WO2023286020A1 - Sistema e método para feedback a um utilizador - Google Patents

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WO2023286020A1
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Jorge Alberto Ferreira Noras
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    • A61H2201/5092—Optical sensor

Definitions

  • the solution of the present disclosure falls within the area of vision aid systems, particularly suitable for blind individuals or with high vision difficulties.
  • the solution of the present disclosure finds closer antecedents in several feedback solutions for the blind, which include, as a classic solution, the cane, which allows the visually impaired person to detect objects that are at a distance between the cane and his hand.
  • this solution brings a solution that, in a balanced way, provides useful and perceptible feedback to the user.
  • the system may comprise an element wearable on the wrist of a user comprising a bracelet, the system comprising a plurality of sensors arranged on the bracelet and comprising feedback means, wherein: each of said sensors comprises a transmitter and a receiver each of which emitter of a pair is capable of emitting an emission signal and each receiver of the same pair is capable of receiving a corresponding reception signal and thus, together forming a sensor, they measure the surrounding physical space in a directional way within a measurement diameter predefined associated to the sender and the receiver and, based on each emission signal and corresponding reception signal, determine at least one measurement parameter associated with at least one object present in the surrounding physical space, and the feedback means are usable by the user and comprise i) feedback generating means configured to generate at least one feedback signal associated with each sensor and ii) at least one transducer, each transducer being associated with at least one sensor and being configured to physically transmit a generated feedback signal to the user , the feedback generating means being configured to adjust at least one parameter of a feedback signal to said measurement parameter.
  • the direct passage of information from the sensor to generate a feedback signal maintains the richness of the originally measured signal, not reducing it - as in the state of the art - to mere "left” and "right” information.
  • the directionality capability of the sensors of the solution of the present disclosure provides that the reception signal is reliable and, thus, the user can better understand the feedback given by the system, using the bracelet. with sensors in various positions and understanding their equally rich feedback.
  • the feedback generation means are configured to adjust at least one parameter of a feedback signal to said measurement parameter.
  • the feedback signal parameter may consist of adapting the frequency and/or intensity of vibration transmitted to the user. For example, a greater distance to an object - or a greater return time - can thus be translated into a lower intensity of the vibration signal given in the feedback. On the other hand, a smaller distance to an object - or a shorter return time - can thus be translated into a greater intensity of the vibration signal given in the feedback.
  • Another alternative or cumulative example may consist of a lower measured signal intensity, which will refer to a greater lateral distance from an object or, in other words, a smaller focus of that object in relation to the emitted signal.
  • This lower intensity can thus be translated into a lower frequency of the vibration signal given in the feedback.
  • a higher intensity can thus be translated into a higher frequency of the vibration signal given in the feedback.
  • the system can be configured so that the measurement parameter comprises return time between an emission signal and a corresponding reception signal, distance in relation to an object, strength of the emitted signal and/or strength of the received signal.
  • the system may be configured so that the measurement parameter comprises the combination of the emitted signal intensity with the return time and/or distance.
  • each sensor can correspond to a transmitter and receiver of radar, ultrasound, ultraviolet and/or laser technology.
  • the system may be configured so that the parameter of a feedback signal comprises frequency or intensity of the feedback signal, the transducer being configured to physically transmit the corresponding generated feedback signal to the user.
  • the sensors may be arranged on an outer face of the bracelet, optionally exclusively on a section of the bracelet that corresponds to an inner section of the wrist, corresponding to the same side as the palm of a user's hand, exclusively on a section of the bracelet that corresponds to a section outside of the wrist, corresponding to the same side as the back of a user's hand, or a combination of the foregoing.
  • Each sensor may correspond to one or more transducers.
  • the system may be configured to detect a user's hand and, based on the position and/or configuration given to a detected hand, automatically perform an additional action, optionally the additional action comprising activating or deactivating a predefined function and/or increasing and/or decreasing a measurement sensitivity of each sensor.
  • the system may be configured to determine whether a detected wearer's hand corresponds to the wearer's hand associated with the wrist on which the bracelet is disposed.
  • the system may be configured to determine whether a detected user's hand is grasping an object.
