ES2887634A1 - SELF-MOVING CLEANING APPARATUS WITH DISINFECTION MEANS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
APARATO AUTO DESPLAZABLE DE LIMPIEZA CON MEDIOS DE SELF-MOVABLE CLEANING DEVICE WITH MEANS OF
DESINFECCIÓNDISINFECTION
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR
La presente invención se encuentra dentro del sector de los aparatos auto desplazables, más concretamente a los aparatos auto desplazables de desinfección utilizados para la eliminación de patógenos en estancias.The present invention is within the field of self-moving devices, more specifically self-moving disinfection devices used to eliminate pathogens in rooms.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
En la actualidad, son ampliamente conocidos los aparatos auto desplazables de limpieza de ámbito doméstico, que se dedican a la limpieza de superficies utilizando medios de aspiración y/o medios de barrido que recojan la suciedad y la conduzcan hasta un depósito de almacenamiento de suciedad.Currently, self-moving domestic cleaning devices are widely known, which are dedicated to cleaning surfaces using suction means and/or sweeping means that collect dirt and lead it to a dirt storage tank.
También son ampliamente conocidos los aparatos eléctricos de desinfección de estancias, dedicados a eliminar los patógenos presentes en el ambiente y en las superficies, tales como bacterias, hongos y/o virus. Como pueden ser los aparatos dedicados a la nebulización de agentes desinfectantes que logren la eliminación de los patógenos infecciosos presentes en los espacios y las superficies de contacto.Electrical devices for disinfecting rooms are also widely known, dedicated to eliminating pathogens present in the environment and on surfaces, such as bacteria, fungi and/or viruses. Such as the devices dedicated to the nebulization of disinfectant agents that achieve the elimination of infectious pathogens present in spaces and contact surfaces.
Por ejemplo, pertenece al estado de la técnica el documento ES2232987T3 en el que se presenta un dispositivo y un procedimiento para desinfectar un compartimento diseñado especialmente para compartimentos que están en contacto con material de desecho. Para lograrlo, la citada invención consiste en un tanque desinfectante que rocía un líquido desinfectante desde el tanque, a través de, al menos, una boquilla nebulizadora con el objetivo de desinfectar y desodorizar receptáculos.For example, document ES2232987T3 belongs to the state of the art, in which a device and a procedure for disinfecting a compartment specially designed for compartments that are in contact with waste material are presented. To achieve this, the aforementioned invention consists of a disinfectant tank that sprays a disinfectant liquid from the tank, through at least one nebulizer nozzle with the aim of disinfecting and deodorizing receptacles.
Pertenece también al estado de la técnica el documento EP3064225A1 que se refiere a un método y un dispositivo para limpiar y/o desinfectar el aire de espacios cerrados y/o confinados, destinados a ser utilizados por personas y/o animales. Más específicamente, la invención se refiere a un método y a un dispositivo que son capaces de purificar el aire de sustancias contaminantes, en particular partículas pequeñas, pero también polen, microorganismos u otros agentes contaminantes que se encuentran dispersos en suspensión en el aire de un recinto cerrado de cualquier tamaño donde las personas o animales generalmente se detienen, pasan o viven, como por ejemplo trenes, viviendas, hospitales, residencias, oficinas o entornos industriales.Document EP3064225A1 also belongs to the state of the art, which refers to a method and a device for cleaning and/or disinfecting the air of closed and/or confined spaces, intended to be used by people and/or animals. More specifically, the invention refers to a method and a device that are capable of purifying the air from polluting substances, in particular particles small, but also pollen, microorganisms or other pollutants that are dispersed in suspension in the air of a closed area of any size where people or animals usually stop, pass or live, such as trains, homes, hospitals, residences , offices or industrial environments.
Como se puede observar, existen diferentes aparatos eléctricos que utilizan sistemas de nebulización para difundir partículas de líquido desinfectante en las estancias para la eliminación de virus, bacterias y demás patógenos infecciosos.As can be seen, there are different electrical devices that use nebulization systems to spread disinfectant liquid particles in rooms to eliminate viruses, bacteria and other infectious pathogens.
