DE19531213A1 - Interactive video camera control method - Google Patents

Interactive video camera control method

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DE19531213A1
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Martin Dipl Ing Scherrer
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Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

The method involves use of a video camera that is connected via a control arrangement to a monitor. The monitor displays an image taken by the video camera simultaneously with control elements that are selected through a mouse to trigger control functions of the camera control. The control elements are invisible fields dispersed over the monitor screen. A pointer, movable by the mouse over the entire screen, assumes different shapes based on the control field it is located, to indicate respective selective control functions. The control functions cause pref. the tilt and pan of the camera, as well as zoom and focus operations.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur interaktiven Steuerung einer Videokamera nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 6.The invention relates to a method and an apparatus for interactive control of a video camera according to the generic term of claims 1 and 6.

Bisher wurden zur Steuerung von beispielsweise zur Objekt­ überwachung dienenden Videokameras Anwahlbedienpulte mit Mo­ nitor benutzt, an denen durch Tastendruck die Steuerfunktio­ nen, wie das Verschwenken der Kamera und die Änderung der Brennweite (Fokus) und des Öffnungswinkels (Zoom) der Kamera, ausgelost werden. Dabei bestand der Nachteil, daß der Bedie­ ner immer in zwei Richtungen schauen mußte, nämlich zum einen auf das Bedienpult, um die entsprechende Taste zu betätigen, und zum anderen auf den Monitor mit dem Videobild.So far, for example, to control the object surveillance video cameras selection control panels with Mon nitor used, at which the control function such as panning the camera and changing the Focal length (focus) and the opening angle (zoom) of the camera, to be triggered. The disadvantage was that the operator He always had to look in two directions, namely one on the control panel to press the corresponding button, and on the other to the monitor with the video image.

Zur Behebung dieses Nachteils ist es bekannt, auf einer von dem Monitor gebildeten Bedienoberfläche gleichzeitig das Vi­ deobild der Kamera und Bedienelemente in Form von sichtbaren Tastenflächen darzustellen, durch deren Anwahl mit einer Maus die gewünschten Steuerfunktionen zur Steuerung der Kamera auslösbar sind. Hierbei ergibt sich aber der Nachteil, daß das auf dem Monitor gezeigte Videobild teilweise von den Ta­ stenflächen überdeckt ist oder daß es verkleinert werden muß, um daneben die Tastenflächen darstellen zu können. Insbeson­ dere im letzten Fall liegen die Tastenflächen und das Video­ bild nicht in demselben Blickwinkel des Bedieners.To remedy this disadvantage, it is known to rely on one of the user interface formed on the monitor simultaneously the Vi deo picture of the camera and controls in the form of visible Represent button areas by selecting them with a mouse the desired control functions for controlling the camera can be triggered. However, this has the disadvantage that the video image shown on the monitor partly from the Ta is covered or that it has to be reduced in size, to be able to display the button areas next to it. In particular In the latter case, the buttons and the video are located do not view from the same point of view of the operator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden.The object of the invention is to overcome these disadvantages avoid.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch das in Anspruch 1 angegebene Verfahren bzw. die in Anspruch 6 angegebene Vor­ richtung gelöst. According to the invention, the object is achieved in that in claim 1 specified method or the specified in claim 6 direction solved.  

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in the sub claims specified.

Die Erfindung ermöglicht es, daß der Bediener den die jeweils auslösbaren Steuerfunktionen symbolisierenden Zeiger und das Videobild immer in demselben Blickwinkel sieht, ohne daß we­ sentliche Teile des Videobildes verdeckt werden. Durch die in Anspruch 4 angegebene Anordnung der Felder wird darüber hin­ aus erreicht, daß sich der Zeiger in dem für die Auslösung der jeweiligen Steuerfunktion relevanten Bildteil des Video­ bildes befindet, wodurch die Bedienung noch mehr erleichtert wird. Ist z. B. eine Einzelheit im rechten Bildteil nur teil­ weise sichtbar, so wird der Zeiger in diesem Bildteil bewegt, um ein Verschwenken der Kamera nach rechts auszulösen.The invention enables the operator to the each triggerable control functions symbolizing pointer and that Always sees the video image in the same angle without us significant parts of the video image are covered. By in Claim 4 specified arrangement of the fields is beyond reached that the pointer is in the for triggering the relevant control function relevant part of the video image, which makes operation even easier becomes. Is z. B. only part of a detail in the right part of the picture wisely visible, the pointer is moved in this part of the image, to trigger the camera to pivot to the right.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im folgenden auf die Figuren der Zeichnung Bezug genommen; im einzelnen zei­ gen:To further explain the invention, the following is based on the figures of the drawing are referred to; in detail gene:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Vorrichtung und Fig. 1 shows an embodiment for the device according to the invention and

Fig. 2 ein Beispiel für die gleichzeitige Darstellung des Videobildes und von Bedienelementen auf einer Be­ dienoberfläche. Fig. 2 shows an example of the simultaneous display of the video image and controls on a Be user interface.

