CN107330253B - 机器人实现远程分级诊疗的方法 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了机器人实现远程分级诊疗的方法，包括步骤一，启动机器人；搜索指定半径范围内的医疗机构；步骤二，通过医疗机构信息表自动连接最近的初级医疗机构；步骤三，进行远程诊疗；步骤四，自动采集老人的体检样本；步骤五，通过拨号模块自动通知初级医疗机构前来取样本；步骤六，初级医疗机构将检测结果发送给中央处理器；步骤七，中央处理器根据检测结果匹配出诊疗医疗机构的等级，中央处理器通过拨号模块连通位置最近的相应等级的医疗机构。本申请能够实现远程分级诊疗。

Description

机器人实现远程分级诊疗的方法

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人实现远程分级诊疗的方法。

背景技术

老年人需要定期前往医疗机构检查身体。我国医疗机构因为规模大小不同其诊疗能力也不同。而大多数病人为了能够得到最好的诊疗资源，一般都是前往最高级的医疗机构进行诊疗，这使得这些医疗机构人满为患，无论是挂号、检查还是缴费，各个环节几乎都要排队等待，没有好的体力几乎很难完成各个环节的等待。老年人体力较弱，且极易受到感染，在未生病的时候，老人其实并不适于经常去这些医疗机构。

为了便于老年人能够不去医疗机构就可以完成体检，现在推出了远程医疗服务设备。但是，现在的远程医疗服务设备，往往需要老人手动输入很多表征老人健康状况的检测数据，操作十分麻烦，老人在没有家人的帮助下很难独自完成各种表格的填写。此外，这些检测数据的获得，往往依赖于医疗机构的检测报告，老人仍然需要前往医疗机构才能取得检测报告。这样的远程医疗服务程序其实并没有使老人的家庭医疗服务变得更加方便，仍然离不开定时前往医疗机构进行检查。这样的远程检查方法仍然十分麻烦，并没有减少老人前往医疗机构的次数，仍然会使老人在检查中带来很多不必要的麻烦。

而且，现在的远程医疗服务设备也主要是针对那些大的医疗机构为老人提供服务，然而，有些小毛病其实并不需要去大医疗机构，初级医疗机构完全具有进行诊疗的能力。如果能够有效对老人进行分级诊疗，当老人在远程检查后能够及时到相应等级的医疗机构进行诊疗，不仅能缓解大医疗机构的拥挤程度，还能避免老年人去医疗机构等待排队的情况。因此，十分有必要提出一种实现远程分级诊疗的方法。

发明内容

本发明意在提供一种能够就近自动寻找恰当等级的医疗机构为用户进行诊疗的机器人实现远程分级诊疗的方法。

本方案中的机器人实现远程分级诊疗的方法，包括以下步骤：

步骤一，启动机器人；机器人将所在位置设定为圆心位置，通过设置在机器人上的定位装置搜索指定半径范围内的医疗机构；

步骤二，通过预先存储在第四存储模块中的医疗机构信息表，中央处理器自动识别各个医疗机构的医疗等级和网络连接方式，中央处理器控制拨号模块自动连接在指定半径范围内最近的初级医疗机构；

步骤三，连通初级医疗机构；机器人通过摄像头拍摄老人的图像信息，通过拾音器采集老人的声音信息，中央处理器将图像信息和声音信息通过网络收发模块传递给初级医疗机构；中央处理器通过网络收发模块接收初级医疗机构中医生的音像信息，并通过显示屏和语音播放模块播放初级医疗机构的音像信息；

步骤四，中央处理器提取音像信息中的控制命令，中央处理器通过控制机械手掌上的采集器自动采集老人的体检样本；

步骤五，待样本采集完毕，中央处理器通过拨号模块自动通知初级医疗机构前来取样本；

步骤六，初级医疗机构将检测结果通过网络收发模块发送给中央处理器；

步骤七，中央处理器根据检测结果按照预先存储的症状等级表匹配出诊疗医疗机构的等级，中央处理器通过拨号模块连通位置最近的相应等级的医疗机构。

名词解释：

音像信息：指包含声音和图像的信息。

原理及效果：

在诊疗时，本发明中的机器人通过定位装置自动连通最近的初级医疗结构。初级医疗机构相比于其他等级的医疗机构，其工作量较少，能够有更多的医生来为老人提供远程诊疗服务。通过定位装置自动搜索最近的初级医疗机构，方便初级医疗机构的工作人员就近上门为老人提供相关服务。通过摄像头、拾音器、显示屏和语音播放模块，可以使老人和医生之间实现远程视频通话。医生可以从呈现出来的老人的图像信息和声音信息中对老人的症状进行初步判断。显示屏和语音播放模块可以将医生的音像信息播放给老人看，实现双方的沟通，同时，负责接收医生音像信息的网络收发模块将音像信息传递给中央处理器。中央处理器从音像信息中提取控制命令，控制机器人机械手掌上设置的采集器进行体检样本的自动采集。老人不再需要亲自前往医疗机构中进行体检，在家就能将体检样本通过机器人进行采集。

