DE19900484A1 - Measuring system for residual dust monitoring for safety vacuums - Google Patents
Measuring system for residual dust monitoring for safety vacuumsInfo
- Publication number
- DE19900484A1 DE19900484A1 DE19900484A DE19900484A DE19900484A1 DE 19900484 A1 DE19900484 A1 DE 19900484A1 DE 19900484 A DE19900484 A DE 19900484A DE 19900484 A DE19900484 A DE 19900484A DE 19900484 A1 DE19900484 A1 DE 19900484A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- turbine
- filter
- measuring electrode
- safety vacuum
- residual dust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/19—Means for monitoring filtering operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/2831—Motor parameters, e.g. motor load or speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/22—Devices for withdrawing samples in the gaseous state
- G01N1/2202—Devices for withdrawing samples in the gaseous state involving separation of sample components during sampling
- G01N1/2205—Devices for withdrawing samples in the gaseous state involving separation of sample components during sampling with filters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
- G01N15/0656—Investigating concentration of particle suspensions using electric, e.g. electrostatic methods or magnetic methods
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/60—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrostatic variables, e.g. electrographic flaw testing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/22—Devices for withdrawing samples in the gaseous state
- G01N1/2202—Devices for withdrawing samples in the gaseous state involving separation of sample components during sampling
- G01N2001/222—Other features
- G01N2001/2223—Other features aerosol sampling devices
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Meßsystem zur Reststaubüberwachung für Sicherheitssauger nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.The invention relates to a measuring system for residual dust monitoring for Safety vacuum cleaner according to the preamble of independent claim 1.
Ähnliche Meßeinrichtungen zur Überwachung der Staubkonzentration in der Abluft bei Schmutzsaugern sind bereits bekannt und verwenden physikalische Meßprinzipien wie beispielsweise die Messung des Differenzdruckes oder der Strahlungsreflexion.Similar measuring devices for monitoring the dust concentration in the exhaust air in vacuum cleaners are already known and use physical Measuring principles such as measuring the differential pressure or the Radiation reflection.
Bei der Differenzdruckmessung wird der herrschende Druck vor der Filtereinheit mit dem herrschenden Druck nach der Filtereinheit bzw. nach dem Motor miteinander verglichen, wobei der Differenzdruck einen Schwellwert nicht unterschreiten darf. Bei nicht defektem und nicht verschmutztem Filter ist der zulässige Differenzdruck am geringsten, wohingegen der Differenzdruck mit zunehmender Verblockung des Filters zunimmt. Reißt der Filter, so entsteht ein unzulässiger Druckausgleich zwischen den Kammern vor und nach dem Filter und der Differenzdruck sinkt unter den zulässigen Schwellwert in Richtung Null-Differenzdruck. Die Unterschreitung des Differenzdrucks bei gerissenem Filter, aber auch die Überschreitung des Differenzdrucks bei verblocktem Filter kann zu Alarmzwecken oder Zwecken der Motorsteuerung ausgewertet werden. When measuring the differential pressure, the prevailing pressure in front of the filter unit is included the prevailing pressure after the filter unit or after the engine compared, the differential pressure must not fall below a threshold. If the filter is not defective and not dirty, the permissible differential pressure is least, whereas the differential pressure with increasing blocking of the Filters increases. If the filter breaks, there is an impermissible pressure equalization between the chambers before and after the filter and the differential pressure drops below the permissible threshold value in the direction of zero differential pressure. The shortfall the differential pressure in the event of a broken filter, but also the exceeding of the Differential pressure with blocked filter can for alarm purposes or the Motor control can be evaluated.
Nachteil beim Meßprinzip mit der Differenzdruck-Methode ist, daß die Druckschwankungen durch Laufschwankungen des Motors wegen wechselnder Volumina und Geschwindigkeiten des Saugmediums und durch unterschiedliche Verblockung und Beschaffenheit des Filters doch so hoch sind, daß eine genaue Registrierung der Unter- oder Überschreitung des Schwellwertes und somit des Filterdefektes insbesondere bei kleinen Differenzdrücken nur unzureichend erreicht werden kann.The disadvantage of the measuring principle with the differential pressure method is that the Pressure fluctuations due to engine fluctuations due to changing Volumes and speeds of the suction medium and by different Blocking and quality of the filter are so high that an exact Registration of falling below or exceeding the threshold and thus the Filter defects only insufficiently achieved, especially at small differential pressures can be.
Mit der DE-GM 92 09 407.4 ist eine Vorrichtung zum Feststellen des Filterbruchs in Staubsaugeinrichtungen bekannt geworden, welche Vorrichtung das Prinzip der Infrarot-Strahlungsreflexion zur Partikelmessung in der Abluft einsetzt. Im Abluftkanal einer Staubsaugeinrichtung sind ein Infrarot-Sender und ein zugehöriger Infrarot-Empfänger am Umfang des Abluftkanals winkelversetzt zueinander angeordnet, wobei durch den Infrarot-Sender langweilige Energie in den Abluftkanal eingestrahlt wird. Diese Infrarot-Strahlung wird dann teilweise an den dort hindurchströmenden Schmutzpartikeln derart reflektiert, daß die Reflexionsstrahlung über den beispielsweise um 90° zum Infrarot-Sender versetzten Infrarot-Empfänger registriert wird.DE-GM 92 09 407.4 is a device for detecting the filter break in Vacuum cleaners have become known which device the principle of Infrared radiation reflection used for particle measurement in the exhaust air. in the The exhaust air duct of a vacuum cleaner is an infrared transmitter and an associated one Infrared receiver on the circumference of the exhaust air duct at an angle to each other arranged, with boring energy through the infrared transmitter in the exhaust air duct is irradiated. This infrared radiation is then partially at the there dirt particles flowing through it are reflected in such a way that the reflection radiation via the infrared receiver, for example, offset by 90 ° to the infrared transmitter is registered.
Die Energieversorgung und die Meßsignalaufbereitung erfolgt in einer mit dem Sender und Empfänger verbundenen Auswerteelektronik. Durch die versetzte Anordnung von Sender und Empfänger wird durch die Überschneidung des jeweiligen Eingangs- und Ausgangs-Strahlkegel das Meßfeld definiert.The power supply and the measurement signal processing takes place in one with the Transmitter and transmitter connected evaluation electronics. By the staggered Arrangement of transmitter and receiver is due to the overlap of the the measuring field defines the respective input and output beam cone.
Bei Konzentrationserhöhung der Staubpartikel im Abluftkanal wird die durch den Sender eingestrahlte IR-Energie an den Partikeln verstärkt reflektiert und im Empfänger gemessen und somit kann ein in der Auswerteelektronik voreingestellter Schwellwert überschritten werden, welcher einen Alarm auslöst und/oder den Motor zum Stillstand bringt. Hierdurch soll ein Filterbruch gemessen und angezeigt werden, um gesundheitsgefährdende Partikelemissionen in die Umgebungsluft durch manuelles oder automatisches Abschalten des Saugmotors zu vermeiden und einen rechtzeitigen Filterwechsel zu ermöglichen.If the concentration of dust particles in the exhaust air duct increases, the IR energy radiated by the particles is reflected and reflected in the particles Receiver measured and thus can be a preset in the evaluation electronics Threshold value is exceeded, which triggers an alarm and / or the motor brings to a standstill. This should measure and display a filter break to harmful particle emissions into the ambient air to avoid by manually or automatically switching off the suction motor and to enable a timely filter change.
