DE202005019993U1 - A floor cleaning vacuum cleaner has a built-in self propelling system and rechargeable batteries - Google Patents

A floor cleaning vacuum cleaner has a built-in self propelling system and rechargeable batteries Download PDF

Info

Publication number
DE202005019993U1
DE202005019993U1 DE200520019993 DE202005019993U DE202005019993U1 DE 202005019993 U1 DE202005019993 U1 DE 202005019993U1 DE 200520019993 DE200520019993 DE 200520019993 DE 202005019993 U DE202005019993 U DE 202005019993U DE 202005019993 U1 DE202005019993 U1 DE 202005019993U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
self
propelled
watts
drive
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE200520019993
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wessel Werk GmbH
Original Assignee
Wessel Werk GmbH
Wessel Werk GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wessel Werk GmbH, Wessel Werk GmbH and Co KG filed Critical Wessel Werk GmbH
Priority to DE200520019993 priority Critical patent/DE202005019993U1/en
Publication of DE202005019993U1 publication Critical patent/DE202005019993U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0494—Height adjustment of dust-loosening tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847—Surface treating elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

The cleaner has a housing (2), suction fan (3), cylindrical brush (4), drive wheels (15) with motors (14) driven by batteries (8) and electronic control (6) and a sensor unit (16) automatically adjusts the height of the brush rotor.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung für die Reinigung von glatten und textilen Bodenbelägen, insbesondere im privaten Wohnbereich, mit einem Gehäuse, einem Sauggebläse, einer elektrisch angetriebenen Reinigungswalze, einem elektrischen Fahrantrieb, einer Steuerelektronik und einer Stromquelle.The The invention relates to a self-propelled suction cleaning device for the Cleaning of smooth and textile floor coverings, especially in private Living area, with a housing, a suction fan, an electrically driven cleaning roller, an electric Travel drive, a control electronics and a power source.

Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtungen sind aus der Druckschrift EP 0 803 224 B1 und in verschiedenen Ausführungen aus der Praxis bekannt. Die bekannten Ausführungen weisen einen Akkumulator als Stromquelle auf, der manuell oder automatisch während der Betriebspausen in einer Ladestation aufgeladen wird. Die selbstfahrenden Saugreinigungsvorrichtungen werden beim Reinigungsbetrieb von der Steuerelektronik, die auf den elektrischen Fahrantrieb wirkt, gesteuert. Zur Erkennung von Hindernissen und von Wänden können verschiedene Berührungssensoren oder berührungslos arbeitende Sensoren vorgesehen sein. Es ist auch bekannt, den zurückgelegten Weg in Form einer elektronischen Karte in der Steuerelektronik abzuspeichern, wodurch eine flächendeckende Reinigung in einer möglichst kurzen Zeit erreicht werden kann. Bei einem typischen Leistungsbedarf von bis zu 40 Watt beträgt die Arbeitszeit bis zur Entladung der Akkumulatoren etwa eine Stunde. Die bekannten Saugreinigungswerkzeuge sind geeignet, um grobe, lose Partikel wie Krümel und Fusseln von glatten Bodenbelägen zu entfernen. Die Reinigungswirkung von textilen Bodenbelägen ist dagegen unzureichend.Self-propelled Saugreinigungsvorrichtungen are from the document EP 0 803 224 B1 and known in practice in various embodiments. The known embodiments have an accumulator as a power source, which is charged manually or automatically during the breaks in a charging station. The self-propelled Saugreinigungsvorrichtungen are controlled in the cleaning operation of the control electronics, which acts on the electric traction drive. For detection of obstacles and walls, various touch sensors or non-contact sensors may be provided. It is also known to store the distance traveled in the form of an electronic map in the control electronics, whereby a nationwide cleaning can be achieved in the shortest possible time. With a typical power requirement of up to 40 watts, the working time up to the discharge of the accumulators is about one hour. The known suction cleaning tools are suitable for removing coarse, loose particles such as crumbs and lint from smooth floor coverings. The cleaning effect of textile floor coverings, however, is insufficient.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung anzugeben, welches sowohl auf glatten als auch auf textilen Bodenbelägen ein akzeptables Reinigungsvermögen aufweist.In front In this background, the invention is based on the object to provide self-propelled Saugreinigungsvorrichtung, both has an acceptable cleaning power on smooth as well as on textile floor coverings.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die maximale elektrische Leistung des selbstfahrenden Saugreinigungswerkzeuges beim Reinigungsbetrieb zwischen 150 Watt und 300 Watt liegt, wobei auf das Sauggebläse zwischen 120 Watt und 220 Watt, auf den elektrischen Walzenantrieb für die Reinigungswalze zwischen 10 Watt und 40 Watt und auf den Fahrbetrieb zwischen 5 Watt und 40 Watt entfallen und wobei die Steuerelektronik einen Leistungsbedarf von weniger als 5% der maximalen elektrischen Leistung aufweist. Die maximale elektrische Leistung der selbstfahrenden Saugreinigungsvorrichtung bezieht sich auf die Summe der maximalen elektrischen Leistungen der einzelnen Komponenten. Erfindungsgemäß können in dem angegebenen Bereich der maximalen elektrischen Leistung relativ ausgeglichene Saugeigenschaften auf glatten Böden und textilen Bodenbelägen erreicht werden, wobei die benötigte Kapazität der Stromquelle nicht unverhältnismäßig groß ist. Bei einer niedrigeren maximalen elektrischen Leistung des selbstfahrenden Saugreinigungswerkzeuges müssten die Komponenten schwächer ausgelegt werden und wäre eine effektive Reinigung von textilen Bodenbelägen unabhängig davon, wie die Leistung auf die einzelnen Komponenten verteilt würde, nicht möglich. Bei einer Erhöhung der maximalen elektrischen Leistung über den angegebenen Bereich hinaus würden Stromquellen benötigt, die vergleichsweise schwer und aus diesem Grund nachteilig sind. Oberhalb der angegebenen maximal elektrischen Leistung ist auch festzustellen, dass selbst bei einer optimalen Leistungsverteilung die Reinigungsleistung nicht proportional mit der elektrischen Leistung ansteigt und dass so für eine Erhöhung der Reinigungsleistung ein unverhältnismäßig großer Mehraufwand an elektrischer Leistung notwendig ist. Erfindungswesentlich ist auch die Aufteilung der elektrischen Leistung auf die Komponenten der selbstfahrenden Saugreinigungsvorrichtung, wobei der Großteil der elektrischen Leistung erfindungsgemäß für das Sauggebläse vorgesehen ist.The The object is achieved in that the maximum electrical power of the self-propelled vacuum cleaning tool during cleaning operation is between 150 watts and 300 watts, where on the suction fan between 120 watts and 220 watts, on the electric roller drive for the Cleaning roller between 10 watts and 40 watts and driving between 5 watts and 40 watts are omitted and where the control electronics a power requirement of less than 5% of the maximum electrical Performance has. The maximum electric power of the self-propelled Saugreinigungsvorrichtung refers to the sum of the maximum electrical services of the individual components. According to the invention in relatively balanced in the specified range of maximum electrical power Suction properties on smooth floors and textile floor coverings be achieved, with the required capacity the power source is not disproportionately large. at a lower maximum electric power of the self-propelled Saugreinigungswerkzeuges would have the components weaker be designed and would be An effective cleaning of textile floorings regardless of how the performance on the individual components would not be possible. at an increase in maximum electrical power over beyond the specified range Power sources needed, which are relatively difficult and therefore disadvantageous. Above the specified maximum electrical power is also determine that even with an optimal power distribution the Cleaning performance not proportional to the electrical power rising and that way for an increase the cleaning performance of a disproportionate amount of additional electrical Performance is necessary. Also essential to the invention is the division the electric power to the components of the self-propelled Vacuum cleaning device, with the majority of electrical power provided according to the invention for the suction fan is.

Die Steuerelektronik weist typischerweise verschiedene Kontaktsensoren oder berührungslos arbeitende Sensoren und zumindest eine elektronische Steuerung des Fahrantriebes auf. Geeignete berührungslose Sensoren können beispielsweise als akustische, elektromagnetische oder optische Sende- und Empfangseinheiten ausgeführt sein. Die für die Steuerelektronik benötigte elektrische Leistung ist weitgehend unabhängig von der übrigen Auslegung und dem Gewicht des Saugreinigungswerkzeuges und trägt nicht unmittelbar zu der nominellen Saugleistung, die durch Sauggebläse und Walzenantrieb bestimmt wird, bei. Erfindungsgemäß ist die selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung deshalb so bemessen, dass auf die Steuerelektronik weniger als 5% der maximal elektrischen Leistung entfallen.The Control electronics typically have different contact sensors or non-contact Sensors and at least one electronic control of the traction drive on. Suitable non-contact Sensors can for example, as acoustic, electromagnetic or optical Transmitting and receiving units to be executed. The for the control electronics needed electrical power is largely independent of the rest of the design and the weight of the vacuum cleaning tool and does not carry directly to the nominal suction power, by suction fan and roller drive is determined at. According to the invention, the self-propelled Saugreinigungsvorrichtung Therefore, so dimensioned that on the control electronics less than 5% the maximum electrical power accounts.

