DE10231390A1 - Suction device for cleaning purposes - Google Patents

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Martin Schmidgall
Jakob Janzen
Ralph Diehl
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Alfred Kaercher SE and Co KG
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Alfred Kaercher SE and Co KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sauggerät für Reinigungszwecke mit einem einen Saugeinlaß aufweisenden Schmutzsammelbehälter, der über einen Saugkanal mit einem Saugaggregat in Strömungsverbindung steht, und mit einem Filter, der zwischen dem Schmutzsammelbehälter und dem Saugaggregat angeordnet ist, wobei der Filter einen Rahmen aufweist, an dem ein flächig ausgestaltetes Filterelement gehalten ist. Um das Sauggerät derart weiterzubilden, daß auf konstruktiv einfache Weise eine Filterabreinigung möglicht ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Filterelement im unbelasteten Zustand relativ zum Rahmen eine Wölbung ausbildet, wobei die Richtung der Wölbung durch Umkehrungg der durch den Filter hindurchtretenden Luftströmung umkehrbar ist.The invention relates to a suction device for cleaning purposes with a dirt collecting container having a suction inlet, which is in flow connection via a suction channel with a suction unit, and with a filter which is arranged between the dirt collecting container and the suction unit, the filter having a frame on which a flat filter element is held. In order to further develop the suction device in such a way that filter cleaning is possible in a structurally simple manner, it is proposed according to the invention that the unloaded filter element forms a curvature relative to the frame, the direction of the curvature being reversible by reversing the air flow passing through the filter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sauggerät für Reinigungszwecke mit einem einen Saugeinlaß aufweisenden Schmutzsammelbehälter, der über einen Saugkanal mit einem Saugaggregat, in Strömungsverbindung steht, und mit einem Filter, der zwischen dem Schmutzsammelbehälter und dem Saugaggregat angeordnet ist, wobei der Filter einen Rahmen aufweist, an dem ein flächig ausgestaltetes Filterelement gehalten ist.The invention relates to a suction device for cleaning purposes with a suction inlet Dirt collection, the over a suction channel with a suction unit, is in flow connection, and with a filter between the dirt container and the suction unit is arranged, the filter having a frame, on the one flat configured filter element is held.

Derartige Sauggeräte sind in vielfältiger Form bekannt. Mit ihrer Hilfe kann beispielsweise eine Bodenfläche abgesaugt werden, wobei das Saugaggregat eine Saugströmung bereitstellt, so daß Schmutz über den Saugeinlaß in den Schmutzsammelbehälter überführt werden kann. In Strömungsrichtung hinter dem Schmutzsammelbehälter ist der Filter angeordnet, an dem sich der Schmutz abscheidet, während die vom Saugaggregat angesaugte Luft hindurchtreten kann.Such suction devices are in a variety of forms known. With their help, for example, a floor surface can be suctioned off be, the suction unit provides a suction flow, so that dirt over the Suction inlet in the dirt collection container are transferred can. In the direction of flow is behind the dirt collector the filter on which the dirt separates, while the air sucked in by the suction unit can pass through.

Bei derartigen Filtern tritt das Problem auf, daß sie im Laufe der Zeit durch Schmutzteilchen, die am Filterelement hängen bleiben, verstopfen. Dies zeigt sich in einer zunehmenden Verringerung der Saugleistung und damit der Reinigungsfähigkeit des Sauggerätes. Der Filter muß deshalb in bestimmten Zeitabständen gereinigt werden.This happens with such filters Problem on them over time due to dirt particles that get caught on the filter element, clog. This is reflected in an increasing decrease in suction power and thus the cleanability of the suction device. The filter must therefore at certain intervals getting cleaned.

Zur Filterabreinigung wird in der DE 21 06 058 A1 vorgeschlagen, das Filterelement über einen starren, korbähnlichen Tragrahmen zu spannen und mittels einer mit der Außenatmosphäre verbundenen Ventilöffnung kurzzeitige Druckschwankungen hervorzurufen, so daß das Filterelement gegen den Tragrahmen schlägt und anhaftender Staub abgeklopft wird. Eine derartige Ausgestaltung hat den Nachteil, daß im Normalbetrieb des Sauggerätes die Saugströmung nicht nur das Filterelement sondern zusätzlich auch den korbartigen Tragrahmen passieren muß. Dies bedingt einen erhöhten Strömungswiderstand und damit eine verringerte Reinigungsleistung. Außerdem ist der Einsatz einer zusätzlichen Ventilöffnung, die mit der Außenatmosphäre in Strömungsverbindung steht, erforderlich.The filter is cleaned in the DE 21 06 058 A1 proposed to stretch the filter element over a rigid, basket-like support frame and to cause brief pressure fluctuations by means of a valve opening connected to the outside atmosphere, so that the filter element strikes the support frame and adhering dust is knocked off. Such a configuration has the disadvantage that, during normal operation of the suction device, the suction flow not only has to pass through the filter element but also through the basket-like support frame. This requires an increased flow resistance and thus a reduced cleaning performance. In addition, the use of an additional valve opening, which is in flow communication with the outside atmosphere, is required.

