DE102014115463A1

DE102014115463A1 - Shock protection device, body and housing for a vacuum cleaner robot, vacuum cleaner robot, method for manufacturing a housing for a vacuum cleaner robot and method for protecting and housing a body of a vacuum cleaner robot

Info

Publication number: DE102014115463A1
Application number: DE102014115463.0A
Authority: DE
Inventors: Dominik Holz
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2016-04-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stoßschutzvorrichtung (106) zum zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters. Die Stoßschutzvorrichtung (106) umfasst eine Stoßschutzwand (200) mit einem Seitenwandbereich (206) zum Abdecken eines Seitenbereichs des Korpus und einem Deckelwandbereich (204) zum zumindest teilweisen Abdecken einer Oberseite des Korpus, wobei der Deckelwandbereich (204) gegenüber dem Seitenwandbereich (206) in Richtung einer Innenseite der Stoßschutzvorrichtung (106) gebogen ist, und zumindest einen an der Stoßschutzwand (200) angeordneten Federaufnahmebereich zum Aufnehmen einer Federeinrichtung zum schwimmenden Lagern der Stoßschutzvorrichtung (106), um eine Bewegung in mindestens zwei Freiheitsgraden der Stoßschutzvorrichtung (106) gegenüber dem Korpus zuzulassen.The invention relates to a shock protection device (106) for at least partially housing a body of a vacuum cleaner robot. The impact protection device (106) comprises an impact protection wall (200) having a sidewall region (206) for covering a side region of the body and a cover wall region (204) for at least partially covering an upper side of the body, the cover wall region (204) facing the sidewall region (206). bent toward an inside of the shock protector (106), and at least one spring receiving portion disposed on the bumper panel (200) for receiving a spring means for floatingly supporting the bumper (106) to move in at least two degrees of freedom of the bumper (106) relative to Corpus.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stoßschutzvorrichtung zum zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters, einen Korpus für eine Saugeinrichtung eines Staubsaugerroboters, ein Gehäuse für einen Staubsaugerroboter, einen Staubsaugerroboter, weiterhin ein Verfahren zum Herstellen eines Gehäuses für einen Staubsaugerroboter sowie ein Verfahren zum Schützen und zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters.The invention relates to a shock protection device for at least partially einhausen a body of a vacuum cleaner robot, a body for a suction device of a vacuum cleaner robot, a housing for a vacuum cleaner robot, a vacuum cleaner robot, a method for producing a housing for a vacuum cleaner robot and a method for protecting and at least partially Einhausen a carcass of a vacuum cleaner robot.

Zur Bodenreinigung in Gebäuden werden vermehrt Staubsaugerroboter bzw. Roboterstaubsauger eingesetzt. Bei diesen Geräten handelt es sich um Haushaltsroboter, die selbsttätig Böden in Räumen reinigen können. Zum Schutz vor Beschädigungen am Gerät aufgrund von Kollisionen mit beispielsweise in einem Raum stehenden Möbelstücken sind Staubsaugerroboter oft mit einem seitlich angeordneten Stoßschutz ausgestattet.Vacuum cleaner robots or robotic vacuum cleaners are increasingly being used to clean floors in buildings. These devices are household robots that can automatically clean floors in rooms. To protect against damage to the device due to collisions with, for example, standing in a room furniture vacuum cleaner robots are often equipped with a side-mounted shock protection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Stoßschutzvorrichtung zum zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters, einen verbesserten Korpus für eine Saugeinrichtung eines Staubsaugerroboters, ein verbessertes Gehäuse für einen Staubsaugerroboter, einen verbesserten Staubsaugerroboter, weiterhin ein verbessertes Verfahren zum Herstellen eines Gehäuses für einen Staubsaugerroboter sowie ein verbessertes Verfahren zum Schützen und zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters zu schaffen.The invention is based on the object, an improved impact protection device for at least partially einhausen a body of a vacuum cleaner robot, an improved body for a suction device of a vacuum cleaner robot, an improved housing for a vacuum cleaner robot, an improved vacuum cleaner robot, further an improved method for producing a housing for a vacuum cleaner robot and to provide an improved method of protecting and at least partially housing a body of a vacuum cleaner robot.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Stoßschutzvorrichtung zum zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters, einen Korpus für eine Saugeinrichtung eines Staubsaugerroboters, ein Gehäuse für einen Staubsaugerroboter, einen Staubsaugerroboter, weiterhin ein Verfahren zum Herstellen eines Gehäuses für einen Staubsaugerroboter sowie ein Verfahren zum Schützen und zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a shock protection device for at least partially einhausen a body of a vacuum cleaner robot, a body for a suction device of a vacuum cleaner robot, a housing for a vacuum cleaner robot, a vacuum cleaner robot, a method for producing a housing for a vacuum cleaner robot and a method for protecting and at least partial Einhausen a body of a vacuum cleaner robot with the features of the main claims solved. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Eine schwimmende Lagerung einer Stoßschutzvorrichtung eines Staubsaugerroboters unter Verwendung einer Federeinrichtung ermöglicht eine Bewegung der Stoßschutzvorrichtung gegenüber einem Korpus des Staubsaugerroboters in mindestens zwei Freiheitsgraden. A floating mounting of a shock protection device of a vacuum cleaner robot using a spring device allows movement of the shock protection device relative to a body of the vacuum cleaner robot in at least two degrees of freedom.

Mit einer so realisierbaren sowohl vertikalen als auch horizontalen Bewegung der Stoßschutzvorrichtung können auch Stöße, die von oben oder schräg oben auf den Staubsaugerroboter einwirken, absorbiert werden. Eine mögliche Bewegung der Stoßschutzvorrichtung ist damit nicht auf linear nach hinten und im seitlichen Bereich linear nach links und rechts beschränkt, sondern eine hier vorgestellte Stoßschutzvorrichtung kann zusätzlich senkrecht nach unten gedrückt werden und somit auch Kollisionen in diese Richtung erkennen oder deren Erkennung ermöglichen.With such a feasible both vertical and horizontal movement of the impact protection device and shocks that act from above or diagonally above the vacuum cleaner robot can be absorbed. A possible movement of the impact protection device is thus not linearly limited to the rear and in the lateral region linearly to the left and right, but a shock protection device presented here can also be pushed vertically downwards and thus detect collisions in this direction or allow their detection.

Gemäß dem hierin vorgestellten Konzept kann anstelle mehrerer separater Bauteile ein einziges Bauteil zum Schutz des Geräts vor Stößen aus unterschiedlichen Richtungen eingesetzt werden. According to the concept presented herein, instead of several separate components, a single component can be used to protect the device from impacts from different directions.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der einfacheren Montage aufgrund der Verwendung lediglich eines Bauteils insbesondere in einer Reduzierung der Bauteilkosten, da weniger Mikroschalter und weniger Kabelbäume benötigt werden. Auch kann durch den Wegfall von Spalten, wie sie sich bei einem Einsatz separater Bauteile nicht vermeiden lassen, ein Verschmutzungsrisiko im Inneren des Robotersaugers zumindest wesentlich minimiert werden und das Gehäuse insgesamt robuster und hochwertiger gestaltet werden. Über die vertikale und horizontale Auslenkungsmöglichkeit der Stoßschutzvorrichtung kann darüber hinaus eine Erkennung von Hindernissen im Reinigungspfad des Staubsaugerroboters weitreichend verbessert werden. The achievable with the present invention consist in addition to the ease of assembly due to the use of only one component in particular in a reduction of component costs, since fewer microswitches and less wiring harnesses are needed. Also, by eliminating gaps, as they can not be avoided in the use of separate components, a risk of contamination inside the robotic vacuum cleaner can be minimized at least substantially and the housing can be made more robust and of higher quality overall. In addition, detection of obstacles in the cleaning path of the vacuum cleaner robot can be extensively improved via the vertical and horizontal deflection possibility of the impact protection device.

Eine Stoßschutzvorrichtung zum zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters weist die folgenden Merkmale auf:
eine Stoßschutzwand mit einem Seitenwandbereich zum Abdecken eines Seitenbereichs des Korpus und einem Deckelwandbereich zum zumindest teilweisen Abdecken einer Oberseite des Korpus; und
zumindest einen an der Stoßschutzwand angeordneten Federaufnahmebereich zum Aufnehmen einer Federeinrichtung zum schwimmenden Lagern der Stoßschutzvorrichtung an dem Korpus, um eine Bewegung in mindestens zwei Freiheitsgraden der Stoßschutzvorrichtung gegenüber dem Korpus zuzulassen.An impact protection device for at least partially housing a body of a vacuum cleaner robot has the following features:
an impact shield wall having a sidewall portion for covering a side portion of the body and a lid wall portion for at least partially covering an upper surface of the body; and
at least one spring receiving portion disposed on the bumper wall for receiving a spring means for floatingly supporting the bumper on the body to allow movement in at least two degrees of freedom of the bumper against the body.

