FR2892549A1 - Alarm system for protecting e.g. portable computer, has central processing unit comprising casing sensor integrally mounted in case, and alarm module for controlling transmission of alarm signals - Google Patents

Alarm system for protecting e.g. portable computer, has central processing unit comprising casing sensor integrally mounted in case, and alarm module for controlling transmission of alarm signals Download PDF

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Abstract

The system has a central processing unit (9) comprises a case (1) and a casing sensor (5) integrally mounted in the case. The sensor supplies movement signals representative of any changing of position in a space of the case. An alarm module (2) controls transmission of alarm signals if the system is activated and a non nominal signal, representative of unauthorized changing of position in the space of the case, is supplied by the sensor. Independent claims are also included for the following: (1) a central processing unit comprising a case (2) a method for self-protecting the central processing unit.

Description

SYSTÈME D'ALARME, UNITÉ CENTRALE DE SYSTEME D'ALARME ET PROCÉDÉ DEALARM SYSTEM, ALARM SYSTEM CENTRAL UNIT AND METHOD OF

PROTECTION D'UNE TELLE UNITÉ CENTRALE  PROTECTION OF SUCH A CENTRAL UNIT

L'invention concerne un système d'alarme comprenant une 5 unité centrale et s'étend à une unité centrale et à un procédé de protection d'une unité centrale de système d'alarme. Les systèmes d'alarme connus destinés à protéger une habitation, une zone, des objets, un accès, etc..., comprennent en général une unité centrale. Dans tout le texte, on désigne par unité centrale , tout dispositif 10 nécessaire au fonctionnement d'un système d'alarme et renfermé dans un même boîtier périphérique formant un ensemble d'un seul tenant. Une unité centrale peut en particulier constituer une unité de commande de désactivation et comprend alors des moyens de désactivation du système d'alarme de manière à ce qu'un utilisateur autorisé puisse désactiver l'alarme et accéder aux zones et 15 dispositifs protégés sans le déclenchement de l'alarme. Le plus souvent, une unité de commande comporte également des moyens d'activation du système d'alarme de manière à faciliter la gestion d'un système d'alarme en permettant à un utilisateur d'activer ou de désactiver le système d'alarme avec la même interface de commande. 20 Elle présente en général un boîtier muni d'un clavier sur lequel un utilisateur peut entrer un code d'accès qui autorise ou non la désactivation du système d'alarme. Une telle unité de commande est un élément particulièrement sensible du système d'alarme étant donné qu'elle permet de désactiver ce dernier. La protection d'une telle unité de commande est donc 25 primordiale pour une sécurité renforcée d'un système d'alarme. Il convient en effet de prémunir le système d'alarme contre toute possibilité de désactivation intempestive du système d'alarme par un individu non autorisé. Certaines unités centrales connues présentent des fonctionnalités permettant le pilotage complet du système d'alarme, faisant ainsi 30 de l'unité centrale la pierre angulaire du système d'alarme. Elle permet alors d'assurer la liaison entre tous les éléments du système d'alarme : déclencheurs d'alarme, transmetteur téléphonique, sirènes, etc... Typiquement, une telle unité centrale d'un système d'alarme, d'une part reçoit des signaux en provenance de capteurs de présence tels que des capteurs volumétriques, des capteurs à contacts magnétiques, des capteurs de bris de vitre, etc..., ces capteurs étant adaptés pour transmettre à l'unité centrale des signaux représentatifs de l'état d'une grandeur physique surveillée par le capteur, et d'autre part, transmet à des dispositifs d'alarme, tels que des sirènes, des gyrophares, etc..., la commande d'activation de ces dispositifs si les signaux transmis par l'un des capteurs révèlent une activité non autorisée et protégée par le système d'alarme.  The invention relates to an alarm system comprising a central unit and extends to a central unit and to a method of protecting an alarm system central unit. Known alarm systems intended to protect a dwelling, a zone, objects, an access, etc., generally comprise a central unit. Throughout the text, the term "central unit" designates any device necessary for the operation of an alarm system and enclosed in the same peripheral casing forming an integral unit. A central unit can in particular constitute a deactivation control unit and then comprises means for deactivating the alarm system so that an authorized user can deactivate the alarm and access the protected areas and devices without triggering. of the alarm. Most often, a control unit also includes activation means of the alarm system so as to facilitate the management of an alarm system by allowing a user to activate or deactivate the alarm system with the same command interface. It generally has a box with a keyboard on which a user can enter an access code that allows or disallow the alarm system. Such a control unit is a particularly sensitive element of the alarm system since it makes it possible to deactivate the latter. The protection of such a control unit is therefore essential for the enhanced security of an alarm system. It is advisable to protect the alarm system against any possibility of inadvertent deactivation of the alarm system by an unauthorized person. Some known central units have features that allow complete control of the alarm system, thus making the central unit the cornerstone of the alarm system. It then makes it possible to ensure the connection between all the elements of the alarm system: alarm triggers, telephone transmitter, sirens, etc. Typically, such a central unit of an alarm system, on the one hand receives signals from presence sensors such as volumetric sensors, magnetic contact sensors, glass break sensors, etc ..., these sensors being adapted to transmit to the central unit signals representative of the state of a physical quantity monitored by the sensor, and on the other hand, transmits to alarm devices, such as sirens, beacons, etc ..., the activation command of these devices if the transmitted signals by one of the sensors reveal an unauthorized activity and protected by the alarm system.

Un ordre de déclenchement de l'alarme provient alors de cette unité centrale. Ainsi, une neutralisation par un tiers d'une telle unité centrale d'un système d'alarme rend le système d'alarme inopérant. Il convient également de protéger efficacement une telle unité centrale d'un système d'alarme contre toutes tentatives d'agression, notamment visant à la mettre hors service. Certaines unités centrales de systèmes d'alarme connus comprennent l'ensemble de ces fonctionnalités : activation, désactivation, réception de signaux de déclenchement, émission de signaux de déclenchement d'alarme, etc... Rien n'empêche de séparer ces fonctionnalités en plusieurs unités centrales distinctes. Il est connu de protéger une unité centrale de système d'alarme en la rendant difficilement accessible. Les guides pratiques d'installation des systèmes d'alarme connus, notamment du type sans fil, tel que par exemple celui disponible sur Internet à l'adresse http://www.alarm.fr/installation-alarme-maison-sans-fil.htm, conseillent ainsi de placer l'unité centrale du système d'alarme au milieu de l'habitation en hauteur, dans un endroit difficilement localisable par un intrus et protégé par un détecteur de mouvement. Il est également connu de munir une unité centrale d'un dispositif anti-arrachement qui déclenche l'alarme en cas de tentative de démontage de l'unité centrale. Il est aussi connu de protéger l'unité centrale en la plaçant dans un coffre blindé. Dans ces systèmes connus, l'unité centrale doit être ancrée de façon aussi irréversible que possible, à une paroi ou à un dispositif d'attache de l'immeuble. Son installation ne peut donc être effectuée que par un installateur spécialisé, et elle ne peut pas être déplacée facilement une fois en place. Certains systèmes d'alarme sont plus particulièrement destinés à assurer la protection d'une résidence. En cas de déménagement, il est alors impossible d'emporter avec soi le système d'alarme, et en particulier les unités centrales qui ne peuvent pas être dissociées de l'immeuble.  An order to trigger the alarm then comes from this central unit. Thus, neutralization by a third party of such a central unit of an alarm system makes the alarm system inoperative. It is also necessary to effectively protect such a central unit of an alarm system against any attempted aggression, including to remove it from service. Some known alarm system central units include all of these functionalities: activation, deactivation, reception of triggering signals, emission of alarm triggering signals, etc. Nothing prevents these functions from being separated into several separate CPUs. It is known to protect a central alarm system unit by making it difficult to access. Practical guides for installing known alarm systems, especially for wireless type, such as for example the one available on the Internet at http://www.alarm.fr/installation-ararme-maison-sans-fil .htm, advise to place the central unit of the alarm system in the middle of the house in height, in a place difficult to locate by an intruder and protected by a motion detector. It is also known to provide a central unit with an anti-pullout device which triggers the alarm in the event of an attempt to dismount the central unit. It is also known to protect the CPU by placing it in an armored vault. In these known systems, the central unit must be anchored as irreversibly as possible, to a wall or an attachment device of the building. Installation can only be done by a specialist installer and can not be moved easily once in place. Some alarm systems are specifically intended to ensure the protection of a residence. In the event of a move, it is impossible to take the alarm system with you, especially the central units that can not be separated from the building.

Par ailleurs, un système d'alarme peut permettre la protection d'objets meubles (oeuvres picturales ou sculpturales, meubles meublants de valeur, dossiers, systèmes informatiques, objets non renfermés dans une enceinte close tels que les meubles de jardin, coffres-forts portatifs,...) en interdisant leur déplacement sans autorisation. Les systèmes d'alarme dont les unités centrales sont ancrées dans un immeuble de façon irréversible ne peuvent pas assurer la protection de tels objets meubles si ces derniers sont déplacés normalement par leur propriétaire hors de portée des unités centrales. Or, les objets meubles sont, par nature, destinés à être déplacés, éventuellement sur de grandes distances.  In addition, an alarm system may allow the protection of movable objects (pictorial or sculptural works, valuable furniture, files, computer systems, objects not contained in a closed enclosure such as garden furniture, portable safes , ...) by prohibiting their movement without authorization. Alarm systems whose central units are anchored in a building irreversibly can not ensure the protection of such movable objects if they are normally moved by their owner out of reach of the central units. However, the movable objects are, by nature, intended to be moved, possibly over great distances.

L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un système d'alarme sécurisé qui assure l'inviolabilité d'une unité centrale de ce système d'alarme sans pour autant nécessiter des moyens destinés à la cacher ou à rendre son accès difficile, ni son ancrage irréversible à un immeuble. L'invention vise en particulier à proposer un système d'alarme muni d'au moins une unité centrale -notamment d'au moins une unité de commande- qui soit portative et qui puisse être déplacée à souhait par un utilisateur autorisé. L'invention vise ainsi en particulier à proposer un système d'alarme qui peut être déplacé, notamment emporté par un utilisateur autorisé, par exemple dans le cadre d'un déménagement et/ou pour la protection d'objets meubles. Un autre objectif de l'invention est de proposer un système d'alarme muni d'au moins une unité centrale de système d'alarme qui s'autoprotège , c'est-à-dire qui déclenche une alarme à la moindre tentative d'agression de cette dernière. Pour ce faire, l'invention concerne un système d'alarme à deux états, activé et désactivé, comprenant : - au moins un dispositif commandé d'émission de signaux d' alarme, - un module de déclenchement d'alarme, dit module d'alarme, adapté pour commander l'émission de signaux d'alarme par au moins ledit dispositif commandé d'émission de signaux d'alarme si le système d'alarme est activé et si au moins une condition d'alarme prédéterminée est satisfaite, - au moins une unité centrale comprenant un boîtier, caractérisé en ce qu'au moins une unité centrale comprend au moins un capteur, dit capteur de boîtier, monté solidaire dudit boîtier de l'unité centrale, chaque capteur de boîtier étant adapté pour délivrer des signaux électriques, dits signaux de mouvement, représentatifs de tout changement de position dans l'espace dudit boîtier, et en ce qu'il comprend des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour commander l'émission de signaux d'alarme par au moins ledit dispositif commandé d'émission de signaux d'alarme, si au moins un signal de mouvement, dit signal non nominal, représentatif d'un changement non autorisé de position dans l'espace du boîtier d'une unité centrale est délivré par au moins un capteur de boîtier. Dans un système d'alarme selon l'invention, au moins une unité centrale est protégée par la combinaison d'un capteur de boîtier et de moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour déclencher l'alarme du système d'alarme si le capteur de boîtier détecte une tentative d'agression de l'unité centrale. Avantageusement, chaque unité centrale est protégée par la combinaison d'un capteur de boîtier et des moyens de déclenchement d'alarme.  The invention aims to overcome these drawbacks by proposing a secure alarm system that ensures the inviolability of a central unit of this alarm system without requiring means intended to hide or make access difficult, nor its irreversible anchorage to a building. The invention aims in particular to provide an alarm system provided with at least one central unit - especially at least one control unit - which is portable and can be moved at will by an authorized user. The invention thus aims in particular to provide an alarm system that can be moved, including carried by an authorized user, for example in the context of a move and / or for the protection of movable objects. Another object of the invention is to propose an alarm system provided with at least one central unit of alarm system that self-protects, that is to say which triggers an alarm at the slightest attempt of aggression of the latter. To do this, the invention relates to a two-state alarm system, activated and deactivated, comprising: - at least one controlled device for transmitting alarm signals, - an alarm triggering module, said module for alarm, adapted to control the transmission of alarm signals by at least said alarm signaling controlled device if the alarm system is activated and if at least one predetermined alarm condition is satisfied, - at least one central unit comprising a housing, characterized in that at least one central unit comprises at least one sensor, said housing sensor, mounted integral with said housing of the central unit, each housing sensor being adapted to deliver signals electrical signals, said movement signals, representative of any change of position in the space of said housing, and in that it comprises alarm triggering means adapted to control the emission of alarm signals by a at least one said alarm signal transmission device, if at least one motion signal, said non-nominal signal, representative of an unauthorized change of position in the housing space of a central unit is issued by at least one housing sensor. In an alarm system according to the invention, at least one central unit is protected by the combination of a housing sensor and alarm triggering means adapted to trigger the alarm of the alarm system if the sensor of case detects an attempt to assault the CPU. Advantageously, each central unit is protected by the combination of a housing sensor and alarm triggering means.