Nachteil beim Meßprinzip mit Infrarot-Strahlungsreflexion zur Reststaub- Partikelmessung ist, daß die Optik sowohl von IR-Sender als auch von IR- Empfänger sehr leicht verschmutzen können, wodurch das Meßsignal verfälscht wird, da die Schmutzpartikel an Sender und Empfänger ebenfalls IR-Energie absorbieren und reflektieren, diese Schmutzpartikel jedoch nicht gemessen werden sollen, da sie ja nicht den aktuellen Strömungszustand im Abluftkanal widerspiegeln. Diese Verfälschung des Meßsignals durch Verschmutzung kann schlecht kompensiert werden, da der Verschmutzungsgrad zeitlich und lokal nicht konstant ist sich damit nicht exakt definieren läßt. Dadurch ist eine effektive meßtechnische und/oder rechnerische Kompensation nur sehr mangelhaft möglich.Disadvantage of the measuring principle with infrared radiation reflection for residual dust Particle measurement is that the optics of both IR transmitters and IR Can easily contaminate the receiver, thereby falsifying the measurement signal is because the dirt particles on the transmitter and receiver also IR energy absorb and reflect, but these dirt particles are not measured should, since they are not the current flow state in the exhaust air duct reflect. This falsification of the measurement signal due to contamination can be compensated for poorly, since the degree of pollution is temporally and locally not constant cannot be defined exactly. This makes it effective metrological and / or arithmetic compensation only very poorly possible.
Weiterer Nachteil beim Meßprinzip mit Infrarot-Strahlungsreflexion zur Reststaub- Partikelmessung ist, daß die Messung auf den Fokussierbereich von Sender/Empfänger beschränkt ist. Das heißt, daß das durch die Überschneidung der Strahlungskegel von Sender und Empfänger definierte Meßfeld nicht den gesamten Querschnitt des Auslaßrohres überdeckt, wodurch außerhalb des Meßfeldes keine Partikelmessung stattfindet, was ebenfalls zu einer undefinierten, schlecht kompensierbaren Verfälschung des Meßsignals führt.Another disadvantage of the measuring principle with infrared radiation reflection for residual dust Particle measurement is that the measurement is on the focus range of Sender / receiver is limited. That means that by overlapping the Radiation cone from transmitter and receiver did not define the entire measuring field Cross-section of the outlet pipe covers, so that no outside of the measuring field Particle measurement takes place, which also leads to an undefined, bad compensable falsification of the measurement signal leads.
Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Meßsystem für die Reststaubüberwachung für Sicherheitssauger so weiter zu bilden, daß die oben genannten Nachteile des Standes der Technik verringert oder gar vermieden werden, nämlich daß das Meßsystem robuster ausgebildet ist und eine zuverlässigere und exaktere Messung auch bei geringer Partikelkonzentration in der Abluft ermöglicht.The object of the invention is therefore a measuring system for residual dust monitoring for Safety vacuum cleaner so that the above disadvantages of the Prior art can be reduced or even avoided, namely that Measuring system is more robust and a more reliable and accurate measurement even with low particle concentration in the exhaust air.
Hierbei soll das Meßsystem einerseits weniger anfällig gegen Verschmutzung sein und damit längere Wartungsintervalle ermöglichen, andererseits auch eine genauere Messung der Partikelkonzentration in der Abluft bewerkstelligen um über den Zustand des Filters exakter Auskunft geben zu können, ob ein Defekt vorliegt oder nicht. Es soll auch möglich sein geringe Staubkonzentrationen in der Abluft zu bestimmen.On the one hand, the measuring system should be less susceptible to contamination and thus enable longer maintenance intervals, on the other hand also one more accurate measurement of the particle concentration in the exhaust air by over to be able to provide exact information about the condition of the filter as to whether there is a defect or not. It should also be possible to have low dust concentrations in the exhaust air determine.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe dient die technische Lehre des unabhängigen Patentanspruchs 1.The technical teaching of the independent is used to solve the task Claim 1.
Wesentliches Merkmal dabei ist, daß das erfindungsgemäße Meßsystem der Reststaubüberwachung für Sicherheitssauger vorsieht, daß mindestens eine Meßelektrode stromabwärts hinter der Filtereinheit angebracht ist, welche Meßelektrode einen durch Kontaktspannung zwischen Meßelektrode und Partikeln hervorgrufenen Strom in Abhängigkeit der Partikelkonzentration an eine Meßwert- Aufbereitung weiterleitet. An essential feature is that the measuring system according to the invention Residual dust monitoring for safety vacuums provides that at least one Measuring electrode is attached downstream behind the filter unit, which Measuring electrode one by contact voltage between the measuring electrode and particles caused current depending on the particle concentration to a measured value Processing forwards.
Hierbei entsteht eine Kontaktspannung durch intensive Berührung der im Trägermedium (Luft) mitgerissenen Staubpartikel mit dem Material der Meßelektrode. Bestehen die Staubpartikel aus einem Material, welches stofflich verschieden zum Material der Meßelektrode ist, dann kommt es zu einem Übertritt von Elektronen, welche zum niedereren Potential abfließen, und damit zu einem Stromfluß in der Ableitung der Meßelektrode in Funktion der berührenden Partikel und somit der Partikelkonzentration in der Abluft. Dies gilt für elektrisch leitende Partikel, wie auch für elektrisch isolierende Partikel. Bei elektrisch leitenden Partikel liegt die Ursache der Ladungstrennung in der unterschiedlichen Austrittsarbeit im Vergleich zur Meßelektrode und bei elektrisch isolierenden Partikel in der unterschiedlichen Elektronenaffinität im Vergleich zur Meßelektrode.This creates a contact tension through intensive contact of the Carrier medium (air) entrained dust particles with the material of the Measuring electrode. Are the dust particles made of a material that is material is different from the material of the measuring electrode, then a transition occurs of electrons that flow to the lower potential, and thus to one Current flow in the lead of the measuring electrode as a function of the touching particles and thus the particle concentration in the exhaust air. This applies to electrically conductive Particles, as well as for electrically insulating particles. With electrically conductive particles The cause of the charge separation is the different work function in the Comparison with the measuring electrode and with electrically insulating particles in the different electron affinity compared to the measuring electrode.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgemäßen Meßsystems der Reststaubüberwachung für Sicherheitssauger ist es vorgesehen, daß mindestens eine Meßelektrode stromabwärts innerhalb des Auslaßrohres hinter dem Filter und hinter der Turbine angeordnet ist, vorzugsweise im Endbereich des Auslaßrohres. Auch soll es möglich sein, die Meßelektrode in der Nähe der Turbine im Auslaßrohr oder im Motorblock der Turbine selbst anzubringen.In a preferred embodiment of the measuring system according to the invention Residual dust monitoring for safety vacuum cleaners, it is provided that at least a measuring electrode downstream inside the outlet pipe behind the filter and is arranged behind the turbine, preferably in the end region of the outlet pipe. It should also be possible to place the measuring electrode near the turbine in the outlet pipe or to be installed in the engine block of the turbine itself.