Bei dem Staubsaugerroboter kann es sich um ein elektrisches Gerät handeln, das ausgeformt ist, um nach einer Aktivierung durch einen Bediener selbsttätig Böden innerhalb eines Gebäudes zu befahren, um diese im Sinne eines Staubsaugers zu reinigen. Der Korpus kann ausgeformt sein, um die eigentliche Saugeinrichtung des Staubsaugerroboters zu beherbergen. Somit kann der Korpus als ein Gehäuse des Staubsaugerroboters aufgefasst werden. Die Stoßschutzvorrichtung kann so an dem Korpus angeordnet sein, dass der Korpus bei einer Kollision des Staubsaugerroboters mit einem Hindernis, beispielsweise einer Wand oder einem Möbelstück, vor einer Beschädigung durch das Hindernis geschützt werden kann bzw. das Hindernis vor einer Beschädigung durch den Staubsaugerroboter geschützt werden kann. Die durch eine Kollision hervorgerufene Bewegung der Stoßschutzvorrichtung kann unter Verwendung einer Sensoreinrichtung erfasst und zu einer Steuerung des Staubsaugerroboters genutzt werden. Die Stoßschutzwand der Stoßschutzvorrichtung kann einstückig ausgeformt sein. Der Deckelwandbereich kann gegenüber dem Seitenwandbereich abgewinkelt sein, Der Federaufnahmebereich kann an einer dem Korpus zugewandten oder zuzuwendenden Innenseite der Stoßschutzwand angeordnet sein. Der Federaufnahmebereich kann ausgeformt sein, um einen auf die Stoßschutzvorrichtung gerichteten oder zu richtenden Abschnitt der Federeinrichtung mit der Innenseite der Stoßschutzwand geeignet zu koppeln. Dazu kann der Federaufnahmebereich ein geeignetes Koppelelement umfassen. Zur schwimmenden Lagerung der Stoßschutzvorrichtung kann mittels der Federeinrichtung eine veränderbare Lichte zwischen einer Außenseite des Korpus und einer Innenseite der Stoßschutzvorrichtung geschaffen werden. Durch die schwimmende Lagerung der Stoßschutzvorrichtung kann die Stoßschutzvorrichtung bei auf einem waagerechten Boden stehendem Saugroboter gleichzeitig sowohl horizontal als auch vertikal und somit auch schräg in Richtung des Bodens bewegt werden.. Zur schwimmenden Lagerung der Stoßschutzvorrichtung kann die Stoßschutzvorrichtung beispielsweise einen, zwei, drei, vier oder mehr Federaufnahmebereiche aufweisen. Auf diese Weise kann die Stoßschutzvorrichtung von einer geeigneten Anzahl von Federeinrichtungen getragen werden. Eine Federeinrichtung kann dabei eine oder mehrere Federelemente umfassen. Beispielsweise kann eine Federeinrichtung als eine Spiralfeder oder eine Blattfeder ausgeformt sein.The vacuum cleaner robot may be an electrical device that is shaped to automatically drive on floors within a building after activation by an operator to clean them in the sense of a vacuum cleaner. The body may be formed to accommodate the actual vacuum cleaner of the vacuum cleaner robot. Thus, the body can be considered as a housing of the vacuum cleaner robot. The impact protection device may be arranged on the body in such a way that the body protrudes in the event of a collision of the vacuum cleaner robot with an obstacle, for example a wall or a piece of furniture Damage caused by the obstacle can be protected or the obstacle can be protected from damage by the vacuum cleaner robot. The movement of the impact protection device caused by a collision can be detected using a sensor device and used to control the vacuum cleaner robot. The impact protection wall of the impact protection device may be integrally formed. The cover wall region can be angled with respect to the side wall region. The spring receiving region can be arranged on an inner side of the impact protection wall facing or facing the body. The spring receiving portion may be formed to suitably couple a portion of the spring means directed to the impact protection device with the inside of the impact shield wall. For this purpose, the spring receiving area may comprise a suitable coupling element. For floating mounting of the impact protection device, a variable light between an outer side of the body and an inner side of the impact protection device can be created by means of the spring device. Due to the floating mounting of the impact protection device, the impact protection device can be moved both horizontally and vertically and thus also obliquely in the direction of the ground when standing on a horizontal floor vacuum robot .. For floating storage of the impact protection device, the impact protection device, for example, one, two, three, four or more spring receiving areas have. In this way, the impact protection device can be supported by a suitable number of spring devices. A spring device may comprise one or more spring elements. For example, a spring device may be formed as a spiral spring or a leaf spring.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Federaufnahmebereich an dem Deckelwandbereich angeordnet sein. Dies ermöglicht eine vorteilhafte Platzierung des Federelements, um die Bewegung der Stoßschutzvorrichtung in mindestens zwei Freiheitsgraden zu ermöglichen.According to one embodiment, the spring receiving area can be arranged on the top wall area. This allows an advantageous placement of the spring element to allow the movement of the shock protection device in at least two degrees of freedom.

Insbesondere kann der Federaufnahmebereich einen sich an einer Innenseite der Stoßschutzwand von der Stoßschutzvorrichtung weg erstreckenden Zapfen ausformen. Der Zapfen kann ausgeformt sein, um ein Ende der Federeinrichtung in Eingriff zu nehmen. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil einer einfach und kostengünstig zu fertigenden Befestigungsmöglichkeit der Federeinrichtung. Ein solcher Zapfen kann sich parallel zu dem Seitenwandbereich erstrecken. Dadurch kann eine vertikale Ruhestellung der Federeinrichtung realisiert werden.In particular, the spring receiving area can form a pin which extends away from the impact protection device on an inner side of the impact protection wall. The pin may be formed to engage one end of the spring means. This embodiment offers the advantage of a simple and inexpensive to manufacture mounting option of the spring device. Such a pin may extend parallel to the side wall portion. As a result, a vertical rest position of the spring device can be realized.

Die Stoßschutzvorrichtung kann eine Führungseinrichtung aufweisen. Die Führungseinrichtung kann ausgeformt sein, um die Bewegung der Stoßschutzvorrichtung in einem ersten Freiheitsgrad zu führen und zusätzlich oder alternativ in einem zweiten Freiheitsgrad zu begrenzen. Beispielsweise kann die Führungseinrichtung ausgeformt sein, um die Bewegung der Stoßschutzvorrichtung in einer Vertikalen zu führen und in einer Horizontalen zu begrenzen.The impact protection device may comprise a guide device. The guide means may be formed to guide the movement of the impact protection device in a first degree of freedom and additionally or alternatively to limit it to a second degree of freedom. For example, the guide device may be formed to guide the movement of the impact protection device in a vertical and to limit in a horizontal.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Führungseinrichtung eine sich parallel zu zu dem Seitenwandbereich erstreckende Wand aufweisen. Die Wand kann sich im montierten Zustand der Federeinrichtung parallel zu einer Längserstreckungsrichtung der Federeinrichtung erstrecken. Die Wand kann bogenförmig, beispielsweise kreisförmig oder halbkreisförmig ausgeformt sein und die Federeinrichtung zumindest teilweise umhüllen.In an advantageous development, the guide device may have a wall extending parallel to the side wall region. The wall may extend in the mounted state of the spring device parallel to a direction of longitudinal extension of the spring device. The wall may be curved, for example circular or semicircular in shape and at least partially envelop the spring device.

Die Stoßschutzvorrichtung kann einen Rasthaken zum Verrasten der Stoßschutzvorrichtung mit dem Korpus aufweisen. Auf diese Weise kann die Stoßschutzvorrichtung sicher mit dem Korpus verbunden werden. Gemäß einer Ausführungsform kann die die Führungseinrichtung einen solchen Rasthaken aufweisen. Die besondere Ausformung der Führungseinrichtung mit einem Rasthaken bietet die einfache und kostengünstige Möglichkeit einer formschlüssigen Befestigung der Stoßschutzvorrichtung an dem Korpus bei gleichzeitiger Begrenzung eines, beispielsweise des vertikalen Freiheitsgrades.The impact protection device may have a latching hook for latching the impact protection device to the body. In this way, the shock protection device can be securely connected to the body. According to one embodiment, the guide means may comprise such a latching hook. The special shape of the guide device with a latching hook offers the simple and cost-effective possibility of a positive fastening of the impact protection device on the body while limiting one, for example, the vertical degree of freedom.

Ein entsprechender Korpus für eine Saugeinrichtung eines Staubsaugerroboters weist das folgende Merkmale auf:
zumindest einen an einer Korpuswand des Korpus angeordneten korpusseitigen Federaufnahmebereich zum Aufnehmen einer Federeinrichtung zum schwimmenden Lagern einer Stoßschutzvorrichtung, um eine Bewegung in mindestens zwei Freiheitsgraden der Stoßschutzvorrichtung gegenüber dem Korpus zuzulassen.A corresponding body for a suction device of a vacuum cleaner robot has the following features:
at least one body-side spring receiving portion disposed on a body wall of the body for receiving a spring means for floatingly supporting a bumper device to allow movement in at least two degrees of freedom of the bumper against the body.

