DE102016124684A1 - Service device for a household appliance - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Serviceeinrichtung (1) für ein Haushaltsgerät (3), insbesondere für einen Reinigungsroboter, welche ausgebildet ist, eine mechanische Serviceaufgabe an dem Haushaltsgerät (3) durchzuführen. Um eine derartige Serviceeinrichtung (1) vorteilhaft weiterzubilden, wird vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung (1) selbsttätig fortbewegbar ist. Daneben werden eine nicht selbsttätig fortbewegbare Basisstation (2) mit einer selbsttätig fortbewegbaren Serviceeinrichtung (1), ein System aus mindestens einem Haushaltsgerät (3) und mindestens einer Serviceeinrichtung (1) vorgeschlagen, sowie ein Verfahren zum Übergeben eines einen Arbeitsbetrieb eines Haushaltsgerätes (3) ermöglichenden Funktionsmoduls (4) an ein Haushaltsgerät (3) und zur Verbindung des Funktionsmoduls (4) mit dem Haushaltsgerät (3).The invention relates to a service device (1) for a household appliance (3), in particular for a cleaning robot, which is designed to perform a mechanical service task on the household appliance (3). In order to advantageously develop such a service device (1), it is proposed that the service device (1) can be moved independently. In addition, a not automatically wegbewegbare base station (2) with a self-propelled service facility (1), a system of at least one household appliance (3) and at least one service device (1) are proposed, and a method for transferring a a working operation of a household appliance (3) enabling functional module (4) to a household appliance (3) and to connect the functional module (4) with the household appliance (3).
Description
Gebiet der TechnikField of engineering
Die Erfindung betrifft zunächst eine Serviceeinrichtung für ein Haushaltsgerät, insbesondere für einen Reinigungsroboter, welche ausgebildet ist, eine mechanische Serviceaufgabe an dem Haushaltsgerät durchzuführen.The invention initially relates to a service device for a household appliance, in particular for a cleaning robot, which is designed to perform a mechanical service task on the household appliance.
Daneben betrifft die Erfindung eine nicht selbsttätig fortbewegbare Basisstation und ein System aus mindestens einem Haushaltsgerät mit einer Aufnahme zum reversiblen Aufnehmen eines Funktionsmoduls, und mindestens einer Serviceeinrichtung und/oder einer eine Serviceeinrichtung aufweisenden Basisstation.In addition, the invention relates to a not automatically wegbewegbare base station and a system of at least one household appliance with a receptacle for reversibly receiving a functional module, and at least one service device and / or a service unit having base station.
Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Übergeben eines einen Arbeitsbetrieb eines Haushaltsgerätes ermöglichenden Funktionsmoduls an ein Haushaltsgerät und zur Verbindung des Funktionsmoduls mit dem Haushaltsgerät.Furthermore, the invention also relates to a method for transferring a working mode of a household appliance enabling functional module to a household appliance and for connecting the functional module with the household appliance.
Stand der TechnikState of the art
Serviceeinrichtungen für Haushaltsgeräte, welche ausgebildet sind, eine mechanische Serviceaufgabe an dem Haushaltsgerät durchzuführen, sind im Stand der Technik bekannt.Domestic appliance service devices that are configured to perform a mechanical service task on the domestic appliance are known in the art.
Das den Service erhaltende Haushaltsgerät kann beispielsweise ein Reinigungsroboter sein, welcher der Reinigung eines Fußbodens, insbesondere im Haushaltsbereich, dient. Der Reinigungsroboter verfügt beispielsweise über eine elektrisch betriebene Motor-Gebläse-Einheit und/oder eine elektromotorisch angetriebene Bürste und/oder Borstenwalze oder dergleichen. Die Stromversorgung erfolgt beispielsweise über einen in dem Reinigungsroboter vorhandenen und entsprechend durch diesen mitgeschleppten Akkumulator.The household appliance receiving the service may, for example, be a cleaning robot which serves to clean a floor, in particular in the household area. The cleaning robot has, for example, an electrically operated motor / blower unit and / or an electric motor driven brush and / or bristle roller or the like. The power supply takes place, for example, via an accumulator present in the cleaning robot and accordingly carried along by it.
Zum Aufladen des Akkumulators oder zum Empfang sonstiger Serviceleistungen bewegt sich der Reinigungsroboter üblicherweise zu einer als stationäre Basisstation ausgebildeten Serviceeinrichtung hin. Bekannt ist des Weiteren, dass der Reinigungsroboter die Basisstation selbsttätig auffinden, so beispielweise mittels einer Datenkommunikation über eine Funk- und/oder Lichtsignalführung zwischen der Basisstation und dem Reinigungsroboter. Ebenso ist es bekannt, dass sich ein Reinigungsroboter beispielsweise zu einer stationären Basisstation hinbewegt, um dort vorgehaltene Reinigungswerkzeuge und/oder Reinigungsmittel, wie beispielsweise Reinigungsflüssigkeit, aufzunehmen. Einen Reinigungsroboter mit einer solchen Basisstation offenbart beispielsweise die Druckschrift
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Obwohl sich die vorgenannten Basisstationen zur Durchführung einer Serviceaufgabe an Haushaltsgeräten grundsätzlich bewährt haben, ist es Aufgabe der Erfindung, den Komfort für einen Nutzer weiterhin zu erhöhen, insbesondere in Hinblick auf miteinander vernetzte Haushaltsgeräte.Although the aforementioned base stations have basically proven themselves for carrying out a service task on household appliances, it is an object of the invention to further increase the comfort for a user, in particular with regard to interconnected household appliances.
Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird mit der Erfindung zunächst vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung selbsttätig fortbewegbar ist.To solve the above object, the invention initially proposes that the service device can be moved independently.
Im Gegensatz zum Stand der Technik handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Serviceeinrichtung somit nicht um eine stationäre, d. h. nicht selbsttätig fortbewegbare, Basisstation, sondern vielmehr um ein sich selbsttätig fortbewegendes Servicegerät, welches sich zu dem Service benötigenden Haushaltsgerät hinbewegen kann. Das Haushaltsgerät kann an seinem Standort verbleiben und auf die Ankunft der sich selbsttätig fortbewegenden Serviceeinrichtung warten. Dies bietet sich insbesondere dort an, wo sich das Haushaltsgerät nicht selbst fortbewegen kann, beispielsweise wenn der Akkumulator des Haushaltsgerätes leer ist, sich das Haushaltsgerät in einer Raumsituation verfahren hat, das Haushaltsgerät ein stationäres Gerät ist, oder dergleichen.In contrast to the prior art, the service device according to the invention is thus not a stationary, d. H. not automatically wegbewegbare, base station, but rather to a self-propelled locomotive service device, which can move to the service-consuming household appliance. The home appliance may remain at its location and await the arrival of the self-propelled service facility. This is particularly suitable where the household appliance can not move itself, for example, when the accumulator of the household appliance is empty, the household appliance has moved in a room situation, the household appliance is a stationary device, or the like.
Die Art der Serviceeinrichtung ist grundsätzlich nicht beschränkt. Vielmehr kann es sich bei der Serviceeinrichtung beispielsweise um einen Roboter handeln, welcher im Wesentlichen nur der Reinigung einer Filterkammer des Haushaltsgerätes dient und eine Sauggutkammer zur Aufnahme von Sauggut und/oder ein Gebläse zum Aussaugen bzw. Ausblasen bereitstellt. Darüber hinaus kann die Serviceeinrichtung auch selbst ein Haushaltsgerät sein, welches sich zu einem anderen Haushaltsgerät hinbewegen kann, um unterstützend auf dieses einzuwirken, beispielsweise einen Akkumulator zu tauschen, eine Filterkammer zu reinigen und dergleichen. Schließlich kann die Serviceeinrichtung auch ein Teil einer ansonsten stationären Basisstation sein, welcher als ein sich selbsttätig fortbewegender Teilbereich der Basisstation anzusehen ist, der sich zu einem Haushaltsgerät hinbewegen kann.The type of service facility is basically not limited. Rather, the service device may be a robot, for example, which essentially serves only to clean a filter chamber of the domestic appliance and provides a suction chamber for receiving suction material and / or a blower for sucking out or blowing out. In addition, the service facility may itself be a household appliance, which may move to another household appliance, to support it, for example, to exchange an accumulator, to clean a filter chamber and the like. Finally, the service facility may also be a part of an otherwise stationary base station, which is to be regarded as a self-propelled sub-area of the base station, which can move to a household appliance.
Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung mindestens ein austauschbares, einen Arbeitsbetrieb des Haushaltsgerätes ermöglichendes Funktionsmodul zur Übergabe an das Haushaltsgerät und zur Verbindung mit dem Haushaltsgerät aufweist. In diesem Sinne ist die Serviceeinrichtung nach der Art einer sich selbsttätig fortbewegbaren Lagereinrichtung ausgebildet, innerhalb welcher ein oder mehrere Funktionsmodule gespeichert sind. Die Serviceeinrichtung kann sich zu einem ein Funktionsmodul benötigenden Haushaltsgerät hinbewegen und dort das jeweilige Funktionsmodul übergeben. Dabei kann die Serviceeinrichtung das Funktionsmodul aktiv in das Haushaltsgerät hineinbefördern und in bzw. an dem Haushaltsgerät montieren oder dergleichen. Alternativ kann die Übergabe an das Haushaltsgerät auch rein passiv erfolgen, derart, dass das Funktionsmodul nur zur Übergabe freigegeben wird, beispielsweise ein entsprechender Bereich der Serviceeinrichtung für das Haushaltsgerät zugänglich gemacht wird, so dass das Haushaltsgerät das Funktionsmodul selbsttätig von der Serviceeinrichtung übernehmen kann, beispielsweise mittels eines Greifarms oder dergleichen. Auf diese Art und Weise kann der Austausch von Funktionsmodulen besonders einfach und ortsunabhängig innerhalb einer Umgebung erfolgen. Durch die selbsttätige Fortbewegung der Serviceeinrichtung kann diese insbesondere auch Funktionsmodule von unterschiedlichen Lagerungsorten aufnehmen, beispielsweise von Basisstationen, anderen Serviceeinrichtungen, anderen Haushaltsgeräten und dergleichen, und zu einem insbesondere stationären Haushaltsgerät bringen. Die Serviceeinrichtung dient dabei vorzugsweise zur Bestückung eines modular aufgebauten Haushaltsgerätes, welches auf einer stets gleichen Plattform unterschiedliche Funktionsmodule für spezielle Aufgaben aufweisen kann.In particular, it is proposed that the service device has at least one exchangeable, a working operation of the household appliance enabling functional module for transfer to the household appliance and for connection to the household appliance. In this sense, the service device is designed in the manner of a self-propelled movable storage device, within which one or more functional modules are stored. The service facility may become a home appliance requiring a functional module move there and pass the respective function module. In this case, the service device can actively convey the function module into the household appliance and mount it in or on the household appliance or the like. Alternatively, the transfer to the household appliance can also be purely passive, such that the functional module is only released for transfer, for example, a corresponding area of the service device is made available for the household appliance, so that the household appliance can automatically take over the function module from the service facility, for example by means of a gripping arm or the like. In this way, the replacement of functional modules can be done very easily and location-independent within an environment. Due to the automatic movement of the service device, it can in particular also accommodate functional modules from different storage locations, for example from base stations, other service facilities, other household appliances and the like, and bring them to a particularly stationary household appliance. The service device is preferably used for equipping a modular household appliance, which may have different functional modules for special tasks on a consistently same platform.
Es wird vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung eine Übergabeeinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist, Funktionsmodule an das Haushaltsgerät zu übergeben und/oder mit dem Haushaltsgerät zu verbinden. Diese Übergabeeinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform eine mechanische Übergabeeinrichtung sein, welche beispielsweise mittels eines beweglichen Greifarms, ein Funktionsmodul in das Haushaltsgerät einführt und dort mit dem Haushaltsgerät verbindet, d. h. montiert. Alternativ kann die Übergabeeinrichtung jedoch auch lediglich eine Übergabe des Funktionsmoduls an das Haushaltsgerät zulassen, in dem Sinne, dass beispielsweise ein die Funktionsmodule speichernder Teilbereich des Gehäuses geöffnet wird und einem Greifarm des Haushaltsgerätes das Ergreifen des gewünschten Funktionsmoduls ermöglicht wird. Die Übergabeeinrichtung kann des Weiteren ein Speicherbereich für Funktionsmodule innerhalb der Serviceeinrichtung sein, aus welcher sich das Haushaltsgerät selbsttätig bedienen kann.It is proposed that the service device has a transfer device which is set up to transfer function modules to the household appliance and / or to connect them to the household appliance. This transfer device can be a mechanical transfer device according to one embodiment, which introduces, for example by means of a movable gripper arm, a function module in the household appliance and connects there with the household appliance, d. H. assembled. Alternatively, however, the transfer device can also allow only a transfer of the functional module to the household appliance, in the sense that, for example, a function of the modules storing portion of the housing is opened and a gripping arm of the household appliance, the gripping of the desired functional module is possible. The transfer device can furthermore be a storage area for functional modules within the service facility, from which the household appliance can operate automatically.