In einer weiteren Ausführungsform des Erfindungsgemäßen Meßsystems der Reststaubüberwachung für Sicherheitssauger ist es vorgesehen, daß mindestens eine Meßelektrode stromabwärts hinter dem Filter aber vor der Turbine angebracht ist, bevorzugt direkt auf oder im Nahbereich der Filterausgangsfläche. Die Meßelektrode kann aber auch in einem Zwischenrohr oder einer Zwischenkammer zwischen Filter und Turbine angebracht sein oder aber im Nahbereich der Turbine im Motorblock.In a further embodiment of the measuring system according to the invention Residual dust monitoring for safety vacuum cleaners, it is provided that at least a measuring electrode downstream of the filter but placed in front of the turbine is, preferably directly on or in the vicinity of the filter outlet surface. The Measuring electrode can also in an intermediate tube or an intermediate chamber be installed between the filter and the turbine or in the vicinity of the turbine in the engine block.
Es wird bevorzugt, daß die Meßelektrode den gesamten Strömungsquerschnitt bedeckt, jedoch auf eine Art und Weise, daß der Strömungswiderstand im Sicherheitssauger nur unwesentlich vergrößert wird und somit der Wirkungsgrad des Saugers durch die Meßeinrichtung nicht beeinträchtigt wird.It is preferred that the measuring electrode cover the entire flow cross section covered, but in a way that the flow resistance in the Safety vacuum cleaner is only slightly increased and thus the efficiency of the Sucker is not affected by the measuring device.
Bevorzugt deckt mindestens eine Meßelektrode also die gesamte Filterausgangsfläche, den Querschnitt des Zwischenrohr oder der Zwischenkammer zwischen Filter und Turbine oder den gesamten Querschnitt des Auslaßrohres ab. At least one measuring electrode therefore preferably covers the entire one Filter outlet area, the cross section of the intermediate tube or the intermediate chamber between filter and turbine or the entire cross section of the exhaust pipe.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Meßelektrode gitterförmig ausgebildet, ähnlich einem Maschendraht oder Lochblech, und liegt am Innenumfang des Rohres oder der Kammer mit seiner Mantelfläche dort fest.In a preferred embodiment, the measuring electrode is designed in the form of a grid, similar to a wire mesh or perforated sheet, and lies on the inner circumference of the tube or the chamber with its lateral surface there.
Die gitterförmige Meßelektrode kann durch ein ringförmiges Element um die Mantelfläche begrenzt sein, wobei vorzugsweise das ringförmige Element aus dem gleichen Material wie die Meßelektrode besteht, kann jedoch auch beispielsweise aus flexiblem Kunststoff bestehen, in das die Meßelektrode eingegossen ist und in das Auslaßrohres klemmend eingeschoben wird. Die Festlegung der Meßelektrode kann über eine lösbare oder nicht lösbare Verbindung erfolgen, vorzugsweise jedoch über eine lösbare Schraub-, Rast- oder Klemmverbindung, oder eine Schweißverbindung.The grid-shaped measuring electrode can by a ring-shaped element around the The lateral surface may be limited, the annular element preferably being made of same material as the measuring electrode, but can also, for example consist of flexible plastic into which the measuring electrode is cast and in the outlet pipe is inserted in a clamped manner. The determination of the measuring electrode can be done via a detachable or non-detachable connection, preferably however via a detachable screw, snap or clamp connection, or Welded joint.
Wenn die Meßelektrode direkt auf der Filterausgangsfläche oder in deren Nahbereich liegt, dann besitzt sie in etwa die gleiche Form wie der Filter, also z. B. ebenfalls Zylinder-/Rohrform bzw. Scheibenform und kann an ihrer Stirnseite und/oder Mantelfläche mit dem Filter verbunden sein.If the measuring electrode is directly on the filter outlet surface or in its Close range, then it has approximately the same shape as the filter, so z. B. also cylindrical / tubular or disc shape and can be on its front side and / or the outer surface can be connected to the filter.
Es soll auch vorgesehen sein, daß mehrere gitterartige Meßelektroden vorgesehen sind, welche ihr Meßsignal wiederum an eine Meßwert-Aufbereitung weiterleiten. Hierbei kann zusätzlich zur Information über die Höhe der Partikelkonzentration noch die Verteilung der Partikelkonzentration über den Querschnitt des Auslaßrohres gemessen werden und somit die Lage des Filterdefektes bestimmt werden. Dies gilt natürlich nur für eine Meßelektrode, welche sich zwischen Filter und Turbine befindet, da die Partikel in der Turbine ihre Strömungsbahn wesentlich ändern, so daß eine Korrelation zwischen Meßort und Partikelkonzentration hinter der Turbine oder auch im Nahbereich davor nicht mehr möglich ist.It should also be provided that several grid-like measuring electrodes are provided are, which in turn forward their measurement signal to a measurement value preparation. In addition to information about the level of the particle concentration nor the distribution of the particle concentration over the cross section of the Exhaust pipe are measured and thus the location of the filter defect is determined become. Of course, this only applies to a measuring electrode which is located between the filter and turbine located because the particles in the turbine have their flow path essential change so that a correlation between the measurement site and particle concentration behind the turbine or in the vicinity is no longer possible.
Dadurch, daß sich die Staubpartikel im gewisser Weise vor der Berührung mit der Meßelektrode bereits im Einlaßkanal, in der Staubkammer (Gehäuse), beim Durchgang durch den Filter und der Turbine und im Auslaßkanal aufladen können, werden die Staubpartikel vor Kontakt mit der Meßelektrode bevorzugt entladen um Meßwertverfälschungen gering zu halten.The fact that the dust particles in a certain way before contact with the Measuring electrode already in the inlet duct, in the dust chamber (housing), at Can pass through the filter and the turbine and in the exhaust duct, the dust particles are preferably discharged before contact with the measuring electrode Keep falsifications to a minimum.
Dies geschieht durch Erdung der Teile der Sicherheitssaugers, welche zunächst in Kontakt mit den Partikeln kommen, bevor diese auf der Meßelektrode auftreffen. This is done by grounding the parts of the safety vacuum cleaner, which are initially in Contact with the particles before they hit the measuring electrode.
Im Regelfall genügt eine Erdung des Turbinengehäuses, welches bei geringen Schutzanforderungen direkt geerdet wird und bei hohen Schutzanforderungen an künstliche Erde gelegt wird, also über Schutzimpedanzen mit einer der Phasen oder dem Nulleiter des Turbinenmotors elektrisch leitend verbunden wird.As a rule, an earthing of the turbine housing is sufficient, which at low Protection requirements are directly earthed and with high protection requirements artificial earth is laid, i.e. over protective impedances with one of the phases or the neutral conductor of the turbine motor is electrically connected.
Auch ist es möglich statt dessen oder zusätzlich das Gehäuse des Sicherheitssaugers zu erden, was meist standardmäßig auch aus Bediener- Sicherheitsgründen vorgesehen ist, wenn das Gehäuse nicht isolierend ausgeführt ist.It is also possible instead or in addition to the housing of the Safety vacuum cleaner, which usually also comes from operator Safety reasons is provided if the housing is not designed to be insulating is.
Unter den oben genannten Schutzanforderungen sind Berührungs- und Fremdkörperschutz, Wasserschutz und Explosionsschutz zu verstehen, wobei unter Ex-Schutz sowohl die Benutzung des Gerätes in einer Gefahrenzone (z. B. Tankstellenbereich), als auch die Benutzung des Gerätes mit Gefahrstoffen (z. B. Absaugen von explosiven Gasen/Flüssigkeiten) fallen.Under the above protection requirements are touch and Foreign body protection, water protection and explosion protection to understand, whereby under Explosion protection and the use of the device in a danger zone (e.g. Petrol station area), as well as the use of the device with hazardous substances (e.g. Extraction of explosive gases / liquids).