Der korpusseitige Federaufnahmebereich kann ausgeformt sein, um einen auf den Korpus gerichteten oder zu richtenden Abschnitt der Federeinrichtung mit der Korpuswand geeignet zu koppeln. Der korpusseitige Federaufnahmebereich kann entsprechend dem Federaufnahmebereich der Stoßschutzvorrichtung gestaltet sein oder in seiner Ausbildung von diesem abweichen. The body-side spring receiving portion may be formed to suitably couple a portion of the spring means directed to the body or to be aligned with the body wall. The body-side spring receiving portion may be designed according to the spring receiving portion of the impact protection device or deviate in its training of this.

Gemäß einer Ausführungsform kann der korpusseitige Federaufnahmebereich einen sich von dem Korpus weg erstreckenden korpusseitigen Zapfen ausformen. Der korpusseitige Zapfen kann ausgeformt sein, um ein korpusseitiges Ende der Federeinrichtung in Eingriff zu nehmen. Eine solche Ausführung des korpusseitigen Federaufnahmebereichs stellt eine schnell und einfach zu fertigende Befestigungsmöglichkeit für die Federeinrichtung dar. Zudem kann die Federeinrichtung bei dieser Befestigungsart leicht ausgetauscht werden. According to one embodiment, the body side spring receiving portion may form a body side pin extending away from the body. The body-side pin may be formed to engage a body-side end of the spring means. Such an embodiment of the body-side spring receiving area provides a quick and easy to manufacture Fastening possibility for the spring device. In addition, the spring device can be easily replaced with this type of attachment.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Korpus eine korpusseitige Führungseinrichtung aufweisen. Die korpusseitige Führungseinrichtung kann ausgeformt sein, um die Bewegung der Stoßschutzvorrichtung in einem ersten Freiheitsgrad zu führen und zusätzlich oder alternativ in einem zweiten Freiheitsgrad zu begrenzen. Beispielsweise kann die korpusseitige Führungseinrichtung als eine sich parallel zu dem korpusseitigen Zapfen von der der Korpuswand weg erstreckende korpusseitige Wand ausgeformt sein. Dabei kann die korpusseitige Wand den korpusseitigen Zapfen zumindest teilweise umgeben. Die korpusseitige Führungseinrichtung kann als Führungsfläche für die Führungseinrichtung der Stoßschutzvorrichtung vorgesehen sein. Stöße auf die Stoßschutzvorrichtung können mit dieser Ausführungsform effektiv um- bzw. abgeleitet werden. According to one embodiment, the body can have a body-side guide device. The body-side guide means may be formed to guide the movement of the impact protection device in a first degree of freedom and additionally or alternatively to limit it to a second degree of freedom. For example, the body-side guide device may be formed as a parallel to the body-side pin of the body wall away away extending body side wall. The corpus-side wall may at least partially surround the body-side pin. The body-side guide device can be provided as a guide surface for the guide device of the impact protection device. Impacts on the impact protection device can be effectively redirected with this embodiment.

Ein Gehäuse für einen Staubsaugerroboter kann somit die folgenden Merkmale aufweisen:
eine Stoßschutzvorrichtung gemäß einer der im Vorangegangenen aufgeführten Ausführungsformen;
einen Korpus gemäß einer der im Vorangegangenen aufgeführten Ausführungsformen; und
die Federeinrichtung, wobei ein Ende der Federeinrichtung mit dem Federaufnahmebereich koppelbar oder gekoppelt ist und ein korpusseitiges Ende der Federeinrichtung mit dem korpusseitigen Federaufnahmebereich koppelbar oder gekoppelt ist, um die Stoßschutzvorrichtung schwimmend gegenüber dem Korpus zu lagern.A housing for a vacuum cleaner robot can thus have the following features:
an impact protection device according to one of the embodiments listed above;
a body according to one of the embodiments listed above; and
the spring device, wherein one end of the spring device can be coupled or coupled to the spring receiving region and a body-side end of the spring device can be coupled or coupled to the body-side spring receiving region in order to support the impact protection device in floating fashion relative to the body.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Federeinrichtung zumindest eine Spiralfeder aufweisen. Die Spiralfeder ist für eine Bewegung der Stoßschutzvorrichtung in alle Freiheitsgrade besonders gut geeignet und zudem robust und kostengünstig.According to one embodiment, the spring device may comprise at least one spiral spring. The spiral spring is particularly well suited for movement of the impact protection device in all degrees of freedom and also robust and cost-effective.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Gehäuse eine zweite Federeinrichtung und eine dritte Federeinrichtung aufweisen. Entsprechend kann die Stoßschutzvorrichtung einen zweiten Federaufnahmebereich zum Aufnehmen der zweiten Federeinrichtung und einen dritten Federaufnahmebereich zum Aufnehmen der dritten Federeinrichtung aufweisen und das Korpusgehäuse einen zweiten korpusseitigen Federaufnahmebereich zum Aufnehmen der zweiten Federeinrichtung und einen dritten korpusseitigen Federaufnahmebereich zum Aufnehmen der dritten Federeinrichtung aufweisen. Mit dieser Ausführungsform kann der Staubsaugerroboter vorteilhafterweise mit einem vollumfänglichen Kollisionsschutz ausgestattet werden. According to one embodiment, the housing may have a second spring device and a third spring device. Accordingly, the impact protection device may include a second spring receiving portion for receiving the second spring means and a third spring receiving portion for receiving the third spring means and the body case having a second body side spring receiving portion for receiving the second spring means and a third body side spring receiving portion for receiving the third spring means. With this embodiment, the vacuum cleaner robot can be advantageously equipped with a full-scale collision protection.

Ein Staubsaugerroboter weist die folgenden Merkmale auf:
ein Gehäuse gemäß einer der im Vorangegangenen aufgeführten Ausführungsformen; und
eine Saugeinrichtung, die in dem Korpus des Gehäuses anordenbar oder angeordnet ist.A vacuum cleaner robot has the following features:
a housing according to one of the embodiments listed above; and
a suction device, which can be arranged or arranged in the body of the housing.

Die Saugeinrichtung kann beispielsweise einen Motor und ein von dem Motor zu betreibendes Gebläse zum Erzeugen eines Unterdrucks zum Aufsaugen von Staub von Schmutz vom Boden aufweisen. Ferner kann die Saugeinrichtung einen Antrieb zum Bewegen des Staubsaugerroboters umfassen.The suction device may, for example, comprise a motor and a fan to be operated by the motor for generating a negative pressure for absorbing dust from dirt from the ground. Furthermore, the suction device may comprise a drive for moving the vacuum cleaner robot.

Ein Verfahren zum Herstellen eines Gehäuses für einen Staubsaugerroboter weist die folgenden Schritte auf:
Bereitstellen einer genannten Stoßschutzvorrichtung, eines genannten Korpus und einer Federeinrichtung; und
Koppeln eines Endes der Federeinrichtung mit einem Federaufnahmebereich der Stoßschutzvorrichtung und eines korpusseitigen Endes der Federeinrichtung mit einem korpusseitigen Federaufnahmebereich des Korpus, um eine Bewegung in mindestens zwei Freiheitsgraden der Stoßschutzvorrichtung gegenüber dem Korpus zuzulassen, um die Stoßschutzvorrichtung schwimmend gegenüber dem Korpus zu lagern.A method for manufacturing a housing for a vacuum cleaner robot comprises the following steps:
Providing a said impact protection device, a named body and a spring device; and
Coupling one end of the spring means with a spring receiving portion of the shock protector and a body end of the spring means with a body side spring receiving portion of the body to allow movement in at least two degrees of freedom of the impact protection device relative to the body to support the impact protection device floatingly against the body.

