WO2021259431A1 - Stabilizer discus for filming during a rotating throw - Google Patents

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WO2021259431A1
WO2021259431A1 PCT/DE2021/200085 DE2021200085W WO2021259431A1 WO 2021259431 A1 WO2021259431 A1 WO 2021259431A1 DE 2021200085 W DE2021200085 W DE 2021200085W WO 2021259431 A1 WO2021259431 A1 WO 2021259431A1
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stabilizer
camera
base body
rotation
rotor
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PCT/DE2021/200085
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German (de)
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Inventor
Kuno Wegner
Original Assignee
Kuno Wegner
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B65/00—Implements for throwing  ; Mechanical projectors, e.g. using spring force
    • A63B65/10—Discus discs; Quoits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/18—Throwing or slinging toys, e.g. flying disc toys
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/26—Magnetic or electric toys
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means

Definitions

  • the invention relates to a stabilizer throwing disc for filming during a rotating throwing, the stabilizer throwing disc having a base body, a rotating body and a first radial bearing and a camera being assignable to the stabilizing throwing disc, the base body having a disc surface and a rotation axis oriented essentially transversely to the disc surface and the first radial bearing has a first rotor and a second rotor which are rotatable independently of one another.
  • a sporting activity for entertainment in the open air is throwing throwing discs, ie sports equipment in the form of a round, mostly curved disc made of plastic.
  • throwing discs ie sports equipment in the form of a round, mostly curved disc made of plastic.
  • filming the throwing of the throwing disc is widespread.
  • the target is connected to a camera.
  • a conventional camera is often temporarily attached to the clay target, for example with adhesive tape, whereby the position of the camera on the The clay target can change during flight, the camera can become detached from the clay target and be damaged as a result.
  • the flying properties of the clay target with a camera attached in this way are impaired.
  • DE 10 2012 002 825 A1 discloses a flying disc which, after being thrown, can be controlled in a targeted manner by means of sensors, microprocessor circuitry, evaluation logic and actuators.
  • US 10 118 696 B1 describes a flying projectile which rotates during flight, with an inertial mass for determining an angle of rotation and a control to control aerodynamic forces during flight as a function of the angle of rotation determined.
  • the flying projectile can comprise an electronic camera, images from the electronic camera being synchronized based on at least the determined angular rotation.
  • the object of the invention is to improve the state of the art.
  • a stabilizer throwing disc for filming during rotating throwing, the stabilizer throwing disc having a base body, a rotating body and a first radial bearing and a camera being assignable to the stabilizer throwing disc, the base body having a disc surface and an essentially transverse to Has axis of rotation aligned with the disk surface, and the first radial bearing has a first rotor and a second rotor, which are rotatable independently of one another, the first rotor being connected to the base body and the second rotor being connected to the rotating body in one direction of the axis of rotation or vice versa, so that in the event that the rotating body has the camera, the camera is at least partially decoupled from a rotation of the base body during the rotating throwing of the stabilizer throwing disc.
  • a stabilizer throwing disk which can be displaced in a rotating forward direction, while a rotation body of the stabilizer throwing disk follows the forward movement, but is essentially decoupled from the rotational movement.
  • the decoupling from the rotational movement of the base body is realized by means of the first radial bearing. While the base body can be rotated around, for example, the first rotor of the first radial bearing due to the rotation induced by the throwing movement, the rotational body then connected to the second rotor is not directly subject to this movement.
  • the base body and the rotary body can be rotated independently of one another.
  • the stabilizer throwing disc thus moves forward in a rotating manner around its own center point, whereas a camera attached to the rotating body essentially moves only moved linearly.
  • the stabilizer throwing disc with camera function allows the recording of sharp video images and / or photos during the rotating throwing. Due to the linear camera guidance by means of the rotating body, a recorded video is easy to follow visually.
  • the camera is not or will not be attached to the throwing disc itself, but rather on the separately designed rotating body and the base body as the actual launcher with the rotating body via the first radial bearing, the camera is at least in rotating throwing partially decoupled from the rotation of the base body.
  • the forces which act on the direction of rotation of the base body also occur at least partially in the case of the rotating body with the camera.
  • a mass moment of inertia is induced on the rotary body by the separately executed rotary body, the forces of which act in a direction opposite to the forces on the direction of rotation of the base body.
  • the forces due to the mass moment of inertia are preferably greater than the forces which occur in the first radial bearing due to friction.
  • the entrainment effect in the first radial bearing is reduced, as a result of which the movement and / or rotation of the rotating body is slowed down.
  • the clay target can be used by both left-handed and right-handed people.
  • the rotary body which is at least slightly spaced from the base body due to the connection with the second rotor in the direction of the axis of rotation of the stabilizer throwing disc, can be arranged both on the top and on the underside of the disc.
  • images can be taken of the area above the disc, for example the sky, as well as below the throwing disc and thus, for example, of the ground.
  • the stabilizer throwing disc can also be thrown alternately with the rotating body directed upwards and then downwards.
  • An essential idea of the invention is based on the fact that the camera is not attached to the target itself, but on the one hand to physically separate the base body, which is designed as a thrower, from the camera by means of the rotating body and, on the other hand, via the respective connection of the base body and the rotating body to form a rotary decoupling with one of the two rotors of the radial bearing.
  • a “stabilizer throwing disc” (also called “throwing disc”, “flying disc” or “sailing disc” for short) is in particular a disc-shaped sports and leisure device.
  • the stabilizer throwing disc is kept in the air during rotating throwing, in particular by aerodynamic lift and gyroscopic motion (rotation).
  • the stabilizer throwing disk has in particular a base body and a rotation body and thus two, preferably disk-shaped, bodies.
  • the "base body” is in particular a disk-shaped body which has a larger dimension of its disk surface, in particular its circumference, compared to the disk height.
  • the largest dimension of the base body is at least 25 times as long as its highest disk height
  • Base bodies have the shape of a disk, for example, or the shape of a three-armed boomerang.
  • the disk surface of the base body can be a closed circular surface.
  • the base body can thus have the basic shape of a flat cylinder
  • the disk surface of the base body on its upper and / or underside can be configured in one or more base surfaces.
  • the base body has a lateral surface on the side and thus essentially transversely to the disk surface.
  • the lateral surface as a side surface can be straight or curved being.
  • a correspondingly curved outer surface of the base body creates a cavity that is open at the top or bottom formed surrounded by the lower disk surface or the upper disk surface and the lateral lateral surface.
  • a “base body center point” is understood to mean the geometric center of gravity of the base area of the base body.
  • the base body center point coincides in particular with the axis of rotation of the base body.
  • An "axis of rotation” (also called “axis of rotation”) is in particular a straight line that describes a rotation or rotation.
  • An axis of rotation is in particular that straight line around which a body can be rotated at any angle without changing the view of the body.
  • the axis of rotation is thus in particular also an axis of symmetry of the body.
  • the fact that the axis of rotation is formed essentially transversely to the disk surface is understood to mean that the axis of rotation does not necessarily have to be arranged exactly 90 ° to the longitudinal alignment of the disk surface.
  • the base body and / or the rotational body can thus also have an obliquely running axis of rotation.
  • a "body of revolution” is in particular a body which is designed as a component of the stabilizer throwing disc separately from the base body and has the camera or is designed to accommodate the camera.
  • the body of revolution can have any shape , hexagonal or polygonal plate.
  • the rotational body is preferably configured as a disk, in particular a circular disk.
  • the rotational body can also be configured as an oval disk Rotary body in particular has a larger outer diameter than its height.
  • the body of revolution can also be designed as a geometric body of revolution, which is understood to mean a body whose surface is formed by rotating a curve about the axis of rotation.
  • the rotational body can thus be, for example, a cylinder, in particular a disk.
  • the "center of rotation” is understood to mean the geometric center of gravity of one side of the rotation.
  • a "radial bearing” is understood to mean, in particular, a machine element for guiding mutually movable components.
  • a radial bearing is, in particular, a rotary bearing.
  • a radial bearing is understood to mean any type of bearing that enables the rotation of a mounted or attached rotating part
  • a radial bearing can be, for example, a radial slide bearing or a roller bearing, in particular a ball bearing.
  • first rotor and second rotor are understood to mean two parts of the radial bearing which can be moved relative to one another.
  • first rotor and second rotor are designed in particular as an outer ring or inner ring of a radial bearing. Preferred the first rotor rotates during a rotary movement while the second rotor is stationary or vice versa, so that the two rotors can be rotated independently of one another.
  • the first rotor of the first radial bearing is connected to the base body, for example, in that the radial bearing is received in the base body as the first rotor via the outer ring.
  • the radial bearing can be completely embedded in the base body on an upper or lower side transversely to the longitudinal alignment of the bearing opening or lie open on its upper and / or lower side in the upper or lower disk surface of the base body.
  • the rotational body can be connected to the second rotor, for example, in that it is connected directly to the rotational body as an inner ring in the direction of the axis of rotation.
  • the rotational body can, for example, also have a tube or a rod in the direction of the axis of rotation which is connected to the second rotor.
  • the rotational body can correspondingly have a ring or ring-shaped collar on its upper side or its lower side, which is connected to the second rotor.
  • the connection of the rotor to the base body and / or the rotating body can each be formed in a material-locking, frictional and / or positive-locking manner.
  • a “camera” is understood to mean, in particular, any phototechnical apparatus which records static or moving images on photographic film, electronically on magnetic video tape or a digital storage medium, or can transmit them via an interface.
  • a camera is preferred around a small, lightweight camera like the one built into cell phones.
  • the camera can also be an action camera, which is or is preferably attached to the rotating body or is permanently installed in and / or on the rotating body.
  • the first radial bearing is arranged on and / or in the base body or on and / or in the rotating body.
  • the stabilizer throwing disc with only one radial bearing it is received either on and / or in the base body or on and / or in the rotary body and, accordingly, the base body or the rotary body is free of the radial bearing with one of the two rotors of the Radial bearing connected.
  • the second rotor of the first radial bearing is connected to the rotating body or the base body by means of a connecting shaft, one end of the connecting shaft being received in the second rotor and an opposite end of the connecting shaft being connected to the rotating body or the base body is, so that by means of the connecting shaft, the base body and the rotation body are spaced from one another in the direction of the axis of rotation.
  • the connecting shaft is on one side by means of the second rotor of the first radial bearing in and / or on Base body or body of revolution supported, while on the opposite side the connecting shaft is preferably firmly connected to the body of revolution or base body.
