WO2020207738A1 - Anonymizing device, monitoring apparatus, method, computer program and storage medium - Google Patents

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WO2020207738A1
WO2020207738A1 PCT/EP2020/057596 EP2020057596W WO2020207738A1 WO 2020207738 A1 WO2020207738 A1 WO 2020207738A1 EP 2020057596 W EP2020057596 W EP 2020057596W WO 2020207738 A1 WO2020207738 A1 WO 2020207738A1
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WO
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images
anonymized
surveillance
monitoring
data
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/057596
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jan Rexilius
Gregor Blott
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text

Definitions

  • Anonymization device monitoring device, procedure,
  • An anonymization device for generating anonymized images is proposed, a surveillance area being able to be monitored using a camera to provide surveillance images using video technology, a processing module being designed to generate anonymized images based on the surveillance images.
  • Image and / or video recordings are carried out in many areas of daily life. Such surveillance in public spaces is often viewed critically and is subject to strict legal conditions. The data protection of the persons shown on it is a great asset of personal right. On the other hand, large amounts of data are required for surveillance images, for example in order to develop, teach in and / or test new algorithms and / or systems. Systems based on deep learning and / or machine learning in particular need huge amounts of data in order, for example, to be able to train person detections with a sufficiently good performance. In order to make people unrecognizable in image data, the corresponding areas of the people have so far been pixelated and / or made unrecognizable with black boxes.
  • the document DE 10 2016 223 859 A1 which probably represents the closest prior art, describes a camera for monitoring a surveillance area, in which an unmasked surveillance image is recorded by means of a camera sensor and the unmasked surveillance image is processed into a masked output image by means of an integrated evaluation unit , whereby the personal area is made unrecognizable.
  • An anonymization device for generating anonymized images with the features of claim 1 is proposed. Furthermore, a monitoring device, a method, a computer program and a storage medium are proposed. Preferred and / or advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims, the description and the attached figures.
  • the anonymization device can be designed as software or as a hardware module, for example as a computer chip or a computer unit.
  • the anonymization device can preferably be integrated and / or integrated into a camera and / or a monitoring device.
  • the anonymization device can be used to provide anonymized images that are based in particular on non-anonymized images.
  • the anonymized images preferably form training data, for example for deep learning methods and / or image processing techniques.
  • the anonymization and / or the generation of the anonymized images is preferably carried out during operation, on the fly and / or instantaneously during image recording and / or monitoring.
  • Anonymous images are understood to mean, in particular, images that comply with the European General Data Protection Regulation.
  • anonymized images are preferably images in which a person is anonymized, changed and / or unidentifiable.
  • anonymized images are images in which a person depicted in the anonymized images cannot be traced back and / or restored to the original real person.
  • a surveillance area can be monitored by means of a camera.
  • the monitoring area is, for example, an indoor area or an outdoor area.
  • the monitoring area is preferably a public area, for example an authority, an airport or a train station.
  • the monitoring area can be an area of a vehicle, for example monitored for autonomous driving.
  • the monitoring takes place in particular with a camera, preferably a color or infrared camera.
  • the surveillance of the surveillance area with the camera takes place in order to provide surveillance images.
  • the monitoring images show the monitored area and in particular people who are in the monitored area.
  • the monitoring images correspond to a real image and / or non-anonymized monitoring of the monitoring area.
  • the cameras can, in particular, represent distributed cameras and / or external cameras which provide the surveillance images in terms of data.
  • the anonymization device has a processing module.
  • the processing module is designed to process the surveillance images.
  • the monitoring images are provided to the processing module in terms of data, for example by means of a radio or cable connection.
  • the anonymization device and / or the processing module can be provided with surveillance images from a plurality of cameras.
  • the processing module is designed to anonymize the surveillance images.
  • the anonymization takes place by means of the processing module during operation and / or instantaneously.
  • a person who was recognizable in the surveillance images is represented anonymously.
  • anonymized means that the person cannot be recognized and / or identified by a non-specialist and / or third party.
  • Anonymized images that are created by the processing module can, in particular, continue to be used as training data sets and / or in image processing, so that such devices can draw relevant data from these images.
  • the processing module is designed to detect people in the surveillance images and / or to determine areas in which the people are depicted, the detected persons and / or sections are then anonymized.
  • the processing module comprises a generating generic network for anonymizing the surveillance images.
  • Generic generic networks are also known in particular as Generative Adversarial Networks (GAN).
  • GAN Generative Adversarial Networks
  • the generating generic network is designed and / or based on the generative adversarial nets, as these are described, in "Generative Adversarial Nets" lan J. Goodfellow et al., Department d ' disposition, Universite de Montreal, (https : //arxiv.org/aps/1406.2661).
  • Generic generic networks include, in particular, a generator and a discriminator, which can be understood as a player and opponent, the generator trying to generate anonymized images and the discriminator trying to recognize anonymized images as such, the aim of the generator being to the discriminator as possible to provide many images, which the latter cannot recognize as anonymized.
  • generating generic networks are described in the form of a mini-max optimization problem.
  • the anonymization takes place in particular non-linearly and in particular highly non-linear.
  • the aim of the processing module and / or the generating generic network is in particular to generate images that are as anonymized as possible, and the anonymized images can also be used and / or reused specifically as training data.
  • the generating generic network and the generating generic network are used equally.
  • the invention is based on the idea of providing an anonymization device by means of which anonymized images can be generated which can be used as training data and / or further, the anonymized images being harmless under data protection law and being available to third parties, for example.
  • the anonymized images can be stored without the consent of the person originally depicted and / or shown being required.
  • the anonymization device is designed so that the anonymized images on site, for example in the monitoring area or the Camera are generated and / or can be generated so that images relevant to data protection do not have to be transmitted and / or further security precautions must be taken for data protection.
  • the generating generic network is trained with learning data that is unobjectionable under data protection law and / or anonymized to a minimum.
  • the learning data show, for example, people who are anonymized to the point that they are unrecognizable and / or who respect the person's personal rights.
  • the harmless and / or anonymized learning data are image data in which the people are blurred and / or unrecognizable, the learning data preferably being image data in which the person can still be identified as a person, but as an anonymous person. For example, only the facial area is anonymized for this purpose.
  • the learning data are, for example, commercially available, open source and / or standardized data records.
  • the learning data include, for example, people in a specific domain, for example, people in an airport, people in an open area.
  • the learning data can also include and / or map specific groups of people, for example learning data with only male or female anonymized persons and / or learning data relating to specific ethnic groups. This refinement is based on the idea of training the generating generic network, the training data being customary and / or easily available data which, in particular, have already been anonymized.
  • the processing module is designed to carry out a domain adaptation.
  • the domain adaptation is, in particular, a transfer of features and / or persons of a surveillance image into a target domain.
  • the transfer is to be understood, for example, as a mapping of the surveillance image or an anonymized image into another image. Mapping and / or transferring is specifically designed as a non-linear function.
  • the original domain is the surveillance area
  • the destination domain is another environment such as an airport or a train station, with the features and / or people recorded and / or shown in the surveillance images of the surveillance area referring to the new domain, for example an airport or Train station.
  • the anonymized image that is provided by the processing module can already include the transfer to the target domain.
  • the processing module is designed to detect people in the surveillance image, to anonymize them and then to transfer them to the target domain.
  • the processing module is designed to detect and / or recognize people in the surveillance images, to transfer the people to the target domain and to anonymize the transferred people in the images.
  • the domain adaptation takes place with the generating generic network, which carries out the anonymization of the surveillance images.
  • the processing module comprises a further generating generic network, the further generating generic network carrying out the transfer to the target domain and / or the domain adaptation.
  • One embodiment of the invention provides that the generating generic network and / or the further generating generic network is trained and / or is trained by means of anonymized learning data and / or test monitoring data.
  • the test monitoring data include monitoring images from the camera, in particular non-anonymized and / or real monitoring images from the camera.
  • the anonymized learning data include test images, the test images in particular including anonymized persons. It is provided that the image number ratio of test images to surveillance images is greater than one thousand, ten thousand and / or one million. This embodiment is based on the consideration that the ratio of anonymized learning data to real surveillance images is large, so that only a few images from the camera that are questionable under data protection law need to be used.
  • the generation of the anonymized images from the surveillance images is based on a non-invertible mapping.
  • the non-invertible mapping is, for example, a non-linear mapping.