样本采集完毕后，由中央处理器通过拨号模块自动通知该初级医疗机构来取样本。由初级医疗机构来对检测样本进行试验或者由初级医疗机构送到有相应试验能力的其他医疗机构进行试验，得到的检测结果，由初级医疗机构发送给机器人。中央处理器会将得到的检测结果直接按照预先存储的症状等级表中记录的各个检测结果对应的医疗机构等级，选择相应等级的医疗机构进行自动拨号。这样可以根据老人身体的实际情况，根据专业的检测结果来为老人选择适合的医疗机构。

因为医疗机构为老人提供的服务不仅限于远程医疗服务，有可能还涉及一些后续的上门服务。为了方便后续服务的进行，所以本方法都是从机器人所在位置的附近进行就近搜寻查找医疗机构的，而且以机器人所在位置为圆心在指定半径范围内进行医疗机构的寻找匹配，还能够为机器人的搜寻提供一个范围，避免过大范围地寻找而浪费寻找时间。

本发明根据老人检测结果的不同，选择不同等级的医疗机构进行分级诊疗，有利于使各个等级的医疗机构资源得到合理利用。避免一个小病小痛 都要占用高级医疗机构资源的情况。

无论是初级医疗机构还是根据检测结果匹配的相应等级的医疗机构，都是通过中央处理器控制拨号模块进行自动拨号的，不需要老人进行任何操作，老人所需要做的就是在与相应的医疗机构连通后，与出现在显示屏上的医生进行正常问诊沟通即可。本发明能够使老人在家就可以轻松自在地享受到远程医疗服务，且诊疗的前提是建立在初级医疗机构反馈的检测结果上的，使诊疗结果并不是单纯的机器随机组合结果，而是专业医疗机构的准确服务。本发明不仅能够为老人提供精准舒适的远程医疗服务，避免了老年人经常前往医疗机构造成不必要地劳累甚至是感染情况，还能够有效缓解大医疗机构的人满为患的情况。

进一步，中央处理器内设置有预先存储有多个症状询问问题及其对应答案的第一存储模块，预先存储有多个医疗指导视频的第二存储模块，以及预先存储有多个指导药方的第三存储模块；中央处理器内设置的症状询问关系表包括症状询问问题、与症状询问问题对应的多个答案以及与每个答案对应的操作指示；每个操作指示均与将第二存储模块和第三存储模块中的内容进行对应；中央处理器在无法连通任何医疗机构的情况下控制语音播放模块自动播放症状询问问题，中央处理器接收摄像头传递来的图像信息和拾音器传递来的声音信息并从中提取问题答案；中央处理器将提取到的问题答案与症状询问关系表中的问题答案进行匹配，中央处理器将匹配成功的答案及其对应的操作指示从对应的存储模块中提取出来形成症状诊断报告存储在中央处理器中；中央处理器将症状诊断报告传递给显示屏和语音播报模块进行播放。

通过匹配老人回答的答案和症状询问关系表中的答案，找出对应该答案的操作指示，根据操作指示及时反馈给老人对应的医疗指导视频或者指导药方，有利于在不能与医疗机构进行连通的情况下，能够使机器人根据老人沟通反馈的症状情况，进行针对性治疗。预先存储的医疗指导视频、指导药方等都能够为老人提供减缓或资料病症的解决措施，避免在极端情况下因为无法联系医疗机构而造成无法及时诊疗的情况。

进一步，在采集体检样本时，通过定位装置定位老人所在位置，机器人通过移动机器人手臂的位置调整采集器的采集位置。

通过定位装置，可以使机器人手臂移动定位到适于采集的位置，使采集器能够移动到应该抽取体检样本的位置，保证体检样本的正确采集，为后面体检结果的正确提供正确的前提。

进一步，通过设置在上臂和下臂的内侧的热红外线感应器来检测老人是否靠近机器人，当老人靠近机器人时热红外线感应器发送感应信号给中央处理器，中央处理器控制机器人启动。

通过热红外线感应器不仅能够感应老人是否靠近机器人，通过检测老人是否靠近来推断老人是否有就诊需求。当老人靠近机器人，推断其有就诊需求，机器人启动，而老人未靠近机器人时，机器人处于待机状态，能够节约用电。通过热红外线感应器还能够定位位于两个机器人手臂之间的老人的位置，进一步确定采集位置。

