DE202012005170U1 - Mobile motion and camera terrain - Google Patents

Mobile motion and camera terrain Download PDF

Info

Publication number
DE202012005170U1
DE202012005170U1 DE201220005170 DE202012005170U DE202012005170U1 DE 202012005170 U1 DE202012005170 U1 DE 202012005170U1 DE 201220005170 DE201220005170 DE 201220005170 DE 202012005170 U DE202012005170 U DE 202012005170U DE 202012005170 U1 DE202012005170 U1 DE 202012005170U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
camera
motion
mobile
electronics
mobile motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE201220005170
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Schweiz AG
Original Assignee
ABB AG Germany
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB AG Germany filed Critical ABB AG Germany
Priority to DE201220005170 priority Critical patent/DE202012005170U1/en
Publication of DE202012005170U1 publication Critical patent/DE202012005170U1/en
Priority to DE102012020162A priority patent/DE102012020162A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19621—Portable camera

Abstract

Mobiler Bewegungs- und Kameramelder (1), umfassend die folgenden, in einem Gehäuse (2) integrierten Baukomponenten: • einen Bewegungsmelder (6), • eine Kamera (9) zur Aufnahme von Bildern/Videos einer detektierten Person, • einen Video-Speicher (4) zur Abspeicherung der aufgenommenen Bilder/Videos eines detektierten Körpers, insbesondere einer detektierten Person, • eine Antriebseinheit (11) für die Fortbewegung des mobilen Bewegungs- und Kameramelders (1) in Richtung der detektierten Bewegung, • eine Elektronik (3), welche Signale des Bewegungsmelders (6) empfängt und in Abhängigkeit hiervon die Antriebseinheit (11) und die Kamera (9) ansteuert und • eine Energieversorgungseinheit (12) mit Energieversorgungsanschluss (13) für eine externe Ladestation (15) für die Energieversorgung aller Baukomponenten.Mobile motion and camera antenna (1) comprising the following building components integrated in a housing (2): • a motion detector (6), • a camera (9) for taking pictures / videos of a detected person, • a video memory (4) for storing the recorded images / videos of a detected body, in particular a detected person, • a drive unit (11) for moving the mobile motion and camera deadman (1) in the direction of the detected movement; an electronic unit (3) which receives signals from the motion detector (6) and in response drives the drive unit (11) and the camera (9), and • a power supply unit (12) with power supply connection (13) for an external charging station (15) for the power supply of all building components.

Description

Die Erfindung betrifft einen mobilen Bewegungs- und Kameramelder.The invention relates to a mobile motion and camera mess.

Bewegungserfassungen mit Hilfe von fest installierten PIR-Bewegungsmeldern (Passiv Infrarot) oder Radar-Bewegungsmeldern sind allgemein bekannt. Dabei ist es lediglich möglich, einen festen, vorab definierten Bereich in einem oder um ein Gebäude zu überwachen. Es sind Bereiche vorhanden, die von einer Erfassung ausgeschlossen sind, d. h. eine lückenlose Überwachung ist nicht möglich.Motion detection using fixed PIR motion detectors (passive infrared) or radar motion detectors are well known. It is only possible to monitor a fixed, predefined area in or around a building. There are areas that are excluded from detection, i. H. Complete monitoring is not possible.

Des Weiteren kann die Position eines fest installierten Bewegungsmelders durch Personen ausgekundschaftet und somit umgangen werden, wodurch der installierte Bewegungsmelder wirkungslos wird.Furthermore, the position of a permanently installed motion detector can be scouted by people and thus bypassed, whereby the installed motion sensor is ineffective.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen optimierten Bewegungsmelder anzugeben, welcher insbesondere eine Überwachung schwieriger Bereiche ermöglicht.The invention has for its object to provide an optimized motion detector, which in particular allows monitoring of difficult areas.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen mobilen Bewegungs- und Kameramelder, umfassend die folgenden, in einem Gehäuse integrierten Baukomponenten:

