DE102018007949A1

DE102018007949A1 - Method and device for filling a drinking vessel

Info

Publication number: DE102018007949A1
Application number: DE102018007949.0A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-09
Filing date: 2018-10-09
Publication date: 2020-04-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Befüllen eines Trinkgefäßes, insbesondere ein Verfahren zum Befüllen eines Trinkgefäßes mit einem kohlesäurehaltigen Getränk, bei dem das Trinkgefäß befüllt und auf einer Abholstation positioniert wird, wobei das Trinkgefäß mit einem Manipulator sowohl aus einem Trinkgefäßspeicher entnommen, als auch befüllt und auf der Abholstation positioniert wird.The invention relates to a method and a device for filling a drinking vessel, in particular a method for filling a drinking vessel with a carbonated beverage, in which the drinking vessel is filled and positioned on a pick-up station, the drinking vessel being removed from a drinking vessel storage with a manipulator as well also filled and positioned at the collection station.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Befüllen eines Trinkgefäßes.The invention relates to a method and a device for filling a drinking vessel.

Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Befüllen eines Trinkgefäßes mit einem kohlesäurehaltigen Getränk, bei dem das Trinkgefäß befüllt und auf einer Abholstation positioniert wird.In particular, the invention relates to a method for filling a drinking vessel with a carbonated beverage, in which the drinking vessel is filled and positioned on a pick-up station.

Beim Zapfen kohlensäurehaltiger Getränke ist genau darauf zu achten, dass das Glas ausreichend voll wird, aber nicht überfüllt wird und ein Überschäumen vermieden wird. Dies ist in der Praxis eine schwierige Aufgabe, da der Druck am Zapfhahn, der Luftdruck im Raum, die Temperatur des kohlensäurehaltigen Getränks und die Temperatur im Raum stetig variieren. Darüber hinaus kann sich auch die Temperatur des Trinkgefäßes ändern, insbesondere wenn es gerade aus einer heißen Spülmaschine entnommen wurde. Letztlich muss das befüllte Trinkgefäß so auf einer Abholstation, wie beispielsweise einer Theke, positioniert werden, dass ein Kellner schnell erkennt, welches Trinkgefäß für ihn befüllt wurde.When dispensing carbonated beverages, care must be taken to ensure that the glass becomes sufficiently full, but is not overfilled, and that foaming is avoided. In practice, this is a difficult task because the pressure at the tap, the air pressure in the room, the temperature of the carbonated beverage and the temperature in the room vary constantly. In addition, the temperature of the drinking vessel can change, especially if it has just been removed from a hot dishwasher. Ultimately, the filled drinking vessel must be positioned on a pick-up station, such as a counter, so that a waiter quickly recognizes which drinking vessel has been filled for him.

Daher gibt es spezielle Schankkellner, die Temperaturen und Drücke überwachen und darauf mit Einstellungen an der Zapfanlage, wie beispielsweise an einem Kompensator reagieren, um die Trinkgefäße möglichst schnell befüllen zu können. In der Regel ist am Zapfhahn ein Fass oder Container angeschlossen, der nach Leerwerden durch einen neuen Container ersetzt werden muss, wodurch zusätzliche Arbeit anfällt und sich die Druck- und Temperaturbedingungen des Getränkes ändern. Darüber hinaus werden kohlensäurehaltige Getränke in der Regel mit einem Kohlensäuregas zum Zapfhahn gefördert, und dies führt dazu, dass das Getränk aufkarbonisiert und sich auch dadurch die Bedingungen am Zapfhahn kontinuierlich ändern.There are therefore special waiters who monitor temperatures and pressures and react to them with settings on the dispensing system, such as a compensator, in order to be able to fill the drinking vessels as quickly as possible. As a rule, a tap or container is connected to the tap, which must be replaced by a new container after it has been emptied, which means that additional work is required and the pressure and temperature conditions of the beverage change. In addition, carbonated beverages are usually conveyed to the tap with a carbon dioxide gas, and this leads to the beverage being carbonized and the conditions at the tap changing continuously as a result.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein derartiges Verfahren zum Befüllen eines Trinkgefäßes mit einem kohlensäurehaltigen Getränk weiter zu entwickeln.The invention is therefore based on the object of further developing such a method for filling a drinking vessel with a carbonated beverage.