  • a rotation of the base body is first transferred to the connecting shaft via the radial bearing, which in this case is accommodated in the base body, and via the connecting shaft to the rotating body.
  • the rotational body is not spatially and rotationally in direct contact with the radial bearing.
  • the rotary body or the base body has a second radial bearing with a first supplementary rotor and a second supplementary rotor, and one end of the connecting shaft is in the second rotor of the first radial bearing and received with the opposite end in the second supplementary rotor of the second radial bearing, so that the connecting shaft is rotatably mounted about its axis of rotation between the base body and the rotation body.
  • the mechanical connection between the base body and the rotary body is also reinforced and thus increases the strength of the stabilizer throwing disc.
  • a "second radial bearing” is, in its embodiment and function, a radial bearing defined above.
  • a “first supplementary rotor” and a “second supplementary rotor” are each a rotor defined above.
  • a "connecting shaft” is in particular an elongated, cylindrical, rotatable machine element which is used to transmit rotary movements and torques be a rod made of solid material or a tubular hollow shaft.
  • the connecting shaft is preferably straight in its longitudinal direction and thus parallel to the axis of rotation
  • Rotary body is arranged with its rotation body center laterally offset to the axis of rotation and thus the base body center point within the stabilizer throwing disc.
  • the first radial bearing and / or the second radial bearing is or are arranged around the axis of rotation.
  • the center point of the first radial bearing is preferably in the center point of the base body, while the center point of the second radial bearing is preferably in the center point of the rotation body. Because the first radial bearing and / or the second radial bearing is or are arranged around the axis of rotation, the axis of rotation of the connecting shaft coincides with the axis of rotation of the base body in the case of a central arrangement.
  • the base body center point and the rotation center point can be aligned along the axis of rotation of the radial bearing and thus the axis of rotation of the base body.
  • the rotating body has an outer diameter which is in a range from 30% to 100%, in particular 50% to 90%, preferably from 70% to 80%, of an outer diameter of the base body.
  • An outer diameter, in particular a radius of the rotating body of at least 30% of an outer diameter, in particular a radius, of the base body increases the mass moment of inertia of the rotating body in order to minimize the change in the angular speed of the rotating body compared to the base body.
  • These different angular speeds of the two bodies are, for example, by designing the bearing as a roller bearing, in particular as a Ball bearing, or a second radial bearing allows. This ensures reduced friction and thus reduced transmission of the rotation of the base body to the rotation body.
  • the mass moment of inertia of a disk-shaped rotating body is directly proportional to the radius and the mass of the rotating body. Since in the case of a stabilizer throwing disc the mass of the stabilizer throwing disc should in principle be minimized for optimal flight in order to enable more comfortable handling and at the same time the best possible flight characteristics of the stabilizer throwing disc, the radius and thus the circumference of the rotating body must be designed accordingly large.
  • the rotating body has a weight which is at least three times as large or at least twice as large or at least as large as a weight of the base body.
  • the body of revolution In order to arrange the body of revolution optimally in terms of flight technology and space on the base body, the body of revolution is disc-shaped.
  • a disc-shaped structure of the rotating body reduces the air resistance of the stabilizer throwing disc.
  • the body of revolution can thereby be at least partially surrounded by the base body.
  • the base body has a brim, the brim being at least partially arranged on the outside around the rotating body.
  • the brim of the stabilizer disc causes an upward suction and distributes more mass to the outside, which increases the mass moment of inertia.
  • a “brim” is in particular a shaped edge and / or the shaped outer surface of the base body.
  • the brim is designed in particular so that an open, surrounding cavity is formed on the underside or top side of the base body.
  • the base body and / or the rotating body has or have a plastic.
  • the stabilizer throwing disc When the stabilizer throwing disc is made of plastic, the low weight increases the lift and thus the flight characteristics.
  • the rotating body has a camera holder which can be connected to a camera, and / or a counterweight to compensate for a weight of the camera holder and / or the camera during rotating throwing.
  • the camera can be connected to and removed from the stabilizer throwing disc using a camera holder.
  • various cameras can be connected to the stabilizer target using the camera holder.
  • the camera holder can also be integrated in the rotating body.
  • the rotary body itself can have a receiving compartment into which the camera is clipped, for example with a snap connection. This protects the camera and fixes it at the same time.
  • the camera and / or the camera holder is preferably arranged as centrally and / or centrally as possible on or around the center of the rotation body.
  • the camera holder and / or the camera can be arranged freely on the rotating body.
  • the camera holder with the camera on the underside on the right outer edge and the counterweight on the opposite side on the left outer edge so that the underside of the rotating body is always optimally horizontal and / or parallel to the disk surface of the base body due to the even weight distribution is aligned.
  • the stabilizer throwing disc has a camera which is connected to the rotating body or is integrated in and / or on a surface of the rotating body.
  • the rotating body and / or the stabilizer throwing disc can additionally have an accumulator, a solar module, a piezo element due to an acting rotational force or another self-sufficient power supply.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of the camera target from above with a brim and a decoupling shaft
  • Figure 2 is a schematic perspective view of the camera disc from below with an upper disc, a lower disc, the decoupling shaft and a camera and a counterweight,
  • FIG. 3 shows a schematic sectional illustration of the camera target with an upper disk and the lower disk
  • Figure 4 is a schematic exploded view of the camera disc from the side
  • Figure 5 is a schematic perspective
  • a camera disc 100 has an upper disc 101 with a rim 103, a lower disc 105 and a decoupling shaft 107.
  • the camera disc 100 has an axis of rotation 139.
  • the rim 103 of the upper pane 101 is bent in the direction of an underside 137 of the camera lens 100 and thus engages around the lower pane 105.
  • the decoupling shaft 107 has an inner shaft 109, an upper bearing 117, a lower bearing 123, an upper nut 129 and a lower nut 131.
  • the upper disk 101 furthermore has an upper bearing opening 102 for introducing the upper bearing 117.
  • the lower disk 105 has a lower bearing opening 106 for introducing the lower bearing 123.
  • the upper bearing opening 102 and the lower bearing opening 106 each have a size and shape corresponding to the upper bearing 117 and lower bearing 123, so that the upper bearing 117 and the lower bearing 123 can be inserted into the respective bearing opening 102, 106 in a bracing manner.
  • the inner shaft 109 has roughly the shape of an elongated cylinder and is designed to connect the upper bearing 117 to the lower bearing 123 by means of an upper nut 129 and a lower nut 131.
  • the inner shaft 109 has an upper thread 113 for screwing the upper Nut 129 and a lower thread 115 for screwing the lower nut 131 on.
  • the inner shaft 109 also has a flange 111 in the form of a circumferential ring which, when installed, serves as a spacer between the upper bearing 117 and the lower bearing 123.
  • the upper bearing 117 has an inner ring 119 and an outer ring 121.
  • the lower bearing 123 likewise has an inner ring 125 and an outer ring 127.
  • the inner ring 119 of the upper bearing 117 and the inner ring 125 of the lower bearing 123 each come into direct contact with the inner shaft 109, since the inner rings 119, 125 are pushed onto the inner shaft 109.
  • the upper disk 101, the lower disk 105, the upper bearing 117 and the lower bearing 123 are centered along a longitudinal axis 110 of the inner shaft 109 and thus the axis of rotation 139 of the camera disc 139.
  • the upper disk 101 and the lower disk 105 are aligned parallel to one another and are transverse to the inner shaft 109 and to the axis of rotation 139.
  • a camera 132 and a counterweight 133 for the camera 132 are also embedded in the lower disk 105.
  • the camera 132 and the counterweight 133 are aligned in such a way that they point towards the bottom 137 of the camera disc 100 against the upper pane 101.
  • the weight distribution of the lower disk 105 is balanced in such a way that the center of gravity and at the same time the axis of inertia of the rotating body (lower disk 105) lie on the longitudinal axis 110 of the inner shaft 109.
  • the camera is in the middle of the lower disk 105 and thus arranged on the longitudinal axis 110 of the inner shaft 109.
  • a user holds the upper disc 101 in his right hand and throws the camera disc 100 away from him, aligned parallel to the ground, with the user simultaneously setting the upper disc 101 into rotation by means of a hand movement.
  • the lower disk 105 is in the rest position.
  • the rotation of the upper disk 101 enables a stable trajectory of the camera disc 100.
  • the lower disk 105 is decoupled from the rotary movement of the upper disk 101.
  • the lower disk 105 essentially does not rotate, as a result of which the camera 132 also essentially remains in the rest position.
  • the camera 132 records a video which is decoupled from the rotation of the upper disc 101 and is therefore undisturbed.
  • a hollow shaft is arranged instead of the inner shaft 109 and the lower bearing 123 is dispensed with.
  • the upper end of the hollow shaft (not shown) is received in the 119 of the upper bearing 117.
  • the lower end of the hollow shaft (not shown) is directly inside the lower opening 106 of the lower disk 105 cohesively connected.
  • the hollow shaft is only supported at its upper end by means of the upper bearing 117 in the upper bearing opening 102 of the upper disk 101.

Abstract

The invention relates to a stabilizer discus for filming during a rotating throw, wherein the stabilizer discus has a main part, a rotation body, and a first radial bearing, and the stabilizer discus can be paired with a camera. The main part has a discus surface and a rotational axis oriented substantially transversely to the discus surface, and the first radial bearing has a first rotor and a second rotor, which can be rotated independently of each other. The first rotor is connected to the main part, and the second rotor is connected to the rotation body in the direction of the rotational axis or vice versa so that in the event that the rotation body has the camera, the camera is at least partly decoupled from a rotation of the main part during a rotating throw of the stabilizer discus.

Description

Stabilisatorwurfscheibe zum Filmen während eines rotierenden Werfens Stabilizer throwing disc for filming during a rotating throw
[01] Die Erfindung betrifft eine Stabilisatorwurfscheibe zum Filmen während eines rotierenden Werfens, wobei die Stabilisatorwurfscheibe einen Grundkörper, einen Rotationskörper und ein erstes Radiallager aufweist und der Stabilisatorwurfscheibe eine Kamera zuordenbar ist, wobei der Grundkörper eine Scheibenfläche und eine im Wesentlichen quer zur Scheibenfläche ausgerichtete Rotationsachse aufweist, und das erste Radiallager einen ersten Läufer und einen zweiten Läufer aufweist, welche unabhängig zueinander rotierbar sind. The invention relates to a stabilizer throwing disc for filming during a rotating throwing, the stabilizer throwing disc having a base body, a rotating body and a first radial bearing and a camera being assignable to the stabilizing throwing disc, the base body having a disc surface and a rotation axis oriented essentially transversely to the disc surface and the first radial bearing has a first rotor and a second rotor which are rotatable independently of one another.
