DE102018206941A1 - Household assistant with interaction unit - Google Patents

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DE102018206941A1
DE102018206941A1 DE102018206941.7A DE102018206941A DE102018206941A1 DE 102018206941 A1 DE102018206941 A1 DE 102018206941A1 DE 102018206941 A DE102018206941 A DE 102018206941A DE 102018206941 A1 DE102018206941 A1 DE 102018206941A1
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Germany
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assistant
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interaction unit
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Kiran Pal Sagoo
Laura Ringemann Springer
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Hausgeraete GmbH
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F2203/0339—Touch strips, e.g. orthogonal touch strips to control cursor movement or scrolling; single touch strip to adjust parameter or to implement a row of soft keys

Abstract

Es wird ein Assistent (100) zur Unterstützung eines Nutzers beschrieben. Der Assistent (100) umfasst eine Basis (130), mit der der Assistent (100) auf eine Standfläche gestellt werden kann. Außerdem umfasst der Assistent (100) eine Interaktionseinheit (110), die beweglich auf der Basis (130) gelagert ist, wobei die Interaktionseinheit (110) eine inertiale Messeinheit (112) umfasst, die eingerichtet ist, Bewegungsdaten in Bezug auf eine Bewegung der Interaktionseinheit (110) zu erfassen. Ferner umfasst der Assistenz (100) eine Steuereinheit (131), die eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten eine Aktion des Assistenten (100) zu bewirken.

Figure DE102018206941A1_0000
A wizard (100) is described to assist a user. The assistant (100) comprises a base (130) with which the assistant (100) can be placed on a standing surface. In addition, the assistant (100) comprises an interaction unit (110) movably mounted on the base (130), the interaction unit (110) comprising an inertial measurement unit (112) arranged to provide motion data related to movement of the interaction unit (110). Furthermore, the assistance (100) comprises a control unit (131) which is set up to effect an action of the assistant (100) as a function of the movement data.
Figure DE102018206941A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere einen Assistenten und/oder einen Roboter, zur Unterstützung eines Nutzers in einem Haushalt.The invention relates to a device, in particular an assistant and / or a robot, to support a user in a household.

Haushalte verfügen typischerweise über eine Vielzahl von Hausgeräten, insbesondere über eine Vielzahl von Haushaltsgeräten, wie z.B. einen Kühlschrank, einen Ofen, einen Herd, etc. Die Hausgeräte können beispielsweise dazu verwendet werden, um Lebensmittel zu temperieren und um aus den Lebensmitteln Mahlzeiten bzw. Gerichte herzustellen. Im Rahmen der Führung eines Haushalts gibt es eine Vielzahl von unterschiedlichen Aufgaben, wie z.B. den Bezug und die Verwaltung eines Vorrats an Lebensmitteln, die Auswahl von Rezepten für die Zubereitung von Mahlzeiten, die Herstellung von Mahlzeiten, etc.Households typically have a variety of home appliances, particularly a variety of home appliances, such as household appliances. a refrigerator, an oven, a stove, etc. The home appliances can be used, for example, to temper foods and to make meals or meals from the food. As part of running a household, there are a variety of different tasks, such as: the receipt and management of a supply of food, the selection of recipes for the preparation of meals, the preparation of meals, etc.

Zur Unterstützung bei der Führung eines Haushalts kann ein Haushalts-Roboter bzw. ein Haushalts-Assistent bereitgestellt werden. Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, die Interaktion zwischen einem menschlichen Nutzer und einem Haushalts-Assistenten zu verbessen, insbesondere um die Effizienz der Durchführung von Aufgaben in einem Haushalt zu erhöhen.To assist in running a household, a household robot or a household assistant may be provided. The present document addresses the technical problem of improving the interaction between a human user and a household assistant, in particular to increase the efficiency of carrying out tasks in a household.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt werden ein Haushalts-Assistent bzw. ein Haushalts-Roboter bzw. eine Assistenz-Vorrichtung zur Unterstützung eines Nutzers in einem Haushalt beschrieben. Der Haushalts-Assistent (in diesem Dokument auch als Assistenz-Vorrichtung bezeichnet) umfasst eine (ggf. zylinderförmige oder kegelstumpfförmige) Basis, mit der der Assistent auf eine Standfläche gestellt werden kann (z.B. auf eine Arbeitsplatte in einer Küche). Die Basis kann dabei im aufgestellten Zustand des Assistenten unbeweglich in Bezug auf die Standfläche sein. Insbesondere kann ein Nutzer den Assistenten mittels der Basis auf einer Standfläche abstellen, so dass der Assistent sicher und stabil auf der Standfläche steht (auch wenn sich Teile des Assistenten, wie z.B. die unten genannte Interaktionseinheit, bewegen).According to one aspect, a home assistant or a household robot or assistant device for supporting a user in a household is described. The Household Assistant (also referred to in this document as an assistive device) comprises a base (possibly cylindrical or frusto-conical) with which the assistant can be placed on a standing surface (for example on a countertop in a kitchen). The base can be immobile with respect to the stand in the erected state of the assistant. In particular, a user may place the assistant on a standing surface by means of the base, so that the assistant stands securely and stably on the standing surface (even if parts of the assistant, such as the below-mentioned interaction unit, are moving).

Der Assistent umfasst eine Interaktionseinheit, die beweglich auf der Basis gelagert bzw. angeordnet ist. Insbesondere kann die Interaktionseinheit über ein Gelenk mit der Basis verbunden sein. Dabei kann eine translatorische und/oder eine rotatorische Bewegung der Interaktionseinheit ermöglicht werden, z.B. jeweils mit 1, 2 oder 3 Freiheitsgraden. Insbesondere kann die Interaktionseinheit derart ausgelegt sein, dass die Interaktionseinheit mit drei rotatorischen Freiheitsgraden relativ zu der Basis bewegt werden kann. Dabei kann die Interaktionseinheit als Kopf eines humanoiden Roboters ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Interaktionseinheit eine (kreis-) zylindrische und/oder Kegelform aufweisen.The assistant comprises an interaction unit which is movably mounted or arranged on the base. In particular, the interaction unit can be connected to the base via a joint. In this case, a translational and / or a rotational movement of the interaction unit can be made possible, e.g. each with 1, 2 or 3 degrees of freedom. In particular, the interaction unit may be designed such that the interaction unit can be moved with three rotational degrees of freedom relative to the base. In this case, the interaction unit can be designed as the head of a humanoid robot. For example, the interaction unit may have a (circular) cylindrical and / or conical shape.

