WO2022145602A1 - Method for manufacturing patient-customized dental indirect bonding tray, patient-customized dental indirect bonding tray, and dental simulator for generating patient-customized virtual guide related to same - Google Patents

Method for manufacturing patient-customized dental indirect bonding tray, patient-customized dental indirect bonding tray, and dental simulator for generating patient-customized virtual guide related to same Download PDF

Info

Publication number
WO2022145602A1
WO2022145602A1 PCT/KR2021/008239 KR2021008239W WO2022145602A1 WO 2022145602 A1 WO2022145602 A1 WO 2022145602A1 KR 2021008239 W KR2021008239 W KR 2021008239W WO 2022145602 A1 WO2022145602 A1 WO 2022145602A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
virtual
guide
bracket
object data
patient
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/008239
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
진용규
Original Assignee
주식회사 디오코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디오코 filed Critical 주식회사 디오코
Publication of WO2022145602A1 publication Critical patent/WO2022145602A1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002Orthodontic computer assisted systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/12Brackets; Arch wires; Combinations thereof; Accessories therefor
    • A61C7/14Brackets; Fixing brackets to teeth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/12Brackets; Arch wires; Combinations thereof; Accessories therefor
    • A61C7/14Brackets; Fixing brackets to teeth
    • A61C7/145Lingual brackets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/12Brackets; Arch wires; Combinations thereof; Accessories therefor
    • A61C7/14Brackets; Fixing brackets to teeth
    • A61C7/146Positioning or placement of brackets; Tools therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/12Brackets; Arch wires; Combinations thereof; Accessories therefor
    • A61C7/14Brackets; Fixing brackets to teeth
    • A61C7/16Brackets; Fixing brackets to teeth specially adapted to be cemented to teeth
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a patient-customized dental indirect bonding tray, a patient-customized dental indirect bonding tray, and a dental simulator for generating a patient-specific virtual guide related thereto.
  • an indirect bonding method In order to alleviate this burden, an indirect bonding method has been developed.
  • the inner side of the tray is adhered to the location corresponding to the position to be mounted on the examinee's teeth, the tray with the adhered bracket is appropriately placed on the examinee's teeth, and then the doctor applies pressure to the tray to apply pressure to the tray. It is to be adhered to the examinee's teeth.
  • the doctor can mount the bracket on the examinee's teeth in a short time, thereby greatly reducing the burden on the dentist and the examinee.
  • the skill of the dentist is most important in order to see the orthodontic effect by attaching the lingual orthodontic appliance to the teeth.
  • the lingual orthodontic appliance is more difficult to attach than the labial appliance, and The “orthodontic power” is greater than that of the labial orthodontic appliance. Accordingly, an appropriate guide was needed to fix the bracket of the labial orthodontic device to the examinee's teeth.
  • the present invention provides a method for manufacturing a patient-customized dental indirect bonding tray, a method for manufacturing a patient-customized dental indirect bonding tray, which is used to attach an orthodontic device more precisely and easily in attaching a lingual orthodontic device with emphasis on beauty during the orthodontic period.
  • An object of the present invention is to provide a dental simulator for generating a bonding tray and a patient-customized virtual guide related thereto.
  • a method for manufacturing a patient-customized indirect bonding tray for dentistry comprising: acquiring three-dimensional tooth object data for the examinee's teeth; arranging the three-dimensional tooth object data into teeth after orthodontic treatment; attaching a virtual bracket which is at least one of a lingual virtual bracket and a dental virtual bracket to the aligned three-dimensional tooth object data; generating a first virtual guide and a second virtual guide in the aligned three-dimensional tooth object data using the virtual bracket; producing an orthodontic model including a first bracket guide and a second bracket guide using the aligned three-dimensional tooth object data including the first virtual guide and the second virtual guide; and manufacturing an indirect bonding tray using the orthodontic model.
  • first bracket guide may be a guide formed on the outer periphery of the bracket
  • second bracket guide may be a guide formed on lingual surfaces of the bracket and the teeth.
  • the manufacturing of the indirect bonding tray using the orthodontic model may include attaching actual brackets to the orthodontic model through the first and second bracket guides; and placing a flexible sheet on the orthodontic model to which the actual brackets are attached and then vacuum forming to manufacture the in-direct bonding tray.
  • the step of generating the first virtual guide and the second virtual guide in the aligned three-dimensional tooth object data by using the virtual bracket is performed on the aligned three-dimensional tooth object data after the step of attaching the virtual bracket.
  • the method may include generating the virtual guide or generating the first virtual guide and the second virtual guide in the aligned 3D tooth object data after the step of rearranging the virtual guide to the original position.
  • the step of generating a first virtual guide and a second virtual guide in the aligned three-dimensional tooth object data using the virtual bracket includes generating the first virtual guide based on the base surface of the virtual bracket, It may include generating a second virtual guide based on the base surface of the first virtual bracket and the lingual surface of the teeth.
  • the first virtual guide may include guide portions respectively corresponding to at least three sides of the base surface.
  • the first virtual guide may include a "L"-shaped guide portion corresponding to at least two corners of the base surface.
  • the first virtual guide includes a plurality of guide points formed at positions corresponding to the sides of the base surface, and the cross-section of the first guide points has a circular shape, a semicircular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape. can have either one.
  • the base surface of the second virtual guide may have a curvature corresponding to the curvature of the base surface of the bracket.
  • the second virtual guide is formed in the first virtual guide and may have a circular or rectangular flat plate structure.
  • the second virtual guide may include a second virtual guide formed adjacent to the inside of the first virtual guide, respectively.
  • the second virtual guide may include a second virtual guide formed on upper and lower sides, or left and right, respectively, within an area defined by the first virtual guide.
  • the second virtual guide may further include a second virtual guide formed at each of the corner points within the region defined by the first virtual guide.
  • the second guide unit may be configured to have a different height.
  • the manufacturing of the indirect bonding tray using the orthodontic model may include applying a resin to the base surface of the actual bracket; And press-molding the actual bracket to which the resin is applied on the orthodontic model may include the step of manufacturing the in-direction bonding tray.
  • Another embodiment of the present invention is a patient-customized indirect bonding tray for dentistry, comprising: a housing having the shape of the examinee's teeth; and an actual bracket on the inside of the housing, manufactured by the method of claim 1.
  • a dental simulator for generating a patient-customized virtual guide includes: an acquisition unit for acquiring three-dimensional tooth object data for the examinee's teeth; an aligner for aligning the three-dimensional tooth object data to the teeth after orthodontic treatment; an attachment unit for attaching a virtual bracket that is at least one of a lingual virtual bracket and a dental virtual bracket to the aligned three-dimensional tooth object data; a rearrangement unit for rearranging the aligned three-dimensional tooth object data to which the virtual bracket is attached to an original position; and a guide generator for generating a first virtual guide and a second virtual guide by using the virtual bracket and the aligned three-dimensional tooth object data.
  • FIG. 1 is a flowchart for explaining a method of manufacturing a dental indirect bonding tray customized for a dental patient related to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 to 16 are views for specifically explaining an embodiment of the present invention and a method for manufacturing a patient-customized dental indirect bonding tray.
  • 17 is a view for explaining a simulator for generating first and second virtual guides related to an embodiment of the present invention.
  • three-dimensional tooth object data for the examinee's teeth is obtained (S1).
  • the dental image information may be obtained by obtaining a face image of the examinee through a 3D scanner or the like, or may be obtained through a medical image obtaining apparatus such as an X-ray.
  • a plurality of three-dimensional tooth object data is obtained from the tooth image information.
  • the three-dimensional tooth object data is aligned with the teeth after orthodontic treatment (S2).
  • alignment with the teeth after orthodontic treatment may correspond to standard tooth information.
  • the standard tooth information may be information about a tooth serving as a preset standard, or information about a tooth prepared by a specialist such as a doctor.
  • alignment with the teeth after orthodontic treatment may be adjusted according to the situation or arbitrarily by a doctor or the like.
  • a lingual virtual bracket is attached to the aligned three-dimensional tooth object data (S3).
  • the lingual bracket is attached to the back (lingual side) of the teeth, and when the teeth are straightened using the lingual bracket, it has the cosmetic effect of making the braces invisible to the outside and has the advantage of exerting stronger orthodontic power on individual teeth. On the other hand, it has disadvantages in that it is difficult to attach, and in case of misalignment, the orthodontic treatment is not properly performed.
  • the lingual virtual bracket in the present invention for facilitating the attachment of such a lingual bracket may be attached to the aligned three-dimensional tooth object on the same line.
  • the aligned 3D dental object data to which the lingual virtual bracket is attached are rearranged to their original positions ('positions of 3D dental object data obtained from the examinee's teeth for the first time') (S4). Accordingly, it is possible to obtain virtual attached three-dimensional tooth object data for correct orthodontic treatment.
  • a virtual guide is created in the aligned three-dimensional tooth object data using the lingual virtual bracket (S5).
  • a first virtual guide and a second virtual guide are generated in the three-dimensional dental object data based on the base surface of the lingual virtual bracket attached to the three-dimensional dental object data (S5).
  • the base surface of the lingual virtual bracket means a surface where the virtual bracket and the rear surface (lingual surface) of the tooth image contact each other, and the side of the base surface means each line segment constituting the base surface.
  • the first virtual guide means a frame that holds the standard so that the actual bracket can be attached to the correct position when attaching the actual bracket to the teeth
  • the second virtual guide is the base surface of the bracket when the actual bracket is attached to the teeth.
  • At least one first virtual guide protrudes from the back of the tooth and may be formed. That is, the number of the first virtual guides is not limited.
  • the second virtual guide may be formed in the center of the first virtual guides.
  • the first virtual guide may include guide portions respectively corresponding to at least three sides of the base surface of the bracket.