Da die zu messenden elektrischen Ströme in der Meßelektrode aufgrund der Kontaktspannung durch intensive Berührung der im Trägermedium (Luft) mitgerissenen Staubpartikel mit dem Material der Meßelektrode lediglich einige Nano-Ampere (nA, 10-9) betragen, muß zur Weiterverarbeitung des Meßsignals dieses zunächst verstärkt werden.Since the electrical currents to be measured in the measuring electrode are only a few nano-amperes (nA, 10 -9 ) due to the contact voltage due to intensive contact of the dust particles entrained in the carrier medium (air) with the material of the measuring electrode, this must first be amplified for further processing of the measuring signal become.
Hier bietet sich eine Differenzverstärkung an, beispielsweise über einen linearen, invertierenden, differenzierenden Operationsverstärker an, welcher das Meßsignal invertiert und im Bezug auf Potential Erde oder künstliche Erde entsprechend in den Milli-Ampere-Berich (mA, 10-3) verstärkt.A differential amplification is appropriate here, for example via a linear, inverting, differentiating operational amplifier, which inverts the measurement signal and amplifies it accordingly in relation to earth potential or artificial earth in the milli-ampere range (mA, 10 -3 ).
Es können natürlich alle möglichen Ausbildungen eines Operationsverstärkers vorgesehen sein, wie Addierer, Subtrahierer, Integrierer, Differenzierer und sämtliche Kombinationen daraus, je nach dem was gemessen und wie gerechnet werden soll.Of course, all possible designs of an operational amplifier can be be provided, such as adders, subtractors, integrators, differentiators and all combinations of it, depending on what is measured and how calculated shall be.
Es ist selbstverständlich, daß dieser Operationsverstärker bevorzugt in einem Mikrochip untergebracht ist und/oder auf einem Mikroprozessor, welcher z. B. Auch noch andere Aufgaben erfüllt, wie beispielsweise die Turbinenregelung oder andere Meß-, Steuer, und Regelaufgaben. Es können dann beispielsweise ständig oder nur bei Störung entsprechende Meßwerte oder Anweisungen auf Displays am Gerät ausgegeben werden.It goes without saying that this operational amplifier is preferably in one Microchip is housed and / or on a microprocessor, which, for. Belly performs other tasks, such as turbine control or others Measuring, control and regulation tasks. It can then, for example, continuously or only In the event of a fault, corresponding measured values or instructions on displays on the device be issued.
Dieser Operationsverstärker, Mikrochip bzw. Mikroprozessor kann dann über eine übliche Schnittstelle mit einem Personal-Computer oder einem anderen Datenverarbeitungsgerät verbunden werden, um von dort aus Meß-, Steuer, und Regelaufgaben zu koordinieren oder um Meßdaten aus dem Speicher des Mikrochips bzw. des Mikroprozessors z. B. zu statistischen Zwecken auszulesen. Auch kann eine Kalibrierung über den PC erfolgen, in dem die Schwellwerte für die Weiterverarbeitung des Meßsignals wie z. B. Auslösung des Alarmes oder Aus- /Einschalten der Turbine eingegeben werden.This operational amplifier, microchip or microprocessor can then have a usual interface with a personal computer or another Data processing device can be connected to from there measurement, control, and To coordinate control tasks or to get measurement data from the memory of the Microchips or the microprocessor z. B. read out for statistical purposes. A calibration can also be carried out via the PC, in which the threshold values for the Further processing of the measurement signal such. B. Triggering the alarm or triggering / Switching on the turbine can be entered.
Ist die Filtereinheit defekt (z. B. geplatzt oder gerissen), dann steigt die Partikelkonzentration im Abluftstrom rapide an und es berühren viel mehr Partikel die Meßelektrode und somit steigt der Stromfluß von der Meßelektrode weg an, und somit das in der Verstärkerstufe nachgeschalteten Auswerteeinheit. Hier wird dann der gemessene Wert (Istwert) mit dem Schwellwert (Sollwert) verglichen und danach ein optisches und/oder akustisches Alarmsignal ausgegeben. Zusätzlich dazu oder ersatzweise kann automatisch der Turbinenmotor ausgeschaltet werden, was von Hand bewerkstelligt werden muß im Falle des ausschließlichen optischen und/oder akustischen Alarmsignales.If the filter unit is defective (e.g. burst or cracked), it increases Particle concentration in the exhaust air flow increases rapidly and a lot more particles touch the measuring electrode and thus the current flow away from the measuring electrode increases, and thus the evaluation unit connected downstream in the amplifier stage. Here then the measured value (actual value) is compared with the threshold value (setpoint) and then an optical and / or acoustic alarm signal is issued. In addition to that or alternatively, the turbine engine can be turned off automatically, which by Hand must be done in the case of exclusive optical and / or acoustic alarm signals.
Die vorliegende Erfindung ist zwar vorzugsweise dazu konzipiert eine noch so geringe Filter-Leckage aufzuspüren, jedoch kann diese Meßeinrichtung auch dazu benutzt werden die Verblockung des Filters festzustellen, zur Anzeige zu bringen, optischen oder akustischen Alarm auszulösen, Turbinen automatisch oder per Hand abzustellen oder in der Beaufschlagung mit dem Saugstrom zu wechseln oder Filter automatisch oder per Hand zu wechseln. Ist also der Filter verblockt, dann wird ein voreigestellter Schwellwert des Meßsignals unterschritten und es kann wiederum ein optisches und/oder akustisches Alarmsignal ausgegeben werden oder der Turbinenmotor ausgeschaltet werden. Im Unterschied zum Turbinenstillstand, bei dem kein Meßsignal registriert wird, ist bei verblocktem Filter und eingeschalteter Turbine noch eine geringe Partikelkonzentration meßbar.The present invention is preferably designed to do so to detect low filter leakage, but this measuring device can also do this used to determine the blocking of the filter, to display it, Trigger optical or acoustic alarm, turbines automatically or by hand turn off or change in the application of the suction flow or filter to change automatically or by hand. So if the filter is blocked, then a preset threshold value of the measurement signal is undershot and it can in turn optical and / or acoustic alarm signal are issued or the Turbine engine are switched off. In contrast to the turbine shutdown, at which no measurement signal is registered is with the filter blocked and the filter switched on Turbine still a low particle concentration measurable.
Bei Ausführungsformen des Sicherheitssaugers mit mehreren, unabhängigen Filtereinheiten kann durch die Überschreitung des voreingestellten Schwellwertes intern automatisch das Saugmedium auf eine unverbrauchte/nicht defekte Filtereinheit geleitet werden und erst wenn die letzte unverbrauchte Filtereinheit ebenfalls verbraucht ist, wird dann Alarm gegeben.In embodiments of the safety vacuum cleaner with several, independent Filter units can be exceeded by exceeding the preset threshold internally automatically the suction medium to an unused / not defective Filter unit are routed and only when the last unused filter unit alarm is also used up.
Bei Ausführungsformen des Sicherheitssaugers mit mehreren, unabhängigen Turbinen kann durch die Überschreitung des voreingestellten Schwellwertes intern automatisch das Saugmedium auf eine andere Turbine mit unverbrauchtem/nicht defektem Filter geleitet werden und erst wenn die letzte unverbrauchte/nicht defekte Filtereinheit dieser Turbinen ebenfalls verbraucht/defekt ist, wird dann Alarm gegeben.In embodiments of the safety vacuum cleaner with several, independent Turbines can be internally exceeded if the preset threshold value is exceeded automatically the suction medium to another turbine with unused / not defective filter and only when the last unused / not defective Filter unit of these turbines is also used / defective, then an alarm given.
