WO2023208777A1 - Case incorporating a central processing unit configured to actuate the movable panel of the case according to predefined control rules - Google Patents

Case incorporating a central processing unit configured to actuate the movable panel of the case according to predefined control rules Download PDF

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WO2023208777A1
WO2023208777A1 PCT/EP2023/060478 EP2023060478W WO2023208777A1 WO 2023208777 A1 WO2023208777 A1 WO 2023208777A1 EP 2023060478 W EP2023060478 W EP 2023060478W WO 2023208777 A1 WO2023208777 A1 WO 2023208777A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
opening
container
computer unit
orientation
electromechanical actuator
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/060478
Other languages
French (fr)
Inventor
Mathieu Porez
Fabien MAHOT
Victorien FERRE
Pierre-Alain Cotte
Original Assignee
Pa.Cotte Sa
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Filing date
Publication date
Application filed by Pa.Cotte Sa filed Critical Pa.Cotte Sa
Publication of WO2023208777A1 publication Critical patent/WO2023208777A1/en

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C5/00—Rigid or semi-rigid luggage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C13/00—Details; Accessories
    • A45C13/34—Stays or supports for holding lids or covers open
    • A45C13/345—Stays or supports for holding lids or covers open with automatic opening or closing means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C15/00—Purses, bags, luggage or other receptacles covered by groups A45C1/00 - A45C11/00, combined with other objects or articles

Definitions

  • Cash register integrating a computer unit configured to operate the cash register opening according to predefined control rules
  • the field of invention is that of the design and manufacture of luggage.
  • the invention applies to any type of luggage, such as suitcases, and in particular “attached case” type boxes.
  • a locking device In the field of the invention, it is classic to provide for the implementation of a locking device on the boxes, authorizing or not the opening of the opening in relation to the container.
  • a locking device may be simply mechanical and intended to be operated manually. It can also be electromechanical and be triggered without contact, for example via a control button on the cash register, a remote control or even a computer application loaded on a smartphone.
  • boxes have been proposed with one or more electromechanical actuators mounted between the opening and the container, and intended to be triggered to generate mobility of the opening relative to the container. Triggering of these electromechanical actuators can be obtained, as is the case with the locking device, via an opening control button accessible from outside the body, by a remote control or even by a computer application loaded on a smartphone.
  • the luggage performs different automatic opening and/or closing modes, this by electronically controlled control of the opening.
  • the computer unit following a request for voluntary activation from the owner of the baggage, for example via:
  • the opening at the end of its travel, is brought to a position according to which: either the opening is in stable support on a mechanical stop (for example the opening resting on the frame);
  • the invention therefore aims in particular to satisfy this need.
  • the invention aims to propose a box, and in particular an “attached case”, which makes it possible to ensure the security of the goods contained in the luggage and/or the safety of the people using the luggage in all circumstances. circumstances or almost, this by permanent and active control of the opening.
  • the invention also aims to provide such a box which makes it possible to optimize its electrical consumption, whatever its use or almost.
  • a box composed of a container and an opening mounted movable to pivot relative to the container, between a position of opening providing access to an internal volume delimited by the container and a closing position of the container, further comprising: a computer unit, at least one electromechanical actuator mounted between the opening and the container, intended to be controlled by the computer unit to cause mobility of the opening relative to the container, opening/closing control means connected to the computer unit, electrical power supply means for the electromechanical actuator(s), opening control means /closing and the on-board computer unit, characterized in that it comprises: at least one orientation sensor of the container, connected to the computer unit to transmit container orientation data to it, and/or an orientation sensor of the opening connected to the computer unit to transmit orientation data of the opening; at least one device for determining an angular position of the opening relative to the container, connected to the computer unit to transmit angular position data to it, and in that the computer unit is configured to apply rules of control of the
  • the box does not itself manage the opening or closing of the sash in only static mode.
  • such a body according to the invention will be able to control the electromechanical actuators linked to the opening taking into account situations in which the body is inclined and/or in movement, this by the taking into account the orientation data of the container, and/or those of the opening, and the angular position data of the opening relative to the container.
  • the box makes it possible to broaden the spectrum of situations of use of the box in which it ensures the safety of the goods it contains and/or the people who use it.
  • the orientation sensor(s) each consist of an accelerator meter.
  • the computer unit is configured to detect a first situation defined by the following parameters: - the orientation data of the container indicates a vertical orientation of the container, and the orientation data of the opening indicates a vertical orientation of the opening, or the angular position data combined with the orientation data of the container or the opening orientation data indicates a vertical orientation of the container and a vertical orientation of the opening,
  • the body has a support face on a support with the pivot axis in the low and horizontal position.
  • the computer unit of the cash register detects a situation translated as follows:
  • the supporting face of the container with its support is that closest to the axis of rotation of the hinges between the opening and the container;
  • the opening is in the closed position (since the container and the opening are both in a vertical position.
  • the computer unit is further configured to: receive, the parameters of the first situation being preserved, an opening request signal coming from the control means opening/closing;
  • the computer unit manages a static situation of the box and prevents the contents of the box from spilling out of it while it is in a vertical position, which would be the case with a opening of the sash.
  • the latter is configured for:
  • the latter is configured for:
  • the computer unit is configured to detect a second situation defined by the following parameters: the orientation data of the container indicates a horizontal orientation of the container, the orientation data of the opening indicates a vertical orientation of opening it.
  • Such a situation corresponds to a box placed on a support, with its container resting horizontally on the support, while the opening is in the open position, and more precisely in the vertical position.
  • This second situation being detected by the computer unit is configured to control the electromechanical actuator(s) to maintain a vertical position of the opening.
  • the opening is thus kept open vertically, under active control of the computer unit, via the electromechanical actuator(s), this to control possible minor disturbances such as a draft or slight vibrations of the support surface.
  • the latter is configured for:
  • the computer unit is configured to drive the electromechanical actuator(s) so as to drive the opening to a closed position.
  • the body integrates electromechanical locking means of the opening in the closed position, capable of being controlled by the computer unit.
  • the computer unit having detected the second situation is configured to:
  • Such a use case results in mobility of the container in relation to the opening (held vertical) which tends to lead to a risk of spillage of the contents from the container.
  • the configuration of the computer unit avoids these situations by causing the sash to close.
  • the body integrates a sound or vibration source, capable of being activated by the computer unit.
  • the computer unit is advantageously configured to activate the sound and/or vibration source prior to control, by the computer unit, of the electromechanical actuator(s) capable of driving the opening until reaching a position of closing.
  • FIG. 2 is a schematic representation of a first use case according to a first situation configured in the computer unit of the cash register;
  • FIG. 3 and 4 schematically illustrate a checkout according to the invention in a second use case according to the first situation configured in the computer unit of the checkout;
  • FIG. 5 is a schematic representation of a checkout according to the invention, in a third use case according to a first situation configured in the computer unit of the checkout;
  • FIG. 6 is a schematic representation of a checkout according to the invention in a first use case according to a second situation configured in the computer unit of the checkout;
  • FIG. 7 to 9 schematically illustrate a checkout according to the invention, according to different phases of a second use case according to a second situation configured in the computer unit of the checkout;
  • FIG. 10 is a schematic illustration of a checkout according to the invention in a third use case according to a second situation configured in the computer unit of the checkout.
  • a box according to the invention is conventionally composed of a container 1 and an opening 2 mounted movable to pivot relative to the container and, in this case, on the container, around a pivot axis A, between an open position as illustrated in Figure 1, providing access to an internal volume delimited by the container 1, and a closed position of the container (in which the opening 2 is folded down onto and against the container).
  • the box further comprises:
  • At least one electromechanical actuator 20 (in this case, a pair of electromechanical actuators 20), mounted between the opening 2 and the container 1;
  • - opening/closing control means 21 in the form of a button or a key accessible from outside the body
  • - electrical power supply means 4 electrically connected to the electromechanical actuators, to the opening/closing control means and to the computer unit.
  • the electromechanical actuators 20 are electrically connected to the computer unit 3 which is intended to control the electromechanical actuators to cause mobility of the opening relative to the container.
  • the computer unit is also electrically connected to the opening/closing control means, so as to receive from the latter an opening/closing control signal.
  • the box further comprises:
  • a first orientation sensor 10 advantageously constituted by an accelerometer, coupled to the container (for example attached and fixed on the bottom of the container 1, inside the volume delimited by the container), this first orientation sensor being connected to the computer unit 3 to transmit orientation data of the container and/or a second orientation sensor 22, also advantageously constituted by an accelerometer, coupled to the opening 2 (for example attached and fixed on the face internal of the opening, that is to say the face of the opening turned towards the volume delimited by the container), this second orientation sensor being connected to the computer unit 3 to transmit it data of orientation of opening 2; a device 23 for determining an angular position of the opening 2 relative to the container 1, connected to the computer unit 3 to transmit angular position data to it.
  • first and second orientation sensors as well as the device for determining an angular position are electrically connected to the electrical power supply means 4, so as to be electrically powered by them.
  • the device for measuring the angular position of the opening relative to the container can be made up of:
  • the first and second accelerometer orientation sensors are for example of the three-axis accelerometer type, of the MEMS type, and provide information on the absolute orientation of the container and the opening, this information being calculated from a projection in a spherical frame of reference of the measured acceleration vector.