  • the first virtual guide may include a guide portion having a “L” shape corresponding to at least two corners of the base surface of the bracket.
  • the first virtual guide may include a plurality of guide points formed at positions corresponding to the sides of the base surface of the bracket.
  • the cross-section of the guide point may have various shapes, such as a circular shape, a semicircle shape, an elliptical shape, a polygonal shape, and the like.
  • the base surface of the second virtual guide has a curvature corresponding to the curvature of the base surface of the bracket, so that when the bracket is attached to the lingual surface of the tooth, it can be brought into close contact.
  • the step of generating the virtual guide on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket may be performed after the step of attaching the virtual bracket to the aligned 3D tooth object data.
  • the step of generating the first and second virtual guides in the three-dimensional dental object data aligned using the virtual bracket is to be performed after realigning the aligned three-dimensional dental object data to which the virtual bracket is attached to the original position.
  • An orthodontic model corresponding to the three-dimensional tooth object data including the first and second virtual guides is produced (S6).
  • the orthodontic model including the first bracket guide and the second bracket guide is manufactured using the aligned three-dimensional tooth object data including the first virtual guide and the second virtual guide.
  • the first bracket guide is a guide formed on the outer periphery of the bracket
  • the second bracket guide is a guide formed on the lingual side of the bracket and the teeth.
  • An indirect bonding tray is manufactured using the orthodontic model manufactured in this way (S7).
  • an indirect bonding tray may be manufactured by being attached to an actual orthodontic model through the first and second bracket guides, and vacuum forming after placing a flexible sheet on the actually attached orthodontic model.
  • an actual ready-made product may be used.
  • the indirect bonding tray may be manufactured to have flexibility.
  • the second bracket guides have different heights as shown in FIGS. 10 to 12
  • a resin is applied to the base surface of the actual bracket, and then the actual bracket to which the resin is applied is pressed on the orthodontic model. By molding, the indirect bonding tray can be manufactured.
  • the process may include bonding to the actual indirect bonding tray, and forming an adhesive on the surface of the actual bracket in contact with the examinee's teeth. Thereafter, the doctor or the like may couple the in-direct bonding tray including the true bracket to the actual teeth of the examinee, and apply force to couple the bracket to the actual teeth.
  • the indirect bonding tray may have flexibility. Therefore, when the doctor attaches the bracket to the lingual side of the tooth, it is possible to accurately attach the bracket without applying a lot of force, thereby preventing secondary damage to the patient's teeth and guaranteeing the desired orthodontic effect. In addition to being able to do it, the time for attaching the bracket can be shortened.
  • the method for manufacturing an indirect bonding tray for dental use produces an indirect bonding tray using a flexible sheet, and uses a ready-made product without separately producing a bracket, thereby reducing the production cost compared to the case of production with a 3D printer. can be significantly reduced.
  • FIGS. 2 to 13 are diagrams for specifically explaining a method of manufacturing a dental indirect bonding tray related to an embodiment of the present invention.
  • three-dimensional tooth object data 200 for the examinee's teeth is obtained. That is, information about the examinee's teeth before orthodontic treatment is acquired.
  • the dental image information may be obtained by obtaining a face image of the examinee through a 3D scanner or the like, or may be obtained through a medical image obtaining apparatus such as an X-ray.
  • a plurality of three-dimensional tooth object data is obtained from the tooth image information.
  • the three-dimensional tooth object data is aligned with the teeth after orthodontic treatment ( 300 ).
  • alignment to the teeth after orthodontic treatment may correspond to standard tooth information.
  • the standard tooth information may be information about a tooth serving as a preset standard, or information about a tooth prepared by a specialist such as a doctor.
  • alignment with the teeth after orthodontic treatment may be adjusted according to the situation or arbitrarily by a doctor or the like.
  • a lingual virtual bracket 310 may be attached to the aligned three-dimensional tooth object data.
  • the aligned 3D dental object data to which the lingual virtual bracket 310 is attached is rearranged to the original position 200 ('position of 3D dental object data obtained from the examinee's teeth for the first time'). .
  • the doctor attaches the actual bracket to the position of the lingual virtual bracket included in the orthodontic three-dimensional tooth object data, and then proceeds with orthodontic treatment.
  • first and second virtual guides are applied to the aligned 3D tooth object data using the lingual virtual bracket. Creates (410,420).
  • the first and second virtual guides may be generated in the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket.
  • 6 to 9 are views for explaining in detail the shape of the first virtual guide of the present invention.
  • the first virtual guide may include guide portions 410 corresponding to at least three sides of the base surface of the bracket, respectively.
  • the cross-section of the guide part 410 may have a rectangular shape, and may be implemented in a form protruding from the tooth surface.
  • the first virtual guide may include a guide part 410 ′ having a “L” shape corresponding to at least two corners of the base surface of the bracket.
  • the first virtual guide may include a plurality of guide points 410′′ formed at positions corresponding to the sides of the base surface.
  • the cross-sections of the plurality of guide points 410′′ are It may be circular in shape.
  • the first virtual guide may include a plurality of guide points 410"' formed at positions corresponding to the sides of the base surface.
  • the plurality of guide points 410"' The cross-section may have a square shape.
  • the first virtual guides may be implemented in the same shape or may be implemented in different shapes. Also, the number of the first virtual guides may be variously implemented by a user or a producer. As such, in addition to the virtual guides shown in FIGS. 6 to 9, virtual guides of various shapes capable of fixing the brackets in precise positions may be applied.
  • the second virtual side 420 is formed inside the first virtual guide so that a gap does not occur between the lingual side of the examinee's teeth and the base surface of the bracket so that the force applied to the examinee's difference is sufficient to correct the teeth. It functions to transfer to the teeth.
  • the second virtual guide 420 has a flat plate in the form of a right-angled rectangle or square as a whole, and the curvature of the upper surface may be configured to be the same as the curvature of the base surface of the bracket.
  • the upper surface of the second virtual guide 420 may be configured to be inclined in one direction (eg, left, right, upper or lower) in order to adjust the direction and magnitude of the orthodontic force on the teeth.
  • the first virtual guide 410 is formed in the form of a long bar on four sides to define a space of a right-angled quadrangle. This is merely an example, and it should be understood that the examples of FIGS. 7 to 9 may be used.
  • the second virtual guide may include a second virtual guide part 420 ′ formed adjacent to the first virtual guide part 410 ′ on the left and right sides inwardly.
  • the second virtual guide and the first virtual guide 410 ′ may include a second virtual guide 420 ′′ formed above and below the region defined by the second virtual guide 410 ′.
  • the second virtual guide may further include a second virtual guide unit 420′′′ formed at each corner point within the area defined by the first virtual guide unit 410′.
  • the second guide unit may have different heights, respectively.
  • the orthodontic model 500 including the bracket guide 510 is manufactured using the aligned three-dimensional tooth object data including the virtual guide.
  • the actual bracket 600 is attached to the inside of the bracket guide 510 formed in the orthodontic model 500 .
  • ready-made products can be used. In this way, by using a ready-made bracket for the bracket, it is possible to solve the problem of not being able to produce the bracket in a uniform and accurate desired shape by manufacturing the brackets one by one using a 3D printer.
  • an indirect bonding tray 700 is manufactured using the orthodontic model 500 .
  • an indirect bonding tray may be manufactured by vacuum forming after a real bracket is attached to an orthodontic model through a bracket guide, and a flexible sheet is placed on the orthodontic model to which the actual bracket is attached.
  • the method may include bonding an actual bracket to the indirect bonding tray, and forming an adhesive on a surface of the actual bracket in contact with the examinee's teeth. Thereafter, the doctor or the like may couple the indirect bonding tray including the bracket (adhesive agent formed) to the actual teeth of the examinee, and apply force to bond the bracket (adhesive agent formed) to the actual teeth.
  • the doctor puts the indirect bonding tray 700 on the examinee's actual teeth T, and applies force to the indirect bonding tray 700 to attach the bracket 600 to the actual teeth. 13, since the indirect bonding tray 700 has ductility and can be moved flexibly by an external force, the doctor can attach the bracket to the examinee without applying a lot of force to the patient's teeth. Not only can secondary damage be prevented, but also the time to attach the bracket can be shortened.
  • the method for manufacturing an indirect bonding tray for dental use produces an indirect bonding tray using a flexible sheet, and uses a ready-made product without separately producing a bracket, thereby reducing the production cost compared to the case of production with a 3D printer. can be significantly reduced.
  • 17 is a view for explaining a simulator for generating a virtual guide related to an embodiment of the present invention.
  • the simulator 100 for generating a virtual guide includes an acquisition unit 110 , an alignment unit 120 , an attachment unit 130 , a rearrangement unit 140 , and a guide generation unit 150 . do.
  • the acquisition unit 110 may acquire 3D dental object data for the examinee's teeth.
  • the alignment unit 120 may align the three-dimensional tooth object data to the teeth after orthodontic treatment.
  • the attachment unit 130 may attach a virtual bracket to the aligned 3D tooth object data.
  • the rearrangement unit 140 may rearrange the aligned 3D tooth object data to which the virtual bracket is attached to an original position.
  • the guide generating unit 150 may generate a first virtual guide and a second virtual guide in the aligned 3D dental object data using the virtual bracket.
  • the guide generating unit 150 may generate a virtual guide in the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket.
  • the guide generating unit 150 realigns the aligned 3D tooth object data to which the virtual bracket is attached to an original position, and then provides a virtual guide to the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for manufacturing a patient-customized dental indirect bonding tray, the method comprising the steps of: acquiring three-dimensional tooth object data about the teeth of an examinee; arranging the three-dimensional tooth object data to match the alignment of the teeth following dental correction; attaching a tongue-side virtual bracket to the arranged three-dimensional tooth object data; generating a first virtual guide and a second virtual guide in the arranged three-dimensional tooth object data by using the virtual bracket; producing a tooth correction model including a first bracket guide and a second bracket guide by using the arranged three-dimensional tooth object data including the first virtual guide and the second virtual guide; and producing an indirect bonding tray by using the tooth correction model.

