CN110370297A - 一种具有视频监控和语音功能的智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有视频监控和语音功能的智能机器人，包括第一机壳和智能语音系统，第一机壳底部固定安装有滚轮，第一机壳内底部固定安装有第一安装架、吸尘器，第一安装架内顶部固定安装有第一电机，第一电机驱动轴与第一转轴一端固定，第一转轴另一端贯穿第一机壳并与毛刷固定，第一机壳底部开设有与第一转轴配合的第一通孔，第一机壳底部固定安装有与吸尘器配合的吸尘器口；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有可调节的视频监控功能，不具有扫地与语音交互一体化功能的缺陷。

Description

一种具有视频监控和语音功能的智能机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有视频监控和语音功能的智能机器人。
背景技术
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，人们对机器人的使用越来越多，各式各样的机器人成为社会研究的热点，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而智能机器人之是利用中央处理器，使其跟操作它的人有直接的联系，但是传统的智能机器人不具有可调节的视频监控功能，不具有扫地与语音交互一体化功能，因此，研发一种具有视频监控和语音功能的智能机器人是解决上述问题的关键。
在授权公告号为CN 109421044 A，授权公告日为2019.03.05的发明专利中公开了一种智能机器人。该智能机器人包括输入模组、输出模组、通信单元及处理单元。该输入模组包括至少一输入元件，该输出模组包括至少一输出元件。该处理单元运行应用功能系统。该应用开发系统包括：设定模块，用于设定该输入模组中待启用的输入元件及设定该输出模组中待启用的输出元件；获取模块，用于获取待启用的该输入元件接收到的信息；分析处理模块，用于分析获取的该信息并根据分析的结果产生一控制指令；及执行模块，用于执行该控制指令以产生一输出信息，并通过该设定模块设定的待启用的该输出元件输出该输出信息。该方案中的智能机器人具有统一的硬件架构，在该硬件架构基础上通过执行不同的应用软件可以使得智能机器人具有不同的功能。
但这种智能机器人不具有可调节的视频监控功能，不具有扫地与语音交互一体化功能。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种具有视频监控和语音功能的智能机器人，能够有效克服现有技术所存在的不具有可调节的视频监控功能，不具有扫地与语音交互一体化功能的缺陷。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种具有视频监控和语音功能的智能机器人，包括第一机壳和智能语音系统，所述第一机壳底部固定安装有滚轮，所述第一机壳内底部固定安装有第一安装架、吸尘器，所述第一安装架内顶部固定安装有第一电机，所述第一电机驱动轴与第一转轴一端固定，所述第一转轴另一端贯穿第一机壳并与毛刷固定，所述第一机壳底部开设有与第一转轴配合的第一通孔，所述第一机壳底部固定安装有与吸尘器配合的吸尘器口；
所述第一机壳顶部固定有第二机壳，所述第二机壳内顶部固定有蓄电池、控制器、GPRS模块，所述第二机壳侧壁固定安装有显示屏、扬声器、麦克风，所述第二机壳内顶部固定有第二安装架，所述第二安装架内底部固定安装有第二电机，所述第二电机驱动轴与第二转轴一端固定，所述第二转轴另一端贯穿第二机壳并与摄像头固定，所述第二机壳上开设有与第二转轴配合的第二通孔，所述摄像头外侧固定安装有防尘罩；
所述智能语音系统包括用于存储数据的云数据库，所述云数据库通过第一无线通信模块与显示屏、麦克风、扬声器相连，所述云数据库通过第二无线通信模块与用户移动终端相连，所述云数据库通过第三无线通信模块与摄像头相连。
优选的，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块均采用GPRS模块。
优选的，所述控制器型号为STM32F103，所述控制器由蓄电池供电。
优选的，所述GPRS模块、显示屏、麦克风、扬声器、摄像头、第一电机、第二电机均与控制器电气连接。
优选的，所述防尘罩采用透明材质制成。
优选的，所述第一安装架设有两个，所述第一安装架关于吸尘器左右对称分布设置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有视频监控和语音功能的智能机器人，具有以下有益效果：
第一，建立用户移动终端与GPRS模块之间的无线连接，GPRS模块、显示屏、麦克风、扬声器、摄像头、第一电机、第二电机均与控制器电气连接，使得用户可以利用用户移动终端进行远程控制，用户可以远程控制第二电机带动第二转轴从而带动摄像头调整拍摄角度，摄像头将拍摄的内容通过GPRS模块传到用户移动终端，使得智能机器人具有可调节的视频监控功能；
第二，第一电机带动第一转轴从而带动毛刷旋转，对地面进行清扫，吸尘器口将清扫的灰尘吸入吸尘器中，保持地面清洁，显示屏进行显示、麦克风采集声音数据、扬声器播放语音，使智能机器人具有人机交互功能，从而使得智能机器人具有扫地与语音交互一体化功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的智能语音系统结构示意图；