  • the system may be configured so that the same feedback signal associated with a sensor is physically transmitted by more than one transducer.
  • the system may be configured so that the feedback signal associated with each sensor is generated based on the reception signal.
  • Feedback means may be integrated into the bracelet.
  • the system may further comprise at least one second wearable element, the feedback means being integrated in the second wearable element or in the second wearable element and bracelet, optionally the second wearable element comprising a second bracelet wearable on the wrist, arm or leg of the wearer.
  • wearer a headband wearable on the user's head (eg forehead), a headband wearable on the wearer's torso and/or items wearable on the wearer's ears, optionally headphones.
  • the second wearable element could comprise means adaptable to a user's footwear, such as an insole comprising the feedback means and thus providing feedback to the user through the sole of his foot.
  • the second wearable element may comprise two insoles, the feedback provided by the feedback means being different between a left insole and a right insole, according to the measurement parameter associated with at least one object present in the surrounding physical space and, consequently, the feedback signal associated with each sensor.
  • a signal referring to an object on the left could be reflected in a feedback provided in the feedback means arranged in a left insole.
  • a left sock is a sock suitable for use on a left foot, which may be shaped to match the shape of a left foot.
  • a right palm consists of a insole suitable for use on a straight foot, which may be shaped to follow the shape of a straight foot.
  • the system may further comprise wireless and/or wired communication means configured to transmit one or more data from each sensor to the feedback generating means and/or the feedback generating means for each sensor.
  • the system may be further configured to adjust a receiver measurement sensitivity based on determining a difference between an emission signal strength and a corresponding reception signal strength, and/or a turnaround time between an emission signal emission and a corresponding reception signal and/or a determined distance to an object.
  • These components may be embedded in the bracelet.
  • these components could be embedded in the bracelet and in an encapsulation element coupled to the bracelet.
  • these components may be embedded in the bracelet or bracelet and said at least one second wearable element.
  • object of the present disclosure is a method for providing feedback to a user. The advantages obtained from the present method are the same as previously mentioned for the system of the present disclosure.
  • the method may comprise the steps of: emitting an emission signal from a point disposed on the user's wrist and receiving a corresponding reception signal at a receiver, based on each emission signal and corresponding reception signal, determining at least one parameter measurement associated with at least one object present in the surrounding physical space, and generating at least one feedback signal associated with each reception signal physically transmitting a feedback signal to the user, whereby at least one parameter of a feedback signal is adjusted to said measurement parameter.
  • the method of the present disclosure may be implementable by the system of the present disclosure, in any of its described modes or in accordance with any of the system claims of the present specification.

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Abstract

A solução da presente divulgação enquadra-se na área de sistemas para auxílio da visão, particularmente adequados para indivíduos invisuais ou com elevadas dificuldades de visão. Compreende um sistema adequado para dar feedback a um utilizador com base na medição de um espaço físico circundante, sendo particularmente adequado para utilização por parte de um utilizador invisual ou com elevadas dificuldades de visão. É igualmente útil para situações em que não exista visibilidade, uma vez que garante um contínuo feedback ao utilizador por meios alternativos.

Description

DESCRIÇÃO
SISTEMA E MÉTODO PARA FEEDBACK A UM UTILIZADOR
CAMPO DA DIVULGAÇÃO
A solução da presente divulgação enquadra-se na área de sistemas para auxílio da visão, particularmente adequados para indivíduos invisuais ou com elevadas dificuldades de visão.
ANTECEDENTES DA DIVULGAÇÃO
A solução da presente divulgação encontra antecedentes mais próximos em diversas soluções de feedback a invisuais, que incluem, como solução clássica, a bengala, que permite à pessoa invisual detectar objectos que se encontrem à distância entre a bengala e a sua mão.
Entretanto, foram desenvolvidos sistemas mais avançados com recurso a electrónica, que tipicamente envolvem câmaras embebidas na bengala, e que podem dar feedback em diferentes formatos ao utilizador, esses formatos incluindo, por exemplo, mensagens de som pré-gravadas. Estes sistemas têm uma maior capacidade de conhecimento do espaço físico circundante quando comparados com uma mera bengala sendo também, no entanto, pouco práticos e de difícil percepção para o utilizador.