  • • einen Bewegungsmelder,
  • • eine Kamera zur Aufnahme von Bildern/Videos einer detektierten Person,
  • • einen Video-Speicher zur Abspeicherung der aufgenommenen Bilder/Videos eines detektierten Körpers, insbesondere einer detektierten Person,
  • • eine Antriebseinheit für die Fortbewegung des mobilen Bewegungs- und Kameramelders in Richtung der detektierten Bewegung,
  • • eine Elektronik, welche Signale des Bewegungsmelders empfängt und in Abhängigkeit hiervon die Antriebseinheit und die Kamera ansteuert und
  • • eine Energieversorgungseinheit mit Energieversorgungsanschluss für eine externe Ladestation für die Energieversorgung aller Baukomponenten.
This object is achieved by a mobile movement and camera cam, comprising the following, integrated in a housing components:
  • • a motion detector,
  • A camera for taking pictures / videos of a detected person,
  • A video memory for storing the recorded images of a detected body, in particular a detected person,
  • A drive unit for the movement of the mobile movement and camera elder in the direction of the detected movement,
  • • an electronic unit which receives signals from the motion detector and, depending thereon, activates the drive unit and the camera, and
  • • a power supply unit with power supply connection for an external charging station for the power supply of all components.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen insbesondere darin, dass mit Hilfe des vorgeschlagenen mobilen Bewegungs- und Kameramelders eine automatische Bewegungs- und Bilderfassung im Innen- und/oder Außenbereich auch unter erschwerten Bedingungen realisierbar ist. Durch die erzeugten Bilder/Videos ist ein Rückschluss auf die detektierte Person im Sinne von „erwünschte Person” oder „unerwünschte Person” gegeben.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that with the aid of the proposed mobile motion and camera dead, automatic motion and image capture in the interior and / or exterior can also be achieved under difficult conditions. The generated images / videos provide a conclusion to the detected person in the sense of "desired person" or "unwanted person".

In weiterer Ausgestaltung des mobilen Bewegungs- und Kameramelders ist zusätzlich ein akustischer Sensor, insbesondere ein Glasbruchsensor, vorgesehen und an die Elektronik angeschlossen. Die Bewegungsdetektion wird bei dieser Ausführungsform komplettiert durch eine akustische Information, z. B. Bersten einer Glasscheibe, um hierdurch die erforderliche Bewegungsrichtung des mobilen Bewegungs- und Kameramelders präziser vorgeben zu können.In a further embodiment of the mobile movement and Kameramelders an acoustic sensor, in particular a glass breakage sensor is additionally provided and connected to the electronics. The motion detection is completed in this embodiment by an acoustic information, for. B. Bursting a glass to thereby specify the required direction of movement of the mobile movement and Kameramelders more precise.

Bei einer weiteren Ausbildung des mobilen Bewegungs- und Kameramelders ist zusätzlich ein Erschütterungssensor vorgesehen und an die Elektronik angeschlossen. Die Bewegungsdetektion wird bei dieser Ausführungsform komplettiert durch die Information des Erschütterungssensors, z. B. ausgelöst durch massive Gewalteinwirkung an einer Terrassentür, um hierdurch die erforderliche Bewegungsrichtung des mobilen Bewegungs- und Kameramelders präziser vorgeben zu können.In a further embodiment of the mobile motion and camera elder, a vibration sensor is additionally provided and connected to the electronics. The motion detection is completed in this embodiment by the information of the vibration sensor, z. B. triggered by massive violence on a patio door, to thereby specify the required direction of movement of the mobile movement and Kameramelders more precise.