Die Interaktionseinheit kann eine inertiale Messeinheit umfassen, die eingerichtet ist, Bewegungsdaten in Bezug auf eine Bewegung der Interaktionseinheit zu erfassen. Dabei kann die inertiale Messeinheit zumindest einen Gyrosensor und/oder einen Beschleunigungssensor umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die inertiale Messeinheit eingerichtet sein, eine translatorische und/oder eine rotatorische Bewegung der Interaktionseinheit mit jeweils ein, zwei oder drei unterschiedlichen Freiheitsgraden zu detektieren und durch Bewegungsdaten zu beschreiben. Die Bewegungsdaten können die Bewegungsrichtung und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit der Interaktionseinheit anzeigen.The interaction unit may comprise an inertial measurement unit configured to acquire movement data related to movement of the interaction unit. In this case, the inertial measuring unit may comprise at least one gyrosensor and / or an acceleration sensor. Alternatively or additionally, the inertial measuring unit can be set up to detect a translational and / or a rotational movement of the interaction unit with respectively one, two or three different degrees of freedom and to describe it by means of movement data. The movement data may indicate the direction of movement and / or the speed of movement of the interaction unit.

Der Assistent kann somit derart ausgebildet sein, dass eine Interaktionseinheit (z.B. ein kopfförmiger Teil) des Assistenten durch einen Nutzer des Assistenten bewegt werden kann. Der Assistent kann eine Steuereinheit (z.B. mit einem Prozessor und Steuer-Software) umfassen, die eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten eine Aktion des Assistenten zu bewirken. So kann die Güte der Interaktion zwischen einem Nutzer und einem (Haushalts-) Assistenten erhöht werden, insbesondere um die Effizienz der Ausführung von Aufgaben in einem Haushalt zu erhöhenThe assistant can thus be designed such that an interaction unit (for example a head-shaped part) of the assistant can be moved by a user of the assistant. The assistant may comprise a control unit (e.g., with a processor and control software) arranged to effect an action of the assistant in response to the motion data. Thus, the quality of interaction between a user and a (household) assistant can be increased, in particular to increase the efficiency of performing tasks in a household

Die Interaktionseinheit kann einen (ggf. berührungsempfindlichen) Bildschirm umfassen. Der Bildschirm kann an einer von der Basis abgewandten Seite der Interaktionseinheit angeordnet sein, insbesondere an der Stirnfläche einer zylinderförmigen oder kegelförmigen Interaktionseinheit. Der Bildschirm kann somit einem Nutzer des Assistenten zugewandt sein.The interaction unit may comprise a (possibly touch-sensitive) screen. The screen may be arranged on a side of the interaction unit facing away from the base, in particular on the end face of a cylindrical or conical interaction unit. The screen can thus be turned to a user of the assistant.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, eine auf dem Bildschirm angezeigte bildliche Darstellung in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten zu verändern. Dabei kann die bildliche Darstellung insbesondere Augen repräsentieren. Durch die Anpassung einer bildlichen Darstellung in Abhängigkeit von der Bewegung der Interaktionseinheit kann die Güte der Interaktion zwischen einem Nutzer und dem Assistenten weiter erhöht werden.The control unit may be configured to change a display displayed on the screen in dependence on the movement data. In this case, the pictorial representation can represent in particular eyes. By adapting a visual representation as a function of the movement of the interaction unit, the quality of the interaction between a user and the assistant can be further increased.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die bildliche Darstellung derart in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten auf dem Bildschirm zu bewegen, dass die Bewegung der bildlichen Darstellung zumindest teilweise entgegengesetzt und/oder komplementär zu der Bewegung der Interaktionseinheit ist. Insbesondere kann die Bewegungsrichtung der bildlichen Darstellung entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung der Interaktionseinheit sein. Alternativ oder ergänzend kann die Bewegungsgeschwindigkeit der bildlichen Darstellung der Bewegungsgeschwindigkeit der Interaktionseinheit entsprechen (insbesondere gleich sein). Beispielsweise kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die auf dem Bildschirm dargestellten Augen derart in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten auf dem Bildschirm zu bewegen, dass sich die Augen auf dem Bildschirm entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung der Interaktionseinheit bewegen, und/oder dass sich die Augen auf dem Bildschirm mit einer Geschwindigkeit bewegen, die der Geschwindigkeit der Interaktionseinheit entspricht (insbesondere gleich ist). So kann eine besonders zuverlässige und humanoide Interaktion zwischen Nutzer und Assistent bewirkt werden.The control unit may be set up to move the pictorial representation in such a way in dependence on the movement data on the screen that the movement of the pictorial representation is at least partially opposite and / or complementary to the movement of the interaction unit. In particular, the direction of movement of the pictorial representation opposite to the direction of movement of the interaction unit. Alternatively or additionally, the movement speed of the pictorial representation of the movement speed of the interaction unit may correspond (in particular be the same). For example, the control unit may be configured to move the eyes displayed on the screen in such a manner depending on the movement data on the screen that the eyes are moving on the screen opposite to the direction of movement of the interaction unit, and / or that the eyes are on the screen to move at a speed equal to (in particular equal to) the speed of the interaction unit. In this way a particularly reliable and humanoid interaction between user and assistant can be achieved.

Die Interaktionseinheit kann eine von der Basis abgewandte Kante aufweisen, z.B. an der von der Basis abgewandten Stirnfläche einer zylinderförmigen oder kegelförmigen Interaktionseinheit. Die Interaktionseinheit kann an der Kante ein streifenförmiges Lichtelement (z.B. mit einer LED-Kette) aufweisen, das abschnittsweise aktiviert oder deaktiviert werden kann. Durch das abschnittsweise Aktivieren des Lichtelements kann die Länge des leuchtenden Teils bzw. Abschnitts des Lichtelements erhöht werden. In umgekehrter Weise kann durch das sequentielle Deaktivieren von Abschnitten des Lichtelements die Länge des leuchtenden Teils des Lichtelements reduziert werden.The interaction unit may have an edge remote from the base, e.g. on the side facing away from the base end face of a cylindrical or conical interaction unit. The interaction unit may comprise at the edge a strip-shaped light element (e.g., with an LED chain) which may be partially activated or deactivated. By activating the light element in sections, the length of the luminous part or section of the light element can be increased. Conversely, by sequentially deactivating portions of the light element, the length of the luminous portion of the light element can be reduced.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten unterschiedliche Abschnitte des Lichtelements zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. The control unit may be configured to activate and / or deactivate different sections of the light element as a function of the movement data.

Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, das streifenförmige Lichtelement derart in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten zu betreiben, dass die Länge von aktivierten bzw. leuchtenden Abschnitten des Lichtelements mit steigender Bewegungsgeschwindigkeit der Interaktionseinheit steigt. So kann die Güte der Interaktion weiter erhöht werden.In particular, the control unit may be configured to operate the strip-shaped light element in dependence on the movement data such that the length of activated or luminous sections of the light element increases with increasing movement speed of the interaction unit. Thus, the quality of the interaction can be further increased.

