DE10037377C2

DE10037377C2 - Device and method for determining data

Info

Publication number: DE10037377C2
Application number: DE10037377A
Authority: DE
Inventors: Daniel Groos; Rudolf Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2002-06-13
Anticipated expiration: 2020-07-29
Also published as: DE10037377A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Be stimmung von die Fortbewegung, insbesondere zurückgelegte Strecke, Geschwindigkeit oder Beschleunigung, einer wenigs tens ein Rad aufweisenden Fortbewegungseinrichtung betref fenden Daten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung dieser Vorrichtung nach Anspruch 7 und eine Sensor- und Rechenein richtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8. Die Erfindung betrifft schließlich ein entsprechendes Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9.The present invention relates to a device for loading mood of locomotion, especially distance traveled Distance, speed or acceleration, a little concerns at least one wheel-equipped transportation device fenden data according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a use of this device according to claim 7 and a sensor and arithmetic direction according to the preamble of claim 8. The Finally, the invention relates to a corresponding method according to the preamble of claim 9.

Räder aufweisende Fortbewegungseinrichtungen sind in viel fältiger Form bekannt. Beispielsweise erfreuen sich ent sprechende Sportgeräte, als Beispiele seien genannt Fahrrä der, Roller, Inline-Skates, Rollschuhe usw., großer Be liebtheit. Es besteht ein Bedürfnis, die unter Zuhilfenahme derartiger Sportgeräte erbrachten sportlichen Leistungen in Form von Fortbewegungsdaten, beispielsweise zurückgelegte Strecken oder erreichte Geschwindigkeiten (momentane Ge schwindigkeit, Maximalgeschwindigkeit, Durchschnittsge schwindigkeit usw.) zu ermitteln.Wheeled locomotion facilities are in plenty wrinkled form known. For example, ent enjoy talking sports equipment, examples include bicycles der, scooters, inline skates, roller skates etc., large loading loves standardized. There is a need with the help such sports equipment performed in Form of transportation data, for example, traveled Distance or speeds reached (current ge speed, maximum speed, average ge speed, etc.).

Es sei ferner auf das Bedürfnis hingewiesen, bei Kraftfahr zeugen, beispielsweise Motorrädern, Pkws oder Lkws, ent sprechende Fortbewegungsdaten zu ermitteln.It should also be noted the need for motor vehicles witness, such as motorcycles, cars or trucks to determine speaking locomotion data.

Aus der JP 62-177453 ist ein Tachometer für Fahrräder be kannt, bei welchem die Drehungen eines drehfest auf einem (drehbaren) Rad angeordneten Magneten mittels eines rahmenfest angeordneten Sensors (beispielsweise ein Reed- Schalter) detektiert werden. Als nachteilig erweist sich hierbei, daß eine genaue Justierung des Sensors bezüglich des sich drehenden Magneten notwendig ist. So ist es bei derartigen Tachometern zur Erzielung zuverlässiger Ergeb nisse notwendig, Magnet und Sensor an ihren jeweiligen Fahrradteilen zu fixieren. Eine Demontage eines derartigen Tachometers und eine Anbringung an einem anderen Fahrrad ist in einfacher Weise nicht möglich, sondern wiederum mit großem Justieraufwand verbunden. Es kann auch zu einer Ver schiebung der relativen Lage, beispielsweise einem Verdre hen, durch starke Vibrationen des Fahrrads kommen, so daß ein derartiger Tachometer nach einer gewissen Zeit nicht mehr funktionsfähig ist.From JP 62-177453 is a speedometer for bicycles knows, in which the rotations of a rotation on a (rotatable) wheel arranged magnets by means of a frame fixed arranged sensor (for example a reed Switch) can be detected. It turns out to be disadvantageous here that a precise adjustment of the sensor with respect of the rotating magnet is necessary. So it is with such tachometers to achieve reliable results nisse necessary, magnet and sensor on their respective Fix bike parts. Disassembly of such Speedometer and an attachment to another bike is not possible in a simple way, but again with great adjustment effort connected. It can also lead to a Ver shift of the relative position, for example a Verdre hen, come from strong vibrations of the bike, so that such a speedometer does not after a certain time is more functional.