Selbstverständlich ist auch ein mobiler Bewegungs- und Kameramelder realisierbar, welcher sowohl den akustischen Sensor, insbesondere den Glasbruchsensor, als auch den Erschütterungssensor aufweist, wobei bei dieser Ausführungsform die Bewegungsdetektion durch eine akustische Information und eine Erschütterungs-Information komplettiert wird, um hierdurch die erforderliche Bewegungsrichtung des mobilen Bewegungs- und Kameramelders optimal vorgeben zu können.Of course, a mobile movement and camera cam can be realized, which has both the acoustic sensor, in particular the glass breakage sensor, and the vibration sensor, in this embodiment, the motion detection is completed by an acoustic information and vibration information, thereby the required direction of movement of the mobile motion and camera elder optimally pretend.

Ein des Weiteren optimierter mobiler Bewegungs- und Kameramelder zeichnet sich dadurch aus, dass zusätzlich eine Funkeinrichtung zur Kommunikation mit einem mobilen Endgerät und/oder stationären Endgerät vorgesehen und an die Elektronik angeschlossen ist. Bei dieser Ausführungsform wird ein Bild/Video einer detektierten Person unmittelbar auf dem Display eines mobilen Endgerätes (z. B. eines Smart Phones) oder eines stationären Endgerätes (z. B. eines Control Panel) zur Anzeige gebracht.A further optimized mobile motion and camera field is characterized in that in addition a radio device for communication with a mobile terminal and / or stationary terminal is provided and connected to the electronics. In this embodiment, an image / video of a detected person is displayed directly on the display of a mobile terminal (eg, a smart phone) or a stationary terminal (eg, a control panel).

In vorteilhafter Komplettierung ist bei dem mobilen Bewegungs- und Kameramelder zusätzlich eine Lichtquelle vorgesehen und an die Elektronik angeschlossen. Diese Ausgestaltung führt auch bei Nacht und während der Dämmerung zu klaren Bildern/ Videos.In an advantageous completion, a light source is additionally provided in the mobile motion and camera antenna and connected to the electronics. This design leads to clear images / videos even at night and during dusk.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles dargestellt.The invention will be illustrated below with reference to the embodiment shown in the drawing.

In 1 ist ein Prinzipschaltbild eines mobilen Bewegungs- und Kameramelders dargestellt. Der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 umfasst die folgenden Baukomponenten