In der US-A-4 277 265 wird ein sack- oder tütenartiges Filterelement vorgeschlagen, das von einer flexiblen Ummantelung umgeben ist, wobei ebenfalls zur Filterabreinigung eine zusätzliche Ventilöffnung zum Einsatz kommt, mit deren Hilfe zumindest in einem Teilbereich des Filterelementes eine Strömungsumkehr erzielt werden kann, so daß dann die flexible Ummantelung gegen das Filterelement schlägt und dadurch anhaftender Staub abgeklopft wird. Auch diese Ausgestaltung erfordert einen erheblichen konstruktiven Aufwand und macht den zusätzlichen Einsatz einer Ummantelung erforderlich, die wiederum den Strömungswiderstand erhöht.In the US-A-4,277,265 A bag or bag-like filter element is proposed, which is surrounded by a flexible sheathing, an additional valve opening also being used for filter cleaning, with the aid of which a flow reversal can be achieved at least in a partial area of the filter element, so that the flexible sheathing can then be counteracted the filter element strikes and dust adhering to it is knocked off. This configuration also requires considerable design effort and requires the additional use of a jacket, which in turn increases the flow resistance.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Sauggerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, das auf konstruktiv einfache Weise eine Filterabreinigung ermöglicht.Object of the present invention is a suction device of the type mentioned at the outset, which is constructive allows filter cleaning in a simple manner.

Diese Aufgabe wird bei einem Sauggerät der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Filterelement im unbelasteten Zustand relativ zum Rahmen eine Wölbung ausbildet, wobei die Richtung der Wölbung durch Umkehrung der durch den Filter hindurchtretenden Luftströmung umkehrbar ist.This task is in a suction device of the generic type according to the invention solved, that this Filter element in the unloaded state forms a curvature relative to the frame, being the direction of the bulge reversible by reversing the air flow passing through the filter is.

Erfindungsgemäß bildet das Filterelement selbst im unbelasteten Zustand, also in einem Zustand, bei dem der Filter keiner Luftströmung ausgesetzt ist, eine Wölbung relativ zum Rahmen. Das Filterelement ist derart ausgestaltet, daß sich die Wölbung entsprechend der Richtung der Luftströmung, der der Filter ausgesetzt ist, ausrichtet. Im Normalbetrieb des Sauggerätes verläuft die Luftströmung vom Saugeinlaß über den Schmutzsammelbehälter zum Saugaggregat, so daß das Filterelement in Richtung des Saugaggregates gewölbt ist. Wird die Luftströmung umgedreht, so wird dadurch das Filterelement umgestülpt, d. h. die Richtung der Wölbung wird um 180° gedreht, und dies hat zur Folge, daß am Filterelement anhaftende Schmutzteilchen sich von der Oberfläche des Filterelementes lösen. Die Umkehrung der Luftströmung, der der Filter ausgesetzt ist, kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Filter ausgebaut und von Hand hin und her geschwenkt wird.According to the invention, the filter element forms itself in the unloaded state, i.e. in a state in which the filter no air flow is exposed to a bulge relative to the frame. The filter element is designed such that the bulge according to the direction of air flow to which the filter is exposed is aligned. In normal operation of the suction device, the air flow runs from the suction inlet over the dirt collection to the suction unit, so that Filter element is curved in the direction of the suction unit. If the airflow is reversed, so the filter element is turned inside out, d. H. the direction of the bulge is rotated by 180 °, and this means that on Dirt particles adhering to the filter element come off the surface of the Loosen the filter element. Reversing the air flow, to which the filter is exposed can take place, for example, that the Filter removed and swung back and forth by hand.

Günstig ist es, wenn der Rahmen das Filterelement in Umfangsrichtung umgibt. Dadurch wird die mechanische Stabilität des Filterelements erhöht, so daß auch bei häufiger Umkehrung der Wölbungsrichtung keine mechanische Beschädigung des Filterelementes auftritt.Cheap it is when the frame surrounds the filter element in the circumferential direction. This increases the mechanical stability of the filter element, so that at frequently Reversal of the direction of curvature no mechanical damage of the filter element occurs.

Das Filterelement kann beispielsweise in Form eines maschen- oder netzartigen Textilmaterials ausgestaltet sein.The filter element can, for example designed in the form of a mesh or mesh-like textile material his.

Günstig ist es, wenn das Filterelement aus einem Kunststoffmaterial, vorzugsweise aus einem Thermoplast, insbesondere aus einem Polyamid, gefertigt ist. Es hat sich gezeigt, daß eine derartige Ausgestaltung des Filterelementes eine kostengünstige Herstellung erlaubt, wobei das Filterelement eine hohe mechanische Stabilität aufweist.Cheap it is when the filter element made of a plastic material, preferably made of a thermoplastic, in particular a polyamide is. It has been shown that a such a design of the filter element is inexpensive to manufacture allowed, the filter element having a high mechanical stability.

Von Vorteil ist es, wenn der Rahmen aus einem Kunststoffmaterial, vorzugsweise aus einem thermoplastischen Elastomer gefertigt ist.It is an advantage if the frame made of a plastic material, preferably a thermoplastic Elastomer is made.

