WO2020089534A1 - Electric vehicle equipped with an acoustic generator - Google Patents

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WO2020089534A1
WO2020089534A1 PCT/FR2018/052700 FR2018052700W WO2020089534A1 WO 2020089534 A1 WO2020089534 A1 WO 2020089534A1 FR 2018052700 W FR2018052700 W FR 2018052700W WO 2020089534 A1 WO2020089534 A1 WO 2020089534A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
speed
digital
source sound
board computer
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/052700
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean-Michel LOUVRADOUX
Jacques Mauge
Arnaud Richard
Original Assignee
Naviboss
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Filing date
Publication date
Application filed by Naviboss filed Critical Naviboss
Priority to PCT/FR2018/052700 priority Critical patent/WO2020089534A1/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching

Definitions

  • the present invention relates to an electric vehicle equipped with an acoustic generator.
  • an acoustic generator for silent vehicles capable of generating a directive sound to reduce the time between the reception of a sound presence signal by a pedestrian and a potential impact, as in application US 2015/0191117.
  • an acoustic generator capable of gradually decreasing the sound it generates after passing the noise limit speed to make room for the rolling and engine noise of the vehicle, while avoiding problems at the junction of the two speed ranges (or “fade-out”) when the vehicle speed oscillates around the noise limit speed, as in application EP 3 113 172 A2.
  • the noise diffused by the silent vehicles of the state of the art is a pseudo-noise not reflecting the expected behavior of a traditional vehicle, for example not respecting a gear change, nor the variation of the frequency and vehicle stamps according to engine speed.
  • there is a strong attraction of drivers for atypical noises of mythical vehicles (Porsche 911, Aston Martin DB5, Ford Grand Torino, Ferrari 250 GTO, etc.) whose particular engine design induces a unique sound rendering.
  • users do not no control over the sound that their vehicle can broadcast, which can affect the user experience.
  • passionate users cannot themselves provide the noise they would like to hear in their vehicle, nor share the latter.
  • the invention improves the situation.
  • the invention provides an electric motor vehicle which includes an on-board computer, capable of downloading from a remote computer network and locally storing a source sound file selected by a user, and capable of converting the source sound file downloaded and stored. into a digital audio stream.
  • the vehicle also includes:
  • a digital analog converter connected to the on-board computer, capable of generating an analog audio signal from a digital audio stream generated by said on-board computer
  • an amplifier connected to the digital analog converter, capable of amplifying the analog audio signal generated by said analog digital converter into an amplified analog audio signal
  • At least one loudspeaker disposed on an exterior surface of the vehicle, connected to the amplifier, and capable of generating an acoustic wave towards the exterior of the vehicle, from the analog audio signal amplified by said amplifier, and
  • a speed and / or acceleration sensor capable of measuring a speed and / or an acceleration of the vehicle, and of transmitting it to the on-board computer.
  • the on-board computer comprises a digital signal processor, capable of modifying a fundamental frequency and / or a timbre of the digital audio stream generated by the on-board computer as a function of the speed and / or the acceleration of the vehicle measured by speed and / or acceleration sensors.
  • the device may have one or more of the following characteristics:
  • the source sound file is associated with a vehicle model to be simulated, said source sound file being identified by a unique object identifier, and comprising an audio resource and a speed-sound profile, so that the acoustic wave generated by the loudspeaker corresponds to an engine noise of said vehicle model to be simulated,
  • the digital signal processor is arranged to calculate an engine speed of the vehicle to be simulated from the speed-sound profile of the source sound file and of the speed and / or the acceleration measured, and is arranged to modify the digital audio stream according to calculated engine speed, so that the acoustic wave generated by the loudspeaker reproduces the noise of the engine of the vehicle to be simulated,
  • the speed-sound profile includes at least one stage change threshold MN between two adjacent stages M and N
  • the digital signal processor is arranged to determine a stage change when the speed measured by the speed sensor exceeds the at least one stage change threshold MN, and is arranged to modify the engine speed calculated as a function of the determined stage change, for each stage change threshold MN of the speed-sound profile, said speed-sound profile comprises also a stage change threshold in the opposite direction N-M, and the stage change threshold in the increasing direction is greater than the stage change threshold in decreasing direction,
  • the timbre of the digital audio stream comprises even harmonics and semi-harmonics
  • the digital signal processor is arranged to modulate, according to the calculated engine speed, the ratio of the intensity of the harmonics to the intensity of the semi-harmonics ,
  • the remote computer network is cloud, and includes a bank of source sound files,
  • the on-board computer stores a user identifier, which identifies a user account of a vehicle user, and the on-board computer is able to carry out the purchase of rights to use source sound files by a user account , and the registration of such rights in said user account.
  • the invention also relates to an acoustic generation method for an electric motor vehicle, comprising the following operations:
  • convert and modify the source sound file into a digital audio stream convert the digital audio stream into an analog audio signal, amplifying the analog audio signal into an amplified analog audio signal, generating an acoustic wave towards the outside of the vehicle from the amplified analog audio signal,
  • the process may have one or more of the following characteristics:
  • the source sound file is associated with a vehicle model to be simulated, said source sound file being identified by a unique object identifier, and comprising an audio resource and a speed-sound profile, so that the acoustic wave generated by the loudspeaker corresponds to an engine noise of said vehicle model to be simulated,
  • the conversion-modification operation of the digital audio stream includes:
  • the speed-sound profile comprises at least one stage change threshold M-N (4012, 4014) between two adjacent stages M and N, and the operation for calculating the engine speed comprises:
  • said speed-sound profile also includes a stage change threshold in the opposite direction N-M, and the stage change threshold in ascending direction is higher at the floor change threshold in decreasing direction, the timbre of the digital audio stream comprises even harmonics and semi-harmonics, and the conversion-modification operation comprises modulation, as a function of the calculated engine speed, of the ratio of the intensity of the harmonics to the intensity of the half harmonics,
  • the remote computer network is cloud, and includes a bank of source sound files,
  • the process includes:
  • a user identifier which identifies a user account of a vehicle user
  • FIG. 1 represents a general view of a vehicle equipped with an acoustic generator according to the invention
  • FIG. 2 is a general architecture of the acoustic generation process implemented by the on-board computer of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a detailed view of an embodiment of the conversion-modification step of FIG. 2,
  • FIG. 4 is an example of a gearbox table contained in the source sound file of FIG. 2, and
  • FIG. 5 is another example of a gearbox table contained in the source sound file of FIG. 2.
  • FIG. 1 represents a general view of an electric vehicle equipped with an acoustic generator according to the invention.
  • the vehicle 2 is preferably a silent type vehicle, that is to say that it does not emit a noise sufficiently perceptible by pedestrians to attract their attention when the vehicle is traveling at a certain speed.
  • the vehicle 2 comprises an on-board computer 4.
  • This on-board computer 4 comprises a central processor 6 (in English “central processing unit”, or CPU) and a memory 8, for managing the electronics on board the vehicle 2.
  • the on-board computer 4 further comprises a digital signal processor 10, or DSP (in English “Digital Signal Processor”), a digital analog converter 12, or DAC (in English “digital to analog converter”) and an amplifier 14, for amplify an analog signal.
  • the vehicle further comprises at least one loudspeaker 16, preferably arranged on an exterior surface 18 of the vehicle 2, to generate sound towards the exterior of the vehicle.
  • the on-board computer 4 implements an acoustic generation method which will be described in FIG. 2.
  • the amplifier 14, the digital analog converter 12 and / or the digital signal processor can be separate elements from the on-board computer 4.
  • the vehicle 2 is also equipped with an on-board interface 20, provided with a display 22, for communicating with a user 24 (passenger or a driver) present in the vehicle 2, and with a connection chip 26 for communicating with a multifunction telephone 28 (or “smartphone” or “smartphone”) on board the vehicle 2.
  • the vehicle 2 can be equipped with a network chip 30, capable of making a connection to a remote computer server 32, for example, cloud computing.
  • the on-board interface 20 can be controlled by the user 24, via buttons, a touch interface integrated into the display 22 and / or via the smartphone 28.
  • the vehicle 2 does not include a network chip 30, and a connection to a remote computer network 32 can then be made by means of the smartphone 28 on board the vehicle 2.
  • the vehicle 2 comprises at least one speed sensor 36 and / or an acceleration sensor 38, for respectively measuring a speed 40 and / or an acceleration 42 of the vehicle 2.
  • the speed sensor (s) 36 and / or acceleration 38 are connected, directly or indirectly, to the on-board computer 4.
  • the acceleration sensor 38 may be an accelerometer.
  • the vehicle 2 comprises a geolocation chip 44, capable of calculating a speed 40 or an acceleration 42 of the vehicle 2.
  • the geolocation chip is in communication with a positioning system by satellites, for example one of the systems in the group of satellite positioning systems including GPS, Galileo, GLONASS, COMPASS, IRNSS and QZSS.
  • the vehicle 2 recovers its location via the smartphone 28, and derives its speed 40 and / or its acceleration 42 therefrom.
  • the central processor 6, the digital signal processor 10, the digital analog converter 12 and the amplifier 14 are interconnected.
  • the central processor 6 is in digital communication with the digital signal processor 10.
  • the central processor 6 can transmit to the digital signal processor 10 a source sound file 100 containing sound information.
  • the digital signal processor 10 can convert this source sound file 100 into a digital audio stream 102.
  • the digital signal processor 10 can also modify the digital audio stream 102, in particular in real time.
  • the digital signal processor 10 transmits the digital audio stream 102 to the digital analog converter 12.
  • the digital analog converter 12 converts the digital audio stream 102 to analog audio signal 104.
  • the analog audio signal 104 is an electrical signal and is characterized by its voltage and / or its intensity.
  • the digital to analog converter 12 transmits the analog audio signal 104 to the amplifier 14.
  • the amplifier 14 amplifies the analog audio signal 104 into an amplified audio signal 106, then transmits it to the loudspeaker 16.
  • the loudspeaker 16 converts the amplified audio signal into an acou
  • the volume of the acoustic background 108 is controlled by the amplifier 14, by modifying its gain (in current, in voltage or in power), for example by means of an analog potentiometer.
  • the gain of the amplifier 14 is fixed, and the acoustic background volume 108 is controlled by the digital analog converter 12 or the digital signal processor 10, digitally.
  • the remote computer server 32 comprises a bank of source sound files 100.
  • the downloaded source sound files 100 are stored in cache in a cache memory 46 of the on-board computer 4, included in the local memory 8 of the on-board computer.
  • the cache memory 46 and the local memory 8 of the on-board computer 4 are separated.
  • Each source sound file 100 is identified by a unique object identifier 110, and includes at least:
  • Each source sound file 100 is associated with a vehicle model to be simulated 1004 whose noise is to be simulated.
  • the audio resource 1008 is an audio file storing the noise produced by the vehicle to simulate 1004 when it is operating. This noise is produced at a certain acceleration, a certain speed and / or a certain gearbox stage (or gearbox speed) by the vehicle model to be simulated 1004. In order to reproduce a noise closest to the noise that produces the vehicle to be simulated at other speed, acceleration and / or gearbox conditions, the on-board computer 4 will simulate the behavior of the vehicle to be simulated 1004 and modify the audio resource 1008 or the audio stream 102 from of the audio resource 1008.
  • the speed-sound profile 1010 includes information on the behavior of the vehicle to be simulated as a function of its speed.
  • the speed-sound profile 1010 comprises a gearbox table 1012 which calculates according to the speed 1014 and / or the acceleration 1016 of the vehicle to simulate 1004 its engine speed 1018 and its gearbox stage 1020
  • the engine speed 1018 of a vehicle is expressed in rotations per minute (RPM), or revolutions per minute. This can typically range between 0 RPM and 14000 RPM.
  • the gearbox stage 1020 can vary between a first stage, denoted stage 1, and a ninth stage, denoted stage 9. More generally, stage N is commonly denoted the nth stage of a gearbox. Two successive floors (in any order) are called adjacent floors, for example the second floor and the third floor.
  • the acoustic generator for an electric vehicle does not produce sound beyond the speed at which the electric vehicle 2 produces noise outside the acoustic generator. In other words, beyond a threshold speed, for example 40 km / h, there is no longer any need to produce noise.
  • the gearbox table 1020 only includes information on the first, second and third stages of the vehicle to be simulated 1004.
  • FIG. 2 is a general architecture of the acoustic generation process implemented by the on-board computer 4.
