WO2023186650A1 - Method for operating a monitoring device, computer program, storage medium, and monitoring device - Google Patents

Method for operating a monitoring device, computer program, storage medium, and monitoring device Download PDF

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WO2023186650A1
WO2023186650A1 PCT/EP2023/057298 EP2023057298W WO2023186650A1 WO 2023186650 A1 WO2023186650 A1 WO 2023186650A1 EP 2023057298 W EP2023057298 W EP 2023057298W WO 2023186650 A1 WO2023186650 A1 WO 2023186650A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
camera
area
detection
monitoring
random
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/057298
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Justin Frints
Christoph BURGER-SCHEIDLIN
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a monitoring device, wherein the monitoring device comprises at least one camera with a changeable, pivotable and/or movable detection area.
  • Monitoring surveillance areas such as indoor and outdoor spaces, is used in both the public and private sectors. For example, airports and/or train stations are monitored using video cameras, with people being able to be recognized and/or tracked based on the images and/or videos recorded.
  • the surveillance area In order to be able to evaluate and/or monitor a surveillance area as effectively and thoroughly as possible, the surveillance area must be well covered by the cameras.
  • the cameras have so far been positioned and/or distributed based on the experience of installers. Based on experience, over-coverage or under-coverage can be expected.
  • the publication KR 102024695 A1 describes a method and a device for modeling a camera distribution.
  • the publication deals in particular with the calibration of the cameras.
  • the Modeling is based on map data from a mapping of the surveillance area, the map data comprising, for example, topographical information and/or information about objects in map sections.
  • the invention relates to a method for operating a monitoring device with the features of claim 1.
  • the invention further relates to a computer program, a storage medium with the computer program and a monitoring device. Preferred and/or advantageous embodiments result from the subclaims, the description and the attached figures.
  • a method for operating a monitoring device is proposed.
  • the method can be implemented and/or used in particular with computer and/or software.
  • the method can, for example, be carried out and/or applied based on and/or by means of the monitoring device and/or the camera of the monitoring device.
  • the monitoring device is designed to monitor a monitoring area.
  • the surveillance area is, for example, an interior, in particular a public building, an airport or train station.
  • Operating the monitoring device is understood to mean, in particular, monitoring the monitoring area by means of and/or through the monitoring device.
  • the method serves to determine and/or localize positions and/or areas that are to be monitored by additional cameras and/or sensors, are unmonitored and/or are not sufficiently monitored. In particular, this determination of the positions and/or localizations is based on the image and/or video surveillance of the surveillance area.
  • the monitoring device comprises at least one camera, in particular a plurality of cameras, preferably at least ten or at least 100 cameras.
  • the cameras are, for example, arranged distributed over the surveillance area.
  • the cameras of the monitoring device can be designed to be similar and/or at least partially different.
  • at least one camera, in particular the camera is designed as a PTZ camera.
  • the at least one camera of the monitoring device, a plurality of the cameras of the monitoring device or all cameras of the monitoring device have a changeable, pivotable and/or movable detection area.
  • the detection area and/or the camera in the monitoring area can be moved, changed, for example enlarged and/or reduced, pivoted and/or moved.
  • the pivoting, moving and/or changing of the detection area and/or the camera can, for example, be user-induced and/or user-controlled, for example by means of a joystick or a human-machine interface.
  • the changing, pivoting and/or moving of the detection area and/or the camera software and/or computer is implemented, for example by monitoring software and/or image evaluation software.
  • the at least one camera, the plurality of cameras or all cameras of the monitoring device provide camera data and/or determine camera data. For example, changing, pivoting and/or moving the camera and/or the detection area is recorded, recorded and/or detected. In particular, the changing, pivoting and/or moving of the camera and/or the detection area is recorded and/or saved.
  • the camera data includes the movement, moving, changing, panning and/or zooming of the camera and/or the detection area.
  • camera data is provided and/or determined by each camera and/or by the respective camera.
  • the camera data is provided to a management system, control module and/or evaluation module.
  • the cameras of the monitoring device, the plurality of cameras of the monitoring device and/or the at least one camera of the monitoring device record image data, the image data in particular comprising and/or describing a recording and/or recording of their detection area.
  • the image data can be designed as an image sequence and/or as a video.
  • the method provides that a random detection is determined, determined and/or detected based on the image data and based on the camera data. In particular, the random detection and/or the random detection of the respective camera is determined and/or determined based on its image data and its camera data.
  • the random detections are, for example, detections that are detected and/or recorded based on the panning, changing and/or moving and/or zooming of the camera and/or the detection area, with their detection occurring in particular unexpectedly, unplanned and/or incidentally.
  • a person or movement of the person should be tracked and/or further monitored in the monitoring area based on the image data and the camera data, for example the change, panning and/or movement , whereby a previously unknown object and/or event is detected, for example a fire, based on the tracking and the movement of the detection area and/or the camera.
  • the invention is based on the idea that based on random detections, in other words the random detection of objects and/or events in the context of other monitoring, conclusions can be drawn about unmonitored areas, insufficiently monitored areas, objects and/or events, so that For example, if there are many random detections in an area, this area can be additionally monitored and installed by another camera. Areas in which there are frequent random detections can, for example, be identified as under-monitored and/or critical.
  • the image data is analyzed and/or evaluated.
  • the image data is evaluated and/or analyzed using an image evaluation algorithm, a neural network and/or artificial intelligence.
  • the image data is analyzed and/or evaluated for object, person and/or event detection and/or tracking.
  • the analysis and/or evaluation of the image data is preferably carried out on the respective camera.
  • the cameras and/or the camera include an evaluation module for this purpose.
  • the image data is stored centrally by the monitoring device Cloud and/or the management system evaluated and/or analyzed.
  • the random detection is determined, determined and/or detected in particular based on the analysis and/or evaluation of the image data. In other words, this embodiment provides that the random detection takes place based on the evaluated image data and/or the analyzed image data and the camera data.
  • the random detection and/or the random detection occur on one or more objects, alternatively and/or additionally on one and/or more events, in the surveillance area and/or in the detection area of the respective camera.
  • the random detection describes and/or forms objects, an object, events or an event in the monitoring area and/or detection area.
  • the random detection is based on and/or describes the movement of an object and/or generally a movement in the detection range of the respective camera. If, for example, an analysis and/or detection of people is carried out by the monitoring device based on the image data and in particular based on the panning, changing and/or moving of the detection area, a moving vehicle, for example, can be detected, determined and/or detected as a random detection.
  • the changing, panning, moving and/or zooming of the camera and/or the detection range of the camera is based on a monitoring application.
  • the monitoring application is the tracking of one of the detected persons in the monitoring area, so that the camera or its detection area must be moved and/or pivoted for tracking.
  • changing, pivoting and/or moving the detection area or the camera serves the implementation and/or the purpose of the monitoring application.
  • random detection is understood to mean, detected and/or determined, in particular, objects and/or events that are and/or were not taken into account by the monitoring application, unmonitored and/or not intended for detection and/or monitoring.
  • such objects and/or events that are analyzed and monitored as part of the monitoring application are excluded and/or discarded as a random detection.
  • the person in the detection range of the camera that is to be tracked as part of the surveillance application is not determined as a random detection.
  • the basis here is that several surveillance applications are executed in a camera, of which only one controls the camera and the detection of objects and/or events of the other surveillance applications in the newly opened detection area of the camera by changing, panning and/or moving Random detection can be determined.
  • objects and/or events in an edge region of the detection area are determined, detected and/or determined as a random detection and/or are the basis for this.
  • objects and/or events that are and/or are to be determined as random detection it is required that they lie in an edge area of the detection area.
  • the edge area of the detection area is understood to be, in particular, a decentralized area of the detection area of the camera. This is based on the consideration that objects that are to be monitored and/or detected by the camera and/or by the surveillance application lie in the center and/or focus of the camera's detection range, so that objects and/or events are of a decentralized nature and/or describe and/or form such a random detection in the edge area with high probability.