  • the opening 2 is connected to the container 1 via rotary hinges driven by the electromechanical actuators 20.
  • These rotary hinges are instrumented, according to an alternative embodiment mentioned above, by an angular position sensor 23.
  • the computer unit 3 is configured to apply rules for controlling the electromechanical actuators 20, these rules being based on the orientation data of the container provided by the first orientation sensor 10 and/or on the orientation data of the opening provided to the computer unit by the second orientation sensor 22, and on the angular position data provided by the device 23 for determining an angular position of the opening relative to the container to the computer unit.
  • a cash register according to the invention being thus constituted, the computer unit is configured to detect in particular two predefined situations, namely:
  • the computer unit 3 is configured to detect the first situation as being defined by the following parameters:
  • the orientation data of the container 1 indicates a vertical orientation of the container 1
  • the orientation data of the opening 2 indicates a vertical orientation of the opening
  • the box has a support face on a support, constituted by the rear face 11 of the container 1, with the pivot axis A in the low and horizontal position.
  • the box has a support face on a support, constituted by the rear face 11 of the container 1, with the pivot axis A in the low and horizontal position.
  • the first situation being detected by the computer unit 3 it is configured to detect a use case such as that illustrated by Figure 3 according to which the computer unit is configured for:
  • the computer unit is configured, within the framework of a second use illustrated by Figure 4, to detect a “positive” variation in the inclination of the container (as shown schematically by the arrow F1, that is to say a situation in which the luggage is tilted by its user forward, that is to say towards the opening, while a locker opening, remote or by contact, is transmitted to the computer unit.
  • a “positive” variation in the inclination of the container as shown schematically by the arrow F1
  • the computer unit is configured to receive a variation of angular position data of the container 1, the variation being such that the container 1 drives the opening 2 by being placed under the container 1 and in a closed position.
  • the computer unit is configured not to control the electromechanical actuators 20 to maintain a closed position of the opening 2.
  • the latter is configured, within the framework of a third use illustrated by Figure 5, to detect a “negative” variation, such as illustrated by the arrow F2, according to which the luggage is tilted backwards by the user, that is to say being moved away from the opening 2 from its vertical position.
  • This use case results at the computer unit level in the reception of a variation of data and angular position of the container 1, this angular variation being such that the container 1 is inclined while being placed under the opening.
  • the orientation data of the container 1 indicates a horizontal orientation of the container
  • the orientation data of the opening 2 indicates a vertical orientation of the opening.
  • this second situation being detected by the computer unit the latter is configured to control the electromechanical actuators 20 so as to maintain a vertical position of the opening 2 (this defining a first use case), at all times. less until the opening occupies a predetermined angular position relative to the container.
  • the latter is configured, within the framework of a second use illustrated by Figures 7 to 9, to detect a “positive” variation (such as illustrated by the arrow F3) of the inclination of the container 1, that is to say a movement of the container 1 from its horizontal position according to which it is pivoted towards the opening 2, the latter retaining as for its vertical position.
  • the computer unit is configured to detect the parameters reflecting this use case, namely receiving a variation of angular position data of the container, this variation being such that the container 1 is inclined by being brought closer to the opening 2.
  • the computer unit is further configured to control the electromechanical actuators of the box to maintain a vertical position of the opening 2, this as the container 1 is tilted while being brought angularly closer to the opening 2 as illustrated in Figures 8 and 9, and this vertical of the opening 2 (this defining a first case of use), at least until the opening occupies a predetermined angular position relative to the container as indicated previously.
  • This predetermined angular position can for example correspond to n angle of 20° between the opening and the container, this angle making it possible to limit the risk of the contents falling from the container as the latter is rotated in the direction of opening it.
  • the computer unit is configured to control the actuator(s) in order to drive the opening towards the container, in addition to the manual movement of the container towards the opening, to accelerate the closing of the box .
  • the box integrates electromechanical locking means 5 (figure 1) intended to lock the opening 2 in the closed position on the container 1.
  • electromechanical locking means 5 can be controlled by the computer unit 3.
  • the parameters of the second situation and the second use case described previously being detected by the computer unit the latter is configured for:
  • the latter is also configured to detect a third use case according to which the container is tilted with a "negative" variation such that 'illustrated by the arrow F4 in Figure 10.
  • This use case results at the level of the computer unit in the fact of receiving a variation of angular position data of the container, this variation being such that the container is inclined in being angularly distant from the opening.
  • this triggers the fact that the computer unit controls electromechanical actuators to drive the opening until it reaches a closed position on container 1.
  • the body integrates a sound and/or vibration source 6 electrically connected to the computer unit 3, such that the computer unit can activate the sound and/or vibration source.
  • the computer unit 3 is configured to activate the sound and/or vibration source prior to control, by the computer unit, of the electromechanical actuators 20, when this control is likely to drive the opening until reaching a closed position.

Landscapes

  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)

Abstract

The invention relates to a case made up of a container (1) and a movable panel (2) that is movably mounted so as to pivot relative to the container, as well as: - a central processing unit (3), - at least one electromechanical actuator (20) mounted between the movable panel (2) and the container (1), which electromechanical actuator is intended to be controlled by the central processing unit (3) so that the movable panel moves relative to the container; characterised in that it comprises: - at least one sensor (10) for detecting the orientation of the container and/or one sensor (22) for detecting the orientation of the movable panel (2), - at least one device (23) for determining an angular position of the movable panel (2) relative to the container (1), and in that the central processing unit (3) is configured to apply rules for controlling the electromechanical actuator or actuators (20) on the basis of the orientation data of the container (1) and/or the orientation data of the movable panel (2), and the angular position data.

Description

Caisse intégrant une unité informatique paramétrée pour actionner l’ouvrant de la caisse selon des règles de pilotage prédéfinies Cash register integrating a computer unit configured to operate the cash register opening according to predefined control rules
Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication de bagages. The field of invention is that of the design and manufacture of luggage.
Plus précisément, l’invention s’applique à tout type de bagages, tel que des valises, et en particulier des caisses de type « attaché-case ». More precisely, the invention applies to any type of luggage, such as suitcases, and in particular “attached case” type boxes.
Ces caisses de type « attaché-case » permettent de transporter des documents ou autres objets de manière facile et sûre. These “attached case” type boxes allow you to transport documents or other objects easily and safely.
Dans le domaine de l’invention, il est classique de prévoir la mise en œuvre d’un dispositif de verrouillage sur les caisses, autorisant ou non l’ouverture de l’ouvrant par rapport au contenant. Un tel dispositif de verrouillage peut être simplement mécanique et destiné à être actionné manuellement. Il peut être également électromécanique et être déclenché sans contact, par l’intermédiaire par exemple d’un bouton de commande présent sur la caisse, d’une télécommande ou encore d’une application informatique chargée sur un ordiphone. In the field of the invention, it is classic to provide for the implementation of a locking device on the boxes, authorizing or not the opening of the opening in relation to the container. Such a locking device may be simply mechanical and intended to be operated manually. It can also be electromechanical and be triggered without contact, for example via a control button on the cash register, a remote control or even a computer application loaded on a smartphone.
Plus récemment, il a été proposé des caisses avec un ou plusieurs actionneurs électromécaniques montés entre l’ouvrant et le contenant, et destinés à être déclenchés pour engendrer une mobilité de l’ouvrant par rapport au contenant. Le déclenchement de ces actionneurs électromécaniques peut être obtenu, comme c’est le cas avec le dispositif de verrouillage, par l’intermédiaire d’un bouton de commande d’ouverture accessible de l’extérieur de la caisse, par une télécommande ou encore par une application informatique chargée sur un ordiphone. More recently, boxes have been proposed with one or more electromechanical actuators mounted between the opening and the container, and intended to be triggered to generate mobility of the opening relative to the container. Triggering of these electromechanical actuators can be obtained, as is the case with the locking device, via an opening control button accessible from outside the body, by a remote control or even by a computer application loaded on a smartphone.
Par ailleurs, il est devenu classique de rendre les objets intelligents et connectés. Les caisses, et en particulier les « attaché-case », n’échappent pas à cette tendance et sont désormais régulièrement pourvus d’une unité informatique embarquée, apte à recevoir et traiter différentes données numériques. Furthermore, it has become classic to make objects intelligent and connected. Checkouts, and in particular “attached cases”, are no exception to this trend and are now regularly equipped with an on-board computer unit, capable of receiving and processing various digital data.
Dans ce contexte, il peut être attendu que le bagage exécute différents modes d’ouverture et/ou de fermeture automatique, ceci par un pilotage de l’ouvrant contrôlé électroniquement par l’unité informatique, à la suite d’une demande d’actionnement volontaire du propriétaire du bagage, par exemple par l’intermédiaire : In this context, it can be expected that the luggage performs different automatic opening and/or closing modes, this by electronically controlled control of the opening. by the computer unit, following a request for voluntary activation from the owner of the baggage, for example via:
- d’un appui sur le bouton de commande accessible de l’extérieur du bagage ; - pressing the control button accessible from outside the luggage;
- d’une application mobile exécutée sur un terminal mobile connecté (de préférence de manière sécurisée au bagage) ; - a mobile application running on a connected mobile terminal (preferably securely in the baggage);
- ou encore, d’un assistant vocal embarqué ou déporté. - or even an on-board or remote voice assistant.