Die DE 44 01 962 C1 beschreibt eine Wegemessvorrichtung zur Befestigung an einem Rad eines Kraftfahrzeuges. Hierbei dreht sich ein Gehäuse zunächst mit dem Kfz-Rad. In dem Ge häuse ist die Grundplatte, auf welcher beispielsweise ein lichtaussendendes Element, ein Empfangselement und ein Sen der angeordnet sind, drehbar gelagert. Diese Druckschrift beschreibt keine drehfeste Befestigung von Sensoreinrich tungen an einem Rad.DE 44 01 962 C1 describes a path measuring device for Attachment to a wheel of a motor vehicle. in this connection a housing first rotates with the car wheel. In the Ge is the base plate on which, for example, a light-emitting element, a receiving element and a sen which are arranged, rotatably mounted. This publication does not describe a non-rotatable fastening of the sensor device on one wheel.

Aus der US 4,697,278 ist ein mit einem Rad drehfestes Ge häuse offenbart, in welchem ein Pendelrahmen angeordnet ist. Der Pendelrahmen ist nicht drehfest mit dem Rad oder dem Rahmen ausgebildet.From US 4,697,278 a Ge is rotatably fixed with a wheel disclosed housing in which a pendulum frame is arranged is. The pendulum frame is not rotatable with the wheel or trained the frame.

Aus der DE 197 48 167 C1 ist ferner eine Instrumentenvor richtung für zwei Räder bekannt. Die Instrumentenvorrich tung weist ein lösbar an einem Zweirad anbringbares Basis gerät mit einem Anzeigefeld zum Anzeigen von Informationen, und eine lösbar mit dem Basisgerät verbindbare Erfassungs einrichtung auf, die zur Ermittlung einer aktuellen Fahrtgeschwindigkeit und/oder der bereits zurückgelegten Wegstrecke dient.From DE 197 48 167 C1 there is also an instrument direction known for two wheels. The instrument cluster device has a base that can be detachably attached to a two-wheeler device with a display field for displaying information, and a detachably connectable to the base unit device to determine the current speed of travel and / or the one already completed Distance serves.