  • One embodiment of the invention provides that objects and/or events that enter the detection range of the camera and/or are newly detected are evaluated and/or detected as a random detection, in particular serving as a basis. For example, the detection area of the camera is moved and/or pivoted, so that by moving and/or pivoting, a further and/or new object or event is suddenly recorded, which forms such a random detection.
  • such occurring objects and/or events are required to form and/or affect a new and/or previously unrecognized object and/or event.
  • objects and/or events that already exist are discarded were previously recorded and/or detected and/or monitored, evaluated and/or recorded by another camera.
  • changing, pivoting and/or moving the detection area of the camera and/or the camera describes a movement of the detection area from a first section of the monitoring area to a second section of the monitoring area.
  • the movement from the first to the second section is initiated and/or controlled by a user, for example using a joystick.
  • the first section and second section are free of overlap and/or spatially spaced apart from one another.
  • This embodiment provides in particular that an object and/or event is detected and/or can be based on a random detection in an intermediate area.
  • the intermediate region is arranged in particular between the first and the second section.
  • the camera and/or the detection area of the camera is moved and/or pivoted from the first section to the second section as part of the monitoring application, with an object and/or event being detected in an area in between as part of the movement from the first to the second section which forms the basis for random detection.
  • cold areas and hot areas are determined, determined and/or defined based on the camera data.
  • the cold areas and the hot areas are in particular areas and/or sections of the monitoring area.
  • Cold areas are understood to be, in particular, those areas and/or sections that are recorded and/or monitored irregularly, less than others and/or less than a threshold value.
  • Hot areas are in particular those areas and/or sections of the monitoring area that are recorded and/or monitored regularly and/or more frequently than the threshold value.
  • the frequency and/or regularity of recording and/or monitoring can be determined and/or determined in particular based on moving, panning and/or changing the detection range of the camera and/or the cameras.
  • Cold areas therefore describe in particular sections and/or areas that are recorded and/or monitored less frequently and/or more irregularly than hot areas.
  • the random detection is determined and/or determined based on cold and hot areas. For example, random detection requires that these be detected and/or determined in cold areas. Alternatively and/or additionally, it is provided, for example, that objects and/or events that are detected and/or determined in a hot area are excluded and/or discarded from the determination and/or determination as random detection.
  • camera placement suggestions are determined and/or determined.
  • the camera placement suggestions are determined and/or determined based on the determined and/or determined random detections.
  • the camera placement suggestions are determined based on the image data, the analysis and/or evaluation of the image data, the cold areas, the hot areas and/or the camera data.
  • Camera placement suggestions are in particular positions, localizations and/or areas in and/or the monitoring area for which monitoring by another camera to be installed is appropriate and/or desirable.
  • the camera placement suggestions describe areas where accidental detections often occur, suggesting that more regular and/or different monitoring and/or recording is advisable.
  • An absolute limit of frequent random detections can be defined, for example, by a predeterminable threshold value as a condition for frequent random detection.
  • the camera placement suggestions describe those areas in which random detections occur more frequently compared to other areas in the surveillance area, so that it can be concluded that more regular and/or different monitoring and/or recording is advisable here.
  • an average frequency for random detections in the surveillance area can be set or determined, whereby in the event that the frequency of random detections in the areas mentioned is greater than the average frequency, these areas are determined as camera placement suggestions.
  • the camera placement suggestions are in particular positions in three-dimensional space and/or in a spatial plan and/or map of the surveillance area.
  • the method in particular provides that an analysis card is determined and/or determined based on the camera placement suggestions, the camera data, the image data, the evaluated and/or analyzed image data and/or the random detection.
  • the analysis map is based on and/or describes in particular the monitoring area.
  • the analysis map describes and/or includes in particular the random traditions and/or positions of the random detections, cold areas and/or hot areas and/or the camera placement suggestions.
  • the analysis map is the representation of the surveillance area with cold areas, hot areas and especially with the camera placement suggestions.
  • a random detection probability is determined for the random detection and/or for the random detections.
  • the chance detection probability is in particular a number between 0 and 1.
  • the chance detection probability indicates, for example, how likely it is a chance detection and/or how relevant this chance detection appears.
  • the analysis map is preferably determined and/or determined based on the accumulation of the random detection probabilities. For example, the individual random detection probabilities are summed up for the areas, positions and/or localizations in the surveillance area, whereby this summing can be carried out in particular in a weighted manner.
  • a further subject of the invention is a computer program, wherein the computer program is designed and/or set up for execution on a computer, a camera and/or the monitoring device.
  • the computer program is designed and/or set up to carry out and/or implement the method for operating the monitoring device when it is executed.
  • a further subject of the invention is a storage medium, in particular a machine-readable and/or non-volatile storage medium.
  • the computer program is stored on the storage medium.
  • a further subject of the invention is a monitoring device.
  • the monitoring device comprises at least one camera, wherein the camera is designed to be pivotable, movable and/or changeable, in particular with a changeable, pivotable and/or movable detection area.
  • the camera records the panning, moving and/or changing and/or provides the changing, moving and/or panning as camera data.
  • the camera is designed to record and/or provide image data for its detection area.
  • the monitoring device in particular the camera and/or a management system of the monitoring device, is designed and/or set up to determine and/or determine random detections based on the image data and the camera data.
  • Figure 1 exemplary random detection in an edge area of the detection area
  • Figure 1 shows an image 1 recorded for a detection area 2 in a camera of a monitoring device with a pivotable, movable and/or changeable detection area 2.
  • a person 4 is detected and/or recorded as an object in a center 3.
  • the monitoring device is designed and/or set up to record and/or track this person 4 as an object, the tracking of the person also being referred to as a monitoring application.
  • the camera is controlled to move, pan and/or change the detection area 2 so that the person 4 is always recorded and lies or is recorded in the center 3.
  • a moving object 6 is recorded and detected by the camera.
  • This object 6 is not in the central area or Center 3 and in particular is not the subject of the monitoring application.
  • the camera data which include and/or describe the change and/or movement of the detection area 2, as well as the image data or the image 1, the moving object in the edge area 5 is considered a random detection evaluated, determined and/or determined.
  • Figure 2 shows an example of detection of an object 6, which is arranged in an intermediate region 7.
  • the intermediate area 7 lies between a first section 8 and a second section 9.
  • the first section 8 is a section of the monitoring area 10 which is detected and/or recorded by the camera at a first time, for example tO.
  • the detection area 2 of the camera is moved to the second section 9, for example in order to detect another event and/or object there.
  • the intermediate area 7 is detected and recorded, so that the object 6 located in this intermediate area 7 is detected and is determined and/or determined as a random detection.
  • Figure 3 shows an example of the detection of a detection area 2 of a camera 12, which is designed to be pivotable in a swivel area 13.
  • this camera 12 is often panned to the right as part of the monitoring application and/or during normal operation, so that an area 14 is irregular and/or not monitored. If an object 6 now enters the detection area of the camera 12 from this area 14, it can be assumed that this area 14 is unmonitored or monitored irregularly, since a previously unknown and/or undetected object 6 enters the detection area from there. Such an object 6 forms the basis and/or describes a random detection, so that, for example, the area 14 can be monitored more regularly and/or another camera can be installed to monitor this area 14.

Landscapes

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  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a monitoring device. The monitoring device is designed to monitor a monitored region 10 and comprises at least one camera 12 with a modifiable, pivotal, and/or movable detection region 2, wherein the modification, pivoting, and/or movement of the detection region 2 of the camera 12 is ascertained and/or provided as camera data, and the camera 12 captures image data for the detection region 2 thereof. Random detections are determined on the basis of the image data and the camera data.

Description

Beschreibung Description
Titel
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title
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Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Überwachungsvorrichtung, wobei die Überwachungsvorrichtung mindestens eine Kamera mit einem veränderbaren, schwenkbaren und/oder bewegbaren Erfassungsbereich umfasst. The invention relates to a method for operating a monitoring device, wherein the monitoring device comprises at least one camera with a changeable, pivotable and/or movable detection area.
