DE102018216247A1

DE102018216247A1 - Hydration aid

Info

Publication number: DE102018216247A1
Application number: DE102018216247.6A
Authority: DE
Inventors: Katharina Hertkorn; Maximilian Fremerey; Florian Schmitt
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2018-09-24
Filing date: 2018-09-24
Publication date: 2020-03-26

Abstract

Eine Hydrationshilfe umfasst eine Antriebseinrichtung zur Bewegung der Hydrationshilfe in einem Haushalt; ein Reservoir zur Aufnahme einer Flüssigkeit; eine Aufnahmevorrichtung, auf die ein Trinkgefäß platziert werden kann; einen Spender zur Ausgabe von Flüssigkeit aus dem Reservoir in ein auf der Aufnahmevorrichtung platziertes Trinkgefäß; und eine Steuervorrichtung. Dabei ist die Steuervorrichtung dazu eingerichtet, die Hydrationshilfe zu einer Person im Haushalt zu steuern und einen Ausgabevorgang von Flüssigkeit in das Trinkgefäß zu steuern.A hydration aid comprises a drive device for moving the hydration aid in a household; a reservoir for holding a liquid; a receiving device on which a drinking vessel can be placed; a dispenser for dispensing liquid from the reservoir into a drinking vessel placed on the receiving device; and a control device. The control device is set up to control the hydration aid to a person in the household and to control the dispensing process of liquid into the drinking vessel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydrationshilfe zur Sicherstellung der ausreichenden Versorgung einer Person mit Flüssigkeit. Insbesondere betrifft die Erfindung eine mobile Hydrationshilfe zum Einsatz in einem Haushalt.The invention relates to a hydration aid to ensure the adequate supply of a person with liquid. In particular, the invention relates to a mobile hydration aid for use in a household.

Der Gesundheit einer Person kann es abträglich sein, falls die Person nicht regelmäßig ausreichend Flüssigkeit zu sich nimmt. Mit steigendem Alter der Person kann die Zuführung von ausreichend Flüssigkeit immer signifikanter werden. Beispielsweise wird für eine Person über 65 Jahren eine Aufnahme von ca. 2,3 Litern pro Tag empfohlen, wovon ca. 1,5 Liter über Getränke eingenommen werden sollten. Gleichzeitig gibt es mit steigendem Alter der Person auch zunehmend potentielle Gründe für eine zu geringe Aufnahme von Flüssigkeit, beispielsweise Schluckbeschwerden, die Sorge vor übermäßigem Harndrang oder Vergesslichkeit.It can be detrimental to a person's health if the person does not regularly drink sufficient fluids. With increasing age the supply of sufficient fluid can become more and more significant. For example, for a person over 65 years, an intake of about 2.3 liters per day is recommended, of which about 1.5 liters should be taken with drinks. At the same time, as the person grows older there are increasing potential reasons for insufficient intake of fluids, such as difficulty swallowing, worrying about excessive urge to urinate or forgetfulness.

US 2017 0 164 800 A1 betrifft einen mobilen Flüssigkeitsspender. EP 1 946 684 B1 schlägt eine autonome Speise- und Getränkeausgabemaschine vor. DE 10 2017 124290 A1 betrifft eine Vorrichtung in Form eines Roboters und ein System, um gekühlte Getränke automatisiert zu servieren. US 2017 0 164 800 A1 concerns a mobile liquid dispenser. EP 1 946 684 B1 proposes an autonomous food and beverage dispenser. DE 10 2017 124290 A1 relates to a device in the form of a robot and a system for the automated serving of chilled drinks.

Bestehende Hydrationshilfen sind häufig aufwändig und entsprechend teuer. Eine Handhabung oder Instandsetzung der Geräte kann aufwändig sein. Außerdem hat sich gezeigt, dass eine Akzeptanz von Personen gegenüber Haushaltsrobotern gering sein kann, wenn sich die Person durch das Gerät bevormundet fühlt. Dieser Eindruck kann insbesondere entstehen, wenn das Gerät dazu eingerichtet ist, nicht mit der Person zusammenzuarbeiten, sondern dieser lediglich etwas darzureichen. Ältere Personen, die mit weniger fortgeschrittener Technik aufgewachsen sind, können sich besonders skeptisch gegenüber einer Hydrationshilfe verhalten.Existing hydration aids are often complex and correspondingly expensive. Handling or repairing the devices can be complex. It has also been shown that acceptance of people by household robots can be low if the person feels patronized by the device. This impression can arise in particular if the device is set up not to work with the person, but only to give them something. Older people who have grown up with less advanced technology may be particularly skeptical of a hydration aid.

Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer verbesserten Hydrationshilfe für eine insbesondere ältere Person, um eine ausreichende Versorgung der Person mit Flüssigkeit möglichst sicherzustellen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.One object on which the present invention is based is to provide an improved hydration aid for an elderly person, in particular, in order to ensure that the person is adequately supplied with liquid. The invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Sub-claims reflect preferred embodiments.

Die Hydrationshilfe kann im Haushalt der Person autonom beweglich sein und beispielsweise zur Person gesteuert werden, um dieser Flüssigkeit anzubieten oder bereitzustellen. Dabei ist die Hydrationshilfe bevorzugt derart ausgeführt, dass für die tatsächliche Bereitstellung von Flüssigkeit eine Kooperation der Person erforderlich ist. So kann die Person ein Trinkgefäß auf der Aufnahmevorrichtung platzieren, nach dem Einfüllen von Flüssigkeit in das Trinkgefäß dieses entnehmen und nach dem Genuss der Flüssigkeit das Trinkgefäß zurückstellen. Einerseits können dadurch eine Mechanik und eine Steuerung der Hydrationshilfe einfach gestaltet sein. Die Hydrationshilfe kann dadurch kostengünstig und robust aufgebaut sein. Andererseits kann die Interaktion der Person mit der Hydrationshilfe dafür sorgen, dass eine Akzeptanz der Person gegenüber dem Gerät gesteigert ist. Sollte die Person beispielsweise keine Zufuhr von Flüssigkeit wünschen, so kann sie schlicht ihre Kooperation mit der Hydrationshilfe einstellen. Ein Eindruck des Bedrängt-werdens kann vermieden werden und die Hydrationshilfe kann als positiv wahrgenommen werden.The hydration aid can be autonomously movable in the person's household and can be controlled, for example, to the person in order to offer or provide this liquid. The hydration aid is preferably designed in such a way that cooperation of the person is necessary for the actual provision of liquid. The person can thus place a drinking vessel on the receiving device, remove it after pouring liquid into the drinking vessel and reset the drinking vessel after enjoying the liquid. On the one hand, mechanics and control of the hydration aid can be simple. The hydration aid can thus be constructed inexpensively and robustly. On the other hand, the interaction of the person with the hydration aid can ensure that the person's acceptance of the device is increased. If, for example, the person does not want to be given liquid, they can simply stop cooperating with the hydration aid. An impression of being pressured can be avoided and the hydration aid can be perceived as positive.