Diese Aufgabe wird mit einem gattungsgemäßen Verfahren gelöst, bei dem das Trinkgefäß mit einem Manipulator sowohl aus einem Trinkgefäßspeicher entnommen als auch befüllt und auf der Abholstation positioniert wird.This object is achieved with a generic method in which the drinking vessel is both removed from a drinking vessel storage and filled with a manipulator and positioned on the collection station.

Der Manipulator erlaubt es, den Zapfvorgang zu standardisieren, sodass sichergestellt ist, dass das Trinkgefäß in einer vorgegebenen Geschwindigkeit und in einem genau definierten Bewegungsablauf zum Zapfhahn geführt wird und vom Zapfhahn zur Abholstation bewegt wird. Neben der dadurch vorgegebenen Bewegungskurve im Raum kann auch die Geschwindigkeit auf der vorgegebenen Bahn genau eingestellt werden. Beispielsweise kann das Trinkgefäß langsam an den Zapfhahn herangeführt werden und auch langsam auf der Abholstation positioniert werden, während die dazwischenliegende Bewegungsbahn besonders schnell durchfahren wird. Dadurch kann der Bewegungsablauf gegenüber einem manuellen Bewegungsablauf deutlich gesteigert werden und die Prozesssicherheit des Bewegungsablaufes wird ebenfalls gesteigert.The manipulator allows the tapping process to be standardized, so that it is ensured that the drinking vessel is guided to the tap at a predetermined speed and in a precisely defined movement sequence and is moved from the tap to the pick-up station. In addition to the resulting movement curve in space, the speed on the specified path can also be set precisely. For example, the drinking vessel can be slowly brought up to the tap and also slowly positioned on the pick-up station, while the movement path in between is passed through particularly quickly. As a result, the movement sequence can be significantly increased compared to a manual movement sequence and the process reliability of the movement sequence is also increased.

Außerdem kann der Bewegungsablauf durch Messwerte von Raumtemperatur und Raumluftdruck, Getränketemperatur, Getränkedruck, Getränkegeschwindigkeit oder der Gefäßtemperatur beeinflusst werden. Eine erhöhte Getränkegeschwindigkeit am Zapfhahn kann somit über den Manipulator eine kürzere Zeit festlegen, die der Manipulator das Trinkgefäß am Zapfhahn hält. Eine Steuerung kann dafür so programmiert werden, dass der Manipulator abhängig von unterschiedlichen Prozessbedingungen das Trinkgefäß im Hinblick auf die Bewegungsbahn und/oder die Geschwindigkeiten unterschiedlich führt. Sofern beispielsweise über das Gewicht des Trinkgefäßes oder auch optisch der Befüllungsgrad des Trinkgefäßes kontrolliert wird, kann die Steuerung auch regelnd eingreifen und in einer optimierten Ausführungsvariante kann sie sogar lernen, auf unterschiedliche sensorisch erfasste Werte durch eine Variation der Bahn und der Geschwindigkeit des Manipulators zu reagieren.In addition, the movement sequence can be influenced by measured values of room temperature and room air pressure, beverage temperature, beverage pressure, beverage speed or the vessel temperature. An increased beverage speed on the tap can thus use the manipulator to set a shorter time that the manipulator holds the drinking vessel on the tap. A controller can be programmed so that the manipulator guides the drinking vessel differently with regard to the movement path and / or the speeds, depending on different process conditions. If, for example, the weight of the drinking vessel or the degree of filling of the drinking vessel is checked optically, the control can also intervene in a regulating manner and, in an optimized embodiment variant, it can even learn to react to different sensor-acquired values by varying the path and the speed of the manipulator .