Aus der DE 198 19 151 A1 ist schließlich eine Vorrichtung zur Erfassung von Bewegungsparametern beim Inline-Skating bekannt. Hier ist vorgesehen, dass zwei magnetische Senso ren auf einer Außenfläche einer Trägerschiene so angeordnet sind, dass sie unter dem Einfluss der in den zugeordneten Laufrollen montierten Sensormagneten einen Schaltimpuls pro Umdrehung abgeben. Eine Recheneinrichtung ist hierbei au ßerhalb des Rades am Inline-Skate vorgesehen.Finally, DE 198 19 151 A1 describes a device for recording movement parameters during inline skating known. Here it is provided that two magnetic senso ren arranged on an outer surface of a support rail are that they are under the influence of those assigned in the Sensor magnets mounted one switching pulse per Give revolution. A computing device is here provided on the inline skate outside the wheel.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines für Fortbe wegungseinrichtungen, insbesondere für Fahrräder einsetzba ren Tachometers, welcher in einfacher und zuverlässiger Weise auf einer Fortbewegungseinrichtung anbringbar ist, so daß eine Demontage und Anbringung des Tachometers auf einer anderen Fortbewegungseinrichtung in einfacher Weise möglich ist. Es wird ferner angestrebt, einen Tachometer zur Verfü gung zu stellen, dessen Funktionsfähigkeit nicht von einer genauen und aufwendigen Justierung abhängt.The object of the invention is to create one for Fortbe motion devices, in particular for bicycles Ren tachometer, which in simple and reliable Can be attached to a locomotion device, so that disassembly and attachment of the speedometer on a other means of transportation possible in a simple manner is. It is also sought to have a tachometer to provide, the functionality of which is not from a exact and complex adjustment depends.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 eine Sensor- und Rechenein richtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9.This object is achieved by a device with the Features of claim 1 a sensor and arithmetic direction with the features of claim 8 and a Method with the features of claim 9.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, im folgenden auch als Ta chometer bezeichnet, zeichnet sich dadurch aus, daß die Notwendigkeit der Justierung von drehenden und nichtdrehen den Komponenten eines Tachometersystems, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, entfällt. Hiermit ist eine einfache Montage und Demontage an verschiedenen Fortbewe gungseinrichtungen möglich. Im Gegensatz zu den bisher üb lichen einfachen Umdrehungszählern, welche ihre Daten erst nach der Vollendung einer vollen Radumdrehung aktualisieren können, lassen sich mit der vorliegenden Erfindung bei spielsweise durch Auswertung der Beschleunigungen zu belie bigen Zeitpunkten auch Brems- und Beschleunigungsphasen mit erhöhter Genauigkeit erfassen. Insbesondere bei langsamer Fahrt muß darauf hingewiesen werden, daß bei herkömmlichen Systemen teilweise sehr unrealistische Datenanzeigen zu be obachten waren. Bezüglich der verwendeten Terminologie sei angemerkt, daß eine drehfeste Befestigung der Sensor- /Recheneinrichtung an dem Rad in dem Sinne zu verstehen ist, daß die Sensor-/Recheneinrichtung zusammen mit dem Rad um eine Radachse drehbar ist. Der Begriff Bewegungsdaten ist insbesondere in dem Sinne zu verstehen, daß er alle Ar ten von Daten, aus denen eine Bewegung des Rades ableitbar ist, umfaßt. Insbesondere sei hier auf Drehungen des Rades darstellende Daten, Geschwindigkeiten, insbesondere Winkel geschwindigkeiten oder Translationsgeschwindigkeiten, oder Beschleunigungen, insbesondere Winkelbeschleunigungen oder Translationsgeschwindigkeiten, des Rades darstellende Daten hingewiesen.The device according to the invention, hereinafter also as Ta called chometer, is characterized in that the Need to adjust rotating and not rotating the components of a speedometer system, as it is from the Known prior art is omitted. This is one easy assembly and disassembly at various locations facilities possible. In contrast to the previously used simple revolution counters, which only store their data Update after completing a full wheel revolution can be with the present invention for example by evaluating the accelerations other times with braking and acceleration phases detect increased accuracy. Especially with slower ones Driving must be noted that with conventional Systems sometimes very unrealistic data displays were careful. Regarding the terminology used noted that a rotationally fixed attachment of the sensor / To understand computing device on the wheel in the sense is that the sensor / computing device together with the wheel is rotatable about a wheel axis. The term transaction data is particularly to be understood in the sense that it all ar data from which movement of the wheel can be derived is included. In particular, here is on rotations of the wheel representative data, speeds, especially angles speeds or translation speeds, or Accelerations, especially angular accelerations or Translation speeds, data representing the wheel pointed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrich tung, der erfindungsgemäßen Sensor- und Recheneinrichtung oder des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the device according to the invention device, the sensor and computing device according to the invention or the method according to the invention are the subject of Dependent claims.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der erfin dungsgemäßen Vorrichtung ist die Recheneinrichtung wenigs tens teilweise mit der Sensoreinrichtung integriert ausge bildet. Mit dieser Maßnahme ist es möglich, bereits wenigs tens teilweise verarbeitete Daten drahtlos auf die Anzeige einrichtung zu übertragen. Somit ist wesentlich weniger E nergie zur Gewährleistung einer ausreichenden Datenübertra gung zwischen der Recheneinrichtung und der Anzeigeeinrich tung bereitzustellen, wodurch die Lebensdauer einer Energieversorgung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, z. B. ei ner Batterie, gegenüber herkömmlichen Lösungen bedeutend verlängert ist. Es ist beispielsweise denkbar, die drahtlo se Datenübertragung nicht kontinuierlich, sondern unter Einhaltung bestimmter zeitlicher Abstände durchzuführen. So können z. B. relevante Daten in Abständen von z. B. 1 sec auf die Anzeigeeinrichtung übertragen werden.According to a first preferred embodiment of the invention The device according to the invention is little at least partially integrated with the sensor device forms. With this measure it is already possible at least partially processed data wirelessly on the display transfer facility. So there is much less E Energy to ensure adequate data transfer supply between the computing device and the display device device, thereby increasing the lifespan of a power supply the device according to the invention, for. B. egg ner battery, significant compared to conventional solutions is extended. It is conceivable, for example, that wireless se data transmission is not continuous, but under To comply with certain time intervals. So can e.g. B. relevant data at intervals of z. B. 1 sec are transmitted to the display device.