进一步，通过设置在机器人机械手指指尖上的环形电极片来检测老人包括脉搏频率、心跳频率在内的频率信号，中央处理器接收并存储频率信号；中央处理器将频率信号通过网络收发模块发送给初级医疗机构。

通过每个手指上的电极片，可以将手指接触到的位置处的皮肤上的电信号进行采集，尤其是能够将脉搏、心跳频率等转换为电信号进行采集。而这些身体检测数据，都是诊断老人身体情况必不可少的基本检测数据。这些基本检测数据存储在中央处理器中，当与医疗机构连通时，通过网络收发模块将频率信号发送给初级医疗机构，方便初级医疗机构将这些基本检测数据连同采集的体检样本一起形成更加全面正确的体检结果。

进一步，通过设置在环形电极片中间位置处的红外线传感器，定位机械手指触碰老人身体的位置。

通过每个手指上的红外线发射器来精准定位手指接触的人体的位置，以便通过移动手指来精确寻找检测位置。

进一步，通过机械臂内设置的与每个采集器连通的采集瓶来收集体检样本。

通过将采集瓶中的血液等体检样本的采集，方便后面初级医疗机构的工作人员直接通过取走采集瓶来将体检样本取走。将采集瓶设置在机械臂中，没有向外凸出增加机器人的体积，不会因为增加采集瓶而给机器人或者老人带来不便，更重要的是机械臂对采集瓶还起到了隐藏和保护采集瓶的作用。

进一步，通过设置在机械臂上的制冷电路使采集瓶及其内的体检样本低温保存。

低温保存，可以使体检样本不变质，为体检结果正确提供了前提。

附图说明

图1为本发明实施例使用的机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例使用的机器人的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：中央处理器1、摄像头2、拾音器3、显示屏4、网络收发模块5、拨号模块6、第一存储模块7、第二存储模块8、第三存储模块9、第四存储模块10、环形电极片11、红外线传感器12、语音播放模块13、上臂14、下臂15、机械手掌16、机器人本体17、热红外线感应器18。

实施例基本如附图1和图2所示：本发明实施例中使用的机器人，包括机器人本体17和分别连接在机器人本体17左侧和右侧的两个机器人手臂。机器人本体17内设置有中央处理器1和与中央处理器1连接的用来进行网络通信的网络收发模块5；机器人本体17上设置有分别与中央处理器1进行通信的用来自动采集图像信息的摄像头2，用来自动采集声音信息的拾音器3，用来自动播放症状询问问题的语音播放模块13，以及用来自动播放医疗指导视频的显示屏4；中央处理器1内设置有预先存储有多个症状询问问题及其对应答案的第一存储模块7，预先存储有多个医疗指导视频的第二存储模块8，以及预先存储有多个指导药方的第三存储模块9；中央处理器1内设置有表示第一存储模块7、第二存储模块8和第三存储模块9之间相互关系的症状询问关系表；中央处理器1根据语音播放模块13播放的症状询问问题，中央处理器1接收摄像头2拍摄的图像信息和拾音器3采集的声音信息，中央处理器1将图像信息和声音信息中提取到的问题答案与症状询问关系表中的问题答案进行匹配，中央处理器1将症状询问关系表中匹配成功的答案从对应的存储模块中提取出来形成症状诊断报告存储在中央处理器1中；中央处理器1将症状诊断报告传递给显示屏4进行播放。

中央处理器1内设置有第四存储模块10，第四存储模块10内预先存储各个医疗机构包括网络视频连接方式和医疗等级等级在内的医疗机构信息表。中央处理器1和第四存储模块10之间连接有拨号模块6；症状询问关系表中也包括有第四存储模块10中的内容。

当在症状询问关系表中得到的答案是第四存储模块10中对应的医疗机构提供线上就诊服务时，中央处理器1控制自动拨号模块6，自动连通第四存储模块10中对应的网络视频连接方式，通过显示屏4和摄像头2，实现与医疗机构中的医生进行线上远程诊断。