Die Hydrationshilfe umfasst in einer Ausführungsform eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe einer Aufforderung, das Trinkgefäß auf die Aufnahmevorrichtung zu stellen. Die Ausgabeeinrichtung kann akustisch, optisch, haptisch oder in Kombination mehrerer Arten ausgeführt sein. Die Kooperation zwischen der Person und der Hydrationshilfe kann dadurch einfacher gestaltet sein. Optional ist auch eine Eingabevorrichtung vorgesehen, sodass ein Dialog zwischen der Person und der Hydrationshilfe vereinfacht möglich ist. Mittels der Ausgabe- und der Eingabeeinrichtung kann insbesondere der Vorgang der Bereitstellung von Flüssigkeit zwischen der Person und der Hydrationshilfe abgestimmt werden.In one embodiment, the hydration aid comprises an output device for outputting a request to place the drinking vessel on the receiving device. The output device can be designed acoustically, optically, haptically or in a combination of several types. The cooperation between the person and the hydration aid can thus be made easier. An input device is also optionally provided, so that a dialogue between the person and the hydration aid is possible in a simplified manner. In particular, the process of providing liquid between the person and the hydration aid can be coordinated by means of the dispensing and input device.

Die Hydrationshilfe umfasst ferner bevorzugt eine drahtlose Schnittstelle zur Kommunikation mit einem anderen Hausgerät. In einer Ausführungsform kann die Hydrationshilfe als Bedienvorrichtung für das andere Hausgerät verwendet werden. In einer anderen Ausführungsform können Gewohnheiten, Vorlieben oder Wünsche der Person auf der Basis von Daten bestimmt werden, die über das andere Hausgerät empfangen werden können. Ferner ist die Anforderung der Hydrationshilfe durch ein anderes Hausgerät mittels der Schnittstelle möglich.The hydration aid further preferably comprises a wireless interface for communication with another household appliance. In one embodiment, the hydration aid can be used as an operating device for the other household appliance. In another embodiment, the person's habits, preferences, or desires can be determined based on data that can be received via the other home appliance. It is also possible to request hydration aid from another household appliance using the interface.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hydrationshilfe eine Waage zur Bestimmung eines Gewichts des auf der Aufnahmevorrichtung befindlichen Trinkgefäßes. Ein Füllstand des Trinkgefäßes kann mittels der Waage überwacht werden, sodass ein Überfüllen des Trinkgefäßes verhindert werden kann. Außerdem kann die Waage dazu verwendet werden, das Gewicht des Trinkgefäßes vor und nach dem Trinkvorgang durch die Person zu wiegen. Die Steuervorrichtung kann aus diesen Informationen eine durch die Person aufgenommene Menge Flüssigkeit bestimmen.In a further embodiment, the hydration aid comprises a balance for determining a weight of the drinking vessel located on the receiving device. A fill level of the drinking vessel can be monitored using the scales, so that overfilling of the drinking vessel can be prevented. In addition, the scale can be used to weigh the weight of the drinking vessel before and after the drinking process by the person. From this information, the control device can determine an amount of liquid taken up by the person.

Die Steuervorrichtung kann dazu eingerichtet sein, die Hydrationshilfe autonom im Haushalt zu navigieren oder zu steuern. Dazu kann die Hydrationshilfe beispielsweise einen Abstandssensor, einen Positionssensor, eine Kamera und/oder einen Speicher zur Aufnahme von Kartenmaterial umfassen. Das Kartenmaterial kann von externer Stelle bereitgestellt oder auf der Basis von eigenen Messungen oder Bestimmungen bereitgestellt oder angereichert sein. In einer Ausführungsform kann die Navigation der Hydrationshilfe nach dem Vorbild einer mobilen Bodenbearbeitungsmaschine wie einem Staubsaugroboter oder einem Wischroboter aufgebaut sein. Form und Größe der Hydrationshilfe können an den Zweck angepasst sein.The control device can be set up to autonomously navigate or control the hydration aid in the household. For this purpose, the hydration aid can comprise, for example, a distance sensor, a position sensor, a camera and / or a memory for holding map material. The map material can be provided by an external body or provided or enriched based on your own measurements or determinations. In one embodiment, the navigation of the hydration aid can be structured along the lines of a mobile tillage machine such as a vacuum cleaner robot or a wiping robot. The shape and size of the hydration aid can be adapted to the purpose.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hydrationshilfe eine Einrichtung zur Versetzung ausgegebener Flüssigkeit mit Kohlensäure. Dabei kann steuerbar sein, wie viel Kohlensäure der Flüssigkeit zugesetzt wird. Es ist allgemein bevorzugt, dass als Flüssigkeit lediglich Trinkwasser verwendet wird. Die Hydrationshilfe kann auch eine Einrichtung zur Versetzung ausgegebener Flüssigkeit mit einem Geschmacksstoff umfassen. Der Geschmacksstoff kann insbesondere in einer Flüssigkeit gelöst sein und liegt bevorzugt in konzentrierter Form vor. In weiteren Ausführungsformen können auch beispielsweise ein Geruchsstoff oder ein Farbstoff der ausgegebenen Flüssigkeit zugesetzt werden. Ob und wie viel von welchen Substanzen der Flüssigkeit zugesetzt werden, kann steuerbar sein, bevorzugt durch die Person.In a further embodiment, the hydration aid comprises a device for adding carbon dioxide to dispensed liquid. It can be controllable how much carbonic acid is added to the liquid. It is generally preferred that only drinking water is used as the liquid. The hydration aid can also comprise a device for adding a flavoring to the dispensed liquid. The flavoring agent can in particular be dissolved in a liquid and is preferably in a concentrated form. In further embodiments, for example, an odorant or a dye can also be added to the dispensed liquid. Whether and how much of which substances are added to the liquid can be controllable, preferably by the person.

