WO2020099494A1 - Examination apparatus for performing diagnostic examinations and/or therapeutic procedures - Google Patents

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WO2020099494A1
WO2020099494A1 PCT/EP2019/081189 EP2019081189W WO2020099494A1 WO 2020099494 A1 WO2020099494 A1 WO 2020099494A1 EP 2019081189 W EP2019081189 W EP 2019081189W WO 2020099494 A1 WO2020099494 A1 WO 2020099494A1
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WO
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examination
patient
unit
main
examination device
Prior art date
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PCT/EP2019/081189
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Hoffmann
Prof. Georg ROSE
Carla Strasser
Prof. Thies KRÜGER
Original Assignee
Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg
Hochschule Magdeburg-Stendal
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Filing date
Publication date
Application filed by Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg, Hochschule Magdeburg-Stendal filed Critical Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg
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    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
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    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms

Definitions

  • the invention relates to an examination device for carrying out diagnostic examinations and / or therapeutic procedures on the body of patients, the examination device having at least one patient bed on which the patient can be examined and at least one main examination unit by means of which the examination of the patient Patients can be carried out, the patient couch being spaced apart from the main examination unit and being at least partially movable in an examination room surrounded by the main examination unit for carrying out the examination by means of the main examination unit.
  • Such an examination device can be, for example, an examination device for computer tomography (CT), positron emission tomography (PET) or magnetic resonance imaging (MRI).
  • CT computer tomography
  • PET positron emission tomography
  • MRI magnetic resonance imaging
  • Such an investigation device is known for example from DE 10 2007 024 255 A1.
  • the present invention also covers differently designed Anlagensvor devices of the type mentioned in the broadest sense. In particular, it can be an imaging examination device.
  • the invention has for its object to improve such an examination device in terms of practical handling by the user.
  • This object is achieved in an examination device of the type mentioned at the outset in that a cantilever arm projecting from the main examination unit is arranged on the main examination unit and extends at least over a partial region of the longitudinal extension of the patient bed above the patient bed, the cantilever arm being spaced from the patient bed is so that the patient can be stored on the patient bed beneath the cantilever.
  • the invention has the advantage that additional components belonging to the examination device or other components can be attached to the ergonomic position in the upper area with little effort at an ergonomically advantageous position for the user.
  • the cantilever arm can, for example, be attached to the uppermost position of the main examination unit.
  • the cantilever arm can in particular be designed in the manner of a ceiling rail.
  • Another advantage of the invention is that this fixed coupling and thus the integration of the cantilever arm into the examination device provides a fixed geometric reference and thus components arranged on the cantilever arm in a simple manner with respect to an origin coordinate system that is used in the main examination unit will be referenced. In this way, any calibration steps can be saved.
  • the cantilever arrangement mentioned provides a clear line of sight on the patient.
  • the patient bed can e.g. be designed as an adjustable patient bed, e.g. such that the patient couch is linearly displaceable and / or height-adjustable in the longitudinal direction.
  • a system for translational positioning in particular a rail system, is provided on the cantilever arm, to which at least one additional component for medical examination and / or treatment can be attached, so that the additional component via the System for translatory positioning in the longitudinal direction of the patient bed can be moved to a desired position.
  • the cantilever arm can have a position measuring system integrated in the system for translatory positioning, with which the current longitudinal position of an additional component attached to the system for translatory positioning is automatically detected.
  • the automatically detected longitudinal position can then be fed to a control unit of the examination device.
  • the control unit can automatically detect the longitudinal position of the additional component and integrate it into control processes carried out by the control unit, for example for switching the additional component on and off or for controlling its function.
  • the examination device has at least one motorized actuating unit, with which an additional component attached to the system for translatory positioning can be motorized with respect to the position in the longitudinal direction of the patient bed.
  • an additional component attached to the system for translatory positioning can be automatically adjusted by means of the motorized actuating unit.
  • a function can be integrated in the control unit of the examination device, by means of which the additional component is moved synchronously with the motor actuating unit when the patient bed is displaced longitudinally.
  • an additional component attached to the system for translational positioning can be manually adjusted with regard to the position in the longitudinal direction of the patient bed, e.g. by means of a flange adjustment unit.
  • At least one additional component in the form of an actuator device is attached to the cantilever arm, with which at least one parameter of the patient lying on the patient couch can be influenced.
  • the actuator device can be designed, for example, as a robot.
  • at least one additional component in the form of a sensory device is attached to the cantilever arm, with which at least one parameter of the patient lying on the patient couch can be detected. In this way, additional data of the patient can be recorded, for example the size of the patient and / or the current position of the patient on the patient couch.
  • the patient's vital parameters can also be recorded using a sensory device. If these parameters are used to control the main examination unit, an optimal positioning of the patient can be ensured, for example, in the case of a computer tomography system, or an X-ray dose can be optimally adapted to the respective case.
  • the sensory device can, for example, have an image capture sensor (camera) as a sensor, or another optical sensor such as a laser sensor.
  • the examination device has a control unit which is set up to control the main examination unit for carrying out the examination of the patient, the control unit being set up to control the main examination unit as a function of at least one perform a parameter detected by means of the sensory device.
  • the parameters recorded via the additional component can be processed automatically and the function of the main examination unit can be controlled automatically so that they are adapted to the respective parameters, e.g. the current positioning of the patient and / or his size.
  • the main examination unit has a ring tunnel with an inner cavity, which forms the examination room.
  • a circumferentially closed cavity is formed through the ring tunnel, which is only open at the end sides of the ring tunnel due to the ring shape.
  • the main examination unit can be made mechanically particularly stable, so that it is able without restrictions to carry the cantilever arm arranged on the main examination unit and additional components attached to it.
  • the main examination unit has a CT scanner, an MRI scanner or a PET scanner.
  • the examination device can be designed, for example, as a computer tomograph, magnetic resonance tomograph or as a positron emission tomograph or a combination thereof.
  • the patient couch is mechanically and / or electrically connected to the main examination unit via at least one connecting arm.
  • This has the advantage that there is also a fixed geometric referencing of the patient bed relative to the main examination unit, so that a central coordinate system of the main examination unit can also be used here.
  • the electrical connection has the advantage that the main inspection unit, e.g. by means of its control unit, the functions of the patient bed can be controlled electrically, e.g. the shifting of the patient by means of the patient bed into the examination room or out of the examination room.