Bien entendu, de tels bagages sont pourvus de moyens d’alimentation électrique de l’unité informatique embarquée et des différents actionneurs électromécaniques. Of course, such luggage is provided with means of powering the on-board computer unit and the various electromechanical actuators.
Cela étant, on cherche à minimiser la capacité embarquée d’énergie électrique, c’est-à-dire la masse de la batterie nécessaire aux différents actionnements. On cherche aussi à minimiser son usage, c’est-à-dire la consommation électrique des différents composants du bagage. This being said, we seek to minimize the on-board electrical energy capacity, that is to say the mass of the battery necessary for the various actuations. We also seek to minimize its use, that is to say the electricity consumption of the different components of the luggage.
Ainsi, s’agissant d’un bagage à ouverture ou fermeture automatique, le concepteur d’un tel bagage étudie différentes solutions pour que la position atteinte en fin de course par l’ouvrant, à l’ouverture ou à la fermeture, ne nécessite pas, pour son maintien à l’équilibre, d’apport d’énergie additionnelle à son déplacement. Thus, regarding luggage with automatic opening or closing, the designer of such luggage studies different solutions so that the position reached at the end of travel by the opening, when opening or closing, does not require no additional energy is added to its movement to maintain its equilibrium.
Pour ce faire, il est courant, à la conception d’un bagage à main, de prévoir que l’ouvrant, en fin de course, soit amené dans une position selon laquelle : soit l’ouvrant est en appui stable sur une butée mécanique (par exemple l’ouvrant en appui sur le dormant) ; To do this, it is common, when designing hand luggage, to provide that the opening, at the end of its travel, is brought to a position according to which: either the opening is in stable support on a mechanical stop (for example the opening resting on the frame);
- soit les forces s’exerçant sur l’ouvrant comme celles de la gravité n’agissent pas (ouvrant à la verticale). - either the forces acting on the opening, such as those of gravity, do not act (opening vertically).
Dans ces conditions, une fois le mouvement de l’ouvrant réalisé, ce dernier est et reste en équilibre sans action mécanique de l’actionneur électromécanique, lequel pourra être mis hors tension pour limiter la consommation d’énergie. Under these conditions, once the movement of the opening has taken place, the latter is and remains in equilibrium without mechanical action of the electromechanical actuator, which can be de-energized to limit energy consumption.
Cependant, les solutions techniques évoquées précédemment, conçues pour réduire la consommation d’énergie, dépendent de conditions préférentielles spécifiques d’usage, ne prenant pas en compte les situations dans lesquelles le bagage est incliné et/ou en mouvement. En effet, dans le cas d’une inclinaison importante du bagage, il s’opère une perte de contact importante de l’ouvrant sur sa butée, ce qui peut provoquer une ouverture inopinée du bagage et un déversement de son contenu à l’extérieur. However, the technical solutions mentioned above, designed to reduce energy consumption, depend on specific preferential conditions of use, not taking into account situations in which the luggage is tilted and/or in motion. Indeed, in the case of a significant inclination of the luggage, there is a significant loss of contact of the opening on its stop, which can cause the luggage to open unexpectedly and its contents to spill outside. .
Et, dans le cas où le bagage est en mouvement, un utilisateur peut, de façon inopportune, déplacer le bagage alors qu’il est ouvert, au risque de se coincer les doigts, par exemple si son ouvrant perdait son équilibre précaire. And, in the case where the luggage is moving, a user can, inadvertently, move the luggage while it is open, at the risk of getting their fingers trapped, for example if its opening loses its precarious balance.
Il existe donc un besoin d’optimisation de la consommation en énergie dans les situations qui viennent d’être citées. There is therefore a need to optimize energy consumption in the situations just mentioned.
L’invention a donc notamment pour objectif de satisfaire ce besoin. The invention therefore aims in particular to satisfy this need.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer, une caisse, et en particulier un « attaché-case », qui permette d’assurer la sécurité des biens contenus dans le bagage et/ou la sécurité des personnes utilisatrices du bagage en toutes circonstances ou quasiment, ceci par un pilotage permanent et actif de l’ouvrant. More precisely, the invention aims to propose a box, and in particular an “attached case”, which makes it possible to ensure the security of the goods contained in the luggage and/or the safety of the people using the luggage in all circumstances. circumstances or almost, this by permanent and active control of the opening.
L’invention a également pour objectif de fournir une telle caisse qui permette d’optimiser la consommation électrique de celui-ci, quel que soit son usage ou quasiment. The invention also aims to provide such a box which makes it possible to optimize its electrical consumption, whatever its use or almost.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet une caisse composée d’un contenant et d’un ouvrant monté mobile à pivotement par rapport au contenant, entre une position d’ouverture procurant un accès à un volume interne délimité par le contenant et une position de fermeture du contenant, comprenant en outre : une unité informatique, au moins un actionneur électromécanique monté entre l’ouvrant et le contenant, destiné à être piloté par l’unité informatique pour entraîner une mobilité de l’ouvrant par rapport au contenant, des moyens de commande d’ouverture/fermeture reliés à l’unité informatique, des moyens d’alimentation électrique du ou des actionneurs électromécaniques, des moyens de commande d’ouverture/fermeture et de l’unité informatique embarquée, caractérisée en ce qu’elle comprend : au moins un capteur d’orientation du contenant, relié à l’unité informatique pour lui transmettre des données d’orientation du contenant, et/ou un capteur d’orientation de l’ouvrant relié à l’unité informatique pour lui transmettre des données d’orientation de l’ouvrant ; au moins un dispositif de détermination d’une position angulaire de l’ouvrant par rapport au contenant, relié à l’unité informatique pour lui transmettre des données de position angulaire, et en ce que l’unité informatique est paramétrée pour appliquer des règles de pilotage du ou des actionneurs électromécaniques basées sur les données d’orientation du contenant et/ou sur des données d’orientation de l’ouvrant, et sur les données de position angulaire. These objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved thanks to the invention which relates to a box composed of a container and an opening mounted movable to pivot relative to the container, between a position of opening providing access to an internal volume delimited by the container and a closing position of the container, further comprising: a computer unit, at least one electromechanical actuator mounted between the opening and the container, intended to be controlled by the computer unit to cause mobility of the opening relative to the container, opening/closing control means connected to the computer unit, electrical power supply means for the electromechanical actuator(s), opening control means /closing and the on-board computer unit, characterized in that it comprises: at least one orientation sensor of the container, connected to the computer unit to transmit container orientation data to it, and/or an orientation sensor of the opening connected to the computer unit to transmit orientation data of the opening; at least one device for determining an angular position of the opening relative to the container, connected to the computer unit to transmit angular position data to it, and in that the computer unit is configured to apply rules of control of the electromechanical actuator(s) based on the orientation data of the container and/or on the orientation data of the opening, and on the angular position data.
Ainsi, grâce à l’invention, la caisse ne gère pas d’elle-même l’ouverture ou la fermeture de l’ouvrant en mode seulement statique. Thus, thanks to the invention, the box does not itself manage the opening or closing of the sash in only static mode.
En effet, au contraire de l’art antérieur, une telle caisse selon l’invention va pouvoir piloter les actionneurs électromécaniques liés à l’ouvrant en prenant en compte des situations dans lesquelles la caisse est inclinée et/ou en mouvement, ceci par la prise en compte des données d’orientation du contenant, et/ou celles de l’ouvrant, et les données de position angulaire de l’ouvrant par rapport au contenant. Indeed, unlike the prior art, such a body according to the invention will be able to control the electromechanical actuators linked to the opening taking into account situations in which the body is inclined and/or in movement, this by the taking into account the orientation data of the container, and/or those of the opening, and the angular position data of the opening relative to the container.
De cette façon, la caisse permet d’élargir le spectre des situations d’usage de la caisse dans lesquelles elle assure la sécurité des biens qu’elle contient et/ou des personnes qui l’utilisent. In this way, the box makes it possible to broaden the spectrum of situations of use of the box in which it ensures the safety of the goods it contains and/or the people who use it.
De plus, ces données sur l’inclinaison et/ou les mouvements de la caisse permettent aussi de gérer l’ouvrant de façon à optimiser la consommation d’énergie dédiée au pilotage des actionneurs mécaniques. In addition, these data on the inclination and/or movements of the body also make it possible to manage the opening in such a way as to optimize the energy consumption dedicated to controlling the mechanical actuators.
Selon une solution avantageuse, le ou les capteurs d’orientation sont constitués chacun par un accéléra mètre. According to an advantageous solution, the orientation sensor(s) each consist of an accelerator meter.
Selon un premier paramétrage, l’unité informatique est paramétrée pour détecter une première situation définie par les paramètres suivants : - les données d’orientation du contenant indiquent une orientation verticale du contenant, et les données d’orientation de l’ouvrant indiquent une orientation verticale de l’ouvrant, ou les données de position angulaire combinées au données d’orientation du contenant ou aux données d’orientation de l’ouvrant indiquent une orientation verticale du contenant et une orientation verticale de l’ouvrant, According to a first configuration, the computer unit is configured to detect a first situation defined by the following parameters: - the orientation data of the container indicates a vertical orientation of the container, and the orientation data of the opening indicates a vertical orientation of the opening, or the angular position data combined with the orientation data of the container or the opening orientation data indicates a vertical orientation of the container and a vertical orientation of the opening,
- la caisse présente une face d’appui sur un support avec l’axe de pivotement de l’en position basse et horizontale. - the body has a support face on a support with the pivot axis in the low and horizontal position.