[02] Eine sportliche Aktivität zur Unterhaltung im Freien ist das Werfen von Wurfscheiben, also von Sportgräten in Form einer runden, meist gewölbten Scheibe aus Plastik. Um die sportliche Aktivität mit Dritten, beispielsweise im Internet, zu teilen, ist das Filmen des Werfens der Wurfscheibe verbreitet. Um eine besondere Immersion zu erreichen oder filmisch eine ungewöhnliche Perspektive einzunehmen, wird dabei die Wurfscheibe mit einer Kamera verbunden. Es ergibt sich jedoch das Problem, dass durch die Rotation der Wurfscheibe Bilder unscharf werden und derart aufgenommenen Filmen schwer zu folgen ist. [02] A sporting activity for entertainment in the open air is throwing throwing discs, ie sports equipment in the form of a round, mostly curved disc made of plastic. In order to share the sporting activity with third parties, for example on the Internet, filming the throwing of the throwing disc is widespread. In order to achieve a special immersion or to take an unusual perspective on film, the target is connected to a camera. However, the problem arises that the rotation of the throwing disc causes images to be blurred and films recorded in this way are difficult to follow.
[03] Des Weiteren wird häufig eine konventionelle Kamera provisorisch an der Wurfscheibe befestigt, beispielsweise mit Klebeband, wodurch die Position der Kamera an der Wurfscheibe sich während des Fluges der Wurfscheibe verändern, die Kamera sich von der Wurfscheibe lösen und dadurch beschädigt werden kann. Zudem wird bei einer solchen behelfsmäßigen Nachrüstung die Flugeigenschaft der Wurfscheibe mit einer derart befestigten Kamera beeinträchtigt . [03] Furthermore, a conventional camera is often temporarily attached to the clay target, for example with adhesive tape, whereby the position of the camera on the The clay target can change during flight, the camera can become detached from the clay target and be damaged as a result. In addition, with such a makeshift retrofit, the flying properties of the clay target with a camera attached in this way are impaired.
[04] Neben konventionellen Wurfscheiben ist aus der DE 10 2012 002 825 Al eine Flugscheibe bekannt, welche nach dem Abwurf mittels Sensorik, Mikroprozessorschaltung, Auswertungslogik und Aktoren gezielt steuerbar ist. [04] In addition to conventional throwing discs, DE 10 2012 002 825 A1 discloses a flying disc which, after being thrown, can be controlled in a targeted manner by means of sensors, microprocessor circuitry, evaluation logic and actuators.
[05] Die US 10 118 696 Bl beschreibt ein fliegendes Projektil, welches sich während des Fluges dreht, mit einer Trägheitsmasse zum Bestimmen eines Drehwinkels und einer Steuerung, um aerodynamische Kräfte während des Fluges in Abhängigkeit von dem bestimmten Drehwinkel zu steuern. Zudem kann das fliegende Projektil eine elektronische Kamera umfassen, wobei Bilder von der elektronischen Kamera basierend auf zumindest der bestimmten Winkeldrehung synchronisiert werden. US 10 118 696 B1 describes a flying projectile which rotates during flight, with an inertial mass for determining an angle of rotation and a control to control aerodynamic forces during flight as a function of the angle of rotation determined. In addition, the flying projectile can comprise an electronic camera, images from the electronic camera being synchronized based on at least the determined angular rotation.
[06] Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern. The object of the invention is to improve the state of the art.
[07] Gelöst wird die Aufgabe durch eine Stabilisatorwurfscheibe zum Filmen während eines rotierenden Werfens, wobei die Stabilisatorwurfscheibe einen Grundkörper, einen Rotationskörper und ein erstes Radiallager aufweist und der Stabilisatorwurfscheibe eine Kamera zuordenbar ist, wobei der Grundkörper eine Scheibenfläche und eine im Wesentlichen quer zur Scheibenfläche ausgerichtete Rotationsachse aufweist, und das erste Radiallager einen ersten Läufer und einen zweiten Läufer aufweist, welche unabhängig zueinander rotierbar sind, wobei der erst Läufer mit dem Grundkörper verbunden ist und der zweite Läufer mit dem Rotationskörper in einer Richtung der Rotationsachse verbunden ist oder umgekehrt, sodass im Falle, dass der Rotationskörper die Kamera aufweist, die Kamera beim rotierenden Werfen der Stabilisatorwurfscheibe zumindest teilweise von einer Rotation des Grundkörpers entkoppelt ist. The object is achieved by a stabilizer throwing disc for filming during rotating throwing, the stabilizer throwing disc having a base body, a rotating body and a first radial bearing and a camera being assignable to the stabilizer throwing disc, the base body having a disc surface and an essentially transverse to Has axis of rotation aligned with the disk surface, and the first radial bearing has a first rotor and a second rotor, which are rotatable independently of one another, the first rotor being connected to the base body and the second rotor being connected to the rotating body in one direction of the axis of rotation or vice versa, so that in the event that the rotating body has the camera, the camera is at least partially decoupled from a rotation of the base body during the rotating throwing of the stabilizer throwing disc.
[08] Somit wird eine Stabilisatorwurfscheibe bereitgestellt, welche in eine rotierende Vorwärtsrichtung versetzbar ist, während ein Rotationskörper der Stabilisatorwurfscheibe der Vorwärtsbewegung folgt, jedoch von der Rotationsbewegung im Wesentlichen entkoppelt ist. Die Entkopplung von der Rotationsbewegung des Grundkörpers wird mittels des ersten Radiallagers realisiert. Während der Grundkörper aufgrund der induzierten Rotation durch die Wurfbewegung um beispielsweise den ersten Läufer des ersten Radiallagers drehbar ist, unterliegt der dann an dem zweiten Läufer verbundene Rotationskörper nicht unmittelbar dieser Bewegung. [08] Thus, a stabilizer throwing disk is provided which can be displaced in a rotating forward direction, while a rotation body of the stabilizer throwing disk follows the forward movement, but is essentially decoupled from the rotational movement. The decoupling from the rotational movement of the base body is realized by means of the first radial bearing. While the base body can be rotated around, for example, the first rotor of the first radial bearing due to the rotation induced by the throwing movement, the rotational body then connected to the second rotor is not directly subject to this movement.
[09] Durch die Verbindung mittels eines Radiallagers sind der Grundkörper und der Rotationskörper unabhängig voneinander rotierbar. Während eines Werfens der Stabilisatorwurfscheibe bewegt sich die Stabilisatorwurfscheibe somit rotierend um ihren eigenen Mittelpunkt nach vorne, wohingegen eine an dem Rotationskörper angebrachte Kamera sich im Wesentlichen lediglich linear fortbewegt. Dadurch erlaubt die Stabilisatorwurfscheibe mit Kamerafunktion eine Aufnahme von scharfen Videobildern und/oder Fotos während des rotierenden Werfens. Aufgrund der linearen Kameraführung mittels des Rotationskörpers ist einem aufgenommenen Video visuell leicht zu folgen. Due to the connection by means of a radial bearing, the base body and the rotary body can be rotated independently of one another. During a throwing of the stabilizer throwing disc, the stabilizer throwing disc thus moves forward in a rotating manner around its own center point, whereas a camera attached to the rotating body essentially moves only moved linearly. As a result, the stabilizer throwing disc with camera function allows the recording of sharp video images and / or photos during the rotating throwing. Due to the linear camera guidance by means of the rotating body, a recorded video is easy to follow visually.
[10] Dadurch, dass die Kamera eben gerade nicht an der Wurfscheibe selbst angebracht ist oder wird, sondern an dem separat ausgebildeten Rotationskörper und der Grundkörper als eigentlicher Werfer mit dem Rotationskörper über das erste Radiallager drehend verbunden ist, ist die Kamera beim rotierenden Werfen zumindest teilweise von der Rotation des Grundkörpers entkoppelt. Durch die minimale Reibung im ersten Radiallager treten die Kräfte, welche auf die Drehrichtung des Grundkörpers wirken, zumindest auch teilweise bei dem Rotationskörper mit der Kamera auf. Gleichzeitig wird durch den separat ausgeführten Rotationskörper jedoch ein Massenträgheitsmoment an dem Rotationskörper induziert, dessen Kräfte in einer Gegenrichtung zu den Kräften auf die Drehrichtung des Grundkörpers wirken. Um eine Mitrotation des Rotationskörpers mit der Kamera zu vermeiden, sind die Kräfte aufgrund des Massenträgheitsmomentes bevorzug größer als die Kräfte, welche im ersten Radiallager durch Reibung auftreten. Dadurch wird der Mitnehmereffekt im ersten Radiallager reduziert, wodurch eine Verlangsamung der Bewegung und/oder Drehung des Rotationskörpers auftritt. Durch die Ausbildung des separaten Rotationskörpers und somit durch das Einführen einer Masse in Form des Rotationskörpers in die Stabilisatorwurfscheibe wird eine geringere Rotation der angebrachten Kamera ermöglicht. [10] Because the camera is not or will not be attached to the throwing disc itself, but rather on the separately designed rotating body and the base body as the actual launcher with the rotating body via the first radial bearing, the camera is at least in rotating throwing partially decoupled from the rotation of the base body. As a result of the minimal friction in the first radial bearing, the forces which act on the direction of rotation of the base body also occur at least partially in the case of the rotating body with the camera. At the same time, however, a mass moment of inertia is induced on the rotary body by the separately executed rotary body, the forces of which act in a direction opposite to the forces on the direction of rotation of the base body. In order to avoid a co-rotation of the rotating body with the camera, the forces due to the mass moment of inertia are preferably greater than the forces which occur in the first radial bearing due to friction. As a result, the entrainment effect in the first radial bearing is reduced, as a result of which the movement and / or rotation of the rotating body is slowed down. Through the formation of the separate body of revolution and thus through the introduction of a mass in the form of the Rotation body in the stabilizer throwing disc allows less rotation of the attached camera.