Bei einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Sauggerätes ist vorgesehen, daß am Rahmen zumindest eine umlaufende Dichtlippe angeordnet ist. Die Dichtlippe ermöglicht eine strömungsdichte Anlage des Rahmens an einem Wandabschnitt des Saugkanals.With a particularly simple design of the suction device according to the invention provided that on Frame at least one circumferential sealing lip is arranged. The Sealing lip enables a flow tight Installation of the frame on a wall section of the suction channel.

Von Vorteil ist es, wenn sowohl auf der dem Schmutzsammelbehälter zugewandten Vorderseite als auch auf der dem Saugaggregat zugewandten Rückseite des Rahmens eine Dichtlippe angeordnet ist. Dadurch kann der Rahmen in eine Aufnahme, beispielsweise eine in den Saugkanal eingeformte Ringnut, strömungsdicht eingefügt werden.It is advantageous if both on the front facing the dirt collecting container and a sealing lip is arranged on the back of the frame facing the suction unit. As a result, the frame can be inserted in a flow-tight manner in a receptacle, for example an annular groove formed in the suction channel.

Günstig ist es, wenn mindestens eine Dichtlippe einstöckig mit dem Rahmen verbunden ist.Cheap it is when at least one sealing lip is connected to the frame in one piece is.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Filter im Saugkanal lösbar verbindbar gehalten. Von besonderem Vorteil ist es hierbei, wenn der Filter schräg zur Richtung der im Saugkanal herrschenden Saugströmung ausgerichtet ist. Es hat sich gezeigt, daß dadurch bei einer Umkehr der Luftströmung innerhalb des Saugkanales eine besonders wirkungsvolle Filterabreinigung erzielbar ist.In a preferred embodiment the filter is detachable in the suction channel held connectable. It is particularly advantageous if the filter obliquely aligned with the direction of the suction flow prevailing in the suction channel is. It has been shown that when the air flow is reversed particularly effective filter cleaning within the suction channel is achievable.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß der Filter zwischen einer Deckenwand und einer Bodenplatte des Saugkanals einspannbar ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Montage des Filters.For example, it can be provided be that the Filters between a ceiling wall and a bottom plate of the suction duct can be clamped. this makes possible a particularly simple assembly of the filter.

Günstig ist es hierbei, wenn die Bodenplatte lösbar verbindbar an einer Bodenwand des Saugkanals gehalten ist. Die Bodenplatte kann beispielsweise verschwenkbar an der Bodenwand gehalten sein, so daß es zur Entnahme des Filters lediglich erforderlich ist, die Bodenplatte nach außen zu verschwenken, um einen ungehinderten Zugang zum Filter zu erhalten. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, daß die Bodenplatte vollständig von der Bodenwand entfernt werden kann, so daß dann über eine Öffnung in der Bodenwand ein ungehinderter Zugang zum Filter besteht.Cheap it is here if the base plate is releasably connectable to a base wall of the suction channel is held. The base plate can for example be held pivotably on the bottom wall so that it is used for Removing the filter is only necessary the bottom plate outward swivel to get unhindered access to the filter. Alternatively or in addition can be provided that the Base plate completely can be removed from the bottom wall, so that then through an opening in the bottom wall there is unimpeded access to the filter.

Vorzugsweise ist die Bodenplatte über eine Rastverbindung an der Bodenwand des Saugkanals gehalten.The base plate is preferably via a snap-in connection held on the bottom wall of the suction duct.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sauggerätes ist der Schmutzsammelbehälter mittels einer externen Absaugeinheit über den Saugeinlaß absaugbar, wobei das Filterelement beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters in die der Saugrichtung beim Normalbetrieb des Sauggerätes entgegengesetzte Absaugrichtung gewölbt ist. Bei einer derartigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß dem Sauggerät eine externe Absaugeinheit zugeordnet ist, mit deren Hilfe der Schmutzsammelbehälter über den Saugeinlaß abgesaugt werden kann. Im Normalbetrieb des Sauggerätes wird von dessen Saugaggregat eine Saugströmung hervorgerufen, so daß sich das Filterelement der Saugströmung entsprechend in Richtung Saugaggregat wölbt. Wird der Schmutzsammelbehälter mittels der Absaugeinheit abgesaugt, so kehrt sich 'die durch den Filter hindurchtretende Luftströmung und damit auch die Richtung der Wölbung des Filterelementes um, denn nunmehr wird von der Absaugeinheit eine Absaugströmung hervorgerufen, die zum Saugein laß gerichtet und damit der im Normalbetrieb des Sauggerätes herrschenden Saugströmung entgegengerichtet ist. Das Filterelement erfährt somit bei jedem Absaugvorgang des Schmutzsammelbehälters eine Umkehrung der Wölbungsrichtung, so daß bei jedem Absaugvorgang eine Filterabreinigung erfolgt, ohne daß hierzu zusätzliche Maßnahmen zu ergreifen sind. Dies hat zum einen den Vorteil, daß die Filterabreinigung häufig durchgeführt wird, so daß nur relativ geringe Staubmengen am Filterelement anhaften und diese durch Umkehrung der Wölbung ohne weiteres vom Filterelement getrennt werden können. Zum anderen erfolgt die Filterabreinigung ohne den Einsatz zusätzlicher Ventilöffnungen, und es ist auch nicht erforderlich, daß das Filterelement bei der Filterabreinigung gegen eine Anschlagfläche anschlägt, die im Normalbetrieb des Sauggerätes den Strömungswiderstand des Filters erhöht.In a particularly preferred embodiment of the suction device according to the invention is the dirt collection can be sucked off via the suction inlet by means of an external suction unit, wherein the filter element in the suction of the dirt collector in the opposite of the suction direction during normal operation of the suction device Suction direction arched is. In such an embodiment it is envisaged that Suction device one External suction unit is assigned, with the help of which the dirt collection container is located over the Suction inlet suctioned off can be. In normal operation, the suction device is operated by its suction unit a suction flow evoked so that the filter element of the suction flow bulges accordingly in the direction of the suction unit. If the dirt container is removed using suctioned off the suction unit, the one that passes through the filter is reversed airflow and thus also the direction of the curvature of the filter element, because a suction flow is now caused by the suction unit, which let directed to suction and thus counteracts the suction flow prevailing during normal operation of the suction device is. The filter element experiences thus one for each suction process of the dirt collecting container Reversal of the curvature direction, so that at filter cleaning is carried out with every extraction process, without this additional measures are to be seized. On the one hand, this has the advantage that filter cleaning frequently carried out will, so only relatively small amounts of dust adhere to the filter element and this by reversing the curvature can be easily separated from the filter element. To the others, the filter is cleaned without the use of additional ones Valve openings, and it is also not necessary that the filter element in the Filter cleaning strikes against a stop surface, which the during normal operation of the suction device flow resistance of the filter increased.