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Funktionsmodul ein Akkumulator, ein Tank, ein Rad, ein Reinigungselement, ein Luftbefeuchter, ein Fugenkratzer, ein Pollenfilter, ein Polierelement und/oder eine Rasenmäheinrichtung ist. Die Funktionsmodule können beispielsweise als eine Pflegekassette oder Polierkassette ausgebildet sein. Das Funktionsmodul kann einen automatischen Poliermitteleintrag, ein Aufsprühen, Tröpfeln und/oder ein sonstiges Auftragen auf eine Walze bewirken. Das Funktionsmodul kann Pads, eine Polierwalze, Polierscheibe, Polierbürste, Lappenbürste usw. aufweisen und unterschiedliche Werkzeuge für eine Grob- und Feinpolitur bevorraten. Die Bewegungsachsen der Funktionsmodule können dabei eine Quer- oder Längs-Rotation zulassen, eine exzentrische Rotation, eine lineare Bewegung usw. Des Weiteren sind Austauschkassetten mit Verbrauchsmaterialien und/oder unterschiedlichen Reinigungsmitteln für unterschiedliche Böden denkbar. Neben der Polierfunktion ist auch ein Versiegeln, Einfärben, Einseifen, Einschäumen, Absaugen denkbar. Des Weiteren sind auch Funktionsmodule in der Form von Rasenmähkassetten oder Rasendüngekassetten denkbar. Das Funktionsmodul kann eine herausnehmbare Kassette mit einer Mäheinrichtung sein, insbesondere einem Messer, einem Faden oder Draht. Das Funktionsmodul kann des Weiteren ein Mulchen ausführen, wobei ein Gebläse des Funktionsmoduls Rasen gleichmäßig auf eine Fläche auftragen kann. Es kann ein Fangkorb mit einer Absaugung vorgesehen sein. Des Weiteren kann eine Detektionseinrichtung vorgesehen sein, welche dünne Rasenstellen erkennt und neu einsät, es kann eine Düngung des Rasens vorgesehen sein, ein Vertikutieren, ein Düngen von Blumenbeeten und weiteres. Ebenso kann das Funktionsmodul auch ein Terrassenmodul sein, welches außerhalb einer Wohnung oder eines Hauses eingesetzt wird. Beispielsweise kann das Terrassenmodul Fugen auf einer Terrasse behandeln, Moos entfernen, Rasen entfernen, Löwenzahn entfernen und dergleichen. Zum Entfernen kann eine Wasserstrahl-Hochdruckeinrichtung zum Einsatz kommen, wobei der Strahl verschieden stark aufgefächert werden kann, um einerseits entweder Fugen oder andererseits größere Flächen zu reinigen. Das Terrassenmodul kann einen Behälter für eine Chemikalie aufweisen, einen Brenner zum Wegbrennen von Unkraut, eine Wegbürste, Seitenbürste, eine Sammeleinrichtung zum Speichern von Laub, Unkraut und dergleichen. Des Weiteren kann auch eine Sensorik implementiert sein, welche Tiere auf der Terrasse erkennt, und/oder unebene Bodenflächen und dergleichen. Daneben können Funktionsmodule im Sinne der Erfindung auch Luftbefeuchter oder Pollenfilter sein. Das Funktionsmodul kann einen Feuchtigkeitssensor und einen Frischwassertank mit einer Verdunstungseinheit aufweisen. Da die Serviceeinrichtung somit eine Vielzahl von verschiedenen Funktionsmodulen für das Haushaltsgerät bereitstellen kann, ist es möglich, dass das Haushaltsgerät selbst lediglich eine Fahr-/Navigationseinheit, eine Stromversorgungseinheit und eine Aufnahme aufweist, in welche verschiedene Funktionsmodule eingesetzt werden können.Furthermore, it is proposed that the functional module is an accumulator, a tank, a wheel, a cleaning element, a humidifier, a joint scraper, a pollen filter, a polishing element and / or a lawn mower. The functional modules can be designed, for example, as a care cassette or polishing cassette. The functional module may cause automatic polishing agent application, spraying, dribbling and / or other application to a roller. The functional module may have pads, a polishing roller, polishing pad, polishing brush, cloth brush, etc. and stocking different tools for coarse and fine polishing. The axes of movement of the functional modules can allow a transverse or longitudinal rotation, an eccentric rotation, a linear movement, etc. Furthermore, replacement cassettes with consumables and / or different cleaning agents for different soils are conceivable. In addition to the polishing function is also a sealing, dyeing, soaping, foaming, suction conceivable. Furthermore, functional modules in the form of lawn mowing cassettes or lawn fertilizer cassettes are also conceivable. The functional module may be a removable cassette with a mowing device, in particular a knife, a thread or wire. The function module can further perform a mulching, with a fan of the function module can evenly apply lawn on a surface. There may be provided a catcher with a suction. Furthermore, a detection device can be provided, which detects and reseeds thin lawns, fertilization of the lawn can be provided, scarifying, fertilizing flowerbeds and more. Likewise, the functional module can also be a terrace module, which is used outside a home or a house. For example, the patio module can treat joints on a patio, remove moss, remove turf, remove dandelions, and the like. To remove a water jet high-pressure device can be used, the beam can be fanned out different levels, on the one hand either joints or on the other hand to clean larger areas. The terrace module may include a container for a chemical, a burner for burning off weeds, a brush, side brush, a collector for storing leaves, weeds and the like. Furthermore, a sensor system can be implemented which recognizes animals on the terrace, and / or uneven floor surfaces and the like. In addition, functional modules within the meaning of the invention may also be humidifiers or pollen filters. The functional module may include a humidity sensor and a fresh water tank with an evaporation unit. Since the service device can thus provide a multiplicity of different functional modules for the household appliance, it is possible for the household appliance itself to have only one drive / navigation unit, one power supply unit and one receptacle into which different functional modules can be inserted.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung eine Kommunikationseinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist, ein Informationssignal über einen Lagerbestand an Funktionsmodulen zu empfangen und/oder zu senden. Die Kommunikationseinrichtung kann beispielsweise ein Funkmodul, ein optisches Sendemodul oder dergleichen sein, welches Informationen an Haushaltsgeräte, andere Serviceeinrichtungen oder auch Basisstationen übermitteln kann. Das Informationssignal enthält eine Information, welche Art von Funktionsmodulen und wie viele Funktionsmodule innerhalb der Serviceeinrichtung gespeichert sind. Des Weiteren kann die Serviceeinrichtung mittels der Kommunikationseinrichtung derartige Informationssignale auch von anderen Serviceeinrichtungen, Haushaltsgeräten und/oder Basisstationen empfangen. Sollte mit einem jeweiligen Funktionsmodul gleichzeitig auch ein bestimmter Füllstand verbunden sein, kann zusätzlich auch der Füllstand übermittelt werden. Dies kann beispielsweise