  • the non-invertible mapping is a non-bijective mapping. This embodiment is based on the consideration that the anonymized images are anonymized to the extent that a third party cannot infer the person in the surveillance images from the anonymized images.
  • the anonymization device comprises a memory module for storing the anonymized images and / or the domain-adapted images.
  • the memory module can form, for example, a central memory module in the anonymization device.
  • the stored images are, in particular, anonymous images that are unobjectionable under data protection law.
  • the anonymization device can furthermore be designed to include a transmission module, the transmission module being designed to send the anonymized images and / or the domain-adapted images externally.
  • the anonymization device is part of a camera or a monitoring device, the anonymization taking place locally and non-anonymized images not being provided externally, but the anonymized images being sent.
  • Another object of the invention is a monitoring device with at least one camera for video-technical monitoring of a monitoring area.
  • the camera is arranged, for example, in the monitoring area and forms a color or IR camera.
  • the camera is connected in terms of data to the anonymization device, the anonymization device being provided with the surveillance images from the camera.
  • the anonymization device is designed to generate anonymized images based on the surveillance images from the camera.
  • the monitoring device can have a plurality of cameras, the anonymization device being video-connected, for example, to the plurality of cameras, the anonymization device being provided with the monitoring images from the plurality of cameras.
  • the camera includes the anonymization device.
  • the camera forms the monitoring device, the camera comprising the anonymization device. This refinement is based on the consideration of providing a camera which anonymizes monitoring images in such a way that the anonymized images can be made available externally and / or can be transmitted directly without personal data having to be protected.
  • Another object of the invention is a method for generating anonymized images. It is provided that surveillance images are converted to anonymized images. For example, the surveillance images are recorded by means of a camera. The surveillance images are converted into anonymized images in such a way that persons who are shown in the surveillance images and / or are comprised by them are unrecognizable and / or anonymized in the anonymized images.
  • the anonymization of the persons takes place by means of a generating generic network.
  • the generating generic network is and / or has been trained with learning data and / or training monitoring data.
  • a domain transfer and / or domain adaptation is carried out, with features and / or persons being transferred and / or mapped to a target domain.
  • the method is designed to transfer the monitoring images into anonymized images, the anonymized images forming training data.
  • the method is used to convert a large number of surveillance images into a large number of training data, the training data including the anonymized images.
  • the Training data are in particular designed in such a way that the people are anonymized but still have features that are evaluated and / or required by an image processing algorithm.
  • Another object of the invention is a method for testing image algorithms using the method as previously described.
  • training data and / or anonymized images are provided for this purpose by means of the method, wherein an image algorithm can be tested, improved and / or trained by means of the images and / or training data provided.
  • the generated training data and / or anonymized images can use a machine learning algorithm for a
  • Image evaluation software and / or an image algorithm are provided.
  • Another object of the invention is a computer program, the computer program, the computer program being designed to carry out the method for generating the anonymized images, the training data and / or the testing of image algorithms if the
  • Computer program is executed on a computer, a processor unit or the anonymization device.
  • Another subject matter of the invention is a storage medium, the storage medium comprising the computer program as described above.
  • FIG. 1 schematically with a monitoring device
  • Figure 2 shows a camera with anonymization device as a
  • FIG. 1 shows schematically a monitoring device 1.
  • the monitoring device 1 has two cameras 2, which are designed to monitor a monitoring area 3 using image technology and / or video technology.
  • the cameras 2 are designed, for example, as video cameras and preferably as color cameras.
  • the monitoring area 3 is, for example, a public area such as an airport or a train station.
  • the surroundings of the surveillance area, here the airport or train station, are understood in particular as the domain of origin.
  • the people 4 are also monitored by video and / or image technology by means of the cameras 2.
  • the cameras 2 map the monitoring area 3 in the form of monitoring images 9.
  • the cameras 2 are connected to the anonymization device 5 in terms of data, for example by means of a radio or cable connection.
  • the anonymization device 5 is designed, for example, as a computer unit.
  • the anonymization device 5 is provided with the surveillance images 9 from the cameras 2.
  • the monitoring images 9 provided show the persons 4 in particular in an unanonymous form and / or as a real, recognizable image.
  • the anonymization device 5 has a generating generic network.
  • the surveillance images 9 are converted into anonymized images 6 by means of the generated generic network.
  • the anonymized images 6 include the persons 4 shown in the surveillance images 4 in anonymized form, for example blurred.
  • the anonymization 5 represents a data protection measure so that the anonymized images 6 do not have any personal data by means of which the original person would also have to be inferred.
  • the anonymization device 5 has a data interface 7, for example a radio interface or a cable interface, by means of which the anonymized images can be provided to an external unit 8 or person.
  • the external unit 8 is only provided with the anonymized images 6 and the external unit 8 has no access to the surveillance images 9, in particular to the non-anonymized personal information.
  • the external unit 8 is a computer unit or a data collection center which requires images in order to train image processing algorithms. In order to train such image processing algorithms, no personal information is usually required, so that the algorithm can also be trained with anonymized images.
  • FIG. 2 shows a camera 2, the camera 2 including the anonymization device 5.
  • the anonymization device 5 is implemented as a processor, microchip or as a software module in the camera 2.
  • the camera 2 is used to monitor the monitoring area 3 and provides the monitoring images 4 during monitoring.
  • the surveillance images 9 show the person 4 in nature, that is, not anonymously.
  • the monitoring images 9 thus include personal data which should not be tapped by an external third person, since the person depicted may not have consented to the forwarding of personal data.
  • the anonymization device 5 processes the surveillance images 9 in such a way that the personal data and / or data relevant to data protection law are eliminated in the surveillance images 9. This can be done, for example, by alienating and / or blurring the faces.
  • the generating generic network is designed to learn, based on learning data and / or a small number of real surveillance images 9, how anonymization is to take place.
  • the aim of the generating generic network is to alienate the surveillance images 9 to such an extent that they comply with data protection guidelines and all information that would be questionable has been eliminated, but the images continue to have a standard such that they are only alienated to a minimum and, for example can still be used in training image processing algorithms.
  • the generating generic network can thus be understood, for example, to mean that minimal alienation takes place, which, however, eliminates all personal data to such an extent that they are unobjectionable under data protection law, but the images can at most be reused in other image processing algorithms.
  • the anonymized images 6 can then be passed on to external parties using an interface. Using this interface However, it is provided that only the anonymized images 6 are transmitted and / or only the anonymized images 6 of this interface 7 are provided, but the original monitoring images 9 are not provided to the interface, so that they cannot be transmitted either.
  • FIG. 2 Another embodiment of a camera 2 is shown in FIG.
  • the camera 2 again has an exemplary embodiment of the anonymization device 5.
  • the anonymization device 5 is provided with the surveillance images 9.
  • the surveillance images 9 show people in front of a house.
  • the persons depicted in the surveillance images 9 are anonymized by means of the generating generic network, as is also necessary for the anonymized images 6. Again, this can be based on the mini-max game and / or the mini-max optimization.
  • An intermediate image 10 is generated, for example.
  • the intermediate image 10 shows the anonymized person 4 still in front of the house as the target domain.
  • the intermediate image 6 is processed into the anonymized image 6 by means of the same or by means of a further generating generic network.
  • the anonymized image 6 shows the anonymized person, the anonymized person now being depicted in front of a target domain 6.
  • the target domain 11 is here, for example, a tree. This step is preferably carried out by means of domain adaptation.
  • the anonymized image 6 is thus an image which shows anonymized persons of an originating domain in target domains 11. For example, data records can be generated that contain anonymized persons and can be used at the same time to train the new domain-specific image processing algorithms.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to an anonymizing device (5) for generating anonymized images (6). A monitoring region (3) can be video-monitored by means of a camera (2) in order to provide monitoring images (9). The anonymizing device comprises a processing module. The monitoring images (9) are provided to the processing module. The processing module is designed to process the monitoring images (9) to form anonymized images (6). A person (4) contained in a monitoring image (4) is anonymized in the anonymized image (6). The processing module comprises a generative adversarial network for anonymizing the monitoring images (9).