Obwohl ein Manipulator gegenüber einem gelernten Zapfkellner eine Einrichtung ist, die diesen offensichtlich nicht ersetzen kann, hat sich herausgestellt, dass es in vielen Anwendungsfällen vorteilhaft ist, einen Manipulator zu verwenden, um ein Trinkgefäß mit einem kohlensäurehaltigen Getränk zu befüllen.Although a manipulator compared to a trained tap waiter is a device that obviously cannot replace it, it has been found that in many applications it is advantageous to use a manipulator to fill a drinking vessel with a carbonated drink.

Eine vorteilhafte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass eine Art eines Trinkgefäßes vorgegeben wird und mit dem Manipulator ein derartiges Trinkgefäß aus dem Trinkgefäßspeicher entnommen wird.An advantageous embodiment variant of the method according to the invention provides that a type of drinking vessel is specified and such a drinking vessel is removed from the drinking vessel storage with the manipulator.

Alternativ oder kumulativ kann auch eine Füllmenge vorgegeben werden und mit dem Manipulator wird dann ein dazu passendes Trinkgefäß aus dem Trinkgefäßspeicher entnommen. Dadurch wird sichergestellt, dass der Manipulator zu einem speziellen Getränk und/oder zu einer speziellen Füllmenge das dazu passende Trinkgefäß einem Trinkgefäßspeicher, wie beispielsweise einem Schrank, entnimmt.Alternatively or cumulatively, a filling quantity can also be specified and a suitable drinking vessel is then removed from the drinking vessel storage with the manipulator. This ensures that the manipulator for a special drink and / or for a special filling quantity takes the matching drinking vessel from a drinking vessel storage, such as a cupboard.

Erfreulicherweise hat sich sogar herausgestellt, dass das kohlensäurehaltige Getränk Bier sein kann oder Bier enthalten kann. Es ist somit ein bestimmtes Bier oder ein bestimmtes Bier-Mixgetränk. Der Manipulator ermöglicht es, genau definiert, das Getränk auch mit einer Schaumkrone zu versehen, die je nach Getränk auch unterschiedlich ausfallen kann.Fortunately, it has even been found that the carbonated drink can be beer or can contain beer. It is therefore a specific beer or a specific mixed beer drink. The manipulator makes it possible to precisely define that To provide the drink with a foam crown, which can also vary depending on the drink.

Das Verfahren ermöglicht es, nicht nur Trinkgefäße mit einem speziellen Getränk zu befüllen, sondern es kann auch eine Getränkeart vorgegeben werden und das Trinkgefäß wird dann mit der vorgegebenen Getränkeart befüllt. Der Manipulator erlaubt es, das Trinkgefäß auch an unterschiedliche Zapfhähne zu bewegen, um das Gefäß mit einem vorbestimmten Getränk zu befüllen.The method not only makes it possible to fill drinking vessels with a special beverage, but also a type of beverage can be specified and the drinking vessel is then filled with the specified beverage type. The manipulator allows the drinking vessel to be moved to different taps in order to fill the vessel with a predetermined drink.