  • the connecting arm extends below the patient bed towards a foot area of the main examination unit. This has the advantage that the connecting arm is not disruptive for the user and the usual handling, as known to the user from other examination devices, can still be carried out.
  • the patient bed can be adjustable in height, for example, via a vertically effective linear stroke arrangement.
  • the patient couch can also be designed without height adjustment.
  • the patient couch is connected to the main examination unit via a double joint arrangement which is integrated in the connecting arm, the patient couch being height-adjustable and angle-adjustable via the double joint arrangement.
  • This has the advantage that via an easy-to-implement mechanism, namely the double joint arrangement, which is characterized in that it has at least two joints has a wide range of adjustment options for the patient bed.
  • an angle adjustment is also possible. In this way, the patient lounger can be tilted by a certain, generally relatively small, angle with respect to the horizontal position.
  • the joints of the double joint arrangement can be controlled, for example, by a motor, for example by electric motors.
  • the patient couch can have a separate lying surface which can be moved in the longitudinal direction via a further rail system of the patient couch.
  • the bed surface can be moved by a motor.
  • the control unit of the examination device can also control the positioning of the patient bed.
  • the connecting arm can have its own ground contact in addition to the ground contact of the main examination unit. In this way, the area of the patient bed is supported on the floor via the additional ground contact of the connecting arm.
  • the connecting arm can also be connected to the main examination unit without additional ground contact. The connecting arm thus connects the patient table to the main examination unit without touching the floor. In this way, additional foot space is provided for the user.
  • the motor actuators or other drives mentioned for the system for translatory positioning that may be present on the cantilever arm, the Doppelge steering arrangement and / or the lying surface can be electric, pneumatic and / or hydraulic drives, also in combination with one another.
  • the examination device has further sensors in the area of the patient bed and / or the connecting arm, by means of which gestures of at least one foot of the user can be detected and processed in the control unit for control purposes. This makes it possible, for example, to position the patient using gestures on the foot. In this way, the user is additionally supported and relieved of manual tasks.
  • Figure 1 an examination device in perspective
  • Figure 2 an examination device in side view.
  • FIG. 1 shows an examination device 1 which has a fluff examination unit 2.
  • the main examination unit 2 has an examination room 3, which can be designed, for example, as a ring tunnel.
  • the examination device 1 also has a patient couch 4, 5, which is connected to the flaut examination unit 2 via a connecting arm 9, 10.
  • the connecting arm 9, 10 extends below the patient bed to a foot area of the flaff examination unit 2, in which the flailing examination unit 2 is supported on the floor.
  • the patient bed 4, 5 can have a support area 4 and a bed surface 5 which can be displaced linearly in the longitudinal direction relative to the support area 4.
  • the lying surface 5 can be connected to the support area 4, for example, via a rail system. The lying surface 5 can then be moved, for example, into the interior of the examination room 3 via the rail system.
  • the connecting arm 9, 10 extends from the flaupt examination unit 2 to next with a first section 10, which runs essentially parallel to the floor, and an adjoining oblique section 9.
  • the patient bed 4, 5 is connected to the first section 10 of the connecting arm 9, 10 via a double joint arrangement 11, 12.
  • the double joint arrangement 11, 12 has a joint 11 at the upper end of the section 9 and a joint 12 at the lower end of the section 9.
  • the patient bed 4, 5 can be height-adjusted in translation by means of the joints 11, 12. In addition, an angular adjustment of the patient bed 4, 5 is possible.
  • a cantilever arm 6 protrudes from the main examination unit 2.
  • the cantilever arm 6 has a rail system 7 or other system for translatory positioning, to which at least one additional component for medical examination and / or treatment can be attached.
  • the additional component can be displaced in the longitudinal direction of the patient bed 4, 5 via the rail system until a desired position is reached.
  • the cantilever arm 6 can be designed with an inner open area 8. This allows, for example, a simplified routing of lines, for example electrical cables or hoses, from an additional component arranged there to an area beyond the examination device 1.
  • FIG. 2 shows an examination device 1, which essentially corresponds to the examination device 1 according to FIG. 1, the elements explained below also being present.
  • FIG. 2 first shows the possibility of longitudinal displacement of the lying surface 5 in the longitudinal direction L and the height adjustment in the direction H via the double-joint arrangement 11 using the arrows shown in the region of the patient couch 4, 5
  • FIG. 2 also shows an additional component 13 attached to the rail system 7 of the cantilever arm 6.
  • the additional component 13 can e.g. be a sensory device that has a sensor element 14, for example a camera.
  • FIG. 2 also shows a motor control unit 15, which can be arranged, for example, on the cantilever arm 6 or at another location of the examination device 1.
  • a motor control unit 15 By means of the motorized actuating unit 15, an additional component 13 attached to the rail system 7 can be adjusted in terms of the position in the longitudinal direction of the patient bed, as indicated by the arrow shown below the additional component 13.
  • FIG. 2 also shows a control unit 16 of the examination device 1, which is set up to control the functions of the flaunt examination unit 2.
  • the control unit 16 can control further functions and acquire data, for example parameters acquired by the sensory device 13, 14.
  • the control unit 16 is shown in dashed lines because it is usually arranged inside the examination device 1 and is therefore not visible from the outside.
  • the higher-level control of the examination device 1 can also be carried out by an external control unit 17, e.g. a personal computer, which is coupled to the examination device 1 and its control unit 16.
  • an external control unit 17 e.g. a personal computer
  • the control of the examination device 1 can also be controlled by a central control computer, e.g. the control unit 17, or by several networked control computers.

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Abstract

The invention relates to an examination apparatus for performing diagnostic examinations and/or therapeutic procedures on the body of a patient, the examination apparatus having at least one patient bed, on which the patient can be examined whilst recumbent, and at least one main examination unit, by means of which the examination of the patient can be performed, the patient bed being spaced from the main examination unit and being at least partially movable into an examination area surrounded by the main examination unit in order for the examination to be performed by means of the main examination unit, a cantilever arm protruding from the main examination unit being arranged on the main examination unit and extending above the patient bed at least over a partial region of the longitudinal extension of the patient bed, the cantilever arm being spaced from the patient bed such that the patient can position himself/herself on the patient bed beneath the cantilever arm.