Ein Verfahren zum Steuern einer insbesondere hierin beschriebenen Hydrationshilfe umfasst Schritte des Erfassens einer Anforderung zur Ausgabe von Flüssigkeit an eine Person; des Steuerns der Hydrationshilfe zu dieser Person; des Ausgebens einer Aufforderung zur Bereitstellung eines Trinkgefäßes an die Person; des Bestimmens, dass das Trinkgefäß bereitgestellt ist; und des Ausgebens von Flüssigkeit in das bereitgestellte Trinkgefäß.A method of controlling a hydration aid, particularly described herein, includes steps of sensing a request to dispense fluid to a person; controlling hydration aid to that person; issuing a request to the person to provide a drinking vessel; determining that the drinking vessel is provided; and dispensing liquid into the drinking vessel provided.

Das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Die Steuervorrichtung der Hydrationshilfe kann insbesondere einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und dazu eingerichtet sein, das Verfahren teilweise oder vollständig durchzuführen. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Hydrationshilfe übertragen werden und umgekehrt.The method can be in the form of a computer program product with program code means. The control device of the hydration aid can in particular comprise a programmable microcomputer or microcontroller and can be set up to carry out the method partially or completely. Features or advantages of the process can be transferred to the hydration aid and vice versa.

Ein erstes System umfasst eine hierin beschriebene Hydrationshilfe und ein der zu hydrierenden Person zugeordnetes Gerät, wobei die Steuervorrichtung der Hydrationshilfe dazu eingerichtet ist, die Hydrationshilfe an eine Position des Geräts zu steuern. In einer Ausführungsform kann hierzu das Gerät seine eigene Position oder die der Person an die Hydrationshilfe übermitteln. In einer anderen Ausführungsform kann die Hydrationshilfe das Gerät selbst orten, beispielsweise auf der Basis der Richtung oder der Feldstärke eines von dem Gerät empfangenen Funksignals. Zur Bestimmung der Position des Geräts können auch einer oder mehrere weitere Sensoren der Hydrationshilfe verwendet werden.A first system comprises a hydration aid described herein and a device assigned to the person to be hydrated, the control device of the hydration aid being set up to control the hydration aid at a position of the device. In one embodiment, the device can transmit its own position or that of the person to the hydration aid. In another embodiment, the hydration aid can locate the device itself, for example on the basis of the direction or the field strength of a radio signal received by the device. One or more additional sensors of the hydration aid can also be used to determine the position of the device.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Gerät dazu eingerichtet, an der Person angebracht zu werden. Beispielsweise kann das Gerät nach Art einer Armbanduhr am Handgelenk getragen werden. Andere Arten der Anbringung umfassen einen Brustgurt oder ein Umhängeband. Ein Verlieren oder Verlegen des Geräts können dadurch verhindert werden. Die Hydrationshilfe kann dazu eingerichtet sein, noch andere Zwecke zu erfüllen, beispielsweise die Kommunikation mit einer entfernten Person. Das unverlierbare Gerät kann dazu beitragen, dass die Person, wenn sie Hilfe benötigt, diese unter Zuhilfenahme der Hydrationshilfe kontaktieren kann.In a particularly preferred embodiment, the device is set up to be attached to the person. For example, the device can be worn on the wrist like a wristwatch. Other types of attachment include a chest strap or neck strap. This can prevent the device from being lost or misplaced. The hydration aid can be set up to fulfill other purposes, for example communication with a distant person. The captive device can help the person, if they need help, contact them with the help of the hydration aid.

Ein zweites System umfasst eine hierin beschriebene Hydrationshilfe und eine Nachfüllvorrichtung, wobei die Nachfüllvorrichtung dazu eingerichtet ist, im Bereich einer stationären Flüssigkeitsquelle angebracht zu werden und eine Ausgabe von Flüssigkeit aus der Flüssigkeitsquelle zu steuern; und wobei die Hydrationshilfe dazu eingerichtet ist, sich zur Nachfüllvorrichtung zu bewegen und von der Nachfüllvorrichtung ausgegebene Flüssigkeit im Reservoir aufzunehmen.A second system includes a hydration aid and a refill device described herein, the refill device being configured to be mounted in the area of a stationary liquid source and to control the dispensing of liquid from the liquid source; and wherein the hydration aid is configured to move to the refill device and to receive liquid dispensed by the refill device in the reservoir.

Ein Nachfüllvorgang kann insbesondere durch die Steuervorrichtung der Hydrationshilfe gesteuert werden. Dazu kann die Nachfüllvorrichtung über eine Kommunikationseinrichtung verfügen, über die sie durch die Steuervorrichtung der Hydrationshilfe steuerbar sein kann. Das Nachfüllen des Reservoirs der Hydrationshilfe kann dabei vollautomatisch gesteuert werden, eine Unterstützung durch die Person kann nicht erforderlich sein.A refilling process can be controlled in particular by the control device of the hydration aid. For this purpose, the refill device can have a communication device via which it can be controllable by the control device of the hydration aid. The refilling of the hydration aid reservoir can be controlled fully automatically, and personal support may not be required.

Merkmale oder Vorteile der Systeme können auf das erfindungsgemäße Verfahren übertragen werden und umgekehrt. Natürlich können die beiden Systeme miteinander kombiniert werden.Features or advantages of the systems can be transferred to the method according to the invention and vice versa. Of course, the two systems can be combined.

Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:

1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Hydrationshilfe;
2 ein System mit einer Hydrationshilfe in einer Ausführungsform;
3 ein Ablaufdiagramm eines ersten Verfahrens; und
4 ein Ablaufdiagramm eines zweiten Verfahrens

darstellt. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which:

1 a schematic representation of an exemplary hydration aid;
2nd a system with a hydration aid in one embodiment;
3rd a flowchart of a first method; and
4th a flowchart of a second method

represents.

1 zeigt eine beispielhaft Hydrationshilfe 100 in einer schematischen Darstellung. Die Hydrationshilfe 100 ist als Serviceroboter aufgebaut, das bedeutet, dass sie vornehmlich dazu eingerichtet ist, für eine Person zu sorgen, mit dieser zu interagieren oder dieser einen Dienst zu erbringen. Zusätzlich kann die Hydrationshilfe 100 auch anderen Zwecken dienen, beispielsweise der Bewachung des Haushalts oder des autonomen Bearbeitens einer Bodenfläche, insbesondere nach Art eines automatischen Bodenstaubsaugers oder Bodenwischers. 1 shows an exemplary hydration aid 100 in a schematic representation. The hydration aid 100 is built as a service robot, which means that it is primarily set up to care for, interact with, or provide a person. In addition, the hydration aid 100 also serve other purposes, for example guarding the household or autonomously working on a floor surface, in particular in the manner of an automatic vacuum cleaner or floor mop.

Ein Zweck der dargestellten Hydrationshilfe 100 ist die Unterstützung einer Person in einem Haushalt 102 bei ihrer Hydrierung, also ihrer regelmäßigen und ausreichenden Versorgung mit trinkbarer Flüssigkeit. Die Hydrationshilfe 100 umfasst ein Reservoir 104 mit Flüssigkeit 106, wobei das Reservoir 104 bevorzugt eine Einfüllöffnung 108 und ebenfalls bevorzugt einen Füllstandssensor 110 zur Bestimmung einer Menge von im Reservoir 104 aufgenommener Flüssigkeit 106 aufweist. Die Flüssigkeit 106 kann beispielsweise mittels einer Pumpe 112 durch einen Spender 114 eines Trinkgefäßes 116 abgegeben werden.A purpose of the hydration aid shown 100 is the support of a person in a household 102 in their hydration, i.e. their regular and adequate supply of drinkable liquid. The hydration aid 100 includes a reservoir 104 with liquid 106 , the reservoir 104 preferably a filling opening 108 and also preferably a level sensor 110 to determine an amount of in the reservoir 104 absorbed liquid 106 having. The liquid 106 can for example by means of a pump 112 through a donor 114 a drinking vessel 116 be delivered.

Dazu sollte das Trinkgefäß 116 auf einer Aufnahmevorrichtung 118 platziert sein, deren Position gegenüber des Spenders 114 bevorzugt unveränderlich ist. Mittels eines optionalen Sensors im Bereich der Aufnahmevorrichtung 118 kann geprüft werden, ob sich das Trinkgefäß 116 unter dem Spender 114 befindet und/oder aufnahmebereit ist. Außerdem kann an der Aufnahmevorrichtung 118 eine Waage 120 angebracht sein, um ein Gewicht des Trinkgefäßes 116 mit oder ohne Flüssigkeit 106 zu bestimmen.To do this, the drinking vessel 116 on a cradle 118 be placed, their position opposite the donor 114 is preferably unchangeable. Using an optional sensor in the area of the receiving device 118 can be checked whether the drinking vessel 116 under the donor 114 located and / or ready to take pictures. In addition, on the cradle 118 a scale 120 be attached to a weight of the drinking vessel 116 with or without liquid 106 to determine.

Bevor oder nachdem die Flüssigkeit 106 durch den Spender 114 in das Trinkgefäß 116 abgegeben wird, können eine oder mehrere Substanzen zugemischt werden. Eine erste Einrichtung 122 ist zur Versetzung der Flüssigkeit 106 mit Kohlensäure eingerichtet. Dazu umfasst die Einrichtung 122 einen Behälter 124 zur Aufnahme von Kohlensäure (CO₂) und ein steuerbares Ventil 126. Eine weitere Einrichtung 128 kann zur Versetzung der Flüssigkeit 106 mit einem Geschmacksstoff bereitgestellt sein. Dazu kann die Einrichtung 128 einen Behälter 130 zur Aufnahme des Geschmacksstoffs umfassen. Weitere Einrichtungen nach ähnlichem Muster können zur Beimengung anderer Substanzen zur bereitgestellten Flüssigkeit 106 umfasst sein.Before or after the liquid 106 through the donor 114 into the drinking vessel 116 is released, one or more substances can be mixed. A first facility 122 is for moving the liquid 106 carbonated. This includes the facility 122 a container 124 to absorb carbon dioxide (CO ₂ ) and a controllable valve 126 . Another facility 128 can dislodge the liquid 106 be provided with a flavor. The facility can do this 128 a container 130 to include the flavor. Other devices according to a similar pattern can be used to add other substances to the liquid provided 106 be included.

Optional kann die Hydrationshilfe 100 ein Magazin 134 zur Aufnahme von Trinkgefäßen 116 aufweisen. Im Magazin 134 aufgenommene Trinkgefäße 116 können insbesondere Wegwerfartikel, beispielsweise Papp- oder Plastikbecher umfassen. Weiter optional kann ein Behälter 136 zur Aufnahme verwendeter, bevorzugt entleerter Trinkgefäße 116 bereitgestellt sein.Optionally, the hydration aid 100 a magazine 134 for holding drinking vessels 116 exhibit. In the magazine 134 ingested drinking vessels 116 can in particular include disposable items, for example cardboard or plastic cups. Another option is a container 136 to hold used, preferably empty drinking vessels 116 be provided.