Zur Verringerung von unangenehmen oder gesundheitsschädlichen Geräuschen durch die gitterförmige Meßelektrode im Strömungskanal, kann es vorgesehen sein, daß im Bereich des Auslaßkanals ein Schalldämpfer angebracht ist, welcher die Schallschwingungen so beeinflußt, daß der Lärmpegel unter ein zulässiges Maß abgesenkt wird. Bevorzugt wird die Anordnung des Schalldämpfers stromabwärts am freien Ende des Auslaßkanals.To reduce unpleasant or harmful noises through the grid-shaped measuring electrode in the flow channel, it can be provided that in the area of the outlet duct a silencer is attached, which the Sound vibrations so affected that the noise level is below an allowable level is lowered. The arrangement of the muffler downstream is preferred on free end of the outlet duct.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention results not only from the Subject of the individual claims, but also from the combination of individual claims among themselves.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information disclosed in the documents, including the summary and features, in particular the spatial depicted in the drawings Education are claimed as essential to the invention, insofar as they are used individually or in Combination are new compared to the prior art.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention will be explained using only one embodiment illustrative drawings explained in more detail. Here go from the drawings and its description further features and advantages of the invention Invention.
Fig. 1 zeigt das Erfindungsgemäße Meßsystem zur Reststaubüberwachung für Sicherheitssauger mit schematischer elektrischer Beschaltung. Hierbei ist der obere Teil des Sicherheitssaugers geschnitten dargestellt und die gitterförmige Meßelektrode im freien Ende des Auslaßkanals angebracht. Fig. 1 shows the inventive measuring system for residual dust monitoring for Safety vacuum cleaner with schematic electrical wiring. Here, the upper part of the safety vacuum cleaner is shown in section and the grid-shaped measuring electrode is attached in the free end of the outlet channel.
Fig. 2 zeigt ein erstes Schaltprinzip der Erdung der Turbine für geringe Schutzanforderungen. Fig. 2 shows a first switching principle of the earthing of the turbine for low protection requirements.
Fig. 3 zeigt ein zweites Schaltprinzip der Erdung der Turbine für erhöhte Schutzanforderungen in Form einer künstlichen Erdung. Fig. 3 shows a second switching principle of the earthing of the turbine for increased protection requirements in the form of an artificial earthing.
In Fig. 1 ist das Erfindungsgemäße Meßsystem zur Reststaubüberwachung für Sicherheitssauger lediglich schematisch als Blockschaltbild eingezeichnet, um die elektrische Beschaltung der Meßelektrode 11 und die Funktionsweise des gesamten Sicherheitssaugers im Verbund mit dem Meßsystem 10 zu verdeutlichen. Es ist selbstverständlich, daß die elektronischen Komponenten 12 des Meßsystems 10 beispielsweise in einem separaten Modul in oder am Gehäuse 1 des Sicherheitssaugers angebracht ist, welches Modul HF-geschützt ist. Die Meßelektrode 11 selbst ist stellvertretend für alle anderen Ausführungsformen hier im freien Ende des Auslaßkanals 3 angeordnet. Die Turbine 5 mit stromabwärts aufgesetztem, rotationssymetrischen Filterelement 4 sitzt abgedichtet auf dem Gehäuse 1 des Sicherheitssaugers, dessen oberer Teil hier im Schnitt dargestellt ist.In Fig. 1, the inventive measuring system for residual dust monitoring for safety vacuum cleaners is only shown schematically as a block diagram to illustrate the electrical circuitry of the measuring electrode 11 and the functioning of the entire safety vacuum cleaner in conjunction with the measuring system 10 . It goes without saying that the electronic components 12 of the measuring system 10 are mounted, for example, in a separate module in or on the housing 1 of the safety vacuum cleaner, which module is HF-protected. The measuring electrode 11 itself is representative of all other embodiments here in the free end of the outlet channel 3 . The turbine 5 with a downstream, rotationally symmetrical filter element 4 sits sealed on the housing 1 of the safety vacuum cleaner, the upper part of which is shown here in section.
Durch Betreiben der Turbine 5 wird nun durch den Einlaßkanal 2 in Strömungsrichtung 6 das abzusaugende Medium (z. B. staubhaltige Luft) in den Innenraum des Gehäuses 1 gesaugt. Dort fallen die schwereren eingesaugten Staubpartikel zu Boden und die leichteren werden in Richtung Filterelement 4 in Strömungsrichtungen 7 mitgerissen.By operating the turbine 5 , the medium to be extracted (eg air containing dust) is sucked into the interior of the housing 1 through the inlet channel 2 in the flow direction 6 . There the heavier sucked-in dust particles fall to the ground and the lighter ones are entrained in the direction of the filter element 4 in the flow directions 7 .
Je nach Porengröße des Filters 4 werden dann wiederum größere Partikel vor oder innerhalb des Filters 4 zurückgehalten, wobei kleinere Partikel unterhalb der Porengröße des Filters 4 vorzugsweise durch die Mantelfläche des Filters 4 hindurchdringen und dann in den Strömungsrichtungen 8 in Richtung Turbinenschaufel 5 gesaugt werden.Depending on the pore size of the filter 4 , larger particles are then retained in front of or within the filter 4 , smaller particles below the pore size of the filter 4 preferably penetrating through the outer surface of the filter 4 and then being sucked in the flow directions 8 in the direction of the turbine blade 5 .
In der Turbine 5 werden die Partikel dann in Richtung Auslaßkanal 3 befördert, passieren den Bereich der Meßelektrode und treten in Strömungsrichtung 9 wieder aus dem Sicherheitssauger aus. Im Normalfall bei unverblocktem und nicht defektem Filter 4 treten nur kleinste Partikel (je nach Porengröße des Filters 4) aus dem Sicherheitssauger aus. Bei defektem Filter 4 treten unerwünscht viele Partikel in allen Größenordnungen (je nach Defekt) aus dem Sicherheitssauger aus. Bei verblocktem Filter 4 treten nahezu keine Partikel mehr aus dem Sicherheitssauger aus.In the turbine 5 , the particles are then conveyed in the direction of the outlet duct 3 , pass the area of the measuring electrode and exit the safety suction device in the direction of flow 9 . In the normal case with the filter 4 not blocked and not defective, only the smallest particles (depending on the pore size of the filter 4 ) emerge from the safety vacuum cleaner. If the filter 4 is defective, an undesirable number of particles of all sizes (depending on the defect) emerge from the safety vacuum cleaner. When the filter 4 is blocked, almost no more particles emerge from the safety vacuum cleaner.
Bei Berührung der Partikel mit der gitterförmigen Meßelektrode, welche sich über den gesamten Querschnitt des Auslaßkanals erstreckt, tritt der Effekt der Ladungstrennung wie eingangs erläutert ein und es fließt über die Meßelektrode ein Meßstrom "i" in Richtung Auswerteeinheit ab. Dieser Meßstrom nimmt mit steigender Zahl der Berührungen der Partikel mit der gitterförmigen Meßelektrode zu und somit spiegelt der Meßstrom die Anzahl der Partikel in der Abluft sehr genau wieder. Durch die gleichmäßige Verteilung der gitterförmigen Meßelektrode über den gesamten Querschnitt des Auslaßkanals wird eine statistische Mittelung erzielt und so kann die Partikelzahl nach einmaliger Kalibrierung des Meßsystems sehr genau bestimmt werden, obwohl viele der Partikel natürlich die Meßelektrode ohne Berührung passieren.When the particles touch the grid-shaped measuring electrode, which overlaps extends the entire cross section of the outlet channel, the effect of Charge separation as explained at the beginning and it flows in via the measuring electrode Measuring current "i" in the direction of the evaluation unit. This measuring current increases with increasing Number of times the particles touch the grid-shaped measuring electrode and thus The measuring current reflects the number of particles in the exhaust air very precisely. Due to the uniform distribution of the grid-shaped measuring electrode over the Statistical averaging is achieved over the entire cross section of the outlet duct and after a one-off calibration of the measuring system, the number of particles can be very precise can be determined, although many of the particles naturally have no measuring electrode Touch happen.
