digital type dimodoch? the trolley 1 can automatically recognize the patient to be treated and therefore independently supply the medicine to the operator or the list of medicines. The processing means 38 are then instructed to activate the handling group 40 in order to arrange the shelf in correspondence with the storage cell 62 containing the tray 70 to be picked up and, subsequently, activate the interfacing means 50 to pick up the tray 70 and move it towards the exit zone B. Basically, upon receipt of the selection signal, the processing means identify the storage cell 62 on which ? the tray 70 to be picked up and activate the handling group 40 to pick up the tray 79 itself.

In una versione, prima di somministrare il medicinale, ? possibile acquisire informazioni sul medicinale che si sta somministrando mediante previa lettura del codice a barre, RFID, e/o simili e anche acquisire informazioni del badge dell?operatore incaricato alla somministrazione tramite un dispositivo di lettura opportunamente provvisto nel carrello. In one version, before administering the medicine, ? It is possible to acquire information on the medicinal product being administered by prior reading of the barcode, RFID, and/or the like and also to acquire information on the badge of the operator in charge of administering it via a reading device suitably provided in the trolley.

La condizione di scaricamento si pu? verificare principalmente quando il carrello 1 necessita di essere svuotato, ad esempio al termine di una giornata lavorativa o tra un turno e l?altro di lavoro. The condition of download can you? check mainly when trolley 1 needs to be emptied, for example at the end of a working day or between one work shift and another.

Nella condizione di scaricamento, il carrello 1 ? configurato per interfacciarsi con l?armadio 90 per fornirgli i vassoi 70 contenuti nel vano di alloggiamento 21 al fine di svuotare il carrello 1. In the unload condition, cart 1 ? configured to interface with the cabinet 90 to supply it with the trays 70 contained in the housing compartment 21 in order to empty the trolley 1.

In particolare, l?operatore posiziona il carrello 1 in corrispondenza dell?armadio 90 posizionando il carrello 1 dimodoch? l?apertura di ingresso 49 sia accoppiata all?apertura 91 dell?armadio 90. In particular, the operator positions the trolley 1 in correspondence with the cabinet 90, positioning the trolley 1 so that it? the inlet opening 49 is coupled to the opening 91 of the cabinet 90.

In tale condizione, i mezzi di elaborazione 38 sono configurati per attivare il gruppo di movimentazione 40 per disporre il vassoio 70 nella zona di scaricamento D, appoggiandolo nella cella libera 62a dimodoch? l?armadio possa prelevarlo mediante il proprio manipolatore. In particolare, il manipolatore dell?armadio 90 opera in traslazione verso il carrello 1 estendendosi oltre la parete frontale 92 dell?armadio 90 per attraversare almeno parzialmente sia l?apertura 91 dell?armadio 90 sia l?apertura di ingresso 49 del carrello 1. Una volta che il manipolatore ? entrato almeno parzialmente nel carrello 1, afferra il vassoio 70 per immagazzinarlo nell?armadio 90. In this condition, the processing means 38 are configured to activate the handling unit 40 to arrange the tray 70 in the unloading area D, resting it in the free cell 62a so that the wardrobe can pick it up using its own manipulator. In particular, the manipulator of the cabinet 90 operates in translation towards the trolley 1 extending beyond the front wall 92 of the cabinet 90 to cross at least partially both the opening 91 of the cabinet 90 and the inlet opening 49 of the trolley 1. Once the manipulator ? entered at least partially in the trolley 1, it grabs the tray 70 to store it in the cabinet 90.

Tale operazione viene infine ripetuta per ciascun vassoio 70 immagazzinato del carrello 1 per svuotarlo completamente se necessario. This operation is finally repeated for each tray 70 stored in the trolley 1 to empty it completely if necessary.

Preferibilmente, l?alimentazione del carrello 1 ? fornita mediante un pacco batterie ricaricabile operativamente collegato ai diversi dispositivi/elementi del carrello 1. Durante l?interfacciamento, il carrello 1 pu? connettersi all?armadio 90 per la ricarica delle batterie. A tale scopo ? possibile prevedere uno o pi? connettori (ad esempio a baionetta, magnetici, ecc.) inferiormente alla scocca 20 dimodoch? quando il carrello 1 ? unito all?armadio 90 inizi l?operazione di ricarica delle batterie. Preferably, the power supply of trolley 1 is supplied by means of a rechargeable battery pack operatively connected to the various devices/elements of trolley 1. During interfacing, trolley 1 can? connect to cabinet 90 to recharge the batteries. For this purpose ? possible to provide one or more? connectors (for example bayonet, magnetic, etc.) under the body 20 dimodoch? when cart 1 ? together with the cabinet 90 you start the battery recharging operation.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che mediante il carrello secondo la presente invenzione ? possibile: Yes ? in practice it has been observed that the described invention achieves the proposed aims and in particular it is underlined the fact that by means of the trolley according to the present invention ? possible:

- immagazzinare nel carrello quanti pi? possibili farmaci/medicinali cos? da consentire agli operatori sanitari di curare un elevato numero di pazienti durante il medesimo tragitto di reparto; - store in the cart as many more? possible drugs/medicines cos? to allow healthcare workers to treat a large number of patients during the same ward journey;