Sin embargo, ninguno de los sistemas presentes en el mercado plantea un sistema que pueda desplazarse de manera autónoma, con medios de reconocimiento de las estancias y una regulación de la nebulización en función del recorrido, asegurando una óptima distribución del producto desinfectante.However, none of the systems present on the market proposes a system that can move autonomously, with means of recognition of the rooms and a regulation of the nebulization based on the route, ensuring an optimal distribution of the disinfectant product.
Así mismo, ninguno de los sistemas pertenecientes al estado de la técnica plantea la utilización de los medios de aspiración para lograr el efecto de nebulización de un líquido en una estancia, lo que permite una dualidad de funcionamiento entre aparato de limpieza doméstica, como los existentes en el mercado; y aparato de nebulización auto desplazable para la desinfección de estancias.Likewise, none of the systems belonging to the state of the art proposes the use of suction means to achieve the effect of nebulizing a liquid in a room, which allows a duality of operation between household cleaning devices, such as the existing ones in the market; and self-moving nebulization device for the disinfection of rooms.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la técnica más arriba detallados, es decir, busca un aparato auto desplazable de limpieza que comprende medios de limpieza de las superficies y medios de nebulización de líquidos que pueden ser desinfectantes para eliminar patógenos infecciosos de las estancias recorridas.The purpose of the present invention is to overcome the drawbacks of the state of the art detailed above, that is, it seeks a self-moving cleaning device that comprises surface cleaning means and liquid nebulization means that can be disinfectants to eliminate infectious pathogens. of the rooms visited.
Para lograrlo, se plantea un aparato auto desplazable de limpieza que comprende medios de aspiración y una boca de aspiración, en la que se aloja un cepillo central, y que recoge la suciedad del suelo. El flujo de aire de entrada generado por la succión de los medios de aspiración arrastra dicha suciedad hasta un depósito de sólidos, y posteriormente atraviesa un filtro para salir purificado a través de unas rejillas ubicadas en el perímetro exterior del aparato eléctrico. En el depósito se instalará un mecanismo electrónico que permita accionar la nebulización del líquido de manera puntual o constante durante el propio proceso de limpieza de las superficies.To achieve this, a self-moving cleaning device is proposed that includes suction means and a suction mouth, in which a central brush is housed, and which collects dirt from the floor. The inlet air flow generated by the suction of the suction means drags said dirt to a solids deposit, and subsequently passes through a filter to come out purified through grids located on the outer perimeter of the electrical appliance. An electronic mechanism will be installed in the tank that allows the nebulization of the liquid to be triggered in a punctual or constant manner during the surface cleaning process itself.
En una posible realización, el sistema está compuesto por un depósito de líquido que tiene en la parte inferior una membrana cerámica ultrasónica, que irá conectada al microcontrolador del aparato eléctrico, para que al accionarse haga que el líquido alcance la frecuencia de resonancia, y se atomice en micro partículas o vapor frío.In one possible embodiment, the system is made up of a liquid tank that has an ultrasonic ceramic membrane in the lower part, which will be connected to the microcontroller of the electrical device, so that when activated it makes the liquid reach the resonance frequency, and atomize into micro particles or cool mist.
Este vapor frío se arrastra al exterior aprovechando el propio caudal de aire de salida generado por el motor de succión, de forma que se evita el gasto ocasionado por la utilización de un ventilador específico utilizado para realizar esta función. Para ello, la salida del motor debe estar conectada mediante un conducto hasta la parte superior del depósito de producto biocida, ayudando a la salida de las micro partículas al exterior.This cold steam is dragged to the outside taking advantage of the outlet air flow generated by the suction motor, so that the expense caused by the use of a specific fan used to perform this function is avoided. To do this, the motor outlet must be connected through a conduit to the top of the biocidal product tank, helping the microparticles to escape to the outside.
