CN112223304B - 一种送药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送药装置，包括：主控组件、设置有出药口的架体组件、行进组件、信息采集组件、储药组件和驱动组件。本发明的主控组件能够驱动行进组件自动行进，使得架体组件自动移动到病人的房间内；通过信息采集组件获取用户的身份信息，使得主控组件根据身份信息向驱动组件发送第一驱动信号，以使驱动组件驱动储药组件在出药口处释放药物，从而实现自动送药的功能，大大降低了医务人员的工作量，还能提高送药工作的准时性和准确性。

Description

一种送药装置

技术领域

本发明涉及医疗领域，具体涉及一种送药装置。

背景技术

在医院内，住院病人的药物一般都是由医务人员(比如护士、护工等)进行配送的，但是由于在目前的大医疗环境下，每位医务人员的工作都较为繁忙，而为了实现准时、准确的完成送药，为医务人员的工作带来了考验，大大增加了医务人员的工作难度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种送药装置，能够为病人进行自动送药，提高送药工作的准时性和准确性，大大降低了医务人员的工作量。

根据本发明的实施例的送药装置，包括：主控组件、设置有出药口的架体组件、用于驱动所述架体组件进行运动的行进组件、用于获取用户的身份信息的信息采集组件、用于存储用户药物的储药组件，以及用于驱动所述储药组件对药物进行释放的驱动组件；所述主控组件分别与所述行进组件、所述信息采集组件和所述驱动组件连接；所述主控组件用于接收所述信息采集组件发送的所述身份信息，并根据所述身份信息向所述驱动组件发送第一驱动信号，以使所述驱动组件根据所述第一驱动信号驱动储药组件在所述出药口处释放药物；所述主控组件还用于向所述行进组件发送第二驱动信号，以使行进组件根据第二驱动信号而自动行进；所述架体组件分别与所述行进组件和所述信息采集组件连接，所述储药组件设置在所述架体组件内，所述驱动组件与所述储药组件连接。

根据本发明实施例的送药装置，至少具有如下有益效果：主控组件能够驱动行进组件自动行进，使得架体组件自动移动到病人的房间内；通过信息采集组件获取用户的身份信息，使得主控组件根据身份信息向驱动组件发送第一驱动信号，以使驱动组件驱动储药组件在出药口处释放药物，从而实现自动送药的功能，大大降低了医务人员的工作量，还能提高送药工作的准时性和准确性。

根据本发明的一些实施例，所述储药组件包括：阻隔板，以及侧面设置有开口的储药箱；所述阻隔板与所述开口的顶端转动连接，以驱动所述开口的打开或关闭；所述驱动组件与储药箱连接，以驱动储药箱朝向所述开口方向向下旋转。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：连接杆、设置有滑轨的固定件、设置在所述固定件内的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮，以及用于驱动所述齿轮旋转的第一电机；所述储药箱分别与所述连接杆的第一端和所述固定件的底部铰接；所述第一电机分别与所述齿轮和所述连接杆的第二端连接，所述连接杆与所述滑轨滑动连接。

根据本发明的一些实施例，还包括电池组件，所述电池组件分别与所述行进组件、所述信息采集组件、所述主控组件和所述第一电机电连接。

根据本发明的一些实施例，所述开口处设置有线圈，所述阻隔板上设置有磁铁，所述储药箱的上部设置有微动开关；当所述微动开关与所述固定件抵接时，所述线圈与所述电池组件电连接，以使所述线圈产生磁力，与所述磁铁进行电磁连接。

根据本发明的一些实施例，所述信息采集组件包括：用于获取用户脸部的身份信息的摄像机。

根据本发明的一些实施例，所述行进组件包括：车轮单元和用于引导所述车轮单元运动的地图导航单元；所述架体组件分别与所述车轮单元和所述地图导航单元连接。

根据本发明的一些实施例，还包括用于抓取药物的机械臂，以及用于对抓取的药物进行称重的测重组件；所述架体组件分别与所述机械臂和所述测重组件连接。

根据本发明的一些实施例，所述测重组件包括：测重仪、用于驱动所述测重仪伸缩的电动推杆，以及侧面设置有挡块的固定板；所述储药组件设置在所述测重仪的下方，所述测重仪的顶面与所述挡块的底面滑动连接，所述电动推杆分别与所述固定板和所述测重仪连接。