Description

Beschreibung description
Titel title
Anonymisierungseinrichtung, Überwachungsvorrichtung, Verfahren, Anonymization device, monitoring device, procedure,
Computerprogramm und Speichermedium Computer program and storage medium
Stand der Technik State of the art
Es wird eine Anonymisierungseinrichtung zur Generierung von anonymisierten Bildern vorgeschlagen, wobei ein Überwachungsbereich mittels einer Kamera videotechnisch zur Bereitstellung von Überwachungsbildern überwachbar ist, wobei ein Bearbeitungsmodul ausgebildet ist, basierend auf den Überwachungsbildern anonymisierte Bilder zu generieren. An anonymization device for generating anonymized images is proposed, a surveillance area being able to be monitored using a camera to provide surveillance images using video technology, a processing module being designed to generate anonymized images based on the surveillance images.
In vielen Bereichen des täglichen Lebens werden Bild- und/oder Videoaufzeichnungen durchgeführt. Eine solche Überwachung in öffentlichen Räumen wird häufig kritisch gesehen und unterliegt strengen rechtlichen Bedingungen. Der Datenschutz von darauf gezeigten Personen ist ein hohes Gut des persönlichen Rechts. Andererseits werden große Datenmengen an Überwachungsbildern benötigt, um beispielsweise neue Algorithmen und/oder Systeme zu entwickeln, einzulernen und/oder zu testen. Insbesondere Systeme basierend auf Deep-Learning und/oder Machine-Learning brauchen riesige Datenmengen, um zum Beispiel Personendetektionen mit einer ausreichend guten Performance trainieren zu können. Um Personen in Bilddaten unkenntlich zu machen, werden hierzu bisher die entsprechenden Bereiche der Personen verpixelt und/oder durch schwarze Boxen unkenntlich gemacht. Wird eine solche Person jedoch auf diese Art und Weise unkenntlich gemacht, können die Daten nicht verwendet werden, um so Entwicklungen, Tests und/oder Trainings von Bildverarbeitungssystemen durchführen zu können. Die Druckschrift DE 10 2016 223 859 Al, die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, beschreibt eine Kamera zur Überwachung eines Überwachungsbereiches, bei welcher mittels eines Kamerasensors ein unmaskiertes Überwachungsbild aufgenommen wird und mittels einer integrierten Auswerteeinheit das unmaskierte Überwachungsbild zu einem maskierten Ausgangsbild bearbeitet wird, wobei hierbei der personenbezogene Bereich unkenntlich gemacht wird. Image and / or video recordings are carried out in many areas of daily life. Such surveillance in public spaces is often viewed critically and is subject to strict legal conditions. The data protection of the persons shown on it is a great asset of personal right. On the other hand, large amounts of data are required for surveillance images, for example in order to develop, teach in and / or test new algorithms and / or systems. Systems based on deep learning and / or machine learning in particular need huge amounts of data in order, for example, to be able to train person detections with a sufficiently good performance. In order to make people unrecognizable in image data, the corresponding areas of the people have so far been pixelated and / or made unrecognizable with black boxes. However, if such a person is made unrecognizable in this way, the data cannot be used to carry out developments, tests and / or training of image processing systems. The document DE 10 2016 223 859 A1, which probably represents the closest prior art, describes a camera for monitoring a surveillance area, in which an unmasked surveillance image is recorded by means of a camera sensor and the unmasked surveillance image is processed into a masked output image by means of an integrated evaluation unit , whereby the personal area is made unrecognizable.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Es wird eine Anonymisierungseinrichtung zur Generierung anonymisierter Bilder mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Ferner wird eine Überwachungsvorrichtung, ein Verfahren, ein Computerprogramm und ein Speichermedium vorgeschlagen. Bevorzugte und/oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren. An anonymization device for generating anonymized images with the features of claim 1 is proposed. Furthermore, a monitoring device, a method, a computer program and a storage medium are proposed. Preferred and / or advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims, the description and the attached figures.
Es wird eine Anonymisierungseinrichtung zur Generierung von anonymisierten Bildern vorgeschlagen. Die Anonymisierungseinrichtung kann als ein Software oder als ein Hardwaremodul ausgebildet sein, beispielsweise als ein Computerchip oder eine Rechnereinheit. Die Anonymisierungseinrichtung ist vorzugsweise integrierbar und/oder integriert in eine Kamera und/oder eine Überwachungseinrichtung. Mittels der Anonymisierungseinrichtung können anonymisierte Bilder bereitgestellt werden, welche insbesondere auf nicht anonymisierten Bildern basieren. Die anonymisierten Bilder bilden vorzugsweise Trainingsdaten, beispielsweise für Deep-Learning- Verfahren und/oder Bildverarbeitungstechniken. Die Anonymisierung und/oder die Generierung der anonymisierten Bilder erfolgt vorzugsweise im laufenden Betrieb, on the fly und/oder instantan während einer Bildaufnahme und/oder Überwachung. Unter anonymisierten Bildern werden insbesondere Bilder verstanden, die konform sind mit der Europäischen Datenschutzgrundverordnung. Ferner sind anonymisierte Bilder vorzugsweise Bilder, bei denen eine Person anonymisiert, verändert und/oder unidentifizierbar ist. Im Speziellen sind anonymisierte Bilder solche Bilder, bei denen eine abgebildete Person in den anonymisierten Bildern nicht rückführbar und/oder wiederherstellbar zu der ursprünglichen realen Person ist. Mittels einer Kamera ist ein Überwachungsbereich überwachbar. Der Überwachungsbereich ist beispielsweise ein Innenbereich oder ein Außenbereich. Vorzugsweise ist der Überwachungsbereich ein öffentlicher Bereich, beispielsweise eine Behörde, ein Flughafen oder ein Bahnhof. Im Speziellen kann der Überwachungsbereich ein Bereich eines Fahrzeugs sein, beispielsweise überwacht zum autonomen Fahren. Die Überwachung erfolgt insbesondere mit einer Kamera, vorzugsweise einer Färb- oder Infrarotkamera. Die Überwachung des Überwachungsbereiches mit der Kamera erfolgt zur Bereitstellung von Überwachungsbildern. Die Überwachungsbilder zeigen den überwachten Überwachungsbereich und insbesondere Personen, welche sich im Überwachungsbereich befinden. Insbesondere entsprechen die Überwachungsbilder einer realen Abbildung und/oder nicht anonymisierten Überwachung des Überwachungsbereiches. Die Kameras können insbesondere verteilte Kameras und/oder fremde Kameras darstellen, welche die Überwachungsbilder datentechnisch bereitstellen. An anonymization device for generating anonymized images is proposed. The anonymization device can be designed as software or as a hardware module, for example as a computer chip or a computer unit. The anonymization device can preferably be integrated and / or integrated into a camera and / or a monitoring device. The anonymization device can be used to provide anonymized images that are based in particular on non-anonymized images. The anonymized images preferably form training data, for example for deep learning methods and / or image processing techniques. The anonymization and / or the generation of the anonymized images is preferably carried out during operation, on the fly and / or instantaneously during image recording and / or monitoring. Anonymous images are understood to mean, in particular, images that comply with the European General Data Protection Regulation. Furthermore, anonymized images are preferably images in which a person is anonymized, changed and / or unidentifiable. In particular, anonymized images are images in which a person depicted in the anonymized images cannot be traced back and / or restored to the original real person. A surveillance area can be monitored by means of a camera. The monitoring area is, for example, an indoor area or an outdoor area. The monitoring area is preferably a public area, for example an authority, an airport or a train station. In particular, the monitoring area can be an area of a vehicle, for example monitored for autonomous driving. The monitoring takes place in particular with a camera, preferably a color or infrared camera. The surveillance of the surveillance area with the camera takes place in order to provide surveillance images. The monitoring images show the monitored area and in particular people who are in the monitored area. In particular, the monitoring images correspond to a real image and / or non-anonymized monitoring of the monitoring area. The cameras can, in particular, represent distributed cameras and / or external cameras which provide the surveillance images in terms of data.