Auch die für den Fahrantrieb aufzubringende elektrische Leistung führt nicht zu einer Verbesserung der Saugleistung des Saugreinigungswerkzeuges, weshalb diese in einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weniger als 15% der maximal elektrischen Leistung des Sauggebläses beträgt.Also the for the drive to be applied electric power does not lead to improve the suction power of the vacuum cleaning tool, why less in a preferred embodiment of the invention than 15% of the maximum electric power of the suction fan.

Vorzugsweise ist als Stromquelle eine Akkumulatoreneinheit vorgesehen. Geeignet ist eine Akkumulatoreneinheit mit einer Kapazität von zumindest 100 Wh, mit der die selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung für etwa 30 Minuten zu betreiben ist. Im Rahmen der Erfindung kann eine manuelle Wiederaufladung oder eine automatische Wiederaufladung in einer Ladestation vorgesehen sein, in die das Saugreinigungswerkzeug selbstständig zurückfährt. Möglich ist auch, dass eine entladene Akkumulatoreneinheit manuell oder automatisch, beispielsweise in der Ladestation, gegen eine aufgeladene Akkumulatoreneinheit ausgetauscht wird, wodurch die Betriebsdauer ohne eine lange Unterbrechung verlängert werden kann. In einer alternativen Ausführung der Erfindung ist eine Brennstoffzelle als Stromquelle vorgesehen. Die Brennstoffzelle, die vorzugsweise mit Methanol betrieben wird, kann schnell nachgefüllt werden und weist eine hohe Energiedichte bezogen auf ihr Gewicht auf.Preferably, an accumulator unit is provided as the power source. Suitable is an accumulator unit with a capacity of at least 100 Wh, with which the self-propelled Saugreinigungsvorrichtung is to operate for about 30 minutes. Within the scope of the invention, a manual recharging or an automatic recharging may be provided in a charging station into which the vacuum cleaning tool automatically returns. It is also possible that a discharged battery unit is replaced manually or automatically, for example in the charging station, against a charged battery unit, whereby the operating time can be extended without a long break. In an alternative embodiment of the invention, a fuel cell is provided as a power source. The fuel cell, which is preferably operated with methanol, can be replenished quickly and has a high energy density based on their weight.

Der Walzenantrieb, dessen maximale elektrische Leistung erfindungsgemäß höchstens 40 Watt bzw. 1/3 der Leistung des Sauggebläses beträgt, treibt gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung eine einzige Reinigungswalze an, die in einer von der Saugluft durchströmten Bürstenkammer im Gehäuse angeordnet ist. Bei einer derartigen Anordnung können Krümel, Fusseln und Staub effektiv von glatten Bodenbelägen und von den Fasern textiler Bodenbeläge gelöst und entfernt werden. Als Reinigungswalze ist eine Bürstenwalze oder eine Lamellenwalze mit durchgehenden oder segmentierten weichen Lamellen einsetzbar.Of the Roller drive whose maximum electrical power according to the invention at most 40 watts and 1/3 of the power of the suction fan, drives according to a preferred embodiment the invention a single cleaning roller, which in one of the suction air flowed through brush chamber in the case is arranged. With such an arrangement, crumbs, lint and dust can be effective of smooth floor coverings and be removed from the fibers of textile flooring and removed. When Cleaning roller is a brush roller or a lamellar roller with continuous or segmented soft Can be used slats.

Eine besonders leichte Steuerung von Fahrtrichtung und -geschwindigkeit kann dadurch erreicht werden, dass der Fahrantrieb zwei Antriebsmotoren aufweist, denen jeweils ein Antriebsrad zugeordnet ist, und dass die Lenkung des Saugreinigungswerkzeuges durch die variable Ansteuerung der Antriebsmotoren erfolgt. Durch eine solche Ausführung ist auch eine gute Manövrierfähigkeit gewährleistet.A particularly easy control of direction of travel and speed can be achieved in that the traction drive has two drive motors, each associated with a drive wheel, and that the steering of Saugreinigungswerkzeuges by the variable control of Drive motors is done. By such a design is also a good maneuverability guaranteed.