São igualmente conhecidos outros sistemas usáveis pelo utilizador, que poderão envolver diversas formas de conhecimento do ambiente, como uma câmara usável na cabeça do utilizador, e proporcionando feedback ao utilizador através de auscultadores com mensagens pré-definidas ou diversos padrões pré-definidos de vibração veiculados, por exemplo, através de uma pulseira. No entanto, mesmo estes sistemas mais avançados carecem de uma verdadeira capacidade de relacionar o ambiente circundante com um sinal d e feedback perceptível pelo utilizador, sendo difícil transformar uma imagem de câmara num feedback compreensível pelo utilizador.
Existem igualmente sistemas similares de maior simplicidade que, no entanto, apenas permitem ao utilizador perceber se um obstáculo se encontra dentro de balizas demasiado amplas, do tipo "esquerda" e "direita".
Assim, a presente solução vem trazer uma solução que, de forma balanceada, proporciona um feedback útil e perceptível ao utilizador.
DESCRIÇÃO DA DIVULGAÇÃO
É assim objecto da presente divulgação um sistema adequado para dar feedback a um utilizador com base na medição de um espaço físico circundante, sendo particularmente adequado para utilização por parte de um utilizador invisual ou com elevadas dificuldades de visão. É igualmente útil para situações em que não exista visibilidade, uma vez que garante um contínuo feedback ao utilizador por meios alternativos.
O sistema pode compreender um elemento usável no pulso de um utilizador que compreende uma bracelete, o sistema compreendendo uma pluralidade de sensores dispostos na bracelete e compreende meios d e feedback, sendo que: cada um dos referidos sensores compreende um emissor e um receptor em que cada emissor de um par é capaz de emitir um sinal de emissão e cada receptor do mesmo par é capaz de receber um correspondente sinal de recepção e assim, em conjunto formando um sensor, medem o espaço físico circundante de forma direccional dentro de um diâmetro de medição pré-definido associado ao emissor e o receptor e, com base em cada sinal de emissão e correspondente sinal de recepção, determinam pelo menos um parâmetro de medição associado a pelo menos um objecto presente no espaço físico circundante, e os meios d efeedback são usáveis pelo utilizador e compreendem i) meios de geração de feedback configurados para gerar pelo menos um sinal de feedback associado a cada sensor e ii) pelo menos um transdutor, cada transdutor estando associado a pelo menos um sensor e estando configurado para transmitir fisicamente um sinal d efeedback gerado ao utilizador, sendo que os meios de geração de feedback estão configurados para ajustar pelo menos um parâmetro de um sinal de feedback ao referido parâmetro de medição.
A passagem directa de informação do sensor para a geração de um sinal d efeedback mantém a riqueza do sinal originalmente medido, não a diminuindo - como no estado da técnica - a uma mera informação de "esquerda" e "direita".
Ademais, a capacidade de direccionalidade dos sensores da solução da presente divulgação, cada um contendo um emissor e um detector, proporciona que o sinal de recepção seja confiável e que, assim, o utilizador possa melhor perceber o feedback dado pelo sistema, utilizando a bracelete com sensores em diversas posições e compreendendo o seu feedback, igualmente rico.
Adicionalmente, e de forma a que essa complexidade do sinal obtido seja mantida e transmitida ao utilizador, os meios de geração de feedback estão configurados para ajustar pelo menos um parâmetro de um sinal de feedback ao referido parâmetro de medição. Os exemplos abaixo descritos configuram diversas possibilidades de implementação. No caso de vibração, o parâmetro de sinal de feedback pode consistir na adaptação da frequência e/ou intensidade de vibração transmitidas ao utilizador. Por exemplo, uma maior distância a um objecto - ou um maior tempo de retorno - pode ser assim traduzido numa menor intensidade do sinal de vibração dado no feedback. Por outro lado, uma menor distância a um objecto - ou um menor tempo de retorno - pode ser assim traduzido numa maior intensidade do sinal de vibração dado no feedback.
