EP3420784A1 - System for controlling the electrical power supply of an energiser for an electric fence and method for operating said system - Google Patents

System for controlling the electrical power supply of an energiser for an electric fence and method for operating said system

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Publication number
EP3420784A1
EP3420784A1 EP17710330.6A EP17710330A EP3420784A1 EP 3420784 A1 EP3420784 A1 EP 3420784A1 EP 17710330 A EP17710330 A EP 17710330A EP 3420784 A1 EP3420784 A1 EP 3420784A1
Authority
EP
European Patent Office
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switch
control unit
electronic control
electronic
electric fence
Prior art date
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Application number
EP17710330.6A
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German (de)
French (fr)
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EP3420784B1 (en
Inventor
Valéry Hamm
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Lacme Holding SA
Original Assignee
Lacme Holding SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Lacme Holding SA filed Critical Lacme Holding SA
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05C—ELECTRIC CIRCUITS OR APPARATUS SPECIALLY DESIGNED FOR USE IN EQUIPMENT FOR KILLING, STUNNING, OR GUIDING LIVING BEINGS
    • H05C1/00—Circuits or apparatus for generating electric shock effects
    • H05C1/04—Circuits or apparatus for generating electric shock effects providing pulse voltages
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05C—ELECTRIC CIRCUITS OR APPARATUS SPECIALLY DESIGNED FOR USE IN EQUIPMENT FOR KILLING, STUNNING, OR GUIDING LIVING BEINGS
    • H05C3/00—Other circuits or apparatus

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the power supply of an electric fence energizer and the control system on which it is based.
  • Such a power control system of an electric fence energizer comprises an electronic control box for electric fence, intended to be connected between the electricity of the electric fence and its power supply, comprising an RF chip transmitter and receiver, and includes a pocket radio for controlling the electronic control unit via the RF chip.
  • the electronic box contains a switch controlling the power supply of the energizer, and actuates said switch by means of an electronic circuit receiving and emitting RF signals from and to said pocket radio, such as a smartphone or RF remote control.
  • a switch controlling the power supply of the energizer, and actuates said switch by means of an electronic circuit receiving and emitting RF signals from and to said pocket radio, such as a smartphone or RF remote control.
  • An electronic box intended to be connected between the energizer of the electric fence and its power supply, is usually called a pull-out box.
  • the control signal of the switch is triggered by the user by means of a remote control placed in contact with the closing wire .
  • the signal of control is driven by the fence wire to the trunk housing which acts on the switch.
  • the trunk housing comprises a chip for receiving RF signals.
  • the switch control signal is triggered by the user by means of an RF remote control or a mobile phone, and is transmitted to the trunk by a private RF link or the telephone network, respectively.
  • WO 2009/028 966 describes a control and control assembly of an electric fence by means of RF signals to avoid the problems of electrical insulation between, on the one hand, the electric light, and on the other hand its control and control modules.
  • a control module RF sends commands to the energizer
  • a control module disposed on the electric fence but away from the energizer, monitors the pulses and addresses RF signals to the control module.
  • the control module may be in RF relationship with a remote module such as a cellular phone.
  • Various electric fence accessories, such as doors, can also be controlled by RF signals. This The document does not mention a pull-out box between the power source and the energizer, and it describes the use of only RF signals.
  • One of the aims of the invention is to propose a system for controlling the power supply of an electric fence energizer, which does not have the drawbacks associated with the limits of the aforementioned documents.
  • Another object of the invention is to provide a power control system for an electric fence energizer, the trunk housing can be installed directly between the power supply and the energizer of an old fence.
  • Another object of the invention is to provide a system for controlling the power supply of an electric fence energizer which is controlled both by RF signals and by signals driven by the fence wire.
  • Another object of the invention is to provide a method of controlling such a system for controlling the power supply of an electric fence energizer.
  • the subject of the invention is a method for controlling a system for controlling the electrical power supply of an electric fence energizer, consisting of:
  • an electronic control unit connected between the energiser and its power supply, comprising a transmitter and receiver RF chip, a switch controlling the power supply of the energiser, a first electronic control circuit of the switch, controlled by RF signals, a link galvanic with the electric fence, and a second electronic control circuit of the switch, controlled by signals driven by the wire of the fence,
  • the invention also relates to a system for controlling the power supply of an electric fence energizer for implementing said control method, comprising a pocket radio control such as a smartphone or an RF remote control, and a electronic control unit, connected between the energiser and its power supply, incorporating a transmitter and receiver RF chip, exchanging RF signals with the pocket radio, also incorporating a switch controlling the power supply of the energiser, and incorporating also a first electronic control circuit of the switch exchanging RF signals with the RF chip, said system being characterized in that:
  • the electronic control unit incorporates a galvanic connection with the electric fence
  • the electronic control unit incorporates a second electronic control circuit of the switch, receiving from the pocket remote control, through the galvanic connection, signals driven by the wire of the electric fence, and
  • the electronic control unit incorporates electronic means and / or software for transforming said signals driven by the wire of the electric fence into RF signals transmitted by the RF chip.
  • the first electronic control circuit of the switch and the second electronic control circuit of the switch have a common part.
  • the electronic control unit comprises means for measuring the electrical power supply source of the electric generator.
  • the electronic control unit comprises means for conserving the state in which the switch controlling the electric power supply of the electric power station was located, in the event of temporary interruption of the power source. of said electronic control unit.
  • the electronic control unit has an internal energy back-up resource ensuring it a sufficient autonomy as well as software means for transmitting in RF a warning message when the power supply of the electrifier icateu r is interrupted without command.
  • the electronic control unit comprises means for measuring the deterrence pulses flowing on the wire of the electric fence, at the level of the galvanic connection.
  • the electronic control unit comprises software means for transmitting in RF a message of possible failure of the electrifier icateu r when said measurement reveals that the deterrence pulses have stopped on the wire of the electric fence without that the switch has been ordered.
  • the software means control the opening of the switch controlling the electric power supply of the electrifier when the means for measuring the deterrence pulses measure on the wire of the electric fence a too important characteristic of the deterrence pulses, such as voltage, current, energy, or frequency of deterrence pulses.
  • the electronic control unit comprises electronic and software means for detecting the accidental presence of a permanent dangerous alternating current on the wire of the electric fence, and opening the switch controlling the power supply. electrical electrification icateu r following such detection.
  • the electronic control unit has a second galvanic connection electrically insulated from the first galvanic connection and intended for a second electric fence supplied with other deterrent pulses by another energizer.
  • the electronic control unit comprises at least one sensor among the set of motion sensors, temperature, humidity, noise, and software means for transmitting by the RF chip an alert message when the measurement by the at least one sensor reveals alone, or in combination with the measurement of the power source of the energizer, a possibility of manipulation, deterioration, displacement or theft, of the energizer .
  • the electronic control unit comprises software means for modifying, by repeated opening and closing of the switch, the time flowing between two successive deterrent pulses flowing over the wire of the electric fence.
  • the electronic control unit comprises software and electronic means for varying the power supply voltage of the energizer in order to modify the size and / or the frequency of the deterrence pulses circulating on the wire of the electrical fence.
  • the electronic control unit comprises a light sensor and software means for, at night, open and close on a given rhythm the switch to save electricity consumption icateu r when the wire of the electric fence is less likely to be solicited by animals.
  • the electronic control unit comprises software and / or electronic means and an additional output terminal or galvanic connection for connection to an auxiliary earth electrode independent of the main earth electrode used by the electrifier. icateu r, in order to achieve the measurement by the control unit of the quality of the main ground.
  • the software means provide the RF transmission of a message relating to a measurement when it has varied by more than X%, or by more than a predetermined value, with respect to the last transmission. .
  • the electronic control unit has electronic means and / or software accumulation and compression in a single message of the useful part of at least two successive messages back to the RF chip.
  • the electronic control unit comprises electronic means and software for transforming RF signals received by the RF chip, in transmitted signals driven by the wire of the electric fence.
  • the electronic means and / or software for transforming the received, ducted or RF signals, into transmitted signals, RF or ducts, remain operational when the switch controlling the electrical power supply of the electrifying device is open. .
  • the electronic control unit comprises a man-machine interface, such as a sensitive display screen, LEDs, a bar graph, buttons, a keyboard or the like, allowing the user to locally take knowledge, edit or modify complex information, processed by the first electronic circuit or the second electronic circuit, such as a measurement, a alert message sent by the electronic box or passing through it, or a parameter configuration.
  • a man-machine interface such as a sensitive display screen, LEDs, a bar graph, buttons, a keyboard or the like, allowing the user to locally take knowledge, edit or modify complex information, processed by the first electronic circuit or the second electronic circuit, such as a measurement, a alert message sent by the electronic box or passing through it, or a parameter configuration.
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation of an embodiment of an electric fence with a pull-out box between the battery charger and its DC battery power supply.
  • Figure 2 is a schematic representation of an exemplary embodiment of an electric fence with trunk box between the electrificator ic and its AC power supply by the sector.
  • Figure 3 is a schematic representation of an embodiment of an electric fence with trunk housing whose functions are symbolically illustrated.
  • Figure 4 is a schematic representation of an exemplary embodiment of a trunk housing for connection to the AC current sector according to the invention.
  • An electric fence of the conventional type comprises stakes 1 supporting one or more fence wires 2 by means of insulators 3.
  • An energizer 4 is connected between the fence wire 2 and a grounding plug 5.
  • the power supply of the Electricity icateu r 4 is provided either in direct current by a battery 6 ( Figure 1), or in alternating current by the sector 7 ( Figure 2).
  • a trunking housing 8 Between the electric power source (6, 7) of the electrifier and the electrifier ic 4 itself is placed a trunking housing 8.
  • the pull-out box 8 has a galvanic connection with the electric fence by means of a wire 9 connected to the fence wire 2 and a wire 10 connected to the grounding plug 5.
  • the pull-out box 8 In the case of an AC power supply by the sector 7, the pull-out box 8 is placed directly on the socket of the sector 7 by means of its plug 11 and it receives in its socket 12 the plug 13 of the 4.
  • a switch 14 In the pull-out box 8, between the socket male 11 and the socket 12 is arranged a switch 14 for controlling the power supply of the electrificator 4.
  • the switch 14 In the case of a DC power supply the principle would remain identical, the switch 14 being disposed of the electrical view between terminals for connection to the battery / battery on one side and electrification of the other.
  • the electronic control box for electric fence, or nesting box 8 includes an RF chip 16, transmitter and receiver, and a first electronic circuit 15 for controlling the switch 14, connected to the RF chip 16 by a symbolized link 17.
