EP4197414B1 - Suction robot - Google Patents
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- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
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- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Description
Die Erfindung betrifft einen Saugroboter zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen mit einem fahrbaren Gehäuse und einem in dem Gehäuse angeordneten Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme von Staub mittels eines Luftstromes, mit einem Abscheidesystem zur Reinigung der aufgenommenen Luft vom Staub und mit einem Staubsammelbehälter zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub. Ein Saugroboter zur Reinigung von Bodenflächen ist aus der
Im privaten Haushalt sowie im Gewerbe kommen Saugroboter zur Reinigung von Flächen wie textilen Bodenbelägen und glatten Böden zum Einsatz. Dabei wird zur Staubaufnahme eine Bodendüse des Saugroboters selbstständig auf einer Bodenfläche verfahren.Robotic vacuum cleaners are used in private households and businesses to clean surfaces such as textile floor coverings and smooth floors. To collect dust, a floor nozzle of the vacuum robot moves independently on a floor surface.
Aus dem Stand der Technik ist sind Saugroboter bekannt, die einen aus der Oberseite des Gehäuses herausklappbaren Tragegriff aufweisen. Beim Tragen dieser Saugroboter mittels des Tragegriffs kann abgeschiedener Staub aus dem Saugroboter entfallen.Vacuum robots are known from the prior art which have a carrying handle that can be folded out of the top of the housing. When carrying these vacuum robots using the carrying handle, dust that has separated from the vacuum robot can be eliminated.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, einen verbesserten Saugroboter anzugeben. Insbesondere soll eine komfortable Möglichkeit geschaffen werden, um das Gehäuse des Saugroboters bei einem Wechsel der Wohnebenen leicht und sicher die Treppe herauf oder herunter zu tragen.The invention therefore faces the problem of specifying an improved vacuum robot. In particular, a comfortable option should be created to easily and safely carry the housing of the vacuum robot up or down the stairs when changing living levels.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Staubsauger mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass der Staubsammelbehälter eine Ansaugöffnung zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub aufweist, wobei die Ansaugöffnung über eine zweigeteilte Verschlussklappe verschließbar ist. Über die zweigeteilte Verschlussklappe lässt sich die Ansaugöffnung platzsparend verschließen, sodass beim Tragen des Saugroboters kein abgeschiedener Staub aus dem Staubsammelbehälter austritt. Die Zweiteilung der Verschlussklappe ermöglicht kleinere Klappenteile zu verwenden, sodass der Schwenkbereich der Klappenteile kleiner ausfallen kann, als bei einer durchgehenden Verschlussklappe. Mit dem Verschluss der Ansaugöffnung über die Verschlussklappe fällt kein abgeschiedener Staub beim Tragen des Saugroboters über die Bodendüse aus dem Saugroboter.According to the invention, this problem is solved by a vacuum cleaner with the features of
Die Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen Teppich oder Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat oder einen PVC-Bodenbelag gebildet werden.The floor surface can be replaced by a textile floor covering such as a carpet or carpet or by a hard floor such as. B. a wooden parquet, laminate or a PVC floor covering can be formed.