  • the acoustic generation process includes the following operations:
  • the conversion-modification operation 208 of the source sound file 100 comprises an operation of converting the source sound file 100 into a digital stream 102, and a modification operation which will modify the source sound file and / or the digital audio stream as a function vehicle speed and / or acceleration 2.
  • FIG. 3 is a detailed view of an embodiment of the conversion-modification operation 208.
  • the conversion-modification operation 208 comprises:
  • the processed digital audio stream 2086 is the digital audio stream 102 which will be delivered to the digital analog converter 12, for the conversion operation 210.
  • the conversion-modification operation 208 further comprises the transmission of the gearbox table 1012 of the source sound file 100 to an engine speed calculation module 2088.
  • the source sound file 100 is entirely transmitted to the module of engine speed calculation 2088, which extracts the gearbox table 1004 from the latter.
  • the engine speed calculation module 2088 recovers the speed 40 and / or the acceleration 42 of the vehicle 2.
  • the engine speed calculation module 2088 calculates from the speed 40 and / or the acceleration 42 and from the gearbox table 1004 an engine speed 1018 and a gearbox stage 1020 of the vehicle to be simulated 1004. Then, the engine speed calculation module 2088 transmits 2090 the engine speed 1018 and the gearbox stage 1020 as well calculated at the digital signal processor 10.
  • the digital signal processor 10 modifies the raw digital audio stream 2082, according to the engine speed 1018 and the gearbox stage 1020 transmitted by the engine speed calculation module 2088.
  • the audio resource 1008 is a sound loop
  • the conversion-modification operation generates a sound flow loop 1022 from the sound loop.
  • the digital audio stream 102 generated then corresponds to the concatenation of a plurality of sound stream loops 1022. This concatenation can be carried out by the digital signal processor 10 or by the on-board computer 4.
  • FIG. 4 is an example of a gearbox table 1012 contained in the source sound file 100.
  • the digital signal processor is arranged to determine a stage change when the speed measured by the speed sensor exceeds a speed change threshold MN, between two adjacent stages M and N, and to modify the engine speed calculated according to the change of floor determined.
  • the gearbox table 1012 includes an abscissa axis which corresponds to the speed 1014 of the vehicle to be simulated 1004, expressed in kilometers per hour (km / h).
  • the gearbox table 1012 further comprises a ordinate axis which corresponds to the engine speed 1018 (denoted CM) of the vehicle to be simulated 1004, expressed in revolutions per minute (or rotations per minute, or RPM).
  • the engine speed curve 4000 represents the behavior of the vehicle to be simulated 1004 according to its speed 1014. Between 0 and 15 km / h, the vehicle to be simulated 1004 is in first gear 4002. Between 15 and 35 km / h, the vehicle at simulate 1004 is in a second speed 4004. Between 35 and 55 km / h, the vehicle to simulate 1004 is in a third speed 4006.
  • the gearbox table 1012 includes a first change of stage 4008 between the first and the second floor, noted change of floor 1-2.
  • the gearbox table 1012 comprises a second stage change 4010 between the second and the third stage, denoted stage change 2-3.
  • the engine speed 1018 changes regularly as a function of the speed of the vehicle 1014, that is to say without large variations in the engine speed, with the exception of the vicinity of changes of stage 4008 and 4010. In the vicinity of the changes 4008 and 4010, engine speed:
  • the gearbox table 1012 includes two stage change thresholds 4012 and 4014, respectively at 15 km / h and 35 km / h.
  • This sudden variation advantageously allows the engine speed to be reproduced realistically when a driver changes gear in a vehicle with a gearbox.
  • FIG. 5 is another example of a gearbox table 1012 contained in the source sound file 100.
  • FIG. 5 is given for illustrative purposes only and in arbitrary units.
  • the engine speed curve 4000 presents a hysteresis phenomenon at the level of stage changes 4008 and 4010, depending on whether the speed change is increasing or decreasing:
  • floor change 1-2 (5000) is done at a floor change threshold increasing by 20 km / h
  • floor change 2-1 (5002) is done at a floor change threshold decreasing by 10 km / h
  • floor change 2-3 (5004) is done at a floor change threshold increasing by 40 km / h
  • floor change 3-2 (5006) is done at a floor change threshold decreasing by 30 km / h.
  • This hysteresis phenomenon advantageously makes it possible to avoid a jerking phenomenon in the case of a vehicle speed oscillating around a stage change threshold.
  • the hysteresis is substantially symmetrical.
  • the hysteresis may not be symmetrical, and in particular may adapt to the conduct of the driver.
  • said speed-sound profile also comprises a stage change threshold in the opposite direction N-M.
  • the stage change threshold in the ascending direction (for example stage change 2-3) is then higher than the stage change threshold in descending direction (stage change 3-2).
  • a harmonic signal includes:
  • the coefficient co associated with the fundamental frequency f 0 is fixed at 1, and is used to normalize the other coefficients Ci.
  • the harmonic signal is then broken down into a Fourier series of coefficients (Io, IoCi, I 0 c 2 , ... , Ioc n ).
  • the digital signal processor 10 is able to modify the intensity Io of the harmonic signal without influencing the timbre of the harmonic signal, and vice versa.
  • each harmonic frequency f comprises a peak width h, corresponding to the fact that a single harmonic does not really cover only a single frequency but a given frequency range.
  • the raw digital audio stream 2082 corresponds to the engine noise reference 5010 produced by the vehicle to be simulated 1002 at a fixed engine speed RPMo.
  • the processed digital stream 2086 corresponds to the simulated engine noise 5012 produced by the vehicle to be simulated 1002 at an engine speed calculated by the engine speed calculation module.
  • the fundamental frequency fo checks: fo RPM / 60, that is to say that it corresponds to the number of rotations per second of the vehicle engine to be simulated 1004.
  • the other harmonics are modified accordingly to remain multiples of the fundamental frequency f.
  • F is the identity function.
  • the function F is a linear function.
  • the function F is sub-linear.
  • the vehicle to be simulated 1002 comprises a 4-cylinder internal combustion engine.
  • the fundamental frequency then corresponds to the period of the motor cycle including the successive explosion of the 4 pistons.
  • a cycle includes: two rotations of the crankshaft, equally distributed in time during the engine cycle, and
  • the engine cycle then generates two periodic acoustic phenomena:
  • RPM / 60 corresponds to the number of rotations per second, and /, and / “are frequencies expressed in Hertz. The two noises then overlap.
  • the first phenomenon is called cycle harmonics
  • the second phenomenon is dispersion harmonics.
  • the complete signal then presents two timbres TA and TB and two intensities IA and IB, called respectively intensity of the harmonics and intensity of the semi-harmonics.
  • the ratio R IA / IB is called regularity of the engine noise 5014.
  • the regularity R is substantially greater than 1.
  • the value l / R varies between 0 and 1, preferably between 0 and 0.5, 0 corresponding to a perfectly harmonic signal and 1 (or 0.5) to a strongly inharmonic signal.
  • the digital signal processor can modulate, according to the calculated engine speed, the ratio of the intensity of the harmonics to the intensity of the semi-harmonics.
  • the digital signal processor 10 varies the intensities IA and IB, as increasing functions of the calculated engine speed 1008. This advantageously makes it possible to render the fact that the faster a motor rotates, the more it emits noise. In one embodiment, these increasing functions are linear with respect to the calculated engine speed 1008.
  • the digital signal processor 10 modulates the regularity of the engine noise 5014 as a function of the calculated engine speed 1008. This makes it possible to modify the impression of regularity of the engine noise of the vehicle to be simulated 1002 as and as the engine of the vehicle to be simulated 1002 is pushed to its limits.
  • the regularity of the motor noise 6004 is constant.
  • the regularity of the engine noise decreases near a speed change threshold.
  • the source sound file 100 comprises a speed change sound source 5016, which encodes the noise of a manual gearbox 5018 of the vehicle to be simulated 1002 during a speed change.
  • the engine speed calculation module 2088 can transmit to the module 2084 speed change information to the digital signal processor 10.
  • the digital signal processor 10 inserts in the modification operation the specific noise of manual gearbox 5018, from the speed change sound source 5016. The insertion is done either by replacing the digital audio stream gross 2082 by a specific noise of the gearbox 5018 for the duration of the latter, that is to say by superposition of the specific noise of the manual gearbox 5018.
  • the digital signal processor calculates an engine speed of the vehicle to be simulated from the speed-sound profile of the source sound file and of the speed and / or the acceleration measured. Then, the digital signal processor modifies the digital audio stream according to the calculated engine speed, so that the acoustic wave generated reproduces the acoustic behavior of the engine of the vehicle to be simulated.
  • This remote computer server 32 will connect users 24, who consume sound files, and suppliers, who build and then supply sound files to the remote computer server 32.
  • the remote computer server 32 runs an acoustic platform 6000.
  • This acoustic platform 6000 includes:
  • a user file 6004 storing a set of user accounts 6006, each of which is identified by a user identifier 6008, and
  • a supplier file 6010 storing a set of supplier accounts 6012 of source sound files 100, each of the supplier accounts being identified by a supplier identifier 6014.
  • the acoustic platform 6000 can link a single user account 6006 and a single supplier account 6012, in the case where a user 24 has both a user account 6006 and a supplier account 6012.
  • the acoustic platform 6000 makes it possible to carry out transactions between a plurality of user accounts 6006 and a plurality of suppliers 6012.
  • a supplier account 6012 can thus sell the right to use one of its source sound files 100 to a user account 6006.
  • the on-board computer 4 may be able to carry out the purchase of rights to use source sound files 100 by a user account 6006 registered in the vehicle, or via smartphone. During a purchase, the on-board computer 4 registers such rights in the user account 6006. These operations can be done directly by the on-board computer 4, or via the smartphone 28. As a variant, purchases are made via the smartphone 28 and the information then transmitted to the on-board computer 4.
  • a user account 6006 or supplier 6012 includes an identifier and a password, necessary to connect to it. It also includes a history of files having been the subject of a transaction, and an invoicing file comprising all of the purchases and / or sales made on the acoustic platform 6000.
  • the on-board computer can be arranged to carry out:
  • the acoustic platform 6000 also includes one or more catalogs 6016, each comprising a list of source sound files 100.
  • Each catalog 6016 can be based on a theme to which the source sound files 100 which it includes correspond. For example, a "most popular" catalog includes the 100 most popular source sound files from the 6000 sound platform.
  • the acoustic platform 6000 associates with each source sound file 100 a plurality of labels (or “tag” in English) describing the characteristics of said source sound file 100, and in particular characteristics of the vehicle to be simulated 1004 corresponding to the source sound file 100. In one embodiment, these characteristics include the year of marketing of the vehicle to be simulated 1004, the manufacturer of the vehicle to be simulated 1004, the model of the vehicle to be simulated 1004, and characteristics of the engine of the vehicle to simulate 1004 (for example if it was available in several versions). These characteristics are not limiting, and the acoustic platform can contain as many labels as necessary to describe a vehicle to be simulated 1004.
  • one of the catalogs 6016 of the acoustic platform 6000 comprises a list of user favorites 6018.
  • a list of user favorites 6018 is a list of source sound files 100 preferred by the user. This preference can be based on the number of times the source sound files 100 have been selected by the user 24 of the vehicle, and / or based on an assigned score. per user 24 to each source sound file 100, and / or further based on a “like” or “favorite” label indicating a particular preference for source sound files 100.

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Abstract

An electric motor vehicle (2) comprises an on-board computer (4) capable of downloading a user-selected source sound file from a remote computer network (32) and of locally storing said file and capable of converting the downloaded and stored source sound file into a digital audio stream. The vehicle (2) comprises a digital-analogue converter (12), connected to the on-board computer (4), capable of generating an analogue audio signal from a digital audio stream generated by said on-board computer (4), an amplifier (14), connected to the digital-analogue converter (12), capable of amplifying the analogue audio signal generated by said digital-analogue converter (12) into an amplified analogue audio signal, at least one speaker (16), disposed on an outer surface (18) of the vehicle (2), connected to the amplifier (14), and capable of generating an acoustic wave towards the outside of the vehicle (2), on the basis of the analogue audio signal amplified by said amplifier (14), and a speed and/or acceleration sensor, capable of measuring a speed and/or an acceleration of the vehicle (2) and of transmitting it to the on-board computer (4). The on-board computer (4) comprises a digital signal processor (10) capable of modifying a fundamental frequency and/or a tone of the digital audio stream generated by the on-board computer (4) as a function of the speed and/or the acceleration of the vehicle (2) measured by the speed and/or acceleration sensors.