Die Interaktionseinheit kann ein berührungsempfindliches, streifenförmiges Eingabeelement umfassen, insbesondere an einer Kante der Interaktionseinheit. Das Eingabeelement kann insbesondere an der von der Basis abgewandten Kante der Interaktionseinheit angeordnet sein (und somit gut für einen Nutzer zugänglich sein). Das Eingabeelement kann eingerichtet sein, Berührungsdaten in Bezug auf eine Berührung des Eingabeelements zu erfassen. Insbesondere können die Berührungsdaten anzeigen, ob eine gleitende Berührung entlang des streifenförmigen Eingabeelements erfolgt oder ob eine Tipp-Berührung auf das Eingabeelement erfolgt. Des Weiteren können eine Richtung einer gleitenden Berührung und/oder die Anzahl von Tipp-Berührungen angezeigt werden.The interaction unit may comprise a touch-sensitive strip-shaped input element, in particular on an edge of the interaction unit. The input element can in particular be arranged on the edge of the interaction unit facing away from the base (and thus be easily accessible to a user). The input element may be configured to detect touch data related to a touch of the input element. In particular, the touch data may indicate whether there is a sliding contact along the strip-shaped input element or whether a touch on the input element is being made. Further, a direction of a sliding touch and / or the number of touches of a touch may be displayed.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, in Abhängigkeit von den Berührungsdaten eine Aktion des Assistenten zu bewirken. Durch die Berücksichtigung einer Berührung des Assistenten durch einen Nutzer kann die Güte der Interaktion zwischen Nutzer und Assistent weiter erhöht werden.The control unit may be configured to effect an action of the assistant depending on the touch data. By considering a touch of the assistant by a user, the quality of the interaction between user and assistant can be further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Assistent (insbesondere eine Assistenz-Vorrichtung bzw. ein Roboter) zur Unterstützung eines Nutzers beschrieben. Die in diesem Dokument beschriebenen Aspekte in Bezug auf einen Haushalts-Assistenten sind einzeln oder in Kombination für diesen Assistenten anwendbar.According to a further aspect, an assistant (in particular an assistance device or a robot) for assisting a user is described. The aspects related to a household assistant described in this document are individually or in combination applicable to this assistant.

Der Assistent umfasst eine Basis, mit der der Assistent auf eine Standfläche gestellt werden kann. Außerdem umfasst der Assistent eine Interaktionseinheit, die auf der Basis angeordnet ist und ggf. relativ zu der Basis bewegt werden kann (z.B. wie oben dargelegt). Die Interaktionseinheit kann ein berührungsempfindliches, streifenförmiges Eingabeelement umfassen, insbesondere an einer (oberen) Kante der Interaktionseinheit. Das Eingabeelement kann z.B. einen kapazitiven Berührungssensor umfassen. Das Eingabeelement kann eingerichtet sein, Berührungsdaten in Bezug auf eine Berührung des Eingabeelements zu erfassen. Ferner umfasst der Assistent eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Berührungsdaten eine Aktion des Assistenten zu bewirken. Durch die Bereitstellung eines streifenförmigen Eingabeelements kann die Güte der Interaktion zwischen einem Nutzer und dem Assistenten erhöht werden.The wizard includes a base for placing the assistant on a stand. In addition, the assistant includes an interaction unit that is located on the base and may, if desired, be moved relative to the base (e.g., as set forth above). The interaction unit may comprise a touch-sensitive strip-shaped input element, in particular on an (upper) edge of the interaction unit. The input element may e.g. a capacitive touch sensor. The input element may be configured to detect touch data related to a touch of the input element. Furthermore, the assistant comprises a control unit which is set up to effect an action of the assistant depending on the touch data. By providing a strip input element, the quality of interaction between a user and the assistant can be increased.

Der Assistent kann eine Audiowiedergabeeinheit umfassen (z.B. mit einem Verstärker und/oder einem Lautsprecher). Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, einen Wiedergabeparameter, insbesondere ein Wiedergabevolumen, der Audiowiedergabeeinheit in Abhängigkeit von den Berührungsdaten zu verändern. Dabei kann die Richtung einer gleitenden Berührung entlang des streifenförmigen Eingabeelements berücksichtigt werden. Beispielsweise kann der Wiedergabeparameter bei einer Berührung in eine erste Richtung erhöht und bei einer Berührung in eine zweite Richtung reduziert werden. Allgemein können somit die Berührungsdaten die Bewegungsrichtung einer (gleitenden) Berührung entlang des streifenförmigen Eingabeelements anzeigen. Die Steuereinheit kann dann eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung unterschiedliche Aktionen des Assistenten zu bewirken. So kann eine komfortable Interaktion zwischen Nutzer und Assistent bewirkt werden.The assistant may include an audio playback unit (e.g., with an amplifier and / or a speaker). The control unit may be arranged to change a reproduction parameter, in particular a reproduction volume, of the audio reproduction unit in dependence on the touch data. In this case, the direction of a sliding contact along the strip-shaped input element can be taken into account. For example, the rendering parameter may be increased upon a touch in a first direction and reduced upon a touch in a second direction. In general, therefore, the touch data may indicate the direction of movement of a (sliding) touch along the strip-shaped input element. The control unit can then be set up to effect different actions of the assistant depending on the direction of movement. So a comfortable interaction between user and assistant can be effected.

Der Assistent kann einen Projektor und/oder einen Bildschirm umfassen, über die jeweils eine bildliche Darstellung ausgegeben werden kann. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die bildliche Darstellung in Abhängigkeit von den Berührungsdaten zu verändern. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, ein Scrollen von Inhalten der bildlichen Darstellung zu bewirken, wenn die Berührungsdaten eine gleitende Berührung entlang des streifenförmigen Eingabeelements anzeigen. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Auswahl eines Menüpunktes der bildlichen Darstellung zu bewirken, wenn die Berührungsdaten eine tippende Berührung des Eingabeelements anzeigen. So kann eine besonders komfortable Interaktion zwischen Nutzer und Assistent ermöglicht werden. The assistant can include a projector and / or a screen, via which a pictorial representation can be output in each case. The control unit may be configured to change the pictorial representation in dependence on the touch data. In particular, the control unit may be configured to cause scrolling of contents of the pictorial representation when the touch data indicates a sliding contact along the strip-shaped input element. Alternatively or additionally, the control unit may be configured to effect selection of a menu item of the pictorial representation if the touch data indicates a toggle touch of the input member. This allows a particularly comfortable interaction between user and assistant.

Wie bereits oben dargelegt, kann die Interaktionseinheit ein streifenförmiges Lichtelement aufweisen, das abschnittsweise aktiviert oder deaktiviert werden kann. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, in Abhängigkeit von den Berührungsdaten unterschiedliche Abschnitte des Lichtelements zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. So kann einem Nutzer eine direkte Rückmeldung über eine Eingabe gegeben werden, wodurch die Güte der Interaktion weiter erhöht wird.As already explained above, the interaction unit can have a strip-shaped light element, which can be activated or deactivated in sections. The control unit may be configured to activate and / or deactivate different sections of the light element in dependence on the touch data. Thus, a user can be given a direct feedback via an input, whereby the quality of the interaction is further increased.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, eine auf dem Bildschirm der Interaktionseinheit angezeigte bildliche Darstellung in Abhängigkeit von den Berührungsdaten zu verändern. Insbesondere kann die bildliche Darstellung (die z.B. Augen des Assistenten darstellt) zu einer durch die Berührungsdaten angezeigten Stelle der Berührung des Eingabeelements hin bewegt werden, um die Güte der Interaktion weiter zu erhöhen.The control unit may be configured to change a display displayed on the screen of the interaction unit in dependence on the touch data. In particular, the pictorial representation (representing, for example, the assistant's eyes) may be moved to a location of touch of the input element indicated by the touch data to further enhance the quality of the interaction.

Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Assistenten in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that all aspects of the wizards described in this document can be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1a einen beispielhaften Assistenten für einen Haushalt;
  • 1b eine beispielhafte Ausgestaltung eines Assistenten;
  • 2a auf einem Bildschirm dargestellte Augen eines Assistenten;
  • 2b Berührungsrichtungen einer gleitenden Berührung eines Eingabeelements; und
  • 2c eine beispielhafte Projektion auf einer Projektionsoberfläche.
Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. Show
  • 1a an exemplary assistant to a household;
  • 1b an exemplary embodiment of an assistant;
  • 2a eyes of a wizard displayed on a screen;
  • 2 B Touch directions of sliding contact of an input element; and
  • 2c an exemplary projection on a projection surface.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, eine Person in einem Haushalt bei der Durchführung und bei der Planung der Vielzahl von Aufgaben des Haushalts zu unterstützen. In diesem Zusammenhang zeigt 1a einen Assistenten 100, der insbesondere für die Steuerung von Hausgeräten in einem Haushalt verwendet werden kann. Der Assistent 100 hat typischerweise die Größe einer (relativ kleinen) Küchenmaschine und kann z.B. auf die Arbeitsplatte einer Küche gestellt werden.As stated earlier, the present document is concerned with assisting a person in a household to carry out and plan the multitude of tasks of the household. In this context shows 1a a wizard 100 which can be used in particular for the control of domestic appliances in a household. The assistant 100 typically has the size of a (relatively small) food processor and can be placed on the counter of a kitchen, for example.

Der Assistent 100 umfasst eine Basis 130 sowie zumindest eine Interaktionseinheit 110, die beweglich über ein Gelenk 120 auf der Basis 130 angeordnet ist. Die Interaktionseinheit 110 kann z.B. derart an der Basis 130 gelagert sein, dass die Interaktionseinheit 110 um ein, zwei oder drei Achsen eines räumlichen Koordinatensystems gedreht werden kann.The assistant 100 includes a base 130 and at least one interaction unit 110 that move about a joint 120 on the base 130 is arranged. The interaction unit 110 can be like that at the base 130 be stored that the interaction unit 110 around one, two or three axes of a spatial coordinate system can be rotated.

Der Assistent 100 umfasst eine Steuereinheit 131, die eingerichtet ist, ein oder mehrere Funktionen des Assistenten 100 zu steuern. Des Weiteren kann der Assistent 100 eine Kommunikationseinheit 132 umfassen, die eingerichtet ist, mit anderen elektronischen Geräten über ein Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren. Beispielsweise kann der Assistent 100 mittels der Kommunikationseinheit 132 mit ein oder mehreren Hausgeräten in einem Haushalt, mit ein oder mehreren Servern (z.B. Internet-Servern) und/oder mit ein oder mehreren persönlichen elektronischen Geräten (z.B. Smartphones) kommunizieren. Die Kommunikationseinheit 132 kann zu diesem Zweck eingerichtet sein, drahtgebundene (wie z.B. LAN) und/oder drahtlose (wie z.B. WLAN, Bluetooth, UMTS, LTE, etc.) Kommunikationsverbindungen aufzubauen. Die Steuereinheit 131 und/oder die Kommunikationseinheit 132 können, wie in 1a dargestellt, in der Basis 130 des Assistenten 100 angeordnet sein.The assistant 100 includes a control unit 131 that is set up, one or more features of the wizard 100 to control. Furthermore, the assistant 100 a communication unit 132 which is adapted to communicate with other electronic devices via a communication network. For example, the wizard 100 by means of the communication unit 132 communicate with one or more home appliances in a household, with one or more servers (eg, Internet servers), and / or with one or more personal electronic devices (eg, smartphones). The communication unit 132 may be set up for this purpose to establish wired (such as LAN) and / or wireless (such as WLAN, Bluetooth, UMTS, LTE, etc.) communication links. The control unit 131 and / or the communication unit 132 can, as in 1a shown in the base 130 of the assistant 100 be arranged.

Der Assistent 100 kann eine Speichereinheit 133 umfassen, in der Profile für ein oder mehrere Nutzer des Assistenten 100 gespeichert werden können. In dem Profil eines Nutzers können insbesondere Präferenzen und/oder Gewohnheiten eines Nutzers hinterlegt werden. Beispielsweise können bevorzugte Lebensmittel gespeichert werden, die bei der Erstellung einer Einkaufsliste (z.B. nach Ist-Stands-Erfassung von dem Inhalt eines Kühlschranks) berücksichtigt werden können.The assistant 100 can be a storage unit 133 include in the profiles for one or more users of the wizard 100 can be stored. In the profile of a user in particular preferences and / or habits of a user can be deposited. For example, preferred foods can be stored that can be taken into account when creating a shopping list (eg, after actual status detection of the contents of a refrigerator).

Der Assistent 100 kann eine Batterie und/oder einen Akkumulator umfassen, die eingerichtet sind, um elektrische Energie für den Betrieb des Assistenten 100 zu speichern. Der Assistent 100 kann somit mobil und tragbar sein.The assistant 100 may include a battery and / or an accumulator that is set up are to provide electrical energy for the operation of the assistant 100 save. The assistant 100 can therefore be mobile and portable.

Der Assistent 100 kann eingerichtet sein, mittels eines Projektors 134 Inhalte auf eine Oberfläche zu projizieren. Die projizierten Inhalte können zuvor von dem Nutzer angefragt werden (z.B. per Sprache). Die Inhalte können auf Anweisung des Nutzers ermittelt werden (ggf. in Abhängigkeit von einem aktuellen Kontext) und dann projiziert werden. Beispielsweise können die Ergebnisse einer Suchanfrage von dem Assistenten 100 ermittelt und projiziert werden.The assistant 100 can be set up by means of a projector 134 To project content onto a surface. The projected contents can be requested beforehand by the user (eg by voice). The content may be determined at the user's request (possibly in dependence on a current context) and then projected. For example, the results of a query may be from the wizard 100 determined and projected.