Description

환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 및 이와 관련된 환자 맞춤형 가상 가이드를 생성하기 위한 치과용 시뮬레이터A method for manufacturing a patient-specific dental indirect bonding tray, a dental simulator for creating a patient-specific indirect bonding tray for a patient and a related patient-specific virtual guide
본 발명은, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 및 이와 관련된 환자 맞춤형 가상 가이드를 생성하기 위한 치과용 시뮬레이터에 관한 것이다. The present invention relates to a method for manufacturing a patient-customized dental indirect bonding tray, a patient-customized dental indirect bonding tray, and a dental simulator for generating a patient-specific virtual guide related thereto.
종래 교정 기구들(bracket, tube 등)을 치아의 정확한 위치에 붙이기 위한 방법으로 직접 본딩(direct bonding) 이외에도 석고로 수진자의 치아의 본을 뜬 치열 모형을 통해 간접적으로 본딩을 시도하는 본딩(indirect bonding) 방법이 있다.In addition to direct bonding as a method for attaching conventional orthodontic devices (bracket, tube, etc.) to the correct position of the teeth, indirect bonding is attempted indirectly through a dental model simulating the examinee's teeth with plaster. ) is a way.
직접 본딩은, 의사가 치과 교정 시에 접착제를 이용해서 금속제 등의 치과 교정용 수진자의 치아에 직접 접착하고, 이 브라켓에 가는 선을 걸어 외력을 가해 교정이 필요한 치아를 적정한 위치로 이동시켜야 했다. 이와 같이 직접 본딩을 하는 경우, 의사가 일일이 치아 전체에 장착하기 위해 오랜 시간이 소요되며 의사의 숙련도에 따라 장착 위치 등이 들쭉날쭉하여 정확한 교정이 어려워 의사뿐만 아니라 수진자의 부담이 매우 컸었다.In direct bonding, a doctor had to use an adhesive to directly adhere to the teeth of an orthodontist, such as a metal, during orthodontic treatment, and then attach a thin line to this bracket to apply external force to move the teeth requiring correction to an appropriate position. In the case of direct bonding in this way, it takes a long time for the doctor to install each tooth individually, and depending on the skill of the doctor, the mounting position is jagged, making accurate correction difficult, which puts a great burden on the examinee as well as the doctor.
이러한 부담을 경감하기 위해 인다이렉트 본딩 방법이 개발된 것이다. 인다이렉트 본딩 방법은 트레이의 내측에 수진자의 치열 상에 장착되어야 할 위치에 대응되는 곳에 접착하고, 접착된 브라켓을 가지는 트레이를 수진자의 치아에 적정하게 배치한 후 의사가 트레이에 압력을 가하여 트레이에 있던 수진자의 치아에 접착되도록 하는 것입니다. 이와 같이, 브라켓을 이용한 트레이를 이용하면, 의사가 수진자의 치아에 브래킷을 단시간에 장착할 수 있게 되어 치과의사 및 수진자의 부담을 크게 경감시킬 수 있는 것이다.In order to alleviate this burden, an indirect bonding method has been developed. In the indirect bonding method, the inner side of the tray is adhered to the location corresponding to the position to be mounted on the examinee's teeth, the tray with the adhered bracket is appropriately placed on the examinee's teeth, and then the doctor applies pressure to the tray to apply pressure to the tray. It is to be adhered to the examinee's teeth. As described above, if the tray using the bracket is used, the doctor can mount the bracket on the examinee's teeth in a short time, thereby greatly reducing the burden on the dentist and the examinee.
한편 최근에 치아 교정기간중의 미용을 중시하게 되면서, 투명 교정기를 사용하거나 순측(입술측)에 교정 장치를 부착하는 대신에 설측(혀측)에 교정 장치를 부착하여 교정을 진행하는 경우가 있다.On the other hand, recently, as beauty is emphasized during orthodontic treatment, there are cases where orthodontic treatment is performed by attaching orthodontic devices to the lingual side (lingual side) instead of using transparent braces or attaching an orthodontic device to the labial side (lip side).
특히 설측 교정 장치를 치아에 부착하여 치아 교정 효과를 충분히 보기 위해서는 치과의사의 숙련도가 무엇보다 중요하다, 특히 설측 교정 장치의 경우, 순측 교정 장치에 비해 교정 장치의 부착이 어렵고, 교정 장치의 "대치아 교정력"이 순측 교정장치에 비해 크다. 이에 따라 순측 교정 장치의 브라켓을 수진자의 치아에 정치시키기 위해서는 적절한 가이드가 필요하였다.In particular, the skill of the dentist is most important in order to see the orthodontic effect by attaching the lingual orthodontic appliance to the teeth. In particular, the lingual orthodontic appliance is more difficult to attach than the labial appliance, and The “orthodontic power” is greater than that of the labial orthodontic appliance. Accordingly, an appropriate guide was needed to fix the bracket of the labial orthodontic device to the examinee's teeth.
본 발명은 교정 기간중 미용을 중시하여 설측 교정 장치를 부착하는 데 있어서 보다 정밀하고 손쉽게 치아 교정 장치를 부착할 수 있도록 사용되는 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법, 환자 맞 춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 및 이와 관련된 환자 맞춤형 가상 가이드를 생성하기 위한 치과용 시뮬레이터를 제공하기 위한 것이다. The present invention provides a method for manufacturing a patient-customized dental indirect bonding tray, a method for manufacturing a patient-customized dental indirect bonding tray, which is used to attach an orthodontic device more precisely and easily in attaching a lingual orthodontic device with emphasis on beauty during the orthodontic period. An object of the present invention is to provide a dental simulator for generating a bonding tray and a patient-customized virtual guide related thereto.
상술한 과제를 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 일실시예인 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득하는 단계; 상기 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬하는 단계; 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 설측 가상 브라켓 및 치아측 가상 브라켓 중 적어도 하나인 가상 브라켓을 부착하는 단계; 상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계; 상기 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 포함한 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 이용하여 제 1 브라켓 가이드 및 제 2 브라켓 가이드를 포함하는 치아 교정 모델을 제작하는 단계; 및 상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계;를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention devised to solve the above problems, a method for manufacturing a patient-customized indirect bonding tray for dentistry comprising: acquiring three-dimensional tooth object data for the examinee's teeth; arranging the three-dimensional tooth object data into teeth after orthodontic treatment; attaching a virtual bracket which is at least one of a lingual virtual bracket and a dental virtual bracket to the aligned three-dimensional tooth object data; generating a first virtual guide and a second virtual guide in the aligned three-dimensional tooth object data using the virtual bracket; producing an orthodontic model including a first bracket guide and a second bracket guide using the aligned three-dimensional tooth object data including the first virtual guide and the second virtual guide; and manufacturing an indirect bonding tray using the orthodontic model.
여기서, 상기 제 1 브라켓 가이드는 상기 브라켓의 외주에 형성되는 가이드이고, 상기 제2 브라켓 가이드는 상기 브라켓와 상기 치아의 설측면에 형성되는 가이드일 수 있다.Here, the first bracket guide may be a guide formed on the outer periphery of the bracket, and the second bracket guide may be a guide formed on lingual surfaces of the bracket and the teeth.
여기서, 상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계는, 상기 제 1 및 제 2 브라켓 가이드를 통해 실제 브라켓이 상기 치아 교정 모델에 부착되는 단계; 및 상기 실제 브라켓이 부착된 치아 교정 모델 위에 연성 시트를 적치시킨 후 진공 성형하여 상기 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the manufacturing of the indirect bonding tray using the orthodontic model may include attaching actual brackets to the orthodontic model through the first and second bracket guides; and placing a flexible sheet on the orthodontic model to which the actual brackets are attached and then vacuum forming to manufacture the in-direct bonding tray.
여기서, 상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계는, 상기 가상 브라켓을 부착하는 단계 이후에 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 상기 가상 가이드를 생성하거나, 상기 원래의 위치로 재정렬하는 단계 이후에 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 상기 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step of generating the first virtual guide and the second virtual guide in the aligned three-dimensional tooth object data by using the virtual bracket is performed on the aligned three-dimensional tooth object data after the step of attaching the virtual bracket. The method may include generating the virtual guide or generating the first virtual guide and the second virtual guide in the aligned 3D tooth object data after the step of rearranging the virtual guide to the original position.
여기서, 상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계는, 상기 가상 브라켓의 베이스면에 기초하여 상기 제 1 가상 가이드를 생성하고, 상기 제 가상 브라켓의 베이스면과 상기 치아 설측면에 기초하여 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step of generating a first virtual guide and a second virtual guide in the aligned three-dimensional tooth object data using the virtual bracket includes generating the first virtual guide based on the base surface of the virtual bracket, It may include generating a second virtual guide based on the base surface of the first virtual bracket and the lingual surface of the teeth.
여기서, 상기 제 1 가상 가이드는, 상기 베이스면의 적어도 3개의 변에 각각 대응하는 가이드부를 포함할 수 있다.Here, the first virtual guide may include guide portions respectively corresponding to at least three sides of the base surface.
여기서, 상기 제 1 가상 가이드는, 상기 베이스면의 적어도 2개의 모서리에 대응하는 "ㄱ" 자 형상의 가이드부를 포함할 수 있다.Here, the first virtual guide may include a "L"-shaped guide portion corresponding to at least two corners of the base surface.
여기서, 상기 제 1 가상 가이드는, 상기 베이스면의 변에 대응하는 위치에 형성되는 복수의 가이드 포인트를 포함하고, 상기 제 1 가이드 포인트의 단면은, 원 형상, 반원 형상, 타원 형상, 다각형 형상 중 어느 하나를 가질 수 있다.Here, the first virtual guide includes a plurality of guide points formed at positions corresponding to the sides of the base surface, and the cross-section of the first guide points has a circular shape, a semicircular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape. can have either one.
여기서, 상기 제 2 가상가이드의 베이스면은, 상기 브라켓의 베이스면의 곡률에 대응하는 곡률을 가질 수 있다.Here, the base surface of the second virtual guide may have a curvature corresponding to the curvature of the base surface of the bracket.
여기서, 상기 제 2 가상 가이드는 상기 제 1 가상 가이드 내에 형성되며 원형 또는 직사각형 평판 구조를 갖을 수 있다.Here, the second virtual guide is formed in the first virtual guide and may have a circular or rectangular flat plate structure.
여기서, 상기 제 2 가상 가이드는, 상기 제 1 가상 가이드부에 내측으로 각각 인접 형성되는 제 2 가상 가이드부를 포함할 수 있다.Here, the second virtual guide may include a second virtual guide formed adjacent to the inside of the first virtual guide, respectively.
여기서, 상기 제 2 가상 가이드는, 상기 제 1 가상 가이드부가 규정하는 영역 내의 상측 및 하측, 또는 좌측 및 우측에 각각 형성되는 제 2 가상 가이드부를 포함할 수 있다.Here, the second virtual guide may include a second virtual guide formed on upper and lower sides, or left and right, respectively, within an area defined by the first virtual guide.
여기서, 상기 제 2 가상 가이드는, 상기 제 1 가상 가이드부가 규정하는 영역 내의 각 모서리인 포인트에 각각 형성되는 제 2 가상 가이드부를 더 포함할 수 있다.Here, the second virtual guide may further include a second virtual guide formed at each of the corner points within the region defined by the first virtual guide.
