EP4306021A1 - Vacuum cleaner with a function for protecting the ground - Google Patents

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EP4306021A1
EP4306021A1 EP23183263.5A EP23183263A EP4306021A1 EP 4306021 A1 EP4306021 A1 EP 4306021A1 EP 23183263 A EP23183263 A EP 23183263A EP 4306021 A1 EP4306021 A1 EP 4306021A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum cleaner
suction
suction head
control unit
electronic control
Prior art date
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Pending
Application number
EP23183263.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Julie PERCHAUD
Benoit TROUCHE
Anais BRANDELY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Original Assignee
SEB SA
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A47L5/26—Hand-supported suction cleaners with driven dust-loosening tools
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    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
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    • A47L9/2847—Surface treating elements

Definitions

  • the present invention relates to the field of vacuum cleaners equipped with a suction head, also called vacuum cleaner nozzle, making it possible to suck up dust and waste present on a surface to be cleaned.
  • Vacuum cleaners equipped with a suction head are well known on the market, these allowing surfaces to be cleaned by suction to remove dust and waste resting on them.
  • the surface to be vacuumed can for example be a hard floor, such as tiles, parquet or laminate, or a soft floor, such as carpet or a rug.
  • a measuring device configured to measure the intensity of the electric current applied to the brush drive motor, to detect THE type of floor encountered by the suction head according to the intensity values measured by the measuring device, and to adapt the suction power generated by the suction motor of the vacuum cleaner according to the type of floor detected.
  • a rotating brush is brought into contact with a floor generally in at least two scenarios, either when the suction head is on a soft floor, such as a carpet or rug, or when the suction head is on a floor hard with a rotating brush projecting downwardly beyond a lower surface of the vacuum head.
  • the present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
  • the technical problem underlying the invention consists in particular of providing a vacuum cleaner of reliable and economical structure, while guaranteeing protection of the floors to be cleaned, in particular soft floors.
  • the vacuum cleaner further includes a measuring device configured to measure the intensity of the electric current applied to the brush drive motor.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is stationary on a ground, advantageously a soft ground, as a function of the dispersion of the intensity values measured by the measuring device or as a function of the amplitude variation of the intensity values measured by the measuring device and to modify at least one operating parameter, and for example a parameter of cleaning, of the vacuum cleaner when the electronic control unit detects that the suction head is stationary on a floor.
  • Such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention makes it possible, for example, to automatically reduce the suction power of the vacuum cleaner and/or the rotation speed of the rotating brush, and therefore to reduce the friction forces applied by the brush. rotating on a floor, when the suction head is stationary on this floor while the vacuum cleaner is in operation.
  • the vacuum cleaner according to the present invention makes it possible to optimize the electrical consumption of the vacuum cleaner, which is advantageous if the latter is equipped with a rechargeable battery.
  • the vacuum cleaner according to the present invention also makes it possible to guarantee protection of delicate surfaces to clean, and in particular soft floors.
  • the cleaning vacuum cleaner may further have one or more of the following features, taken alone or in combination.
  • the electronic control unit is configured to reduce the power setpoint of the suction motor to a predetermined protection power value and/or to reduce the power setpoint of the suction motor.
  • Reducing the power of the suction motor reduces the suction force and therefore the pressing pressure of the suction head on the ground.
  • This pressing pressure is also known as the suction effect of the suction head on the ground.
  • Reducing the pressing pressure of the suction head on the floor reduces the pressure that the rotating brush can exert on the floor and therefore reduces the friction forces of the brush on the floor.
  • Reducing the power of the brush drive motor slows down the brush rotation speed, reduces the friction frequency and therefore the friction of the brush on the floor.
  • the electronic control unit could be configured to stop the vacuum cleaner, that is to say to cut off the electrical power to the vacuum cleaner, when the electronic control unit detects that the vacuum head is stationary on a floor.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is stationary on a floor as a function of the dispersion of the differences in the intensity values, measured by the measuring device , compared to a reference value.
  • the reference value is an average intensity value defined for each limited series, and more particularly an average of the successive intensity values measured for the respective limited series.
  • each limited series of successive intensity values measured comprises between 10 and 30, advantageously between 15 and 25, and for example 20, successive intensity values measured.
  • the time interval between two successive intensity values measured is between 15 and 25 ms, and is for example approximately 20 ms.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is stationary on soft ground if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 6 values, are lower than the detection threshold value and if the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is also higher than the threshold value d 'intensity.
  • the electronic control unit is configured to calculate a sliding dispersion indicator, such as the sliding variance or the sliding standard deviation, of the intensity values measured by the measuring device .
  • the embodiments of the invention below are more particularly suitable for determining whether the suction head is stationary or not on soft ground.
  • the electronic control unit is configured to calculate an average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during a phase of movement of the suction head on a soft ground, for example during a previous phase of moving the suction head on a soft ground or during the most recent phase of moving the suction head on a soft ground, and to define the intensity threshold value based on the calculated average value.
  • the intensity threshold value corresponds to the calculated average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during the phase of movement of the suction head on a soft soil subtracted by a percentage, for example between 3 and 10%, of said calculated average value.
  • the percentage is predetermined.
  • the percentage varies depending on the type of soft ground on which the suction head moves.
  • the intensity threshold value is greater than an average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during a previous phase of movement of the head suction on a hard floor.
  • the electronic control unit is configured to detect different types of soft soil intended to be encountered by the suction head.
  • the electronic control unit is configured to modify the intensity threshold value, and for example modify the percentage, depending on the type of soft ground detected by the electronic control unit.
  • the electronic control unit is configured to adjust the detection threshold value as a function of the dispersion of the intensity values measured by the measuring device, and for example as a function of a average value of the dispersion indicator, during a previous phase of movement of the suction head on a hard floor, and more particularly during the most recent phase of movement of the suction head on a hard floor.
  • the vacuum cleaner makes it possible to take into account possible clogging of the rotating brush, and in particular the presence of fibers or hair wrapped around the rotating brush, which are likely to induce a significant increase in the intensity of the electric current applied to the brush drive motor including during a cleaning phase of a hard floor.
  • the electronic control unit is not likely to erroneously detect that the suction head is stationary on a soft ground when the latter is clogged while it is moving in motion. reality on hard ground. Consequently, such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention gives the latter increased cleaning performance.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on soft ground, and for example from hard ground to soft ground, when the indicator dispersion exceeds the detection threshold value.
  • the vacuum cleaner makes it possible to detect a movement of the suction head on a soft floor without requiring the presence of a specific floor detection device, which reduces the manufacturing costs of the vacuum cleaner according to the present invention.
  • such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible, for example, to adapt the operation of the vacuum cleaner during a phase of cleaning a soft floor.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on soft ground when several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 6 values , are greater than the detection threshold value.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, when the intensity of electrical current applied to the brush drive motor exceeds a soft ground detection threshold.
  • the suction head comprises a floor detection device comprising a movable member configured to be moved from a first position to a second position when the suction head is moved from 'a hard ground to a soft ground, and a movement sensor configured to emit a soft ground detection signal when the movable member is moved into the second position, the electronic control unit being configured to detect that the head The suction is changed from hard ground to soft ground when a soft ground detection signal is transmitted to the electronic control unit.
  • the electronic control unit is configured to increase the power setpoint of the suction motor to a predetermined soft ground suction power value when the electronic control unit detects that the suction head is moved on soft ground, for example from hard ground to soft ground.
  • the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on a hard floor, and by example from a soft floor to a hard floor, when the dispersion indicator is lower than the detection threshold value and the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is lower than the intensity threshold value .
  • Such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to detect a movement of the suction head on a hard floor without requiring the presence of a specific floor detection device, which reduces the manufacturing costs of the vacuum cleaner according to the present invention.
  • such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible, for example, to adapt the operation of the vacuum cleaner during a cleaning phase of a hard floor.
  • the electronic control unit is configured to reduce the power setpoint of the suction motor to a predetermined hard floor suction power value when the electronic control unit detects that the suction head is moved on hard ground, and for example from soft ground to hard ground.
  • a predetermined hard floor suction power value when the electronic control unit detects that the suction head is moved on hard ground, and for example from soft ground to hard ground.
  • the predetermined hard ground suction power value is less than the predetermined soft ground suction power value.
  • the predetermined hard floor suction power value is less than the predetermined protection power value or identical to the latter.
  • the electronic control unit is configured to modify the at least one operating parameter of the vacuum cleaner only after the elapse of a predetermined duration during which the electronic control unit has detected that the vacuum head has remained stationary on a floor.
  • the electronic control unit is configured to modify the at least one operating parameter of the vacuum cleaner only after the lapse of a predetermined duration during which the electronic control unit has detected that the suction head has remained stationary on a soft floor and at provided that the dispersion indicator is still lower than the detection threshold value at the end of the predetermined duration.
  • the predetermined duration is between 2 and 5 seconds.
  • the vacuum cleaner comprises a waste separation and collection device which is arranged upstream of the suction motor and which is configured to be crossed by the air flow generated by the motor suction.
  • the vacuum cleaner comprises a main body in which the suction motor is housed.
  • the suction head is mechanically connected to the main body.
  • the suction head comprises a head body comprising the sole and provided with a receiving housing opening into the lower face of the sole via the suction mouth, the rotating brush being housed in the reception accommodation.
  • the vacuum cleaner is a stick vacuum cleaner.
  • the method comprises a step consisting of reducing the power setpoint of the suction motor to a predetermined protection power value and/or reducing the power setpoint of the suction motor.
  • brush drive to a predetermined brush power value or stop the brush drive motor when it is detected that the vacuum head is stationary on soft ground. Reducing the power of the suction motor reduces the suction force and therefore the pressing pressure of the suction head on the ground. This pressing pressure is also known as the suction effect of the suction head on the ground. Reducing the pressing pressure of the suction head on the floor reduces the pressure that the rotating brush can exert on the floor and therefore reduces the friction forces of the brush on the floor. Reducing the power of the brush drive motor slows down the brush rotation speed, reduces the friction frequency and therefore the friction of the brush on the floor.
  • the method comprises a step consisting of detecting that the suction head is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, when the indicator dispersion exceeds the detection threshold value.
  • the method comprises a step consisting of increasing the power setpoint of the suction motor to a predetermined soft ground suction power value when it is detected that the head of suction is moved on soft ground, and for example from hard ground to soft ground.
  • the method comprises a step consisting of detecting that the suction head is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor, when the dispersion indicator is lower than the detection threshold value and the intensity of the current electrical applied to the brush drive motor is lower than the intensity threshold value.
  • the method comprises a step consisting of reducing the power setpoint of the suction motor to a predetermined hard floor suction power value when it is detected that the head of suction is moved on hard ground, and for example from soft ground to hard ground.
  • FIG. 1 represents a vacuum cleaner 2, and more particularly a broom vacuum cleaner, comprising a main body 3, a handle 5 mechanically connected to the main body 3, and a suction head 6 which is configured to be in contact with a floor to be cleaned.
  • the vacuum cleaner 2 according to the present invention could also be a canister vacuum cleaner without departing from the scope of the present invention.
  • the main body 3 comprises in particular a vacuum cleaner housing 7 and a suction tip 8 which is advantageously arranged at a lower end of the vacuum cleaner housing 7 and to which the suction head 6 is attached directly or via a tube. suction 10.
  • the main body 3 further comprises a suction conduit 9 disposed in the vacuum cleaner housing 7 and fluidly connected to the suction nozzle 8.
  • the vacuum cleaner 2 further comprises a waste separation and collection device 11 which is removably mounted on the main body 3, so that it can be cleaned.
  • the waste separation and collection device 11 is of the cyclonic type, and comprises a waste collection container 12 and a tubular separation member 13, such as a tubular grid, which is arranged in the waste collection container.
  • waste collection container 12 coaxially with a central axis of the waste collection container 12.
  • the waste collection container 12 and the tubular separation member 13 advantageously delimit a cyclonic separation chamber 14.
  • the waste separation and collection device 11 further comprises an air intake opening which is fluidly connected to the suction conduit 9 and which opens into the cyclonic separation chamber 14.
  • the suction conduit 9 is configured to fluidly connect the suction head 6 to the air intake opening of the waste separation and collection device 11.
  • the vacuum cleaner 2 also includes a suction motor 16, also called a motor fan, configured to generate an air flow through the suction head 6, the suction duct 9 and the separation device and waste collection 11.
  • the suction motor 16 is more particularly arranged in the vacuum cleaner housing 7.
  • the suction motor 16 comprises a fan and an electric motor configured to rotate the fan.
  • the suction head 6 comprises a head body 23 configured to be moved on a surface to be cleaned.
  • the head body 23 has a generally rectangular shape.
  • the head body 23 comprises a sole 24, for example made of plastic material, provided with a lower face 25 configured to be oriented towards the surface to be cleaned.
  • the head body 23 further comprises a suction mouth 26 opening into the lower face 25 of the sole 24 and through which outside air can be sucked in by the vacuum cleaner 2.
  • the suction mouth 26 has an elongated shape and extends in a direction of extension D1 which extends perpendicular to a direction of movement D2 of the suction head 6.
  • the head body 23 further comprises a receiving housing 27 which opens into the lower face 25 of the sole 24 via the suction mouth 26.
  • the receiving housing 27 forms a suction chamber.
  • the suction head 6 also comprises a rotating brush 28 which is rotatably mounted in the receiving housing 27 along an axis of rotation A which is substantially coincident with the central axis of the rotating brush 28.
  • the rotating brush 28 is removably mounted in the receiving housing 27, and is configured to be inserted into and removed from the receiving housing 27 in a mounting direction which may for example extend transversely, and preferably perpendicularly, to the direction of movement D2 of the suction head 6.
  • the rotating brush 28 comprises a brush body 28.1 which is for example tubular, and bristles (not visible in the figures) provided on the external surface of the brush body 28.1.
  • the brush body 28.1 is cylindrical with a circular section, and the rotating brush 28 comprises one or more rows of bristles extending for example helically around the central axis of the rotating brush 28.
  • the rows of bristles could be replaced by elastically deformable lamellae or by a foam cleaning sleeve.
  • the suction head 6 further comprises a rotation drive mechanism 29 configured to rotate the rotating brush 28 around the axis of rotation A.
  • the drive mechanism rotating 29 is housed in the head body 23, and comprises a brush drive motor 31 provided with an output shaft mechanically coupled to the rotating brush 28.
  • the vacuum cleaner 2 comprises a measuring device 32 configured to measure the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31.
  • the measuring device 32 can for example be arranged in the suction head 6, in the main body 3 or in the handle 5.
  • the suction head 6 also comprises a connection sleeve 33 which is fluidly connected to the receiving housing 27, and therefore to the suction mouth 26, and to which the suction tip 8 of the suction tip 8 is intended to be connected. vacuum cleaner 2, and more particularly to which a lower part of the suction tube 10 is intended to be fixed.
  • the suction head 6 comprises a hinge device 34 mechanically connecting the connection sleeve 33 to the head body 23, so as to allow pivoting of the head body 23 forwards and backwards during movement of the suction head 6 in the direction of movement D2.
  • the vacuum cleaner 2 further comprises an electronic control unit 35 configured to control the operation of the vacuum cleaner 2, and in particular to adapt the operation of the vacuum cleaner 2 as a function of the type of floor on which the vacuum head is moved. suction 6.
  • the electronic control unit 35 can for example be placed in the vacuum cleaner housing 7 or in the handle 5.
  • Reducing the power setpoint of the suction motor 16 makes it possible to reduce the speed of the suction motor 16.
  • the intensity threshold value Vsi is greater than an average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during a previous phase of movement of the suction head 6 on a floor hard, and the detection threshold value Vsd is lower than the average value of the dispersion indicator during a previous phase of movement of the suction head 6 on soft ground.
  • the electronic control unit 35 is configured to modify at least one operating parameter of the vacuum cleaner 2, and for example reduce the power setpoint of the suction motor 16 to a predetermined protection power value, only after the elapse of a predetermined duration during which the electronic control unit 35 has detected that the head The suction 6 remained stationary on a soft ground and provided that the dispersion indicator remained below the detection threshold value Vsd for the predetermined duration.
  • the predetermined duration can for example be between 2 and 5 seconds.
  • Each limited series of successive intensity values measured may comprise between 10 and 30, advantageously between 15 and 25, and for example 20, successive intensity values measured, and the time interval between two successive intensity values measured may be between 15 and 25 ms, and is for example approximately 20 ms.
  • the square mean calculated for each limited series corresponds to the standard deviation value calculated for said limited series.
  • the variance value calculated for each limited series corresponds to the square of the square mean calculated for said limited series.
  • the electronic control unit 35 is configured to calculate, for each limited series, the average of the squares of the deviations from the average for said series limited.
  • the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is stationary on soft ground only if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 6 values, are less than the detection threshold value Vsd and if the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is also greater than the intensity threshold value Vsi.
  • the electronic control unit 35 is configured to calculate an average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during each phase of movement of the head d suction 6 on a soft ground, and to define the intensity threshold value Vsi, for each phase of movement of the suction head 6 on a soft ground, as a function of the calculated average value.
  • the intensity threshold value Vsi defined for each phase of movement of the suction head 6 on a soft ground can for example correspond to the calculated average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during said phase of movement of the suction head 6 on a soft ground subtracted by a percentage, for example between 3 and 10%, of said calculated average value.
  • the intensity threshold value Vsi could be predetermined, and for example be between 400 and 600 mA.
  • the electronic control unit 35 could be configured to adjust the detection threshold value Vsd as a function of the dispersion of the intensity values measured by the measuring device 32, and for example by function of an average value of the dispersion indicator, during a previous phase of movement of the suction head 6 on a hard floor, and more particularly during the most recent phase of movement of the suction head 6 on a hard ground.
  • the detection threshold value Vsd could be predetermined, and be between 800 and 1200 mA 2 , and for example equal to 1000 mA 2 , if the dispersion indicator is the variance.
  • Such a configuration of the vacuum cleaner 2 makes it possible to detect a movement of the suction head 6 on a soft ground without requiring the presence of a specific ground detection device, while increasing the suction performance of the vacuum cleaner. 2 during a soft floor cleaning phase.
  • the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is moved on soft ground only when several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 6 values are greater than the detection threshold value Vsd.
  • Such a configuration of the vacuum cleaner 2 makes it possible to detect a movement of the suction head 6 on a hard floor without requiring the presence of a specific floor detection device, while limiting the electrical consumption of the vacuum cleaner 2 during a phase of cleaning a hard floor.
  • the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is moved on a hard floor only if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 6 values, are less than the detection threshold value Vsd and if the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is also less than the intensity threshold value Vsi.
  • the electronic control unit 35 is configured to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a first operating mode, called hard floor operating mode, when the dispersion indicator is less than the detection threshold value Vsd and that the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is less than the intensity threshold value Vsi, to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a second operating mode, called soft floor operating mode , when the dispersion indicator exceeds, that is to say becomes greater than, the detection threshold value Vsd, and to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a third operating mode, called protection mode, when the dispersion indicator is less than the detection threshold value Vsd and that the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is greater than the intensity threshold value Vsi.
  • a first operating mode called hard floor operating mode
  • soft floor operating mode when the dispersion indicator exceeds, that is to say becomes greater than, the detection threshold value Vsd
  • protection mode when the dispersion indicator is less than the detection threshold value Vsd and that the intensity I
  • the electronic control unit 35 is configured such that the power and the rotation speed of the suction motor 16 are minimum when the vacuum cleaner 2 operates according to the first operating mode, such that the power and the rotation speed of the suction motor 16 are maximum when the vacuum cleaner 2 operates according to the second operating mode, and such that the power of the suction motor 16 is between the minimum power and the maximum power when the vacuum cleaner 2 operates according to the third operating mode.
  • the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is stationary on soft ground depending on the amplitude of variation of the measured intensity values by the measuring device 32, and for example deviations of the maximum and minimum values, belonging to a limited series of measured intensity values, compared to a reference value, such as an average of the measured intensity values belonging to said limited series.
  • the electronic control unit 35 could be configured to increase the power setpoint of the brush drive motor 31 to a first predetermined brush motor power value when the unit electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is moved on soft ground, and to reduce the power setpoint of the brush drive motor 31 to a second predetermined brush motor power value when the electronic unit control 35 detects that the suction head 6 is stationary on soft ground.
  • the electronic control unit 35 could be configured to stop the vacuum cleaner 2, that is to say to cut off the electrical power to the vacuum cleaner 2, when the The electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is stationary on soft ground.
  • the electronic control unit 35 could be configured to detect different types of soft soil intended to be encountered by the suction head 6, and to modify the intensity threshold value Vsi, and for example modify the percentage, depending on the type of soft ground detected by the electronic control unit 35.
  • the electronic control unit 35 could also be configured to define, for each type of soft ground detected, a value of respective predetermined soft ground suction power, and to increase, when it has been detected that the suction head 6 is moved on a type of soft ground, the power setpoint of the suction motor 16 to the value of predetermined soft ground suction power corresponding to the type of soft ground detected.
  • the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is moved on soft ground when the intensity I of the electric current applied to the motor brush drive 31 exceeds a soft ground detection threshold.
  • the suction head 6 could comprise a ground detection device comprising a movable member configured to be moved from a first position to a second position when the suction head 6 is moved from a hard ground to a soft ground, and a movement sensor configured to emit a soft ground detection signal when the movable member is moved into the second position, the electronic control unit 35 then being configured to detect that the suction head 6 has moved from a hard ground to a soft ground when a soft ground detection signal is transmitted to the electronic control unit 35.
  • a ground detection device comprising a movable member configured to be moved from a first position to a second position when the suction head 6 is moved from a hard ground to a soft ground, and a movement sensor configured to emit a soft ground detection signal when the movable member is moved into the second position, the electronic control unit 35 then being configured to detect that the suction head 6 has moved from a hard ground to a soft ground when a soft ground detection signal is transmitted to the electronic control unit 35.