Zur Optimierung der Saugeigenschaften bei einem möglichst geringen Energieverbrauch des Saugreinigungswerkzeuges ist abhängig von der Beschaffenheit des Bodenbelages und/oder des Verschmutzungsgrades vorzugsweise eine variable Leistungssteuerung des der Reinigungswalze zugeordneten Walzenantriebes und/oder des Sauggebläses und/oder des Fahrantriebes vorgesehen. Durch die Steuerung des Fahrantriebes kann auf textilen Bodenbelägen eine geringere Fahrgeschwindigkeit als auf glatten Böden vorgesehen sein. Durch eine Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit ist eine intensivere Reinigung des Bodenbelages möglich. Auf glatten Bodenbelägen sind Schmutzpartikel vergleichsweise leicht zu entfernen, weshalb üblicherweise auch bei einer höheren Fahrgeschwindigkeit eine ausreichende Reinigungswirkung erzielt werden kann. Zusätzlich oder alternativ zu einer Variation der Fahrgeschwindigkeit kann auch eine Drehzahlregulierung des Sauggebläses vorgesehen sein. Um Schmutz aus den Fasern eines textilen Bodenbelages lösen zu können, ist typischerweise ein großer Saugluftstrom und eine entsprechend hohe Drehzahl des Sauggebläses notwendig. Auf glatten Bodenbelägen dagegen, können von der Reinigungswalze gelöste Schmutzpartikel auch bei einer geringeren Saugleistung, also einer geringeren Drehzahl des Sauggebläses, zuverlässig aufgenommen werden.to Optimization of the suction properties with the lowest possible energy consumption of the vacuum cleaning tool depends on the condition the floor covering and / or the degree of contamination preferably a variable power control of the cleaning roller associated Roller drive and / or the suction fan and / or the traction drive intended. By controlling the traction drive can on textile floor coverings a be provided less speed than on smooth floors. By a reduction in driving speed is a more intensive cleaning of the floor covering possible. On smooth floor coverings are dirt particles relatively easy to remove, which is why usually at a higher Driving speed achieved a sufficient cleaning effect can be. additionally or alternatively to a variation of the vehicle speed also a speed control of the suction fan may be provided. To dirt to be able to solve from the fibers of a textile floor covering is typically a large suction air flow and a correspondingly high speed of the suction fan necessary. On smooth floor coverings against, can detached from the cleaning roller Dirt particles even at a lower suction, so one lower speed of the suction fan, reliable be recorded.

Zur Optimierung der Saugeigenschaften kann der Fahrantrieb eine Einrichtung zur Höhenverstellung aufweisen, die manuell betätigbar ist oder selbsttätig in Abhängigkeit der Beschaffenheit des Bodenbelages gesteuert wird. Auch eine von der Beschaffenheit des Bodenbelages abhängige Höhenverstellung des Fahrantriebes kann vorgesehen sein. So kann das Saugreinigungswerkzeug auf glatten Bodenbelägen in sehr geringer Höhe über den Bodenbelag geführt werden, wodurch eine effektive Aufnahme von Schmutzpartikeln gewährleistet wird. Auf textilen Bodenbelägen kann es bei einer zu niedrigen Höhe des Saugreinigungswerkzeuges dazu kommen, dass das Saugreinigungswerkzeug auf dem Boden aufliegt und sich durch den Saugluftstrom festsaugt. Eine ausreichende Traktion zwischen Fahrantrieb und textilem Bodenbelag ist dann nicht gewährleistet. Durch eine Höhenverstellung des Fahrantriebes kann der Abstand zwischen Saugreinigungswerkzeug und Bodenbelag variiert werden, wodurch auch auf unterschiedlichen textilen Bodenbelägen wie Teppichboden oder langflorigem Teppich gute Saugleistungen erzielt werden können.to Optimizing the suction properties, the drive can be a device for height adjustment that can be manually operated is or is self-acting dependent on the nature of the flooring is controlled. Also one of the nature of the flooring dependent height adjustment of the drive can be provided. So the vacuum cleaning tool can work on smooth floor coverings in a lot low altitude above the Flooring led which ensures effective absorption of dirt particles becomes. On textile floor coverings It may be at too low a height come to the Saugreinigungswerkzeuges that the Saugreinigungswerkzeug rests on the ground and sucks through the suction air stream. An adequate traction between travel drive and textile floor covering is not guaranteed then. By a height adjustment the drive can be the distance between Saugreinigungswerkzeug and flooring can be varied, which also allows for different textile floor coverings as carpet or long-pile carpet achieved good suction can be.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand ein lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert.in the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment illustrative drawing explained.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung der Komponenten einer selbstfahrenden Saugreinigungsvorrichtung.The single figure shows a schematic representation of the components a self-propelled Saugreinigungsvorrichtung.