여기서, 치아에 가해지는 교정력의 방향과 힘을 조절하기 위하여 상기 제 2 가이드부는 각각 그 높이가 상이하게 구성될 수 있다.Here, in order to adjust the direction and force of the orthodontic force applied to the teeth, the second guide unit may be configured to have a different height.
여기서, 상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계는, 실제 브라켓의 베이스면에 레진을 도포하는 단계; 및 상기 레진이 도포된 실제 브라켓을 상기 치아 교정 모델위에서 가압 성형하여 상기 인다이렉특 본딩 트레이를 제작하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the manufacturing of the indirect bonding tray using the orthodontic model may include applying a resin to the base surface of the actual bracket; And press-molding the actual bracket to which the resin is applied on the orthodontic model may include the step of manufacturing the in-direction bonding tray.
본 발명의 다른 실시예인 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이는, 수진자의 치아 형상을 가지는 하우징; 및 상기 하우징의 내측에 실제 브라켓을 구비하며, 청구항 1의 방법에 의해 제조된다. Another embodiment of the present invention is a patient-customized indirect bonding tray for dentistry, comprising: a housing having the shape of the examinee's teeth; and an actual bracket on the inside of the housing, manufactured by the method of claim 1.
또한, 본 발명의 다른 실시예인 환자 맞춤형 가상 가이드를 생성하기 위한 치과용 시뮬레이터는, 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득하는 획득부; 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬하는 정렬부; 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 설측 가상 브라켓 및 치아측 가상 브라켓 중 적어도 하나인 가상 브라켓을 부착하는 부착부; 상기 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬하는 재정렬부; 및 상기 가상 브라켓 및 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 이용하여 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 가이드생성부를 포함할 수 있다.In addition, another embodiment of the present invention, a dental simulator for generating a patient-customized virtual guide, includes: an acquisition unit for acquiring three-dimensional tooth object data for the examinee's teeth; an aligner for aligning the three-dimensional tooth object data to the teeth after orthodontic treatment; an attachment unit for attaching a virtual bracket that is at least one of a lingual virtual bracket and a dental virtual bracket to the aligned three-dimensional tooth object data; a rearrangement unit for rearranging the aligned three-dimensional tooth object data to which the virtual bracket is attached to an original position; and a guide generator for generating a first virtual guide and a second virtual guide by using the virtual bracket and the aligned three-dimensional tooth object data.
상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 따르면, 브라켓의 정치가 어려운 치아교정용 브라켓을 정치시킬 수 있게 되어서 치아 교정 효과를 높일 수 있게 된다. According to an embodiment of the present invention having the above-described configuration, it is possible to set the orthodontic bracket, which is difficult to set the bracket, to increase the orthodontic effect.
도 1은 본 발명의 일실시예와 관련된 치과용 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is a flowchart for explaining a method of manufacturing a dental indirect bonding tray customized for a dental patient related to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 16은 본 발명의 일실시예와환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법을 구체적으로 설명하기 위한 도면.2 to 16 are views for specifically explaining an embodiment of the present invention and a method for manufacturing a patient-customized dental indirect bonding tray.
도 17은 본 발명의 일실시예와 관련된 제 1 및 제 2 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면.17 is a view for explaining a simulator for generating first and second virtual guides related to an embodiment of the present invention;
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. These examples are provided to explain the present invention in more detail to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.
이하에서는 상대적으로 브라켓의 정치가 어려운 설측에 브라켓을 설치하는 경우를 예시하여 설명하나 본 발명은 Hereinafter, the case of installing the bracket on the lingual side, where it is relatively difficult to fix the bracket, will be described as an example, but the present invention does not
도 1을 참조하면, 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득한다(S1). 치아 영상 정보를 3D 스캐너 등을 통해 수진자의 얼굴 이미지를 획득하는 방식으로 획득하거나, X-ray와 같은 의료용 전용 이미지 획득 장치를 통해 획득될 수 있다. 치아 영상 정보로부터 복수의 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득한다.Referring to FIG. 1 , three-dimensional tooth object data for the examinee's teeth is obtained (S1). The dental image information may be obtained by obtaining a face image of the examinee through a 3D scanner or the like, or may be obtained through a medical image obtaining apparatus such as an X-ray. A plurality of three-dimensional tooth object data is obtained from the tooth image information.
그 다음 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬한다(S2). 예를 들면, 치아 교정 후의 치열로 정렬('세트업이라고도 함')은 표준 치아 정보에 대응될 수 있다. 표준 치아 정보는 미리 설정된 표준이 되는 치아에 관한 정보일 수도 있고, 의사 등의 전문가에 의해 작성된 치아에 관한 정보일 수도 있다. 또 다른 예를 들면, 치아 교정 후의 치열로 정렬은 의사 등이 상황에 맞게 또는 임의로 조절한 것일 수도 있다.Then, the three-dimensional tooth object data is aligned with the teeth after orthodontic treatment (S2). For example, alignment with the teeth after orthodontic treatment (also referred to as 'setup') may correspond to standard tooth information. The standard tooth information may be information about a tooth serving as a preset standard, or information about a tooth prepared by a specialist such as a doctor. As another example, alignment with the teeth after orthodontic treatment may be adjusted according to the situation or arbitrarily by a doctor or the like.
정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 설측 가상 브라켓을 부착한다(S3). 설측 브라켓은 치아의 후면(설측면)에 부착되는 것으로서, 설측 브라켓을 이용하여 치아 교정을 하는 경우 치아 교정기가 외부로 보이지 않게 되는 미용상의 효과를 가지고, 개별 치아에 대한 보다 강한 교정력을 발휘한다는 장점이 있는 반면에 부착이 어렵고, 오부착시 치아 교정이 잘 못 이루어진다는 단점을 가진다. 이와 같은 설측 브라켓의 부착을 용이하게 하기 위한 본원 발명에서의 설측 가상 브라켓은 정렬된 3차원 치아 오브젝트에 동일 선상에 부착될 수 있다.A lingual virtual bracket is attached to the aligned three-dimensional tooth object data (S3). The lingual bracket is attached to the back (lingual side) of the teeth, and when the teeth are straightened using the lingual bracket, it has the cosmetic effect of making the braces invisible to the outside and has the advantage of exerting stronger orthodontic power on individual teeth. On the other hand, it has disadvantages in that it is difficult to attach, and in case of misalignment, the orthodontic treatment is not properly performed. The lingual virtual bracket in the present invention for facilitating the attachment of such a lingual bracket may be attached to the aligned three-dimensional tooth object on the same line.
설측 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치('최초로 수진자의 치아로부터 얻어진 3차원 치아 오브젝트 데이터의 위치')로 재정렬한다(S4). 이에 따라, 교정을 정확하게 하기 위한 가상 부착된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 얻을 수 있다.The aligned 3D dental object data to which the lingual virtual bracket is attached are rearranged to their original positions ('positions of 3D dental object data obtained from the examinee's teeth for the first time') (S4). Accordingly, it is possible to obtain virtual attached three-dimensional tooth object data for correct orthodontic treatment.
설측 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성한다(S5). 예를 들면, 3차원 치아 오브젝트 데이터에 부착된 설측 가상 브라켓의 베이스 면에 기초하여 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상가이드를 생성한다(S5). 여기서, 설측 가상 브라켓의 베이스면은 가상 브라켓과 치아 영상의 후면(설측면)이 맞닿는 면을 의미하고, 베이스 면의 변은 베이스면을 이루는 각 선분을 의미한다. 제 1 가상 가이드는 실제 브라켓을 치아에 부착시킬 때, 실제 브라켓이 정확한 위치에 부착될 수 있도록 기준을 잡아주는 틀을 의미하며, 제 2 가상 가이드는 실제 브라켓을 치아에 부착시킬 때 브라켓의 베이스면이 치아의 설측면에 부착되게 하는 성형물을 의미한다. 제 1 가상 가이드는 치아 후면로부터 돌출되며 적어도 1개 이상 형성될 수 있다. 즉, 제 1 가상 가이드의 개수는 한정되지 않는다. 그리고 제 2 가상 가이드는 제 1 가상 가이드들 중앙에 형성될 수 있다.A virtual guide is created in the aligned three-dimensional tooth object data using the lingual virtual bracket (S5). For example, a first virtual guide and a second virtual guide are generated in the three-dimensional dental object data based on the base surface of the lingual virtual bracket attached to the three-dimensional dental object data (S5). Here, the base surface of the lingual virtual bracket means a surface where the virtual bracket and the rear surface (lingual surface) of the tooth image contact each other, and the side of the base surface means each line segment constituting the base surface. The first virtual guide means a frame that holds the standard so that the actual bracket can be attached to the correct position when attaching the actual bracket to the teeth, and the second virtual guide is the base surface of the bracket when the actual bracket is attached to the teeth. It refers to a molding that is attached to the lingual side of this tooth. At least one first virtual guide protrudes from the back of the tooth and may be formed. That is, the number of the first virtual guides is not limited. In addition, the second virtual guide may be formed in the center of the first virtual guides.
예를 들면, 제 1 가상 가이드는, 브라켓 베이스 면의 적어도 3개의 변에 각각 대응하는 가이드부를 포함할 수 있다. For example, the first virtual guide may include guide portions respectively corresponding to at least three sides of the base surface of the bracket.
또 다른 예를 들면, 제 1 가상 가이드는, 브라켓 베이스 면의 적어도 2개의 모서리에 대응하는 "ㄱ" 자 형상의 가이드부를 포함할 수 있다.For another example, the first virtual guide may include a guide portion having a “L” shape corresponding to at least two corners of the base surface of the bracket.
또 다른 예를 들면, 제 1 가상 가이드는, 브라켓 베이스 면의 변에 대응하는 위치에 형성되는 복수의 가이드 포인트를 포함할 수 있다. 가이드 포인트의 단면은, 원 형상, 반원 형상, 타원 형상, 다각형 형상 등과 같이 다양한 형상을 가질 수 있다.As another example, the first virtual guide may include a plurality of guide points formed at positions corresponding to the sides of the base surface of the bracket. The cross-section of the guide point may have various shapes, such as a circular shape, a semicircle shape, an elliptical shape, a polygonal shape, and the like.
제 2 가상 가이드의 베이스면은 상기 브라켓의 베이스면의 곡률에 대응하는 곡률을 가짐으로써 브라켓이 치아의 설측면에 부착될 때 밀착되게 할 수 있다. The base surface of the second virtual guide has a curvature corresponding to the curvature of the base surface of the bracket, so that when the bracket is attached to the lingual surface of the tooth, it can be brought into close contact.