Die Anonymisierungseinrichtung weist ein Bearbeitungsmodul auf. Das Bearbeitungsmodul ist ausgebildet, die Überwachungsbilder zu verarbeiten. Dem Bearbeitungsmodul sind die Überwachungsbilder datentechnisch bereitgestellt, beispielsweise mittels einer funk- oder einer kabelgebundenen Verbindung. Insbesondere können der Anonymisierungseinrichtung und/oder dem Bearbeitungsmodul Überwachungsbilder von einer Mehrzahl an Kameras bereitgestellt sein. Das Bearbeitungsmodul ist ausgebildet, die Überwachungsbilder zu anonymisieren. Insbesondere erfolgt die Anonymisierung mittels des Bearbeitungsmoduls im laufenden Betrieb und/oder instantan. In den anonymisierten Bildern ist eine Person, die in den Überwachungsbildern kenntlich war, anonymisiert dargestellt. Anonymisiert meint insbesondere, dass die Person für einen Nicht- Fachkundigen und/oder Dritten nicht zu erkennen ist und/oder identifizierbar ist. Anonymisierte Bilder, die von dem Bearbeitungsmodul erstellt werden, sind insbesondere als Trainingsdatensatz und/oder in der Bildverarbeitung weiter nutzbar, sodass solche Vorrichtungen relevante Daten aus diesen Bildern ziehen können. Beispielsweise ist das Bearbeitungsmodul ausgebildet, Personen in den Überwachungsbildern zu detektieren und/oder Bereiche, in denen die Personen abgebildet sind, zu bestimmen, wobei die detektierten Personen und/oder Abschnitte anschließend anonymisiert werden. Insbesondere ist es vorgesehen, dass nur Abschnitte und/oder Personen anonymisiert werden, wobei Abschnitte und/oder Bereiche ohne Personen real und/oder unbearbeitet verbleiben. The anonymization device has a processing module. The processing module is designed to process the surveillance images. The monitoring images are provided to the processing module in terms of data, for example by means of a radio or cable connection. In particular, the anonymization device and / or the processing module can be provided with surveillance images from a plurality of cameras. The processing module is designed to anonymize the surveillance images. In particular, the anonymization takes place by means of the processing module during operation and / or instantaneously. In the anonymized images, a person who was recognizable in the surveillance images is represented anonymously. In particular, anonymized means that the person cannot be recognized and / or identified by a non-specialist and / or third party. Anonymized images that are created by the processing module can, in particular, continue to be used as training data sets and / or in image processing, so that such devices can draw relevant data from these images. For example, the processing module is designed to detect people in the surveillance images and / or to determine areas in which the people are depicted, the detected persons and / or sections are then anonymized. In particular, it is provided that only sections and / or people are anonymized, sections and / or areas without people remaining real and / or unprocessed.
Das Bearbeitungsmodul umfasst ein erzeugendes generisches Netzwerk zur Anonymisierung der Überwachungsbilder. Erzeugende generische Netzwerke sind insbesondere auch als Generative- Adversarial- Networks (GAN) bekannt. Beispielsweise ist das erzeugende generische Netzwerk ausgebildet und/oder basierend auf den Generative- Adversarial- Nets, wie diese beschrieben sind, bei „Generative Adversarial- Nets“ lan J. Goodfellow et al., Departement d'informatique, Universite de Montreal, (https://arxiv.org/aps/1406.2661). Erzeugende generische Netzwerke umfassen insbesondere einen Generator und einen Diskriminator, welche als Spieler und Gegenspieler verstehbar sind, wobei der Generator versucht, anonymisierte Bilder zu generieren und der Diskriminator versucht, anonymisierte Bilder als solche zu erkennen, wobei es Ziel des Generators ist, dem Diskriminator möglichst viele Bilder bereitzustellen, welche dieser nicht als anonymisiert erkennen kann. Beispielsweise werden erzeugende generische Netzwerke in Form eines Mini-Max-Optimierungsproblems beschrieben. Mittels des erzeugenden generischen Netzwerkes erfolgt die Anonymisierung insbesondere nicht linear und im Speziellen hochgradig nicht linear. Ziel des Bearbeitungsmoduls und/oder des erzeugenden generischen Netzwerkes ist es im Speziellen, möglichst anonymisierte Bilder zu generieren, wobei ferner die anonymisierten Bilder im Speziellen als Trainingsdaten verwendbar sind und/oder weiterverwendbar sind. Im Speziellen werden erzeugendes generisches Netzwerk und erzeugendes generisches Netz gleichwertig verwendet. The processing module comprises a generating generic network for anonymizing the surveillance images. Generic generic networks are also known in particular as Generative Adversarial Networks (GAN). For example, the generating generic network is designed and / or based on the generative adversarial nets, as these are described, in "Generative Adversarial Nets" lan J. Goodfellow et al., Department d ' informatique, Universite de Montreal, (https : //arxiv.org/aps/1406.2661). Generic generic networks include, in particular, a generator and a discriminator, which can be understood as a player and opponent, the generator trying to generate anonymized images and the discriminator trying to recognize anonymized images as such, the aim of the generator being to the discriminator as possible to provide many images, which the latter cannot recognize as anonymized. For example, generating generic networks are described in the form of a mini-max optimization problem. By means of the generating generic network, the anonymization takes place in particular non-linearly and in particular highly non-linear. The aim of the processing module and / or the generating generic network is in particular to generate images that are as anonymized as possible, and the anonymized images can also be used and / or reused specifically as training data. In particular, the generating generic network and the generating generic network are used equally.
Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, eine Anonymisierungseinrichtung bereitzustellen, mittels welcher anonymisierte Bilder erzeugbar sind, die als Trainingsdaten und/oder weiterverwendbar sind, wobei die anonymisierten Bilder datenschutzrechtlich unbedenklich sind und beispielsweise Dritten bereitstellbar sind. Insbesondere sind die anonymisierten Bilder speicherbar, ohne dass eine Zustimmung der ursprünglich abgebildeten und/oder gezeigten Person nötig ist. Insbesondere ist die Anonymisierungseinrichtung dazu ausgebildet, dass die anonymisierten Bilder vor Ort, beispielsweise im Überwachungsbereich oder der Kamera erzeugt werden und/oder erzeugbar sind, sodass datenschutzrechtlich relevante Bilder nicht übertragen werden müssen und/oder weitere Sicherheitsvorkehrungen zum Datenschutz zu treffen sind. The invention is based on the idea of providing an anonymization device by means of which anonymized images can be generated which can be used as training data and / or further, the anonymized images being harmless under data protection law and being available to third parties, for example. In particular, the anonymized images can be stored without the consent of the person originally depicted and / or shown being required. In particular, the anonymization device is designed so that the anonymized images on site, for example in the monitoring area or the Camera are generated and / or can be generated so that images relevant to data protection do not have to be transmitted and / or further security precautions must be taken for data protection.
Besonders bevorzugt ist es, dass das erzeugende generische Netzwerk mit datenschutzrechtlich unbedenklichen und/oder in einem Mindestmaß anonymisierten Lerndaten trainiert ist. Die Lerndaten zeigen beispielsweise Personen, die soweit anonymisiert sind, dass sie unkenntlich sind und/oder das Persönlichkeitsrecht der Personen respektiert. Beispielsweise sind die unbedenklichen und/oder Mindestmaß-anonymisierten Lerndaten Bilddaten, bei denen die Personen verschwommen und/oder unkenntlich sind, wobei die Lerndaten vorzugsweise Bilddaten sind, bei denen die Person dennoch als Person erkenntlich ist, jedoch als eine anonyme Person. Beispielsweise ist dazu nur der Gesichtsbereich anonymisiert. Die Lerndaten sind beispielsweise käufliche, open source und/oder standardisierte Datensätze. Die Lerndaten umfassen beispielsweise Personen in einer bestimmten Domäne, beispielsweise Personen in einem Flughafen, Personen in einem Freibereich. Im Speziellen können die Lerndaten auch bestimmte Personengruppen umfassen und/oder abbilden, beispielsweise Lerndaten mit nur männlichen oder weiblichen anonymisierten Personen und/oder Lerndaten bezüglich bestimmter ethnischer Gruppen. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, das erzeugende generische Netzwerk zu trainieren, wobei die Trainingsdaten übliche und/oder einfach erhältliche Daten sind, welche insbesondere schon anonymisiert sind. It is particularly preferred that the generating generic network is trained with learning data that is unobjectionable under data protection law and / or anonymized to a minimum. The learning data show, for example, people who are anonymized to the point that they are unrecognizable and / or who respect the person's personal rights. For example, the harmless and / or anonymized learning data are image data in which the people are blurred and / or unrecognizable, the learning data preferably being image data in which the person can still be identified as a person, but as an anonymous person. For example, only the facial area is anonymized for this purpose. The learning data are, for example, commercially available, open source and / or standardized data records. The learning data include, for example, people in a specific domain, for example, people in an airport, people in an open area. In particular, the learning data can also include and / or map specific groups of people, for example learning data with only male or female anonymized persons and / or learning data relating to specific ethnic groups. This refinement is based on the idea of training the generating generic network, the training data being customary and / or easily available data which, in particular, have already been anonymized.