Un système d'alarme selon l'invention n'est donc pas susceptible d'être piraté par le biais d'une unité centrale même si cette dernière est visible et non physiquement protégée. Avantageusement, le capteur est monté solidaire du boîtier de façon à être normalement inaccessible de l'extérieur du boîtier. Avantageusement, un système d'alarme selon l'invention comprend au moins une unité centrale apte et destinée à être portée par un utilisateur autorisé lorsque le système d'alarme est désactivé. Un système d'alarme selon l'invention peut donc être aisément transporté, notamment en cas de déménagement, et autorise un placement de l'unité centrale, par exemple au sein d'une habitation, modifiable à souhait selon les besoins et/ou envies de l'utilisateur sans nuire à la sécurité du système d'alarme, notamment de la protection de l'unité centrale. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de déclenchement d'alarme comprennent un module de traitement desdits signaux de mouvement adapté pour détecter un signal non nominal représentatif d'un déplacement non autorisé dans l'espace dudit boîtier.  An alarm system according to the invention is therefore not likely to be hacked through a central unit even if the latter is visible and not physically protected. Advantageously, the sensor is mounted integral with the housing so as to be normally inaccessible from outside the housing. Advantageously, an alarm system according to the invention comprises at least one central unit suitable and intended to be worn by an authorized user when the alarm system is deactivated. An alarm system according to the invention can therefore be easily transported, especially in the event of a move, and allows placement of the central unit, for example within a dwelling, modifiable at will according to the needs and / or desires of the user without compromising the security of the alarm system, including the protection of the central unit. Advantageously and according to the invention, the alarm triggering means comprise a processing module of said motion signals adapted to detect a non-nominal signal representative of an unauthorized movement in the space of said housing.

Le module de traitement peut être réalisé par tous moyens connus, logiciels, matériels analogiques, numériques, ou une combinaison de moyens logiciels et analogiques. Le module de traitement peut être associé à tout dispositif faisant partie du système d'alarme. Ainsi, il peut être associé au capteur de boîtier, à un dispositif d'émission de signaux d'alarme à l'unité centrale ou à une autre unité. Avantageusement, le module de traitement est associé au capteur de boîtier de manière à ce que les transmissions de signaux de mouvement entre le capteur et le module de traitement se déroulent dans une enceinte fermée délimitée par une coque externe d'habillage comprenant le capteur de boîtier et le module de traitement. Le module de traitement est adapté pour détecter un signal non nominal représentatif d'un déplacement non autorisé dans l'espace dudit boîtier. Un signal non nominal peut ainsi correspondre à tout signal supérieur à un signal seuil, ou à un signal dont au moins un échantillon est supérieur à une valeur seuil donnée, ou à un signal de forme prédéterminée, ou à un signal de période donnée, etc...  The processing module can be made by any known means, software, analog hardware, digital, or a combination of software and analog means. The processing module can be associated with any device that is part of the alarm system. Thus, it can be associated with the housing sensor, an alarm signal emitting device to the central unit or another unit. Advantageously, the processing module is associated with the housing sensor in such a way that the transmissions of motion signals between the sensor and the processing module take place in a closed enclosure delimited by an external covering shell comprising the housing sensor. and the processing module. The processing module is adapted to detect a non-nominal signal representative of an unauthorized movement in the space of said housing. A non-nominal signal can thus correspond to any signal greater than a threshold signal, or to a signal of which at least one sample is greater than a given threshold value, or to a signal of predetermined shape, or to a given period signal, etc. ...

Avantageusement et selon l'invention, ledit capteur de boîtier et lesdits moyens de déclenchement d'alarme sont agencés ensemble dans une même enceinte fermée entourée d'une coque externe d'habillage, ledit capteur de boîtier étant solidaire de la coque externe d'habillage, elle-même solidaire du boîtier. Une coque externe d'habillage enfermant le capteur de boîtier et les moyens de déclenchement constituent un dispositif capteur d'un seul tenant adapté pour mesurer des signaux représentatifs d'un déplacement de l'unité centrale et incorporant des moyens de traitement de ces signaux. Un tel dispositif de boîtier est solidairement fixé au boîtier de l'unité centrale. En variante ou en combinaison, ledit boîtier de l'unité centrale est un boîtier périphérique à l'intérieur duquel sont agencés ledit capteur de boîtier, lesdits moyens de déclenchement d'alarme et ledit module d'alarme, de façon à ce qu'ils soient normalement inaccessibles de l'extérieur du boîtier. Un boîtier périphérique permet de protéger le capteur de boîtier, les moyens de déclenchement d'alarme et le module d'alarme contre toutes agressions extérieures, notamment contre les agressions mécaniques, physiques, chimiques, radiofréquences, magnétiques, etc... susceptibles de détruire ou de neutraliser le capteur de boîtier et/ou les moyens de déclenchement d'alarme sans déplacement de l'unité centrale. Un boîtier périphérique permet d'assurer la protection des moyens de protection de l'unité centrale. Ainsi, une telle unité centrale de système d'alarme est autoprotégée, les moyens protecteurs étant eux-mêmes protégés par les moyens protégés formant ainsi une boucle de protection. Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de déclenchement d'alarme sont adaptés pour commander l'émission de signaux d'alarme par ledit dispositif d'émission de signaux d'alarme par la transmission d'une condition d'alarme audit module d'alarme du système d'alarme. Le module d'alarme étant adapté pour commander l'émission de signaux d'alarme par au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme si le système d'alarme est activé et si au moins une condition d'alarme prédéterminée est satisfaite, une solution simple de mise en oeuvre d'un système d'alarme selon l'invention consiste à faire communiquer les moyens de déclenchement d'alarme et ledit module d'alarme de telle sorte que dès qu'un signal non nominal est détecté par ledit module de traitement, les moyens de déclenchement d'alarme déclenchent l'alarme via le module d'alarme. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de déclenchements d'alarme émettent directement à au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme, un signal de commande d'émission de signaux d'alarme. Avantageusement et selon l'invention, au moins un capteur de boîtier d'au moins une unité centrale comprend au moins un accéléromètre adapté pour fournir, en tant que signaux de mouvement, des mesures représentatives des accélérations instantanées dudit boîtier de ladite unité centrale. Les signaux de mouvement représentatifs de tout changement de position dans l'espace de l'unité centrale proviennent avantageusement des mesures d'accélération fournies par au moins un accéléromètre. Ces signaux de mouvement peuvent également être fournis par un magnétomètre ou par un inclinomètre ou par un dispositif combinant les fonctionnalités d'un accéléromètre, d'un magnétomètre et d'un inclinomètre. Avantageusement, un système d'alarme selon l'invention comprend au moins un dispositif de détection d'une condition d'alarme prédéterminée, adapté pour transmettre audit module d'alarme, des signaux de déclenchement d'alarme s'il détecte une condition d'alarme prédéterminée. Un dispositif de détection d'une condition d'alarme prédéterminée peut être constitué par tout dispositif connu. Par exemple, un dispositif muni d'un capteur volumétrique tel qu'un capteur infrarouge, un dispositif muni d'un capteur à contact magnétique, un dispositif muni d'un capteur de détection de bris de vitre, etc.... Avantageusement, au moins un dispositif de détection d'une condition d'alarme prédéterminée comprend : - une coque externe d'habillage, - au moins un accéléromètre solidaire de ladite coque adapté pour fournir des mesures représentatives des accélérations dudit dispositif de détection, -un module de détection adapté pour détecter des accélérations représentatives d'un changement de position dans l'espace non autorisé dudit dispositif, dites accélérations non nominales prédéterminées, ledit module de détection étant adapté pour émettre des signaux de déclenchement d'alarme à destination dudit module d'alarme s'il détecte une accélération non nominale prédéterminée. Ainsi, différentes conditions de déclenchement de l'alarme (violation de l'unité centrale du système d'alarme, détection d'une condition d'alarme par au moins un dispositif de détection d'une condition d'alarme), reposent sur la détection d'une mesure non nominale extrapolée de mesures d'accélération. Les dispositifs de détection d'une condition d'alarme équipés d'un accéléromètre permettent ainsi en particulier de protéger des objets mobiliers tels que des tableaux, des vases, des meubles, ... ainsi que des ouvertures telles que des portes ou des fenêtres. De plus, un tel dispositif de détection peut avantageusement être utilisé pour constituer le dispositif capteur fixé au boîtier de l'unité centrale. Pour ce faire, un tel dispositif de détection est solidairement fixé, de préférence à l'intérieur, du boîtier de l'unité centrale.  Advantageously and according to the invention, said housing sensor and said alarm triggering means are arranged together in a same closed enclosure surrounded by an outer cladding shell, said housing sensor being secured to the external cladding shell , itself secured to the housing. An outer cladding shell enclosing the housing sensor and the triggering means constitute an integral sensor device adapted to measure signals representative of a displacement of the central unit and incorporating means for processing these signals. Such a housing device is integrally attached to the housing of the central unit. As a variant or in combination, said casing of the central unit is a peripheral casing inside which said casing sensor, said alarm triggering means and said alarm module are arranged, so that they normally be inaccessible from outside the case. A peripheral housing makes it possible to protect the housing sensor, the alarm triggering means and the alarm module against any external attack, in particular against mechanical, physical, chemical, radio frequency, magnetic, etc. attacks that could destroy or to neutralize the housing sensor and / or the alarm triggering means without moving the central unit. A peripheral box makes it possible to protect the protection means of the central unit. Thus, such a central alarm system unit is self-protected, the protective means being themselves protected by the protected means thereby forming a protection loop. Advantageously and according to the invention, said alarm triggering means are adapted to control the transmission of alarm signals by said alarm signal transmitting device by transmitting an alarm condition to said alarm module. alarm system alarm. The alarm module being adapted to control the transmission of alarm signals by at least one alarm signal-emitting device if the alarm system is activated and if at least one predetermined alarm condition is satisfied a simple solution for implementing an alarm system according to the invention consists in communicating the alarm triggering means and said alarm module so that as soon as a non-nominal signal is detected by said processing module, the alarm triggering means trigger the alarm via the alarm module. According to another embodiment, the alarm triggering means transmit directly to at least one alarm signal transmitting device, an alarm signaling control signal. Advantageously and according to the invention, at least one housing sensor of at least one central unit comprises at least one accelerometer adapted to provide, as motion signals, measurements representative of the instantaneous accelerations of said housing of said central unit. The movement signals representative of any change of position in the space of the central unit advantageously come from the acceleration measurements provided by at least one accelerometer. These motion signals can also be provided by a magnetometer or an inclinometer or by a device combining the functionality of an accelerometer, a magnetometer and an inclinometer. Advantageously, an alarm system according to the invention comprises at least one device for detecting a predetermined alarm condition, adapted to transmit to said alarm module, alarm triggering signals if it detects an alarm condition. predetermined alarm. A device for detecting a predetermined alarm condition may consist of any known device. For example, a device provided with a volumetric sensor such as an infrared sensor, a device provided with a magnetic contact sensor, a device provided with a sensor for detecting broken glass, etc.... Advantageously, at least one device for detecting a predetermined alarm condition comprises: an outer cladding shell, at least one accelerometer integral with said shell adapted to provide measurements representative of the accelerations of said detection device, a module of detection adapted to detect accelerations representative of a change of position in the unauthorized space of said device, said predetermined non-nominal accelerations, said detection module being adapted to transmit alarm triggering signals to said alarm module if it detects a predetermined non-nominal acceleration. Thus, different conditions for triggering the alarm (violation of the central unit of the alarm system, detection of an alarm condition by at least one device for detecting an alarm condition) are based on the detection of an extrapolated non-nominal measurement of acceleration measurements. The devices for detecting an alarm condition equipped with an accelerometer thus make it possible in particular to protect movable objects such as pictures, vases, furniture, etc. as well as openings such as doors or windows. . In addition, such a detection device may advantageously be used to constitute the sensor device attached to the housing of the central unit. To do this, such a detection device is firmly fixed, preferably inside, the housing of the central unit.