Die Kombination des Sauggerätes mit einer zugeordneten Absaugeinheit ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Sauggerät selbstfahrend und selbststeuernd ausgestaltet ist und ein Fahrwerk umfaßt sowie eine Antriebseinheit mit am Fahrwerk gelagerten Antriebsrädern und mit einer Steuereinheit, der ein Füllstandssensor zum Erkennen des gefüllten Zustandes des Schmutzsammelbehälters zugeordnet ist. Eine derartige Ausgestaltung des Sauggerätes ermöglicht eine Reinigung einer Bodenfläche, ohne daß hierzu eine zusätzliche Bedienungsperson erforderlich ist. Mittels eines geeigneten, an sich bekannten Steuerungsprogrammes kann das Sauggerät entlang der zu reinigenden Fläche verfahren werden, wobei im Laufe des Zeit die gesamte Bodenfläche abgesaugt wird und Schmutzteilchen in den Sammelbehälter überführt werden. Dem Saugeinlaß benachbart ist ein Füllstandssensor angeordnet, beispielsweise in Form einer Lichtschranke, vorzugsweise einer Infrarotlichtschranke. Ist der Schmutzsammelbehälter voll, so wird dies vom Füll standssensor erkannt, der daraufhin der Steuereinheit ein entsprechendes Steuersignal bereitstellt, aufgrund dessen das Sauggerät selbsttätig die zugeordnete externe Absaugeinheit ansteuert. Vorzugsweise ist die Steuereinheit derart ausgestaltet, daß das Sauggerät zum Absaugen des Schmutzsammelbehälters an die Absaugeinheit andockt, wobei der Saugeinlaß des Sauggerätes fluchtend zu einer Absaugöffnung der Absaugeinheit ausgerichtet ist. Die Absaugeinheit umfaßt eine Saugturbine sowie einen Schmutzbehälter, wobei von der Saugturbine eine Absaugströmung erzeugt wird, mit deren Hilfe Schmutz aus dem Schmutzsammelbehälter des Sauggerätes über den Saugeinlaß und die Absaugöffnung in den Schmutzbehälter der Absaugeinheit überführt werden kann. Hierbei wird von der Saugturbine der Absaugeinheit innerhalb des Saugkanales des Sauggerätes eine Luftströmung erzeugt, die der im Normalbetrieb des Sauggerätes herrschenden Saugströmung entgegengerichtet ist, so daß das Filterelement umgestülpt wird und folglich mit dem Absaugen des Schmutzsammelbehälters auch eine Filterabreinigung erfolgt.The combination of the suction device with an assigned suction unit is particularly advantageous if the suction device is self-propelled and self-steering and a chassis comprises and a drive unit with drive wheels mounted on the chassis and with a control unit that recognizes a level sensor of the filled state the dirt collector assigned. Such a configuration of the suction device enables one Cleaning a floor surface without that this an additional Operator is required. Using a suitable, known control program can the suction device along the surface to be cleaned be moved, the entire floor area being suctioned off over time and dirt particles are transferred to the collection container. Adjacent to the suction inlet is a level sensor arranged, for example in the form of a light barrier, preferably an infrared light barrier. If the dirt container is full, so this is from the level sensor recognized, the control unit then a corresponding control signal provides, due to which the suction device automatically the assigned external Control of suction unit. The control unit is preferably such designed that the Suction device for Vacuuming the dirt collection container docks onto the suction unit, the suction inlet of the suction device being aligned to a suction opening the suction unit is aligned. The suction unit includes one Suction turbine and a dirt container, being from the suction turbine generates a suction flow with the help of dirt from the dirt collector of the Suction device via the suction inlet and the suction in the dirt container be transferred to the suction unit can. Here, the suction turbine inside the suction unit of the suction channel of the suction device an air flow generated that counteracts the prevailing suction flow during normal operation of the suction device is so that Filter element is turned inside out and consequently also with the suction of the dirt collecting container filter cleaning takes place.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigenThe following description of a preferred embodiment the invention serves in conjunction with the drawing for a more detailed explanation. Show it