Die Überwachung von Überwachungsbereichen, beispielsweise Innen- und Außenräumen, findet sowohl im öffentlichen als auch im privaten Sektor Anwendung. Beispielsweise werden Flughäfen und/oder Bahnhöfe mittels Videokameras überwacht, wobei basierend auf den aufgenommenen Bildern und/oder Videos Personen erkannt und/oder verfolgt werden können. Monitoring surveillance areas, such as indoor and outdoor spaces, is used in both the public and private sectors. For example, airports and/or train stations are monitored using video cameras, with people being able to be recognized and/or tracked based on the images and/or videos recorded.
Um einen Überwachungsbereich möglichst effektiv und tiefgehend auswerten und/oder überwachen zu können, ist eine gute Abdeckung des Überwachungsbereichs durch die Kameras nötig. Die Kameras werden bisher basierend auf der Erfahrung von Installateuren positioniert und/oder verteilt. Hierbei ist basierend auf der Erfahrung mit einer Überabdeckung oder Unterabdeckung zu rechnen. In order to be able to evaluate and/or monitor a surveillance area as effectively and thoroughly as possible, the surveillance area must be well covered by the cameras. The cameras have so far been positioned and/or distributed based on the experience of installers. Based on experience, over-coverage or under-coverage can be expected.
Die Druckschrift KR 102024695 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Modellieren einer Kameraverteilung. Die Druckschrift beschäftigt sich insbesondere mit der Kalibrierung der Kameras. Die Modellierung basiert auf Kartendaten einer Kartierung des Überwachungsbereichs, wobei die Kartendaten beispielsweise topografische Informationen und/oder Informationen über Objekte in Kartenabschnitten umfassen. The publication KR 102024695 A1 describes a method and a device for modeling a camera distribution. The publication deals in particular with the calibration of the cameras. The Modeling is based on map data from a mapping of the surveillance area, the map data comprising, for example, topographical information and/or information about objects in map sections.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Überwachungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, ein Speichermedium mit dem Computerprogramm und eine Überwachungsvorrichtung. Bevorzugte und/oder vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren. The invention relates to a method for operating a monitoring device with the features of claim 1. The invention further relates to a computer program, a storage medium with the computer program and a monitoring device. Preferred and/or advantageous embodiments result from the subclaims, the description and the attached figures.
Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Überwachungsvorrichtung vorgeschlagen. Das Verfahren ist insbesondere Computer und/oder Software implementiert ausführbar und/oder anwendbar. Das Verfahren kann beispielsweise basierend und/oder mittels der Überwachungsvorrichtung und/oder der Kamera der Überwachungsvorrichtung ausgeführt und/oder angewendet werden. Die Überwachungsvorrichtung ist zur Überwachung eines Überwachungsbereichs ausgebildet. Der Überwachungsbereich ist beispielsweise ein Innenraum, insbesondere ein öffentliches Gebäude, ein Flughafen oder Bahnhof. Unter Betreiben der Überwachungsvorrichtung wird insbesondere das Überwachen des Überwachungsbereichs mittels und/oder durch die Überwachungsvorrichtung verstanden. Insbesondere dient das Verfahren der Feststellung und/oder Lokalisation von Positionen und/oder Bereichen, die durch weitere Kameras und/oder Sensoren überwacht werden sollen, unüberwacht sind und/oder nicht genügend überwacht sind. Insbesondere basiert dieses Feststellen der Positionen und/oder Lokalisationen auf der bild- und/oder videotechnischen Überwachung des Überwachungsbereichs. A method for operating a monitoring device is proposed. The method can be implemented and/or used in particular with computer and/or software. The method can, for example, be carried out and/or applied based on and/or by means of the monitoring device and/or the camera of the monitoring device. The monitoring device is designed to monitor a monitoring area. The surveillance area is, for example, an interior, in particular a public building, an airport or train station. Operating the monitoring device is understood to mean, in particular, monitoring the monitoring area by means of and/or through the monitoring device. In particular, the method serves to determine and/or localize positions and/or areas that are to be monitored by additional cameras and/or sensors, are unmonitored and/or are not sufficiently monitored. In particular, this determination of the positions and/or localizations is based on the image and/or video surveillance of the surveillance area.
Die Überwachungsvorrichtung umfasst mindestens eine Kamera, im Speziellen eine Mehrzahl an Kameras, vorzugsweise mindestens zehn oder mindestens 100 Kameras. Die Kameras sind beispielsweise über den Überwachungsbereich verteilt angeordnet. Die Kameras der Überwachungsvorrichtung können gleichartig und/oder mindestens teilweise unterschiedlich ausgebildet sein. Beispielsweise ist mindestens eine Kamera, im Speziellen die Kamera, als eine PTZ-Kamera ausgebildet. Die mindestens eine Kamera der Überwachungsvorrichtung, eine Mehrzahl der Kameras der Überwachungsvorrichtung oder alle Kameras der Überwachungsvorrichtung weisen einen veränderbaren, schwenkbaren und/oder bewegbaren Erfassungsbereich auf. Beispielsweise ist der Erfassungsbereich und/oder die Kamera im Überwachungsbereich verschiebbar, veränderbar, beispielsweise vergrößerbar und/oder verkleinerbar, schwenkbar und/oder bewegbar. Das Schwenken, Bewegen und/oder Verändern des Erfassungsbereichs und/oder der Kamera kann beispielsweise benutzerinduziert und/oder benutzergesteuert sein, beispielsweise mittels eines Joysticks oder einer Mensch-Maschinen- Schnittstelle. Alternativ und/oder ergänzend erfolgt das Verändern, Schwenken und/oder Bewegen des Erfassungsbereichs und/oder der Kamera Software und/oder Computer implementiert, beispielsweise durch eine Überwachungssoftware und/oder Bildauswertesoftware. The monitoring device comprises at least one camera, in particular a plurality of cameras, preferably at least ten or at least 100 cameras. The cameras are, for example, arranged distributed over the surveillance area. The cameras of the monitoring device can be designed to be similar and/or at least partially different. For example, at least one camera, in particular the camera, is designed as a PTZ camera. The at least one camera of the monitoring device, a plurality of the cameras of the monitoring device or all cameras of the monitoring device have a changeable, pivotable and/or movable detection area. For example, the detection area and/or the camera in the monitoring area can be moved, changed, for example enlarged and/or reduced, pivoted and/or moved. The pivoting, moving and/or changing of the detection area and/or the camera can, for example, be user-induced and/or user-controlled, for example by means of a joystick or a human-machine interface. Alternatively and/or additionally, the changing, pivoting and/or moving of the detection area and/or the camera software and/or computer is implemented, for example by monitoring software and/or image evaluation software.
Die mindestens eine Kamera, die Mehrzahl an Kameras oder alle Kameras der Überwachungsvorrichtung stellen Kameradaten bereit und/oder ermitteln Kameradaten. Beispielsweise wird das Verändern, Schwenken und/oder Bewegen der Kamera und/oder des Erfassungsbereichs aufgenommen, aufgezeichnet und/oder detektiert. Insbesondere wird das Verändern, Schwenken und/oder Bewegen der Kamera und/oder des Erfassungsbereichs aufgezeichnet und/oder gespeichert. Die Kameradaten umfassen die Bewegung, das Bewegen, das Verändern, das Schwenken und/oder das Zoomen der Kamera und/oder des Erfassungsbereichs. Insbesondere werden von jeder Kamera und/oder werden von der jeweiligen Kamera Kameradaten bereitgestellt und/oder ermittelt. Beispielsweise werden die Kameradaten einem Managementsystem, Steuermodul und/oder Auswertemodul bereitgestellt. The at least one camera, the plurality of cameras or all cameras of the monitoring device provide camera data and/or determine camera data. For example, changing, pivoting and/or moving the camera and/or the detection area is recorded, recorded and/or detected. In particular, the changing, pivoting and/or moving of the camera and/or the detection area is recorded and/or saved. The camera data includes the movement, moving, changing, panning and/or zooming of the camera and/or the detection area. In particular, camera data is provided and/or determined by each camera and/or by the respective camera. For example, the camera data is provided to a management system, control module and/or evaluation module.