Outro exemplo alternativo ou cumulativo pode consistir numa menor intensidade de sinal medido, que se referirá a um maior afastamento lateral de um objecto ou, por outras palavras, um menor foco desse objecto em relação ao sinal emitido. Essa menor intensidade pode ser assim traduzida numa menor frequência do sinal de vibração dado no feedback. Por outro lado, uma maior intensidade pode ser assim traduzida numa maior frequência do sinal de vibração dado no feedback.
Poderia igualmente referir-se exemplos em que o tempo de retorno ou distância são convertidos em adaptação de frequência do sinal d e feedback e/ou em que a intensidade é convertidos em adaptação de intensidade do sinal de feedback.
O sistema pode estar configurado para que o parâmetro de medição compreenda tempo de retorno entre um sinal de emissão e um correspondente sinal de recepção, distância em relação a um objecto, intensidade do sinal emitido e/ou intensidade do sinal recebido.
Adicionalmente, o sistema poderá estar configurado para que o parâmetro de medição compreenda a combinação da intensidade do sinal emitido com o tempo de retorno e/ou distância.
O emissor e o receptor de cada sensor podem correspondem a um emissor e um receptor de tecnologia radar, ultrassons, ultravioletas e/ou laser. O sistema poderá estar configurado para que o parâmetro de um sinal de feedback compreenda frequência ou intensidade do sinal de feedback, sendo que o transdutor está configurado para transmitir fisicamente o correspondente sinal de feedback gerado ao utilizador.
Os sensores poderão estão dispostos numa face exterior da bracelete, opcionalmente exclusivamente numa secção da bracelete que corresponde a uma secção interna do pulso, correspondente a um mesmo lado que a palma da mão de um utilizador, exclusivamente numa secção da bracelete que corresponde a uma secção externa do pulso, correspondente a um mesmo lado que as costas da mão de um utilizador, ou uma combinação das anteriores.
A cada sensor poderá corresponde um ou mais transdutores.
O sistema poderá estar configurado para detectar a mão de um utilizador e de, com base na posição e/ou configuração dada a uma mão detectada, realizar automaticamente uma acção adicional, opcionalmente a acção adicional compreendendo a activação ou desactivação de uma função pré-definida e/ou o aumento e/ou redução de uma sensibilidade de medição de cada sensor.
O sistema poderá estar configurado para determinar se a mão de um utilizador detectada corresponde à mão do utilizador associada ao punho no qual a bracelete está disposta.
O sistema poderá estar configurado para determinar se a mão de um utilizador detectada se encontra a agarrar um objecto. O sistema poderá estar configurado para que um mesmo sinal de feedback associado a um sensor seja transmitido fisicamente por mais do que um transdutor. O sistema poderá estar configurado para que o sinal de feedback associado a cada sensor seja gerado com base no sinal de recepção.
Os meios de feedback poderão estar integrados na bracelete. O sistema pode compreende adicionalmente pelo menos um segundo elemento usável, os meios d e feedback estando integrados no segundo elemento usável ou no segundo elemento usável e na bracelete, opcionalmente o segundo elemento usável compreendendo uma segunda bracelete usável no pulso, no braço ou na perna do utilizador, uma fita usável na cabeça (p. ex. na testa) do utilizador, uma fita usável no torso do utilizador e/ou elementos usáveis nos ouvidos do utilizador, opcionalmente auscultadores.
Alternativamente, o segundo elemento usável poderá compreender meios adaptáveis a um calçado do utilizador, como por exemplo uma palmilha que compreende os meios de feedback e que, assim, providencia feedback ao utilizador através da sua planta do pé. O segundo elemento usável poderá compreender duas palmilhas, o feedback proporcionado pelos meios de feedback sendo distinto entre uma palmilha esquerda e uma palminha direita, de acordo com o parâmetro de medição associado a pelo menos um objecto presente no espaço físico circundante e, consequentemente, o sinal de feedback associado a cada sensor. Por exemplo, um sinal referente a um objecto à esquerda poderá reflectir-se num feedback proporcionado nos meios de feedback dispostos numa palmilha esquerda. Uma palminha esquerda consiste numa palmilha adequada para ser usada num pé esquerdo, que poderá ter uma forma que acompanha a forma de um pé esquerdo. Uma palminha direita consiste numa palmilha adequada para ser usada num pé direito, que poderá ter uma forma que acompanha a forma de um pé direito.