1: eine schematische Längsschnittansicht eines erfindungsgemäßen Sauggerätes; 1 : a schematic longitudinal sectional view of a suction device according to the invention;

2: eine Schnittansicht des beim Sauggerät zum Einsatz kommenden Filters und 2 : a sectional view of the filter and used in the suction device

3: eine schematische Längsschnittansicht des Sauggerätes beim Absaugen des Schmutzbehälters mittels einer externen Absaugeinheit. 3 : A schematic longitudinal sectional view of the suction device when vacuuming the dirt container by means of an external suction unit.

In 1 ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegtes selbstfahrendes und selbststeuerndes Sauggerät dargestellt mit einem Gehäuse 12, auf das ein zur Erzielung einer besseren Übersichtlichkeit in der Zeichnung nicht dargestellter Deckel aufgesetzt werden kann. Das Gehäuse 12 bildet ein Fahrwerk, an dem in an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Weise zwei Antriebsräder 14. drehbar gelagert sind, denen jeweils ein an sich bekannter elektrischer Antriebsmotor (nicht dargestellt) zugeordnet ist.In 1 is a whole with the reference symbol 10 occupied self-propelled and self-controlling suction device shown with a housing 12 , on which a cover (not shown in order to achieve a better clarity in the drawing) can be placed. The housing 12 forms a chassis on which two drive wheels in a manner known per se and therefore not shown in the drawing 14 , are rotatably mounted, each of which is assigned an electric drive motor (not shown) which is known per se.

Das Gehäuse 12 umgibt einen Saugkanal 16 und umfaßt eine Deckenwand 18, die parallel zu einer zu reinigenden Bodenfläche 20 ausgerichtet ist und an die sich in Hauptbewegungsrichtung 22 des Sauggerätes 14 eine Stufe 24 anschließt, über die die Deckenwand 18 mit einer Stützplatte 26 einstöckig verbunden ist, die mit einer der Bodenfläche 20 zugewandten Stirnwand 28 verbunden ist.The housing 12 surrounds a suction channel 16 and includes a ceiling wall 18 that are parallel to a floor surface to be cleaned 20 is aligned and in the main direction of movement 22 of the suction device 14 a step 24 connects over which the ceiling wall 18 with a support plate 26 which is connected to one floor with one floor 20 facing end wall 28 connected is.

Im Abstand zur Deckenwand 18 weist das Gehäuse 12 eine Bodenwand 30 auf, an die sich in Hauptbewegungsrichtung 22 eine Bodenplatte 32 anschließt, die mittels an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Rastelemente mit der Bodenwand 30 lösbar verbindbar ist. In seinem rückwärtigen Bereich trägt das Gehäuse 12 ein Saugaggregat 34 mit einer Saugturbine 36, die von einem elektrischen Antriebsmotor 38 drehend antreibbar ist und über einen Ansaugstutzen 40 mit dem Saugkanal 16 in Strömungsverbindung steht.At a distance from the ceiling wall 18 points the case 12 a bottom wall 30 on, in the main direction of movement 22 a bottom plate 32 connects to the bottom wall by means of locking elements known per se and therefore not shown in the drawing 30 is releasably connectable. In its rear area the housing carries 12 a suction unit 34 with a suction turbine 36 by an electric drive motor 38 can be driven in rotation and via an intake manifold 40 with the suction channel 16 is in flow connection.

Die Bodenplatte 32 definiert im Bereich unterhalb der Stützplatte 26 einen Saugeinlaß 42, der von Kehrbürsten 44 einer im Bereich zwischen dem Saugeinlaß 42 und der Stützplatte 26 drehbar gelagerten Bürstenwalze 46 durchgriffen ist. Der Drehantrieb der Bürstenwalze 46 erfolgt mittels eines auf der Stützplatte 26 aufsitzenden Elektromotors 48.The bottom plate 32 defined in the area below the support plate 26 a suction inlet 42 that of sweeping brushes 44 one in the area between the suction inlet 42 and the support plate 26 rotatable brush roller 46 is reached. The rotary drive of the brush roller 46 takes place by means of a on the support plate 26 mounted electric motor 48 ,

Innerhalb des Saugkanales 16 ist ein Filter 50 zwischen die Deckenwand 18 und die Bodenplatte 32 eingespannt, wobei der Filter 50 schräg zur Hauptbewegungsrichtung 22 ausgerichtet ist. Der Bereich des Saugkanales 16 zwischen dem Saugeinlaß 42 und dem Filter 50 bildet einen Schmutzsammelbehälter 52. Zur Reinigung der Bodenfläche 20 wird vom Saugaggregat 34 eine in 1 durch die Pfeile 54 veranschaulichte Saugströmung erzeugt, mit deren Hilfe Schmutz von der Bodenfläche 20 durch den Saugeinlaß 42 hindurch in den Schmutzsammelbehälter 52 überführt werden kann. Die Schmutzaufnahme von der Bodenfläche 20 wird hierbei durch die Bürstenwalze 46 unterstützt.Inside the suction channel 16 is a filter 50 between the ceiling wall 18 and the bottom plate 32 clamped with the filter 50 at an angle to the main direction of movement 22 is aligned. The area of the suction channel 16 between the suction inlet 42 and the filter 50 forms a dirt collector 52 , For cleaning the floor surface 20 is from the suction unit 34 one in 1 through the arrows 54 Illustrated suction flow generated, with the help of dirt from the floor surface 20 through the suction inlet 42 through into the dirt collector 52 can be transferred. The dirt pick-up from the floor surface 20 is here by the brush roller 46 supported.