Es sind Zapfanlagen bekannt, bei denen verschiedene Getränke über Schläuche zu einem Zapfhahn geführt werden, sodass mittels Tasten am Zapfhahn ein Getränk ausgesucht werden kann, das in ein Trinkgefäß gefüllt wird, nachdem der Zapfhahn über das Trinkgefäß gehalten wurde. Dabei kann der Manipulator den Zapfhahn zum Trinkgefäß bewegen und eine genau definierte Position des beweglichen Zapfhahns relativ zum stationären Trinkgefäß festlegen. Eine spezielle Ausführungsart der vorliegenden Erfindung schlägt hingegen vor, dass das Trinkgefäß beim Befüllen mit dem Manipulator zu einem Zapfhahn bewegt wird.Dispensing systems are known in which various beverages are led through hoses to a dispensing tap, so that a beverage can be selected by means of buttons on the dispensing tap which is filled into a drinking vessel after the dispensing tap has been held over the drinking vessel. The manipulator can move the tap to the drinking vessel and determine a precisely defined position of the movable tap relative to the stationary drinking vessel. A special embodiment of the present invention, on the other hand, proposes that the drinking vessel be moved to a tap when it is filled with the manipulator.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch mit einer Vorrichtung zum Befüllen eines Trinkgefäßes mit einem Trinkgefäßspeicher, einer Zapfeinrichtung und einer Abholstation gelöst, die einen Manipulator aufweist, der dazu geeignet ist, das Trinkgefäß aus dem Trinkgefäßspeicher zu entnehmen, am Zapfhahn zu befüllen und auf der Abholstation zu positionieren.The object on which the invention is based is also achieved with a device for filling a drinking vessel with a drinking vessel reservoir, a dispensing device and a pick-up station, which has a manipulator which is suitable for removing the drinking vessel from the drinking vessel reservoir, filling it at the tap and opening it to position the pick-up station.

Eine derartige Vorrichtung ermöglicht es, einen Trinkgefäßspeicher als einen auf unter 12 °C gekühlten Raum auszubilden. Dieser Raum ist in der Regel ein Schrank, in dem die Trinkgefäße gekühlt werden. Vorteilhaft ist es, wenn der Trinkgefäßspeicher und insbesondere der gekühlte Raum nach dem First In - First Out Prinzip bestückt wird. Dadurch wird sichergestellt, dass die Trinkgefäße möglichst lang im gekühlten Raum stehen, um sich abzukühlen. Dabei bezieht sich das First In - First Out Prinzip bei unterschiedlichen Trinkgefäßarten jeweils auf eine Gefäßart.Such a device makes it possible to design a drinking vessel storage as a space cooled to below 12 ° C. This room is usually a cupboard in which the drinking vessels are cooled. It is advantageous if the drinking vessel storage and, in particular, the cooled space are equipped according to the first in - first out principle. This ensures that the drinking vessels are in the cooled room for as long as possible to cool down. The first in - first out principle for different drinking vessel types refers to one type of vessel.

Um beispielsweise einen derartigen Trinkgefäßspeicher auf der Theke oder hinter einer Theke insbesondere als Schrank aufzustellen, wird vorgeschlagen, dass der Trinkgefäßspeicher eine Befüllöffnung und eine Entnahmeöffnung aufweist. Dies ermöglicht es den Trinkgefäßspeicher auch als Durchreiche in einen Wandbereich zu integrieren. In der Nähe der Befüllöffnung kann eine Trinkgefäßspülmaschine positioniert sein, während in der Nähe der Entnahmeöffnung der Manipulator positioniert wird.In order, for example, to set up such a drinking vessel store on the counter or behind a counter, in particular as a cabinet, it is proposed that the drinking vessel store have a filling opening and a removal opening. This enables the drinking vessel storage to be integrated as a hatch in a wall area. A drinking vessel dishwasher can be positioned near the filling opening, while the manipulator is positioned near the removal opening.

Eine weitgehend freie Programmierbarkeit des Manipulators ermöglicht es, eine Zapfeinrichtung zu verwenden, die mehrere Zapfhähne aufweist.A largely free programmability of the manipulator makes it possible to use a dispensing device which has several dispensing taps.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Abholstation ein Tablett aufweist. Dies kann in herkömmlicher Art und Weise ein auf einer Theke abgestelltes Tablett sein. Es kann jedoch auch automatisch aus einem Tablettspeicher zur Abholstation bewegt werden und dort vom Kellner nach der Bestückung mit Trinkgefäßen entnommen werden. Dabei kann jede Entnahme eines Tablett das Zuführen eines neuen Tabletts auslösen.It is particularly advantageous if the pick-up station has a tray. In a conventional manner, this can be a tray placed on a counter. However, it can also be moved automatically from a tray storage to the pick-up station and removed from there by the waiter after being equipped with drinking vessels. Each time a tray is removed, a new tray can be fed.