Die Kameras der Überwachungsvorrichtung, die Mehrzahl an Kameras der Überwachungsvorrichtung und/oder die mindestens eine Kamera der Überwachungsvorrichtung nimmt Bilddaten auf, wobei die Bilddaten insbesondere eine Aufzeichnung und/oder Aufnahme ihres Erfassungsbereichs umfasst und/oder beschreibt. Die Bilddaten können als eine Bildsequenz und/oder als ein Video ausgebildet sein. Das Verfahren sieht vor, dass basierend auf den Bilddaten und basierend auf den Kameradaten eine Zufallsdetektion bestimmt, ermittelt und/oder detektiert wird. Insbesondere wird die Zufallsdetektion und/oder werden die Zufallsdetektion der jeweiligen Kamera basierend auf ihren Bilddaten und ihren Kameradaten bestimmt und/oder ermittelt. Die Zufallsdetektionen sind beispielsweise Detektionen, die basierend auf dem Schwenken, Verändern und/oder Bewegen und/oder Zoomen der Kamera und/oder des Erfassungsbereichs detektiert und/oder erfasst werden, wobei deren Detektion insbesondere unerwartet, ungeplant und/oder beiläufig erfolgte. Beispielsweise ist von der Überwachungsvorrichtung und/oder der Kamera vorgesehen, dass basierend auf den Bilddaten und den Kameradaten, beispielsweise der Veränderung, dem Schwenken und/oder Bewegen, eine Person bzw. Bewegung der Person, im Überwachungsbereich verfolgt und/oder weiter überwacht werden soll, wobei basierend auf dem Verfolgen und dazu ausgeführten Bewegen des Erfassungsbereichs und/oder der Kamera ein bisher unbekanntes Objekt und/oder Ereignis detektiert wird, beispielsweise ein Brand. The cameras of the monitoring device, the plurality of cameras of the monitoring device and/or the at least one camera of the monitoring device record image data, the image data in particular comprising and/or describing a recording and/or recording of their detection area. The image data can be designed as an image sequence and/or as a video. The method provides that a random detection is determined, determined and/or detected based on the image data and based on the camera data. In particular, the random detection and/or the random detection of the respective camera is determined and/or determined based on its image data and its camera data. The random detections are, for example, detections that are detected and/or recorded based on the panning, changing and/or moving and/or zooming of the camera and/or the detection area, with their detection occurring in particular unexpectedly, unplanned and/or incidentally. For example, it is provided by the monitoring device and/or the camera that a person or movement of the person should be tracked and/or further monitored in the monitoring area based on the image data and the camera data, for example the change, panning and/or movement , whereby a previously unknown object and/or event is detected, for example a fire, based on the tracking and the movement of the detection area and/or the camera.
Der Erfindung liegt die Überlegung zu Grunde, dass basierend auf Zufallsdetektionen, mit anderen Worten der zufälligen Detektion von Objekten und/oder Ereignissen im Rahmen einer anderweitigen Überwachung, auf unüberwachte Bereiche, ungenügend überwachte Bereiche, Objekte und/oder Ereignisse geschlossen werden kann, so dass beispielsweise bei vielen Zufallsdetektionen in einem Bereich ein zusätzliches Überwachen dieses Bereichs durch eine weitere Kamera und deren Installation veranlasst werden kann. Bereiche in denen häufig Zufallsdetektionen vorliegen sind so beispielsweise als unterüberwacht und/oder kritisch identifizierbar. The invention is based on the idea that based on random detections, in other words the random detection of objects and/or events in the context of other monitoring, conclusions can be drawn about unmonitored areas, insufficiently monitored areas, objects and/or events, so that For example, if there are many random detections in an area, this area can be additionally monitored and installed by another camera. Areas in which there are frequent random detections can, for example, be identified as under-monitored and/or critical.
Optional ist es vorgesehen, dass die Bilddaten analysiert und/oder ausgewertet werden. Beispielsweise werden die Bilddaten durch Anwendung eines Bildauswertealgorithmus, eines neuronalen Netzes und/oder einer künstlichen Intelligenz ausgewertet und/oder analysiert. Beispielsweise werden die Bilddaten zur Objekt-, Personen- und/oder Ereignisdetektion und/oder Verfolgung analysiert und/oder ausgewertet. Die Analyse und/oder Auswertung der Bilddaten erfolgt vorzugsweise auf der jeweiligen Kamera. Beispielsweise umfassen die Kameras und/oder die Kamera hierzu ein Auswertemodul. Alternativ werden die Bilddaten zentral von der Überwachungsvorrichtung, einer Cloud und/oder dem Managementsystem ausgewertet und/oder analysiert. Die Zufallsdetektion wird insbesondere basierend auf der Analyse und/oder Auswertung der Bilddaten bestimmt, ermittelt und/oder detektiert. Mit anderen Worten sieht diese Ausgestaltung vor, dass die Zufallsdetektion basierend auf den ausgewerteten Bilddaten und/oder den analysierten Bilddaten sowie den Kameradaten erfolgt. Optionally, it is provided that the image data is analyzed and/or evaluated. For example, the image data is evaluated and/or analyzed using an image evaluation algorithm, a neural network and/or artificial intelligence. For example, the image data is analyzed and/or evaluated for object, person and/or event detection and/or tracking. The analysis and/or evaluation of the image data is preferably carried out on the respective camera. For example, the cameras and/or the camera include an evaluation module for this purpose. Alternatively, the image data is stored centrally by the monitoring device Cloud and/or the management system evaluated and/or analyzed. The random detection is determined, determined and/or detected in particular based on the analysis and/or evaluation of the image data. In other words, this embodiment provides that the random detection takes place based on the evaluated image data and/or the analyzed image data and the camera data.
Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Zufallsdetektion und/oder die Zufallsdetektion auf einem oder mehreren Objekten, alternativ und/oder ergänzend auf einem und/oder mehreren Ereignissen, im Überwachungsbereich und/oder im Erfassungsbereich der jeweiligen Kamera passieren. Insbesondere beschreiben und/oder bilden die Zufallsdetektion Objekte, ein Objekt, Ereignisse oder ein Ereignis im Überwachungsbereich und/oder Erfassungsbereich. Beispielsweise basiert und/oder beschreibt die Zufallsdetektion die Bewegung eines Objekts und/oder allgemein eine Bewegung im Erfassungsbereich der jeweiligen Kamera. Wird beispielsweise von Überwachungsvorrichtung basierend auf den Bilddaten und insbesondere basierend auf dem Schwenken, Verändern und/oder Bewegen des Erfassungsbereiches eine Analyse und/oder Detektion von Personen durchgeführt, kann als Zufallsdetektion beispielsweise ein sich bewegendes Fahrzeug erfasst, bestimmt und/oder detektiert werden. In particular, it is provided that the random detection and/or the random detection occur on one or more objects, alternatively and/or additionally on one and/or more events, in the surveillance area and/or in the detection area of the respective camera. In particular, the random detection describes and/or forms objects, an object, events or an event in the monitoring area and/or detection area. For example, the random detection is based on and/or describes the movement of an object and/or generally a movement in the detection range of the respective camera. If, for example, an analysis and/or detection of people is carried out by the monitoring device based on the image data and in particular based on the panning, changing and/or moving of the detection area, a moving vehicle, for example, can be detected, determined and/or detected as a random detection.