Der Filter 50 ist in 2 vergrößert dargestellt. Er umfaßt ein flächig ausgestaltetes Filterelement 56 in Form eines aus Polyamid gefertigten Netzes mit einer maschenweite von vorzugsweise 30 bis 60 μm, insbesondere etwa 45 μm. Das Filterelement 56 ist an einem das Filterelement 56 in Umfangsrichtung vollständig umgebenden, starr ausgebildeten Rahmen 58 festgelegt, der aus einem thermoplastischen Elastomer gefertigt ist. Das Filterelement 56 ist bauchig ausgestaltet, d. h. es bildet selbst im unbelasteten Zustand relativ zum Rahmen 58 eine Wölbung 60, so daß das Filterelement 56 relativ zu einer Mittelebene 62 des Rahmens 58 konvex ausgebildet ist.The filter 50 is in 2 shown enlarged. It comprises a flat filter element 56 in the form of a network made of polyamide with a mesh size of preferably 30 to 60 μm, in particular approximately 45 μm. The filter element 56 is the filter element on one 56 in the circumferential direction completely surrounding rigid frame 58 set, which is made of a thermoplastic elastomer. The filter element 56 is bulbous, meaning that it forms relative to the frame even when not in use 58 a bulge 60 so that the filter element 56 relative to a middle plane 62 of the frame 58 is convex.

Zur strömungsdichten Anlage des Rahmens 58 an die Deckenwand 18 und an die Bodenplatte 32 weist der Rahmen 58 sowohl auf einer dem Saugeinlaß 42 zugewandten Vorderseite 64 als auch auf seiner dem Saugeinlaß 42 abgewandten Rückseite 66 jeweils eine umlaufende Dichtlippe 68 bzw. 70 auf, die im Querschnitt dreieckförmig ausgestaltet und einstöckig mit dem Rahmen 58 verbunden sind.For flow-tight installation of the frame 58 to the ceiling wall 18 and to the bottom plate 32 points the frame 58 both on one of the suction inlet 42 facing front 64 as well as on its the suction inlet 42 facing back 66 one circumferential sealing lip each 68 or 70 on, which is triangular in cross section and one-story with the frame 58 are connected.

Wie bereits erwähnt, wird während des Normalbetriebes des Sauggerätes 10 zur Reinigung der Bodenfläche 20 vom Saugaggregat 34 innerhalb des Saugkanales 16 einen Saugströmung 54 hervorgerufen. Diese hat zur Folge, daß sich das Filterelement 56 in Richtung der Saugströmung 54 wölbt, d. h. die Wölbung 60 ist dem Saugaggregat 34 zugewandt.As already mentioned, during normal operation of the suction device 10 for cleaning the floor surface 20 from the suction unit 34 inside the suction channel 16 a suction flow 54 caused. This has the consequence that the filter element 56 in the direction of the suction flow 54 bulges, ie the bulge 60 is the suction unit 34 facing.

Zur Entleerung des Schmutzsammelbehälters 52 ist dem Sauggerät 10 eine schematisch in 3 dargestellte Absaugeinheit 80 zugeordnet, die eine Absaugturbine 82 aufweist, welche von einem Antriebsmotor 84 drehend antreibbar ist und über einen Schmutzsammelbehälter 86 und einen Absaugkanal 88 mit einer in eine Anfahrrampe 90 der Absaugeinheit 80 eingeformte Absaugöffnung 92 in Strömungsverbindung steht.For emptying the dirt collecting container 52 is the suction device 10 one schematically in 3 suction unit shown 80 assigned a suction turbine 82 has which of a drive motor 84 can be driven in rotation and via a dirt collecting container 86 and a suction channel 88 with one in an approach ramp 90 the suction unit 80 molded suction opening 92 is in flow connection.

Das Sauggerät 10 weist im Bereich zwischen der Stufe 24 und dem Filter 50 einen Füllstandssensor 72 auf zur Überwachung des Füllstandes des Schmutzsammelbehälters 50. Der Füllstandssensor 72 steht mit einer an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Steuereinheit des Sauggerätes 10 in elektrischer Verbindung.The suction device 10 points in the area between the level 24 and the filter 50 a level sensor 72 to monitor the fill level of the dirt collection container 50 , The level sensor 72 stands with a control unit of the suction device known per se and therefore not shown in the drawing 10 in electrical connection.