[11] Durch die Verwendung eines Radiallagers ist eine sehr schnelle, unmittelbare Änderung der Drehrichtung der Stabilisatorwurfscheibe beim rotierenden Werfen möglich. Somit kann die Wurfscheibe sowohl von Links- als auch von Rechtshändern verwendet werden. Prinzipiell ist der Rotationskörper, welcher durch die Verbindung mit dem zweiten Läufer in Richtung der Rotationsachse der Stabilisatorwurfscheibe zumindest geringfügig von dem Grundkörper beabstandet ist, sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite der Scheibe anordenbar. Somit können beim rotierenden Werfen sowohl Bildaufnahmen vom Bereich oberhalb der Scheibe, beispielsweise dem Himmel, als auch unterhalb der Wurfscheibe und somit beispielsweise vom Boden gemacht werden. Selbstverständlich kann die Stabilisatorwurfscheibe auch abwechselnd mit nach oben und anschließend nach unten ausgerichtetem Rotationskörper geworfen werden. [11] By using a radial bearing, a very quick, immediate change in the direction of rotation of the stabilizer throwing disc is possible during rotating throwing. This means that the clay target can be used by both left-handed and right-handed people. In principle, the rotary body, which is at least slightly spaced from the base body due to the connection with the second rotor in the direction of the axis of rotation of the stabilizer throwing disc, can be arranged both on the top and on the underside of the disc. Thus, with rotating throwing, images can be taken of the area above the disc, for example the sky, as well as below the throwing disc and thus, for example, of the ground. Of course, the stabilizer throwing disc can also be thrown alternately with the rotating body directed upwards and then downwards.
[12] Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung beruht gerade darauf, die Kamera nicht an der Wurfscheibe selbst anzubringen, sondern den als Werfer ausgebildeten Grundkörper zum einen räumlich von der Kamera mittels des Rotationskörpers zu trennen und zum anderen über die jeweilige Verbindung des Grundkörpers und des Rotationskörpers mit jeweils einem der beiden Läufer des Radiallagers eine rotatorische Entkopplung auszubilden. An essential idea of the invention is based on the fact that the camera is not attached to the target itself, but on the one hand to physically separate the base body, which is designed as a thrower, from the camera by means of the rotating body and, on the other hand, via the respective connection of the base body and the rotating body to form a rotary decoupling with one of the two rotors of the radial bearing.
[13] Folgendes Begriffliche sei erläutert: [14] Eine „Stabilisatorwurfscheibe" (auch kurz „Wurfscheibe", „Flugscheibe" oder „Segelscheibe" genannt) ist insbesondere ein scheibenförmiges Sport- und Freizeitgerät . Die Stabilisatorwurfscheibe wird beim rotierenden Werfen insbesondere durch aerodynamischen Auftrieb und durch Kreiselbewegung (Rotation) in der Luft gehalten. Die Stabilisatorwurfscheibe weist insbesondere einen Grundkörper und einen Rotationskörper auf und somit zwei, bevorzugt scheibenförmige, Körper. [13] The following terms should be explained: [14] A "stabilizer throwing disc" (also called "throwing disc", "flying disc" or "sailing disc" for short) is in particular a disc-shaped sports and leisure device. The stabilizer throwing disc is kept in the air during rotating throwing, in particular by aerodynamic lift and gyroscopic motion (rotation). The stabilizer throwing disk has in particular a base body and a rotation body and thus two, preferably disk-shaped, bodies.
[15] Der „Grundkörper" ist insbesondere ein scheibenförmiger Körper, welcher eine größere Ausdehnung seiner Scheibenfläche, insbesondere seines Umfanges, im Vergleich zur Scheibenhöhe aufweist. Die größte Ausdehnung des Grundkörpers ist mindestens 25-mal so lang wie seine höchste Scheibenhöhe. Dabei kann der Grundkörper beispielsweise die Form einer Scheibe aufweisen oder auch die Form eines dreiarmigen Bumerangs. Somit kann es sich bei der Scheibenfläche des Grundkörpers um eine geschlossene Kreisfläche handeln. Damit kann der Grundkörper die Grundform eines flachen Zylinders aufweisen. Ebenso kann die Scheibenfläche des Grundkörpers als Ringfläche oder als Flugrad ausgebildet sein. Die Scheibenfläche des Grundkörpers an seiner Ober- und/oder Unterseite kann in einer oder mehreren Grundflächen ausgebildet sein. Seitlich und somit im Wesentlichen quer zur Scheibenfläche weist der Grundkörper eine Mantelfläche auf. Die Mantelfläche als Seitenfläche kann gerade oder gekrümmt ausgebildet sein. Durch eine entsprechend gebogene Mantelfläche des Grundkörpers wird ein nach oben oder unten offener Hohlraum umgeben von der unteren Scheibenfläche oder der oberen Scheibenfläche und der seitlichen Mantelfläche ausgebildet. [15] The "base body" is in particular a disk-shaped body which has a larger dimension of its disk surface, in particular its circumference, compared to the disk height. The largest dimension of the base body is at least 25 times as long as its highest disk height Base bodies have the shape of a disk, for example, or the shape of a three-armed boomerang. Thus, the disk surface of the base body can be a closed circular surface. The base body can thus have the basic shape of a flat cylinder The disk surface of the base body on its upper and / or underside can be configured in one or more base surfaces. The base body has a lateral surface on the side and thus essentially transversely to the disk surface. The lateral surface as a side surface can be straight or curved being. A correspondingly curved outer surface of the base body creates a cavity that is open at the top or bottom formed surrounded by the lower disk surface or the upper disk surface and the lateral lateral surface.
[16] Unter einem „Grundkörpermittelpunkt" wird der geometrische Schwerpunkt der Grundfläche des Grundkörpers verstanden. Der Grundkörpermittelpunkt fällt insbesondere mit der Rotationsachse des Grundkörpers zusammen. [16] A “base body center point” is understood to mean the geometric center of gravity of the base area of the base body. The base body center point coincides in particular with the axis of rotation of the base body.
[17] Eine „Rotationsachse" (auch „Drehachse" genannt) ist insbesondere eine Gerade, die eine Rotation oder Drehung beschreibt. Eine Rotationsachse ist insbesondere diejenige Gerade, um die ein Körper in beliebigem Winkel drehbar ist, ohne dass sich die Ansicht des Körpers verändert. Somit ist die Rotationsachse insbesondere auch eine Symmetrieachse des Körpers. Darunter, dass die Rotationsachse im Wesentlichen quer zur Scheibenfläche ausgebildet ist, wird verstanden, dass die Rotationsachse nicht zwingend genau 90° zur Längsausrichtung der Scheibenfläche angeordnet sein muss. Somit kann der Grundkörper und/oder der Rotationskörper auch eine schräg verlaufende Rotationsachse aufweisen. [17] An "axis of rotation" (also called "axis of rotation") is in particular a straight line that describes a rotation or rotation. An axis of rotation is in particular that straight line around which a body can be rotated at any angle without changing the view of the body. The axis of rotation is thus in particular also an axis of symmetry of the body. The fact that the axis of rotation is formed essentially transversely to the disk surface is understood to mean that the axis of rotation does not necessarily have to be arranged exactly 90 ° to the longitudinal alignment of the disk surface. The base body and / or the rotational body can thus also have an obliquely running axis of rotation.
[18] Ein „Rotationskörper" ist insbesondere ein Körper, welcher als Bestandteil der Stabilisatorwurfscheibe separat vom Grundkörper ausgebildet ist und die Kamera aufweist oder zur Aufnahme der Kamera ausgebildet ist. Der Rotationskörper kann prinzipiell jegliche Form aufweisen. Beispielsweise kann der Rotationskörper als dreieckige, viereckige, sechseckige oder mehreckige Platte ausgebildet sein. Bevorzugt ist der Rotationskörper als Scheibe, insbesondere Kreisscheibe, ausgebildet. Ebenso kann der Rotationskörper jedoch auch als ovale Scheibe ausgebildet sein. Der Rotationskörper weist insbesondere einen größeren Außendurchmesser als seine Höhe auf. Auch kann der Rotationskörper als geometrischer Rotationskörper ausgebildet sein, worunter ein Körper verstanden wird, dessen Oberfläche durch die Rotation einer Kurve um die Rotationsachse gebildet wird. Somit kann es sich bei dem Rotationskörper beispielsweise um einen Zylinder, insbesondere eine Scheibe, handeln. [18] A "body of revolution" is in particular a body which is designed as a component of the stabilizer throwing disc separately from the base body and has the camera or is designed to accommodate the camera. In principle, the body of revolution can have any shape , hexagonal or polygonal plate. The rotational body is preferably configured as a disk, in particular a circular disk. However, the rotational body can also be configured as an oval disk Rotary body in particular has a larger outer diameter than its height. The body of revolution can also be designed as a geometric body of revolution, which is understood to mean a body whose surface is formed by rotating a curve about the axis of rotation. The rotational body can thus be, for example, a cylinder, in particular a disk.
[19] Unter dem „Rotationskörpermittelpunkt" wird der geometrische Schwerpunkt einer Seite des Rotationskörpers verstanden. [19] The "center of rotation" is understood to mean the geometric center of gravity of one side of the rotation.
[20] Unter einem „Radiallager" wird insbesondere ein Maschinenelement zum Führen gegeneinander beweglicher Bauteile verstanden. Bei einem Radiallager handelt es sich insbesondere um ein Drehlager. Unter einem Radiallager wird jegliche Art von Lager verstanden, welche die Drehung eines aufgenommenen oder befestigten drehenden Teils ermöglicht. Bei einem Radiallager kann es sich beispielsweise um ein radiales Gleitlager oder um ein Wälzlager, insbesondere ein Kugellager, handeln. [20] A "radial bearing" is understood to mean, in particular, a machine element for guiding mutually movable components. A radial bearing is, in particular, a rotary bearing. A radial bearing is understood to mean any type of bearing that enables the rotation of a mounted or attached rotating part A radial bearing can be, for example, a radial slide bearing or a roller bearing, in particular a ball bearing.