Zweckmäßigerweise weist die Vorrichtung eine Einrichtung zur lösbaren Befestigung der Sensor- und Recheneinrichtung an einem Rad der Fortbewegungseinrichtung auf. Mit einer derartigen Einrichtung ist beispielsweise ein Festklemmen der Sensor- und Recheneinrichtung an den Speichen eines Fahrrads in einfacher Weise möglich.The device expediently has a device for detachable attachment of the sensor and computing device on a wheel of the locomotive. With a such a device is, for example, clamping the sensor and computing device on the spokes of a Bicycle possible in a simple way.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemä ßen Vorrichtung weist die Einrichtung zur lösbaren Befesti gung einen im wesentlichen U-förmig geformten Federstahl auf. Ein derartiger Federstahl ist in einfacher und preis werter Weise bereitstellbar und erweist sich in der Praxis als robust und zuverlässig.According to a preferred embodiment of the ß device has the device for releasable mounting supply a substantially U-shaped spring steel on. Such spring steel is simple and inexpensive more valuable and proves itself in practice as robust and reliable.

Vorteilhafterweise weist die Sensoreinrichtung eine mecha nische, kräftedetektierende Schaltereinrichtung und/oder einen akustischen Sensor, insbesondere ein Mikrofon, und/oder einen optischen Sensor und/oder einen elektromag netischen Sensor und/oder einen elektrostatischen Sensor und/oder einen Frequenzänderungssensor, insbesondere einen Doppler-Sensor, und/oder einen Laufzeitmessungen von Wellen ermittelnden Sensor auf. Mittels derartiger Einrichtungen bzw. Sensoren sind die bei Raddrehungen auf ein Rad bzw. eine Sensoreinrichtung einwirkenden Kräfte, insbesondere die Schwerkraft und die Fliehkraft, in einfacher Weise feststellbar. Entsprechende Sensor- bzw. Meßdaten sind von einer Elektronik erfaßbar und von der Recheneinrichtung auswertbar.The sensor device advantageously has a mecha African, force-detecting switch device and / or an acoustic sensor, in particular a microphone, and / or an optical sensor and / or an electromag netic sensor and / or an electrostatic sensor and / or a frequency change sensor, in particular one Doppler sensor, and / or a transit time measurement of waves determining sensor. By means of such facilities or sensors are those for wheel rotations on a wheel or forces acting on a sensor device, in particular gravity and centrifugal force, in a simple way ascertainable. Corresponding sensor or measurement data are from electronics detectable and by the computing device evaluable.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung handelt es sich bei der Fortbewegungseinrichtung um ein Fahrrad oder ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, einen Pkw o der einen Lkw. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen ist durch Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielsweise eine Überprüfung eines kraftfahrzeuginternen Tachometers mittels Vergleich mit dem erfindungsgemäß zur Verfügung ge stellten Tachometer in einfacher Weise möglich. Auf einen langwierigen Einbau des Tachometers in ein Rad des Kraft fahrzeugs und eine herkömmlicherweise notwendige Justierung unterschiedlicher drehender bzw. nichtdrehender Komponenten kann verzichtet werden. Es sei angemerkt, daß ein Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch bei Rollschuhen, Rollern, Skates usw. denkbar ist.According to a further advantageous embodiment, it is a bicycle or at the locomotion facility a motor vehicle, in particular a motorcycle, a car o one truck. Particularly in the case of motor vehicles Use of the device according to the invention, for example a check of an in-vehicle speedometer by comparison with the ge available according to the invention made tachometer possible in a simple manner. On one lengthy installation of the speedometer in a wheel of power vehicle and a conventionally necessary adjustment different rotating or non-rotating components can be dispensed with. It should be noted that an insert the device according to the invention also for roller skates, Rollers, skates, etc. is conceivable.