  • the nesting housing 8 comprises a second electronic circuit 19 for controlling the switch 14, connected by a connection symbolized at 18 to the electric fence via the galvanic connection 9, 10.
  • the first electronic circuit 15 of the switch 14, and the second electronic control circuit 19 of the switch 14 have a common part, in particular for the control of the switch 14 and the communication between the RF chip 16 and the wire 2 of the electrical fence.
  • the first electronic circuit 15 comprises, in particular, a programmable transceiver, a microcontroller, a memory and a control relay of the switch.
  • the second electronic circuit 19 comprises, in particular, a transformer and / or an isolation capacitor, an electronic signal demodulation stage, a microcontroller, a memory, and, in an advantageous mode, a modulated signal generator.
  • the first and second electronic circuits 15, 19, combine the electronic means for transforming signals carried by the fence wire into RF signals transmitted by the RF chip, and, in the advantageous mode, vice versa.
  • the electrical power control system for electric fence electrification 4 comprises, apart from the electronic control box 8, a pocket remote control 20 operating in contact with the wire 2 of the electric fence, and a radio remote control 21, such as a smartphone or RF remote control.
  • a radio remote control 21 such as a smartphone or RF remote control.
  • This command to open the switch 14 is advantageously provided by the user of the fence, by means of the pocket radio control 21 which sends RF signals to the RF chip 16 of the pull-out box 8.
  • the RF signals received by the RF chip 16 are processed by the first electronic circuit 15 which controls the opening of the switch 14. The planned intervention on the electric fence can then take place without risk.
  • the intervener orders the restoration of the power supply of the energizer 4, by means of the pocket remote control 20, placed in contact with the wire 2 of the electric fence, and which sends to the pull-out box 8 signals driven by the wire of the electric fence.
  • These signals are conducted by the wire 2 of the electric fence and by the wire 9 of the galvanic connection to the second electronic circuit 19 which controls the closing of the switch 14 and the restoration of operation of the electric fence.
  • the trunk case 8 comprises electronic means and / or software for transforming signals driven by the wire of the electric fence into RF signals emitted by the RF chip 16.
  • the first electronic circuit 15 and the second electronic circuit 19 have advantageously a common part constituting all or part of said electronic means, to ensure the transformation of the signals into RF signals and, in an advantageous embodiment of the invention, vice versa.
  • the RF signals are sent to the pocket radio control 21, so that for example the user of the fence, if it is separate from the intervener on the closing, be informed of the reestablishment of the closing.
  • two people can work in tandem while being away from each other and progressing separately along a complex electric fence without the risk that the person having the radio control in their hands, remains uninformed that the one with the remote control in his hands has just restored power to the fence.
  • the electronic control box for electric fence, or nesting box 8 provides a number of functions.
  • switch 14 in response to RF signals transmitted by a pocket radio control 21, constituted by an RF remote control or a smartphone, received by the RF chip 16 and transmitted to the first electronic control circuit 15. switch 14, by the internal link 17.
  • the system of the invention ensures the conversion of RF signals received by the RF chip 16 and coming from the smartphone of the user of the fence, into signals driven by the closing wire towards clean elements of the electric fence such as answering machines or gateways, to control them.
  • RF 16 in signals driven by the fence wire 2 for controlling elements, separate from the electric fence, such as drinking troughs.
  • the pull-out box 8 provides, by a remote user, control, by a control channel leads, as by an RF control channel, the switch 14 power supply of the electric icateu r 4, and bidirectional transmission of information relating to the ecosystem of the electric fence, from or to the smartphone of the user.
  • the user In the event of a voluntary intervention at one point of the electric fence, the user thus has at his disposal two means of control of the electric switch: a manual remote control 20 to be placed in contact with the fence wire, and a smartphone 21 , allowing him to avoid a move to the electric icateu r. It thus has a dual possibility.
  • the first at any point of the fence, where the electrical path from / to the electrifying device may have been degraded between the beginning and the end of a time-consuming intervention, for example because of a barrier passage left opened meanwhile by a walker upstream.
  • the second at any point of the fence where the smartphone may be in an area not served by an RF communication network.
  • the software means associated with the electronic circuits 15, 19 ensure the conservation in memory of the state of the switch 14, open or closed. In case of intervention on the fence, the switch is open remotely. If, during the intervention, the power supply is temporarily cut off, due to a power failure or a battery change, the conservation in memory of the state of the switch ensures, during the restoration of the power supply, maintaining or restoring the switch in the open position.
  • This storage capacity in memory of the state of the switch 14 by the software means related to the electronic circuits 15, 19 guarantees the safety of the user intervening on the electric fence, avoiding that the electric icator re-stimulates pulses on the fence wire.
  • the nesting housing advantageously comprises means for measuring the power supply source of the electricity and the information of the user in the event of an anomaly.
  • the trundle housing preferably comprises means for measuring the pulses circulating on the electric fence wire and information of the user in case of drift.
  • the trunk unit advantageously has an internal backup energy resource ensuring sufficient autonomy, for example a battery or a capacitor, and software means allowing him, for example, to transmit in RF a warning message when the The electric power supply of the electric power has just been interrupted without this interruption having been commanded. This is for example to warn the user as soon as possible of a possible attempt to steal the battery supplying the battery, or a prolonged mains failure.
  • an internal backup energy resource ensuring sufficient autonomy, for example a battery or a capacitor
  • software means allowing him, for example, to transmit in RF a warning message when the The electric power supply of the electric power has just been interrupted without this interruption having been commanded. This is for example to warn the user as soon as possible of a possible attempt to steal the battery supplying the battery, or a prolonged mains failure.
  • the software means of the pull-out box transmit in RF a message of possible failure. This for example to warn the user as soon as possible of a possible hardware failure or an attempt to steal the electrificator.
  • the software means of the electronic control unit open the switch.
  • Certain energizer technologies can indeed have significant operating drifts when the components age, and in this perspective the system of the invention can advantageously limit the risk induced.
  • the electronic and software means of the pull-out box are preferably able to detect the presence of a permanent alternating current on the wire of the electric fence and to trigger the opening of the switch 14. This is to cope with the case of an electric fence adjoining a high-voltage line of the power grid too far away, and thus experiencing a significant induced current.
  • the trunk can have a second galvanic connection, electrically isolated from the first galvanic connection (9, 10) and possibly a second associated switch, all for a second electric fence supplied with other deterrent pulses by another energizer.
  • the trunk can include one or more sensors among the set of motion sensors, temperature, humidity, noise, and software means for transmitting by the RF chip an alert message when the measurement by one or more of these sensors reveals alone, or in combination with the measurement of the power source of the energizer, a possibility of manipulation, deterioration, displacement or theft of the energizer.
  • the nesting case advantageously comprises software means for modifying, by repeated opening and closing of the switch, the time flowing between two successive deterrent pulses circulating on the wire of the electric fence in order, for example, to save the electricity consumption of the fence.
  • the pull-out box comprises software and electronic means for varying the power supply voltage of the energiser in order to modify the size and / or the frequency of the deterrent pulses flowing on the wire of the electric fence. .
  • the characteristics of these pulses can indeed very often, for a given energizer, vary significantly according to small variations in the voltage of its power supply around its nominal voltage.
  • the trundle housing comprises a light sensor and software means for, at night, open and close, on a determined rhythm, the switch to save the power consumption of the energizer (4) when the wire electric fence is less likely to be solicited by animals.
  • the pull-out box comprises software and / or electronic means and an additional output terminal or galvanic connection, for connection to an auxiliary earth connection. independent of the main earth electrode used by the electrifier, to perform a measurement of the quality of the main earth electrode.
  • the nesting box when a measurement has varied by more than a given value, or in a proportion determined with respect to the reference value, the nesting box transmits an alert message in RF.
  • the trundle housing has electronic means and / or software accumulation and compression in a single message, the useful part of at least two successive messages back to the RF chip.
  • the trunk housing comprises electronic means and software for transforming the RF digital signals received by the RF chip into digital transmitted signals driven by the wire of the electric fence.
  • the electronic means and / or software for transforming the received, routed or RF signals, into transmitted signals, RF or ducts, remain operational when the switch controlling the electrical power supply of the electrifying device is open.
  • the trundle housing comprises a human-machine interface, such as a sensitive display screen, LEDs, a bar graph, buttons, a keyboard or the like, allowing the user to locally read, edit or modify, complex information processed by the first electronic circuit or the second electronic circuit, such as a measurement, an alert message transmitted by the trunk or transiting it, or a parameter configuration.
  • a human-machine interface such as a sensitive display screen, LEDs, a bar graph, buttons, a keyboard or the like, allowing the user to locally read, edit or modify, complex information processed by the first electronic circuit or the second electronic circuit, such as a measurement, an alert message transmitted by the trunk or transiting it, or a parameter configuration.

Abstract

The invention relates to a system comprising a remote control (21), a pull-out box (8) comprising an emitting and receiving RF chip (16), a switch (14) controlling the electrical power supply of the energiser (4), and a first electronic circuit (15) for operating the switch (14), exchanging RF signals with the RF chip (16). The system comprises a remote control (20) for reading and emitting signals conducted by the fence wire (2), a galvanic connection (9, 10) to the electric fence, and in the pull-out box, a second electronic circuit (19) for operating the switch (14) in connection with the remote control (20), and means for transforming signals conducted by the wire (2) into RF signals emitted by the RF chip (16).

Description

« Système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique et son procédé de commande »  "Electricity fence control power supply control system and control method thereof"
DOMAINE DE L'INVENTION FIELD OF THE INVENTION
L'invention concerne un procédé de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique et le système de commande sur lequel il s'appuie.  The invention relates to a method for controlling the power supply of an electric fence energizer and the control system on which it is based.
Un tel système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique comprend un boîtier électronique de contrôle pour clôture électrique, destiné à être branché entre l'électrif icateu r de la clôture électrique et son alimentation électrique, comportant une puce RF émettrice et réceptrice, et comprend une radiocommande de poche pour la commande du boîtier électronique de contrôle via la puce RF.  Such a power control system of an electric fence energizer comprises an electronic control box for electric fence, intended to be connected between the electricity of the electric fence and its power supply, comprising an RF chip transmitter and receiver, and includes a pocket radio for controlling the electronic control unit via the RF chip.