  • • eine Elektronik 3, insbesondere eine Verarbeitungs-/Ansteuer-/Speichereinheit,
  • • einen die Elektronik 3 ansteuernden Bewegungsmelder 6,
  • • optional einen die Elektronik 3 ansteuernden akustischen Sensor 7, insbesondere Glasbruchsensor, was einer zusätzlichen „Bewegungserkennung mittels Akustik” entspricht,
  • • optional einen die Elektronik 3 ansteuernden Erschütterungssensor 8, was einer zusätzlichen „Bewegungserkennung mittels detektierter Erschütterungen” entspricht,
  • • eine von der Elektronik 3 ansteuerbare Kamera 9,
  • • einen mit der Elektronik 3 verbundenen Video-Speicher 4 zur Abspeicherung der von der Kamera 9 aufgenommenen Bilder/Videos,
  • • optional eine von der Elektronik 3 ansteuerbare Lichtquelle 10 zur zusätzlichen Ausleuchtung des von der Kamera 9 erfassten Bereiches,
  • • optional eine von der Elektronik 3 ansteuerbare Funkeinrichtung 5 inklusive Funkantenne für die Kommunikation mit einem mobilen Endgerät 16 und/oder einer Zentraleinheit 19 eines Bussystems 18 der Gebäudesystemtechnik,
  • • eine von der Elektronik 3 ansteuerbare Antriebseinheit 11, insbesondere einen omnidirektonalen Antrieb (Omnidrive), welche die Mobilität des mobilen Bewegungs- und Kameramelders 1, d. h. Bewegung in beliebiger Richtung auf einem festen Untergrund, wie Fußboden, Gartenweg, Garageneinfahrt usw. sicherstellt,
  • • eine Energieversorgungseinheit 12, insbesondere Akkumulator, welche sowohl die Antriebseinheit 11 als auch die Elektronik 3 als auch die weiteren vorstehend angeführten Baukomponenten 7, 8, 4, 10 und 5 mit Energie versorgt,
  • • einen Energieversorgungsanschluss 13, durch welchen in der Ruheposition des mobilen Bewegungs- und Kameramelders 1 die Energieversorgungseinheit 12 aufgeladen werden kann, was beispielsweise mittels einer Ladestation 15 oder Dockingstation erfolgt, welche innerhalb oder außerhalb eines Gebäudes installiert ist,
  • • ein Gehäuse 2, welches alle vorstehend angeführten Baukomponenten 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 und 13 in sehr robuster Art und Weise umschließt.
In 1 is shown a schematic diagram of a mobile motion and camera dead. The mobile movement and camera terrain 1 includes the following components
  • • an electronics 3 in particular a processing / drive / storage unit,
  • • one the electronics 3 controlling motion detector 6 .
  • • Optionally the electronics 3 controlling acoustic sensor 7 , especially Glass breakage sensor, which corresponds to an additional "motion detection by means of acoustics",
  • • Optionally the electronics 3 controlling vibration sensor 8th , which corresponds to an additional "motion detection by means of detected vibrations",
  • • one of the electronics 3 controllable camera 9 .
  • • one with the electronics 3 connected video storage 4 to save the camera 9 recorded pictures / videos,
  • • optionally one of the electronics 3 controllable light source 10 for additional illumination of the camera 9 covered area,
  • • optionally one of the electronics 3 controllable radio device 5 including radio antenna for communication with a mobile terminal 16 and / or a central processing unit 19 a bus system 18 the building system technology,
  • • one of the electronics 3 controllable drive unit 11 , in particular an omnidirektonalen drive (Omnidrive), which the mobility of the mobile movement and Kameramelders 1 ie ensuring movement in any direction on a solid surface such as floor, garden path, garage entrance, etc.
  • • a power supply unit 12 , in particular accumulator, which both the drive unit 11 as well as the electronics 3 as well as the other components listed above 7 . 8th . 4 . 10 and 5 energized,
  • • a power supply connection 13 through which in the resting position of the mobile motion and camera dead 1 the power supply unit 12 can be charged, which for example by means of a charging station 15 or docking station installed inside or outside a building,
  • • a housing 2 , which all the components listed above 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 and 13 encloses in a very robust manner.

Wie erwähnt befindet sich der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 in der Ruheposition, d. h. im inaktiven Zustand, an der Laderstation 15 und die Energieversorgungseinheit 12 wird über die Ladestation 15 aufgeladen und im aufgeladenen Zustand gehalten. Der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 ist so konzipiert, dass er sowohl im Innenbereich (eines Gebäudes) als auch im Außenbereich eingesetzt werden kann. Alle Baukomponenten mit Ausnahme von Antriebsteilen (z. B. Räder) der Antriebseinheit 11 sind im Innenraum des Gehäuses 2 installiert. Das Gehäuse 2 ist vandalensicher/bruchssicher, so dass es durch Krafteinwirkung von Außen, z. B. durch Treten oder Werfen des mobilen Bewegungs- und Kameramelders 1 gegen einen festen Gegenstand, z. B. eine Wand oder den Boden, nicht zerstört werden kann. Der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 ist nach einem derartigen gewaltsamen Angriff sofort wieder einsatzfähig und nimmt die Verfolgung einer detektierten Person sofort wieder auf. Der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 überwindet auch Unebenheiten, wie Teppichkanten oder Übergänge zwischen unterschiedlichen Bodenmaterialien.As mentioned, the mobile motion and camera is located 1 in the rest position, ie in the inactive state, at the loader station 15 and the power supply unit 12 is about the charging station 15 charged and kept in the charged state. The mobile movement and camera terrain 1 It is designed to be used both indoors (in a building) and outdoors. All components except drive parts (eg wheels) of the drive unit 11 are in the interior of the housing 2 Installed. The housing 2 is vandal-proof / unbreakable, so that it by force from outside, z. B. by kicking or throwing the mobile movement and Kameramelders 1 against a solid object, e.g. As a wall or the floor, can not be destroyed. The mobile movement and camera terrain 1 is immediately operational again after such a violent attack and immediately resumes the tracking of a detected person. The mobile movement and camera terrain 1 It also overcomes irregularities such as carpet edges or transitions between different floor materials.