Description

Véhicule électrique équipé d’un générateur acoustique  Electric vehicle equipped with an acoustic generator
La présente invention concerne un véhicule électrique équipé d’un générateur acoustique. The present invention relates to an electric vehicle equipped with an acoustic generator.
Les véhicules dits silencieux, c’est-à-dire des véhicules électriques, à hydrogène, pneumatique, hybrides, etc. sont en plein essor. En effet, les ressources de pétrole et de gaz se raréfient et leur extraction est lourde de conséquences géopolitiques et environnementales. Aussi y a-t-il un besoin en véhicules avec une empreinte écologique faible et une dépendance réduite aux énergies fossiles. Cependant, ces véhicules présentent un bruit de fonctionnement (ou « bruit natif ») à basse vitesse (sous une vitesse limite de bruit, typiquement 40 km/h) quasi inexistant, ce qui les rend difficilement détectables à l’oreille et donc dangereux, en particulier pour les piétons. En revanche, au-delà de typiquement 40 km/h ces véhicules produisent un bruit de roulement et un bruit de moteur suffisants pour la sécurité des piétons. So-called silent vehicles, that is to say electric, hydrogen, pneumatic, hybrid vehicles, etc. are booming. Indeed, oil and gas resources are becoming scarce and their extraction is fraught with geopolitical and environmental consequences. So there is a need for vehicles with a low ecological footprint and reduced dependence on fossil fuels. However, these vehicles present an operating noise (or “native noise”) at low speed (under a noise limit speed, typically 40 km / h) almost nonexistent, which makes them difficult to detect by ear and therefore dangerous, especially for pedestrians. On the other hand, beyond typically 40 km / h, these vehicles produce sufficient road noise and engine noise for pedestrian safety.
On connaît l’usage d’un générateur acoustique pour véhicules silencieux capables de générer un son directif pour minorer le temps entre la réception d’un signal de présence sonore par un piéton et un impact potentiel, comme dans la demande US 2015/0191117. On connaît également l’usage d’un générateur acoustique capable de graduellement décroître le son qu’il génère une fois passée la vitesse limite de bruit pour laisser place au bruit de roulement et de moteur du véhicule, tout en évitant les problèmes à la jonction des deux plages de vitesse (ou « fade-out ») lorsque la vitesse du véhicule oscille autour de la vitesse limite de bruit, comme dans la demande EP 3 113 172 A2. There is a known use of an acoustic generator for silent vehicles capable of generating a directive sound to reduce the time between the reception of a sound presence signal by a pedestrian and a potential impact, as in application US 2015/0191117. We also know the use of an acoustic generator capable of gradually decreasing the sound it generates after passing the noise limit speed to make room for the rolling and engine noise of the vehicle, while avoiding problems at the junction of the two speed ranges (or “fade-out”) when the vehicle speed oscillates around the noise limit speed, as in application EP 3 113 172 A2.
Cependant, ces dispositifs mettent l’accent sur la sécurité des piétons, mais pas sur le naturel du bruit du véhicule. Ainsi le bruit diffusé par les véhicules silencieux de l’état de l’art est un pseudo-bruit ne reflétant pas le comportement attendu d’un véhicule traditionnel, par exemple ne respectant pas un passage de vitesses, ni la variation de la fréquence et des timbres du véhicule selon le régime moteur. En outre, il y a un attrait fort de conducteurs pour des bruits atypiques de véhicules mythiques (Porsche 911, Aston Martin DB5, Ford Grand Torino, Ferrari 250 GTO, etc) dont la conception particulière des moteurs induit un rendu sonore unique. En outre, les utilisateurs n’ont aucune prise sur le son que leur véhicule peut diffuser, ce qui peut nuire à l’expérience utilisateur. Enfin, les utilisateurs passionnés ne peuvent pas fournir eux-mêmes le bruit qu’ils voudraient entendre dans leur véhicule, ni partager ce dernier. However, these devices emphasize pedestrian safety, but not the naturalness of vehicle noise. Thus the noise diffused by the silent vehicles of the state of the art is a pseudo-noise not reflecting the expected behavior of a traditional vehicle, for example not respecting a gear change, nor the variation of the frequency and vehicle stamps according to engine speed. In addition, there is a strong attraction of drivers for atypical noises of mythical vehicles (Porsche 911, Aston Martin DB5, Ford Grand Torino, Ferrari 250 GTO, etc.) whose particular engine design induces a unique sound rendering. In addition, users do not no control over the sound that their vehicle can broadcast, which can affect the user experience. Finally, passionate users cannot themselves provide the noise they would like to hear in their vehicle, nor share the latter.
L’invention vient améliorer la situation. A cet effet, l’invention propose un véhicule automobile électrique qui comprend un ordinateur de bord, apte à télécharger depuis un réseau informatique distant et stocker localement un fichier sonore source sélectionné par un utilisateur, et apte à convertir le fichier sonore source téléchargé et stocké en un flux audio numérique. The invention improves the situation. To this end, the invention provides an electric motor vehicle which includes an on-board computer, capable of downloading from a remote computer network and locally storing a source sound file selected by a user, and capable of converting the source sound file downloaded and stored. into a digital audio stream.
Le véhicule comprend en outre : The vehicle also includes:
un convertisseur numérique analogique, relié à l’ordinateur de bord, apte à générer un signal audio analogique à partir d’un flux audio numérique généré par ledit ordinateur de bord,  a digital analog converter, connected to the on-board computer, capable of generating an analog audio signal from a digital audio stream generated by said on-board computer,
un amplificateur, relié au convertisseur numérique analogique, apte à amplifier le signal audio analogique généré par ledit convertisseur numérique analogique en un signal audio analogique amplifié,  an amplifier, connected to the digital analog converter, capable of amplifying the analog audio signal generated by said analog digital converter into an amplified analog audio signal,
au moins un haut-parleur, disposé sur une surface extérieure du véhicule, relié à l’amplificateur, et apte à générer une onde acoustique vers l’extérieur du véhicule, à partir du signal audio analogique amplifié par ledit amplificateur, et  at least one loudspeaker, disposed on an exterior surface of the vehicle, connected to the amplifier, and capable of generating an acoustic wave towards the exterior of the vehicle, from the analog audio signal amplified by said amplifier, and
un capteur de vitesse et/ou d’accélération, apte à mesurer une vitesse et/ou une accélération du véhicule, et à la transmettre à l’ordinateur de bord.  a speed and / or acceleration sensor, capable of measuring a speed and / or an acceleration of the vehicle, and of transmitting it to the on-board computer.
L’ordinateur de bord comprend un processeur de signal numérique, apte à modifier une fréquence fondamentale et/ou un timbre du flux audio numérique généré par l’ordinateur de bord en fonction de la vitesse et/ou de l’accélération du véhicule mesurée par les capteurs de vitesse et/ou d’accélération. The on-board computer comprises a digital signal processor, capable of modifying a fundamental frequency and / or a timbre of the digital audio stream generated by the on-board computer as a function of the speed and / or the acceleration of the vehicle measured by speed and / or acceleration sensors.
Dans diverses variantes, le dispositif pourra présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : In various variants, the device may have one or more of the following characteristics:
le fichier sonore source est associé à un modèle de véhicule à simuler, ledit fichier sonore source étant identifié par un identifiant d’objet unique, et comprenant une ressource audio et un profil vitesse-son, de sorte que l’onde acoustique générée par le haut-parleur corresponde à un bruit de moteur dudit modèle de véhicule à simuler, the source sound file is associated with a vehicle model to be simulated, said source sound file being identified by a unique object identifier, and comprising an audio resource and a speed-sound profile, so that the acoustic wave generated by the loudspeaker corresponds to an engine noise of said vehicle model to be simulated,
le processeur de signal numérique est agencé pour calculer un régime moteur du véhicule à simuler à partir du profil vitesse-son du fichier sonore source et de la vitesse et/ou l’accélération mesurée, et est agencé pour modifier le flux audio numérique en fonction du régime moteur calculé, de sorte que f onde acoustique générée par le haut-parleur reproduise le bruit du moteur du véhicule à simuler,  the digital signal processor is arranged to calculate an engine speed of the vehicle to be simulated from the speed-sound profile of the source sound file and of the speed and / or the acceleration measured, and is arranged to modify the digital audio stream according to calculated engine speed, so that the acoustic wave generated by the loudspeaker reproduces the noise of the engine of the vehicle to be simulated,
le profil vitesse-son comprend au moins un seuil de changement d’étage M-N entre deux étages adjacents M et N, et le processeur de signal numérique est agencé pour déterminer un changement d’étage lorsque la vitesse mesurée par le capteur de vitesse dépasse le au moins un seuil de changement d’étage M-N, et est agencé pour modifier le régime moteur calculé en fonction du changement d’étage déterminé, pour chaque seuil de changement d’étage M-N du profil vitesse-son, ledit profil vitesse-son comprend également un seuil de changement d’étage en sens inverse N- M, et le seuil de changement d’étage dans le sens croissant est supérieur au seuil de changement d’étage dans le sens décroissant,  the speed-sound profile includes at least one stage change threshold MN between two adjacent stages M and N, and the digital signal processor is arranged to determine a stage change when the speed measured by the speed sensor exceeds the at least one stage change threshold MN, and is arranged to modify the engine speed calculated as a function of the determined stage change, for each stage change threshold MN of the speed-sound profile, said speed-sound profile comprises also a stage change threshold in the opposite direction N-M, and the stage change threshold in the increasing direction is greater than the stage change threshold in decreasing direction,
le timbre du flux audio numérique comprend des harmoniques paires et des demi-harmoniques, et le processeur de signal numérique est agencé pour moduler, en fonction du régime moteur calculé, le rapport de l’intensité des harmoniques sur l’intensité des demi-harmoniques,  the timbre of the digital audio stream comprises even harmonics and semi-harmonics, and the digital signal processor is arranged to modulate, according to the calculated engine speed, the ratio of the intensity of the harmonics to the intensity of the semi-harmonics ,
le réseau informatique distant est de type cloud, et comprend une banque de fichiers sonores sources,  the remote computer network is cloud, and includes a bank of source sound files,
l’ordinateur de bord stocke un identifiant d’utilisateur, qui identifie un compte utilisateur d’un utilisateur du véhicule, et l’ordinateur de bord est apte à réaliser l’achat de droits d’utilisation de fichiers sonores source par un compte utilisateur, et l’enregistrement de tels droits dans ledit compte utilisateur.  the on-board computer stores a user identifier, which identifies a user account of a vehicle user, and the on-board computer is able to carry out the purchase of rights to use source sound files by a user account , and the registration of such rights in said user account.
L’invention concerne également un procédé de génération acoustique pour un véhicule automobile électrique, comprenant les opérations suivantes : The invention also relates to an acoustic generation method for an electric motor vehicle, comprising the following operations:
sélectionner un fichier sonore source,  select a source sound file,
télécharger et stocker le fichier sonore source sélectionné depuis un réseau informatique distant,  download and store the selected source sound file from a remote computer network,
convertir et modifier le fichier sonore source en un flux audio numérique, convertir le flux audio numérique en un signal audio analogique, amplifier le signal audio analogique en un signal audio analogique amplifié, générer une onde acoustique vers l’extérieur du véhicule à partir du signal audio analogique amplifié, convert and modify the source sound file into a digital audio stream, convert the digital audio stream into an analog audio signal, amplifying the analog audio signal into an amplified analog audio signal, generating an acoustic wave towards the outside of the vehicle from the amplified analog audio signal,
le procédé comprenant en outre les opérations suivantes : the method further comprising the following operations:
mesurer une vitesse et/ou une accélération du véhicule, et  measure vehicle speed and / or acceleration, and
modifier une fréquence fondamentale et/ou un timbre du flux audio numérique en fonction de la vitesse et/ou de l’accélération mesurée.  modify a fundamental frequency and / or a timbre of the digital audio stream according to the speed and / or the acceleration measured.
