CN105807776A - 一种机房无人巡视机器人 - Google Patents

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徐明伟
王瑞宁
崔中杰
王鹏
隋东阳
马建生
姜光
金志强
刘刚
郑冬仙
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    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
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Abstract

本发明公开了一种机房无人巡视机器人，包括摄像头、云台、箱体，箱体两侧的车轮分别通过一个驱动电机驱动，箱体上表面设置有交剪式升降架，交剪式升降架底部的升降架运动板通过带螺纹螺杆的丝杆电机驱动，交剪式升降架上端的平板上设置有云台，箱体的前进端设置有对称的距离传感器，两个距离传感器之间的箱体上设置有充电口，箱体的底部的前进端还设置有两个对称的红外传感器，箱体内部设置有电路系统，电路系统由控制模块、运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块组成。本发明节省了值班巡视人员大量时间和精力，同时避免了信息机房内噪音、辐射对巡视人员造成的潜在影响，也提高了机房的防火防尘以及安全防护能力。

Description

一种机房无人巡视机器人
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体说是一种机房无人巡视机器人。
背景技术
随着信息技术的不断发展，很多企业和单位会将服务器、网络设备安装在专门的信息化机房中。信息化机房的巡视工作，一般按照机房级别和实际情况，由值班人员每天进行一至数次巡视，巡视人员主要通过肉眼查看机房基础设施、信息设备等指示灯是否正常，是否发生告警，以及其他状况。由于信息机房需要每天巡视一至数次，消耗值班人员大量时间和精力，同时信息机房内噪音、辐射水平远远大于正常环境值，容易对巡视人员造成潜在影响，而且多次进出机房容易使机房的防火防尘以及安全等问题产生隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机房无人巡视机器人，便于巡视机房使用。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种机房无人巡视机器人，包括摄像头、云台、箱体，所述箱体两侧的车轮分别通过一个驱动电机驱动，所述箱体上表面设置有交剪式升降架，所述交剪式升降架底部的升降架运动板通过带螺纹螺杆的丝杆电机驱动，所述交剪式升降架上端的平板上设置有云台，所述云台一侧的交剪式升降架平板上设置有温湿度传感器，所述云台上设置有摄像头，所述箱体的一侧设置有WIFI增益接收天线，所述箱体的前进端设置有对称的距离传感器，两个距离传感器之间的箱体上设置有充电口，所述箱体的底部的前进端还设置有两个对称的红外传感器，所述箱体内部设置有电路系统，所述电路系统由控制模块、运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块组成，所述控制模块的上位机分别与每个驱动电机、云台及视频采集模块连接，所述控制模块的下位机用于接收上位机指令，所述视频采集模块还与摄像头连接，所述数据传输模块与WIFI增益接收天线连接，所述运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块与控制模块的下位机部分连接，实现各模块与控制模块的信息交互。
作为优选，所述控制模块的上位机采用C#编程语言编写控制端软件，控制模块的下位机采用开源硬件ArduinoUNOR3作为主控芯片。
作为优选，所述驱动电机为EMC电磁过滤电机。
作为优选，所述云台为二自由度云台，所述供电模块由多块大容量可充电电池组成。
由于机房地面一般较为平整，采用车轮可以高效方便的实现运动；采用交剪式升降架与云台配合，使摄像头能够进行上下左右运动和转动，达到了检测机房不同高度位置设备的目的；机房一般为固定空间，采用wifi传输和控制易于部署，且wifi相对于红外、蓝牙等方式具有不怕障碍物阻挡、覆盖面广，高效便捷的特点；采用距离传感器实现避障功能，防止巡视机器人因接触到机房设备或墙壁，造成损坏；采用红外传感器实现巡视机器人的循迹功能，使其不仅能够人工实时控制，也能够按照固定线路自动巡视。
本发明节省了值班巡视人员大量时间和精力，同时避免了信息机房内噪音、辐射对巡视人员造成的潜在影响，也提高了机房的防火防尘以及安全防护能力。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的仰视结构示意图。