Eine Steuervorrichtung 138 ist dazu eingerichtet, insbesondere eine der beschriebenen Funktionen der Hydrationshilfe 100 zu steuern. Verbindungen zwischen steuerbaren Elementen und der Steuervorrichtung 138 sind im Allgemeinen nicht in 1 dargestellt. Eine Interaktionseinrichtung 140 kann eine Eingabevorrichtung und/oder eine Ausgabevorrichtung umfassen. Eingabe und Ausgabe können dabei jeweils auf beliebige vorbestimmte Weise erfolgen. Die Ausgabe kann beispielsweise optisch, akustisch oder haptisch bereitgestellt werden und die Eingabe kann etwa mittels Tastendruck, gesprochener Sprache oder Geste erfolgen.A control device 138 is set up for this, in particular one of the functions of the hydration aid described 100 to control. Connections between controllable elements and the control device 138 are generally not in 1 shown. An interaction facility 140 may include an input device and / or an output device. Input and output can take place in any predetermined manner. The output can be provided optically, acoustically or haptically, for example, and the input can take place, for example, by pressing a key, spoken language or gesture.

Es ist bevorzugt, dass die Hydrationshilfe 100 im Haushalt 102 autonom beweglich ist. Dazu können eine Antriebseinrichtung 142 und eine Lenkeinrichtung 143 vorgesehen sein. Komponenten der Hydrationshilfe 100 können mittels elektrischer Energie aus einem Energiespeicher 144 versorgt werden. Verbindungen zur Führung von Energie zwischen den Elementen der Hydrationshilfe 100 sind in 1 nicht dargestellt. Zur Steuerung der Hydrationshilfe 100 können einer oder mehrere Sensoren 146 vorgesehen sein, die insbesondere dazu eingerichtet sein können, ein Umfeld der Hydrationshilfe 100 abzutasten. Weitere mögliche Sensoren 146 umfassen einen Positionssensor zur Bestimmung einer Position der Hydrationshilfe 100, einen Kompass, einen Beschleunigungssensor oder eine Kamera. Es ist bevorzugt, dass die Hydrationshilfe 100 dazu eingerichtet ist, Hindernisse im Haushalt 102 zu umfahren. Die Navigation der Hydrationshilfe 100 kann auf der Basis von Karteninformationen erfolgen, die insbesondere in einem Speicher 148 aufgenommen sein können. Die Hydrationshilfe 100 kann dazu eingerichtet sein, Informationen aus ihrer Umgeben im Speicher 148 abzulegen und optional mit bereits vorhandenen Informationen zu verknüpfen.It is preferred that the hydration aid 100 in the household 102 is autonomously mobile. This can be a drive device 142 and a steering device 143 be provided. Components of the hydration aid 100 can by means of electrical energy from an energy store 144 be supplied. Connections to conduct energy between the elements of the hydration aid 100 are in 1 not shown. To control the hydration aid 100 can use one or more sensors 146 be provided, which can in particular be set up to provide an environment of hydration aid 100 to feel. Other possible sensors 146 comprise a position sensor for determining a position of the hydration aid 100 , a compass, an accelerometer or a camera. It is preferred that the hydration aid 100 is set up to create budgetary obstacles 102 to bypass. The navigation of the hydration aid 100 can be done on the basis of map information, in particular in a memory 148 can be included. The hydration aid 100 may be set up to store information from its surroundings in memory 148 to store and optionally to link with existing information.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Hydrationshilfe 100 eine insbesondere drahtlose Schnittstelle 150 zur Kommunikation mit einem anderen Gerät, insbesondere einem anderen Hausgerät im gleichen Haushalt, umfasst.It is further preferred that the hydration aid 100 a particularly wireless interface 150 for communication with another device, in particular another household device in the same household.

2 zeigt ein System 200 mit einer Hydrationshilfe 100 in einer Ausführungsform. Das System 200 umfasst eine Nachfüllvorrichtung 202, die dazu eingerichtet ist, das Reservoir 104 der Hydrationshilfe 100 mit Flüssigkeit 106 zu füllen. Die Nachfüllvorrichtung 202 umfasst in der dargestellten Ausführungsform einen Anschluss zur Verbindung mit einer stationären Flüssigkeitsquelle 204, insbesondere einem Wasserversorgungsnetz, einem Hausbrunnen oder einem Flüssigkeitstank, ferner ein Ventil 206, sowie bevorzugt eine Steuervorrichtung 208 zur Steuerung des Ventils 206. Zur Energieversorgung kann ein Energiespeicher 210 vorgesehen sein. Außerdem kann eine Schnittstelle 212 zur insbesondere drahtlosen Kommunikation vorgesehen sein, beispielsweise zur Ermöglichung einer Kommunikation zwischen der Hydrationshilfe 100 und der Nachfüllvorrichtung 202. 2nd shows a system 200 with a hydration aid 100 in one embodiment. The system 200 includes a refill 202 that is set up the reservoir 104 the hydration aid 100 with liquid 106 to fill. The refill device 202 in the embodiment shown comprises a connection for connection to a stationary liquid source 204 , in particular a water supply network, a house well or a liquid tank, also a valve 206 , and preferably a control device 208 to control the valve 206 . An energy store can be used to supply energy 210 be provided. It can also be an interface 212 be provided for wireless communication in particular, for example to enable communication between the hydration aid 100 and the refill device 202 .

Es wird vorgeschlagen, die Nachfüllvorrichtung 202 ortsfest im Haushalt 102 anzubringen. Die Hydrationshilfe 100 kann sich autonom zur Nachfüllvorrichtung 202 bewegen und über eine Kommunikationsverbindung zwischen den Schnittstellen 150 und 212 einen Nachfüllvorgang von Flüssigkeit 106 in das Reservoir 104 steuern. Unter welchen Umständen der Nachfüllvorgang begonnen wird und wann das Reservoir 104 ausreichend gefüllt ist, um den Nachfüllvorgang zu beenden, wird bevorzugt seitens der Hydrationshilfe 100 gesteuert.It is suggested the refill device 202 stationary in the household 102 to attach. The hydration aid 100 can autonomously to the refill device 202 move and via a communication link between the interfaces 150 and 212 a refill of liquid 106 into the reservoir 104 Taxes. Under what circumstances the refilling process is started and when the reservoir 104 is sufficiently filled to end the refilling process, is preferred on the part of the hydration aid 100 controlled.