根据本发明的一些实施例，还包括传送组件；所述传送组件与所述储药组件连接，以驱动所述驱动组件和所述储药组件在所述测重仪下方与所述出药口上方之间进行循环移动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的送药装置的剖面图；

图2是根据本发明实施例的储药组件的结构图；

图3是根据本发明实施例的驱动组件的截面图；

图4是图3的A部分的放大图；

图5是根据本发明实施例的测重组件的截面图。

附图标记：

架体组件100、出药口110、行进组件200、信息采集组件300、储药组件400、储药箱410、开口411、阻隔板420、驱动组件430、连接杆431、固定件432、滑轨4321、齿条433、齿轮434、第一电机435、微动开关440、机械臂500、测重组件600、测重仪610、电动推杆620、固定板630、挡块631、传送组件700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的一种送药装置，包括：主控组件、设置有出药口110的架体组件100、用于驱动架体组件100进行运动的行进组件200、用于获取用户的身份信息的信息采集组件300、用于存储用户药物的储药组件400，以及用于驱动储药组件400对药物进行释放的驱动组件430；主控组件分别与行进组件200、信息采集组件300和驱动组件430连接，架体组件100分别与行进组件200和信息采集组件300连接，储药组件400设置在架体组件100内，驱动组件430与储药组件400连接。

具体地，用户可以设置为病人。主控组件能够向行进组件200发送第二驱动信号，以使行进组件200根据第二驱动信号而自动行进，使得架体组件100能够自动移动到需要派送药物的病人房间内；然后通过信息采集组件300获取病人的身份信息，并将身份信息传送到主控组件中；主控组件对身份信息进行识别，并发送第一驱动信号到对应的驱动组件430中，以使驱动组件430根据第一驱动信号，驱动储药组件400在出药口110处释放药物，从而实现自动送药的功能，大大降低了医务人员的工作量，还能提高送药工作的准时性和准确性。

其中，信息采集组件300可以通过病人的脸部特征、指纹信息或病床号信息等，对病人进行身份的识别。

在本发明的一些具体实施例中，储药组件400包括：阻隔板420，以及侧面设置有开口411的储药箱410；阻隔板420与开口411的顶端转动连接，以驱动开口411的打开或关闭；驱动组件430与储药箱410连接，以驱动储药箱410朝向开口411方向向下旋转。

例如，如图2所示，当驱动组件430驱动储药箱410朝向开口411方向向下旋转时，开口411方向逐渐向下倾斜；而阻隔板420在重力的作用下，保持垂直的状态，从而使得阻隔板420与开口411的顶端之间发生相对转动，进而实现开口411的打开。同时，由于储药箱410的底面是倾斜向下的，使得储药箱410内的药物在重力的作用下，沿着储药箱410的底面滑落到开口411，并从开口411跌落到出药口110，实现自动送药的效果。

当驱动组件430未驱动储药箱410旋转时，阻隔板420是与开口411进行抵接的，实现对开口411的关闭，从而有效的对药物进行存储；另外，储药箱410的底面可以是处于水平或倾斜向上的放置状态。

在本发明的一些具体实施例中，驱动组件430包括：连接杆431、设置有滑轨4321的固定件432、设置在固定件432内的齿条433、与齿条433啮合连接的齿轮434，以及第一电机435；储药箱410分别与连接杆431的第一端和固定件432的底部铰接；第一电机435分别与齿轮434和连接杆431的第二端连接，连接杆431与滑轨4321滑动连接。

例如，如图3和图4所示，当第一电机435未进行运转时，储药箱410与固定件432抵接，连接杆431处于滑轨4321的下部，储药箱410的底面处于水平状态。

当第一电机435进行运转时，第一电机435驱动齿轮434进行旋转，从而使得齿轮434沿着齿条433进行向上运动，并带动连接杆431沿着滑轨4321向上滑动，实现连接杆431的升降运动。

由于连接杆431的长度是固定的，因此在连接杆431向上运动时，会对储药箱410产生向外的作用力，使得储药箱410的上端远离固定件432；由于储药箱410下端与固定件432的底部铰接，从而使得储药箱410沿着铰接点向下旋转，使得储药箱410的底面处于倾斜向下的状态，便于药物的滑落。上述连接方式简单，大大提高了储药箱410的旋转效率。

进一步，为了提高齿条433与齿轮434之间的啮合稳定性，可以在固定件432的内部设置啮合空间，使得啮合空间的宽度与齿轮434的宽度一致，从而使得齿条433与齿轮434之间刚好能够进行啮合连接，而不会发生滑落。