Ainsi, l’unité informatique de la caisse détecte une situation traduite de la façon suivante : Thus, the computer unit of the cash register detects a situation translated as follows:
- la face d’ouverture du bagage est à la verticale ; - the opening side of the luggage is vertical;
- la face d’appui du contenant avec son support est celle au plus proche de l’axe de rotation des charnières entre l’ouvrant et le contenant ; - the supporting face of the container with its support is that closest to the axis of rotation of the hinges between the opening and the container;
- l’ouvrant est en position fermée (puisque le contenant et l’ouvrant sont tous deux en position verticale. - the opening is in the closed position (since the container and the opening are both in a vertical position.
Selon cette première situation, alors détectée par l’unité informatique de la caisse, l’unité informatique est en outre paramétrée pour : recevoir, les paramètres de la première situation étant conservés, un signal de demande d’ouverture en provenance des moyens de commande d’ouverture/fermeture ; According to this first situation, then detected by the computer unit of the cash register, the computer unit is further configured to: receive, the parameters of the first situation being preserved, an opening request signal coming from the control means opening/closing;
- ne pas piloter le ou les actionneurs électromécaniques pour conserver une position de fermeture de l’ouvrant. - do not control the electromechanical actuator(s) to maintain a closed position of the sash.
On comprend que, selon ce paramétrage, l’unité informatique gère une situation statique de la caisse et évite que le contenu de la caisse ne se déverse de celle-ci alors qu’elle est en position verticale, ce qui serait le cas avec une ouverture de l’ouvrant. We understand that, according to this configuration, the computer unit manages a static situation of the box and prevents the contents of the box from spilling out of it while it is in a vertical position, which would be the case with a opening of the sash.
Toujours selon la première situation, détectée par l’unité informatique, cette dernière est paramétrée pour : Still according to the first situation, detected by the computer unit, the latter is configured for:
- recevoir une variation de données de position angulaire du contenant, la variation étant telle que le contenant entraîne l’ouvrant en étant placé sous le contenant et dans une position de fermeture, - receive a variation of angular position data of the container, the variation being such that the container drives the opening while being placed under the container and in a closed position,
- ne pas piloter le ou les actionneurs électromécaniques pour conserver une position de fermeture de l’ouvrant. Ainsi, comme précédemment, on empêche l’ouverture de l’ouvrant dans une situation selon laquelle l’inclinaison de la caisse combinée à l’ouverture de l’ouvrant entraînerait un déversement du contenu de la caisse. - do not control the electromechanical actuator(s) to maintain a closed position of the sash. Thus, as previously, the opening of the opening is prevented in a situation where the inclination of the box combined with the opening of the opening would cause the contents of the box to spill.
Toujours dans le cas de la première situation, détectée par l’unité informatique, cette dernière est paramétrée pour : Still in the case of the first situation, detected by the computer unit, the latter is configured for:
- recevoir une variation de données de position angulaire du contenant, la variation étant telle que le contenant est incliné en étant placé sous l’ouvrant, - receive a variation of angular position data of the container, the variation being such that the container is inclined when placed under the opening,
- piloter le ou les actionneurs électromécaniques pour conserver une position verticale de l’ouvrant. - control the electromechanical actuator(s) to maintain a vertical position of the sash.
Selon ce cas d’usage, on considère que l’inclinaison du contenant n’est pas de nature à entraîner un déversement de son contenu. On autorise alors l’ouverture de l’ouvrant par rapport au contenant, ceci en le maintenant vertical pour le laisser dans une position qui limite la consommation d’énergie du fait de la position en équilibre stable de l’ouvrant. According to this use case, it is considered that the tilting of the container is not likely to cause its contents to spill. We then authorize the opening of the opening in relation to the container, this by keeping it vertical to leave it in a position which limits energy consumption due to the stable equilibrium position of the opening.
Selon un autre paramétrage, l’unité informatique est paramétrée pour détecter une deuxième situation définie par les paramètres suivants : les données d’orientation du contenant indiquent une orientation horizontale du contenant, les données d’orientation de l’ouvrant indiquent une orientation verticale de l’ouvrant. According to another configuration, the computer unit is configured to detect a second situation defined by the following parameters: the orientation data of the container indicates a horizontal orientation of the container, the orientation data of the opening indicates a vertical orientation of opening it.
Une telle situation correspond à une caisse posée sur un support, avec son contenant reposant à l’horizontale sur le support, tandis que l’ouvrant est en position ouverte, et plus précisément en position verticale. Such a situation corresponds to a box placed on a support, with its container resting horizontally on the support, while the opening is in the open position, and more precisely in the vertical position.
Cette deuxième situation étant détectée par l’unité informatique, cette dernière est paramétrée pour piloter le ou les actionneurs électromécaniques pour conserver une position verticale de l’ouvrant. This second situation being detected by the computer unit, the latter is configured to control the electromechanical actuator(s) to maintain a vertical position of the opening.
Dans un tel cas d’usage, selon lequel la caisse est dans une situation statique, l’ouvrant est ainsi maintenu ouvert à la verticale, sous un contrôle actif de l’unité informatique, par l’intermédiaire du ou des actionneurs électromécaniques, ceci pour maîtriser d’éventuelles perturbations faibles telles qu’un courant d’air ou de légères vibrations de la surface d’appui. Selon un autre paramétrage avantageux dans le cadre de la deuxième situation détectée par l’unité informatique, cette dernière est paramétrée pour : In such a use case, according to which the body is in a static situation, the opening is thus kept open vertically, under active control of the computer unit, via the electromechanical actuator(s), this to control possible minor disturbances such as a draft or slight vibrations of the support surface. According to another advantageous setting in the context of the second situation detected by the computer unit, the latter is configured for:
- recevoir une variation de données de position angulaire du contenant, la variation étant telle que le contenant est incliné en étant rapproché de l’ouvrant - receive a variation of angular position data of the container, the variation being such that the container is inclined when brought closer to the opening
- piloter le ou les actionneurs électromécaniques pour conserver une position verticale de l’ouvrant jusqu’à ce que l’ouvrant occupe une position angulaire prédéterminée par rapport au contenant. - control the electromechanical actuator(s) to maintain a vertical position of the opening until the opening occupies a predetermined angular position relative to the container.
Un tel paramétrage se traduit par le fait que, partant de la deuxième situation, si le contenant est incliné vers l’ouvrant, alors en position verticale, l’ouvrant est maintenu dans sa position verticale correspondant à un équilibre stable permettant de limiter la consommation d’énergie susceptible d’être dédiée à son maintien en position. Such a setting results in the fact that, starting from the second situation, if the container is inclined towards the opening, then in the vertical position, the opening is maintained in its vertical position corresponding to a stable balance making it possible to limit consumption of energy likely to be dedicated to maintaining it in position.
Dans ce cas, la position angulaire prédéterminée étant atteinte, l’unité informatique est paramétrée pour entraîner le ou les actionneurs électromécaniques de sorte à entraîner l’ouvrant jusqu’à une position de fermeture. In this case, the predetermined angular position having been reached, the computer unit is configured to drive the electromechanical actuator(s) so as to drive the opening to a closed position.
De cette façon, on accélère la fermeture de la caisse à l’approche de la position verticale par le contenant. En effet, le « relèvement » du contenant peut entraîner la chute de son contenu. Aussi, pour éviter cela, le pivotement de l’ouvrant est provoqué en direction du contenant, ce qui accélère la fermeture de la caisse et évite donc la chute éventuelle de son contenu. In this way, the closing of the box is accelerated as the container approaches the vertical position. Indeed, “lifting” the container can cause its contents to fall. Also, to avoid this, the opening is caused to pivot in the direction of the container, which accelerates the closing of the box and therefore avoids the possible fall of its contents.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la caisse intègre des moyens de verrouillage électromécanique de l’ouvrant en position de fermeture, susceptibles d’être pilotés par l’unité informatique. According to another characteristic of the invention, the body integrates electromechanical locking means of the opening in the closed position, capable of being controlled by the computer unit.
Dans ce cas, l’unité informatique ayant détecté la deuxième situation, est paramétrée pour : In this case, the computer unit having detected the second situation is configured to:
- piloter le ou les actionneurs électromécaniques pour conserver la position verticale de l’ouvrant au fur au furet à mesure que le contenant est incliné en étant rapproché angulairement de l’ouvrant, jusqu’à ce que l’ouvrant occupe une position angulaire prédéterminée par rapport au contenant ; - entraîner, quand la position angulaire prédéterminée est atteinte, le ou les actionneurs électromécaniques de sorte à entraîner l’ouvrant jusqu’à atteindre une position de fermeture ; - control the electromechanical actuator(s) to maintain the vertical position of the opening as the container is tilted while being brought angularly closer to the opening, until the opening occupies an angular position predetermined by relationship to the container; - drive, when the predetermined angular position is reached, the electromechanical actuator(s) so as to drive the opening until reaching a closed position;
- détecter une position de fermeture ; - detect a closed position;
- piloter les moyens de verrouillage électromécanique pour entraîner un verrouillage de l’ouvrant en position de fermeture. - control the electromechanical locking means to cause the sash to lock in the closed position.