Siguiendo el anterior razonamiento, se plantea la incorporación de un depósito amovible con respecto al cuerpo del aparato, que permita el llenado de productos que podrán ser de efecto biocida. De forma que este accesorio adicional pueda estar ubicado entre el motor de succión y la rejilla de salida, o directamente acoplado a la rejilla de salida existente, siendo extraíble del propio interior del robot o totalmente exterior a él.Following the above reasoning, the incorporation of a removable tank with respect to the body of the device is proposed, which allows the filling of products that may have a biocidal effect. So that this additional accessory can be located between the suction motor and the outlet grille, or directly coupled to the existing outlet grille, being removable from the inside of the robot itself or completely outside of it.
También plantea la presente invención la posibilidad de añadir un ventilador adicional dentro del propio sistema nebulizador con el objetivo de localizar el punto de salida de micro partículas en altura. Para ello se dota al aparato auto desplazable de una estructura vertical de entre 50 y 150 cm con el objetivo de pulverizar el producto biocida desde el punto más alto y así aumentar el rango de eliminación de los patógenos infecciosos.The present invention also raises the possibility of adding an additional fan within the nebulizer system itself with the aim of locating the point of exit of microparticles in height. To do this, the self-moving device is provided with a vertical structure of between 50 and 150 cm in order to spray the biocidal product from the highest point and thus increase the range of elimination of infectious pathogens.
Otra opción es mantener la estructura vertical para la salida final del nebulizador, manteniendo el resto del sistema en la parte inferior del aparato auto desplazable. De esta manera se mantiene el peso del sistema y del producto en la zona baja del aparato y se puede aprovechar igualmente la salida de aire del motor de succión para elevar las micro partículas en vertical hasta la salida. Another option is to keep the structure vertical for the final outlet of the nebulizer, keeping the rest of the system in the lower part of the self-moving device. In this way, the weight of the system and the product is kept in the lower area of the device and the air outlet of the suction motor can also be used to lift the microparticles vertically to the outlet.
En una realización preferente, el deposito de liquido se utiliza con productos biocidas para poder generar la pulverización de dichas sustancias al aire interior y a las superficies cercanas. Este depósito es extraíble, junto con la rejilla de salida de aire en caso de encontrarse interno o de manera independiente en caso de ser totalmente externo, para poder recargarse cuando se vacíe.In a preferred embodiment, the liquid tank is used with biocidal products to be able to spray said substances into the interior air and onto nearby surfaces. This tank is removable, together with the air outlet grille if it is internal or independently if it is totally external, so that it can be recharged when it is empty.
La acción del nebulizador de biocidas puede ser realizada en paralelo a la propia limpieza del aparato auto desplazable, ya que aprovecha el aire de salida de la succión, o puede realizarse de manera independiente con una programación de tiempos y movimientos específicos.The action of the biocide nebulizer can be carried out in parallel to the cleaning of the self-moving device itself, since it takes advantage of the suction outlet air, or it can be carried out independently with a programming of specific times and movements.
Los métodos de gestión de la nebulización pueden ser muy variados, por ejemplo, el tiempo de encendido en segundos de la membrana cerámica puede ser equivalente a la superficie de limpieza en metros cuadrados.The fogging management methods can be very varied, for example, the ignition time in seconds of the ceramic membrane can be equivalent to the cleaning surface in square meters.
Se puede también detectar y conocer de manera automática el volumen del depósito de pulverización, escalando el tiempo de nebulización en función del líquido disponible durante la limpieza o preseleccionar en qué estancias se debe aplicar.It is also possible to automatically detect and know the volume of the spray tank, scaling the nebulization time based on the liquid available during cleaning or preselecting in which rooms it should be applied.