In einem Anwendungsbeispiel kann der Nutzer auf Anweisung durch den Assistenten 100 eine Einkaufsliste erstellen lassen. Zu diesem Zweck kann ggf. auf eine Standard-Einkaufsliste in der Speichereinheit 133 zugegriffen werden. Des Weiteren kann der Inhalt eines Kühlschranks ermittelt werden. Es kann dann (z.B. durch Differenzbildung der Standard-Einkaufsliste und des Inhalts des Kühlschranks) eine Einkaufsliste ermittelt und über den Projektor 134 ausgegeben werden. Alternativ oder ergänzend kann der Assistent 100 eingerichtet sein, einen Nutzer bei der Erstellung eines Nahrungsmittels (z.B. eines Gebäcks bzw. einer Mahlzeit) zu unterstützen. Zu diesem Zweck kann z.B. ein Rezept recherchiert und über den Projektor 134 auf einer Oberfläche angezeigt werden.In an application example, the user may be instructed by the wizard 100 create a shopping list. For this purpose, you may be able to access a standard shopping list in the storage unit 133 be accessed. Furthermore, the contents of a refrigerator can be determined. It can then (eg by subtraction of the standard shopping list and the contents of the refrigerator) determines a shopping list and the projector 134 be issued. Alternatively or additionally, the assistant 100 be set up to assist a user in the creation of a food (eg a pastry or a meal). For this purpose, for example, a recipe can be researched and the projector 134 to be displayed on a surface.

Der Assistent 100 kann eine Audiowiedergabeeinheit 135 umfassen, die eingerichtet ist, Audiosignal (z.B. Sprachsignale und/oder Musik) auszugeben.The assistant 100 may be an audio player 135 comprise, which is adapted to output audio signal (eg voice signals and / or music).

1b zeigt eine beispielhafte Ausgestaltung eines Assistenten 100, insbesondere der äußeren Form eines Assistenten 100. 1b shows an exemplary embodiment of an assistant 100 , especially the outer shape of a wizard 100 ,

Wie bereits oben dargelegt, weist der Assistent 100 eine Interaktionseinheit 110 auf, die beweglich an der Basis 130 angeordnet sein kann. Die Interaktionseinheit 110 kann die Funktion eines Kopfes eines humanoiden Assistenten 100 aufweisen. Die Interaktionseinheit 110 weist einen (ggf. berührungsempfindlichen) Bildschirm 111 auf, der eingerichtet ist, bildliche Darstellungen auszugeben. Der Bildschirm 111 kann derart an der Interaktionseinheit 110 angeordnet sein, dass der Bildschirm 111 von schräg oben von einem Nutzer betrachtet werden kann. Beispielsweise kann der Bildschirm 111 mit einem Winkel zwischen 10° und 45° schräg zu der Auflagefläche des Assistenten 100 verlaufen. So kann der Bildschirm 111 in komfortabler Weise von einem Nutzer betrachtet werden.As stated above, the assistant points 100 an interaction unit 110 up, moving at the base 130 can be arranged. The interaction unit 110 can be the function of a head of a humanoid assistant 100 exhibit. The interaction unit 110 has a (possibly touch-sensitive) screen 111 which is arranged to output pictorial representations. The screen 111 can be so at the interaction unit 110 be arranged that the screen 111 can be viewed obliquely from above by a user. For example, the screen 111 with an angle between 10 ° and 45 ° oblique to the support surface of the assistant 100 run. That's how the screen works 111 be viewed in a comfortable way by a user.

Der Bildschirm 111 kann ausgebildet sein, zusammen mit der Interaktionseinheit 110 relativ zu der Basis 130 bewegt zu werden. Dabei kann z.B. der Winkel des Bildschirms 111 relativ zu der Auflagefläche des Assistenten 100 verändert werden (z.B. innerhalb des o.g. Winkelbereichs).The screen 111 may be formed together with the interaction unit 110 relative to the base 130 to be moved. It can, for example, the angle of the screen 111 relative to the support surface of the assistant 100 be changed (eg within the above-mentioned angle range).

Die Interaktionseinheit 110 kann einen Gyrosensor und/oder einen Beschleunigungssensor 112 umfassen. Mit anderen Worten, die Interaktionseinheit 110 kann einen Bewegungssensor 112 umfassen, wobei es die Sensordaten des Bewegungssensors 112 ermöglichen, eine Bewegung und/oder eine Bewegungsrichtung der Interaktionseinheit 110 zu erkennen und/oder die aktuelle Stellung der Interaktionseinheit 110 zu ermitteln. Insbesondere kann die Interaktionseinheit 110 eine Inertiale Messeinheit (z.B. englisch, eine inertial measurement unit (IMU)) 112 umfassen.The interaction unit 110 may be a gyrosensor and / or an acceleration sensor 112 include. In other words, the interaction unit 110 can be a motion sensor 112 where it is the sensor data of the motion sensor 112 allow a movement and / or direction of movement of the interaction unit 110 to recognize and / or the current position of the interaction unit 110 to investigate. In particular, the interaction unit 110 an inertial measuring unit (eg English, an inertial measurement unit (IMU)) 112 include.

Die (kopfförmige) Interaktionseinheit 110 kann durch einen Nutzer mit der Hand bewegt werden, z.B. in einer Auf- und/oder Abbewegung. Die von dem Nutzer bewirkte Bewegung der Interaktionseinheit 110 kann durch die inertiale Messeinheit 112 der Interaktionseinheit 110 detektiert werden. Insbesondere können auf Basis der Sensordaten der inertialen Messeinheit 112 detektiert werden: die Richtung der Bewegung und/oder die Geschwindigkeit der Bewegung.The (head-shaped) interaction unit 110 can be moved by a user by hand, eg in an up and / or down movement. The user's movement of the interaction unit 110 can through the inertial measuring unit 112 the interaction unit 110 be detected. In particular, based on the sensor data of the inertial measurement unit 112 be detected: the direction of movement and / or the speed of movement.

Die Steuereinheit 131 des Assistenten 100 kann dann in Abhängigkeit von der detektierten Bewegung der Interaktionseinheit 110 eine Reaktion des Assistenten 100 bewirken. 2b zeigt eine beispielhafte Reaktion der Interaktionseinheit 110. Auf dem Bildschirm 111 können Augen 201 des Assistenten 100 dargestellt werden, die einem Nutzer den Eindruck vermitteln, von dem Assistenten 100 wahrgenommen zu werden. Die Augen 201 können in Abhängigkeit von der detektierten Bewegung der Interaktionseinheit 110 bewegt werden (dargestellt durch die Pfeile 202), insbesondere derart, dass die Augen 201 die Bewegung der Interaktionseinheit 110 zumindest teilweise kompensieren, und somit den Nutzer „fixieren“. Beispielsweise können die Augen 201 auf dem Bildschirm 111 nach unten bewegt werden, wenn eine Bewegung der Interaktionseinheit 110 nach oben erfolgt (und/oder umgekehrt). Ferner kann die Geschwindigkeit der Bewegung der Augen 201 an die Geschwindigkeit der Bewegung der Interaktionseinheit 110 angepasst werden. Beispielsweise kann durch eine kreisende Bewegung der Interaktionseinheit 110 eine entsprechende kreisende Bewegung der Augen 201 bewirkt werden.The control unit 131 of the assistant 100 can then depend on the detected movement of the interaction unit 110 a reaction from the assistant 100 cause. 2 B shows an exemplary reaction of the interaction unit 110 , On the screen 111 can eyes 201 of the assistant 100 representing a user with the impression of the assistant 100 to be perceived. The eyes 201 can depend on the detected movement of the interaction unit 110 be moved (represented by the arrows 202 ), in particular such that the eyes 201 the movement of the interaction unit 110 compensate at least partially, and thus "fix" the user. For example, the eyes 201 on the screen 111 to be moved down when a movement of the interaction unit 110 upwards (and / or vice versa). Furthermore, the speed of movement of the eyes 201 at the speed of the movement of the interaction unit 110 be adjusted. For example, by a circular motion of the interaction unit 110 a corresponding circular movement of the eyes 201 be effected.