In einer zweiten Variante, die mit der ersten Variante kombinierbar ist, umfasst das System 200 neben der Hydrationshilfe 100 eines oder mehrere Hausgeräte 220 im Haushalt 102, beispielsweise einen Herd, einen Ofen oder einen Bodenstaubsauger. Informationen können zwischen der Hydrationshilfe 100 und den Hausgeräten 220 über die Schnittstelle 150 ausgetauscht werden. Auf gleichem Weg kann auch ein Dienst 222, der beispielsweise als Server oder in einer Cloud angeboten werden kann, kontaktiert werden. Die gemeinsame Steuerung mehrerer Hausgeräte 220 zusammen mit der Hydrationshilfe 100 kann mit oder ohne den Dienst 222 bereitgestellt sein.In a second variant, which can be combined with the first variant, the system comprises 200 in addition to the hydration aid 100 one or more household appliances 220 in the household 102 , for example a stove, an oven or a vacuum cleaner. Information can be found between the hydration aid 100 and home appliances 220 over the interface 150 be replaced. A service can do the same 222 , which can be offered as a server or in a cloud, for example. The joint control of several household appliances 220 together with the hydration aid 100 can with or without the service 222 be provided.

Die Person 224, deren Hydrierung sichergestellt werden soll, kann ein Gerät 226 verwenden, um mit der Hydrationshilfe 100 zu kommunizieren. Das Gerät 226 kann beispielsweise ein intelligentes Telefon (Smartphone), einen Tablet Computer oder einen Laptop umfassen. Das Gerät 226 kann auch am Körper der Person 224 befestigt werden („wearable“). In einer ersten dargestellten Variante kann das Gerät 226 an einem Band 228 um die Person 224 gehängt werden. In einer zweiten Variante kann das Gerät 226 an einem Armband 230 an der Person 224 befestigt sein. In einer dritten dargestellten Variante ist das Gerät 226 mittels eines Brustgurts 232 an der Person 224 befestigt.The person 224 A device, whose hydrogenation is to be ensured 226 use to with the hydration aid 100 to communicate. The device 226 can include, for example, a smart phone (smartphone), a tablet computer or a laptop. The device 226 can also on the person's body 224 be attached ("wearable"). In a first variant shown, the device 226 on a ribbon 228 about the person 224 to be hanged. In a second variant, the device 226 on a bracelet 230 on the person 224 be attached. The device is shown in a third variant 226 using a chest strap 232 on the person 224 attached.

Der Wunsch nach der Versorgung mit Flüssigkeit 106 kann durch die Person 224 explizit über das Gerät 226 ausgedrückt werden. Alternativ kann eines der Geräte 226, beispielsweise auf der Basis einer abgetasteten Körperfunktion der Person 224, dessen Flüssigkeitsbedarf bestimmen und eine entsprechende Nachricht an die Hydrationshilfe 100 ausgeben. Die Bestimmung kann auch beispielsweise durch den Dienst 222 oder seitens der Steuervorrichtung 138 der Hydrationshilfe 100 erfolgen. Dabei können eine aufgenommene Flüssigkeitsmenge oder eine aktuelle Uhrzeit berücksichtigt werden. Zur Bestimmung der aufgenommenen Flüssigkeitsmenge kann die Person 224 eine Angabe über eines der Geräte 226 oder die Interaktionseinrichtung 140 bereitstellen oder die Hydrationshilfe 100 kann auf der Basis zuvor ausgegebener Flüssigkeit 106 die durch die Person 224 aufgenommene Flüssigkeit 106 zumindest abschätzen.The desire for the supply of fluid 106 can by the person 224 explicitly about the device 226 be expressed. Alternatively, one of the devices 226 , for example on the basis of a sensed body function of the person 224 determine its fluid requirements and a corresponding message to the hydration aid 100 output. The determination can also be made, for example, by the service 222 or on the part of the control device 138 the hydration aid 100 respectively. In this case, an amount of liquid absorbed or a current time can be taken into account. The person can use it to determine the amount of fluid absorbed 224 an indication of one of the devices 226 or the interaction facility 140 provide or the hydration aid 100 can be based on previously dispensed liquid 106 by the person 224 absorbed liquid 106 at least estimate.

3 zeigt ein erstes Verfahren 300 zur Versorgung einer Person 224 mit Flüssigkeit 106. Das Verfahren 300 kann insbesondere mittels einer Hydrationshilfe 100 und weiter im Kontext eines Systems 200 ausgeführt werden. 3rd shows a first method 300 to care for one person 224 with liquid 106 . The procedure 300 can in particular by means of a hydration aid 100 and further in the context of a system 200 be carried out.

In einem ersten Schritt 305 wird eine Anforderung zur Ausgabe von Flüssigkeit 106 bestimmt. Die Anforderung kann beispielsweise zeit- oder ereignisgesteuert seitens der Hydrationshilfe 100, insbesondere der Steuervorrichtung 138, durch den expliziten Wunsch der Person 224 oder aus einer anderen Quelle bestimmt werden. In einem Schritt 310 kann eine Zielposition der Person 224 bestimmt werden. Die Zielposition kann insbesondere mit einer Position eines der Geräte 226 gleichgesetzt werden. Deren Position kann durch das Gerät 226 selbst oder die Hydrationshilfe 100 bestimmt werden.In a first step 305 becomes a request to dispense liquid 106 certainly. The request can, for example, be time or event-controlled on the part of the hydration aid 100 , in particular the control device 138 , by the person's explicit desire 224 or determined from another source. In one step 310 can be a target position of the person 224 be determined. The target position can be in particular a position of one of the devices 226 be equated. Their position can be determined by the device 226 yourself or the hydration aid 100 be determined.

In einem Schritt 315 kann eine Aufforderung zur Bereitstellung eines Trinkgefäßes 116 an der Aufnahmevorrichtung 118 bereitgestellt werden. Die Aufforderung kann unterdrückt werden, falls sich bereits ein Trinkgefäß 116 an dieser Stelle befindet oder ein Trinkgefäß 116 aus dem Magazin 134 automatisch zur Aufnahmevorrichtung 118 verbracht werden kann.In one step 315 can be a prompt to provide a drinking vessel 116 on the cradle 118 to be provided. The request can be suppressed if there is already a drinking vessel 116 located at this point or a drinking vessel 116 from the magazine 134 automatically to the cradle 118 can be spent.