La presente invención plantea la ventaja de que se trata de un aparato auto desplazable de limpieza de superficies que es capaz, adicionalmente, de aplicar productos biocidas mientras se realizan las operaciones de limpieza de las estancias, sin tener que interrumpir ninguna de las acciones para realizar la otra, ahorrando tiempo al usuario.The present invention has the advantage that it is a self-moving device for cleaning surfaces that is additionally capable of applying biocidal products while the cleaning operations of the rooms are being carried out, without having to interrupt any of the actions to carry out the other, saving the user time.
También se trata de una acción no invasiva para las personas y/o animales, siendo una función regulable y programable. Además de que el propio aparato es capaz de adaptar la cantidad de producto biocida pulverizado en función de los distintos tamaños de las estancias, logrando una limpieza regular a lo largo de toda la superficie de limpieza. It is also a non-invasive action for people and/or animals, being an adjustable and programmable function. In addition to the fact that the device itself is capable of adapting the amount of sprayed biocidal product depending on the different sizes of the rooms, achieving regular cleaning along the entire cleaning surface.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented: following:
Figura 1.- Ubicación del sistema de nebulización en el aparato según una realización Figura 2.- Ubicación del sistema de nebulización en el aparato según otra realización Figura 3.- Esquema de los componentes del sistema nebulizadorFigure 1.- Location of the nebulization system in the device according to one embodiment Figure 2.- Location of the nebulization system in the device according to another embodiment Figure 3.- Diagram of the components of the nebulizer system
Figura 4.- Ejemplo de la realización con sistema ventiladorFigure 4.- Example of the realization with fan system
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran a modo de ilustración realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos, eléctricos y/o químicos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios para permitir a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings which form a part of this specification, and in which there are shown by way of illustration specific preferred embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and it is understood that other embodiments may be used and logical structural, mechanical, electrical, and/or chemical changes may be made without departing from the scope of the invention. To avoid details not necessary to enable those skilled in the art to carry out the detailed description should therefore not be taken in a limiting sense.
Concretamente, la presente invención plantea un aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección que comprende al menos: un bastidor auto desplazable con respecto a una superficie, medios de desplazamiento autónomo o semi autónomo, medios de limpieza que comprenden una boca de aspiración, un depósito de sólidos, medios de filtrado del aire, medios de salida del aire aspirado y medios de conducción del flujo de aire desde la boca de aspiración hasta el depósito de sólidos; medios de aspiración, y un sistema de control conectado operativamente a los medios anteriores, donde la boca de aspiración, los medios de conducción del flujo de aire, el depósito de sólidos, los medios de filtrado del aire, los medios de aspiración y los medios de salida del aire aspirado configuran un camino para el flujo de aire de aspiración, estando caracterizado porque comprende, adicionalmente y al menos:Specifically, the present invention proposes a self-moving cleaning device with disinfection means comprising at least: a self-moving frame with respect to a surface, autonomous or semi-autonomous movement means, cleaning means comprising a suction mouth, a solids tank, air filter means, sucked air outlet means and air flow conduction means from the suction mouth to the solids tank; suction means, and a control system operatively connected to the above means, where the suction mouth, the air flow conduction means, the solids tank, the air filtering means, the suction means and the means outlet of the sucked air configure a path for the flow of suction air, being characterized in that it further comprises and at least:
- un depósito de líquidos,- a liquid tank,
- medios de nebulización del líquido- means of nebulizing the liquid
- medios de activación de los medios de nebulización- activation means of the nebulization means
donde:where:
- los medios de activación están conectados al sistema de control del aparato, - los medios de nebulización están incluidos en el interior o sustancialmente en el interior del depósito de líquidos,- the activation means are connected to the control system of the apparatus, - the nebulization means are included inside or substantially inside the liquid reservoir,
- y los medios de nebulización atomizan el líquido almacenado en el depósito de líquidos, generando micro partículas y/o vapor frío a partir del líquido almacenado.- and the nebulization means atomize the liquid stored in the liquid tank, generating micro particles and/or cold vapor from the stored liquid.