Besonders bevorzugt ist es, dass das Verändern, Schwenken, Bewegen und/oder Zoomen der Kamera und/oder des Erfassungsbereichs der Kamera auf einer Überwachungsanwendung basiert. Beispielsweise ist die Überwachungsanwendung die Verfolgung einer der detektierten Person im Überwachungsbereich, so dass zur Verfolgung die Kamera bzw. deren Erfassungsbereich bewegt und/oder geschwenkt werden muss. Insbesondere dient das Verändern, Schwenken und/oder Bewegen des Erfassungsbereichs bzw. der Kamera der Realisierung und/oder dem Zweck der Überwachungsanwendung. Als Zufallsdetektion werden hierbei insbesondere Objekte und/oder Ereignisse verstanden, detektiert und/oder bestimmt, die von der Überwachungsanwendung unberücksichtigt, unüberwacht und/oder zur Detektion und/oder Überwachung nicht vorgesehen sind und/oder waren. Beispielsweise werden solche Objekte und/oder Ereignisse als eine Zufallsdetektion ausgeschlossen und/oder verworfen, die im Rahmen der Überwachungsanwendung analysiert und über und/oder überwacht werden. Beispielsweise wird die Person im Erfassungsbereich der Kamera, die im Rahmen der Überwachungsanwendung verfolgt werden soll, nicht als Zufallsdetektion bestimmt. It is particularly preferred that the changing, panning, moving and/or zooming of the camera and/or the detection range of the camera is based on a monitoring application. For example, the monitoring application is the tracking of one of the detected persons in the monitoring area, so that the camera or its detection area must be moved and/or pivoted for tracking. In particular, changing, pivoting and/or moving the detection area or the camera serves the implementation and/or the purpose of the monitoring application. In this case, random detection is understood to mean, detected and/or determined, in particular, objects and/or events that are and/or were not taken into account by the monitoring application, unmonitored and/or not intended for detection and/or monitoring. For example, such objects and/or events that are analyzed and monitored as part of the monitoring application are excluded and/or discarded as a random detection. For example, the person in the detection range of the camera that is to be tracked as part of the surveillance application is not determined as a random detection.
Hier liegt die Überlegung zu Grunde, dass in einer Kamera mehrere Überwachungsanwendungen ausgeführt werden, wovon allein eine einzige die Kamera kontrolliert und die Detektion von Objekten und/oder Ereignissen der anderen Überwachungsanwendungen im durch Verändern, Schwenken und/oder Bewegen neu erschlossenen Erfassungsbereiches der Kamera als Zufallsdetektion bestimmt werden. The basis here is that several surveillance applications are executed in a camera, of which only one controls the camera and the detection of objects and/or events of the other surveillance applications in the newly opened detection area of the camera by changing, panning and/or moving Random detection can be determined.
Optional ist es vorgesehen, dass Objekte und/oder Ereignisse in einem Randbereich des Erfassungsbereichs als Zufallsdetektion bestimmt, detektiert und/oder ermittelt werden und/oder diesen zu Grunde liegen. Beispielsweise wird für Objekte und/oder Ereignisse die als Zufallsdetektion bestimmt werden und/oder bestimmt werden sollen verlangt, dass diese in einem Randbereich des Erfassungsbereichs liegen. Als Randbereich des Erfassungsbereichs wird insbesondere ein dezentraler Bereich des Erfassungsbereichs der Kamera verstanden. Dies basiert auf der Überlegung, dass Objekte, die durch die Kamera und/oder durch die Überwachungsanwendung überwacht und/oder detektiert werden sollen, im Zentrum und/oder Focus des Erfassungsbereichs der Kamera liegen, sodass Objekte und/oder Ereignisse dezentraler Art und/oder im Randbereich mit hoher Wahrscheinlichkeit ein solche Zufallsdetektion beschreiben und/oder bilden. Optionally, it is provided that objects and/or events in an edge region of the detection area are determined, detected and/or determined as a random detection and/or are the basis for this. For example, for objects and/or events that are and/or are to be determined as random detection, it is required that they lie in an edge area of the detection area. The edge area of the detection area is understood to be, in particular, a decentralized area of the detection area of the camera. This is based on the consideration that objects that are to be monitored and/or detected by the camera and/or by the surveillance application lie in the center and/or focus of the camera's detection range, so that objects and/or events are of a decentralized nature and/or describe and/or form such a random detection in the edge area with high probability.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass als Zufallsdetektion solche Objekte und/oder Ereignisse bewertet und/oder detektiert werden, insbesondere als Basis dienen, die in den Erfassungsbereich der Kamera eintreten und/oder neu erfasst werden. Beispielsweise wird der Erfassungsbereich der Kamera bewegt und/oder verschwenkt, sodass durch das Bewegen und/oder schwenken plötzlich ein weiteres und/oder neues Objekt bzw. Ereignis aufgenommen wird, welches eine solche Zufallsdetektion bildet. Insbesondere wird für solche eintretenden Objekte und/oder Ereignisse verlangt, dass diese ein neues und/oder bisher unerfasstes Objekt und/oder Ereignis bildet und/oder betrifft. Beispielsweise werden solche Objekte und/oder Ereignisse verworfen, die bereits vorher erfasst und/oder detektiert wurden und/oder von einer anderen Kamera überwacht, ausgewertet und/oder aufgenommen werden. One embodiment of the invention provides that objects and/or events that enter the detection range of the camera and/or are newly detected are evaluated and/or detected as a random detection, in particular serving as a basis. For example, the detection area of the camera is moved and/or pivoted, so that by moving and/or pivoting, a further and/or new object or event is suddenly recorded, which forms such a random detection. In particular, such occurring objects and/or events are required to form and/or affect a new and/or previously unrecognized object and/or event. For example, objects and/or events that already exist are discarded were previously recorded and/or detected and/or monitored, evaluated and/or recorded by another camera.
Besonders bevorzugt ist es, dass das Verändern, Schwenken und/oder Bewegen des Erfassungsbereichs der Kamera und/oder der Kamera eine Bewegung des Erfassungsbereichs von einem ersten Abschnitt des Überwachungsbereichs zu einem zweiten Abschnitt des Überwachungsbereichs beschreibt. Beispielsweise wird die Bewegung vom ersten zum zweiten Abschnitt durch einen Benutzer, beispielsweise mittels eines Joysticks veranlasst und/oder angesteuert. Insbesondere sind erster Abschnitt und zweiter Abschnitt überlappungsfrei und/oder räumlich voneinander beanstandet. Diese Ausgestaltung sieht insbesondere vor, dass ein Objekt und/oder Ereignis in einem Zwischenbereich als Zufallsdetektion detektiert wird und/oder basieren kann. Der Zwischenbereich ist insbesondere zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt angeordnet. Beispielsweise wird die Kamera und/oder der Erfassungsbereich der Kamera im Rahmen der Überwachungsanwendung von dem ersten Abschnitt zu dem zweiten Abschnitt bewegt und/oder verschwenkt, wobei im Rahmen der Bewegung von erstem zu zweitem Abschnitt in einem Bereich dazwischen ein Objekt und/oder Ereignis detektiert wird, das die Basis für eine Zufallsdetektion bildet. It is particularly preferred that changing, pivoting and/or moving the detection area of the camera and/or the camera describes a movement of the detection area from a first section of the monitoring area to a second section of the monitoring area. For example, the movement from the first to the second section is initiated and/or controlled by a user, for example using a joystick. In particular, the first section and second section are free of overlap and/or spatially spaced apart from one another. This embodiment provides in particular that an object and/or event is detected and/or can be based on a random detection in an intermediate area. The intermediate region is arranged in particular between the first and the second section. For example, the camera and/or the detection area of the camera is moved and/or pivoted from the first section to the second section as part of the monitoring application, with an object and/or event being detected in an area in between as part of the movement from the first to the second section which forms the basis for random detection.