Abstract

L'aspirateur comprend une tête d'aspiration (6) comprenant une brosse rotative (28) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A) ; un mécanisme d'entraînement en rotation (29) configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative (28) autour de l'axe de rotation (A), le mécanisme d'entraînement en rotation (29) comprenant un moteur d'entraînement de brosse (31) couplé en rotation à la brosse rotative (28) ; un moteur d'aspiration configuré pour générer un flux d'air à travers la bouche d'aspiration (26) et dans la tête d'aspiration (6) ; et une unité électronique de commande configurée pour détecter lorsque la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol mou et pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol mou.The vacuum cleaner comprises a suction head (6) comprising a rotating brush (28) movable in rotation around an axis of rotation (A); a rotation drive mechanism (29) configured to rotate the rotating brush (28) about the rotation axis (A), the rotation drive mechanism (29) comprising a brush drive motor (31) coupled in rotation to the rotating brush (28); a suction motor configured to generate airflow through the suction mouth (26) and into the suction head (6); and an electronic control unit configured to detect when the suction head (6) is stationary on soft ground and to modify at least one operating parameter of the vacuum cleaner when the electronic control unit detects that the head is suction (6) is stationary on soft ground.

Description

Domaine techniqueTechnical area

La présente invention concerne le domaine des aspirateurs équipés d'une tête d'aspiration, également nommée suceur d'aspirateur, permettant d'aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer.The present invention relates to the field of vacuum cleaners equipped with a suction head, also called vacuum cleaner nozzle, making it possible to suck up dust and waste present on a surface to be cleaned.

Etat de la techniqueState of the art

Les aspirateurs équipés d'une tête d'aspiration sont bien connus sur le marché, ceux-ci permettant de nettoyer des surfaces par aspiration pour l'évacuation des poussières et des déchets reposant sur celles-ci. La surface à aspirer peut par exemple être un sol dur, tel que du carrelage, du parquet ou du stratifié, ou un sol mou, tel que de la moquette ou un tapis.Vacuum cleaners equipped with a suction head are well known on the market, these allowing surfaces to be cleaned by suction to remove dust and waste resting on them. The surface to be vacuumed can for example be a hard floor, such as tiles, parquet or laminate, or a soft floor, such as carpet or a rug.