[21] Unter dem „ersten Läufer" und „zweiten Läufer" werden zwei Teile des Radiallagers verstanden, welche gegeneinander beweglich sind. Im Falle eines Wälzlagers befinden sich zwischen dem ersten Läufer und dem zweiten Läufer insbesondere Wälzkörper. Im Falle eines Kugellagers sind zwischen den beiden Läufern Kugeln angeordnet. Der erste Läufer und der zweite Läufer sind insbesondere als Außenring oder Innenring eines Radiallagers ausgebildet. Bevorzugt rotiert bei einer Drehbewegung der erste Läufer, während der zweite Läufer steht oder umgekehrt, sodass die beiden Läufer unabhängig zueinander rotierbar sind. Der erste Läufer des ersten Radiallagers ist mit dem Grundkörper beispielsweise dadurch verbunden, dass das Radiallager über den Außenring als ersten Läufer in dem Grundkörper aufgenommen ist. Das Radiallager kann an einer Ober- oder Unterseite quer zur Längsausrichtung der Lageröffnung vollständig in den Grundkörper eingelassen sein oder an seiner Ober- und/oder Unterseite offen in der oberen oder unteren Scheibenfläche des Grundkörpers liegen. Der Rotationskörper kann beispielsweise mit dem zweiten Läufer dadurch verbunden sein, dass dieser als Innenring in Richtung der Rotationsachse direkt mit dem Rotationskörper verbunden ist. Der Rotationskörper kann beispielsweise auch ein Rohr oder einen Stab in Richtung der Rotationsachse aufweisen, welches oder welcher mit dem zweiten Läufer verbunden ist. Ebenfalls kann der Rotationskörper an seiner Oberseite oder seiner Unterseite entsprechend einen Ring oder ringförmigen Kragen aufweisen, welcher mit dem zweiten Läufer verbunden ist. Prinzipiell kann die Verbindung der Läufer mit dem Grundkörper und/oder Rotationskörper jeweils Stoffschlüssig, reibschlüssig und/oder formschlüssig ausgebildet sein. [21] The "first rotor" and "second rotor" are understood to mean two parts of the radial bearing which can be moved relative to one another. In the case of a roller bearing, there are in particular rolling elements between the first rotor and the second rotor. In the case of a ball bearing, balls are arranged between the two runners. The first rotor and the second rotor are designed in particular as an outer ring or inner ring of a radial bearing. Preferred the first rotor rotates during a rotary movement while the second rotor is stationary or vice versa, so that the two rotors can be rotated independently of one another. The first rotor of the first radial bearing is connected to the base body, for example, in that the radial bearing is received in the base body as the first rotor via the outer ring. The radial bearing can be completely embedded in the base body on an upper or lower side transversely to the longitudinal alignment of the bearing opening or lie open on its upper and / or lower side in the upper or lower disk surface of the base body. The rotational body can be connected to the second rotor, for example, in that it is connected directly to the rotational body as an inner ring in the direction of the axis of rotation. The rotational body can, for example, also have a tube or a rod in the direction of the axis of rotation which is connected to the second rotor. Likewise, the rotational body can correspondingly have a ring or ring-shaped collar on its upper side or its lower side, which is connected to the second rotor. In principle, the connection of the rotor to the base body and / or the rotating body can each be formed in a material-locking, frictional and / or positive-locking manner.
Unter einer „Kamera" wird insbesondere jegliche fototechnische Apparatur verstanden, welche statische oder bewegte Bilder auf einem fotografischen Film, elektronisch auf ein magnetisches Videoband oder ein digitales Speichermedium aufzeichnet oder über eine Schnittstelle übermitteln kann. Bei einer Kamera handelt es sich bevorzugt um eine kleine, leichte Kamera, wie diese beispielsweise in Mobiltelefonen eingebaut ist. Bei der Kamera kann es sich auch um eine Action Kamera handeln, welche bevorzugt am Rotationskörper befestigt ist oder wird oder in und/oder am Rotationskörper fest verbaut ist. A “camera” is understood to mean, in particular, any phototechnical apparatus which records static or moving images on photographic film, electronically on magnetic video tape or a digital storage medium, or can transmit them via an interface. A camera is preferred around a small, lightweight camera like the one built into cell phones. The camera can also be an action camera, which is or is preferably attached to the rotating body or is permanently installed in and / or on the rotating body.
[22] In einer weiteren Ausführungsform der Stabilisatorwurfscheibe ist das erste Radiallager am und/oder im Grundköper oder am und/oder im Rotationskörper angeordnet ist. In a further embodiment of the stabilizer throwing disc, the first radial bearing is arranged on and / or in the base body or on and / or in the rotating body.
[23] Somit ist bei einer Ausführungsform der Stabilisatorwurfscheibe mit nur einem Radiallager, dieses entweder an und/oder in dem Grundkörper oder an und/oder in dem Rotationskörper aufgenommen und entsprechend der Grundkörper oder der Rotationskörper frei von dem Radiallager mit einem der beiden Läufer des Radiallagers verbunden. [23] Thus, in one embodiment of the stabilizer throwing disc with only one radial bearing, it is received either on and / or in the base body or on and / or in the rotary body and, accordingly, the base body or the rotary body is free of the radial bearing with one of the two rotors of the Radial bearing connected.
[24] In einer weiteren Ausführungsform der Stabilisatorwurfscheibe ist der zweite Läufer des ersten Radiallagers mittels einer Verbindungswelle mit dem Rotationskörper oder dem Grundkörper verbunden, wobei ein Ende der Verbindungswelle in dem zweiten Läufer aufgenommen und ein gegenüberliegendes Ende der Verbindungswelle mit dem Rotationskörper oder dem Grundkörper verbunden ist, sodass mittels der Verbindungswelle der Grundkörper und der Rotationskörper in der Richtung der Rotationsachse zueinander beabstandet sind. In a further embodiment of the stabilizer throwing disc, the second rotor of the first radial bearing is connected to the rotating body or the base body by means of a connecting shaft, one end of the connecting shaft being received in the second rotor and an opposite end of the connecting shaft being connected to the rotating body or the base body is, so that by means of the connecting shaft, the base body and the rotation body are spaced from one another in the direction of the axis of rotation.
[25] Somit ist die Verbindungswelle einseitig mittels des zweiten Läufers des ersten Radiallagers im und/oder am Grundkörper oder Rotationskörper gelagert, während auf der gegenüberliegenden Seite die Verbindungswelle bevorzugt fest mit dem Rotationskörper oder Grundkörper verbunden ist. Neben einer räumlich größeren vertikalen Beabstandung zwischen dem Grundkörper und dem Rotationskörper aufgrund der Länge der Verbindungswelle, wird dadurch eine Rotation des Grundkörpers über das Radiallager, welches in diesem Falle im Grundkörper aufgenommen ist, zunächst auf die Verbindungswelle und über die Verbindungswelle auf den Rotationskörper übertragen. Dadurch liegt der Rotationskörper räumlich und rotatorisch nicht direkt am Radiallager an. [25] Thus, the connecting shaft is on one side by means of the second rotor of the first radial bearing in and / or on Base body or body of revolution supported, while on the opposite side the connecting shaft is preferably firmly connected to the body of revolution or base body. In addition to a spatially larger vertical distance between the base body and the rotating body due to the length of the connecting shaft, a rotation of the base body is first transferred to the connecting shaft via the radial bearing, which in this case is accommodated in the base body, and via the connecting shaft to the rotating body. As a result, the rotational body is not spatially and rotationally in direct contact with the radial bearing.
[26] Um den Rotationskörper und somit die angebrachte Kamera noch stärker von der Rotation des Grundkörpers zu entkoppeln, weist der Rotationskörper oder der Grundkörper ein zweites Radiallager mit einem ersten Ergänzungsläufer und einem zweiten Ergänzungsläufer auf, und die Verbindungswelle ist mit dem einen Ende in dem zweiten Läufer des ersten Radiallagers und mit dem gegenüberliegenden Ende in dem zweiten Ergänzungsläufer des zweiten Radiallagers aufgenommen, sodass die Verbindungswelle um ihre Rotationsachse drehbar zwischen dem Grundkörper und dem Rotationskörper gelagert ist. In order to decouple the rotary body and thus the attached camera even more strongly from the rotation of the base body, the rotary body or the base body has a second radial bearing with a first supplementary rotor and a second supplementary rotor, and one end of the connecting shaft is in the second rotor of the first radial bearing and received with the opposite end in the second supplementary rotor of the second radial bearing, so that the connecting shaft is rotatably mounted about its axis of rotation between the base body and the rotation body.
[27] Neben der stärkeren rotativen Entkopplung von Grundkörper und Rotationskörper mittels der beidseitigen Lagerung der beiden Enden der Verbindungswelle in den jeweiligen Radiallagern, wird auch die mechanische Verbindung zwischen dem Grundkörper und dem Rotationskörper verstärkt und somit die Festigkeit der Stabilisatorwurfscheibe erhöht. In addition to the stronger rotational decoupling of the base body and the rotary body by means of the two-sided mounting of the two ends of the connecting shaft in the respective radial bearings, the mechanical connection between the base body and the rotary body is also reinforced and thus increases the strength of the stabilizer throwing disc.
[28] Bei einem „zweiten Radiallager" handelt es sich in seiner Ausführungsform und Funktion um ein oben definiertes Radiallager. Ebenso handelt es sich bei einem „ersten Ergänzungsläufer" und einem „zweiten Ergänzungsläufer" jeweils um einen oben definierten Läufer. [28] A "second radial bearing" is, in its embodiment and function, a radial bearing defined above. A "first supplementary rotor" and a "second supplementary rotor" are each a rotor defined above.
[29] Eine „Verbindungswelle" ist insbesondere ein längliches zylinderförmiges und rotierbares Maschinenelement, das zur Übertragung von Drehbewegungen und Drehmomenten dient. Die Verbindungswelle ist insbesondere an einem Ende von einem Radiallager oder an beiden Enden jeweils von einem Radiallager unterstützt. Bei einer Verbindungswelle kann es sich zum einen Stab aus Vollmaterial oder um eine rohrförmig ausgebildete Hohlwelle handeln. Bevorzugt ist die Verbindungswelle in ihrer Längsrichtung gerade ausgeführt und somit parallel zur Rotationsachse. Jedoch kann die Verbindungswelle in ihrer Längsrichtung auch gestuft sein, so dass durch einen seitlichen Versatz quer zur Rotationsachse der Rotationskörper mit seinem Rotationskörpermittelpunkt seitlich versetzt zur Rotationsachse und somit dem Grundkörpermittelpunkt innerhalb der Stabilisatorwurfscheibe angeordnet ist. [29] A "connecting shaft" is in particular an elongated, cylindrical, rotatable machine element which is used to transmit rotary movements and torques be a rod made of solid material or a tubular hollow shaft. The connecting shaft is preferably straight in its longitudinal direction and thus parallel to the axis of rotation Rotary body is arranged with its rotation body center laterally offset to the axis of rotation and thus the base body center point within the stabilizer throwing disc.