Description

Untersuchungsvorrichtung zur Durchführung diagnostischer Untersuchungen und/oder therapeutischer Verfahren  Examination device for carrying out diagnostic examinations and / or therapeutic methods
Die Erfindung betrifft eine Untersuchungsvorrichtung zur Durchführung diagnosti scher Untersuchungen und/oder therapeutischer Verfahren am Körper von Patienten, wobei die Untersuchungsvorrichtung wenigstens eine Patientenliege, auf der der Pa tient liegend untersucht werden kann, und wenigstens eine Hauptuntersuchungsein- heit aufweist, mittels der die Untersuchung des Patienten durchführbar ist, wobei die Patientenliege von der Hauptuntersuchungseinheit beabstandet ist und zumindest teilweise zur Durchführung der Untersuchung mittels der Hauptuntersuchungseinheit in einen von der Hauptuntersuchungseinheit umgebenen Untersuchungsraum fahr bar ist. The invention relates to an examination device for carrying out diagnostic examinations and / or therapeutic procedures on the body of patients, the examination device having at least one patient bed on which the patient can be examined and at least one main examination unit by means of which the examination of the patient Patients can be carried out, the patient couch being spaced apart from the main examination unit and being at least partially movable in an examination room surrounded by the main examination unit for carrying out the examination by means of the main examination unit.
Eine solche Untersuchungsvorrichtung kann beispielsweise eine Untersuchungsvor richtung für die Computertomographie (CT), die Positronen-Emissions-Tomographie (PET) oder die Magnetresonanztomographie (MRT) sein. Eine solche Untersu chungsvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2007 024 255 A1 bekannt. Die vorliegende Erfindung erfasst jedoch auch anders ausgebildete Untersuchungsvor richtungen der eingangs angegebenen Art im weitesten Sinne. Es kann sich insbe sondere um eine bildgebende Untersuchungsvorrichtung handeln. Such an examination device can be, for example, an examination device for computer tomography (CT), positron emission tomography (PET) or magnetic resonance imaging (MRI). Such an investigation device is known for example from DE 10 2007 024 255 A1. The present invention, however, also covers differently designed Prüfungsvor devices of the type mentioned in the broadest sense. In particular, it can be an imaging examination device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Untersuchungsvorrichtung im Hinblick auf die praktische Handhabung durch den Anwender zu verbessern. Diese Aufgabe wird bei einer Untersuchungsvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass an der Hauptuntersuchungseinheit ein von der Hauptuntersu chungseinheit abragender Kragarm angeordnet ist, der sich zumindest über einen Teilbereich der Längserstreckung der Patientenliege oberhalb der Patientenliege er streckt, wobei der Kragarm von der Patientenliege beabstandet ist, so dass der Pati ent auf der Patientenliege unterhalb des Kragarms lagerbar ist. Die Erfindung hat den Vorteil, dass über den im oberen Bereich vorhandenen Kragarm zusätzliche Komponenten, die zur Untersuchungsvorrichtung gehören, oder sonstige Komponen ten mit wenig Aufwand an einer für den Anwender ergonomisch günstigen Position befestigt werden können. Hierzu sind keine Umbauten oder Anbauten in der Umge bung der Untersuchungsvorrichtung erforderlich, z.B. an einer Zimmerdecke, da der Kragarm mechanisch mit der Hauptuntersuchungseinheit gekoppelt ist. Der Kragarm kann z.B. an der obersten Stelle der Hauptuntersuchungseinheit befestigt sein. Der Kragarm kann insbesondere in der Art einer Deckenschiene ausgebildet sein. The invention has for its object to improve such an examination device in terms of practical handling by the user. This object is achieved in an examination device of the type mentioned at the outset in that a cantilever arm projecting from the main examination unit is arranged on the main examination unit and extends at least over a partial region of the longitudinal extension of the patient bed above the patient bed, the cantilever arm being spaced from the patient bed is so that the patient can be stored on the patient bed beneath the cantilever. The invention has the advantage that additional components belonging to the examination device or other components can be attached to the ergonomic position in the upper area with little effort at an ergonomically advantageous position for the user. For this purpose, no conversions or additions are necessary in the area surrounding the examination device, for example on a ceiling, since the cantilever is mechanically coupled to the main examination unit. The cantilever arm can, for example, be attached to the uppermost position of the main examination unit. The cantilever arm can in particular be designed in the manner of a ceiling rail.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch diese feste Kopplung und damit die Integration des Kragarmes in die Untersuchungsvorrichtung eine feste geo metrische Referenz vorliegt und somit an dem Kragarm angeordnete Komponenten in einfacher Weise in Bezug auf ein Ursprungskoordinatensystem, das in der Haupt untersuchungseinheit genutzt wird, referenziert werden können. Auf diese Weise können eventuelle Kalibrationsschritte eingespart werden. Zudem bietet die erwähnte Anordnung des Kragarms eine freie Sichtlinie auf den Patienten. Another advantage of the invention is that this fixed coupling and thus the integration of the cantilever arm into the examination device provides a fixed geometric reference and thus components arranged on the cantilever arm in a simple manner with respect to an origin coordinate system that is used in the main examination unit will be referenced. In this way, any calibration steps can be saved. In addition, the cantilever arrangement mentioned provides a clear line of sight on the patient.