Vorteilhaft ist es, wenn der Manipulator es nicht nur ermöglicht, Trinkgefäße auf dem Tablett zu positionieren, sondern auch weitere Gegenstände wie beispielsweise Bierdeckel oder ein Päckchen Kaugummi.It is advantageous if the manipulator not only makes it possible to position drinking vessels on the tray, but also other objects such as, for example, beer mats or a packet of chewing gum.

Für den praktischen Einsatz ist besonders vorteilhaft, wenn das Tablett ein Display aufweist. Das Display kann angeben, was auf dem Tablett steht und für welchen Tisch das Getränk bestimmt ist. Hierfür kann beispielsweise das Getränk so auf dem Display abgestellt werden, dass der Kellner am Display erkennt, für welchen Tisch das Getränk bestimmt ist.For practical use, it is particularly advantageous if the tray has a display. The display can indicate what is on the tray and for which table the drink is intended. For this purpose, for example, the beverage can be placed on the display in such a way that the waiter can recognize on the display for which table the beverage is intended.

Unabhängig von den übrigen Ansprüchen wird daher auch ein Tablett mit einem Display vorgeschlagen, bei dem das Display die Tablettfläche bildet, auf der die Gegenstände abgestellt werden. Hierzu kann beispielsweise mindestens 70 % der Tablettfläche als Display ausgebildet sein. Vorzugsweise steht die Steuerung der Displayanzeige mit der Steuerung des Manipulators in Verbindung, sodass auf dem Display das Trinkgefäß abgebildet oder beschrieben werden kann, das der Manipulator auf das Tablett stellen soll oder gestellt hat. Die ermöglicht es auf einfache Art und Weise einerseits die Bestückung des Tabletts zu kontrollieren und andererseits den Kellner darüber zu informieren, welchem Tisch oder sogar welcher Person das Getränk zugeordnet ist.Independently of the remaining claims, a tray with a display is therefore also proposed, in which the display forms the tray surface on which the objects are placed. For this purpose, for example, at least 70% of the tablet surface can be designed as a display. The control of the display is preferably connected to the control of the manipulator, so that the drinking vessel that the manipulator should or has placed on the tray can be depicted or described on the display. This makes it easy to check the loading of the tray on the one hand and to inform the waiter on the other hand which table or even which person the drink is assigned to.

Alternativ oder kumulativ kann die Abholstation auch ein Förderband aufweisen. Dieses Förderband kann die Getränke oder Tabletts mit Getränken von der Abholstation weg oder an die Abholstation bewegen. Hierfür kann beispielsweise ein sogenanntes Karussell vorgesehen sein, um mehrere Trinkgefäße für die Abholung bereit zu halten.Alternatively or cumulatively, the pick-up station can also have a conveyor belt. This conveyor belt can move the drinks or trays of drinks away from the pick-up station or to the pick-up station. For example, a so-called carousel can be provided for this purpose in order to keep several drinking vessels ready for collection.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt es auch, den Manipulator in einem auf unter 12 °C gekühlten Raum anzuordnen. Der Manipulator kann dann beispielsweise auch in dem Raum des Getränkespeichers angeordnet sein. Wenn auch mindestens ein Zapfhahn in diesen Raum mündet, kann der gesamte Zapfvorgang bei einer bestimmten Temperatur und vorzugsweise sogar auch unter bestimmten Druckverhältnissen durchgeführt werden.The device according to the invention also allows the manipulator to be arranged in a room cooled to below 12 ° C. The manipulator can then, for example, also be arranged in the space of the beverage store. If at least one tap opens into this room, it can entire tapping process can be carried out at a certain temperature and preferably even under certain pressure conditions.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert.A preferred embodiment is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Es zeigt die einzige Figur
eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Befüllen eines Trinkgefäßes.It shows the only figure
is a schematic view of a device for filling a drinking vessel.