Weist der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 lediglich einen Bewegungsmelder 6 auf, so detektiert er ausschließlich Bewegungen innerhalb seines Bewegungs-/Arbeitsbereiches. Ist der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 zusätzlich mit einem akustischen Sensor 7 ausgerüstet, so detektiert er zusätzlich akustische Einflüsse innerhalb seines Bewegungs-/Arbeitsbereiches. Ist der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 zusätzlich mit einem Erschütterungssensor 8 ausgerüstet, so detektiert er zusätzlich Erschütterungen innerhalb seines Bewegungs-/Arbeitsbereiches. Sobald der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 eine Bewegung/einen akustischen Einfluss/eine Erschütterung detektiert hat, so verlässt er seine Ruheposition an der Ladestation 15 und steuert direkt auf die detektierte Bewegung/den detektierten akustischen Einfluss/die detektierte Erschütterung zu. Ist der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 nahe genug an der detektierten Person, so aktiviert die Elektronik 3 die Kamera 9 derart, dass von der detektierten Person Bilder/ Videos erstellt und im Video-Speicher 4 abgespeichert werden.Indicates the mobile motion and camera terrain 1 only a motion detector 6 On, he detects only movements within his movement / work area. Is the mobile motion and camera mess 1 additionally with an acoustic sensor 7 equipped, he also detects acoustic influences within his movement / work area. Is the mobile motion and camera mess 1 additionally with a vibration sensor 8th equipped, he detects additional vibrations within his movement / work area. Once the mobile motion and camera mess 1 has detected a movement / an acoustic influence / a shock, he leaves his rest position at the charging station 15 and directly controls the detected motion / sound / impact detected. Is the mobile motion and camera mess 1 close enough to the detected person, so activates the electronics 3 the camera 9 such that created by the detected person images / videos and in the video memory 4 be stored.

Weist der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 eine Funkeinrichtung 5 auf, so werden parallel zur Abspeicherung die aufgenommenen Bilder/Videos per Funk

  • • an ein mobiles Endgerät 16, insbesondere ein Smartphone oder einen Tablet PC und/oder
  • • über die Zentraleinheit 19 des Bussystems 18 der Gebäudesystemtechnik, insbesondere KNX (Konnex), an ein stationäres Endgerät 17, insbesondere ein Control Panel, oder ein TV-Gerät
abgestrahlt.Indicates the mobile motion and camera terrain 1 a radio device 5 On, so the recorded images / videos are parallel to the storage by radio
  • • to a mobile device 16 , in particular a smartphone or a tablet PC and / or
  • • via the central unit 19 of the bus system 18 Building system technology, in particular KNX (Konnex), to a stationary terminal 17 , in particular a control panel, or a TV set
radiated.

Bei Dunkelheit, während der Dämmerung oder allgemein bei schlechten Lichtverhältnissen wird zum Aufnehmen von Videos/Bildern der Person zusätzlich die Lichtquelle 9 zugeschaltet, was die Aufnahmequalität verbessert.In darkness, at twilight or generally in low light conditions, the person also receives the light source to record videos / images of the person 9 switched on, which improves the recording quality.