Die Patientenliege kann z.B. als verstellbare Patientenliege ausgebildet sein, z.B. derart, dass die Patientenliege in Längserstreckungsrichtung linear verschiebbar und/oder höhenverstellbar ist. The patient bed can e.g. be designed as an adjustable patient bed, e.g. such that the patient couch is linearly displaceable and / or height-adjustable in the longitudinal direction.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Kragarm ein System zur translatorischen Positionierung, insbesondere ein Schienen system, vorhanden ist, an dem wenigstens eine Zusatzkomponente zur medizini schen Untersuchung und/oder Behandlung befestigbar ist, so dass die Zusatzkompo nente über das System zur translatorischen Positionierung in Längsrichtung der Pati entenliege an eine gewünschte Position verschiebbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Zusatzkomponente an einer definierten Position am Kragarm angeordnet werden kann und nur in definierter Weise verschoben werden kann, nämlich in die durch das System zur translatorischen Positionierung vorgegebene Verschieberichtung in Längsrichtung der Patientenliege. Der Kragarm kann ein im System zur translatori schen Positionierung integriertes Wegmesssystem aufweisen, mit dem die aktuelle Längsposition einer am System zur translatorischen Positionierung befestigten Zu satzkomponente automatisch erfasst wird. Die automatisch erfasste Längsposition kann dann einer Steuereinheit der Untersuchungsvorrichtung zugeführt werden. Auf diese Weise kann die Steuereinheit automatisch die Längsposition der Zusatzkompo nente erfassen und in von der Steuereinheit durchgeführte Steuerungsvorgänge ein binden, z.B. zum Ein- und Ausschalten der Zusatzkomponente oder zur Steuerung von deren Funktion. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that a system for translational positioning, in particular a rail system, is provided on the cantilever arm, to which at least one additional component for medical examination and / or treatment can be attached, so that the additional component via the System for translatory positioning in the longitudinal direction of the patient bed can be moved to a desired position. This has the advantage that the additional components are arranged at a defined position on the cantilever can and can only be shifted in a defined manner, namely in the direction of displacement in the longitudinal direction of the patient bed specified by the system for translatory positioning. The cantilever arm can have a position measuring system integrated in the system for translatory positioning, with which the current longitudinal position of an additional component attached to the system for translatory positioning is automatically detected. The automatically detected longitudinal position can then be fed to a control unit of the examination device. In this way, the control unit can automatically detect the longitudinal position of the additional component and integrate it into control processes carried out by the control unit, for example for switching the additional component on and off or for controlling its function.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Un- tersuchungsvorrichtung wenigstens eine motorische Stelleinheit aufweist, mit der eine am System zur translatorischen Positionierung befestigte Zusatzkomponente motorisch hinsichtlich der Position in Längsrichtung der Patientenliege verstellbar ist. Dies hat den Vorteil, dass eine am System zur translatorischen Positionierung befes tigte Zusatzkomponente automatisch mittels der motorischen Stelleinheit verstellt werden kann. Auf diese Weise kann der Anwender von weiteren Tätigkeiten entlastet werden. Beispielsweise kann in der Steuereinheit der Untersuchungsvorrichtung eine Funktion integriert sein, durch die bei einer Längsverschiebung der Patientenliege die Zusatzkomponente mittels der motorischen Stelleinheit synchron dazu bewegt wird. Alternativ oder zusätzlich kann eine am System zur translatorischen Positionie rung befestigte Zusatzkomponente manuell hinsichtlich der Position in Längsrichtung der Patientenliege verstellbar sein, z.B. mittels einer Flandverstelleinheit. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the examination device has at least one motorized actuating unit, with which an additional component attached to the system for translatory positioning can be motorized with respect to the position in the longitudinal direction of the patient bed. This has the advantage that an additional component attached to the system for translatory positioning can be automatically adjusted by means of the motorized actuating unit. In this way, the user can be relieved of further activities. For example, a function can be integrated in the control unit of the examination device, by means of which the additional component is moved synchronously with the motor actuating unit when the patient bed is displaced longitudinally. Alternatively or additionally, an additional component attached to the system for translational positioning can be manually adjusted with regard to the position in the longitudinal direction of the patient bed, e.g. by means of a flange adjustment unit.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Kragarm wenigstens eine Zusatzkomponente in Form eines aktorischen Geräts an gebracht ist, mit dem wenigstens ein Parameter eines auf der Patientenliege liegen den Patienten beeinflussbar ist. Auf diese Weise kann über die Zusatzkomponente mit dem Patienten interagiert werden, z.B. zur Beeinflussung von dessen Lage auf der Patientenliege oder zur Durchführung medizinischer Interventionen. Das aktori- sche Gerät kann z.B. als Roboter ausgebildet sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Kragarm wenigstens eine Zusatzkomponente in Form eines sensorischen Geräts an gebracht ist, mit dem wenigstens ein Parameter eines auf der Patientenliege liegen den Patienten erfassbar ist. Auf diese Weise können zusätzliche Daten des Patien ten erfasst werden, z.B. die Größe des Patienten und/oder die aktuelle Lage des Pa tienten auf der Patientenliege. Mittels eines sensorischen Geräts können zudem Vi talparameter des Patienten erfasst werden. Werden diese Parameter zur Steuerung der Hauptuntersuchungseinheit herangezogen, so können beispielsweise im Fall ei nes Computertomographiesystems eine optimale Positionierung des Patienten ge währleistet werden oder eine Röntgendosis an den jeweiligen Fall optimal angepasst werden. Das sensorische Gerät kann z.B. als Sensor einen Bilderfassungssensor (Kamera) aufweisen, oder einen anderen optischen Sensor wie z.B. einen La sersensor. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that at least one additional component in the form of an actuator device is attached to the cantilever arm, with which at least one parameter of the patient lying on the patient couch can be influenced. In this way it is possible to interact with the patient via the additional component, for example to influence its position on the patient bed or to carry out medical interventions. The actuator device can be designed, for example, as a robot. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that at least one additional component in the form of a sensory device is attached to the cantilever arm, with which at least one parameter of the patient lying on the patient couch can be detected. In this way, additional data of the patient can be recorded, for example the size of the patient and / or the current position of the patient on the patient couch. The patient's vital parameters can also be recorded using a sensory device. If these parameters are used to control the main examination unit, an optimal positioning of the patient can be ensured, for example, in the case of a computer tomography system, or an X-ray dose can be optimally adapted to the respective case. The sensory device can, for example, have an image capture sensor (camera) as a sensor, or another optical sensor such as a laser sensor.