Une tête d'aspiration comprend de façon connue :

  • un corps de tête comportant une semelle munie d'une face inférieure et d'une bouche d'aspiration débouchant dans la face inférieure de la semelle, la face inférieure de la semelle étant destinée à être positionnée de manière attenante à la surface à aspirer durant l'utilisation de l'aspirateur,
  • une brosse rotative qui est logée dans un logement de réception délimité par le corps de tête et qui est mobile en rotation autour d'un axe de rotation, et
  • un mécanisme d'entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative autour de l'axe de rotation, le mécanisme d'entraînement en rotation comprenant un moteur d'entraînement de brosse couplé en rotation à la brosse rotative.
A suction head comprises in a known manner:
  • a head body comprising a sole provided with a lower face and a suction mouth opening into the lower face of the sole, the lower face of the sole being intended to be positioned adjacent to the surface to be vacuumed during using the vacuum cleaner,
  • a rotating brush which is housed in a receiving housing delimited by the head body and which is movable in rotation around an axis of rotation, and
  • a rotational drive mechanism configured to rotate the rotating brush about the axis of rotation, the rotational drive mechanism comprising a brush drive motor rotationally coupled to the rotating brush.

Afin d'améliorer les performances de nettoyage d'un aspirateur du type précité, il est connu d'équiper ce dernier d'un dispositif de mesure configuré pour mesurer l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse, de détecter le type de sol rencontré par la tête d'aspiration en fonction des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure, et d'adapter la puissance d'aspiration générée par le moteur d'aspiration de l'aspirateur en fonction du type de sol détecté.In order to improve the cleaning performance of a vacuum cleaner of the aforementioned type, it is known to equip the latter with a measuring device configured to measure the intensity of the electric current applied to the brush drive motor, to detect THE type of floor encountered by the suction head according to the intensity values measured by the measuring device, and to adapt the suction power generated by the suction motor of the vacuum cleaner according to the type of floor detected.

En particulier, un tel aspirateur comporte une unité électronique de commande configurée pour :

  • si l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est inférieure à une valeur seuil d'intensité, détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol dur et régler la vitesse d'aspiration à une vitesse d'aspiration sol dur prédéterminée, et
  • si l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est supérieure à la valeur seuil d'intensité, détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou et régler la vitesse d'aspiration à une vitesse d'aspiration sol mou prédéterminée qui est supérieure à la vitesse d'aspiration sol dur de manière à augmenter la puissance d'aspiration de l'aspirateur.
In particular, such a vacuum cleaner comprises an electronic control unit configured to:
  • if the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is lower than an intensity threshold value, detecting that the vacuum head is moved on a hard floor and adjusting the vacuum speed to a speed of predetermined hard floor suction, and
  • if the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is greater than the intensity threshold value, detecting that the vacuum head is moved on soft ground and adjusting the vacuum speed to a speed of predetermined soft floor suction which is greater than the hard floor suction speed so as to increase the suction power of the vacuum cleaner.

Toutefois, lorsque la tête d'aspiration est arrêtée avec une configuration où la brosse entraînée en rotation contacte le sol, les frottements induits par la brosse rotative en rotation et au contact du sol consomme inutilement de l'énergie électrique. Lorsque l'aspirateur est sans fil et embarque une batterie, cette consommation électrique décharge inutilement la batterie.However, when the suction head is stopped with a configuration where the brush driven in rotation contacts the ground, the friction induced by the rotating brush in rotation and in contact with the ground unnecessarily consumes electrical energy. When the vacuum cleaner is cordless and has a battery, this electricity consumption unnecessarily discharges the battery.

Une brosse rotative est amenée à contacter un sol généralement dans au moins deux cas de figures, soit lorsque la tête d'aspiration est sur un sol mou, comme par exemple une moquette ou tapis, soit lorsque la tête d'aspiration est sur un sol dur avec une brosse rotative en saillie vers le bas au-delà d'une surface inférieure de tête d'aspiration.A rotating brush is brought into contact with a floor generally in at least two scenarios, either when the suction head is on a soft floor, such as a carpet or rug, or when the suction head is on a floor hard with a rotating brush projecting downwardly beyond a lower surface of the vacuum head.

Par ailleurs, lorsqu'un utilisateur interrompt une phase de nettoyage d'un sol mou, tel qu'une moquette ou un tapis, en laissant l'aspirateur en marche avec la tête d'aspiration au contact du sol mou, la brosse rotative frotte de manière répétée sur la même zone du sol mou, ce qui peut induire une usure et donc une dégradation du sol mou.Furthermore, when a user interrupts a cleaning phase of a soft floor, such as a carpet or rug, by leaving the vacuum cleaner running with the suction head in contact with the soft floor, the rotating brush rubs repeatedly on the same area of soft ground, which can cause wear and therefore degradation of the ground soft.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.

Le problème technique à la base de l'invention consiste notamment à fournir un aspirateur de structure fiable et économique, tout en garantissant une protection des sols à nettoyer, en particulier des sols mous.The technical problem underlying the invention consists in particular of providing a vacuum cleaner of reliable and economical structure, while guaranteeing protection of the floors to be cleaned, in particular soft floors.

A cet effet, la présente invention concerne un aspirateur comprenant :

  • une tête d'aspiration comprenant une semelle munie d'une face inférieure configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d'une bouche d'aspiration débouchant dans la face inférieure de la semelle et par laquelle de l'air extérieur peut être aspiré par l'aspirateur, la tête d'aspiration comprenant en outre une brosse rotative mobile en rotation autour d'un axe de rotation,
  • un mécanisme d'entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative autour de l'axe de rotation, le mécanisme d'entraînement en rotation comprenant un moteur d'entraînement de brosse couplé en rotation à la brosse rotative,
  • un moteur d'aspiration configuré pour générer un flux d'air à travers la bouche d'aspiration et dans la tête d'aspiration, et
  • une unité électronique de commande configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur.
For this purpose, the present invention relates to a vacuum cleaner comprising:
  • a suction head comprising a sole provided with a lower face configured to be oriented towards a surface to be cleaned and with a suction mouth opening into the lower face of the sole and through which outside air can be sucked in by the vacuum cleaner, the suction head further comprising a rotating brush movable in rotation around an axis of rotation,
  • a rotational drive mechanism configured to rotate the rotating brush around the axis of rotation, the rotational drive mechanism comprising a brush drive motor coupled in rotation to the rotating brush,
  • a suction motor configured to generate airflow through the suction mouth and into the suction head, and
  • an electronic control unit configured to control the operation of the vacuum cleaner.

L'aspirateur comporte en outre un dispositif de mesure configuré pour mesurer l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse. L'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est immobile sur un sol, avantageusement un sol mou, en fonction de la dispersion des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure ou en fonction de l'amplitude de variation des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure et pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement, et par exemple un paramètre de nettoyage, de l'aspirateur lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est immobile sur un sol.The vacuum cleaner further includes a measuring device configured to measure the intensity of the electric current applied to the brush drive motor. The electronic control unit is configured to detect that the suction head is stationary on a ground, advantageously a soft ground, as a function of the dispersion of the intensity values measured by the measuring device or as a function of the amplitude variation of the intensity values measured by the measuring device and to modify at least one operating parameter, and for example a parameter of cleaning, of the vacuum cleaner when the electronic control unit detects that the suction head is stationary on a floor.

Une telle configuration de l'aspirateur selon la présente invention permet par exemple de réduire automatiquement la puissance d'aspiration de l'aspirateur et/ou la vitesse de rotation de la brosse rotative, et donc de réduire les forces de frottement appliquées par la brosse rotative sur un sol, lorsque la tête d'aspiration est immobile sur ce sol alors que l'aspirateur est en fonctionnement. L'aspirateur selon la présente invention permet d'optimiser la consommation électrique de l'aspirateur, ce qui est avantageux si ce dernier est doté d'une batterie rechargeable. L'aspirateur selon la présente invention permet également de garantir une protection des surfaces délicates à nettoyer, et en particulier des sols mous.Such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention makes it possible, for example, to automatically reduce the suction power of the vacuum cleaner and/or the rotation speed of the rotating brush, and therefore to reduce the friction forces applied by the brush. rotating on a floor, when the suction head is stationary on this floor while the vacuum cleaner is in operation. The vacuum cleaner according to the present invention makes it possible to optimize the electrical consumption of the vacuum cleaner, which is advantageous if the latter is equipped with a rechargeable battery. The vacuum cleaner according to the present invention also makes it possible to guarantee protection of delicate surfaces to clean, and in particular soft floors.

L'aspirateur de nettoyage peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.The cleaning vacuum cleaner may further have one or more of the following features, taken alone or in combination.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration à une valeur de puissance de protection prédéterminée et/ou pour diminuer la consigne de puissance du moteur d'entraînement de brosse à une valeur de puissance de brosse prédéterminée ou pour arrêter le moteur d'entraînement de brosse lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est immobile sur un sol. Diminuer la puissance du moteur d'aspiration permet de réduire la force d'aspiration et par conséquent la pression de plaquage de la tête d'aspiration sur le sol. Cette pression de plaquage est également connue comme effet ventouse de la tête d'aspiration sur le sol. Réduire la pression de plaquage de la tête d'aspiration sur le sol permet de diminuer la pression que peut exercer la brosse rotative sur le sol et donc de diminuer les forces de frottement de la brosse sur le sol. Diminuer la puissance du moteur d'entraînement de brosse permet de ralentir la vitesse de rotation de brosse, de diminuer la fréquence de frottement et donc les frottements de la brosse sur le sol.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to reduce the power setpoint of the suction motor to a predetermined protection power value and/or to reduce the power setpoint of the suction motor. brush drive at a predetermined brush power value or to stop the brush drive motor when the electronic control unit detects that the vacuum head is stationary on a floor. Reducing the power of the suction motor reduces the suction force and therefore the pressing pressure of the suction head on the ground. This pressing pressure is also known as the suction effect of the suction head on the ground. Reducing the pressing pressure of the suction head on the floor reduces the pressure that the rotating brush can exert on the floor and therefore reduces the friction forces of the brush on the floor. Reducing the power of the brush drive motor slows down the brush rotation speed, reduces the friction frequency and therefore the friction of the brush on the floor.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande pourrait être configurée pour arrêter l'aspirateur, c'est-à-dire pour couper l'alimentation électrique de l'aspirateur, lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est immobile sur un sol.According to another embodiment of the invention, the electronic control unit could be configured to stop the vacuum cleaner, that is to say to cut off the electrical power to the vacuum cleaner, when the electronic control unit detects that the vacuum head is stationary on a floor.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est immobile sur un sol en fonction de la dispersion des écarts des valeurs d'intensité, mesurées par le dispositif de mesure, par rapport à une valeur de référence.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect that the suction head is stationary on a floor as a function of the dispersion of the differences in the intensity values, measured by the measuring device , compared to a reference value.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour :

  • calculer un indicateur de dispersion, tel que la variance ou l'écart-type, des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure, chaque valeur d'indicateur de dispersion étant calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées par le dispositif de mesure, et
  • détecter que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à une valeur seuil de détection et que l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est supérieure à une valeur seuil d'intensité.
According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to:
  • calculate a dispersion indicator, such as the variance or standard deviation, of the intensity values measured by the measuring device, each dispersion indicator value being calculated from a limited series of intensity values successive measured by the measuring device, and
  • detect that the suction head is stationary on soft ground when the dispersion indicator is less than a detection threshold value and the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is greater than a threshold value d 'intensity.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la valeur de référence est une valeur d'intensité moyenne définie pour chaque série limitée, et plus particulièrement une moyenne des valeurs d'intensité successives mesurées pour la série limitée respective.According to one embodiment of the invention, the reference value is an average intensity value defined for each limited series, and more particularly an average of the successive intensity values measured for the respective limited series.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées comporte entre 10 et 30, avantageusement entre 15 et 25, et par exemple 20, valeurs d'intensité successives mesurées.According to one embodiment of the invention, each limited series of successive intensity values measured comprises between 10 and 30, advantageously between 15 and 25, and for example 20, successive intensity values measured.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'intervalle de temps entre deux valeurs d'intensité successives mesurées est compris entre 15 et 25 ms, et est par exemple d'environ 20 ms.According to one embodiment of the invention, the time interval between two successive intensity values measured is between 15 and 25 ms, and is for example approximately 20 ms.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou si plusieurs valeurs d'indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 6 valeurs, sont inférieures à la valeur seuil de détection et si l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est également supérieure à la valeur seuil d'intensité.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect that the suction head is stationary on soft ground if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 6 values, are lower than the detection threshold value and if the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is also higher than the threshold value d 'intensity.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour calculer un indicateur de dispersion glissant, tel que la variance glissante ou l'écart-type glissant, des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to calculate a sliding dispersion indicator, such as the sliding variance or the sliding standard deviation, of the intensity values measured by the measuring device .