Das Verfahren kann manuell oder voll- bzw. teilautomatisiert ausgeführt werden. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Verfahrens kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The process can be performed manually or fully or partially automated. Also by this embodiment of the invention in the form of a method, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Ein Verfahren zum Schützen und zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters weist folgenden Schritt auf:
Schwimmendes Lagern einer Stoßschutzvorrichtung gegenüber dem Korpus, um eine Bewegung in mindestens zwei Freiheitsgraden der Stoßschutzvorrichtung gegenüber dem Korpus zuzulassen. Vorteilhafterweise kann durch die schwimmende Lagerung eine einstückige Stoßschutzvorrichtung zur Erfassung von Stößen eingesetzt werden, die im Betrieb des Staubsaugerroboters von oben und von der Seite auf den Staubsaugerroboter einwirken. A method for protecting and at least partially housing a body of a vacuum cleaner robot comprises the following step:
Floating bearing a shock protection device with respect to the body to allow movement in at least two degrees of freedom of the impact protection device relative to the body. Advantageously, can be used by the floating storage a one-piece impact protection device for detecting shocks that act during operation of the vacuum cleaner robot from above and from the side of the vacuum cleaner robot.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt:Embodiments of the invention are shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows:

1 eine perspektivische Darstellung eines Staubsaugerroboters gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a perspective view of a vacuum cleaner robot according to an embodiment of the present invention;

2 eine perspektivische Darstellung einer Stoßschutzvorrichtung für einen Staubsaugerroboter, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 a perspective view of a shock protection device for a vacuum cleaner robot, according to an embodiment of the present invention;

3 eine perspektivische Darstellung eines Korpus für einen Staubsaugerroboter, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 3 a perspective view of a body for a vacuum cleaner robot, according to an embodiment of the present invention;

4 einen Längsschnitt eines Staubsaugerroboters gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 4 a longitudinal section of a vacuum cleaner robot according to an embodiment of the present invention;

5 einen Detailausschnitt aus einem Längsschnitt eines Staubsaugerroboters gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5 a detail of a longitudinal section of a vacuum cleaner robot according to an embodiment of the present invention;

6 einen Detailausschnitt aus einem Querschnitt eines Staubsaugerroboters gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 6 a detail of a cross section of a vacuum cleaner robot according to an embodiment of the present invention;

7 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen eines Gehäuses für einen Staubsaugerroboter, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 7 a flow diagram of a method for producing a housing for a vacuum cleaner robot, according to an embodiment of the present invention;

8 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Schützen und zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 8th a flow diagram of a method for protecting and at least partially einhausen a body of a vacuum cleaner robot, according to an embodiment of the present invention; and

9 eine schematische Darstellung eines Staubsaugerroboters gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 9 a schematic representation of a vacuum cleaner robot according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt anhand einer perspektivischen Darstellung einen Staubsaugerroboter 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei dem Staubsaugerroboter 100 handelt es sich um einen Haushaltsroboter, der ausgeformt ist, um nach einer Aktivierung durch einen Bediener die Böden eines Gebäudes selbstständig von Staub und Schmutz zu reinigen. Dazu bewegt sich der Staubsaugerroboter 100 selbsttätig über den Bodenbereich des Gebäudes. Ein Gehäuse 102 des in 1 gezeigten beispielhaften Staubsaugerroboters bzw. Roboterstaubsaugers 100 weist eine kreisrunde flache Form auf und setzt sich aus einem Gerätekorpus 104, einer Stoßschutzvorrichtung 106, einem Gerätedeckel 108 sowie einer in 1 nicht sichtbaren Federeinrichtung zusammen. Der Korpus 104 beherbergt in 1 nicht sichtbar die eigentliche Saugeinrichtung des Staubsaugerroboters 100. 1 shows a perspective view of a vacuum cleaner robot 100 according to an embodiment of the present invention. In the vacuum cleaner robot 100 It is a household robot that is shaped to automatically clean the floors of a building from dust and dirt after being activated by an operator. To do this, the vacuum cleaner robot moves 100 automatically over the floor area of the building. A housing 102 of in 1 shown exemplary vacuum cleaner robot or robotic vacuum cleaner 100 has a circular flat shape and consists of a device body 104 , a shock protection device 106 , a device cover 108 as well as one in 1 not visible spring device together. The body 104 houses in 1 not visible the actual suction device of the vacuum cleaner robot 100 ,

Wie die Darstellung in 1 zeigt, ist die Stoßschutzvorrichtung 106 ausgeformt, um einen Randbereich des Korpus 104 einzuhausen. Der Gerätedeckel 108 ist angrenzend an eine obere Abschlusskante der Stoßschutzvorrichtung 106 waagerecht angeordnet, um eine Oberseite des Korpus 104 abzudecken. Like the illustration in 1 shows is the shock protection device 106 shaped to a border area of the carcass 104 encase. The device cover 108 is adjacent to an upper end edge of the impact protection device 106 arranged horizontally to a top of the corpus 104 cover.

Gemäß alternativen Ausführungsbeispielen kann auf den separaten Gerätedeckel 108 verzichtet werden und stattdessen die Stoßschutzvorrichtung 106 ausgeformt sein, um neben einer Seitenwand auch eine gesamte obere Seite des Korpus 104 einzuhüllen. According to alternative embodiments, the separate device cover 108 be omitted and instead the impact protection device 106 be formed in addition to a side wall and an entire upper side of the body 104 wrap.

Der Staubsaugerroboter 100 ist ausgeformt, um sich mit einer Aktivierung selbsttätig in verschiedene Richtung über einen zu reinigenden Untergrund zu bewegen, z. B. mittels an einer Unterseite angebrachten Rollen, und dabei Staub und Schmutz von dem Untergrund abzusaugen. Eine Fahrtrichtung bzw. Fahrtrichtungsänderung des Staubsaugerroboters 100 kann über geeignete Sensoren angesteuert werden. So kann zum einen gewährleistet werden, dass der gesamte zu reinigende Untergrund von dem Staubsaugerroboter 100 erreicht wird. Zum anderen können mögliche Kollisionen mit Hindernissen in einem Raum vermieden oder zumindest erkannt werden. The vacuum cleaner robot 100 is formed to move automatically with an activation in different directions over a surface to be cleaned, z. B. by means attached to a bottom rollers, and thereby suck dust and dirt from the ground. A direction of travel or change of direction of the vacuum cleaner robot 100 can be controlled via suitable sensors. Thus, on the one hand it can be ensured that the entire surface to be cleaned by the vacuum cleaner robot 100 is reached. On the other hand possible collisions with obstacles in a room can be avoided or at least recognized.

Um auch bei sich ereignenden Kollisionen eine Beschädigung des Staubsaugerroboters 100 zu vermeiden, ist die Stoßschutzvorrichtung 106 vorgesehen. Über die – in 1 nicht gezeigte – Federeinrichtung ist die Stoßschutzvorrichtung 106 schwimmend bzw. mehrachsig gegenüber dem Korpus 104 gelagert. Damit kann die Stoßschutzvorrichtung 106 in mindestens zwei Freiheitsgraden gegenüber dem Korpus 104 bewegt werden. Bei der Darstellung in 1 ist ein beispielhafter erster Freiheitsgrad 110 für die Bewegung der Stoßschutzvorrichtung 106 durch einen vertikalen Pfeil in der Darstellung repräsentiert. Der erste Freiheitsgrad 110 erlaubt damit eine vertikale Bewegung der Stoßschutzvorrichtung 106 gegenüber dem Korpus 104, im gezeigten Fall eine vertikale Bewegung der Stoßschutzvorrichtung 106 von oben in Richtung einer Oberfläche des Korpus 104. Ein beispielhafter zweiter Freiheitsgrad 112 für eine Bewegung der Stoßschutzvorrichtung 106 ist durch einen auf eine Seitenwand des Staubsaugerroboters 100 gerichteten Pfeil repräsentiert. Der zweite Freiheitsgrad 112 erlaubt damit eine horizontale Bewegung der Stoßschutzvorrichtung 106 gegenüber dem Korpus 104. Ein beispielhafter dritter Freiheitsgrad 114 für eine Bewegung der Stoßschutzvorrichtung 106 ist durch zwei weitere auf eine Seitenwand des Staubsaugerroboters 100 gerichtete Pfeile repräsentiert. Der dritte Freiheitsgrad 114 erlaubt damit ebenfalls eine horizontale Bewegung der Stoßschutzvorrichtung 106 gegenüber dem Korpus 104.To even with collisions occurring damage to the vacuum cleaner robot 100 To avoid is the impact protection device 106 intended. About the - in 1 not shown - spring device is the shock protection device 106 floating or multiaxial with respect to the body 104 stored. Thus, the shock protection device 106 in at least two degrees of freedom with respect to the carcass 104 to be moved. When displayed in 1 is an exemplary first degree of freedom 110 for the movement of the shock protection device 106 represented by a vertical arrow in the illustration. The first degree of freedom 110 thus allows a vertical movement of the shock protection device 106 opposite the body 104 , In the case shown, a vertical movement of the impact protection device 106 from above towards a surface of the body 104 , An exemplary second degree of freedom 112 for a movement of the impact protection device 106 is through one on a side wall of the vacuum cleaner robot 100 represents directional arrow. The second degree of freedom 112 thus allows a horizontal movement of the shock protection device 106 opposite the body 104 , An exemplary third degree of freedom 114 for a movement of the impact protection device 106 is through two more on a side wall of the vacuum cleaner robot 100 directed arrows represents. The third degree of freedom 114 thus also allows a horizontal movement of the shock protection device 106 opposite the body 104 ,

Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Stoßschutzvorrichtung 106 als ein den Korpus 104 um 180 Grad umlaufender Stoßschutz im vorderen Bereich eingesetzt. Trotz der Verwendung von Sensorik zur Vermeidung von direkten Kollisionen mit Hindernissen kann es zu Berührungen zwischen dem Robot-Sauger bzw. Staubsaugerroboter 100 und seiner Umgebung, z. B. mit Möbeln etc., kommen. Damit diese Berührung vom Robot-Sauger 100 erkannt werden kann, ist der vordere Bereich als der bewegliche Stoßschutz 106 ausgeführt. Wird der Stoßschutz 106 eingedrückt, erkennen Mikroschalter die Kollision. At the in 1 embodiment shown is the shock protection device 106 as a the body 104 180 degree circumferential shock protection used in the front area. Despite the use of sensors to avoid direct collisions with obstacles, it may cause contact between the robotic vacuum cleaner or Staubsaugerroboter 100 and its surroundings, z. B. with furniture, etc., come. So that touch from the robot sucker 100 can be recognized, the front area is as the movable impact protection 106 executed. Will the shock protection 106 pressed, microswitches detect the collision.