Die einzige Figur zeigt eine selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung für die Reinigung von glatten und textilen Bodenbelägen beispielsweise im privaten Wohnbereich. In einem Gehäuse 2 sind ein Sauggebläse 3, eine elektrisch angetriebene Reinigungswalze 4, ein elektrischer Fahrantrieb 5, eine Steuerelektronik 6 und eine Stromquelle 7 angeordnet. Die maximale elektrische Leistung der selbstfahrenden Saugreinigungsvorrichtung 1 liegt bei 225 Watt, wobei auf das Sauggebläse 3 170 Watt, auf den elektrischen Walzenantrieb für die Reinigungswalze 25 Watt, auf den Fahrantrieb 25 Watt und auf die Steuerelektronik 6 einschließlich der nicht dargestellten Sensoren und Anzeigen 5 Watt entfallen. Als Stromquelle 7 ist eine Akkumulatoreneinheit 8 mit einer Kapazität von 150 Watt vorgesehen. Die Wiederaufladung der Akkumulatoreneinheit erfolgt in einer Ladestation, in die die selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung 1 vor einer vollständigen Entladung der Akkumulatoreneinheit 8 selbstständig zurückkehrt. Mit einer aufgeladenen Akkumulatoreneinheit 8 ist ein Saugbetrieb von mindestens 40 Minuten möglich, wobei für die Rückkehr der Saugreinigungsvorrichtung in die Ladestation Energiereserven verbleiben. In dem Gehäuse 2 sind zwei Einschübe 9 für die Aufnahme einer Akkumulatoreneinheit 8 vorgesehen, so dass auch ein automatischer oder manueller Austausch der Akkumulatoreneinheit 8 auf einfache Weise möglich ist. Alternativ zu einer Akkumulatoreneinheit 8 kann auch eine Brennstoffzelle als Stromquelle 7 vorgesehen sein.The single figure shows a self-propelled Saugreinigungsvorrichtung for the cleaning of smooth and textile floor coverings, for example, in private homes. In a housing 2 are a suction fan 3 , an electrically driven cleaning roller 4 , an electric traction drive 5 , an electronic control system 6 and a power source 7 arranged. The maximum electrical power of the self-propelled vacuum cleaner 1 is at 225 watts, taking on the suction fan 3 170 watts, on the electric roller drive for the cleaning roller 25 watts, on the traction drive 25 watts and on the control electronics 6 including the sensors and displays, not shown 5 watts omitted. As a power source 7 is an accumulator unit 8th provided with a capacity of 150 watts. The recharging of the battery unit takes place in a charging station, in which the self-propelled Saugreinigungsvorrichtung 1 before a complete discharge of the accumulator unit 8th returns automatically. With a charged accumulator unit 8th a suction operation of at least 40 minutes is possible, with energy reserves remaining for the return of the vacuum cleaner to the charging station. In the case 2 are two slots 9 for receiving an accumulator unit 8th provided, so that also an automatic or manual replacement of the accumulator unit 8th on easy Way is possible. Alternatively to an accumulator unit 8th can also use a fuel cell as a power source 7 be provided.