Les modes de réalisation de l'invention ci-après sont plus particulièrement adaptés pour déterminer que la tête d'aspiration est immobile ou non sur un sol mou.The embodiments of the invention below are more particularly suitable for determining whether the suction head is stationary or not on soft ground.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour calculer une valeur moyenne de l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse pendant une phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou, par exemple pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou ou pendant la plus récente phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou, et pour définir la valeur seuil d'intensité en fonction de la valeur moyenne calculée.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to calculate an average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during a phase of movement of the suction head on a soft ground, for example during a previous phase of moving the suction head on a soft ground or during the most recent phase of moving the suction head on a soft ground, and to define the intensity threshold value based on the calculated average value.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la valeur seuil d'intensité correspond à la valeur moyenne calculée de l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse pendant la phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou soustraite d'un pourcentage, par exemple compris entre 3 et 10%, de ladite valeur moyenne calculée.According to one embodiment of the invention, the intensity threshold value corresponds to the calculated average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during the phase of movement of the suction head on a soft soil subtracted by a percentage, for example between 3 and 10%, of said calculated average value.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le pourcentage est prédéterminé.According to one embodiment of the invention, the percentage is predetermined.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le pourcentage varie en fonction du type de sol mou sur lequel se déplace la tête d'aspiration.According to another embodiment of the invention, the percentage varies depending on the type of soft ground on which the suction head moves.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la valeur seuil d'intensité est supérieure à une valeur moyenne de l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse pendant une phase de déplacement précédente de la tête d'aspiration sur un sol dur.According to one embodiment of the invention, the intensity threshold value is greater than an average value of the intensity of the electric current applied to the brush drive motor during a previous phase of movement of the head suction on a hard floor.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter différents types de sols mous destinés à être rencontrés par la tête d'aspiration.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect different types of soft soil intended to be encountered by the suction head.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour modifier la valeur seuil d'intensité, et par exemple modifier le pourcentage, en fonction du type de sol mou détecté par l'unité électronique de commande.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to modify the intensity threshold value, and for example modify the percentage, depending on the type of soft ground detected by the electronic control unit.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour ajuster la valeur seuil de détection en fonction de la dispersion des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure, et par exemple en fonction d'une valeur moyenne de l'indicateur de dispersion, pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur, et plus particulièrement pendant la plus récente phase de déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur. Une telle configuration de l'aspirateur permet de tenir compte d'un éventuel encrassement de la brosse rotative, et en particulier de la présence de fibres ou de cheveux enroulés autour de la brosse rotative, qui sont susceptibles d'induire une importante augmentation de l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse y compris pendant une phase de nettoyage d'un sol dur. Ainsi, avec une valeur seuil de détection ajustable, l'unité électronique de commande n'est pas susceptible de détecter de manière erronée que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou lorsque cette dernière est encrassée alors qu'elle se déplace en réalité sur un sol dur. Par conséquent, une telle configuration de l'aspirateur selon la présente invention confère à ce dernier des performances de nettoyage accrues.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to adjust the detection threshold value as a function of the dispersion of the intensity values measured by the measuring device, and for example as a function of a average value of the dispersion indicator, during a previous phase of movement of the suction head on a hard floor, and more particularly during the most recent phase of movement of the suction head on a hard floor. Such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to take into account possible clogging of the rotating brush, and in particular the presence of fibers or hair wrapped around the rotating brush, which are likely to induce a significant increase in the intensity of the electric current applied to the brush drive motor including during a cleaning phase of a hard floor. Thus, with an adjustable detection threshold value, the electronic control unit is not likely to erroneously detect that the suction head is stationary on a soft ground when the latter is clogged while it is moving in motion. reality on hard ground. Consequently, such a configuration of the vacuum cleaner according to the present invention gives the latter increased cleaning performance.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou, lorsque l'indicateur de dispersion dépasse la valeur seuil de détection. Une telle configuration de l'aspirateur permet de détecter un déplacement de la tête d'aspiration sur un sol mou sans requérir la présence d'un dispositif de détection de sol spécifique, ce qui réduit les coûts de fabrication de l'aspirateur selon la présente invention. En outre, une telle configuration de l'aspirateur permet par exemple d'adapter le fonctionnement de l'aspirateur pendant une phase de nettoyage d'un sol mou.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on soft ground, and for example from hard ground to soft ground, when the indicator dispersion exceeds the detection threshold value. Such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to detect a movement of the suction head on a soft floor without requiring the presence of a specific floor detection device, which reduces the manufacturing costs of the vacuum cleaner according to the present invention. In addition, such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible, for example, to adapt the operation of the vacuum cleaner during a phase of cleaning a soft floor.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou lorsque plusieurs valeurs d'indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 6 valeurs, sont supérieures à la valeur seuil de détection.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on soft ground when several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 6 values , are greater than the detection threshold value.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou, lorsque l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse dépasse un seuil de détection de sol mou.According to another embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, when the intensity of electrical current applied to the brush drive motor exceeds a soft ground detection threshold.

Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, la tête d'aspiration comporte un dispositif de détection de sol comportant un organe mobile configuré pour être déplacé d'une première position à une deuxième position lorsque la tête d'aspiration est déplacée d'un sol dur à un sol mou, et un capteur de mouvement configuré pour émettre un signal de détection de sol mou lorsque l'organe mobile est déplacé dans la deuxième position, l'unité électronique de commande étant configurée pour détecter que la tête d'aspiration est passée d'un sol dur à un sol mou lorsqu'un signal de détection de sol mou est transmis à l'unité électronique de commande.According to yet another embodiment of the invention, the suction head comprises a floor detection device comprising a movable member configured to be moved from a first position to a second position when the suction head is moved from 'a hard ground to a soft ground, and a movement sensor configured to emit a soft ground detection signal when the movable member is moved into the second position, the electronic control unit being configured to detect that the head The suction is changed from hard ground to soft ground when a soft ground detection signal is transmitted to the electronic control unit.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour augmenter la consigne de puissance du moteur d'aspiration à une valeur de puissance d'aspiration sol mou prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to increase the power setpoint of the suction motor to a predetermined soft ground suction power value when the electronic control unit detects that the suction head is moved on soft ground, for example from hard ground to soft ground.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur, lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection et que l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est inférieure à la valeur seuil d'intensité.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to detect that the suction head is moved on a hard floor, and by example from a soft floor to a hard floor, when the dispersion indicator is lower than the detection threshold value and the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is lower than the intensity threshold value .

Une telle configuration de l'aspirateur permet de détecter un déplacement de la tête d'aspiration sur un sol dur sans requérir la présence d'un dispositif de détection de sol spécifique, ce qui réduit les coûts de fabrication de l'aspirateur selon la présente invention. En outre, une telle configuration de l'aspirateur permet par exemple d'adapter le fonctionnement de l'aspirateur pendant une phase de nettoyage d'un sol dur.Such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to detect a movement of the suction head on a hard floor without requiring the presence of a specific floor detection device, which reduces the manufacturing costs of the vacuum cleaner according to the present invention. In addition, such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible, for example, to adapt the operation of the vacuum cleaner during a cleaning phase of a hard floor.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration à une valeur de puissance d'aspiration sol dur prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande détecte que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur. Une telle configuration de l'aspirateur permet d'adapter le fonctionnement de l'aspirateur en fonction du type de sol détecté, et donc de limiter la consommation électrique de l'aspirateur pendant une phase de nettoyage d'un sol dur.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to reduce the power setpoint of the suction motor to a predetermined hard floor suction power value when the electronic control unit detects that the suction head is moved on hard ground, and for example from soft ground to hard ground. Such a configuration of the vacuum cleaner makes it possible to adapt the operation of the vacuum cleaner according to the type of floor detected, and therefore to limit the electrical consumption of the vacuum cleaner during a cleaning phase of a hard floor.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la valeur de puissance d'aspiration sol dur prédéterminée est inférieure à la valeur de puissance d'aspiration sol mou prédéterminée.According to one embodiment of the invention, the predetermined hard ground suction power value is less than the predetermined soft ground suction power value.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la valeur de puissance d'aspiration sol dur prédéterminée est inférieure à la valeur de puissance de protection prédéterminée ou identique à cette dernière.According to one embodiment of the invention, the predetermined hard floor suction power value is less than the predetermined protection power value or identical to the latter.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour modifier l'au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur uniquement après l'écoulement d'une durée prédéterminée pendant laquelle l'unité électronique de commande a détecté que la tête d'aspiration est restée immobile sur un sol.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to modify the at least one operating parameter of the vacuum cleaner only after the elapse of a predetermined duration during which the electronic control unit has detected that the vacuum head has remained stationary on a floor.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande est configurée pour modifier l'au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur uniquement après l'écoulement d'une durée prédéterminée pendant laquelle l'unité électronique de commande a détecté que la tête d'aspiration est restée immobile sur un sol mou et à condition que l'indicateur de dispersion soit encore inférieur à la valeur seuil de détection à l'expiration de la durée prédéterminée.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit is configured to modify the at least one operating parameter of the vacuum cleaner only after the lapse of a predetermined duration during which the electronic control unit has detected that the suction head has remained stationary on a soft floor and at provided that the dispersion indicator is still lower than the detection threshold value at the end of the predetermined duration.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la durée prédéterminée est comprise entre 2 et 5 secondes.According to one embodiment of the invention, the predetermined duration is between 2 and 5 seconds.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aspirateur comporte un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé en amont du moteur d'aspiration et qui est configuré pour être traversé par le flux d'air généré par le moteur d'aspiration.According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner comprises a waste separation and collection device which is arranged upstream of the suction motor and which is configured to be crossed by the air flow generated by the motor suction.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aspirateur comporte un corps principal dans lequel est logé le moteur d'aspiration.According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner comprises a main body in which the suction motor is housed.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête d'aspiration est reliée mécaniquement au corps principal.According to one embodiment of the invention, the suction head is mechanically connected to the main body.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête d'aspiration comprend un corps de tête comportant la semelle et pourvu d'un logement de réception débouchant dans la face inférieure de la semelle via la bouche d'aspiration, la brosse rotative étant logée dans le logement de réception.According to one embodiment of the invention, the suction head comprises a head body comprising the sole and provided with a receiving housing opening into the lower face of the sole via the suction mouth, the rotating brush being housed in the reception accommodation.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'aspirateur est un aspirateur balais.According to one embodiment of the invention, the vacuum cleaner is a stick vacuum cleaner.

La présente invention concerne en outre un procédé de commande d'un aspirateur, comprenant les étapes suivantes :

  • prévoir un aspirateur comportant :
    • ∘ une tête d'aspiration comprenant une brosse rotative mobile en rotation autour d'un axe de rotation et une semelle munie d'une face inférieure configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d'une bouche d'aspiration débouchant dans la face inférieure de la semelle et par laquelle de l'air extérieur peut être aspiré par l'aspirateur,
    • ∘ un mécanisme d'entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative autour de l'axe de rotation, le mécanisme d'entraînement en rotation comprenant un moteur d'entraînement de brosse couplé en rotation à la brosse rotative,
    • ∘ un moteur d'aspiration configuré pour générer un flux d'air à travers la bouche d'aspiration et dans la tête d'aspiration, et
    • ∘ une unité électronique de commande configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur,
  • mesurer l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse,
  • détecter que la tête d'aspiration est immobile sur un sol en tenant compte de la dispersion des valeurs d'intensité mesurées ou en fonction de l'amplitude de variation des valeurs d'intensité mesurées, et
  • modifier au moins un paramètre de fonctionnement, et par exemple un paramètre de nettoyage, de l'aspirateur lorsqu'il est détecté que la tête d'aspiration est immobile sur un sol.
The present invention further relates to a method for controlling a vacuum cleaner, comprising the following steps:
  • provide a vacuum cleaner including:
    • ∘ a suction head comprising a rotating brush movable in rotation around an axis of rotation and a sole provided with a lower face configured to be oriented towards a surface to be cleaned and a suction mouth opening into the face bottom of the sole and through which outside air can be sucked in by the vacuum cleaner,
    • ∘ a rotation drive mechanism configured to rotate the rotating brush around the axis of rotation, the rotation drive mechanism comprising a brush drive motor coupled in rotation to the rotating brush,
    • ∘ a suction motor configured to generate a flow of air through the suction mouth and into the suction head, and
    • ∘ an electronic control unit configured to control the operation of the vacuum cleaner,
  • measure the intensity of the electric current applied to the brush drive motor,
  • detect that the suction head is stationary on a floor taking into account the dispersion of the measured intensity values or depending on the amplitude of variation of the measured intensity values, and
  • modify at least one operating parameter, and for example a cleaning parameter, of the vacuum cleaner when it is detected that the suction head is stationary on a floor.