Selon un autre paramétrage partant de la deuxième situation détectée par l’unité informatique, celle-ci est paramétrée pour : According to another setting based on the second situation detected by the computer unit, it is configured for:
- recevoir une variation de données de position angulaire du contenant, la variation étant telle que le contenant est incliné en étant éloigné angulairement de l’ouvrant,- receive a variation of angular position data of the container, the variation being such that the container is inclined while being angularly distant from the opening,
- piloter le ou les actionneurs électromécaniques pour entraîner l’ouvrant jusqu’à atteindre une position de fermeture. - control the electromechanical actuator(s) to drive the sash until it reaches a closed position.
Un tel cas d’usage se traduit par une mobilité du contenant par rapport à l’ouvrant (maintenu vertical) qui tend à entraîner un risque de déversement du contenu à partir du contenant. Le paramétrage de l’unité informatique évite ces situations en provoquant la fermeture de l’ouvrant. Such a use case results in mobility of the container in relation to the opening (held vertical) which tends to lead to a risk of spillage of the contents from the container. The configuration of the computer unit avoids these situations by causing the sash to close.
Selon encore une autre caractéristique de l’invention, la caisse intègre une source sonore ou vibratoire, susceptible d’être activée par l’unité informatique. According to yet another characteristic of the invention, the body integrates a sound or vibration source, capable of being activated by the computer unit.
Dans ce cas, l’unité informatique est avantageusement paramétrée pour activer la source sonore et/ou vibratoire préalablement à un pilotage, par l’unité informatique, du ou des actionneurs électromécaniques de nature à entraîner l’ouvrant jusqu’à atteindre une position de fermeture. In this case, the computer unit is advantageously configured to activate the sound and/or vibration source prior to control, by the computer unit, of the electromechanical actuator(s) capable of driving the opening until reaching a position of closing.
De cette façon, l’utilisateur est informé de tout pilotage du ou des actionneurs électromécaniques qui serait de nature à entraîner une fermeture de l’ouvrant sur le contenant. In this way, the user is informed of any control of the electromechanical actuator(s) which would be likely to cause the opening on the container to close.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d’une caisse selon l’invention, en configuration ouverte ; Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of a simple illustrative and non-limiting example, and the appended drawings among which: - Figure 1 is a schematic representation of a box according to the invention, in open configuration;
- la figure 2 est une représentation schématique d’un premier cas d’usage selon une première situation paramétrée dans l’unité informatique de la caisse ; - Figure 2 is a schematic representation of a first use case according to a first situation configured in the computer unit of the cash register;
- les figures 3 et 4 illustrent schématiquement une caisse selon l’invention dans un deuxième cas d’usage selon la première situation paramétrée dans l’unité informatique de la caisse ; - Figures 3 and 4 schematically illustrate a checkout according to the invention in a second use case according to the first situation configured in the computer unit of the checkout;
- la figure 5 est une représentation schématique d’une caisse selon l’invention, dans un troisième cas d’usage selon une première situation paramétrée dans l’unité informatique de la caisse ; - Figure 5 is a schematic representation of a checkout according to the invention, in a third use case according to a first situation configured in the computer unit of the checkout;
- la figure 6 est une représentation schématique d’une caisse selon l’invention dans un premier cas d’usage selon une deuxième situation paramétrée dans l’unité informatique de la caisse ; - Figure 6 is a schematic representation of a checkout according to the invention in a first use case according to a second situation configured in the computer unit of the checkout;
- les figures 7 à 9 illustrent schématiquement une caisse selon l’invention, selon différentes phases d’un deuxième cas d’usage selon une deuxième situation paramétrée dans l’unité informatique de la caisse ; - Figures 7 to 9 schematically illustrate a checkout according to the invention, according to different phases of a second use case according to a second situation configured in the computer unit of the checkout;
- la figure 10 est une illustration schématique d’une caisse selon l’invention dans un troisième cas d’usage selon une deuxième situation paramétrée dans l’unité informatique de la caisse. - Figure 10 is a schematic illustration of a checkout according to the invention in a third use case according to a second situation configured in the computer unit of the checkout.
En référence à la figure 1 , une caisse selon l’invention est classiquement composée d’un contenant 1 et d’un ouvrant 2 monté mobile à pivotement par rapport au contenant et, en l’occurrence, sur le contenant, autour d’un axe de pivotement A, entre une position d’ouverture telle qu’illustrée par la figure 1, procurant un accès à un volume interne délimité par le contenant 1 , et une position de fermeture du contenant (dans laquelle l’ouvrant 2 est rabattu sur et contre le contenant). With reference to Figure 1, a box according to the invention is conventionally composed of a container 1 and an opening 2 mounted movable to pivot relative to the container and, in this case, on the container, around a pivot axis A, between an open position as illustrated in Figure 1, providing access to an internal volume delimited by the container 1, and a closed position of the container (in which the opening 2 is folded down onto and against the container).
Selon le présent mode de réalisation, la caisse comprend en outre : According to this embodiment, the box further comprises:
- une intelligence embarquée, sous forme d’une unité informatique 3 ; - on-board intelligence, in the form of a computer unit 3;
- au moins un actionneur électromécanique 20 (en l’occurrence, une paire d’actionneurs électromécaniques 20), montée entre l’ouvrant 2 et le contenant 1 ;- at least one electromechanical actuator 20 (in this case, a pair of electromechanical actuators 20), mounted between the opening 2 and the container 1;
- des moyens de commande d’ouverture/fermeture 21 , sous la forme d’un bouton ou d’une touche accessible de l’extérieur de la caisse ; - des moyens d’alimentation électrique 4, reliés électriquement aux actionneurs électromécaniques, au moyen de commande d’ouverture/fermeture et à l’unité informatique. - opening/closing control means 21, in the form of a button or a key accessible from outside the body; - electrical power supply means 4, electrically connected to the electromechanical actuators, to the opening/closing control means and to the computer unit.
Les actionneurs électromécaniques 20 sont reliés électriquement à l’unité informatique 3 qui est destinée à piloter les actionneurs électromécaniques pour entrainer une mobilité de l’ouvrant par rapport au contenant. The electromechanical actuators 20 are electrically connected to the computer unit 3 which is intended to control the electromechanical actuators to cause mobility of the opening relative to the container.
L’unité informatique est également reliée électriquement aux moyens de commande d’ouverture/fermeture, de façon à recevoir de ces derniers un signal de commande d’ouverture/fermeture. The computer unit is also electrically connected to the opening/closing control means, so as to receive from the latter an opening/closing control signal.
Selon le principe de l’invention, la caisse comprend en outre : According to the principle of the invention, the box further comprises:
- un premier capteur d’orientation 10, avantageusement constitué par un accéléromètre, couplé au contenant (par exemple rapporté et fixé sur le fond du contenant 1, à l’intérieur du volume délimité par le contenant), ce premier capteur d’orientation étant relié à l’unité informatique 3 pour lui transmettre des données d’orientation du contenant et/ou un deuxième capteur d’orientation 22, également avantageusement constitué par un accéléromètre, couplé à l’ouvrant 2 (par exemple rapporté et fixé sur la face interne de l’ouvrant, c’est-à-dire la face de l’ouvrant tourné vers le volume délimité par le contenant), ce deuxième capteur d’orientation étant relié à l’unité informatique 3 pour lui transmettre des données d’orientation de l’ouvrant 2 ; un dispositif de détermination 23 d’une position angulaire de l’ouvrant 2 par rapport au contenant 1 , relié à l’unité informatique 3 pour lui transmettre des données de position angulaire. - a first orientation sensor 10, advantageously constituted by an accelerometer, coupled to the container (for example attached and fixed on the bottom of the container 1, inside the volume delimited by the container), this first orientation sensor being connected to the computer unit 3 to transmit orientation data of the container and/or a second orientation sensor 22, also advantageously constituted by an accelerometer, coupled to the opening 2 (for example attached and fixed on the face internal of the opening, that is to say the face of the opening turned towards the volume delimited by the container), this second orientation sensor being connected to the computer unit 3 to transmit it data of orientation of opening 2; a device 23 for determining an angular position of the opening 2 relative to the container 1, connected to the computer unit 3 to transmit angular position data to it.
Bien entendu, les premiers et deuxièmes capteurs d’orientation ainsi que le dispositif de détermination d’une position angulaire sont reliés électriquement aux moyens d’alimentation électrique 4, de façon à être alimentés électriquement par ceux-ci. Of course, the first and second orientation sensors as well as the device for determining an angular position are electrically connected to the electrical power supply means 4, so as to be electrically powered by them.
Ainsi, le dispositif de mesure de la position angulaire de l’ouvrant par rapport au contenant (ou inversement) peut-être constitué : Thus, the device for measuring the angular position of the opening relative to the container (or vice versa) can be made up of:
- soit par la présence ensemble du premier capteur d’orientation et du deuxième capteur d’orientation, couplés à l’unité informatique alors paramétrée pour calculer la position angulaire de l’ouvrant par rapport au contenant à partir des données d’orientation de l’ouvrant et du contenant ; - either by the presence together of the first orientation sensor and the second orientation sensor, coupled to the computer unit then configured to calculate the angular position of the opening relative to the container based on the orientation data of the opening and the container;
- soit par la mise en oeuvre directement d’un capteur de position angulaire de l’ouvrant par rapport au contenant (ou inversement), monté sur la ou les charnières reliant l’ouvrant au contenant. - either by the direct implementation of an angular position sensor of the opening relative to the container (or vice versa), mounted on the hinge(s) connecting the opening to the container.