图3是本发明的电路系统的各模块连接示意图。
图中：1、摄像头，2、云台，3、温湿度传感器，4、WIFI增益接收天线，5、丝杆电机，6、交剪式升降架，7、箱体，8、车轮，9、驱动电机，10、螺纹螺杆，11、距离传感器，12、充电口，13、升降架运动板，14、红外传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步地说明。
如图1-3所示，一种机房无人巡视机器人，包括摄像头1、云台2、箱体7，箱体7两侧的车轮8分别通过一个驱动电机9驱动，驱动电机9为EMC电磁过滤电机，在有效防止对机房内设备造成电磁干扰的同时也避免了机房复杂的电磁环境对机器人运动带来的影响；箱体7上表面设置有交剪式升降架6，交剪式升降架6底部的升降架运动板13通过带螺纹螺杆10的丝杆电机5驱动，交剪式升降架6上端的平板上设置有云台2，云台2一侧的交剪式升降架6平板上设置有温湿度传感器3，云台2上设置有摄像头1，箱体7的一侧设置有WIFI增益接收天线4，箱体7的前进端设置有对称的距离传感器11，两个距离传感器11之间的箱体7上设置有充电口12，箱体7的底部的前进端还设置有两个对称的红外传感器14，箱体7内部设置有电路系统，电路系统由控制模块、运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块组成，云台2为二自由度云台，二自由度云台由控制模块控制两个不同方向舵机完成姿态调整，可获得上下左右180度视角；供电模块由多块大容量可充电电池组成，控制模块的上位机分别与每个驱动电机9、云台2及视频采集模块连接，控制模块的下位机用于接收上位机指令，控制模块的上位机采用C#编程语言编写控制端软件，可以发送指令控制机器人运动方向、云台转向及视频数据采集等操作；控制模块的下位机采用开源硬件ArduinoUNOR3作为主控芯片，用于接收上位机指令，驱动相关模块完成指令操作；视频采集模块还与摄像头1连接，数据传输模块与WIFI增益接收天线4连接，运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块与控制模块的下位机部分连接，实现控制模块的双控制，以及各模块与控制模块的信息交互。
由于机房防静电地板存在等专用设施，故不适宜采用敷设轨道的循迹巡视方法，由巡视人员自由操控机器人行进到所要巡视的巡视点，自主决定停留时间、拍照、录像等操作。利用机房无人巡视机器人巡视机房时，巡视人员在电脑上打开上位机控制终端程序，通过现有网络将操控指令发送到机房路由器或服务器上，机房路由器或服务器通过Wifi操控指令转发给机器人，机器人根据操控指令进行相关操作。机器人将摄像采集的视频数据也通过这条数据通道实时传输回电脑控制终端，实现代替人工巡视机房。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种机房无人巡视机器人，包括摄像头、云台、箱体，其特征在于：所述箱体两侧的车轮分别通过一个驱动电机驱动，所述箱体上表面设置有交剪式升降架，所述交剪式升降架底部的升降架运动板通过带螺纹螺杆的丝杆电机驱动，所述交剪式升降架上端的平板上设置有云台，所述云台一侧的交剪式升降架平板上设置有温湿度传感器，所述云台上设置有摄像头，所述箱体的一侧设置有WIFI增益接收天线，所述箱体的前进端设置有对称的距离传感器，两个距离传感器之间的箱体上设置有充电口，所述箱体的底部的前进端还设置有两个对称的红外传感器，所述箱体内部设置有电路系统，所述电路系统由控制模块、运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块组成，所述控制模块的上位机分别与每个驱动电机、云台及视频采集模块连接，所述控制模块的下位机用于接收上位机指令，所述视频采集模块还与摄像头连接，所述数据传输模块与WIFI增益接收天线连接，所述运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块与控制模块的下位机部分连接，实现各模块与控制模块的信息交互。
2.如权利要求1所述的一种机房无人巡视机器人，其特征在于：所述控制模块的上位机采用C#编程语言编写控制端软件，控制模块的下位机采用开源硬件ArduinoUNOR3作为主控芯片。
3.如权利要求1所述的一种机房无人巡视机器人，其特征在于：所述驱动电机为EMC电磁过滤电机。
4.如权利要求1所述的一种机房无人巡视机器人，其特征在于：所述云台为二自由度云台，所述供电模块由多块大容量可充电电池组成。
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