Zweckmäßigerweise ist die Anzeigeeinrichtung am Rahmen, insbesondere der Lenkstange, eines Fahrrades, anbringbar, und/oder armbanduhrartig realisiert. Mit derartigen Maßnah men sind die ermittelten Daten einem Fahrradfahrer in ein facher und ergonomisch günstiger Weise anzeigbar. Es ist denkbar, die Anzeigeeinrichtung derart auszubilden, daß ein Benutzer unter verschiedenen Anbringungsarten wählen kann. Ganz allgemein kann davon gesprochen werden, daß die in der Sensor- und Recheneinrichtung erzeugten Daten derart forma tiert werden, daß sie über eine beliebige geeignete Schnittstelle abfragbar sind. Hier ist beispielsweise denk bar, die Daten über einen von der Fortbewegungseinrichtung räumlich getrennten Computer zur Anzeige zu bringen.The display device is expediently on the frame, especially the handlebar, of a bicycle, attachable, and / or realized like a wristwatch. With such measure The determined data are integrated into a cyclist can be displayed more easily and ergonomically. It is conceivable to design the display device such that a Users can choose from different types of attachment. In general it can be said that the in the Sensor and computing device generate data in such a forma be tiert that they over any suitable Interface can be queried. Here's an example bar, the data on one from the locomotive to display spatially separate computers.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nun an hand der beigefügten Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigt Preferred embodiments of the invention will now become apparent hand described in more detail in the accompanying drawing. In this shows

Fig. 1 in schematischer seitlicher Ansicht eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows a schematic side view of a first preferred embodiment of the device according to the invention,

Fig. 2 in schematischer Draufsicht eine bevorzugte Aus führungsform einer erfindungsgemäß verwendeten Sensor- und Recheneinrichtung, Fig. 2 shows a schematic plan view of a preferred execution form from a sensor and computing means according to the invention,

Fig. 3 in schematischer Draufsicht eine bevorzugte Aus führungsform einer Befestigungseinrichtung, mit tels der die erfindungsgemäße Vorrichtung an den Speichen eines Fahrradrades lösbar befestigbar ist, und Fig. 3 is a schematic plan view of a preferred embodiment of a fastening device by means of which the device according to the invention is releasably attachable to the spokes of a bicycle wheel, and

Fig. 4 in seitlicher schematischer Schnittansicht eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäß verwendeten Sensor- und Recheneinrichtung, welche mit der Befestigungseinrichtung gemäß Fig. 3 ausgebildet ist. FIG. 4 shows, in a lateral schematic sectional view, a preferred embodiment of the sensor and computing device used according to the invention, which is designed with the fastening device according to FIG. 3.

In Fig. 1 ist ein (teilweise dargestelltes) Fahrrad, an welchem die erfindungsgemäße Vorrichtung angebracht ist, insgesamt mit 10 bezeichnet. Das Fahrrad 10 weist in her kömmlicher Weise ein mit Speichen 12 ausgebildetes Vorder rad 11 auf, welches an einer Gabel 13 drehbar gelagert ist. Ein im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht relevantes Schutzblech ist mit 14 bezeichnet. An dem oberen Bereich der Gabel 13 schließt sich, wie bei Fahrrädern üblich, eine Lenkstange 15 an.In Fig. 1, a (partially shown) bicycle, on which the device according to the invention is attached, is designated by 10 in total. The bicycle 10 has a conventional with a spoke 12 formed front wheel 11 , which is rotatably mounted on a fork 13 . A fender that is not relevant in the context of the present invention is designated by 14. A handlebar 15 connects to the upper area of the fork 13 , as is customary with bicycles.