Die Kalibrierung erfolgt über eine vordefinierte Anzahl von Partikeln mittlerer Größe (je nach Porengröße des Filters), die mit dem abfließenden Meßstrom aus der Meßelektrode in Korrelation gebracht wird.The calibration is carried out using a predefined number of medium-sized particles (depending on the pore size of the filter), which with the flowing measuring current from the Measuring electrode is correlated.
Da die Meßströme nur sehr klein sind (einige nA) müssen diese zunächst über eine Eingangsleitung 13 z. B. einem Differenzverstärker 12 zugeführt werden und dort auf einige mA verstärkt werden um über die Ausgangsleitung 15 auf eine weitere Auswerteeinheit ein Signal zu geben. Die zweite Eingangsleitung 12 ist hierbei mit dem Turbinengehäuse 5 verbunden und liegt dabei auf Erde oder auf künstlicher Erde, je nach Erdung des Turbinengehäuses 5.Since the measuring currents are only very small (some nA), they must first be connected via an input line 13, for. B. a differential amplifier 12 and there amplified to a few mA to give a signal to another evaluation unit via the output line 15 . The second input line 12 is connected to the turbine housing 5 and lies on earth or on artificial earth, depending on the earthing of the turbine housing 5 .
Diese Signal kann beispielsweise optisch/akustisch Anzeigen, ob ein voreingestellter Schwellwert z. B. bei Filterbruch überschritten wird, oder ob er durch Verblocken des Filters 4 unterschritten wird. Es kann auch direkt durch dieses Signal eine Stellgröße aus der Auswerteeinheit ausgegeben und z. B. die Turbine 5 gestoppt werden und/oder der Filter 4 automatisch im Gehäuse 1 gewechselt werden.This signal can, for example, optically / acoustically indicate whether a preset threshold z. B. is exceeded in the event of a filter break, or whether it falls below by blocking the filter 4 . A control variable can also be output directly from the evaluation unit using this signal and, for. B. the turbine 5 are stopped and / or the filter 4 are automatically changed in the housing 1 .
Auch kann ständig eine Messung der Partikelzahl erfolgen um diese Meßwerte dann in der nachgeschalteten Auswerteeinheit oder einem daran angeschlossenen Mikroprozessor und/oder Computer statistisch auszuwerten. The number of particles can also be measured continuously around these measured values in the downstream evaluation unit or one connected to it Statistically evaluate the microprocessor and / or computer.
Diese Meßwerte können dann beispielsweise Aufschluß darüber geben, wie schnell und auf welche Art und Weise die Filter 4 verblocken und/oder defekt werden. Auch kann durch solche Statistiken z. B. ein Produktionsprozeß nachvollzogen und/oder überwacht werden, bei dem staubhaltige Produktionsabfälle abgesaugt werden. Es kann also z. B. eine mathematische Beziehung zwischen Werkzeug und/oder Werkzeugparameter mit dem Konzentrationsverlauf der Partikel über die Zeit und/oder Ort hergestellt werden.These measured values can then provide information, for example, about how quickly and in what way the filters 4 block and / or become defective. Such statistics can also, for. B. a production process can be traced and / or monitored in which dusty production waste is extracted. So it can e.g. B. a mathematical relationship between tool and / or tool parameters can be established with the concentration curve of the particles over time and / or location.
Fig. 2 zeigt ein erstes Schaltprinzip der Erdung der Turbine für geringe Schutzanforderungen, wobei dabei das Gehäuse der Turbine geerdet ist und die Ansteuerung über Phasen und Nulleiter und der darin befindlichen Schalter S1,2 schematisch dargestellt ist. Fig. 2 shows a first principle of the grounding switching the turbine for low requirements, this being the casing of the turbine is grounded and the control by phase and neutral conductors and the switch S therein is shown schematically 1.2.
Fig. 3 zeigt ein zweites Schaltprinzip der Erdung der Turbine 5 für erhöhte Schutzanforderungen in Form einer künstlichen Erdung, wobei das Gehäuse der Turbine 5 über einen Schutzwiderstand Rs und je mindestens einem weiteren Widerstand R1, R2 mit den Phasen und dem Nulleiter der Leistungsversorgung der Turbine 5 verbunden ist. Somit liegt das Potential der künstlichen Erdung je nach Verhältnis der Widerstände R1, R2 bzw. des Spannungsteilers zwischen dem Potential der Phase und dem Potential des Nulleiters. Fig. 3 shows a second switching principle of the earthing of the turbine 5 for increased protection requirements in the form of an artificial earthing, the housing of the turbine 5 via a protective resistor Rs and at least one further resistor R 1 , R 2 with the phases and the neutral conductor of the power supply the turbine 5 is connected. Depending on the ratio of the resistances R 1 , R 2 or the voltage divider, the potential of the artificial grounding lies between the potential of the phase and the potential of the neutral conductor.