ein Wasserfüllstand eines Tanks sein, ein Ladezustand eines Akkumulators oder dergleichen. Das von der Serviceeinrichtung gesendete Informationssignal bzw. das von der Serviceeinrichtung empfangene Informationssignal kann auch per Funk, insbesondere WLAN oder Bluetooth, Infrarot, magnetischem Code und Weiterem über ein mobiles Gerät des Nutzers kommuniziert werden. Das mobile Gerät kann beispielsweise ein Mobiltelefon, ein Tablet-Computer oder ähnliches sein. Die Serviceeinrichtung kann somit insbesondere innerhalb eines Haushaltsnetzwerksystems mit anderen Geräten wie Serviceeinrichtungen, Haushaltsgeräten, Basisstationen, PCs, Mobiltelefonen, vernetzt sein. Dies ermöglicht eine besonders flexible Lagerhaltung und Bereitstellung von Funktionsmodulen innerhalb verschiedener Geräte und/oder an verschiedenen Lagerorten. Die Geräte können flexibel untereinander kommunizieren, um eine Serviceaufgabe bestmöglich zu lösen. Die Bereitstellung benötigter Funktionsmodule an ein Haushaltsgerät ist somit besonders einfach und schnell möglich. Dadurch ergibt sich für einen Nutzer des Haushaltsgerätes ein maximaler Komfort, da der Nutzer selbst nicht tätig werden muss, um beispielsweise Funktionsmodule zu suchen, zu beschaffen, auszubauen oder zu montieren.Furthermore, it is proposed that the service device has a communication device which is set up to receive and / or send an information signal about a stock of functional modules. The Communication device may be, for example, a radio module, an optical transmission module or the like, which can transmit information to household appliances, other service facilities or base stations. The information signal contains information about which type of functional modules and how many functional modules are stored within the service facility. Furthermore, the service device can also receive such information signals from other service devices, household appliances and / or base stations by means of the communication device. If a specific fill level should also be connected to a particular function module at the same time, the fill level can also be transmitted. This may be, for example, a water level of a tank, a state of charge of a rechargeable battery or the like. The information signal sent by the service device or the information signal received by the service device can also be communicated by radio, in particular WLAN or Bluetooth, infrared, magnetic code and further via a mobile device of the user. The mobile device may be, for example, a mobile phone, a tablet computer or the like. The service facility can thus in particular be networked within a household network system with other devices such as service facilities, household appliances, base stations, PCs, mobile telephones. This enables particularly flexible storage and provision of functional modules within different devices and / or at different storage locations. The devices can communicate flexibly with each other in order to solve a service task in the best possible way. The provision of required functional modules to a household appliance is thus particularly easy and fast. This results in a maximum comfort for a user of the household appliance, since the user himself does not have to be active, for example, to search for, procure, expand or assemble functional modules.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung einen Datenspeicher aufweist, in welchem eine Umgebungskarte gespeichert ist, die Positionsinformationen und/oder Lagerbestandsinformationen über Serviceeinrichtungen und/oder Funktionsmodule und/oder Haushaltsgeräte enthält. Die Serviceeinrichtung weist somit eine Umgebungskarte auf, in welcher beispielsweise die aktuellen Orte von mobilen Serviceeinrichtungen und/oder Haushaltsgeräten gespeichert sind, oder auch die festen Standorte von nicht selbsttätig fortbewegbaren Geräten, wie beispielsweise Basisstationen und/oder ortsfesten Haushaltsgeräten. Sofern ein Funktionsmodul in einer bestimmten Serviceeinrichtung oder Basisstation vorhanden ist, kann der Nutzer die betreffende Position beispielsweise manuell an die Serviceeinrichtung übermitteln, beispielsweise mittels seines Mobiltelefons. Alternativ kann die Serviceeinrichtung das jeweilige Funktionsmodul orten, beispielsweise per Funk, Farbcode, optischem Code und/oder magnetischem Code. Die Umgebungskarte enthält vorteilhaft eine Vielzahl von Informationen über in einem Haushalt vorhandene Serviceeinrichtungen, Haushaltsgeräte, Basisstationen und/oder Funktionsmodule. Diese Informationen beinhalten zum einen Positionsinformationen über die Positionen der Serviceeinrichtungen, Haushaltsgeräte, Basisstationen, sonstigen Lagerorte und/oder Funktionsmodule, und zum anderen Lagerbestandsinformationen, welche angeben, wie viele Funktionsmodule der jeweiligen Art dort vorhanden sind.Furthermore, it is proposed that the service device has a data memory in which an environment map is stored, which contains position information and / or stock information about service facilities and / or functional modules and / or household appliances. The service device thus has an environment map, in which, for example, the current locations of mobile service facilities and / or household appliances are stored, or even the fixed locations of not automatically wegbewegbaren devices, such as base stations and / or fixed household appliances. If a function module is present in a specific service device or base station, the user can, for example, manually transmit the relevant position to the service device, for example by means of his mobile phone. Alternatively, the service device can locate the respective functional module, for example by radio, color code, optical code and / or magnetic code. The environment map advantageously contains a large amount of information about domestic service facilities, household appliances, base stations and / or functional modules. This information includes position information on the locations of the service facilities, household appliances, base stations, other storage locations and / or function modules, as well as stock information that indicates how many function modules of the respective type are present there.