Besonders bevorzugt ist es, dass das Bearbeitungsmodul ausgebildet ist, eine Domänenanpassung durchzuführen. Die Domänenanpassung ist insbesondere ein Transferieren von Merkmalen und/oder Personen eines Überwachungsbildes in eine Zieldomäne. Das Transferieren ist beispielsweise als ein Mappen vom Überwachungsbild oder anonymisierten Bild in ein weiteres Bild zu verstehen. Das Mappen und/oder Transferieren ist im Speziellen als eine nicht lineare Funktion ausgebildet. Beispielsweise ist die Ursprungsdomäne der Überwachungsbereich, und die Zieldomäne eine andere Umgebung wie beispielsweise ein Flughafen oder ein Bahnhof, wobei die Merkmale und/oder Personen, die in den Überwachungsbildern des Überwachungsbereiches aufgenommen und/oder gezeigt sind, auf die neue Domäne, beispielsweise Flughafen oder Bahnhof, übertragen werden. So ist es beispielsweise möglich, dass zum Training von Algorithmen, die einen bestimmten Bereich und/oder eine bestimmte Zieldomäne betreffen, mit Trainingsdaten und/oder Bilddaten versorgbar ist, welche anonymisierte Personen umfasst. Insbesondere kann das anonymisierte Bild das von dem Bearbeitungsmodul bereitgestellt wird, bereits den Transfer in die Zieldomäne umfassen. Beispielsweise ist das Bearbeitungsmodul ausgebildet, Personen in dem Überwachungsbild zu detektieren, diese zu anonymisieren und anschließend in die Zieldomäne zu transferieren. Alternativ kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass das Bearbeitungsmodul ausgebildet ist, Personen in den Überwachungsbildern zu detektieren und/oder zu erkennen, die Personen in die Zieldomäne zu transferieren und die transferierten Personen in den Bildern zu anonymisieren. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, eine Anonymisierungseinrichtung bereitzustellen, welche es ermöglicht, domänenspezifische Daten als datenschutzrechtlich unbedenkliche Bilder bereitstellen zu können. It is particularly preferred that the processing module is designed to carry out a domain adaptation. The domain adaptation is, in particular, a transfer of features and / or persons of a surveillance image into a target domain. The transfer is to be understood, for example, as a mapping of the surveillance image or an anonymized image into another image. Mapping and / or transferring is specifically designed as a non-linear function. For example, the original domain is the surveillance area, and the destination domain is another environment such as an airport or a train station, with the features and / or people recorded and / or shown in the surveillance images of the surveillance area referring to the new domain, for example an airport or Train station. For example, it is possible that for training Algorithms that relate to a specific area and / or a specific target domain can be supplied with training data and / or image data that includes anonymized persons. In particular, the anonymized image that is provided by the processing module can already include the transfer to the target domain. For example, the processing module is designed to detect people in the surveillance image, to anonymize them and then to transfer them to the target domain. Alternatively, it can be provided, for example, that the processing module is designed to detect and / or recognize people in the surveillance images, to transfer the people to the target domain and to anonymize the transferred people in the images. This refinement is based on the idea of providing an anonymization device which enables domain-specific data to be provided as images that are unobjectionable under data protection law.
Insbesondere erfolgt die Domänenanpassung mit dem erzeugenden generischen Netzwerk, welches die Anonymisierung der Überwachungsbilder durchführt. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass das Bearbeitungsmodul ein weiteres erzeugendes generisches Netzwerk umfasst, wobei das weitere erzeugende generische Netzwerk den Transfer in die Zieldomäne und/oder die Domänenanpassung durchführt. In particular, the domain adaptation takes place with the generating generic network, which carries out the anonymization of the surveillance images. Alternatively, it can be provided that the processing module comprises a further generating generic network, the further generating generic network carrying out the transfer to the target domain and / or the domain adaptation.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das erzeugende generische Netzwerk und/oder das weitere erzeugende generische Netzwerk mittels anonymisierter Lerndaten und/oder Testüberwachungsdaten trainiert ist und/oder trainiert wird. Die Testüberwachungsdaten umfassen Überwachungsbilder der Kamera, insbesondere nicht anonymisierte und/oder reale Überwachungsbilder der Kamera. Die anonymisierten Lerndaten umfassen Testbilder, wobei die Testbilder insbesondere anonymisierte Personen umfassen. Dabei ist es vorgesehen, dass das Bildanzahlverhältnis von Testbildern zu Überwachungsbildern größer ist als eintausend, zehntausend und/oder eine Million. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass das Verhältnis von anonymisierten Lerndaten zu realen Überwachungsbildern groß ist, sodass nur wenige datenschutzrechtlich bedenkliche Bilder von der Kamera zu verwenden sind. Dies basiert beispielsweise auf der Überlegung, dass zur Generierung von Überwachungsbildern, die zum Trainieren verwendet werden können, Personen im Überwachungsbereich zu platzieren sind, die damit einverstanden sind, dass ihre Bilder unanonymisiert verwendet werden, wobei eine solche Durchführung häufig mit großen Kosten verbunden ist, sodass man bestrebt ist, möglichst wenig Überwachungsbilder mit unanonymisierten Personen zu verwenden. One embodiment of the invention provides that the generating generic network and / or the further generating generic network is trained and / or is trained by means of anonymized learning data and / or test monitoring data. The test monitoring data include monitoring images from the camera, in particular non-anonymized and / or real monitoring images from the camera. The anonymized learning data include test images, the test images in particular including anonymized persons. It is provided that the image number ratio of test images to surveillance images is greater than one thousand, ten thousand and / or one million. This embodiment is based on the consideration that the ratio of anonymized learning data to real surveillance images is large, so that only a few images from the camera that are questionable under data protection law need to be used. This is based, for example, on the consideration that to generate Surveillance images that can be used to train people to be placed in the surveillance area who consent to their images being used in an anonymised manner, such implementation often being associated with great costs, so that one strives to keep as few surveillance images as possible with unanonymised people to use.
Insbesondere ist das Generieren der anonymisierten Bilder aus den Überwachungsbildern auf einer nicht invertierbaren Abbildung basiert. Die nicht invertierbare Abbildung ist beispielsweise eine nicht lineare Abbildung. Im Speziellen ist die nicht invertierbare Abbildung eine nicht bijektive Abbildung. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass die anonymisierten Bilder soweit anonymisiert sind, dass ein Dritter aus den anonymisierten Bildern nicht auf die Person in den Überwachungsbildern schließen kann. In particular, the generation of the anonymized images from the surveillance images is based on a non-invertible mapping. The non-invertible mapping is, for example, a non-linear mapping. In particular, the non-invertible mapping is a non-bijective mapping. This embodiment is based on the consideration that the anonymized images are anonymized to the extent that a third party cannot infer the person in the surveillance images from the anonymized images.
Besonders bevorzugt ist es, dass die Anonymisierungseinrichtung ein Speichermodul zum Speichern der anonymisierten Bilder und/oder der domänenangepassten Bilder umfasst. Das Speichermodul kann beispielsweise ein zentrales Speichermodul in der Anonymisierungseinrichtung bilden. Die gespeicherten Bilder sind insbesondere anonymisierte und datenschutzrechtlich unbedenkliche Bilder. Die Anonymisierungseinrichtung kann ferner ausgebildet sein, ein Sendemodul zu umfassen, wobei das Sendemodul ausgebildet ist, die anonymisierten Bilder und/oder die domänenangepassten Bilder nach extern zu versenden. Beispielsweise ist die Anonymisierungseinrichtung Teil einer Kamera oder einer Überwachungseinrichtung, wobei die Anonymisierung lokal erfolgt und nicht anonymisierte Bilder nicht nach extern bereitgestellt werden, sondern gerade die anonymisierten Bilder versendet werden. It is particularly preferred that the anonymization device comprises a memory module for storing the anonymized images and / or the domain-adapted images. The memory module can form, for example, a central memory module in the anonymization device. The stored images are, in particular, anonymous images that are unobjectionable under data protection law. The anonymization device can furthermore be designed to include a transmission module, the transmission module being designed to send the anonymized images and / or the domain-adapted images externally. For example, the anonymization device is part of a camera or a monitoring device, the anonymization taking place locally and non-anonymized images not being provided externally, but the anonymized images being sent.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Überwachungsvorrichtung mit mindestens einer Kamera zur videotechnischen Überwachung eines Überwachungsbereiches. Die Kamera ist beispielsweise in dem Überwachungsbereich angeordnet und bildet eine Färb- oder IR-Kamera. Die Kamera ist datentechnisch mit der Anonymisierungseinrichtung verbunden, wobei der Anonymisierungseinrichtung die Überwachungsbilder der Kamera bereitgestellt sind. Die Anonymisierungseinrichtung ist ausgebildet, basierend auf den Überwachungsbildern der Kamera anonymisierte Bilder zu generieren. Insbesondere kann die Überwachungsvorrichtung eine Mehrzahl an Kameras aufweisen, wobei die Anonymisierungseinrichtung beispielsweise mit der Mehrzahl an Kameras videotechnisch verbunden ist, wobei der Anonymisierungseinrichtung die Überwachungsbilder der Mehrzahl an Kameras bereitgestellt ist. Another object of the invention is a monitoring device with at least one camera for video-technical monitoring of a monitoring area. The camera is arranged, for example, in the monitoring area and forms a color or IR camera. The camera is connected in terms of data to the anonymization device, the anonymization device being provided with the surveillance images from the camera. The anonymization device is designed to generate anonymized images based on the surveillance images from the camera. In particular, the monitoring device can have a plurality of cameras, the anonymization device being video-connected, for example, to the plurality of cameras, the anonymization device being provided with the monitoring images from the plurality of cameras.