[30] In einer weiteren Ausführungsform der Stabilisatorwurfscheibe ist oder sind das erste Radiallager und/oder das zweite Radiallager um die Rotationsachse angeordnet. [31] Somit liegt der Mittelpunkt des ersten Radiallagers bevorzugt im Grundkörpermittelpunkt, während der Mittelpunkt des zweiten Radiallagers bevorzugt im Rotationskörpermittelpunkt liegt. Dadurch, dass das erste Radiallager und/oder das zweite Radiallager um die Rotationsachse angeordnet ist oder sind, fällt bei einer mittigen Anordnung die Rotationsachse der Verbindungswelle mit der Rotationsachse des Grundkörpers zusammen. In a further embodiment of the stabilizer throwing disc, the first radial bearing and / or the second radial bearing is or are arranged around the axis of rotation. [31] Thus, the center point of the first radial bearing is preferably in the center point of the base body, while the center point of the second radial bearing is preferably in the center point of the rotation body. Because the first radial bearing and / or the second radial bearing is or are arranged around the axis of rotation, the axis of rotation of the connecting shaft coincides with the axis of rotation of the base body in the case of a central arrangement.
[32] Dadurch, dass der Grundkörpers und der Rotationskörpers der Stabilisatorwurfscheibe mittels des Radiallagers verbunden werden, können der Grundkörpermittelpunkt sowie der Rotationsmittelpunkt entlang der Rotationsachse des Radiallagers und somit der Rotationsachse des Grundköpers ausgerichtet werden. Because the base body and the rotation body of the stabilizer throwing disc are connected by means of the radial bearing, the base body center point and the rotation center point can be aligned along the axis of rotation of the radial bearing and thus the axis of rotation of the base body.
[33] Um den Massenträgheitsmoment des Rotationskörpers zu erhöhen, weist der Rotationskörper einen Außendurchmesser auf, welcher in einem Bereich von 30 % bis 100 %, insbesondere 50 % bis 90 %, bevorzugt von 70 % bis 80 %, eines Außendurchmessers des Grundkörpers ist. In order to increase the mass moment of inertia of the rotating body, the rotating body has an outer diameter which is in a range from 30% to 100%, in particular 50% to 90%, preferably from 70% to 80%, of an outer diameter of the base body.
[34] Ein Außendurchmesser, insbesondere ein Radius des Rotationskörpers von wenigstens 30 % eines Außendurchmessers, insbesondere Radius, des Grundkörpers erhöht dabei das Massenträgheitsmoment des Rotationskörpers, um die Änderung der Winkelgeschwindigkeit des Rotationskörpers im Vergleich zu dem Grundkörper zu minimieren. Diese unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten der beiden Körper werden beispielsweise durch eine Ausgestaltung des Lagers als Wälzlager, insbesondere als Kugellager, oder ein zweites Radiallager ermöglicht. Dies sorgt für eine reduzierte Reibung und somit für eine reduzierte Übertragung der Rotation des Grundkörper auf den Rotationskörper . An outer diameter, in particular a radius of the rotating body of at least 30% of an outer diameter, in particular a radius, of the base body increases the mass moment of inertia of the rotating body in order to minimize the change in the angular speed of the rotating body compared to the base body. These different angular speeds of the two bodies are, for example, by designing the bearing as a roller bearing, in particular as a Ball bearing, or a second radial bearing allows. This ensures reduced friction and thus reduced transmission of the rotation of the base body to the rotation body.
[35] Prinzipiell ist der Massenträgheitsmoment bei einem scheibenförmigen Rotationskörper direkt proportional zum Radius und der Masse des Rotationskörpers. Da im Falle einer Stabilisatorwurfscheibe prinzipiell für einen optimalen Flug die Masse der Stabilisatorwurfscheibe minimiert sein soll, um eine bequemere Handhabung und gleichzeitig eine bestmögliche Flugeigenschaft der Stabilisatorwurfscheibe zu ermöglichen, ist der Radius und somit der Umfang des Rotationskörpers demgemäß groß auszubilden. [35] In principle, the mass moment of inertia of a disk-shaped rotating body is directly proportional to the radius and the mass of the rotating body. Since in the case of a stabilizer throwing disc the mass of the stabilizer throwing disc should in principle be minimized for optimal flight in order to enable more comfortable handling and at the same time the best possible flight characteristics of the stabilizer throwing disc, the radius and thus the circumference of the rotating body must be designed accordingly large.
[36] In einer weiteren Ausführungsform der Stabilisatorwurfscheibe weist der Rotationskörper ein Gewicht auf, welches mindestens dreimal so groß oder mindestens zweimal so groß oder mindestens ebenso groß wie ein Gewicht des Grundkörpers ist. In a further embodiment of the stabilizer throwing disc, the rotating body has a weight which is at least three times as large or at least twice as large or at least as large as a weight of the base body.
[37] Durch die Wahl eines angepassten Gewichtes des Rotationskörpers zum Gewicht des Grundkörpers kann der Massenträgheitsmoment des Rotationskörpers weiter vergrößert werden. [37] By choosing a weight of the rotating body that is adapted to the weight of the base body, the mass moment of inertia of the rotating body can be increased further.
[38] Um den Rotationskörper flugtechnisch und räumlich optimal am Grundkörper anzuordnen, ist der Rotationskörper scheibenförmig ausgebildet. [38] In order to arrange the body of revolution optimally in terms of flight technology and space on the base body, the body of revolution is disc-shaped.
[39] Ein scheibenförmiger Aufbau des Rotationskörpers reduziert den Luftwiderstand der Stabilisatorwurfscheibe. Zudem kann dadurch der Rotationskörper zumindest teilweise vom Grundkörper umgeben sein. [39] A disc-shaped structure of the rotating body reduces the air resistance of the stabilizer throwing disc. In addition, the body of revolution can thereby be at least partially surrounded by the base body.
[40] In einer weiteren Ausführungsform der Stabilisatorwurfscheibe weist der Grundkörper eine Krempe auf, wobei die Krempe zumindest teilweise außen um den Rotationskörper angeordnet ist. In a further embodiment of the stabilizer throwing disc, the base body has a brim, the brim being at least partially arranged on the outside around the rotating body.
[41] Die Krempe der Stabilisatorwurfscheibe bewirkt dabei einen Sog nach oben und verteilt mehr Masse nach außen, wodurch das Massenträgheitsmoment verstärkt wird. [41] The brim of the stabilizer disc causes an upward suction and distributes more mass to the outside, which increases the mass moment of inertia.
[42] Bei einem „Krempe" handelt es sich insbesondere um einen geformten Rand und/oder die geformte Mantelfläche des Grundkörpers. Die Krempe ist insbesondere so ausgebildet, dass an der Unterseite oder Oberseite des Grundkörpers ein offener, umgebender Hohlraum ausgebildet ist. [42] A “brim” is in particular a shaped edge and / or the shaped outer surface of the base body. The brim is designed in particular so that an open, surrounding cavity is formed on the underside or top side of the base body.
[43] Um den Fertigungsaufwand und das Gewicht zu reduzieren, weist oder weisen der Grundkörper und/oder der Rotationskörper einen Kunststoff auf. [43] In order to reduce the manufacturing effort and weight, the base body and / or the rotating body has or have a plastic.
[44] Bei einer Fertigung der Stabilisatorwurfscheibe aus Kunststoff erhöht sich durch das geringe Gewicht der Auftrieb und somit die Flugeigenschaften. When the stabilizer throwing disc is made of plastic, the low weight increases the lift and thus the flight characteristics.
[45] In einer weiteren Ausführungsform weist der Rotationskörper einen Kamerahalter, welcher mit einer Kamera verbindbar ist, und/oder ein Gegengewicht zum Ausgleichen eines Gewichtes des Kamerahalters und/oder der Kamera beim rotierenden Werfen auf. [46] Durch einen Kamerahalter ist die Kamera mit der Stabilisatorwurfscheibe verbindbar und abnehmbar. Zudem können mittels des Kamerahalters verschiedene Kameras mit der Stabilisatorwurfscheibe verbunden werden. Der Kamerahalter kann auch in dem Rotationskörper integriert sein. Beispielsweise kann der Rotationskörper selbst ein Aufnahmefach aufweisen, in welches die Kamera beispielsweise mit einer Schnappverbindung eingeklipst wird. Dadurch wird die Kamera geschützt und gleichzeitig fixiert. Bevorzugt ist die Kamera und/oder der Kamerahalter möglichst zentral und/oder mittig am oder um den Rotationskörpermittelpunkt angeordnet. In a further embodiment, the rotating body has a camera holder which can be connected to a camera, and / or a counterweight to compensate for a weight of the camera holder and / or the camera during rotating throwing. [46] The camera can be connected to and removed from the stabilizer throwing disc using a camera holder. In addition, various cameras can be connected to the stabilizer target using the camera holder. The camera holder can also be integrated in the rotating body. For example, the rotary body itself can have a receiving compartment into which the camera is clipped, for example with a snap connection. This protects the camera and fixes it at the same time. The camera and / or the camera holder is preferably arranged as centrally and / or centrally as possible on or around the center of the rotation body.
[47] Durch die Verwendung des Gegengewichtes kann der Kamerahalter und/oder die Kamera frei an dem Rotationskörper angeordnet sein. Im Falle eines ringförmigen Rotationskörpers kann beispielsweise der Kamerahalter mit der Kamera auf der Unterseite am rechten äußeren Rand und das Gegengewicht gegenüberliegend am linken äußeren Rand angeordnet sein, sodass die Unterseite des Rotationskörpers aufgrund der gleichmäßigen Gewichtsverteilung stets optimal horizontal und/oder parallel zur Scheibenfläche des Grundkörpers ausgerichtet ist. By using the counterweight, the camera holder and / or the camera can be arranged freely on the rotating body. In the case of a ring-shaped rotating body, for example, the camera holder with the camera on the underside on the right outer edge and the counterweight on the opposite side on the left outer edge, so that the underside of the rotating body is always optimally horizontal and / or parallel to the disk surface of the base body due to the even weight distribution is aligned.
[48] Zur Bildaufnahme und zum Filmen beim rotierenden Werfen weist die Stabilisatorwurfscheibe eine Kamera auf, welche mit dem Rotationskörper verbunden ist oder in und/oder an einer Oberfläche des Rotationskörpers integriert ist. [48] For image recording and for filming during rotating throwing, the stabilizer throwing disc has a camera which is connected to the rotating body or is integrated in and / or on a surface of the rotating body.
[49] Durch Integration in und/oder an einer Oberfläche des Rotationskörpers, beispielsweise seiner Unterseite, wird eine weitgehend ebene Fläche ausgebildet, sodass die Auftriebs- und Flugeigenschaften aufgrund der integrierten Kamera nur geringfügig oder gar nicht beeinträchtigt werden. Dadurch, dass die Kamera fest verbaut und in dem Rotationskörper eingelassen ist, wird der Luftstrom nicht gestört und es liegen gute Flugeigenschaften vor. Zur Spannungsversorgung der integrierten Kamera kann der Rotationskörper und/oder die Stabilisatorwurfscheibe zusätzlich einen Akkumulator, ein Solarmodul, ein Piezoelement aufgrund einer einwirkenden Rotationskraft oder eine andere autarke Stromversorgung ausweisen. By integration in and / or on a surface of the rotational body, for example its underside, a largely flat surface, so that the lift and flight properties are only slightly or not at all impaired due to the integrated camera. Because the camera is permanently installed and embedded in the rotating body, the air flow is not disturbed and the flight characteristics are good. To supply power to the integrated camera, the rotating body and / or the stabilizer throwing disc can additionally have an accumulator, a solar module, a piezo element due to an acting rotational force or another self-sufficient power supply.
[50] Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen [50] The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show it
Figur 1 eine schematische perspektivische Ansicht der Kamerawurfscheibe von oben mit einer Krempe und einer Entkopplungswelle, Figure 1 is a schematic perspective view of the camera target from above with a brim and a decoupling shaft,
Figur 2 eine schematische perspektivische Ansicht der Kamerawurfscheibe von unten mit einer oberen Scheibe, einer unteren Scheibe, der Entkopplungswelle sowie einer Kamera und einem Gegengewicht, Figure 2 is a schematic perspective view of the camera disc from below with an upper disc, a lower disc, the decoupling shaft and a camera and a counterweight,
Figur 3 eine schematische Schnittdarstellung der Kamerawurfscheibe mit einer oberen Scheibe und der unteren Scheibe, FIG. 3 shows a schematic sectional illustration of the camera target with an upper disk and the lower disk,
Figur 4 eine schematische Explosionsdarstellung der Kamerawurfscheibe von der Seite, sowie Figur 5 eine schematische perspektivischeFigure 4 is a schematic exploded view of the camera disc from the side, and Figure 5 is a schematic perspective
Explosionsdarstellung der Kamerawurfscheibe von oben. Exploded view of the camera disc from above.
[51] Eine Kamerawurfscheibe 100 weist eine obere Scheibe 101 mit einer Krempe 103, eine untere Scheibe 105 und eine Entkopplungswelle 107 auf. Die Kamerawurfscheibe 100 weist eine Rotationsachse 139 auf. A camera disc 100 has an upper disc 101 with a rim 103, a lower disc 105 and a decoupling shaft 107. The camera disc 100 has an axis of rotation 139.
[52] Die Krempe 103 der oberen Scheibe 101 ist in Richtung einer Unterseite 137 der Kamerawurfscheibe 100 gebogen und umgreift somit die untere Scheibe 105. [52] The rim 103 of the upper pane 101 is bent in the direction of an underside 137 of the camera lens 100 and thus engages around the lower pane 105.
[53] Die Entkopplungswelle 107 weist eine Innenwelle 109, ein oberes Lager 117, ein unteres Lager 123, eine obere Mutter 129 und eine untere Mutter 131 auf. The decoupling shaft 107 has an inner shaft 109, an upper bearing 117, a lower bearing 123, an upper nut 129 and a lower nut 131.
[54] Die obere Scheibe 101 weist weiterhin eine obere Lageröffnung 102 zum Einbringen des oberen Lagers 117 auf. Die untere Scheibe 105 weist eine untere Lageröffnung 106 zum Einbringen des unteren Lagers 123 auf. Die obere Lageröffnung 102 und die untere Lageröffnung 106 weisen jeweils eine Größe und Form korrespondierend zum oberen Lager 117 und unteren Lager 123 auf, sodass das obere Lager 117 und das untere Lager 123 verspannend in die jeweilige Lageröffnung 102, 106 eingeführt werden kann. The upper disk 101 furthermore has an upper bearing opening 102 for introducing the upper bearing 117. The lower disk 105 has a lower bearing opening 106 for introducing the lower bearing 123. The upper bearing opening 102 and the lower bearing opening 106 each have a size and shape corresponding to the upper bearing 117 and lower bearing 123, so that the upper bearing 117 and the lower bearing 123 can be inserted into the respective bearing opening 102, 106 in a bracing manner.
[55] Die Innenwelle 109 weist grob die Form eines länglichen Zylinders auf und ist zur Verbindung des oberen Lagers 117 mit dem unteren Lager 123 mittels einer oberen Mutter 129 und einer unteren Mutter 131 ausgestaltet. Die Innenwelle 109 weist ein oberes Gewinde 113 zum Verschrauben der oberen Mutter 129 und ein unteres Gewinde 115 zum Verschrauben der unteren Mutter 131 auf. Die Innenwelle 109 weist weiterhin einen Flansch 111 in Form eines umlaufenden Rings auf, welcher im eingebauten Zustand als Abstandshalter zwischen dem oberen Lager 117 und dem unteren Lager 123 dient. Das obere Lager 117 weist einen Innenring 119 und einen Außenring 121 auf. Das untere Lager 123 weist ebenfalls einen Innenring 125 sowie einen Außenring 127 auf. Der Innenring 119 des oberen Lagers 117 sowie der Innenring 125 des unteren Lagers 123 treten jeweils mit der Innenwelle 109 in direkten Kontakt, da die Innenringe 119, 125 auf die Innenwelle 109 aufgeschoben werden. The inner shaft 109 has roughly the shape of an elongated cylinder and is designed to connect the upper bearing 117 to the lower bearing 123 by means of an upper nut 129 and a lower nut 131. The inner shaft 109 has an upper thread 113 for screwing the upper Nut 129 and a lower thread 115 for screwing the lower nut 131 on. The inner shaft 109 also has a flange 111 in the form of a circumferential ring which, when installed, serves as a spacer between the upper bearing 117 and the lower bearing 123. The upper bearing 117 has an inner ring 119 and an outer ring 121. The lower bearing 123 likewise has an inner ring 125 and an outer ring 127. The inner ring 119 of the upper bearing 117 and the inner ring 125 of the lower bearing 123 each come into direct contact with the inner shaft 109, since the inner rings 119, 125 are pushed onto the inner shaft 109.
[56] Die obere Scheibe 101, die untere Scheibe 105, das obere Lager 117 und das untere Lager 123 sind zentriert entlang einer Längsachse 110 der Innenwelle 109 und somit der Rotationsachse 139 der Kamerawurfscheibe 139 ausgerichtet. Die obere Scheibe 101 und die untere Scheibe 105 sind parallel zueinander ausgerichtet und stehen quer zur Innenwelle 109 und zur Rotationsachse 139. The upper disk 101, the lower disk 105, the upper bearing 117 and the lower bearing 123 are centered along a longitudinal axis 110 of the inner shaft 109 and thus the axis of rotation 139 of the camera disc 139. The upper disk 101 and the lower disk 105 are aligned parallel to one another and are transverse to the inner shaft 109 and to the axis of rotation 139.
[57] In die untere Scheibe 105 sind weiterhin eine Kamera 132 und ein Gegengewicht 133 zur Kamera 132 eingelassen. Die Kamera 132 und das Gegengewicht 133 sind derart ausgerichtet, dass sie entgegen der oberen Scheibe 101 zur Unterseite 137 der Kamerawurfscheibe 100 zeigen. Die Gewichtsverteilung der unteren Scheibe 105 ist derart austariert, dass der Schwerpunkt und gleichzeitig die Trägheitsachse des Rotationskörpers (untere Scheibe 105) auf der Längsachse 110 der Innenwelle 109 liegen. In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform ist die Kamera in der Mitte der unteren Scheibe 105 und somit auf der Längsachse 110 der Innenwelle 109 angeordnet. [57] A camera 132 and a counterweight 133 for the camera 132 are also embedded in the lower disk 105. The camera 132 and the counterweight 133 are aligned in such a way that they point towards the bottom 137 of the camera disc 100 against the upper pane 101. The weight distribution of the lower disk 105 is balanced in such a way that the center of gravity and at the same time the axis of inertia of the rotating body (lower disk 105) lie on the longitudinal axis 110 of the inner shaft 109. In an alternative, not shown embodiment, the camera is in the middle of the lower disk 105 and thus arranged on the longitudinal axis 110 of the inner shaft 109.
[58] Im Folgenden ist die Verwendung der Kamerawurfscheibe 100 beschrieben: [58] The use of the camera disc 100 is described below:
[59] Ein Anwender hält die obere Scheibe 101 in seiner rechten Hand und wirft die Kamerawurfscheibe 100 parallel zum Erdboden ausgerichtet von sich weg, wobei der Anwender die obere Scheibe 101 gleichzeitig mittels einer Handbewegung in eine Rotation versetzt. Zum Zeitpunkt des Werfens befindet sich die untere Scheibe 105 in Ruhelage. [59] A user holds the upper disc 101 in his right hand and throws the camera disc 100 away from him, aligned parallel to the ground, with the user simultaneously setting the upper disc 101 into rotation by means of a hand movement. At the time of throwing, the lower disk 105 is in the rest position.
[60] Durch die Rotation der oberen Scheibe 101 wird eine stabile Flugbahn der Kamerawurfscheibe 100 ermöglicht. Gleichzeitig ist durch die Verbindung der unteren Scheibe 105 mit der oberen Scheibe 101 mittels der Entkopplungswelle 107 die untere Scheibe 105 von der Drehbewegung der oberen Scheibe 101 entkoppelt. Durch ihr Masseträgheitsmoment rotiert die untere Scheibe 105 im Wesentlichen nicht, wodurch auch die Kamera 132 im Wesentlichen in der Ruhelage verbleibt. Die Kamera 132 nimmt während des Flugs der Kamerawurfscheibe 100 ein Video auf, welches von der Rotation der oberen Scheibe 101 entkoppelt und somit ungestört ist. The rotation of the upper disk 101 enables a stable trajectory of the camera disc 100. At the same time, by connecting the lower disk 105 to the upper disk 101 by means of the decoupling shaft 107, the lower disk 105 is decoupled from the rotary movement of the upper disk 101. As a result of its mass moment of inertia, the lower disk 105 essentially does not rotate, as a result of which the camera 132 also essentially remains in the rest position. During the flight of the camera disc 100, the camera 132 records a video which is decoupled from the rotation of the upper disc 101 and is therefore undisturbed.
[61] In einer nicht in den Figuren gezeigten Alternative zu der in Figur 5 gezeigten Ausführung der Kamerawurfscheibe 100, ist anstelle der Innenwelle 109 eine Hohlwelle angeordnet und es wird auf das untere Lager 123 verzichtet. Das obere Ende der nicht gezeigten Hohlwelle ist in dem 119 des oberen Lagers 117 aufgenommen. Das untere Ende der nicht gezeigten Hohlwelle ist direkt innerhalb der unteren Öffnung 106 der unteren Scheibe 105 stoffschlüssig verbunden. Somit ist in dieser alternativen Ausführungsform die Hohlwelle nur an ihrem oberen Ende mittels des oberen Lagers 117 in der oberen Lageröffnung 102 der oberen Scheibe 101 gelagert. [62] Somit wird eine Kamerawurfscheibe 100 bereitgestellt, bei der die obere Scheibe 101 als Werfer dient und die rotatorisch entkoppelte untere Scheibe 105 mit der Kamera 132 eine optimale Filmaufnahme während des Werfens ermöglicht. In an alternative, not shown in the figures, to the embodiment of the camera disc 100 shown in FIG. 5, a hollow shaft is arranged instead of the inner shaft 109 and the lower bearing 123 is dispensed with. The upper end of the hollow shaft (not shown) is received in the 119 of the upper bearing 117. The lower end of the hollow shaft, not shown, is directly inside the lower opening 106 of the lower disk 105 cohesively connected. Thus, in this alternative embodiment, the hollow shaft is only supported at its upper end by means of the upper bearing 117 in the upper bearing opening 102 of the upper disk 101. [62] A camera throwing disc 100 is thus provided in which the upper disc 101 serves as a thrower and the rotationally decoupled lower disc 105 with the camera 132 enables an optimal film recording during the throwing.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
100 Kamerawurfscheibe 100 camera disc
101 obere Scheibe 101 upper disc
102 obere Lageröffnung der oberen Scheibe102 upper bearing opening of the upper disc
103 Krempe der oberen Scheibe 103 brim of the upper disc
105 untere Scheibe 105 lower disk
106 untere Lageröffnung der unteren Scheibe106 lower bearing opening of the lower disk
107 Entkopplungswelle 107 decoupling shaft
109 Innenwelle 109 inner shaft
110 Längsachse der Innenwelle 110 Longitudinal axis of the inner shaft
111 Flansch der Innenwelle 111 Inner shaft flange
113 oberes Gewinde der Innenwelle 113 upper thread of the inner shaft
115 unteres Gewinde der Innenwelle 115 lower thread of the inner shaft
117 oberes Lager der Entkopplungswelle 117 upper bearing of the decoupling shaft
119 Innenring des oberen Lagers 119 Inner ring of the upper bearing
121 Außenring des oberen Lagers 121 Outer ring of the upper bearing
123 unteres Lager der Entkopplungswelle123 lower bearing of the decoupling shaft
125 Innenring des unteren Lagers 125 Inner ring of the lower bearing
127 Außenring des unteren Lagers 127 Outer ring of the lower bearing
129 obere Mutter 129 upper nut
131 untere Mutter 131 lower nut
132 Kamera 132 camera
133 Gegengewicht zur Kamera 133 Counterweight to the camera
135 Oberseite der Kamerawurfscheibe 137 Unterseite der Kamerawurfscheibe 139 Rotationsachse 135 Top of the camera disc 137 Bottom of the camera disc 139 Axis of rotation

Claims

Patentansprüche: Patent claims:
1. Stabilisatorwurfscheibe (100) zum Filmen während eines rotierenden Werfens, wobei die Stabilisatorwurfscheibe (100) einen Grundkörper (101), einen Rotationskörper (105) und ein erstes Radiallager (117) aufweist und der1. Stabilizer throwing disc (100) for filming during a rotating throwing, the stabilizer throwing disc (100) having a base body (101), a rotating body (105) and a first radial bearing (117) and the
Stabilisatorwurfscheibe (100) eine Kamera (132) zuordenbar ist, wobei der Grundkörper (101) eine Scheibenfläche und eine im Wesentlichen quer zur Scheibenfläche ausgerichtete Rotationsachse (139) aufweist, und das erste Radiallager (117) einen ersten Läufer (121) und einen zweiten Läufer (119) aufweist, welche unabhängig zueinander rotierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Läufer (121) mit dem Grundkörper (101) verbunden ist und der zweite Läufer (119) mit dem Rotationskörper (105) in einer Richtung der Rotationsachse (139) verbunden ist oder umgekehrt, sodass im Falle, dass der Rotationskörper (105) die Kamera (132) aufweist, die Kamera (132) beim rotierenden Werfen der Stabilisatorwurfscheibe (100) zumindest teilweise von einer Rotation des Grundkörpers (101) entkoppelt ist. A camera (132) can be assigned to the stabilizer throw disk (100), the base body (101) having a disk surface and an axis of rotation (139) oriented essentially transversely to the disk surface, and the first radial bearing (117) having a first rotor (121) and a second Having rotors (119) which can be rotated independently of one another, characterized in that the first rotor (121) is connected to the base body (101) and the second rotor (119) is connected to the rotating body (105) in a direction of the axis of rotation (139) ) or vice versa, so that in the event that the rotating body (105) has the camera (132), the camera (132) is at least partially decoupled from a rotation of the base body (101) when the stabilizer throwing disc (100) is thrown in a rotating manner.
2. Stabilisatorwurfscheibe (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Radiallager (117) am und/oder im Grundkörper (101) oder am und/oder im Rotationskörper (105) angeordnet ist. 2. Stabilizer throwing disc (100) according to claim 1, characterized in that the first radial bearing (117) is arranged on and / or in the base body (101) or on and / or in the rotation body (105).
3. Stabilisatorwurfscheibe (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Läufer (119) des ersten Radiallagers (117) mittels einer Verbindungswelle mit dem Rotationskörper (105) oder dem Grundkörper (101) verbunden ist, wobei ein Ende der Verbindungswelle in dem zweiten Läufer (119) aufgenommen und ein gegenüberliegendes Ende der Verbindungswelle mit dem Rotationskörpers (105) oder dem Grundkörper (101) verbunden ist, sodass mittels der Verbindungswelle der Grundkörper (101) und der Rotationskörper (105) in der Richtung der Rotationsachse (139) zueinander beabstandet sind. 3. Stabilizer throwing disc (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the second rotor (119) of the first radial bearing (117) is connected to the rotating body (105) or the base body (101) by means of a connecting shaft, one end of the The connecting shaft is received in the second rotor (119) and an opposite end of the connecting shaft is connected to the rotating body (105) or the base body (101), so that the base body (101) and the base body (101) are connected by means of the connecting shaft Rotary bodies (105) are spaced apart from one another in the direction of the axis of rotation (139).
4. Stabilisatorwurfscheibe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationskörper (105) oder der Grundkörper (101) ein zweites Radiallager (123) mit einem ersten Ergänzungsläufer (127) und einem zweiten Ergänzungsläufer (125) aufweist, und die Verbindungswelle (109) mit dem einen Ende in dem zweiten Läufer (119) des ersten Radiallagers (117) und mit dem gegenüberliegenden Ende in dem zweiten Ergänzungsläufer (125) des zweiten Radiallagers (123) aufgenommen ist, sodass die Verbindungswelle (109) um ihre Rotationsachse drehbar zwischen dem Grundkörper (101) und dem Rotationskörper (105) gelagert ist. 4. Stabilizer throwing disc according to claim 3, characterized in that the rotating body (105) or the base body (101) has a second radial bearing (123) with a first supplementary rotor (127) and a second supplementary rotor (125), and the connecting shaft (109) with one end in the second rotor (119) of the first radial bearing (117) and with the opposite end in the second supplementary rotor (125) of the second radial bearing (123), so that the connecting shaft (109) is rotatable about its axis of rotation between the Base body (101) and the rotary body (105) is mounted.
5. Stabilisatorwurfscheibe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Radiallager (117) und/oder das zweite Radiallager (123) um die Rotationsachse (139) angeordnet ist oder sind. 5. Stabilizer throwing disc (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the first radial bearing (117) and / or the second radial bearing (123) is or are arranged around the axis of rotation (139).
6. Stabilisatorwurfscheibe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationskörper (105) einen Außendurchmesser aufweist, welcher in einem Bereich von 30 % bis 100 %, insbesondere 50 % bis 90 %, bevorzugt 70 % bis 80 % eines Außendurchmessers des Grundkörpers (101) ist. 6. Stabilizer throwing disc (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating body (105) has an outer diameter which is in a range from 30% to 100%, in particular 50% to 90%, preferably 70% to 80% of a Outside diameter of the base body (101) is.
7. Stabilisatorwurfscheibe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationskörper (105) ein Gewicht aufweist, welches mindestens dreimal so groß oder mindestens zweimal so groß oder mindestens ebenso groß wie ein Gewicht des Grundkörpers (101) ist. 7. Stabilizer throwing disc (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating body (105) has a weight which is at least three times as large or at least twice as large or at least as large as a weight of the base body (101).
8. Stabilisatorwurfscheibe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationskörper (105) scheibenförmig ausgebildet ist. 8. stabilizer throwing disc (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotating body (105) is disc-shaped.
9. Stabilisatorwurfscheibe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (101) eine Krempe (103) aufweist, wobei die Krempe (103) zumindest teilweise außen um den Rotationskörper (105) angeordnet ist. 9. Stabilizer throwing disc (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (101) has a brim (103), the brim (103) being arranged at least partially on the outside around the rotating body (105).
10. Stabilisatorwurfscheibe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (101) und/oder der Rotationskörper (105) einen Kunststoff aufweist oder aufweisen. 10. Stabilizer throwing disc (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (101) and / or the rotating body (105) comprises or have a plastic.
11. Stabilisatorwurfscheibe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationskörper (105) einen Kamerahalter, welcher mit einer Kamera (132) verbindbar ist, und/oder ein Gegengewicht zum Ausgleichen eines Gewichtes des Kamerahalters und/oder der Kamera (132) beim rotierenden Werfen aufweist. 11. Stabilizer throwing disc (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating body (105) has a camera holder which can be connected to a camera (132), and / or a counterweight to compensate for a weight of the camera holder and / or the camera (132) in rotating throwing.
12. Stabilisatorwurfscheibe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kamera (132), welche mit dem Rotationskörper (105) verbunden ist oder in und/oder an einer Oberfläche des Rotationskörpers (105) integriert ist 12. Stabilizer throwing disc (100) according to one of the preceding claims, characterized by a camera (132) which is connected to the rotating body (105) or is integrated in and / or on a surface of the rotating body (105)
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