Der Saugroboter weist ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes auf, durch den die über eine zu reinigende Bodenfläche geführte Bodendüse Staub und Schmutz von der Bodenfläche aufnimmt. Hierzu wird die Bodendüse in Fahrtrichtung des Saugroboters über die Bodenfläche bewegt. Hierdurch gleitet die Bodendüse über die zu reinigende Bodenfläche. Insbesondere bei langflorigen Teppichen gleitet die Unterseite der Bodendüse über den Teppich, während die Unterseite bei Glattböden beabstandet über diese Bodenflächen hinweg schwebt. Damit die Reinigung und Pflege des Bodenbelags möglichst effektiv ausgeführt werden kann, ist der Saugmund der Bodendüse länglich ausgebildet und verläuft im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung. Länglich ausgebildet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der vorzugsweise im Wesentlichen rechteckige Saugmund eine größere Länge quer zur Fahrtrichtung aufweist, als Breite in Fahrtrichtung. Der Saugmund ist vorzugsweise zwischen 12 und 25 cm quer zur Fahrtrichtung lang.The vacuum robot has a fan to generate a negative pressure, through which the floor nozzle, which is guided over a floor surface to be cleaned, picks up dust and dirt from the floor surface. To do this, the floor nozzle is moved over the floor surface in the direction of travel of the robot vacuum cleaner. This allows the floor nozzle to slide over the floor surface to be cleaned. Particularly on long-pile carpets, the underside of the floor nozzle slides over the carpet, while on smooth floors the underside floats at a distance over these floor surfaces. So that the cleaning and care of the floor covering can be carried out as effectively as possible, the suction mouth of the floor nozzle is elongated and runs essentially transversely to the direction of travel. Elongated in this context means that the preferably essentially rectangular suction mouth has a greater length transversely to the direction of travel than its width in the direction of travel. The suction mouth is preferably between 12 and 25 cm long across the direction of travel.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Advantageous refinements and further developments of the invention result from the dependent claims. It should be noted that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any technologically sensible manner and thus show further refinements of the invention.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist an dem Gehäuse ein ausziehbarer Tragegriff angeordnet. Dies schafft eine komfortable und Bauraum sparende Lösung, mittels derer das Gehäuse des Saugroboters bei einem Wechsel der Wohnebenen in einem mehrstöckigen Haushalt leicht und sicher über die Treppe hinweg getragen werden kann. Der aus dem Gehäuse herausziehbare Tragegriff ermöglicht einen sicheren Griff des Saugroboters beim Tragen durch den Benutzer oder die Benutzerin. Der Tragegriff kann platzsparend in dem Gehäuse des Saugroboters untergebracht sein. Zum Tragen lässt sich der Tragegriff einfach aus dem Gehäuse herausziehen, sodass er komfortabel umgriffen werden kann, was das Tragen des Staubsaugers über Treppen zwischen mehreren Wohnebenen erleichtert.According to an advantageous embodiment, an extendable carrying handle is arranged on the housing. This creates a comfortable and space-saving solution by means of which the housing of the vacuum robot can be easily and safely carried over the stairs when changing living levels in a multi-story household. The carrying handle, which can be pulled out of the housing, allows the vacuum robot to be securely gripped when carried by the user. The carrying handle can be accommodated in the housing of the vacuum robot to save space. To carry it, the carrying handle can be easily pulled out of the housing so that it can be comfortably grasped, making it easier to carry the vacuum cleaner up stairs between several living levels.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Tragegriff in einer eingezogenen Grundposition in einer Griffmulde des Gehäuses angeordnet ist und in einer ausgezogenen Trageposition aus der Griffmulde des Gehäuses herausbewegt ist. In der eingezogenen Grundposition kann der Tragegriff während des Saugbetriebs des Saugroboters bei der Reinigung und Pflege der Bodenflächen sicher und platzsparend in der Griffmulde aufbewahrt werden. Nach dem Herausziehen des Tragegriffs aus der Griffmulde lässt sich der Tragegriff in der Trageposition leicht mit der Hand umgreifen, sodass ein manuelles Bewegen des Saugroboters beispielsweise zwischen zwei Wohnebenen deutlich erleichtert wird.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the carrying handle is arranged in a retracted basic position in a recessed grip of the housing and is moved out of the recessed grip of the housing in an extended carrying position. In the retracted basic position, the carrying handle can be stored safely and space-savingly in the recessed grip during the vacuuming operation of the vacuum robot when cleaning and maintaining floor surfaces. After pulling the carrying handle out of the recessed grip, you can easily grasp the carrying handle in the carrying position, making it much easier to move the vacuum robot manually, for example between two living levels.
Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass an dem Tragegriff mindestens ein Federelement angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, den gegen die Federkraft des Federelements in Trageposition herausgezogenen Tragegriff mittels Federkraft automatisch zurück in die Grundposition zu bewegen. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird der Tragegriff durch ein Federelement gebildet. Hierbei wird ein Federelement zur verbesserten Handhabung mit einem Griffelement aus Stoff, Leder und/oder Kunststoff ummantelt und in der Griffmulde angeordnet. Der Tragegriff kann über das Federelement sehr leicht in die Grundposition zurückbewegt werden. Somit ist der Tragegriff automatisch in der Griffmulde des Gehäuses geschützt aufgenommen, sofern er nicht zum Tragen des Saugroboters benötigt wird. Der Tragegriff gleitet so nach dem Tragen einfach aus der Trageposition mittels der vom Federelement bewirkten Federkraft zurück in die Grundposition in der Griffmulde. Es können auch mehrere Federelemente vorgesehen sein, die dazu eingerichtet sind, den gegen die Federkraft der Federelemente in Trageposition herausgezogenen Tragegriff mittels Federkraft gemeinsam zurück in die Grundposition zu bewegen.An advantageous embodiment of the invention is that at least one spring element is arranged on the carrying handle, which is designed to act against the spring force of the Spring element to automatically move the carrying handle pulled out into the carrying position back into the basic position using spring force. In a particularly advantageous embodiment, the carrying handle is formed by a spring element. For improved handling, a spring element is covered with a handle element made of fabric, leather and/or plastic and arranged in the grip recess. The carrying handle can be easily moved back to the basic position using the spring element. This means that the carrying handle is automatically protected in the recessed grip of the housing unless it is needed to carry the vacuum robot. After carrying, the carrying handle simply slides from the carrying position back into the basic position in the grip recess by means of the spring force caused by the spring element. A plurality of spring elements can also be provided, which are designed to jointly move the carrying handle, which has been pulled out into the carrying position against the spring force of the spring elements, back into the basic position by means of spring force.
Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass das Gehäuse des Saugroboters auf der Bodenfläche eine größere Breite als Höhe von der Bodenfläche aufweist, wobei der Tragegriff an einer Breitseite des Gehäuses angeordnet ist. Mit der Anordnung des Tragegriffs an der Breitseite des Gehäuses, lässt sich der Saugroboter einfacher von dem Benutzer oder der Benutzerin tragen, denn die größere Breite des Gehäuses kann längs des Oberschenkels geführt werden, während die geringere Höhe des Gehäuses verhindert, dass der Saugroboter beim manuellen Tragen gegen die Oberschenkel des tragenden Benutzers oder der tragenden Benutzerin schlägt. Hierzu verläuft der Tragegriff vorteilhafterweise entlang der Breitseite um das Gehäuse des Saugroboters.A preferred embodiment of the invention provides that the housing of the vacuum robot has a greater width on the floor surface than the height from the floor surface, with the carrying handle being arranged on a broad side of the housing. By arranging the carrying handle on the broad side of the housing, the robot vacuum cleaner can be carried more easily by the user, because the larger width of the housing can be guided along the thigh, while the lower height of the housing prevents the robot vacuum cleaner from being lifted manually Carrying strikes against the thighs of the carrying user. For this purpose, the carrying handle advantageously runs along the broad side around the housing of the vacuum robot.
Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung der Erfindung, dass der Tragegriff dazu eingerichtet ist, in die Breite aus dem Gehäuse gezogen zu werden und der Saugroboter dazu eingerichtet ist, mit der Breitseite nach oben am Tragegriff getragen zu werden. Indem der Tragegriff translatorisch in die Breite aus dem Gehäuse gezogen wird, kann der Saugroboter leicht an dem Tragegriff erfasst werden, um das Gehäuse des Saugroboters in eine Tragestellung zu neigen, bei welcher die Breitseite nach oben zeigt. Hierdurch kann die größere Breite des Gehäuses längs des Oberschenkels geführt werden, während die geringere Höhe des Gehäuses ein nahes Tragen des Saugroboters am Körper ermöglicht, ohne dass der Saugroboter mit der Breitseite gegen den Oberschenkel des tragenden Benutzers oder der tragenden Benutzerin schlägt. Zudem ist der Tragegriff so am Saugroboter angeordnet, dass wenn der Benutzer von unten unter den Tragegriff greift, die