机器人手臂上设置有用来自动检测老人身体数据的采集端和用来进行采集定位的定位装置。

通过定位装置，可以使机器人手臂移动定位到适于采集的位置。通过采集端可以自动采集诊断所需要的检测数据，避免老人还需要前往专门的医疗机构取得检测数据的情况。

机器人手臂为分别设置在机器人本体17的两侧的机械臂；每个机械臂包括上臂14和下臂15；上臂14和下臂15的内侧均设置有热红外线感应器18。

通过热红外线感应器18能够定位位于两个机器人手臂之间的老人的位置，方便确定采集位置。

上臂14与下臂15之间连接有具有三个自由度的臂关节。臂关节由两个具有不同转动方向的步进电机构成。构成臂关节的步进电机由中央处理器1控制转动方向和转动角度，中央处理器1控制上臂14和下臂15的移动。

下臂15的自由端连接有具有五个机械手指的机械手掌16；每个机械手指的指尖上均设有一个环形电极片11，环形电极片11的中间位置处均设置有一个红外线传感器12。环形电极片11和红外线传感器12均通过导线与中央处理器1连接。

通过每个手指上的红外线发射器来精准定位手指接触的人体的位置，以便通过移动手指来精确寻找检测位置。通过每个手指上的电极片，可以将手指接触到的位置处的皮肤上的电信号进行采集，尤其是能够将脉搏、心跳频率等转换为电信号进行采集。而这些身体检测数据，都是诊断老人身体情况必不可少的基本检测数据。

机械手掌16的掌心处设置多个安装孔，每个安装孔内均滑动连接有可向外伸出的采集器。采集器的底端设置有磁铁片和可以与磁铁片产生相反极性将采集器推出的电磁铁，电磁铁通过一个继电器与中央处理器1连接。中央处理器1控制继电器的通断进而控制电磁铁的通断。机器人根据中央处理器1控制电磁铁将采集器弹出。

通过采集器来采集老人的血液样本进行检测，多个安装孔安装了多个采集器，使一次可以进行多人血液采集。也可以是一个机械手掌16上的采集采集器可以供多次使用，避免要常常更换。

机械臂内设置有与每个采集器连通的采集瓶。采集器可以为针管或者其它的采集器具。通过将采集瓶中的血液进行检验，能够得到很多相关的检测数据，为后面的准确诊断提供依据。

本实施例中的机器人实现远程分级诊疗的方法，包括以下步骤：

步骤一，启动机器人；中央处理器1将机器人所在位置设定为圆心位置，通过设置在机器人上的定位装置搜索指定半径范围内的医疗机构；

步骤二，通过预先存储在第四存储模块10中的医疗机构信息表，中央处理器1自动识别各个医疗机构的医疗等级和网络连接方式，中央处理器1控制拨号模块6自动连接在指定半径范围内最近的初级医疗机构；

步骤三，连通初级医疗机构；机器人通过摄像头2拍摄老人的图像信息，通过拾音器3采集老人的声音信息，中央处理器1将图像信息和声音信息通过网络收发模块5传递给初级医疗机构；中央处理器1通过网络收发模块5接收初级医疗机构中医生的音像信息，并通过显示屏4和语音播放模块13播放初级医疗机构的音像信息；

步骤四，中央处理器1提取音像信息中的控制命令，中央处理器1通过控制机械手掌16上的采集器自动采集老人的体检样本；

步骤五，待样本采集完毕，中央处理器1通过拨号模块6自动通知初级医疗机构前来取样本；

步骤六，初级医疗机构将检测结果通过网络收发模块5发送给中央处理器1；

步骤七，中央处理器1根据检测结果按照预先存储的症状等级表匹配出诊疗医疗机构的等级，中央处理器1通过拨号模块6连通位置最近的相应等级的医疗机构。

中央处理器1内设置有预先存储有多个症状询问问题及其对应答案的第一存储模块7，预先存储有多个医疗指导视频的第二存储模块8，以及预先存储有多个指导药方的第三存储模块9；中央处理器1内设置的症状询问关系表包括症状询问问题、与症状询问问题对应的多个答案以及与每个答案对应的操作指示；每个操作指示均与将第二存储模块8和第三存储模块9中的内容进行对应；中央处理器1在无法连通任何医疗机构的情况下控制语音播放模块13自动播放症状询问问题，中央处理器1接收摄像头2传递来的图像信息和拾音器3传递来的声音信息并从中提取问题答案；中央处理器1将提取到的问题答案与症状询问关系表中的问题答案进行匹配，中央处理器1将匹配成功的答案及其对应的操作指示从对应的存储模块中提取出来形成症状诊断报告存储在中央处理器1中；中央处理器1将症状诊断报告传递给显示屏4和语音播报模块进行播放。