Die Vorrichtung 1 dient dem Befüllen von Trinkgefäßen 2, 3, 4, 5, von denen jeweils nur eines mit einer Bezugsziffer versehen ist. Mehrere Trinkgefäße sind in einer Reihe in einem Trinkgefäßspeicher 6 angeordnet. Hierfür hat der Trinkgefäßspeicher 6 mehrere Regale 7, 8, 9, 10, in denen jeweils nur eine Sorte eines Trinkgefäßes angeordnet ist.The device 1 is used to fill drinking vessels 2nd , 3rd , 4th , 5 , of which only one is provided with a reference number. Several drinking vessels are in a row in a drinking vessel storage 6 arranged. For this the drinking vessel storage has 6 several shelves 7 , 8th , 9 , 10th , in each of which only one type of drinking vessel is arranged.

Neben dem Trinkgefäßspeicher 6 ist eine Zapfeinrichtung 11 vorgesehen, die zwischen dem Trinkgefäßspeicher 6 und einer Abholstation 12 angeordnet ist.In addition to the drinking vessel storage 6 is a dispenser 11 provided between the drinking vessel storage 6 and a pick-up station 12th is arranged.

In Reichweite zum Trinkgefäßspeicher 6, zur Zapfeinrichtung 11 und zur Abholstation 12 ist ein Manipulator 13 aufgestellt, der so ausgebildet ist, dass er ein Trinkgefäß 2, 3, 4 oder 5 aus dem Trinkgefäßspeicher 6 entnehmen kann, am Zapfhahn befüllen kann und auf der Abholstation 12 positionieren kann.Within reach of the drinking vessel storage 6 , to the tap 11 and to the pick-up station 12th is a manipulator 13 set up, which is designed so that it is a drinking vessel 2nd , 3rd , 4th or 5 from the drinking vessel storage 6 can be removed, filled at the tap and at the collection station 12th can position.

Im Ausführungsbeispiel werden die Trinkgefäße 2, 3, 4, 5 gekühlt gelagert, in einem gekühlten Raum befüllt und von dort gekühlt zur Abholstation 12 transportiert. Daher ist der Trinkgefäßspeicher 6 ein auf unter 12 °C gekühlter Raum 14. Dieser Raum 14 dient als Trinkgefäßspeicher 6 und er hat mehrere Befüllöffnungen 15, 16, 17 und 18, durch die jeweils eine Art eines Trinkgefäßes 2, 3, 4, 5 in ein Regal 7, 8, 9, 10 im Raum 14 gestellt werden kann. Dies ermöglicht es, Trinkgefäße 2, 3, 4, 5, die häufig noch warm aus einer Spühleinrichtung entnommen werden, im Raum 14 zu kühlen, sodass sie beim Befüllen an der Zapfeinrichtung 11 eine definierte Temperatur haben, die beispielsweise bei circa 10 °C liegen kann.In the exemplary embodiment, the drinking vessels 2nd , 3rd , 4th , 5 stored refrigerated, filled in a refrigerated room and refrigerated from there to the collection station 12th transported. Hence the drinking vessel storage 6 a room cooled to below 12 ° C 14 . This room 14 serves as a drinking vessel storage 6 and it has multiple fill openings 15 , 16 , 17th and 18th , each with a kind of a drinking vessel 2nd , 3rd , 4th , 5 on a shelf 7 , 8th , 9 , 10th in the room 14 can be put. This enables drinking vessels 2nd , 3rd , 4th , 5 , which are often still warm from a sink, in the room 14 to cool so that when filling at the dispenser 11 have a defined temperature, which can be around 10 ° C, for example.

Die Entnahmeöffnung 19 ist so positioniert, dass die befüllten Trinkgefäße 2, 3, 4, 5 durch diese in der Abbildung nur angedeutete Entnahmeöffnung 19 aus dem gekühlten Raum 14 entnommen werden können.The removal opening 19th is positioned so that the filled drinking vessels 2nd , 3rd , 4th , 5 through this removal opening, which is only indicated in the figure 19th from the refrigerated room 14 can be removed.

