ES2393718T3

ES2393718T3 - Procedure and telecare device of at least one person moving in a predetermined environment

Info

Publication number: ES2393718T3
Application number: ES05290367T
Authority: ES
Inventors: Delphine Guegan-Bourgoin; Sylvie Jumperts; Frédéric Martin; Valérie LEDUNOIS
Original assignee: France Telecom SA
Current assignee: Orange SA
Priority date: 2004-02-23
Filing date: 2005-02-17
Publication date: 2012-12-27
Anticipated expiration: 2025-02-17
Also published as: PL1566782T3; EP1566782A1; EP1566782B1; FR2866739A1

Abstract

Procedimiento de teleasistencia mediante un servidor (100) de al menos una persona (120) a la que hay que monitorizar que se mueve en un entorno predeterminado, en el cual está situado al menos un detector de presencia (130a, 130b) y un dispositivo (180) adaptado para desplazarse, dicho dispositivo adaptado para desplazarse comprendiendo unos dispositivos de comunicación (180c, 180f), el procedimiento caracterizándose porque la persona (120) a la que se monitoriza está equipada con al menos un sensor de monitorización (121, 122), y porque el procedimiento comprende las etapas de: -recepción por el servidor de al menos un dato procedente de al menos un sensor de monitorización; -detección por el servidor de al menos un suceso entre un grupo de sucesos predeterminados, a partir de al menos un dato procedente de dicho al menos un sensor de monitorización; -en caso de detección positiva de dicho al menos un suceso, determinación por el servidor, en función de al menos un dato procedente de al menos un detector de presencia, de la posición de la persona a la que se monitoriza en el entorno por el cual se mueve la persona a la que se monitoriza; -determinación por el servidor, en función de dicha posición determinada de la persona a la que se monitoriza y de datos relativos al entorno en el cual se mueve la persona a la que se monitoriza, del recorrido que debe seguir dicho dispositivo adaptado para desplazarse para llegar hasta la persona a la que se monitoriza; -transmisión desde el servidor al dispositivo adaptado para desplazarse de al menos una orden de desplazamiento destinada a desplazar el dispositivo de acuerdo con el recorrido determinado; -establecimiento de una comunicación entre el dispositivo adaptado para desplazarse y un dispositivo de procesamiento remoto u otra persona a través del servidor.Remote assistance procedure by means of a server (100) of at least one person (120) to which it is necessary to monitor that it moves in a predetermined environment, in which at least one presence detector (130a, 130b) and a device is located (180) adapted to move, said device adapted to move comprising communication devices (180c, 180f), the method characterized in that the person (120) to whom it is monitored is equipped with at least one monitoring sensor (121, 122 ), and because the procedure comprises the steps of: -reception by the server of at least one data from at least one monitoring sensor; -detection by the server of at least one event among a group of predetermined events, from at least one data from said at least one monitoring sensor; -in case of positive detection of said at least one event, determined by the server, based on at least one data from at least one presence detector, of the position of the person to whom it is monitored in the environment by the which moves the person to whom it is monitored; -determination by the server, based on said determined position of the person being monitored and data related to the environment in which the person being monitored is moved, of the route that said adapted device must follow to travel to reach the person it is monitored; -transmission from the server to the device adapted to move from at least one order of movement intended to move the device according to the determined route; -establishing a communication between the device adapted to move and a remote processing device or another person through the server.

Description

Procedimiento y dispositivo de teleasistencia de al menos una persona que se mueve en un entorno predeterminado Procedure and telecare device of at least one person moving in a predetermined environment

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo de teleasistencia de al menos una persona que se mueve en un entorno predeterminado. The present invention relates to a method and a telecare device of at least one person moving in a predetermined environment.

La invención se sitúa en el campo de la teleasistencia de una persona, por ejemplo con movilidad reducida, en su domicilio. The invention is in the field of telecare of a person, for example with reduced mobility, at home.

Son habituales los sistemas que permiten facilitar la asistencia de personas con movilidad reducida en su domicilio que permiten el envío de una llamada de alerta destinada a una tercera persona cuando se detecta una caída de la persona o cuando la persona a la que se monitoriza acciona un mando predeterminado o establece una llamada telefónica mediante una simple orden de voz. The systems that facilitate the assistance of people with reduced mobility in their home that allow the sending of an alert call to a third party when a fall of the person is detected or when the person being monitored triggers a system are common Default command or establishes a phone call using a simple voice command.

Los sistemas actualmente disponibles no permiten a las terceras personas que reciben esta llamada evaluar el estado de la persona a la que se monitoriza ni ordenar, solamente cuando esto sea necesario, la intervención de servicios de socorro en el domicilio de la persona a la que se monitoriza. The systems currently available do not allow third parties who receive this call to assess the status of the person being monitored or order, only when this is necessary, the intervention of relief services at the address of the person to whom they are monitor

Además, cuando la persona a la que se monitoriza se olvida de llevar el dispositivo de control de llamada, lo que sucede muy a menudo, entonces esta no puede llamar al servicio de asistencia. Also, when the person being monitored forgets to take the call control device, which happens very often, then they cannot call the help desk.

La utilización de cámaras controladas a distancia a través de la red de Internet y situadas en diferentes puntos de la vivienda de la persona a la que se monitoriza permite a la persona que recibe las diferentes imágenes que toman las cámaras, tener una visión de lo que pasa en la vivienda de la persona a la que se monitoriza. No obstante, siempre existen zonas de la vivienda que quedan ocultas en las que no es posible monitorizar a la persona. Estas zonas son, por ejemplo, las zonas que quedan ocultas por el mobiliario de la vivienda. The use of remotely controlled cameras through the Internet network and located in different points of the home of the person being monitored allows the person receiving the different images that the cameras take, to have a vision of what happens in the home of the person being monitored. However, there are always hidden areas of the house where it is not possible to monitor the person. These areas are, for example, the areas that are hidden by the furniture of the house.

También se conocen unos sistemas de monitorización, como los que se describen en el documento FR 282279, que presenta un robot destinado a monitorizar una vivienda vacía en particular para detectar intrusos, o en el documento US 6313743, que puede en particular detectar una persona inerte. Sin embargo, estas técnicas no están adaptadas a la asistencia de una persona en su domicilio. Monitoring systems are also known, such as those described in document FR 282279, which presents a robot intended to monitor a particular empty dwelling to detect intruders, or in document US 6313743, which in particular can detect an inert person . However, these techniques are not adapted to the assistance of a person at home.

Otro enfoque, descrito en el documento EP 1441319, propone monitorizar a una persona por medio de sensores fijos distribuidos por el domicilio, para detectar una persona tendida en el suelo. Resulta complicado llevar a la práctica esta técnica, para cubrir un área compleja, y no ofrece ninguna solución para atender con rapidez a la persona. Another approach, described in EP 1441319, proposes to monitor a person by means of fixed sensors distributed throughout the home, to detect a person lying on the ground. It is difficult to put this technique into practice, to cover a complex area, and offers no solution to quickly assist the person.

La invención tiene como objetivo resolver los inconvenientes de la técnica anterior proponiendo un procedimiento y un dispositivo de teleasistencia de al menos una persona que se mueve por un entorno predeterminado, como una vivienda en la que un dispositivo de comunicación siempre está situado cerca de la persona a la que se monitoriza cuando esto es necesario. The invention aims to solve the drawbacks of the prior art by proposing a procedure and a telecare device of at least one person moving through a predetermined environment, such as a dwelling in which a communication device is always located near the person to which it is monitored when this is necessary.

La invención también tiene como objetivo resolver el problema ligado a la existencia de zonas que pueden quedar ocultas en el entorno por el que se mueve la persona a la que se monitoriza permitiendo el control del desplazamiento de un dispositivo de comunicación que comprende unos dispositivos de captura de imágenes. The invention also aims to solve the problem linked to the existence of areas that may be hidden in the environment through which the person being monitored is moved allowing the control of the movement of a communication device comprising capture devices of pictures.

La invención propone un procedimiento de teleasistencia de al menos una persona que se mueve por un entorno predeterminado de acuerdo con la reivindicación 1. La invención también propone un servidor de teleasistencia de acuerdo con la reivindicación 11, y un sistema de teleasistencia de acuerdo con la reivindicación 12. The invention proposes a telecare process of at least one person moving through a predetermined environment according to claim 1. The invention also proposes a telecare server according to claim 11, and a telecare system according to the claim 12.

Para ello, se propone un procedimiento de teleasistencia de al menos una persona que se mueve en un entorno predeterminado, en el que un dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona a la que se monitoriza comprende unos dispositivos de comunicación y el procedimiento comprende las etapas de recepción de al menos un suceso entre un grupo de sucesos predeterminados, de determinación de la posición de la persona a la que se monitoriza en el entorno por el que se mueve la persona a la que se monitoriza, de control para el desplazamiento del dispositivo adaptado para desplazarse hacia la posición determinada y de establecimiento de una comunicación con un dispositivo de procesamiento remoto o con otra persona a través de los dispositivos de comunicación. For this, a telecare procedure is proposed for at least one person moving in a predetermined environment, in which a device adapted to move around the environment in which the person being monitored is moving comprises communication devices and the method comprises the steps of receiving at least one event between a group of predetermined events, determining the position of the person to whom it is monitored in the environment by which the person to which it is monitored is moved, from control for the movement of the device adapted to move towards the determined position and establishing a communication with a remote processing device or with another person through the communication devices.

En consecuencia, se propone un servidor de teleasistencia de al menos una persona que se mueve en un entorno predeterminado, en el que un dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona a la que se monitoriza comprende unos dispositivos de comunicación y el servidor comprende unos dispositivos de recepción de al menos un suceso entre un grupo de sucesos predeterminados, unos dispositivos de determinación de la posición de la persona a la que se monitoriza en el entorno por el que se mueve la persona a la que se monitoriza, unos dispositivos de control para el desplazamiento del dispositivo adaptado para desplazarse hacia la posición determinada y unos dispositivos de establecimiento de una comunicación con un dispositivo de procesamiento remoto o con otra persona a través de los dispositivos de comunicación. Consequently, a telecare server of at least one person moving in a predetermined environment is proposed, in which a device adapted to move through the environment in which the person being monitored is moving comprises communication devices and the server comprises devices for receiving at least one event between a group of predetermined events, devices for determining the position of the person being monitored in the environment through which the person being monitored is moved. , control devices for the movement of the device adapted to move towards the determined position and devices for establishing communication with a remote processing device or with another person through the communication devices.

De manera ventajosa, la persona a la que se monitoriza ya no tiene que llevar consigo de forma permanente un dispositivo de comunicación. Al recibirse un suceso, la posición de la persona a la que se monitoriza se determina de forma automática y se dirige un dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona a la que se monitoriza para que se desplace al lugar donde se encuentra la persona a la que se monitoriza. Advantageously, the person being monitored no longer has to permanently carry a communication device. Upon receipt of an event, the position of the person to whom it is monitored is determined automatically and an adapted device is directed to move around the environment in which the person being monitored is moved to move to the place where is the person to whom it is monitored.

Además, no es necesario controlar de forma permanente el dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona a la que se monitoriza, este únicamente se desplaza cuando es necesario. In addition, it is not necessary to permanently control the adapted device to move around the environment in which the person being monitored is moved, it only moves when necessary.

De forma ventajosa, el grupo de sucesos predeterminados comprende unos sucesos representativos de una detección de una caída de la persona a la que se monitoriza, unos sucesos representativos de un control de datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza, unos sucesos representativos de un control del estado emocional de la persona a la que se monitoriza, unos sucesos representativos de una petición de establecimiento de una comunicación telefónica entre la persona a la que se monitoriza y otra persona. Advantageously, the group of predetermined events comprises events representative of a detection of a fall of the person being monitored, events representative of a physiological data control of the person to whom it is monitored, representative events of a control of the emotional state of the person being monitored, events representative of a request for the establishment of a telephone communication between the person being monitored and another person.

De este modo, tratando un número importante de sucesos, se puede proporcionar un servicio de asistencia y de teleasistencia adaptado a las diferentes necesidades de la persona a la que se monitoriza. In this way, by treating a significant number of events, an assistance and telecare service can be provided adapted to the different needs of the person being monitored.

De manera ventajosa, la determinación de la posición de la persona a la que se monitoriza en el entorno por el que se mueve la persona a la que se monitoriza se realiza desde unos sensores situados en diferentes puntos del entorno por el que se mueve la persona a la que se monitoriza. Advantageously, the determination of the position of the person being monitored in the environment through which the person being monitored is moved is made from sensors located at different points in the environment through which the person moves to which it is monitored.

De este modo, se puede determinar con precisión la posición de la persona en el entorno y más específicamente la habitación en la cual esta se encuentra si el entorno es una vivienda. In this way, the position of the person in the environment and more specifically the room in which the person is located can be determined if the environment is a dwelling.

De forma ventajosa, cuando el suceso predeterminado es representativo de una caída de la persona a la que se monitoriza, se ordena la generación de un mensaje de voz dirigido a la persona a la que se monitoriza y si la persona a la que se monitoriza no responde a dicho mensaje, se establece la comunicación con otra persona seleccionada entre el grupo de personas que comprende al menos la familia de la persona a la que se monitoriza, el médico de la persona a la que se monitoriza o un servicio de asistencia para personas en peligro. Advantageously, when the predetermined event is representative of a fall of the person being monitored, the generation of a voice message directed to the person being monitored is ordered and if the person being monitored is not responds to that message, communication is established with another person selected between the group of people that includes at least the family of the person being monitored, the doctor of the person being monitored or an assistance service for people in danger.

De este modo, incluso aunque la persona a la que se monitoriza ya no pueda realizar una llamada para conseguir ayuda, se realiza no obstante una llamada a otra persona con el fin de socorrer a la persona a la que se monitoriza. Thus, even if the person being monitored can no longer make a call for help, a call is made, however, to another person to help the person being monitored.