Optional ist es vorgesehen, dass basierend auf den Kameradaten kalte Bereiche und heiße Bereiche bestimmt, ermittelt und/oder festgelegt werden. Die kalten Bereiche und die heißen Bereiche sind insbesondere Bereiche und/oder Abschnitte des Überwachungsbereichs. Als kalte Bereiche werden insbesondere solche Bereiche und/oder Abschnitte verstanden, die unregelmäßig, geringer als andere und/oder geringer als ein Schwellwert aufgenommen und/oder überwacht werden. Heiße Bereiche sind insbesondere solche Bereiche und/oder Abschnitte des Überwachungsbereichs, die regelmäßig und/oder häufiger als der Schwellwert aufgenommen und/oder überwacht werden. Die Häufigkeit und/oder Regelmäßigkeit der Aufnahme und/oder Überwachung kann insbesondere basierend auf dem Bewegen, Schwenken und/oder Verändern des Erfassungsbereichs der Kamera und/oder der Kameras ermittelt und/oder bestimmt werden. Kalte Bereiche beschreiben somit insbesondere Abschnitte und/oder Bereiche die seltener und/oder unregelmäßiger aufgenommen und/oder überwacht werden als heiße Bereiche. Optional ist es vorgesehen, dass die Zufallsdetektion basierend auf kalten und heißen Bereichen bestimmt und/oder ermittelt wird. Beispielsweise wird für Zufallsdetektion gefordert, dass diese in kalten Bereichen detektiert und/oder bestimmt werden. Alternativ und/oder ergänzend ist es beispielsweise vorgesehen, dass Objekte und/oder Ereignisse, die in einem heißen Bereich detektiert und/oder ermittelt werden von der Bestimmung und/oder der Festlegung als Zufallsdetektion ausgeschlossen und/oder verworfen werden. Optionally, it is provided that cold areas and hot areas are determined, determined and/or defined based on the camera data. The cold areas and the hot areas are in particular areas and/or sections of the monitoring area. Cold areas are understood to be, in particular, those areas and/or sections that are recorded and/or monitored irregularly, less than others and/or less than a threshold value. Hot areas are in particular those areas and/or sections of the monitoring area that are recorded and/or monitored regularly and/or more frequently than the threshold value. The frequency and/or regularity of recording and/or monitoring can be determined and/or determined in particular based on moving, panning and/or changing the detection range of the camera and/or the cameras. Cold areas therefore describe in particular sections and/or areas that are recorded and/or monitored less frequently and/or more irregularly than hot areas. Optionally, it is provided that the random detection is determined and/or determined based on cold and hot areas. For example, random detection requires that these be detected and/or determined in cold areas. Alternatively and/or additionally, it is provided, for example, that objects and/or events that are detected and/or determined in a hot area are excluded and/or discarded from the determination and/or determination as random detection.
Besonders bevorzugt ist es, dass Kameraplatzierungsvorschläge ermittelt und/oder bestimmt werden. Insbesondere werden die Kameraplatzierungsvorschläge basierend auf den bestimmten und/oder ermittelten Zufallsdetektionen bestimmt und/oder ermittelt. Im Speziellen erfolgt das Ermitteln der Kameraplatzierungsvorschläge basierend auf den Bilddaten, der Analyse und/oder Auswertung der Bilddaten, den kalten Bereichen, den heißen Bereichen und/oder den Kameradaten. Kameraplatzierungsvorschläge sind insbesondere Positionen, Lokalisationen und/oder Bereiche im und/oder des Überwachungsbereichs, für den die Überwachung durch eine weitere und/oder zu installierende Kamera angebracht und/oder wünschenswert ist. It is particularly preferred that camera placement suggestions are determined and/or determined. In particular, the camera placement suggestions are determined and/or determined based on the determined and/or determined random detections. In particular, the camera placement suggestions are determined based on the image data, the analysis and/or evaluation of the image data, the cold areas, the hot areas and/or the camera data. Camera placement suggestions are in particular positions, localizations and/or areas in and/or the monitoring area for which monitoring by another camera to be installed is appropriate and/or desirable.
Beispielsweise beschreiben die Kameraplatzierungsvorschläge solche Bereiche, in denen häufig Zufallsdetektionen auftreten, sodass darauf zu schließen ist, dass hier eine regelmäßigere und/oder anderweitige Überwachung und/oder Aufnahme ratsam ist. Eine absolute Grenze der häufigen Zufallsdetektionen kann beispielsweise durch einen vorgebbaren Schwellwert als Bedingung für eine häufige Zufallsdetektion definiert werden. Alternativ oder ergänzend beschreiben die Kameraplatzierungsvorschläge solche Bereiche, in denen im Vergleich zu anderen Bereichen in dem Überwachungsbereich häufiger Zufallsdetektionen auftreten, sodass darauf zu schließen ist, dass hier eine regelmäßigere und/oder anderweitige Überwachung und/oder Aufnahme ratsam ist. Beispielsweise kann eine mittlere Häufigkeit für Zufallsdetektionen in dem Überwachungsbereich eingestellt oder bestimmt werden, wobei für den Fall, dass die Häufigkeit der Zufallsdetektionen in den genannten Bereichen größer ist als die mittlere Häufigkeit, diese Bereiche als Kameraplatzierungsvorschläge bestimmt werden. Die Kameraplatzierungsvorschläge sind insbesondere Positionen im dreidimensionalen Raum und/oder in einem Raumplan und/oder Karte des Überwachungsbereichs. Das Verfahren sieht insbesondere vor, dass basierend auf den Kameraplatzierungsvorschlägen, den Kameradaten, den Bilddaten, den ausgewerteten und/oder analysierten Bilddaten und/oder den Zufallsdetektion eine Analysekarte bestimmt und/oder ermittelt wird. Die Analysekarte basiert und/oder beschreibt insbesondere die Überwachungsbereich. Die Analysekarte, beschreibt und/oder umfasst insbesondere die Zufallstraditionen und/oder Positionen der Zufallsdetektionen, kalte Bereiche und/oder heiße Bereiche und/oder die Kameraplatzierungsvorschläge. Beispielsweise ist die Analysekarte die Darstellung des Überwachungsbereichs mit kalten Bereichen heißen Bereichen und insbesondere mit den Kameraplatzierungsvorschlägen. For example, the camera placement suggestions describe areas where accidental detections often occur, suggesting that more regular and/or different monitoring and/or recording is advisable. An absolute limit of frequent random detections can be defined, for example, by a predeterminable threshold value as a condition for frequent random detection. Alternatively or additionally, the camera placement suggestions describe those areas in which random detections occur more frequently compared to other areas in the surveillance area, so that it can be concluded that more regular and/or different monitoring and/or recording is advisable here. For example, an average frequency for random detections in the surveillance area can be set or determined, whereby in the event that the frequency of random detections in the areas mentioned is greater than the average frequency, these areas are determined as camera placement suggestions. The camera placement suggestions are in particular positions in three-dimensional space and/or in a spatial plan and/or map of the surveillance area. The method in particular provides that an analysis card is determined and/or determined based on the camera placement suggestions, the camera data, the image data, the evaluated and/or analyzed image data and/or the random detection. The analysis map is based on and/or describes in particular the monitoring area. The analysis map describes and/or includes in particular the random traditions and/or positions of the random detections, cold areas and/or hot areas and/or the camera placement suggestions. For example, the analysis map is the representation of the surveillance area with cold areas, hot areas and especially with the camera placement suggestions.