Besonders bevorzugt ist es, dass die Kamera die Anonymisierungseinrichtung umfasst. Beispielsweise bildet die Kamera die Überwachungsvorrichtung, wobei die Kamera die Anonymisierungseinrichtung umfasst. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, eine Kamera bereitzustellen, welche Überwachungsbilder so anonymisiert, dass die anonymisierten Bilder direkt nach extern bereitgestellt werden können und/oder übertragbar sind, ohne dass personenbezogene Daten zu schützen sind. It is particularly preferred that the camera includes the anonymization device. For example, the camera forms the monitoring device, the camera comprising the anonymization device. This refinement is based on the consideration of providing a camera which anonymizes monitoring images in such a way that the anonymized images can be made available externally and / or can be transmitted directly without personal data having to be protected.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zur Generierung von anonymisierten Bildern. Dabei ist es vorgesehen, dass Überwachungsbilder zu anonymisierten Bildern umgewandelt werden. Beispielsweise werden mittels einer Kamera die Überwachungsbilder aufgenommen. Die Überwachungsbilder werden so zu anonymisierten Bildern umgewandelt, dass Personen, die in den Überwachungsbildern gezeigt und/oder von diesen umfasst sind, in den anonymisierten Bildern unkenntlich und/oder anonymisiert sind. Das Anonymisieren der Personen erfolgt mittels eines erzeugenden generischen Netzwerkes. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass das erzeugende generische Netzwerk mit Lerndaten und/oder Trainingsüberwachungsdaten trainiert wird und/oder wurde. Im Speziellen kann es vorgesehen sein, dass basierend auf den Überwachungsbildern und/oder den anonymisierten Bildern ein Domänentransfer und/oder eine Domänenanpassung durchgeführt wird, wobei Merkmale und/oder Personen in eine Zieldomäne transferiert und/oder gemapped werden. Another object of the invention is a method for generating anonymized images. It is provided that surveillance images are converted to anonymized images. For example, the surveillance images are recorded by means of a camera. The surveillance images are converted into anonymized images in such a way that persons who are shown in the surveillance images and / or are comprised by them are unrecognizable and / or anonymized in the anonymized images. The anonymization of the persons takes place by means of a generating generic network. In particular, it can be provided that the generating generic network is and / or has been trained with learning data and / or training monitoring data. In particular, it can be provided that, based on the surveillance images and / or the anonymized images, a domain transfer and / or domain adaptation is carried out, with features and / or persons being transferred and / or mapped to a target domain.
Besonders bevorzugt ist es, dass das Verfahren ausgebildet ist, die Überwachungsbilder in anonymisierte Bilder zu übertragen, wobei die anonymisierten Bilder Trainingsdaten bilden. Beispielsweise dient das Verfahren dazu, eine Vielzahl an Überwachungsbildern in eine Vielzahl an Trainingsdaten umzuwandeln, wobei die Trainingsdaten die anonymisierten Bilder umfassen. Die Trainingsdaten sind dabei insbesondere so ausgebildet, dass die Personen anonymisiert sind, dennoch solche Merkmale aufweisen, die von einem Bildverarbeitungsalgorithmus auszuwerten und/oder benötigt werden. It is particularly preferred that the method is designed to transfer the monitoring images into anonymized images, the anonymized images forming training data. For example, the method is used to convert a large number of surveillance images into a large number of training data, the training data including the anonymized images. The Training data are in particular designed in such a way that the people are anonymized but still have features that are evaluated and / or required by an image processing algorithm.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zum Testen von Bildalgorithmen unter Verwendung des Verfahrens wie vorher beschrieben. Beispielsweise werden dazu mittels dem Verfahren Trainingsdaten und/oder anonymisierte Bilder bereitgestellt, wobei mittels dieser bereitgestellten Bilder und/oder Trainingsdaten ein Bildalgorithmus getestet, verbessert und/oder trainiert werden kann. Beispielsweise können die generierten Trainingsdaten und/oder anonymisierten Bilder einen Machine-Learning-Algorithmus für eineAnother object of the invention is a method for testing image algorithms using the method as previously described. For example, training data and / or anonymized images are provided for this purpose by means of the method, wherein an image algorithm can be tested, improved and / or trained by means of the images and / or training data provided. For example, the generated training data and / or anonymized images can use a machine learning algorithm for a
Bildauswertungssoftware und/oder einen Bildalgorithmus bereitgestellt werden. Image evaluation software and / or an image algorithm are provided.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, das Verfahren zur Generierung der anonymisierten Bilder, der Trainingsdaten und/oder des Testens von Bildalgorithmen durchzuführen, wenn dasAnother object of the invention is a computer program, the computer program, the computer program being designed to carry out the method for generating the anonymized images, the training data and / or the testing of image algorithms if the
Computerprogramm auf einem Rechner, einer Prozessoreinheit oder der Anonymisierungseinrichtung ausgeführt wird. Computer program is executed on a computer, a processor unit or the anonymization device.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Speichermedium, wobei das Speichermedium das Computerprogramm wie vorher beschrieben umfasst. Another subject matter of the invention is a storage medium, the storage medium comprising the computer program as described above.
Weitere Vorteile, Wirkungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den beigefügten Figuren und deren Beschreibung. Dabei zeigen: Further advantages, effects and configurations emerge from the attached figures and their description. Show:
Figur 1 schematisch eine Überwachungsvorrichtung mit Figure 1 schematically with a monitoring device
Anonymisierungseinrichung; Anonymization facility;
Figur 2 eine Kamera mit Anonymisierungseinrichtung als ein Figure 2 shows a camera with anonymization device as a
Ausführungsbeispiel; Embodiment;
Figur 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kamera mit Figure 3 with another embodiment of a camera
Anonymisierungseinrichtung. Figur 1 zeigt schematisch eine Überwachungsvorrichtung 1. Die Überwachungsvorrichtung 1 weist zwei Kameras 2 auf, die ausgebildet sind einen Überwachungsbereich 3 bildtechnisch und/oder videotechnisch zu überwachen. Anonymization facility. FIG. 1 shows schematically a monitoring device 1. The monitoring device 1 has two cameras 2, which are designed to monitor a monitoring area 3 using image technology and / or video technology.
Die Kameras 2 sind beispielsweise als Videokameras und vorzugsweise als Farbkameras ausgebildet. Der Überwachungsbereich 3 ist beispielsweise ein öffentlicher Bereich wie ein Flughafen oder ein Bahnhof. Die Umgebung des Überwachungsbereichs, hier der Flughafen oder Bahnhof, werden insbesondere als Ursprungsdomäne verstanden. In dem Überwachungsbereich 3 befinden sich Personen 4, die sich dort frei bewegen können. Die Personen 4 werden mittels der Kameras 2 ebenfalls videotechnisch und/oder bildtechnisch überwacht. Die Kameras 2 bilden den Überwachungsbereich 3 in Form von Überwachungsbildern 9 ab. The cameras 2 are designed, for example, as video cameras and preferably as color cameras. The monitoring area 3 is, for example, a public area such as an airport or a train station. The surroundings of the surveillance area, here the airport or train station, are understood in particular as the domain of origin. In the monitoring area 3 there are people 4 who can move freely there. The people 4 are also monitored by video and / or image technology by means of the cameras 2. The cameras 2 map the monitoring area 3 in the form of monitoring images 9.