Dans diverses variantes, le procédé pourra présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : In various variants, the process may have one or more of the following characteristics:
le fichier sonore source est associé à un modèle de véhicule à simuler, ledit fichier sonore source étant identifié par un identifiant d’objet unique, et comprenant une ressource audio et un profil vitesse-son, de sorte que l’onde acoustique générée par le haut-parleur corresponde à un bruit de moteur dudit modèle de véhicule à simuler,  the source sound file is associated with a vehicle model to be simulated, said source sound file being identified by a unique object identifier, and comprising an audio resource and a speed-sound profile, so that the acoustic wave generated by the loudspeaker corresponds to an engine noise of said vehicle model to be simulated,
l’opération de conversion- modification du flux audio numérique comprend : the conversion-modification operation of the digital audio stream includes:
- une opération de calcul d’un régime moteur du véhicule à simuler à partir du profil vitesse-son du fichier sonore source et de la vitesse et/ou l’accélération mesurée, et an operation for calculating an engine speed of the vehicle to be simulated from the speed-sound profile of the source sound file and of the speed and / or the acceleration measured, and
- une opération de modification du flux audio numérique en fonction du régime moteur calculé, de sorte que l’onde acoustique générée par le haut-parleur reproduise le bruit du moteur du véhicule à simuler.  - an operation to modify the digital audio stream according to the calculated engine speed, so that the acoustic wave generated by the loudspeaker reproduces the noise of the vehicle engine to be simulated.
le profil vitesse-son comprend au moins un seuil de changement d’étage M-N (4012, 4014) entre deux étages adjacents M et N, et l’opération de calcul du régime moteur comprend :  the speed-sound profile comprises at least one stage change threshold M-N (4012, 4014) between two adjacent stages M and N, and the operation for calculating the engine speed comprises:
- une opération de détermination d’un changement d’étage lorsque la vitesse mesurée par le capteur de vitesse dépasse le au moins un seuil de changement d’étage M-N, et  an operation for determining a change of stage when the speed measured by the speed sensor exceeds the at least one stage change threshold M-N, and
- une opération de modification du régime moteur calculé en fonction du changement d’étage déterminé.  - an operation to modify the engine speed calculated according to the determined stage change.
pour chaque seuil de changement d’étage M-N du profil vitesse-son, ledit profil vitesse-son comprend également un seuil de changement d’étage en sens inverse N- M, et le seuil de changement d’étage dans le sens croissant est supérieur au seuil de changement d’étage dans le sens décroissant, le timbre du flux audio numérique comprend des harmoniques paires et des demi-harmoniques, et l’opération de conversion-modification comprend la modulation, en fonction du régime moteur calculé, du rapport de l’intensité des harmoniques sur l’intensité des demi-harmoniques, for each stage change threshold MN of the speed-sound profile, said speed-sound profile also includes a stage change threshold in the opposite direction N-M, and the stage change threshold in ascending direction is higher at the floor change threshold in decreasing direction, the timbre of the digital audio stream comprises even harmonics and semi-harmonics, and the conversion-modification operation comprises modulation, as a function of the calculated engine speed, of the ratio of the intensity of the harmonics to the intensity of the half harmonics,
le réseau informatique distant est de type cloud, et comprend une banque de fichiers sonores sources,  the remote computer network is cloud, and includes a bank of source sound files,
le procédé comprend :  the process includes:
- le stockage d’un identifiant d’utilisateur, qui identifie un compte utilisateur d’un utilisateur du véhicule,  - the storage of a user identifier, which identifies a user account of a vehicle user,
- l’achat de droits d’utilisation de fichiers sonores source par le compte utilisateur,  - the purchase of rights to use source sound files by the user account,
- l’enregistrement de tels droits dans ledit compte utilisateur,  - the recording of such rights in said user account,
- le stockage local de tels droits, et  - local storage of such rights, and
- le stockage d’une liste de favoris utilisateurs pouvant contenir des fichiers sonores source préférés par l’utilisateur.  - the storage of a list of user favorites which may contain source sound files preferred by the user.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif et non limitatif, tirés des dessins, sur lesquels : Other characteristics and advantages of the present invention will become apparent on reading the following description of exemplary embodiments given by way of illustration and not limitation, drawn from the drawings, in which:
la figure 1 représente une vue générale d’un véhicule équipé d’un générateur acoustique selon l’invention,  FIG. 1 represents a general view of a vehicle equipped with an acoustic generator according to the invention,
la figure 2 est une architecture générale du procédé de génération acoustique mis en œuvre par l’ordinateur de bord de la figure 1,  FIG. 2 is a general architecture of the acoustic generation process implemented by the on-board computer of FIG. 1,
la figure 3 est une vue détaillée d’un mode de réalisation de l’étape de conversion-modification de la figure 2,  FIG. 3 is a detailed view of an embodiment of the conversion-modification step of FIG. 2,
la figure 4 est un exemple de table de boîte de vitesse contenue dans le fichier sonore source de la figure 2, et  FIG. 4 is an example of a gearbox table contained in the source sound file of FIG. 2, and
la figure 5 est un autre exemple de table de boîte de vitesse contenue dans le fichier sonore source de la figure 2.  FIG. 5 is another example of a gearbox table contained in the source sound file of FIG. 2.
Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. La figure 1 représente une vue générale d’un véhicule électrique équipé d’un générateur acoustique selon l’invention. The drawings and the description below essentially contain elements of a certain nature. They can therefore not only serve to better understand the present invention, but also contribute to its definition, if necessary. FIG. 1 represents a general view of an electric vehicle equipped with an acoustic generator according to the invention.
Le véhicule 2 est de préférence un véhicule de type silencieux, c’est-à-dire n’émettant pas un bruit suffisamment perceptible par les piétons pour attirer leur attention lorsque le véhicule roule sous une certaine vitesse. The vehicle 2 is preferably a silent type vehicle, that is to say that it does not emit a noise sufficiently perceptible by pedestrians to attract their attention when the vehicle is traveling at a certain speed.
Le véhicule 2 comprend un ordinateur de bord 4. Cet ordinateur de bord 4 comprend un processeur central 6 (en anglais « central processing unit », ou CPU) et une mémoire 8, pour gérer l’électronique embarquée dans le véhicule 2. L’ordinateur de bord 4 comprend en outre un processeur de signal numérique 10, ou DSP (en anglais « Digital Signal Processor »), un convertisseur numérique analogique 12, ou DAC (en anglais « digital to analog converter ») et un amplificateur 14, pour amplifier un signal analogique. Le véhicule comprend de plus au moins un haut-parleur 16, disposé de préférence sur une surface extérieure 18 du véhicule 2, pour générer un son vers l’extérieur du véhicule. L’ordinateur de bord 4 met en œuvre un procédé de génération acoustique qui sera décrit avec la figure 2. The vehicle 2 comprises an on-board computer 4. This on-board computer 4 comprises a central processor 6 (in English "central processing unit", or CPU) and a memory 8, for managing the electronics on board the vehicle 2. The on-board computer 4 further comprises a digital signal processor 10, or DSP (in English “Digital Signal Processor”), a digital analog converter 12, or DAC (in English “digital to analog converter”) and an amplifier 14, for amplify an analog signal. The vehicle further comprises at least one loudspeaker 16, preferably arranged on an exterior surface 18 of the vehicle 2, to generate sound towards the exterior of the vehicle. The on-board computer 4 implements an acoustic generation method which will be described in FIG. 2.
Dans un mode de réalisation, l’amplificateur 14, le convertisseur numérique analogique 12 et/ou le processeur de signal numérique peuvent être des éléments distincts de l’ordinateur de bord 4. In one embodiment, the amplifier 14, the digital analog converter 12 and / or the digital signal processor can be separate elements from the on-board computer 4.
Le véhicule 2 est en outre équipé d’une interface de bord 20, munie d’un affichage 22, pour communiquer avec un utilisateur 24 (passager ou un conducteur) présent dans le véhicule 2, et d’une puce de connexion 26 pour communiquer avec un téléphone multifonction 28 (ou « téléphone intelligent », ou « smartphone ») embarqué dans le véhicule 2. Enfin, le véhicule 2 peut être équipé d’une puce réseau 30, capable de réaliser une connexion à un serveur informatique distant 32, par exemple une informatique dématérialisée, ou « cloud ». L’interface de bord 20 peut être commandée par l’utilisateur 24, via des boutons, une interface tactile intégrée à l’affichage 22 et/ou via le smartphone 28. En variante, le véhicule 2 ne comprend pas de puce réseau 30, et une connexion à un réseau informatique distant 32 peut alors être réalisée par le biais du smartphone 28 embarqué dans le véhicule 2. The vehicle 2 is also equipped with an on-board interface 20, provided with a display 22, for communicating with a user 24 (passenger or a driver) present in the vehicle 2, and with a connection chip 26 for communicating with a multifunction telephone 28 (or “smartphone” or “smartphone”) on board the vehicle 2. Finally, the vehicle 2 can be equipped with a network chip 30, capable of making a connection to a remote computer server 32, for example, cloud computing. The on-board interface 20 can be controlled by the user 24, via buttons, a touch interface integrated into the display 22 and / or via the smartphone 28. As a variant, the vehicle 2 does not include a network chip 30, and a connection to a remote computer network 32 can then be made by means of the smartphone 28 on board the vehicle 2.
Le véhicule 2 comprend au moins un capteur de vitesse 36 et/ou un capteur d’accélération 38, pour respectivement mesurer une vitesse 40 et/ou une accélération 42 du véhicule 2. Le ou les capteur(s) de vitesse 36 et/ou d’accélération 38 sont reliés, directement ou indirectement, à l’ordinateur de bord 4. Le capteur d’accélération 38 peut être un accéléromètre. The vehicle 2 comprises at least one speed sensor 36 and / or an acceleration sensor 38, for respectively measuring a speed 40 and / or an acceleration 42 of the vehicle 2. The speed sensor (s) 36 and / or acceleration 38 are connected, directly or indirectly, to the on-board computer 4. The acceleration sensor 38 may be an accelerometer.
Dans un mode de réalisation, le véhicule 2 comprend une puce de géolocalisation 44, apte à calculer une vitesse 40 ou une accélération 42 du véhicule 2. Dans l’exemple décrit ici, la puce de géolocalisation est en communication avec un système de positionnement par satellites, par exemple l’un des systèmes du groupe de systèmes de positionnement par satellite comprenant GPS, Galileo, GLONASS, COMPASS, IRNSS et QZSS. In one embodiment, the vehicle 2 comprises a geolocation chip 44, capable of calculating a speed 40 or an acceleration 42 of the vehicle 2. In the example described here, the geolocation chip is in communication with a positioning system by satellites, for example one of the systems in the group of satellite positioning systems including GPS, Galileo, GLONASS, COMPASS, IRNSS and QZSS.
Dans un autre mode de réalisation, le véhicule 2 récupère sa localisation via le smartphone 28, et en tire sa vitesse 40 et/ou son accélération 42. In another embodiment, the vehicle 2 recovers its location via the smartphone 28, and derives its speed 40 and / or its acceleration 42 therefrom.
Le processeur central 6, le processeur de signal numérique 10, le convertisseur numérique analogique 12 et l’amplificateur 14 sont interconnectés. Le processeur central 6 est en communication numérique avec le processeur de signal numérique 10. Le processeur central 6 peut transmettre au processeur de signal numérique 10 un fichier sonore source 100 contenant des informations sonores. Le processeur de signal numérique 10 peut convertir ce fichier sonore source 100 en un flux audio numérique 102. Le processeur de signal numérique 10 peut en outre modifier le flux audio numérique 102, en particulier en temps réel. Le processeur de signal numérique 10 transmet le flux audio numérique 102 au convertisseur numérique analogique 12. Le convertisseur numérique analogique 12 convertit le flux audio numérique 102 en signal audio analogique 104. Le signal audio analogique 104 est un signal électrique et se caractérise par sa tension et/ou son intensité. Le convertisseur numérique analogique 12 transmet le signal audio analogique 104 à l’amplificateur 14. L’amplificateur 14 amplifie le signal audio analogique 104 en un signal audio amplifié 106, puis le transmet au haut-parleur 16. Le haut-parleur 16 convertit le signal audio amplifié en une onde acoustique 108, diffusée à l’extérieur du véhicule. The central processor 6, the digital signal processor 10, the digital analog converter 12 and the amplifier 14 are interconnected. The central processor 6 is in digital communication with the digital signal processor 10. The central processor 6 can transmit to the digital signal processor 10 a source sound file 100 containing sound information. The digital signal processor 10 can convert this source sound file 100 into a digital audio stream 102. The digital signal processor 10 can also modify the digital audio stream 102, in particular in real time. The digital signal processor 10 transmits the digital audio stream 102 to the digital analog converter 12. The digital analog converter 12 converts the digital audio stream 102 to analog audio signal 104. The analog audio signal 104 is an electrical signal and is characterized by its voltage and / or its intensity. The digital to analog converter 12 transmits the analog audio signal 104 to the amplifier 14. The amplifier 14 amplifies the analog audio signal 104 into an amplified audio signal 106, then transmits it to the loudspeaker 16. The loudspeaker 16 converts the amplified audio signal into an acoustic wave 108, broadcast outside the vehicle.