Besonders bevorzugt ist es, dass für die Zufallsdetektion und/oder für die Zufallsdetektionen jeweils eine Zufallsdetektionswahrscheinlichkeit ermittelt wird. Die Zufallsdetektionswahrscheinlichkeit ist insbesondere eine Zahl zwischen 0 und 1 . Die Zufallsdetektionswahrscheinlichkeit gibt beispielsweise an, wie wahrscheinlich es sich um eine Zufallsdetektion handelt und/oder wie relevant diese Zufallsdetektion erscheint. Die Analysekarte wird vorzugsweise basierend auf der Kumulation der Zufallsdetektionswahrscheinlichkeiten bestimmt und/oder ermittelt. Beispielsweise werden hierzu für die Bereiche, Positionen und/oder Lokalisationen im Überwachungsbereich die einzelnen Zufallsdetektionswahrscheinlichkeiten aufsummiert, wobei dieses Aufsummieren insbesondere gewichtet erfolgen kann. It is particularly preferred that a random detection probability is determined for the random detection and/or for the random detections. The chance detection probability is in particular a number between 0 and 1. The chance detection probability indicates, for example, how likely it is a chance detection and/or how relevant this chance detection appears. The analysis map is preferably determined and/or determined based on the accumulation of the random detection probabilities. For example, the individual random detection probabilities are summed up for the areas, positions and/or localizations in the surveillance area, whereby this summing can be carried out in particular in a weighted manner.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm zur Ausführung auf einem Computer, einer Kamera und/oder die Überwachungsvorrichtung ausgebildet und/oder eingerichtet ist. Das Computerprogramm ist ausgebildet und/oder eingerichtet, bei seiner Ausführung das Verfahren zum Betreiben der Überwachungsvorrichtung auszuführen und/oder zu implementieren. A further subject of the invention is a computer program, wherein the computer program is designed and/or set up for execution on a computer, a camera and/or the monitoring device. The computer program is designed and/or set up to carry out and/or implement the method for operating the monitoring device when it is executed.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Speichermedium, insbesondere ein maschinenlesbares und/oder nicht flüchtiges Speichermedium. Auf dem Speichermedium ist das Computerprogramm gespeichert. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Überwachungsvorrichtung. Die Überwachungsvorrichtung umfasst mindestens eine Kamera, wobei die Kamera schwenkbar, bewegbar und/oder veränderbar ausgebildet ist, insbesondere mit einem veränderbaren, schwenkbaren und/oder bewegbar Erfassungsbereich. Die Kamera nimmt das Schwenken, Bewegen und/oder Verändern auf und/oder stellt das Verändern, Bewegen und/oder Schwenken als Kameradaten bereit. Die Kamera ist ausgebildet, für ihren Erfassungsbereich Bilddaten aufzunehmen und/oder bereitzustellen. Die Überwachungsvorrichtung, insbesondere die Kamera und/oder ein Managementsystem der Überwachungsvorrichtung, ist ausgebildet und/oder eingerichtet basierend auf den Bilddaten und den Kameradaten Zufallsdetektionen zu bestimmen und/oder zu ermitteln. A further subject of the invention is a storage medium, in particular a machine-readable and/or non-volatile storage medium. The computer program is stored on the storage medium. A further subject of the invention is a monitoring device. The monitoring device comprises at least one camera, wherein the camera is designed to be pivotable, movable and/or changeable, in particular with a changeable, pivotable and/or movable detection area. The camera records the panning, moving and/or changing and/or provides the changing, moving and/or panning as camera data. The camera is designed to record and/or provide image data for its detection area. The monitoring device, in particular the camera and/or a management system of the monitoring device, is designed and/or set up to determine and/or determine random detections based on the image data and the camera data.
Weitere Vorteile, Wirkungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den beigefügten Figuren und deren Beschreibung. Dabei zeigen: Further advantages, effects and refinements result from the attached figures and their description. Show:
Figur 1 beispielhaftes Zufallsdetektion in einem Randbereich des Erfassungsbereichs; Figure 1 exemplary random detection in an edge area of the detection area;
Figur 2 Zufallsdetektion in einem Zwischenbereich; Figure 2 random detection in an intermediate area;
Figur 3 Zufallsdetektion durch Eintreten in den Erfassungsbereich. Figure 3 Random detection by entering the detection area.
Figur 1 zeigt ein Bild 1 aufgenommen für einen Erfassungsbereich 2 bei einer Kamera einer Überwachungsvorrichtung mit schwenkbaren, bewegbaren und/oder veränderbaren Erfassungsbereich 2. Im Erfassungsbereich 2 der Kamera wird in einem Zentrum 3 eine Person 4 als Objekt detektiert und/oder aufgenommen. Die Überwachungsvorrichtung ist ausgebildet und/oder eingerichtet diese Person 4 als Objekt aufzunehmen und/oder zu verfolgen, wobei die Verfolgung der Person auch als Überwachungsanwendung bezeichnet wird. Um diese Überwachungsanwendung auszuführen und/oder zu unterstützen, wird die Kamera angesteuert den Erfassungsbereich 2 zu bewegen, zu schwenken und/oder zu verändern, sodass die Person 4 stets aufgenommen wird und im Zentrum 3 liegt bzw. aufgenommen wird. In einem linken Randbereich 5 wird von der Kamera ein sich bewegendes Objekt 6 aufgenommen und detektiert. Dieses Objekt 6 liegt nicht im Zentralbereich bzw. Zentrum 3 und ist insbesondere nicht Gegenstand der Überwachungsanwendung. Basierend auf der Bewegung, dem Schwenken und/oder Verändern des Erfassungsbereichs, insbesondere den Kameradaten welche die Veränderung und/oder Bewegung des Erfassungsbereichs 2 umfassen und/oder beschreiben, sowie den Bilddaten bzw. dem Bild 1 wird das bewegende Objekt im Randbereich 5 als Zufallsdetektion bewertet, bestimmt und/oder festgelegt. Figure 1 shows an image 1 recorded for a detection area 2 in a camera of a monitoring device with a pivotable, movable and/or changeable detection area 2. In the detection area 2 of the camera, a person 4 is detected and/or recorded as an object in a center 3. The monitoring device is designed and/or set up to record and/or track this person 4 as an object, the tracking of the person also being referred to as a monitoring application. In order to carry out and/or support this monitoring application, the camera is controlled to move, pan and/or change the detection area 2 so that the person 4 is always recorded and lies or is recorded in the center 3. In a left edge area 5, a moving object 6 is recorded and detected by the camera. This object 6 is not in the central area or Center 3 and in particular is not the subject of the monitoring application. Based on the movement, pivoting and/or changing of the detection area, in particular the camera data which include and/or describe the change and/or movement of the detection area 2, as well as the image data or the image 1, the moving object in the edge area 5 is considered a random detection evaluated, determined and/or determined.
Figur 2 zeigt ein Beispiel eine Detektion eines Objekts 6, welches in einem Zwischenbereich 7 angeordnet ist. Der Zwischenbereich 7 liegt zwischen einem ersten Abschnitt 8 und einem zweiten Abschnitt 9. Der erste Abschnitt 8 ist ein Abschnitt des Überwachungsbereichs 10, der von der Kamera zu einem ersten Zeitpunkt, beispielsweise tO, erfasst und/oder aufgenommen wird. Im Rahmen der Überwachungsanwendung und/oder veranlasst durch einen Benutzer wird der Erfassungsbereich 2 der Kamera zu dem zweiten Abschnitt 9 bewegt, beispielsweise um dort ein anderes Ereignis und/oder Objekt zu detektieren. Im Rahmen des Bewegens, Schwenkens und/oder Verändern des Erfassungsbereichs 2 der Kamera vom ersten Abschnitt 8 und zum zweiten Abschnitt 9, insbesondere entlang des Pfades 11 wird der Zwischenbereich 7 erfasst und aufgenommen, sodass das sich in diesem Zwischenbereich 7 befindliche Objekt 6 detektiert wird und als Zufallsdetektion bestimmt und/oder festgelegt wird. Figure 2 shows an example of detection of an object 6, which is arranged in an intermediate region 7. The intermediate area 7 lies between a first section 8 and a second section 9. The first section 8 is a section of the monitoring area 10 which is detected and/or recorded by the camera at a first time, for example tO. As part of the monitoring application and/or at the request of a user, the detection area 2 of the camera is moved to the second section 9, for example in order to detect another event and/or object there. As part of moving, pivoting and/or changing the detection area 2 of the camera from the first section 8 and to the second section 9, in particular along the path 11, the intermediate area 7 is detected and recorded, so that the object 6 located in this intermediate area 7 is detected and is determined and/or determined as a random detection.