Neben der zuvor vorgeschlagenen Serviceeinrichtung wird mit der Erfindung ebenso eine nicht selbsttätig fortbewegbare Basisstation vorgeschlagen, welche eine selbsttätig fortbewegbare Serviceeinrichtung im Sinne der Erfindung aufweist. Die nicht selbsttätig fortbewegbare Basisstation verfügt somit über einen mobilen Teilbereich, welcher als selbsttätig fortbewegbare Serviceeinrichtung ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Gehäuse der Basisstation die selbsttätig fortbewegbare Serviceeinrichtung aufnehmen und nach Bedarf freigeben, um diese ein Funktionsmodul an ein Haushaltsgerät übermitteln zu lassen. Insbesondere kann die Basisstation dabei auch so ausgebildet sein, dass diese einen formkorrespondierenden Verbindungsbereich für die Serviceeinrichtung aufweist, so dass die Serviceeinrichtung so mit der Basisstation verbunden werden kann, dass Funktionsmodule zwischen der Serviceeinrichtung und einem weiteren Teilbereich der Basisstation hin- und her gefördert werden können. Sofern die Serviceeinrichtung nicht für eine Servicetätigkeit benötigt wird, kann diese in dem Verbindungsbereich der Basisstation ruhen und auf einen nächsten Einsatz warten. Dabei kann beispielsweise ein Akkumulator der Serviceeinrichtung aufgeladen werden.In addition to the previously proposed service facility, the invention likewise proposes a base station which can not be moved away by itself and which has an automatically moveable service facility in the sense of the invention. The not automatically wegbewegbare base station thus has a mobile section, which is designed as an automatically wegbewegbare service facility. For example, the housing of the base station can receive the self-propelled service device and release it as needed to have it transmit a function module to a household appliance. In particular, the base station can also be designed in such a way that it has a shape-corresponding connection area for the service facility, so that the service facility can be connected to the base station in such a way that functional modules can be conveyed back and forth between the service facility and another subarea of the base station , If the service device is not required for a service activity, it can rest in the connection area of the base station and wait for a next operation. In this case, for example, an accumulator of the service device can be charged.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Basisstation eine Kommunikationseinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist, ein Informationssignal über einen Lagerbestand an Funktionsmodulen zu empfangen und/oder zu senden. Diese Kommunikationseinrichtung kann entweder einen Lagerbestand einer mobilen Serviceeinrichtung der Basisstation kommunizieren, oder einen Lagerbestand eines ortsfesten Teilbereiches der Basisstation. Wie auch die Kommunikationseinrichtung der Serviceeinrichtung selbst, kann die Kommunikationseinrichtung der Basisstation per Funk, optischer Signalübertragung, magnetischem Code oder dergleichen kommunizieren. Ebenso gelten die zuvor in Bezug auf die Kommunikationseinrichtung der Serviceeinrichtung genannten Merkmale entsprechend auch für die Kommunikationseinrichtung der Basisstation.Furthermore, it is proposed that the base station has a communication device which is set up to receive and / or send an information signal via a stock of functional modules. This communication device can either communicate a stock of a mobile service facility of the base station, or a stock of a fixed portion of the base station. Like the communication device of the service device itself, the communication device of the base station can communicate by radio, optical signal transmission, magnetic code or the like. Likewise, the features mentioned above in relation to the communication device of the service device also apply correspondingly to the communication device of the base station.
Des Weiteren wird ein System aus mindestens einem Haushaltsgerät mit einer Aufnahme zum reversiblen Aufnehmen eines Funktionsmoduls, und mindestens einer Serviceeinrichtung und/oder einer eine Serviceeinrichtung aufweisenden Basisstation vorgeschlagen, wobei die Serviceeinrichtung bzw. die Basisstation wie zuvor beschrieben ausgeführt ist. Durch die Kombination mit einer Serviceeinrichtung und/oder Basisstation kann das Haushaltsgerät optimal mit einem oder mehreren verschiedenen Funktionsmodulen versorgt werden oder auf andere Art und Weise unterstützt werden, beispielsweise durch die Übernahme von Sauggut aus einer Filterkammer des Haushaltsgerätes, einem Aufladen eines Akkumulators mittels der sich selbsttätig fortbewegenden Serviceeinrichtung und dergleichen.Furthermore, a system of at least one household appliance with a receptacle for reversibly receiving a functional module, and proposed at least one service device and / or a base station having a service device, wherein the service device or the base station is designed as described above. By combining with a service device and / or base station, the household appliance can be optimally supplied with one or more different functional modules or supported in other ways, for example, by the acquisition of suction material from a filter chamber of the household appliance, charging a rechargeable battery by means of himself self-propelled service facility and the like.