가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성하는 단계는 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착한 단계 이후에 진행될 수 있다. The step of generating the virtual guide on the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket may be performed after the step of attaching the virtual bracket to the aligned 3D tooth object data.
또는, 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계는 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬한 이후에 진행될 수 있다.Alternatively, the step of generating the first and second virtual guides in the three-dimensional dental object data aligned using the virtual bracket is to be performed after realigning the aligned three-dimensional dental object data to which the virtual bracket is attached to the original position. can
제 1 및 제 2 가상 가이드를 포함한 3차원 치아 오브젝트 데이터에 대응되는 치아 교정 모델을 제작한다(S6). 다시 말해, 상기 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 포함한 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 이용하여 제 1 브라켓 가이드 및 제 2 브라켓 가이드를 포함하는 치아 교정 모델을 제작한다. 여기서 제 1 브라켓 가이드는 상기 브라켓의 외주에 형성되는 가이드이고, 상기 제2 브라켓 가이드는 상기 브라켓와 상기 치아의 설측면에 형성되는 가이드이다. An orthodontic model corresponding to the three-dimensional tooth object data including the first and second virtual guides is produced (S6). In other words, the orthodontic model including the first bracket guide and the second bracket guide is manufactured using the aligned three-dimensional tooth object data including the first virtual guide and the second virtual guide. Here, the first bracket guide is a guide formed on the outer periphery of the bracket, and the second bracket guide is a guide formed on the lingual side of the bracket and the teeth.
이와 같이 제조된 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작한다(S7). 예를 들면, 제 1 및 제 2 브라켓 가이드를 통해 실제 치아 교정 모델에 부착되고, 실제 부착된 치아 교정 모델 위에 연성 시트를 적치시킨 후 진공 성형하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작할 수 있다. 여기서, 실제 기성품을 사용할 수 있다. 이와 같이 연성 시트를 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작함으로써, 인다이렉트 본딩 트레이는 연성을 가질 수 있도록 제작할 수 있다. 또한, 제 2 브라켓 가이드가 도 10~도 12에 도시된 바와 같이 그 높이가 각각 상이한 경우에는 실제 브라켓의 베이스면에 레진을 도포한 후, 상기 레진이 도포된 실제 브라켓을 상기 치아 교정 모델위에서 가압 성형하여 상기 인다이렉특 본딩 트레이를 제작할 수 있따.An indirect bonding tray is manufactured using the orthodontic model manufactured in this way (S7). For example, an indirect bonding tray may be manufactured by being attached to an actual orthodontic model through the first and second bracket guides, and vacuum forming after placing a flexible sheet on the actually attached orthodontic model. Here, an actual ready-made product may be used. By manufacturing the indirect bonding tray using the flexible sheet as described above, the indirect bonding tray may be manufactured to have flexibility. In addition, when the second bracket guides have different heights as shown in FIGS. 10 to 12, a resin is applied to the base surface of the actual bracket, and then the actual bracket to which the resin is applied is pressed on the orthodontic model. By molding, the indirect bonding tray can be manufactured.
인다이렉트 본딩 트레이가 제작된 이후에, 실제 인다이렉트 본딩 트레이에 결합시키고, 실제 브라켓 중 수진자의 치아와 맞닿는 면에 접착제를 형성하는 과정을 포함할 수 있다. 이후, 의사 등은 실세 브라켓을 포함하는 인다이렉트 본딩 트레이를 수진자의 실제 치아에 결합시키고, 힘을 가하여 브라켓을 실제 치아에 결합되도록 할 수 있다. After the indirect bonding tray is manufactured, the process may include bonding to the actual indirect bonding tray, and forming an adhesive on the surface of the actual bracket in contact with the examinee's teeth. Thereafter, the doctor or the like may couple the in-direct bonding tray including the true bracket to the actual teeth of the examinee, and apply force to couple the bracket to the actual teeth.
본 발명에 따른 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법은 연성 시트를 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작함으로써, 인다이렉트 본딩 트레이가 연성을 갖게 할 수 있다. 이에 ㄸ라, 의사는 치아의 설측면에 브라켓을 부착할 때 많은 힘을 가하지 않고도 정확하게 브라켓을 부착할 수 있게 되어 환자 치아의 2차 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 의사가 원하는 치아 교정 효과를 보장할 수 있게 됨과 더불어서 브라켓을 부착하는 시간도 단축할 수 있다.In the method for manufacturing an indirect bonding tray for dental use according to the present invention, by manufacturing the indirect bonding tray using a flexible sheet, the indirect bonding tray may have flexibility. Therefore, when the doctor attaches the bracket to the lingual side of the tooth, it is possible to accurately attach the bracket without applying a lot of force, thereby preventing secondary damage to the patient's teeth and guaranteeing the desired orthodontic effect. In addition to being able to do it, the time for attaching the bracket can be shortened.
또한, 본 발명에 따른 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법은 인다이렉트 본딩 트레이를 연성시트를 이용하여 생산하고, 브라켓을 별도로 생산하지 않고 기성품을 사용함으로써, 3D 프린터로 생산하는 경우에 비하여 생산 비용을 현저히 줄일 수 있다.In addition, the method for manufacturing an indirect bonding tray for dental use according to the present invention produces an indirect bonding tray using a flexible sheet, and uses a ready-made product without separately producing a bracket, thereby reducing the production cost compared to the case of production with a 3D printer. can be significantly reduced.
도 2 내지 도 13은 본 발명의 일실시예와 관련된 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 2 to 13 are diagrams for specifically explaining a method of manufacturing a dental indirect bonding tray related to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터(200)를 획득한다. 즉, 치아 교정 전의 수진자의 치아에 대한 정보를 획득한다. 치아 영상 정보를 3D 스캐너 등을 통해 수진자의 얼굴 이미지를 획득하는 방식으로 획득하거나, X-ray와 같은 의료용 전용 이미지 획득 장치를 통해 획득될 수 있다. 치아 영상 정보로부터 복수의 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득한다.Referring to FIG. 2 , three-dimensional tooth object data 200 for the examinee's teeth is obtained. That is, information about the examinee's teeth before orthodontic treatment is acquired. The dental image information may be obtained by obtaining a face image of the examinee through a 3D scanner or the like, or may be obtained through a medical image obtaining apparatus such as an X-ray. A plurality of three-dimensional tooth object data is obtained from the tooth image information.
도 3을 참조하면, 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬(300)한다. 예를 들면, 치아 교정 후의 치열로 정렬('셋업이라고도 함;)은 표준 치아 정보에 대응될 수 있다. 표준 치아 정보는 미리 설정된 표준이 되는 치아에 관한 정보일 수도 있고, 의사 등의 전문가에 의해 작성된 치아에 관한 정보일 수도 있다. 또 다른 예를 들면, 치아 교정 후의 치열로 정렬은 의사 등이 상황에 맞게 또는 임의로 조절한 것일 수도 있다. 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 설측 가상 브라켓(310)을 부착할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the three-dimensional tooth object data is aligned with the teeth after orthodontic treatment ( 300 ). For example, alignment to the teeth after orthodontic treatment (also referred to as 'setup') may correspond to standard tooth information. The standard tooth information may be information about a tooth serving as a preset standard, or information about a tooth prepared by a specialist such as a doctor. As another example, alignment with the teeth after orthodontic treatment may be adjusted according to the situation or arbitrarily by a doctor or the like. A lingual virtual bracket 310 may be attached to the aligned three-dimensional tooth object data.
도 4를 참조하면, 설측 가상 브라켓(310)이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치(200)('최초로 수진자의 치아로부터 얻어진 3차원 치아 오브젝트 데이터의 위치')로 재정렬한다. 최종적으로, 의사는 교정용 3차원 치아 오브젝트 데이터에 포함된 설측 가상 브라켓의 위치에 실제 브라켓을 부착한 후, 교정을 진행하게 된다.Referring to FIG. 4 , the aligned 3D dental object data to which the lingual virtual bracket 310 is attached is rearranged to the original position 200 ('position of 3D dental object data obtained from the examinee's teeth for the first time'). . Finally, the doctor attaches the actual bracket to the position of the lingual virtual bracket included in the orthodontic three-dimensional tooth object data, and then proceeds with orthodontic treatment.
도 5를 참조하면, 설측 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬한 후에, 설측 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 및 제 2 가상 가이드(410,420)를 생성한다. 본 실시예에서는 설측 가상 브라켓(310)이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬한 이후에 설측 가상 브라켓(310)을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 및 제 2 가상 가이드(410, 420)를 생성하는 것을 기준으로 설명하겠다. 그러나, 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 설측 가상 브라켓을 부착하는 단계 이후, 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 진행될 수도 있다.Referring to FIG. 5 , after rearranging the aligned 3D tooth object data to which the lingual virtual bracket is attached to the original position, first and second virtual guides are applied to the aligned 3D tooth object data using the lingual virtual bracket. Creates (410,420). In this embodiment, after rearranging the aligned 3D tooth object data to which the lingual virtual bracket 310 is attached to its original position, the first and It will be described based on the generation of the second virtual guides 410 and 420 . However, after attaching the lingual virtual bracket to the aligned 3D tooth object data, the first and second virtual guides may be generated in the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 제 1 가상 가이드의 형상을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.6 to 9 are views for explaining in detail the shape of the first virtual guide of the present invention.
도 6을 참조하면, 제 1 가상 가이드는, 브라켓의 베이스면의 적어도 3개의 변에 각각 대응하는 가이드부(410)를 포함할 수 있다. 여기서 가이드부(410)의 단면은 직사각형 형상일 수 있으며, 치아면으로부터 돌출된 형태로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the first virtual guide may include guide portions 410 corresponding to at least three sides of the base surface of the bracket, respectively. Here, the cross-section of the guide part 410 may have a rectangular shape, and may be implemented in a form protruding from the tooth surface.
도 7을 참조하면, 제 1 가상 가이드는, 브라켓의 베이스면의 적어도 2개의 모서리에 대응하는 "ㄱ" 자 형상의 가이드부(410')를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the first virtual guide may include a guide part 410 ′ having a “L” shape corresponding to at least two corners of the base surface of the bracket.
도 8을 참조하면, 제 1 가상 가이드는, 베이스면의 변에 대응하는 위치에 형성되는 복수의 가이드 포인트(410")를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 가이드 포인트(410")의 단면은 원 형상 일 수 있다.Referring to FIG. 8 , the first virtual guide may include a plurality of guide points 410″ formed at positions corresponding to the sides of the base surface. Here, the cross-sections of the plurality of guide points 410″ are It may be circular in shape.