通过匹配老人回答的答案和症状询问关系表中的答案，找出对应该答案的操作指示，根据操作指示及时反馈给老人对应的医疗指导视频或者指导药方，有利于在不能与医疗机构进行连通的情况下，能够使机器人根据老人沟通反馈的症状情况，进行针对性治疗。预先存储的医疗指导视频、指导药方等都能够为老人提供减缓或资料病症的解决措施，避免在极端情况下因为无法联系医疗机构而造成无法及时诊疗的情况。

在采集体检样本时，通过定位装置定位老人所在位置，机器人通过移动机器人手臂的位置调整采集器的采集位置。

通过定位装置，可以使机器人手臂移动定位到适于采集的位置，使采集器能够移动到应该抽取体检样本的位置，保证体检样本的正确采集，为后面体检结果的正确提供正确的前提。

通过设置在上臂14和下臂15的内侧的热红外线感应器18来检测老人是否靠近机器人，当老人靠近机器人时热红外线感应器18发送感应信号给中央处理器1，中央处理器1控制机器人启动。

通过热红外线感应器18不仅能够感应老人是否靠近机器人，通过检测老人是否靠近来推断老人是否有就诊需求。当老人靠近机器人，推断其有就诊需求，机器人启动，而老人未靠近机器人时，机器人处于待机状态，能够节约用电。通过热红外线感应器18还能够定位位于两个机器人手臂之间的老人的位置，进一步确定采集位置。

通过设置在机器人机械手指指尖上的环形电极片11来检测老人包括脉搏频率、心跳频率在内的频率信号，中央处理器1接收并存储频率信号；中央处理器1将频率信号通过网络收发模块5发送给初级医疗机构。

通过每个手指上的电极片，可以将手指接触到的位置处的皮肤上的电信号进行采集，尤其是能够将脉搏、心跳频率等转换为电信号进行采集。而这些身体检测数据，都是诊断老人身体情况必不可少的基本检测数据。这些基本检测数据存储在中央处理器1中，当与医疗机构连通时，通过网络收发模块5将频率信号发送给初级医疗机构，方便初级医疗机构将这些基本检测数据连同采集的体检样本一起形成更加全面正确的体检结果。

通过设置在环形电极片11中间位置处的红外线传感器12，定位机械手指触碰老人身体的位置。

通过每个手指上的红外线发射器来精准定位手指接触的人体的位置，以便通过移动手指来精确寻找检测位置。

通过机械臂内设置的与每个采集器连通的采集瓶来收集体检样本。

通过将采集瓶中的血液等体检样本的采集，方便后面初级医疗机构的工作人员直接通过取走采集瓶来将体检样本取走。将采集瓶设置在机械臂中，没有向外凸出增加机器人的体积，不会因为增加采集瓶而给机器人或者老人带来不便，更重要的是机械臂对采集瓶还起到了隐藏和保护采集瓶的作用。

通过设置在机械臂上的制冷电路使采集瓶及其内的体检样本低温保存。

低温保存，可以使体检样本不变质，为体检结果正确提供了前提。

在诊疗时，本实施例中的机器人通过定位装置自动连通最近的初级医疗结构。初级医疗机构相比于其他等级的医疗机构，其工作量较少，能够有更多的医生来为老人提供远程诊疗服务。通过定位装置自动搜索最近的初级医疗机构，方便初级医疗机构的工作人员就近上门为老人提供相关服务。通过摄像头2、拾音器3、显示屏4和语音播放模块13，可以使老人和医生之间实现远程视频通话。医生可以从呈现出来的老人的图像信息和声音信息中对老人的症状进行初步判断。显示屏4和语音播放模块13可以将医生的音像信息播放给老人看，实现双方的沟通，同时，负责接收医生音像信息的网络收发模块5将音像信息传递给中央处理器1。中央处理器1从音像信息中提取控制命令，控制机器人机械手掌16上设置的采集器进行体检样本的自动采集。老人不再需要亲自前往医疗机构中进行体检，在家就能将体检样本通过机器人进行采集。