Dans un mode de réalisation, le volume de fonde acoustique 108 est commandé par l’amplificateur 14, en modifiant son gain (en courant, en tension ou en puissance), par exemple par le biais d’un potentiomètre analogique. Dans un autre mode de réalisation, le gain de l’amplificateur 14 est fixe, et la commande du volume de fonde acoustique 108 est réalisée par le convertisseur numérique analogique 12 ou le processeur de signal numérique 10, de manière numérique. In one embodiment, the volume of the acoustic background 108 is controlled by the amplifier 14, by modifying its gain (in current, in voltage or in power), for example by means of an analog potentiometer. In another embodiment, the gain of the amplifier 14 is fixed, and the acoustic background volume 108 is controlled by the digital analog converter 12 or the digital signal processor 10, digitally.
Le serveur informatique distant 32 comprend une banque de fichiers sonores sources 100. Les fichiers sonores sources 100 téléchargés sont stockés en cache dans une mémoire cache 46 de l’ordinateur de bord 4, comprise dans la mémoire locale 8 de l’ordinateur de bord. En variante, la mémoire cache 46 et la mémoire locale 8 de l’ordinateur de bord 4 sont séparées. The remote computer server 32 comprises a bank of source sound files 100. The downloaded source sound files 100 are stored in cache in a cache memory 46 of the on-board computer 4, included in the local memory 8 of the on-board computer. As a variant, the cache memory 46 and the local memory 8 of the on-board computer 4 are separated.
Chaque fichier sonore source 100 est identifié par un identifiant d’objet 110 unique, et comprend au moins : Each source sound file 100 is identified by a unique object identifier 110, and includes at least:
- une ressource audio 1008, et  - an audio resource 1008, and
- un profil vitesse-son 1010.  - a speed-sound profile 1010.
Chaque fichier sonore source 100 est associé à un modèle de véhicule à simuler 1004 dont on veut simuler le bruit. Each source sound file 100 is associated with a vehicle model to be simulated 1004 whose noise is to be simulated.
La ressource audio 1008 est un fichier audio stockant le bruit que produit le véhicule à simuler 1004 lorsqu’il fonctionne. Ce bruit est produit à une certaine accélération, une certaine vitesse et/ou un certain étage de boîte de vitesse (ou vitesse de boîte de vitesse) par le modèle de véhicule à simuler 1004. Afin de reproduire un bruit le plus proche du bruit que produit le véhicule à simuler à d’autres conditions de vitesse, accélération et/ou étage de boîte de vitesse, l’ordinateur de bord 4 va simuler le comportement du véhicule à simuler 1004 et modifier la ressource audio 1008 ou le flux audio 102 issu de la ressource audio 1008. Le profil vitesse-son 1010 comprend des informations sur le comportement du véhicule à simuler en fonction de sa vitesse. Dans un mode de réalisation, le profil vitesse-son 1010 comprend une table de boîte de vitesse 1012 qui calcule selon la vitesse 1014 et/ou l’accélération 1016 du véhicule à simuler 1004 son régime moteur 1018 et son étage de boîte de vitesse 1020. Le régime moteur 1018 d’un véhicule est exprimé en rotations par minutes (RPM), ou tours par minute. Celle-ci peut évoluer typiquement entre 0 RPM et 14000 RPM. L’étage de boîte de vitesse 1020 peut varier entre un premier étage, noté étage 1, et un neuvième étage, noté étage 9. Plus généralement, on note couramment étage N le n-ième étage d’une boîte de vitesse. Deux étages qui se suivent (quel que soit l’ordre) sont appelés étages adjacents, par exemple le deuxième étage et le troisième étage. The audio resource 1008 is an audio file storing the noise produced by the vehicle to simulate 1004 when it is operating. This noise is produced at a certain acceleration, a certain speed and / or a certain gearbox stage (or gearbox speed) by the vehicle model to be simulated 1004. In order to reproduce a noise closest to the noise that produces the vehicle to be simulated at other speed, acceleration and / or gearbox conditions, the on-board computer 4 will simulate the behavior of the vehicle to be simulated 1004 and modify the audio resource 1008 or the audio stream 102 from of the audio resource 1008. The speed-sound profile 1010 includes information on the behavior of the vehicle to be simulated as a function of its speed. In one embodiment, the speed-sound profile 1010 comprises a gearbox table 1012 which calculates according to the speed 1014 and / or the acceleration 1016 of the vehicle to simulate 1004 its engine speed 1018 and its gearbox stage 1020 The engine speed 1018 of a vehicle is expressed in rotations per minute (RPM), or revolutions per minute. This can typically range between 0 RPM and 14000 RPM. The gearbox stage 1020 can vary between a first stage, denoted stage 1, and a ninth stage, denoted stage 9. More generally, stage N is commonly denoted the nth stage of a gearbox. Two successive floors (in any order) are called adjacent floors, for example the second floor and the third floor.
Dans un mode de réalisation, le générateur acoustique pour véhicule électrique ne produit pas de son au-delà de la vitesse à laquelle le véhicule électrique 2 produit du bruit hors générateur acoustique. Autrement dit, au-delà d’une vitesse seuil, par exemple 40 km/h, il n’y a plus besoin de produire de bruit. Dans ce cas-là, la table de boîte de vitesse 1020 ne comprend que des informations sur les premier, deuxième et troisième étages du véhicule à simuler 1004. In one embodiment, the acoustic generator for an electric vehicle does not produce sound beyond the speed at which the electric vehicle 2 produces noise outside the acoustic generator. In other words, beyond a threshold speed, for example 40 km / h, there is no longer any need to produce noise. In this case, the gearbox table 1020 only includes information on the first, second and third stages of the vehicle to be simulated 1004.
La figure 2 est une architecture générale du procédé de génération acoustique mis en œuvre par l’ordinateur de bord 4. FIG. 2 is a general architecture of the acoustic generation process implemented by the on-board computer 4.
Le procédé de génération acoustique comprend les opérations suivantes : The acoustic generation process includes the following operations:
une opération de sélection 202 du fichier source 100 à utiliser,  a selection operation 202 of the source file 100 to be used,
une opération de vérification 204 de si le fichier sonore source 100 sélectionné est déjà stocké en cache,  a verification operation 204 of whether the selected source sound file 100 is already stored in cache,
si le fichier sonore source 100 sélectionné n’est pas déjà stocké en cache, une opération de téléchargement 206 du fichier sonore source 100 sélectionné et de stockage en cache,  if the selected source sound file 100 is not already stored in cache, a 206 download operation of the selected source sound file 100 and cached storage,
une opération de conversion- modification 208 en un flux audio numérique 102 du fichier sonore source 100 stocké en cache,  a conversion-modification operation 208 into a digital audio stream 102 of the source sound file 100 stored in cache,
une opération de conversion 210 du flux audio numérique 102 en un signal audio analogique 104, une opération d’amplification 212 du signal audio analogique 104 en un signal audio analogique amplifié 106, an operation 210 of converting the digital audio stream 102 into an analog audio signal 104, an amplification operation 212 of the analog audio signal 104 into an amplified analog audio signal 106,
une opération de génération 214 d’une onde acoustique 108 vers l’extérieur du véhicule à partir du signal audio analogique amplifié 106.  an operation 214 of generating an acoustic wave 108 towards the outside of the vehicle from the amplified analog audio signal 106.
L’opération de conversion-modification 208 du fichier sonore source 100 comprend une opération de conversion du fichier sonore source 100 en un flux numérique 102, et une opération de modification qui va modifier le fichier sonore source et/ou le flux audio numérique en fonction de la vitesse et/ou de l’accélération du véhicule 2. The conversion-modification operation 208 of the source sound file 100 comprises an operation of converting the source sound file 100 into a digital stream 102, and a modification operation which will modify the source sound file and / or the digital audio stream as a function vehicle speed and / or acceleration 2.
La figure 3 est une vue détaillée d’un mode de réalisation de l’opération de conversion- modification 208. FIG. 3 is a detailed view of an embodiment of the conversion-modification operation 208.
Dans un mode de réalisation, l’opération de conversion-modification 208 comprend :In one embodiment, the conversion-modification operation 208 comprises:
- une opération de décodage 2080 de la ressource audio 1008 du fichier sonore source 100 en un flux audio numérique brut 2082, et an operation of decoding 2080 of the audio resource 1008 of the source sound file 100 into a raw digital audio stream 2082, and
- une opération de modification 2084 du flux audio numérique brut 2082 en un flux audio numérique traité 2086, réalisée par le processeur de signal numérique 10.  a modification operation 2084 of the raw digital audio stream 2082 into a processed digital audio stream 2086, carried out by the digital signal processor 10.
Le flux audio numérique traité 2086 est le flux audio numérique 102 qui va être délivré au convertisseur numérique analogique 12, pour l’opération de conversion 210. The processed digital audio stream 2086 is the digital audio stream 102 which will be delivered to the digital analog converter 12, for the conversion operation 210.
L’opération de conversion-modification 208 comprend en outre la transmission de la table de boîte de vitesse 1012 du fichier sonore source 100 à un module de calcul de régime moteur 2088. En variante, le fichier sonore source 100 est intégralement transmis au module de calcul de régime moteur 2088, lequel extrait la table de boîte de vitesse 1004 de ce dernier. The conversion-modification operation 208 further comprises the transmission of the gearbox table 1012 of the source sound file 100 to an engine speed calculation module 2088. As a variant, the source sound file 100 is entirely transmitted to the module of engine speed calculation 2088, which extracts the gearbox table 1004 from the latter.
Le module de calcul de régime moteur 2088 récupère la vitesse 40 et/ou l’accélération 42 du véhicule 2. Le module de calcul de régime moteur 2088 calcule à partir de la vitesse 40 et/ou l’accélération 42 et à partir de la table de boîte de vitesse 1004 un régime moteur 1018 et un étage de boîte de vitesse 1020 du véhicule à simuler 1004. Puis, le module de calcul de régime moteur 2088 transmet 2090 le régime moteur 1018 et l’étage de boîte de vitesse 1020 ainsi calculés au processeur de signal numérique 10. Dans l’opération de modification 2048, le processeur de signal numérique 10 modifie le flux audio numérique brut 2082, en fonction du régime moteur 1018 et de l’étage de boîte de vitesse 1020 transmis par le module de calcul de régime moteur 2088. The engine speed calculation module 2088 recovers the speed 40 and / or the acceleration 42 of the vehicle 2. The engine speed calculation module 2088 calculates from the speed 40 and / or the acceleration 42 and from the gearbox table 1004 an engine speed 1018 and a gearbox stage 1020 of the vehicle to be simulated 1004. Then, the engine speed calculation module 2088 transmits 2090 the engine speed 1018 and the gearbox stage 1020 as well calculated at the digital signal processor 10. In the modification operation 2048, the digital signal processor 10 modifies the raw digital audio stream 2082, according to the engine speed 1018 and the gearbox stage 1020 transmitted by the engine speed calculation module 2088.
Dans un mode de réalisation, la ressource audio 1008 est une boucle sonore, et l’opération de conversion- modification génère une boucle de flux sonore 1022 à partir de la boucle sonore. Le flux audio numérique 102 généré correspond alors à la concaténation d’une pluralité de boucles de flux sonore 1022. Cette concaténation peut être réalisée par le processeur de signal numérique 10 ou par l’ordinateur de bord 4. In one embodiment, the audio resource 1008 is a sound loop, and the conversion-modification operation generates a sound flow loop 1022 from the sound loop. The digital audio stream 102 generated then corresponds to the concatenation of a plurality of sound stream loops 1022. This concatenation can be carried out by the digital signal processor 10 or by the on-board computer 4.
La figure 4 est un exemple de table de boîte de vitesse 1012 contenue dans le fichier sonore source 100. FIG. 4 is an example of a gearbox table 1012 contained in the source sound file 100.
La figure 4 est donnée à titre purement illustratif et en unités arbitraires. Figure 4 is given for illustrative purposes only and in arbitrary units.