- immagazzinare nel carrello un numero di farmaci predefinito in base ai pazienti da curare, ottimizzandone la distribuzione a seconda delle esigenze; - store a predefined number of drugs in the cart based on the patients to be treated, optimizing their distribution according to needs;

- permettere agli operatori il prelievo di tutti i farmaci da somministrare da una posizione sempre sopraelevata e comoda a prescindere dalla quantit? di farmaci gi? somministrati e dalla rimanenza di questi ultimi nel carrello; - movimentare i farmaci all?interno del carrello in modo indiretto, cio? non manipolando le confezioni, i blister, e/o i dispositivi medici, ma agendo solamente su particolari vassoi al fine di creare un?associazione univoca tra questi ultimi e un predefinito farmaco da somministrare; - allow operators to withdraw all the drugs to be administered from an always elevated and comfortable position regardless of the quantity? of drugs already? administered and from the remainder of the latter in the cart; - move the medicines inside the trolley in an indirect way, that is? not manipulating the packages, blisters, and/or medical devices, but acting only on particular trays in order to create a unique association between the latter and a predefined drug to be administered;

- gestire l?immagazzinamento e la distribuzione di farmaci di svariati formati in maniera facile, semplice e veloce; - manage the storage and distribution of medicines of various formats in an easy, simple and fast way;

- controllare visivamente i farmaci prima del prelievo degli stessi dal carrello; - visually check the drugs before removing them from the trolley;

- agevolare il trasporto del carrello mediante un sistema di guida assistita e che faciliti i cambi di direzione anche in spazi estremamente ridotti; - facilitating the transport of the trolley by means of an assisted driving system which facilitates changes of direction even in extremely confined spaces;

- permettere al carrello di interfacciarsi con uno o pi? armadi di immagazzinamento centralizzato dei farmaci d?ospedale; - allow the cart to interface with one or more? centralized storage cabinets for hospital medicines;

- permettere al carrello, durante l?interfacciamento con l?armadio, l?esecuzione contemporanea di diverse attivit?, come ad esempio lo scambio ottimizzato dei vassoi contenenti i farmaci e la ricarica delle batterie di carrello. - allow the trolley, during interfacing with the cabinet, to perform various activities at the same time, such as for example the optimized exchange of trays containing medicines and the recharging of the trolley batteries.

Claims

1) Improved trolley (1) for the distribution of medicines comprising:

a body (20) delimiting a housing compartment (21) for the storage of a plurality of of medicines and equipped with a work surface (26) positioned above the housing compartment (21),

an inlet area (A) of at least one medicine in said trolley (1) and an outlet area (B) of said medicine in said trolley (1),

a handling unit (40) arranged at least partially inside said housing compartment (21) and configured to handle said medicinal product between at least said inlet area (A) and said outlet area (B),

in which said exit zone (B) ? in a position close to said work plane (26).

2) Improved trolley (1) according to claim 1, wherein said work surface (26) comprises at least one outlet opening (42) arranged in correspondence with said outlet area (B) and able to allow the medicine to come out from said housing compartment (21).

3) Improved trolley (1) according to claim 1 or 2, comprising an inlet opening (49) arranged in correspondence with said inlet area (A) and able to allow the medicine to exit/enter from/into the housing compartment (21).

4) Improved trolley (1) according to claim 3, wherein the body (20) is defined as a whole by a front wall (22), a rear wall (23), a first (24a) and a second side wall (24b), a base (25) and said work surface (26), and

wherein said inlet opening (49) ? arranged in correspondence with one of said side walls (24a, 24b) and at a predefined height from the ground to allow interfacing with suitable medicine distribution cabinets (90).

5) Improved trolley (1) according to any one of the preceding claims, comprising at least one tray (70) configured to receive and contain at least one medicine,

and in which said handling group (40) ? equipped with at least one shelf (41) able to receive and support said tray (70) to move it inside said housing compartment (21).

6) Improved trolley (1) according to any one of the preceding claims, comprising at least one storage area (C) for storing said tray (70) before being picked up by said handling unit (40),

and in which said movement group (40) comprises movement means (44) connected to the shelf (41) to move it at least between the entry area (A), the storage area (C), and the exit area (B ).

7) Improved trolley (1) according to claim 6, wherein said handling means (44) are configured to translate said shelf (41) along at least one first vertical axis (Y) and along at least one second transverse axis (X) to called first axis (Y).

8) Improved trolley (1) according to claim 7, wherein said handling means (44) comprise at least a first and a second rectilinear guide (45, 46) arranged, respectively, substantially parallel to said first and said second axis (X , Y) and on which ? slidingly mounted said shelf (41).

9) Improved trolley (1) according to any one of claims from 5 to 8, comprising interfacing means (50) configured to act in a receiving configuration, in which they are adapted to receive said tray (70) for placing it on said shelf ( 41), and a release configuration in which they are adapted to release said tray (70) from said shelf (41).

10) Improved trolley (1) according to any one of claims from 5 to 9, comprising a storage structure (60) arranged inside said housing compartment (21) and equipped with a plurality of of supports (61), each of said supports (61) being associable with at least one tray (70) and being arranged in correspondence with a storage area (C).