在本发明的一些具体实施例中，还包括电池组件，电池组件分别与行进组件200、信息采集组件300、主控组件和第一电机435电连接。

具体地，电池组件能够为行进组件200、信息采集组件300、主控组件和第一电机435进行充电，从而使上述部件能够进行正常运转，保证了药物的正常送达。

在本发明的一些具体实施例中，开口411处设置有线圈，阻隔板420上设置有磁铁，储药箱410的上部设置有微动开关440；当微动开关440与固定件432抵接时，线圈与电池组件电连接，以使线圈产生磁力，与磁铁进行电磁连接。

例如，如图3所示，当第一电机435未运转时，储药箱410与固定件432抵接，从而使得微动开关440与固定件432抵接；在固定件432的压力下，使得微动开关440处于开启的状态，从而使得微动开关440、线圈与电池组件之间形成通路，进而使得线圈处于通电状态。线圈在通电后会发生电磁效应，产生磁力，从而与磁铁进行电磁连接，进而使得阻隔板420与开口411之间紧密连接，实现开口411的关闭，防止药物的跌落。

当第一电机435进行运转时，储药箱410的上部逐渐远离固定件432，从而使得微动开关440也逐渐远离固定件432，因此会使微动开关440从开启状态转变为断开状态，并造成微动开关440、线圈与电池组件之间通路的断开，使得线圈与磁铁之间的磁力消失。

由于磁力消失后，阻隔板420会在重力的作用下保持竖直的状态，而储药箱410会继续向下旋转，使得开口411的下部与阻隔板420的下部之间的距离越来越远，从而实现阻隔板420对开口411的打开；由于储药箱410底面的向下倾斜角度会越来越大，储药箱410内的药物会在重力的作用下，沿着储药箱410底面的倾斜方向，滑到开口411处，并从开口411处跌落到出药口110，实现送药。

通过第一电机435、微动开关440、线圈、电池组件和磁铁之间的联动效应，实现对开口411的打开与关闭，保持了开口411的变化状态，与储药箱410的旋转运动状态之间的一致性。

在本发明的一些具体实施例中，信息采集组件300包括：用于获取用户脸部的身份信息的摄像机。

具体地，摄像机能够获取用户的脸部图像，而脸部图像能够有效的反映了用户的身份信息，通过使主控组件对脸部图像进行人脸识别，能够有效的提取出对应用户的信息，从而便于向驱动组件430发送第一驱动信号，驱动对应用户的储药组件400在出药口110处释放药物。

在本发明的一些具体实施例中，行进组件200包括：车轮单元和用于引导车轮单元运动的地图导航单元；架体组件100分别与车轮单元和地图导航单元连接。

例如，如图1所示，地图导航单元内可以设置有地图模块和导航模块；地图模块内包含有医院各个楼层的病房信息和病床信息，而导航模块能够根据地图模块的病房信息和病床信息，创建导向路径，并根据导向路径驱动车轮单元运动到特定病房内的特定病床处，便于病人进行取药。

地图导航单元与主控组件连接，以使主控组件能够向地图导航单元发送第二驱动信号，并使地图导航单元根据第二驱动信号而进行路线的规划，创建导向路径，进而驱动车轮单元进行运动。进一步，车轮单元是由万向轮和第二电机组成的。

在本发明的一些具体实施例中，还包括用于抓取药物的机械臂500，以及用于对抓取的药物进行称重的测重组件600；架体组件100分别与机械臂500和测重组件600连接。

例如，如图1所示，药物上可以设置有二维码，并放置在储物柜内，机械臂500上可以设置有扫描仪；通过扫描仪扫描二维码，获取所需药物的位置，再通过机械臂500对药物进行抓取，并放置在测重组件600上进行测重，使得药物量能够满足需求，实现配药，大大减轻了医务人员的工作量。然后，再通过将测重组件600上的药物放置在储药组件400内，即能进行下一步的送药工作。

在本发明的一些具体实施例中，测重组件600包括：测重仪610、用于驱动测重仪610伸缩的电动推杆620，以及侧面设置有挡块631的固定板630；储药组件400设置在测重仪610的下方，测重仪610的顶面与挡块631的底面滑动连接，电动推杆620分别与固定板630和测重仪610连接。