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Un- tersuchungsvorrichtung eine Steuereinheit aufweist, die zum Steuern der Hauptun tersuchungseinheit für die Durchführung der Untersuchung des Patienten eingerich tet ist, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Steuerung der Hauptuntersu chungseinheit abhängig von wenigstens einem mittels des sensorischen Geräts er fassten Parameters durchzuführen. Auf diese Weise können die über die Zusatzkom ponente erfassten Parameter automatisch verarbeitet werden und die Hauptuntersu chungseinheit hinsichtlich ihrer Funktion automatisch gesteuert werden, so dass eine Anpassung an die jeweiligen Parameter erfolgt, z.B. an die aktuelle Positionierung des Patienten und/oder dessen Größe. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the examination device has a control unit which is set up to control the main examination unit for carrying out the examination of the patient, the control unit being set up to control the main examination unit as a function of at least one perform a parameter detected by means of the sensory device. In this way, the parameters recorded via the additional component can be processed automatically and the function of the main examination unit can be controlled automatically so that they are adapted to the respective parameters, e.g. the current positioning of the patient and / or his size.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hauptuntersuchungseinheit einen Ringtunnel mit einem inneren Hohlraum aufweist, der den Untersuchungsraum bildet. Durch den Ringtunnel wird ein umfangseitig ge schlossener Hohlraum gebildet, der aufgrund der Ringform lediglich an den Endsei ten des Ringtunnels offen ist. Auf diese Weise kann die Hauptuntersuchungseinheit mechanisch besonders stabil ausgeführt werden, so dass sie ohne Einschränkungen in der Lage ist, den an der Hauptuntersuchungseinheit angeordneten Kragarm und daran angebrachte Zusatzkomponenten zu tragen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hauptuntersuchungseinheit einen CT-Scanner, einen MRT-Scanner oder einen PET- Scanner aufweist. Dementsprechend kann die Untersuchungsvorrichtung beispiels weise als Computertomograph, Magnetresonanztomograph oder als Positronen- Emissions-Tomograph oder Kombination daraus ausgebildet sein. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the main examination unit has a ring tunnel with an inner cavity, which forms the examination room. A circumferentially closed cavity is formed through the ring tunnel, which is only open at the end sides of the ring tunnel due to the ring shape. In this way, the main examination unit can be made mechanically particularly stable, so that it is able without restrictions to carry the cantilever arm arranged on the main examination unit and additional components attached to it. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the main examination unit has a CT scanner, an MRI scanner or a PET scanner. Accordingly, the examination device can be designed, for example, as a computer tomograph, magnetic resonance tomograph or as a positron emission tomograph or a combination thereof.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Pa tientenliege über wenigstens einen Verbindungsarm mechanisch und/oder elektrisch mit der Hauptuntersuchungseinheit verbunden ist. Dies hat den Vorteil, dass auch eine feste geometrische Referenzierung der Patientenliege relativ zur Hauptuntersu chungseinheit vorhanden ist, so dass auch hier ein zentrales Koordinatensystem der Hauptuntersuchungseinheit genutzt werden kann. Die elektrische Verbindung hat den Vorteil, dass von der Hauptuntersuchungseinheit, z.B. durch dessen Steuerein heit, die Funktionen der Patientenliege elektrisch gesteuert werden können, z.B. die Verlagerung des Patienten mittels der Patientenliege in den Untersuchungsraum o- der aus dem Untersuchungsraum heraus. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the patient couch is mechanically and / or electrically connected to the main examination unit via at least one connecting arm. This has the advantage that there is also a fixed geometric referencing of the patient bed relative to the main examination unit, so that a central coordinate system of the main examination unit can also be used here. The electrical connection has the advantage that the main inspection unit, e.g. by means of its control unit, the functions of the patient bed can be controlled electrically, e.g. the shifting of the patient by means of the patient bed into the examination room or out of the examination room.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich der Verbindungsarm unterhalb der Patientenliege hin zu einem Fußbereich der Hauptun tersuchungseinheit erstreckt. Dies hat den Vorteil, dass der Verbindungsarm für den Anwender nicht störend ist und die gewohnte Handhabung, wie sie der Anwender von anderen Untersuchungsvorrichtungen her kennt, weiterhin durchführbar ist. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the connecting arm extends below the patient bed towards a foot area of the main examination unit. This has the advantage that the connecting arm is not disruptive for the user and the usual handling, as known to the user from other examination devices, can still be carried out.
Die Patientenliege kann beispielsweise über eine vertikal wirksame Linearhubanord nung höhenverstellbar sein. Alternativ kann die Patientenliege auch ohne Höhenver stellung ausgebildet sein. The patient bed can be adjustable in height, for example, via a vertically effective linear stroke arrangement. Alternatively, the patient couch can also be designed without height adjustment.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Pa tientenliege über eine Doppelgelenkanordnung, die in den Verbindungsarm integriert ist, mit der Hauptuntersuchungseinheit verbunden ist, wobei die Patientenliege über die Doppelgelenkanordnung höhenverstellbar und winkelverstellbar ist. Dies hat den Vorteil, dass über eine einfach zu realisierende Mechanik, nämlich die Doppelge lenkanordnung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie zumindest zwei Gelenke aufweist, eine vielfältige Verstellmöglichkeit der Patientenliege ermöglicht. So ist ne ben der Höhenverstellung, bei der beide Gelenke in gleichem Maße gegensinnig ver stellt werden, zudem eine Winkelverstellung möglich. Auf diese Weise kann die Pati entenliege um einen bestimmten in der Regel relativ kleinen Winkel gegenüber der Horizontallage verkippt werden. Die Gelenke der Doppelgelenkanordnung können beispielsweise motorisch steuerbar sein, z.B. durch Elektromotoren. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the patient couch is connected to the main examination unit via a double joint arrangement which is integrated in the connecting arm, the patient couch being height-adjustable and angle-adjustable via the double joint arrangement. This has the advantage that via an easy-to-implement mechanism, namely the double joint arrangement, which is characterized in that it has at least two joints has a wide range of adjustment options for the patient bed. In addition to the height adjustment, in which both joints are adjusted in opposite directions to the same extent, an angle adjustment is also possible. In this way, the patient lounger can be tilted by a certain, generally relatively small, angle with respect to the horizontal position. The joints of the double joint arrangement can be controlled, for example, by a motor, for example by electric motors.
Die Patientenliege kann eine separate Liegefläche aufweisen, die über ein weiteres Schienensystem der Patientenliege in Längsrichtung verfahrbar ist. Die Liegefläche kann beispielsweise motorisch verfahrbar sein. Auf diese Weise kann die Steuerein heit der Untersuchungsvorrichtung auch die Positionierung der Patientenliege steu ern. The patient couch can have a separate lying surface which can be moved in the longitudinal direction via a further rail system of the patient couch. For example, the bed surface can be moved by a motor. In this way, the control unit of the examination device can also control the positioning of the patient bed.