Alternativ oder ergänzend kann am Rand des Bildschirms 111 und/oder an einem oberen Rand der Interaktionseinheit 110 ein Ring bzw. ein oder mehrere Teilringe 203 angeordnet sein, der abschnittweise beleuchtet werden kann. Der (Teil-) Ring 203 wird in diesem Dokument auch als streifenförmiges Lichtelement bezeichnet. Der beleuchtete Anteil eines (Teil-) Rings 203 kann in Abhängigkeit von der Bewegung der Interaktionseinheit 110 verändert werden. Beispielsweise kann mit steigender Geschwindigkeit der Bewegung der Interaktionseinheit 110 die Länge des beleuchteten (Teil-) Rings 203 erhöht werden.Alternatively or in addition, at the edge of the screen 111 and / or at an upper edge of the interaction unit 110 a ring or one or more sub-rings 203 be arranged, which can be lit in sections. The (partial) ring 203 is also referred to in this document as a strip-shaped light element. The illuminated part of a (partial ) Rings 203 can depend on the movement of the interaction unit 110 to be changed. For example, with increasing speed the movement of the interaction unit 110 the length of the illuminated (sub) ring 203 increase.

Die Bereitstellung einer inertialen Messeinheit 112 in der Interaktionseinheit 110 eines Assistenten 100 ermöglicht es somit, die Güte der Interaktion zwischen einem Assistenten 100 und einem Nutzer zu erhöhen. Insbesondere können kontext- und/oder bewegungsabhängige optische und/oder akustische Ausgaben des Assistenten 100 (z.B. sich bewegende Augen) bewirkt werden, wodurch die Zusammenarbeit zwischen einem Nutzer und einem Assistent 100 verbessert werden kann.The provision of an inertial measuring unit 112 in the interaction unit 110 an assistant 100 thus, it allows the quality of interaction between a wizard 100 and to increase a user. In particular, context and / or motion-dependent optical and / or acoustic outputs of the assistant 100 (eg, moving eyes), causing collaboration between a user and an assistant 100 can be improved.

Alternativ oder ergänzend kann die Interaktionseinheit 100 ein oder mehrere berührungsempfindliche längliche Streifen 113 aufweisen, die z.B. an einem oberen Rand der Interaktionseinheit 100 und/oder am Rand des (berührungsempfindlichen) Bildschirms 111 angeordnet sein können. Die ein oder mehreren Streifen 113 werden in diesem Dokument auch als streifenförmige Eingabeeinheiten bezeichnet. Der Bildschirm 111 kann dazu genutzt werden, ein „Gesicht“ des Assistenten 100 darzustellen. Die ein oder mehreren Streifen 113 können somit am Rand des „Gesichts“ des Assistenten 100 angeordnet sein.Alternatively or additionally, the interaction unit 100 one or more touch-sensitive elongated strips 113 have, for example, at an upper edge of the interaction unit 100 and / or at the edge of the (touch-sensitive) screen 111 can be arranged. The one or more stripes 113 are also referred to in this document as strip-shaped input units. The screen 111 can be used to make a "face" of the wizard 100 display. The one or more stripes 113 can thus be on the edge of the "face" of the assistant 100 be arranged.

Die ein oder mehreren Streifen 113 können derart ausgebildet sein, dass ein Nutzer mit dem Finger über einen Streifen 113 gleiten kann. Dies ist beispielhaft in 2b dargestellt. Insbesondere zeigt 2b wie eine erste Gleitbewegung 211 in eine erste Richtung und eine zweite Gleitbewegung 212 in eine entgegengesetzte zweite Richtung bewirkt werden kann. Ein berührungsempfindlicher Steifen 113 kann eine für einen Nutzer sichtbare Markierung aufweisen, durch die die unterschiedlichen Gleitrichtungen gekennzeichnet sind. Beispielsweise kann die Markierung einen Strich umfassen, der entlang des Streifens 113 verläuft, und der eine stetig zunehmende Strichdicke aufweist. Alternativ oder ergänzend kann die Markierung an einem Ende des Streifens 113 ein Pluszeichen und an einem anderen Ende des Streifens 113 ein Minuszeichen aufweisen.The one or more stripes 113 can be configured such that a user with a finger over a strip 113 can slide. This is exemplary in 2 B shown. In particular shows 2 B like a first sliding movement 211 in a first direction and a second sliding movement 212 can be effected in an opposite second direction. A touch-sensitive strip 113 may have a visible to a user mark, which are characterized by the different directions of sliding. For example, the marker may include a stroke running along the strip 113 runs, and has a steadily increasing line thickness. Alternatively or additionally, the mark may be at one end of the strip 113 a plus sign and at another end of the strip 113 have a minus sign.

Die Steuereinheit 131 kann eingerichtet sein, den Assistenten 100 in Abhängigkeit von einer erkannten Gleitbewegung 211, 212 zu steuern. Beispielsweise kann in Reaktion auf eine Gleitbewegung 211, 212 ein (Teil-) Ring 203 zumindest abschnittsweise beleuchtet werden (z.B. entsprechend bzw. begleitend zu der Gleitbewegung 211, 212). So kann dem Nutzer in zuverlässiger Weise angezeigt werden, dass seine Gleitbewegung 211, 212 als Eingabe erkannt wurde.The control unit 131 can be set up the wizard 100 depending on a detected sliding movement 211 . 212 to control. For example, in response to a sliding movement 211 . 212 a (partial) ring 203 illuminated at least in sections (eg corresponding or accompanying to the sliding movement 211 . 212 ). Thus, the user can be reliably displayed that his sliding movement 211 . 212 was recognized as an input.

Die Steuereinheit 131 kann eingerichtet sein, in Reaktion auf eine detektierte Gleitbewegung 211, 212 das Ausgabevolumen eines akustischen Signals (z.B. eines Musiksignals oder eines Gesprächspartners) über die Audiowiedergabeeinheit 135 zu verändern (z.B. zu erhöhen bzw. zu eeduzieren, in Abhängigkeit von der Richtung der Gleitbewegung 211, 212). Die Änderung des Volumens kann über ein Icon auf dem Bildschirm 111 dargestellt werden. Alternativ oder ergänzend kann das eingestellte Niveau der Lautstärke über die Länge des beleuchteten (Teil-) Rings 203 angezeigt werden.The control unit 131 may be arranged in response to a detected sliding movement 211 . 212 the output volume of an acoustic signal (eg, a music signal or a conversation partner) via the audio playback unit 135 to change (eg to increase or reduce, depending on the direction of sliding movement 211 . 212 ). The volume change can be done via an icon on the screen 111 being represented. Alternatively or additionally, the adjusted level of the volume over the length of the illuminated (sub-) ring 203 are displayed.