De manera ventajosa, se ordena la generación de un mensaje de voz que invita a establecer una comunicación con otra persona seleccionada entre el grupo de personas que comprende al menos la familia de la persona a la que se monitoriza, el médico de la persona a la que se monitoriza o un servicio de asistencia para personas en peligro. Advantageously, the generation of a voice message is ordered that invites communication with another person selected from the group of people comprising at least the family of the person being monitored, the person's doctor to the which is monitored or an assistance service for people in danger.

De forma ventajosa, cuando el suceso predeterminado es representativo de un control del estado emocional de la persona a la que se monitoriza, se ordena la generación de un mensaje de voz que invita a establecer una comunicación con una línea de atención telefónica y/o la difusión de un aroma predeterminado por el dispositivo de comunicación. Advantageously, when the predetermined event is representative of a control of the emotional state of the person being monitored, the generation of a voice message is ordered that invites to establish communication with a telephone attention line and / or diffusion of a predetermined aroma by the communication device.

De este modo, realizando una comunicación con una línea y/o difundiendo un aroma agradable para la persona a la que se monitoriza, se puede mejorar el estado emocional de la persona a la que se monitoriza. In this way, by communicating with a line and / or spreading a pleasant aroma for the person being monitored, the emotional state of the person being monitored can be improved.

De manera ventajosa, la línea de atención telefónica establece un diálogo con la persona a la que se monitoriza sobre unos temas en función del estado emocional de la persona a la que se monitoriza. Advantageously, the telephone helpline establishes a dialogue with the person who is monitored on some issues based on the emotional state of the person being monitored.

De este modo se puede mejorar el estado emocional de la persona a la que se monitoriza. In this way the emotional state of the person being monitored can be improved.

De forma ventajosa, en el establecimiento de una comunicación con otra persona se transmite, a un dispositivo de comunicación de la otra persona, unos medios de selección de al menos un dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el cual se mueve la persona entre un conjunto de dispositivos adaptados para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona y/o unos dispositivos de control de desplazamiento de acuerdo con al menos una dirección del dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el cual se mueve la persona y/o unos datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza y/o al menos una imagen capturada por el dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el cual se mueve la persona. Advantageously, in the establishment of a communication with another person, means of selecting at least one device adapted to move through the environment in which the person moves between a transmission is transmitted to a communication device of the other person set of devices adapted to move through the environment in which the person moves and / or a movement control device according to at least one direction of the device adapted to move through the environment in which the person moves and / or physiological data of the person to whom it is monitored and / or at least one image captured by the device adapted to move around the environment in which the person moves.

De este modo, es posible para una tercera persona evaluar a distancia el estado de salud de la persona a la que se monitoriza a partir de informaciones visuales y de mediciones fisiológicas. El diagnóstico del estado de salud de la persona a la que se monitoriza se ve por tanto facilitado y es más preciso. In this way, it is possible for a third person to remotely assess the health status of the person being monitored from visual information and physiological measurements. The diagnosis of the health status of the person being monitored is therefore facilitated and more accurate.

De manera ventajosa, se recibe al menos una orden del dispositivo de comunicación de la otra persona y se transmite la o cada orden al dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el cual se mueve la persona. Advantageously, at least one order is received from the communication device of the other person and the order or each order is transmitted to the device adapted to move around the environment in which the person moves.

De este modo, ordenando el desplazamiento del dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el cual se mueve la persona, se pueden evitar todas las zonas ocultas por ejemplo por el mobiliario presente en la vivienda de la persona a la que se monitoriza. In this way, by ordering the movement of the device adapted to move around the environment in which the person moves, all hidden areas can be avoided, for example, by the furniture present in the home of the person being monitored.

De forma ventajosa, los datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza y el estado emocional de la persona a la que se monitoriza se obtienen a través de mediciones de la resistencia y del potencial eléctrico cutáneo de la persona a la que se monitoriza, de la temperatura y de la circulación sanguínea así como de la frecuencia cardíaca de la persona a la que se monitoriza. Advantageously, the physiological data of the person being monitored and the emotional state of the person being monitored are obtained through measurements of the resistance and cutaneous electrical potential of the person being monitored, of the temperature and blood circulation as well as the heart rate of the person being monitored.

De este modo, se puede determinar de forma fiable y precisa el estado de salud y/o el estado emocional de la persona a la que se monitoriza. In this way, the health status and / or emotional state of the person being monitored can be determined reliably and accurately.

De manera ventajosa, el dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el cual se mueve la persona comprende, además, unos dispositivos de captura de imágenes y de transmisión de las imágenes capturadas y/o de los dispositivos de difusión de aromas. Advantageously, the device adapted to move around the environment in which the person is moving also includes image capture devices and transmission of the captured images and / or aroma diffusion devices.

La invención también se refiere a los programas de ordenador almacenados en un soporte de datos, dichos programas comprendiendo unas instrucciones que permiten ejecutar el procedimiento de teleasistencia anteriormente descrito, cuando se carga y se ejecuta por un sistema informático. The invention also relates to computer programs stored in a data carrier, said programs comprising instructions that allow executing the telecare procedure described above, when it is loaded and executed by a computer system.

Las características de la invención que se han mencionado con anterioridad, así como otras, se mostrarán de forma más clara en la lectura de la descripción que se da a continuación de un ejemplo de realización, dicha descripción realizándose en relación a los dibujos que se adjuntan, en los que: The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will be shown more clearly in the reading of the description given below of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the attached drawings. , in which:

la figura 1 representa la estructura del sistema de teleasistencia de personas en su domicilio; Figure 1 represents the structure of the telecare system for people at home;

la figura 2 representa un esquema funcional del servidor de teleasistencia de personas en su domicilio de la presente invención; Figure 2 represents a functional scheme of the telecare service of persons at his home of the present invention;

la figura 3 representa el algoritmo principal que realiza el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio; Figure 3 represents the main algorithm performed by the telecare service of people at home;

la figura 4 representa el algoritmo de acercamiento del robot que realiza el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio; Figure 4 represents the approach algorithm of the robot that performs the telecare service for people at home;

la figura 5 representa la llamada a un servicio de asistencia que realiza el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio; Figure 5 represents the call to a helpdesk that makes the telecare server of people at home;

la figura 6 representa el algoritmo de prestación de servicios a una persona que realiza el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio; Figure 6 represents the algorithm for the provision of services to a person who performs the telecare service for people at home;

la figura 7 representa el algoritmo de control de los datos fisiológicos de una persona que realiza el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio; Figure 7 represents the algorithm for controlling the physiological data of a person who performs the telecare service for people at home;

la figura 8 representa el algoritmo de control del estado emocional de una persona que realiza el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio; Figure 8 represents the algorithm for controlling the emotional state of a person who performs the telecare service for people at home;

la figura 9 representa una tabla que comprende las informaciones que utiliza el módulo de referencia en las etiquetas de acuerdo con la presente invención. Figure 9 represents a table comprising the information used by the reference module in the labels according to the present invention.

La figura 1 representa la estructura del sistema de teleasistencia de personas en su domicilio. Figure 1 represents the structure of the telecare system for people at home.

En el sistema de teleasistencia de personas en su domicilio de acuerdo con la presente invención, se coloca en el domicilio de una persona a la que hay que monitorizar 120 un dispositivo 180 adaptado para desplazarse por el entorno en el cual se mueve la persona a la que se monitoriza, que comprende unos dispositivos de comunicación. Este dispositivo 180, llamado de aquí en adelante robot 180 está adaptado para dirigirse hacia la persona a la que se monitoriza 120 al recibir un suceso predeterminado. La vivienda de la persona a la que se monitoriza está equipada con una multitud de sensores de presencia 130a y 130b colocados en las diferentes habitaciones de lavivienda. Únicamente se han representado dos sensores para simplificar, obviamente un número mucho mayor de sensores 130 están presentes en la vivienda que se monitoriza. In the telecare system of people at home in accordance with the present invention, a device 180 adapted to move around the environment in which the person moves to the home is placed at the home of a person which is monitored, which comprises communication devices. This device 180, hereinafter referred to as robot 180, is adapted to be directed towards the person being monitored 120 upon receiving a predetermined event. The home of the person being monitored is equipped with a multitude of presence sensors 130a and 130b placed in the different rooms of the house. Only two sensors have been represented to simplify, obviously a much larger number of sensors 130 are present in the home being monitored.

Estos sensores 130 permiten localizar con precisión a la persona a la que se monitoriza 120 dentro de la vivienda y de este modo poder determinar en qué habitación esta se encuentra. Los sensores 130 son unos sensores acústicos que constituyen una red de micrófonos direccionales, o ultrasónicos, o unos sensores infrarrojos, e incluso se pueden sustituir por un sistema de posicionamiento como el sistema GPS cuando la persona que a la que se monitoriza se mueve por grandes espacios. Estos detectores se distribuyen por la vivienda en función del número de habitaciones de la vivienda, de la forma de las habitaciones para evitar zonas no cubiertas o los ángulos muertos. Los sensores 130 transmiten al servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 unos datos que le permiten localizar a la persona a la que se monitoriza dentro de la vivienda. These sensors 130 allow to accurately locate the person being monitored 120 inside the home and thus be able to determine in which room it is located. The sensors 130 are acoustic sensors that constitute a network of directional, or ultrasonic microphones, or infrared sensors, and can even be replaced by a positioning system such as the GPS system when the person being monitored is moved by large spaces These detectors are distributed throughout the house depending on the number of rooms in the house, the shape of the rooms to avoid uncovered areas or dead angles. The sensors 130 transmit to the telecare server of people in their home 100 data that allow them to locate the person being monitored within the home.

De acuerdo con una variante de realización, la persona a la que se monitoriza 120 dispone de un equipo que le permite al robot 180 localizarla con mayor precisión en una habitación de la vivienda. According to a variant embodiment, the person being monitored 120 has a device that allows the robot 180 to locate it more accurately in a room in the house.

A partir de esta localización y de unos datos representativos del plano de la vivienda, un servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 determina el recorrido que debe seguir el robot 180 para llegar hasta la persona a la que se monitoriza. From this location and some data representative of the plan of the house, a tele-assistance server of people at home 100 determines the path that the robot 180 must follow to reach the person it is monitored.

La persona a la que se monitoriza 120 dispone de una multitud de sensores. Únicamente se han representado dos grupos de sensores 121 y 122 para simplificar, obviamente la persona a la que se monitoriza 120 dispone de un número mayor de sensores. Entre estos sensores, un grupo de sensores 121 detectan la caída de la persona a la que se monitoriza 120. Estos sensores son, por ejemplo y de manera no excluyente, unos sensores de inclinación, de movimiento o unos acelerómetros. The person being monitored 120 has a multitude of sensors. Only two groups of sensors 121 and 122 have been represented to simplify, obviously the person being monitored 120 has a larger number of sensors. Among these sensors, a group of sensors 121 detect the fall of the person being monitored 120. These sensors are, for example and not exclusively, tilt, motion sensors or accelerometers.

Otro grupo de sensores 122 permite medir los datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza 120. Estos sensores no invasivos son, por ejemplo, unos dispositivos de medición de la resistencia eléctrica cutánea tomada, por ejemplo, en la palma de la mano de la persona a la que se monitoriza 120, unos dispositivos de medición de la temperatura cutánea, de la microcirculación sanguínea, o del ritmo cardíaco de la persona a la que se monitoriza Another group of sensors 122 makes it possible to measure the physiological data of the person being monitored 120. These non-invasive sensors are, for example, devices for measuring cutaneous electrical resistance taken, for example, in the palm of the hand of the person to whom 120 is monitored, devices for measuring skin temperature, blood microcirculation, or heart rate of the person being monitored

120. Algunos de estos sensores pueden estar colocados en la ropa de la persona a la que se monitoriza 120 tal y como se describe en la publicación « Philips invents intelligent biomedical clothing for personal healthcare », 8 de octubre, 2003. Los datos que proporcionan estos sensores 122 se utilizan, entre otras cosas, combinados por el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 para determinar las emociones primarias que siente la persona a la que se monitoriza 120 de acuerdo con el sistema presentado en la revista « Pour la science », número 313 de noviembre de 2003 « detector de emoción » o en la publicación de E. Vernet Maury, O. ROBIN, A. DITTMAR « Étude de la réponse émotionnelle aux odeurs par capteurs non invasifs », Microsystèmes Microcapteurs Biomédicaux, UMR 5511, CNRS-LPM-INSA de Lyon. 120. Some of these sensors may be placed on the clothing of the person being monitored 120 as described in the publication "Philips invents intelligent biomedical clothing for personal healthcare", October 8, 2003. The data they provide these sensors 122 are used, among other things, combined by the telecare service of people at home 100 to determine the primary emotions felt by the person being monitored 120 according to the system presented in the magazine "Pour la science », Number 313 of November 2003« emotion detector »or in the publication of E. Vernet Maury, O. ROBIN, A. DITTMAR« Étude de la réponse émotionnelle aux odeurs par capteurs non invasifs », Microsystèmes Microcapteurs Biomédicaux, UMR 5511 , CNRS-LPM-INSA of Lyon.