Um ein aus dem Trinkgefäßspeicher 6 entnommenes Trinkgefäß 20 mit einem speziellen Getränk 21 zu befüllen, sind Zapfhähne 22 (nur exemplarisch beziffert) an der Zapfeinrichtung 11 vorgesehen.To one from the drinking vessel storage 6 removed drinking vessel 20th with a special drink 21 dispensers are to be filled 22 (numbered only as an example) on the tap 11 intended.

Ein Tablettspeicher dient dazu, mehrere Tabletts 24 (nur exemplarisch beziffert) vorzuhalten und auf ein Förderband 25 zu positionieren. Dadurch kann der Manipulator 13 ein befülltes Trinkgefäß 20 an der Abholstation 12 auf ein Tablett 24 stellen. Je nach vorprogrammierter Anforderung können auf einem Tablett 24 auch mehrere gleiche oder unterschiedliche Trinkgefäße 20 mit gleicher oder unterschiedlicher Befüllung angeordnet sein. Ein derart befülltes Tablett 26 ist an der Entnahmeöffnung 19 gezeigt.A tray storage serves several trays 24th (numbered only as an example) and on a conveyor belt 25th to position. This allows the manipulator 13 a filled drinking vessel 20th at the pick-up station 12th on a tray 24th put. Depending on the pre-programmed requirement, you can use a tray 24th also several identical or different drinking vessels 20th be arranged with the same or different filling. Such a tray filled 26 is at the removal opening 19th shown.

Als Tablett kann ein herkömmliches Tablett verwendet werden. Vorzugsweise hat das Tablett ein Display 27, das angibt, welche Trinkgefäße 2, 3, 4, 5 auf dem Tablett 24 stehen sollten und welchem Tisch im Gastronomiebereich die einzelnen Trinkgefäße zugeordnet sind.A conventional tray can be used as a tray. The tray preferably has a display 27 , which indicates which drinking vessels 2nd , 3rd , 4th , 5 on the tray 24th should stand and which table in the catering area the individual drinking vessels are assigned to.

Bei der Verwendung dieser Vorrichtung werden mit dem Manipulator 13 Trinkgefäße 2, 3, 4, 5 aus dem Trinkgefäßspeicher 6 entnommen und mit dem Manipulator 13 so an einem Zapfhahn 22 der Zapfeinrichtung 11 positioniert, dass das Trinkgefäß 20 mit einer zuvor festgelegten Getränkeart und einer zuvor festgelegten Füllmenge befüllt wird. Anschließend wird das befüllte Trinkgefäß 20 auf ein Tablett 24 gestellt und mit dem Förderband 25 zur Entnahmeöffnung 19 transportiert.When using this device, the manipulator 13 Drinking vessels 2nd , 3rd , 4th , 5 from the drinking vessel storage 6 removed and with the manipulator 13 so on a tap 22 the dispenser 11 positioned that the drinking vessel 20th is filled with a predetermined type of beverage and a predetermined amount. Then the filled drinking vessel 20th on a tray 24th put and with the conveyor belt 25th to the removal opening 19th transported.

Je nach vorgegebener Füllmenge wird ein spezielles Trinkgefäß 2, 3, 4, 5 aus dem Trinkgefäßspeicher 6 entnommen. An der Zapfeinrichtung 11 wird das Trinkgefäß 20 mit einem vorbestimmten Getränk und insbesondere mit einem kohlesäurehaltigen Getränk, wie einem alkoholfreien Getränk oder Bier, befüllt. Anschließend stellt der Manipulator das befüllte Trinkgefäß 20 auf dem Tablett 24 ab.Depending on the specified filling quantity, a special drinking vessel is used 2nd , 3rd , 4th , 5 from the drinking vessel storage 6 taken. At the tap 11 becomes the drinking vessel 20th filled with a predetermined drink and in particular with a carbonated drink, such as a soft drink or beer. The manipulator then places the filled drinking vessel 20th on the tray 24th from.