An den Speichen 12 ist als erste Komponente der erfindungs gemäßen Tachometervorrichtung eine Sensor- und/oder Rechen einheit 1 angebracht. Diese Einrichtung 1 weist beispiels weise einen Beschleunigungssensor auf, mittels dessen auf der Grundlage des Zusammenspiels zwischen Gravitationskraft und Fliehkraft unterschiedliche Drehphasen des Radsektors 11a, in welchem die Einrichtung 1 vorgesehen ist, fest stellbar sind. Die so feststellbaren Drehungen des Rades werden in einer in der Einrichtung 1 integrierten Rechen einrichtung, beispielsweise einem Controller, ausgewertet und in für den Fahrradfahrer relevante Fortbewegungsdaten umgewandelt. Als relevante Fortbewegungsdaten seien bei spielsweise zurückgelegte Strecke, Geschwindigkeit oder Be schleunigung genannt. Die so ermittelten Fortbewegungsdaten werden drahtlos, beispielsweise mittels einer Transceiver- oder Sendereinrichtung, auf eine mit einer Transceiver- oder Empfängereinrichtung ausgebildete Empfängereinheit 16a einer Anzeigeeinrichtung 16 übertragen, welche an der Lenk stange 15 angebracht ist. Die Anzeigeeinrichtung 16 dient bevorzugt lediglich zur Anzeige der durch die Transceiver- oder Empfängereinheit 16a empfangenen Daten, kann jedoch ihrerseits auch mit einer Recheneinrichtung ausgebildet sein, in welcher ebenfalls eine wenigstens teilweise Auswertung der Sensordaten erfolgen kann. Es ist ebenfalls denkbar, lediglich die ermittelten Drehungen des Rades (die die Drehungen des Rades darstellenden Daten) in entspre chend aufbereiteter Form an die Anzeigeeinheit zu senden, und die Datenverarbeitung vollständig in dieser durchzufüh ren.A sensor and / or computing unit 1 is attached to the spokes 12 as the first component of the tachometer device according to the invention. This device 1 has, for example, an acceleration sensor, by means of which, on the basis of the interaction between gravitational force and centrifugal force, different rotational phases of the wheel sector 11 a, in which the device 1 is provided, can be fixed. The rotations of the wheel that can be determined in this way are evaluated in a computing device integrated in the device 1 , for example a controller, and converted into locomotion data relevant for the cyclist. Relevant travel data include distance, speed or acceleration. The travel data thus determined are wirelessly transmitted a display means 16, for example by means of a transceiver or transmitter means, on a surface formed with a transceiver or receiver device receiving unit 16, which is attached to the steering rod 15 °. The display device 16 is preferably only used to display the data received by the transceiver or receiver unit 16 a, but can in turn also be designed with a computing device in which an at least partial evaluation of the sensor data can also take place. It is also conceivable to send only the determined rotations of the wheel (the data representing the rotations of the wheel) in a correspondingly prepared form to the display unit, and to completely carry out the data processing in the latter.

Die Empfängereinheit kann ebenfalls beispielsweise in arm banduhrartiger Form ausgebildet sein, wobei in Fig. 1 eine entsprechende Einrichtung symbolisch dargestellt und mit 18 bezeichnet ist.The receiver unit can also be designed, for example, in the form of an arm-like watch, a corresponding device being symbolically shown in FIG .

Bezüglich der einzelnen Komponenten der Sensor- und Rechen einrichtung 1 wird auf Fig. 2 verwiesen, in welcher die erwähnten Komponenten Beschleunigungssensor, Controller und Transceiver- bzw. Sendereinrichtung mit Bezugszeichen 1a, 1b bzw. 1c bezeichnet sind. Man erkennt in Fig. 2 ferner, daß die Einrichtung 1 innerhalb eines Gehäuses 20 inte griert ausgebildet ist, wobei Klemmeinrichtungen 21 vorge sehen sind, mit denen die Einrichtung 1 ähnlich wie bei spielsweise ein herkömmliches Katzenauge an den Speichen 12 des Fahrrades 11 befestigbar bzw. festklemmbar ist.With regard to the individual components of the sensor and computing device 1 , reference is made to FIG. 2, in which the components mentioned acceleration sensor, controller and transceiver or transmitter device are designated by reference numerals 1 a, 1 b and 1 c. It can also be seen in FIG. 2 that the device 1 is formed integrally within a housing 20 , with clamping devices 21 being provided with which the device 1 can be fastened to the spokes 12 of the bicycle 11 similarly to, for example, a conventional cat eye. can be clamped.

Vorteilhafterweise ist das Gehäuse 20 mit einer Reflektor folie beschichtet, wodurch die Sicherheit eines Radfahrers bei Nacht wesentlich gesteigert wir. Der Sensor ist dann zusätzlich als Katzenauge einsetzbar.The housing 20 is advantageously coated with a reflector film, which significantly increases the safety of a cyclist at night. The sensor can then also be used as a cat's eye.