El dispositivo 180 adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona a la que se monitoriza es un robot adaptado para desplazarse en un entorno como la vivienda de la persona a la que se monitoriza 120 de acuerdo con la presente invención. El robot 180 es, por ejemplo, un robot comercializado por la empresa Wany Robotics © bajo la denominación de robot Pekee ©. El robot 180 comprende un módulo de control 180a adaptado para controlar los diferentes elementos del robot 180. El módulo de control 180a controla, entre otros, los dispositivos de desplazamiento del robot 180 en función de las órdenes que recibe del servidor de teleasistencia 100 The device 180 adapted to move through the environment in which the person being monitored is moved is a robot adapted to move in an environment such as the home of the person to which 120 is monitored in accordance with the present invention. Robot 180 is, for example, a robot marketed by the company Wany Robotics © under the name of Pekee © robot. The robot 180 comprises a control module 180a adapted to control the different elements of the robot 180. The control module 180a controls, among others, the displacement devices of the robot 180 according to the commands it receives from the telecare server 100

o en función de los datos que recibe de un módulo de medición de distancias 180b entre el robot 180 y eventuales obstáculos que pueden entorpecer el recorrido del robot 180. El módulo de control 180a recibe del servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100, a través de una interfaz de red 180c y de una red inalámbrica de telecomunicaciones 190, diferentes señales de control o unas señales sonoras. El módulo de control 180a dirige el desplazamiento del robot 180 y/o la activación de los diferentes sensores o transductores que equipan al robot 180 en función de estas señales de control. Los diferentes sensores o transductores son, por ejemplo, un dispositivo de captura de informaciones audiovisuales como una cámara 180d, una tarjeta de audio 180f que comprende al menos un altavoz y un micrófono. or depending on the data that it receives from a distance measurement module 180b between the robot 180 and possible obstacles that may hinder the path of the robot 180. The control module 180a receives from the telecare server of people in its home 100, a through a network interface 180c and a wireless telecommunications network 190, different control signals or sound signals. The control module 180a directs the movement of the robot 180 and / or the activation of the different sensors or transducers that equip the robot 180 based on these control signals. The different sensors or transducers are, for example, a device for capturing audiovisual information such as a camera 180d, an audio card 180f comprising at least one speaker and a microphone.

La interfaz de red 180c y la tarjeta de audio 180f que comprende al menos un altavoz y un micrófono constituyen los dispositivos de comunicación incluidos en el dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona a la que se monitoriza 120. The network interface 180c and the audio card 180f comprising at least one speaker and one microphone constitute the communication devices included in the device adapted to move around the environment in which the person being monitored 120 moves.

El módulo de control 180a, transmite al servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100, a través de la interfaz de red 180c y de la red inalámbrica de telecomunicaciones 190, unas imágenes y/o unas secuencias de imágenes y/o las señales de voz generadas por la persona a la que se monitoriza. El módulo de control 180a controla un dispositivo de difusión de aromas 180e que difunde unos aromas tras las órdenes que genera el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100. The control module 180a, transmits to the telecare server of people in its home 100, through the network interface 180c and the wireless telecommunications network 190, some images and / or sequences of images and / or the signals of Voice generated by the person being monitored. The control module 180a controls an aroma diffusion device 180e that spreads aromas after the orders generated by the telecare service of people at home 100.

El dispositivo de difusión de aromas 180e está en consonancia, por ejemplo, con el dispositivo que se describe en la solicitud de patente francesa FR 2823442 « Sistema programable de difusión de aromas y procedimiento de aplicación de dicho sistema ». The aroma diffusion device 180e is in line, for example, with the device described in French patent application FR 2823442 "Programmable aroma diffusion system and method of application of said system".

La red inalámbrica de telecomunicaciones 190 es, por ejemplo, una red de telecomunicaciones de tipo WiFi. El WiFi © por « Wireless Fidelity » es el nombre comercial de la norma 802.11. La red inalámbrica de telecomunicaciones 190 es, en una variante, una red de tipo « Bluetooth » © o una red de tipo « zigBee » ©. The wireless telecommunications network 190 is, for example, a telecommunications network of the WiFi type. WiFi © by "Wireless Fidelity" is the trade name of the 802.11 standard. The wireless telecommunications network 190 is, in a variant, a "Bluetooth" type network © or a "zigBee" type network.

El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 es, por ejemplo, un ordenador situado en la vivienda de la persona a la que se monitoriza. The telecare service for people in your home 100 is, for example, a computer located in the home of the person being monitored.

El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 está adaptado para intercambiar unos datos con un dispositivo de comunicación 110a o 110b o 110c a través de la red de telecomunicaciones 150. El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 también está adaptado para intercambiar unos datos con el robot 180 a través de la red de telecomunicaciones 190. El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 también está adaptado para intercambiar unos datos con una línea de atención telefónica 155 a través de la red de telecomunicaciones 190. The telecare service for people in your home 100 is adapted to exchange data with a communication device 110a or 110b or 110c through the telecommunications network 150. The telecare service server for people in your home 100 is also adapted to exchange data with the robot 180 through the telecommunications network 190. The tele-assistance server of people in its home 100 is also adapted to exchange data with a telephone attention line 155 through the telecommunications network 190.

El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 está adaptado para analizar e interpretar unas sencillas órdenes de voz emitidas por la persona a la que se monitoriza y para memorizar unos mensajes de voz predeterminados transmitidos al robot 180 para una reproducción de estos a la persona a la que se monitoriza. The telecare service for people at home 100 is adapted to analyze and interpret simple voice commands issued by the person being monitored and to memorize predetermined voice messages transmitted to the robot 180 for a reproduction of these to the person to which it is monitored.

El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 se describirá con más detalle en referencia a la figura The telecare service for people in your home 100 will be described in more detail in reference to the figure

2. 2.

La red de telecomunicaciones 150 es, por ejemplo, una red Internet a la cual están conectados unos dispositivos de comunicación 110 como, por ejemplo, un ordenador 110a de un médico, un teléfono móvil 110b, como por ejemplo un teléfono móvil de tipo SPV E200 comercializado por la empresa Orange ©, de un servicio de asistencia o el teléfono móvil de otras personas, como por ejemplo algunos miembros de la familia de la persona a la que se monitoriza 120. Hay que señalar que los dispositivos de comunicación 110 pueden estar conectados, en una variante, a la red de telecomunicaciones 150 a través de una red de tipo Wifi o una red telefónica celular de tipo GPRS. Los dispositivos de comunicación 110 están adaptados para recibir una página de tipo HTML transmitida por el servidor de teleasistencia 100 y para ordenar el desplazamiento del robot 180 cuando se ha recibido una llamada de tal modo que se comunique con la persona a la que se monitoriza 120 o de tal modo que realice un diagnóstico sobre la persona a la que se monitoriza 120. The telecommunications network 150 is, for example, an Internet network to which communication devices 110 are connected, such as a doctor's computer 110a, a mobile phone 110b, such as a mobile phone of the type SPV E200 marketed by the Orange © company of an assistance service or the mobile phone of other people, such as some family members of the person being monitored 120. It should be noted that communication devices 110 may be connected , in a variant, to the telecommunications network 150 through a Wifi type network or a cellular telephone network of the GPRS type. The communication devices 110 are adapted to receive an HTML-type page transmitted by the telecare server 100 and to order the movement of the robot 180 when a call has been received in such a way that it communicates with the person being monitored 120 or in such a way that it makes a diagnosis on the person being monitored 120.

Esta página permite el control del robot 180 por el usuario de un dispositivo de comunicación 110 a través de las redes de telecomunicaciones 150 y 190 y del servidor de teleasistencia 100. A esta página la transmite el servidor de teleasistencia 100 en forma de un fichero PHP o « Hypertext PreProcessor ». This page allows the control of the robot 180 by the user of a communication device 110 through the telecommunications networks 150 and 190 and the telecare server 100. This page is transmitted by the telecare server 100 in the form of a PHP file or «Hypertext PreProcessor».

El fichero PHP comprende una declaración del documento HTML que incluye entre otros datos una tabla para representar los diferentes botones de acción que permiten el control del robot y el envío de etiquetas asociadas, unos datos que permiten la recuperación mediante el script PHP de los valores que corresponden a las etiquetas de direcciones, de control del robot y de velocidad, unos datos que permiten la transmisión de las etiquetas al módulo PHP de tratamiento de las etiquetas, unos datos que permiten definir los diferentes valores de la etiqueta de dirección de acuerdo con la zona activada por el usuario, una tabla que permite transmitir los diferentes valores de la etiqueta de control de robot de acuerdo con la zona de pantalla activada por el usuario, un menú desplegable que permite seleccionar un valor de velocidad de desplazamiento del robot para la etiqueta de velocidad, unos datos que permiten validar la transmisión de una o varias órdenes al servidor de teleasistencia 100 así como un módulo de interpretación de las etiquetas y un módulo de control del robot que permite el envío de las órdenes y parámetros de control que puede interpretar el robot 180. The PHP file includes a declaration of the HTML document that includes among other data a table to represent the different action buttons that allow the control of the robot and the sending of associated tags, some data that allow the recovery by means of the PHP script of the values correspond to the address, robot control and speed tags, data that allow the transmission of the tags to the PHP module for handling the tags, data that allow defining the different values of the address tag according to the user-activated zone, a table that allows the different values of the robot control label to be transmitted according to the user-activated screen area, a drop-down menu that allows you to select a robot's travel speed value for the label of speed, some data that allow to validate the transmission of one or several orders to the tele-assistance server cia 100 as well as a module for interpreting the labels and a robot control module that allows the sending of the control orders and parameters that the robot 180 can interpret.

La línea de atención telefónica 155 comprende un módulo de diálogo 156, un módulo de reconocimiento de voz 157 y un módulo de síntesis de voz 158. La línea de atención telefónica 155 es un servidor adaptado para hablar de manera inteligente con la persona a la que se monitoriza 120. La línea de atención telefónica 155 y de manera más particular el módulo de diálogo 156 está basado en la tecnología de diálogo natural con un agente inteligente como el que se describe en la solicitud de patente WO 0039672 titulada « Modelo y procedimiento de implementación de un agente racional dialogante; servidor y sistema multiagente para su aplicación » o en las publicaciones de D. Sadek « Design Considerations on Dialogue Systems: From Theory to Technology-The case of Artimis, Proceedings of the ESCA TR Workshop on Interactive Dialogue for Multimodal Systems (IDS’99), Alemania, 1999 y D. Sadek, P. Bretier y F. Panaget, « Artimis : Natural dialogue meets rational agency », Proceedings of the 15th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI’97), Nagoya, Japón, páginas 1.030 a 1.035, 1997. The telephone attention line 155 comprises a dialogue module 156, a voice recognition module 157 and a voice synthesis module 158. The telephone attention line 155 is a server adapted to talk intelligently with the person to whom 120 is monitored. The telephone attention line 155 and more particularly the dialogue module 156 is based on natural dialogue technology with an intelligent agent such as that described in patent application WO 0039672 entitled "Model and procedure of implementation of a rational dialogue agent; server and multi-agent system for your application »or in the publications of D. Sadek« Design Considerations on Dialogue Systems: From Theory to Technology-The case of Artimis, Proceedings of the ESCA TR Workshop on Interactive Dialogue for Multimodal Systems (IDS'99) , Germany, 1999 and D. Sadek, P. Bretier and F. Panaget, «Artimis: Natural dialogue meets rational agency», Proceedings of the 15th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI'97), Nagoya, Japan, pages 1,030 a 1,035, 1997.

La base de datos 159 comprende los datos asociados a la persona a la que se monitoriza 120. Esta base de datos comprende los temas que le interesan a la persona a la que se monitoriza como, por ejemplo, la pintura, el cine o los viajes, datos sobre la vida personal de la persona a la que se monitoriza 120 o acerca de la familia de la persona a la que se monitoriza 120. The database 159 comprises the data associated with the person being monitored 120. This database comprises the topics that interest the person being monitored, such as, for example, painting, cinema or travel. , data on the personal life of the person being monitored 120 or about the family of the person being monitored 120.

La figura 2 representa un esquema funcional del servidor de teleasistencia de personas en su domicilio de acuerdo con la presente invención. Figure 2 represents a functional scheme of the telecare service of people at home in accordance with the present invention.

El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 es, por ejemplo, un ordenador situado en la vivienda de la persona a la que hay que monitorizar 120. El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 comprende un bus de comunicación 301 al cual están conectados una unidad central 300, una memoria no volátil 302, una memoria viva 303, una base de datos 106, dos interfaces de red 160 y 170 así como una pantalla 304 y un teclado 305. The tele-assistance server of people in their home 100 is, for example, a computer located in the home of the person to be monitored 120. The tele-assistance server of people in their home 100 comprises a communication bus 301 to which a central unit 300, a non-volatile memory 302, a living memory 303, a database 106, two network interfaces 160 and 170 as well as a display 304 and a keyboard 305 are connected.

La memoria no volátil 302 memoriza los programas que ejecutan la invención que se describirán posteriormente en referencia a las figuras 3 a 8. La memoria no volátil 302 es, por ejemplo, un disco duro. De manera más general, los programas de acuerdo con la presente invención se memorizan en un dispositivo de almacenamiento. Este dispositivo de almacenamiento es legible por un ordenador o un microprocesador 300. Este dispositivo de almacenamiento está integrado o no en el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100, y puede ser amovible. Al conectar el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100, los programas que se describirán posteriormente en referencia a las figuras 3 a 8, se transmiten a la memoria viva 303 que contiene entonces el código ejecutable de la invención así como los datos necesarios para la ejecución de la invención. La memoria no volátil 302 memoriza unos mensajes de voz predeterminados que se transmiten a los dispositivos de comunicación incluidos en el robot 180 o a un dispositivo de comunicación 180. La memoria no volátil 302 memoriza también un programa de reconocimiento de órdenes de voz realizadas por la persona a la que se monitoriza. The non-volatile memory 302 memorizes the programs executing the invention which will be described later in reference to Figures 3 to 8. The non-volatile memory 302 is, for example, a hard disk. More generally, the programs according to the present invention are stored in a storage device. This storage device is readable by a computer or a microprocessor 300. This storage device is integrated or not in the telecare service of people in its home 100, and can be removable. By connecting the telecare server of people at home 100, the programs that will be described later in reference to Figures 3 to 8, are transmitted to the live memory 303 which then contains the executable code of the invention as well as the data necessary for The execution of the invention. The non-volatile memory 302 memorizes predetermined voice messages that are transmitted to the communication devices included in the robot 180 or to a communication device 180. The non-volatile memory 302 also memorizes a program for recognizing voice orders made by the person to which it is monitored.