例如，如图5所示，电动推杆620是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。

具体地，可以使电动推杆620设置在固定板630内，从而使得测重仪610能在固定板630内进行伸缩运动，即使得测重仪610能够伸出固定板630外，以及缩入到固定板630内。

因此，在电动推杆620的作用下，使得测重仪610逐渐全部缩入到固定板630内，且测重仪610的顶面与挡块631贴合滑动，从而使得测重仪610上的药物在挡块631的阻挡作用下，跌落到储药组件400内，实现药物的自动跌落，有效的减少的医务人员的工作量。

在本发明的一些具体实施例中，还包括传送组件700；传送组件700与储药组件400连接，以驱动驱动组件430和储药组件400在测重仪610下方与出药口110上方之间进行循环移动。

例如，如图1所示，传送组件700能够驱动驱动组件430在测重仪610下方与出药口110上方之间进行循环移动，同时，驱动组件430能够带动储药组件400在测重仪610下方与出药口110上方之间进行循环移动；即储药组件400在测重仪610下方实现配药后，在传送组件700和驱动组件430的作用下，能够将储药组件400输送到出药口110上方进行送药，而在送药工作完成后，还能够继续在传送组件700和驱动组件430的作用下，将储药组件400输送到测重仪610下方重新实现配药，大大提高了配药与送药之间的运转效率。

其中，传送组件700可以根据实际的需要，而设置为具体的部件，例如是为传送带或链条等。

根据本发明实施例的送药装置的其他构成以及操作，对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图5，以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的送药装置，值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

如图1-图5所示，一种送药装置，包括：机械臂500、测重仪610、电动推杆620、侧面设置有挡块631的固定板630、若干储药组件400、若干驱动组件430、传送组件700、车轮单元、地图导航单元、摄像机、设置有出药口110的架体组件100、主控组件、电池组件和输入单元。

储药组件400包括：阻隔板420，以及侧面设置有开口411的储药箱410；驱动组件430包括：连接杆431、设置有滑轨4321的固定件432、齿条433、齿轮434和第一电机435。开口411处设置有线圈，阻隔板420上设置有磁铁，储药箱410的上部设置有微动开关440。

电动推杆620分别与固定板630和测重仪610连接，测重仪610的顶面与挡块631的底面滑动连接，储药箱410设置在测重仪610的下方。阻隔板420与开口411的顶端转动连接，以驱动开口411的打开或关闭；当微动开关440与固定件432抵接时，线圈与电池组件电连接，以使线圈产生磁力，与磁铁进行电磁连接；储药箱410分别与连接杆431的第一端和固定件432的底部铰接；第一电机435分别与齿轮434和连接杆431的第二端连接，连接杆431与滑轨4321滑动连接。

车轮单元与地图导航单元连接；传送组件700与固定件432连接，以驱动储药箱410在测重仪610下方与出药口110上方之间进行循环移动。架体组件100分别与机械臂500、固定板630、传送组件700、车轮单元、地图导航单元、摄像机、主控组件和电池组件连接；主控组件分别与地图导航单元、机械臂500、测重仪610、电动推杆620、第一电机435、传送组件700和摄像机连接；电池组件分别与机械臂500、测重仪610、电动推杆620、传送组件700、车轮单元、地图导航单元、摄像机、主控组件和第一电机435电连接。

根据本发明实施例的送药装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，为了提高送药装置的送药效率，可以设置有多个储药组件400，使得每个储药组件400内均存储有一位病人的药物；同时，驱动组件430也可以设置为多个，使得每个驱动组件430都有唯一对应的储药组件400，实现一个驱动组件430对一个储药组件400进行驱动。并且，每个储药组件400都设置有储药编号，每个驱动组件430也设置有驱动编号，且储药编号与驱动编号一一对应。

医务人员通过输入单元输入病人的药物信息，并设置与该病人对应的储药组件400的储药编号。主控组件根据储药编号获取对应的驱动编号，并向传送组件700传送第三驱动信号，使得传送组件700驱动相应驱动编号的驱动组件430移动到测重仪610的下方，而驱动组件430带动连接的储药组件400也移动到测重仪610的下方。

然后主控组件根据药物信息向机械臂500发送第四驱动信号，向测重仪610发生第五驱动信号；机械臂500根据第四驱动信号对相关的药物进行抓取，并放置在测重仪610上进行测重；测重仪610根据第五驱动信号获取相应重量的药物，当达到相应重量时，测重仪610向主控组件传送第五触发信号，使得主控组件根据第五触发信号向电动推杆620传送第六驱动信号，使得电动推杆620驱动测重仪610进行伸缩，在挡块631的阻挡作用下，使得测重仪610上的药物跌落到储药箱410内。