Le processeur de signal numérique est agencé pour déterminer un changement d’étage lorsque la vitesse mesurée par le capteur de vitesse dépasse un seuil de changement de vitesse M-N, entre deux étages adjacents M et N, et à modifier le régime moteur calculé en fonction du changement d’étage déterminé. The digital signal processor is arranged to determine a stage change when the speed measured by the speed sensor exceeds a speed change threshold MN, between two adjacent stages M and N, and to modify the engine speed calculated according to the change of floor determined.
La table de boîte de vitesse 1012 comprend un axe des abscisses qui correspond à la vitesse 1014 du véhicule à simuler 1004, exprimée en kilomètres par heure (km/h). La table de boîte de vitesse 1012 comprend en outre un axe des ordonnées qui correspond au régime moteur 1018 (notée CM) du véhicule à simuler 1004, exprimé en tours par minute (ou rotations par minutes, ou RPM). The gearbox table 1012 includes an abscissa axis which corresponds to the speed 1014 of the vehicle to be simulated 1004, expressed in kilometers per hour (km / h). The gearbox table 1012 further comprises a ordinate axis which corresponds to the engine speed 1018 (denoted CM) of the vehicle to be simulated 1004, expressed in revolutions per minute (or rotations per minute, or RPM).
La courbe de régime moteur 4000 représente le comportement du véhicule à simuler 1004 selon sa vitesse 1014. Entre 0 et 15 km/h, le véhicule à simuler 1004 est dans une première vitesse 4002. Entre 15 et 35 km/h, le véhicule à simuler 1004 est dans une deuxième vitesse 4004. Entre 35 et 55 km/h, le véhicule à simuler 1004 est dans une troisième vitesse 4006. La table de boîte de vitesse 1012 comprend un premier changement d’étage 4008 entre le premier et le second étage, noté changement d’étage 1-2. La table de boîte de vitesse 1012 comprend un deuxième changement d’étage 4010 entre le deuxième et le troisième étage, noté changement d’étage 2-3. The engine speed curve 4000 represents the behavior of the vehicle to be simulated 1004 according to its speed 1014. Between 0 and 15 km / h, the vehicle to be simulated 1004 is in first gear 4002. Between 15 and 35 km / h, the vehicle at simulate 1004 is in a second speed 4004. Between 35 and 55 km / h, the vehicle to simulate 1004 is in a third speed 4006. The gearbox table 1012 includes a first change of stage 4008 between the first and the second floor, noted change of floor 1-2. The gearbox table 1012 comprises a second stage change 4010 between the second and the third stage, denoted stage change 2-3.
Le régime moteur 1018 évolue de manière régulière en fonction de la vitesse du véhicule 1014, c’est-à-dire sans fortes variations du régime moteur, à l’exception du voisinage des changements d’étage 4008 et 4010. Aux voisinages des changements d’étage 4008 et 4010, le régime moteur : The engine speed 1018 changes regularly as a function of the speed of the vehicle 1014, that is to say without large variations in the engine speed, with the exception of the vicinity of changes of stage 4008 and 4010. In the vicinity of the changes 4008 and 4010, engine speed:
- diminue brusquement si le changement d’étage se fait dans le sens croissant, c’est- à-dire de l’étage le plus petit à l’étage le plus grand, et  - abruptly decreases if the change of floor is done in the ascending direction, that is to say from the smallest floor to the largest floor, and
- augmente brusquement si le changement d’étage se fait dans le sens décroissant, c’est-à-dire de l’étage le plus grand à l’étage le plus petit.  - increases sharply if the change of floor is done in the descending direction, that is to say from the largest floor to the smallest floor.
Ainsi, la table de boîte de vitesse 1012 comprend deux seuils de changement d’étage 4012 et 4014, respectivement à 15km/h et 35km/h. Thus, the gearbox table 1012 includes two stage change thresholds 4012 and 4014, respectively at 15 km / h and 35 km / h.
Cette brusque variation permet avantageusement de reproduire de manière réaliste le régime moteur lorsqu’un conducteur change d’étage dans un véhicule avec une boîte de vitesse. This sudden variation advantageously allows the engine speed to be reproduced realistically when a driver changes gear in a vehicle with a gearbox.
La figure 5 est un autre exemple de table de boîte de vitesse 1012 contenue dans le fichier sonore source 100. FIG. 5 is another example of a gearbox table 1012 contained in the source sound file 100.
La figure 5 est donnée à titre purement illustratif et en unités arbitraires. Figure 5 is given for illustrative purposes only and in arbitrary units.
Dans cet exemple, la courbe de régime moteur 4000 présente un phénomène d’hystérésis au niveau des changements d’étage 4008 et 4010, selon si le changement de vitesse se fait croissant ou décroissant : In this example, the engine speed curve 4000 presents a hysteresis phenomenon at the level of stage changes 4008 and 4010, depending on whether the speed change is increasing or decreasing:
le changement d’étage 1-2 (5000) se fait à un seuil de changement d’étage croissant de 20 km/h, et le changement d’étage 2-1 (5002) se fait à un seuil de changement d’étage décroissant de 10 km/h, et  floor change 1-2 (5000) is done at a floor change threshold increasing by 20 km / h, and floor change 2-1 (5002) is done at a floor change threshold decreasing by 10 km / h, and
le changement d’étage 2-3 (5004) se fait à un seuil de changement d’étage croissant de 40 km/h, et le changement d’étage 3-2 (5006) se fait à un seuil de changement d’étage décroissant de 30 km/h. Ce phénomène d’hystérésis permet avantageusement d’éviter un phénomène de saccade dans le cas d’une vitesse de véhicule oscillant autour d’un seuil de changement d’étage. floor change 2-3 (5004) is done at a floor change threshold increasing by 40 km / h, and floor change 3-2 (5006) is done at a floor change threshold decreasing by 30 km / h. This hysteresis phenomenon advantageously makes it possible to avoid a jerking phenomenon in the case of a vehicle speed oscillating around a stage change threshold.
Dans le mode de réalisation décrit figure 5, l’hystérésis est sensiblement symétrique. Cependant, dans d’autres modes de réalisations, l’hystérésis peut ne pas être symétrique, et en particulier s’adapter à la conduite du conducteur. In the embodiment described in FIG. 5, the hysteresis is substantially symmetrical. However, in other embodiments, the hysteresis may not be symmetrical, and in particular may adapt to the conduct of the driver.
Ainsi, dans ce mode de réalisation, pour chaque seuil de changement d’étage M-N du profil vitesse-son, ledit profil vitesse-son comprend également un seuil de changement d’étage en sens inverse N-M. Le seuil de changement d’étage dans le sens croissant (par exemple le changement d’étage 2-3) est alors supérieur au seuil de changement d’étage dans le sens décroissant (le changement d’étage 3-2). Thus, in this embodiment, for each stage change threshold M-N of the speed-sound profile, said speed-sound profile also comprises a stage change threshold in the opposite direction N-M. The stage change threshold in the ascending direction (for example stage change 2-3) is then higher than the stage change threshold in descending direction (stage change 3-2).
Les flux audio numériques brut 2082 et traité 2086 sont tous les deux des signaux harmoniques. Un signal harmonique comprend : Both raw 2082 and processed 2086 digital audio streams are harmonic signals. A harmonic signal includes:
- une fréquence fondamentale f0, - a fundamental frequency f 0 ,
- une amplitude (ou intensité) Io de la fréquence fondamentale f0, et - an amplitude (or intensity) Io of the fundamental frequency f 0 , and
- un timbre (ou enveloppe harmonique) T, où T = ((fo,co), (fi,ci),... , (fn,cn)), où les fréquences fi, ... , fn sont multiples entiers ou demi-entiers de f0 et appelées harmoniques du signal (ou fréquence harmonique), et les termes Ci sont appelés coefficients harmoniques, chacun étant associé de manière univoque à une harmonique f correspond une amplitude d’harmonique. - a timbre (or harmonic envelope) T, where T = ((fo, co), (fi, ci), ..., (f n , c n )), where the frequencies fi, ..., f n are multiple integers or half-integers of f 0 and called harmonics of the signal (or harmonic frequency), and the terms Ci are called harmonic coefficients, each one being associated unequivocally with a harmonic f corresponds to a harmonic amplitude.
Le coefficient co associé à la fréquence fondamentale f0 est fixé à 1, et sert à normaliser les autres coefficients Ci. Le signal harmonique se décompose alors en une série de Fourier de coefficients (Io, IoCi, I0c2,... , Iocn). Ainsi, le processeur de signal numérique 10 est apte à modifier l’intensité Io du signal harmonique sans influencer le timbre du signal harmonique, et vice-versa. The coefficient co associated with the fundamental frequency f 0 is fixed at 1, and is used to normalize the other coefficients Ci. The harmonic signal is then broken down into a Fourier series of coefficients (Io, IoCi, I 0 c 2 , ... , Ioc n ). Thus, the digital signal processor 10 is able to modify the intensity Io of the harmonic signal without influencing the timbre of the harmonic signal, and vice versa.
Dans un mode de réalisation, chaque fréquence harmonique f comprend une largeur de pic h, correspondant au fait qu’une harmonique seule ne couvre pas réellement qu’une seule et unique fréquence mais une plage de fréquence donnée. Ainsi, le flux audio numérique brut 2082 correspond au bruit de moteur référence 5010 que produit le véhicule à simuler 1002 à un régime moteur RPMo fixé. Le flux numérique traité 2086 correspond quant à lui au bruit de moteur simulé 5012 que produit le véhicule à simuler 1002 à un régime moteur calculé par le module de calcul de régime moteur. In one embodiment, each harmonic frequency f comprises a peak width h, corresponding to the fact that a single harmonic does not really cover only a single frequency but a given frequency range. Thus, the raw digital audio stream 2082 corresponds to the engine noise reference 5010 produced by the vehicle to be simulated 1002 at a fixed engine speed RPMo. The processed digital stream 2086 corresponds to the simulated engine noise 5012 produced by the vehicle to be simulated 1002 at an engine speed calculated by the engine speed calculation module.
La fréquence fondamentale fo vérifie : fo = RPM/60, c’est-à-dire qu’elle correspond au nombre de rotations par seconde du moteur du véhicule à simuler 1004. Le processeur de signal numérique 10 calcule alors la fréquence fondamentale / du régime moteur calculé à l’opération de modification 2084 avec la relation : f =fo.F(RPM/RPMo) où F est une fonction croissante prenant en entrée le rapport RPM/RPMo. Les autres harmoniques sont modifiées en conséquence pour rester multiples de la fréquence fondamentale f. The fundamental frequency fo checks: fo = RPM / 60, that is to say that it corresponds to the number of rotations per second of the vehicle engine to be simulated 1004. The digital signal processor 10 then calculates the fundamental frequency / of the engine speed calculated at the modification operation 2084 with the relation: f = fo.F (RPM / RPMo) where F is an increasing function taking as input the RPM / RPMo ratio. The other harmonics are modified accordingly to remain multiples of the fundamental frequency f.
Dans un mode de réalisation, le processeur de signal numérique 10 calcule la fréquence fondamentale / du régime moteur calculé selon la relation : f =fo. (RPM/RPMo) . Dit autrement, F est la fonction identité. Dans un autre mode de réalisation, la fonction F est une fonction linéaire. Dans un autre mode de réalisation, la fonction F est sous- linéaire. In one embodiment, the digital signal processor 10 calculates the fundamental frequency / of the engine speed calculated according to the relation: f = fo. (RPM / RPMo). In other words, F is the identity function. In another embodiment, the function F is a linear function. In another embodiment, the function F is sub-linear.
Dans un mode de réalisation, le véhicule à simuler 1002 comprend un moteur à explosion à 4 cylindres. La fréquence fondamentale correspond alors à la période du cycle moteur comprenant l’explosion successive des 4 pistons. Un cycle comprend : deux rotations du vilebrequin, équiréparties en temps durant le cycle moteur, et In one embodiment, the vehicle to be simulated 1002 comprises a 4-cylinder internal combustion engine. The fundamental frequency then corresponds to the period of the motor cycle including the successive explosion of the 4 pistons. A cycle includes: two rotations of the crankshaft, equally distributed in time during the engine cycle, and
quatre explosions de piston, équiréparties en temps durant le cycle moteur.  four piston explosions, evenly distributed in time during the engine cycle.