Es decir, se plantea un aparato de limpieza y desinfección que comprende un depósito de almacenamiento de líquidos, que serán nebulizados para proceder a su difusión en las estancias recorridas durante las operaciones de limpieza.That is to say, a cleaning and disinfection apparatus is proposed that comprises a liquid storage tank, which will be nebulized to proceed to its diffusion in the rooms visited during the cleaning operations.
En una realización preferente, la presente invención está caracterizada porque los medios de nebulización de líquidos se encuentran en el camino creado por el flujo de aire de aspiración, según la primera realización de la presente invención.In a preferred embodiment, the present invention is characterized in that the liquid nebulization means are located in the path created by the suction air flow, according to the first embodiment of the present invention.
Según esta anterior realización, los medios de nebulización pueden estar colocados entre los medios de aspiración y los medios de salida del aire aspirado, o directamente tras los medios de salida del aire aspirado, de manera que se aproveche la velocidad de arrastre del flujo de aire de aspiración para dispersar los líquidos nebulizados hacia las superficies de la estancia, logrando una mayor tasa de desinfección de patógenos infecciosos.According to this previous embodiment, the nebulization means can be placed between the suction means and the sucked air outlet means, or directly after the sucked air outlet means, so as to take advantage of the drag speed of the air flow. of aspiration to disperse the nebulized liquids towards the surfaces of the room, achieving a higher rate of disinfection of infectious pathogens.
En una realización preferente, los medios de nebulización estarán comprendidos por una membrana ultrasónica, preferiblemente cerámica, que estará conectada al sistema de control del aparato, haciendo vibrar el líquido a una frecuencia de resonancia que logre la generación de micro partículas o vapor frío del fluido.In a preferred embodiment, the nebulization means will be comprised of an ultrasonic membrane, preferably ceramic, which will be connected to the device's control system, vibrating the liquid at a resonance frequency that achieves the generation of microparticles or cold vapor of the fluid. .
En una realización preferente, y para lograr un mayor alcance y rango de acción de los medios de desinfección, el aparato objeto de la presente invención puede comprender un ventilador en los medios de nebulización para lograr una mayor altura con las partículas nebulizadas, ampliando así el alcance de la desinfección.In a preferred embodiment, and to achieve a greater scope and range of action of the disinfection means, the apparatus object of the present invention may comprise a fan in the nebulization means to achieve a greater height with the nebulized particles, thus expanding the scope of disinfection.
Según se ha comentado a lo largo de la presente invención, el objetivo es utilizar productos biocidas o germicidas que, una vez nebulizados, sean difundidos por la estancia, logrando llegar a la mayor parte de las superficies pertenecientes a dicha estancia.As has been commented throughout the present invention, the objective is to use biocidal or germicidal products that, once nebulized, are diffused throughout the room, managing to reach most of the surfaces belonging to said room.
Para una mayor comodidad, el depósito de líquidos será amovible, de manera que pueda ser recargado fácilmente por el usuario.For greater comfort, the liquid tank will be removable, so that it can be easily recharged by the user.
La aplicación industrial de la presente invención es clara, ya que permite obtener un aparato auto desplazable de limpieza que logra realizar funciones de desinfección de las estancias a medida que realiza las operaciones habituales de limpieza de superficies. Realizándolo, además, utilizando el propio flujo de aire generado por los medios de aspiración del aparato. The industrial application of the present invention is clear, since it makes it possible to obtain a self-moving cleaning device that manages to perform disinfection functions in rooms as it performs the usual surface cleaning operations. Realizing it, in addition, using the own flow of air generated by the suction means of the device.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202030612A ES2887634A1 (en) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | SELF-MOVING CLEANING APPARATUS WITH DISINFECTION MEANS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2887634A1 true ES2887634A1 (en) | 2021-12-23 |
Family
ID=79023950
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES202030612A Withdrawn ES2887634A1 (en) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | SELF-MOVING CLEANING APPARATUS WITH DISINFECTION MEANS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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- 2020-06-22 ES ES202030612A patent/ES2887634A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2887634 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20211223 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20211221 |