Als Reinigungswalze 4 wird eine Bürstenwalze verwendet, die in einer von der Saugluft durchströmten Kammer 11 im Gehäuse 2 angeordnet ist. Alternativ ist auch eine Lamellenwalze einsetzbar, die mit durchgehenden oder segmentierten weichen Lamellen bestückt ist. An die Kammer 11 schließt ein Luftkanal 12 an, der zu einem Staubauffangbehälter 13 führt, in dem die aufgenommenen Schmutzpartikel in einem Beutel gesammelt werden. An den Staubaufhangbehälter 13 schließt das Sauggebläse 3 an. Der Fahrantrieb weist zwei Antriebsmotoren 14 auf, denen jeweils ein Antriebsrad 15 zugeordnet ist, wobei die Lenkung des Saugreinigungswerkzeug 1 durch die variable Ansteuerung der Antriebsmotoren 14 erfolgt. Zur Bestimmung der Beschaffenheit des Bodenbelages ist an der Unterseite des Saugreinigungswerkzeuges 1 ein Sensor 16 vorgesehen. In der dargestellten Ausführung weist der Sensor 16 ein Kontaktelement 17 z.B. in Form einer Messrolle auf, welches mit einer Feder beaufschlagt ist, wobei die Auslängung der Feder bzw. die Eindringtiefe des Kontaktelementes auf den Bodenbelag elektronisch gemessen und der Steuerelektronik 6 übermittelt wird. Abhängig von der Beschaffenheit des Bodenbelages ist eine Höhenverstellung des Fahrantriebes 5 und eine variable Leistungssteuerung des der Reinigungswalze 4 zugeordneten Walzenantriebes, des Sauggebläses 3 und des Fahrantriebes 5 vorgesehen.As a cleaning roller 4 a brush roller is used which is in a chamber through which the suction air flows 11 in the case 2 is arranged. Alternatively, a lamella roller can be used, which is equipped with continuous or segmented soft blades. To the chamber 11 closes an air duct 12 to a dust collector 13 leads, in which the collected dirt particles are collected in a bag. To the dust container 13 closes the suction fan 3 at. The traction drive has two drive motors 14 on each of which a drive wheel 15 is assigned, wherein the steering of the Saugreinigungswerkzeug 1 by the variable control of the drive motors 14 he follows. To determine the nature of the flooring is at the bottom of the vacuum cleaning tool 1 a sensor 16 intended. In the illustrated embodiment, the sensor 16 a contact element 17 For example, in the form of a measuring roller, which is acted upon by a spring, wherein the extension of the spring or the penetration depth of the contact element measured on the flooring electronically and the control electronics 6 is transmitted. Depending on the nature of the floor covering is a height adjustment of the drive 5 and a variable power control of the cleaning roller 4 associated roller drive, the suction fan 3 and the traction drive 5 intended.

Auf einem kurzflorigen Teppichboden wird die Saugreinigungsvorrichtung in einer mittleren Höhenstellung mit maximaler Fahrgeschwindigkeit und maximaler Drehzahl des Sauggebläses über den Bodenbelag geführt. Bei einem langflorigen Teppich ist die Höhenverstellung des Fahrantriebes 5 so eingestellt, dass der Abstand zwischen Saugreinigungsvorrichtung 1 und Bodenbelag maximal ist. Das Sauggebläse 3 wird bei maximaler Drehzahl betrieben, wobei zu einer Verbesserung der Reinigungswirkung die Fahrgeschwindigkeit reduziert wird. Bei einem glatten Bodenbelag kann dagegen eine ausreichende Reinigungswirkung bei einer maximalen Fahrgeschwindigkeit und mit einer kleineren Drehzahl des Sauggebläses 3 erreicht werden. Durch die Reduzierung der Drehzahl des Sauggebläses 3 wird der Leistungsbedarf der Saugreinigungsvorrichtung 1 geringer, so dass sich die maximal mögliche Betriebszeit verlängert.On a short-pile carpet, the vacuum cleaning device is guided in a middle height position with maximum speed and maximum speed of the suction fan on the floor covering. For a long-pile carpet, the height adjustment of the traction drive 5 adjusted so that the distance between suction cleaning device 1 and flooring is maximum. The suction fan 3 is operated at maximum speed, the driving speed is reduced to improve the cleaning effect. In a smooth floor covering, however, a sufficient cleaning effect at a maximum speed and at a lower speed of the suction fan 3 be achieved. By reducing the speed of the suction fan 3 becomes the power requirement of the Saugreinigungsvorrichtung 1 lower, so that the maximum possible operating time is extended.

Claims (10)

Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung (1) für die Reinigung von glatten und textilen Bodenbelägen, insbesondere im privaten Wohnbereich, mit einem Gehäuse (2), einem Sauggebläse (3), einer elektrisch angetriebenen Reinigungswalze (4), einem elektrischen Fahrantrieb (5), einer Steuerelektronik (6) und einer Stromquelle (7), dadurch gekennzeichnet, dass die maximale elektrische Leistung der selbstfahrenden Saugreinigungsvorrichtung (1) beim Reinigungsbetrieb zwischen 150 Watt und 300 Watt liegt, wobei auf das Sauggebläse (3) zwischen 120 Watt und 220 Watt, auf den elektrischen Walzenantrieb für die Reinigungswalze (4) zwischen 10 Watt und 40 Watt und auf den Fahrantrieb (5) zwischen 5 Watt und 40 Watt entfallen und wobei die Steuerelektronik einen Leistungsbedarf von weniger als 5 % der maximalen elektrischen Leistung aufweist.Self-propelled suction cleaning device ( 1 ) for the cleaning of smooth and textile floor coverings, especially in private living areas, with a housing ( 2 ), a suction fan ( 3 ), an electrically driven cleaning roller ( 4 ), an electric traction drive ( 5 ), a control electronics ( 6 ) and a power source ( 7 ), characterized in that the maximum electrical power of the self-propelled Saugreinigungsvorrichtung ( 1 ) during cleaning operation is between 150 watts and 300 watts, with the suction fan ( 3 ) between 120 watts and 220 watts, on the electric roller drive for the cleaning roller ( 4 ) between 10 watts and 40 watts and on the traction drive ( 5 ) between 5 watts and 40 watts, and wherein the control electronics has a power consumption of less than 5% of the maximum electrical power. Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale elektrische Leistung des Fahrantriebes (5) weniger als 15 % der maximalen elektrischen Leistung des Sauggebläses (3) beträgt.Self-propelled Saugreinigungsvorrichtung according to claim 1, characterized in that the maximum electric power of the traction drive ( 5 ) less than 15% of the maximum electrical power of the suction fan ( 3 ) is. Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromquelle (7) eine Akkumulatoreinheit (8) ist.Self-propelled Saugreinigungsvorrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that the power source ( 7 ) an accumulator unit ( 8th ). Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromquelle (7) eine Brennstoffzelle ist.Self-propelled Saugreinigungsvorrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that the power source ( 7 ) is a fuel cell. Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (4) als Bürstenwalze oder Lammelenwalze mit durchgehenden oder segmentierten weichen Lamellen ausgebildet ist.Self-propelled suction cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning roller ( 4 ) is designed as a brush roller or Lammelenwalze with continuous or segmented soft fins. Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb (5) zwei Antriebsmotoren (14) aufweist, denen jeweils eine Antriebsrad (15) zugeordnet ist, und dass die Lenkung des Saugreinigungswerkzeuges (1) durch die variable Ansteuerung der Antriebsmotoren (14) erfolgt.Self-propelled suction cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the traction drive ( 5 ) two drive motors ( 14 ), each having a drive wheel ( 15 ), and that the steering of the suction cleaning tool ( 1 ) by the variable control of the drive motors ( 14 ) he follows. Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Beschaffenheit des Bodenbelages und/oder des Verschmutzungsgrades eine variable Leistungssteuerung des der Reinigungswalze (4) zugeordneten Walzenantriebes und/oder des Sauggebläses (3) und/oder des Fahrantriebes (5) vorgesehen ist.Self-propelled suction cleaning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that depending on the nature of the floor covering and / or the degree of contamination, a variable power control of the cleaning roller ( 4 ) associated with the roller drive and / or the suction fan ( 3 ) and / or the traction drive ( 5 ) is provided. Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf textilen Bodenbelägen eine geringere Fahrgeschwindigkeit als auf glatten Bodenbelägen vorgesehen ist.Self-propelled Saugreinigungsvorrichtung according to claim 7, characterized in that on textile floor coverings a Lower speed than on smooth floor coverings provided is. Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf glatten Bodenbelägen eine geringere Drehzahl des Sauggebläses (3) als auf textilen Bodenbelägen vorgesehen ist.Self-propelled Saugreinigungsvorrichtung according to claim 7 or 8, characterized in that on smooth floor coverings a lower rotation number of suction fan ( 3 ) than on textile floor coverings. Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb (5) eine Einrichtung zur Höhenverstellung aufweist, die manuell betätigbar ist oder selbsttätig in Abhängigkeit der Beschaffenheit des Bodenbelages gesteuert wird.Self-propelled suction cleaning device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the traction drive ( 5 ) has a device for height adjustment, which is manually operable or is controlled automatically depending on the nature of the floor covering.
DE200520019993 2005-12-20 2005-12-20 A floor cleaning vacuum cleaner has a built-in self propelling system and rechargeable batteries Expired - Lifetime DE202005019993U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200520019993 DE202005019993U1 (en) 2005-12-20 2005-12-20 A floor cleaning vacuum cleaner has a built-in self propelling system and rechargeable batteries

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200520019993 DE202005019993U1 (en) 2005-12-20 2005-12-20 A floor cleaning vacuum cleaner has a built-in self propelling system and rechargeable batteries

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202005019993U1 true DE202005019993U1 (en) 2006-02-23

Family

ID=36012252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200520019993 Expired - Lifetime DE202005019993U1 (en) 2005-12-20 2005-12-20 A floor cleaning vacuum cleaner has a built-in self propelling system and rechargeable batteries