In Fig. 3 ist eine Federstahlfeder 30 dargestellt, mittels der die Einrichtung 1 ebenfalls in einfacher Weise an den Fahrradspeichen 12 befestigbar ist. Man erkennt, daß diese Feder 30 gewissermaßen "fischförmig" mit einem relativ wei ten Eingangsbereich 31, über den die Feder auf die Speichen 12 aufschiebbar, und einem relativ engen Bereich 32, wel cher ein sicheres Festklemmen an den Speichen 12 sicher stellt, ausgebildet ist. Mittels dieser einfachen Montier barkeit ist das erfindungsgemäß vorgestellte System insbe sondere für Besitzer mehrerer Fahrräder interessant, da sie den Sensor in flexibler Weise für beliebige Fahrräder ein setzen können. Zweckmäßigerweise werden hierbei in der Re cheneinrichtung 1b und/oder der Anzeigeeinrichtung 15 die Daten der einzelnen Fahrräder separat abgespeichert.In Fig. 3, a spring steel spring 30 is shown, by means of which the device 1 can also be attached to the bicycle spokes 12 in a simple manner. It can be seen that this spring 30 is, to a certain extent, “fish-shaped” with a relatively white input area 31 , via which the spring can be pushed onto the spokes 12 , and a relatively narrow area 32 , which ensures secure clamping on the spokes 12 , By means of this simple mounting availability, the system presented according to the invention is particularly interesting for owners of several bicycles, since they can use the sensor in a flexible manner for any bicycles. The data of the individual bicycles are expediently stored separately in the computing device 1 b and / or the display device 15 .

In Fig. 4 ist eine bezüglich der Fig. 2 um 90° verdrehte Ansicht der Sensor- und/oder Recheneinheit dargestellt, wo bei auf eine Darstellung der einzelnen Komponenten aus Gründen der Einfachheit verzichtet ist. Man erkennt, daß die Klemmeinrichtungen 21, welche an den Kopfenden des Ge häuses 20 vorgesehen sind, mit Taschen 21a ausgebildet sind, in welche die Federstahlfedern 30 einführbar sind. FIG. 4 shows a view of the sensor and / or computing unit rotated by 90 ° with respect to FIG. 2, where the individual components are not shown for the sake of simplicity. It can be seen that the clamping devices 21 , which are provided at the head ends of the housing 20 , are formed with pockets 21 a, into which the spring steel springs 30 can be inserted.

Claims

1. A device for determining the locomotion, in particular the distance traveled, speed or acceleration, of a data relating to at least one wheel locomotion device,
with a sensor device ( 1 a) for determining movement data of at least one wheel of the movement device,
a computing device (1 b) for the calculation of the travel data concerned on the basis of the movement data of the wheel,
a display device ( 16 ) for displaying the data relating to locomotion, and
Means ( 1 c, 16 a) for at least partially wireless transmission of data between the sensor device ( 1 a) or the computing device ( 1 b) and the display device ( 16 ),
characterized by
that the sensor device and the computing device ( 1 a, 1 b) are rotatably fixed to a wheel of the locomotion device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the computing device ( 1 b) is at least partially integrated with the sensor device ( 1 a) ( 1 ).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that it has a device ( 21 ; 30 ) for releasable attachment of the sensor device and the computing device ( 1 a, 1 b, 1 ) on a wheel of the Fortfahrungseinrich device.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized by a substantially U-shaped spring steel spring ( 30 ) for releasably fastening the Vorrich device on a wheel of the locomotion device.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 1 a) has a mechanical, force-detecting switch device and / or at least one acoustic sensor, in particular a microphone, and / or an optical sensor and / or egg NEN electromagnetic sensor and / or an electrostatic sensor and / or a frequency change sensor, in particular a sensor based on the Doppler effect, and / or a transit time measurement of waves performing sensor.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 16 ) can be attached to a frame, in particular the handlebar, of a bicycle and / or is implemented in the manner of a wristwatch.

7. Use a device according to one of the above the claims related to a bicycle or power vehicle, in particular a motorcycle, a car or a Truck.

8. Sensor and computing device for determining Rotations of at least one wheel of a locomotion directional data, characterized, that it is non-rotatably attachable to the wheel.

9. A method for determining the locomotion, in particular special distance traveled, speed or acceleration, of data relating to at least one wheel having locomotion device, in which motion data of at least one wheel of the locomotion device are determined by means of a sensor device by means of a computing device on the basis Movement data, the data relating to locomotion are calculated, and the data relating to locomotion are displayed by means of a display device, the movement data of the wheel and / or the data relating to locomotion being transmitted at least partially wirelessly between the sensor device and the display device, characterized that the sensor device and the computing device ( 1 , 1 a, 1 b) are rotatably attached to the at least one wheel of the locomotion device.