Schließlich wird mit der Erfindung auch ein Verfahren zum Übergeben eines einen Arbeitsbetrieb eines Haushaltsgerätes ermöglichenden Funktionsmoduls an ein Haushaltsgerät und zur Verbindung des Funktionsmoduls mit dem Haushaltsgerät vorgeschlagen, wobei sich eine selbsttätig fortbewegbare, ein Funktionsmodul aufweisende Serviceeinrichtung zu einem das Funktionsmodul benötigenden Haushaltsgerät hinbewegt und das Funktionsmodul an das Haushaltsgerät übergibt. Die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich dabei analog aus der vorausgehenden Beschreibung der Serviceeinrichtung, der Basisstation und/oder des Systems aus Haushaltsgerät und Serviceeinrichtung bzw. Basisstation.Finally, the invention also proposes a method for transferring a functional module enabling a working operation of a household appliance to a domestic appliance and for connecting the functional module to the domestic appliance, wherein an automatically moveable service unit having a functional module moves to a domestic appliance requiring the functional module and the functional module to the household appliance. The features of the method according to the invention result analogously from the preceding description of the service device, the base station and / or the system of household appliance and service facility or base station.
Des Weiteren kann das Verfahren vorsehen, dass das Haushaltsgerät ein Anfragesignal bezüglich eines benötigten Funktionsmoduls an mindestens eine Serviceeinrichtung und/oder mindestens eine eine Serviceeinrichtung aufweisende Basisstation übermittelt, wobei ein Lagerbestand einer Serviceeinrichtung und/oder einer Basisstation an Funktionsmodulen mit dem benötigten Funktionsmodul verglichen wird. Das Haushaltsgerät kommuniziert somit mit mindestens einer Serviceeinrichtung und/oder einer Basisstation, um ein benötigtes Funktionsmodul zu erhalten. Dazu übermittelt das Haushaltsgerät mittels einer Kommunikationseinrichtung ein Anfragesignal an Serviceeinrichtungen und/oder Basisstationen. Das Anfragesignal kann dabei nach der Art eines Rundfunksignals ausgestrahlt werden, welches sich an nicht im Einzelnen festgelegte Empfänger richtet, oder nach der Art einer gezielten Nachricht an bestimmte, bekannte Serviceeinrichtungen und/oder Basisstationen. Die Übermittlung des Anfragesignals kann per Funk, optischem Code, magnetischem Code, Farbcode oder dergleichen erfolgen. Sofern eine in der Umgebung des Haushaltsgerätes befindliche Serviceeinrichtung und/oder Basisstation ausgebildet ist, ein entsprechendes derartiges Anfragesignal zu empfangen, kann die Anfrage des Haushaltsgerätes weiterverarbeitet werden. Als Reaktion auf das Anfragesignal kann die Serviceeinrichtung und/oder Basisstation dann einen Lagerbestand an Funktionsmodulen mit dem benötigten Funktionsmodul vergleichen und bei Übereinstimmung beispielsweise ein Bestätigungssignal an das Haushaltsgerät senden, unmittelbar mit dem gewünschten Funktionsmodul zu dem Haushaltsgerät hinfahren oder nach einem Bestätigungssignal ein explizites Anforderungssignal von dem Haushaltsgerät abwarten, das eine konkrete Aufforderung enthält, das Funktionsmodul an das Haushaltsgerät zu liefern. Beispielsweise kann das Haushaltsgerät zwischen verschiedenen Serviceeinrichtungen und/oder Basisstationen auswählen, welche jeweils das gewünschte Funktionsmodul aufweisen. Dabei kann das Haushaltsgerät nach verschiedenen Kriterien eine Auswahl treffen, beispielsweise Entfernung, Möglichkeit der Montage durch die Serviceeinrichtung und/oder Basisstation und/oder ähnliches. Es ist des Weiteren auch möglich, dass eine das Anfragesignal des Haushaltsgerätes empfangende Serviceeinrichtung und/oder Basisstation mit einer oder mehreren anderen Serviceeinrichtungen und/oder Basisstationen kommuniziert und/oder auch mit einem übergeordneten Server, welcher mit den Serviceeinrichtungen, Basisstationen und/oder Haushaltsgeräten verbunden ist, so dass nach einem vorbestimmten Auswahlschema eine jeweilige Serviceeinrichtung und/oder Basisstation zur Bereitstellung und Lieferung des Funktionsmoduls ausgewählt wird. Die Auswahlkriterien können ebenfalls Kriterien wie Entfernung, Lagerbestand, Ladezustand eines Akkumulators der Serviceeinrichtung, Montagemöglichkeit und dergleichen sein.Furthermore, the method can provide that the household appliance transmits a request signal relating to a required functional module to at least one service device and / or at least one base station having a service device, wherein a stock of a service device and / or a base station is compared to functional modules with the required functional module. The household appliance thus communicates with at least one service device and / or one base station in order to obtain a required function module. For this purpose, the household appliance transmits a request signal to service facilities and / or base stations by means of a communication device. The request signal can be broadcast in the manner of a broadcast signal, which is directed to not specified in