Le boîtier électronique contient un interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur, et actionne ledit interrupteur au moyen d'un circuit électronique recevant, et émettant, des signaux RF en provenance, et à destination, de ladite radiocommande de poche, telle qu'un smartphone ou une télécommande RF. En cas d'intervention sur la clôture électrique, il est possible de commander à distance l'ouverture de l'interrupteur, qui entraîne l'arrêt de la circulation sur le fil de clôture des impulsions de dissuasion. En fin d'intervention, il est aussi possible de commander à distance la fermeture de l'interrupteur et le rétablissement des impulsions sur le fil de clôture.  The electronic box contains a switch controlling the power supply of the energizer, and actuates said switch by means of an electronic circuit receiving and emitting RF signals from and to said pocket radio, such as a smartphone or RF remote control. In case of intervention on the electric fence, it is possible to remotely control the opening of the switch, which causes the stoppage of traffic on the closing wire of the deterrence pulses. At the end of the intervention, it is also possible to remotely control the closing of the switch and the restoration of the pulses on the fence wire.
ART ANTERIEUR  PRIOR ART
Un boîtier électronique, destiné à être branché entre l'électrificateur de la clôture électrique et son alimentation électrique, est appelé usuellement boîtier gigogne.  An electronic box, intended to be connected between the energizer of the electric fence and its power supply, is usually called a pull-out box.
Pour assurer des commandes à distance, il existe deux types de boîtiers gigognes.  To provide remote controls, there are two types of nest boxes.
Dans les boîtiers gigognes du premier type, tels que ceux décrits dans les documents IE 980921 et W000/22 750, le signal de commande de l'interrupteur est déclenché par l'utilisateur au moyen d'une télécommande placée au contact du fil de clôture. Le signal de commande est conduit par le fil de clôture jusqu'au boîtier gigogne qui agit sur l'interrupteur. In the nest boxes of the first type, such as those described in documents IE 980921 and W000 / 22 750, the control signal of the switch is triggered by the user by means of a remote control placed in contact with the closing wire . The signal of control is driven by the fence wire to the trunk housing which acts on the switch.
Dans les boîtiers gigognes du second type, tels que ceux décrits dans les documents FR 2814035 et DE 10219777, le boîtier gigogne comporte une puce pour la réception de signaux RF. Le signal de commande de l'interrupteur est déclenché par l'utilisateur au moyen d'une télécommande RF ou d'un téléphone mobile, et il est transmis au boîtier gigogne par une liaison RF privée ou par le réseau téléphonique, respectivement.  In the nest boxes of the second type, such as those described in documents FR 2814035 and DE 10219777, the trunk housing comprises a chip for receiving RF signals. The switch control signal is triggered by the user by means of an RF remote control or a mobile phone, and is transmitted to the trunk by a private RF link or the telephone network, respectively.
Les inconvénients de ces boîtiers gigognes sont de plusieurs ordres. Tout d'abord, ils sont techniquement liés à un seul outil de commande, télécommande ou appareil de communication RF, respectivement. Si l'outil de commande n'est pas opérant pour une raison ou pour une autre (zone blanche, batterie de l'outil déchargée, passage barrière mal refermé en amont dans la clôture électrique, etc.), l'arrêt ou la remise en marche de la clôture électrique ne peut plus être corn mandé.  The disadvantages of these nesting boxes are of several orders. First, they are technically linked to a single control tool, remote control or RF communication device, respectively. If the control tool is not operating for any reason (white area, tool battery discharged, barrier passage incorrectly closed upstream in the electric fence, etc.), stopping or handing over the electric fence can no longer be controlled.
Ensuite, ils ne permettent pas l'établissement d'une communication entre des signaux codés conduits par le fil de clôture et des signaux transitant par voie RF. Enfin, ils ne sont pas adaptables aux clôtures électriques qui comprennent des éléments propres tels que des répondeurs, des passages-barrières actionnables à distance ou des éléments distincts tels que des abreuvoirs commandés à distance.  Then, they do not allow the establishment of a communication between coded signals driven by the closing wire and signals passing through RF. Finally, they are not adaptable to electric fences which include clean elements such as answering machines, remotely operable barriers or separate elements such as remotely controlled waterers.
Le document W0 2009/028 966 décrit un ensemble de commande et de contrôle d'une clôture électrique au moyen de signaux RF pour éviter les problèmes d'isolation électrique entre d'une part l'électrif icateu r , et d'autre part ses modules de commande et de contrôle. Dans ce document, un module de commande adresse par voie RF des ordres à l'électrificateur, et un module de contrôle, disposé sur la clôture électrique mais éloigné de l'électrificateur, surveille les impulsions et adresse des signaux RF au module de commande. Le module de commande peut être en relation RF avec un module éloigné tel qu'un téléphone cellulaire. Différents accessoires de la clôture électrique, tels que des portes, peuvent aussi être commandés par signaux RF. Ce document ne fait pas mention d'un boîtier gigogne entre la source d'alimentation électrique et l'électrificateur, et il décrit l'utilisation des seuls signaux RF. The document WO 2009/028 966 describes a control and control assembly of an electric fence by means of RF signals to avoid the problems of electrical insulation between, on the one hand, the electric light, and on the other hand its control and control modules. In this document, a control module RF sends commands to the energizer, and a control module, disposed on the electric fence but away from the energizer, monitors the pulses and addresses RF signals to the control module. The control module may be in RF relationship with a remote module such as a cellular phone. Various electric fence accessories, such as doors, can also be controlled by RF signals. This The document does not mention a pull-out box between the power source and the energizer, and it describes the use of only RF signals.
Le document WO 2008/020 166 décrit une installation de surveillance d'animaux équipés chacun d'un émetteur RF. Des récepteurs RF sont fixés à des piquets de clôture électrique et les signaux reçus par ces récepteurs RF sont transmis, de manière univoque, à une station centrale fixe par l'intermédiaire du fil de la clôture électrique. Ce document ne fait pas mention d'un boîtier gigogne entre la source d'alimentation électrique et l'électrificateur de la clôture électrique.  Document WO 2008/020166 describes a surveillance installation for animals each equipped with an RF transmitter. RF receivers are attached to electric fence posts and the signals received by these RF receivers are uniquely transmitted to a fixed central station via the wire of the electric fence. This document does not mention a pull-out box between the power source and the energizer of the electric fence.
L'un des buts de l'invention est de proposer un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique, qui ne comporte pas les inconvénients liés aux limites des documents précités.  One of the aims of the invention is to propose a system for controlling the power supply of an electric fence energizer, which does not have the drawbacks associated with the limits of the aforementioned documents.
Un autre but de l'invention est de proposer un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique, dont le boîtier gigogne puisse être installé directement entre l'alimentation électrique et l'électrificateur d'une clôture ancienne.  Another object of the invention is to provide a power control system for an electric fence energizer, the trunk housing can be installed directly between the power supply and the energizer of an old fence.
Un autre but de l'invention est de proposer un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique qui soit commandé aussi bien par des signaux RF que par des signaux conduits par le fil de clôture.  Another object of the invention is to provide a system for controlling the power supply of an electric fence energizer which is controlled both by RF signals and by signals driven by the fence wire.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de commande d'un tel système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique.  Another object of the invention is to provide a method of controlling such a system for controlling the power supply of an electric fence energizer.
RESUME DE L'INVENTION  SUMMARY OF THE INVENTION
L'invention a pour objet un procédé de commande d'un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique, constitué :  The subject of the invention is a method for controlling a system for controlling the electrical power supply of an electric fence energizer, consisting of:
- d'un boîtier électronique de contrôle, branché entre l'électrificateur et son alimentation électrique, comportant une puce RF émettrice et réceptrice, un interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur, un premier circuit électronique de commande de l'interrupteur, commandé par signaux RF, une liaison galvanique avec la clôture électrique, et un deuxième circuit électronique de commande de l'interrupteur, commandé par signaux conduits par le fil de la clôture, an electronic control unit, connected between the energiser and its power supply, comprising a transmitter and receiver RF chip, a switch controlling the power supply of the energiser, a first electronic control circuit of the switch, controlled by RF signals, a link galvanic with the electric fence, and a second electronic control circuit of the switch, controlled by signals driven by the wire of the fence,
- d'une radiocommande de poche échangeant des signaux RF avec la puce RF,  a handheld radio-exchange exchanging RF signals with the RF chip,
- d'une télécommande de poche émettant des signaux conduits par le fil de la clôture électrique,  - a pocket remote control emitting signals driven by the wire of the electric fence,
caractérisé par les étapes suivantes :  characterized by the following steps:
a) Envoi, par la radiocommande, de signaux RF de commande de l'arrêt de l'alimentation électrique de l'électrificateur, reçus par le premier circuit électronique par l'intermédiaire de la puce RF et assurant l'ouverture de l'interrupteur,  a) Sending, by the radio control, RF control signals of the stop of the power supply of the energiser, received by the first electronic circuit via the RF chip and ensuring the opening of the switch ,
b) Ultérieurement, envoi par la télécommande, de signaux de commande du rétablissement de l'alimentation électrique de l'électrificateur, conduits par le fil de la clôture électrique, reçus par le deuxième circuit électronique par l'intermédiaire de la liaison galvanique, et assurant la fermeture de l'interrupteur, et  b) Subsequently, sending by the remote control signals of control of the restoration of the power supply of the energizer, conducted by the wire of the electric fence, received by the second electronic circuit via the galvanic connection, and closing the switch, and
c) Emission par le premier circuit électronique de signaux RF de compte rendu de la fermeture de l'interrupteur, par l'intermédiaire de la puce RF, à destination de la radiocommande.  c) Transmission by the first electronic circuit of RF signals of the closure of the switch, via the RF chip, to the radio control.