Wie oben dargelegt, kann der Assistent 100 eine Projektor 134 umfassen, der eingerichtet ist, bildliche Information auf eine Projektionsoberfläche 220 zu projizieren. Beispielsweise kann das Icon 221 zur Einstellung des Wiedergabevolumens über den Projektor 134 projiziert werden (siehe 2c). Eine Gleitbewegung 211, 212 über einen berührungsempfindlichen Streifen 113 kann dazu genutzt werden, eine Scrollbewegung 223 von Inhalten 222 zu bewirken, die auf die Projektionsoberfläche 220 projiziert werden. Dabei kann die Richtung der Scrollbewegung 223 durch die Richtung der Gleitbewegung 211, 212 bestimmt werden.As stated above, the assistant can 100 a projector 134 which is arranged, pictorial information on a projection surface 220 to project. For example, the icon 221 to adjust the playback volume via the projector 134 be projected (see 2c ). A sliding movement 211 . 212 via a touch-sensitive strip 113 Can be used to scroll 223 content 222 to effect on the projection surface 220 be projected. In this case, the direction of the scroll movement 223 by the direction of the sliding movement 211 . 212 be determined.

Der berührungsempfindliche Streifen 113 kann dazu verwendet werden, zusätzliche Eingaben eines Nutzers (z.B. ein einfaches oder mehrfaches Tippen eines Nutzers) zu detektieren. Durch ein zweifaches Tippen kann z.B. eine Auswahl in einem dargestellten bzw. projizierten Auswahlmenü bewirkt werden.The touch-sensitive strip 113 can be used to detect additional input from a user (eg a single or multiple user typing). For example, a double tap can be used to effect a selection in a displayed or projected selection menu.

Die Steuereinheit 131 kann eingerichtet sein, zu erkennen, dass ein Nutzer einen berührungsempfindlichen Streifen 113 an einer bestimmten Stelle berührt. In Reaktion darauf kann bewirkt werden, dass die Augen 201 des Assistenten 100 auf dem Bildschirm 111 zu der Stelle hin bewegt werden, an der der Nutzer den berührungsempfindlichen Streifen 113 berührt. So kann dem Nutzer vermittelt werden, dass der Assistent 100 die Berührung wahrgenommen hat, und ggf. auf eine weitere Eingabe wartet.The control unit 131 may be arranged to recognize that a user is a touch-sensitive strip 113 touched at a certain point. In response, it can cause the eyes 201 of the assistant 100 on the screen 111 be moved to the point where the user touch the strip 113 touched. So the user can be taught that the assistant 100 has perceived the touch, and possibly waiting for another input.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann die Güte der Interaktion zwischen einem Nutzer und einem Assistenten bzw. Roboter 100 verbessert werden. So kann der Komfort für einen Nutzer in Bezug auf die Erledigung von Aufgaben in einem Haushalt erhöht werden.The measures described in this document can improve the quality of interaction between a user and a wizard or robot 100 be improved. Thus, the convenience for a user in terms of completing tasks in a household can be increased.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip des vorgeschlagenen Assistenten 100 veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are only the principle of the proposed wizard 100 should illustrate.

Claims (16)