El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 comprende también una pantalla 304 y un teclado 305 que se utiliza como interfaz hombre máquina con el usuario del sistema de teleasistencia de acuerdo con la presente invención. A través de esta interfaz hombre máquina, el usuario define el plano de la vivienda de la persona a la que se monitoriza 120. A través de esta misma interfaz hombre máquina, el usuario define los diferentes puntos en los que se sitúan los sensores 130. The telecare service of persons at home 100 also comprises a screen 304 and a keyboard 305 which is used as a man-machine interface with the user of the telecare system according to the present invention. Through this man-machine interface, the user defines the housing plan of the person to which 120 is monitored. Through this same man-machine interface, the user defines the different points at which the sensors 130 are located.

El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 también comprende una interfaz de red de telecomunicaciones 160. Esta interfaz está compuesta, por ejemplo, por un módem de tipo ADSL adaptado para comunicarse con un dispositivo de control 110 a través de la red de telecomunicaciones 150 o con la línea de atención telefónica 155 que analiza las palabras de la persona a la que se monitoriza 120 por medio del módulo de reconocimiento de voz 157 y formula unas respuestas a la persona a la que se monitoriza 120 a partir de los módulos de diálogo 158, de síntesis de voz 158 y de la base de datos asociada 159. The tele-assistance server of persons at its home 100 also comprises a telecommunications network interface 160. This interface is composed, for example, of an ADSL modem adapted to communicate with a control device 110 through the telecommunications network 150 or with the telephone attention line 155 that analyzes the words of the person to whom 120 is monitored by means of the voice recognition module 157 and formulates responses to the person to whom 120 is monitored from the modules of Dialog 158, speech synthesis 158 and associated database 159.

El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 también comprende una interfaz de red inalámbrica de telecomunicaciones 170. Esta interfaz es, por ejemplo, una interfaz de radio inalámbrica de conformidad con la norma 802.11. The tele-assistance server at home 100 also comprises a wireless telecommunications network interface 170. This interface is, for example, a wireless radio interface in accordance with the 802.11 standard.

La base de datos 106 memoriza las diferentes mediciones fisiológicas registradas para la persona a la que se monitoriza 120. Database 106 memorizes the different physiological measurements recorded for the person being monitored 120.

El servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 comprende unos módulos de presentación. Estos módulos de presentación 101 son unos módulos que definen la interfaz hombre máquina que reproducirá el dispositivo de control 110 que utiliza el médico o los servicios de urgencias o la familia de la persona a la que se monitoriza. El servidor de servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 comprende un módulo de referencia de etiquetas. Este módulo permite asociar, cuando el usuario utiliza el teclado de un dispositivo de control 110 para realizar una orden del robot 180, una información predeterminada. El servidor de servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 comprende un módulo de interpretación. Este módulo permite asociar a cada una de las etiquetas tratadas por el módulo de referencia de etiquetas o recibidas del dispositivo de control 110 a través de la red de telecomunicaciones 150, al menos un parámetro de control predeterminado. El servidor de servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 comprende un módulo de control de robot. Este módulo permite asociar para cada parámetro de control determinado por el módulo de interpretación, una o varias órdenes interpretables por el robot 180. El módulo de control de robot está adaptado al tipo de robot 180 que se utiliza en la presente invención. Los módulos de presentación, el módulo de referencia de etiquetas, el módulo de interpretación y el módulo de control de robot permiten el control mediante un dispositivo de comunicación clásico de un robot 180. The telecare service for people at home 100 comprises presentation modules. These presentation modules 101 are modules that define the man-machine interface that will reproduce the control device 110 used by the doctor or the emergency services or the family of the person being monitored. The tele-assistance server of people at home 100 comprises a label reference module. This module allows to associate, when the user uses the keyboard of a control device 110 to make an order of the robot 180, a predetermined information. The telecare server of people at home 100 comprises an interpretation module. This module allows each of the tags treated by the tag reference module or received from the control device 110 through the telecommunications network 150 to be associated with at least one predetermined control parameter. The home telecare server server at its home 100 comprises a robot control module. This module allows to associate for each control parameter determined by the interpretation module, one or more orders interpretable by the robot 180. The robot control module is adapted to the type of robot 180 that is used in the present invention. The presentation modules, the label reference module, the interpretation module and the robot control module allow control via a classic communication device of a robot 180.

En una variante de realización, el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 está situado en una ubicación alejada de la vivienda de la persona a la que se monitoriza 120. De acuerdo con esta variante, el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 gestiona una multitud de personas a las que hay que monitorizar y controla los robots respectivos de las personas a las que se monitorizan. El intercambio de informaciones entre el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 y los robots se realiza a través de la red de telecomunicaciones 150 a la cual está unida una pasarela situada en cada vivienda de las personas a las que hay que monitorizar. Cada pasarela garantiza la transmisión de datos entre la red de telecomunicaciones 150 y una red inalámbrica como una red Wifi © o ZigBee © que une la pasarela con el robot presente en la vivienda. In a variant embodiment, the telecare service of people at home 100 is located in a location away from the home of the person to whom 120 is monitored. According to this variant, the telecare service server of people at home 100 manages a multitude of people who have to be monitored and controls the respective robots of the people they are monitored. The exchange of information between the telecare service of people in their home 100 and the robots is carried out through the telecommunications network 150 to which a gateway located in each home of the people to whom it is necessary to monitor is attached. Each gateway guarantees the transmission of data between the telecommunications network 150 and a wireless network such as a Wifi © or ZigBee © network that links the gateway with the robot present in the home.

La figura 3 representa el algoritmo principal que realiza el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio. Figure 3 represents the main algorithm performed by the telecare service of people at home.

El algoritmo de la figura 3 es un algoritmo principal que controla la activación de los diferentes algoritmos que se describirán posteriormente en referencia a las figuras 3 a 8. Este algoritmo lo realiza de forma continua el procesador 300 del servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100. The algorithm of Figure 3 is a main algorithm that controls the activation of the different algorithms that will be described later in reference to Figures 3 to 8. This algorithm is carried out continuously by the processor 300 of the telecare service of people at home. 100

En la etapa E300 el procesador 300 verifica si la persona a la que se monitoriza 120 ha sufrido o no una caída. Para ello, el procesador 300 obtiene los datos medidos por un sensor 121 que es, por ejemplo, un sensor de inclinación, los compara con unas mediciones realizadas con anterioridad y memorizadas en la base de datos 106 y si se determina una diferencia importante, el procesador 300 considera que la persona a la que se monitoriza 120 ha sufrido una caída o está en una posición anormal. Por supuesto, también se pueden utilizar unos sensores como unos acelerómetros en lugar del sensor de inclinación o combinado con este. Si la persona a la que se monitoriza 120 ha sufrido una caída o está en una posición anormal, el procesador 300 pasa a la etapa E301. In step E300 the processor 300 verifies whether or not the person being monitored 120 has suffered a fall. For this, the processor 300 obtains the data measured by a sensor 121 which is, for example, an inclination sensor, compares them with measurements made previously and stored in the database 106 and if an important difference is determined, the processor 300 considers that the person being monitored 120 has suffered a fall or is in an abnormal position. Of course, sensors such as accelerometers can also be used instead of the tilt sensor or combined with it. If the person being monitored 120 has suffered a fall or is in an abnormal position, the processor 300 goes to step E301.

En la etapa E301, el procesador 300 ordena la activación del algoritmo de acercamiento del robot hacia la persona a la que se monitoriza 120. Este algoritmo se describirá con más detalle en referencia a la figura 4. Cuando el robot se ha acercado a la persona a la que se monitoriza, el procesador 300 pasa a la etapa siguiente E302. In step E301, the processor 300 orders the activation of the approach algorithm of the robot towards the person being monitored 120. This algorithm will be described in more detail in reference to Figure 4. When the robot has approached the person to which it is monitored, the processor 300 goes to the next step E302.

En la etapa E302, el procesador 300 ordena la activación del algoritmo de llamada al servicio de asistencia para la persona a la que se monitoriza 120. Este algoritmo se describirá con más detalle en referencia a la figura 5. Cuando el algoritmo de llamada al servicio de asistencia para la persona a la que se monitoriza 120 ha terminado, el procesador 300 vuelve a la etapa E300 descrita con anterioridad. In step E302, the processor 300 orders the activation of the service call algorithm for the person being monitored 120. This algorithm will be described in more detail in reference to Figure 5. When the service call algorithm of assistance for the person being monitored 120 has finished, processor 300 returns to step E300 described above.

Si en la prueba de la etapa E300, se considera que la persona a la que se monitoriza 120 está en una posición normal, el procesador 300 pasa a la etapa E303. If in the test of step E300, the person being monitored 120 is considered to be in a normal position, the processor 300 goes to step E303.

En la etapa E303 el procesador 300 verifica si se recibe o no una llamada. Esta llamada es, por ejemplo, una llamada telefónica entrante destinada a la persona a la que se monitoriza 120 o una llamada ordenada por la persona a la que se monitoriza 120 para que el robot 180 se acerque a ella. Esta llamada la realiza, por ejemplo, la persona a la que se monitoriza 120 pulsando sobre una tecla de un mando de control que la persona a la que se monitoriza lleva consigo o mediante una orden de voz predeterminada realizada por la persona a la que se monitoriza 120 captada por unos micrófonos situados en diferentes puntos de la vivienda, retransmitida al servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 e interpretada por el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100. Si se recibe una llamada, el procesador 300 pasa a la etapa E304. In step E303 the processor 300 verifies whether or not a call is received. This call is, for example, an incoming phone call destined for the person being monitored 120 or a call ordered by the person being monitored 120 so that the robot 180 approaches it. This call is made, for example, by the person being monitored 120 by pressing on a key of a control knob that the person being monitored carries with him or by a predetermined voice command made by the person to whom monitors 120 picked up by microphones located in different points of the house, relayed to the telecare server of people in their home 100 and interpreted by the telecare server of people in their home 100. If a call is received, the processor 300 goes to stage E304.

En la etapa E304, el procesador 300 ordena la activación del algoritmo de acercamiento del robot 180 hacia la persona a la que se monitoriza 120. Este algoritmo se describirá con más detalle en referencia a la figura 4. Cuando el robot 180 se ha acercado a la persona a la que se monitoriza 120, el procesador 300 pasa a la etapa siguiente E305. In step E304, the processor 300 orders the activation of the approach algorithm of the robot 180 towards the person being monitored 120. This algorithm will be described in more detail in reference to Figure 4. When the robot 180 has approached the person to which 120 is monitored, the processor 300 goes to the next stage E305.

En la etapa E305, el procesador 300 ordena la activación del algoritmo de suministro de servicios para la persona a la que se monitoriza 120. Este algoritmo se describirá de forma más detallada en referencia a la figura 6. Cuando el algoritmo de suministro de servicios para la persona a la que se monitoriza 120 ha terminado, el procesador 300 pasa a la etapa siguiente E306. In step E305, processor 300 orders the activation of the service delivery algorithm for the person being monitored 120. This algorithm will be described in more detail in reference to Figure 6. When the service delivery algorithm for The person being monitored 120 has finished, the processor 300 goes to the next step E306.

Si no se recibe ninguna llamada, el procesador 300 pasa a la etapa E306. If no call is received, processor 300 goes to step E306.

En la etapa E306, el procesador 300 verifica si el intervalo de tiempo para realizar las mediciones fisiológicas en la persona a la que se monitoriza ha transcurrido o no. Este intervalo de tiempo lo puede configurar, por ejemplo, la persona a la que se monitoriza 120 o el médico de la persona a la que se monitoriza 120. En efecto, el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 realiza de forma periódica, por ejemplo cada dos horas una lectura de las diferentes mediciones tomadas por los sensores fisiológicos 122 situados en la persona a la que se monitoriza In step E306, the processor 300 verifies whether the time interval for physiological measurements in the person being monitored has elapsed or not. This time interval can be set, for example, by the person to whom 120 is monitored or the doctor of the person to whom 120 is monitored. In fact, the tele-assistance server of people in their home 100 performs periodically, for example, every two hours a reading of the different measurements taken by physiological sensors 122 located in the person being monitored

o en su ropa. Si han transcurrido menos de dos horas desde la última lectura, el procesador 300 pasa a la etapa E308. Si han transcurrido al menos dos horas desde la última lectura, el procesador 300 pasa a la etapa E307. Or in your clothes. If less than two hours have elapsed since the last reading, the processor 300 goes to step E308. If at least two hours have elapsed since the last reading, the processor 300 goes to step E307.

En la etapa E307, el procesador 300 ordena la activación del algoritmo de control de los datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza 120. Este algoritmo se describirá con más detalle en referencia a la figura 7. Cuando el algoritmo de control de los datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza 120 ha terminado, el procesador 300 pasa a la etapa siguiente E308. In step E307, the processor 300 orders the activation of the physiological data control algorithm of the person being monitored 120. This algorithm will be described in more detail in reference to Figure 7. When the control algorithm of the Physiological data of the person being monitored 120 is over, processor 300 goes to the next stage E308.

En la etapa E308, el procesador 300 verifica si el intervalo de tiempo para realizar el control del estado emocional de la persona a la que se monitoriza 120 ha transcurrido o no. Este intervalo de tiempo lo puede configurar, por ejemplo, la persona a la que se monitoriza 120 o el médico de la persona a la que se monitoriza 120. En efecto, el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 realiza de forma periódica, por ejemplo cada dos horas, una lectura de las diferentes mediciones tomadas por los sensores fisiológicos 122 situados en la persona a la que se monitoriza 120 para determinar el estado emocional de esta. Si han transcurrido menos de dos horas desde la última lectura, el procesador vuelve a la etapa E300 y reitera el algoritmo de la figura 3. Si han transcurrido al menos dos horas desde la última lectura, el procesador 300 pasa a la etapa E309. In step E308, the processor 300 verifies whether the time interval for controlling the emotional state of the person being monitored 120 has elapsed or not. This time interval can be set, for example, by the person to whom 120 is monitored or the doctor of the person to whom 120 is monitored. In fact, the tele-assistance server of people in their home 100 performs periodically, for example, every two hours, a reading of the different measurements taken by the physiological sensors 122 located in the person being monitored 120 to determine the emotional state of this. If less than two hours have elapsed since the last reading, the processor returns to step E300 and reiterates the algorithm of Figure 3. If at least two hours have elapsed since the last reading, processor 300 goes to step E309.