Unterseite der Saugroboters mit dem schmutzbehafteten Saugmund vom Körper des Benutzers abgewandt ist. Dies ist der Fall, wenn der Benutzer den Saugroboter in der der ergonomischen Tragestellung des Armes hält, in welcher die Handinnenflächen zum Oberschenkel des Benutzers ausgerichtet sind.The development of the invention is particularly advantageous in that the carrying handle is designed to be pulled out of the housing in the width and the vacuum robot is designed to be carried on the carrying handle with the broad side facing upwards. By pulling the carrying handle out of the housing in a translatory manner, the robot vacuum cleaner can easily be grasped by the carrying handle in order to tilt the housing of the vacuum robot into a carrying position in which the broad side points upwards. As a result, the greater width of the housing can be guided along the thigh, while the lower height of the housing allows the vacuum robot to be carried close to the body without the broad side of the vacuum robot hitting the thigh of the user wearing it. In addition, the carrying handle is arranged on the vacuum robot in such a way that when the user reaches under the carrying handle from below, the underside of the vacuum robot with the dirty suction mouth faces away from the user's body. This is the case when the user holds the vacuum robot in the ergonomic carrying position of the arm, in which the palms of the hands are aligned with the user's thigh.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Verschlussklappe ein horizontal verschwenkbares Klappenoberteil an einer Oberkante der Ansaugöffnung und ein horizontal verschwenkbares Klappenunterteil an einer Unterkante der Ansaugöffnung aufweist. Das horizontal verschwenkbare Klappenoberteil und das horizontal verschwenkbare Klappenunterteil verschließen gemeinsam die Ansaugöffnung des Staubsammelbehälters, sodass kein abgeschiedener Staub beim Tragen des Saugroboters über die Bodendüse aus dem Staubsammelbehälter fällt. Dabei klappt das Klappenoberteil an der Oberkante vor die Ansaugöffnung, während das Klappenunterteil von der Unterkante vor die Ansaugöffnung klappt. Damit lässt sich die Ansaugöffnung einfach und platzsparend verschließen.An advantageous embodiment of the invention provides that the closure flap has a horizontally pivotable upper flap part on an upper edge of the suction opening and a horizontally pivotable lower flap part on a lower edge of the suction opening. The horizontally pivotable upper flap part and the horizontally pivotable lower flap part together close the suction opening of the dust collection container so that no separated dust falls out of the dust collection container via the floor nozzle when the vacuum robot is carried. The top part of the flap folds at the top edge in front of the suction opening, while the bottom part of the flap folds from the bottom edge in front of the suction opening. This allows the suction opening to be closed easily and to save space.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Klappenoberteil dazu eingerichtet ist, von dem Unterdruck des Gebläses in eine Öffnungsstellung, in welcher die Ansaugöffnung geöffnet ist, verlagert zu werden, wobei das Klappenoberteil dazu eingerichtet ist, bei einer Deaktivierung des Gebläses automatisch in eine Schließstellung überzugehen und die Ansaugöffnung zu verschließen. Mit dem Abschalten der Saugfunktion fällt das Klappenoberteil einfach von der Oberkante vor die Ansaugöffnung und verschließt diese bevorzugt hälftig. Die andere Hälfte der Ansaugöffnung wird von dem Klappenunterteil verschlossen, sobald der Saugroboter am Tragegriff angehoben wird. Hierdurch fällt das Klappenunterteil auf das Klappenoberteil und die Ansaugöffnung wird von beiden Klappenteilen der Verschlussklappe verschlossen. Die beiden Klappenteile sind vorteilhafterweise dazu eingerichtet mittels Schwerkraft in die Schließstellung zu fallen, um gemeinsam die Ansaugöffnung zu verschließen.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the upper flap part is set up to be moved by the negative pressure of the blower into an open position in which the suction opening is opened, the upper flap part being set up to automatically move in when the blower is deactivated to move to a closed position and close the suction opening. When the suction function is switched off, the top part of the flap simply falls from the upper edge in front of the suction opening and preferably closes half of it. The other half of the suction opening is closed by the lower part of the flap as soon as the vacuum robot is lifted using the carrying handle. As a result, the lower flap part falls onto the upper flap part and the suction opening is closed by both flap parts of the closure flap. The two flap parts are advantageously designed to fall into the closed position by gravity in order to close the suction opening together.
Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass eine Trennebene zwischen dem Klappenoberteil und dem Klappenunterteil vorgesehen ist, welche angewinkelt zu einer Lotrechten zwischen der Oberkante und der Unterkante der Ansaugöffnung verläuft. Die angewinkelte Trennebene bewirkt, dass sich das Klappenunterteil an dem geschlossenen Klappenoberteil abstützen kann. Hierdurch wird ein besonders dichter Verschluss der Ansaugöffnung durch die beiden mittels Schwerkraft in die Schließstellung verschwenkbaren Klappenteile erreicht. Die angewinkelte Trennebene an dem Klappenoberteil bildet eine zum Schwenkbereich des Klappenunterteils offene Fase, sodass die sich das Klappenunterteil beim Verschwenken in die Schließstellung an diese Fase anlegt, nachdem bereits das Klappenoberteil durch die Deaktivierung des Gebläses vor die Ansaugöffnung verschwenkt wurde.A preferred embodiment of the invention provides that a separating plane is provided between the upper flap part and the lower flap part, which runs at an angle to a perpendicular between the upper edge and the lower edge of the suction opening. The angled parting plane means that the lower part of the flap can be supported on the closed upper part of the flap. This results in a particularly tight closure of the suction opening by means of the two flap parts which can be pivoted into the closed position by means of gravity. The angled parting plane on the upper flap part forms a chamfer that is open to the pivoting range of the lower flap part, so that the lower flap part rests against this chamfer when pivoting into the closed position after the upper flap part has already been pivoted in front of the suction opening by deactivating the fan.
Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass die Unterkante der Ansaugöffnung einen Vorsprung in den Staubsammelbehälter aufweist, wobei der Vorsprung dazu ausgebildet ist, aufgenommenen Staub in dem Staubsammelbehälter zurückzuhalten, wenn der Saugroboter aus einer Fahrstellung durch Anheben am Tragegriff in eine Tragestellung geneigt wird. Der Vorsprung an der Unterkante der Ansaugöffnung verhindert insbesondere, dass feiner Staub auf die Klappenteile der Verschlussklappe fällt.An advantageous embodiment of the invention is that the lower edge of the suction opening has a projection into the dust collection container, the projection being designed to retain dust picked up in the dust collection container when the vacuum robot is tilted from a driving position into a carrying position by lifting it on the carrying handle. The The projection on the lower edge of the suction opening particularly prevents fine dust from falling onto the flap parts of the closure flap.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigt
Figur 1- Erfindungsgemäßer Saugroboter in Grundstellung und Tragestellung,
Figur 2- Gehäuse mit Staubsammelbehälter,
Figur 3- Rückseite von Griffmulde,
Figur 4- Detailansicht auf Federelement,
Figur 5- weitere Detailansicht auf Federelement,
Figur 6- Detailansicht auf Befestigung von Tragegriff,
Figur 7- weitere Detailansicht auf Befestigung von Tragegriff,
Figur 8- Tragegriff,
Figur 9- Detailansicht auf Verschlussklappe,
Figur 10- weitere Detailansicht auf Verschlussklappe,
Figur 11- weitere Detailansicht auf Verschlussklappe,
Figur 12- Schnittansicht durch Verschlussklappe,
Figur 13- Schnittansicht durch Staubsammelbehälter,
Figur 14- weitere Schnittansicht durch Staubsammelbehälter,
Figur 15- Lagerbereiche der Klappenteile und
Figur 16- weitere Schnittansicht durch Verschlussklappe.
- Figure 1
- Vacuum robot according to the invention in the basic position and carrying position,
- Figure 2
- Housing with dust collection container,
- Figure 3
- Back of recessed grip,
- Figure 4
- Detailed view of the spring element,
- Figure 5
- further detailed view of the spring element,
- Figure 6
- Detailed view of the attachment of the carrying handle,
- Figure 7
- further detailed view of the attachment of the carrying handle,
- Figure 8
- carrying handle,
- Figure 9
- Detailed view of the closure flap,
- Figure 10
- further detailed view of the closure flap,
- Figure 11
- further detailed view of the closure flap,
- Figure 12
- Sectional view through closure flap,
- Figure 13
- Sectional view through dust collection container,
- Figure 14
- further sectional view through dust collection container,
- Figure 15
- Storage areas for the flap parts and
- Figure 16
- further sectional view through the closure flap.
In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein erfindungsgemäßer Saugroboter rein schematisch dargestellt. Die Darstellung gemäß
In
Zunächst soll aber die in
Die
In den
Die
Um das Problem zu lösen, dass abgeschiedener Staub aus der Ansaugöffnung 10 des Staubsammelbehälters 5 austritt, ist vorgesehen an der Ansaugöffnung 10 eine Verschlussklappe 11 anzuordnen. Diese Verschlussklappe 11 ist in
In
Die andere Hälfte der Ansaugöffnung 10 wird, wie in
Die
Aus
Die
Die
In
Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen.Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiment shown. Further configurations are possible without departing from the basic idea.