Ist das Trinkgefäß 116 korrekt unter dem Spender 114 positioniert, so kann es in einem Schritt 320 mittels der Waage 120 gewogen werden, bevor die Flüssigkeit 106 ausgegeben wird. Der ausgegebenen Flüssigkeit 106 können mittels einer der Einrichtungen 122, 128 noch weitere Substanzen beigemengt werden. Das ausreichende Füllen des Trinkgefäßes 116 kann mittels eines korrespondierenden Sensors 146 oder mittels der Waage 120 festgestellt werden. Dann kann eine Aufforderung an die Person 224 zur Entnahme und des Genusses der Flüssigkeit 106 bereitgestellt werden. In einer Ausführungsform wartet die Hydrationshilfe 100 während einer vorbestimmten Zeit auf ein Zurückstellen des Trinkgefäßes 116 auf die Aufnahmevorrichtung 118. Bei Bedarf kann eine entsprechende Erinnerung an die Person 224 ausgegeben werden. Das Gewicht des abgestellten Trinkgefäßes 116 kann in einem Schritt 325 beispielsweise mittels der Waage 120 bestimmt und aus der Differenz zum zuvor bestimmten Gewicht die Menge der durch die Person 224 konsumierten Flüssigkeit 106 bestimmt werden. Anschließend kann das Trinkgefäß 116 in den Behälter 136 befördert werden.Is the drinking vessel 116 correctly under the donor 114 positioned so it can be in one step 320 by means of the scales 120 be weighed before the liquid 106 is issued. The liquid dispensed 106 can use one of the facilities 122 , 128 other substances can be added. Sufficient filling of the drinking vessel 116 can by means of a corresponding Sensors 146 or using the scales 120 be determined. Then an invitation to the person 224 for taking and enjoying the liquid 106 to be provided. In one embodiment, the hydration aid is waiting 100 during a predetermined time after a reset of the drinking vessel 116 on the cradle 118 . If necessary, a corresponding reminder of the person 224 be issued. The weight of the placed drinking vessel 116 can in one step 325 for example using the scales 120 determined and from the difference to the previously determined weight the amount of by the person 224 consumed liquid 106 be determined. Then the drinking vessel 116 in the container 136 to get promoted.

In einem Schritt 330 kann die bestimmte, durch die Person 224 aufgenommene Flüssigkeit 106 weiter verarbeitet werden. Dazu kann die bestimmte Menge beispielsweise an den Dienst 222 übermittelt und dort mit weiteren Informationen verknüpft werden. Auf dieser Basis kann die nächste Anforderung nach einer Flüssigkeitsausgabe im Schritt 305 bei einem erneuten Durchlauf des Verfahrens 300 bestimmt werden.In one step 330 can be determined by the person 224 absorbed liquid 106 to be processed further. To do this, the certain amount can be sent to the service, for example 222 transmitted and linked there with further information. On this basis, the next request for a liquid dispensing step 305 if the procedure is run again 300 be determined.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines zweiten Verfahrens 400, das ebenfalls im Zusammenhang mit einer Hydrationshilfe 100, bevorzugt im Kontext eines Systems 200, durchgeführt werden kann. Das Verfahren 400 ist zum Nachfüllen des Reservoirs 104 der Hydrationshilfe 100 eingerichtet. 4th shows a flow chart of a second method 400 , also in connection with a hydration aid 100 , preferably in the context of a system 200 , can be carried out. The procedure 400 is for refilling the reservoir 104 the hydration aid 100 set up.

In einem ersten Schritt 405 wird beispielsweise mittels des Füllstandssensors 110 ein niedriger Füllstand von Flüssigkeit 106 im Reservoir 104 bestimmt. In einem Schritt 410 kann eine Zielposition der Nachfüllvorrichtung 202 bestimmt werden und die Hydrationshilfe 100 kann an die Zielposition gefahren werden.In a first step 405 is, for example, by means of the level sensor 110 a low level of liquid 106 in the reservoir 104 certainly. In one step 410 can be a target position of the refill 202 be determined and the hydration aid 100 can be moved to the target position.

In einem Schritt 415 kann die Hydrationshilfe 100 mechanisch an die Nachfüllvorrichtung 202 ankoppeln. Ein Verschluss der Einfüllöffnung 108 kann geöffnet werden. Danach kann in einem Schritt 420 eine Anforderung zum Einfüllen von Flüssigkeit 106 aus der Flüssigkeitsquelle 204 von der Steuervorrichtung 138 an die Nachfüllvorrichtung 202 übermittelt werden. Die Nachfüllvorrichtung 202 kann daraufhin das Ventil 206 öffnen, sodass Flüssigkeit 106 durch die Einfüllöffnung 108 in das Reservoir 104 fließt.In one step 415 can the hydration aid 100 mechanically to the refill device 202 couple. A closure of the filler opening 108 can be opened. After that, in one step 420 a request to fill with liquid 106 from the liquid source 204 from the control device 138 to the refill device 202 be transmitted. The refill device 202 can then use the valve 206 open up so that liquid 106 through the filling opening 108 into the reservoir 104 flows.

Wird beispielsweise auf der Basis einer Messung des Füllstandssensors 110 ein ausreichend hoher Flüssigkeitspegel im Reservoir 104 bestimmt, so kann in einem Schritt 425 das Beenden des Einfüllvorgangs durch die Steuervorrichtung 138 bei der Nachfüllvorrichtung 202 angefordert werden. Die Nachfüllvorrichtung 202 kann daraufhin das Ventil 206 schließen, sodass keine weitere Flüssigkeit 106 mehr ausgegeben wird. In einem Schritt 430 kann der Verschluss der Einfüllöffnung 108 geschlossen werden und die Hydrationshilfe 100 kann von der Nachfüllvorrichtung 202 abkoppeln.For example, based on a measurement of the level sensor 110 a sufficiently high liquid level in the reservoir 104 determined, so in one step 425 the completion of the filling process by the control device 138 at the refill 202 be requested. The refill device 202 can then use the valve 206 close so no more liquid 106 more is spent. In one step 430 can close the filler opening 108 be closed and the hydration aid 100 can from the refill 202 disconnect.