图中：1、第一机壳；2、滚轮；3、第一安装架；4、第一电机；5、第一转轴；6、毛刷；7、第一通孔；8、吸尘器；9、吸尘器口；10、第二机壳；11、蓄电池；12、控制器；13、GPRS模块；14、显示屏；15、扬声器；16、第二安装架；17、第二电机；18、第二转轴；19、摄像头；20、第二通孔；21、防尘罩；22、麦克风。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种具有视频监控和语音功能的智能机器人，如图1至图2所示，包括第一机壳1和智能语音系统，第一机壳1底部固定安装有滚轮2，第一机壳1内底部固定安装有第一安装架3、吸尘器8，第一安装架3内顶部固定安装有第一电机4，第一电机4驱动轴与第一转轴5一端固定，第一转轴5另一端贯穿第一机壳1并与毛刷6固定，第一机壳1底部开设有与第一转轴5配合的第一通孔7，第一机壳1底部固定安装有与吸尘器8配合的吸尘器口9；
第一机壳1顶部固定有第二机壳10，第二机壳10内顶部固定有蓄电池11、控制器12、GPRS模块13，第二机壳10侧壁固定安装有显示屏14、扬声器15、麦克风22，第二机壳10内顶部固定有第二安装架16，第二安装架16内底部固定安装有第二电机17，第二电机17驱动轴与第二转轴18一端固定，第二转轴18另一端贯穿第二机壳10并与摄像头19固定，第二机壳10上开设有与第二转轴18配合的第二通孔20，摄像头19外侧固定安装有防尘罩21；
智能语音系统包括用于存储数据的云数据库，云数据库通过第一无线通信模块与显示屏14、麦克风22、扬声器15相连，云数据库通过第二无线通信模块与用户移动终端相连，云数据库通过第三无线通信模块与摄像头19相连。
具体的，第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块均采用GPRS模块13；控制器12型号为STM32F103，控制器12由蓄电池11供电；GPRS模块13、显示屏14、麦克风22、扬声器15、摄像头19、第一电机4、第二电机17均与控制器12电气连接；防尘罩21采用透明材质制成；第一安装架3设有两个，第一安装架3关于吸尘器8左右对称分布设置。
使用时，建立用户移动终端与GPRS模块13之间的无线连接，GPRS模块13、显示屏14、麦克风22、扬声器15、摄像头19、第一电机4、第二电机17均与控制器12电气连接，使得用户可以利用用户移动终端进行远程控制，用户可以远程控制第二电机17带动第二转轴18从而带动摄像头19调整拍摄角度，摄像头19将拍摄的内容通过GPRS模块13传到用户移动终端，使得智能机器人具有可调节的视频监控功能；第一电机4带动第一转轴5从而带动毛刷6旋转，对地面进行清扫，吸尘器口9将清扫的灰尘吸入吸尘器8中，保持地面清洁，显示屏14进行显示、麦克风22采集声音数据、扬声器15播放语音，使智能机器人具有人机交互功能，从而使得智能机器人具有扫地与语音交互一体化功能。
本发明已经公开了控制器12的型号，本申请中涉及到的电气元件的内部结构及引脚功能均为本领域技术人员的公知常识，本领域技术人员有能力建立上述电气元件之间的电路连接关系，另外，利用GPRS模块建立无线连接是本领域技术人员的公共常识。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种具有视频监控和语音功能的智能机器人，其特征在于：包括第一机壳(1)和智能语音系统，所述第一机壳(1)底部固定安装有滚轮(2)，所述第一机壳(1)内底部固定安装有第一安装架(3)、吸尘器(8)，所述第一安装架(3)内顶部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)驱动轴与第一转轴(5)一端固定，所述第一转轴(5)另一端贯穿第一机壳(1)并与毛刷(6)固定，所述第一机壳(1)底部开设有与第一转轴(5)配合的第一通孔(7)，所述第一机壳(1)底部固定安装有与吸尘器(8)配合的吸尘器口(9)；
所述第一机壳(1)顶部固定有第二机壳(10)，所述第二机壳(10)内顶部固定有蓄电池(11)、控制器(12)、GPRS模块(13)，所述第二机壳(10)侧壁固定安装有显示屏(14)、扬声器(15)、麦克风(22)，所述第二机壳(10)内顶部固定有第二安装架(16)，所述第二安装架(16)内底部固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)驱动轴与第二转轴(18)一端固定，所述第二转轴(18)另一端贯穿第二机壳(10)并与摄像头(19)固定，所述第二机壳(10)上开设有与第二转轴(18)配合的第二通孔(20)，所述摄像头(19)外侧固定安装有防尘罩(21)；
所述智能语音系统包括用于存储数据的云数据库，所述云数据库通过第一无线通信模块与显示屏(14)、麦克风(22)、扬声器(15)相连，所述云数据库通过第二无线通信模块与用户移动终端相连，所述云数据库通过第三无线通信模块与摄像头(19)相连。
2.根据权利要求1所述的具有视频监控和语音功能的智能机器人，其特征在于：所述第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块均采用GPRS模块(13)。
3.根据权利要求1所述的具有视频监控和语音功能的智能机器人，其特征在于：所述控制器(12)型号为STM32F103，所述控制器(12)由蓄电池(11)供电。
4.根据权利要求1所述的具有视频监控和语音功能的智能机器人，其特征在于：所述GPRS模块(13)、显示屏(14)、麦克风(22)、扬声器(15)、摄像头(19)、第一电机(4)、第二电机(17)均与控制器(12)电气连接。
5.根据权利要求1所述的具有视频监控和语音功能的智能机器人，其特征在于：所述防尘罩(21)采用透明材质制成。
6.根据权利要求1所述的具有视频监控和语音功能的智能机器人，其特征在于：所述第一安装架(3)设有两个，所述第一安装架(3)关于吸尘器(8)左右对称分布设置。
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