Die Kameras 2 sind datentechnisch, beispielsweise mittels einer Funk- oder Kabelverbindung mit der Anonymisierungseinrichtung 5 verbunden. Die Anonymisierungseinrichtung 5 ist beispielsweise als eine Rechnereinheit ausgebildet. Der Anonymisierungseinrichtung 5 sind die Überwachungsbilder 9 der Kameras 2 bereitgestellt. Die bereitgestellten Überwachungsbilder 9 zeigen die Personen 4 insbesondere unanonymisiert und/oder als eine reale, kenntliche Abbbildung. Die Anonymisierungseinrichtung 5 weist ein erzeugendes generisches Netzwerk auf. Mittels dem erzeugten generischen Netzwerk werden die Überwachungsbilder 9 in anonymisierte Bilder 6 gewandelt. Die anonymisierten Bilder 6 umfassen die in den Überwachungsbilder 4 gezeigten Personen 4 in anonymisierter Form, beispielsweise verschwommen. Die Anonymisierung 5 stellt eine Datenschutzmaßnahme dar, sodass die anonymisierten Bilder 6 keine personenbezogenen Daten aufweisen, mittels derer auch die ursprüngliche Person zurückzuschließen wäre. The cameras 2 are connected to the anonymization device 5 in terms of data, for example by means of a radio or cable connection. The anonymization device 5 is designed, for example, as a computer unit. The anonymization device 5 is provided with the surveillance images 9 from the cameras 2. The monitoring images 9 provided show the persons 4 in particular in an unanonymous form and / or as a real, recognizable image. The anonymization device 5 has a generating generic network. The surveillance images 9 are converted into anonymized images 6 by means of the generated generic network. The anonymized images 6 include the persons 4 shown in the surveillance images 4 in anonymized form, for example blurred. The anonymization 5 represents a data protection measure so that the anonymized images 6 do not have any personal data by means of which the original person would also have to be inferred.
Die Anonymisierungseinrichtung 5 weist eine Datenschnittstelle 7 auf, beispielsweise eine Funkschnittstelle oder eine Kabelschnittstelle, mittels derer die anonymisierten Bilder an eine externe Einheit 8 oder Person bereitgestellt werden können. Der externen Einheit 8 sind nur die anonymisierten Bilder 6 bereitgestellt und die externe Einheit 8 hat keinen Zugriff auf die Überwachungsbilder 9, insbesondere auf die nicht anonymisierten Personeninformationen. Beispielsweise ist die externe Einheit 8 eine Rechnereinheit oder ein Datensammelzentrum, welches Bilder benötigt, um Bildverarbeitungsalgorithmen zu trainieren. Zum Trainieren solcher Bildverarbeitungsalgorithmen sind in der Regel keine personenbezogenen Informationen nötig, sodass auch mit anonymisierten Bildern der Algorithmus trainiert werden kann. The anonymization device 5 has a data interface 7, for example a radio interface or a cable interface, by means of which the anonymized images can be provided to an external unit 8 or person. The external unit 8 is only provided with the anonymized images 6 and the external unit 8 has no access to the surveillance images 9, in particular to the non-anonymized personal information. For example the external unit 8 is a computer unit or a data collection center which requires images in order to train image processing algorithms. In order to train such image processing algorithms, no personal information is usually required, so that the algorithm can also be trained with anonymized images.
Figur 2 zeigt eine Kamera 2, wobei die Kamera 2 die Anonymisierungseinrichtung 5 umfasst. Beispielsweise ist die Anonymisierungseinrichtung 5 als ein Prozessor, Mikrochip oder als ein Softwaremodul in der Kamera 2 implementiert. Die Kamera 2 dient der Überwachung des Überwachungsbereiches 3 und stellt bei der Überwachung die Überwachungsbilder 4 bereit. Die Überwachungsbilder 9 zeigen die Person 4 in Natur, also nicht anonymisiert. Die Überwachungsbilder 9 umfassen somit personenbezogene Daten, die von einer externen dritten Person nicht abgegriffen werden sollten, da die abgebildete Person womöglich nicht der Weitergabe personenbezogener Daten zugestimmt hat. Mittels dem erzeugenden generischen Netzwerk werden von der Anonymisierungseinrichtung 5 die Überwachungsbilder 9 so verarbeitet, dass in den Überwachungsbildern 9 die personenbezogenen und/oder datenschutzrechtlich relevanten Daten eliminiert sind. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Gesichter verfremdet und/oder verschwommen werden. FIG. 2 shows a camera 2, the camera 2 including the anonymization device 5. For example, the anonymization device 5 is implemented as a processor, microchip or as a software module in the camera 2. The camera 2 is used to monitor the monitoring area 3 and provides the monitoring images 4 during monitoring. The surveillance images 9 show the person 4 in nature, that is, not anonymously. The monitoring images 9 thus include personal data which should not be tapped by an external third person, since the person depicted may not have consented to the forwarding of personal data. By means of the generating generic network, the anonymization device 5 processes the surveillance images 9 in such a way that the personal data and / or data relevant to data protection law are eliminated in the surveillance images 9. This can be done, for example, by alienating and / or blurring the faces.
Das erzeugende generische Netzwerk ist ausgebildet, basierend auf Lerndaten und/oder einer geringen Anzahl von realen Überwachungsbildern 9 zu lernen, wie eine Anonymisierung zu erfolgen hat. Dabei ist es Ziel des erzeugenden generischen Netzwerkes, die Überwachungsbilder 9 soweit zu verfremden, dass diese datenschutzrechtlich den Richtlinien entsprechen und alle Informationen die bedenklich wären eliminiert sind, jedoch die Bilder weiterhin so einen Standard aufweisen, dass Sie nur zu einem Mindestmaß verfremdet sind und beispielsweise weiterhin im Training von Bildverarbeitungsalgorithmen einsetzbar sind. Damit kann das erzeugende generische Netzwerk beispielsweise so verstanden werden, dass eine minimale Verfremdung stattfindet, die jedoch alle personenbezogenen Daten soweit eliminiert, dass diese datenschutzrechtlich unbedenklich sind, jedoch die Bilder maximal weiterverwendbar sind in weiteren Bildverarbeitungsalgorithmen. Die anonymisierten Bilder 6 können dann mittels einer Schnittstelle an Externe weitergegeben werden. Mittels dieser Schnittstelle ist es jedoch vorgesehen, dass nur die anonymisierten Bilder 6 übertragen werden und/oder nur die anonymisierten Bilder 6 dieser Schnittstelle 7 bereitgestellt sind, jedoch die ursprünglichen Überwachungsbilder 9 nicht der Schnittstelle bereitgestellt sind, sodass diese auch nicht übertragbar sind. The generating generic network is designed to learn, based on learning data and / or a small number of real surveillance images 9, how anonymization is to take place. The aim of the generating generic network is to alienate the surveillance images 9 to such an extent that they comply with data protection guidelines and all information that would be questionable has been eliminated, but the images continue to have a standard such that they are only alienated to a minimum and, for example can still be used in training image processing algorithms. The generating generic network can thus be understood, for example, to mean that minimal alienation takes place, which, however, eliminates all personal data to such an extent that they are unobjectionable under data protection law, but the images can at most be reused in other image processing algorithms. The anonymized images 6 can then be passed on to external parties using an interface. Using this interface However, it is provided that only the anonymized images 6 are transmitted and / or only the anonymized images 6 of this interface 7 are provided, but the original monitoring images 9 are not provided to the interface, so that they cannot be transmitted either.