detail recipients, or the nature of a targeted message to certain, known service facilities and / or base stations. The transmission of the request signal can be made by radio, optical code, magnetic code, color code or the like. If a service device and / or base station located in the vicinity of the household appliance is designed to receive a corresponding such request signal, the request of the household appliance can be further processed. In response to the request signal, the service facility and / or base station can then compare a stock of function modules with the required function module and send for example a confirmation signal to the home appliance, go directly to the desired function module to the home appliance or after an acknowledgment signal an explicit request signal from wait for the appliance, which contains a concrete request to deliver the functional module to the household appliance. For example, the household appliance can choose between different service facilities and / or base stations, which each have the desired functional module. In this case, the household appliance can make a selection according to various criteria, for example, distance, possibility of installation by the service facility and / or base station and / or the like. Furthermore, it is also possible for a service device and / or base station receiving the request signal of the household appliance to communicate with one or more other service facilities and / or base stations and / or also to a higher-level server which is connected to the service facilities, base stations and / or household appliances is, so that according to a predetermined selection scheme, a respective service facility and / or base station for the provision and delivery of the functional module is selected. The selection criteria may also be criteria such as distance, inventory, state of charge of a battery of the service facility, mounting option and the like.
Figurenlistelist of figures
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 ein System aus einem Haushaltsgerät, einer Basisstation und einer selbsttätig fortbewegbaren Serviceeinrichtung, -
2 einen Längsschnitt durch die Basisstation mit daran angeschlossenem Haushaltsgerät und daran angeschlossener Serviceeinrichtung, -
3 die Serviceeinrichtung in einer Unteransicht, -
4 ein Grundriss einer Wohnung mit einer Vielzahl von Serviceeinrichtungen und Basisstationen, -
5 eine Detailansicht des Grundrisses aus4 mit einem System aus einem Haushaltsgerät und einer Serviceeinrichtung, -
6 ein anderer Teilbereich des Grundrisses aus4 mit zwei Serviceeinrichtungen, -
7 das System gemäß2 während einer Übergabe eines Funktionsmoduls von der Serviceeinrichtung an das Haushaltsgerät, -
8 die Übernahme des Funktionsmoduls zu einem gegenüber7 späteren Zeitpunkt, -
9 das System gemäßden 2 ,7 und8 zu einem Zeitpunkt, an welchem sich das Haushaltsgerät von der Serviceeinrichtung wegbewegt.
-
1 a system comprising a household appliance, a base station and an automatically moveable service facility, -
2 a longitudinal section through the base station with connected household appliance and attached service facility, -
3 the service facility in a bottom view, -
4 a floor plan of an apartment with a variety of service facilities and base stations, -
5 a detailed view of thefloor plan 4 with a system of a household appliance and a service facility, -
6 another part of thefloor plan 4 with two service facilities, -
7 the system according to2 during a transfer of a functional module from the service device to the household appliance, -
8th the transfer of the function module to one opposite7 later point in time, -
9 the system according to the2 .7 and8th at a time when the home appliance is moving away from the service facility.
Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments
Das Haushaltsgerät
Die Serviceeinrichtung
Die
Die
Gemäß
In dem in
In
Die innerhalb der Umgebungskarte
Sofern das Haushaltsgerät
Sobald die Serviceeinrichtung
Obwohl dies hier in den Figuren nicht dargestellt ist, ist es selbstverständlich auch möglich, dass die Serviceeinrichtung
Sobald das Funktionsmodul
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Serviceeinrichtungservice facility
- 22
- Basisstationbase station
- 33
- Haushaltsgeräthousehold appliance
- 44
- Funktionsmodulfunction module
- 55
- ÜbergabeeinrichtungTransfer device
- 66
- Tanktank
- 77
- Reinigungselementcleaning element
- 88th
- Polierelementpolishing
- 99
- Kommunikationseinrichtungcommunicator
- 1010
- Aufnahmeadmission
- 1111
- Radwheel
- 1212
- Radwheel
- 1313
- Bürstebrush
- 1414
- Ramperamp
- 1515
- Verbindungsbereichconnecting area
- 1616
- Verbindungsbereichconnecting area
- 1717
- Umgebungskartemap
- 1818
- Raumroom
- 1919
- Raumroom
- 2020
- Terrasseterrace
- 2121
- Kommunikationseinrichtungcommunicator
- 2222
- Rotationsachseaxis of rotation
- 2323
- Kommunikationseinrichtungcommunicator
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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