Le premier et le deuxième capteurs d’orientation accéléromètre sont par exemple du type accéléromètres trois axes, de type MEMS, et fournissent des informations sur l’orientation absolue du contenant et de l’ouvrant, ces informations étant calculées à partir d’une projection dans un référentiel sphérique du vecteur accélération mesuré. The first and second accelerometer orientation sensors are for example of the three-axis accelerometer type, of the MEMS type, and provide information on the absolute orientation of the container and the opening, this information being calculated from a projection in a spherical frame of reference of the measured acceleration vector.
L’ouvrant 2 est relié au contenant 1 par l’intermédiaire de charnières rotatives entraînées par les actionneurs électromécaniques 20. Ces charnières rotatives sont instrumentées, selon une variante de réalisation mentionnée ci-avant, par un capteur de position angulaire 23. The opening 2 is connected to the container 1 via rotary hinges driven by the electromechanical actuators 20. These rotary hinges are instrumented, according to an alternative embodiment mentioned above, by an angular position sensor 23.
Selon une autre caractéristique du principe de l’invention, l’unité informatique 3 est paramétrée pour appliquer des règles de pilotage des actionneurs électromécaniques 20, ces règles étant basées sur les données d’orientation du contenant fourni par le premier capteur d’orientation 10 et/ou sur les données d’orientation de l’ouvrant fourni à l’unité informatique par le deuxième capteur d’orientation 22, et sur les données de position angulaire fourni par le dispositif de détermination 23 d’une position angulaire de l'ouvrant par rapport au contenant à l’unité informatique. According to another characteristic of the principle of the invention, the computer unit 3 is configured to apply rules for controlling the electromechanical actuators 20, these rules being based on the orientation data of the container provided by the first orientation sensor 10 and/or on the orientation data of the opening provided to the computer unit by the second orientation sensor 22, and on the angular position data provided by the device 23 for determining an angular position of the opening relative to the container to the computer unit.
Une caisse selon l’invention étant ainsi constituée, l’unité informatique est paramétrée pour détecter en particulier deux situations prédéfinies, à savoir : A cash register according to the invention being thus constituted, the computer unit is configured to detect in particular two predefined situations, namely:
- une première situation selon laquelle la caisse repose sur un support par l’intermédiaire de sa face arrière 11, opposée à sa face avant 12 présentant une poignée 120, la face arrière 11 étant reliée à la face avant 12 par la face de fond 110 du contenant 1 et par la face supérieure 121 dans laquelle s’inscrit l’ouvrant 2 (figure 2) ; - a first situation according to which the box rests on a support via its rear face 11, opposite its front face 12 having a handle 120, the rear face 11 being connected to the front face 12 by the bottom face 110 of the container 1 and by the upper face 121 in which the opening 2 fits (figure 2);
- une deuxième situation illustrée par la figure 6, selon laquelle la caisse est disposée « à plat », c’est-à-dire reposant sur un support par l’intermédiaire de la face de fond 110 du contenant 1 tel que défini précédemment, avec l’ouvrant 2 de la caisse en position d’ouverture, et plus précisément en position verticale (étant considéré, selon la figure 6, que la face arrière 11 du contenant 1 s’étend sensiblement horizontalement). - a second situation illustrated by Figure 6, according to which the box is arranged "flat", that is to say resting on a support via the bottom face 110 of the container 1 as defined previously, with the opening 2 of the box in the open position, and more precisely in the vertical position (being considered, according to Figure 6, that the rear face 11 of the container 1 extends substantially horizontally).
En référence à la figure 2, l’unité informatique 3 est paramétrée pour détecter la première situation comme étant définie par les paramètres suivants : With reference to Figure 2, the computer unit 3 is configured to detect the first situation as being defined by the following parameters:
- les données d’orientation du contenant 1 indiquent une orientation verticale du contenant 1 , et les données d’orientation de l’ouvrant 2 indiquent une orientation verticale de l’ouvrant ; - the orientation data of the container 1 indicates a vertical orientation of the container 1, and the orientation data of the opening 2 indicates a vertical orientation of the opening;
- la caisse présente une face d’appui sur un support, constituée par la face arrière 11 du contenant 1 , avec l’axe de pivotement A en position basse et horizontale. - the box has a support face on a support, constituted by the rear face 11 of the container 1, with the pivot axis A in the low and horizontal position.
Cette même première situation peut aussi être définie par les paramètres suivants : This same first situation can also be defined by the following parameters:
- les données de position angulaire de l’ouvrant 2 par rapport au contenant 1 , combinées aux données d’orientation du contenant 1 ou à celles de l’ouvrant 2, indiquent une orientation verticale du contenant 1 et une orientation verticale de l’ouvrant 2, la caisse présente une face d’appui sur un support, constituée par la face arrière 11 du contenant 1 , avec l’axe de pivotement A en position basse et horizontale. - the angular position data of the opening 2 relative to the container 1, combined with the orientation data of the container 1 or those of the opening 2, indicate a vertical orientation of the container 1 and a vertical orientation of the opening 2, the box has a support face on a support, constituted by the rear face 11 of the container 1, with the pivot axis A in the low and horizontal position.
Dans ce contexte, la première situation étant détectée par l’unité informatique 3, celle-ci est paramétrée pour détecter un cas d’usage tel que celui illustré par la figure 3 selon laquelle l’unité informatique est paramétrée pour : In this context, the first situation being detected by the computer unit 3, it is configured to detect a use case such as that illustrated by Figure 3 according to which the computer unit is configured for:
- analyser que les paramètres de la première situation décrite précédemment sont conservés ; - analyze that the parameters of the first situation described previously are preserved;
- recevoir le cas échéant un signal de demande d’ouverture en provenance des moyens de commande d’ouverture/fermeture 21 ; - receive, where appropriate, an opening request signal from the opening/closing control means 21;
- ne pas piloter les actionneurs électromécaniques 20 pour conserver une position de fermeture de l’ouvrant 2. - do not control the electromechanical actuators 20 to maintain a closed position of the opening 2.
Toujours dans le cas où les paramètres de la première situation sont détectés par l’unité informatique, cette dernière est paramétrée, dans le cadre d’un deuxième usage illustré par la figure 4, pour détecter une variation « positive » de l’inclinaison du contenant (tel que schématisé par la flèche F1 , c’est-à-dire une situation dans laquelle le bagage est incliné par son utilisateur vers l’avant, c’est-à-dire vers l’ouvrant, tandis qu’une consigne d’ouverture, distante ou par contact, est transmise à l’unité informatique. Ce cas se traduit par le fait que l’unité informatique est paramétrée pour recevoir une variation de données de position angulaire du contenant 1 , la variation étant telle que le contenant 1 entraîne l’ouvrant 2 en étant placé sous le contenant 1 et dans une position de fermeture. Still in the case where the parameters of the first situation are detected by the computer unit, the latter is configured, within the framework of a second use illustrated by Figure 4, to detect a “positive” variation in the inclination of the container (as shown schematically by the arrow F1, that is to say a situation in which the luggage is tilted by its user forward, that is to say towards the opening, while a locker opening, remote or by contact, is transmitted to the computer unit. This case results in the fact that the computer unit is configured to receive a variation of angular position data of the container 1, the variation being such that the container 1 drives the opening 2 by being placed under the container 1 and in a closed position.
L’ensemble de ces paramètres étant détecté, l’unité informatique est paramétrée pour ne pas piloter les actionneurs électromécaniques 20 pour conserver une position de fermeture de l’ouvrant 2. All of these parameters having been detected, the computer unit is configured not to control the electromechanical actuators 20 to maintain a closed position of the opening 2.
Toujours dans le cas où les paramètres définissant la première situation sont détectés par l’unité informatique, celle-ci est paramétrée, dans le cadre d’un troisième usage illustré par la figure 5, pour détecter une variation « négative », telle qu’illustrée par la flèche F2, selon laquelle le bagage est incliné vers l’arrière par l’utilisateur, c’est-à-dire en étant éloigné de l’ouvrant 2 à partir de sa position verticale. Still in the case where the parameters defining the first situation are detected by the computer unit, the latter is configured, within the framework of a third use illustrated by Figure 5, to detect a “negative” variation, such as illustrated by the arrow F2, according to which the luggage is tilted backwards by the user, that is to say being moved away from the opening 2 from its vertical position.
Ce cas d’usage se traduit au niveau de l’unité informatique par la réception d’une variation de données et de position angulaire du contenant 1 , cette variation angulaire étant telle que le contenant 1 est incliné en étant placé sous l’ouvrant. This use case results at the computer unit level in the reception of a variation of data and angular position of the container 1, this angular variation being such that the container 1 is inclined while being placed under the opening.
L’ensemble de ces paramètres étant analysé par l’unité informatique de la caisse, celle-ci est paramétrée pour piloter les actionneurs électromécaniques 20 pour conserver une position verticale de l’ouvrant 2. All of these parameters being analyzed by the computer unit of the cash register, it is configured to control the electromechanical actuators 20 to maintain a vertical position of the opening 2.