Fig. 1 zeigt eine Videokamera 1, deren Öffnungswinkel (Zoom), Brennweite (Fokus) und Verschwenkpositionen über eine kameraeigene Steuerung 2 einstellbar sind. Die Kamera 1 und die Steuerung 2 sind über Leitungen 3 und 4 an einem Personal Computer 5 mit Monitor 6, Tastatur 7 und Maus 8 angeschlos­ sen. Über die Leitung 3 wird das mit der Kamera 1 aufgenom­ mene Videobild zu dem Personal Computer 5 und von dort auf den Monitor 6 übertragen. Die Steuerfunktionen zur Steuerung der Videokamera 1 werden mittels der Maus 8 ausgelöst und von dem Personal Computer 5 auf der Leitung 4 an die kameraeigene Steuerung 2 übertragen. Fig. 1 shows a video camera 1, the opening angle (zoom), focal length (focus) and pivotal positions about a camera's own controller 2 are adjustable. The camera 1 and the controller 2 are connected via lines 3 and 4 to a personal computer 5 with a monitor 6 , keyboard 7 and mouse 8 . Via the line 3 , the video image recorded with the camera 1 is transmitted to the personal computer 5 and from there to the monitor 6 . The control functions for controlling the video camera 1 are triggered by means of the mouse 8 and transmitted from the personal computer 5 on the line 4 to the camera's own controller 2 .

Fig. 2 zeigt ein Beispiel für die auf dem Monitor 6 darge­ stellte Bedienoberfläche, auf der ein Overlay-Fenster 9 mit dem Videobild 10 geöffnet ist. Das Fenster 9 ist in rechteck­ förmige, unsichtbare Felder 12 . . . 14 unterteilt, innerhalb derer ein mit der Maus 8 über die Bedienoberfläche bewegbarer Zeiger 11 unterschiedliche, die jeweils ausführbaren Steuer­ funktionen symbolisierende Formen annimmt. Dabei sind in den vier Ecken des Videobildes 10 und dazwischen in den Seiten­ mitten des Videobildes 10 insgesamt acht Felder 12 angeord­ net, die links oben angefangen im Uhrzeigersinn zum Auslösen der Verschwenkbewegung der Kamera 1 nach links oben, oben, rechts oben, rechts, rechts unten, unten, links unten und links dienen. Zwei mittlere benachbarte Felder 13 und 14 dienen zur Einstellung des Öffnungswinkels und der Brennweite der Kamera 1. Soll beispielsweise die Videokamera 1 nach rechts oben geschwenkt werden, so wird der Zeiger 11 mit der Maus 8 nach rechts oben bewegt, bis er die Form eines schrä­ gen Doppelpfeils annimmt. Durch Betätigen der linken Maus­ taste wird dann die Kamera 1 nach rechts oben verschwenkt. Beim Betätigen der rechten Maustaste wird die Kamera 1 in entgegengesetzter Richtung nach links unten zurückver­ schwenkt. Die Steuerfunktion wird so lange ausgeführt, wie die jeweilige Maustaste gedrückt wird. Fig. 2 shows an example of the user interface presented on the monitor 6 Darge, on which an overlay window 9 with the video image 10 is open. The window 9 is in rectangular, invisible fields 12 . . . 14 subdivided within which a pointer 11 which can be moved with the mouse 8 via the user interface assumes different forms which symbolize the respectively executable control functions. A total of eight fields 12 are arranged in the four corners of the video image 10 and in between in the pages in the middle of the video image 10 , starting in the top left clockwise to trigger the pivoting movement of the camera 1 to the top left, top, top right, right, right serve bottom, bottom, bottom left and left. Two middle adjacent fields 13 and 14 are used to adjust the opening angle and the focal length of the camera 1 . For example, if the video camera 1 is swiveled to the top right, the pointer 11 is moved with the mouse 8 to the top right until it takes the form of an oblique double arrow. By pressing the left mouse button, camera 1 is then swiveled to the top right. When you press the right mouse button, the camera 1 is pivoted back in the opposite direction to the bottom left. The control function is executed as long as the respective mouse button is pressed.