도 9를 참조하면, 제 1 가상 가이드는, 베이스면의 변에 대응하는 위치에 형성되는 복수의 가이드 포인트(410"')를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 가이드 포인트(410"')의 단면은 네모 형상일 수 있다. Referring to FIG. 9 , the first virtual guide may include a plurality of guide points 410"' formed at positions corresponding to the sides of the base surface. Here, the plurality of guide points 410"' The cross-section may have a square shape.
제 1 가상 가이드는 동일한 형상으로 구현될 수도 있고, 서로 다른 형상으로 구현될 수도 있다. 또한, 제 1 가상 가이드의 개수는 사용자 또는 제작자에 의해 다양하게 구현될 수도 있다. 이와 같이, 도 6 내지 도 9에서 도시한 가상 가이드 이외에도, 브라켓을 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 다양한 형상의 가상 가이드가 적용될 수 있다. The first virtual guides may be implemented in the same shape or may be implemented in different shapes. Also, the number of the first virtual guides may be variously implemented by a user or a producer. As such, in addition to the virtual guides shown in FIGS. 6 to 9, virtual guides of various shapes capable of fixing the brackets in precise positions may be applied.
한편 제 2 가상 사이드(420)는 제 1 가상 가이드의 안쪽에 형성되어서 수진자 치아의 설측면과 브라켓의 베이스면 사이에 간극이 발생하지 않도록 하여 치아를 교정하기 위하여 수진자의 차이에 가해지는 힘이 충분히 치아에 전달되도록 하는 기능을 한다. 도 6에 도시된 바와 같이 제 2 가상 가이드(420)는 전체적으로 직각 사각형 또는 정사각형 형태의 평판 가지며, 그 상면의 곡률은 브라켓의 베이스면의 곡률과 동일할 수 있게 구성될 수 있다. 또한 치아에 대한 교정력의 방향과 크기를 조절하기 위하여 제 2 가상가이드(420)의 상면은 일방향으로 (예컨대, 좌측, 우측, 상측 또는 하측)경사지게 구성될 수 있다. Meanwhile, the second virtual side 420 is formed inside the first virtual guide so that a gap does not occur between the lingual side of the examinee's teeth and the base surface of the bracket so that the force applied to the examinee's difference is sufficient to correct the teeth. It functions to transfer to the teeth. As shown in FIG. 6 , the second virtual guide 420 has a flat plate in the form of a right-angled rectangle or square as a whole, and the curvature of the upper surface may be configured to be the same as the curvature of the base surface of the bracket. In addition, the upper surface of the second virtual guide 420 may be configured to be inclined in one direction (eg, left, right, upper or lower) in order to adjust the direction and magnitude of the orthodontic force on the teeth.
제 2 가상 가이드(420)의 다양한 예는 도 10 내지 도 12를 통해 설명하도록 한다. 도 10 및 도 12에서 제 1 가상 가이드(410)는 직각 사각형의 공간을 규정하도록 4변에 긴 막대형태로 형성되어 있다. 이는 일예에 불과하며, 도 7 내지 도 9의 예가 이용될 수도 있음이 이해되어야 할 것이다. Various examples of the second virtual guide 420 will be described with reference to FIGS. 10 to 12 . 10 and 12 , the first virtual guide 410 is formed in the form of a long bar on four sides to define a space of a right-angled quadrangle. This is merely an example, and it should be understood that the examples of FIGS. 7 to 9 may be used.
도 10을 참조하면, 제 2 가상 가이드는, 상기 제 1 가상 가이드부(410')에 내측으로 좌우측에 인접 형성되는 제 2 가상 가이드부(420')를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the second virtual guide may include a second virtual guide part 420 ′ formed adjacent to the first virtual guide part 410 ′ on the left and right sides inwardly.
도 11을 참조하면, 상기 제 2 가상 가이드, 상기 제 1 가상 가이드부(410')가 규정하는 영역 내의 상측 및 하측에 각각 형성되는 제 2 가상 가이드부(420")를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the second virtual guide and the first virtual guide 410 ′ may include a second virtual guide 420 ″ formed above and below the region defined by the second virtual guide 410 ′.
도 12를 참조하면, 상기 제 2 가상 가이드는, 상기 제 1 가상 가이드부(410')가 규정하는 영역 내의 각 모서리인 포인트에 각각 형성되는 제 2 가상 가이드부(420"')를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the second virtual guide may further include a second virtual guide unit 420″′ formed at each corner point within the area defined by the first virtual guide unit 410′. can
이와 같은 제 2 가상가이드부는, 치아에 가해지는 교정력의 방향과 힘을 조절하기 위하여 상기 제 2 가이드부는 각각 그 높이가 상이하게 구성될 수 있다.In order to adjust the direction and force of the orthodontic force applied to the second virtual guide unit, the second guide unit may have different heights, respectively.
한편 도 13을 참조하면, 가상 가이드를 포함한 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 이용하여 브라켓 가이드(510)를 포함하는 치아 교정 모델(500)을 제작한다. Meanwhile, referring to FIG. 13 , the orthodontic model 500 including the bracket guide 510 is manufactured using the aligned three-dimensional tooth object data including the virtual guide.
도 14을 참조하면, 치아 교정 모델(500)에 형성된 브라켓 가이드(510)의 안쪽에 실제 브라켓(600)을 부착한다. 실제 브라켓은 기성품을 이용할 수 있다. 이와 같이, 브라켓을 기성품을 사용함으로써, 3D 프린터를 이용하여 일일이 브라켓을 제작함으로써 브라켓을 일정하면서도 정확히 원하는 형상으로 제작하지 못하는 문제점을 해결할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the actual bracket 600 is attached to the inside of the bracket guide 510 formed in the orthodontic model 500 . For actual brackets, ready-made products can be used. In this way, by using a ready-made bracket for the bracket, it is possible to solve the problem of not being able to produce the bracket in a uniform and accurate desired shape by manufacturing the brackets one by one using a 3D printer.
도 15를 참조하면, 치아 교정 모델(500)을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이(700)를 제작한다. 예를 들면, 브라켓 가이드를 통해 실제 브라켓이 치아 교정 모델에 부착되고, 실제 브라켓이 부착된 치아 교정 모델 위에 연성 시트를 적치시킨 후 진공 성형하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작할 수 있다.Referring to FIG. 15 , an indirect bonding tray 700 is manufactured using the orthodontic model 500 . For example, an indirect bonding tray may be manufactured by vacuum forming after a real bracket is attached to an orthodontic model through a bracket guide, and a flexible sheet is placed on the orthodontic model to which the actual bracket is attached.
인다이렉트 본딩 트레이가 제작된 이후에, 실제 브라켓을 인다이렉트 본딩 트레이에 결합시키고, 실제 브라켓 중 수진자의 치아와 맞닿는 면에 접착제를 형성하는 과정을 포함할 수 있다. 이후, 의사 등은 브라켓(접착제가 형성된)을 포함하는 인다이렉트 본딩 트레이를 수진자의 실제 치아에 결합시키고, 힘을 가하여 브라켓(접착제가 형성된)을 실제 치아에 결합되도록 할 수 있다. After the indirect bonding tray is manufactured, the method may include bonding an actual bracket to the indirect bonding tray, and forming an adhesive on a surface of the actual bracket in contact with the examinee's teeth. Thereafter, the doctor or the like may couple the indirect bonding tray including the bracket (adhesive agent formed) to the actual teeth of the examinee, and apply force to bond the bracket (adhesive agent formed) to the actual teeth.
도 16을 참조하면, 의사는 수진자의 실제 치아(T)에 인다이렉트 본딩 트레이(700)을 씌우고, 인다이렉트 본딩 트레이(700)에 힘을 가하여 실제 치아에 브라켓(600)을 부착시킬 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 인다이렉트 본딩 트레이(700)는 연성을 가지므로 외부의 힘에 의해 유연하게 움직일 수 있으므로, 의사는 많은 힘을 가하지 않고도 수진자에게 브라켓을 부착할 수 있게 되어 환자 치아의 2차 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 브라켓을 부착하는 시간도 단축할 수 있다.Referring to FIG. 16 , the doctor puts the indirect bonding tray 700 on the examinee's actual teeth T, and applies force to the indirect bonding tray 700 to attach the bracket 600 to the actual teeth. 13, since the indirect bonding tray 700 has ductility and can be moved flexibly by an external force, the doctor can attach the bracket to the examinee without applying a lot of force to the patient's teeth. Not only can secondary damage be prevented, but also the time to attach the bracket can be shortened.
또한, 본 발명에 따른 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법은 인다이렉트 본딩 트레이를 연성시트를 이용하여 생산하고, 브라켓을 별도로 생산하지 않고 기성품을 사용함으로써, 3D 프린터로 생산하는 경우에 비하여 생산 비용을 현저히 줄일 수 있다.In addition, the method for manufacturing an indirect bonding tray for dental use according to the present invention produces an indirect bonding tray using a flexible sheet, and uses a ready-made product without separately producing a bracket, thereby reducing the production cost compared to the case of production with a 3D printer. can be significantly reduced.
도 17는 본 발명의 일실시예와 관련된 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면이다.17 is a view for explaining a simulator for generating a virtual guide related to an embodiment of the present invention.
도 17를 참조하면, 가상 가이드를 생성하기 위한 시뮬레이터(100)는 획득부(110), 정렬부(120), 부착부(130), 재정렬부(140), 및 가이드 생성부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 17 , the simulator 100 for generating a virtual guide includes an acquisition unit 110 , an alignment unit 120 , an attachment unit 130 , a rearrangement unit 140 , and a guide generation unit 150 . do.
획득부(110)는 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득할 수 있다.The acquisition unit 110 may acquire 3D dental object data for the examinee's teeth.
정렬부(120) 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬할 수 있다.The alignment unit 120 may align the three-dimensional tooth object data to the teeth after orthodontic treatment.
부착부(130)는 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착할 수 있다.The attachment unit 130 may attach a virtual bracket to the aligned 3D tooth object data.
재정렬부(140)는 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬할 수 있다.The rearrangement unit 140 may rearrange the aligned 3D tooth object data to which the virtual bracket is attached to an original position.
가이드 생성부(150)는 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 생성할 수 있다.The guide generating unit 150 may generate a first virtual guide and a second virtual guide in the aligned 3D dental object data using the virtual bracket.
예를 들면, 가이드 생성부(150)는 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 브라켓을 부착하는 단계 이후에 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성할 수 있다.For example, after the step of attaching the virtual bracket to the aligned 3D tooth object data, the guide generating unit 150 may generate a virtual guide in the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket.
또 다른 예를 들면, 가이드 생성부(150)는 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬한 이후에 가상 브라켓을 이용하여 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 가상 가이드를 생성할 수 있다.For another example, the guide generating unit 150 realigns the aligned 3D tooth object data to which the virtual bracket is attached to an original position, and then provides a virtual guide to the aligned 3D tooth object data using the virtual bracket. can create
상기와 같이 설명된 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 및 이와 관련된 환자 맞춤형 가상 가이드를 생성하기 위한 치과용 시뮬레이터는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The configuration and method of the above-described embodiments are limited in the method for manufacturing the patient-customized dental indirect bonding tray described above, the patient-customized dental indirect bonding tray, and the dental simulator for generating the patient-customized virtual guide related thereto. All or part of each embodiment may be selectively combined so that various modifications may be made to the embodiments.