En la etapa E309, el procesador 300 ordena la activación del algoritmo de control del estado emocional de la persona a la que se monitoriza 120. Este algoritmo se describirá con más detalle en referencia a la figura 8. Cuando el algoritmo de control del estado emocional de la persona a la que se monitoriza 120 ha terminado, el procesador 300 vuelve a la etapa E300 y reitera el algoritmo de la figura 3. In step E309, the processor 300 orders the activation of the emotional state control algorithm of the person being monitored 120. This algorithm will be described in more detail in reference to Figure 8. When the emotional state control algorithm of the person being monitored 120 has finished, the processor 300 returns to step E300 and reiterates the algorithm of Figure 3.

Hay que señalar aquí que el algoritmo tal y como se describe en la figura 3 realiza de forma secuencial las diferentes pruebas de las etapas E300, E303, E306 y E308. Por supuesto, estas diferentes pruebas se pueden realizar en paralelo o en otro orden que el que se describe en el algoritmo de la figura3. It should be noted here that the algorithm as described in Figure 3 performs sequentially the different tests of steps E300, E303, E306 and E308. Of course, these different tests can be performed in parallel or in another order than the one described in the algorithm in Figure 3.

La figura 4 representa el algoritmo de acercamiento del robot que realiza el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio. Figure 4 represents the approach algorithm of the robot that performs the telecare service for people at home.

En la etapa E400, el procesador 300 obtiene unos datos de los diferentes sensores 130 situados en la vivienda de la persona a la que se monitoriza 120. Los sensores 130 transmiten al servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 los datos que le permiten localizar a la persona a la que se monitoriza 120 dentro de la vivienda, es decir la presencia de esta en una habitación de la vivienda. A partir de estos datos, e incluso de datos registrados con anterioridad, el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 determina en la etapa E402 la posición y de manera más precisa la habitación en la cual se encuentra la persona a la que se monitoriza 120. In step E400, the processor 300 obtains data from the different sensors 130 located in the home of the person to whom 120 is monitored. The sensors 130 transmit the data that allows them to locate to the telecare server of people in their home 100 to the person to whom 120 is monitored inside the dwelling, that is, the presence of this in a dwelling room. From this data, and even from previously recorded data, the telecare service of people in your home 100 determines in step E402 the position and more precisely the room in which the person to whom it is monitored is located 120.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 determina en la etapa E403, a partir de la posición determinada en la etapa anterior y de unos datos representativos del plano de la vivienda, el recorrido que debe seguir el robot 180 para llegar hasta la persona a la que se monitoriza 120. Once this operation has been carried out, the processor 300 determines in step E403, from the position determined in the previous stage and from data representative of the house plan, the path that the robot 180 must follow to reach the person to which is monitored 120.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 pasa a la etapa siguiente E404 y transmite a través de la red de telecomunicaciones 190 las diferentes instrucciones que permiten al robot 180 dirigirse dentro de la vivienda y desplazarse hasta la persona a la que se monitoriza 120. Estas instrucciones son, por ejemplo, una sucesión de órdenes de avance de acuerdo con una dirección, de cambio de dirección hacia la izquierda o la derecha, o de marcha atrás. Estas instrucciones comprenden también unas órdenes para modificar la velocidad de desplazamiento del robot 180. Once this operation has been carried out, the processor 300 goes to the next stage E404 and transmits through the telecommunications network 190 the different instructions that allow the robot 180 to go inside the dwelling and move to the person being monitored 120. These instructions are, for example, a succession of forward orders according to one direction, of change of direction to the left or right, or of reverse. These instructions also include orders to modify the travel speed of the robot 180.

Hay que señalar aquí que se puede situar varios robots en la vivienda de la persona a la que se monitoriza 120. En ese caso, las diferentes instrucciones comprenden, además, un identificador del robot entre el conjunto de los robots que debe realizar el desplazamiento. It should be noted here that several robots can be placed in the home of the person being monitored 120. In that case, the different instructions also include an identifier of the robot among the set of robots that must be moved.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 controla en la etapa E405 al robot 180 para que este active el módulo de medición de distancias 180b entre el robot 180 y eventuales obstáculos que pueden entorpecer el recorrido del robot 180. En función de los datos que suministra el módulo de medición de distancias 180b, el módulo de control 180a modifica el recorrido recibido del servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 para evitar los obstáculos presentes en el recorrido recibido. Once this operation has been carried out, the processor 300 controls the robot 180 in step E405 so that it activates the distance measuring module 180b between the robot 180 and possible obstacles that may hinder the path of the robot 180. Depending on the data that supplies the distance measurement module 180b, the control module 180a modifies the route received from the telecare service of people in its home 100 to avoid the obstacles present in the route received.

Una vez realizada esta operación y cuando el robot 180 ha realizado todo el recorrido transmitido por el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100, el procesador 300 transmite al robot 180 una orden de activación de sensores infrarrojos situados en el robot 180. Al ser los sensores infrarrojos sensibles a la temperatura, el robot 180 puede determinar de este modo en la habitación la posición exacta de la persona a la que se monitoriza y desplazarse junto a esta, e incluso en determinados casos seguir los desplazamientos de esta. Once this operation has been carried out and when the robot 180 has made the entire route transmitted by the telecare service of people in its home 100, the processor 300 transmits to the robot 180 an order of activation of infrared sensors located in the robot 180. Being The temperature-sensitive infrared sensors, the robot 180 can thus determine in the room the exact position of the person being monitored and move along with it, and even in certain cases follow the movements of the person.

De acuerdo con una variante de realización, la persona a la que se monitoriza 120 dispone de un equipo emisor de radio que permite al robot 180 localizarla con mayor precisión. According to a variant embodiment, the person being monitored 120 has a radio transmitter that allows the robot 180 to locate it more precisely.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 vuelve al algoritmo de la figura 3. Once this operation is performed, the processor 300 returns to the algorithm of Figure 3.

La figura 5 representa la llamada a un servicio de asistencia realizada por el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio. Figure 5 represents the call to an assistance service made by the telecare service of people in your home.

En la etapa E500, el procesador 300 ordena la transmisión de un mensaje de voz destinado al robot 180 a través de la red de telecomunicaciones 190. Este mensaje de voz es, por ejemplo, un mensaje con la forma « Señor X ¿se encuentra usted bien? ¿Necesita ayuda? ». Este mensaje de voz se memoriza en la base de datos 106 del servidor de servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100. Al recibir este mensaje, el robot 180 reproduce este mensaje a través de la tarjeta de audio 180f. In step E500, the processor 300 orders the transmission of a voice message destined to the robot 180 through the telecommunications network 190. This voice message is, for example, a message in the form "Mr. X are you good? Need help? ». This voice message is stored in the database 106 of the telecare service server of people at home 100. Upon receiving this message, the robot 180 reproduces this message through the audio card 180f.

En la etapa siguiente E501, el procesador 300 verifica si la persona a la que se monitoriza 120 ha respondido al mensaje generado con anterioridad. En efecto, el robot 180, a través del micrófono de la tarjeta de audio 180d captura las señales sonoras emitidas en su entorno y transmite los sonidos registrados por el micrófono de la tarjeta de audio 180f al servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 a través de la tarjeta de interfaz de red 180d y de la red de telecomunicaciones 190. El procesador 300 analiza la señal recibida y determina si una señal de voz está presente en los sonidos registrados. En caso negativo, la persona a la que se monitoriza 120 no ha respondido al mensaje de voz, el procesador 300 pasa entonces a la etapa E502. In the next step E501, the processor 300 verifies whether the person being monitored 120 has responded to the previously generated message. In fact, the robot 180, through the microphone of the audio card 180d captures the sound signals emitted in its environment and transmits the sounds recorded by the microphone of the audio card 180f to the telecare server of people in its home 100 a via the network interface card 180d and the telecommunications network 190. The processor 300 analyzes the received signal and determines if a voice signal is present in the recorded sounds. If not, the person being monitored 120 has not responded to the voice message, the processor 300 then goes to step E502.

En esta etapa, el procesador 300 procede a una llamada telefónica a un servicio de asistencia para personas en peligro que dispone de un dispositivo de comunicación 110. Este dispositivo de comunicación es, por ejemplo, el dispositivo de comunicación 110b de la figura 1. Esta llamada se realiza a través de la red de telecomunicaciones 150 o de una red telefónica clásica. En una variante, se llama también al médico y/o a la familia de la persona a la que se monitoriza o en lugar de llamar al servicio de asistencia para personas en peligro. At this stage, the processor 300 proceeds to a telephone call to an assistance service for people in danger that has a communication device 110. This communication device is, for example, the communication device 110b of Figure 1. This Call is made through the telecommunications network 150 or a classic telephone network. In a variant, the doctor and / or the family of the person being monitored are also called or instead of calling the help desk for people in danger.

En la etapa siguiente E503, el procesador 300 procede a la transmisión de una página HTML, « acrónimo de Hypertext Markp Language » al dispositivo de comunicación 110b. Esta página permite el control del robot 180. A través de esta página, una persona del servicio de asistencia para personas en peligro puede controlar los desplazamientos del robot 180, visualizar las diferentes lecturas de sensores o las imágenes suministradas por la cámara 180d y de este modo evaluar el estado de la persona a la que se monitoriza 120. El control del desplazamiento del robot 180 se realiza de preferencia a través de etiquetas que se describirán más adelante en relación a la figura 9. In the next step E503, the processor 300 proceeds to the transmission of an HTML page, "acronym of Hypertext Markp Language" to the communication device 110b. This page allows the control of the robot 180. Through this page, a person of the assistance service for people in danger can control the movements of the robot 180, visualize the different sensor readings or the images supplied by the camera 180d and of this mode to evaluate the status of the person to whom 120 is monitored. The displacement control of the robot 180 is preferably carried out by means of labels that will be described later in relation to Figure 9.

En la etapa siguiente E504, del procesador 300 ordena la transmisión de datos al dispositivo de comunicación 110b. Estos datos son un histórico de los datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza 120, una lectura de los sensores fisiológicos 122 leídos en el momento de la llamada al servicio de asistencia, las señales sonoras capturadas por el micrófono de la tarjeta de audio 180f y retransmitido al servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 así como las imágenes de la persona a la que se monitoriza 120 capturadas por la cámara 180c del robot 180 y transmitidas al servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100. In the next step E504, the processor 300 orders the transmission of data to the communication device 110b. This data is a history of the physiological data of the person to whom 120 is monitored, a reading of the physiological sensors 122 read at the time of the call to the support service, the sound signals captured by the microphone of the audio card 180f and retransmitted to the telecare server of people in their home 100 as well as the images of the person being monitored 120 captured by the camera 180c of the robot 180 and transmitted to the telecare server of people in their home 100.

Una vez realizada esta etapa, el procesador 300 pasa a la etapa siguiente E505. En esta etapa, el procesador 300 entra en un bucle de espera de la recepción de una o varias órdenes generadas por la persona a la que se llama, por ejemplo una persona del servicio de asistencia para personas en peligro a través de la página enviada con anterioridad. Al recibir una orden, el procesador 300 pasa a la etapa siguiente E506. De acuerdo con la invención, la persona del servicio de asistencia puede, desplazando el robot alrededor de la persona 120, hacer un primer diagnóstico y determinar si es necesaria o no una intervención en el domicilio de la persona a la que se monitoriza. Once this stage has been carried out, the processor 300 moves on to the next stage E505. At this stage, the processor 300 enters a waiting loop for the reception of one or more orders generated by the person being called, for example a person from the assistance service for people in distress through the page sent with anteriority. Upon receiving an order, the processor 300 goes to the next step E506. According to the invention, the person of the assistance service can, by moving the robot around the person 120, make a first diagnosis and determine whether or not an intervention is necessary at the home of the person being monitored.

En la etapa E506, el procesador 300 transmite la orden recibida con anterioridad al robot 180 a través de la red de telecomunicaciones 190. Hay que señalar que la orden recibida se puede transcribir en un lenguaje interpretable por el robot 180 de forma previa a su transmisión. In step E506, the processor 300 transmits the order received prior to the robot 180 through the telecommunications network 190. It should be noted that the order received can be transcribed in a language interpretable by the robot 180 prior to its transmission .

En la etapa E507, el procesador 300 verifica si la persona del servicio de asistencia para personas en peligro ha cesado de transmitir las órdenes durante un tiempo predeterminado. En caso afirmativo el presente algoritmo se detiene, en caso negativo el procesador 300 vuelve a la etapa E505 y procesa la orden recibida. In step E507, the processor 300 verifies whether the person of the assistance service for people in danger has ceased transmitting the orders for a predetermined time. If so, this algorithm stops, if not, processor 300 returns to step E505 and processes the order received.

Si en la etapa E501 la persona a la que se monitoriza 120 ha respondido al mensaje generado en la etapa E500, el procesador 300 pasa a la etapa E508. If in step E501 the person being monitored 120 has responded to the message generated in step E500, the processor 300 goes to step E508.

En esta etapa, el procesador 300 ordena la generación por el robot 180 de un mensaje de voz. Este mensaje de voz se memoriza en la base de datos 106 del servidor de servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100. Este mensaje es una invitación a realizar una llamada telefónica a las personas predeterminadas como la familia de la persona a la que se monitoriza 120 o el médico de la persona a la que se monitoriza 120. Al recibir este mensaje, el robot 180 reproduce este mensaje a través de la tarjeta de audio 180f. Las señales sonoras captadas por la tarjeta de audio 180f del robot 180 se transmiten al servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 y a continuación se analizan. A estas señales sonoras las trata el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio por medio de un programa de reconocimiento de voz para determinar si la persona a la que se monitoriza desea que se establezca una comunicación telefónica. At this stage, the processor 300 orders the generation by the robot 180 of a voice message. This voice message is stored in the database 106 of the telecare service server at home 100. This message is an invitation to make a phone call to the predetermined persons such as the family of the person being monitored. 120 or the doctor of the person to whom 120 is monitored. Upon receiving this message, the robot 180 reproduces this message through the audio card 180f. The sound signals captured by the audio card 180f of the robot 180 are transmitted to the telecare server of people in their home 100 and then analyzed. These audible signals are treated by the telecare service of people at home through a voice recognition program to determine if the person being monitored wants a telephone communication to be established.