En référence à la figure 6 qui illustre la deuxième situation, celle-ci est détectée par l’unité informatique comme étant définie par les paramètres suivants : les données d’orientation du contenant 1 indiquent une orientation horizontale du contenant ; With reference to Figure 6 which illustrates the second situation, this is detected by the computer unit as being defined by the following parameters: the orientation data of the container 1 indicates a horizontal orientation of the container;
- les données d’orientation de l’ouvrant 2 indiquent une orientation verticale de l’ouvrant. - the orientation data of the opening 2 indicates a vertical orientation of the opening.
Par défaut, cette deuxième situation étant détectée par l’unité informatique, cette dernière est paramétrée pour piloter les actionneurs électromécaniques 20 de façon à conserver une position verticale de l’ouvrant 2 (ceci définissant un premier cas d’usage), à tout le moins jusqu’à ce que l’ouvrant occupe une position angulaire prédéterminée par rapport au contenant. Toujours dans le cas où les paramètres de la deuxième situation sont détectés par l’unité informatique, celle-ci est paramétrée, dans le cadre d’un deuxième usage illustré par les figures 7 à 9, pour détecter une variation « positive » (telle qu’illustrée par la flèche F3) de l’inclinaison du contenant 1, c’est-à-dire un déplacement du contenant 1 à partir de sa position horizontale selon laquelle il est pivoté en direction de l’ouvrant 2, ce dernier conservant quant à lui sa position verticale. By default, this second situation being detected by the computer unit, the latter is configured to control the electromechanical actuators 20 so as to maintain a vertical position of the opening 2 (this defining a first use case), at all times. less until the opening occupies a predetermined angular position relative to the container. Still in the case where the parameters of the second situation are detected by the computer unit, the latter is configured, within the framework of a second use illustrated by Figures 7 to 9, to detect a “positive” variation (such as illustrated by the arrow F3) of the inclination of the container 1, that is to say a movement of the container 1 from its horizontal position according to which it is pivoted towards the opening 2, the latter retaining as for its vertical position.
Dans ce cas, l’unité informatique est paramétrée pour détecter les paramètres traduisant ce cas d’usage, à savoir recevoir une variation de données de position angulaire du contenant, cette variation étant telle que le contenant 1 est incliné en étant rapproché de l’ouvrant 2. In this case, the computer unit is configured to detect the parameters reflecting this use case, namely receiving a variation of angular position data of the container, this variation being such that the container 1 is inclined by being brought closer to the opening 2.
Ayant détecté ces paramètres, l’unité informatique est en outre paramétrée pour piloter les actionneurs électromécaniques de la caisse pour conserver une position verticale de l’ouvrant 2, ceci au fur et à mesure que le contenant 1 est incliné en étant rapproché angulairement de l’ouvrant 2 tel qu’illustré par les figures 8 et 9, et ceci verticale de l’ouvrant 2 (ceci définissant un premier cas d’usage), à tout le moins jusqu’à ce que l’ouvrant occupe une position angulaire prédéterminée par rapport au contenant comme indiqué précédemment. Having detected these parameters, the computer unit is further configured to control the electromechanical actuators of the box to maintain a vertical position of the opening 2, this as the container 1 is tilted while being brought angularly closer to the opening 2 as illustrated in Figures 8 and 9, and this vertical of the opening 2 (this defining a first case of use), at least until the opening occupies a predetermined angular position relative to the container as indicated previously.
Cette position angulaire prédéterminée peut par exemple correspondre à n angle de 20° entre l’ouvrant et le contenant, cet angle permettant de limiter les risques de chute du contenu à partir du contenant au fur et à mesure que ce dernier est pivoté en direction de l’ouvrant. Une fois cette position angulaire prédéterminée, l’unité informatique est paramétrée pour piloter le ou les actionneurs en vue d’entraîner l’ouvrant vers le contenant, en plus du déplacement manuel du contenant vers l’ouvrant, pir accélérer la fermeture de la caisse. This predetermined angular position can for example correspond to n angle of 20° between the opening and the container, this angle making it possible to limit the risk of the contents falling from the container as the latter is rotated in the direction of opening it. Once this angular position is predetermined, the computer unit is configured to control the actuator(s) in order to drive the opening towards the container, in addition to the manual movement of the container towards the opening, to accelerate the closing of the box .
Selon un mode de réalisation préférentiel, la caisse intègre des moyens de verrouillage électromécaniques 5 (figure 1) destinée à verrouiller l’ouvrant 2 en position de fermeture sur le contenant 1. Ces moyens de verrouillage électromécaniques 5 sont susceptibles d’être pilotés par l’unité informatique 3. Dans ce cas, les paramètres de la deuxième situation et du deuxième cas d’usage décrit précédemment étant détectés par l’unité informatique, cette dernière est paramétrée pour : According to a preferred embodiment, the box integrates electromechanical locking means 5 (figure 1) intended to lock the opening 2 in the closed position on the container 1. These electromechanical locking means 5 can be controlled by the computer unit 3. In this case, the parameters of the second situation and the second use case described previously being detected by the computer unit, the latter is configured for:
- détecter une atteinte de position de fermeture de la de l’ouvrant sur le contenant ;- detect a violation of the closing position of the opening on the container;
- piloter les moyens de verrouillage électromécaniques 5 pour entraîner un verrouillage de l’ouvrant 2 en position de fermeture. - control the electromechanical locking means 5 to cause the opening 2 to lock in the closed position.
A nouveau, dans le cas où les paramètres de la deuxième situation sont détectés par l’unité informatique, celle-ci est en outre paramétrée pour détecter un troisième cas d’usage selon lequel le contenant est incliné avec une variation « négative » tel qu’illustré par la flèche F4 sur la figure 10. Ce cas d’usage se traduit au niveau de l’unité informatique par le fait de recevoir une variation de données de position angulaire du contenant, cette variation étant telle que le contenant est incliné en étant éloigné angulairement de l’ouvrant. Again, in the case where the parameters of the second situation are detected by the computer unit, the latter is also configured to detect a third use case according to which the container is tilted with a "negative" variation such that 'illustrated by the arrow F4 in Figure 10. This use case results at the level of the computer unit in the fact of receiving a variation of angular position data of the container, this variation being such that the container is inclined in being angularly distant from the opening.
Dans ce cas, ceci déclenche le fait que l’unité informatique pilote des actionneurs électromécaniques pour entraîner l’ouvrant jusqu’à atteindre une position de fermeture sur le contenant 1. In this case, this triggers the fact that the computer unit controls electromechanical actuators to drive the opening until it reaches a closed position on container 1.
Selon une autre caractéristique, la caisse intègre une source sonore et/ou vibratoire 6 reliée électriquement à l’unité informatique 3, de telle sorte que l’unité informatique puisse activer la source sonore et/ou vibratoire. Plus précisément, l’unité informatique 3 est paramétrée pour activer la source sonore et/ou vibratoire préalablement à un pilotage, par l’unité informatique, des actionneurs électromécaniques 20, lorsque ce pilotage est de nature à entraîner l’ouvrant jusqu’à atteindre une position de fermeture. According to another characteristic, the body integrates a sound and/or vibration source 6 electrically connected to the computer unit 3, such that the computer unit can activate the sound and/or vibration source. More precisely, the computer unit 3 is configured to activate the sound and/or vibration source prior to control, by the computer unit, of the electromechanical actuators 20, when this control is likely to drive the opening until reaching a closed position.

Claims

REVENDICATIONS
1. Caisse composée d’un contenant (1) et d’un ouvrant (2) monté mobile à pivotement par rapport au contenant, entre une position d’ouverture procurant un accès à un volume interne délimité par le contenant et une position de fermeture du contenant, comprenant en outre : une unité informatique (3), au moins un actionneur électromécanique (20) monté entre l’ouvrant (2) et le contenant (1), destiné à être piloté par l’unité informatique (3) pour entraîner une mobilité de l’ouvrant par rapport au contenant, des moyens de commande d’ouverture/fermeture (21) reliés à l’unité informatique (3), des moyens d’alimentation électrique (4) du ou des actionneurs électromécaniques (20), des moyens de commande d’ouverture/fermeture (21) et de l’unité informatique (3), caractérisée en ce qu’elle comprend : au moins un capteur d’orientation (10) du contenant relié à l’unité informatique (3) pour lui transmettre des données d’orientation du contenant (1), et/ou un capteur d’orientation (22) de l’ouvrant (2), relié à l’unité informatique (3) pour lui transmettre des données d’orientation de l’ouvrant (2), au moins un dispositif de détermination (23) d’une position angulaire de l’ouvrant (2) par rapport au contenant (1), relié à l’unité informatique (3) pour lui transmettre des données de position angulaire, et en ce que l’unité informatique (3) est paramétrée pour appliquer des règles de pilotage du ou des actionneurs électromécaniques (20) basées sur les données d’orientation du contenant (1) et/ou sur les données d’orientation de l’ouvrant (2), et sur les données de position angulaire. 1. Box composed of a container (1) and an opening (2) mounted to pivot relative to the container, between an open position providing access to an internal volume delimited by the container and a closed position of the container, further comprising: a computer unit (3), at least one electromechanical actuator (20) mounted between the opening (2) and the container (1), intended to be controlled by the computer unit (3) to cause mobility of the opening relative to the container, opening/closing control means (21) connected to the computer unit (3), electrical power supply means (4) of the electromechanical actuator(s) (20 ), opening/closing control means (21) and the computer unit (3), characterized in that it comprises: at least one orientation sensor (10) of the container connected to the computer unit (3) to transmit orientation data of the container (1), and/or an orientation sensor (22) of the opening (2), connected to the computer unit (3) to transmit data to it orientation of the opening (2), at least one device (23) for determining an angular position of the opening (2) relative to the container (1), connected to the computer unit (3) for transmit angular position data to it, and in that the computer unit (3) is configured to apply control rules for the electromechanical actuator(s) (20) based on the orientation data of the container (1) and/or on the orientation data of the sash (2), and on the angular position data.