Le cycle moteur engendre alors deux phénomènes acoustiques périodiques : The engine cycle then generates two periodic acoustic phenomena:
le bruit de cycle, lorsqu’un cycle moteur complet est effectué, c’est-à-dire toutes les deux rotations, et dont la fréquence fondamentale est de A = 2 X (RPM/60), et  the cycle noise, when a complete motor cycle is carried out, that is to say every two rotations, and whose fundamental frequency is A = 2 X (RPM / 60), and
le bruit d’explosion, à chaque explosion, résultant du fait que deux explosions successives ne sont pas parfaitement périodiques et que chaque piston-cylindre se comporte de manière légèrement différente des autres, engendrant une dispersion du comportement d’un cylindre à l’autre, de fréquence fondamentale f = (RPM/60)/2, the explosion noise, on each explosion, resulting from the fact that two successive explosions are not perfectly periodic and that each piston-cylinder behaves slightly differently from the others, generating a dispersion of the behavior from one cylinder to another, of fundamental frequency f = (RPM / 60) / 2,
où RPM/60 correspond au nombre de rotations par seconde, et /, et /« sont des fréquences exprimées en Hertz. Les deux bruits se superposent alors. where RPM / 60 corresponds to the number of rotations per second, and /, and / “are frequencies expressed in Hertz. The two noises then overlap.
On appelle le premier phénomène les harmoniques de cycle, et le second phénomène les harmoniques de dispersion. Les harmoniques de cycle (f\i, f 2,..., f n) sont des harmoniques dites paires, c’est-à-dire que toutes les harmoniques de cycle f\i sont des multiples pairs de la fréquence fondamentale fo, c’est-à-dire que f \, = 2.i.fo. Les harmoniques de dispersion (ÎBI, fB2,..., fin) sont des demi-harmoniques, c’est-à-dire que toutes les harmoniques de dispersion fej sont des multiples demi-entiers de la fréquence fondamentale fo, c’est-à-dire que fej = ((2j+l)/2).fo. The first phenomenon is called cycle harmonics, and the second phenomenon is dispersion harmonics. The cycle harmonics (f \ i, f 2, ..., fn) are so-called even harmonics, that is to say that all the cycle harmonics f \ i are multiple even pairs of the fundamental frequency fo, that is, f \ , = 2.i.fo. The dispersion harmonics (ÎBI, fB 2, ..., end) are half-harmonics, that is to say that all the dispersion harmonics fe j are half-integer multiples of the fundamental frequency fo, c 'is to say that fe j = ((2j + l) / 2) .fo.
Le signal complet présente alors deux timbres TA et TB et deux intensités IA et IB, appelées respectivement intensité des harmoniques et intensité des demi-harmoniques. Le rapport R = IA/IB est appelé régularité du bruit de moteur 5014. Plus la régularité du bruit de moteur 5014 est grande, plus le bruit de moteur sera un bruit régulier et harmonieux. En pratique, la régularité R est sensiblement plus grande que 1. Dans un mode de réalisation, la valeur l/R varie entre 0 et 1, de préférence entre 0 et 0,5, 0 correspondant à un signal parfaitement harmonique et 1 (ou 0,5) à un signal fortement inharmonique. The complete signal then presents two timbres TA and TB and two intensities IA and IB, called respectively intensity of the harmonics and intensity of the semi-harmonics. The ratio R = IA / IB is called regularity of the engine noise 5014. The greater the regularity of the engine noise 5014, the more the engine noise will be a regular and harmonious noise. In practice, the regularity R is substantially greater than 1. In one embodiment, the value l / R varies between 0 and 1, preferably between 0 and 0.5, 0 corresponding to a perfectly harmonic signal and 1 (or 0.5) to a strongly inharmonic signal.
Le processeur de signal numérique peut moduler, en fonction du régime moteur calculé, le rapport de l’intensité des harmoniques sur l’intensité des demi- harmoniques. Dans un mode de réalisation, le processeur de signal numérique 10 fait varier les intensités IA et IB, comme fonctions croissantes du régime moteur calculé 1008. Cela permet avantageusement de rendre le fait que plus un moteur tourne vite, plus il émet de bruit. Dans un mode de réalisation, ces fonctions croissantes sont linéaires par rapport au régime moteur calculé 1008. The digital signal processor can modulate, according to the calculated engine speed, the ratio of the intensity of the harmonics to the intensity of the semi-harmonics. In one embodiment, the digital signal processor 10 varies the intensities IA and IB, as increasing functions of the calculated engine speed 1008. This advantageously makes it possible to render the fact that the faster a motor rotates, the more it emits noise. In one embodiment, these increasing functions are linear with respect to the calculated engine speed 1008.
Dans un mode de réalisation, le processeur de signal numérique 10 module la régularité du bruit de moteur 5014 en fonction du régime moteur calculé 1008. Cela permet de modifier l’impression de régularité du bruit moteur du véhicule à simuler 1002 au fur et à mesure que le moteur du véhicule à simuler 1002 est poussé dans ses retranchements. In one embodiment, the digital signal processor 10 modulates the regularity of the engine noise 5014 as a function of the calculated engine speed 1008. This makes it possible to modify the impression of regularity of the engine noise of the vehicle to be simulated 1002 as and as the engine of the vehicle to be simulated 1002 is pushed to its limits.
Dans un mode de réalisation, la régularité du bruit de moteur 6004 est constante. In one embodiment, the regularity of the motor noise 6004 is constant.
Dans un mode de réalisation, la régularité du bruit de moteur diminue à proximité d’un seuil de changement de vitesse. In one embodiment, the regularity of the engine noise decreases near a speed change threshold.
Dans un mode de réalisation, la régularité du bruit de moteur diminue lorsque le régime moteur descend en-dessous d’un certain seuil. Cela permet de représenter fidèlement le fait qu’un moteur qui tourne à une faible vitesse produit d’importantes demi- harmoniques. In one embodiment, the regularity of the engine noise decreases when the engine speed drops below a certain threshold. This faithfully represents the fact that a motor running at low speed produces significant semi-harmonics.
Dans un mode de réalisation, le fichier sonore source 100 comprend une source sonore de changement de vitesse 5016, qui encode le bruit d’une boîte de vitesse manuelle 5018 du véhicule à simuler 1002 lors d’un changement de vitesse. Lorsque le régime moteur 1018 calculé par le module de calcul de régime moteur 2088 varie suite à un changement de vitesse, le module de calcul de régime moteur 2088 peut transmettre au module 2084 une information de changement de vitesse au processeur de signal numérique 10. Suite à cela, le processeur de signal numérique 10 insère à l’opération de modification le bruit spécifique de boîte de vitesse manuelle 5018, à partir de la source sonore de changement de vitesse 5016. L’insertion se fait soit par remplacement du flux audio numérique brut 2082 par un bruit spécifique de boîte de vitesse 5018 pendant la durée de ce dernier, soit par superposition du bruit spécifique de boîte de vitesse manuelle 5018. In one embodiment, the source sound file 100 comprises a speed change sound source 5016, which encodes the noise of a manual gearbox 5018 of the vehicle to be simulated 1002 during a speed change. When the engine speed 1018 calculated by the engine speed calculation module 2088 varies following a speed change, the engine speed calculation module 2088 can transmit to the module 2084 speed change information to the digital signal processor 10. Continued to this, the digital signal processor 10 inserts in the modification operation the specific noise of manual gearbox 5018, from the speed change sound source 5016. The insertion is done either by replacing the digital audio stream gross 2082 by a specific noise of the gearbox 5018 for the duration of the latter, that is to say by superposition of the specific noise of the manual gearbox 5018.
Ainsi, le processeur de signal numérique calcule un régime moteur du véhicule à simuler à partir du profil vitesse-son du fichier sonore source et de la vitesse et/ou l’accélération mesurée. Puis, le processeur de signal numérique modifie le flux audio numérique en fonction du régime moteur calculé, de sorte que l’onde acoustique générée reproduise le comportement acoustique du moteur du véhicule à simuler. Thus, the digital signal processor calculates an engine speed of the vehicle to be simulated from the speed-sound profile of the source sound file and of the speed and / or the acceleration measured. Then, the digital signal processor modifies the digital audio stream according to the calculated engine speed, so that the acoustic wave generated reproduces the acoustic behavior of the engine of the vehicle to be simulated.
On revient maintenant sur l’architecture et le contenu du serveur informatique distant 32. Ce serveur informatique distant 32 va mettre en relation des utilisateurs 24, qui consomment des fichiers sonores, et des fournisseurs, qui construisent puis fournissent des fichiers sonores sur le serveur informatique distant 32. We now come back to the architecture and content of the remote computer server 32. This remote computer server 32 will connect users 24, who consume sound files, and suppliers, who build and then supply sound files to the remote computer server 32.
Le serveur informatique distant 32 exécute une plate-forme acoustique 6000. Cette plate-forme acoustique 6000 comprend : The remote computer server 32 runs an acoustic platform 6000. This acoustic platform 6000 includes:
- une banque 6002 de fichiers sonores source 100,  - a bank 6002 of source sound files 100,
- un fichier d’utilisateurs 6004, stockant un ensemble de comptes utilisateurs 6006, chacun d’eux étant identifié par un identifiant utilisateur 6008, et a user file 6004, storing a set of user accounts 6006, each of which is identified by a user identifier 6008, and
- un fichier de fournisseurs 6010, stockant un ensemble de comptes fournisseurs 6012 de fichiers sonores sources 100, chacun des comptes fournisseurs étant identifié par un identifiant fournisseur 6014. a supplier file 6010, storing a set of supplier accounts 6012 of source sound files 100, each of the supplier accounts being identified by a supplier identifier 6014.
Dans un mode de réalisation, la plate-forme acoustique 6000 peut relier un unique compte utilisateur 6006 et un unique compte fournisseur 6012, dans le cas où un utilisateur 24 posséderait à la fois un compte utilisateur 6006 et un compte fournisseur 6012. In one embodiment, the acoustic platform 6000 can link a single user account 6006 and a single supplier account 6012, in the case where a user 24 has both a user account 6006 and a supplier account 6012.
Chaque fournisseur 6012 possède un ou plusieurs fichiers sonores sources 100. Ces fichiers sonores sources 100 peuvent être téléversés sur le serveur informatique distant 32. Each supplier 6012 has one or more source sound files 100. These source sound files 100 can be uploaded to the remote computer server 32.
La plate-forme acoustique 6000 permet de réaliser des transactions entre une pluralité de comptes utilisateurs 6006 et une pluralité de fournisseurs 6012. Un compte fournisseur 6012 peut ainsi vendre droit d’utilisation de l’un de ses fichiers sonores sources 100 à un compte utilisateur 6006. The acoustic platform 6000 makes it possible to carry out transactions between a plurality of user accounts 6006 and a plurality of suppliers 6012. A supplier account 6012 can thus sell the right to use one of its source sound files 100 to a user account 6006.
L’ordinateur de bord 4 peut être apte à réaliser l’achat de droits d’utilisation de fichiers sonores source 100 par un compte utilisateur 6006 enregistré dans le véhicule, ou via smartphone. Lors d’un achat, l’ordinateur de bord 4 enregistre de tels droits dans le compte utilisateur 6006. Ces opérations peuvent être faites directement par l’ordinateur de bord 4, ou via le smartphone 28. En variante, les achats sont réalisés via le smartphone 28 et les informations ensuite transmises à l’ordinateur de bord 4. Un compte utilisateur 6006 ou fournisseur 6012 comprend un identifiant et un mot de passe, nécessaires pour s’y connecter. Il comprend également un historique de fichiers ayant fait l’objet d’une transaction, et un fichier de facturation comprenant l’ensemble des achats et/ou des ventes réalisées sur la plate-forme acoustique 6000. The on-board computer 4 may be able to carry out the purchase of rights to use source sound files 100 by a user account 6006 registered in the vehicle, or via smartphone. During a purchase, the on-board computer 4 registers such rights in the user account 6006. These operations can be done directly by the on-board computer 4, or via the smartphone 28. As a variant, purchases are made via the smartphone 28 and the information then transmitted to the on-board computer 4. A user account 6006 or supplier 6012 includes an identifier and a password, necessary to connect to it. It also includes a history of files having been the subject of a transaction, and an invoicing file comprising all of the purchases and / or sales made on the acoustic platform 6000.
En résumé, l’ordinateur de bord peut être agencé pour réaliser :  In summary, the on-board computer can be arranged to carry out:
le stockage de l’identifiant d’utilisateur 6008, qui identifie le compte utilisateur 6006 de l’utilisateur 24 du véhicule 2,  storing the user identifier 6008, which identifies the user account 6006 of the user 24 of the vehicle 2,
l’achat de droits d’utilisation de fichiers sonores source 100 par le compte utilisateur 6006,  the purchase of rights to use source sound files 100 by user account 6006,
l’enregistrement de tels droits dans ledit compte utilisateur 6006, et le stockage local de tels droits.  the recording of such rights in said user account 6006, and the local storage of such rights.