Wird vom Füllstandssensor 72 erkannt, daß der Schmutzsammelbehälter 52 des Sauggerätes 10 voll ist, so steuert das mobile Sauggerät 10 selbsttätig die zentrale Absaugeinheit 80 an. Hierzu wird von einer Sendeeinheit 94 der Absaugeinheit 80 ein infraroter Zielstrahl ausgestrahlt, der von einer zugeordneten Empfangseinheit 74 des Sauggerätes 10 erfaßt wird. Trifft das Sauggerät 10 bei seiner Bewegung entlang der zu reinigenden Bodenfläche 20 bei vollem Schmutzsammelbehälter 52 in den Bereich des von der Sendeeinheit 94 ausgesendeten Zielstrahles, so folgt das mobile Sauggerät 10 anschließend diesem Zielstrahl, bis es auf die Anfahrrampe 90 auftrifft und hierbei den Saugeinlaß 42 fluchtend zur Absaugöffnung 92 ausrichtet. Mittels der Absaugturbine 82 wird daraufhin eine Absaugströmung innerhalb des Absaugkanales 82 erzeugt, so daß der Schmutzsammelbehälter 52 über den Saugeinlaß 42 abgesaugt wird. Hierbei wird innerhalb des Saugkanales 16 des Sauggerätes 10 eine in 3 durch die Pfeile 96 symbolisierte Absaugströmung erzeugt, die der im Normalbetrieb des Sauggerätes 10 zur Reinigung der Bodenfläche 20 herrschenden Saugströmung 54 entgegengerichtet ist. Die beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters 52 vorherrschende Absaugströmung 96 tritt durch den Filter 50 des Sauggerätes 10 hindurch, wobei das Filterelement 56 umgestülpt wird und eine dem Saugeinlaß 42 zugewandte Wölbung 98 ausbildet, die der im Normalbetrieb des Sauggerätes 10 sich ausbildenden Wölbung 60 entgegengerichtet ist.Is from the level sensor 72 recognized that the dirt collector 52 of the suction device 10 is full, so the mobile suction device controls 10 the central suction unit automatically 80 on. This is done by a sending unit 94 the suction unit 80 an infrared target beam is emitted by an associated receiving unit 74 of the suction device 10 is detected. Meets the suction device 10 when moving along the floor surface to be cleaned 20 when the dirt container is full 52 in the range of from the sending unit 94 sent target the mobile suction device follows 10 then this aiming beam until it hits the approach ramp 90 hits and here the suction inlet 42 aligned to the suction opening 92 aligns. By means of the suction turbine 82 there will then be a suction flow within the suction channel 82 generated so that the dirt collector 52 via the suction inlet 42 is suctioned off. This is within the suction channel 16 of the suction device 10 one in 3 through the arrows 96 Symbolized suction flow generated that the normal operation of the suction device 10 for cleaning the floor surface 20 prevailing suction flow 54 is opposite. The when vacuuming the dirt container 52 prevailing suction flow 96 passes through the filter 50 of the suction device 10 through, the filter element 56 is turned inside out and one of the suction inlet 42 facing curvature 98 trains that in normal operation of the suction device 10 forming bulge 60 is opposite.

Nachdem der Schmutzsammelbehälter 52 mittels der Absaugeinheit 80 entleert wurde, geht das Sauggerät 10 wieder in seinen Normalbetrieb über, indem das während des Absaugens des Schmutzsammelbehälters 52 ausgeschaltete Saugaggregat 34 des Sauggerätes 10 wieder eingeschaltet wird und sich innerhalb des Saugkanales 16 die Saugströmung 54 ausbildet. Dies hat zur Folge, daß das Filterelement 56 erneut umgestülpt wird und wieder die Wölbung 60 einnimmt, wie dies in 1 schematisch dargestellt ist.After the dirt collector 52 by means of the suction unit 80 the suction device goes off 10 back to its normal operation by doing this while vacuuming the dirt container 52 switched off suction unit 34 of the suction device 10 is switched on again and is located within the suction channel 16 the suction flow 54 formed. As a result, the filter element 56 is turned inside out again and the curvature again 60 occupies like this in 1 is shown schematically.

Der Formwechsel des Filterelementes 56 beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters 52 hat zur Folge, daß am Filterelement 56 anhaftende Schmutzteilchen bei der Hin- und Herbewegung des Filterelementes 56 abgetrennt und zusammen mit im Schmutzsammelbehälter 52 befindlichem Schmutz von der Absaugeinheit 80 entfernt wird. Das Absaugen des Schmutzsammelbehälters 52 ist folglich mit einer Filterabreinigung des Filters 50 verbunden, ohne daß hierzu zusätzliche Maßnahmen erforderlich sind.The change in shape of the filter element 56 when vacuuming the dirt collecting container 52 has the consequence that on the filter element 56 adhering dirt particles during the back and forth movement of the filter element 56 separated and together with in the dirt collector 52 dirt from the suction unit 80 Will get removed. The suction of the dirt collecting container 52 is therefore with a filter cleaning of the filter 50 connected without the need for additional measures.