11
Gehäuse des Sicherheitssaugers
Safety vacuum cleaner housing
22nd
Einlaßkanal
Inlet duct
33rd
Auslaßkanal
Exhaust duct
44th
Filterelement
Filter element
55
Turbine
turbine
66
Strömungsrichtung
Flow direction
77
Strömungsrichtung
Flow direction
88th
Strömungsrichtung
Flow direction
99
Strömungsrichtung
Flow direction
1010th
Meßsystem
Measuring system
1111
Meßelektrode
Measuring electrode
1212th
Differenzverstärker
Differential amplifier
1313
Eingangsleitung
Input line
1414
Eingangsleitung
Input line
1515
Ausgangsleitung
R1 Output line
R 1
Widerstand
R2 resistance
R 2
Widerstand
S1 resistance
S 1
Schalter
S2 switch
S 2
Schalter
switch
Claims (19)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19900484A DE19900484A1 (en) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | Measuring system for residual dust monitoring for safety vacuums |
| DE59912369T DE59912369D1 (en) | 1999-01-08 | 1999-12-10 | MEASURING SYSTEM FOR RESIDENTIAL SUPERVISION FOR SAFETY VACUUM |
| EP99959397A EP1148805B1 (en) | 1999-01-08 | 1999-12-10 | Measuring system for the control of residual dust in safety vacuum cleaners |
| US09/869,614 US6779380B1 (en) | 1999-01-08 | 1999-12-10 | Measuring system for the control of residual dust in safety vacuum cleaners |
| DK99959397T DK1148805T3 (en) | 1999-01-08 | 1999-12-10 | Measurement system for monitoring residual dust in a safety vacuum cleaner |
| PCT/EP1999/009728 WO2000040136A1 (en) | 1999-01-08 | 1999-12-10 | Measuring system for the control of residual dust in safety vacuum cleaners |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19900484A DE19900484A1 (en) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | Measuring system for residual dust monitoring for safety vacuums |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19900484A1 true DE19900484A1 (en) | 2000-08-10 |
Family
ID=7893796
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19900484A Ceased DE19900484A1 (en) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | Measuring system for residual dust monitoring for safety vacuums |
| DE59912369T Expired - Lifetime DE59912369D1 (en) | 1999-01-08 | 1999-12-10 | MEASURING SYSTEM FOR RESIDENTIAL SUPERVISION FOR SAFETY VACUUM |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE59912369T Expired - Lifetime DE59912369D1 (en) | 1999-01-08 | 1999-12-10 | MEASURING SYSTEM FOR RESIDENTIAL SUPERVISION FOR SAFETY VACUUM |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6779380B1 (en) |
| EP (1) | EP1148805B1 (en) |
| DE (2) | DE19900484A1 (en) |
| DK (1) | DK1148805T3 (en) |
| WO (1) | WO2000040136A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10017361A1 (en) * | 2000-04-07 | 2001-10-11 | Mann & Hummel Filter | Differential pressure measuring arrangement |
| AT410890B (en) * | 2002-02-27 | 2003-08-25 | Luttermann Joachim | VACUUM CLEANER |
| DE102009017858A1 (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Oliver Frieters | Modular construction kit for dust removal system-controller, has filter control-module and fan control-module, of which one module, particularly filter control-module acts as master-module and has signal generator |
| DE102008056938B4 (en) * | 2008-08-22 | 2014-01-02 | Oliver Frieters | Dedusting system with air return and residual dust measurement and control method for this |
| CN109619915A (en) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 宁波罗特电器有限公司 | A kind of cold and hot showcase |
| CN109700239A (en) * | 2018-12-19 | 2019-05-03 | 宁波罗特电器有限公司 | A kind of Multifunctional cabinet |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US6956348B2 (en) * | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
| US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
| US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
| JP2007530978A (en) | 2004-03-29 | 2007-11-01 | エヴォリューション ロボティクス インコーポレイテッド | Position estimation method and apparatus using reflected light source |
| US9008835B2 (en) | 2004-06-24 | 2015-04-14 | Irobot Corporation | Remote control scheduler and method for autonomous robotic device |
| US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
| US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
| US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
| EP2145573B1 (en) | 2005-02-18 | 2011-09-07 | iRobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
| US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| US7262704B2 (en) * | 2005-02-23 | 2007-08-28 | Dell Products L.P. | Information handling system including dust detection |
| US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
| ES2623920T3 (en) | 2005-12-02 | 2017-07-12 | Irobot Corporation | Robot system |
| KR101099808B1 (en) | 2005-12-02 | 2011-12-27 | 아이로보트 코퍼레이션 | Robot system |
| EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
| EP2270619B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-05-08 | iRobot Corporation | Modular robot |
| KR101300492B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-09-02 | 아이로보트 코퍼레이션 | Coverage robot mobility |
| EP2548489B1 (en) | 2006-05-19 | 2016-03-09 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
| US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
| KR101339513B1 (en) | 2007-05-09 | 2013-12-10 | 아이로보트 코퍼레이션 | Autonomous coverage robot |
| KR101003583B1 (en) * | 2007-08-08 | 2010-12-22 | 웅진코웨이주식회사 | Rotary Particle Sensor Assembly and An Air Cleaner Having It |
| EP2332240B1 (en) * | 2008-10-06 | 2012-11-21 | Shop Vac Corporation | System and method of controlling start-up of a switched reluctance motor |
| CN105147193B (en) | 2010-02-16 | 2018-06-12 | 艾罗伯特公司 | Vacuum brush |
| DE202012003280U1 (en) * | 2012-03-27 | 2012-04-18 | Electrostar Gmbh | sucker |
| GB201410283D0 (en) * | 2014-06-10 | 2014-07-23 | Cambridge Entpr Ltd | Sensing methods and apparatus |
| CN104865150B (en) * | 2015-04-23 | 2018-07-20 | 云南方源科技有限公司 | A method of detection dust in air content |
| CN104819872A (en) * | 2015-05-09 | 2015-08-05 | 中国科学院地球环境研究所 | Filter membrane clamping and collecting method for falling dust of museum of ancient ruined site |
| DE102016100780A1 (en) | 2016-01-19 | 2017-07-20 | Festool Gmbh | suction device |
| CN106370564B (en) * | 2016-10-08 | 2023-04-14 | 苏州曼德克光电有限公司 | Jet flow protection device of dust test light path element |
| CN114160309B (en) * | 2021-11-25 | 2022-11-04 | 中山尚诚环保科技有限公司 | Manufacturing method of flexible electrostatic sheet main body, flexible electrostatic sheet main body and filter |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4607228A (en) * | 1984-01-13 | 1986-08-19 | Battelle Development Corporation | Apparatus and method for measuring the concentration of solid particles in a fluid stream |
| DE9209407U1 (en) * | 1992-07-14 | 1992-09-24 | Nilfisk Ag, 2084 Rellingen, De | |
| WO1994023281A1 (en) * | 1993-04-06 | 1994-10-13 | Pollution Control And Measurement (Europe) Ltd. | Method and apparatus for detecting particles in a flow |
| WO1994025865A1 (en) * | 1993-05-05 | 1994-11-10 | Auburn International, Inc. | Microprocessor controlled triboelectric instrument |
| US5644241A (en) * | 1995-09-25 | 1997-07-01 | Bindicator Company | Measurement of solid particle concentration in a fluid stream responsive to magnitude and rate of change of a triboelectric probe output signal |
| EP0890834A2 (en) * | 1997-07-08 | 1999-01-13 | Dr. Födisch Umweltmesstechnik GmbH | Method and apparatus for continuously determining the concentration of dust in flowing gases |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3674316A (en) * | 1970-05-14 | 1972-07-04 | Robert J De Brey | Particle monitor |
| US4175892A (en) * | 1972-05-10 | 1979-11-27 | Brey Robert J De | Particle monitor |
| US4077782A (en) * | 1976-10-06 | 1978-03-07 | Maxwell Laboratories, Inc. | Collector for electrostatic precipitator apparatus |
| US4323946A (en) * | 1979-09-20 | 1982-04-06 | Traux Robert L | Apparatus for reducing electrostatic charge storage and EMI on dielectric surfaces |
| US4375673A (en) * | 1980-09-15 | 1983-03-01 | Xerox Corporation | Charge spectrograph |