O sistema poderá compreender adicionalmente meios de comunicação sem fios e/ou cablados configurados para transmitir um ou mais dados de cada sensor para os meios de geração d efeedback e/ou os meios de geração d efeedback para cada sensor.
O sistema poderá estar adicionalmente configurado para ajustar uma sensibilidade de medição do receptor com base na determinação de uma diferença entre uma intensidade de um sinal de emissão e uma intensidade de um sinal de recepção correspondente, e/ou um tempo de retorno entre um sinal de emissão e um correspondente sinal de recepção e/ou uma distância determinada em relação a um objecto.
Diferentes componentes electrónicos conhecidos do estado da técnica, como bateria, elementos de comunicação entre elementos electrónicos, controladores adicionais ou outros poderão igualmente fazer parte do sistema objecto da presente divulgação.
Estes componentes poderão estar embebidos na bracelete.
Alternativamente, estes componentes poderão estar embebidos na bracelete e num elemento de encapsulamento acoplado à bracelete.
Alternativamente, estes componentes poderão estar embebidos na bracelete ou na bracelete e no referido pelo menos um segundo elemento usável. É igualmente objecto da presente divulgação um método para dar feedback a um utilizador. As vantagens obtidas do presente método são as mesmas anteriormente referidas para o sistema da presente divulgação.
O método pode compreender os passos de: emitir um sinal de emissão a partir um ponto disposto no pulso do utilizador e receber um correspondente sinal de recepção num receptor, com base em cada sinal de emissão e correspondente sinal de recepção, determinar pelo menos um parâmetro de medição associado a pelo menos um objecto presente no espaço físico circundante, e gerar pelo menos um sinal de feedback associado a cada sinal de recepção transmitir fisicamente um sinal de feedback ao utilizador, sendo que pelo menos um parâmetro de um sinal de feedback é ajustado ao referido parâmetro de medição.
O método da presente divulgação poderá ser implementável pelo sistema da presente divulgação, em qualquer um dos seus modos descritos ou de acordo com qualquer uma das reivindicações de sistema do presente caderno de reivindicações.
Os diferentes modos de realização de sistema anteriormente descritos, ou presentes no caderno de reivindicações, são ainda ajustáveis ao método da presente divulgação, formando assim diferentes modos de realização adicionais do método da presente divulgação, aqui não descritos exaustivamente.
Como será evidente a um perito na especialidade, a presente divulgação não deverá estar limitada aos modos de realização descritos no presente documento, sendo possíveis diversas alterações que se mantêm no âmbito da presente divulgação. Evidentemente, os modos preferenciais acima apresentados são combináveis, nas diferentes formas possíveis, evitando-se aqui a repetição de todas essas combinações.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema para feedback a um utilizador compreendendo um elemento usável no pulso de um utilizador por sua vez compreendendo uma bracelete, o sistema sendo caracterizado por compreender uma pluralidade de sensores dispostos na bracelete e meios d e feedback, sendo que: cada um dos referidos sensores compreende um emissor e um receptor em que cada emissor de um par é capaz de emitir um sinal de emissão e cada receptor do mesmo par é capaz de receber um correspondente sinal de recepção e assim, em conjunto formando um sensor, medirem o espaço físico circundante de forma direccional dentro de um diâmetro de medição pré-definido associado ao emissor e o receptor e de, com base em cada sinal de emissão e correspondente sinal de recepção, determinar pelo menos um parâmetro de medição associado a pelo menos um objecto presente no espaço físico circundante, e os meios d e feedback são usáveis pelo utilizador e compreendem i) meios de geração de feedback configurados para gerar pelo menos um sinal de feedback associado a cada sensor e ii) pelo menos um transdutor, cada transdutor estando associado a pelo menos um sensor e estando configurado para transmitir fisicamente um sinal d e feedback gerado ao utilizador, sendo que os meios de geração de feedback estão configurados para ajustar pelo menos um parâmetro de um sinal de feedback ao referido parâmetro de medição.