2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Stoßschutzvorrichtung 106 des beispielhaften Staubsaugerroboters aus 1. Das gezeigte Ausführungsbeispiel der Stoßschutzvorrichtung 106 setzt sich aus einer Stoßschutzwand 200 und mehreren Führungseinrichtungen 202 für Federeinrichtungen zum schwimmenden Lagern der Stoßschutzvorrichtung 106 zusammen. Die beispielhafte Stoßschutzvorrichtung 106 in 2 weist insgesamt vier gleichmäßig voneinander beabstandete Führungseinrichtungen bzw. Bauteillagerungen 202 auf, von denen zwei in der Darstellung sichtbar sind. Gemäß alternativen Ausführungsbeispielen können auch mehr oder weniger Führungseinrichtungen 202 vorgesehen sein. 2 shows in a perspective view of the impact protection device 106 of the exemplary vacuum cleaner robot 1 , The illustrated embodiment of the impact protection device 106 is made up of an impact protection wall 200 and several leadership facilities 202 for spring devices for floating storage of the impact protection device 106 together. The exemplary impact protection device 106 in 2 has a total of four equally spaced guide devices or component storage 202 two of which are visible in the illustration. In alternative embodiments, more or fewer guide means may be used 202 be provided.

Die Stoßschutzwand 200 ist ringförmig und weist einen Deckelwandbereich 204 und einen Seitenwandbereich 206 auf. Der Seitenwandbereich 206 erstreckt sich vertikal zu einer – hier gedachten – Grundplatte des Staubsaugerroboters und ist ausgeformt, um einen Seitenbereich des in 2 nicht gezeigten Korpus des Staubsaugerroboters abzudecken. Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Seitenwandbereich 206 zu einem Halbkreis, ist also ausgeformt, um die Hälfte eines umlaufenden Seitenbereichs eines scheibenförmigen Staubsaugerroboters abzudecken. Gemäß in den Figuren nicht gezeigten Ausführungsbeispielen kann der Seitenwandbereich 206 auch zu 360 Grad umlaufend ausgeformt sein, um den Seitenbereich eines scheibenförmigen Staubsaugerroboters vollumfänglich abzudecken. The impact protection wall 200 is annular and has a top wall area 204 and a sidewall area 206 on. The sidewall area 206 extends vertically to a - as imagined - base plate of the vacuum cleaner robot and is formed to a side portion of the in 2 Cover not shown body of the vacuum cleaner robot. At the in 2 the embodiment shown, the side wall region extends 206 to a semicircle, so is formed to cover half of a circumferential side portion of a disk-shaped vacuum cleaner robot. According to embodiments, not shown in the figures, the side wall region 206 be formed circumferentially 360 degrees to fully cover the side area of a disc-shaped vacuum cleaner robot.

Der Deckelwandbereich 204 ist ringförmig ausgeformt, setzt an einer Oberkante des Seitenwandbereichs 206 an und erstreckt sich dachartig nach oben und innen in Richtung eines Zentrums der runden Stoßschutzwand 200. Damit bildet der Deckelwandbereich 204 eine schiefe Ebene an einem Kantenbereich einer Oberseite der Stoßschutzvorrichtung 106. Im Gegensatz zu dem Seitenwandbereich 206 ist der Deckelwandbereich 204 der in 2 gezeigten beispielhaften Stoßschutzwand 200 um 360 Grad kreisrund ausgeformt und damit geeignet, eine Oberseite des – in 2 nicht gezeigten – Korpus eines scheibenförmigen Staubsaugerroboters vollständig abzudecken. The top wall area 204 is formed annularly, sets at an upper edge of the side wall portion 206 and extends like a roof upwards and inwards towards a center of the round bumper 200 , Thus forms the top wall area 204 an inclined plane at an edge portion of an upper surface of the impact protector 106 , Unlike the sidewall area 206 is the top wall area 204 the in 2 shown exemplary impact protection wall 200 formed by 360 degrees circular and thus suitable, a top of - in 2 not shown - completely cover the body of a disc-shaped vacuum cleaner robot.

Die Führungseinrichtungen 202 sind ausgeformt, um die Bewegung der Stoßschutzvorrichtung 106 in dem ersten Freiheitsgrad – also hier vertikal – zu führen und in dem zweiten Freiheitsgrad – also hier horizontal – zu begrenzen. Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel der Stoßschutzvorrichtung 106 sind die Führungseinrichtungen 202 als hohlzylindrische Wände ausgeformt, die die – in 2 für das Auge nicht sichtbaren – Federaufnahmebereiche der Stoßschutzvorrichtung 106 ringförmig umgeben. Wie die Darstellung zeigt, sind die Führungseinrichtungen 202 gleichmäßig voneinander beabstandet an einer Innenseite des Deckelwandbereichs 204 angeordnet und erstrecken sich parallel zu dem Seitenwandbereich 206 nach unten. The management facilities 202 are shaped to the movement of the shock protection device 106 in the first degree of freedom - that is to say vertically here - and to limit it in the second degree of freedom - that is, horizontally here. At the in 2 shown embodiment of the impact protection device 106 are the leadership facilities 202 formed as hollow cylindrical walls, the - in 2 not visible to the eye - spring receiving areas of the shock protection device 106 surrounded by a ring. As the illustration shows, the management facilities 202 evenly spaced from each other on an inner side of the lid wall portion 204 arranged and extend parallel to the side wall portion 206 downward.

Der gegenüber dem Seitenwandbereich 206 angeschrägte Deckelwandbereich 204 der Stoßschutzwand 200 bildet eine umlaufende Fase eines Gesamtgehäuses des hierin vorgestellten Staubsaugerroboters. An der Fase 204 können gemäß Ausführungsbeispielen sehr vorteilhaft Kameras zur Navigation des Staubsaugerroboters angeordnet werden. Die Fase 204 ist insbesondere im vorderen Bereich des Gehäuses vorteilhaft, da die integrierten Kameras damit über einen definierten Winkel zur Erfassung des Umfeldes verfügen. Mit der schrägen Fläche des Deckelwandbereichs 204 als Teil des beweglichen Stoßschutzes des Staubsaugerroboters zur mechanischen Erkennung von Hindernissen kann verhindert werden, dass sich der Robot-Sauger unter flachen Möbelstücken verklemmt. Daher ist es sinnvoll, diese umlaufende Fase 204 als Stoßschutz auszuführen. The opposite the side wall area 206 bevelled lid wall area 204 the impact protection wall 200 forms a circumferential chamfer of an overall housing of the vacuum cleaner robot presented herein. At the chamfer 204 can be arranged according to embodiments very advantageous cameras for navigation of the vacuum cleaner robot. The chamfer 204 is particularly advantageous in the front region of the housing, since the integrated cameras thus have a defined angle for detecting the environment. With the sloping surface of the lid wall area 204 As part of the vacuum cleaner robot's movable impact protection for mechanical obstacle detection, the robotic vacuum cleaner can be prevented from jamming under flat furniture. Therefore, it makes sense, this circumferential chamfer 204 as impact protection.

Mit der hier vorgestellten einstückigen Ausbildung der Stoßschutzwand 200 mit dem senkrecht angeordneten, 180 Grad umlaufenden, Stoßschutz-Seitenwandbereich 206 und dem angewinkelt gegenüber dem Seitenwandbereich 206 verlaufenden Deckelwandbereich 204 kann die Problematik zweier Stoßschutze als getrennte Bauteile umgangen werden und es können Mehrkosten, entstehend durch eigene Bauteilführungen, Mikroschalter und Verschraubungen, vermieden werden. With the one-piece design of the impact protection wall presented here 200 with the vertically arranged, 180 degrees circumferential, impact protection sidewall area 206 and at an angle to the sidewall area 206 extending top wall area 204 the problem of two shock absorbers can be bypassed as separate components and it can be additional costs incurred by their own component guides, microswitches and fittings, avoided.