通过主控组件向地图导航单元发送第二驱动信号，使得地图导航单元根据第二驱动信号而进行路线的规划，创建导向路径，进而驱动车轮单元进行运动，病带动架体组件100自动移动到需要送药的病人的病房内。通过摄像机获取病人的人脸图像，并传送到主控组件内进行人脸识别，得到该病人的储药编号，并根据储药编号获取对应的驱动编号。然后主控组件向传送组件700发送第七驱动信号，使得传送组件700驱动对应驱动编号的驱动组件430移动到出药口110的上方，且驱动组件430带动连接的储药组件400也移动到出药口110的上方。

主控组件再向对应驱动编号的驱动组件430发送第一驱动信号，使得第一电机435进行运转，并驱动连接的储药箱410向下旋转，使得微动开关440从开启状态转变为断开状态，造成微动开关440、线圈与电池组件之间通路的断开，使得线圈与磁铁之间的磁力消失，实现阻隔板420对开口411的打开，驱动储药箱410内的药物从开口411跌落到出药口110，实现送药的效果。

进一步，架体组件100内设置有紫外线消毒灯，有效的抑制细菌的滋生；出药口110处设置有玻璃阻隔门，防止细菌进入到出药口110。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“本实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种送药装置，其特征在于，包括：

架体组件，设置有出药口；

行进组件，用于驱动所述架体组件自动行进，与所述架体组件连接；

信息采集组件，用于获取用户的身份信息，与所述架体组件连接；

储药组件，用于存储用户的药物，设置在所述架体组件内；包括：阻隔板，以及侧面设置有开口的储药箱；所述阻隔板与所述开口的顶端转动连接，以驱动所述开口的打开或关闭；

驱动组件，包括：连接杆、设置有滑轨的固定件、设置在所述固定件内的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮，以及第一电机；所述储药箱分别与所述连接杆的第一端和所述固定件的底部铰接，所述第一电机分别与所述齿轮和所述连接杆的第二端连接，所述连接杆与所述滑轨滑动连接，以驱动所述储药箱朝向所述开口方向向下旋转，对药物进行释放；

主控组件，分别与所述行进组件、所述信息采集组件、和所述驱动组件连接；用于接收所述信息采集组件发送的所述身份信息，并根据所述身份信息向所述驱动组件发送第一驱动信号，以使所述驱动组件根据所述第一驱动信号，驱动所述储药组件在所述出药口处释放药物；还用于向所述行进组件发送第二驱动信号，以使行进组件根据第二驱动信号而自动行进。

2.根据权利要求1所述的一种送药装置，其特征在于：还包括电池组件，所述电池组件分别与所述行进组件、所述信息采集组件、所述主控组件和所述第一电机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种送药装置，其特征在于：所述开口处设置有线圈，所述阻隔板上设置有磁铁，所述储药箱的上部设置有微动开关；当所述微动开关与所述固定件抵接时，所述线圈与所述电池组件电连接，以使所述线圈产生磁力，与所述磁铁进行电磁连接。

4.根据权利要求1所述的一种送药装置，其特征在于：所述信息采集组件包括：用于获取用户脸部的身份信息的摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种送药装置，其特征在于：所述行进组件包括：车轮单元和用于引导所述车轮单元运动的地图导航单元；所述架体组件分别与所述车轮单元和所述地图导航单元连接。

6.根据权利要求1所述的一种送药装置，其特征在于：还包括用于抓取药物的机械臂，以及用于对抓取的药物进行称重的测重组件；所述架体组件分别与所述机械臂和所述测重组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种送药装置，其特征在于：所述测重组件包括：测重仪、用于驱动所述测重仪伸缩的电动推杆，以及侧面设置有挡块的固定板；所述储药组件设置在所述测重仪的下方，所述测重仪的顶面与所述挡块的底面滑动连接，所述电动推杆分别与所述固定板和所述测重仪连接。

8.根据权利要求7所述的一种送药装置，其特征在于：还包括传送组件；所述传送组件与所述驱动组件连接，以驱动所述驱动组件和所述储药组件在所述测重仪下方与所述出药口上方之间进行循环移动。

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