Avantageusement et selon l'invention, au moins une unité centrale comprend des moyens de désactivation dudit système d'alarme aptes à désactiver ledit système d'alarme si au moins une condition de désactivation prédéterminée est satisfaite. Elle constitue alors une unité de commande de désactivation.  Advantageously and according to the invention, at least one central unit comprises means for deactivating said alarm system able to deactivate said alarm system if at least one predetermined deactivation condition is satisfied. It then constitutes a deactivation control unit.

Un système d'alarme selon l'invention ne peut être désactivé de manière intempestive par agression d'une unité de commande permettant de désactiver le système d'alarme, cette dernière étant protégée par la combinaison d'un capteur de boîtier et des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour déclencher l'alarme du système d'alarme si le capteur de boîtier détecte une tentative d'agression d'une telle unité de commande. Avantageusement et selon l'invention, au moins une unité 8 centrale -notamment une unité de commande- comprend aussi des moyens d'activation dudit système d'alarme aptes à activer ledit système d'alarme si au moins une condition d'activation prédéterminée est satisfaite. Ainsi, dans ce mode de réalisation, un système d'alarme 5 selon l'invention comprend des moyens d'activation et de désactivation du système d'alarme au sein de la même unité centrale, ce qui permet de centraliser les différentes opérations liées à la gestion du système d'alarme. Avantageusement et selon l'invention, ledit module d'alarme est agencé dans ladite unité centrale. Il est ainsi protégé avec elle par le 10 capteur de boîtier. Avantageusement et selon l'invention, ledit module d'alarme comprend : - un module de réception de signaux représentatifs d'une condition d'alarme prédéterminée, 15 - un module d'émission de signaux de commande d'émission de signaux d'alarme par ledit dispositif d'émission de signaux d'alarme si le système d'alarme est activé et si ledit module de réception reçoit un signal de déclenchement d'alarme. Avantageusement, un système d'alarme selon l'invention 20 comprend au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme sonores, tel qu'une sirène. Avantageusement, un système d'alarme selon l'invention comprend au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme adapté pour émettre des messages radiofréquences à destination d'un téléphone portatif, 25 notamment du type GSM. L'invention s'étend à une unité centrale de système d'alarme. Pour ce faire, une unité centrale de système d'alarme selon l'invention comprend un boîtier, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins 30 un capteur, dit capteur de boîtier, monté solidaire dudit boîtier de l'unité centrale de façon à être normalement inaccessible de l'extérieur du boîtier, chaque capteur de boîtier étant adapté pour délivrer des signaux électriques, dits signaux de mouvement, représentatifs de tout changement de position dans l'espace dudit boîtier. Une unité centrale selon l'invention, équipée d'au moins un capteur de boîtier solidaire du boîtier adapté pour délivrer des signaux représentatifs de tout déplacement dans l'espace du boîtier permet de déclencher un dispositif externe, tel qu'un dispositif d'émission de signaux d'alarme du type sirène d'alarme ou un dispositif d'émission de signaux vers un poste de police ou autre, le déplacement de l'unité centrale étant révélateur d'une tentative d'agression de l'unité centrale. Avantageusement et en combinaison, une unité centrale selon l'invention comprend des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour déclencher l'alarme dudit système d'alarme si au moins un signal de mouvement, dit signal non nominal, représentatif d'un changement non autorisé de position dans l'espace du boîtier de l'unité centrale est délivré par au moins un capteur de boîtier. La combinaison d'un capteur de boîtier et des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour déclencher l'alarme si un signal non nominal est délivré par un capteur de mouvement, rend inutile la nécessité de pourvoir une unité centrale selon l'invention de moyens rendant son accès difficile. En particulier, des moyens de mesure d'au moins une grandeur physique représentative d'un changement de position dans l'espace de l'unité centrale assure son inviolabilité de manière simple et efficace. Toute tentative de violation de l'unité centrale engendre un léger déplacement de l'unité centrale, de telle sorte qu'au moins un capteur de boîtier délivre un signal non nominal, ce qui a pour conséquence, le déclenchement de l'alarme. Une unité centrale selon l'invention peut donc être disposée n'importe où et rend l'ancrage et/ou le masquage de cette dernière à un immeuble inutile. Une unité centrale selon l'invention peut être, par exemple, disposée de façon à être visible dans une cuisine, parmi des appareils électroménagers, ou dans un garage, sans risque de subir une désactivation par un individu malintentionné. Etant visible, elle est dissuasive et peut même être esthétique. Avantageusement, l'invention comprend des moyens commandés de mise en veille desdits moyens de déclenchement d'alarme de manière à ce que l'unité centrale puisse être portée et déplacée par un utilisateur 5 autorisé sans déclenchement de l'alarme associée. Une unité centrale selon l'invention est destinée à être normalement immobile lorsque l'alarme est activée et désactivée. Une unité centrale selon l'invention est néanmoins apte et destinée à être facilement déplacée par un utilisateur. Par exemple, elle est adaptée, de par notamment un 10 volume et un poids adaptés, pour pouvoir être emportée dans une chambre d'hôtel, dans un camping-car, etc... Une unité centrale selon l'invention est aussi avantageusement adaptée pour pouvoir être déplacée tout en maintenant le système d'alarme activé par la mise en veille des moyens de déclenchement d'alarme. Cela permet par exemple de déplacer l'unité centrale d'une pièce à une 15 autre sans néanmoins désactiver le système d'alarme protégeant l'accès à l'intérieur de l'habitation. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de déclenchement d'alarme comprennent un module de traitement desdits signaux de mouvement adapté pour détecter un signal de mouvement non nominal 20 représentatif d'un déplacement non autorisé dans l'espace dudit boîtier. Avantageusement, le module de traitement est adapté pour effectuer un traitement sur les signaux de mouvement délivrés par le(s) capteur(s) de boîtier de manière à assurer une discrimination entre des signaux représentatifs d'un déplacement effectif de l'unité centrale devant conduire au 25 déclenchement de l'alarme et des signaux résultant d'un phénomène vibratoire ne devant pas conduire au déclenchement d'alarme. Avantageusement, une unité centrale selon l'invention, comprend : - un module de réception de signaux, dits signaux de 30 déclenchement d'alarme, - un module d'émission de signaux, dits signaux de commande d'alarme, adapté pour transmettre à au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme, une commande d'émission de signaux d'alarme lorsque ledit module de réception reçoit un signal de déclenchement d'alarme. Une telle unité centrale, comprenant une unité de réception de signaux de déclenchement d'alarme et un module d'émission de signaux de commande d'alarme adapté pour déclencher l'alarme dès que le module de réception de signaux reçoit un signal de déclenchement d'alarme, assure ainsi les fonctionnalités d'une unité centrale de système d'alarme. Avantageusement et selon l'invention, le module d'émission de signaux de commande d'alarme est adapté pour transmettre à au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme, une commande d'émission de signaux d'alarme lorsque ledit module de traitement détecte un signal non nominal. Une telle unité centrale d'un système d'alarme selon l'invention déclenche une alarme suivant un processus similaire quelle que soit la condition d'alarme à l'origine de l'alarme : une réception d'un signal de déclenchement d'alarme par le module de réception ou une détection d'un signal non nominal représentatif d'un changement de position non autorisé dans l'espace de l'unité centrale indiquant une tentative de violation de l'unité centrale. En variante, les moyens de déclenchement peuvent déclencher l'alarme par la combinaison d'une transmission d'un signal de déclenchement d'alarme au module de réception de l'unité centrale et par une commande directe de déclenchement d'alarme de manière à procurer une redondance de la condition d'alarme. Avantageusement et selon l'invention, au moins un capteur de boîtier monté solidaire dudit boîtier comprend au moins un accéléromètre adapté pour fournir, en tant que signaux de mouvement, des mesures représentatives des accélérations instantanées dudit boîtier de ladite unité centrale. Avantageusement et selon l'invention, ledit module de traitement des signaux de mouvement est alors adapté pour détecter des accélérations représentatives d'un changement de position non autorisé dans l'espace dudit boîtier de l'unité centrale, dites accélérations non nominales, entraînant le déclenchement de l'alarme.  An alarm system according to the invention can not be inadvertently deactivated by aggression of a control unit for disabling the alarm system, the latter being protected by the combination of a housing sensor and means of alarm triggering adapted to trigger the alarm of the alarm system if the housing sensor detects an attempted attack of such a control unit. Advantageously and according to the invention, at least one central unit 8 - in particular a control unit - also comprises activation means of said alarm system able to activate said alarm system if at least one predetermined activation condition is satisfied. Thus, in this embodiment, an alarm system 5 according to the invention comprises means for activating and deactivating the alarm system within the same central unit, which makes it possible to centralize the various operations related to the management of the alarm system. Advantageously and according to the invention, said alarm module is arranged in said central unit. It is thus protected with it by the housing sensor. Advantageously and according to the invention, said alarm module comprises: a signal reception module representative of a predetermined alarm condition; a transmission module for alarm signal transmission control signals; by said alarm signal sending device if the alarm system is activated and if said receiving module receives an alarm trigger signal. Advantageously, an alarm system according to the invention comprises at least one device for transmitting audible alarm signals, such as a siren. Advantageously, an alarm system according to the invention comprises at least one device for transmitting alarm signals adapted to transmit radio frequency messages to a portable telephone, in particular of the GSM type. The invention extends to a central unit of alarm system. To do this, a central alarm system unit according to the invention comprises a housing, characterized in that it comprises at least one sensor, said housing sensor, mounted integral with said housing of the central unit so as to normally be inaccessible from outside the housing, each housing sensor being adapted to deliver electrical signals, said movement signals, representative of any change of position in the space of said housing. A central unit according to the invention, equipped with at least one housing sensor integral with the housing adapted to deliver signals representative of any displacement in the housing space, makes it possible to trigger an external device, such as a transmission device alarm siren type alarm signals or a device for transmitting signals to a police station or other, the displacement of the central unit being indicative of an attempt to aggression of the central unit. Advantageously and in combination, a central unit according to the invention comprises alarm triggering means adapted to trigger the alarm of said alarm system if at least one motion signal, said non-nominal signal, representative of a change no authorized position in the space of the housing of the central unit is delivered by at least one housing sensor. The combination of a housing sensor and alarm triggering means adapted to trigger the alarm if a non-nominal signal is delivered by a motion sensor, renders unnecessary the need to provide a central unit according to the invention with means making access difficult. In particular, means for measuring at least one physical quantity representative of a change of position in the space of the central unit ensures its inviolability in a simple and effective manner. Any attempt to violate the CPU causes a slight displacement of the CPU, so that at least one housing sensor delivers a non-nominal signal, which results in the triggering of the alarm. A central unit according to the invention can be arranged anywhere and makes the anchoring and / or masking of the latter to a useless building. A central unit according to the invention can be, for example, arranged to be visible in a kitchen, among household appliances, or in a garage, without risk of being disabled by a malicious individual. Being visible, it is dissuasive and can even be aesthetic. Advantageously, the invention comprises controlled means for putting said alarm triggering means on standby so that the central unit can be carried and moved by an authorized user without triggering the associated alarm. A central unit according to the invention is intended to be normally stationary when the alarm is activated and deactivated. A central unit according to the invention is nevertheless suitable and intended to be easily moved by a user. For example, it is adapted, especially by a volume and a weight adapted, to be carried in a hotel room, in a motorhome, etc ... A central unit according to the invention is also advantageously adapted to be able to be moved while maintaining the alarm system activated by the standby means of alarm triggering. This makes it possible, for example, to move the central unit from one room to another without, however, deactivating the alarm system protecting access to the interior of the dwelling. Advantageously and according to the invention, the alarm triggering means comprise a processing module of said motion signals adapted to detect a non-nominal motion signal representative of an unauthorized movement in the space of said housing. Advantageously, the processing module is adapted to perform a processing on the motion signals delivered by the housing sensor (s) so as to ensure discrimination between signals representative of an actual displacement of the central unit in front of lead to the triggering of the alarm and signals resulting from a vibratory phenomenon not to lead to the triggering of alarm. Advantageously, a central unit according to the invention comprises: a signal reception module, called an alarm triggering signal; a signal transmission module, called an alarm control signal, adapted to transmit to an alarm signal; at least one alarm signal transmitting device, an alarm signal sending command when said receiving module receives an alarm trigger signal. Such a central unit, comprising an alarm triggering signal receiving unit and an alarm control signal transmitting module adapted to trigger the alarm as soon as the signal receiving module receives a trigger signal. alarm, thus provides the functionality of a central alarm system unit. Advantageously and according to the invention, the alarm control signal transmission module is adapted to transmit to at least one alarm signal transmission device, an alarm signal transmission command when said module processing detects a non-nominal signal. Such a central unit of an alarm system according to the invention triggers an alarm following a similar process regardless of the alarm condition causing the alarm: a reception of an alarm trigger signal by the receiving module or a detection of a non-nominal signal representative of an unauthorized change of position in the space of the central unit indicating an attempt to violate the central unit. Alternatively, the triggering means can trigger the alarm by the combination of a transmission of an alarm trigger signal to the reception module of the central unit and by a direct alarm triggering command so as to provide redundancy of the alarm condition. Advantageously and according to the invention, at least one housing sensor mounted integral with said housing comprises at least one accelerometer adapted to provide, as motion signals, measurements representative of the instantaneous accelerations of said housing of said central unit. Advantageously and according to the invention, said motion signal processing module is then adapted to detect accelerations representative of an unauthorized change of position in the space of said unit of the central unit, called non-nominal accelerations, resulting in the triggering the alarm.