2. Sistema de acordo com a reivindicação anterior caracterizado por estar configurado para que o parâmetro de medição compreenda tempo de retorno entre um sinal de emissão e um correspondente sinal de recepção, distância em relação a um objecto, intensidade do sinal emitido e/ou intensidade do sinal recebido e, opcionalmente, o emissor e o receptor de cada sensor correspondem a um emissor e um receptor de tecnologia radar, ultrassons, ultravioletas e/ou laser.
3. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por estar configurado para que o parâmetro de um sinal de feedback compreenda frequência ou intensidade do sinal de feedback, sendo que o transdutor está configurado para transmitir fisicamente o correspondente um sinal de feedback gerado ao utilizador, em que, opcionalmente, o pelo menos um transdutor compreende um elemento de geração de vibração, opcionalmente um elemento de geração de som e/ou um elemento háptico.
4. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por os sensores estarem dispostos numa face exterior da bracelete, opcionalmente exclusivamente numa secção da bracelete que corresponde a uma secção interna do pulso, correspondente a um mesmo lado que a palma da mão de um utilizador, exclusivamente numa secção da bracelete que corresponde a uma secção externa do pulso, correspondente a um mesmo lado que as costas da mão de um utilizador, ou uma combinação das anteriores.
5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por a cada sensor corresponder um ou mais transdutores.
6. Sistema de acordo com a reivindicação anterior caracterizado por estar configurado para detectar a mão de um utilizador e de, com base na posição e/ou configuração dada a uma mão detectada, realizar automaticamente uma acção adicional.
7. Sistema de acordo com a reivindicação anterior caracterizado por a acção adicional compreender a activação ou desactivação de uma função pré-definida e/ou o aumento e/ou redução de uma sensibilidade de medição de cada sensor, em que, opcionalmente, o sistema está configurado para determinar se a mão de um utilizador detectada corresponde à mão do utilizador associada ao punho no qual a bracelete está disposta a mão de um utilizador detectada se encontra a agarrar um objecto.
8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por estar configurado para que um mesmo sinal d efeedback associado a um sensor seja transmitido fisicamente por mais do que um transdutor.
9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por estar configurado para que o sinal de feedback associado a cada sensor seja gerado com base no sinal de recepção.
10. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por meios d efeedback estarem integrados na bracelete.
11. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-9 caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um segundo elemento usável, os meios d e feedback estando integrados no segundo elemento usável ou no segundo elemento usável e na bracelete, opcionalmente o segundo elemento usável compreendendo uma segunda bracelete usável no pulso, no braço ou na perna do utilizador, uma fita usável na cabeça do utilizador, uma fita usável no torso do utilizador e/ou elementos usáveis nos ouvidos do utilizador, opcionalmente auscultadores.
12. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por compreender meios de comunicação sem fios e/ou cablados configurados para transmitir um ou mais dados de cada sensor para os meios de geração d efeedback e/ou os meios de geração d efeedback para cada sensor.
13. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por estar adicionalmente configurado para ajustar uma sensibilidade de medição do receptor com base na determinação de uma diferença entre uma intensidade de um sinal de emissão e uma intensidade de um sinal de recepção correspondente, e/ou um tempo de retorno entre um sinal de emissão e um correspondente sinal de recepção e/ou uma distância determinada em relação a um objecto.
14. Método para feedback a um utilizador caracterizado por compreender os passos de: emitir um sinal de emissão a partir um ponto disposto no pulso do utilizador e receber um correspondente sinal de recepção num receptor, com base em cada sinal de emissão e correspondente sinal de recepção, determinar pelo menos um parâmetro de medição associado a pelo menos um objecto presente no espaço físico circundante, e gerar pelo menos um sinal de feedback associado a cada sinal de recepção transmitir fisicamente um sinal de feedback ao utilizador, sendo que pelo menos um parâmetro de um sinal de feedback é ajustado ao referido parâmetro de medição.
15. Método de acordo com a reivindicação anterior caracterizado por ser implementado pelo sistema de qualquer uma das reivindicações 1-13.
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