Claims (17)

  1. 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득하는 단계;obtaining three-dimensional tooth object data for the examinee's teeth;
    상기 3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬하는 단계;arranging the three-dimensional tooth object data into teeth after orthodontic treatment;
    상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 설측 가상 브라켓 및 치아측 가상 브라켓 중 적어도 하나인 가상 브라켓을 부착하는 단계;attaching a virtual bracket which is at least one of a lingual virtual bracket and a dental virtual bracket to the aligned three-dimensional tooth object data;
    상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계;generating a first virtual guide and a second virtual guide in the aligned three-dimensional tooth object data using the virtual bracket;
    상기 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 포함한 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 이용하여 제 1 브라켓 가이드 및 제 2 브라켓 가이드를 포함하는 치아 교정 모델을 제작하는 단계; 및producing an orthodontic model including a first bracket guide and a second bracket guide using the aligned three-dimensional tooth object data including the first virtual guide and the second virtual guide; and
    상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계;를 포함하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. Using the orthodontic model to produce an indirect bonding tray; Containing, a patient-customized indirect bonding tray manufacturing method.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제 1 브라켓 가이드는 상기 브라켓의 외주에 형성되는 가이드이고, 상기 제2 브라켓 가이드는 상기 브라켓와 상기 치아의 설측면에 형성되는 가이드인, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. The first bracket guide is a guide formed on the outer periphery of the bracket, and the second bracket guide is a guide formed on the lingual side of the bracket and the teeth.
  3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계는,The step of producing an indirect bonding tray using the orthodontic model,
    상기 제 1 및 제 2 브라켓 가이드를 통해 실제 브라켓이 상기 치아 교정 모델에 부착되는 단계; 및attaching actual brackets to the orthodontic model through the first and second bracket guides; and
    상기 실제 브라켓이 부착된 치아 교정 모델 위에 연성 시트를 적치시킨 후 진공 성형하여 상기 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계를 포함하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. Placing a flexible sheet on the orthodontic model to which the actual brackets are attached and then vacuum forming to manufacture the indirect bonding tray, a method of manufacturing a patient-customized indirect bonding tray.
  4. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계는,The step of generating a first virtual guide and a second virtual guide in the aligned three-dimensional tooth object data by using the virtual bracket,
    상기 가상 브라켓을 부착하는 단계 이후에 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 상기 가상 가이드를 생성하거나, 상기 원래의 위치로 재정렬하는 단계 이후에 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 상기 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계를 포함하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. After the step of attaching the virtual bracket, the first virtual guide to the aligned three-dimensional tooth object data after the step of generating the virtual guide to the aligned three-dimensional tooth object data, or rearranging to the original position, and A method of manufacturing a patient-customized dental indirect bonding tray comprising the step of generating a second virtual guide.
  5. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 가상 브라켓을 이용하여 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계는,The step of generating a first virtual guide and a second virtual guide in the aligned three-dimensional tooth object data by using the virtual bracket,
    상기 가상 브라켓의 베이스면에 기초하여 상기 제 1 가상 가이드를 생성하고, 상기 제 가상 브라켓의 베이스면과 상기 치아 설측면에 기초하여 제 2 가상 가이드를 생성하는 단계를 포함하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. Generating the first virtual guide based on the base surface of the virtual bracket, and generating a second virtual guide based on the base surface of the second virtual bracket and the lingual surface of the teeth. Direct bonding tray manufacturing method.
  6. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 제 1 가상 가이드는, 상기 베이스면의 적어도 3개의 변에 각각 대응하는 가이드부를 포함하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. The first virtual guide includes a guide unit corresponding to at least three sides of the base surface, respectively.
  7. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 제 1 가상 가이드는, 상기 베이스면의 적어도 2개의 모서리에 대응하는 "ㄱ" 자 형상의 가이드부를 포함하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.The first virtual guide, the patient-customized dental indirect bonding tray manufacturing method comprising a guide portion of the "L" shape corresponding to at least two corners of the base surface.
  8. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 제 1 가상 가이드는, 상기 베이스면의 변에 대응하는 위치에 형성되는 복수의 가이드 포인트를 포함하고, 상기 제 1 가이드 포인트의 단면은, 원 형상, 반원 형상, 타원 형상, 다각형 형상 중 어느 하나를 가지는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.The first virtual guide includes a plurality of guide points formed at positions corresponding to sides of the base surface, and the cross-section of the first guide point has any one of a circular shape, a semicircle shape, an elliptical shape, and a polygonal shape. Having, a method for manufacturing a patient-specific indirect bonding tray for dental use.
  9. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 제 2 가상가이드의 베이스면은, 상기 브라켓의 베이스면의 곡률에 대응하는 곡률을 갖는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. The base surface of the second virtual guide has a curvature corresponding to the curvature of the base surface of the bracket.
  10. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 제 2 가상 가이드는 상기 제 1 가상 가이드 내에 형성되며 원형 또는 직사각형 평판 구조를 갖는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. The second virtual guide is formed in the first virtual guide and has a circular or rectangular flat plate structure.
  11. 제 6 항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 제 2 가상 가이드는, 상기 제 1 가상 가이드부에 내측으로 각각 인접 형성되는 제 2 가상 가이드부를 포함하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. The second virtual guide includes a second virtual guide formed adjacent to the inside of the first virtual guide, respectively, a method of manufacturing a patient-customized indirect bonding tray for dentistry.
  12. 제 6 항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 제 2 가상 가이드는, 상기 제 1 가상 가이드부가 규정하는 영역 내의 상측 및 하측, 또는 좌측 및 우측에 각각 형성되는 제 2 가상 가이드부를 포함하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. The second virtual guide includes a second virtual guide formed on upper and lower sides, or left and right, respectively, within an area defined by the first virtual guide, a method of manufacturing a patient-customized indirect bonding tray for dentistry.
  13. 제 6 항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 제 2 가상 가이드는, 상기 제 1 가상 가이드부가 규정하는 영역 내의 각 모서리인 포인트에 각각 형성되는 제 2 가상 가이드부를 더 포함하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법.The second virtual guide further comprises a second virtual guide portion formed at each point that is each corner within the area defined by the first virtual guide portion, the patient-customized indirect bonding tray manufacturing method.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,14. The method according to claim 12 or 13,
    치아에 가해지는 교정력의 방향과 힘을 조절하기 위하여 상기 제 2 가이드부는 각각 그 높이가 상이하게 구성하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. In order to control the direction and force of the orthodontic force applied to the teeth, the second guide portion is configured to have a different height, respectively, a method for manufacturing a patient-customized indirect bonding tray for dentistry.
  15. 제 14 항에 있어서,15. The method of claim 14,
    상기 치아 교정 모델을 이용하여 인다이렉트 본딩 트레이를 제작하는 단계는,The step of producing an indirect bonding tray using the orthodontic model,
    실제 브라켓의 베이스면에 레진을 도포하는 단계; 및 applying a resin to the base surface of the actual bracket; and
    상기 레진이 도포된 실제 브라켓을 상기 치아 교정 모델위에서 가압 성형하여 상기 인다이렉특 본딩 트레이를 제작하는 단계를 포함하는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이 제조 방법. Including the step of press-molding the actual bracket coated with the resin on the orthodontic model to produce the in-direct bonding tray, a method of manufacturing a patient-customized in-direct bonding tray.
  16. 수진자의 치아 형상을 가지는 하우징; 및 Housing having the shape of the examinee's teeth; and
    상기 하우징의 내측에 실제 브라켓을 구비하는, 제 1 항의 방법에 의해 제조되는, 환자 맞춤형 치과용 인다이렉트 본딩 트레이.A patient-specific indirect bonding tray for dental use, manufactured by the method of claim 1, having an actual bracket on the inside of the housing.
  17. 수진자의 치아에 대한 3차원 치아 오브젝트 데이터를 획득하는 획득부;an acquisition unit for acquiring three-dimensional tooth object data for the examinee's teeth;
    3차원 치아 오브젝트 데이터를 치아 교정 후의 치열로 정렬하는 정렬부;an aligner for aligning the three-dimensional tooth object data to the teeth after orthodontic treatment;
    상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터에 설측 가상 브라켓 및 치아측 가상 브라켓 중 적어도 하나인 가상 브라켓을 부착하는 부착부;an attachment unit for attaching a virtual bracket that is at least one of a lingual virtual bracket and a dental virtual bracket to the aligned three-dimensional tooth object data;
    상기 가상 브라켓이 부착된 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 원래의 위치로 재정렬하는 재정렬부; 및a rearrangement unit for rearranging the aligned three-dimensional tooth object data to which the virtual bracket is attached to an original position; and
    상기 가상 브라켓 및 상기 정렬된 3차원 치아 오브젝트 데이터를 이용하여 제 1 가상 가이드 및 제 2 가상 가이드를 생성하는 가이드생성부를 포함하는, 환자 맞춤형 가상 가이드를 생성하기 위한 치과용 시뮬레이터. A dental simulator for generating a patient-customized virtual guide, comprising a guide generator for generating a first virtual guide and a second virtual guide by using the virtual bracket and the aligned three-dimensional tooth object data.
PCT/KR2021/008239 2020-12-29 2021-06-30 Method for manufacturing patient-customized dental indirect bonding tray, patient-customized dental indirect bonding tray, and dental simulator for generating patient-customized virtual guide related to same WO2022145602A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200186252A KR102532464B1 (en) 2020-12-29 2020-12-29 Method for manufacturing customized indirect bonding tray for dental, customized indirect bonding tray manufactured by the same, and simulator for producing virtual guide
KR10-2020-0186252 2020-12-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022145602A1 true WO2022145602A1 (en) 2022-07-07