A partir de este análisis, el procesador 300 verifica en la etapa E509 si la persona a la que se monitoriza desea que se establezca una comunicación telefónica y en caso negativo detiene el presente algoritmo. Si la persona a la que se monitoriza desea que se establezca una comunicación telefónica, el procesador 300 pasa a la etapa E510 y establece una comunicación telefónica a través de la red de telecomunicaciones 150 o de una red telefónica clásica con la persona con la cual desea comunicarse la persona a la que se monitoriza 120. From this analysis, the processor 300 verifies in step E509 if the person being monitored wants a telephone communication to be established and if not, stops the present algorithm. If the person being monitored wants a telephone communication to be established, the processor 300 proceeds to step E510 and establishes a telephone communication through the telecommunications network 150 or a classic telephone network with the person with whom it wishes Communicate to the person being monitored 120.

La figura 6 representa el algoritmo de suministro de servicios para una persona que realiza el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio. Figure 6 represents the algorithm for the provision of services for a person who performs the telecare service for people at home.

En la etapa E600, el procesador 300 del servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 determina si un interlocutor remoto intenta establecer una comunicación telefónica con la persona a la que se monitoriza 120 a través de la red de telecomunicaciones 150 o de una red telefónica clásica. In step E600, the processor 300 of the home telecare server 100 determines whether a remote partner attempts to establish a telephone communication with the person being monitored 120 through the telecommunications network 150 or a telephone network classic

En caso afirmativo, el procesador 300 ordena en la etapa E601 la generación de un mensaje destinado al robot 180 para que este active la tarjeta de audio 180f. If so, the processor 300 orders in step E601 the generation of a message for the robot 180 to activate the audio card 180f.

Una vez activada la tarjeta de audio 180f, el procesador 300 transmite las informaciones de voz generadas por el interlocutor remoto a la tarjeta de audio del robot 180 a través de la red de telecomunicaciones 190. De la misma manera, el procesador 300 transmite al interlocutor remoto las informaciones sonoras captadas por el micrófono de la tarjeta de audio 180f y recibidas por el servidor 100 a través de la red de telecomunicaciones 190. Se establece entonces una comunicación telefónica en la etapa E602 entre el interlocutor remoto y la persona a la que se monitoriza. Once the audio card 180f is activated, the processor 300 transmits the voice information generated by the remote partner to the audio card of the robot 180 through the telecommunications network 190. In the same way, the processor 300 transmits to the interlocutor remote sound information captured by the microphone of the audio card 180f and received by the server 100 through the telecommunications network 190. A telephone communication is then established in step E602 between the remote partner and the person to whom monitor

El procesador 300 pasa a continuación a la etapa E603 que consiste en un bucle de espera del final de la comunicación telefónica en curso. Cuando la comunicación telefónica ha terminado, el procesador 300 detiene el presente algoritmo. The processor 300 then proceeds to step E603 which consists of a waiting loop at the end of the ongoing telephone communication. When the telephone communication is over, the processor 300 stops the present algorithm.

Si en la etapa E600 no se ha detectado que un interlocutor remoto intenta establecer una comunicación telefónica con la persona a la que se monitoriza 120, el procesador 300 pasa a la etapa E604. If it has not been detected in step E600 that a remote party attempts to establish a telephone communication with the person being monitored 120, the processor 300 proceeds to step E604.

En la etapa E604, el procesador 300 ordena la generación de un mensaje destinado al robot 180 para que este active la tarjeta de audio 180f. In step E604, the processor 300 orders the generation of a message for the robot 180 to activate the audio card 180f.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 determina en la etapa E605 si la persona a la que se monitoriza 120 desea establecer una comunicación telefónica con un interlocutor remoto a través de la red de telecomunicaciones 150 o de una red telefónica clásica. Si la persona a la que se monitoriza 120 desea establecer una comunicación telefónica con un interlocutor remoto, el procesador 300 pasa a la etapa E606. La persona a la que se monitoriza 120 manifiesta su deseo de establecer una comunicación al generar una orden de voz o una orden predeterminada a través de una tecla predeterminada del robot 180 o de un dispositivo de control que la persona a la que se monitoriza 120 lleva consigo. Once this operation has been carried out, the processor 300 determines in step E605 if the person being monitored 120 wishes to establish a telephone communication with a remote interlocutor through the telecommunications network 150 or a classical telephone network. If the person being monitored 120 wishes to establish a telephone communication with a remote partner, the processor 300 proceeds to step E606. The person being monitored 120 expresses his desire to establish a communication by generating a voice order or a predetermined order through a predetermined key of the robot 180 or a control device that the person being monitored 120 carries with him.

En esta etapa, el procesador 300 analiza las señales sonoras captadas por el micrófono de la tarjeta de audio 180f del robot 180 con el fin de determinar el número de teléfono o un identificador del interlocutor al que la persona a la que se monitoriza 120 desea llamar. Hay que señalar que en una variante el robot 180 comprende un teclado que permite que la persona a la que se monitoriza 120 marque el número de teléfono o el identificador. At this stage, the processor 300 analyzes the sound signals picked up by the microphone of the audio card 180f of the robot 180 in order to determine the telephone number or an identifier of the caller whom the person being monitored 120 wishes to call . It should be noted that in a variant the robot 180 comprises a keyboard that allows the person being monitored 120 to dial the telephone number or the identifier.

El procesador 300 ordena a continuación en la etapa E608 la marcación del número de teléfono en una red telefónica u ordena el establecimiento de una comunicación, a través de la red de telecomunicaciones 150, con el interlocutor con el que desea comunicarse la persona a la que se monitoriza 120. The processor 300 then orders in step E608 the dialing of the telephone number in a telephone network or orders the establishment of a communication, through the telecommunications network 150, with the interlocutor with whom the person to whom it wishes to communicate is communicated. 120 is monitored.

El procesador 300 pasa a continuación a la etapa E609 que consiste en un bucle de espera del fin de la comunicación telefónica en curso. Cuando la comunicación telefónica ha terminado, el procesador 300 detiene el presente algoritmo. The processor 300 then proceeds to step E609 which consists of a waiting loop of the end of the ongoing telephone communication. When the telephone communication is over, the processor 300 stops the present algorithm.

Si en la etapa E605 no se ha detectado que la persona a la que se monitoriza 120 desea establecer una comunicación con un interlocutor remoto, el procesador 300 pasa a la etapa E610. If it has not been detected in step E605 that the person being monitored 120 wishes to establish communication with a remote partner, the processor 300 proceeds to step E610.

En esta etapa, el procesador 300 genera una orden para la transmisión de un mensaje de voz destinado a la persona a la que se monitoriza 120 y reproducido por el altavoz de la tarjeta de audio 180f del robot 180 que le propone a esta hablar con la línea de atención telefónica 155. At this stage, the processor 300 generates an order for the transmission of a voice message destined for the person being monitored 120 and reproduced by the speaker of the audio card 180f of the robot 180 which proposes to speak with the telephone support line 155.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 determina en la etapa E611 si la persona a la que se monitoriza 120 desea hablar con la línea de atención telefónica 155 a través de la red de telecomunicaciones 150. Si la persona a la que se monitoriza 120 desea hablar con la línea de atención telefónica, el procesador 300 pasa a la etapa E611. En caso negativo, el procesador 300 detiene el presente algoritmo. Once this operation has been carried out, the processor 300 determines in step E611 if the person being monitored 120 wishes to speak with the telephone attention line 155 through the telecommunications network 150. If the person being monitored 120 If you want to talk to the telephone service line, the processor 300 goes to step E611. If not, the processor 300 stops the present algorithm.

La persona a la que se monitoriza 120 manifiesta su deseo de hablar al generar una orden de voz o una orden predeterminada a través de una tecla predeterminada del robot 180. The person being monitored 120 expresses their desire to speak by generating a voice order or a predetermined order through a predetermined key of the robot 180.

En la etapa E612, el procesador 300 establece una conexión con la línea de atención telefónica 155. In step E612, the processor 300 establishes a connection with the telephone attention line 155.

El módulo de diálogo 156 de la línea de atención telefónica 155 comprende un agente inteligente como el que se describe en la solicitud de patente WO 0039672 y está adaptado para hablar con la persona a la que se monitoriza 120 y utiliza para ello los datos sobre la persona a la que se monitoriza memorizadas en la base de datos 159. The dialogue module 156 of the telephone attention line 155 comprises an intelligent agent such as the one described in patent application WO 0039672 and is adapted to speak with the person to whom 120 is monitored and uses the data on the person who is monitored stored in database 159.

El procesador 300 garantiza a continuación en la etapa E613 la transmisión de la conversación entre la persona a la que se monitoriza 120 y la línea de atención telefónica 155 a través del robot 180 y de las redes de telecomunicación 150 y 190. The processor 300 then guarantees in step E613 the transmission of the conversation between the person being monitored 120 and the telephone attention line 155 through the robot 180 and the telecommunication networks 150 and 190.

La figura 7 representa el algoritmo de control de los datos fisiológicos de una persona realizado por el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio. Figure 7 represents the algorithm of control of the physiological data of a person performed by the telecare service of people at home.

En la etapa E700, el procesador 300 del servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 recibe a través de la red de telecomunicaciones 190 los datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza 120 medidos por los sensores 122. Los datos fisiológicos se memorizan a continuación en la base de datos 106 en la etapa E701. In step E700, the processor 300 of the telecare service of persons at his home 100 receives through the telecommunications network 190 the physiological data of the person being monitored 120 measured by the sensors 122. The physiological data is stored then in database 106 in step E701.

El procesador 300 procede a continuación en la etapa E702 a la lectura, en la base de datos 106, de datos fisiológicos memorizados en anteriores controles de datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza. En una variante, los datos fisiológicos leídos son unos datos fisiológicos de referencia para la persona a la que se monitoriza. The processor 300 then proceeds in step E702 to the reading, in database 106, of physiological data memorized in previous physiological data controls of the person to whom it is monitored. In a variant, the physiological data read are physiological reference data for the person to whom it is monitored.

El procesador 300 procede a continuación en la etapa E703 a comparar los datos fisiológicos recibidos en la etapa E700 con los datos fisiológicos leídos en la etapa E702. The processor 300 then proceeds in step E703 to compare the physiological data received in step E700 with the physiological data read in step E702.

En la etapa E704, el procesador 300 verifica si la comparación es correcta o no. En caso afirmativo, el procesador 300 detiene el presente algoritmo. En caso negativo, el procesador 300 pasa a la etapa siguiente E705. In step E704, the processor 300 verifies whether the comparison is correct or not. If yes, the processor 300 stops the present algorithm. If not, the processor 300 goes to the next step E705.

En la etapa E705, el procesador 300 verifica si la comparación es representativa de un estado físico considerado como muy malo o alarmante. En caso afirmativo, el procesador 300 pasa a la etapa siguiente E706. In step E705, the processor 300 verifies whether the comparison is representative of a physical state considered as very bad or alarming. If so, the processor 300 goes to the next step E706.

En la etapa E706, el procesador 300 ordena la ejecución del algoritmo de la figura 4 descrita con anterioridad para acercar el robot 180 a la persona a la que se monitoriza 120. In step E706, the processor 300 orders the execution of the algorithm of Figure 4 described above to bring the robot 180 closer to the person being monitored 120.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 ordena en la etapa E707 la ejecución del algoritmo de la figura 5 descrita con anterioridad. Once this operation is performed, the processor 300 orders in step E707 the execution of the algorithm of Figure 5 described above.

Si la comparación no es representativa de un estado físico alarmante, el procesador 300 pasa de la etapa E705 a la etapa E708 y ordena en esta etapa la ejecución del algoritmo de la figura 4 descrito con anterioridad para acercar el robot 180 a la persona a la que se monitoriza 120. If the comparison is not representative of an alarming physical state, the processor 300 moves from step E705 to step E708 and orders at this stage the execution of the algorithm of Figure 4 described above to bring the robot 180 closer to the person to the which is monitored 120.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 ordena el establecimiento de una comunicación telefónica con el médico de la persona a la que se monitoriza y la transmisión en la etapa E709 de un mensaje de voz destinado al médico informándole del deterioro de los datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza. Once this operation has been carried out, the processor 300 orders the establishment of a telephone communication with the doctor of the person being monitored and the transmission in step E709 of a voice message destined to the doctor informing him of the deterioration of the physiological data of the person to whom it is monitored.

El procesador 300 procede a continuación en la etapa E710 a la lectura de los datos fisiológicos memorizados en la etapa E701 y los transmite a la línea de atención telefónica 155 para una síntesis de voz de estos para transmitirlos al médico en forma de un mensaje de voz en la etapa E711. The processor 300 then proceeds in step E710 to read the physiological data memorized in step E701 and transmits them to the telephone attention line 155 for a voice synthesis of these to be transmitted to the doctor in the form of a voice message in step E711.

La figura 8 representa el algoritmo de control del estado emocional de una persona realizado por el servidor de teleasistencia de personas en su domicilio. Figure 8 represents the algorithm for controlling the emotional state of a person performed by the telecare service of people at home.

En la etapa E800, el procesador 300 del servidor de teleasistencia de personas en su domicilio 100 recibe a través de la red de comunicación 190 los datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza 120 medidos por los sensores 122. Los datos fisiológicos se memorizan a continuación en la base de datos 106 en la etapa E801. In step E800, the processor 300 of the telecare service of people at its home 100 receives through the communication network 190 the physiological data of the person being monitored 120 measured by the sensors 122. The physiological data is memorized then in database 106 in step E801.