Figur 3 zeigt ein Beispiel der Erfassung eines Erfassungsbereichs 2 einer Kamera 12 welche in einem Schwenkbereich 13 schwenkbar ausgebildet ist. Beispielsweise wird diese Kamera 12 im Rahmen der Überwachungsanwendung und/oder im Normalbetrieb häufig nach rechts geschwenkt, sodass ein Bereich 14 unregelmäßig und/oder nicht überwacht ist. Tritt nun ein Objekt 6 von diesem Bereich 14 in den Erfassungsbereich bei der Kamera 12 ein, ist davon auszugehen, dass dieser Bereich 14 unüberwacht oder unregelmäßig überwacht ist, da ein bisher unbekanntes und/oder undetektiertes Objekt 6 in den Erfassungsbereich von dort eintritt. Ein solches Objekt 6 bildet die Grundlage und/oder beschreibt eine Zufallsdetektion, sodass beispielsweise veranlasst werden kann, den Bereich 14 regelmäßiger zu überwachen und/oder eine weitere Kamera zur Überwachung dieses Bereichs 14 zu installieren. Figure 3 shows an example of the detection of a detection area 2 of a camera 12, which is designed to be pivotable in a swivel area 13. For example, this camera 12 is often panned to the right as part of the monitoring application and/or during normal operation, so that an area 14 is irregular and/or not monitored. If an object 6 now enters the detection area of the camera 12 from this area 14, it can be assumed that this area 14 is unmonitored or monitored irregularly, since a previously unknown and/or undetected object 6 enters the detection area from there. Such an object 6 forms the basis and/or describes a random detection, so that, for example, the area 14 can be monitored more regularly and/or another camera can be installed to monitor this area 14.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Betreiben einer Überwachungsvorrichtung, wobei die Überwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Überwachungsbereichs (10) ausgebildet ist und mindestens eine Kamera (12) mit einem veränderbaren, schwenkbarem und/oder bewegbaren Erfassungsbereich (2) umfasst, wobei das Verändern, Schwenken und/oder Bewegen des Erfassungsbereichs (2) der Kamera (12) als Kameradaten ermittelt und/oder bereitgestellt wird, wobei die Kamera (12) für ihren Erfassungsbereich (2) Bilddaten aufnimmt, wobei basierend auf den Bilddaten und den Kameradaten Zufallsdetektionen bestimmt werden. 1. A method for operating a monitoring device, wherein the monitoring device is designed to monitor a monitoring area (10) and comprises at least one camera (12) with a changeable, pivotable and / or movable detection area (2), the changing, pivoting and / or Moving the detection area (2) of the camera (12) is determined and/or provided as camera data, the camera (12) recording image data for its detection area (2), random detections being determined based on the image data and the camera data.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten analysiert und/oder ausgewertet werden, wobei die Zufallsdetektionen basierend auf der Analyse und/oder Auswertung der Bilddaten bestimmt werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the image data is analyzed and / or evaluated, the random detections being determined based on the analysis and / or evaluation of the image data.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufallsdetektionen auf Objekten (6) und/oder Ereignissen im Überwachungsbereich (10) und/oder im Erfassungsbereich (2) basieren und/oder diese beschreiben. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the random detections are based on and/or describe objects (6) and/or events in the monitoring area (10) and/or in the detection area (2).
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern, Schwenken und/oder Bewegen des Erfassungsbereichs (2) der Kamera (12) auf einer Überwachungsanwendung basiert, wobei die Zufallsdetektion ein von der Überwachungsanwendung unberücksichtigtes, unüberwachtes und/oder nicht von der Überwachungsanwendung zur Überwachung vorgesehenes Objekt (6) und/oder Ereignis beschreibt und/oder betrifft. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufallsdetektion ein Objekt (6) und/oder Ereignis in einem Randbereich des Erfassungsbereichs (2) beschreibt und/oder bildet. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufallsdetektion ein in den Erfassungsbereich (2) der Kamera (12) eintretendes Objekt (6) und/oder Ereignis betrifft und/oder bildet, wobei das eintretende Ereignis und/oder Objekt (6) ein neues und/oder bisher unerfasstes Objekt (6) und/oder Ereignis bildet und/oder betrifft. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern, Schwenken und/oder Bewegen des Erfassungsbereichs (2) der Kamera (12) eine Bewegung des Erfassungsbereichs (2) von einem ersten Abschnitt (8) des Überwachungsbereichs (10) zu einem zweiten Abschnitt (9) des Überwachungsbereichs (10) beschreibt und/oder darauf basiert, wobei die die Zufallsdetektion ein Objekt (6) und/oder Ereignis in einem Zwischenbereich (7) betrifft und/oder beschreibt, wobei der Zwischenbereich (7) als ein Abschnitt des Überwachungsbereichs (10) zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt des Überwachungsbereichs (10) ausgebildet ist. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den Kameradaten kalte Bereiche und heiße Bereiche des Überwachungsbereichs (10) bestimmt werden, wobei die kalten Bereiche als Abschnitte des Überwachungsbereichs (10) mit geringer und/oder unregelmäßiger Aufnahme und/oder Überwachung ausgebildet sind, wobei die heißen Bereiche als Abschnitte des Überwachungsbereichs (10) mit häufiger und/oder regelmäßiger Aufnahme und/oder Überwachung ausgebildet sind. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufallsdetektion basierend auf den kalten und heißen Bereichen bestimmt werden. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den Zufallsdetektionen Kameraplatzierungsvorschläge ermittelt werden. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den Kameraplatzierungsvorschlägen und/oder den Zufallsdetektionen eine Analysekarte des Überwachungsbereichs (10) bestimmt wird, wobei die Analysekarte die Zufallsdetektionen, Zufallsdetektionswahrscheinlichkeiten, kalte Bereiche, heiße Bereiche und/oder Kameraplatzierungsvorschläge kartiert und/oder beschreibt. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse und/oder Auswertung der Bilddaten durch die jeweilige Kamera (12) erfolgt. Überwachungsvorrichtung mit mindestens einer Kamera (12), wobei die Überwachungsvorrichtung ausgebildet und/oder eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen, zu implementieren und/oder anzuwenden. Computerprogramm zur Ausführung auf einem Computer, einer Kamera (12) und/oder der Überwachungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 13, ausgebildet und/oder eingerichtet, wenigstens einen der Schritte des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 12 auszuführen und/oder zu implementieren. Speichermedium, wobei das Computerprogramm nach Anspruch 14 auf dem Speichermedium gespeichert ist. 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that changing, pivoting and/or moving the detection area (2) of the camera (12) is based on a monitoring application, the random detection being unconsidered, unmonitored and/or not by the monitoring application describes the object (6) and/or event intended for monitoring by the monitoring application and/or concerns. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the random detection describes and/or forms an object (6) and/or event in an edge region of the detection area (2). Method according to one of the preceding claims, characterized in that the random detection relates to and/or forms an object (6) and/or event entering the detection area (2) of the camera (12), the incident event and/or object (6 ) forms and/or concerns a new and/or previously unrecognized object (6) and/or event. Method according to one of the preceding claims, characterized in that changing, pivoting and/or moving the detection area (2) of the camera (12) involves a movement of the detection area (2) from a first section (8) of the monitoring area (10) to a describes and/or is based on the second section (9) of the monitoring area (10), wherein the random detection relates to and/or describes an object (6) and/or event in an intermediate area (7), the intermediate area (7) being a Section of the monitoring area (10) is formed between the first and second sections of the monitoring area (10). Method according to one of the preceding claims, characterized in that cold areas and hot areas of the monitoring area (10) are determined based on the camera data, the cold areas being defined as sections of the monitoring area (10) with low and/or irregular recording and/or monitoring are designed, the hot areas being designed as sections of the monitoring area (10) with frequent and/or regular recording and/or monitoring. Method according to claim 8, characterized in that the random detection is determined based on the cold and hot areas. Method according to one of the preceding claims, characterized in that camera placement suggestions are determined based on the random detections. Method according to one of the preceding claims, characterized in that an analysis map of the surveillance area (10) is determined based on the camera placement suggestions and/or the random detections, the analysis map mapping the random detections, random detection probabilities, cold areas, hot areas and/or camera placement suggestions and/or or describes. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the analysis and/or evaluation of the image data is carried out by the respective camera (12). Monitoring device with at least one camera (12), the monitoring device being designed and/or set up to carry out, implement and/or use the method according to one of claims 1 to 12. Computer program for execution on a computer, a camera (12) and/or the monitoring device, in particular according to claim 13, designed and/or set up to carry out and/or implement at least one of the steps of the method according to one of the preceding claims 1 to 12. Storage medium, wherein the computer program according to claim 14 is stored on the storage medium.
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