Family

ID=82260879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/008239 WO2022145602A1 (en) 2020-12-29 2021-06-30 Method for manufacturing patient-customized dental indirect bonding tray, patient-customized dental indirect bonding tray, and dental simulator for generating patient-customized virtual guide related to same

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102532464B1 (en)
WO (1) WO2022145602A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11510758B2 (en) 2012-10-30 2022-11-29 University Of Southern California Orthodontic appliance with snap fitted, non-sliding archwire
US11957536B2 (en) 2017-01-31 2024-04-16 Swift Health Systems Inc. Hybrid orthodontic archwires

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5292248A (en) * 1991-10-24 1994-03-08 Gac International, Inc. Molar appliance
US20100151405A1 (en) * 2006-08-17 2010-06-17 Geodigm Corporation Designing a bracket alignment device
KR20150095747A (en) * 2012-12-11 2015-08-21 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 Mockup representing a dental arch including analogs approximating orthodontic brackets and method of making the mockup
KR20160099634A (en) * 2013-12-18 2016-08-22 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 Method of making a transfer tray
US20180161126A1 (en) * 2013-12-16 2018-06-14 American Orthodontics Corporation Orthodontic Bonding Guide
KR20200004047A (en) * 2018-07-03 2020-01-13 주식회사 케어덴트코리아 Bracket Block For Manufacturing Customized Orthodontic Bracket, Customized Orthodontic Bracket, And Manufacturing Method Thereof
KR20200038049A (en) * 2018-10-02 2020-04-10 주식회사 디오코 Method for manufacturing indirect bonding tray for dental, indirect bonding tray manufactured by the same, and simulator for producing virtual guide

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7762815B2 (en) * 2005-05-13 2010-07-27 3M Innovative Properties Co. Method of making an indirect bonding tray for orthodontic treatment
US8439671B2 (en) * 2007-03-22 2013-05-14 3M Innovative Properties Company Methods and apparatus for bonding orthodontic appliances using photocurable adhesive material

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5292248A (en) * 1991-10-24 1994-03-08 Gac International, Inc. Molar appliance
US20100151405A1 (en) * 2006-08-17 2010-06-17 Geodigm Corporation Designing a bracket alignment device
KR20150095747A (en) * 2012-12-11 2015-08-21 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 Mockup representing a dental arch including analogs approximating orthodontic brackets and method of making the mockup
US20180161126A1 (en) * 2013-12-16 2018-06-14 American Orthodontics Corporation Orthodontic Bonding Guide
KR20160099634A (en) * 2013-12-18 2016-08-22 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 Method of making a transfer tray
KR20200004047A (en) * 2018-07-03 2020-01-13 주식회사 케어덴트코리아 Bracket Block For Manufacturing Customized Orthodontic Bracket, Customized Orthodontic Bracket, And Manufacturing Method Thereof
KR20200038049A (en) * 2018-10-02 2020-04-10 주식회사 디오코 Method for manufacturing indirect bonding tray for dental, indirect bonding tray manufactured by the same, and simulator for producing virtual guide

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11510758B2 (en) 2012-10-30 2022-11-29 University Of Southern California Orthodontic appliance with snap fitted, non-sliding archwire
US11510757B2 (en) 2012-10-30 2022-11-29 University Of Southern California Orthodontic appliance with snap fitted, non-sliding archwire
US11517405B2 (en) 2012-10-30 2022-12-06 University Of Southern California Orthodontic appliance with snap fitted, non-sliding archwire
US11957536B2 (en) 2017-01-31 2024-04-16 Swift Health Systems Inc. Hybrid orthodontic archwires

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220094730A (en) 2022-07-06
KR102532464B1 (en) 2023-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022145602A1 (en) Method for manufacturing patient-customized dental indirect bonding tray, patient-customized dental indirect bonding tray, and dental simulator for generating patient-customized virtual guide related to same
WO2018012839A1 (en) Method for manufacturing jig-integrated bracket using 3d printer
WO2018143497A1 (en) Implant surgery guiding method
WO2017034084A1 (en) Method for manufacturing customized orthodontic square wire
WO2021080173A2 (en) Transparent dental braces designing method and transparent straightening device
WO2018164391A1 (en) Orthognathic system using three-dimensional hybrid image building program
WO2014069934A1 (en) Teeth data coloring device
WO2019112341A1 (en) Transparent dental braces
WO2020091115A1 (en) Digital three-dimensional tooth model system
WO2020162730A1 (en) Dental system having baseline enabling digital three-dimensional tooth model to be merged with anatomical location and plane analysis of human body
WO2020111443A1 (en) Front tooth correction mechanism and tooth correction device having same
WO2016182214A1 (en) Artificial tooth articulator
WO2011065777A2 (en) One-piece orthodontic jig
WO2021071021A1 (en) Digital overdenture manufacturing method and cutting guide applied thereto for manufacturing overdenture
WO2022030994A1 (en) Teeth-straightening device having orthopedic function
WO2013115588A1 (en) Tool for bonding orthodontic bracket
WO2019172636A1 (en) Digital overdenture manufacturing method and manufacturing system
WO2012070916A2 (en) Orthodontic instrument for lingual retraction, and method for manufacturing same
WO2021096163A1 (en) Apparatus for manufacturing customized snoring and sleep apnea prevention device
WO2018101784A1 (en) Jig for guiding bracket position and method for manufacturing same
WO2018186590A1 (en) Method for generating orthodontic wire bending path
KR102103890B1 (en) Method for manufacturing indirect bonding tray for dental, indirect bonding tray manufactured by the same, and simulator for producing virtual guide
WO2024039139A1 (en) Program for designing clear orthodontic appliance by using computer
WO2010013986A2 (en) Method for changing arrangement of soft tissue and dental instrument manufactured using same
WO2022250282A1 (en) Apparatus and method for designing orthodontic appliance

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21915400

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 28/11/2023)