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes :

  • calculer un indicateur de dispersion, tel que la variance ou l'écart-type, des valeurs d'intensité mesurées, chaque valeur d'indicateur de dispersion étant calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées, et
  • détecter que la tête d'aspiration est immobile sur un sol lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à une valeur seuil de détection.
According to one embodiment of the invention, the method comprises the following steps:
  • calculate a dispersion indicator, such as the variance or standard deviation, of the measured intensity values, each dispersion indicator value being calculated from a limited series of successive measured intensity values, and
  • detect that the suction head is stationary on a floor when the dispersion indicator is lower than a detection threshold value.

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes :

  • calculer un indicateur de dispersion des valeurs d'intensité mesurées, chaque valeur d'indicateur de dispersion étant calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées, et
  • détecter que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à une valeur seuil de détection et que l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est supérieure à une valeur seuil d'intensité.
According to one embodiment of the invention, the method comprises the following steps:
  • calculate a dispersion indicator of the measured intensity values, each dispersion indicator value being calculated from a limited series of values successive measured intensity, and
  • detect that the suction head is stationary on soft ground when the dispersion indicator is less than a detection threshold value and the intensity of the electric current applied to the brush drive motor is greater than a threshold value d 'intensity.

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le procédé comprend une étape consistant à diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration à une valeur de puissance de protection prédéterminée et/ou à diminuer la consigne de puissance du moteur d'entraînement de brosse à une valeur de puissance de brosse prédéterminée ou arrêter le moteur d'entraînement de brosse lorsqu'il est détecté que la tête d'aspiration est immobile sur un sol mou. Diminuer la puissance du moteur d'aspiration permet de réduire la force d'aspiration et par conséquent la pression de plaquage de la tête d'aspiration sur le sol. Cette pression de plaquage est également connue comme effet ventouse de la tête d'aspiration sur le sol. Réduire la pression de plaquage de la tête d'aspiration sur le sol permet de diminuer la pression que peut exercer la brosse rotative sur le sol et donc de diminuer les forces de frottement de la brosse sur le sol. Diminuer la puissance du moteur d'entraînement de brosse permet de ralentir la vitesse de rotation de brosse, de diminuer la fréquence de frottement et donc les frottements de la brosse sur le sol.According to one embodiment of the invention, the method comprises a step consisting of reducing the power setpoint of the suction motor to a predetermined protection power value and/or reducing the power setpoint of the suction motor. brush drive to a predetermined brush power value or stop the brush drive motor when it is detected that the vacuum head is stationary on soft ground. Reducing the power of the suction motor reduces the suction force and therefore the pressing pressure of the suction head on the ground. This pressing pressure is also known as the suction effect of the suction head on the ground. Reducing the pressing pressure of the suction head on the floor reduces the pressure that the rotating brush can exert on the floor and therefore reduces the friction forces of the brush on the floor. Reducing the power of the brush drive motor slows down the brush rotation speed, reduces the friction frequency and therefore the friction of the brush on the floor.

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le procédé comprend une étape consistant à détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou, lorsque l'indicateur de dispersion dépasse la valeur seuil de détection.According to one embodiment of the invention, the method comprises a step consisting of detecting that the suction head is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, when the indicator dispersion exceeds the detection threshold value.

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le procédé comprend une étape consistant à augmenter la consigne de puissance du moteur d'aspiration à une valeur de puissance d'aspiration sol mou prédéterminée lorsqu'il est détecté que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou.According to one embodiment of the invention, the method comprises a step consisting of increasing the power setpoint of the suction motor to a predetermined soft ground suction power value when it is detected that the head of suction is moved on soft ground, and for example from hard ground to soft ground.

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le procédé comprend une étape consistant à détecter que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur, lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection et que l'intensité du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse est inférieure à la valeur seuil d'intensité.According to one embodiment of the invention, the method comprises a step consisting of detecting that the suction head is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor, when the dispersion indicator is lower than the detection threshold value and the intensity of the current electrical applied to the brush drive motor is lower than the intensity threshold value.

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, le procédé comprend une étape consistant à diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration à une valeur de puissance d'aspiration sol dur prédéterminée lorsqu'il est détecté que la tête d'aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur.According to one embodiment of the invention, the method comprises a step consisting of reducing the power setpoint of the suction motor to a predetermined hard floor suction power value when it is detected that the head of suction is moved on hard ground, and for example from soft ground to hard ground.

Brève description des figuresBrief description of the figures

De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet aspirateur.

  • La figure 1 est une vue avant en perspective d'un aspirateur selon la présente invention.
  • La figure 2 est une vue partielle en perspective de l'aspirateur de la figure 1.
  • La figure 3 est une vue partielle en coupe longitudinale de l'aspirateur de la figure 1.
  • La figure 4 est une vue en perspective d'une tête d'aspiration de l'aspirateur de la figure 1.
  • La figure 5 est une vue en coupe transversale de la tête d'aspiration de la figure 4.
  • La figure 6 est une vue en coupe longitudinale de la tête d'aspiration de la figure 4.
  • La figure 7 est un diagramme représentant les étapes d'un procédé de commande de l'aspirateur de la figure 1.
  • La figure 8 est un diagramme représentant l'évolution temporelle de l'intensité du courant électrique appliqué à un moteur d'entraînement de brosse de l'aspirateur de
  • la figure 1 et l'évolution temporelle d'un indicateur de dispersion des valeurs d'intensité du courant électrique appliqué à un moteur d'entraînement de brosse, pendant différentes phases de nettoyage.
  • La figure 9 est un diagramme représentant l'évolution temporelle de l'intensité du courant électrique appliqué à un moteur d'entraînement de brosse et l'évolution temporelle de l'indicateur de dispersion pendant différentes phases de nettoyage.
In any case, the invention will be clearly understood with the help of the description which follows with reference to the appended schematic drawings representing, by way of non-limiting example, an embodiment of this vacuum cleaner.
  • There figure 1 is a front perspective view of a vacuum cleaner according to the present invention.
  • There figure 2 is a partial perspective view of the vacuum cleaner of the figure 1 .
  • There Figure 3 is a partial view in longitudinal section of the vacuum cleaner of the figure 1 .
  • There Figure 4 is a perspective view of a vacuum cleaner suction head from the figure 1 .
  • There Figure 5 is a cross-sectional view of the suction head of the Figure 4 .
  • There Figure 6 is a longitudinal sectional view of the suction head of the Figure 4 .
  • There Figure 7 is a diagram representing the steps of a process for controlling the vacuum cleaner of the figure 1 .
  • There figure 8 is a diagram representing the temporal evolution of the intensity of the electric current applied to a brush drive motor of the vacuum cleaner
  • there figure 1 and the temporal evolution of a dispersion indicator of the intensity values of the electric current applied to a brush drive motor, during different cleaning phases.
  • There Figure 9 is a diagram representing the temporal evolution of the intensity of the electric current applied to a brush drive motor and the temporal evolution of the dispersion indicator during different cleaning phases.

Description détailléedetailed description

La figure 1 représente un aspirateur 2, et plus particulièrement un aspirateur balai, comprenant un corps principal 3, une poignée 5 raccordée mécaniquement au corps principal 3, et une tête d'aspiration 6 qui est configurée pour être en contact avec un sol à nettoyer. Cependant, l'aspirateur 2 selon la présente invention pourrait également être un aspirateur traîneau sans sortir du cadre de la présente invention.There figure 1 represents a vacuum cleaner 2, and more particularly a broom vacuum cleaner, comprising a main body 3, a handle 5 mechanically connected to the main body 3, and a suction head 6 which is configured to be in contact with a floor to be cleaned. However, the vacuum cleaner 2 according to the present invention could also be a canister vacuum cleaner without departing from the scope of the present invention.

Le corps principal 3 comporte notamment un boîtier d'aspirateur 7 et un embout d'aspiration 8 qui est avantageusement disposé à une extrémité inférieure du boîtier d'aspirateur 7 et auquel est fixée la tête d'aspiration 6 directement ou via un tube d'aspiration 10. Le corps principal 3 comporte en outre un conduit d'aspiration 9 disposé dans le boîtier d'aspirateur 7 et relié fluidiquement à l'embout d'aspiration 8.The main body 3 comprises in particular a vacuum cleaner housing 7 and a suction tip 8 which is advantageously arranged at a lower end of the vacuum cleaner housing 7 and to which the suction head 6 is attached directly or via a tube. suction 10. The main body 3 further comprises a suction conduit 9 disposed in the vacuum cleaner housing 7 and fluidly connected to the suction nozzle 8.

L'aspirateur 2 comporte en outre un dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 qui est monté de manière amovible sur le corps principal 3, afin de pouvoir être nettoyé.The vacuum cleaner 2 further comprises a waste separation and collection device 11 which is removably mounted on the main body 3, so that it can be cleaned.

De façon avantageuse, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 est de type cyclonique, et comporte un récipient de collecte de déchets 12 et un organe de séparation tubulaire 13, tel qu'une grille tubulaire, qui est disposé dans le récipient de collecte de déchets 12 coaxialement à un axe central du récipient de collecte de déchets 12. Le récipient de collecte de déchets 12 et l'organe de séparation tubulaire 13 délimitent avantageusement une chambre de séparation cyclonique 14.Advantageously, the waste separation and collection device 11 is of the cyclonic type, and comprises a waste collection container 12 and a tubular separation member 13, such as a tubular grid, which is arranged in the waste collection container. waste collection container 12 coaxially with a central axis of the waste collection container 12. The waste collection container 12 and the tubular separation member 13 advantageously delimit a cyclonic separation chamber 14.

Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 comporte en outre une ouverture d'admission d'air qui est reliée fluidiquement au conduit d'aspiration 9 et qui débouche dans la chambre de séparation cyclonique 14. Ainsi, le conduit d'aspiration 9 est configuré pour relier fluidiquement la tête d'aspiration 6 à l'ouverture d'admission d'air du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11.The waste separation and collection device 11 further comprises an air intake opening which is fluidly connected to the suction conduit 9 and which opens into the cyclonic separation chamber 14. Thus, the suction conduit 9 is configured to fluidly connect the suction head 6 to the air intake opening of the waste separation and collection device 11.

Comme montré sur la figure 3, l'aspirateur 2 comporte également un moteur d'aspiration 16, également nommé moto-ventilateur, configuré pour générer un flux d'air au travers de la tête d'aspiration 6, du conduit d'aspiration 9 et du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11. Le moteur d'aspiration 16 est plus particulièrement disposé dans le boîtier d'aspirateur 7. De façon connue, le moteur d'aspiration 16 comporte un ventilateur et un moteur électrique configuré pour entraîner en rotation le ventilateur.As shown on the Figure 3 , the vacuum cleaner 2 also includes a suction motor 16, also called a motor fan, configured to generate an air flow through the suction head 6, the suction duct 9 and the separation device and waste collection 11. The suction motor 16 is more particularly arranged in the vacuum cleaner housing 7. In known manner, the suction motor 16 comprises a fan and an electric motor configured to rotate the fan.

Comme montré sur les figures 4 à 6, la tête d'aspiration 6 comprend un corps de tête 23 configuré pour être déplacé sur une surface à nettoyer. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le corps de tête 23 présente une forme globalement rectangulaire.As shown on the figures 4 to 6 , the suction head 6 comprises a head body 23 configured to be moved on a surface to be cleaned. According to the embodiment shown in the figures, the head body 23 has a generally rectangular shape.

Le corps de tête 23 comprend une semelle 24, par exemple en matière plastique, munie d'une face inférieure 25 configurée pour être orientée vers la surface à nettoyer.The head body 23 comprises a sole 24, for example made of plastic material, provided with a lower face 25 configured to be oriented towards the surface to be cleaned.