El procesador procede a continuación en la etapa E802 a la determinación de las emociones primarias que siente la persona a la que se monitoriza 120 a partir de los datos fisiológicos recibidos en la etapa E800 y esto de acuerdo con el sistema presentado en la revista « Pour la science », número 313 de noviembre 2003 « detector de emoción »The processor then proceeds in step E802 to the determination of the primary emotions felt by the person being monitored 120 from the physiological data received in step E800 and this according to the system presented in the magazine «Pour the science », number 313 november 2003« emotion detector »

o en la publicación de E. Vernet Maury, O. ROBIN, A. DITTMAR « Étude de la réponse emotionnelle aux odeurs par capteurs non invasifs », Microsystèmes Microcapteurs Biomédicaux, UMR 551, CNRS-LPM-INSA de Lyon. A partir de las mediciones de la resistencia y del potencial eléctrico cutáneo, medidos en la palma de la mano, de la temperatura y de la circulación sanguínea así como de la frecuencia cardíaca de la persona a la que se monitoriza 120, el procesador determina el estado emocional primario de la persona a la que se monitoriza 120. El estado emocional se clasifica de este modo en cuatro emociones primarias que son la tristeza, la apatía, la ira y el miedo. Una vez realizada esta operación, el procesador 300 pasa a la etapa siguiente E803. or in the publication of E. Vernet Maury, O. ROBIN, A. DITTMAR "Étude de la réponse emotionnelle aux odeurs par capteurs non invasifs", Microsystèmes Microcapteurs Biomédicaux, UMR 551, CNRS-LPM-INSA of Lyon. From the measurements of the resistance and the cutaneous electrical potential, measured in the palm of the hand, the temperature and the blood circulation as well as the heart rate of the person to which 120 is monitored, the processor determines the Primary emotional state of the person being monitored 120. The emotional state is thus classified into four primary emotions that are sadness, apathy, anger and fear. Once this operation is performed, the processor 300 goes to the next step E803.

En esta etapa, el procesador 300 determina si el estado emocional determinado en la etapa E802 corresponde a un estado emocional de tristeza. En caso afirmativo, el procesador 300 pasa a la etapa E804. In this stage, the processor 300 determines whether the emotional state determined in step E802 corresponds to an emotional state of sadness. If so, the processor 300 goes to step E804.

En la etapa E804, el procesador 300 ordena la generación de un mensaje destinado al robot 180 para controlar el dispositivo de difusión de aroma 180e para que este difunda un aroma, por ejemplo de vainilla, con el fin de animar a la persona a la que se monitoriza 120. Hay que señalar que se pueden difundir otros aromas adaptados a la persona a la que se monitoriza. Estos aromas se pueden determinar de forma experimental tal y como se describe en la publicación de E. Vernet Maury, O. ROBIN y A. DITTMAR mencionada con anterioridad. In step E804, the processor 300 orders the generation of a message intended for the robot 180 to control the aroma diffusion device 180e so that it diffuses an aroma, for example vanilla, in order to encourage the person to whom 120 is monitored. It should be noted that other aromas adapted to the person being monitored can be disseminated. These aromas can be determined experimentally as described in the publication of E. Vernet Maury, O. ROBIN and A. DITTMAR mentioned above.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 genera en la etapa E805 una orden de activación de la tarjeta de audio 180f del robot 180. Once this operation has been carried out, the processor 300 generates in step E805 an activation order of the audio card 180f of the robot 180.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 establece en la etapa E806 un diálogo entre la persona a la que se monitoriza y la línea de atención telefónica 155. Para ello, el procesador 300 establece una conexión con la línea de atención telefónica 155. El módulo de diálogo 156 de la línea de atención telefónica 155 dialoga con la persona a la que se monitoriza 120 y utiliza para ello los datos sobre la persona a la que se monitoriza memorizados en la base de datos 159. Estos datos están, por ejemplo, relacionados con el pasado de la persona a la que se monitoriza 120. El procesador 300 garantiza la transmisión de la conversación entre la persona a la que se monitoriza 120 y la línea de atención telefónica 155 a través del robot 180 y de las redes de telecomunicación 150 y Once this operation has been carried out, the processor 300 establishes in step E806 a dialogue between the person being monitored and the telephone service line 155. To do this, the processor 300 establishes a connection with the telephone service line 155. The Dialogue module 156 of the telephone service line 155 dialogues with the person being monitored 120 and uses the data on the person being monitored stored in the database 159. This data is, for example, related to the past of the person being monitored 120. The processor 300 guarantees the transmission of the conversation between the person being monitored 120 and the telephone attention line 155 through the robot 180 and the telecommunication networks 150 and

190. 190.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 espera un tiempo predeterminado en la etapa E807 y cuando ha pasado el tiempo predeterminado el procesador 300 comienza de nuevo el presente algoritmo hasta que la persona a la que se monitoriza ya no se encuentre en un estado emocional de tristeza. Once this operation is performed, the processor 300 waits for a predetermined time in step E807 and when the predetermined time has elapsed, the processor 300 starts the present algorithm again until the person it is monitored is no longer in an emotional state of sadness.

Si la persona a la que se monitoriza 120 no se encuentra en un estado emocional de tristeza, el procesador 300 pasa a la etapa E808. En esta etapa, el procesador 300 determina si el estado emocional determinado en la etapa E802 corresponde a un estado emocional de apatía. En caso afirmativo el procesador 300 pasa a la etapa E809. If the person being monitored 120 is not in an emotional state of sadness, the processor 300 goes to step E808. In this stage, the processor 300 determines whether the emotional state determined in step E802 corresponds to an emotional state of apathy. If so, the processor 300 goes to step E809.

En la etapa E809, el procesador 300 ordena la generación de un mensaje destinado al robot 180 para controlar el dispositivo de difusión de aroma 180e para que este difunda un aroma, por ejemplo de limón, con el fin de animar a la persona a la que se monitoriza 120. Del mismo modo que se ha descrito con anterioridad, se pueden difundir otros aromas adaptados a la persona a la que se monitoriza. In step E809, the processor 300 orders the generation of a message for the robot 180 to control the aroma diffusion device 180e so that it diffuses an aroma, for example of lemon, in order to encourage the person to whom 120 is monitored. In the same way as described above, other aromas adapted to the person being monitored can be disseminated.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 genera en la etapa E810 una orden de activación de la tarjeta de audio 180f del robot 180. Once this operation is performed, the processor 300 generates in step E810 an activation order of the audio card 180f of the robot 180.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 establece en la etapa E811 un diálogo entre la persona a la que se monitoriza y la línea de atención telefónica 155. Para ello, el procesador 300 establece una conexión con la línea de atención telefónica 155. El módulo de diálogo 156 de la línea de atención telefónica 155 dialoga con la persona a la que se monitoriza 120 y utiliza para ello los datos sobre la persona a la que se monitoriza 120 memorizados en la base de datos 159. El procesador 300 garantiza la transmisión de la conversación entre la persona a la que se monitoriza 120 y la línea de atención telefónica 155 a través del robot 180 y de las redes de telecomunicación 150 y 190. Once this operation has been carried out, the processor 300 establishes in step E811 a dialogue between the person being monitored and the telephone service line 155. To this end, the processor 300 establishes a connection with the telephone service line 155. The Dialogue module 156 of the telephone service line 155 dialogues with the person being monitored 120 and uses the data on the person being monitored 120 stored in database 159. Processor 300 guarantees transmission of the conversation between the person being monitored 120 and the telephone attention line 155 through the robot 180 and the telecommunication networks 150 and 190.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 espera un tiempo predeterminado en la etapa E812 y cuando ha transcurrido el tiempo predeterminado el procesador 300 comienza de nuevo el presente algoritmo hasta que la persona a la que se monitoriza ya no se encuentre en un estado emocional de apatía. Once this operation is performed, the processor 300 waits for a predetermined time in step E812 and when the predetermined time has elapsed the processor 300 starts the present algorithm again until the person it is monitored is no longer in an emotional state of apathy

Si la persona a la que se monitoriza 120 no se encuentra en un estado emocional de apatía, el procesador 300 pasa a la etapa E813. If the person being monitored 120 is not in an emotional state of apathy, the processor 300 goes to step E813.

En esta etapa, el procesador 300 determina si el estado emocional determinado en la etapa E802 corresponde a un estado emocional de ira. En caso afirmativo el procesador 300 pasa a la etapa E814. At this stage, the processor 300 determines whether the emotional state determined in step E802 corresponds to an emotional state of anger. If so, the processor 300 goes to step E814.

En la etapa E814 el procesador 300 genera una orden de activación de la tarjeta de audio 180f del robot 180. In step E814 the processor 300 generates an activation order of the audio card 180f of the robot 180.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 establece en la etapa E815 un diálogo entre la persona a la que se monitoriza y la línea de atención telefónica 155. Para ello, el procesador 300 establece una conexión con la línea de atención telefónica 155. El módulo de diálogo 156 de la línea de atención telefónica 155 dialoga con la persona a la que se monitoriza 120 y utiliza para ello los datos sobre la persona a la que se monitoriza 120 memorizados en la base de datos 159. El procesador 300 garantiza la transmisión de la conversación entre la persona a la que se monitoriza 120 y la línea de atención telefónica 155 a través del robot 180 y de las redes de telecomunicación 150 y 190. Once this operation has been carried out, the processor 300 establishes in step E815 a dialogue between the person being monitored and the telephone service line 155. For this purpose, the processor 300 establishes a connection with the telephone service line 155. The Dialogue module 156 of the telephone service line 155 dialogues with the person being monitored 120 and uses the data on the person being monitored 120 stored in database 159. Processor 300 guarantees transmission of the conversation between the person being monitored 120 and the telephone attention line 155 through the robot 180 and the telecommunication networks 150 and 190.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 espera un tiempo predeterminado en la etapa E812 y cuando ha transcurrido el tiempo predeterminado el procesador 300 comienza de nuevo el presente algoritmo hasta que la persona a la que se monitoriza ya no se encuentre en un estado emocional de ira. Once this operation is performed, the processor 300 waits for a predetermined time in step E812 and when the predetermined time has elapsed the processor 300 starts the present algorithm again until the person it is monitored is no longer in an emotional state of anger

Si la persona a la que se monitoriza 120 no se encuentra en un estado emocional de ira, el procesador 300 pasa a la etapa E817. If the person being monitored 120 is not in an emotional state of anger, the processor 300 goes to step E817.

En esta etapa, el procesador 300 determina si el estado emocional determinado en la etapa E802 corresponde a un estado emocional de miedo. En caso negativo, el procesador 300 detiene el presente algoritmo. En el caso afirmativo el procesador 300 pasa a la etapa E818. In this stage, the processor 300 determines whether the emotional state determined in step E802 corresponds to an emotional state of fear. If not, the processor 300 stops the present algorithm. In the affirmative case the processor 300 goes to step E818.

En la etapa E818 el procesador 300 genera una orden de activación de la tarjeta de audio 180f del robot 180. In step E818 the processor 300 generates an activation order of the audio card 180f of the robot 180.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 establece en la etapa E819 un diálogo entre la persona a la que se monitoriza y la línea de atención telefónica 155. Para ello, el procesador 300 establece una conexión con la línea de atención telefónica 155. El módulo de diálogo 156 de la línea de atención telefónica 155 dialoga con la persona a la que se monitoriza 120 y utiliza para ello los datos sobre la persona a la que se monitoriza 120 memorizados en la base de datos 159. El procesador 300 garantiza la transmisión de la conversación entre la persona a la que se monitoriza 120 y la línea de atención telefónica 155 a través del robot 180 y de las redes de telecomunicación 150 y 190. Once this operation has been carried out, the processor 300 establishes in step E819 a dialogue between the person being monitored and the telephone service line 155. To do this, the processor 300 establishes a connection with the telephone service line 155. The Dialogue module 156 of the telephone service line 155 dialogues with the person being monitored 120 and uses the data on the person being monitored 120 stored in database 159. Processor 300 guarantees transmission of the conversation between the person being monitored 120 and the telephone attention line 155 through the robot 180 and the telecommunication networks 150 and 190.

Una vez realizada esta operación, el procesador 300 espera un tiempo predeterminado en la etapa E820 y cuando ha transcurrido el tiempo predeterminado el procesador 300 comienza de nuevo el presente algoritmo hasta que la persona a la que se monitoriza ya no se encuentre en un estado emocional de ira. Once this operation is performed, the processor 300 waits for a predetermined time in step E820 and when the predetermined time has elapsed the processor 300 starts the present algorithm again until the person it is monitored is no longer in an emotional state of anger

La figura 9 representa una tabla que comprende los datos que utiliza el módulo de referencia en las etiquetas de acuerdo con la presente invención. Figure 9 represents a table comprising the data used by the reference module in the labels according to the present invention.

La tabla de la figura 9 está formada por tres columnas con las referencias 920 a 922. La columna 920 comprende unos ejemplos de instrucciones u órdenes generadas por el usuario de un dispositivo de control 110. La columna 921 comprende el nombre de la etiqueta asociada a cada una de las instrucciones comprendidas en la columna 920 y la columna 922 comprende el valor de la etiqueta asociada a cada una de las instrucciones comprendidas en la columna 920. The table in Figure 9 is formed by three columns with references 920 to 922. Column 920 comprises examples of instructions or orders generated by the user of a control device 110. Column 921 comprises the name of the label associated with each of the instructions included in column 920 and column 922 comprises the value of the label associated with each of the instructions included in column 920.

La tabla de la figura 9 está formada por doce líneas, a cada línea le corresponde una orden realizada por el usuario de un dispositivo de control. Por supuesto, se puede considerar un número mayor o menor de instrucciones de acuerdo con la presente invención. The table in figure 9 is made up of twelve lines, each line corresponds to an order made by the user of a control device. Of course, a larger or smaller number of instructions according to the present invention can be considered.