Das Verfahren 400 kann anschließend bei Bedarf erneut durchlaufen werden.The procedure 400 can then be run through again if necessary.

BezugszeichenlisteReference list

100100: HydrationshilfeHydration aid
102102: Haushalthousehold
104104: Reservoirreservoir
106106: Flüssigkeitliquid
108108: EinfüllöffnungFilling opening
110110: FüllstandssensorLevel sensor
112112: Pumpepump
114114: Spenderdonor
116116: TrinkgefäßDrinking vessel
118118: AufnahmevorrichtungCradle
120120: WaageLibra
122122: Einrichtung zur Versetzung der Flüssigkeit mit KohlensäureDevice for carbonating the liquid
124124: Behälter für KohlensäureCarbonated containers
126126: steuerbares Ventilcontrollable valve
128128: Einrichtung zur Versetzung der Flüssigkeit mit GeschmacksstoffDevice for adding liquid to the flavor
130130: Behälter für GeschmacksstoffFlavor containers
132132: steuerbares Ventilcontrollable valve
134134: Magazin für TrinkgefäßeMagazine for drinking vessels
136136: Behältercontainer
138138: SteuervorrichtungControl device
140140: InteraktionseinrichtungInteraction facility
142142: AntriebseinrichtungDrive device
143143: LenkeinrichtungSteering device
144144: EnergiespeicherEnergy storage
146146: Sensorsensor
148148: SpeicherStorage
150150: Schnittstelle interface
200200: Systemsystem
202202: NachfüllvorrichtungRefill device
204204: FlüssigkeitsquelleLiquid source
206206: VentilValve
208208: SteuervorrichtungControl device
210 210: EnergiespeicherEnergy storage
212212: Schnittstelleinterface
220220: HausgerätHome appliance
222222: Dienstservice
224224: Personperson
226226: Gerätdevice
228228: Bandtape
230230: Armbandbracelet
232232: Brustgurt Chest strap
300300: Verfahrenmethod
305305: Anforderung FlüssigkeitsausgabeLiquid dispensing request
310310: Bestimmen Zielposition und Steuern zur ZielpositionDetermine target position and taxes for target position
315315: Ausgeben Aufforderung zur Bereitstellung eines TrinkgefäßesIssue invitation to provide a drinking vessel
320320: Wiegen, Ausgeben FlüssigkeitWeigh, dispense liquid
325325: zurückgestelltes Trinkgefäß wiegen, aufgenommene Flüssigkeit bestimmenWeigh back the drinking vessel and determine the liquid absorbed
330330: aufgenommene Flüssigkeit weiterverarbeiten Process absorbed liquid
400400: Verfahrenmethod
405405: Bestimmen niedriger Flüssigkeitsstand in ReservoirDetermine low fluid level in reservoir
410410: Bestimmen Zielposition und Steuern zur ZielpositionDetermine target position and taxes for target position
415415: Ankoppeln an Nachfülleinrichtung, Verschluss öffnenConnect to the refill device, open the closure
420420: Anforderung für Flüssigkeit übermittelnSubmit request for liquid
425425: bei vorbestimmtem Flüssigkeitsstand: Stopp anfordernwith a predetermined liquid level: request a stop
430430: Verschluss schließen, AbkoppelnClose the lock, disconnect

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 20170164800 A1 [0003]
EP 1946684 B1 [0003]
DE 102017124290 A1 [0003]

Claims

Hydration aid (100) comprising: - A drive device (142) for moving the hydration aid (100) in a household (102); - a reservoir (104) for receiving a liquid (106); - A receiving device (118) on which a drinking vessel (116) can be placed; - a dispenser (114) for dispensing liquid (106) from the reservoir (104) into a drinking vessel (116) placed on the receiving device (118); - A control device (138), which is set up to control the hydration aid (100) to a person (224) in the household (102) and to control a dispensing process of liquid (106) into the drinking vessel (116).

Hydration aid (100) after Claim 1 , further comprising an output device (140) for issuing a request to place a drinking vessel (116) on the receiving device (118).

Hydration aid (100) after Claim 1 or 2nd , further comprising a wireless interface (150) for communicating with another home appliance (220).

Hydration aid (100) according to any one of the preceding claims, further comprising a balance (120) for determining a weight of the drinking vessel (116) placed on the receiving device (118).

Hydration aid (100) according to one of the preceding claims, wherein the control device (138) is set up to autonomously navigate the hydration aid (100) in the household (102).

A hydration aid (100) according to any one of the preceding claims, further comprising means (122) for sparging dispensed liquid (106).

A hydration aid (100) according to any one of the preceding claims, further comprising means (128) for adding a flavoring to dispensed liquid (106).

Method (300) for controlling a hydration aid (100), comprising the following steps: - detecting (305) a request to dispense liquid (106) to a person (224); - Controlling (310) the hydration aid (100) for this person (224); - Issuing (315) a request to provide a drinking vessel (116) to the person (224); - determining (315) that the drinking vessel (116) is provided; and - Dispensing (320) of liquid (106) into the drinking vessel (116) provided.

System (200) comprising a hydration aid (100) according to one of the preceding claims and a device (226) assigned to the person (224), the control device (138) being set up to move the hydration aid (100) to a position of the device ( 226) to control.

System (200) according to Claim 9 wherein the device (226) is configured to be attached to the person (224).

System (200) comprising a hydration aid (100) according to one of the Claims 1 to 7 and a refill device (202), - the refill device (202) being set up to be mounted in the region of a stationary liquid source (204) and to control a dispensing of liquid (106) from the liquid source (204); - The hydration aid (100) is set up to move to the refill device (202) and to absorb liquid (106) dispensed by the refill device (202) in the reservoir (104).