Le corps de tête 23 comprend en outre une bouche d'aspiration 26 débouchant dans la face inférieure 25 de la semelle 24 et par laquelle de l'air extérieur peut être aspiré par l'aspirateur 2. De façon avantageuse, la bouche d'aspiration 26 présente une forme allongée et s'étend selon une direction d'extension D1 qui s'étend perpendiculairement à une direction de déplacement D2 de la tête d'aspiration 6.The head body 23 further comprises a suction mouth 26 opening into the lower face 25 of the sole 24 and through which outside air can be sucked in by the vacuum cleaner 2. Advantageously, the suction mouth 26 has an elongated shape and extends in a direction of extension D1 which extends perpendicular to a direction of movement D2 of the suction head 6.

Le corps de tête 23 comprend en outre en un logement de réception 27 qui débouche dans la face inférieure 25 de la semelle 24 via la bouche d'aspiration 26. Ainsi, selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le logement de réception 27 forme une chambre d'aspiration.The head body 23 further comprises a receiving housing 27 which opens into the lower face 25 of the sole 24 via the suction mouth 26. Thus, according to the embodiment shown in the figures, the receiving housing 27 forms a suction chamber.

La tête d'aspiration 6 comprend également une brosse rotative 28 qui est montée mobile en rotation dans le logement de réception 27 selon un axe de rotation A qui est sensiblement confondu avec l'axe central de la brosse rotative 28. De façon avantageuse, la brosse rotative 28 est montée de manière amovible dans le logement de réception 27, et est configurée pour être introduite dans et retirée hors du logement de réception 27 selon une direction de montage qui peut par exemple s'étendre transversalement, et de préférence perpendiculairement, à la direction de déplacement D2 de la tête d'aspiration 6.The suction head 6 also comprises a rotating brush 28 which is rotatably mounted in the receiving housing 27 along an axis of rotation A which is substantially coincident with the central axis of the rotating brush 28. Advantageously, the rotating brush 28 is removably mounted in the receiving housing 27, and is configured to be inserted into and removed from the receiving housing 27 in a mounting direction which may for example extend transversely, and preferably perpendicularly, to the direction of movement D2 of the suction head 6.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la brosse rotative 28 comporte un corps de brosse 28.1 qui est par exemple tubulaire, et des poils (non visibles sur les figures) prévus sur la surface externe du corps de brosse 28.1. De façon avantageuse, le corps de brosse 28.1 est cylindrique à section circulaire, et la brosse rotative 28 comporte une ou plusieurs rangées de poils s'étendant par exemple hélicoïdalement autour de l'axe central de la brosse rotative 28. Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, les rangées de poils pourraient être remplacées par des lamelles élastiquement déformables ou par un manchon de nettoyage en mousse.According to the embodiment shown in the figures, the rotating brush 28 comprises a brush body 28.1 which is for example tubular, and bristles (not visible in the figures) provided on the external surface of the brush body 28.1. Advantageously, the brush body 28.1 is cylindrical with a circular section, and the rotating brush 28 comprises one or more rows of bristles extending for example helically around the central axis of the rotating brush 28. According to an alternative embodiment not shown in the figures, the rows of bristles could be replaced by elastically deformable lamellae or by a foam cleaning sleeve.

La tête d'aspiration 6 comporte en outre un mécanisme d'entraînement en rotation 29 configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative 28 autour de l'axe de rotation A. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d'entraînement en rotation 29 est logé dans le corps de tête 23, et comporte un moteur d'entraînement de brosse 31 pourvu d'un arbre de sortie couplé mécaniquement à la brosse rotative 28.The suction head 6 further comprises a rotation drive mechanism 29 configured to rotate the rotating brush 28 around the axis of rotation A. According to the embodiment shown in the figures, the drive mechanism rotating 29 is housed in the head body 23, and comprises a brush drive motor 31 provided with an output shaft mechanically coupled to the rotating brush 28.

De façon avantageuse, l'aspirateur 2 comporte un dispositif de mesure 32 configuré pour mesurer l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31. Le dispositif de mesure 32 peut par exemple être disposé dans la tête d'aspiration 6, dans le corps principal 3 ou encore dans la poignée 5.Advantageously, the vacuum cleaner 2 comprises a measuring device 32 configured to measure the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31. The measuring device 32 can for example be arranged in the suction head 6, in the main body 3 or in the handle 5.

La tête d'aspiration 6 comprend également un manchon de raccordement 33 qui est relié fluidiquement au logement de réception 27, et donc à la bouche d'aspiration 26, et auquel est destiné à être raccordé l'embout d'aspiration 8 de l'aspirateur 2, et plus particulièrement auquel est destinée à être fixée une partie inférieure du tube d'aspiration 10. De façon avantageuse, la tête d'aspiration 6 comprend un dispositif d'articulation 34 reliant mécaniquement le manchon de raccordement 33 au corps de tête 23, de manière à permettre un pivotement du corps de tête 23 vers l'avant et vers l'arrière lors d'un déplacement de la tête d'aspiration 6 selon la direction de déplacement D2.The suction head 6 also comprises a connection sleeve 33 which is fluidly connected to the receiving housing 27, and therefore to the suction mouth 26, and to which the suction tip 8 of the suction tip 8 is intended to be connected. vacuum cleaner 2, and more particularly to which a lower part of the suction tube 10 is intended to be fixed. Advantageously, the suction head 6 comprises a hinge device 34 mechanically connecting the connection sleeve 33 to the head body 23, so as to allow pivoting of the head body 23 forwards and backwards during movement of the suction head 6 in the direction of movement D2.

L'aspirateur 2 comporte de plus une unité électronique de commande 35 configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur 2, et en particulier pour adapter le fonctionnement de l'aspirateur 2 en fonction du type de sol sur lequel est déplacée la tête d'aspiration 6. L'unité électronique de commande 35 peut par exemple être disposée dans le boîtier d'aspirateur 7 ou dans la poignée 5.The vacuum cleaner 2 further comprises an electronic control unit 35 configured to control the operation of the vacuum cleaner 2, and in particular to adapt the operation of the vacuum cleaner 2 as a function of the type of floor on which the vacuum head is moved. suction 6. The electronic control unit 35 can for example be placed in the vacuum cleaner housing 7 or in the handle 5.

L'unité électronique de commande 35 est notamment configurée pour :

  • calculer un indicateur de dispersion, tel que la variance ou l'écart-type, des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure 32, chaque valeur d'indicateur de dispersion étant calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées par le dispositif de mesure 32,
  • détecter que la tête d'aspiration 6 est, par exemple, immobile sur un sol mou lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à une valeur seuil de détection Vsd et que l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est supérieure à une valeur seuil d'intensité Vsi (voir les figures 8 et 9), et
  • modifier au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur 2, et par exemple diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration 16 à une valeur de puissance de protection prédéterminée, lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou.
The electronic control unit 35 is notably configured to:
  • calculate a dispersion indicator, such as the variance or the standard deviation, of the intensity values measured by the measuring device 32, each dispersion indicator value being calculated from a limited series of intensity values successive intensity measured by the measuring device 32,
  • detect that the suction head 6 is, for example, stationary on a soft floor when the dispersion indicator is less than a detection threshold value Vsd and that the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is greater than an intensity threshold value Vsi (see the figures 8 and 9 ), And
  • modify at least one operating parameter of the vacuum cleaner 2, and for example reduce the power setpoint of the suction motor 16 to a predetermined protection power value, when the electronic control unit 35 detects that the head of suction 6 is stationary on soft ground.

Diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration 16 permet de diminuer la vitesse du moteur d'aspiration 16.Reducing the power setpoint of the suction motor 16 makes it possible to reduce the speed of the suction motor 16.

De façon avantageuse, la valeur seuil d'intensité Vsi est supérieure à une valeur moyenne de l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol dur, et la valeur seuil de détection Vsd est inférieure à la valeur moyenne de l'indicateur de dispersion pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou.Advantageously, the intensity threshold value Vsi is greater than an average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during a previous phase of movement of the suction head 6 on a floor hard, and the detection threshold value Vsd is lower than the average value of the dispersion indicator during a previous phase of movement of the suction head 6 on soft ground.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour modifier l'au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur 2, et par exemple diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration 16 à une valeur de puissance de protection prédéterminée, uniquement après l'écoulement d'une durée prédéterminée pendant laquelle l'unité électronique de commande 35 a détecté que la tête d'aspiration 6 est restée immobile sur un sol mou et à condition que l'indicateur de dispersion soit resté inférieur à la valeur seuil de détection Vsd pendant la durée prédéterminée. La durée prédéterminée peut par exemple être comprise entre 2 et 5 secondes.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 is configured to modify at least one operating parameter of the vacuum cleaner 2, and for example reduce the power setpoint of the suction motor 16 to a predetermined protection power value, only after the elapse of a predetermined duration during which the electronic control unit 35 has detected that the head The suction 6 remained stationary on a soft ground and provided that the dispersion indicator remained below the detection threshold value Vsd for the predetermined duration. The predetermined duration can for example be between 2 and 5 seconds.

Chaque série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées peut comporter entre 10 et 30, avantageusement entre 15 et 25, et par exemple 20, valeurs d'intensité successives mesurées, et l'intervalle de temps entre deux valeurs d'intensité successives mesurées peut être compris entre 15 et 25 ms, et est par exemple d'environ 20 ms.Each limited series of successive intensity values measured may comprise between 10 and 30, advantageously between 15 and 25, and for example 20, successive intensity values measured, and the time interval between two successive intensity values measured may be between 15 and 25 ms, and is for example approximately 20 ms.

Lorsque l'indicateur de dispersion calculé est l'écart type, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour :

  • calculer, pour chaque série limitée, une moyenne des valeurs d'intensité successives mesurées appartenant à ladite série limitée,
  • calculer, pour chaque série limitée, les écarts, par rapport à la moyenne calculée respective, des valeurs d'intensité successives mesurées appartenant à ladite série limitée, et
  • calculer, pour chaque série limitée, la moyenne quadratique des écarts calculés pour ladite série limitée.
When the calculated dispersion indicator is the standard deviation, the electronic control unit 35 is configured to:
  • calculate, for each limited series, an average of the successive measured intensity values belonging to said limited series,
  • calculate, for each limited series, the deviations, from the respective calculated average, of the successive measured intensity values belonging to said limited series, and
  • calculate, for each limited series, the quadratic average of the differences calculated for said limited series.

La moyenne quadratique calculée pour chaque série limitée correspond à la valeur d'écart type calculée pour ladite série limitée.The square mean calculated for each limited series corresponds to the standard deviation value calculated for said limited series.

Lorsque l'indicateur de dispersion calculé est la variance, la valeur de variance calculée pour chaque série limitée correspond au carré de la moyenne quadratique calculée pour ladite série limitée. En d'autres termes, lorsque l'indicateur de dispersion calculé est la variance, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour calculer, pour chaque série limitée, la moyenne des carrés des écarts à la moyenne pour ladite série limitée.When the calculated dispersion indicator is the variance, the variance value calculated for each limited series corresponds to the square of the square mean calculated for said limited series. In other words, when the dispersion indicator calculated is the variance, the electronic control unit 35 is configured to calculate, for each limited series, the average of the squares of the deviations from the average for said series limited.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou uniquement si plusieurs valeurs d'indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 6 valeurs, sont inférieures à la valeur seuil de détection Vsd et si l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est également supérieure à la valeur seuil d'intensité Vsi.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is stationary on soft ground only if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 6 values, are less than the detection threshold value Vsd and if the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is also greater than the intensity threshold value Vsi.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour calculer une valeur moyenne de l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 pendant chaque phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou, et pour définir la valeur seuil d'intensité Vsi, pour chaque phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou, en fonction de la valeur moyenne calculée. La valeur seuil d'intensité Vsi définie pour chaque phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou peut par exemple correspondre à la valeur moyenne calculée de l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 pendant ladite phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou soustraite d'un pourcentage, par exemple compris entre 3 et 10%, de ladite valeur moyenne calculée.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 is configured to calculate an average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during each phase of movement of the head d suction 6 on a soft ground, and to define the intensity threshold value Vsi, for each phase of movement of the suction head 6 on a soft ground, as a function of the calculated average value. The intensity threshold value Vsi defined for each phase of movement of the suction head 6 on a soft ground can for example correspond to the calculated average value of the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 during said phase of movement of the suction head 6 on a soft ground subtracted by a percentage, for example between 3 and 10%, of said calculated average value.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la valeur seuil d'intensité Vsi pourrait être prédéterminée, et être par exemple comprise entre 400 et 600 mA.According to another embodiment of the invention, the intensity threshold value Vsi could be predetermined, and for example be between 400 and 600 mA.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd en fonction de la dispersion des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure 32, et par exemple en fonction d'une valeur moyenne de l'indicateur de dispersion, pendant une précédente phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol dur, et plus particulièrement pendant la plus récente phase de déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol dur.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to adjust the detection threshold value Vsd as a function of the dispersion of the intensity values measured by the measuring device 32, and for example by function of an average value of the dispersion indicator, during a previous phase of movement of the suction head 6 on a hard floor, and more particularly during the most recent phase of movement of the suction head 6 on a hard ground.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la valeur seuil de détection Vsd pourrait être prédéterminée, et être comprise entre 800 et 1200 mA2, et par exemple égale à 1000 mA2, si l'indicateur de dispersion est la variance.According to another embodiment of the invention, the detection threshold value Vsd could be predetermined, and be between 800 and 1200 mA 2 , and for example equal to 1000 mA 2 , if the dispersion indicator is the variance.