L'invention a aussi pour objet un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique pour la mise en œuvre dudit procédé de commande, comportant une radiocommande de poche telle qu'un smartphone ou une télécommande RF, et un boîtier électronique de contrôle, branché entre l'électrificateur et son alimentation électrique, incorporant une puce RF émettrice et réceptrice, échangeant des signaux RF avec la radiocommande de poche, incorporant aussi un interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur, et incorporant aussi un premier circuit électronique de commande de l'interrupteur échangeant des signaux RF avec la puce RF, ledit système étant caractérisé en ce que :  The invention also relates to a system for controlling the power supply of an electric fence energizer for implementing said control method, comprising a pocket radio control such as a smartphone or an RF remote control, and a electronic control unit, connected between the energiser and its power supply, incorporating a transmitter and receiver RF chip, exchanging RF signals with the pocket radio, also incorporating a switch controlling the power supply of the energiser, and incorporating also a first electronic control circuit of the switch exchanging RF signals with the RF chip, said system being characterized in that:
- Il comporte une télécommande de poche émettant des signaux conduits par le fil de la clôture électrique, - Le boîtier électronique de contrôle incorpore une liaison galvanique avec la clôture électrique, - It includes a pocket remote control emitting signals driven by the wire of the electric fence, - The electronic control unit incorporates a galvanic connection with the electric fence,
- Le boîtier électronique de contrôle, incorpore un deuxième circuit électronique de commande de l'interrupteur, recevant de la télécommande de poche, par l'intermédiaire de la liaison galvanique, des signaux conduits par le fil de la clôture électrique, et  - The electronic control unit, incorporates a second electronic control circuit of the switch, receiving from the pocket remote control, through the galvanic connection, signals driven by the wire of the electric fence, and
- Le boîtier électronique de contrôle, incorpore des moyens électroniques et/ou logiciels de transformation desdits signaux conduits par le fil de la clôture électrique en signaux RF émis par la puce RF.  The electronic control unit incorporates electronic means and / or software for transforming said signals driven by the wire of the electric fence into RF signals transmitted by the RF chip.
Selon un mode de réalisation, dans le boîtier électronique de contrôle, le premier circuit électronique de commande de l'interrupteur et le deuxième circuit électronique de commande de l'interrupteur ont une partie commune.  According to one embodiment, in the electronic control unit, the first electronic control circuit of the switch and the second electronic control circuit of the switch have a common part.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens de mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrif icateu r .  According to one embodiment, the electronic control unit comprises means for measuring the electrical power supply source of the electric generator.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens de conservation de l'état dans lequel se trouvait l'interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrif icateu r, en cas de coupure temporaire de la source d'alimentation électrique dudit boîtier électronique de contrôle.  According to one embodiment, the electronic control unit comprises means for conserving the state in which the switch controlling the electric power supply of the electric power station was located, in the event of temporary interruption of the power source. of said electronic control unit.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle dispose d'une ressource d'appoint interne en énergie lui assurant une autonomie suffisante ainsi que de moyens logiciels pour transmettre en RF un message d'alerte lorsque l'alimentation électrique de l'électrif icateu r est interrompue sans commande.  According to one embodiment, the electronic control unit has an internal energy back-up resource ensuring it a sufficient autonomy as well as software means for transmitting in RF a warning message when the power supply of the electrifier icateu r is interrupted without command.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens de mesure des impulsions de dissuasion circulant sur le fil de la clôture électrique, au niveau de la liaison galvanique.  According to one embodiment, the electronic control unit comprises means for measuring the deterrence pulses flowing on the wire of the electric fence, at the level of the galvanic connection.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens logiciels pour transmettre en RF un message de panne possible de l'électrif icateu r lorsque ladite mesure révèle que les impulsions de dissuasion se sont arrêtées sur le fil de la clôture électrique sans que l'interrupteur n'ait été commandé. Selon un mode de réalisation, les moyens logiciels commandent l'ouverture de l'interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrif icateu r lorsque les moyens de mesure des impulsions de dissuasion mesurent sur le fil de la clôture électrique une caractéristique trop importante des impulsions de dissuasion, telle que la tension, le courant, l'énergie, ou la fréquence des impulsions de dissuasion. According to one embodiment, the electronic control unit comprises software means for transmitting in RF a message of possible failure of the electrifier icateu r when said measurement reveals that the deterrence pulses have stopped on the wire of the electric fence without that the switch has been ordered. According to one embodiment, the software means control the opening of the switch controlling the electric power supply of the electrifier when the means for measuring the deterrence pulses measure on the wire of the electric fence a too important characteristic of the deterrence pulses, such as voltage, current, energy, or frequency of deterrence pulses.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens électroniques et logiciels de détection de la présence accidentelle d'un courant alternatif permanent dangereux sur le fil de la clôture électrique, et d'ouverture de l'interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrif icateu r suite à une telle détection.  According to one embodiment, the electronic control unit comprises electronic and software means for detecting the accidental presence of a permanent dangerous alternating current on the wire of the electric fence, and opening the switch controlling the power supply. electrical electrification icateu r following such detection.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle dispose d'une seconde liaison galvanique électriquement isolée de la première liaison galvanique et destinée à une seconde clôture électrique alimentée en autres impulsions de dissuasion par un autre électrificateur.  According to one embodiment, the electronic control unit has a second galvanic connection electrically insulated from the first galvanic connection and intended for a second electric fence supplied with other deterrent pulses by another energizer.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte au moins un capteur parmi l'ensemble des capteurs de mouvement, de température, d'humidité, de bruit, et des moyens logiciels pour transmettre par la puce RF un message d'alerte lorsque la mesure par le, au moins un, capteur révèle seule, ou en combinaison avec la mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrificateur, une possibilité de manipulation, de détérioration, de déplacement ou de vol, de l'électrificateur.  According to one embodiment, the electronic control unit comprises at least one sensor among the set of motion sensors, temperature, humidity, noise, and software means for transmitting by the RF chip an alert message when the measurement by the at least one sensor reveals alone, or in combination with the measurement of the power source of the energizer, a possibility of manipulation, deterioration, displacement or theft, of the energizer .
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens logiciels pour modifier, par ouverture puis fermeture répétées de l'interrupteur, le temps s'écoulant entre deux impulsions successives de dissuasion circulant sur le fil de la clôture électrique.  According to one embodiment, the electronic control unit comprises software means for modifying, by repeated opening and closing of the switch, the time flowing between two successive deterrent pulses flowing over the wire of the electric fence.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens logiciels et électroniques pour faire varier la tension d'alimentation électrique de l'électrificateur afin de modifier la taille et/ou la fréquence des impulsions de dissuasion circulant sur le fil de la clôture électrique. Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte un capteur de lumière et des moyens logiciels pour, à la nuit venue, ouvrir et fermer sur un rythme déterminé l'interrupteur afin d'économiser la consommation de l'électrif icateu r lorsque le fil de la clôture électrique risque moins d'être sollicité par les animaux. According to one embodiment, the electronic control unit comprises software and electronic means for varying the power supply voltage of the energizer in order to modify the size and / or the frequency of the deterrence pulses circulating on the wire of the electrical fence. According to one embodiment, the electronic control unit comprises a light sensor and software means for, at night, open and close on a given rhythm the switch to save electricity consumption icateu r when the wire of the electric fence is less likely to be solicited by animals.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens logiciels et/ou électroniques ainsi qu'une borne de sortie ou liaison galvanique supplémentaire pour connexion à une prise de terre auxiliaire indépendante de la prise de terre principale utilisée par l'électrif icateu r, afin de réaliser la mesure par le boîtier électronique de la qualité de la prise de terre principale.  According to one embodiment, the electronic control unit comprises software and / or electronic means and an additional output terminal or galvanic connection for connection to an auxiliary earth electrode independent of the main earth electrode used by the electrifier. icateu r, in order to achieve the measurement by the control unit of the quality of the main ground.
Selon un mode de réalisation, les moyens logiciels assurent la transmission en RF, d'un message relatif à une mesure lorsque celle-ci a varié de plus de X %, ou de plus d'une valeur prédéterminée, par rapport à la dernière transmission.  According to one embodiment, the software means provide the RF transmission of a message relating to a measurement when it has varied by more than X%, or by more than a predetermined value, with respect to the last transmission. .
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle dispose de moyens électroniques et/ou logiciels d'accumulation et de compression en un unique message de la partie utile d'au moins deux messages successifs remontant vers la puce RF.  According to one embodiment, the electronic control unit has electronic means and / or software accumulation and compression in a single message of the useful part of at least two successive messages back to the RF chip.
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte des moyens électroniques et logiciels de transformation de signaux RF reçus par la puce RF, en signaux émis conduits par le fil de la clôture électrique.  According to one embodiment, the electronic control unit comprises electronic means and software for transforming RF signals received by the RF chip, in transmitted signals driven by the wire of the electric fence.
Selon un mode de réalisation, les moyens électroniques et/ou logiciels de transformation des signaux reçus, conduits ou RF, en signaux émis, RF ou conduits, restent opérationnels lorsque l'interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrif icateu r est ouvert.  According to one embodiment, the electronic means and / or software for transforming the received, ducted or RF signals, into transmitted signals, RF or ducts, remain operational when the switch controlling the electrical power supply of the electrifying device is open. .
Selon un mode de réalisation, le boîtier électronique de contrôle comporte une interface homme-machine, telle qu'un écran d'affichage sensitif, des leds, un barregraph, des boutons, un clavier ou analogue, permettant à l'utilisateur de localement prendre connaissance, éditer ou modifier une information complexe, traitée par le premier circuit électronique ou le deuxième circuit électronique, telle qu'une mesure, un message d'alerte émis par le boîtier électronique ou transitant par lui, ou une configuration de paramètre. According to one embodiment, the electronic control unit comprises a man-machine interface, such as a sensitive display screen, LEDs, a bar graph, buttons, a keyboard or the like, allowing the user to locally take knowledge, edit or modify complex information, processed by the first electronic circuit or the second electronic circuit, such as a measurement, a alert message sent by the electronic box or passing through it, or a parameter configuration.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS  BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit faite avec référence aux dessins annexés dans lesquels :  Other characteristics and advantages of the invention appear from the following description given with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une clôture électrique avec boîtier gigogne entre l'électrif icateu r et son alimentation en courant continu par batterie.  FIG. 1 is a diagrammatic representation of an embodiment of an electric fence with a pull-out box between the battery charger and its DC battery power supply.
La figure 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une clôture électrique avec boîtier gigogne entre l'électrif icateu r et son alimentation en courant alternatif par le secteur.  Figure 2 is a schematic representation of an exemplary embodiment of an electric fence with trunk box between the electrificator ic and its AC power supply by the sector.
La figure 3 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une clôture électrique avec boîtier gigogne dont les fonctions sont symboliquement illustrées.  Figure 3 is a schematic representation of an embodiment of an electric fence with trunk housing whose functions are symbolically illustrated.
La figure 4 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un boîtier gigogne pour branchement sur le courant alternatif du secteur selon l'invention.  Figure 4 is a schematic representation of an exemplary embodiment of a trunk housing for connection to the AC current sector according to the invention.