样本采集完毕后，由中央处理器1通过拨号模块6自动通知该初级医疗机构来取样本。由初级医疗机构来对检测样本进行试验或者由初级医疗机构送到有相应试验能力的其他医疗机构进行试验，得到的检测结果，由初级医疗机构发送给机器人。中央处理器1会将得到的检测结果直接按照预先存储的症状等级表中记录的各个检测结果对应的医疗机构等级，选择相应等级的医疗机构进行自动拨号。这样可以根据老人身体的实际情况，根据专业的检测结果来为老人选择适合的医疗机构。

本实施例根据老人检测结果的不同，选择不同等级的医疗机构进行分级诊疗，有利于使各个等级的医疗机构资源得到合理利用。避免一个小病小痛 都要占用高级医疗机构资源的情况。

无论是初级医疗机构还是根据检测结果匹配的相应等级的医疗机构，都是通过中央处理器1控制拨号模块6进行自动拨号的，不需要老人进行任何操作，老人所需要做的就是在与相应的医疗机构连通后，与出现在显示屏4上的医生进行正常问诊沟通即可。本实施例能够使老人在家就可以轻松自在地享受到远程医疗服务，且诊疗的前提是建立在初级医疗机构反馈的检测结果上的，使诊疗结果并不是单纯的机器随机组合结果，而是专业医疗机构的准确服务。本实施例不仅能够为老人提供精准舒适的远程医疗服务，避免了老年人经常前往医疗机构造成不必要地劳累甚至是感染情况，还能够有效缓解大医疗机构的人满为患的情况。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，启动机器人；机器人将所在位置设定为圆心位置，通过设置在机器人上的定位装置搜索指定半径范围内的医疗机构；

步骤二，通过预先存储在第四存储模块中的医疗机构信息表，中央处理器自动识别各个医疗机构的医疗等级和网络连接方式，中央处理器控制拨号模块自动连接在指定半径范围内最近的初级医疗机构；

步骤三，连通初级医疗机构；机器人通过摄像头拍摄老人的图像信息，通过拾音器采集老人的声音信息，中央处理器将图像信息和声音信息通过网络收发模块传递给初级医疗机构；中央处理器通过网络收发模块接收初级医疗机构中医生的音像信息，并通过显示屏和语音播放模块播放初级医疗机构的音像信息；

步骤四，中央处理器提取音像信息中的控制命令，中央处理器通过控制机械手掌上的采集器自动采集老人的体检样本；

步骤五，待样本采集完毕，中央处理器通过拨号模块自动通知初级医疗机构前来取样本；

步骤六，初级医疗机构将检测结果通过网络收发模块发送给中央处理器；

步骤七，中央处理器根据检测结果按照预先存储的症状等级表匹配出诊疗医疗机构的等级，中央处理器通过拨号模块连通位置最近的相应等级的医疗机构；

通过设置在机器人机械手指指尖上的环形电极片来检测老人包括脉搏频率、心跳频率在内的频率信号，中央处理器接收并存储频率信号；中央处理器将频率信号通过网络收发模块发送给初级医疗机构；

通过机械臂内设置的与每个采集器连通的采集瓶来收集体检样本；通过设置在机械臂上的制冷电路使采集瓶及其内的体检样本低温保存。

2.根据权利要求1所述的机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：中央处理器内设置有预先存储有多个症状询问问题及其对应答案的第一存储模块，预先存储有多个医疗指导视频的第二存储模块，以及预先存储有多个指导药方的第三存储模块；中央处理器内设置的症状询问关系表包括症状询问问题、与症状询问问题对应的多个答案以及与每个答案对应的操作指示；每个操作指示均与将第二存储模块和第三存储模块中的内容进行对应；中央处理器在无法连通任何医疗机构的情况下控制语音播放模块自动播放症状询问问题，中央处理器接收摄像头传递来的图像信息和拾音器传递来的声音信息并从中提取问题答案；中央处理器将提取到的问题答案与症状询问关系表中的问题答案进行匹配，中央处理器将匹配成功的答案及其对应的操作指示从对应的存储模块中提取出来形成症状诊断报告存储在中央处理器中；中央处理器将症状诊断报告传递给显示屏和语音播报模块进行播放。

3.根据权利要求1所述的机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：在采集体检样本时，通过定位装置定位老人所在位置，机器人通过移动机器人手臂的位置调整采集器的采集位置。

4.根据权利要求1所述的机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：通过设置在上臂和下臂的内侧的热红外线感应器来检测老人是否靠近机器人，当老人靠近机器人时热红外线感应器发送感应信号给中央处理器，中央处理器控制机器人启动。

5.根据权利要求1所述的机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：通过设置在环形电极片中间位置处的红外线传感器，定位机械手指触碰老人身体的位置。

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