Wie erwähnt erfolgt dabei die Übermittlung der aufgenommenen Bilder/Videos über die Zentraleinheit 19 des Bussystems 18. In weiterer Ausgestaltung können über das Bussystem 18 auch weitere Schaltungen von über das Bussystem 18 ansteuerbaren Geräten/Verbrauchern erfolgen, wie beispielsweise

  • • Einschalten einer Außenbeleuchtung/Gartenbeleuchtung 21 über einen Aktor 20 des Bussystems 18 und/oder
  • • Herunterfahren (Schließen) von Jalousien 23 über Aktoren 22 des Bussystems 18 und/oder
  • • Einschalten einer Hausbeleuchtung 25 über einen Aktor 24 des Bussystems 18.
As mentioned, the transmission of the recorded images / videos takes place via the central unit 19 of the bus system 18 , In a further embodiment, via the bus system 18 also other circuits from over the bus system 18 controllable devices / consumers done, such as
  • • Switching on outdoor lighting / garden lighting 21 via an actor 20 of the bus system 18 and or
  • • Shutting down (closing) blinds 23 about actuators 22 of the bus system 18 and or
  • • Switching on a house lighting 25 via an actor 24 of the bus system 18 ,

Anschließend fährt der mobile Bewegungs- und Kameramelder 1 wieder zur Ladestation 15 zurück, um in der Ruheposition die Energieversorgungseinheit 12 wieder aufzuladen.Then the mobile movement and camera rotates 1 back to the charging station 15 back to the energy supply unit in the rest position 12 recharge.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Mobiler Bewegungs- und KameramelderMobile motion and camera terrain
22
Gehäusecasing
33
Elektronik, insbesondere Verarbeitungs-/Ansteuer-/SpeichereinheitElectronics, in particular processing / drive / storage unit
44
Video-SpeicherVideo Memory
55
optionale Funkeinrichtung inklusive Funkantenneoptional radio including radio antenna
66
Bewegungsmelder, insbesondere PIR (Passiv Infrarot)Motion detector, in particular PIR (passive infrared)
77
optionaler akustischer Sensor, insbesondere Glasbruchmelderoptional acoustic sensor, especially glass breakage detector
88th
optionaler Erschütterungssensoroptional vibration sensor
99
Kameracamera
1010
Lichtquellelight source
1111
Antriebseinheit, insbesondere omnidirektionaler Antrieb (Omnidrive)Drive unit, in particular omnidirectional drive (Omnidrive)
1212
Energieversorgungseinheit (Akkumulator)Energy supply unit (accumulator)
1313
EnergieversorgungsanschlussPower supply terminal
1414
1515
Ladestationcharging station
1616
mobiles Endgerät, insbesondere Smart Phone, Tablet PCmobile terminal, in particular smart phone, tablet PC
1717
stationäres Endgerät, insbesondere Control Panel eines Bussystems, TV-Gerätstationary terminal, in particular control panel of a bus system, TV set
1818
Bussystem der Gebäudesystemtechnik, insbesondere KNX (Konnex)Bus system of building system technology, in particular KNX (Konnex)
1919
Zentraleinheitcentral processing unit
2020
Aktoractuator
2121
Außenbeleuchtung/GartenbeleuchtungOutdoor Lighting / Garden Lighting
2222
Aktoractuator
2323
Jalousienblinds
2424
Aktoractuator
2525
Hausbeleuchtunghome lighting

Claims (5)