Am befüllten Tablett kann der Kellner auf einem Display 27 ablesen, welche Trinkgefäßart mit welcher Trinkgefäßbefüllung für welchen Tisch vorgesehen ist. Beispielsweise bei mehreren gleichen Trinkgefäßen mit gleicher Trinkgefäßbefüllung muss nicht jedes Trinkgefäß einem Tisch zugeordnet sein, sondern es reicht aus, wenn das Display angibt, welche Getränkeart mit welchem Volumen in welcher Menge einem Tisch zugeordnet ist. Hierfür können bekannte elektronische Preisschilder verwendet werden, die ein batteriebetriebenes Display, beispielsweise mit Liquid Crystal Anzeige, aufweisen und einen sehr geringen Stromverbrauch haben. Derartige Displays können eine kabellose Verbindung zu einer Rechenanlage aufweisen, über die der Manipulator 13 und die Zapfeinrichtung 11 gesteuert werden.The waiter can see the filled tray on a display 27 read off which type of drinking vessel with which drinking vessel filling is intended for which table. For example, in the case of several identical drinking vessels with the same drinking vessel filling, each drinking vessel does not have to be assigned to a table, rather it is sufficient if the display indicates which type of beverage with which volume and in what quantity is assigned to a table. Known electronic price tags can be used for this purpose, which have a battery-operated display, for example with a liquid crystal display, and have a very low power consumption. Such displays can have a wireless connection to a computer system via which the manipulator 13 and the dispenser 11 being controlled.

Zur Optimierung des Informationsflusses können die Trinkgefäße und/oder die Tabletts auch mit RFID Chips ausgerüstet sein.To optimize the flow of information, the drinking vessels and / or the trays can also be equipped with RFID chips.

Claims

Method for filling a drinking vessel (2, 3, 4, 5) with a carbonated beverage (21), in which the drinking vessel is filled and positioned on a pick-up station (12), characterized in that the drinking vessel (2, 3, 4, 5) with a manipulator (13) both removed from a drinking vessel storage (6), as well as filled and positioned on the pick-up station (12).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a type of drinking vessel (2, 3, 4, 5) is specified and such a drinking vessel is removed from the drinking vessel storage (6) with the manipulator (13).

Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that a filling quantity is predetermined and a suitable drinking vessel (2, 3, 4, 5) is removed from the drinking vessel reservoir (6) with the manipulator (13).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the carbonated beverage is beer or contains beer.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a type of drink is specified and the drinking vessel (2, 3, 4, 5) is filled with the specified type of drink.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drinking vessel (2, 3, 4, 5) is moved to a tap (22) when filled with the manipulator (13).

Device (1) for filling a drinking vessel (2, 3, 4, 5) with a drinking vessel reservoir (6), a dispensing device (11) and a pick-up station (12), characterized in that it has a manipulator (13) for this it is suitable to remove the drinking vessel (2, 3, 4, 5) from the drinking vessel reservoir (6), fill it at the tap (22) and position it on the collection station (12).

Device after Claim 7 , characterized in that the drinking vessel storage (6) is a space (14) cooled to below 12 ° C.

Device according to one of the Claims 7 or 8th , characterized in that the drinking vessel storage (6) has a filling opening (15, 16, 17, 18) and a removal opening (19).

Device according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the dispensing device (11) has a plurality of dispensing taps (22).

Device according to one of the Claims 1 to 10th , characterized in that the pick-up station (12) has a tray (24).

Device after Claim 11 , characterized in that the tray (24) has a display (27).

Device according to one of the Claims 7 to 12th , characterized in that the pick-up station (12) has a conveyor belt (25).

Device according to one of the Claims 7 to 13 , characterized in that the manipulator (13) is arranged in a room (14) cooled to below 12 ° C.