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kamera 2 ist in Figur 3 gezeigt. Die Kamera 2 weist wieder ein Ausführungsbeispiel der Anonymisierungseinrichtung 5 auf. Der Anonymisierungseinrichtung 5 sind die Überwachungsbilder 9 bereitgestellt. Die Überwachungsbilder 9 zeigen in diesem Ausführungsbeispiel Personen vor einem Haus. Dabei bildet die Umgebung des Überwachungsbereiches, hier das Haus die Ursprungsdomäne. In einem ersten Schritt wird mittels des erzeugenden generischen Netzwerkes die abgebildeten Personen in den Überwachungsbildern 9 anonymisiert, wie dies auch für die anonymisierten Bilder 6 notwendig ist. Dies kann wieder basierend auf dem Mini- Max-Spiel und/oder der Mini-Max-Optimierung erfolgen. Dabei wird beispielsweise ein Zwischenbild 10 erzeugt. Das Zwischenbild 10 zeigt die anonymisierte Person 4 weiterhin vor dem Haus als Zieldomäne. Das Zwischenbild 6 wird mittels desselben oder mittels eines weiteren erzeugenden generischen Netzwerkes zu dem anonymisierten Bild 6 verarbeitet. Das anonymisierte Bild 6 weist die anonymisierte Person auf, wobei die anonymisierte Person jetzt vor einer Zieldomäne 6 abgebildet ist. Die Zieldomäne 11 ist hier beispielsweise ein Baum. Dieser Schritt erfolgt vorzugsweise mittels Domänenanpassung. Das anonymisierte Bild 6 ist somit ein Bild, welches anonymisierte Personen einer Ursprungsdomäne in Zieldomänen 11 zeigt. So können beispielsweise Datensätze erzeugt werden, die anonymisierte Personen aufweist und gleichzeitig zum Trainieren der neuen domänenspezifischen Bildverarbeitungsalgorithmen genutzt werden können. Another embodiment of a camera 2 is shown in FIG. The camera 2 again has an exemplary embodiment of the anonymization device 5. The anonymization device 5 is provided with the surveillance images 9. In this exemplary embodiment, the surveillance images 9 show people in front of a house. The environment of the surveillance area, here the house, forms the original domain. In a first step, the persons depicted in the surveillance images 9 are anonymized by means of the generating generic network, as is also necessary for the anonymized images 6. Again, this can be based on the mini-max game and / or the mini-max optimization. An intermediate image 10 is generated, for example. The intermediate image 10 shows the anonymized person 4 still in front of the house as the target domain. The intermediate image 6 is processed into the anonymized image 6 by means of the same or by means of a further generating generic network. The anonymized image 6 shows the anonymized person, the anonymized person now being depicted in front of a target domain 6. The target domain 11 is here, for example, a tree. This step is preferably carried out by means of domain adaptation. The anonymized image 6 is thus an image which shows anonymized persons of an originating domain in target domains 11. For example, data records can be generated that contain anonymized persons and can be used at the same time to train the new domain-specific image processing algorithms.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Anonymisierungseinrichtung (5) zur Generierung anonymisierter Bilder (6), wobei ein Überwachungsbereich (3) mit einer Kamera (2) videotechnisch zur Bereitstellung von Überwachungsbildern (9) überwachbar ist, mit einem Bearbeitungsmodul, wobei dem Bearbeitungsmodul die 1. Anonymization device (5) for generating anonymized images (6), wherein a monitoring area (3) can be monitored with a camera (2) using video technology to provide monitoring images (9), with a processing module, the processing module being the
Überwachungsbilder (9) bereitgestellt sind, wobei das Bearbeitungsmodul ausgebildet ist, die Überwachungsbilder (9) zu anonymisierten Bildern (6) zu verarbeiten, wobei eine von einem Überwachungsbild (9) umfasste Person (4) in dem anonymisierten Bild (6) anonymisiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsmodul ein erzeugendes generisches Netzwerk zur Anonymisierung der Überwachungsbilder (9) umfasst. Surveillance images (9) are provided, the processing module being designed to process the surveillance images (9) into anonymized images (6), a person (4) included in a surveillance image (9) being anonymized in the anonymized image (6), characterized in that the processing module comprises a generating generic network for anonymizing the surveillance images (9).
2. Anonymisierungseinrichtung (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erzeugende generische Netzwerk mit datenschutzrechtlich 2. anonymization device (5) according to claim 1, characterized in that the generating generic network with data protection law
unbedenklichen und/oder in einem Mindestmaß anonymisierten Lerndaten trainiert und/oder trainierbar ist. safe and / or to a minimum extent anonymized learning data trained and / or trainable.
3. Anonymisierungseinrichtung (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 3. anonymization device (5) according to claim 1 or 2, characterized
gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsmodul ausgebildet ist, als eine characterized in that the processing module is designed as a
Domänenanpassung Merkmalen und/oder Personen (4) eines Domain customization characteristics and / or people (4) one
Überwachungsbildes (9) in eine Zieldomäne (11) zu transferieren. To transfer surveillance image (9) into a target domain (11).
4. Anonymisierungseinrichtung (5) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Domänenanpassung mit dem erzeugenden generischen Netzwerk erfolgt. 4. anonymization device (5) according to claim 3, characterized in that the domain adaptation takes place with the generating generic network.
5. Anonymisierungseinrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erzeugende generische Netzwerks mittels anonymisierter Lerndaten und Testüberwachungsdaten trainiert ist, wobei die Testüberwachungsdaten Überwachungsbilder (9) der Kamera (2) umfassen und die anonymisierten Lerndaten Testbilder umfassen, wobei das 5. anonymization device (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that the generating generic network means anonymized learning data and test monitoring data is trained, the test monitoring data comprising monitoring images (9) of the camera (2) and the anonymized learning data comprising test images, the
Bildanzahlverhältnis von Testbilder zu Überwachungsbilder (9) größer ist als ein vom Anwendungszenario und/oder der Szenenkomplexität abhängiger Image number ratio of test images to surveillance images (9) is greater than a dependent on the application scenario and / or the complexity of the scene
Schwellwert ist. Threshold is.
6. Anonymisierungseinrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Generieren der anonymisierten Bilder (6) aus den Überwachungsbildern (9) auf einer nicht invertierbaren Abbildung basiert. 6. Anonymization device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the generation of the anonymized images (6) from the surveillance images (9) is based on a non-invertible mapping.
7. Anonymisierungseinrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Speichermodul zum Speichern der anonymisierten Bilder (6) und/oder der domänenangepassten Bilder. 7. anonymization device (5) according to any one of the preceding claims, characterized by a memory module for storing the anonymized images (6) and / or the domain-adapted images.
8. Überwachungsvorrichtung (1) mit mindestens einer Kamera (2) zur 8. Monitoring device (1) with at least one camera (2) for
videotechnischen Überwachung eines Überwachungsbereiches (3), video monitoring of a surveillance area (3),
gekennzeichnet durch die Anonymisierungseinrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Kamera (2) und die characterized by the anonymization device (5) according to one of the preceding claims, wherein the camera (2) and the
Anonymisierungseinrichtung (5) datentechnisch verbunden sind. Anonymization device (5) are connected in terms of data technology.
9. Überwachungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (2) die Anonymisierungseinrichtung (5) umfasst. 9. Monitoring device (1) according to claim 9, characterized in that the camera (2) comprises the anonymization device (5).
10. Verfahren zur Generierung von anonymisierten Bildern (6), wobei Überwachungsbilder (9) zu anonymisierten Bildern (6) umgewandelt werden, wobei das Anonymisieren der Personen mittels eines erzeugenden generischen Netzwerkes erfolgt. 10. A method for generating anonymized images (6), with surveillance images (9) being converted into anonymized images (6), with the anonymization of the persons taking place by means of a generating generic network.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die 11. The method according to claim 10, characterized in that the
anonymisierten Bilder (6) als Trainingsdaten zum Trainieren eines anonymized images (6) as training data for training a
Bildverabeitungsalgorithmus generiert und/oder gespeichert werden. Image processing algorithm generated and / or stored.
12. Verfahren zum Testen und/oder Trainieren eines 12. Method of testing and / or training a
Bildverabeitungsalgorithmus mit anonymisierten Bildern (6), wobei die anonymisierten Bilder (6) mittels des Verfahrens nach einem der Ansprüche 10 oder 11 generiert werden. Image processing algorithm with anonymized images (6), the anonymized images (6) are generated by means of the method according to one of claims 10 or 11.
13. Computerprogramm, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist alle Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 10 bis 12 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einer Rechnereinheit oder der 13. Computer program, wherein the computer program is designed to carry out all the steps of the method according to one of claims 10 to 12 when the computer program is on a computer unit or the
Anonymisierungseinrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgeführt wird. An anonymization device (5) according to one of claims 1 to 9 is executed.
14. Maschinenlesbares Speichermedium, wobei das Computerprogramm nach14. Machine-readable storage medium, the computer program according to
Anspruch 13 auf dem Speichermedium gespeichert ist. Claim 13 is stored on the storage medium.
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