3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung den Gerätekorpus 104 des beispielhaften Staubsaugerroboters aus 1. Wie bereits erläutert ist der Korpus 104 kreisrund ausgeführt und ausgeformt, um eine – in der Darstellung nicht gezeigte – Saugeinrichtung des hier vorgestellten Staubsaugerroboters aufzunehmen. Ein Gehäuse 300 des Korpus 104 weist einen Seitenbereich 302 auf, der sich umlaufend vertikal gegenüber einer eine Unterseite des Korpus 104 bildenden Grundplatte 304 erstreckt. Zwischen einer parallel zu der Grundplatte 304 angeordneten – eine Oberseite des Korpus 104 bildenden – Deckelplatte 306 und dem Korpusseitenbereich 302 bildet das Korpusgehäuse 300 analog zu der in 2 gezeigten Stoßschutzvorrichtung 106 eine Fase 308 aus. 3 shows in a perspective view of the device body 104 of the exemplary vacuum cleaner robot 1 , As already explained, the body is 104 circular executed and shaped to accommodate - not shown in the illustration - suction of the vacuum cleaner robot presented here. A housing 300 of the body 104 has a page area 302 on, revolving vertically facing one another a bottom of the body 104 forming base plate 304 extends. Between one parallel to the base plate 304 arranged - a top of the corpus 104 forming - cover plate 306 and the cabinet side area 302 forms the body casing 300 analogous to that in 2 Shock protection device shown 106 a chamfer 308 out.

Ein 180 Grad umlaufender Bereich des Korpusseitenbereichs 302 – in der Darstellung in 3 rechts dargestellt – ist durch eine feste Stoßschutzwand 310 abgedeckt. Ein daran anschließender die restlichen 180 Grad umfassender Abschnitt des Korpusseitenbereichs 302 ist freiliegend. A 180 degree circumferential area of the cabinet side area 302 - in the illustration in 3 shown on the right - is through a solid impact protection wall 310 covered. This is followed by the remaining 180 degrees section of the cabinet side area 302 is exposed.

Entsprechend dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel der Stoßschutzvorrichtung weist der Korpus 104 insgesamt vier voneinander beabstandete korpusseitige Führungseinrichtungen bzw. Bauteillagerungen 312 auf, von denen zwei in der Darstellung sichtbar sind. Die korpusseitigen Führungseinrichtungen 312 sind an der Fase 308 des Korpus 104 ausgeformt und bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel so angeordnet, dass sie mit den Führungseinrichtungen des Stoßschutzgehäuses zum gemeinsamen Ineingriffnehmen von Federeinrichtungen für die schwimmende Lagerung des Stoßschutzgehäuses in Übereinstimmung gebracht werden können. Gemäß alternativen Ausführungsbeispielen können auch mehr oder weniger korpusseitige Führungseinrichtungen 312 vorgesehen sein. So ist es sinnvoll, wenn die Anzahl der korpusseitigen Führungseinrichtungen 312 einer Anzahl der Führungseinrichtungen am Stoßschutzgehäuse entspricht.According to the in 2 shown embodiment of the impact protection device, the body 104 a total of four spaced apart body-side guide devices or component storage 312 two of which are visible in the illustration. The body-side management facilities 312 are on the chamfer 308 of the body 104 formed and arranged in the illustrated embodiment so that they can be brought into conformity with the guide means of the shock protection housing for joint engagement of spring means for the floating mounting of the shock protection housing. In alternative embodiments, more or less body-side guide means may also be used 312 be provided. So it makes sense if the number of body-side guide devices 312 a number of guide means corresponds to the impact protection housing.

Wie die Darstellung in 3 zeigt, sind die korpusseitigen Führungseinrichtungen 312 als zylindrische Bohrungen ausgeführt und geeignet, um als Gegenstücke die zylindrischen Rundwände der Führungseinrichtungen des Stoßschutzgehäuses zumindest teilweise aufzunehmen. Like the illustration in 3 shows are the body-side guide devices 312 designed as cylindrical bores and suitable to at least partially receive as counterparts, the cylindrical circular walls of the guide means of the impact protection housing.

In der Darstellung in 3 sind korpusseitige Federaufnahmebereiche 314 zum Aufnehmen von Federeinrichtungen zum schwimmenden Lagern der Stoßschutzvorrichtung zu sehen. Die korpusseitigen Federaufnahmebereiche 314 sind bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel des Korpus 104 als Zapfen ausgeführt. Dabei ist je ein korpusseitiger Zapfen 314 mittig in je einer Bohrung 312 angeordnet und erstreckt sich von dem Korpus 104 weg parallel zu dem Korpusseitenbereich 302 nach oben. In the illustration in 3 are body-side spring receiving areas 314 for receiving spring means for floatingly supporting the impact protection device. The body-side spring receiving areas 314 are at the in 3 shown embodiment of the body 104 designed as a pin. It is ever a corpusseitiger pin 314 in the middle in one hole each 312 arranged and extends from the body 104 away parallel to the cabinet side area 302 up.

4 zeigt den beispielhaften Staubsaugerroboter 100 aus 1 in einem Längsschnitt. Hier ist gut zu erkennen, wie die Stoßschutzvorrichtung 106 über den Korpus 104 gestülpt ist und mittels zwei Federeinrichtungen 400 schwimmend gegenüber dem Korpus 104 gelagert ist. 4 shows the exemplary vacuum cleaner robot 100 out 1 in a longitudinal section. Here is easy to see how the impact protection device 106 over the corpus 104 is slipped and by means of two spring devices 400 floating opposite the body 104 is stored.

5 zeigt anhand eines vergrößerten Detailausschnitts den linken Endbereich des beispielhaften Staubsaugerroboters 100 aus 4 mit einem der drei Kopplungspunkte zur schwimmenden Lagerung des Stoßschutzgehäuses 106 gegenüber dem Korpus 104, die bei dem hier vorgestellten Ausführungsbeispiel vorgesehenen sind. In der Detaildarstellung ist die Bauteillagerung des Stoßschutzgehäuses 106 gegenüber dem Korpus 104 mittels eines Federaufnahmebereichs 500 der Stoßschutzvorrichtung 106, des Federaufnahmebereichs 314 des Korpus 104 sowie der Federeinrichtung 400 gezeigt. 5 shows on the basis of an enlarged detail section the left end portion of the exemplary vacuum cleaner robot 100 out 4 with one of the three coupling points for floating mounting of the impact protection housing 106 opposite the body 104 , which are provided in the embodiment presented here. In the detail representation is the component storage of the impact protection housing 106 opposite the body 104 by means of a spring receiving area 500 the shock protection device 106 , the spring receiving area 314 of the body 104 and the spring device 400 shown.

Der Federaufnahmebereich 500 der Stoßschutzvorrichtung 106 ist als ein Zapfen ausgeformt. Der Zapfen 500 erstreckt sich parallel zu dem Seitenwandbereich 206 der Stoßschutzwand 200 an einer Innenseite 502 der Stoßschutzwand 200, hier an einer Innenseite des eine Fase des Stoßschutzgehäuses 106 bildenden Deckelwandbereichs 204 von der Stoßschutzvorrichtung 106 weg in Richtung des Korpus 104. Entsprechend ist auch der korpusseitige Federaufnahmebereich 314 als ein Zapfen ausgeformt, der in Form und Größe dem Zapfen 500 der Stoßschutzvorrichtung 106 entspricht. Der korpusseitige Zapfen 314 erstreckt sich parallel zu dem Korpusseitenbereich 302 von dem Korpus 104 weg in Richtung der Stoßschutzvorrichtung 106.The spring receiving area 500 the shock protection device 106 is shaped as a pin. The pin 500 extends parallel to the sidewall area 206 the impact protection wall 200 on an inside 502 the impact protection wall 200 , here on an inside of a chamfer of the shock-proof housing 106 forming top wall area 204 from the shock protection device 106 away in the direction of the corpus 104 , Correspondingly, the body-side spring receiving area 314 shaped as a pin, the shape and size of the pin 500 the shock protection device 106 equivalent. The body-side pin 314 extends parallel to the body side area 302 from the corpus 104 away in the direction of the impact protection device 106 ,

Der Federaufnahmebereich 500 und der korpusseitige Federaufnahmebereich 314 sind so ausgeformt und positioniert, dass sie beim Zusammenbau von Korpus 104 und Stoßschutzvorrichtung 106 fluchtend einander zugewandt sind. Damit kann die Federeinrichtung 400 so zwischen den Zapfen 314, 500 positioniert werden, das je ein Ende der Federeinrichtung 400 von je einem Federaufnahmebereich 314, 500 in Eingriff genommen wird.The spring receiving area 500 and the body side spring receiving area 314 are so shaped and positioned that they are used in the assembly of carcasses 104 and shock protection device 106 are aligned facing each other. Thus, the spring device 400 so between the cones 314 . 500 be positioned, the one end of the spring device 400 each of a spring receiving area 314 . 500 is engaged.

Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung 400 als Spiralfeder ausgeführt. Die Federeinrichtung 400 kann auch alternativ, beispielsweise mittels Blattfedern, ausgeformt sein. Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der korpusseitige Zapfen 314 in ein korpusseitiges Ende 504 der Federeinrichtung eingesteckt und der Zapfen 500 der Stoßschutzvorrichtung 106 in ein der Stoßschutzvorrichtung 106 zugewandtes Ende 506 der Federeinrichtung 400 eingesteckt. At the in 5 The embodiment shown is the spring device 400 designed as a spiral spring. The spring device 400 can also be formed alternatively, for example by means of leaf springs. At the in 5 embodiment shown is the body-side pin 314 in a body end 504 the spring device inserted and the pin 500 the shock protection device 106 in one of the shock protection device 106 facing end 506 the spring device 400 plugged in.

Mittels der Federeinrichtung 400 wird die Stoßschutzvorrichtung 106 als umlaufender Stoßschutz für den Robot-Sauger 100 mehrachsig gegenüber dem Korpus 104 gelagert. Die Federeinrichtung 400 erlaubt eine Bewegung des Stoßschutzgehäuses 106 in den ersten Freiheitsgrad 110 und gleichzeitig in den zweiten Freiheitsgrad 112 gegenüber dem Korpus 104.By means of the spring device 400 becomes the shock protection device 106 as circumferential impact protection for the robotic vacuum cleaner 100 multiaxial with respect to the body 104 stored. The spring device 400 allows movement of the shock protection housing 106 in the first degree of freedom 110 and at the same time in the second degree of freedom 112 opposite the body 104 ,

Als Elemente zu Ringführung des Stoßschutzes 106 dienen die Führungseinrichtung 202 der Stoßschutzvorrichtung 106 sowie die korpusseitige Führungseinrichtung 312 des Korpus 104. Wie bereits erläutert ist die Führungseinrichtung 202 als eine den Zapfen 500 ringförmig umgebende Wand ausgeformt und die korpusseitige Führungseinrichtung 312 als eine Vertiefung bzw. Bohrung in einer eine Außenseite des Korpus 104 bildenden Korpuswand 507 ausgeformt, wobei eine lichte Weite der Bohrung 312 größer als ein Durchmesser der zylindrischen Wand 202 ist. Damit wird beim Aufsetzen der Stoßschutzvorrichtung 106 auf den Korpus 104 die Führungseinrichtung 202 teilweise innerhalb der korpusseitigen Führungseinrichtung 312 platziert. As elements to ring guide of the impact protection 106 serve the leadership device 202 the shock protection device 106 and the body-side guide device 312 of the body 104 , As already explained, the guide device 202 as one the pin 500 annular surrounding wall formed and the body-side guide device 312 as a recess or bore in an outer side of the body 104 forming corpus wall 507 formed, with a clear width of the bore 312 larger than a diameter of the cylindrical wall 202 is. This is when putting the shock protection device 106 on the body 104 the management facility 202 partially within the body side guide device 312 placed.

Für die schwimmende Lagerung ist auf eine geeignete Beabstandung 508 der Innenseite 502 der Stoßschutzwand 200 zu einer Außenseite des Korpus 104 sowie auch eine geeignete weitere Beabstandung 510 der Führungseinrichtungen 202, 312 zueinander zu achten. So wird eine geeignete Führung der Stoßschutzvorrichtung 106 bei der schwimmenden Lagerung ermöglicht, indem die Bewegung der Stoßschutzvorrichtung 106 mittels der Federeinrichtung 400 und den Führungseinrichtungen 202, 312 in dem ersten Freiheitsgrad 110 geführt und in dem zweiten Freiheitsgrad 112 begrenzt wird.For the floating storage is on a suitable spacing 508 the inside 502 the impact protection wall 200 to an outside of the body 104 as well as a suitable further spacing 510 the management facilities 202 . 312 to respect each other. Thus, a suitable guidance of the impact protection device 106 in the case of floating storage, allowing the movement of the shock protection device 106 by means of the spring device 400 and the leadership facilities 202 . 312 in the first degree of freedom 110 guided and in the second degree of freedom 112 is limited.

Gemäß in den Figuren nicht gezeigten Ausführungsbeispielen können die Federaufnahmebereiche 314, 500 auch nicht erhaben ausgeführt sein, also lediglich als Flächen an Korpus 104 und Stoßschutzvorrichtung 106, zwischen denen eine Federeinrichtung 400 fixiert werden kann.According to embodiments, not shown in the figures, the spring receiving areas 314 . 500 be executed not raised, so only as surfaces on the body 104 and shock protection device 106 , between which a spring device 400 can be fixed.

6 zeigt den bereits in 5 behandelten Detailausschnitt des beispielhaften Staubsaugerroboters 100 in einem Querschnitt. Hier ist zu sehen, dass ein Endbereich der Führungseinrichtung 500, die als eine an der Innenseite 502 der Stoßschutzwand 200 ansetzende Wand ausgeformt ist, einen Rasthaken 600 ausbildet. Der Rasthaken 600 ist ausgeformt, um beim Aufsetzen der Stoßschutzvorrichtung 106 auf den Korpus 104 mit einer Ausnehmung im Korpusgehäuse so zu verrasten, dass die Bewegung der Stoßschutzvorrichtung 106 in dem ersten Freiheitsgrad 110 nach oben begrenzt wird, das Stoßschutzgehäuse 106 also nach der Montage des Staubsaugerroboters 100 nicht unbeabsichtigt von dem Korpus 104 abgehoben werden kann. 6 shows the already in 5 treated detail of the exemplary vacuum cleaner robot 100 in a cross section. Here it can be seen that an end region of the guide device 500 as one on the inside 502 the impact protection wall 200 attaching wall is formed, a latching hook 600 formed. The latching hook 600 is formed to fit when placing the shock protection device 106 on the body 104 to lock with a recess in the body housing so that the movement of the shock protection device 106 in the first degree of freedom 110 is limited to the top, the impact protection housing 106 So after mounting the vacuum cleaner robot 100 not unintentionally from the body 104 can be lifted.

Der hierin vorgeschlagene neuartige umlaufende Stoßschutz für einen Staubsaugerroboter zeichnet sich dadurch aus, dass er an mehreren Stellen schwimmend gegenüber dem Gerätekorpus gelagert ist. Senkrecht stehende Federelemente übernehmen sowohl die Bauteilpositionierung als auch die Rückstellung des Stoßschutzes nach der Kollision mit einem Objekt. Auch die horizontale Bewegung, also eine Querkraft, des Stoßschutzes wird von den Federelementen aufgenommen. Die Führung des Stoßschutzes in zwei oder mehr Freiheitsgraden wird gemäß Ausführungsbeispielen von ringförmigen Bauteilführungen mit integrierten Verrastungen übernommen.The novel circumferential impact protection for a vacuum cleaner robot proposed herein is characterized in that it is mounted floatingly at several points in relation to the device body. Vertical spring elements take over the component positioning as well as the return of the impact protection after the collision with an object. The horizontal movement, ie a transverse force, of the impact protection is absorbed by the spring elements. The leadership of the shock protection in two or more degrees of freedom is taken over in accordance with embodiments of annular component guides with integrated locking.

7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 700 zum Herstellen eines Gehäuses für einen Staubsaugerroboter. Das Verfahren kann zum Herstellen des in 1 gezeigten Robotsauger-Gehäuses ausgeführt werden. In einem Schritt des Bereitstellens 702 werden eine Stoßschutzvorrichtung, ein Korpus und zumindest eine Federeinrichtung für den Staubsaugerroboter bereitgestellt. In einem folgenden Schritt des Koppelns 704 wird zum schwimmenden Lagern der Stoßschutzvorrichtung an dem Korpus ein Ende der Federeinrichtung mit einem Federaufnahmebereich der Stoßschutzvorrichtung gekoppelt und ein weiteres Ende der Federeinrichtung mit einem korpusseitigen Federaufnahmebereich des Korpus gekoppelt. 7 shows a flowchart of an embodiment of a method 700 for producing a housing for a vacuum cleaner robot. The method may be used to manufacture the in 1 Robotsauger housing shown are executed. In a step of providing 702 a shock protection device, a body and at least one spring device for the vacuum cleaner robot are provided. In a subsequent step of coupling 704 For floating storage of the shock protection device on the body, one end of the spring device coupled to a spring receiving portion of the shock protection device and coupled another end of the spring means with a body side spring receiving portion of the body.