De façon avantageuse, l'unité électronique de commande 35 est également configurée pour :

  • détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou, lorsque l'indicateur de dispersion dépasse la valeur seuil de détection Vsd (voir les figures 8 et 9), et
  • augmenter la consigne de puissance du moteur d'aspiration 16 à une valeur de puissance d'aspiration sol mou prédéterminée, par exemple 150 Watts, qui est supérieure à la valeur de puissance de protection prédéterminée, par exemple 80 Watts, lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou.
Advantageously, the electronic control unit 35 is also configured to:
  • detect that the suction head 6 is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, when the dispersion indicator exceeds the detection threshold value Vsd (see the figures 8 and 9 ), And
  • increase the power set point of the suction motor 16 to a predetermined soft ground suction power value, for example 150 Watts, which is greater than the predetermined protection power value, for example 80 Watts, when the electronic unit control 35 detects that the suction head 6 is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground.

Une telle configuration de l'aspirateur 2 permet de détecter un déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol mou sans requérir la présence d'un dispositif de détection de sol spécifique, tout en augmentant les performances d'aspiration de l'aspirateur 2 pendant une phase de nettoyage d'un sol mou.Such a configuration of the vacuum cleaner 2 makes it possible to detect a movement of the suction head 6 on a soft ground without requiring the presence of a specific ground detection device, while increasing the suction performance of the vacuum cleaner. 2 during a soft floor cleaning phase.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou uniquement lorsque plusieurs valeurs d'indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 6 valeurs, sont supérieures à la valeur seuil de détection Vsd.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is moved on soft ground only when several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 6 values are greater than the detection threshold value Vsd.

De façon avantageuse, l'unité électronique de commande 35 est en outre configurée pour :

  • détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur, lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est inférieure à la valeur seuil d'intensité Vsi, et
  • diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration 16 à une valeur de puissance d'aspiration sol dur prédéterminée, par exemple 60 Watts, qui est inférieure à la valeur de puissance de protection prédéterminée, par exemple 80 Watts, lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur.
Advantageously, the electronic control unit 35 is also configured to:
  • detect that the suction head 6 is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor, when the dispersion indicator is lower than the detection threshold value Vsd and the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is less than the intensity threshold value Vsi, and
  • reduce the power setpoint of the suction motor 16 to a power value predetermined hard floor suction, for example 60 Watts, which is less than the predetermined protection power value, for example 80 Watts, when the electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is moved on a floor hard, and for example from soft ground to hard ground.

Une telle configuration de l'aspirateur 2 permet de détecter un déplacement de la tête d'aspiration 6 sur un sol dur sans requérir la présence d'un dispositif de détection de sol spécifique, tout en limitant la consommation électrique de l'aspirateur 2 pendant une phase de nettoyage d'un sol dur.Such a configuration of the vacuum cleaner 2 makes it possible to detect a movement of the suction head 6 on a hard floor without requiring the presence of a specific floor detection device, while limiting the electrical consumption of the vacuum cleaner 2 during a phase of cleaning a hard floor.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol dur uniquement si plusieurs valeurs d'indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 6 valeurs, sont inférieures à la valeur seuil de détection Vsd et si l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est également inférieure à la valeur seuil d'intensité Vsi.According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is moved on a hard floor only if several successive dispersion indicator values, for example between 3 and 6 values, are less than the detection threshold value Vsd and if the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is also less than the intensity threshold value Vsi.

Ainsi, l'unité électronique de commande 35 est configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur 2 selon un premier mode de fonctionnement, dit mode de fonctionnement sol dur, lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est inférieure à la valeur seuil d'intensité Vsi, pour commander le fonctionnement de l'aspirateur 2 selon un deuxième mode de fonctionnement, dit mode de fonctionnement sol mou, lorsque l'indicateur de dispersion dépasse, c'est-à-dire devient supérieur à, la valeur seuil de détection Vsd, et pour commander le fonctionnement de l'aspirateur 2 selon un troisième mode de fonctionnement, dit mode de protection, lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est supérieure à la valeur seuil d'intensité Vsi. L'unité électronique de commande 35 est configurée de telle sorte que la puissance et la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 soient minimales lorsque l'aspirateur 2 fonctionne selon le premier mode de fonctionnement, de telle sorte que la puissance et la vitesse de rotation du moteur d'aspiration 16 soient maximales lorsque l'aspirateur 2 fonctionne selon le deuxième mode de fonctionnement, et de telle sorte que la puissance du moteur d'aspiration 16 soit comprise entre la puissance minimale et la puissance maximale lorsque l'aspirateur 2 fonctionne selon le troisième mode de fonctionnement.Thus, the electronic control unit 35 is configured to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a first operating mode, called hard floor operating mode, when the dispersion indicator is less than the detection threshold value Vsd and that the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is less than the intensity threshold value Vsi, to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a second operating mode, called soft floor operating mode , when the dispersion indicator exceeds, that is to say becomes greater than, the detection threshold value Vsd, and to control the operation of the vacuum cleaner 2 according to a third operating mode, called protection mode, when the dispersion indicator is less than the detection threshold value Vsd and that the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is greater than the intensity threshold value Vsi. The electronic control unit 35 is configured such that the power and the rotation speed of the suction motor 16 are minimum when the vacuum cleaner 2 operates according to the first operating mode, such that the power and the rotation speed of the suction motor 16 are maximum when the vacuum cleaner 2 operates according to the second operating mode, and such that the power of the suction motor 16 is between the minimum power and the maximum power when the vacuum cleaner 2 operates according to the third operating mode.

Un procédé de commande de l'aspirateur 2 selon la présente invention peut par exemple comporter notamment :

  • une étape de mesure S1 consistant à mesurer l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31,
  • une étape de calcul S2 consistant à calculer un indicateur de dispersion, tel que la variance ou l'écart-type, des valeurs d'intensité mesurées, chaque valeur d'indicateur de dispersion étant calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées,
  • si l'indicateur de dispersion dépasse la valeur seuil de détection Vsd, une étape de commande S3 consistant à détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et par exemple d'un sol dur à un sol mou, et à augmenter la consigne de puissance du moteur d'aspiration 16 à la valeur de puissance d'aspiration sol mou prédéterminée,
  • si l'indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est supérieure à la valeur seuil d'intensité Vsi, une étape de commande S4 consistant à détecter que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou et à diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration 16 à la valeur de puissance de protection prédéterminée, et
  • si l'indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 est inférieure à la valeur seuil d'intensité Vsi, une étape de commande S5 consistant à détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol dur, et par exemple d'un sol mou à un sol dur, et à diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration 16 à la valeur de puissance d'aspiration sol dur prédéterminée.
A method of controlling the vacuum cleaner 2 according to the present invention may for example include:
  • a measurement step S1 consisting of measuring the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31,
  • a calculation step S2 consisting of calculating a dispersion indicator, such as the variance or the standard deviation, of the measured intensity values, each dispersion indicator value being calculated from a limited series of values d successive intensity measured,
  • if the dispersion indicator exceeds the detection threshold value Vsd, a control step S3 consisting of detecting that the suction head 6 is moved on a soft ground, and for example from a hard ground to a soft ground, and to increase the power setpoint of the suction motor 16 to the predetermined soft ground suction power value,
  • if the dispersion indicator is less than the detection threshold value Vsd and the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is greater than the intensity threshold value Vsi, a control step S4 consisting of detect that the suction head 6 is stationary on a soft ground and to reduce the power setpoint of the suction motor 16 to the predetermined protection power value, and
  • if the dispersion indicator is less than the detection threshold value Vsd and the intensity I of the electric current applied to the brush drive motor 31 is less than the intensity threshold value Vsi, a control step S5 consisting of detect that the suction head 6 is moved on a hard floor, and for example from a soft floor to a hard floor, and to reduce the power setpoint of the suction motor 16 to the floor suction power value predetermined hard.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou en fonction de l'amplitude de variation des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure 32, et par exemple des écarts des valeurs maximales et minimales, appartenant à une série limitée de valeurs d'intensité mesurées, par rapport à une valeur de référence, telle qu'une moyenne des valeurs d'intensité mesurées appartenant à ladite série limitée.According to another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is stationary on soft ground depending on the amplitude of variation of the measured intensity values by the measuring device 32, and for example deviations of the maximum and minimum values, belonging to a limited series of measured intensity values, compared to a reference value, such as an average of the measured intensity values belonging to said limited series.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour augmenter la consigne de puissance du moteur d'entraînement de brosse 31 à une première valeur de puissance de moteur de brosse prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et pour diminuer la consigne de puissance du moteur d'entraînement de brosse 31 à une deuxième valeur de puissance de moteur de brosse prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou.According to another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to increase the power setpoint of the brush drive motor 31 to a first predetermined brush motor power value when the unit electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is moved on soft ground, and to reduce the power setpoint of the brush drive motor 31 to a second predetermined brush motor power value when the electronic unit control 35 detects that the suction head 6 is stationary on soft ground.

Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour arrêter l'aspirateur 2, c'est-à-dire pour couper l'alimentation électrique de l'aspirateur 2, lorsque l'unité électronique de commande 35 détecte que la tête d'aspiration 6 est immobile sur un sol mou.According to yet another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to stop the vacuum cleaner 2, that is to say to cut off the electrical power to the vacuum cleaner 2, when the The electronic control unit 35 detects that the suction head 6 is stationary on soft ground.

Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter différents types de sols mous destinés à être rencontrés par la tête d'aspiration 6, et pour modifier la valeur seuil d'intensité Vsi, et par exemple modifier le pourcentage, en fonction du type de sol mou détecté par l'unité électronique de commande 35. L'unité électronique de commande 35 pourrait également être configurée pour définir, pour chaque type de sol mou détecté, une valeur de puissance d'aspiration sol mou prédéterminée respective, et pour augmenter, lorsqu'il a été détecté que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un type de sol mou, la consigne de puissance du moteur d'aspiration 16 à la valeur de puissance d'aspiration sol mou prédéterminée correspondant au type de sol mou détecté.According to yet another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to detect different types of soft soil intended to be encountered by the suction head 6, and to modify the intensity threshold value Vsi, and for example modify the percentage, depending on the type of soft ground detected by the electronic control unit 35. The electronic control unit 35 could also be configured to define, for each type of soft ground detected, a value of respective predetermined soft ground suction power, and to increase, when it has been detected that the suction head 6 is moved on a type of soft ground, the power setpoint of the suction motor 16 to the value of predetermined soft ground suction power corresponding to the type of soft ground detected.

Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d'aspiration 6 est déplacée sur un sol mou lorsque l'intensité I du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse 31 dépasse un seuil de détection de sol mou.According to yet another embodiment of the invention, the electronic control unit 35 could be configured to detect that the suction head 6 is moved on soft ground when the intensity I of the electric current applied to the motor brush drive 31 exceeds a soft ground detection threshold.

Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, la tête d'aspiration 6 pourrait comporter un dispositif de détection de sol comportant un organe mobile configuré pour être déplacé d'une première position à une deuxième position lorsque la tête d'aspiration 6 est déplacée d'un sol dur à un sol mou, et un capteur de mouvement configuré pour émettre un signal de détection de sol mou lorsque l'organe mobile est déplacé dans la deuxième position, l'unité électronique de commande 35 étant alors configurée pour détecter que la tête d'aspiration 6 est passée d'un sol dur à un sol mou lorsqu'un signal de détection de sol mou est transmis à l'unité électronique de commande 35.According to yet another embodiment of the invention, the suction head 6 could comprise a ground detection device comprising a movable member configured to be moved from a first position to a second position when the suction head 6 is moved from a hard ground to a soft ground, and a movement sensor configured to emit a soft ground detection signal when the movable member is moved into the second position, the electronic control unit 35 then being configured to detect that the suction head 6 has moved from a hard ground to a soft ground when a soft ground detection signal is transmitted to the electronic control unit 35.

Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the present invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated which has been given only by way of example. Modifications remain possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims (13)

Aspirateur (2) comprenant : - une tête d'aspiration (6) comprenant une semelle (24) munie d'une face inférieure (25) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d'une bouche d'aspiration (26) débouchant dans la face inférieure (25) de la semelle (24) et par laquelle de l'air extérieur peut être aspiré par l'aspirateur (2), la tête d'aspiration (6) comprenant en outre une brosse rotative (28) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A), - un mécanisme d'entraînement en rotation (29) configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative (28) autour de l'axe de rotation (A), le mécanisme d'entraînement en rotation (29) comprenant un moteur d'entraînement de brosse (31) couplé en rotation à la brosse rotative (28), - un moteur d'aspiration (16) configuré pour générer un flux d'air à travers la bouche d'aspiration (26) et dans la tête d'aspiration (6), et - une unité électronique de commande (35) configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur (2), caractérisé en ce que l'aspirateur comporte en outre un dispositif de mesure (32) configuré pour mesurer l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse (31), l'unité électronique de commande (35) étant configurée pour détecter que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol en fonction de la dispersion des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure (32) ou en fonction de l'amplitude de variation des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure (32) et pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur (2) lorsque l'unité électronique de commande (35) détecte que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol.Vacuum cleaner (2) comprising: - a suction head (6) comprising a sole (24) provided with a lower face (25) configured to be oriented towards a surface to be cleaned and a suction mouth (26) opening into the lower face ( 25) of the sole (24) and through which external air can be sucked in by the vacuum cleaner (2), the suction head (6) further comprising a rotating brush (28) movable in rotation around an axis of rotation (A), - a rotation drive mechanism (29) configured to rotate the rotating brush (28) around the axis of rotation (A), the rotation drive mechanism (29) comprising a drive motor brush (31) coupled in rotation to the rotating brush (28), - a suction motor (16) configured to generate a flow of air through the suction mouth (26) and into the suction head (6), and - an electronic control unit (35) configured to control the operation of the vacuum cleaner (2), characterized in that the vacuum cleaner further comprises a measuring device (32) configured to measure the intensity (I) of the electric current applied to the brush drive motor (31), the electronic control unit (35) being configured to detect that the suction head (6) is stationary on a floor as a function of the dispersion of the intensity values measured by the measuring device (32) or as a function of the amplitude of variation of the intensity values intensity measured by the measuring device (32) and to modify at least one operating parameter of the vacuum cleaner (2) when the electronic control unit (35) detects that the suction head (6) is stationary on a ground. Aspirateur (2) selon la revendication 1, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration (16) à une valeur de puissance de protection prédéterminée et/ou pour diminuer la consigne de puissance du moteur d'entraînement de brosse (31) à une valeur de puissance de brosse prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande (35) détecte que la tête d'aspiration (6) est immobile sur le sol.Vacuum cleaner (2) according to claim 1, in which the electronic control unit (35) is configured to reduce the power setpoint of the suction motor (16) to a predetermined protection power value and/or to reduce the power setpoint of the brush drive motor (31) to a predetermined brush power value when the electronic control unit (35) detects that the suction head (6) is stationary on floor. Aspirateur (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour : - calculer un indicateur de dispersion des valeurs d'intensité mesurées par le dispositif de mesure (32), chaque valeur d'indicateur de dispersion étant calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées par le dispositif de mesure (32), et - détecter que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol mou lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à une valeur seuil de détection (Vsd) et que l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse (31) est supérieure à une valeur seuil d'intensité (Vsi). Vacuum cleaner (2) according to claim 1 or 2, in which the electronic control unit (35) is configured to: - calculate a dispersion indicator of the intensity values measured by the measuring device (32), each dispersion indicator value being calculated from a limited series of successive intensity values measured by the measuring device ( 32), and - detect that the suction head (6) is stationary on a soft ground when the dispersion indicator is less than a detection threshold value (Vsd) and that the intensity (I) of the electric current applied to the motor brush drive (31) is greater than an intensity threshold value (Vsi). Aspirateur (2) selon la revendication 3, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour calculer une valeur moyenne de l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse (31) pendant une phase de déplacement de la tête d'aspiration (6) sur un sol mou, et pour définir la valeur seuil d'intensité (Vsi) en fonction de la valeur moyenne calculée.Vacuum cleaner (2) according to claim 3, wherein the electronic control unit (35) is configured to calculate an average value of the intensity (I) of the electric current applied to the brush drive motor (31) during a phase of movement of the suction head (6) on a soft ground, and to define the intensity threshold value (Vsi) as a function of the calculated average value. Aspirateur (2) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour détecter que la tête d'aspiration (6) est déplacée sur un sol mou lorsque l'indicateur de dispersion dépasse la valeur seuil de détection (Vsd).Vacuum cleaner (2) according to claim 3 or 4, wherein the electronic control unit (35) is configured to detect that the suction head (6) is moved on soft ground when the dispersion indicator exceeds the value detection threshold (Vsd). Aspirateur (2) selon la revendication 5, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour augmenter la consigne de puissance du moteur d'aspiration (16) à une valeur de puissance d'aspiration sol mou prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande (35) détecte que la tête d'aspiration (6) est déplacée sur un sol mou.Vacuum cleaner (2) according to claim 5, in which the electronic control unit (35) is configured to increase the power setpoint of the suction motor (16) to a predetermined soft ground suction power value when the electronic control unit (35) detects that the suction head (6) is moved on soft ground. Aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour détecter que la tête d'aspiration (6) est déplacée sur un sol dur lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection (Vsd) et que l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse (31) est inférieure à la valeur seuil d'intensité (Vsi).Vacuum cleaner (2) according to any one of claims 3 to 6, wherein the electronic control unit (35) is configured to detect that the suction head (6) is moved on a hard floor when the indicator of dispersion is lower than the detection threshold value (Vsd) and that the intensity (I) of the electric current applied to the brush drive motor (31) is lower than the intensity threshold value (Vsi). Aspirateur (2) selon la revendication 7, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration (16) à une valeur de puissance d'aspiration sol dur prédéterminée lorsque l'unité électronique de commande (35) détecte que la tête d'aspiration (6) est déplacée sur un sol dur.Vacuum cleaner (2) according to claim 7, in which the electronic control unit (35) is configured to reduce the power setpoint of the suction motor (16) to a predetermined hard floor suction power value when the electronic control unit (35) detects that the suction head (6) is moved on a hard floor. Aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'unité électronique de commande (35) est configurée pour modifier l'au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur (2) uniquement après l'écoulement d'une durée prédéterminée pendant laquelle l'unité électronique de commande (35) a détecté que la tête d'aspiration (6) est restée immobile sur un sol.Vacuum cleaner (2) according to any one of claims 1 to 8, wherein the electronic control unit (35) is configured to modify the at least one operating parameter of the vacuum cleaner (2) only after the flow of a predetermined duration during which the electronic control unit (35) has detected that the suction head (6) has remained stationary on a floor. Procédé de commande d'un aspirateur (2), comprenant les étapes suivantes : - prévoir un aspirateur (2) comportant : ∘ une tête d'aspiration (6) comprenant une brosse rotative (28) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A) et une semelle (24) munie d'une face inférieure (25) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d'une bouche d'aspiration (26) débouchant dans la face inférieure (25) de la semelle (24) et par laquelle de l'air extérieur peut être aspiré par l'aspirateur (2), ∘ un mécanisme d'entraînement en rotation (29) configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative (28) autour de l'axe de rotation (A), le mécanisme d'entraînement en rotation (29) comprenant un moteur d'entraînement de brosse (31) couplé en rotation à la brosse rotative (28), ∘ un moteur d'aspiration (16) configuré pour générer un flux d'air à travers la bouche d'aspiration (26) et dans la tête d'aspiration (6), et ∘ une unité électronique de commande (35) configurée pour commander le fonctionnement de l'aspirateur (2), - mesurer l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse (31), - détecter que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol en tenant compte de la dispersion des valeurs d'intensité mesurées ou en fonction de l'amplitude de variation des valeurs d'intensité mesurées, et - modifier au moins un paramètre de fonctionnement de l'aspirateur (2) lorsqu'il est détecté que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol. Method for controlling a vacuum cleaner (2), comprising the following steps: - provide a vacuum cleaner (2) comprising: ∘ a suction head (6) comprising a rotating brush (28) movable in rotation around an axis of rotation (A) and a sole (24) provided with a lower face (25) configured to be oriented towards a surface to be cleaned and a suction mouth (26) opening into the lower face (25) of the sole (24) and through which outside air can be sucked in by the vacuum cleaner (2), ∘ a rotation drive mechanism (29) configured to rotate the rotating brush (28) around the axis of rotation (A), the rotation drive mechanism (29) comprising a drive motor brush (31) coupled in rotation to the rotating brush (28), ∘ a suction motor (16) configured to generate a flow of air through the suction mouth (26) and into the suction head (6), and ∘ an electronic control unit (35) configured to control the operation of the vacuum cleaner (2), - measure the intensity (I) of the electric current applied to the brush drive motor (31), - detect that the suction head (6) is stationary on a floor taking into account the dispersion of the measured intensity values or depending on the amplitude of variation of the measured intensity values, and - modify at least one operating parameter of the vacuum cleaner (2) when it is detected that the suction head (6) is stationary on a floor. Procédé selon la revendication 10, lequel comprend en outre les étapes suivantes : - calculer un indicateur de dispersion des valeurs d'intensité mesurées, chaque valeur d'indicateur de dispersion étant calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées, et - détecter que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à une valeur seuil de détection (Vsd). A method according to claim 10, which further comprises the following steps: - calculate a dispersion indicator of the measured intensity values, each dispersion indicator value being calculated from a limited series of successive measured intensity values, and - detect that the suction head (6) is stationary on a floor when the dispersion indicator is lower than a detection threshold value (Vsd). Procédé selon la revendication 10, lequel comprend en outre les étapes suivantes : - calculer un indicateur de dispersion des valeurs d'intensité mesurées, chaque valeur d'indicateur de dispersion étant calculée à partir d'une série limitée de valeurs d'intensité successives mesurées, et - détecter que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol mou lorsque l'indicateur de dispersion est inférieur à une valeur seuil de détection (Vsd) et que l'intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d'entraînement de brosse (31) est supérieure à une valeur seuil d'intensité (Vsi). A method according to claim 10, which further comprises the following steps: - calculate a dispersion indicator of the measured intensity values, each dispersion indicator value being calculated from a limited series of successive measured intensity values, and - detect that the suction head (6) is stationary on a soft ground when the dispersion indicator is less than a detection threshold value (Vsd) and that the intensity (I) of the electric current applied to the motor brush drive (31) is greater than an intensity threshold value (Vsi). Procédé selon la revendication 11 ou 12, lequel comprend une étape consistant à diminuer la consigne de puissance du moteur d'aspiration (16) à une valeur de puissance de protection prédéterminée et/ou à diminuer la consigne de puissance du moteur d'entraînement de brosse (31) à une valeur de puissance de brosse prédéterminée lorsqu'il est détecté que la tête d'aspiration (6) est immobile sur un sol.Method according to claim 11 or 12, which comprises a step consisting of reducing the power setpoint of the suction motor (16) to a predetermined protection power value and/or reducing the power setpoint of the drive motor by brush (31) to a predetermined brush power value when it is detected that the suction head (6) is stationary on a floor.
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