2. Malette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les capteurs d’orientation (10), (22) sont constitués chacun par un accéléromètre. 2. Case according to claim 1, characterized in that the orientation sensor(s) (10), (22) each consist of an accelerometer.
3. Caisse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité informatique (3) est paramétrée pour détecter une première situation définie par les paramètres suivants : les données d’orientation du contenant (1) indiquent une orientation verticale du contenant (1) et les données d’orientation de l’ouvrant (2) indiquent une orientation verticale de l’ouvrant (2), ou les données de position angulaire combinées aux données d’orientation du contenant (1) ou aux données d’orientation de l’ouvrant (2) indiquent une orientation verticale du contenant (1) et une orientation verticale de l’ouvrant (2), la caisse présente une face d’appui sur un support avec un axe de pivotement (A) de l’ouvrant (2) en position basse et horizontal. 3. Cash register according to claim 1, characterized in that the computer unit (3) is configured to detect a first situation defined by the following parameters: the orientation data of the container (1) indicates a vertical orientation of the container (1) and the orientation data of the opening (2) indicates a vertical orientation of the opening (2), or the angular position data combined with the orientation data of the container (1) or the orientation data of the opening (2) indicate a vertical orientation of the container (1) and a vertical orientation of the opening (2), the box has a side support on a support with a pivot axis (A) of the opening (2) in the low and horizontal position.
4. Caisse selon la revendication 3, caractérisée en ce que, ayant détecté la première situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour : recevoir, les paramètres de la première situation étant conservés, un signal de demande d’ouverture en provenance des moyens de commande d’ouverture/fermeture (21) ; ne pas piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver une position de fermeture de l’ouvrant (2). 4. Cash register according to claim 3, characterized in that, having detected the first situation, the computer unit (3) is configured to: receive, the parameters of the first situation being preserved, an opening request signal coming from opening/closing control means (21); do not control the electromechanical actuator(s) (20) to maintain a closed position of the sash (2).
5. Caisse selon la revendication 3, caractérisée en ce que, ayant détecté la première situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour : recevoir une variation de donnée de position angulaire du contenant (1), la variation étant telle que le contenant (1) entraîne l’ouvrant (2) en étant placé sous le contenant et dans une position de fermeture, ne pas piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver une position de fermeture de l’ouvrant (2). 5. Box according to claim 3, characterized in that, having detected the first situation, the computer unit (3) is configured to: receive a variation of angular position data of the container (1), the variation being such that the container (1) drives the opening (2) while being placed under the container and in a closed position, do not control the electromechanical actuator(s) (20) to maintain a closed position of the opening (2).
6. Caisse selon la revendication 3, caractérisée en ce que, ayant détecté la première situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour : recevoir une variation de donnée de position angulaire du contenant (1), la variation étant telle que le contenant (1) est incliné en étant placé sous l’ouvrant (2), piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver une position verticale de l’ouvrant (2). 6. Box according to claim 3, characterized in that, having detected the first situation, the computer unit (3) is configured to: receive a variation of angular position data of the container (1), the variation being such that the container (1) is inclined while being placed under the opening (2), control the electromechanical actuator(s) (20) to maintain a vertical position of the opening (2).
7. Caisse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité informatique (3) est paramétrée pour détecter une deuxième situation définie par les paramètres suivants : les données d’orientation du contenant (1) indiquent une orientation horizontale du contenant, les données d’orientation de l’ouvrant (2) indiquent une orientation verticale de l’ouvrant. 7. Cash register according to claim 1, characterized in that the computer unit (3) is configured to detect a second situation defined by the following parameters: the orientation data of the container (1) indicates a horizontal orientation of the container, the orientation data of the opening (2) indicates a vertical orientation of the opening.
8. Caisse selon la revendication 7, caractérisée en ce que, ayant détecté la deuxième situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver une position de verticale de l’ouvrant (2). 8. Checkout according to claim 7, characterized in that, having detected the second situation, the computer unit (3) is configured to control the electromechanical actuator(s) (20) to maintain a vertical position of the opening (2). ).
9. Caisse selon la revendication 3, caractérisée en ce que, ayant détecté la première situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour : recevoir une variation de donnée de position angulaire du contenant (1), la variation étant telle que le contenant (1) est incliné en étant rapproché de l’ouvrant (2), piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver une position verticale de l’ouvrant (2) jusqu’à ce que l’ouvrant occupe une position angulaire prédéterminée par rapport au contenant (1). 9. Box according to claim 3, characterized in that, having detected the first situation, the computer unit (3) is configured to: receive a variation of angular position data of the container (1), the variation being such that the container (1) is inclined by being brought closer to the opening (2), control the electromechanical actuator(s) (20) to maintain a vertical position of the opening (2) until the opening occupies an angular position predetermined in relation to the container (1).
10. Caisse selon la revendication 9, caractérisée en ce que, la position angulaire prédéterminée étant atteinte, l’unité informatique (3) est paramétrée pour entraîner le ou les actionneurs électromécaniques (20) de sorte à entraîner l’ouvrant (2) jusqu’à atteindre une position de fermeture. 10. Box according to claim 9, characterized in that, the predetermined angular position having been reached, the computer unit (3) is configured to drive the electromechanical actuator(s) (20) so as to drive the opening (2) up to 'to reach a closed position.
11. Caisse selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu’elle intègre des moyens de verrouillage électromécaniques (5) de l’ouvrant (1) en position de fermeture, susceptibles d’être pilotés par l’unité informatique (3). 11. Box according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it integrates electromechanical locking means (5) of the opening (1) in the closed position, capable of being controlled by the unit IT (3).
12. Caisse selon les revendications 8 et 9, caractérisée en ce que l’unité informatique (3) est paramétrée pour : piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour conserver la position verticale de l’ouvrant (2) au fur et à mesure que le contenant (1) est incliné en étant rapproché angulairement de l’ouvrant (2), jusqu’à ce que l’ouvrant occupe une position angulaire prédéterminée par rapport au contenant (1) ; entraîner, quand la position angulaire prédéterminée est atteinte, le ou les actionneurs électromécaniques (20) de sorte à entraîner l’ouvrant (2) jusqu’à atteindre une position de fermeture ; détecter une position de fermeture ; piloter les moyens de verrouillage électromécaniques (5) pour entraîner un verrouillage de l’ouvrant (2) en position de fermeture. 12. Checkout according to claims 8 and 9, characterized in that the computer unit (3) is configured to: control the electromechanical actuator(s) (20) to maintain the vertical position of the opening (2) as and when as the container (1) is inclined being brought angularly closer to the opening (2), until the opening occupies a predetermined angular position relative to the container (1); drive, when the predetermined angular position is reached, the electromechanical actuator(s) (20) so as to drive the opening (2) until it reaches a closed position; detect a closed position; control the electromechanical locking means (5) to cause the sash (2) to lock in the closed position.
13. Caisse selon la revendication 7, caractérisée en ce que, ayant détecté la deuxième situation, l’unité informatique (3) est paramétrée pour : recevoir une variation de donnée de position angulaire du contenant (1), la variation étant telle que le contenant est incliné en étant éloigné angulairement de l’ouvrant (2), piloter le ou les actionneurs électromécaniques (20) pour entraîner l’ouvrant (2) jusqu’à atteindre une position de fermeture. 13. Box according to claim 7, characterized in that, having detected the second situation, the computer unit (3) is configured to: receive a variation of angular position data of the container (1), the variation being such that the container is inclined while being angularly removed from the opening (2), control the electromechanical actuator(s) (20) to drive the opening (2) until it reaches a closed position.
14. Caisse selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 , caractérisée en ce qu’elle intègre une source sonore et/ou vibratoire (6), susceptible d’être activée par l’unité informatique (3). 14. Box according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it integrates a sound and/or vibration source (6), capable of being activated by the computer unit (3).
15. Caisse selon la revendication 12, caractérisée en ce que l’unité informatique (3) est paramétrée pour activer la source sonore et/ou vibratoire (6) préalablement à un pilotage, par l’unité informatique, du ou des actionneurs électromécaniques (20) de nature à entraîner l’ouvrant (2) jusqu’à atteindre une position de fermeture. 15. Cash register according to claim 12, characterized in that the computer unit (3) is configured to activate the sound and/or vibration source (6) prior to control, by the computer unit, of the electromechanical actuator(s) ( 20) capable of driving the opening (2) until it reaches a closed position.
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