- 11
- SaugroboterRobot vacuum cleaner
- 22
- Bodenflächenfloor areas
- 33
- GehäuseHousing
- 44
- Abscheidesystemseparation system
- 55
- StaubsammelbehälterDust collection container
- 66
- TragegriffCarrying handle
- 77
- Griffmulderecessed grip
- 88th
- FederelementSpring element
- 99
- BreitseiteBroadside
- 1010
- AnsaugöffnungIntake opening
- 1111
- VerschlussklappeClosure flap
- 1212
- KlappenoberteilFlap top
- 1313
- OberkanteTop edge
- 1414
- KlappenunterteilFlap bottom part
- 1515
- UnterkanteBottom edge
- 1616
- Trennebenedividing plane
- 1717
- Vorsprunghead Start
- 1818
- Benutzeruser
- 1919
- OberschenkelThigh
- 2020
- LanglochösenSlotted eyelets
- 2121
- Aussparungenrecesses
- 2222
- Innenseiteinside
- 2323
- AuszuganschlägePull-out stops
- 2424
- Lagerbereichstorage area
- 2525
- RandbereichEdge area
- Bb
- BreiteWidth
- HH
- HöheHeight
- LL
- LotrechtenPerpendiculars
Claims (10)
- Robotic vacuum cleaner (1) for cleaning and care of floor surfaces (2), having a movable housing (3) and a blower arranged in the housing (3) for generating a vacuum for receiving dust by means of an air flow, having a separation system (4) for cleaning the received air of dust, and a dust collection container (5) for receiving separated dust,the dust collection container (5) comprising a suction opening (10) for receiving separated dust,characterised in thatthe suction opening (10) can be closed by means of a two-part closure cover (11).
- Robotic vacuum cleaner according to claim 1,
characterised in that
an extendable carrying handle (6) which is arranged on the housing (3). - Robotic vacuum cleaner (1) according to claim 2, characterized in that the carrying handle (6) is arranged in a retracted starting position in a handle recess (7) of the housing (3) and is moved out of the handle recess (7) of the housing (3) in an extended carrying position.
- Robotic vacuum cleaner (1) according to either claim 1 or claim 2, characterised in that at least one spring element (8) is arranged on the carrying handle (6), which spring element is designed to automatically move the carrying handle (6), which is pulled out against the spring force of the spring element (8) in the carrying position, back into the starting position by means of a spring force.
- Robotic vacuum cleaner (1) according to any of claims 2 to 4, characterised in that the housing (3) of the robotic vacuum cleaner (1) has a greater width (B) on the floor surface (2) than the height (H) from the floor surface (2), the carrying handle (6) being arranged on a width side (9) of the housing (3).
- Robotic vacuum cleaner (1) according to claim 5, characterised in that the carrying handle (6) is designed to be pulled from the housing (3) in the direction of the width (B), and the robotic vacuum cleaner (1) is designed to be carried by means of the carrying handle (6) with the width side (9) facing upwards.
- Robotic vacuum cleaner (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the closure cover (11) comprises a horizontally pivotable upper cover part (12) on an upper edge (13) of the suction opening (10) and a horizontally pivotable lower cover part (14) on a lower edge (15) of the suction opening (10).
- Robotic vacuum cleaner (1) according to any of the preceding claims, characterised in that the upper cover part (12) is designed to be displaced by the vacuum of the blower into an open position, in which the suction opening (10) is open, the upper cover part (12) being configured to automatically transfer into a closed position when the blower is deactivated and to close the suction opening (10).
- Robotic vacuum cleaner (1) according to any of the preceding claims, characterised in that a parting plane (16) is provided between the upper cover part (12) and the lower cover part (14), which parting plane extends at an angle to a perpendicular (L) between the upper edge (13) and the lower edge (15) of the suction opening (10).
- Robotic vacuum cleaner (1) according to any of the preceding claims, characterised in that the lower edge (15) of the suction opening (10) comprises a projection (17) into the dust collection container (5), the projection (17) being designed to retain received dust in the dust collection container (5) when the robotic vacuum cleaner (1) is inclined from a driving position into a carrying position.
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP22207249.8A Active EP4197414B1 (en) | 2021-12-17 | 2022-11-14 | Suction robot |
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- 2022-11-14 EP EP22207249.8A patent/EP4197414B1/en active Active
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