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202005019993U1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007009109A1 (en) * 2007-02-24 2008-04-17 Wessel-Werk Gmbh Vacuum cleaner for smooth and textile floor covering, has battery unit that is based on lithium-ion-system, where unit comprises power density of more than specified watt-hour per liter in relation to its total volume
EP2181634A1 (en) * 2008-11-03 2010-05-05 Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. Vacuum cleaner nozzle unit
EP2574265B1 (en) 2007-05-09 2015-10-14 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
EP2702915A3 (en) * 2012-09-04 2017-12-27 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Automatically moveable floor dust collecting device and impeller wheel, in particular for a floor dust collecting device
CN108095641A (en) * 2018-01-12 2018-06-01 冯沈明 A kind of Intelligent floor cleaning device
EP3960061A4 (en) * 2019-05-27 2022-07-06 Midea Robozone Technology Co., Ltd. Robot, control method for robot, and storage medium

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007009109A1 (en) * 2007-02-24 2008-04-17 Wessel-Werk Gmbh Vacuum cleaner for smooth and textile floor covering, has battery unit that is based on lithium-ion-system, where unit comprises power density of more than specified watt-hour per liter in relation to its total volume
EP2574265B1 (en) 2007-05-09 2015-10-14 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US9480381B2 (en) 2007-05-09 2016-11-01 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US10070764B2 (en) 2007-05-09 2018-09-11 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
EP2181634A1 (en) * 2008-11-03 2010-05-05 Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. Vacuum cleaner nozzle unit
US8250704B2 (en) 2008-11-03 2012-08-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Suction nozzle assembly and vacuum cleaner having the same
EP2702915A3 (en) * 2012-09-04 2017-12-27 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Automatically moveable floor dust collecting device and impeller wheel, in particular for a floor dust collecting device
CN108095641A (en) * 2018-01-12 2018-06-01 冯沈明 A kind of Intelligent floor cleaning device
CN108095641B (en) * 2018-01-12 2020-08-11 冯沈明 Intelligent ground cleaning device
EP3960061A4 (en) * 2019-05-27 2022-07-06 Midea Robozone Technology Co., Ltd. Robot, control method for robot, and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1800588B1 (en) Self-propelled vacuum cleaning apparatus
EP1913856B1 (en) Compact suction cleaning device for autonomous cleaning of floor coverings
DE202005019993U1 (en) A floor cleaning vacuum cleaner has a built-in self propelling system and rechargeable batteries
DE10242257B4 (en) Automatically movable floor dust collecting device, and combination of such a collecting device and a base station
EP3047783B1 (en) Vacuuming robot
EP3047771B1 (en) Robot vacuum cleaner
DE102008026884B4 (en) Particle cleaning equipment and method of operation thereof
EP3569124B1 (en) Cleaning device
DE10231391A1 (en) Tillage system
DE102004014252A1 (en) Vacuum cleaner operating method, involves measuring force acting as load and occurring during pull/push operation, where force is felt by user as resistance to operation, and automatically applying counterforce against resistance
EP3047781B1 (en) Autonomously operable floor vacuum cleaner, method for vacuum-cleaning and use of an autonomously operable floor vacuum cleaner
EP3047772B1 (en) Robot vacuuming cleaner
DE102018206772A1 (en) Vacuum robot for autonomous cleaning of a vehicle interior
EP2875767A1 (en) Vacuum cleaner and method for operating same
DE202016104819U1 (en) Hand vacuum cleaner with a cyclone separator
EP4039150A1 (en) Cleaning robot and method for cleaning with a cleaning robot
DE102018126103A1 (en) Suction cleaning device with an influence sensor
DE102017208960A1 (en) Vacuum cleaner with a motor-operated sealant
DE102012109627A1 (en) Floor cleaning device, particularly hand-held vacuum cleaner or automatically movable floor cleaning device, has acceleration sensor which is constructed to measure vertical accelerations occurred in direction of gravitational force
DE102011076489A1 (en) Hand-guided sweeping machine for cleaning e.g. leaves, has dust traps arranged in air ducts for filtering air coming from container, and bulkheads extending from container to front region of housing
EP1429891A1 (en) Hand-held machine tool comprising a dust box
DE102020124062A1 (en) Vacuum cleaner, preferably handheld
DE202011104043U1 (en) Vacuum cleaner with rotatable brush
EP1689277B1 (en) Method for operating a vacuum cleaner comprising a suction nozzle, and vacuum cleaner comprising a suction nozzle
BE1030175B1 (en) Vacuum cleaner, preferably handheld

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20060330

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: WESSEL-WERK GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: WESSEL-WERK GMBH & CO. KG, 51580 REICHSHOF, DE

Effective date: 20070612

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20081126

R151 Term of protection extended to 8 years
R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20120104

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20140109

R071 Expiry of right