Der Verbindungsarm kann je nach Ausführungsform einen eigenen Bodenkontakt au ßer dem Bodenkontakt der Hauptuntersuchungseinheit aufweisen. Auf diese Weise ist der Bereich der Patientenliege über den zusätzlichen Bodenkontakt des Verbin dungsarms am Boden abgestützt. Alternativ kann der Verbindungsarm auch ohne zusätzlichen Bodenkontakt mit der Hauptuntersuchungseinheit verbunden sein. Der Verbindungsarm verbindet somit ohne Bodenberührung die Patientenliege mit der Hauptuntersuchungseinheit. Auf diese Weise wird weitere Fußfreiheit für den Anwen der bereitgestellt. Depending on the embodiment, the connecting arm can have its own ground contact in addition to the ground contact of the main examination unit. In this way, the area of the patient bed is supported on the floor via the additional ground contact of the connecting arm. Alternatively, the connecting arm can also be connected to the main examination unit without additional ground contact. The connecting arm thus connects the patient table to the main examination unit without touching the floor. In this way, additional foot space is provided for the user.
Die erwähnten motorischen Stelleinheiten oder sonstigen Antriebe für das ggf. am Kragarm vorhandene System zur translatorischen Positionierung, die Doppelge lenkanordnung und/oder die Liegefläche können elektrische, pneumatische und/oder hydraulische Antriebe sein, auch in Kombination miteinander. The motor actuators or other drives mentioned for the system for translatory positioning that may be present on the cantilever arm, the Doppelge steering arrangement and / or the lying surface can be electric, pneumatic and / or hydraulic drives, also in combination with one another.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Untersuchungsvor- richtung weitere Sensorik im Bereich der Patientenliege und/oder des Verbindungs arms auf, über die Gesten wenigstens eines Fußes des Anwenders erfasst werden können und für Steuerungszwecke in der Steuereinheit verarbeitet werden können. Dies erlaubt es beispielsweise, die Positionierung des Patienten über Gesten des Fu ßes zu realisieren. Auf diese Weise wird der Anwender zusätzlich unterstützt und von manuellen Tätigkeiten entlastet. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Verwen dung von Zeichnungen näher erläutert. According to an advantageous embodiment of the invention, the examination device has further sensors in the area of the patient bed and / or the connecting arm, by means of which gestures of at least one foot of the user can be detected and processed in the control unit for control purposes. This makes it possible, for example, to position the patient using gestures on the foot. In this way, the user is additionally supported and relieved of manual tasks. The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with the use of drawings.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 - eine Untersuchungsvorrichtung in perspektivischer Darstellung undFigure 1 - an examination device in perspective and
Figur 2 - eine Untersuchungsvorrichtung in Seitenansicht. Figure 2 - an examination device in side view.
Die Figur 1 zeigt eine Untersuchungsvorrichtung 1 , die eine Flauptuntersuchungsein- heit 2 aufweist. Die Flauptuntersuchungseinheit 2 weist einen Untersuchungsraum 3 auf, der beispielsweise als Ringtunnel ausgebildet sein kann. FIG. 1 shows an examination device 1 which has a fluff examination unit 2. The main examination unit 2 has an examination room 3, which can be designed, for example, as a ring tunnel.
Die Untersuchungsvorrichtung 1 weist außerdem eine Patientenliege 4, 5 auf, die über einen Verbindungsarm 9, 10 mit der Flauptuntersuchungseinheit 2 verbunden ist. Wie erkennbar ist, erstreckt sich der Verbindungsarm 9, 10 unterhalb der Patien tenliege bis hin zu einem Fußbereich der Flauptuntersuchungseinheit 2, in dem die Flauptuntersuchungseinheit 2 auf dem Boden aufgelagert ist. Die Patientenliege 4, 5 kann einen Tragbereich 4 und einer relativ zum Tragbereich 4 in Längsrichtung linear verschiebbare Liegefläche 5 aufweisen. Die Liegefläche 5 kann beispielsweise über ein Schienensystem mit dem Tragbereich 4 verbunden sein. Über das Schienensys tem kann die Liegefläche 5 dann beispielsweise in das Innere des Untersuchungs raums 3 gefahren werden. The examination device 1 also has a patient couch 4, 5, which is connected to the flaut examination unit 2 via a connecting arm 9, 10. As can be seen, the connecting arm 9, 10 extends below the patient bed to a foot area of the flaff examination unit 2, in which the flailing examination unit 2 is supported on the floor. The patient bed 4, 5 can have a support area 4 and a bed surface 5 which can be displaced linearly in the longitudinal direction relative to the support area 4. The lying surface 5 can be connected to the support area 4, for example, via a rail system. The lying surface 5 can then be moved, for example, into the interior of the examination room 3 via the rail system.
Der Verbindungsarm 9, 10 erstreckt sich von der Flauptuntersuchungseinheit 2 zu nächst mit einem ersten im Wesentlichen parallel zum Fußboden verlaufenden Ab schnitt 10 und einem sich daran anschließenden schräg verlaufenden Abschnitt 9.The connecting arm 9, 10 extends from the flaupt examination unit 2 to next with a first section 10, which runs essentially parallel to the floor, and an adjoining oblique section 9.
Die Patientenliege 4, 5 ist über eine Doppelgelenkanordnung 11 , 12 mit dem ersten Abschnitt 10 des Verbindungsarms 9, 10 verbunden. Die Doppelgelenkanordnung 11 , 12 weist ein Gelenk 11 am oberen Ende des Abschnitts 9 und ein Gelenk 12 am unteren Ende des Abschnitts 9 auf. Über die Gelenke 11 , 12 kann die Patientenliege 4, 5 translatorisch höhenverstellt werden. Zusätzlich ist eine Winkelverstellung der Patientenliege 4, 5 möglich. Am oberen Ende der Hauptuntersuchungseinheit 2, d.h. oberhalb des Untersu- chungsraums 3, ragt ein Kragarm 6 von der Hauptuntersuchungseinheit 2 ab. Der Kragarm 6 weist ein Schienensystem 7 oder sonstiges System zur translatorischen Positionierung auf, an dem wenigstens eine Zusatzkomponente zur medizinischen Untersuchung und/oder Behandlung befestigbar ist. Über das Schienensystem ist die Zusatzkomponente in Längsrichtung der Patientenliege 4, 5 verschiebbar, bis eine gewünschte Position erreicht ist. Wie die Figur 1 zeigt, kann der Kragarm 6 mit einem inneren offenen Bereich 8 ausgebildet sein. Dies erlaubt beispielsweise eine verein fachte Führung von Leitungen, z.B. elektrischen Kabeln oder Schläuchen, von einer dort angeordneten Zusatzkomponente zu einem Bereich jenseits der Untersuchungs vorrichtung 1 . The patient bed 4, 5 is connected to the first section 10 of the connecting arm 9, 10 via a double joint arrangement 11, 12. The double joint arrangement 11, 12 has a joint 11 at the upper end of the section 9 and a joint 12 at the lower end of the section 9. The patient bed 4, 5 can be height-adjusted in translation by means of the joints 11, 12. In addition, an angular adjustment of the patient bed 4, 5 is possible. At the upper end of the main examination unit 2, ie above the examination room 3, a cantilever arm 6 protrudes from the main examination unit 2. The cantilever arm 6 has a rail system 7 or other system for translatory positioning, to which at least one additional component for medical examination and / or treatment can be attached. The additional component can be displaced in the longitudinal direction of the patient bed 4, 5 via the rail system until a desired position is reached. As FIG. 1 shows, the cantilever arm 6 can be designed with an inner open area 8. This allows, for example, a simplified routing of lines, for example electrical cables or hoses, from an additional component arranged there to an area beyond the examination device 1.