Claims (14)

Sauggerät für Reinigungszwecke mit einem einen Saugeinlaß aufweisenden Schmutzsammelbehälter, der über einen Saugkanal mit einem Saugaggregat in Strömungsverbindung steht, und mit einem Filter, der zwischen dem Schmutzsammelbehälter und dem Saugaggregat angeordnet ist, wobei der Filter einen Rahmen aufweist, an dem ein flächig ausgestaltetes Filterelement gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Filterelement (56) im unbelasteten Zustand relativ zum Rahmen (58) eine Wölbung (60; 98) ausbildet, wobei die Richtung der Wölbung (60; 98) durch Umkehrung der durch den Filter (50) hindurchtretenden Luftströmung (54; 96) umkehrbar ist.Suction device for cleaning purposes with a dirt collecting container having a suction inlet, which is in flow connection with a suction unit via a suction channel, and with a filter which is arranged between the dirt collecting container and the suction unit, the filter having a frame on which a flat filter element is held is characterized in that the filter element ( 56 ) unloaded relative to the frame ( 58 ) a bulge ( 60 ; 98 ) with the direction of the curvature ( 60 ; 98 ) by reversing the filter ( 50 ) passing air flow ( 54 ; 96 ) is reversible. Sauggerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (58) das Filterelement (56) in Umfangsrichtung umgibt.Suction device according to claim 1, characterized in that the frame ( 58 ) the filter element ( 56 ) surrounds in the circumferential direction. Sauggerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Filterelement (56) aus einem Kunststoffmaterial gefertigt ist.Suction device according to claim 1 or 2, characterized in that the filter element ( 56 ) is made of a plastic material. Sauggerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Filterelement (56) aus einem Thermoplast, insbesondere aus einem Polyamid, gefertigt ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the filter element ( 56 ) is made of a thermoplastic, in particular a polyamide. Sauggerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (58) aus einem thermoplastischen Elastomer gefertigt ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 58 ) is made of a thermoplastic elastomer. Sauggerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (58) zumindest eine umlaufende Dichtlippe (68; 70) angeordnet ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that on the frame ( 58 ) at least one circumferential sealing lip ( 68 ; 70 ) is arranged. Saugaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl auf der dem Schmutzsammelbehälter (52) zugewandten Vorderseite (64) als auch auf der dem Saugaggregat (34) zugewandten Rückseite (66) des Rahmens (58) eine Dichtlippe (68 bzw. 70) angeordnet ist.Suction unit according to claim 6, characterized in that both on the dirt collecting container ( 52 ) facing front ( 64 ) as well as on the suction unit ( 34 ) facing back ( 66 ) of the frame ( 58 ) a sealing lip ( 68 or 70) is arranged. Sauggerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Dichtlippe (68; 70) einstückig mit dem Rahmen (58) verbunden ist.Suction device according to claim 6 or 7, characterized in that the at least one sealing lip ( 68 ; 70 ) in one piece with the frame ( 58 ) connected is. Sauggerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Filter (50) im Saugkanal (16) lösbar verbindbar gehalten ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the filter ( 50 ) in the suction channel ( 16 ) is held releasably connectable. Sauggerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Filter (50) zwischen einer Deckenwand (18) und einer Bodenplatte (32) des Saugkanals (16) einspannbar ist.Suction device according to claim 9, characterized in that the filter ( 50 ) between a ceiling wall ( 18 ) and a base plate ( 32 ) of the suction channel ( 16 ) can be clamped. Sauggerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatte (32) lösbar verbindbar an einer Bodenwand (30) des Saugkanals (16) gehalten ist.Suction device according to claim 10, characterized in that the base plate ( 32 ) releasably connectable to a floor wall ( 30 ) of the suction channel ( 16 ) is held. Sauggerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schmutzsammelbehälter (52) mittels einer externen Absaugeinheit (80) über den Saugeinlaß (42) absaugbar ist, wobei das Filterelement (56) beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters (52) in die der Saugströmung (54) beim Normalbetrieb des Sauggerätes (10) entgegengerichtete Absaugrichtung (96) gewölbt ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the dirt collecting container ( 52 ) using an external suction unit ( 80 ) via the suction inlet ( 42 ) is extractable, the filter element ( 56 ) when vacuuming the dirt collecting container ( 52 ) into the suction flow ( 54 ) during normal operation of the suction device ( 10 ) opposite suction direction ( 96 ) is arched. Sauggerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Sauggerät (10) selbstfahrend und selbststeuernd ausgestaltet ist und ein Fahrwerk umfaßt sowie eine Antriebseinheit mit am Fahrwerk gelagerten Antreibsrädern (14) und mit einer Steuereinheit, der ein Füllstandssensor (72) zum Erkennen des gefüllten Zustandes des Schmutzsammelbehälters (52) zugeordnet ist.Suction device according to claim 12, characterized in that the suction device ( 10 ) is designed to be self-propelled and self-steering and comprises a chassis and a drive unit with driving wheels mounted on the chassis ( 14 ) and with a control unit, which is a level sensor ( 72 ) to recognize the filled state of the dirt collecting container ( 52 ) assigned. Sauggerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit das Sauggerät (10) bei vollem Schmutzsammelbehälter (52) selbsttätig zur externen Absaugeinheit (80) steuert zum Absaugen des Schmutzsammelbehälters (52) und zur Abreinigung des Filters (50).Suction device according to claim 13, characterized in that the control unit the suction device ( 10 ) with full dirt collecting container ( 52 ) automatically to the external suction unit ( 80 ) controls the suction of the dirt collecting container ( 52 ) and to clean the filter ( 50 ).
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