Mobiler Bewegungs- und Kameramelder (1), umfassend die folgenden, in einem Gehäuse (2) integrierten Baukomponenten: • einen Bewegungsmelder (6), • eine Kamera (9) zur Aufnahme von Bildern/Videos einer detektierten Person, • einen Video-Speicher (4) zur Abspeicherung der aufgenommenen Bilder/Videos eines detektierten Körpers, insbesondere einer detektierten Person, • eine Antriebseinheit (11) für die Fortbewegung des mobilen Bewegungs- und Kameramelders (1) in Richtung der detektierten Bewegung, • eine Elektronik (3), welche Signale des Bewegungsmelders (6) empfängt und in Abhängigkeit hiervon die Antriebseinheit (11) und die Kamera (9) ansteuert und • eine Energieversorgungseinheit (12) mit Energieversorgungsanschluss (13) für eine externe Ladestation (15) für die Energieversorgung aller Baukomponenten.Mobile motion and camera terrain ( 1 ), comprising the following, in a housing ( 2 ) integrated components: • a motion detector ( 6 ), • a camera ( 9 ) for taking pictures / videos of a detected person, • a video memory ( 4 ) for storing the recorded images / videos of a detected body, in particular a detected person, • a drive unit ( 11 ) for the movement of the mobile motion and camera elder ( 1 ) in the direction of the detected movement, • electronics ( 3 ), which signals of the motion detector ( 6 ) receives and in dependence thereon the drive unit ( 11 ) and the camera ( 9 ) and • a power supply unit ( 12 ) with power supply connection ( 13 ) for an external charging station ( 15 ) for the energy supply of all building components. Mobiler Bewegungs- und Kameramelder (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein akustischer Sensor (7), insbesondere Glasbruchsensor, vorgesehen und an die Elektronik (3) angeschlossen ist.Mobile motion and camera terrain ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in addition an acoustic sensor ( 7 ), in particular glass breakage sensor, and to the electronics ( 3 ) connected. Mobiler Bewegungs- und Kameramelder (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Erschütterungssensor (8) vorgesehen und an die Elektronik (3) angeschlossen ist.Mobile motion and camera terrain ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in addition a vibration sensor ( 8th ) and to the electronics ( 3 ) connected. Mobiler Bewegungs- und Kameramelder (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Funkeinrichtung (5) zur Kommunikation mit einem mobilen Endgerät (16) und/oder stationären Endgerät (17) vorgesehen und an die Elektronik (3) angeschlossen ist.Mobile motion and camera terrain ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in addition a radio device ( 5 ) for communication with a mobile terminal ( 16 ) and / or stationary terminal ( 17 ) and to the electronics ( 3 ) connected. Mobiler Bewegungs- und Kameramelder (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Lichtquelle (10) vorgesehen und an die Elektronik (3) angeschlossen ist.Mobile motion and camera terrain ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in addition a light source ( 10 ) and to the electronics ( 3 ) connected.
DE201220005170 2012-05-25 2012-05-25 Mobile motion and camera terrain Expired - Lifetime DE202012005170U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201220005170 DE202012005170U1 (en) 2012-05-25 2012-05-25 Mobile motion and camera terrain
DE102012020162A DE102012020162A1 (en) 2012-05-25 2012-10-13 Mobile motion and camera alarm, mobile lawnmower device and mobile vacuum cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201220005170 DE202012005170U1 (en) 2012-05-25 2012-05-25 Mobile motion and camera terrain

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202012005170U1 true DE202012005170U1 (en) 2012-07-11

Family

ID=46635567

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201220005170 Expired - Lifetime DE202012005170U1 (en) 2012-05-25 2012-05-25 Mobile motion and camera terrain
DE102012020162A Withdrawn DE102012020162A1 (en) 2012-05-25 2012-10-13 Mobile motion and camera alarm, mobile lawnmower device and mobile vacuum cleaner

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012020162A Withdrawn DE102012020162A1 (en) 2012-05-25 2012-10-13 Mobile motion and camera alarm, mobile lawnmower device and mobile vacuum cleaner

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE202012005170U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112200877A (en) * 2020-04-02 2021-01-08 吉安诺惠诚莘科技有限公司 Car fills electric pile monitored control system based on artificial intelligence

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160338262A1 (en) 2014-01-21 2016-11-24 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Autonomous mower
DE102014201636A1 (en) * 2014-01-30 2015-07-30 BSH Hausgeräte GmbH Home appliance system with room monitoring detectors
DE102014001704B4 (en) * 2014-02-08 2023-08-10 Dräger Safety AG & Co. KGaA gas detection device
DE102016005023A1 (en) * 2016-04-26 2017-10-26 Elke Eller Device for spreading weed killers, fertilizers or seeds on lawns
DE102017117968A1 (en) * 2017-08-08 2019-02-14 Klaus Möhlenkamp monitoring unit