| US4531486A (en) * | 1983-05-02 | 1985-07-30 | Battelle Development Corporation | Apparatus and method for measuring the concentration of particles in a gas |
| DE3431164A1 (en) * | 1984-02-08 | 1985-08-14 | Gerhard 7262 Althengstett Kurz | VACUUM CLEANER |
| US4714890A (en) * | 1984-10-09 | 1987-12-22 | Auburn International, Inc. | Flow measuring apparatus with analog, essentially linear output |
| JPH01153131A (en) | 1987-12-11 | 1989-06-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dust detector in electric cleaner |
| AU639215B2 (en) | 1988-12-02 | 1993-07-22 | Hoover Plc | Vacuum cleaners having dirt sensors |
| US5054325A (en) * | 1990-02-05 | 1991-10-08 | Auburn International, Inc. | Flow measurement by collision characterization |
| JPH03280915A (en) | 1990-03-30 | 1991-12-11 | Murata Mfg Co Ltd | Dust passing quantity detecting device |
| JP2732414B2 (en) | 1990-06-29 | 1998-03-30 | 松下電器産業株式会社 | air purifier |
| GB2266772B (en) * | 1992-04-30 | 1995-10-25 | Pollution Control & Measuremen | Detecting particles in a gas flow |
| US5330559A (en) * | 1992-08-11 | 1994-07-19 | United Air Specialists, Inc. | Method and apparatus for electrostatically cleaning particulates from air |
| US5400465A (en) * | 1994-03-30 | 1995-03-28 | Home Care Industries, Inc. | Vacuum cleaner with charge generator and bag therefor |
| US5507067A (en) * | 1994-05-12 | 1996-04-16 | Newtronics Pty Ltd. | Electronic vacuum cleaner control system |
| US6029309A (en) * | 1997-04-08 | 2000-02-29 | Yashima Electric Co., Ltd. | Vacuum cleaner with dust bag fill detector |
| US6395073B1 (en) * | 1999-08-23 | 2002-05-28 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Multi-functional filter for removing contaminants from an enclosure |
| US6571422B1 (en) * | 2000-08-01 | 2003-06-03 | The Hoover Company | Vacuum cleaner with a microprocessor-based dirt detection circuit |
| US6832407B2 (en) * | 2000-08-25 | 2004-12-21 | The Hoover Company | Moisture indicator for wet pick-up suction cleaner |
| CA2339514A1 (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-06 | Wayne Ernest Conrad | Vacuum cleaner utilizing electrostatic filtration and electrostatic precipitator for use therein |
-
1999
- 1999-01-08 DE DE19900484A patent/DE19900484A1/en not_active Ceased
- 1999-12-10 DE DE59912369T patent/DE59912369D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-10 EP EP99959397A patent/EP1148805B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-10 US US09/869,614 patent/US6779380B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-10 DK DK99959397T patent/DK1148805T3/en active
- 1999-12-10 WO PCT/EP1999/009728 patent/WO2000040136A1/en active IP Right Grant
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4607228A (en) * | 1984-01-13 | 1986-08-19 | Battelle Development Corporation | Apparatus and method for measuring the concentration of solid particles in a fluid stream |
| DE9209407U1 (en) * | 1992-07-14 | 1992-09-24 | Nilfisk Ag, 2084 Rellingen, De | |
| WO1994023281A1 (en) * | 1993-04-06 | 1994-10-13 | Pollution Control And Measurement (Europe) Ltd. | Method and apparatus for detecting particles in a flow |
| EP0693178B1 (en) * | 1993-04-06 | 1997-05-14 | POLLUTION CONTROL & MEASUREMENT (EUROPE) LTD. | Method and apparatus for detecting particles in a flow |
| WO1994025865A1 (en) * | 1993-05-05 | 1994-11-10 | Auburn International, Inc. | Microprocessor controlled triboelectric instrument |
| US5644241A (en) * | 1995-09-25 | 1997-07-01 | Bindicator Company | Measurement of solid particle concentration in a fluid stream responsive to magnitude and rate of change of a triboelectric probe output signal |
| EP0890834A2 (en) * | 1997-07-08 | 1999-01-13 | Dr. Födisch Umweltmesstechnik GmbH | Method and apparatus for continuously determining the concentration of dust in flowing gases |
| DE19729144A1 (en) * | 1997-07-08 | 1999-02-04 | Foedisch Umweltmestechnik Gmbh | Process and device system for the continuous determination of the dust concentration in flowing gases |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10017361A1 (en) * | 2000-04-07 | 2001-10-11 | Mann & Hummel Filter | Differential pressure measuring arrangement |
| AT410890B (en) * | 2002-02-27 | 2003-08-25 | Luttermann Joachim | VACUUM CLEANER |
| DE102008056938B4 (en) * | 2008-08-22 | 2014-01-02 | Oliver Frieters | Dedusting system with air return and residual dust measurement and control method for this |
| DE102009017858A1 (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Oliver Frieters | Modular construction kit for dust removal system-controller, has filter control-module and fan control-module, of which one module, particularly filter control-module acts as master-module and has signal generator |
| DE102009017858B4 (en) * | 2009-03-25 | 2016-05-12 | Oliver Frieters | Filter control with residual dust content display and control method therefor |
| CN109619915A (en) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 宁波罗特电器有限公司 | A kind of cold and hot showcase |
| CN109700239A (en) * | 2018-12-19 | 2019-05-03 | 宁波罗特电器有限公司 | A kind of Multifunctional cabinet |
| CN109700239B (en) * | 2018-12-19 | 2020-07-07 | 宁波罗特电器有限公司 | Multifunctional display cabinet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2000040136A1 (en) | 2000-07-13 |
| US6779380B1 (en) | 2004-08-24 |
| DE59912369D1 (en) | 2005-09-08 |
| DK1148805T3 (en) | 2005-11-14 |
| EP1148805A1 (en) | 2001-10-31 |
| EP1148805B1 (en) | 2005-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1148805B1 (en) | Measuring system for the control of residual dust in safety vacuum cleaners | |
| DE102008026884B4 (en) | Particle cleaning equipment and method of operation thereof | |
| DE4014442A1 (en) | DEVICE FOR DISPLAYING THE DEGREE OF POLLUTION OF AIR FILTERS IN SUCTION CLEANING DEVICES, ROOM FILTERS OR THE LIKE. | |
| EP2249688B1 (en) | Vacuum cleaner with a device for the automatic suction power regulation | |
| DE60103318T2 (en) | Air intake system with dust sensor | |
| DE3907387A1 (en) | METHOD FOR MEASURING PARTICLES IN POLYDISPERSE SYSTEMS AND OF PARTICLE CONCENTRATIONS OF MONODISPERS AEROSOLS AND MEASURING DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD | |
| DE3527732A1 (en) | FILTER DEVICE | |
| DE102008010068A1 (en) | Automatic suction power control device for floor vacuum cleaner, has control circuit for increasing suction power controlled by control loop when signal of pressure sensor reaches lower threshold value | |
| EP2469492B1 (en) | Method and device for fire detection in volumes | |
| DE102019207221A1 (en) | Sensor arrangement for the detection of particles | |
| EP2887330A1 (en) | Method and device for cleaning an optical entrance window of a fire alarm | |
| DE102010048208A1 (en) | Device for detecting clogging of filter or filter system used in e.g. fume extraction hood, has microphone detecting and/or processing acoustic signal and converting acoustic signal into electrical signal, which is supplied to electronics | |
| EP2595522B1 (en) | Method and apparatus for controlling the performance of a fan motor for a vacuum cleaner | |
| EP2721338A2 (en) | Condensate discharge device for compressed gas systems | |
| EP2644076A1 (en) | Sucker | |
| DE2129182A1 (en) | Method and apparatus for the detection of particulate material in a gas flow | |
| EP1935516B1 (en) | Safety cabinet with a double-walled base tub | |
| WO2012013483A2 (en) | Device and method for operating a vacuum cleaner | |
| DE4445102A1 (en) | Arrangement for determining foreign matter fractions in a gas stream | |
| EP2615269A1 (en) | Device and method for determining the parameters of gases and/or an aerosol for a work machine | |
| DE3722693C1 (en) | Monitoring device for the quality of a working filter | |
| EP3539639B1 (en) | Dust extractor device | |
| DE3017144C2 (en) | Device for reporting optical fire phenomena, in particular sparks | |
| DE10058086A1 (en) | Process for monitoring filter systems | |
| WO2020104112A1 (en) | Compact particulate sensor with internal test-gas conduction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |