WO2021161063A1 - Support vehicle - Google Patents

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WO2021161063A1
WO2021161063A1 PCT/IB2020/051044 IB2020051044W WO2021161063A1 WO 2021161063 A1 WO2021161063 A1 WO 2021161063A1 IB 2020051044 W IB2020051044 W IB 2020051044W WO 2021161063 A1 WO2021161063 A1 WO 2021161063A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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vehicle
auxiliary vehicle
platform
road
terrain
Prior art date
Application number
PCT/IB2020/051044
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joachim STUCKENBERGER
Original Assignee
Kmk Handels Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kmk Handels Gmbh filed Critical Kmk Handels Gmbh
Priority to PCT/IB2020/051044 priority Critical patent/WO2021161063A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06—Trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/07—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying road vehicles
    • B60P3/073—Vehicle retainers
    • B60P3/075—Vehicle retainers for wheels, hubs, or axle shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units

Definitions

  • the invention relates to an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in rough terrain, with a load-bearing platform for driving the road vehicle and an all-terrain chassis for carrying the platform and moving the auxiliary vehicle through the rough terrain, the platform having first contact areas that are used to support Tires of the road vehicle are adapted.
  • the invention also relates to a method for using such an auxiliary vehicle.
  • a chassis arrangement with wheels and / or caterpillars with variable track width is known as a generic auxiliary vehicle, in particular for use in agriculture, with at least two fastening mechanisms for fastening a semi-trailer, wherein in a working position with a wide track a semi-trailer over the Fastening mechanisms is attachable to the chassis assembly.
  • the chassis arrangement In a transport position, the chassis arrangement has a narrow track width for road travel and, in the working position, lifts the semi-trailer as a whole, so that the tires of the raised semi-trailer have no contact with the ground.
  • the chassis assembly is then pulled over a field with the raised semi-trailer by means of a tractor.
  • the resting on the chassis arrangement Semi-trailers can be driven and filled in this way next to a harvesting machine. If the semi-trailer is fully loaded, it is uncoupled at the edge of the field and coupled to a truck that takes over the transport on the road. An empty truck trailer that has just arrived in the meantime can then be loaded onto the chassis arrangement so that the harvest can continue.
  • the invention is based on the object of improving such an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in impassable terrain in such a way that the times for the transition from the road to the field and back are further shortened.
  • auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in rough terrain, with a load-bearing platform for driving the road vehicle and an all-terrain chassis for carrying the platform and moving the auxiliary vehicle through the rough terrain.
  • the platform has first contact areas and in particular second contact areas which are adapted to support tires of the road vehicle.
  • the platform is also adapted to be driven on by a truck as a road vehicle, the first contact areas for supporting a steerable front tire of the truck and preferably the second contact areas being adapted for supporting a rear tire of the truck, and advantageously a distance between one of the first contact areas and a the second contact area is adapted to the distance in the main direction of travel between the respective front tire and rear tire of the truck.
  • the solution according to the invention creates a possibility that the coupling and uncoupling of semitrailers or trailers taught in the prior art can be dispensed with by not only carrying the semitrailer or trailer through the rough terrain, but also the associated towing vehicle is borne by yourself. In this way, the coupling and uncoupling times and thus the times for a transition of a road vehicle into and out of the impassable terrain can be shortened considerably.
  • the auxiliary vehicle is specifically designed so that a truck can be transported on it through rough terrain.
  • the truck can drive at least with its front tires onto the platform and the first contact areas provided there.
  • the truck can preferably also drive with its rear tires onto the same or at least similarly built platform and second contact areas there, so that it can be transported as a whole and completely through the rough terrain.
  • the first and second contact areas can advantageously be provided on two separate platforms, which are optionally to be hung one behind the other, or the first and second contact areas are advantageously provided on only a single platform.
  • a truck is understood to mean a motor vehicle with a load-bearing chassis, a suitable drive, a driver's cab and a structure intended to carry a load or a load.
  • Such a truck is in particular a tractor unit, also called a semi-trailer truck.
  • the distance provided according to the invention between the first and second contact areas is deliberately chosen to be much larger than in the case of conventional chassis arrangements. This distance is preferably selected to be greater than 2 m (meters) and furthermore preferably greater than 3 m (meters).
  • the length of the platform according to the invention is preferably greater than 5 m (meters), particularly preferably between 6 m (meters) and 10 m (meters).
  • That Off-road running gear provided according to the invention is preferably a webbing running gear, also called a caterpillar running gear.
  • a chassis with wide, gas-filled tires is provided.
  • This belt webbing chassis preferably has a length in the main direction of travel of more than 4 m (meters), preferably at least 4.5 m (meters).
  • a driving device is also preferably provided on the auxiliary vehicle according to the invention, by means of which the auxiliary vehicle can be moved through the rough terrain.
  • the driving device is preferably a pulling device, in particular in the form of a drawbar, by means of which the auxiliary vehicle can be pulled by a tractor through the rough terrain.
  • the distance between one of the first contact areas and one of the second contact areas is designed to be adjustable in length.
  • the platform according to the invention can be adapted to the center distance of the truck to be loaded.
  • the adjustment is preferably carried out mechanically and / or hydraulically.
  • the platform is designed to be height-adjustable relative to the off-road chassis, at least in the area of the second contact areas. With such a height adjustment, it is possible for the truck to be transported to drive up to lower the second contact areas and then to raise them again. In this way, the truck can particularly easily drive onto the auxiliary vehicle according to the invention from behind, viewed in the main direction of travel, and also drive off again from it.
  • the height adjustment is preferably designed by means of a swivel drawbar or articulated drawbar, in which a drawbar coupled with the platform on the one hand to a towing vehicle, in particular a tractor, and on the other hand to the platform of the auxiliary vehicle upwards or is pivoted down.
  • a height adjustment device is advantageously created in that the all-terrain chassis is designed to be displaceable relative to the platform in the main direction of travel or in the longitudinal direction of the platform.
  • Such a displacement or movement of the respective off-road running gear in the longitudinal direction relative to the associated platform is also advantageous when cornering.
  • one of the two all-terrain running gear is moved forward while the other all-terrain running gear is moved backward at the same time.
  • the platform according to the invention is alternatively and / or additionally designed to be vertically adjustable over the all-terrain chassis.
  • the platform is designed to be laterally inclinable relative to a main direction of travel of the auxiliary vehicle.
  • the road vehicle preferably has a transport trough that is open at the top.
  • a road vehicle inclined in this way can then be filled more easily, in particular by a forage harvester, such as a maize or grass chopper.
  • Such lateral inclination adjustment is also provided as a separate solution according to the invention, regardless of the characterizing features of claim 1.
  • the inclination adjustment is preferably created in that each of the two sides of the auxiliary vehicle according to the invention is individually height-adjustable.
  • the auxiliary vehicle according to the invention is also advantageously designed to be adjustable in width.
  • the platform of the auxiliary vehicle can be adapted to trucks of different widths and / or the entire auxiliary vehicle can be adapted to maximum permissible width dimensions for road transport.
  • the first and second contact surfaces are preferably each movable laterally relative to one another.
  • the auxiliary vehicle according to the invention is for road transport as a whole in one to pivot vertical direction, where it is then to be transported on the road by means of a road chassis provided for this purpose.
  • an adjustment drive to be provided on the auxiliary vehicle, by means of which the auxiliary vehicle can be adjusted autonomously.
  • the adjustment drive is preferably provided as a separate drive unit, in particular in the form of an internal combustion engine with a coupled hydraulic pump, on the auxiliary vehicle.
  • the adjustment drive is particularly preferably designed by means of a drive tapped from the road vehicle itself.
  • at least some of the contact areas and in particular the second contact areas are preferably designed with at least one roller which is to be driven by the respective tire of the road vehicle in a torque-transmitting manner.
  • a hydraulic pump on the auxiliary vehicle which enables hydraulic or hydrostatic adjustment, can then be driven by means of the torque tapped from the road vehicle in this way.
  • a fluid-conducting coupling is advantageously provided in which corresponding pneumatic and / or hydraulic lines are coupled to the road vehicle or hydraulic lines corresponding to the towing vehicle, through which a force-transmitting fluid, in particular in the form of compressed air or hydraulic oil, is transported.
  • a battery or an accumulator is also advantageously provided on the auxiliary vehicle according to the invention.
  • a charging station for such an accumulator can advantageously also be kept ready in the rough terrain.
  • the invention also relates to an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in impassable terrain, with a load-bearing platform for driving the road vehicle on and an all-terrain chassis for supporting the platform and moving the auxiliary vehicle through the impassable terrain, in particular according to one of claims 1 to 6 , directed, in which a drive is provided, by means of which the auxiliary vehicle can be moved autonomously.
  • Such an auxiliary vehicle can move autonomously, that is, automatically, and thus without outside help, such as a tractor could provide, through the rough terrain.
  • the travel drive provided for this purpose is preferably provided as a separate drive unit, in particular in the form of an internal combustion engine with a coupled hydraulic pump, on the auxiliary vehicle.
  • the travel drive similar to the adjustment drive mentioned above, is designed by means of a drive that is tapped from the road vehicle itself.
  • at least some of the contact areas and in particular the second contact areas are preferably designed with at least one roller which is to be driven by the respective tire of the road vehicle in a torque-transmitting manner.
  • the invention also relates to an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in impassable terrain, with a load-bearing platform for driving the road vehicle and an all-terrain chassis for supporting the platform and moving the auxiliary vehicle through the impassable terrain, in particular according to one of claims 1 to 6 , directed, in which a steering drive is provided, by means of which the auxiliary vehicle can be steered autonomously.
  • the auxiliary vehicle of this type can then be steered autonomously, that is to say automatically.
  • a steering drive provided for this purpose is preferably provided as a separate drive unit, in particular in the form of an internal combustion engine with a coupled hydraulic pump, on the auxiliary vehicle.
  • the steering drive is preferably designed in a similar way to the above-mentioned adjusting drive or travel drive by means of a drive tapped from the road vehicle itself.
  • at least some of the contact areas and in particular the first contact areas are preferably designed with at least one steering mount which is to be driven by the respective front tire of the road vehicle in a way that transmits steering torque.
  • the front wheel is advantageously driven into the steering mount and steered there, so that the steering mount is then steered accordingly.
  • a hydraulic device in particular a hydraulic cylinder, can be driven on the auxiliary vehicle, which enables a hydraulic steering drive.
  • a tire running gear or crawler running gear on the auxiliary vehicle can be set in a steering movement with the steering drive.
  • the auxiliary vehicle itself can thus be steered as a function of the steering movement generated on the road vehicle itself or as a function of a steering angle on the steering wheel there.
  • the invention is also directed to a method for using an auxiliary vehicle according to one of Claims 1 to 7, in which, in addition, a second auxiliary vehicle, which is designed without a driving device, is driven on by the road vehicle.
  • a truck can be transported on the auxiliary vehicle according to the invention, while at the same time its semi-trailer or other trailer is pulled along on the second auxiliary vehicle.
  • the invention is directed to an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in impassable terrain, with a load-bearing platform for driving the road vehicle and an all-terrain chassis for supporting the platform and moving the auxiliary vehicle through the impassable terrain, in particular according to one of claims 1 to 7, in which a discharge device is provided on the auxiliary vehicle, by means of which a transport item transported on the road vehicle into the impassable Terrain is to be spread.
  • a spreading device is in particular a spreading mechanism for spreading free-flowing bulk material such as fertilizer, manure, humus, lime or cement or a fluid distributor for spreading largely liquid material such as manure.
  • the auxiliary vehicle of this type takes on a double function in that, on the one hand, it transports a road vehicle through rough terrain in a manner that is gentle on the soil and, at the same time, it has all the technical precautions ready to distribute its transport goods across the terrain.
  • a dispensing drive is particularly advantageously provided on the auxiliary vehicle, by means of which the dispensing device can be driven autonomously by the auxiliary vehicle.
  • the discharge drive is preferably provided as a separate drive unit, in particular in the form of an internal combustion engine with a coupled hydraulic pump, on the auxiliary vehicle.
  • the discharge drive is particularly preferably designed by means of a drive tapped from the road vehicle itself.
  • at least some of the contact areas and in particular the second contact areas are preferably designed with at least one roller which is to be driven by the respective tire of the road vehicle in a torque-transmitting manner.
  • a hydraulic pump on the auxiliary vehicle which enables a hydraulic or hydrostatic discharge drive, can then be driven by means of the torque tapped from the road vehicle in this way.
  • a fluid-conducting coupling is advantageously provided in which corresponding pneumatic and / or hydraulic lines are coupled to the road vehicle or hydraulic lines corresponding to the towing vehicle, through which a force-transmitting fluid, in particular in the form of compressed air or hydraulic oil, is transported.
  • auxiliary vehicle or vehicles according to the invention and in particular of their adjustment drive, steering drive, travel drive and / or discharge drive is preferably carried out by means of a remote control and in particular by means of a Radio remote control.
  • a remote control and in particular by means of a Radio remote control.
  • single-lever operation by means of a joystick is used.
  • auxiliary vehicle So that trucks in particular can also be transported through very impassable terrain by means of the auxiliary vehicle according to the invention, it is also preferred according to the invention to support the transported truck laterally.
  • at least one swivel arm is particularly advantageously provided on each of the two sides of the auxiliary vehicle, which can be swiveled towards the truck and in particular its chassis in order to rest there and secure the truck against tilting sideways on the auxiliary vehicle.
  • FIG. 1 shows a side view of a first embodiment of the solution according to the invention with a tractor, a first auxiliary vehicle attached to it and a truck transported thereon,
  • FIG. 2 shows a side view of a second exemplary embodiment of the solution according to the invention with a tractor, a first auxiliary vehicle attached to it, a second auxiliary vehicle and a truck transported thereon in the form of a tractor unit with a semi-trailer,
  • FIG. 3 shows a side view in an enlarged representation of a first exemplary embodiment of a first auxiliary vehicle
  • FIG. 4 shows a side view in an enlarged representation of a second exemplary embodiment of a first auxiliary vehicle
  • 5 shows a side view in an enlarged illustration of a third exemplary embodiment of a first auxiliary vehicle
  • FIG. 6 shows a top view of the first auxiliary vehicle according to FIG. 5.
  • FIG. 1 shows an auxiliary vehicle 10 for transporting a road vehicle parked thereon in the form of a truck 12.
  • the truck 12 has a chassis 14, a drive 16 in the form of an internal combustion engine, a driver's cab 18 and a structure 20 in the present case in the form of a bulk material trough.
  • a total of three axles are conventionally located on the chassis 14, a front axle with front tires 22 and two rear axles with rear tires 24.
  • the truck 12 of this type is parked with its front and rear tires 22 and 24 on a platform 26 of the auxiliary vehicle 10, the platform 26 in turn being supported by an all-terrain chassis 28, in the present case in the form of a webbing chassis.
  • an all-terrain chassis 28 is attached, in particular pivotably, by means of which the auxiliary vehicle 10 with its all-terrain chassis 28 can be pulled by a tractor 32 through or over an impassable terrain 34.
  • the tractor 32 moves the auxiliary landing gear 10 in a straight main direction of travel 36. All of the directional information mentioned here also relate to this main direction of travel 36.
  • a truck 40 in the form of a tractor unit is located on a similar auxiliary vehicle 10.
  • a second auxiliary vehicle 38 is then arranged behind the auxiliary vehicle 10, which is also designed with a platform 26 and an all-terrain chassis 28, but without a drawbar 30.
  • On this auxiliary vehicle 38 there is a truck 40 belonging semitrailer 42 parked with its rear tire 24.
  • the semi-trailer 42 also has two rear axles lying one behind the other.
  • the respective platform 26 has two front, first contact areas 44 for each of the front tires 22 and a total of four rear, second contact areas 46 for each of the rear tires 24.
  • a distance 48 which is the dimension in the main direction of travel 36 between the rear end of a first contact surface 44 and the front end of a rear contact surface 46, is selected such that it is adapted to the distance between the front tires 22 and the rear tires 24.
  • the platform 26 for receiving the conventional truck 12 has a length of approx. 10 m (meters), while the platform 26 for receiving the truck 40 in the form of a tractor unit has a length of approx. 6 m (meters).
  • each of the auxiliary vehicles 10 and 38 there is optionally an adjustment device 50, explained below, with a drive 52 and, in particular, a discharge device 54 for discharging goods transported by the respective road vehicle into the terrain 34.
  • the respective off-road running gear 28 is provided with a first crawler chain 56 and a second crawler chain 58 on both sides of the platform 26.
  • the platform 26 is provided with a middle part 60, on which a front arm 62 and a rear arm 64 are attached so as to be displaceable in the main direction of travel 36.
  • the distance 48 is adjustable in length in the main direction of travel 36, in particular in cooperation with the adjusting device 50.
  • the platform 26 is designed so that it can be adjusted in height relative to the all-terrain undercarriage 28, in particular by means of the adjusting device 50, at least in the region of the second contact surfaces 46.
  • the platform 26 is overall in a substantially vertical direction can be raised and lowered relative to the all-terrain chassis 28.
  • the adjustment device 50 is provided with a drive 52 integrated into the off-road chassis 28. With the lowering, the truck 12 or 40 can drive onto the platform 26 and then be raised together with it. In the raised state there is sufficient free space under the platform 26 to move the platform together with the truck 12 or 40 parked thereon over the impassable terrain 34.
  • the platform 26 is designed to be tiltable or inclinable towards the rear, as a result of which the truck 12 or 40 can also drive up from behind.
  • the drawbar 30 is designed as an articulated drawbar whose end attached to the platform 26 can pivot upward.
  • FIG. 5 shows an embodiment in which the all-terrain chassis 28 can be moved forwards and backwards relative to the platform 26. With this movement in the main direction of travel 36, on the one hand, the platform 26 can be lowered at the rear. On the other hand, the method can also be used to move the all-terrain chassis 28 exactly below the center of gravity of the platform loaded with the truck 12 or 40 in order to support it essentially centrally in the main direction of travel 36 like a balanced scale.
  • the platform 26 which can be lowered at the rear in this way is preferably further bent, inclined or angled upwards in its rear region relative to the rest of the platform 26.
  • This rear area is located where (as will be described below) the truck 12 is parked with its rear tires 24 on the platform.
  • This upwardly inclined or kinked area has the result that when the platform 26 is lowered, this area comes to lie over the entire surface and level on the surface of the impassable terrain 34. In this way, a truck 12 to be transported can more easily drive onto the platform 26 designed and lowered in this way and at the same time is protected from rolling backwards when the platform 26 is raised.
  • the platform 26 is advantageously designed to be arched overall in the main direction of travel 36.
  • a truck 12 or 40 to be transported can also be easily driven onto the platform 26 and at the same time the ground clearance under the platform 26 can be increased.
  • a stop edge is preferably provided at the front end of the platform 26 for starting with the front tires 22 of the respective truck 12.
  • FIG. 2 it is also shown that the second auxiliary vehicle 38 or even the first auxiliary vehicle 10 (as shown in FIG whose semi-trailer 42 can be provided transported goods.
  • the discharge device 54 can also be driven by the drive 52.
  • the drive 52 can also alternatively be designed as a travel drive for the off-road chassis 28.
  • the off-road running gear 28 is designed with a right, first crawler chain 56 and a left, second crawler chain 58.
  • the platform 26 has an essentially rectangular, almost square central part 60, on which a front arm 62 and a rear arm 64 are mounted so as to be movable or displaceable in and against the main direction of travel 36.
  • Drive components such as batteries, are advantageously accommodated in the middle part 60 and / or the arms 62.
  • the arms 62 and 64 form the contact surfaces 44 and 46, respectively, each of these contact surfaces 44 and 46 being designed at its front and rear end regions with a transverse roller 66 or a rod.
  • the rollers are designed to be rotatable, while the rods are stationary and not rotatable.
  • the respective front tire 22 or rear tire 24 is then to be placed between these two rollers 66 or rods.
  • the front tire 22 or rear tire 24 is thus gripped laterally by the rollers 66 or rods and can then be raised together with the platform 26.
  • the rollers 66 are rotatable and then drivable in particular by the rear tires 24, whereas the bars are to be locked in a rotationally test, in particular to block the front tires 22 and thus prevent the entire truck 12 or 40 from moving away from the platform 26.

Abstract

The invention relates to a support vehicle for transporting a road vehicle over rough terrain, having a load-bearing platform to be driven on by the road vehicle and a terrain chassis for carrying the platform and moving the support vehicle through the rough terrain, wherein the platform has first contact areas which are adapted to support tires of the road vehicle. The platform is adapted to be driven on by a truck as a road vehicle, wherein the first contact areas are each adapted to support a steerable front tire of the truck.

Description

Beschreibung description
Hilfsfahrzeug Auxiliary vehicle
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Die Erfindung betrifft ein Hilfsfahrzeug zum Transport eines Straßenfahrzeugs in einem unwegsamen Gelände, mit einer lasttragenden Plattform zum Befahren mit dem Straßenfahrzeug und einem Geländefahrwerk zum Tragen der Plattform und Bewegen des Hilfsfahrzeugs durch das unwegsame Gelände, wobei die Plattform erste Aufstandsflächen aufweist, die zum Abstützen von Reifen des Straßenfahrzeugs angepasst sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Verwenden eines solchen Hilfsfahrzeugs. The invention relates to an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in rough terrain, with a load-bearing platform for driving the road vehicle and an all-terrain chassis for carrying the platform and moving the auxiliary vehicle through the rough terrain, the platform having first contact areas that are used to support Tires of the road vehicle are adapted. The invention also relates to a method for using such an auxiliary vehicle.
Aus EP 1 920995 B1 ist als gattungsgemäßes Hilfsfahrzeug eine Fahrgestellanordnung mit Rädern und/oder Raupenlaufwerken mit veränderbarer Spurbreite bekannt, insbesondere für die Verwendung in der Landwirtschaft, mit mindestens zwei Befestigungsmechanismen zur Befestigung eines Sattelaufliegers, wobei in einer Arbeitsstellung mit breiter Spurweite ein Sattelauflieger über die Befestigungsmechanismen an die Fahrgestellanordnung befestigbar ist. Die Fahrgestellanordnung weist in einer Transportstellung eine schmale Spurweite für die Straßenfahrt auf und hebt in der Arbeitsstellung den Sattelauflieger insgesamt an, so dass die Reifen des angehobenen Sattelaufliegers keinen Kontakt mit dem Boden haben. Die Fahrgestellanordnung wird dann mit dem angehobenen Sattelauflieger mittels eines Traktors über ein Feld gezogen. Beispielsweise kann der auf der Fahrgestellanordnung aufliegende Sattelauflieger auf diese Art und Weise neben einer Erntemaschine hergefahren und befüllt werden. Ist der Sattelauflieger voll beladen, so wird er am Feldrand abgekoppelt und an einen LKW angekoppelt, der den Transport auf der Straße übernimmt. Ein zwischenzeitlich neu angekommener leerer LKW-Anhänger kann dann auf die Fahrgestellanordnung aufgeladen werden, so dass die Ernte weitergehen kann. From EP 1 920995 B1, a chassis arrangement with wheels and / or caterpillars with variable track width is known as a generic auxiliary vehicle, in particular for use in agriculture, with at least two fastening mechanisms for fastening a semi-trailer, wherein in a working position with a wide track a semi-trailer over the Fastening mechanisms is attachable to the chassis assembly. In a transport position, the chassis arrangement has a narrow track width for road travel and, in the working position, lifts the semi-trailer as a whole, so that the tires of the raised semi-trailer have no contact with the ground. The chassis assembly is then pulled over a field with the raised semi-trailer by means of a tractor. For example, the resting on the chassis arrangement Semi-trailers can be driven and filled in this way next to a harvesting machine. If the semi-trailer is fully loaded, it is uncoupled at the edge of the field and coupled to a truck that takes over the transport on the road. An empty truck trailer that has just arrived in the meantime can then be loaded onto the chassis arrangement so that the harvest can continue.
Zugrundeliegende Aufgabe Underlying task
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eines solches Hilfsfahrzeug zum Transport eines Straßenfahrzeugs in einem unwegsamen Gelände dahingehend zu verbessern, dass die Zeiten für den Übergang von der Straße ins Feld und zurück weiter verkürzt werden. The invention is based on the object of improving such an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in impassable terrain in such a way that the times for the transition from the road to the field and back are further shortened.
Erfindungsgemäße Lösung Solution according to the invention
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit einem Hilfsfahrzeug zum Transport eines Straßenfahrzeugs in einem unwegsamen Gelände gelöst, mit einer lasttragenden Plattform zum Befahren mit dem Straßenfahrzeug und einem Geländefahrwerk zum Tragen der Plattform und Bewegen des Hilfsfahrzeugs durch das unwegsame Gelände. Dabei weist die Plattform erste Aufstandsflächen und insbesondere zweite Aufstandsflächen auf, die zum Abstützen von Reifen des Straßenfahrzeugs angepasst sind. Die Plattform ist ferner zum Befahren mit einem Lastkraftwagen als Straßenfahrzeug angepasst, wobei die ersten Aufstandsflächen zum Abstützen je eines lenkbaren Vorderreifens des Lastkraftwagens und vorzugsweise die zweiten Aufstandsflächen zum Abstützen je eines Hinterreifens des Lastkraftwagens angepasst sind sowie vorteilhaft ein Abstand zwischen einer der ersten Aufstandsflächen und einer der zweiten Aufstandsflächen an den Abstand in Hauptfahrtrichtung zwischen dem jeweiligen Vorderreifen und Hinterreifen des Lastkraftwagens angepasst ist. Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist eine Möglichkeit geschaffen, dass auf das im Stand der Technik gelehrte An- und Abkoppeln von Sattelaufliegern oder auch Anhängern verzichtet werden kann, indem nicht nur der Sattelauflieger bzw. Anhänger durch das unwegsame Gelände getragen wird, sondern auch das zugehörige Zugfahrzeug selbst getragen wird. Damit können die An- und Abkoppelzeiten und damit die Zeiten für einen Übergang eines Straßenfahrzeugs hinein ins unwegsame Gelände und heraus aus dem unwegsamen Gelände erheblich verkürzt werden. This object is achieved according to the invention with an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in rough terrain, with a load-bearing platform for driving the road vehicle and an all-terrain chassis for carrying the platform and moving the auxiliary vehicle through the rough terrain. The platform has first contact areas and in particular second contact areas which are adapted to support tires of the road vehicle. The platform is also adapted to be driven on by a truck as a road vehicle, the first contact areas for supporting a steerable front tire of the truck and preferably the second contact areas being adapted for supporting a rear tire of the truck, and advantageously a distance between one of the first contact areas and a the second contact area is adapted to the distance in the main direction of travel between the respective front tire and rear tire of the truck. The solution according to the invention creates a possibility that the coupling and uncoupling of semitrailers or trailers taught in the prior art can be dispensed with by not only carrying the semitrailer or trailer through the rough terrain, but also the associated towing vehicle is borne by yourself. In this way, the coupling and uncoupling times and thus the times for a transition of a road vehicle into and out of the impassable terrain can be shortened considerably.
Erfindungsgemäß ist dazu das Hilfsfahrzeug gezielt so gestaltet, dass darauf ein Lastkraftwagen durch unwegsames Gelände zu transportieren ist. Der Lastkraftwagen kann dazu zumindest mit seinen Vorderreifen auf die Plattform und die dort vorgesehenen ersten Aufstandsflächen auffahren. Vorzugsweise kann der Lastkraftwagen auch mit seinen Hinterreifen auf die gleiche oder auf eine zumindest ähnlich gebaute Plattform und dortige zweite Aufstandsflächen auffahren, so dass er insgesamt und vollständig getragen durch das unwegsame Gelände zu transportieren ist. Die ersten und zweiten Aufstandsflächen können vorteilhaft an zwei getrennten Plattformen vorgesehen sein, die gegebenenfalls hintereinander zu hängen sind, oder die ersten und zweiten Aufstandsflächen sind vorteilhaft an nur einer einzigen Plattform vorgesehen. Unter einem Lastkraftwagen wird dabei ein Kraftwagen mit einem tragenden Chassis, einem geeigneten Antrieb, einem Fahrerhaus und einem zum Tragen einer Last bzw. einer Ladung bestimmten Aufbau verstanden. Der derartige Lastkraftwagen ist insbesondere eine Sattelzugmaschine, auch Sattelschlepper genannt. According to the invention, the auxiliary vehicle is specifically designed so that a truck can be transported on it through rough terrain. For this purpose, the truck can drive at least with its front tires onto the platform and the first contact areas provided there. The truck can preferably also drive with its rear tires onto the same or at least similarly built platform and second contact areas there, so that it can be transported as a whole and completely through the rough terrain. The first and second contact areas can advantageously be provided on two separate platforms, which are optionally to be hung one behind the other, or the first and second contact areas are advantageously provided on only a single platform. A truck is understood to mean a motor vehicle with a load-bearing chassis, a suitable drive, a driver's cab and a structure intended to carry a load or a load. Such a truck is in particular a tractor unit, also called a semi-trailer truck.
Der erfindungsgemäß vorgesehene Abstand zwischen den ersten und zweiten Aufstandsflächen ist gezielt viel größer als bei herkömmlichen Fahrgestellanordnungen gewählt. Bevorzugt ist dieser Abstand größer als 2 m (Meter) und ferner bevorzugt größer als 3 m (Meter) gewählt. Die Länge der erfindungsgemäßen Plattform ist vorzugsweise größer als 5 m (Meter), insbesondere bevorzugt zwischen 6 m (Meter) und 10 m (Meter) gewählt. Das gemäß der Erfindung vorgesehene Geländefahrwerk ist vorzugsweise ein Gurtbandfahrwerk, auch Raupenfahrwerk genannt. Alternativ ist ein Fahrwerk mit breiten, gasbefüllten Reifen vorgesehen. Dieses Gurtbandfahrwerk weist bevorzugt eine Länge in Hauptfahrtrichtung von mehr als 4 m (Meter), vorzugsweise zumindest 4,5 m (Meter) auf. The distance provided according to the invention between the first and second contact areas is deliberately chosen to be much larger than in the case of conventional chassis arrangements. This distance is preferably selected to be greater than 2 m (meters) and furthermore preferably greater than 3 m (meters). The length of the platform according to the invention is preferably greater than 5 m (meters), particularly preferably between 6 m (meters) and 10 m (meters). That Off-road running gear provided according to the invention is preferably a webbing running gear, also called a caterpillar running gear. Alternatively, a chassis with wide, gas-filled tires is provided. This belt webbing chassis preferably has a length in the main direction of travel of more than 4 m (meters), preferably at least 4.5 m (meters).
An dem derartigen erfindungsgemäßen Hilfsfahrzeug ist ferner vorzugsweise eine Fahreinrichtung vorgesehen, mittels der das Hilfsfahrzeug durch das unwegsame Gelände zu bewegen ist. Die Fahreinrichtung ist bevorzugt eine Zugvorrichtung, insbesondere in Form einer Zugdeichsel, mittels der das Hilfsfahrzeug von einem Schlepper durch das unwegsame Gelände zu ziehen ist. A driving device is also preferably provided on the auxiliary vehicle according to the invention, by means of which the auxiliary vehicle can be moved through the rough terrain. The driving device is preferably a pulling device, in particular in the form of a drawbar, by means of which the auxiliary vehicle can be pulled by a tractor through the rough terrain.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Hilfsfahrzeugs ist der Abstand zwischen einer der ersten Aufstandsflächen und einer der zweiten Aufstandsflächen längenverstellbar gestaltet. Mit der derartigen Verstellbarkeit in Längsrichtung ist die erfindungsgemäße Plattform an den beim jeweils aufzuladenden Lastkraftwagen vorzufindenden Achsabstand anzupassen. Die Verstellung erfolgt vorzugsweise mechanisch und/oder hydraulisch. In an advantageous development of the auxiliary vehicle according to the invention, the distance between one of the first contact areas and one of the second contact areas is designed to be adjustable in length. With such adjustability in the longitudinal direction, the platform according to the invention can be adapted to the center distance of the truck to be loaded. The adjustment is preferably carried out mechanically and / or hydraulically.
Ferner ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung die Plattform relativ zum Geländefahrwerk zumindest im Bereich der zweiten Aufstandsflächen höhenverstellbar gestaltet. Mit der derartigen Höhenverstellung ist es möglich für ein Auffahren des zu transportierenden Lastkraftwagens die zweiten Aufstandsflächen abzusenken und diese nachfolgend wieder anzuheben. Damit kann der Lastkraftwagen besonders leicht in Hauptfahrtrichtung betrachtet von hinten auf das erfindungsgemäße Hilfsfahrzeug auffahren und auch von diesem wieder herunterfahren. Die Höhenverstellung ist vorzugsweise mittels einer Schwenk-Deichsel bzw. Knick-Deichsel gestaltet, bei der eine einerseits an einem Zugfahrzeug, insbesondere einem Schlepper, und andererseits an der Plattform des Hilfsfahrzeugs angekoppelte Deichsel zusammen mit der Plattform nach oben bzw. unten geschwenkt wird. Alternativ und/oder zusätzlich ist eine Höhenverstelleinrichtung vorteilhaft dadurch geschaffen, dass das Geländefahrwerk relativ zur Plattform in Hauptfahrtrichtung bzw. Längsrichtung der Plattform verschiebbar gestaltet ist. Eine solches Verschieben bzw. Verfahren des jeweiligen Geländefahrwerks in Längsrichtung relativ zur zugehörigen Plattform ist darüber hinaus auch während Kurvenfahren vorteilhaft. Dabei wird insbesondere eines der beiden Geländefahrwerke nach vorne verfahren, während zugleich das andere Geländefahrwerk nach hinten verfahren wird. Ferner ist die erfindungsgemäße Plattform alternativ und/oder zusätzlich über dem Geländefahrwerk vertikal verstellbar gestaltet. Furthermore, according to a preferred development of the invention, the platform is designed to be height-adjustable relative to the off-road chassis, at least in the area of the second contact areas. With such a height adjustment, it is possible for the truck to be transported to drive up to lower the second contact areas and then to raise them again. In this way, the truck can particularly easily drive onto the auxiliary vehicle according to the invention from behind, viewed in the main direction of travel, and also drive off again from it. The height adjustment is preferably designed by means of a swivel drawbar or articulated drawbar, in which a drawbar coupled with the platform on the one hand to a towing vehicle, in particular a tractor, and on the other hand to the platform of the auxiliary vehicle upwards or is pivoted down. Alternatively and / or additionally, a height adjustment device is advantageously created in that the all-terrain chassis is designed to be displaceable relative to the platform in the main direction of travel or in the longitudinal direction of the platform. Such a displacement or movement of the respective off-road running gear in the longitudinal direction relative to the associated platform is also advantageous when cornering. In particular, one of the two all-terrain running gear is moved forward while the other all-terrain running gear is moved backward at the same time. Furthermore, the platform according to the invention is alternatively and / or additionally designed to be vertically adjustable over the all-terrain chassis.
Darüber hinaus ist es bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung vorgesehen, dass die Plattform relativ zu einer Hauptfahrtrichtung des Hilfsfahrzeugs seitlich neigbar gestaltet ist. Mit der derartigen seitlichen Neigung der Plattform ist es möglich, auch das darauf transportierte Straßenfahrzeug seitlich zu neigen. Das Straßenfahrzeug weist dabei vorzugsweise eine nach oben hin offene Transportmulde auf. Ein derart geneigtes Straßenfahrzeug kann dann insbesondere von einem Feldhäcklser, wie einem Mais- oder Gras-Häcksler leichter gefüllt werden. Die derartige seitliche Neigungsverstellung ist auch als separate erfindungsgemäße Lösung, unabhängig von den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1, vorgesehen. Die Neigungsverstellung ist vorzugsweise dadurch geschaffen, dass jede der beiden Seiten des erfindungsgemäßen Hilfsfahrzeugs einzeln höhenverstellbar gestaltet ist. In addition, in an advantageous development of the solution according to the invention, it is provided that the platform is designed to be laterally inclinable relative to a main direction of travel of the auxiliary vehicle. With such a lateral inclination of the platform, it is possible to incline the road vehicle transported on it laterally. The road vehicle preferably has a transport trough that is open at the top. A road vehicle inclined in this way can then be filled more easily, in particular by a forage harvester, such as a maize or grass chopper. Such lateral inclination adjustment is also provided as a separate solution according to the invention, regardless of the characterizing features of claim 1. The inclination adjustment is preferably created in that each of the two sides of the auxiliary vehicle according to the invention is individually height-adjustable.
Das erfindungsgemäße Hilfsfahrzeug ist ferner vorteilhaft breitenverstellbar gestaltet. Mittels der Breitenverstellung ist die Plattform des Hilfsfahrzeugs an unterschiedlich breite Lastkraftwägen anzupassen und/oder das gesamte Hilfsfahrzeug an maximal zulässige Breitenmaße für einen Straßentransport anzupassen. Für die Breitenverstellung sind vorzugsweise die ersten bzw. zweiten Aufstandsflächen je relativ zueinander seitlich bewegbar. Alternativ ist das erfindungsgemäße Hilfsfahrzeug für einen Straßentransport insgesamt in eine vertikale Richtung zu schwenken, wobei es dann auf der Straße mittels eines dafür vorgesehenen Straßenfahrwerks zu transportieren ist. Ferner ist es erfindungsgemäß bevorzugt, zwischen den beiden Geländefahrwerken 28 den Mittelteil des Hilsfahrszeugs 10 zu klappen oder aber die beiden Geländefahrwerke 28 an einem Transportfahrwerk klappbar anzuordnen. The auxiliary vehicle according to the invention is also advantageously designed to be adjustable in width. By means of the width adjustment, the platform of the auxiliary vehicle can be adapted to trucks of different widths and / or the entire auxiliary vehicle can be adapted to maximum permissible width dimensions for road transport. For the width adjustment, the first and second contact surfaces are preferably each movable laterally relative to one another. Alternatively, the auxiliary vehicle according to the invention is for road transport as a whole in one to pivot vertical direction, where it is then to be transported on the road by means of a road chassis provided for this purpose. Furthermore, it is preferred according to the invention to fold the middle part of the auxiliary vehicle 10 between the two off-road bogies 28 or to arrange the two off-road bogies 28 on a transport bogie so that it can be folded.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist es zudem vorgesehen, an dem Hilfsfahrzeug einen Verstellantrieb vorzusehen, mittels dessen das Hilfsfahrzeug autonom zu verstellen ist. Der Verstellantrieb ist vorzugsweise als ein separates Antriebsaggregat, insbesondere in Gestalt eines Verbrennungsmotors mit angekoppelter Hydraulikpumpe, am Hilfsfahrzeug vorgesehen. Besonders bevorzugt ist der Verstellantrieb mittels eines vom Straßenfahrzeug selbst abgegriffenen Antriebs gestaltet. Dazu sind bevorzugt zumindest einzelne der Aufstandsflächen und insbesondere die zweiten Aufstandsflächen mit mindestens einer Rolle gestaltet, die von dem jeweiligen Reifen des Straßenfahrzeugs drehmomentenübertragend anzutreiben ist. Mittels des derart vom Straßenfahrzeug abgegriffenen Drehmoments kann dann eine Hydraulikpumpe am Hilfsfahrzeug angetrieben sein, die eine hydraulische bzw. hydrostatische Verstellung ermöglicht. Alternativ ist vorteilhaft eine fluidleitende Ankopplung vorgesehen, bei der an das Straßenfahrzeug entsprechende pneumatische und/oder hydraulische bzw. an das Zugfahrzeug entsprechende hydraulische Leitung angekoppelt werden, durch die hindurch ein kraftübertragendes Fluid, insbesondere in Form von Pressluft oder Hydrauliköl, transportiert wird. According to an advantageous development, provision is also made for an adjustment drive to be provided on the auxiliary vehicle, by means of which the auxiliary vehicle can be adjusted autonomously. The adjustment drive is preferably provided as a separate drive unit, in particular in the form of an internal combustion engine with a coupled hydraulic pump, on the auxiliary vehicle. The adjustment drive is particularly preferably designed by means of a drive tapped from the road vehicle itself. For this purpose, at least some of the contact areas and in particular the second contact areas are preferably designed with at least one roller which is to be driven by the respective tire of the road vehicle in a torque-transmitting manner. A hydraulic pump on the auxiliary vehicle, which enables hydraulic or hydrostatic adjustment, can then be driven by means of the torque tapped from the road vehicle in this way. Alternatively, a fluid-conducting coupling is advantageously provided in which corresponding pneumatic and / or hydraulic lines are coupled to the road vehicle or hydraulic lines corresponding to the towing vehicle, through which a force-transmitting fluid, in particular in the form of compressed air or hydraulic oil, is transported.
Damit an den genannten Antrieben die erforderliche Antriebsenergie bereit gestellt werden kann, ist ferner vorteilhaft eine Batterie bzw. ein Akkumulator an dem erfindungsgemäßen Hilfsfahrzeug vorgesehen. Dazu kann vorteilhaft auch eine Ladestation für einen solchen Akkumulator im unwegsamen Gelände bereitgehalten werden. Die Erfindung ist ferner auch auf ein Hilfsfahrzeug zum Transport eines Straßenfahrzeugs in einem unwegsamen Gelände, mit einer lasttragenden Plattform zum Befahren mit dem Straßenfahrzeug und einem Geländefahrwerk zum Tragen der Plattform und Bewegen des Hilfsfahrzeugs durch das unwegsame Gelände, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gerichtet, bei dem ein Fahrantrieb vorgesehen ist, mittels dessen das Hilfsfahrzeug autonom zu bewegen ist. Das derartige Hilfsfahrzeug kann sich autonom, also selbsttätig, und damit ohne fremde Hilfe, wie sie etwa eine Zugmaschine leisten könnte, durch das unwegsame Gelände bewegen. Der dazu vorgesehene Fahrantrieb ist vorzugsweise als ein separates Antriebsaggregat, insbesondere in Gestalt eines Verbrennungsmotors mit angekoppelter Hydraulikpumpe, am Hilfsfahrzeug vorgesehen. Besonders bevorzugt ist der Fahrantrieb, ähnlich wie der oben genannte Verstellantrieb, mittels eines vom Straßenfahrzeug selbst abgegriffenen Antriebs gestaltet. Dazu sind vorzugsweise ebenfalls zumindest einzelne der Aufstandsflächen und insbesondere die zweiten Aufstandsflächen mit mindestens einer Rolle gestaltet, die von dem jeweiligen Reifen des Straßenfahrzeugs drehmomentenübertragend anzutreiben ist. Mittels des derart vom Straßenfahrzeug abgegriffenen Drehmoments kann dann eine Hydraulikpumpe am Hilfsfahrzeug angetrieben sein, die einen hydraulischen bzw. hydrostatischen Fahrantrieb ermöglicht. In order that the required drive energy can be made available on the mentioned drives, a battery or an accumulator is also advantageously provided on the auxiliary vehicle according to the invention. For this purpose, a charging station for such an accumulator can advantageously also be kept ready in the rough terrain. The invention also relates to an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in impassable terrain, with a load-bearing platform for driving the road vehicle on and an all-terrain chassis for supporting the platform and moving the auxiliary vehicle through the impassable terrain, in particular according to one of claims 1 to 6 , directed, in which a drive is provided, by means of which the auxiliary vehicle can be moved autonomously. Such an auxiliary vehicle can move autonomously, that is, automatically, and thus without outside help, such as a tractor could provide, through the rough terrain. The travel drive provided for this purpose is preferably provided as a separate drive unit, in particular in the form of an internal combustion engine with a coupled hydraulic pump, on the auxiliary vehicle. Particularly preferably, the travel drive, similar to the adjustment drive mentioned above, is designed by means of a drive that is tapped from the road vehicle itself. For this purpose, at least some of the contact areas and in particular the second contact areas are preferably designed with at least one roller which is to be driven by the respective tire of the road vehicle in a torque-transmitting manner. By means of the torque tapped from the road vehicle in this way, a hydraulic pump on the auxiliary vehicle can then be driven, which enables a hydraulic or hydrostatic travel drive.
Die Erfindung ist ferner auch auf ein Hilfsfahrzeug zum Transport eines Straßenfahrzeugs in einem unwegsamen Gelände, mit einer lasttragenden Plattform zum Befahren mit dem Straßenfahrzeug und einem Geländefahrwerk zum Tragen der Plattform und Bewegen des Hilfsfahrzeugs durch das unwegsame Gelände, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gerichtet, bei dem ein Lenkantrieb vorgesehen ist, mittels dessen das Hilfsfahrzeug autonom zu lenken ist. Das derartige Hilfsfahrzeug kann dann autonom, also selbsttätig, gelenkt werden. Ein dazu vorgesehener Lenkantrieb ist vorzugsweise als ein separates Antriebsaggregat, insbesondere in Gestalt eines Verbrennungsmotors mit angekoppelter Hydraulikpumpe, am Hilfsfahrzeug vorgesehen. Besonders bevorzugt ist der Lenkantrieb, ähnlich wie der oben genannte Verstellantrieb bzw. Fahrantrieb mittels eines vom Straßenfahrzeug selbst abgegriffenen Antriebs gestaltet. Dazu sind vorzugsweise ebenfalls zumindest einzelne der Aufstandsflächen und insbesondere die ersten Aufstandsflächen mit mindestens einer Lenkaufnahme gestaltet, die von dem jeweiligen Vorderreifen des Straßenfahrzeugs lenkmomentenübertragend anzutreiben ist. Das Vorderrad wird dabei vorteilhaft in die Lenkaufnahme hinein gefahren und dort gelenkt, womit die Lenkaufnahme dann entsprechend mitgelenkt wird. Mittels des derart vom Straßenfahrzeug abgegriffenen Lenkmoments kann eine Hydraulikeinrichtung, insbesondere ein Hydraulikzylinder, am Hilfsfahrzeug angetrieben sein, die einen hydraulischen Lenkantrieb ermöglicht. So kann mit dem Lenkantrieb ein Reifenfahrwerk oder Raupenfahrwerk am Hilfsfahrzeug in eine Lenkbewegung versetzt werden. Damit kann in Abhängigkeit der am Straßenfahrzeug selbst erzeugten Lenkbewegung bzw. in Abhängigkeit eines Lenkeinschlags am dortigen Lenkrad das Hilfsfahrzeug selbst gelenkt werden. The invention also relates to an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in impassable terrain, with a load-bearing platform for driving the road vehicle and an all-terrain chassis for supporting the platform and moving the auxiliary vehicle through the impassable terrain, in particular according to one of claims 1 to 6 , directed, in which a steering drive is provided, by means of which the auxiliary vehicle can be steered autonomously. The auxiliary vehicle of this type can then be steered autonomously, that is to say automatically. A steering drive provided for this purpose is preferably provided as a separate drive unit, in particular in the form of an internal combustion engine with a coupled hydraulic pump, on the auxiliary vehicle. Especially The steering drive is preferably designed in a similar way to the above-mentioned adjusting drive or travel drive by means of a drive tapped from the road vehicle itself. For this purpose, at least some of the contact areas and in particular the first contact areas are preferably designed with at least one steering mount which is to be driven by the respective front tire of the road vehicle in a way that transmits steering torque. The front wheel is advantageously driven into the steering mount and steered there, so that the steering mount is then steered accordingly. By means of the steering torque tapped from the road vehicle in this way, a hydraulic device, in particular a hydraulic cylinder, can be driven on the auxiliary vehicle, which enables a hydraulic steering drive. For example, a tire running gear or crawler running gear on the auxiliary vehicle can be set in a steering movement with the steering drive. The auxiliary vehicle itself can thus be steered as a function of the steering movement generated on the road vehicle itself or as a function of a steering angle on the steering wheel there.
Die Erfindung ist auch auf ein Verfahren zum Verwenden eines Hilfsfahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 7 gerichtet, bei dem ferner zusätzlich ein zweites Hilfsfahrzeug, das ohne eine Fahreinrichtung gestaltet ist, von dem Straßenfahrzeug befahren wird. Mittels des derartigen Verfahrens kann auf dem erfindungsgemäßen Hilfsfahrzeug ein Lastkraftwagen transportiert werden, während zugleich auf dem zweiten Hilfsfahrzeug dessen Sattelauflieger oder sonstiger Anhänger nachgezogen wird. The invention is also directed to a method for using an auxiliary vehicle according to one of Claims 1 to 7, in which, in addition, a second auxiliary vehicle, which is designed without a driving device, is driven on by the road vehicle. By means of such a method, a truck can be transported on the auxiliary vehicle according to the invention, while at the same time its semi-trailer or other trailer is pulled along on the second auxiliary vehicle.
Darüber hinaus ist die Erfindung auf ein Hilfsfahrzeug zum Transport eines Straßenfahrzeugs in einem unwegsamen Gelände gerichtet, mit einer lasttragenden Plattform zum Befahren mit dem Straßenfahrzeug und einem Geländefahrwerk zum Tragen der Plattform und Bewegen des Hilfsfahrzeugs durch das unwegsame Gelände, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem an dem Hilfsfahrzeug eine Ausbringeinrichtung vorgesehen ist, mittels der ein auf dem Straßenfahrzeug transportiertes Transportgut in das unwegsame Gelände auszubringen ist. Die derartige Ausbringeinrichtung ist insbesondere ein Streuwerk zum Ausbringen von rieselfähigem Schüttgut wie Dünger, Mist, Humus, Kalk oder Zement oder ein Fluidverteiler zum Ausbringen von weitgehend flüssigem Gut wie Gülle. Das derartige Hilfsfahrzeug übernimmt eine Doppelfunktion, indem es zum einen ein Straßenfahrzeug bodenschonend durch ein unwegsames Gelände transportiert und zugleich alle technischen Vorkehrungen bereit hält, um dessen Transportgut über das Gelände hinweg zu verteilen. In addition, the invention is directed to an auxiliary vehicle for transporting a road vehicle in impassable terrain, with a load-bearing platform for driving the road vehicle and an all-terrain chassis for supporting the platform and moving the auxiliary vehicle through the impassable terrain, in particular according to one of claims 1 to 7, in which a discharge device is provided on the auxiliary vehicle, by means of which a transport item transported on the road vehicle into the impassable Terrain is to be spread. Such a spreading device is in particular a spreading mechanism for spreading free-flowing bulk material such as fertilizer, manure, humus, lime or cement or a fluid distributor for spreading largely liquid material such as manure. The auxiliary vehicle of this type takes on a double function in that, on the one hand, it transports a road vehicle through rough terrain in a manner that is gentle on the soil and, at the same time, it has all the technical precautions ready to distribute its transport goods across the terrain.
Dabei ist besonders vorteilhaft an dem Hilfsfahrzeug ein Ausbringantrieb vorgesehen, mittels dessen die Ausbringeinrichtung vom Hilfsfahrzeug autonom anzutreiben ist. Der Ausbringantrieb ist, ähnlich wie oben erläutert, vorzugsweise als ein separates Antriebsaggregat, insbesondere in Gestalt eines Verbrennungsmotors mit angekoppelter Hydraulikpumpe, am Hilfsfahrzeug vorgesehen. Besonders bevorzugt ist der Ausbringantrieb mittels eines vom Straßenfahrzeug selbst abgegriffenen Antriebs gestaltet. Dazu sind bevorzugt zumindest einzelne der Aufstandsflächen und insbesondere die zweiten Aufstandsflächen mit mindestens einer Rolle gestaltet, die von dem jeweiligen Reifen des Straßenfahrzeugs drehmomentenübertragend anzutreiben ist. Mittels des derart vom Straßenfahrzeug abgegriffenen Drehmoments kann dann eine Hydraulikpumpe am Hilfsfahrzeug angetrieben sein, die einen hydraulischen bzw. hydrostatischen Ausbringantrieb ermöglicht. Alternativ ist vorteilhaft eine fluidleitende Ankopplung vorgesehen, bei der an das Straßenfahrzeug entsprechende pneumatische und/oder hydraulische bzw. an das Zugfahrzeug entsprechende hydraulische Leitung angekoppelt werden, durch die hindurch ein kraftübertragendes Fluid, insbesondere in Form von Pressluft oder Hydrauliköl, transportiert wird. A dispensing drive is particularly advantageously provided on the auxiliary vehicle, by means of which the dispensing device can be driven autonomously by the auxiliary vehicle. As explained above, the discharge drive is preferably provided as a separate drive unit, in particular in the form of an internal combustion engine with a coupled hydraulic pump, on the auxiliary vehicle. The discharge drive is particularly preferably designed by means of a drive tapped from the road vehicle itself. For this purpose, at least some of the contact areas and in particular the second contact areas are preferably designed with at least one roller which is to be driven by the respective tire of the road vehicle in a torque-transmitting manner. A hydraulic pump on the auxiliary vehicle, which enables a hydraulic or hydrostatic discharge drive, can then be driven by means of the torque tapped from the road vehicle in this way. Alternatively, a fluid-conducting coupling is advantageously provided in which corresponding pneumatic and / or hydraulic lines are coupled to the road vehicle or hydraulic lines corresponding to the towing vehicle, through which a force-transmitting fluid, in particular in the form of compressed air or hydraulic oil, is transported.
Die Bedienung des bzw. der erfindungsgemäßen Hilfsfahrzeuge und insbesondere von deren Verstellantrieb, Lenkantrieb, Fahrantrieb und/oder Ausbringantrieb erfolgt vorzugsweise mittels einer Fernbedienung und insbesondere mittels einer Funkt-Fernbedienung. Dabei kommt insbesondere eine Einhebel-Bedienung mittels eines Joysticks zum Einsatz. The operation of the auxiliary vehicle or vehicles according to the invention and in particular of their adjustment drive, steering drive, travel drive and / or discharge drive is preferably carried out by means of a remote control and in particular by means of a Radio remote control. In particular, single-lever operation by means of a joystick is used.
Damit mittels des erfindungsgemäßen Hilfsfahrzeugs insbesondere auch Lastkraftwagen durch sehr unwegsames Gelände transportiert werden können, ist es erfindungsgemäß bevorzugt ferner den transportierten Lastkraftwagen seitlich abzustützen. Dazu insbesondere vorteilhaft an jeder der beiden Seiten des Hilfsfahrzeugs mindestens ein Schwenkarm vorgesehen, der an den Lastkraftwagen und insbesondere an dessen Chassis herangeschwenkt werden kann, um dort anzuliegen und den Lastkraftwagen gegen ein seitliches Kippen auf dem Hilfsfahrzeug zu sichern. So that trucks in particular can also be transported through very impassable terrain by means of the auxiliary vehicle according to the invention, it is also preferred according to the invention to support the transported truck laterally. For this purpose, at least one swivel arm is particularly advantageously provided on each of the two sides of the auxiliary vehicle, which can be swiveled towards the truck and in particular its chassis in order to rest there and secure the truck against tilting sideways on the auxiliary vehicle.
Kurzbeschreibunq der Zeichnungen Brief description of the drawings
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lösung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: An exemplary embodiment of a solution according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings. It shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Lösung mit einem Schlepper, einem daran angehängten ersten Hilfsfahrzeug und einem darauf transportierten Lastkraftwagen, 1 shows a side view of a first embodiment of the solution according to the invention with a tractor, a first auxiliary vehicle attached to it and a truck transported thereon,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Lösung mit einem Schlepper, einem daran angehängten ersten Hilfsfahrzeug, einem zweiten Hilfsfahrzeug und einem darauf transportierten Lastkraftwagen in Form einer Sattelzugmaschine mit Sattelauflieger, 2 shows a side view of a second exemplary embodiment of the solution according to the invention with a tractor, a first auxiliary vehicle attached to it, a second auxiliary vehicle and a truck transported thereon in the form of a tractor unit with a semi-trailer,
Fig. 3 eine Seitenansicht in vergrößerter Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines ersten Hilfsfahrzeugs, 3 shows a side view in an enlarged representation of a first exemplary embodiment of a first auxiliary vehicle,
Fig. 4 eine Seitenansicht in vergrößerter Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines ersten Hilfsfahrzeugs, Fig. 5 eine Seitenansicht in vergrößerter Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines ersten Hilfsfahrzeugs und Fig. 6 eine Draufsicht des ersten Hilfsfahrzeugs gemäß Fig. 5. 4 shows a side view in an enlarged representation of a second exemplary embodiment of a first auxiliary vehicle, 5 shows a side view in an enlarged illustration of a third exemplary embodiment of a first auxiliary vehicle, and FIG. 6 shows a top view of the first auxiliary vehicle according to FIG. 5.
Detaillierte Beschreibung des Ausführunqsbeispiels Detailed description of the exemplary embodiment
In der Fig. 1 ist je ein Hilfsfahrzeug 10 zum Transport eines darauf abgestellten Straßenfahrzeugs in Form eines Lastwagens 12 dargestellt. Der Lastwagen 12 weist dabei ein Chassis 14, einen Antrieb 16 in Gestalt eines Verbrennungsmotors, ein Fahrerhaus 18 sowie einen Aufbau 20 vorliegend in Gestalt eines Schüttguttroges auf. An dem Chassis 14 befinden sich in herkömmlicher Weise insgesamt drei Achsen, eine Vorderachse mit Vorderreifen 22 und und zwei Hinterachsen mit Hinterreifen 24. 1 shows an auxiliary vehicle 10 for transporting a road vehicle parked thereon in the form of a truck 12. The truck 12 has a chassis 14, a drive 16 in the form of an internal combustion engine, a driver's cab 18 and a structure 20 in the present case in the form of a bulk material trough. A total of three axles are conventionally located on the chassis 14, a front axle with front tires 22 and two rear axles with rear tires 24.
Der derartige Lastwagen 12 ist mit seinen Vorder- und Hinterreifen 22 bzw. 24 auf einer Plattform 26 des Hilfsfahrzeugs 10 abgestellt, wobei die Plattform 26 ihrerseits von einem Geländefahrwerk 28 getragen ist, vorliegend in Form eines Gurtbandfahrwerks. An der Plattform 26 ist vorne eine Deichsel 30 insbesondere schwenkbar angebracht, mittels der das Hilfsfahrzeug 10 mit seinem Geländefahrwerk 28 von einem Schlepper 32 durch bzw. über ein unwegsames Gelände 34 gezogen werden kann. Der Schlepper 32 bewegt das Hilfsfahrwerk 10 dabei in einer geradeaus gerichteten Hauptfahrrichtung 36. Auf diese Hauptfahrtrichtung 36 beziehen sich auch sämtliche, hier genannten Richtungsangaben. The truck 12 of this type is parked with its front and rear tires 22 and 24 on a platform 26 of the auxiliary vehicle 10, the platform 26 in turn being supported by an all-terrain chassis 28, in the present case in the form of a webbing chassis. At the front of the platform 26, a drawbar 30 is attached, in particular pivotably, by means of which the auxiliary vehicle 10 with its all-terrain chassis 28 can be pulled by a tractor 32 through or over an impassable terrain 34. The tractor 32 moves the auxiliary landing gear 10 in a straight main direction of travel 36. All of the directional information mentioned here also relate to this main direction of travel 36.
Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 2 befindet sich auf einem ähnlichen Hilfsfahrzeug 10 ein Lastkraftwagen 40 in Form einer Sattelzugmaschine. Hinter dem Hilfsfahrzeug 10 ist dann ein zweites Hilfsfahrzeug 38 angeordnet, das zwar ebenfalls mit einer Plattform 26 und einem Geländefahrwerk 28, aber ohne eine Deichsel 30 gestaltet ist. Auf diesem Hilfsfahrzeug 38 ist ein zum Lastwagen 40 gehörender Sattelauflieger 42 mit dessen Hinterreifen 24 abgestellt. Dabei weist der Sattelauflieger 42 ebenfalls zwei hintereinander liegende Hinterachsen auf. In the embodiment according to FIG. 2, a truck 40 in the form of a tractor unit is located on a similar auxiliary vehicle 10. A second auxiliary vehicle 38 is then arranged behind the auxiliary vehicle 10, which is also designed with a platform 26 and an all-terrain chassis 28, but without a drawbar 30. On this auxiliary vehicle 38 there is a truck 40 belonging semitrailer 42 parked with its rear tire 24. The semi-trailer 42 also has two rear axles lying one behind the other.
Zum Abstützen des Lastwagens 12 bzw. 40 weist die jeweilige Plattform 26 zwei vordere, erste Aufstandsflächen 44 für jeden der Vorderreifen 22 und insgesamt vier hintere, zweite Aufstandsflächen 46 für jeden der Hinterreifen 24 auf. Ein Abstand 48, der als Maß in Hauptfahrrichtung 36 zwischen dem hinteren Ende einer ersten Aufstandsfläche 44 und dem vorderen Ende einer hinteren Aufstandsfläche 46 ist dabei derart gewählt, dass er an den Abstand der Vorderreifen 22 zu den Hinterreifen 24 angepasst ist. Dabei weist die Plattform 26 zum Aufnehmen des herkömmlichen Lastwagens 12 eine Länge von ca. 10 m (Meter) auf, während die Plattform 26 zum Aufnehmen des Lastwagens 40 in Form einer Sattelzugmaschine eine Länge von ca. 6 m (Meter) aufweist. To support the truck 12 or 40, the respective platform 26 has two front, first contact areas 44 for each of the front tires 22 and a total of four rear, second contact areas 46 for each of the rear tires 24. A distance 48, which is the dimension in the main direction of travel 36 between the rear end of a first contact surface 44 and the front end of a rear contact surface 46, is selected such that it is adapted to the distance between the front tires 22 and the rear tires 24. The platform 26 for receiving the conventional truck 12 has a length of approx. 10 m (meters), while the platform 26 for receiving the truck 40 in the form of a tractor unit has a length of approx. 6 m (meters).
An dem Geländefahrwerk 28 von jedem der Hilfsfahrzeuge 10 bzw. 38 befindet sich optional eine nachfolgend erläuterte Verstelleinrichtung 50 mit einem Antrieb 52 sowie insbesondere eine Ausbringeinrichtung 54 zum Ausbringen von mit dem jeweiligen Straßenfahrzeug transportiertem Gut in das Gelände 34. On the all-terrain chassis 28 of each of the auxiliary vehicles 10 and 38, there is optionally an adjustment device 50, explained below, with a drive 52 and, in particular, a discharge device 54 for discharging goods transported by the respective road vehicle into the terrain 34.
Ferner ist das jeweilige Geländefahrwerk 28 mit einer ersten Raupenkette 56 und einer zweiten Raupenkette 58 an den beiden Seiten der Plattform 26 versehen.Furthermore, the respective off-road running gear 28 is provided with a first crawler chain 56 and a second crawler chain 58 on both sides of the platform 26.
Die Plattform 26 ist mit einem Mittelteil 60 versehen, an dem eine vorderer Ausleger 62 und ein hinterer Ausleger 64 in Hauptfahrtrichtung 36 verschiebbar angebracht sind. Auf diese Weise ist der Abstand 48 insbesondere in einem Zusammenwirken mit der Verstelleinrichtung 50 in Hauptfahrtrichtung 36 längenverstellbar. The platform 26 is provided with a middle part 60, on which a front arm 62 and a rear arm 64 are attached so as to be displaceable in the main direction of travel 36. In this way, the distance 48 is adjustable in length in the main direction of travel 36, in particular in cooperation with the adjusting device 50.
Darüber hinaus ist die Plattform 26 insbesondere mittels der Verstelleinrichtung 50 relativ zum Geländefahrwerk 28 zumindest im Bereich der zweiten Aufstandsflächen 46 höhenverstellbar gestaltet. Dabei ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 die Plattform 26 insgesamt in im Wesentlichen vertikaler Richtung relativ zum Geländefahrwerk 28 anhebbar und absenkbar. Dazu ist die Verstelleinrichtung 50 mit einem in das Geländefahrwerk 28 integrierten Antrieb 52 versehen. Mit dem Absenken kann der Lastkraftwagen 12 bzw. 40 auf die Plattform 26 auffahren und dann zusammen mit dieser angehoben zu werden. Im angehobenen Zustand befindet sich unter der Plattform 26 ausreichend Freiraum, um die Plattform zusammen mit dem darauf abgestellten Lastkraftwagen 12 bzw. 40 über das unwegsame Gelände 34 zu bewegen. In addition, the platform 26 is designed so that it can be adjusted in height relative to the all-terrain undercarriage 28, in particular by means of the adjusting device 50, at least in the region of the second contact surfaces 46. In the embodiment according to FIG. 3, the platform 26 is overall in a substantially vertical direction can be raised and lowered relative to the all-terrain chassis 28. For this purpose, the adjustment device 50 is provided with a drive 52 integrated into the off-road chassis 28. With the lowering, the truck 12 or 40 can drive onto the platform 26 and then be raised together with it. In the raised state there is sufficient free space under the platform 26 to move the platform together with the truck 12 or 40 parked thereon over the impassable terrain 34.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist die Plattform 26 nach hinten hin kippbar bzw. neigbar gestaltet, wodurch von hinten her ebenfalls der Lastkraftwagen 12 bzw. 40 auffahren kann. Die Deichsel 30 ist dabei als eine Knickdeichsel gestaltet, deren an der Plattform 26 befestigtes Ende nach oben hin schwenken kann. In the embodiment according to FIG. 4, the platform 26 is designed to be tiltable or inclinable towards the rear, as a result of which the truck 12 or 40 can also drive up from behind. The drawbar 30 is designed as an articulated drawbar whose end attached to the platform 26 can pivot upward.
Die Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der das Geländefahrwerk 28 relativ zur Plattform 26 nach vorne und hinten verfahrbar ist. Mit diesem Verfahren in Hauptfahrrichtung 36 kann zum einen die Plattform 26 hinten abgesenkt werden. Zum anderen kann mit dem Verfahren auch das Geländefahrwerk 28 genau unter den Schwerpunkt der mit dem Lastkraftwagen 12 bzw. 40 beladenen Plattform bewegt werden, um diese wie eine ausgewogene Waage in Hauptfahrrichtung 36 im Wesentlichen mittig abzustützen. FIG. 5 shows an embodiment in which the all-terrain chassis 28 can be moved forwards and backwards relative to the platform 26. With this movement in the main direction of travel 36, on the one hand, the platform 26 can be lowered at the rear. On the other hand, the method can also be used to move the all-terrain chassis 28 exactly below the center of gravity of the platform loaded with the truck 12 or 40 in order to support it essentially centrally in the main direction of travel 36 like a balanced scale.
Die derart hinten absenkbare Plattform 26 ist vorzugsweise ferner in ihrem hinteren Bereich relativ zur restlichen Plattform 26 nach oben hin geknickt, geneigt bzw. gewinkelt gestaltet. Dieser hintere Bereich befindet sich dort, wo (wie nachfolgend noch beschrieben wird) der Lastkraftwagen 12 mit seinen Hinterreifen 24 auf der Plattform abgestellt ist. Dieser nach oben hin geneigte bzw. geknickte Bereich führt dazu, dass beim Absenken der Plattform 26 dieser Bereich vollflächig und ebenerdig auf der Oberfläche des unwegsamen Geländes 34 zu liegen kommt. Damit kann ein zu transportierender Lastkraftwagen 12 auf die derart gestaltete und abgesenkte Plattform 26 leichter auffahren und ist zugleich bei angehobener Plattform 26 vor einem Abrollen nach hinten hin geschützt. Ferner ist vorteilhaft die Plattform 26 insgesamt in Hauptfahrtrichtung 36 gewölbt gestaltet. Dadurch kann ein zu transportierender Lastkraftwagen 12 bzw. 40 ebenfalls leicht auf die Plattform 26 aufgefahren werden und zugleich die Bodenfreiheit unter der Plattform 26 vergrößert werden. Schließlich ist vorzugsweise am vorderen Ende der Plattform 26 eine Anschlagskante zum Anfahren mit den Vorderreifen 22 des jeweiligen Lastkraftwagens 12 vorgesehen. The platform 26 which can be lowered at the rear in this way is preferably further bent, inclined or angled upwards in its rear region relative to the rest of the platform 26. This rear area is located where (as will be described below) the truck 12 is parked with its rear tires 24 on the platform. This upwardly inclined or kinked area has the result that when the platform 26 is lowered, this area comes to lie over the entire surface and level on the surface of the impassable terrain 34. In this way, a truck 12 to be transported can more easily drive onto the platform 26 designed and lowered in this way and at the same time is protected from rolling backwards when the platform 26 is raised. Furthermore, the platform 26 is advantageously designed to be arched overall in the main direction of travel 36. As a result, a truck 12 or 40 to be transported can also be easily driven onto the platform 26 and at the same time the ground clearance under the platform 26 can be increased. Finally, a stop edge is preferably provided at the front end of the platform 26 for starting with the front tires 22 of the respective truck 12.
In der Fig. 2 ist ferner dargestellt, dass das zweite Hilfsfahrzeug 38 oder eben auch das erste Hilfsfahrzeug 10 (wie es in Fig. 1 dargestellt ist) an seinem hinteren Endbereich mit einer Ausbringeinrichtung 54 zum Ausbringen von mit dem Lastkraftwagen 12 bzw. 40 und dessen Sattelauflieger 42 transportiertem Gut versehen sein kann. Die Ausbringeinrichtung 54 ist dabei ebenfalls von dem Antrieb 52 antreibbar. Der Antrieb 52 kann ferner alternativ auch als ein Fahrantrieb für das Geländefahrwerk 28 gestaltet sein. In FIG. 2 it is also shown that the second auxiliary vehicle 38 or even the first auxiliary vehicle 10 (as shown in FIG whose semi-trailer 42 can be provided transported goods. The discharge device 54 can also be driven by the drive 52. The drive 52 can also alternatively be designed as a travel drive for the off-road chassis 28.
Wie in Fig. 6 dargestellt ist, ist das Geländefahrwerk 28 mit einer rechten, ersten Raupenkette 56 und einer linken, zweiten Raupenkette 58 gestaltet. Die Plattform 26 ist dabei mit einem in der Draufsicht im wesentlichen rechteckigen, fast quadratischen Mittelteil 60, an dem ein vorderer Ausleger 62 und ein hinterer Ausleger 64 in und entgegen der Hauptfahrtrichtung 36 verfahrbar bzw. verschiebbar angebracht sind. In dem Mittelteil 60 und/oder den Auslegern 62 sind vorteilhaft Antriebskomponenten, wie z.B. Batterien, untergebracht. Die Ausleger 62 und 64 bilden die Aufstandsflächen 44 bzw. 46, wobei jede dieser Aufstandsflächen 44 bzw. 46 an ihrem vorderen und hinteren Endbereich mit einer quer verlaufenden Rolle 66 bzw. einem Stab gestaltet ist. Die Rollen sind dabei drehbar gestaltet, während die Stäbe ortsfest und dabei nicht drehbar sind. Zwischen diese jeweils zwei Rollen 66 bzw. Stäbe ist dann der jeweilige Vorderreifen 22 bzw. Hinterreifen 24 zu platzieren. Der Vorderreifen 22 bzw. Hinterreifen 24 wird so seitlich von den Rollen 66 bzw. Stäben gegriffen und kann dann zusammen mit der Plattform 26 angehoben werden. Die Rollen 66 sind drehbar und dann insbesondere von den Hinterreifen 24 antreibbar, wohingegen die Stäbe drehtest zu arretieren sind, um insbesondere die Vorderreifen 22 zu blockieren und so den gesamten Lastkraftwagen 12 bzw. 40 an einem Abfahren von der Plattform 26 zu hindern. As shown in FIG. 6, the off-road running gear 28 is designed with a right, first crawler chain 56 and a left, second crawler chain 58. The platform 26 has an essentially rectangular, almost square central part 60, on which a front arm 62 and a rear arm 64 are mounted so as to be movable or displaceable in and against the main direction of travel 36. Drive components, such as batteries, are advantageously accommodated in the middle part 60 and / or the arms 62. The arms 62 and 64 form the contact surfaces 44 and 46, respectively, each of these contact surfaces 44 and 46 being designed at its front and rear end regions with a transverse roller 66 or a rod. The rollers are designed to be rotatable, while the rods are stationary and not rotatable. The respective front tire 22 or rear tire 24 is then to be placed between these two rollers 66 or rods. The front tire 22 or rear tire 24 is thus gripped laterally by the rollers 66 or rods and can then be raised together with the platform 26. The rollers 66 are rotatable and then drivable in particular by the rear tires 24, whereas the bars are to be locked in a rotationally test, in particular to block the front tires 22 and thus prevent the entire truck 12 or 40 from moving away from the platform 26.
Abschließend sei angemerkt, dass sämtlichen Merkmalen, die in den Anmeldungsunterlagen und insbesondere in den abhängigen Ansprüchen genannt sind, trotz des vorgenommenen formalen Rückbezugs auf einen oder mehrere bestimmte Ansprüche, auch einzeln oder in beliebiger Kombination eigenständiger Schutz zukommen soll. In conclusion, it should be noted that all features that are mentioned in the application documents and in particular in the dependent claims, despite the formal reference made to one or more specific claims, should also be given independent protection individually or in any combination.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
10 Hilfsfahrzeug 10 auxiliary vehicle
12 Lastkraftwagen als Straßenfahrzeug 12 trucks as road vehicles
14 Chassis 14 chassis
16 Antrieb 16 drive
18 Fahrerhaus 18 cab
20 Aufbau 20 Structure
22 Vorderreifen 22 front tires
24 Hinterreifen 24 rear tires
26 Plattform 26 platform
28 Geländefahrwerk in Form eines Gurtbandfahrwerks 28 Off-road running gear in the form of a webbing running gear
30 Deichsel als Fahreinrichtung 30 drawbar as a driving device
32 Schlepper 32 tugs
34 unwegsames Gelände 34 rough terrain
36 Hauptfahrtrichtung 36 Main direction of travel
38 zweites Hilfsfahrzeug 38 second auxiliary vehicle
40 Lastkraftwagen als Straßenfahrzeug in Form einer Sattelzugmaschine40 trucks as a road vehicle in the form of a tractor unit
42 Sattelauflieger als Straßenfahrzeug 42 semi-trailers as road vehicles
44 erste Aufstandfläche 44 first contact area
46 zweite Aufstandsfläche 46 second footprint
48 Abstand 48 distance
50 Verstelleinrichtung 50 adjustment device
52 Antrieb als Verstellantrieb, Fahrantrieb und/oder Ausbringantrieb52 Drive as adjustment drive, travel drive and / or spreading drive
54 Ausbringeinrichtung 54 Spreading device
56 erste Raupenkette 56 first caterpillar track
58 zweite Raupenkette 58 second caterpillar
60 Mittelteil 60 middle section
62 vorderer Ausleger 62 front boom
64 hinterer Ausleger 64 rear boom
66 Rolle oder Stab 66 roll or rod

Claims

Ansprüche Expectations
1. Hilfsfahrzeug (10) zum Transport eines Straßenfahrzeugs in einem unwegsamen Gelände (34), mit einer lasttragenden Plattform (26) zum Befahren mit dem Straßenfahrzeug und einem Geländefahrwerk (28) zum Tragen der Plattform (26) und Bewegen des1. Auxiliary vehicle (10) for transporting a road vehicle in an impassable terrain (34), with a load-bearing platform (26) for driving the road vehicle and an all-terrain chassis (28) for carrying the platform (26) and moving the
Hilfsfahrzeugs (10) durch das unwegsame Gelände (34), wobei die Plattform (26) erste Aufstandsflächen (44) aufweist, die zum Abstützen von Reifen des Straßenfahrzeugs angepasst sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (26) zum Befahren mit einemAuxiliary vehicle (10) through the impassable terrain (34), wherein the platform (26) has first contact surfaces (44) which are adapted to support tires of the road vehicle, characterized in that the platform (26) for driving on with a
Lastkraftwagen (12; 40) als Straßenfahrzeug angepasst ist, wobei die erstenTruck (12; 40) is adapted as a road vehicle, the first
Aufstandsflächen (44) zum Abstützen je eines lenkbaren Vorderreifens (22) desContact areas (44) for supporting one steerable front tire (22) of the
Lastkraftwagens (12; 40) des Lastkraftwagens (12; 40) angepasst sind . Trucks (12; 40) of the truck (12; 40) are adapted.
2. Hilfsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (26) zweite Aufstandsflächen (46) aufweist, die zum Abstützen je eines Hinterreifens (24) des Lastkraftwagens (12; 40) angepasst sind, sowie dass ein Abstand (48) zwischen einer der ersten Aufstandsflächen (44) und einer der zweiten Aufstandsflächen (46) an den Abstand (48) in Hauptfahrtrichtung (36) zwischen dem jeweiligen Vorderreifen (22) und Hinterreifen (24) des Lastkraftwagens (12; 40) angepasst ist, wobei insbesondere der Abstand (48) zwischen einer der ersten Aufstandsflächen (44) und einer der zweiten Aufstandsflächen (46) längenverstellbar gestaltet ist. 2. Auxiliary vehicle according to claim 1, characterized in that the platform (26) has second contact surfaces (46) which are adapted to support a rear tire (24) of the truck (12; 40), and that a distance (48) between one of the first contact areas (44) and one of the second contact areas (46) is adapted to the distance (48) in the main direction of travel (36) between the respective front tire (22) and rear tire (24) of the truck (12; 40), in particular the distance (48) between one of the first contact surfaces (44) and one of the second contact surfaces (46) is designed to be adjustable in length.
3. Hilfsfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (26) relativ zum Geländefahrwerk (28) zumindest im Bereich der zweiten Aufstandsflächen (46) höhenverstellbar gestaltet ist. 3. Auxiliary vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the platform (26) is adjustable in height relative to the off-road chassis (28) at least in the region of the second contact surfaces (46) is designed.
4. Hilfsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (26) relativ zu einer Hauptfahrtrichtung (36) des Hilfsfahrzeugs (10; 38) seitlich neigbar gestaltet ist. 4. Auxiliary vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the platform (26) is designed to be laterally inclinable relative to a main direction of travel (36) of the auxiliary vehicle (10; 38).
5. Hilfsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsfahrzeug (10; 38) breitenverstellbar gestaltet ist. 5. Auxiliary vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the auxiliary vehicle (10; 38) is designed to be adjustable in width.
6. Hilfsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hilfsfahrzeug (10; 38) ein Verstellantrieb (50) vorgesehen ist, mittels dessen das Hilfsfahrzeug (10; 38) autonom zu verstellen ist. 6. Auxiliary vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that an adjusting drive (50) is provided on the auxiliary vehicle (10; 38), by means of which the auxiliary vehicle (10; 38) can be adjusted autonomously.
7. Hilfsfahrzeug (10; 38) zum Transport eines Straßenfahrzeugs in einem unwegsamen Gelände (34), mit einer lasttragenden Plattform (26) zum Befahren mit dem Straßenfahrzeug und einem Geländefahrwerk (28) zum Tragen der Plattform (26) und Bewegen des Hilfsfahrzeugs durch das unwegsame Gelände (34), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hilfsfahrzeug (10; 38) ein Fahrantrieb (52) vorgesehen ist, mittels dessen das Hilfsfahrzeug (10; 38) autonom zu bewegen ist. 7. Auxiliary vehicle (10; 38) for transporting a road vehicle in impassable terrain (34), with a load-bearing platform (26) for driving the road vehicle and an all-terrain chassis (28) for carrying the platform (26) and moving the auxiliary vehicle through The impassable terrain (34), in particular according to one of claims 1 to 6, characterized in that a drive (52) is provided on the auxiliary vehicle (10; 38), by means of which the auxiliary vehicle (10; 38) can be moved autonomously.
8. Verfahren zum Verwenden eines Hilfsfahrzeugs (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem ferner zusätzlich ein zweites Hilfsfahrzeug (38), das ohne eine Fahreinrichtung (30) gestaltet ist, von dem Straßenfahrzeug befahren wird. 8. The method for using an auxiliary vehicle (10) according to one of claims 1 to 7, in which, in addition, a second auxiliary vehicle (38), which is designed without a driving device (30), is driven on by the road vehicle.
9. Hilfsfahrzeug (10; 38) zum Transport eines Straßenfahrzeugs in einem unwegsamen Gelände (34), mit einer lasttragenden Plattform (26) zum Befahren mit dem Straßenfahrzeug und einem Geländefahrwerk (28) zum Tragen der Plattform (26) und Bewegen des Hilfsfahrzeugs (10; 38) durch das unwegsame Gelände (34), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hilfsfahrzeug (10; 38) eine Ausbringeinrichtung (54) vorgesehen ist, mittels der ein auf dem Straßenfahrzeug transportiertes Transportgut in das unwegsame Gelände (34) auszubringen ist. 9. Auxiliary vehicle (10; 38) for transporting a road vehicle in rough terrain (34), with a load-bearing platform (26) for driving the road vehicle and an all-terrain chassis (28) for carrying the Platform (26) and moving the auxiliary vehicle (10; 38) through the impassable terrain (34), in particular according to one of Claims 1 to 7, characterized in that a discharge device (54) is provided on the auxiliary vehicle (10; 38), by means of which a cargo transported on the road vehicle can be deployed into the impassable terrain (34).
10. Hilfsfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hilfsfahrzeug (10; 38) ein Ausbringantrieb (52) vorgesehen ist, mittels dessen die Ausbringeinrichtung (54) vom Hilfsfahrzeug (10; 38) autonom anzutreiben ist. 10. Auxiliary vehicle according to claim 9, characterized in that a discharge drive (52) is provided on the auxiliary vehicle (10; 38), by means of which the discharge device (54) can be driven autonomously by the auxiliary vehicle (10; 38).
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