Die Figur 2 zeigt eine Untersuchungsvorrichtung 1 , die im Wesentlichen der Untersu chungsvorrichtung 1 gemäß Figur 1 entspricht, wobei noch zusätzlich die nachfol gend erläuterten Elemente vorhanden sind. FIG. 2 shows an examination device 1, which essentially corresponds to the examination device 1 according to FIG. 1, the elements explained below also being present.
Die Figur 2 zeigt zunächst anhand der im Bereich der Patientenliege 4, 5 dargestell ten Pfeile die Möglichkeit der Längsverschiebung der Liegefläche 5 in Längsrichtung L sowie der Höhenverstellung in Richtung H über die Doppelgelenkanordnung 1 1 ,FIG. 2 first shows the possibility of longitudinal displacement of the lying surface 5 in the longitudinal direction L and the height adjustment in the direction H via the double-joint arrangement 11 using the arrows shown in the region of the patient couch 4, 5
12. 12.
Zudem zeigt die Figur 2 eine am Schienensystem 7 des Kragarms 6 angebrachtes Zusatzkomponente 13. Die Zusatzkomponente 13 kann z.B. ein sensorisches Gerät sein, das ein Sensorelement 14 aufweist, beispielsweise eine Kamera. FIG. 2 also shows an additional component 13 attached to the rail system 7 of the cantilever arm 6. The additional component 13 can e.g. be a sensory device that has a sensor element 14, for example a camera.
Die Figur 2 zeigt zudem eine motorische Stelleinheit 15, die beispielsweise am Kragarm 6 oder an einer anderen Stelle der Untersuchungsvorrichtung 1 angeordnet sein kann. Mittels der motorischen Stelleinheit 15 kann eine am Schienensystem 7 befestigte Zusatzkomponente 13 motorisch hinsichtlich der Position in Längsrichtung der Patientenliege verstellt werden, wie durch den unterhalb der Zusatzkomponente 13 dargestellten Pfeil angedeutet ist. Die Figur 2 zeigt zudem eine Steuereinheit 16 der Untersuchungsvorrichtung 1 , die zur Steuerung der Funktionen der Flauptuntersuchungseinheit 2 eingerichtet ist. Zu sätzlich kann die Steuereinheit 16 weitere Funktionen steuern und Daten erfassen, beispielsweise von dem sensorischen Gerät 13, 14 erfasste Parameter. Die Steuer- einheit 16 ist in gestrichelten Linien dargestellt, weil sie in der Regel im Inneren der Untersuchungsvorrichtung 1 angeordnet ist und daher nicht von außen sichtbar ist. FIG. 2 also shows a motor control unit 15, which can be arranged, for example, on the cantilever arm 6 or at another location of the examination device 1. By means of the motorized actuating unit 15, an additional component 13 attached to the rail system 7 can be adjusted in terms of the position in the longitudinal direction of the patient bed, as indicated by the arrow shown below the additional component 13. FIG. 2 also shows a control unit 16 of the examination device 1, which is set up to control the functions of the flaunt examination unit 2. In addition, the control unit 16 can control further functions and acquire data, for example parameters acquired by the sensory device 13, 14. The control unit 16 is shown in dashed lines because it is usually arranged inside the examination device 1 and is therefore not visible from the outside.
Die übergeordnete Steuerung der Untersuchungsvorrichtung 1 kann auch durch eine externe Steuereinheit 17, z.B. einen Personal-Computer, erfolgen, der mit der Unter- suchungsvorrichtung 1 und deren Steuereinheit 16 gekoppelt ist. Alternativ oder zu sätzlich zur Steuereinheit 16 kann die Steuerung der Untersuchungsvorrichtung 1 auch durch einen zentralen Steuerrechner, z.B. die Steuereinheit 17, oder durch mehrere vernetzte Steuerrechner erfolgen. The higher-level control of the examination device 1 can also be carried out by an external control unit 17, e.g. a personal computer, which is coupled to the examination device 1 and its control unit 16. As an alternative or in addition to the control unit 16, the control of the examination device 1 can also be controlled by a central control computer, e.g. the control unit 17, or by several networked control computers.

Claims

Gramm, Lins & Partner Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg Anwaltsakte: Universitätsplatz 2, 39106 Magdeburg 5849-009 PCT-1 Deutschland Datum: 13 Nnvemher 2019Hochschule Magdeburg-Stendal Breitscheidstraße 2, 39114 Magdeburg Deutschland Patentansprüche: Gramm, Lins & Partner Otto-von-Guericke University Magdeburg Attorney's file: Universitätsplatz 2, 39106 Magdeburg 5849-009 PCT-1 Germany Date: 13 November 2019 University Magdeburg-Stendal Breitscheidstraße 2, 39114 Magdeburg Germany Claims:
1. Untersuchungsvorrichtung (1 ) zur Durchführung diagnostischer Untersuchun gen und/oder therapeutischer Verfahren am Körper von Patienten, wobei die Untersuchungsvorrichtung (1 ) wenigstens eine Patientenliege (4, 5), auf der der Patient liegend untersucht werden kann, und wenigstens eine Hauptuntersu chungseinheit (2) aufweist, mittels der die Untersuchung des Patienten durch führbar ist, wobei die Patientenliege (4, 5) von der Hauptuntersuchungseinheit (2) beabstandet ist und zumindest teilweise zur Durchführung der Untersuchung mittels der Hauptuntersuchungseinheit (2) in einen von der Hauptuntersu chungseinheit (2) umgebenen Untersuchungsraum (3) fahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hauptuntersuchungseinheit (2) ein von der Haupt untersuchungseinheit (2) abragender Kragarm (6) angeordnet ist, der sich zu mindest über einen Teilbereich der Längserstreckung der Patientenliege (4, 5) oberhalb der Patientenliege (4, 5) erstreckt, wobei der Kragarm (6) von der Pati entenliege (4, 5) beabstandet ist, so dass der Patient auf der Patientenliege (4, 5) unterhalb des Kragarms (6) lagerbar ist. 1. examination device (1) for carrying out diagnostic examinations and / or therapeutic methods on the body of patients, the examination device (1) having at least one patient couch (4, 5) on which the patient can be examined, and at least one main examination unit (2), by means of which the examination of the patient can be carried out, the patient couch (4, 5) being spaced apart from the main examination unit (2) and at least partially for carrying out the examination by means of the main examination unit (2) into one of the main examination unit (2) surrounding examination room (3) is mobile, characterized in that a cantilever arm (6) protruding from the main examination unit (2) is arranged on the main examination unit (2) and extends at least over part of the longitudinal extent of the patient couch (4 , 5) extends above the patient couch (4, 5), the cantilever arm (6) from the patient's ent Ege (4, 5) is spaced so that the patient can be stored on the patient couch (4, 5) below the cantilever (6).
2. Untersuchungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kragarm (6) ein System zur translatorischen Positionierung, insbeson dere ein Schienensystem (7), vorhanden ist, an dem wenigstens eine Zusatz komponente (13) zur medizinischen Untersuchung und/oder Behandlung befes tigbar ist, so dass die Zusatzkomponente (13) über das System zur translatori schen Positionierung in Längsrichtung (L) der Patientenliege (4, 5) an eine ge wünschte Position verschiebbar ist. 2 2. Examination device (1) according to claim 1, characterized in that on the cantilever arm (6) a system for translational positioning, in particular a rail system (7) is available, on which at least one additional component (13) for medical examination and / or treatment can be fastened so that the additional component (13) can be moved to a desired position via the system for translatory positioning in the longitudinal direction (L) of the patient bed (4, 5). 2nd
3. Untersuchungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Untersuchungsvorrichtung (1 ) wenigstens eine motorische Stelleinheit (15) aufweist, mit der eine am System zur translatorischen Positionierung befestigte Zusatzkomponente (13) motorisch hinsichtlich der Position in Längsrichtung (L) der Patientenliege (4, 5) verstellbar ist.  3. Examination device (1) according to claim 2, characterized in that the examination device (1) has at least one motorized actuating unit (15) with which an additional component (13) attached to the system for translational positioning is motorized with respect to the position in the longitudinal direction (L). the patient bed (4, 5) is adjustable.
4. Untersuchungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kragarm (6) wenigstens eine Zusatz komponente (13) in Form eines aktorischen Geräts angebracht ist, mit dem we nigstens ein Parameter eines auf der Patientenliege (4, 5) liegenden Patienten beeinflussbar ist. 4. Examination device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that on the cantilever arm (6) at least one additional component (13) is attached in the form of an actuator device with which we at least one parameter on the patient couch (4, 5) lying patient can be influenced.
5. Untersuchungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kragarm (6) wenigstens eine Zusatz komponente (13) in Form eines sensorischen Geräts angebracht ist, mit dem wenigstens ein Parameter eines auf der Patientenliege (4, 5) liegenden Patien ten erfassbar ist. 5. Examination device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that on the cantilever arm (6) at least one additional component (13) is attached in the form of a sensory device with which at least one parameter on the patient bed (4, 5th ) lying patients is detectable.
6. Untersuchungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Untersuchungsvorrichtung (1 ) eine Steuereinheit (16) aufweist, die zum Steuern der Hauptuntersuchungseinheit (2) für die Durchführung der Untersu chung des Patienten eingerichtet ist, wobei die Steuereinheit (16) dazu einge richtet ist, die Steuerung der Hauptuntersuchungseinheit (2) abhängig von we nigstens einem mittels des sensorischen Geräts erfassten Parameters durchzu führen. 6. Examination device (1) according to claim 5, characterized in that the examination device (1) has a control unit (16) which is set up to control the main examination unit (2) for carrying out the examination of the patient, the control unit (16 ) is set up to carry out the control of the main examination unit (2) depending on at least one parameter detected by means of the sensory device.
7. Untersuchungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptuntersuchungseinheit (2) einen Ring tunnel mit einem inneren Hohlraum aufweist, der den Untersuchungsraum (3) bildet. 7. Examination device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the main examination unit (2) has a ring tunnel with an inner cavity which forms the examination room (3).
8. Untersuchungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptuntersuchungseinheit (2) einen CT- Scanner, einen MRT-Scanner oder einen PET-Scanner aufweist. - 3 - 8. Examination device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the main examination unit (2) has a CT scanner, an MRI scanner or a PET scanner. - 3 -
9. Untersuchungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Patientenliege (4, 5) über wenigstens einen Verbindungsarm (9, 10) mechanisch und/oder elektrisch mit der Hauptuntersu- chungseinheit (2) verbunden ist. 9. Examination device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the patient couch (4, 5) is mechanically and / or electrically connected to the main examination unit (2) via at least one connecting arm (9, 10).
10. Untersuchungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Verbindungsarm (9, 10) unterhalb der Patientenliege (4, 5) hin zu ei nem Fußbereich der Hauptuntersuchungseinheit (2) erstreckt. 10. Examination device according to claim 9, characterized in that the connecting arm (9, 10) below the patient couch (4, 5) extends to a foot area of the main examination unit (2).
11. Untersuchungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch ge kennzeichnet, dass die Patientenliege (4, 5) über eine Doppelgelenkanordnung (11 , 12), die in den Verbindungsarm (9, 10) integriert ist, mit der Hauptuntersu chungseinheit (2) verbunden ist, wobei die Patientenliege (4, 5) über die Dop- pelgelenkanordnung (11 , 12) höhenverstellbar und winkelverstellbar ist. 11. Examination device (1) according to one of claims 9 to 10, characterized in that the patient couch (4, 5) via a double joint arrangement (11, 12) which is integrated in the connecting arm (9, 10) with the main sub The unit (2) is connected, the patient bed (4, 5) being height-adjustable and angle-adjustable via the double joint arrangement (11, 12).
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