Assistent (100) zur Unterstützung eines Nutzers, wobei der Assistent (100) umfasst, - eine Basis (130), mit der der Assistent (100) auf eine Standfläche gestellt werden kann; - eine Interaktionseinheit (110), die beweglich auf der Basis (130) gelagert ist; wobei die Interaktionseinheit (110) eine inertiale Messeinheit (112) umfasst, die eingerichtet ist, Bewegungsdaten in Bezug auf eine Bewegung der Interaktionseinheit (110) zu erfassen; und - eine Steuereinheit (131), die eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten eine Aktion des Assistenten (100) zu bewirken.Assistant (100) for assisting a user, wherein the assistant comprises (100) - A base (130) with which the assistant (100) can be placed on a stand space; an interaction unit (110) movably mounted on the base (130); wherein the interaction unit (110) comprises an inertial measurement unit (112) configured to acquire motion data related to movement of the interaction unit (110); and a control unit (131) which is set up to effect an action of the assistant (100) in dependence on the movement data. Assistent (100) gemäß Anspruch 1, wobei - die Interaktionseinheit (110) einen Bildschirm (111) umfasst; und - die Steuereinheit (131) eingerichtet ist, eine auf dem Bildschirm (111) angezeigte bildliche Darstellung (201) in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten zu verändern.Assistant (100) according to Claim 1 wherein - the interaction unit (110) comprises a screen (111); and - the control unit (131) is arranged to change a pictorial representation (201) displayed on the screen (111) as a function of the movement data. Assistent (100) gemäß Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (131) eingerichtet ist, die bildliche Darstellung (201) derart in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten auf dem Bildschirm (111) zu bewegen, dass eine Bewegung (202) der bildlichen Darstellung (201) zumindest teilweise entgegengesetzt und/oder komplementär zu der Bewegung der Interaktionseinheit (110) ist.Assistant (100) according to Claim 2 in that the control unit (131) is arranged to move the pictorial representation (201) in such a way in dependence on the movement data on the screen (111) that a movement (202) of the pictorial representation (201) is at least partially opposite and / or complementary to the movement of the interaction unit (110). Assistent (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die bildliche Darstellung (201) Augen repräsentiert.Assistant (100) according to one of Claims 2 to 3 wherein the pictorial representation (201) represents eyes. Assistent (100) gemäß Anspruch 4, wobei die Steuereinheit (131) eingerichtet ist, die Augen derart in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten auf dem Bildschirm (111) zu bewegen, dass - sich die Augen auf dem Bildschirm (111) entgegengesetzt zu einer Bewegungsrichtung der Interaktionseinheit (110) bewegen; und/oder - sich die Augen auf dem Bildschirm (111) mit einer Geschwindigkeit bewegen, die einer Geschwindigkeit der Interaktionseinheit (110) entspricht.Assistant (100) according to Claim 4 wherein the control unit (131) is arranged to move the eyes in response to the movement data on the screen (111) such that - the eyes on the screen (111) move opposite to a direction of movement of the interaction unit (110); and / or - the eyes on the screen (111) move at a speed corresponding to a speed of the interaction unit (110). Assistent (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche; wobei - die inertiale Messeinheit (112) zumindest einen Gyrosensor und/oder einen Beschleunigungssensor umfasst; und/oder - die inertiale Messeinheit (112) eingerichtet ist, eine translatorische und/oder eine rotatorische Bewegung der Interaktionseinheit (110) mit jeweils zumindest zwei unterschiedlichen Freiheitsgraden zu detektieren.Assistant (100) according to one of the preceding claims; in which - The inertial measuring unit (112) comprises at least one gyrosensor and / or an acceleration sensor; and or - The inertial measuring unit (112) is adapted to detect a translational and / or a rotational movement of the interaction unit (110), each having at least two different degrees of freedom. Assistent (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche; wobei - die Interaktionseinheit (110) eine von der Basis (130) abgewandte Kante aufweist; - die Interaktionseinheit (110) an der Kante ein streifenförmiges Lichtelement (203) aufweist, das abschnittsweise aktiviert oder deaktiviert werden kann; und - die Steuereinheit (131) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten unterschiedliche Abschnitte des Lichtelements (203) zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.Assistant (100) according to one of the preceding claims; in which - The interaction unit (110) has an edge facing away from the base (130); - The interaction unit (110) at the edge of a strip-shaped light element (203), which can be partially activated or deactivated; and - The control unit (131) is arranged to activate and / or deactivate different sections of the light element (203) in dependence on the movement data. Assistent (100) gemäß Anspruch 7, wobei die Steuereinheit (131) eingerichtet ist, das streifenförmige Lichtelement (203) derart in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten zu betreiben, dass eine Länge von aktivierten Abschnitten des Lichtelements (203) mit steigender Bewegungsgeschwindigkeit der Interaktionseinheit (110) steigt.Assistant (100) according to Claim 7 wherein the control unit (131) is arranged to operate the strip-shaped light element (203) in dependence on the movement data such that a length of activated sections of the light element (203) increases with increasing movement speed of the interaction unit (110). Assistent (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche; wobei - die Interaktionseinheit (110) ein berührungsempfindliches, streifenförmiges Eingabeelement (113) umfasst, insbesondere an einer Kante der Interaktionseinheit (110), das eingerichtet ist, Berührungsdaten in Bezug auf eine Berührung des Eingabeelements (113) zu erfassen; und - die Steuereinheit (131) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Berührungsdaten eine Aktion des Assistenten (100) zu bewirken.Assistant (100) according to one of the preceding claims; in which - the interaction unit (110) comprises a touch-sensitive strip-shaped input element (113), in particular on an edge of the interaction unit (110), which is arranged to detect touch data with respect to a touch of the input element (113); and - The control unit (131) is arranged to effect an action of the assistant (100) in response to the touch data. Assistent (100) zur Unterstützung eines Nutzers, wobei der Assistent (100) umfasst, - eine Basis (130), mit der der Assistent (100) auf eine Standfläche gestellt werden kann; - eine Interaktionseinheit (110), die auf der Basis (130) angeordnet ist; wobei die Interaktionseinheit (110) ein berührungsempfindliches, streifenförmiges Eingabeelement (113) umfasst, insbesondere an einer Kante der Interaktionseinheit (110), das eingerichtet ist, Berührungsdaten in Bezug auf eine Berührung des Eingabeelements (113) zu erfassen; und - eine Steuereinheit (131), die eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Berührungsdaten eine Aktion des Assistenten (100) zu bewirken.Assistant (100) for assisting a user, wherein the assistant comprises (100) - A base (130) with which the assistant (100) can be placed on a stand space; an interaction unit (110) disposed on the base (130); wherein the interaction unit (110) comprises a touch-sensitive, strip-shaped input element (113), in particular at an edge of the interaction unit (110), which is arranged to detect touch data with respect to a touch of the input element (113); and a control unit (131) arranged to effect an action of the assistant (100) in response to the touch data. Assistent (100) gemäß Anspruch 9 oder 10, wobei - der Assistent (100) eine Audiowiedergabeeinheit (135) umfasst; und - die Steuereinheit (131) eingerichtet ist, einen Wiedergabeparameter, insbesondere eine Wiedergabelautstärke, der Audiowiedergabeeinheit (135) in Abhängigkeit von den Berührungsdaten zu verändern.Assistant (100) according to Claim 9 or 10 wherein - the assistant (100) comprises an audio playback unit (135); and - the control unit (131) is arranged to change a reproduction parameter, in particular a reproduction volume, of the audio reproduction unit (135) in dependence on the touch data. Assistent (100) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei - die Berührungsdaten eine Bewegungsrichtung (211, 212) einer Berührung entlang des streifenförmigen Eingabeelements (113) anzeigt; und - die Steuereinheit (131) eingerichtet, in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung (211, 212) unterschiedliche Aktionen des Assistenten (100) zu bewirken.Assistant (100) according to one of Claims 9 to 11 , in which - the touch data indicates a moving direction (211, 212) of a touch along the stripe-shaped input member (113); and - the control unit (131) is arranged to effect different actions of the assistant (100) depending on the direction of movement (211, 212). Assistent (100) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei - der Assistent (100) einen Projektor (134) und/oder einen Bildschirm (111) umfasst, über die jeweils eine bildliche Darstellung (222) ausgegeben werden kann; und - die Steuereinheit (131) eingerichtet, die bildliche Darstellung (222) in Abhängigkeit von den Berührungsdaten zu verändern.Assistant (100) according to one of Claims 9 to 12 in which - the assistant (100) comprises a projector (134) and / or a screen (111), via each of which a pictorial representation (222) can be output; and - the control unit (131) is arranged to change the pictorial representation (222) in dependence on the touch data. Assistent (100) gemäß Anspruch 13, wobei die Steuereinheit (131) eingerichtet ist, - ein Scrollen von Inhalten der bildlichen Darstellung (222) zu bewirken, wenn die Berührungsdaten eine gleitende Berührung entlang des streifenförmigen Eingabeelements (113) anzeigen; und/oder - eine Auswahl eines Menüpunktes der bildlichen Darstellung (222) zu bewirken, wenn die Berührungsdaten eine tippende Berührung des Eingabeelements (113) anzeigen.Assistant (100) according to Claim 13 wherein the control unit (131) is arranged to: - cause scrolling of contents of the pictorial representation (222) when the touch data indicates a sliding contact along the strip-shaped input element (113); and / or - effecting a selection of a menu item of the pictorial representation (222) when the touch data indicates a toggle touch of the input member (113). Assistent (100) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei - die Interaktionseinheit (110) ein streifenförmiges Lichtelement (203) aufweist, das abschnittsweise aktiviert oder deaktiviert werden kann; und - die Steuereinheit (131) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Berührungsdaten unterschiedliche Abschnitte des Lichtelements (203) zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.Assistant (100) according to one of Claims 9 to 14 in which - the interaction unit (110) comprises a strip-shaped light element (203) which can be activated or deactivated in sections; and - the control unit (131) is arranged to activate and / or deactivate different sections of the light element (203) in dependence on the touch data. Assistent (100) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 15, wobei - die Interaktionseinheit (110) einen Bildschirm (111) umfasst; und - die Steuereinheit (131) eingerichtet ist, eine auf dem Bildschirm (111) angezeigte bildliche Darstellung (201) in Abhängigkeit von den Berührungsdaten zu verändern, insbesondere zu einer durch die Berührungsdaten angezeigten Stelle der Berührung des Eingabeelements (113) hin zu bewegen.Assistant (100) according to one of Claims 9 to 15 wherein - the interaction unit (110) comprises a screen (111); and - the control unit (131) is adapted to change a displayed on the screen (111) pictorial representation (201) in response to the touch data, in particular to move to a position indicated by the touch data point of contact of the input element (113).
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