La línea 900 asocia a la orden « t» una etiqueta Dirección que tiene el valor Norte. La línea 901 asocia a la orden Line 900 associates the "t" command with an address label that has the value North. Line 901 associates with the order

« L » una etiqueta Direccion que tiene el valor Sur. La lineas 902 asocia a la orden « < » una etiqueta Direccion que «L» an address label that has the value South. Line 902 associates the address «<» with an address label that

tiene el valor Oeste. La línea 903 asocia a la orden « -» una etiqueta Dirección que tiene el valor Este. La línea 904 asocia a la orden It has the West value. Line 903 associates with the order « - »an address label that has the value East. Line 904 associate to the order

una etiqueta Dirección que tiene el valor Noroeste. La línea 905 asocia a la orden an Address label that has the value Northwest. Line 905 associates with the order

una etiqueta Dirección que tiene el valor Noreste. La línea 906 asocia a la orden an Address label that has the Northeast value. Line 906 associates with the order

una etiqueta Dirección que tiene el valor Sudoeste. La línea 907 asocia a la orden an Address label that has the value Southwest. Line 907 associates with the order

una etiqueta Dirección que tiene el valor Sudeste. La línea 908 asocia a la orden Reflejo una etiqueta Control de robot que tiene el valor On u OFF, es decir activo o inactivo. La orden reflejo es una orden que permite al robot 180 entrar en un procedimiento de detección automática de obstáculos y de modificación de sus desplazamientos en función de los obstáculos que detecta. En el procedimiento de detección automática de obstáculos, el robot 180 transmite al servidor 100 cualquier modificación de desplazamiento en función de los obstáculos detectados que este realiza. La línea 909 asocia a la orden velocidad de desplazamiento una etiqueta Velocidad que tiene un valor definido por el usuario. Este valor configurable permite modificar la velocidad de desplazamiento del robot 180. La línea 910 asocia a la orden medición de temperatura una etiqueta Temp que tiene como valor la variable Tempin cuyo valor es la temperatura medida por el robot. La línea 911 asocia a la orden número de robot que permite seleccionar un robot entre un conjunto de robots una etiqueta RobotNum que tiene como valor un número asignado de forma previa al robot que el usuario del sistema de teleasistencia desea controlar. An address label that has the Southeast value. Line 908 associates a Robot Control label with the value On or OFF, that is active or inactive, to the Reflection command. The reflex order is an order that allows the robot 180 to enter an automatic obstacle detection procedure and to modify its movements according to the obstacles it detects. In the automatic obstacle detection procedure, the robot 180 transmits to the server 100 any modification of displacement according to the detected obstacles it performs. Line 909 associates a velocity label with the order travel speed that has a user-defined value. This configurable value allows the robot's travel speed 180 to be modified. Line 910 associates a Temp label with the Temp measurement value whose value is the Tempin variable whose value is the temperature measured by the robot. Line 911 associates the robot number order that allows a robot to be selected from a set of robots with a RobotNum label that has as its value a number previously assigned to the robot that the user of the telecare system wishes to control.

Por supuesto, la presente invención no está en absoluto limitada a los modos de realización que se han descrito en este documento, sino que está definida por las reivindicaciones. Of course, the present invention is not at all limited to the embodiments described herein, but is defined by the claims.

Claims

1. Remote assistance procedure by means of a server (100) of at least one person (120) to which it is necessary to monitor that it moves in a predetermined environment, in which at least one presence detector (130a, 130b) and a device (180) adapted to move, said device adapted to move comprising communication devices (180c, 180f), the method characterized in that the person (120) to whom it is monitored is equipped with at least one monitoring sensor (121 , 122), and because the procedure comprises the steps of:

--: recepción por el servidor de al menos un dato procedente de al menos un sensor de monitorización; reception by the server of at least one data from at least one monitoring sensor;

--: detección por el servidor de al menos un suceso entre un grupo de sucesos predeterminados, a partir de al menos un dato procedente de dicho al menos un sensor de monitorización; detection by the server of at least one event among a group of predetermined events, from at least one data from said at least one monitoring sensor;

--: en caso de detección positiva de dicho al menos un suceso, determinación por el servidor, en función de al menos un dato procedente de al menos un detector de presencia, de la posición de la persona a la que se monitoriza en el entorno por el cual se mueve la persona a la que se monitoriza; in case of positive detection of said at least one event, determined by the server, based on at least one data from at least one presence detector, of the position of the person to whom it is monitored in the environment by which the person being monitored is moved;

--: determinación por el servidor, en función de dicha posición determinada de la persona a la que se monitoriza y de datos relativos al entorno en el cual se mueve la persona a la que se monitoriza, del recorrido que debe seguir dicho dispositivo adaptado para desplazarse para llegar hasta la persona a la que se monitoriza; determination by the server, based on said determined position of the person being monitored and data related to the environment in which the person being monitored is moved, of the route that said adapted device must follow to travel to reach even the person it is monitored;

--: transmisión desde el servidor al dispositivo adaptado para desplazarse de al menos una orden de desplazamiento destinada a desplazar el dispositivo de acuerdo con el recorrido determinado; transmission from the server to the device adapted to move from at least one travel order intended to move the device according to the determined route;

--: establecimiento de una comunicación entre el dispositivo adaptado para desplazarse y un dispositivo de procesamiento remoto u otra persona a través del servidor. establishment of a communication between the device adapted to move and a remote processing device or another person through the server.

2.2.: Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque el grupo de sucesos predeterminados comprende unos sucesos representativos de una detección de una caída de la persona a la que se monitoriza, unos sucesos representativos de un control de datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza, unos sucesos representativos del estado emocional de la persona a la que se monitoriza, unos sucesos representativos de una petición de establecimiento de una comunicación telefónica entre la persona a la que se monitoriza y otra persona. Method according to claim 1, characterized in that the group of predetermined events comprises events representative of a detection of a fall of the person to which it is monitored, events representative of a control of physiological data of the person to the which is monitored, events representative of the emotional state of the person being monitored, events representative of a request for the establishment of a telephone communication between the person being monitored and another person.

3.3.: Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, que se caracteriza porque el suceso es representativo de una caída de la persona a la que se monitoriza, el procedimiento comprende una etapa para ordenar la generación (E502) de un mensaje de voz dirigido a la persona a la que se monitoriza y si la persona a la que se monitoriza no responde a dicho mensaje, se establece la comunicación con otra persona seleccionada entre el grupo de personas que comprende al menos la familia de la persona a la que se monitoriza, el médico de la persona a la que se monitoriza o un servicio de asistencia para personas en peligro. Procedure according to claim 2, characterized in that the event is representative of a fall of the person to whom it is monitored, the method comprises a step for ordering the generation (E502) of a voice message addressed to the person to the one that is monitored and if the person to whom it is monitored does not respond to said message, communication with another person selected between the group of people comprising at least the family of the person being monitored is established, the doctor of the person being monitored or an assistance service for people in danger.

4.Four.: Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, que se caracteriza porque el procedimiento comprende una etapa para ordenar la generación (E508) de un mensaje de voz que invita a establecer una comunicación con otra persona seleccionada entre el grupo de personas que comprende al menos la familia de la persona a la que se monitoriza, el médico de la persona a la que se monitoriza o un servicio de asistencia para personas en peligro. Method according to claim 2, characterized in that the method comprises a step for ordering the generation (E508) of a voice message that invites communication with another person selected from the group of people comprising at least the family of the person being monitored, the doctor of the person being monitored or an assistance service for people in danger.

5.5.: Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, que se caracteriza porque cuando el suceso predeterminado es representativo de un control del estado emocional de la persona a la que se monitoriza, el procedimiento comprende una etapa para ordenar la generación (E610) de un mensaje de voz que invita a establecer una comunicación con una línea de atención telefónica y/o de difusión de un aroma predeterminado por el dispositivo de comunicación. Procedure according to claim 2, characterized in that when the predetermined event is representative of a control of the emotional state of the person to whom it is monitored, the procedure comprises a step for ordering the generation (E610) of a voice message which invites to establish communication with a telephone service line and / or broadcast of a predetermined aroma by the communication device.

6.6.: Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5, que se caracteriza porque la línea de atención telefónica establece un diálogo con la persona a la que se monitoriza sobre unos temas en función del estado emocional de la persona a la que se monitoriza. Procedure according to claim 5, characterized in that the telephone hotline establishes a dialogue with the person who is monitored on some issues based on the emotional state of the person being monitored.

7.7.: Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, que se caracteriza porque en el establecimiento de una comunicación con otra persona el procedimiento comprende, además, la etapa de transmisión, a un dispositivo de comunicación de la otra persona, de unos medios de selección de al menos un dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona entre un conjunto de dispositivos adaptados para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona y/o unos dispositivos de control de desplazamiento de acuerdo con al menos una dirección del dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona y/o unos datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza y/o al menos una imagen capturada por el dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona. Method according to claim 1 or 2, characterized in that in the establishment of a communication with another person the method further comprises the stage of transmission, to a communication device of the other person, of means for selecting at least one device adapted to move through the environment in which the person moves between a set of devices adapted to move through the environment in which the person moves and / or movement control devices according to at least one address of the device adapted to move through the environment in which the person moves and / or physiological data of the person to whom it is monitored and / or at least one image captured by the device adapted to move through the environment in which the person moves.

8.8.: Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, que se caracteriza porque el procedimiento comprende, además, las etapas de recepción de al menos una orden del dispositivo de comunicación de la otra persona y de transmisión de la o de cada orden al dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona. Method according to claim 7, characterized in that the method further comprises the steps of receiving at least one order from the communication device of the other person and transmitting the or each order to the device adapted to move through the environment in which the person moves.

9.9.: Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, que se caracteriza porque los datos fisiológicos de la persona a la que se monitoriza y el estado emocional de la persona a la que se monitoriza se obtienen a través de las mediciones de la resistencia y del potencial eléctrico cutáneo de la persona a la que se monitoriza, de la temperatura y de la circulación sanguínea así como de la frecuencia cardíaca de la persona a la que se monitoriza. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the physiological data of the person being monitored and the emotional state of the person being monitored are obtained through resistance and potential measurements. electrical condition of the person being monitored, the temperature and blood circulation as well as the heart rate of the person being monitored.

10.10.: Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque el dispositivo adaptado para desplazarse por el entorno en el que se mueve la persona comprende, además, unos dispositivos de captura de imágenes y de transmisión de las imágenes capturadas y/o unos dispositivos de difusión de aromas. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the device adapted to move around the environment in which the person moves also includes image capture devices and transmission of the captured images and / or Aroma diffusion devices.

11.eleven.: Servidor (100) de teleasistencia de al menos una persona (120) a la que hay que monitorizar que se mueve por un entorno predeterminado, en el cual están situados al menos un sensor de presencia (130a, 130b) y un dispositivo adaptado para desplazarse (180), comprendiendo dicho dispositivo adaptado para desplazarse unos dispositivos de comunicación (180c, 180f), que se caracteriza porque la persona a la que se monitoriza dispone de al menos un sensor de monitorización (121, 122), y porque el servidor comprende: Remote assistance server (100) of at least one person (120) to be monitored who moves through a predetermined environment, in which at least one presence sensor (130a, 130b) and a device adapted to move are located (180), said device comprising adapted for moving communication devices (180c, 180f), characterized in that the person being monitored has at least one monitoring sensor (121, 122), and because the server comprises :

--: unos dispositivos de recepción (170) de al menos un dato procedente de al menos un sensor de monitorización; reception devices (170) of at least one data from at least one monitoring sensor;

--: unos dispositivos de detección (300) de al menos un suceso entre un grupo de sucesos predeterminados, a partir de al menos un dato procedente de dicho al menos un sensor de monitorización; detection devices (300) of at least one event among a group of predetermined events, from at least one data from said at least one monitoring sensor;

--: unos dispositivos (300) de determinación de la posición de la persona a la que se monitoriza en el entorno predeterminado, en función de al menos un dato procedente de al menos un sensor de presencia, dichos dispositivos activándose con la detección positiva de dicho al menos un suceso; devices (300) for determining the position of the person being monitored in the predetermined environment, based on at least one data coming from at least one presence sensor, said devices being activated with the positive detection of said at least an event;

--: unos dispositivos (300) de determinación, en función de dicha posición determinada de la persona a la que se monitoriza y de los datos relativos al entorno en el cual se mueve la persona a la que se monitoriza, del recorrido que debe seguir dicho dispositivo adaptado para desplazarse para llegar hasta la persona a la que se monitoriza; determining devices (300), depending on said determined position of the person to whom it is monitored and of the data relating to the environment in which the person being monitored is moved, of the route that said adapted device must follow to move to reach the person being monitored;

--: unos dispositivos de transmisión (170) al dispositivo adaptado para desplazarse de al menos una orden de desplazamiento destinada a desplazar el dispositivo adaptado para desplazarse de acuerdo con el recorrido determinado; transmission devices (170) to the device adapted to move from at least one order of movement intended to move the device adapted to move according to the determined route;

--: unos dispositivos (300) de establecimiento de una comunicación entre el dispositivo adaptado para desplazarse y un dispositivo de procesamiento remoto (110a, 110b, 110c) u otra persona a través del servidor. devices (300) for establishing communication between the device adapted to move and a remote processing device (110a, 110b, 110c) or another person through the server.

12. Telecare system of at least one person (120) to be monitored who moves in a predetermined environment, comprising:

--: al menos un detector de presencia (130a, 130b); y at least one presence detector (130a, 130b); Y

--: un dispositivo (180) adaptado para desplazarse, dicho dispositivo adaptado para desplazarse comprendiendo unos dispositivos de comunicación (180c, 180f), a device (180) adapted to move, said device adapted to move comprising communication devices (180c, 180f),

the system being characterized because it includes:

--: un servidor (100) de acuerdo con la reivindicación 11; y a server (100) according to claim 11; Y

--: al menos un sensor de monitorización (121, 122) que lleva la persona a la que se monitoriza. At least one monitoring sensor (121, 122) carried by the person being monitored.

13. Computer program stored in a data carrier, said program comprising instructions that allow executing the telecare procedure according to any one of claims 1 to 10, when it is loaded and executed by a computer system.