8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 800 zum Schützen und zumindest teilweisen Einhausen eines Korpus eines Staubsaugerroboters, beispielsweise des in 3 gezeigten Korpus. In einem Schritt des Lagerns 802 wird eine haubenartig ausgeformte Stoßschutzvorrichtung über den Korpus gestülpt und mittels Federeinrichtungen so gegenüber dem Korpus gelagert, dass eine Bewegung der Stoßschutzvorrichtung gegenüber dem Korpus in mindestens zwei Freiheitsgraden möglich ist. 8th shows a flowchart of an embodiment of a method 800 for protecting and at least partially housing a body of a vacuum cleaner robot, for example the in 3 shown body. In a step of storage 802 a hood-shaped shock protection device is placed over the body and mounted by means of spring devices relative to the body, that a movement of the shock protection device relative to the body in at least two degrees of freedom is possible.

9 zeigt eine schematische Darstellung eines Staubsaugerroboters 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Staubsaugerroboters 100 weist eine Saugeinrichtung 900 auf, die in einem Korpus 104 des Staubsaugerroboters 100 angeordnet ist. Zur Fortbewegung des Staubsaugerroboters 100 sind an dem Korpus 104 eine Mehrzahl von Rädern angeordnet. Wie anhand der vorangegangenen Figuren ist eine Stoßschutzwand 200 einer Stoßschutzvorrichtung des Staubsaugerroboters 100 über Federeinrichtungen 400 schwimmend gegenüber dem Korpus 104 gelagert. Die Federeinrichtungen 400 sind dabei über geeignete Federaufnahmebereiche an dem Korpus 104 und der Stoßschutzwand 200 befestigt. Ein solcher Federaufnahmebereich kann zur formschlüssigen, kraftschlüssigen und/oder zur stoffschlüssigen Befestigung der zugeordneten Federeinrichtung 400 ausgeführt sein. Die Federaufnahmebereiche können dazu einen sich über eine Oberfläche des Korpus 104 bzw. der Stoßschutzwand 200 herauserstreckenden Fortsatz oder eine Aussparung zur Aufnahme eines Endbereichs der Federeinrichtung 400 aufweisen. Um eine Bewegung der Stoßschutzwand 200, beispielsweise als Folge einer Kollision des Staubsaugerroboters 100, zu erfassen, können ein oder mehrere Sensoren 910 mit der Stoßschutzwand 200 gekoppelt sein. Ein solcher Sensor 910 kann beispielsweise als ein Mikroschalter ausgeführt sein, der an einer geeigneten Position zwischen dem Korpus 104 und der Seitenwand 200 angeordnet sein kann. 9 shows a schematic representation of a vacuum cleaner robot 100 according to an embodiment of the present invention. The vacuum cleaner robot 100 has a suction device 900 on that in a corpus 104 of the vacuum cleaner robot 100 is arranged. To move the vacuum cleaner robot 100 are on the body 104 arranged a plurality of wheels. As with the previous figures is a shock protection wall 200 a shock protection device of the vacuum cleaner robot 100 over spring devices 400 floating opposite the body 104 stored. The spring devices 400 are about suitable spring receiving areas on the body 104 and the bumper wall 200 attached. Such a spring receiving area can be used for positive, non-positive and / or materially bonded fastening of the associated spring device 400 be executed. The spring receiving areas can do this one over a surface of the body 104 or the impact protection wall 200 extending extension or a recess for receiving an end portion of the spring means 400 exhibit. To move the bumper wall 200 For example, as a result of a collision of the vacuum cleaner robot 100 to capture, one or more sensors 910 with the impact protection wall 200 be coupled. Such a sensor 910 For example, it may be embodied as a microswitch placed at a suitable position between the body 104 and the side wall 200 can be arranged.

Claims

Impact protection device ( 106 ) for at least partially einhausen a corpus ( 104 ) of a vacuum cleaner robot ( 100 ), the impact protection device ( 106 ) has the following features: an impact protection wall ( 200 ) with a sidewall region ( 206 ) for covering a side area ( 302 ) of the body ( 104 ) and a lid wall area ( 204 ) for at least partially covering a top side ( 306 ) of the body ( 104 ); and at least one on the bumper wall ( 200 ) arranged spring receiving area ( 500 ) for receiving a spring device ( 400 ) for floating storage of the impact protection device ( 106 ) on the body ( 104 ) to move in at least two degrees of freedom ( 110 . 112 ) of the impact protection device ( 106 ) opposite the body ( 104 ).

Impact protection device ( 106 ) according to claim 1, characterized in that the spring receiving area ( 500 ) on the lid wall area ( 204 ) is arranged.

Impact protection device ( 106 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring receiving area ( 500 ) one on one inside ( 502 ) of the impact protection wall ( 200 ) of the impact protection device ( 106 ) extending away pin, wherein the pin is formed to one end ( 506 ) of the spring device ( 400 ) to engage.

Impact protection device ( 106 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the impact protection device ( 106 ) a management facility ( 202 ), which is shaped to prevent the movement of the impact protection device ( 106 ) in a first degree of freedom ( 110 ) and / or in a second degree of freedom ( 112 ) to limit.

Impact protection device ( 106 ) according to claim 4, characterized in that the guide device ( 202 ) one parallel to the sidewall region ( 206 ) has extending wall.

Impact protection device ( 106 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the guide device ( 202 ) a latching hook ( 600 ) for latching the impact protection device ( 106 ) with the body ( 104 ) having.

Body ( 104 ) for a suction device of a vacuum cleaner robot ( 100 ), the body ( 104 ) has the following feature: at least one on a body wall ( 507 ) of the body ( 104 ) arranged on the body side spring receiving area ( 314 ) for receiving a spring device ( 400 ) for the floating storage of a shock protection device ( 106 ) to move in at least two degrees of freedom ( 110 . 112 ) of the impact protection device ( 106 ) opposite the body ( 104 ).

Body ( 104 ) according to claim 7, characterized in that the body-side spring receiving area ( 314 ) one from the body ( 104 ) wegstenden body-side pin, wherein the body-side pin is formed to a body-side end ( 504 ) of the spring device ( 400 ) to engage.

Body ( 104 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the body ( 104 ) a body-side guide device ( 312 ), which is shaped to prevent the movement of the impact protection device ( 106 ) in a first degree of freedom ( 110 ) and / or in a second degree of freedom ( 112 ) to limit.

Casing ( 102 ) for a vacuum cleaner robot ( 100 ), the housing ( 102 ) has the following features: an impact protection device ( 106 ) according to any one of claims 1 to 6; a body ( 104 ) according to any one of claims 7 to 9; and the spring device ( 400 ), one end ( 506 ) of the spring device ( 400 ) with the spring receiving area ( 500 ) is coupled or coupled and a body end ( 504 ) of the spring device ( 400 ) with the body-side spring receiving area ( 314 ) is coupled or coupled to the impact protection device ( 106 ) floating against the body ( 104 ) to store.

Casing ( 102 ) according to claim 10, characterized in that the spring device ( 400 ) has at least one coil spring.

Casing ( 102 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the housing ( 102 ) a second spring device ( 400 ) and a third spring device ( 400 ), wherein the impact protection device ( 106 ) a second spring receiving area ( 500 ) for receiving the second spring device ( 400 ) and a third spring receiving area ( 500 ) for receiving the third spring device ( 400 ) and the body ( 104 ) a second body side spring receiving area ( 314 ) for receiving the second spring device ( 400 ) and a third body-side spring receiving area ( 314 ) for receiving the third spring device ( 400 ) having.

Vacuum cleaner robot ( 100 ) with the following features: a housing ( 102 ) according to any one of claims 10 to 12; and a suction device ( 900 ), which are in the body ( 104 ) of the housing ( 102 ) can be arranged or arranged.

Procedure ( 700 ) for producing a housing ( 102 ) for a vacuum cleaner robot ( 100 ), the process ( 700 ) comprises the following steps: providing ( 702 ) a shock protection device ( 106 ) according to one of claims 1 to 6, a body ( 104 ) according to one of claims 7 to 9 and a spring device ( 400 ); and coupling ( 704 ) of an end ( 506 ) of the spring device ( 400 ) with the spring receiving area ( 500 ) of the impact protection device ( 106 ) and a body end ( 504 ) of the spring device ( 400 ) with the body-side spring receiving area ( 314 ) of the body ( 104 ) to move in at least two degrees of freedom ( 110 . 112 ) of the impact protection device ( 106 ) opposite the body ( 104 ) to allow the impact protection device ( 106 ) floating against the body ( 104 ) to store.

Procedure ( 800 ) for protecting and at least partially housing a body ( 104 ) of a vacuum cleaner robot ( 100 ), the method comprising the following step: floating storage ( 802 ) a shock protection device ( 106 ) opposite the body ( 104 ) to move in at least two degrees of freedom ( 110 . 112 ) of the impact protection device ( 106 ) opposite the body ( 104 ).