DESCRIPTION DETAILLEE  DETAILED DESCRIPTION
Une clôture électrique de type classique comporte des piquets 1 supportant un ou plusieurs fils de clôture 2 au moyen d'isolateurs 3. Un électrificateur 4 est branché entre le fil de clôture 2 et une prise de terre 5. L'alimentation électrique de l'électrif icateu r 4 est assurée soit en courant continu par une batterie 6 (figure 1), soit en courant alternatif par le secteur 7 (figure 2).  An electric fence of the conventional type comprises stakes 1 supporting one or more fence wires 2 by means of insulators 3. An energizer 4 is connected between the fence wire 2 and a grounding plug 5. The power supply of the Electricity icateu r 4 is provided either in direct current by a battery 6 (Figure 1), or in alternating current by the sector 7 (Figure 2).
Entre la source d'alimentation électrique (6, 7) de l'électrif icateur et l'électrif icateu r 4 lui-même est placé un boîtier gigogne 8.  Between the electric power source (6, 7) of the electrifier and the electrifier ic 4 itself is placed a trunking housing 8.
Le boîtier gigogne 8 comporte une liaison galvanique avec la clôture électrique au moyen d'un fil 9 relié au fil de clôture 2 et d'un fil 10 relié à la prise de terre 5.  The pull-out box 8 has a galvanic connection with the electric fence by means of a wire 9 connected to the fence wire 2 and a wire 10 connected to the grounding plug 5.
Dans le cas d'une alimentation en courant alternatif par le secteur 7, le boîtier gigogne 8 se place directement sur la prise du secteur 7 au moyen de sa prise mâle 11 et il reçoit dans sa prise femelle 12 la prise mâle 13 de l'électrif icateu r 4. Dans le boîtier gigogne 8, entre la prise mâle 11 et la prise femelle 12 est disposé un interrupteur 14 pour contrôler l'alimentation électrique de l'électrif icateu r 4. Dans le cas d'une alimentation en courant continu le principe resterait identique, l'interrupteur 14 étant disposé du point de vue électrique entre des bornes de connexion à la pile/batterie d'un côté et à l'électrif icateu r de l'autre. In the case of an AC power supply by the sector 7, the pull-out box 8 is placed directly on the socket of the sector 7 by means of its plug 11 and it receives in its socket 12 the plug 13 of the 4. In the pull-out box 8, between the socket male 11 and the socket 12 is arranged a switch 14 for controlling the power supply of the electrificator 4. In the case of a DC power supply the principle would remain identical, the switch 14 being disposed of the electrical view between terminals for connection to the battery / battery on one side and electrification of the other.
Le boîtier électronique de contrôle pour clôture électrique, ou boîtier gigogne 8 comporte une puce RF 16, émettrice et réceptrice, et un premier circuit électronique 15 de commande de l'interrupteur 14, relié à la puce RF 16 par une liaison symbolisée en 17. Le boîtier gigogne 8 comporte un deuxième circuit électronique 19 de commande de l'interrupteur 14, relié, par une liaison symbolisée en 18, à la clôture électrique par l'intermédiaire de la liaison galvanique 9, 10. Avantageusement, le premier circuit électronique 15 de commande de l'interrupteur 14, et le deuxième circuit électronique 19 de commande de l'interrupteur 14, ont une partie commune, notamment pour la commande de l'interrupteur 14 et la communication entre la puce RF 16 et le fil 2 de la clôture électrique. Le premier circuit électronique 15 comporte, notamment, un émetteur-récepteur programmable, un microcontrôleur, une mémoire et un relais de commande de l'interrupteur. Le deuxième circuit électronique 19 comporte, notamment, un transformateur et/ou une capacité d'isolement, un étage électronique de démodulation de signal conduit, un microcontrôleur, une mémoire, et, dans un mode avantageux, un générateur de signaux modulés. Ensemble, les premier et deuxième circuits électroniques 15, 19, regroupent les moyens électroniques de transformation de signaux conduits par le fil de la clôture en signaux RF émis par la puce RF, et, dans le mode avantageux, vice versa.  The electronic control box for electric fence, or nesting box 8 includes an RF chip 16, transmitter and receiver, and a first electronic circuit 15 for controlling the switch 14, connected to the RF chip 16 by a symbolized link 17. The nesting housing 8 comprises a second electronic circuit 19 for controlling the switch 14, connected by a connection symbolized at 18 to the electric fence via the galvanic connection 9, 10. Advantageously, the first electronic circuit 15 of the switch 14, and the second electronic control circuit 19 of the switch 14, have a common part, in particular for the control of the switch 14 and the communication between the RF chip 16 and the wire 2 of the electrical fence. The first electronic circuit 15 comprises, in particular, a programmable transceiver, a microcontroller, a memory and a control relay of the switch. The second electronic circuit 19 comprises, in particular, a transformer and / or an isolation capacitor, an electronic signal demodulation stage, a microcontroller, a memory, and, in an advantageous mode, a modulated signal generator. Together, the first and second electronic circuits 15, 19, combine the electronic means for transforming signals carried by the fence wire into RF signals transmitted by the RF chip, and, in the advantageous mode, vice versa.
Le système de contrôle de l'alimentation électrique de l'électrif icateu r 4 pour clôture électrique, comporte, en dehors du boîtier électronique 8 de contrôle, une télécommande de poche 20 fonctionnant au contact du fil 2 de la clôture électrique, et une radiocommande de poche 21, telle qu'un smartphone ou une télécommande RF. Le fonctionnement du système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique selon le procédé s'analyse de la manière suivante en partant d'une clôture électrique en activité, dont le fil de clôture est parcouru par des impulsions de dissuasion émises par l'électrificateur. En cas d'intervention sur la clôture électrique, il est nécessaire de commander l'ouverture de l'interrupteur 14 pour assurer l'arrêt de l'électrificateur 4. The electrical power control system for electric fence electrification 4 comprises, apart from the electronic control box 8, a pocket remote control 20 operating in contact with the wire 2 of the electric fence, and a radio remote control 21, such as a smartphone or RF remote control. The operation of the power control system of an electric fence energizer according to the method can be analyzed as follows starting from an active electric fence, whose closing wire is traversed by deterrence pulses. issued by the energizer. In case of intervention on the electric fence, it is necessary to control the opening of the switch 14 to ensure the termination of the energizer 4.
Cette commande d'ouverture de l'interrupteur 14 est avantageusement assurée par l'utilisateur de la clôture, au moyen de la radiocommande de poche 21 qui adresse des signaux RF à la puce RF 16 du boîtier gigogne 8. Les signaux RF reçus par la puce RF 16 sont traités par le premier circuit électronique 15 qui commande l'ouverture de l'interrupteur 14. L'intervention prévue sur la clôture électrique peut alors avoir lieu sans risque.  This command to open the switch 14 is advantageously provided by the user of the fence, by means of the pocket radio control 21 which sends RF signals to the RF chip 16 of the pull-out box 8. The RF signals received by the RF chip 16 are processed by the first electronic circuit 15 which controls the opening of the switch 14. The planned intervention on the electric fence can then take place without risk.
Une fois l'intervention achevée, par exemple après avoir débroussaillé la végétation ayant envahi cette partie de la clôture et avoir entre temps progressé de quelques kilomètres, l'intervenant commande le rétablissement de l'alimentation électrique de l'électrificateur 4, au moyen de la télécommande de poche 20, placée au contact du fil 2 de la clôture électrique, et qui envoie au boîtier gigogne 8 des signaux conduits par le fil de la clôture électrique. Ces signaux sont conduits par le fil 2 de la clôture électrique et par le fil 9 de la liaison galvanique jusqu'au deuxième circuit électronique 19 qui commande la fermeture de l'interrupteur 14 et le rétablissement du fonctionnement de la clôture électrique. Le boîtier gigogne 8 comporte des moyens électroniques et/ou logiciels de transformation de signaux conduits par le fil de la clôture électrique en signaux RF émis par la puce RF 16. A cet effet, le premier circuit électronique 15 et le deuxième circuit électronique 19 ont avantageusement une partie commune constituant tout ou partie desdits moyens électroniques, pour assurer la transformation des signaux conduits en signaux RF et, dans un mode éventuel avantageux de l'invention, vice versa.  Once the intervention is completed, for example after clearing the vegetation that has invaded this part of the fence and having progressed a few kilometers in the meantime, the intervener orders the restoration of the power supply of the energizer 4, by means of the pocket remote control 20, placed in contact with the wire 2 of the electric fence, and which sends to the pull-out box 8 signals driven by the wire of the electric fence. These signals are conducted by the wire 2 of the electric fence and by the wire 9 of the galvanic connection to the second electronic circuit 19 which controls the closing of the switch 14 and the restoration of operation of the electric fence. The trunk case 8 comprises electronic means and / or software for transforming signals driven by the wire of the electric fence into RF signals emitted by the RF chip 16. For this purpose, the first electronic circuit 15 and the second electronic circuit 19 have advantageously a common part constituting all or part of said electronic means, to ensure the transformation of the signals into RF signals and, in an advantageous embodiment of the invention, vice versa.
Les signaux RF sont émis à destination de la radiocommande de poche 21, de sorte que par exemple l'utilisateur de la clôture, s'il est distinct de l'intervenant sur la clôture, soit informé du rétablissement de la clôture. De cette façon, deux personnes peuvent travailler en tandem en étant éloignées l'une de l'autre et en progressant séparément le long d'une clôture électrique complexe sans risque que la personne ayant la radiocommande entre les mains, reste non informée du fait que celle ayant la télécommande entre les mains vient de rétablir l'alimentation de la clôture. The RF signals are sent to the pocket radio control 21, so that for example the user of the fence, if it is separate from the intervener on the closing, be informed of the reestablishment of the closing. In this way, two people can work in tandem while being away from each other and progressing separately along a complex electric fence without the risk that the person having the radio control in their hands, remains uninformed that the one with the remote control in his hands has just restored power to the fence.
Le boîtier électronique de contrôle pour clôture électrique, ou boîtier gigogne 8 assure un certain nombre de fonctions.  The electronic control box for electric fence, or nesting box 8 provides a number of functions.
II assure le contrôle de l'interrupteur 14 d'alimentation de l'électrif icateu r 4 en réponse à des signaux émis par une télécommande manuelle 20 et conduits par le fil de clôture 2, le fil de liaison galvanique 9 et la liaison interne 18 au deuxième circuit électronique 19 de commande de l'interrupteur 14.  It provides control of the power supply switch 14 of the electrifier 4 in response to signals emitted by a manual remote control 20 and conducted by the closing wire 2, the galvanic connecting wire 9 and the internal connection 18 to the second electronic circuit 19 for controlling the switch 14.