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19614916A1 (en) * 1996-04-16 1997-11-06 Detlef Raupach Floor cleaning robot vehicle for use in rooms
JP2003515210A (en) * 1999-11-18 2003-04-22 ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー Household cleaning robot
US6763282B2 (en) * 2001-06-04 2004-07-13 Time Domain Corp. Method and system for controlling a robot
US7805220B2 (en) * 2003-03-14 2010-09-28 Sharper Image Acquisition Llc Robot vacuum with internal mapping system
DE102004024917B4 (en) * 2004-05-19 2006-05-11 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Self-movable, land-based platform for monitoring e.g. inner or outer half of office building, has releasing unit to remove sensor probe, which includes energy source, communications unit and sensor unit, from magazine unit
JP3992026B2 (en) * 2004-07-09 2007-10-17 船井電機株式会社 Self-propelled robot
EP2281668B1 (en) * 2005-09-30 2013-04-17 iRobot Corporation Companion robot for personal interaction
DE102005057635B4 (en) * 2005-12-02 2009-08-20 Hochschule Ravensburg-Weingarten vehicle
CN101970186A (en) * 2008-01-28 2011-02-09 塞格瑞德公司 Methods for real-time and near-real time interactions with robots that service a facility
DE102008045120A1 (en) * 2008-09-01 2010-03-04 Thallner, Erich, Dipl.-Ing. Robotic vehicle cleaning device system
CN101554726B (en) * 2009-05-15 2011-01-19 北京工业大学 Flexible two-wheel self-balance robot system and motion control method thereof
US8295979B2 (en) * 2010-01-06 2012-10-23 Deere & Company Adaptive scheduling of a service robot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112200877A (en) * 2020-04-02 2021-01-08 吉安诺惠诚莘科技有限公司 Car fills electric pile monitored control system based on artificial intelligence

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012020162A1 (en) 2013-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202012005170U1 (en) Mobile motion and camera terrain
DE60212144T2 (en) A self-erecting housing self-erecting monitor and related method
CN102074056B (en) Intelligent network burglar-proof door
EP3295436A2 (en) Method for operating a self-propelled cleaning device
US20180051509A1 (en) Smart door system and method of use
DE102006012939A1 (en) Safety observation viewing and recording arrangement
JP6171144B2 (en) Remote control system for capturing pests
DE112016004525T5 (en) Electronic keypad lock and electronic locking system for furniture, cabinets or lockers
CN106952416A (en) A kind of intelligent express delivery cabinet of double-direction control
US20130188047A1 (en) Trail camera
CN104036568A (en) Remote control door lock managing system using intelligent cell phone
US20170286762A1 (en) Security camera system with projectile technology
CN103533302A (en) Binocular multi-track intelligent laser bird-scaring equipment
DE202017106985U1 (en) Lighting and monitoring apparatus
CN104142643A (en) Monitoring system applying video monitoring robot
CN203783271U (en) Electronic lock system controlled by Internet and capable of realizing monitoring, preventing burglary and taking evidence
DE102018200285A1 (en) Refrigeration unit with door and camera system
CN208897202U (en) A kind of no worker monitor vehicle
DE102017004465A1 (en) Device for monitoring a vehicle
CN111942303A (en) Unmanned aerial vehicle fire control command car
US20230071981A1 (en) Drone based security and defense system
EP3411861B1 (en) Camera arrangement
CN105469486A (en) Anti-theft door with multirecognition function
CN203230295U (en) Infrared anti-crush detection unit
DE202010006469U1 (en) peephole

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20120830

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: ABB SCHWEIZ AG, CH

Free format text: FORMER OWNER: ABB AG, 68309 MANNHEIM, DE

R158 Lapse of ip right after 8 years