Claims (6)

1. Verfahren zur interaktiven Steuerung einer Videokamera (1), die an einer Steuereinrichtung (2, 5) mit einem Monitor (6) angeschlossen ist, der auf einer Bedienoberfläche gleich­ zeitig das Videobild (10) der Kamera (1) und Bedienelemente (11 . . . 14) darstellt, durch deren Anwahl mit einer Maus (8) Steuerfunktionen zur Steuerung der Kamera (1) auslösbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienelemente aus über das Videobild (10) verteilten, unsichtbaren Feldern (12 . . . 14) bestehen, innerhalb derer ein mit der Maus (8) über das Videobild (10) bewegbarer Zeiger (11) unterschiedliche Formen zur Anzeige der jeweiligen auslösbaren Steuerfunk­ tionen annimmt.1. A method for the interactive control of a video camera ( 1 ) which is connected to a control device ( 2 , 5 ) with a monitor ( 6 ) which simultaneously displays the video image ( 10 ) of the camera ( 1 ) and control elements ( 11 14 ), by selecting them with a mouse ( 8 ) control functions for controlling the camera ( 1 ) can be triggered, characterized in that the operating elements from invisible fields ( 12 ... 14. ) Distributed over the video image ( 10 ) ) exist within which a pointer ( 11 ) which can be moved with the mouse ( 8 ) over the video image ( 10 ) takes on different forms for displaying the respective triggerable control functions. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerfunktionen das Verschwenken der Kamera (1), die Änderung des Öffnungswinkels (Zoom) und der Brenn­ weite (Fokus) beinhalten.2. The method according to claim 1, characterized in that the control functions include the pivoting of the camera ( 1 ), the change in the opening angle (zoom) and the focal length (focus). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Bedienelemente in einem auf der Bedienober­ fläche zu öffnenden und schließbaren Overlay-Fenster angeord­ net sind.3. The method according to claim 1, characterized in net that the controls in one on the control surface area to open and close overlay windows are not. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß vier Felder (12) in den Ecken des Videobildes und dazwischen weitere vier Felder (12) in den Seitenmitten des Videobildes (10) angeordnet sind und daß die Felder (12) in den Ecken des Videobildes zum Auslösen der Verschwenkung der Kamera (1) nach links oben, rechts oben, rechts unten und links unten und die Felder (12) in den Sei­ tenmitten des Videobildes zum Verschwenken der Kamera (1) nach oben, rechts, unten und links dienen.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that four fields ( 12 ) in the corners of the video image and in between another four fields ( 12 ) in the center of the side of the video image ( 10 ) are arranged and that the fields ( 12 ) in the corners of the video image to trigger the pivoting of the camera ( 1 ) to the top left, top right, bottom right and bottom left and the fields ( 12 ) in the middle of the video image to pivot the camera ( 1 ) up, right , serve below and left. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß entgegengesetzte Verschwenkbewegungen und Ände­ rungen des Öffnungswinkels und der Brennweite durch Betäti­ gung einer rechten bzw. linken Maustaste auslösbar sind.5. The method according to claim 4, characterized in net that opposite pivoting movements and changes  the opening angle and the focal length through actuation right and left mouse button can be triggered. 6. Vorrichtung zur interaktiven Steuerung einer Videokamera (1), die an einer Steuereinrichtung (2, 5) mit einem Monitor (6) angeschlossen ist, der auf einer Bedienoberfläche gleich­ zeitig das Videobild (10) der Kamera (1) und Bedienelemente (11 . . . 14) darstellt, durch deren Anwahl mit einer Maus (8) Steuerfunktionen zur Steuerung der Kamera (1) auslösbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienelemente aus über das Videobild (10) verteilten, unsichtbaren Feldern (12 . . . 14) bestehen, innerhalb derer ein mit der Maus (8) über das Videobild (10) bewegbarer Zeiger (11) unterschiedliche Formen zur Anzeige der jeweiligen auslösbaren Steuerfunk­ tionen annimmt.6. Device for the interactive control of a video camera ( 1 ), which is connected to a control device ( 2 , 5 ) with a monitor ( 6 ), which simultaneously displays the video image ( 10 ) of the camera ( 1 ) and controls ( 11 14 ), by selecting them with a mouse ( 8 ) control functions for controlling the camera ( 1 ) can be triggered, characterized in that the operating elements from invisible fields ( 12 ... 14. ) Distributed over the video image ( 10 ) ) exist within which a pointer ( 11 ) which can be moved with the mouse ( 8 ) over the video image ( 10 ) takes on different forms for displaying the respective triggerable control functions.
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