Le recours à un accéléromètre permet de mesurer les déplacements de l'unité centrale par extrapolation des mesures d'accélération enregistrées par un accéléromètre. Le module de traitement permet d'assurer une discrimination entre les accélérations consécutives d'une tentative effective de violation de l'unité centrale et les accélérations naturelles dues, par exemple, aux vibrations résultant d'une porte qui claque, d'un enfant qui court au voisinage du support sur lequel est posé l'unité centrale, etc... Avantageusement et selon l'invention, au moins un accéléromètre est adapté pour mesurer des accélérations de ladite unité centrale sur au moins deux axes de mesure orthogonaux et le module de traitement est adapté pour détecter une accélération non nominale sur chacun desdits axes. Un accéléromètre à au moins deux axes de mesure permet au moins de doubler les mesures d'accélération et assure ainsi une meilleure détection que par un accéléromètre à un seul axe de mesure. Avantageusement et selon l'invention, le module de traitement est adapté pour effectuer un prétraitement des mesures d'accélération fournies par ledit(lesdits) accéléromètre(s) qui consiste à déduire des mesures d'accélération, des mesures de déplacement de ladite unité centrale, par au moins une sommation -notamment une double sommation- des mesures d'accélération sur une période de temps prédéterminée, la détection d'une accélération non nominale étant alors résultante d'une détection d'un déplacement non nominal prédéterminé. Une double sommation des mesures d'accélération sur une période de temps prédéterminée permet de distinguer les accélérations issues, par exemple, d'un phénomène vibratoire non caractéristique d'une tentative de violation, des accélérations non nominales représentatives d'un déplacement non autorisé de l'unité centrale. En effet, une double sommation sur une période de temps prédéterminée permet d'intégrer les mesures d'accélération pour obtenir des valeurs représentatives d'un déplacement. Il en résulte qu'un phénomène vibratoire naturel, qui peut présenter des fortes accélérations, n'engendre aucun déplacement de l'unité centrale. Dans ce cas, le module de traitement selon l'invention ne détecte pas de déplacement non nominal, et ce à juste titre. A l'inverse, un déplacement très lent de l'unité centrale, qui en terme d'accélération est quasiment indétectable, engendre la détection d'un déplacement non nominal par le module de traitement des signaux, étant donné que ce dernier intègre les accélérations sur unepériode de temps donnée. Une double sommation correspond à une première sommation des mesures d'accélération sur une période de temps donnée, suivie d'une seconde sommation de chacun des résultats de la première sommation sur une période de temps donnée. Un module de traitement selon l'invention offre ainsi de façon simple une très bonne protection contre les tentatives de violation de l'unité centrale tout en limitant les fausses alarmes dues, par exemple, à des phénomènes vibratoires naturels. Avantageusement, une unité centrale selon l'invention comprend des moyens de désactivation normale dudit système d'alarme, aptes à désactiver ledit système d'alarme si au moins une condition de désactivation normale prédéterminée est satisfaite.  The use of an accelerometer makes it possible to measure the displacements of the central unit by extrapolation of the acceleration measurements recorded by an accelerometer. The processing module makes it possible to discriminate between the consecutive accelerations of an effective attempt to violate the central unit and the natural accelerations due, for example, to the vibrations resulting from a slamming door, of a child who short in the vicinity of the support on which is placed the central unit, etc ... Advantageously and according to the invention, at least one accelerometer is adapted to measure accelerations of said central unit on at least two orthogonal measurement axes and the module process is adapted to detect a non-nominal acceleration on each of said axes. An accelerometer with at least two measurement axes allows at least double the acceleration measurements and thus ensures better detection than an accelerometer with a single measurement axis. Advantageously and according to the invention, the processing module is adapted to perform a pretreatment of the acceleration measurements provided by said accelerometer (s), which consists in deducing acceleration measurements, measurements of displacement of said central unit. by at least one summation-in particular a double summation- acceleration measurements over a predetermined period of time, the detection of a non-nominal acceleration then being a result of detecting a predetermined non-nominal displacement. A double summation of the acceleration measurements over a predetermined period of time makes it possible to distinguish the accelerations resulting, for example, from a non-characteristic vibratory phenomenon of an attempted violation, from non-nominal accelerations representative of an unauthorized displacement of central unity. Indeed, a double summation over a predetermined period of time makes it possible to integrate the acceleration measurements to obtain values representative of a displacement. As a result, a natural vibratory phenomenon, which can present strong accelerations, does not cause any displacement of the central unit. In this case, the processing module according to the invention does not detect non-nominal displacement, and rightly so. Conversely, a very slow displacement of the central unit, which in terms of acceleration is virtually undetectable, generates the detection of a non-nominal displacement by the signal processing module, since the latter integrates the accelerations. over a given period of time. A double summation corresponds to a first summation of the acceleration measurements over a given period of time, followed by a second summation of each of the results of the first summation over a given period of time. A processing module according to the invention thus offers in a simple way a very good protection against attempts to violate the central unit while limiting the false alarms due, for example, natural vibration phenomena. Advantageously, a central unit according to the invention comprises means for normal deactivation of said alarm system, able to deactivate said alarm system if at least one predetermined normal deactivation condition is satisfied.

En variante ou en combinaison, une unité centrale selon l'invention comprend des moyens d'activation dudit système d'alarme aptes à activer ledit système d'alarme si au moins une condition d'activation prédéterminée est satisfaite. Une telle unité centrale comprend les fonctionnalités d'une unité de commande et permet de désactiver ou d'activer le système d'alarme. Avantageusement et selon l'invention, ledit module de réception des signaux de déclenchement d'alarme est adapté pour recevoir des signaux radiofréquences. Des liaisons radiofréquences entre l'unité centrale de système d'alarme et des dispositifs adaptés pour émettre des signaux de déclenchement d'alarme permettent d'une part de faciliter l'installation du système d'alarme complet, et d'autre part, offrent une meilleure garantie d'intégrité du système que des liaisons filaires. Avantageusement et selon l'invention, ledit module d'émission de signaux de commande d'alarme par au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme est adapté pour commander l'émission de signaux par un signal de commande radiofréquence. A l'instar des signaux de déclenchement d'alarme, un signal de commande radiofréquence permet de faciliter l'installation du système d'alarme et garantit une meilleure intégrité du système que le recours à un signal de commande transmis par liaison filaire. Avantageusement et selon l'invention, l'unité centrale comprend des moyens de connexion de ladite unité centrale à une source d'énergie électrique. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de connexion de l'unité centrale à une source d'énergie électrique sont adaptés pour être connectés à des sources d'énergie autonomes et portables, du type piles électrochimiques ou accumulateurs. Doter une unité centrale de système d'alarme d'une source d'énergie telle que des piles permet à un utilisateur de choisir l'agencement de l'unité centrale indépendamment des prises de courant et contrecarre les éventuelles velléités de coupure du courant d'un individu malintentionné en vue de désactiver le système d'alarme. Avantageusement, un système d'alarme selon l'invention comprend au moins une unité centrale selon l'invention choisie parmi le groupe formé des unités de commande d'activation, des unités de commande de désactivation, des unités de réception de signaux de déclenchement d'alarme, des unités d'émission de signaux de commande d'alarme, des unités de traitement des signaux de déclenchement d'alarme, ou des unités présentant une combinaison de telles fonctionnalités.  Alternatively or in combination, a central unit according to the invention comprises activation means of said alarm system capable of activating said alarm system if at least one predetermined activation condition is satisfied. Such a central unit comprises the functionalities of a control unit and makes it possible to deactivate or activate the alarm system. Advantageously and according to the invention, said module for receiving the alarm trigger signals is adapted to receive radio frequency signals. Radio frequency links between the alarm system central unit and devices adapted to emit alarm trigger signals make it possible, on the one hand, to facilitate the installation of the complete alarm system and, on the other hand, to offer better system integrity guarantee than wired links. Advantageously and according to the invention, said alarm control signal transmission module by at least one alarm signal transmission device is adapted to control the transmission of signals by a radiofrequency control signal. Like the alarm triggering signals, a radio frequency control signal facilitates the installation of the alarm system and ensures better integrity of the system than the use of a wired link control signal. Advantageously and according to the invention, the central unit comprises means for connecting said central unit to a source of electrical energy. Advantageously and according to the invention, the connection means of the central unit to a source of electrical energy are adapted to be connected to autonomous and portable energy sources, such as electrochemical batteries or accumulators. Equipping an alarm system central unit with a power source such as batteries enables a user to choose the arrangement of the central unit independently of the power outlets and counteracts any potential power failure. an ill-intentioned individual to disable the alarm system. Advantageously, an alarm system according to the invention comprises at least one central unit according to the invention chosen from among the group formed of activation control units, deactivation control units, reception units for triggering signals, and alarm, alarm control signal transmission units, alarm trigger signal processing units, or units having a combination of such features.

L'invention s'étend à un procédé d'autoprotection d'une unité centrale de système d'alarme.  The invention extends to a self-protection method of a central alarm system unit.

Un procédé d'autoprotection d'une unité centrale d'alarme selon l'invention comprend les étapes dans lesquelles : - au moins une grandeur physique représentative d'un changement de position dans l'espace de ladite unité centrale est mesurée, - les valeurs mesurées sont analysées et au moins une valeur, dite valeur non nominale, représentative d'un changement de position dans l'espace non autorisé de ladite unité centrale est recherchée, - un signal de déclenchement d'alarme est émis si ladite valeur non nominal est détectée. L'invention concerne en outre une unité centrale de système d'alarme, un système d'alarme équipé d'une telle unité centrale et un procédé d'autoprotection d'une unité centrale de système d'alarme caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 15 D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui présente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un mode de 20 réalisation d'une unité centrale de système d'alarme selon l'invention, - la figure 2 est un schéma fonctionnel d'un système d'alarme selon un mode de réalisation de l'invention comprenant une unité centrale selon l'invention. La figure 1 présente une unité 9 centrale d'un système 25 d'alarme comprenant un boîtier 1 dans lequel sont agencés : un module 2 de déclenchement d'alarme, dit module d'alarme, comprenant un module 3 de réception de signaux 7 de déclenchement d'alarme et un module 4 d'émission de signaux 8 de commande d'émission de signaux d'alarme par un dispositif 21, 22, 23, 24 d'émission de signaux d'alarme, un capteur 5 de boîtier solidaire du 30 boîtier 1 adapté pour fournir des signaux électriques représentatifs de tout changement de position dans l'espace dudit boîtier 1, un module 6 de traitement 10 desdits signaux électriques délivrés par le capteur 5 de boîtier, dits signaux de mouvement, adapté pour détecter des signaux de mouvements représentatifs d'un déplacement non autorisé dans l'espace du boîtier 1, et des moyens 12 de désactivation du système d'alarme associé.  A self-protection method of a central alarm unit according to the invention comprises the steps in which: at least one physical quantity representative of a change of position in the space of said central unit is measured; measured are analyzed and at least one value, said non-nominal value, representative of a change of position in the unauthorized space of said central unit is sought, - an alarm trigger signal is issued if said non-nominal value is detected. The invention further relates to a central alarm system unit, an alarm system equipped with such a central unit and a method of tampering with a central alarm system unit characterized in combination by all or part of characteristics mentioned above or hereafter. Other features, objects and advantages of the invention will become apparent on reading the following description which, by way of nonlimiting example, shows one embodiment of the invention, with reference to the appended drawings. In these drawings: FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an alarm system central unit according to the invention; FIG. 2 is a block diagram of an alarm system according to FIG. an embodiment of the invention comprising a central unit according to the invention. FIG. 1 shows a central unit 9 of an alarm system comprising a housing 1 in which are arranged: an alarm triggering module 2, called an alarm module, comprising a module 3 for receiving signals 7 of triggering an alarm and a module 4 for transmitting signals 8 for transmitting alarm signals by a device 21, 22, 23, 24 for transmitting alarm signals, a housing sensor 5 integral with the Housing 1 adapted to provide electrical signals representative of any change of position in the space of said housing 1, a module 6 for processing 10 said electrical signals delivered by the housing sensor 5, said movement signals, adapted to detect signals movements representing an unauthorized movement in the space of the housing 1, and means 12 for disabling the associated alarm system.

Le capteur 5 de boîtier solidaire du boîtier 1 peut fournir des signaux électriques représentatifs de tout changement de sa position dans l'espace. Le capteur 5 de boîtier étant solidarisé du boîtier 1 de l'unité centrale, tout changement de position dans l'espace du boîtier 1 conduit à un changement de position dans l'espace du capteur 5 de boîtier et tout changement de position dans l'espace du capteur 5 de boîtier indique un changement de position dans l'espace de l'unité 9 centrale. On entend par module, ici et dans tout le texte, un élément logiciel, un sous-ensemble d'un programme logiciel, pouvant être compilé séparément, soit pour une utilisation indépendante, soit pour être assemblé avec d'autres modules d'un programme, ou un élément matériel, ou une combinaison d'un élément matériel et d'un sous-programme logiciel. On entend par capteur tout dispositif mesurant une grandeur physique et délivrant au moins un signal électrique représentatif de la valeur mesurée de cette grandeur physique.  The housing sensor 5 integral with the housing 1 can provide electrical signals representative of any change in its position in the space. Since the housing sensor 5 is secured to the housing 1 of the central unit, any change of position in the space of the housing 1 leads to a change of position in the space of the housing sensor 5 and any change of position in the housing. housing sensor 5 space indicates a change of position in the space of the central unit 9. By module, here and throughout the text, is meant a software element, a subset of a software program, which can be compiled separately, either for independent use or to be assembled with other modules of a program. , or a hardware element, or a combination of a hardware element and a software subprogram. By sensor is meant any device measuring a physical quantity and delivering at least one electrical signal representative of the measured value of this physical quantity.

Le boîtier 1 peut être réalisé par tout moyen connu en soi et adapté pour pouvoir être solidaire d'un capteur 5 de boîtier. C'est-à- dire que le boîtier doit comprendre au moins une partie rigide sur laquelle peut venir se fixer le capteur 5 de boîtier. La fixation du capteur 5 de boîtier sur la partie rigide du boîtier 1 peut être réalisée par des moyens adhésifs, par des moyens de fixation du type vis/écrou, rivet, ou tout autre moyen adapté pour maintenir deux dispositifs rigides solidaires l'un à l'autre. Le boîtier 1 peut être réalisé en un matériau plastique rigide, en métal, en bois, etc... Le boîtier 1 est avantageusement réalisé avec un matériau résistant qui n'absorbe pas les vibrations de telle sorte que le boîtier transmette au capteur 5 de boîtier, solidaire du boîtier 1, toutes les contraintes qu'il subit. De préférence, le boîtier 1 est fermé et enferme le capteur 5 de boîtier à l'intérieur du boîtier.  The housing 1 can be made by any means known per se and adapted to be secured to a housing sensor 5. That is, the housing must include at least one rigid portion on which the housing sensor 5 can be attached. Fixing the housing sensor 5 on the rigid part of the housing 1 can be achieved by adhesive means, by fastening means such as screw / nut, rivet, or any other means adapted to maintain two rigid devices secured to one to the other. The casing 1 can be made of a rigid plastic material, metal, wood, etc. The casing 1 is advantageously made of a resistant material which does not absorb the vibrations so that the casing transmits to the sensor 5 housing, secured to the housing 1, all the constraints it undergoes. Preferably, the housing 1 is closed and encloses the housing sensor 5 within the housing.

L'unité centrale représentée figure 1 est une unité de commande de désactivation, qui comprend des moyens 12 de désactivation du système d'alarme, ces derniers pouvant être réalisés sous toute forme, par exemple par des moyens de saisie manuels, notamment comme représenté sous forme d'un clavier numérique relié à une mémoire programmable contenant un code de désactivation préprogrammé. Un utilisateur saisit un code sur le clavier numérique, qui est comparé au code programmé. En cas d'accord, l'émission de signaux 8 de commande d'émission de signaux d'alarme est temporairement désactivée, par exemple par une commande logicielle ou une commande analogique. Selon un autre mode de réalisation, les moyens 12 de désactivation comprennent des moyens de réception d'un signal radiofréquence crypté adapté pour suspendre temporairement l'émission de signaux 8 de commande par le module 4 d'émission de signaux de commande. Selon un autre mode de réalisation, les moyens 12 de désactivation comprennent des moyens d'acquisition de mesures biométriques, telles que les empreintes digitales, et des moyens de comparaisons de ces mesures avec des données préprogrammées. Selon un autre mode de réalisation, les moyens 12 de désactivation comprennent des moyens de réception de signaux radiofréquences cryptés à zone de couverture limitée émis par un dispositif porté par un utilisateur autorisé, de telle sorte que dès que l'utilisateur, de par son propre déplacement, fait pénétrer l'unité centrale dans ladite zone de couverture de ces signaux radiofréquences, les moyens 12 de désactivation désactivent le système d'alarme. Ces moyens de désactivation sont avantageusement combinés à des moyens d'activation qui permettent d'activer le système d'alarme dès que l'utilisateur portant ce dispositif d'émission de ces signaux radiofréquences fait sortir, de par son propre déplacement, l'unité centrale de ladite zone de couverture. Le module 3 de réception des signaux 7 de déclenchement d'alarme est associé, dans le mode de réalisation des figures, à des moyens de réception de ces signaux, par exemple comprenant une antenne 30 adaptée pour recevoir des signaux radiofréquences, notamment des signaux dans la gamme de fréquence autorisée comprise entre 40 MHz et 3 GHz ùnotamment de l'ordre de 433 MHz ou 868 MHz-. Selon un autre mode de réalisation non représenté sur les figures, le module 3 de réception des signaux 7 de déclenchement d'alarme est associé à des moyens de réception de signaux infra rouge. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le module 3 de réception est adapté pour recevoir des signaux ultrasons. Selon un autre mode de réalisation, le module 3 de réception est adapté pour recevoir des signaux véhiculés par le secteur électrique, en y intégrant de manière classique un filtre capable de séparer les hautes fréquences correspondant aux signaux de déclenchement d'alarme, de la fréquence du courant secteur couramment fixée à 50 Hz. Selon un autre mode de réalisation, le module 3 de réception est adapté pour recevoir des signaux transmis par liaison filaire spécifique. Le module 3 de réception comprend, selon le type de signaux à recevoir, de manière classique, un circuit adapté pour transformer le signal reçu en un signal analogique ou en un signal numérique.  The central unit represented in FIG. 1 is a deactivation control unit, which comprises means 12 for deactivating the alarm system, the latter being able to be made in any form, for example by manual input means, in particular as represented in FIG. as a digital keyboard connected to a programmable memory containing a pre-programmed deactivation code. A user enters a code on the numeric keypad, which is compared to the programmed code. In case of agreement, the transmission of signals 8 for issuing alarm signals is temporarily disabled, for example by a software command or an analog command. According to another embodiment, the deactivation means 12 comprise means for receiving an encrypted radio frequency signal adapted to temporarily suspend the transmission of control signals 8 by the control signal transmission module 4. According to another embodiment, the deactivation means 12 comprise means for acquiring biometric measurements, such as fingerprints, and means for comparing these measurements with preprogrammed data. According to another embodiment, the deactivation means 12 comprise means for receiving encrypted radiofrequency signals with limited coverage area emitted by a device carried by an authorized user, so that as soon as the user, on his own displacement, makes penetrate the central unit in said coverage area of these radio frequency signals, the means 12 of deactivation deactivate the alarm system. These deactivation means are advantageously combined with activation means which make it possible to activate the alarm system as soon as the user carrying this device for transmitting these radio frequency signals makes the unit, by virtue of its own displacement, leave the unit. central of said coverage area. The module 3 for receiving the alarm trigger signals 7 is associated, in the embodiment of the figures, with means for receiving these signals, for example comprising an antenna 30 adapted to receive radio frequency signals, in particular signals in the authorized frequency range between 40 MHz and 3 GHz, in particular of the order of 433 MHz or 868 MHz. According to another embodiment not shown in the figures, the module 3 for receiving the alarm triggering signals 7 is associated with means for receiving infra-red signals. According to another embodiment of the invention, the reception module 3 is adapted to receive ultrasonic signals. According to another embodiment, the reception module 3 is adapted to receive signals conveyed by the electrical sector, by conventionally integrating a filter capable of separating the high frequencies corresponding to the alarm trigger signals, the frequency the mains current currently set at 50 Hz. According to another embodiment, the receiving module 3 is adapted to receive signals transmitted by specific wire link. The receiving module 3 comprises, according to the type of signal to be received, in a conventional manner, a circuit adapted to transform the received signal into an analog signal or a digital signal.

De manière symétrique, le module 4 d'émission de signaux de commande est, selon le mode de réalisation des figures, associé à au moins une antenne 40 adaptée pour émettre des signaux 8 de commande d'émission d'alarme radiofréquences. Selon d'autres modes de réalisation de la présente invention, le module 40 d'émission de signaux de commande est adapté pour émettre des signaux de commande par infra rouge, par ultrasons, des signaux de commande véhiculés par le secteur électrique ou par une liaison filaire spécifique, etc... Selon un mode de réalisation de l'invention, les modules 3 de réception et 4 d'émission de signaux de commande sont réalisés par des moyens logiciels, par exemple par des moyens logiciels embarqués dans un microprocesseur. Selon ce mode de réalisation, le module 3 de réception transmet au module 4 d'émission de signaux de commande, une commande logicielle logique d'émission de signaux de commande dès qu'il reçoit un signal de déclenchement d'alarme.  In a symmetrical manner, the module 4 for transmitting control signals is, according to the embodiment of the figures, associated with at least one antenna 40 adapted to transmit radio frequency alarm transmission control signals 8. According to other embodiments of the present invention, the module 40 for transmitting control signals is adapted to transmit control signals by infrared, ultrasound, control signals carried by the electrical sector or by a link Specific wired, etc. According to one embodiment of the invention, the modules 3 for receiving and 4 for transmitting control signals are produced by software means, for example by software means embedded in a microprocessor. According to this embodiment, the reception module 3 transmits to the control signal transmission module 4, a logic control software for issuing control signals as soon as it receives an alarm trigger signal.

De même, le module 6 de traitement est selon un mode de réalisation de l'invention réalisé par des moyens logiciels. Selon un autre mode de réalisation, le module 6 de traitement est réalisé par des moyens analogiques ou par une combinaison de moyens analogiques et de moyens logiciels. Le module 6 de traitement est adapté pour lire et analyser des valeurs représentatives de tout changement de position dans l'espace du boîtier 1 de l'unité centrale. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le module 6 de traitement est intégré dans le capteur 5 de boîtier, par exemple sous forme d'un circuit intégré ou d'un logiciel embarqué. Les valeurs analysées sont selon un mode de réalisation préféré de l'invention, acquises par un capteur 5 de boîtier comprenant un accéléromètre. Selon un autre mode de réalisation, le capteur 5 de boîtier comprend un magnétomètre ou un inclinomètre. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'accéléromètre est un accéléromètre à deux axes de mesure orthogonaux. Cet accéléromètre 2 peut être tout accéléromètre connu, par exemple du type circuit intégré tel que l'accéléromètre ADXL 311 ou ADXL 322 commercialisé par la société ANALOG DEVICES (NORWOOD, USA). Les valeurs des signaux d'accélération mesurées par l'accéléromètre sont analysées par le module 6 de traitement. Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, les mesures d'accélération sont prétraitées pour fournir des mesures de déplacement obtenues par au moins une sommation -notamment une double sommation, comme décrit ci-après- des mesures d'accélération sur une période de temps prédéterminée. De cette manière, un déplacement très lent du boîtier dont l'accélération sur une période de temps donné ne serait pas détectable par les mesures d'accélération, est détectable par un module 6 de traitement selon l'invention. De plus, des vibrations provoquées par exemple par un enfant qui court au voisinage du support sur lequel est placé l'unité 9 centrale, qui sont par nature susceptibles d'engendrer de fortes valeurs d'accélération sans déplacement notable du boîtier 1 ne sont, de par cette double sommation sur une période de temps prédéterminée, pas détectées par un module 6 de traitement selon l'invention. Un module 6 de traitement selon l'invention permet donc de limiter les fausses détections tout en assurant la détection des changements de position dans l'espace de faible amplitude.  Similarly, the processing module 6 is according to an embodiment of the invention produced by software means. According to another embodiment, the processing module 6 is produced by analog means or by a combination of analog means and software means. The processing module 6 is adapted to read and analyze values representative of any change of position in the space of the housing 1 of the central unit. According to an advantageous embodiment of the invention, the processing module 6 is integrated in the housing sensor 5, for example in the form of an integrated circuit or embedded software. The analyzed values are, according to a preferred embodiment of the invention, acquired by a housing sensor comprising an accelerometer. According to another embodiment, the housing sensor 5 comprises a magnetometer or an inclinometer. According to the preferred embodiment of the invention, the accelerometer is an accelerometer with two orthogonal measurement axes. This accelerometer 2 may be any known accelerometer, for example of the integrated circuit type such as the accelerometer ADXL 311 or ADXL 322 sold by the company ANALOG DEVICES (NORWOOD, USA). The values of the acceleration signals measured by the accelerometer are analyzed by the processing module 6. According to an advantageous embodiment of the invention, the acceleration measurements are pre-processed to provide displacement measurements obtained by at least one summation-notably a double summation, as described below-acceleration measurements over a period of time. predetermined time. In this way, a very slow displacement of the housing whose acceleration over a given period of time would not be detectable by the acceleration measurements, is detectable by a processing module 6 according to the invention. In addition, vibrations caused for example by a child running in the vicinity of the support on which is placed the central unit 9, which are inherently likely to generate high acceleration values without significant displacement of the housing 1 are, by this double summation over a predetermined period of time, not detected by a processing module 6 according to the invention. A processing module 6 according to the invention therefore makes it possible to limit the false detections while ensuring the detection of positional changes in the space of small amplitude.

Pour ce faire, selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, le module de traitement évalue une valeur Ax, fonction des valeurs d'échantillons xk d'accélérations délivrées par le capteur. Cette valeur Ax est alors comparée à des valeurs prédéterminées. Selon un mode avantageux, le module de traitement évalue la valeur Ax par double sommation des échantillons sur une période de temps donnée, par exemple, selon : ( p 1 n-1 Ax = E où p et n sont des nombres prédéterminés. n 1=1, j=0 Le module 6 de traitement compare alors cette valeur Ax à au moins une valeur S , dite valeur non nominale, prédéterminée par expérience. 10 Si A x > S , alors, les échantillons à l'origine Ax sont représentatifs d'un mouvement non autorisé dans l'espace de l'unité centrale. Le système d'alarme doit être déclenché. Selon un mode de réalisation de l'invention, le module 6 de traitement transmet au module 5 d'émission de signaux de commande, une 15 information logicielle indiquant que le module 6 de traitement a détecté un signal de mouvement non nominal, représentatif d'un déplacement dans l'espace non autorisé du boîtier 1. Cela peut se faire par exemple en modifiant la valeur d'un champ enregistré à une adresse mémoire donnée, que vient scruter de façon périodique le module 5 d'émission de signaux de commande. Le module 5 20 d'émission de signaux de commande transmet alors une commande d'émission de signaux d'alarme aux dispositifs 21 ; 22 ; 23 ; 24 d'émission de signaux d'alarme. Selon un autre mode de réalisation, le module 6 de traitement est associé à des moyens de transmission d'un signal de déclenchement d'alarme au module 3 de réception, par exemple par l'intermédiaire d'au moins une antenne 25 adaptée pour émettre un signal radiofréquence à destination de l'antenne 30 associée au module 3 de réception de signaux de déclenchement d'alarme. L'émission de signaux d'alarme par les dispositifs 21 ; 22 ; 23 ; 24 d'émission résulte alors de la commande logicielle logique entre le module 3 de réception et le module 4 d'émission qui initie la commande d'émission de signaux par le module 4 d'émission dès que le module 3 de réception reçoit un signal de déclenchement d'alarme. Cette commande logicielle logique peut également être réalisée par la modification d'un champ d'une adresse mémoire donnée. Le module 4 d'émission scrute alors de façon périodique le champ donné en interrogeant l'adresse mémoire donnée. Selon un autre mode de réalisation, est signal de mouvement non nominal, tout signal comprenant une valeur d'amplitude donnée. Selon un autre mode de réalisation, est signal de mouvement non nominal, tout signal dont le spectre de fréquences présente des caractéristiques prédéterminées.  To do this, according to a preferred embodiment of the invention, the processing module evaluates a value Ax, a function of the sample values xk of accelerations delivered by the sensor. This value Ax is then compared to predetermined values. According to an advantageous mode, the processing module evaluates the value Ax by double summation of the samples over a given period of time, for example, according to: (p 1 n-1 Ax = E where p and n are predetermined numbers. = 1, j = 0 The processing module 6 then compares this value Ax with at least one value S, the so-called non-nominal value, predetermined by experiment If A x> S, then, the samples at the origin Ax are representative unauthorized movement in the space of the central unit The alarm system must be triggered According to one embodiment of the invention, the processing module 6 transmits to the module 5 transmitting signals of control, a software information indicating that the processing module 6 has detected a non-nominal motion signal, representative of a displacement in the unauthorized space of the housing 1. This can be done for example by changing the value of a field saved to a given memory address e, that has scan periodically the module 5 for control signal transmission. The control signal transmission module 20 then transmits an alarm signal transmission command to the devices 21; 22; 23; 24 of alarm signals. According to another embodiment, the processing module 6 is associated with means for transmitting an alarm trigger signal to the reception module 3, for example via at least one antenna 25 adapted to transmit a radiofrequency signal to the antenna 30 associated with the module 3 for receiving alarm trigger signals. The transmission of alarm signals by the devices 21; 22; 23; 24 transmission then results from the logic software command between the receiving module 3 and the transmission module 4 which initiates the signal transmission control by the transmission module 4 as soon as the receiving module 3 receives a signal triggering alarm. This logic software command can also be performed by modifying a field of a given memory address. The transmission module 4 then periodically scans the given field by interrogating the given memory address. According to another embodiment, is non-nominal motion signal, any signal comprising a given amplitude value. According to another embodiment, a non-nominal motion signal is any signal whose frequency spectrum has predetermined characteristics.

Selon un autre mode de réalisation, est signal de mouvement non nominal, tout signal de forme prédéterminée. Selon un autre mode de réalisation, est signal de mouvement non nominal, tout signal dont un traitement fait apparaître des valeurs spécifiques. Un signal non nominal étant représentatif d'un mouvement non autorisé dans l'espace du boîtier de l'unité centrale, il peut être définit et paramétré par l'utilisateur selon l'utilisation souhaitée d'un système d'alarme selon l'invention. Dans le mode de réalisation dans lequel les moyens 12 de désactivation comprennent un clavier de saisie manuelle d'un code de désactivation et dans lequel le module 6 de traitement déclenche l'alarme par l'intermédiaire du module 4 d'émission de signaux de commande, le module 4 d'émission de signaux de commande comprend de préférence un circuit de temporisation de l'émission de signaux de commande à la réception d'un ordre d'alarme issu du module 6 de traitement de manière à garantir que le déplacement de l'unité 9 centrale ne provient pas d'une saisie manuelle d'un code de désactivation sur le clavier de saisie manuelle des moyens 12 de désactivation de l'alarme. Pour ce faire, la première saisie d'une touche déclenche une temporisation prédéterminée au cours de laquelle l'utilisateur doit rentrer un code correct. Si aucun code correct n'est saisi à la fin de la temporisation prédéterminée, le module 4 d'émission de signaux de commande d'émission de signaux d'alarme active les dispositifs 21, 22, 23, 24 d'émission de signaux d'alarme associés pour que ces derniers émettent une alarme.  According to another embodiment, is signal of non-nominal movement, any signal of predetermined shape. According to another embodiment, a non-nominal motion signal is any signal whose processing reveals specific values. Since a non-nominal signal is representative of an unauthorized movement in the space of the housing of the central unit, it can be defined and parameterized by the user according to the desired use of an alarm system according to the invention. . In the embodiment in which the deactivation means 12 comprise a keypad for manually entering a deactivation code and in which the processing module 6 triggers the alarm via the module 4 for transmitting control signals , the control signal transmission module 4 preferably comprises a timing circuit for the transmission of control signals upon receipt of an alarm command from the processing module 6 so as to ensure that the movement of the central unit 9 does not come from a manual entry of a deactivation code on the manual input keypad means 12 for disabling the alarm. To do this, the first key entry triggers a predetermined time in which the user must enter a correct code. If no correct code is entered at the end of the predetermined time delay, the alarm signal transmission control signal transmission module 4 activates the signal transmission devices 21, 22, 23, 24 associated alarms for the latter to emit an alarm.

Une unité 9 centrale de système d'alarme selon l'invention est avantageusement intégrée dans un système d'alarme selon l'invention dont un mode de réalisation est représenté schématiquement sur la figure 2. Des dispositifs 10, 11 de détection d'une condition de déclenchement d'alarme sont disposés par l'utilisateur à différents endroits jugés stratégiques pour la protection recherchée et adaptés aux conditions de déclenchement qu'ils peuvent détecter. Par exemple, selon un mode d'utilisation de l'invention dans le cas d'une protection d'une habitation, des dispositifs infra rouge sont agencés dans les coins des pièces à protéger de telle sorte que le déplacement d'un individu non autorisé dans la pièce soit détecté par le dispositif infra rouge, ce dernier émettant alors un signal 7 de déclenchement d'alarme à destination du module 3 de réception de l'unité 9 centrale. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, des dispositifs de détection de bris de vitre que l'on trouve dans le commerce peuvent être agencés sur les ouvrants, ces derniers émettant un signal 7 de déclenchement d'alarme lors de la détection d'un bris de vitre. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, des dispositifs 10, 11 de détection d'une condition de déclenchement d'alarme sont équipés de capteurs similaires au capteur 5 solidaire du boîtier 1 de l'unité 9 centrale. Ces dispositifs 10, 11 permettent ainsi de protéger tout type de mobilier, tel qu'un vase, une peinture, un ordinateur portable, ou tout autre dispositif susceptible d'être volé. Les dispositifs permettent ainsi de détecter tout changement de position dans l'espace de l'objet auquel ils sont rattachés, par exemple, par l'intermédiaire d'un adhésif, et de transmettre le cas échéant un signal 7 de déclenchement d'alarme vers le module 3 de réception. Les capteurs 10, 11 de détection d'une condition de déclenchement peuvent également être fixés sur des ouvrants -portes, fenêtres, etc...- d'une zone à protégée. Le module 3 de réception transmet alors une commande logicielle au module 4 d'émission de signaux de commande, ce dernier commandant ainsi l'émission de signaux d'alarme par des dispositifs 21, 22, 23, 24 d'émission de signaux d'alarme. On entend par dispositif 21, 22, 23, 24 d'émission de signaux d'alarme, tout dispositif adapté pour rendre remarquable une survenue d'une condition d'alarme de manière à attirer l'attention. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission de signaux d'alarme peut être une sirène 22 d'alarme adaptée pour émettre un signal sonore sur ordre du module 4 d'émission de signaux de commande. En variante ou en combinaison, il peut s'agir d'un gyrophare 23 adapté pour émettre un signal lumineux alternatif sur ordre du module 4 d'émission de signaux de commande. En variante ou en combinaison, il peut s'agir d'un téléphone 24 portatif adapté pour recevoir un message texto sur ordre du module 4 d'émission de signaux de commande. En variante ou en combinaison, il peut s'agir d'un ordinateur relié au réseau Internet, à un central téléphonique, etc... Un procédé selon l'invention est avantageusement mis en oeuvre dans et par une unité centrale selon l'invention. Un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : - dans une première étape, au moins une grandeur physique représentative d'un changement de position dans l'espace de ladite unité centrale est mesurée, par exemple, par un capteur associé à un accéléromètre. - dans une deuxième étape, les valeurs mesurées sont analysées et une valeur, dite valeur non nominale, représentative d'un changement de position non autorisé dans l'espace est recherchée. Cette valeur non nominale peut par exemple être comprise dans une mémoire associée au module 6 de traitement, éventuellement mis à jour de manière commandée ou selon un algorithme adaptatif ou à distance selon les besoins. Selon un mode de réalisation du procédé, cette valeur non nominale peut correspondre au moindre changement de position dans l'espace du boîtier 1. Selon un autre mode de réalisation, cette valeur non nominale peut correspondre à un déplacement supérieur à une valeur prédéterminée. - dans une troisième étape, un signal de déclenchement d'alarme est émis si ladite valeur non nominale a été détectée de manière à ce que le module 4 d'émission de signaux de commande, commande l'émission du signal d'alarme.  A central alarm system unit 9 according to the invention is advantageously integrated into an alarm system according to the invention, an embodiment of which is shown diagrammatically in FIG. 2. Devices 10, 11 for detecting a condition alarm tripping devices are arranged by the user at different locations deemed to be strategic for the protection sought and adapted to the trigger conditions that they can detect. For example, according to a mode of use of the invention in the case of a home protection, infrared devices are arranged in the corners of the rooms to be protected so that the movement of an unauthorized individual in the room is detected by the infrared device, the latter then emitting an alarm triggering signal 7 to the receiving module 3 of the central unit 9. According to another embodiment of the invention, commercially available glass breakage detection devices can be arranged on the opening elements, the latter emitting an alarm trigger signal 7 when the detector is detected. a broken window. According to an advantageous embodiment of the invention, devices 10, 11 for detecting an alarm trigger condition are equipped with sensors similar to the sensor 5 integral with the housing 1 of the central unit 9. These devices 10, 11 thus protect any type of furniture, such as a vase, a paint, a laptop, or any other device likely to be stolen. The devices thus make it possible to detect any change of position in the space of the object to which they are attached, for example by means of an adhesive, and to transmit, if appropriate, an alarm signal 7 to the module 3 of reception. The sensors 10, 11 for detecting a triggering condition can also be fixed on openings -ports, windows, etc.- of a protected area. The receiving module 3 then transmits a software command to the control signal transmission module 4, the latter thus controlling the transmission of alarm signals by means 21, 22, 23, 24 for transmitting signals. alarm. An alarm signal transmission device 21, 22, 23, 24 is understood to mean any device adapted to make the occurrence of an alarm condition remarkable so as to attract attention. According to one embodiment of the invention, the alarm signal emitting device may be an alarm siren 22 adapted to emit a sound signal on the order of the control signal transmission module 4. As a variant or in combination, it may be a beacon 23 adapted to emit an alternating light signal on the order of the module 4 for transmitting control signals. Alternatively or in combination, it may be a portable telephone 24 adapted to receive a text message on order of the module 4 for issuing control signals. As a variant or in combination, it may be a computer connected to the Internet network, to a telephone exchange, etc. A method according to the invention is advantageously implemented in and by a central unit according to the invention. . One embodiment of the method according to the invention comprises the following steps: in a first step, at least one physical quantity representative of a change of position in the space of said central unit is measured, for example, by a sensor associated with an accelerometer. in a second step, the measured values are analyzed and a value, called non-nominal value, representative of an unauthorized change of position in the space is sought. This non-nominal value may for example be included in a memory associated with the processing module 6, possibly updated in a controlled manner or according to an adaptive algorithm or remotely as required. According to one embodiment of the method, this non-nominal value may correspond to the slightest change of position in the space of the case 1. According to another embodiment, this non-nominal value may correspond to a displacement greater than a predetermined value. in a third step, an alarm trip signal is emitted if said non-nominal value has been detected so that the command signal transmission module 4 controls the transmission of the alarm signal.

Une unité 9 centrale de système d'alarme selon l'invention, un système d'alarme selon l'invention et un procédé de protection d'une unité centrale selon l'invention, ne se limitent pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, l'unité centrale peut comprendre plusieurs capteurs de détection de tout changement de position dans l'espace du boîtier et solidaire de ce dernier, les capteurs pouvant comprendre un ou plusieurs accéléromètres, un ou plusieurs magnétomètres et un ou plusieurs inclinomètres. Une unité centrale selon l'invention équipée d'au moins un dispositif de détection de tout changement de position dans l'espace du boîtier est autoprotégée de manière efficace, économique et pratique, contre toutes tentatives de violation de cette dernière par un individu malintentionné, et autorise ainsi son placement sans aucune contrainte, notamment sans nécessité de la protéger et/ou de la cacher. Une unité centrale de système d'alarme selon l'invention est portable et transportable lors d'un déménagement, ce qui rend son utilisation particulièrement adaptée aux locataires.  A central alarm system unit 9 according to the invention, an alarm system according to the invention and a method of protecting a central unit according to the invention, are not limited to the described embodiments only. In particular, the central unit may comprise several sensors for detecting any change of position in the housing space and secured to the latter, the sensors may comprise one or more accelerometers, one or more magnetometers and one or more inclinometers. A central unit according to the invention equipped with at least one device for detecting any change of position in the housing space is self-protected in an efficient, economical and practical manner, against any attempts to violate it by a malicious individual, and thus allows its placement without any constraint, especially without the need to protect and / or hide it. A central alarm system according to the invention is portable and transportable during a move, which makes its use particularly suitable for tenants.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1/- Système d'alarme à deux états, activé et désactivé, comprenant : - au moins un dispositif (21 ; 22 ; 23 ; 24) 5 commandé d'émission de signaux d'alarme, - un module de déclenchement d'alarme, dit module (2) d'alarme, adapté pour commander l'émission de signaux d'alarme par au moins ledit dispositif (21 ; 22 ; 23 ; 24) commandé d'émission de signaux d'alarme si le système d'alarme est activé et si au moins une condition d'alarme 10 prédéterminée est satisfaite, - au moins une unité (9) centrale comprenant un boîtier (1), caractérisé en ce qu'au moins une unité centrale comprend au moins un capteur, dit capteur (5) de boîtier, monté solidaire dudit boîtier de l'unité (9) centrale, 15 chaque capteur (5) de boîtier étant adapté pour délivrer des signaux électriques, dits signaux de mouvement, représentatifs de tout changement de position dans l'espace dudit boîtier (1), et en ce qu'il comprend des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour commander l'émission de signaux d'alarme par au moins ledit dispositif (21 ; 22 ; 23 ; 24) commandé d'émission de signaux d'alarme, si 20 le système d'alarme est activé et si au moins un signal de mouvement, dit signal non nominal, représentatif d'un changement non autorisé de position dans l'espace du boîtier (1) d'une unité (9) centrale est délivré par au moins un capteur (5) de boîtier.  1 / - Two-state alarm system, activated and deactivated, comprising: - at least one alarm signaling device (21; 22; 23; 24), - an alarm trigger module , said alarm module (2), adapted to control the transmission of alarm signals by at least said alarm signal transmission device (21; 22; 23; 24) if the alarm system is activated and if at least one predetermined alarm condition is satisfied, - at least one central unit (9) comprising a housing (1), characterized in that at least one central unit comprises at least one sensor, said sensor (5) housing, integral with said housing of the central unit (9), each housing sensor (5) being adapted to deliver electrical signals, said movement signals, representative of any change in position in space of said housing (1), and in that it comprises alarm triggering means adapted for controlling er transmitting alarm signals by at least said device (21; 22; 23; 24) commanded to issue alarm signals, if the alarm system is activated and if at least one motion signal, said non-nominal signal, representative of an unauthorized change of position in the space of the housing (1) a central unit (9) is provided by at least one housing sensor (5). 2/- Système d'alarme selon la revendication 1, caractérisé 25 en ce qu'au moins une unité (9) centrale est apte et destinée à être portée par un utilisateur autorisé lorsque le système d'alarme est désactivé.2 / - Alarm system according to claim 1, characterized in that at least one central unit (9) is fit and intended to be worn by an authorized user when the alarm system is disabled. 3/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de déclenchement d'alarme comprennent un module (6) de traitement desdits signaux de mouvement délivrés par ledit capteur 30 (5) de boîtier adapté pour détecter un signal de mouvement non nominal représentatif d'un déplacement non autorisé dans l'espace dudit boîtier (1).4/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement d'alarme sont adaptés pour commander l'émission de signaux d'alarme par ledit (21 ; 22 ; 23 ; 24) dispositif d'émission de signaux d'alarme par la transmission d'une condition d'alarme audit (2) module d'alarme du système d'alarme. 5/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit capteur (5) de boîtier et lesdits moyens de déclenchement d'alarme sont agencés ensemble dans une même enceinte fermée entourée d'une coque externe d'habillage, ladite coque externe étant alors solidaire du boîtier (1) de ladite unité (9) centrale. 6/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit boîtier (1) de l'unité (9) centrale est un boîtier périphérique à l'intérieur duquel sont agencés ledit capteur (5) de boîtier, lesdits moyens de déclenchement d'alarme et ledit module d'alarme, de façon à ce qu'ils soient normalement inaccessibles de l'extérieur du boîtier (1). 7/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un capteur (5) de boîtier d'une unité (9) centrale monté solidaire dudit boîtier (1) comprend au moins un accéléromètre adapté pour fournir, en tant que signaux de mouvement, des mesures représentatives des accélérations instantanées dudit boîtier (1) de ladite unité. 8/- Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (10 ; 11) de détection d'une condition d'alarme prédéterminée, adapté pour transmettre audit module (2) d'alarme, des signaux (7) de déclenchement d'alarme s'il détecte une condition d'alarme prédéterminée. 9/- Système d'alarme selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (10 ; 11) de détection d'une condition d'alarme prédéterminée comprenant : - une coque d'habillage, - au moins un accéléromètre solidaire de ladite coque adapté pour fournir des mesures représentatives des accélérations duditdispositif (10 ; 11) de détection, - un module de détection adapté pour détecter des accélérations représentatives d'un changement de position dans l'espace non autorisé dudit dispositif (10 ; 11) de détection, dites accélérations non nominales prédéterminées, ledit module de détection étant adapté pour émettre des signaux (7) de déclenchement d'alarme à destination dudit module (2) d'alarme s'il détecte une accélération non nominale prédéterminée. 10/-Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins une unité (9) centrale comprend des moyens (12) de désactivation normale dudit système d'alarme, aptes à désactiver ledit système d'alarme si au moins une condition de désactivation normale prédéterminée est satisfaite. 11/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'au moins une unité (9) centrale comprend des moyens d'activation dudit système d'alarme aptes à activer ledit système d'alarme si au moins une condition d'activation prédéterminée est satisfaite. 12/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit module (2) d'alarme est agencé dans une unité (9) centrale. 13/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit module (2) d'alarme comprend : - un module (3) de réception de signaux (7) représentatifs d'une condition d'alarme prédéterminée, - un module (4) d'émission de signaux (8) de 25 commande d'émission de signaux d'alarme par ledit dispositif (21 ; 22 ; 23 ; 24) d'émission de signaux d'alarme si le système d'alarme est activé et si ledit module (3) de réception reçoit un signal (7) de déclenchement d'alarme. 14/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (22) d'émission de 30 signaux sonores d'alarme, tel qu'une sirène. 15/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à14, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (24) d'émission de signaux d'alarme adapté pour émettre des messages radiofréquences à destination d'un téléphone portatif. 16/- Unité centrale d'un système d'alarme comprenant un boîtier (1) périphérique, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un capteur, dit capteur (5) de boîtier, monté solidaire dudit boîtier (1) de l'unité centrale, chaque capteur (5) de boîtier étant adapté pour délivrer des signaux électriques, dits signaux de mouvement, représentatifs de tout changement de position dans l'espace dudit boîtier (1). 17/- Unité centrale selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour déclencher l'alarme dudit système d'alarme si au moins un signal, dit signal non nominal, de mouvement représentatif d'un changement non autorisé de position dans l'espace du boîtier (1) de l'unité centrale est délivré par au moins un capteur (5) de boîtier. 18/- Unité selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens commandés de mise en veille desdits moyens de déclenchement d'alarme de manière à ce que l'unité centrale puisse être portée et déplacée par un utilisateur autorisé sans déclenchement de l'alarme associée. 19/- Unité selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que lesdits moyens de déclenchement comprennent un module (6) de traitement desdits signaux de mouvement adaptés pour détecter un signal de mouvement non nominal représentatif d'un déplacement dans l'espace non autorisé dudit boîtier (1). 20/- Unité selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (12) de désactivation normale dudit système d'alarme, aptes à désactiver ledit système d'alarme si au moins une condition de désactivation normale prédéterminée est satisfaite. 21/- Unité selon l'une des revendications 16 à 20, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'activation dudit systèmed'alarme aptes à activer ledit système d'alarme si au moins une condition d'activation prédéterminée est satisfaite. 22/- Unité selon l'une des revendications 16 à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend : -un module (3) de réception de signaux, dits signaux (7) de déclenchement d'alarme, - un module (4) d'émission de signaux, dits signaux (8) de commande d'alarme, adapté pour transmettre à au moins un dispositif (21 ; 22 ; 23 ; 24) d'émission de signaux d'alarme, une commande d'émission de signaux d'alarme lorsque ledit module (3) de réception reçoit un signal (7) de déclenchement d'alarme. 23/- Unité selon les revendications 19 et 22 prises ensemble, caractérisée en ce que le module (4) d'émission de signaux de commande d'alarme est adapté pour transmettre à au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme, une commande d'émission de signaux d'alarme lorsque ledit module (6) de traitement détecte un signal non nominal. 24/- Unité selon l'une des revendications 16 à 23, caractérisée en ce qu'au moins un capteur (5) de boîtier monté solidaire dudit boîtier (1) comprend au moins un accéléromètre adapté pour fournir, en tant que signaux de mouvement, des mesures représentatives des accélérations instantanées dudit boîtier (1) de ladite unité. 25/- Unité selon les revendications 19 et 24 prises ensemble, caractérisée en ce que ledit module (6) de traitement est adapté pour effectuer un prétraitement des mesures d'accélération fournies par ledit(lesdits) accéléromètre(s) qui consiste à déduire des mesures d'accélération, des mesures de déplacement de ladite unité centrale, par au moins une sommation -notamment une double sommation- des mesures d'accélération sur une période de temps prédéterminée, la détection d'une accélération non nominale étant alors résultante d'une détection d'un déplacement non nominal prédéterminé. 26/- Unité selon la revendication 25, caractérisée en ce qu'au moins un accéléromètre est adapté pour mesurer des accélérations de laditeunité centrale sur au moins deux axes orthogonaux. 27/- Unité selon l'une des revendications 16 à 26, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de connexion de ladite unité à une source d'énergie électrique. 28/- Unité selon la revendication 27, caractérisée en ce que les moyens de connexion de l'unité à une source d'énergie électrique sont adaptés pour être connectés à des sources d'énergie autonomes et portables du type piles électrochimiques. 29/- Unité centrale selon l'une des revendications 16 à 28, caractérisée en ce que ledit boîtier (1) de l'unité centrale est un boîtier périphérique à l'intérieur duquel sont agencés ledit capteur (5) de boîtier et lesdits moyens de déclenchement d'alarme de façon à ce qu'ils soient normalement inaccessibles de l'extérieur du boîtier (1). 30/- Unité centrale selon l'une des revendications 16 à 29, caractérisée en ce qu'elle est choisie parmi le groupe formé des unités de commande d'activation d'un système d'alarme, des unités de désactivation d'un système d'alarme, des unités de réception de signaux de déclenchement d'alarme d'un système d'alarme, des unités d'émission de signaux de commande d'alarme de système d'alarme, des unités de traitement des signaux de déclenchement d'alarme d'un système d'alarme, ou une combinaison d'au moins deux de ces unités. 31/- Procédé d'autoprotection d'une unité centrale d'alarme dans lequel : - au moins une grandeur physique représentative d'un changement de position dans l'espace de ladite unité centrale est mesurée, - les valeurs mesurées sont analysées et une valeur, dite valeur non nominale, représentative d'un changement de position dans l'espace non autorisé est recherchée, - un signal de déclenchement d'alarme est émis si 30 ladite valeur non nominale a été détectée.3 / - alarm system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the alarm triggering means comprise a module (6) for processing said motion signals delivered by said sensor 30 (5) housing adapted to detect a non-nominal motion signal representative of unauthorized movement in the space of said housing (1) .4 / - Alarm system according to one of claims 1 to 3, characterized in that said means for triggering alarms are adapted for controlling the transmission of alarm signals by said alarm signal transmitting device (21; 22; 23; 24) by transmitting an alarm condition to said (2) Alarm module of the alarm system. 5 / - alarm system according to one of claims 1 to 4, characterized in that said sensor (5) housing and said alarm triggering means are arranged together in the same closed enclosure surrounded by an outer shell covering, said outer shell then being secured to the housing (1) of said central unit (9). 6 / - Alarm system according to one of claims 1 to 5, characterized in that said housing (1) of the central unit (9) is a peripheral housing inside which said sensor (5) is arranged housing, said alarm triggering means and said alarm module, so that they are normally inaccessible from outside the housing (1). 7 / - Alarm system according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one sensor (5) housing a central unit (9) mounted integral with said housing (1) comprises at least one accelerometer adapted to provide, as motion signals, measurements representative of the instantaneous accelerations of said housing (1) of said unit. 8 / - System according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises at least one device (10; 11) for detecting a predetermined alarm condition, adapted to transmit to said module (2) d alarm, alarm triggering signals (7) if it detects a predetermined alarm condition. 9 / - Alarm system according to claim 8, characterized in that it comprises at least one device (10; 11) for detecting a predetermined alarm condition comprising: - a covering shell, - at least an accelerometer integral with said shell adapted to provide measurements representative of the accelerations of said detection device (10; 11), - a detection module adapted to detect accelerations representative of a change of position in the unauthorized space of said device (10 11) detection, said predetermined non-nominal accelerations, said detection module being adapted to transmit alarm triggering signals (7) to said alarm module (2) if it detects a predetermined non-nominal acceleration. 10 / -A alarm system according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one central unit (9) comprises means (12) for normal deactivation of said alarm system, able to deactivate said system alarm if at least one predetermined normal deactivation condition is satisfied. 11 / - Alarm system according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one central unit (9) comprises activation means of said alarm system capable of activating said alarm system if at least one predetermined activation condition is satisfied. 12 / - Alarm system according to one of claims 1 to 11, characterized in that said alarm module (2) is arranged in a central unit (9). 13 / - Alarm system according to one of claims 1 to 12, characterized in that said alarm module (2) comprises: - a module (3) for receiving signals (7) representative of a condition d predetermined alarm, - a module (4) for transmitting signals (8) for transmitting alarm signals by said device (21; 22; 23; 24) for transmitting alarm signals if the alarm system is activated and if said receiving module (3) receives an alarm trigger signal (7). 14 / - Alarm system according to one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises at least one device (22) for transmitting alarm sound signals, such as a siren. 15 / - Alarm system according to one of claims 1 to 14, characterized in that it comprises at least one device (24) for transmitting alarm signals adapted to transmit radio frequency messages to a telephone portable. 16 / - Central unit of an alarm system comprising a housing (1) peripheral, characterized in that it comprises at least one sensor, said sensor (5) housing, mounted integral with said housing (1) of the central unit, each housing sensor (5) being adapted to deliver electrical signals, called motion signals, representative of any change of position in the space of said housing (1). 17 / - central unit according to claim 16, characterized in that it comprises alarm triggering means adapted to trigger the alarm of said alarm system if at least one signal, said non-nominal signal, representative movement d an unauthorized change of position in the housing space (1) of the central unit is provided by at least one housing sensor (5). 18 / - Unit according to one of claims 16 or 17, characterized in that it comprises controlled means of standby said alarm triggering means so that the central unit can be carried and moved by an authorized user without triggering the associated alarm. 19 / - Unit according to one of claims 16 to 18, characterized in that said triggering means comprises a module (6) for processing said motion signals adapted to detect a non-nominal motion signal representative of a displacement in the region. unauthorized space of said housing (1). 20 / - Unit according to one of claims 16 to 19, characterized in that it comprises means (12) for normal deactivation of said alarm system, able to disable said alarm system if at least one deactivation condition predetermined normal is satisfied. 21 / - Unit according to one of claims 16 to 20, characterized in that it comprises activation means of said alarm system capable of activating said alarm system if at least one predetermined activation condition is satisfied. 22 / - Unit according to one of claims 16 to 21, characterized in that it comprises: -a module (3) for receiving signals, called alarm triggering signals (7), - a module (4) for transmitting signals, called alarm control signals (8), adapted to transmit to at least one alarm signal transmission device (21; 22; 23; 24) a signal transmission command alarm when said receiving module (3) receives an alarm trigger signal (7). 23 / - Unit according to claims 19 and 22 taken together, characterized in that the module (4) for transmitting alarm control signals is adapted to transmit to at least one device for transmitting alarm signals, an alarm signal sending command when said processing module (6) detects a non-nominal signal. 24 / - Unit according to one of claims 16 to 23, characterized in that at least one housing sensor (5) mounted integral with said housing (1) comprises at least one accelerometer adapted to provide, as motion signals , measurements representative of the instantaneous accelerations of said housing (1) of said unit. 25 / - Unit according to claims 19 and 24 taken together, characterized in that said processing module (6) is adapted to perform a pretreatment of acceleration measurements provided by said (said) accelerometer (s) which is to deduce from acceleration measurements, measurements of displacement of said central unit, by at least one summation - notably a double summation - acceleration measurements over a predetermined period of time, the detection of a non-nominal acceleration then being the result of detecting a predetermined non-nominal displacement. 26. The unit as claimed in claim 25, characterized in that at least one accelerometer is adapted to measure accelerations of said central unit over at least two orthogonal axes. 27 / - Unit according to one of claims 16 to 26, characterized in that it comprises means for connecting said unit to a source of electrical energy. 28 / - Unit according to claim 27, characterized in that the connection means of the unit to a source of electrical energy are adapted to be connected to autonomous and portable energy sources of the electrochemical cell type. 29 / - central unit according to one of claims 16 to 28, characterized in that said housing (1) of the central unit is a peripheral housing within which are arranged said housing sensor (5) and said means triggering alarm so that they are normally inaccessible from outside the housing (1). 30 / - central unit according to one of claims 16 to 29, characterized in that it is selected from the group consisting of activation control units of an alarm system, disabling units of a system alarm signal reception units, alarm system alarm signal transmission units, alarm signal processing units, an alarm system alarm, or a combination of at least two of these units. 31 / - Method of tampering with a central alarm unit in which: - at least one physical quantity representative of a change of position in the space of said central unit is measured, - the measured values are analyzed and a value, said non-nominal value, representative of a change of position in the unauthorized space is sought, - an alarm trigger signal is issued if said non-nominal value has been detected.
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