II assure le même contrôle de l'interrupteur 14 en réponse à des signaux RF émis par une radiocommande de poche 21, constituée par une télécommande RF ou un smartphone, reçus par la puce RF 16 et transmis au premier circuit électronique 15 de commande de l'interrupteur 14, par la liaison interne 17.  It provides the same control of the switch 14 in response to RF signals transmitted by a pocket radio control 21, constituted by an RF remote control or a smartphone, received by the RF chip 16 and transmitted to the first electronic control circuit 15. switch 14, by the internal link 17.
Dans une variante avantageuse du système de l'invention, il assure la conversion de signaux RF reçus par la puce RF 16 et venant du smartphone de l'utilisateur de la clôture, en signaux conduits par le fil de clôture vers des éléments propres de la clôture électrique tels que des répondeurs ou des passages-barrières, pour les commander.  In an advantageous variant of the system of the invention, it ensures the conversion of RF signals received by the RF chip 16 and coming from the smartphone of the user of the fence, into signals driven by the closing wire towards clean elements of the electric fence such as answering machines or gateways, to control them.
II assure de même la conversion de signaux RF reçus par la puce It likewise ensures the conversion of RF signals received by the chip
RF 16 en signaux conduits par le fil de clôture 2 pour commander des éléments, distincts de la clôture électrique, tels que des abreuvoirs. RF 16 in signals driven by the fence wire 2 for controlling elements, separate from the electric fence, such as drinking troughs.
Inversement, il assure avantageusement la conversion de signaux conduits par le fil de clôture 2 et émis par des éléments propres à la clôture électrique ou distincts de la clôture électrique, en signaux RF émis par la puce RF 16 à destination du smartphone de l'utilisateur pour lui signaler soit le déroulement d'opérations programmées, comme l'ouverture d'un abreuvoir, soit la survenance d'incidents, comme une ouverture de passage-barrière. En résumé, dans les versions les plus avantageuses du système de l'invention, le boîtier gigogne 8 assure, par un utilisateur situé à distance, la commande, par un canal de commande conduit, comme par un canal de commande RF, de l'interrupteur 14 d'alimentation de l'électrif icateu r 4, et la transmission bidirectionnelle d'informations relatives à l'écosystème de la clôture électrique, en provenance ou à destination du smartphone de l'utilisateur. Conversely, it advantageously ensures the conversion of signals driven by the closing wire 2 and transmitted by elements specific to the electric fence or distinct from the electric fence, in RF signals transmitted by the RF chip 16 to the user's smartphone. to indicate to him either the progress of programmed operations, such as the opening of a drinking trough, or the occurrence of incidents, such as a gateway opening. In summary, in the most advantageous versions of the system of the invention, the pull-out box 8 provides, by a remote user, control, by a control channel leads, as by an RF control channel, the switch 14 power supply of the electric icateu r 4, and bidirectional transmission of information relating to the ecosystem of the electric fence, from or to the smartphone of the user.
En cas d'intervention volontaire en un point de la clôture électrique, l'utilisateur a ainsi à sa disposition deux moyens de commande de l'électrif icateu r : une télécommande manuelle 20 à placer au contact du fil de clôture, et un smartphone 21, lui permettant d'éviter un déplacement jusqu'à l'électrif icateu r. Il dispose ainsi d'une double possibilité. La première, en tout point de la clôture où le chemin électrique depuis/vers l'électrif icateu r peut s'être dégradé entre le début et la fin d'une intervention prenant du temps, par exemple du fait d'un passage barrière laissé ouvert entre temps par un promeneur en amont. La seconde en tout point de la clôture où le smartphone peut se trouver dans une zone non desservie par un réseau de communication RF.  In the event of a voluntary intervention at one point of the electric fence, the user thus has at his disposal two means of control of the electric switch: a manual remote control 20 to be placed in contact with the fence wire, and a smartphone 21 , allowing him to avoid a move to the electric icateu r. It thus has a dual possibility. The first, at any point of the fence, where the electrical path from / to the electrifying device may have been degraded between the beginning and the end of a time-consuming intervention, for example because of a barrier passage left opened meanwhile by a walker upstream. The second at any point of the fence where the smartphone may be in an area not served by an RF communication network.
De plus, les moyens logiciels liés aux circuits électroniques 15, 19, assurent la conservation en mémoire de l'état de l'interrupteur 14, ouvert ou fermé. En cas d'intervention sur la clôture, l'interrupteur est ouvert à distance. Si, pendant l'intervention, l'alimentation électrique subit une coupure temporaire, du fait d'une coupure secteur ou d'un changement de batterie, la conservation en mémoire de l'état de l'interrupteur assure, lors du rétablissement de l'alimentation électrique, le maintien ou le rétablissement en position ouverte de l'interrupteur. Cette capacité de conservation en mémoire de l'état de l'interrupteur 14 par les moyens logiciels liés aux circuits électroniques 15, 19 garantit la sécurité de l'usager intervenant sur la clôture électrique, en évitant que l'électrif icateu r ne relance des impulsions sur le fil de clôture.  In addition, the software means associated with the electronic circuits 15, 19 ensure the conservation in memory of the state of the switch 14, open or closed. In case of intervention on the fence, the switch is open remotely. If, during the intervention, the power supply is temporarily cut off, due to a power failure or a battery change, the conservation in memory of the state of the switch ensures, during the restoration of the power supply, maintaining or restoring the switch in the open position. This storage capacity in memory of the state of the switch 14 by the software means related to the electronic circuits 15, 19 guarantees the safety of the user intervening on the electric fence, avoiding that the electric icator re-stimulates pulses on the fence wire.
D'autres avantages liés au système comportant le boîtier électronique de contrôle pour clôture électrique décrit ci-dessus sont de plusieurs ordres. Le boîtier gigogne comporte avantageusement des moyens de mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrif icateu r 4 et d'information de l'utilisateur en cas d'anomalie. Other advantages related to the system comprising the electronic control unit for electric fence described above are of several orders. The nesting housing advantageously comprises means for measuring the power supply source of the electricity and the information of the user in the event of an anomaly.
Le boîtier gigogne comporte de préférence des moyens de mesure des impulsions circulant sur le fil de clôture électrique et d'information de l'utilisateur en cas de dérive.  The trundle housing preferably comprises means for measuring the pulses circulating on the electric fence wire and information of the user in case of drift.
Le boîtier gigogne dispose avantageusement d'une ressource d'appoint interne en énergie lui assurant une autonomie suffisante, par exemple une batterie ou un condensateur, et de moyens logiciels lui permettant, par exemple, de transmettre en RF un message d'alerte lorsque l'alimentation électrique de l'électrif icateu r vient de s'interrompre sans que cette interruption ait été commandée. Ceci pour par exemple prévenir au plus tôt l'utilisateur d'une possible tentative de vol de la batterie alimentant l'électrif icateu r, ou d'une panne de secteur prolongée.  The trunk unit advantageously has an internal backup energy resource ensuring sufficient autonomy, for example a battery or a capacitor, and software means allowing him, for example, to transmit in RF a warning message when the The electric power supply of the electric power has just been interrupted without this interruption having been commanded. This is for example to warn the user as soon as possible of a possible attempt to steal the battery supplying the battery, or a prolonged mains failure.
Lorsque la mesure des impulsions de dissuasion révèle un arrêt des impulsions sans que l'interrupteur ait reçu une commande d'ouverture, les moyens logiciels du boîtier gigogne transmettent en RF un message de panne possible. Ceci pour par exemple prévenir au plus tôt l'utilisateur d'une panne de matériel possible ou d'une tentative de vol de l'électrif icateu r.  When the measurement of the deterrence pulses reveals a stop of the pulses without the switch having received an opening command, the software means of the pull-out box transmit in RF a message of possible failure. This for example to warn the user as soon as possible of a possible hardware failure or an attempt to steal the electrificator.
Selon un mode de réalisation, lorsque la mesure des impulsions révèle une caractéristique trop importante telle que la tension, le courant, l'énergie ou la fréquence, les moyens logiciels du boîtier électronique de contrôle ouvrent l'interrupteur. Certaines technologies d'électrificateurs peuvent en effet présenter des dérives de fonctionnement significatives lorsque les composants vieillissent, et dans cette perspective le système de l'invention peut avantageusement limiter précisément le risque induit.  According to one embodiment, when the measurement of the pulses reveals a too important characteristic such as the voltage, the current, the energy or the frequency, the software means of the electronic control unit open the switch. Certain energizer technologies can indeed have significant operating drifts when the components age, and in this perspective the system of the invention can advantageously limit the risk induced.
Les moyens électroniques et logiciels du boîtier gigogne sont de préférence en mesure de détecter la présence d'un courant alternatif permanent sur le fil de la clôture électrique puis de déclencher l'ouverture de l'interrupteur 14. Ceci pour faire face au cas d'une clôture électrique jouxtant sur une trop grande distance une ligne à haute tension du réseau électrique, et subissant de ce fait un courant induit significatif. Le boîtier gigogne peut disposer d'une seconde liaison galvanique, électriquement isolée de la première liaison galvanique (9, 10) et éventuellement d'un second interrupteur associé, le tout destiné à une seconde clôture électrique alimentée en autres impulsions de dissuasion par un autre électrificateur. The electronic and software means of the pull-out box are preferably able to detect the presence of a permanent alternating current on the wire of the electric fence and to trigger the opening of the switch 14. This is to cope with the case of an electric fence adjoining a high-voltage line of the power grid too far away, and thus experiencing a significant induced current. The trunk can have a second galvanic connection, electrically isolated from the first galvanic connection (9, 10) and possibly a second associated switch, all for a second electric fence supplied with other deterrent pulses by another energizer.
Le boîtier gigogne peut comporter un ou plusieurs capteurs parmi l'ensemble des capteurs de mouvement, de température, d'humidité, de bruit, et des moyens logiciels pour transmettre par la puce RF un message d'alerte lorsque la mesure par un ou plusieurs de ces capteurs révèle seule, ou en combinaison avec la mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrificateur, une possibilité de manipulation, de détérioration, de déplacement ou de vol, de l'électrificateur.  The trunk can include one or more sensors among the set of motion sensors, temperature, humidity, noise, and software means for transmitting by the RF chip an alert message when the measurement by one or more of these sensors reveals alone, or in combination with the measurement of the power source of the energizer, a possibility of manipulation, deterioration, displacement or theft of the energizer.
Le boîtier gigogne comporte avantageusement des moyens logiciels pour modifier, par ouverture et fermeture répétées de l'interrupteur, le temps s'écoulant entre deux impulsions successives de dissuasion circulant sur le fil de la clôture électrique en vue, par exemple, d'économiser la consommation d'électricité de la clôture.  The nesting case advantageously comprises software means for modifying, by repeated opening and closing of the switch, the time flowing between two successive deterrent pulses circulating on the wire of the electric fence in order, for example, to save the electricity consumption of the fence.
Selon un mode de réalisation, le boîtier gigogne comporte des moyens logiciels et électroniques pour faire varier la tension d'alimentation électrique de l'électrificateur afin de modifier la taille et/ou la fréquence des impulsions de dissuasion circulant sur le fil de la clôture électrique. Les caractéristiques de ces impulsions peuvent en effet très souvent, pour un électrificateur donné, varier de façon significative en fonction de faibles variations de la tension de son alimentation électrique autour de sa tension nominale.  According to one embodiment, the pull-out box comprises software and electronic means for varying the power supply voltage of the energiser in order to modify the size and / or the frequency of the deterrent pulses flowing on the wire of the electric fence. . The characteristics of these pulses can indeed very often, for a given energizer, vary significantly according to small variations in the voltage of its power supply around its nominal voltage.
Avantageusement, le boîtier gigogne comporte un capteur de lumière et des moyens logiciels pour, à la nuit venue, ouvrir et fermer, sur un rythme déterminé, l'interrupteur afin d'économiser la consommation électrique de l'électrificateur (4) lorsque le fil de la clôture électrique risque moins d'être sollicité par les animaux.  Advantageously, the trundle housing comprises a light sensor and software means for, at night, open and close, on a determined rhythm, the switch to save the power consumption of the energizer (4) when the wire electric fence is less likely to be solicited by animals.
De préférence le boîtier gigogne comporte des moyens logiciels et/ou électroniques et une borne de sortie ou liaison galvanique supplémentaire, pour connexion à une prise de terre auxiliaire indépendante de la prise de terre principale utilisée par l'électrif icateur, pour effectuer une mesure de la qualité de la prise de terre principale. Preferably, the pull-out box comprises software and / or electronic means and an additional output terminal or galvanic connection, for connection to an auxiliary earth connection. independent of the main earth electrode used by the electrifier, to perform a measurement of the quality of the main earth electrode.
Selon un mode de réalisation, lorsqu'une mesure a varié de plus d'une valeur déterminée, ou dans une proportion déterminée par rapport à la valeur de référence, le boîtier gigogne transmet en RF un message d'alerte.  According to one embodiment, when a measurement has varied by more than a given value, or in a proportion determined with respect to the reference value, the nesting box transmits an alert message in RF.
De préférence, le boîtier gigogne dispose de moyens électroniques et/ou logiciels d'accumulation et de compression en un message unique, de la partie utile d'au moins deux messages successifs remontant vers la puce RF.  Preferably, the trundle housing has electronic means and / or software accumulation and compression in a single message, the useful part of at least two successive messages back to the RF chip.
Avantageusement, le boîtier gigogne comporte des moyens électroniques et logiciels de transformation des signaux numériques RF reçus par la puce RF, en signaux numériques émis conduits par le fil de la clôture électrique.  Advantageously, the trunk housing comprises electronic means and software for transforming the RF digital signals received by the RF chip into digital transmitted signals driven by the wire of the electric fence.
De préférence, les moyens électroniques et/ou logiciels de transformation des signaux reçus, conduits ou RF, en signaux émis, RF ou conduits, restent opérationnels lorsque l'interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrif icateu r est ouvert.  Preferably, the electronic means and / or software for transforming the received, routed or RF signals, into transmitted signals, RF or ducts, remain operational when the switch controlling the electrical power supply of the electrifying device is open.
Avantageusement, le boîtier gigogne comporte une interface homme-machine, telle qu'un écran d'affichage sensitif, des leds, un barregraph, des boutons, un clavier ou analogue, permettant à l'utilisateur de localement prendre connaissance, éditer ou modifier, une information complexe, traitée par le premier circuit électronique ou le deuxième circuit électronique, telle qu'une mesure, un message d'alerte émis par le boîtier gigogne ou transitant par lui, ou une configuration de paramètre.  Advantageously, the trundle housing comprises a human-machine interface, such as a sensitive display screen, LEDs, a bar graph, buttons, a keyboard or the like, allowing the user to locally read, edit or modify, complex information processed by the first electronic circuit or the second electronic circuit, such as a measurement, an alert message transmitted by the trunk or transiting it, or a parameter configuration.
L'utilisateur qui possède une clôture électrique avec un électrificateur ancien, peut l'équiper d'un boîtier gigogne et bénéficier sur sa clôture des capacités et des performances liées à ce boîtier, c'est-à- dire de la possibilité :  The user who has an electric fence with an old energizer, can equip it with a trundle and benefit from its enclosure capacity and performance related to this housing, that is to say the possibility:
- de conserver sa clôture et son électrificateur ancien,  - to keep its fence and its old energizer,
- de commander l'électrif icateu r à distance par sa télécommande et des signaux conduits par le fil de clôture, - de commander l'électrif icateu r à distance par son smartphone et des signaux RF, to control the electrifying device remotely by means of its remote control and signals driven by the closing wire, - to control the electrifier icateu r remotely by his smartphone and RF signals,
- d'installer sur sa clôture des répondeurs, passages-barrières et des éléments distincts accessoires, et de les utiliser continûment, c'est-à- dire même lorsque l'électrif icateu r est arrêté,  - to install on its fence answering machines, gateways and separate accessory elements, and to use them continuously, that is to say even when the electrifying device is stopped,
- d'éteindre la clôture à l'aide de son smartphone, et de la relancer à l'aide de sa télécommande, en recevant ensuite l'information sur le smartphone de cette relance commandée par la télécommande et non par le smartphone.  - To turn off the fence with his smartphone, and restart it with his remote control, then receiving the information on the smartphone this reminder commanded by the remote control and not by the smartphone.
La disposition sur une clôture électrique ancienne du boîtier gigogne ci-dessus décrit permet à l'utilisateur de bénéficier des performances d'une clôture électrique moderne.  The provision on an old electric fence of the trundle case described above allows the user to benefit from the performance of a modern electric fence.

Claims

REVENDI CATI ONS REVENDI CATI ONS
1- Procédé de commande d'un système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique, constitué : A method for controlling a power control system for an electric fence energizer, comprising:
- d'un boîtier électronique de contrôle, branché entre l'électrif icateu r et son alimentation électrique, comportant une puce RF émettrice et réceptrice, un interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrif icateu r, un premier circuit électronique de commande de l'interrupteur, commandé par signaux RF, une liaison galvanique avec la clôture électrique, et un deuxième circuit électronique de commande de l'interrupteur, commandé par des signaux conduits par le fil de la clôture,  an electronic control unit, connected between the power supply unit and its power supply, comprising a transmitter and receiver RF chip, a switch controlling the electrical power supply of the electricity generator, a first electronic control circuit of the switch, controlled by RF signals, a galvanic connection with the electric fence, and a second electronic control circuit of the switch, controlled by signals driven by the wire of the fence,
- d'une radiocommande de poche échangeant des signaux RF avec la puce RF,  a handheld radio-exchange exchanging RF signals with the RF chip,
- d'une télécommande de poche émettant des signaux conduits par le fil de la clôture électrique,  - a pocket remote control emitting signals driven by the wire of the electric fence,
caractérisé par les étapes suivantes :  characterized by the following steps:
a) Envoi, par la radiocommande, de signaux RF de commande de l'arrêt de l'alimentation électrique de l'électrif icateu r, reçus par le premier circuit électronique par l'intermédiaire de la puce RF et assurant l'ouverture de l'interrupteur,  a) sending, by the radio remote control, RF control signals for stopping the electrical power supply of the electric power, received by the first electronic circuit via the RF chip and ensuring the opening of the 'light switch,
b) Ultérieurement, envoi par la télécommande, de signaux de commande du rétablissement de l'alimentation électrique de l'électrif icateu r, conduits par le fil de la clôture électrique, reçus par le deuxième circuit électronique par l'intermédiaire de la liaison galvanique, et assurant la fermeture de l'interrupteur, et  b) Subsequently, sending by the remote control signals of the control of the restoration of the power supply of the electrif icator, driven by the wire of the electric fence, received by the second electronic circuit via the galvanic connection , and ensuring the closing of the switch, and
c) Emission par le premier circuit électronique de signaux RF de compte rendu de la fermeture de l'interrupteur, par l'intermédiaire de la puce RF, à destination de la radiocommande.  c) Transmission by the first electronic circuit of RF signals of the closure of the switch, via the RF chip, to the radio control.
2- Système de contrôle de l'alimentation électrique d'un électrificateur pour clôture électrique pour la mise en œuvre du procédé de commande selon la revendication 1, comportant une radiocommande de poche telle qu'un smartphone ou une télécommande RF, et un boîtier électronique de contrôle, branché entre l'électrif icateu r et son alimentation électrique, incorporant une puce RF émettrice et réceptrice, échangeant des signaux RF avec la radiocommande de poche, incorporant aussi un interrupteur contrôlant l'alimentation électrique de l'électrif icateu r, et incorporant aussi un premier circuit électronique de commande de l'interrupteur échangeant des signaux RF avec la puce RF, ledit système étant caractérisé en ce que : 2- power control system of an electric fence energizer for implementing the control method according to claim 1, comprising a radio remote control a handheld device such as a smartphone or an RF remote control, and an electronic control unit, connected between the electric power and its power supply, incorporating a RF transmitter and receiver chip, exchanging RF signals with the pocket radio, incorporating also a switch controlling the electrical power supply of the electrifier ic, and also incorporating a first electronic control circuit of the switch exchanging RF signals with the RF chip, said system being characterized in that:
- Il comporte une télécommande de poche émettant des signaux conduits par le fil de la clôture électrique,  - It includes a pocket remote control emitting signals driven by the wire of the electric fence,
- Le boîtier électronique de contrôle incorpore une liaison galvanique avec la clôture électrique,  - The electronic control unit incorporates a galvanic connection with the electric fence,
- Le boîtier électronique de contrôle incorpore un deuxième circuit électronique de commande de l'interrupteur, recevant de la télécommande de poche, par l'intermédiaire de la liaison galvanique, des signaux conduits par le fil de la clôture électrique, et  The electronic control unit incorporates a second electronic control circuit of the switch, receiving from the pocket remote control, via the galvanic connection, signals driven by the wire of the electric fence, and
- Le boîtier électronique de contrôle incorpore des moyens électroniques et/ou logiciels de transformation desdits signaux conduits par le fil de la clôture électrique en signaux RF émis par la puce RF.  The electronic control unit incorporates electronic means and / or software for transforming said signals driven by the wire of the electric fence into RF signals transmitted by the RF chip.
3- Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que, dans le boîtier électronique de contrôle (8), le premier circuit électronique (15) de commande de l'interrupteur (14) et le deuxième circuit électronique (19) de commande de l'interrupteur (8) ont une partie commune.  3- System according to claim 2 characterized in that, in the electronic control unit (8), the first electronic control circuit (15) of the switch (14) and the second electronic control circuit (19) of the switch (8) have a common part.
4- Système selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens de mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrif icateu r (4).  4- System according to one of claims 2 or 3 characterized in that the electronic control unit (8) comprises means for measuring the power supply source of the electrificator (4).
5- Système selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens de conservation de l'état dans lequel se trouvait l'interrupteur (14) contrôlant l'alimentation électrique de l'électrificateur (4), en cas de coupure temporaire de la source d'alimentation électrique dudit boîtier électronique de contrôle (8).  5- System according to one of claims 2 to 4 characterized in that the electronic control unit (8) comprises means for maintaining the state in which was the switch (14) controlling the power supply of the energizer (4), in the event of a temporary power failure of said electrical control unit (8).
6- Système selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) dispose d'une ressource d'appoint interne en énergie en cas de besoin lui assurant une autonomie suffisante ainsi que des moyens logiciels pour lui permettre de transmettre en RF un message d'alerte lorsque l'alimentation électrique de l'électrif icateu r (4) est interrompue sans commande. 6. System according to one of claims 2 to 5 characterized in that the electronic control unit (8) has a resource internal backup energy in case of need ensuring sufficient autonomy as well as software means to enable it to transmit in RF a warning message when the power supply of the electricity icateu r (4) is interrupted without command .
7- Système selon l'une des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens de mesure des impulsions de dissuasion circulant sur le fil (2) de la clôture électrique, au niveau de la liaison galvanique.  7- System according to one of claims 2 to 6 characterized in that the electronic control unit (8) comprises means for measuring the deterrence pulses flowing on the wire (2) of the electric fence, at the link galvanic.
8- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens logiciels pour transmettre en RF un message de panne possible de l'électrif icateu r (4) lorsque ladite mesure révèle que les impulsions de dissuasion se sont arrêtées sur le fil (2) de la clôture électrique sans que l'interrupteur (14) n'ait été commandé.  8- System according to claim 7 characterized in that the electronic control unit (8) comprises software means for transmitting in RF a message of possible failure of the electrificator ic (4) when said measurement reveals that the deterrence pulses stopped on the wire (2) of the electric fence without the switch (14) has been controlled.
9- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens logiciels commandent l'ouverture de l'interrupteur (14) contrôlant l'alimentation électrique de l'électrif icateu r (4) lorsque les moyens de mesure des impulsions de dissuasion mesurent sur le fil (2) de la clôture électrique une caractéristique trop importante des impulsions de dissuasion, telle que la tension, le courant, l'énergie, ou la fréquence des impulsions de dissuasion.  9- System according to claim 7 characterized in that the software means control the opening of the switch (14) controlling the electrical power supply of the electrificator (4) when the means for measuring the deterrence pulses measure on the wire (2) of the electric fence a too important characteristic of the deterrence pulses, such as the voltage, the current, the energy, or the frequency of the deterrence pulses.
10- Système selon l'une des revendications 2 à 9 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens électroniques et logiciels de détection de la présence accidentelle d'un courant alternatif permanent dangereux sur le fil (2) de la clôture électrique et ouvre l'interrupteur (14) contrôlant l'alimentation électrique de l'électrif icateu r (4) suite à une telle détection.  10- System according to one of claims 2 to 9 characterized in that the electronic control unit (8) comprises electronic and software means for detecting the accidental presence of a dangerous permanent alternating current on the wire (2) of the electric fence and opens the switch (14) controlling the power supply of the electrifying agent (4) following such detection.
11- Système selon l'une des revendications 2 à 10 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) dispose d'une seconde liaison galvanique (9', 10') électriquement isolée de la première liaison galvanique (9, 10) et destinée à une seconde clôture électrique alimentée en autres impulsions de dissuasion par un autre électrificateur.  11- System according to one of claims 2 to 10 characterized in that the electronic control unit (8) has a second galvanic connection (9 ', 10') electrically isolated from the first galvanic connection (9, 10) and intended for a second electric fence powered by other deterrent pulses by another energizer.
12- Système selon l'une des revendications 2 à 11 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte au moins un capteur parmi l'ensemble des capteurs de mouvement, de température, d'humidité, de bruit, et des moyens logiciels pour transmettre par la puce RF (16) un message d'alerte lorsque la mesure par le, au moins un, capteur révèle seule, ou en combinaison avec la mesure de la source d'alimentation électrique de l'électrificateur, une possibilité de manipulation, de détérioration, de déplacement ou de vol, de l'électrificateur (4). 12- System according to one of claims 2 to 11 characterized in that the electronic control unit (8) comprises at least one sensor among the set of motion sensors, temperature, humidity, noise, and software means for transmitting by the RF chip (16) an alert message when the measurement by the, at least one, sensor reveals alone, or in combination with the measurement of the power source of the energiser, a possibility of manipulation, deterioration, displacement or theft, of the energizer (4).
13- Système selon l'une des revendications 2 à 12 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens logiciels pour modifier par ouverture puis fermeture répétées de l'interrupteur (14) le temps s'écoulant entre deux impulsions successives de dissuasion circulant sur le fil (2) de la clôture électrique.  13- System according to one of claims 2 to 12 characterized in that the electronic control unit (8) comprises software means for modifying by repeated opening and closing of the switch (14) the time flowing between two pulses successive deterrents circulating on the wire (2) of the electric fence.
14- Système selon l'une des revendications 2 à 13 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens logiciels et électroniques pour faire varier la tension d'alimentation électrique de l'électrificateur (4) afin de modifier la taille et/ou la fréquence des impulsions de dissuasion circulant sur le fil (2) de la clôture électrique.  14- System according to one of claims 2 to 13 characterized in that the electronic control unit (8) comprises software and electronic means for varying the power supply voltage of the energizer (4) to modify the size and / or frequency of the deterrent pulses flowing on the wire (2) of the electric fence.
15- Système selon l'une des revendications 2 à 14 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte un capteur de lumière et des moyens logiciels pour, à la nuit venue, ouvrir et fermer sur un rythme déterminé l'interrupteur (14) afin d'économiser la consommation de l'électrificateur (4) lorsque le fil (2) de la clôture électrique risque moins d'être sollicité par les animaux.  15- System according to one of claims 2 to 14 characterized in that the electronic control unit (8) comprises a light sensor and software means for, at night, open and close on a determined rhythm the switch (14) to save the power of the energizer (4) when the wire (2) of the electric fence is less likely to be solicited by the animals.
16- Système selon l'une des revendications 2 à 15 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens logiciels et/ou électroniques ainsi qu'une borne de sortie ou liaison galvanique supplémentaire pour connexion à une prise de terre auxiliaire indépendante de la prise de terre principale utilisée par l'électrificateur (4), afin de réaliser la mesure par le boîtier électronique (8) de la qualité de la prise de terre principale.  16- System according to one of claims 2 to 15 characterized in that the electronic control unit (8) comprises software and / or electronic means and an output terminal or additional galvanic connection for connection to a ground auxiliary auxiliary to the main earth electrode used by the energizer (4), in order to measure the quality of the main earth connection by the control unit (8).
17- Système selon l'une des revendications 2 à 16 caractérisé en ce que lesdits moyens logiciels assurent la transmission en RF, d'un message relatif à une mesure lorsque celle-ci a varié de plus de X %, ou de plus d'une valeur prédéterminée, par rapport à la dernière transm ission. 17- System according to one of claims 2 to 16 characterized in that said software means provide transmission in RF, a message relating to a measurement when it has varied by more than X%, or more than one predetermined value, compared to the last transm ission.
18- Système selon l'une des revendications 2 à 17 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) dispose de moyens électroniques et/ou logiciels d'accumulation et de compression en un unique message de la partie utile d'au moins deux messages successifs remontant vers la puce RF.  18- System according to one of claims 2 to 17 characterized in that the electronic control unit (8) has electronic means and / or software accumulation and compression in a single message of the useful part of at least two successive messages going back to the RF chip.
19- Système selon l'une des revendications 2 à 18 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte des moyens électroniques et logiciels de transformation de signaux RF reçus par la puce RF (16), en signaux émis conduits par le fil (2) de la clôture électrique.  19- System according to one of claims 2 to 18 characterized in that the electronic control unit (8) comprises electronic means and software for transforming RF signals received by the RF chip (16), in transmitted signals driven by the wire (2) of the electric fence.
20- Système selon l'une des revendications 17 à 19 caractérisé en ce que les moyens électroniques et/ou logiciels de transformation des signaux reçus, conduits ou RF, en signaux émis, RF ou conduits, restent opérationnels lorsque l'interrupteur (14) contrôlant l'alimentation électrique de l'électrif icateu r (4) est ouvert.  20- System according to one of claims 17 to 19 characterized in that the electronic means and / or software for converting the received signals, or RF signals, transmitted signals, RF or conduits, remain operational when the switch (14) controlling the power supply of the electrifying device (4) is open.
21- Système selon l'une des revendications 2 à 20 caractérisé en ce que le boîtier électronique de contrôle (8) comporte une interface homme-machine, telle qu'un écran d'affichage sensitif, des leds, un barregraph, des boutons, un clavier ou analogue, permettant à l'utilisateur de localement prendre connaissance, éditer ou modifier une information complexe, traitée par le premier circuit électronique (15) ou le deuxième circuit électronique (19), telle qu'une mesure, un message d'alerte émis par le boîtier électronique ou transitant par lui, ou une configuration de paramètre.  21- System according to one of claims 2 to 20 characterized in that the electronic control unit (8) comprises a man-machine interface, such as a sensitive display screen, leds, bar graph, buttons, a keyboard or the like, allowing the user to locally read, edit or modify complex information processed by the first electronic circuit (15) or the second electronic circuit (19), such as a measurement, a message of alert issued by the electronic box or passing through it, or a parameter configuration.
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