La plate-forme acoustique 6000 comprend également un ou plusieurs catalogues 6016, chacun comprenant une liste de fichiers sonores sources 100. Chaque catalogue 6016 peut être basé sur un thème auquel les fichiers sonores sources 100 qu’il comprend correspondent. Par exemple, un catalogue « les plus populaires » comprend les fichiers sonores sources 100 les plus populaires de la plate-forme acoustique 6000. The acoustic platform 6000 also includes one or more catalogs 6016, each comprising a list of source sound files 100. Each catalog 6016 can be based on a theme to which the source sound files 100 which it includes correspond. For example, a "most popular" catalog includes the 100 most popular source sound files from the 6000 sound platform.
Dans un mode de réalisation, la plate-forme acoustique 6000 associe à chaque fichier sonore source 100 une pluralité d’étiquettes (ou « tag » en anglais) décrivant les caractéristiques dudit fichier sonore source 100, et en particulier des caractéristiques du véhicule à simuler 1004 correspondant au fichier sonore source 100. Dans un mode de réalisation, ces caractéristiques comprennent l’année de commercialisation du véhicule à simuler 1004, le constructeur du véhicule à simuler 1004, le modèle du véhicule à simuler 1004, et des caractéristiques du moteur du véhicule à simuler 1004 (par exemple s’il a été décliné en plusieurs versions). Ces caractéristiques ne sont pas limitatives, et la plate-forme acoustique peut contenir autant d’étiquettes que nécessaire pour décrire un véhicule à simuler 1004. In one embodiment, the acoustic platform 6000 associates with each source sound file 100 a plurality of labels (or “tag” in English) describing the characteristics of said source sound file 100, and in particular characteristics of the vehicle to be simulated 1004 corresponding to the source sound file 100. In one embodiment, these characteristics include the year of marketing of the vehicle to be simulated 1004, the manufacturer of the vehicle to be simulated 1004, the model of the vehicle to be simulated 1004, and characteristics of the engine of the vehicle to simulate 1004 (for example if it was available in several versions). These characteristics are not limiting, and the acoustic platform can contain as many labels as necessary to describe a vehicle to be simulated 1004.
Dans un mode de réalisation, l’un des catalogues 6016 de la plate-forme acoustique 6000 comprend une liste de favoris utilisateur 6018. Une liste de favoris utilisateurs 6018 est une liste de fichiers sonores source 100 préférés de l’utilisateur. Cette préférence peut être basée sur le nombre de fois où les fichiers sonores sources 100 ont été sélectionnés par l’utilisateur 24 du véhicule, et/ou basée sur une note attribuée par utilisateur 24 à chaque fichier sonore source 100, et/ou encore basée sur une étiquette «j’aime» ou «favori» marquant une préférence particulière pour des fichiers sonores source 100. In one embodiment, one of the catalogs 6016 of the acoustic platform 6000 comprises a list of user favorites 6018. A list of user favorites 6018 is a list of source sound files 100 preferred by the user. This preference can be based on the number of times the source sound files 100 have been selected by the user 24 of the vehicle, and / or based on an assigned score. per user 24 to each source sound file 100, and / or further based on a “like” or “favorite” label indicating a particular preference for source sound files 100.

Claims

REVENDICATIONS
1. Véhicule automobile électrique (2) caractérisé en ce qu’il comprend un ordinateur de bord (4), apte à télécharger depuis un réseau informatique distant (32) et stocker localement un fichier sonore source (100) sélectionné par un utilisateur (24), et apte à convertir le fichier sonore source (100) téléchargé et stocké en un flux audio numérique (102), le véhicule (2) comprenant en outre : 1. Electric motor vehicle (2) characterized in that it comprises an on-board computer (4), capable of downloading from a remote computer network (32) and locally storing a source sound file (100) selected by a user (24 ), and capable of converting the source sound file (100) downloaded and stored into a digital audio stream (102), the vehicle (2) further comprising:
un convertisseur numérique analogique (12), relié à l’ordinateur de bord (4), apte à générer un signal audio analogique (104) à partir d’un flux audio numérique (102) généré par ledit ordinateur de bord (4),  a digital analog converter (12), connected to the on-board computer (4), capable of generating an analog audio signal (104) from a digital audio stream (102) generated by said on-board computer (4),
un amplificateur (14), relié au convertisseur numérique analogique (12), apte à amplifier le signal audio analogique (104) généré par ledit convertisseur numérique analogique (12) en un signal audio analogique amplifié (106),  an amplifier (14), connected to the digital analog converter (12), capable of amplifying the analog audio signal (104) generated by said digital analog converter (12) into an amplified analog audio signal (106),
au moins un haut-parleur (16), disposé sur une surface extérieure (18) du véhicule (2), relié à l’amplificateur (14), et apte à générer une onde acoustique (108) vers l’extérieur du véhicule (2), à partir du signal audio analogique amplifié (106) par ledit amplificateur (14), et  at least one loudspeaker (16), disposed on an exterior surface (18) of the vehicle (2), connected to the amplifier (14), and capable of generating an acoustic wave (108) towards the exterior of the vehicle ( 2), from the analog audio signal amplified (106) by said amplifier (14), and
un capteur de vitesse (36) et/ou d’accélération (38), apte à mesurer une vitesse (40) et/ou une accélération (42) du véhicule (2), et à la transmettre à l’ordinateur de bord (4),  a speed (36) and / or acceleration (38) sensor, capable of measuring a speed (40) and / or an acceleration (42) of the vehicle (2), and of transmitting it to the on-board computer ( 4),
dans lequel l’ordinateur de bord (4) comprend un processeur de signal numérique (10), apte à modifier une fréquence fondamentale et/ou un timbre du flux audio numérique (102) généré par l’ordinateur de bord (4) en fonction de la vitesse (36) et/ou de l’accélération (38) du véhicule (2) mesurée par les capteurs de vitesse (40) et/ou d’accélération (42). in which the on-board computer (4) comprises a digital signal processor (10), capable of modifying a fundamental frequency and / or a timbre of the digital audio stream (102) generated by the on-board computer (4) in accordance the speed (36) and / or the acceleration (38) of the vehicle (2) measured by the speed (40) and / or acceleration (42) sensors.
2. Véhicule (2) selon la revendication 1, dans lequel le fichier sonore source (100) est associé à un modèle de véhicule à simuler (1004), ledit fichier sonore source (100) étant identifié par un identifiant d’objet (110) unique, et comprenant une ressource audio (1008) et un profil vitesse-son (1010), de sorte que l’onde acoustique (108) générée par le haut-parleur (16) corresponde à un bruit de moteur dudit modèle de véhicule à simuler (1004). 2. Vehicle (2) according to claim 1, in which the source sound file (100) is associated with a model of vehicle to be simulated (1004), said source sound file (100) being identified by an object identifier (110 ) unique, and comprising an audio resource (1008) and a speed-sound profile (1010), so that the acoustic wave (108) generated by the speaker (16) corresponds to an engine noise of said vehicle model to simulate (1004).
3. Véhicule (2) selon la revendication précédente, dans lequel le processeur de signal numérique (10) est agencé pour calculer un régime moteur (1018) du véhicule à simuler (1004) à partir du profil vitesse-son (1010) du fichier sonore source (100) et de la vitesse (40) et/ou l’accélération (42) mesurée, et est agencé pour modifier le flux audio numérique (102) en fonction du régime moteur calculé (1018), de sorte que fonde acoustique (108) générée par le haut-parleur (16) reproduise le bruit du moteur du véhicule à simuler (1004). 3. Vehicle (2) according to the preceding claim, wherein the digital signal processor (10) is arranged to calculate an engine speed (1018) of the vehicle to be simulated (1004) from the speed-sound profile (1010) of the file sound source (100) and the speed (40) and / or the acceleration (42) measured, and is arranged to modify the digital audio flow (102) according to the calculated engine speed (1018), so that acoustic background (108) generated by the loudspeaker (16) reproduces the noise of the engine of the vehicle to be simulated (1004).
4. Véhicule (2) selon la revendication précédente, dans lequel le profil vitesse- son (1010) comprend au moins un seuil de changement d’étage M-N (4012, 4014) entre deux étages adjacents M et N, et dans lequel le processeur de signal numérique (10) est agencé pour déterminer un changement d’étage (4008, 4010, 5000, 5002, 5004, 5006) lorsque la vitesse (40) mesurée par le capteur de vitesse (36) dépasse le au moins un seuil de changement d’étage M-N (4012, 4014), et est agencé pour modifier le régime moteur (1018) calculé en fonction du changement d’étage (4012, 4014) déterminé. 4. Vehicle (2) according to the preceding claim, in which the speed-sound profile (1010) comprises at least one stage change threshold MN (4012, 4014) between two adjacent stages M and N, and in which the processor digital signal (10) is arranged to determine a change of stage (4008, 4010, 5000, 5002, 5004, 5006) when the speed (40) measured by the speed sensor (36) exceeds the at least a threshold of MN stage change (4012, 4014), and is arranged to modify the engine speed (1018) calculated as a function of the determined stage change (4012, 4014).
5. Véhicule (2) selon la revendication précédente, dans lequel pour chaque seuil de changement d’étage (5000, 5002, 5004, 5006) M-N du profil vitesse-son (1010), ledit profil vitesse-son (1010) comprend également un seuil de changement d’étage (5002, 5000, 5006, 5004) en sens inverse N-M, et le seuil de changement d’étage dans le sens croissant (5000, 5004) est supérieur au seuil de changement d’étage dans le sens décroissant (5002, 5006). 5. Vehicle (2) according to the preceding claim, wherein for each stage change threshold (5000, 5002, 5004, 5006) MN of the speed-sound profile (1010), said speed-sound profile (1010) also comprises a stage change threshold (5002, 5000, 5006, 5004) in the opposite direction NM, and the stage change threshold in ascending direction (5000, 5004) is greater than the stage change threshold in the direction descending (5002, 5006).
6. Véhicule (2) selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel le timbre du flux audio numérique (102) comprend des harmoniques paires et des demi-harmoniques, et dans le processeur de signal numérique (10) est agencé pour moduler, en fonction du régime moteur (1008) calculé, le rapport (5014) de l’intensité des harmoniques sur l’intensité des demi-harmoniques. 6. Vehicle (2) according to one of claims 3 to 5, wherein the timbre of the digital audio stream (102) comprises even harmonics and semi-harmonics, and in the digital signal processor (10) is arranged to modulate, as a function of the engine speed (1008) calculated, the ratio (5014) of the intensity of the harmonics to the intensity of the semi-harmonics.
7. Véhicule (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le réseau informatique distant (32) est de type cloud, et comprend une banque de fichiers sonores sources (6002). 7. Vehicle (2) according to one of the preceding claims, in which the remote computer network (32) is of the cloud type, and comprises a bank of source sound files (6002).
8. Véhicule (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ordinateur de bord (4) stocke un identifiant d’utilisateur (6008), qui identifie un compte utilisateur (6006) d’un utilisateur (24) du véhicule (2), et dans lequel l’ordinateur de bord (4) est apte à réaliser l’achat de droits d’utilisation de fichiers sonores source par un compte utilisateur (6006), et l’enregistrement de tels droits dans ledit compte utilisateur (6006). 8. Vehicle (2) according to one of the preceding claims, in which the on-board computer (4) stores a user identifier (6008), which identifies a user account (6006) of a user (24) of the vehicle (2), and in which the on-board computer (4) is able to purchase rights to use source sound files by a user account (6006), and record such rights in said account user (6006).
9. Procédé de génération acoustique pour un véhicule automobile électrique (2), caractérisé en ce qu’il comprend les opérations suivantes : 9. Acoustic generation method for an electric motor vehicle (2), characterized in that it comprises the following operations:
sélectionner (202) un fichier sonore source (100),  select (202) a source sound file (100),
télécharger et stocker (204, 206) le fichier sonore source (100) sélectionné depuis un réseau informatique distant (32),  download and store (204, 206) the selected source sound file (100) from a remote computer network (32),
convertir et modifier (208) le fichier sonore source (100) en un flux audio numérique (102),  convert and modify (208) the source sound file (100) into a digital audio stream (102),
convertir (210) le flux audio numérique (102) en un signal audio analogique converting (210) the digital audio stream (102) to an analog audio signal
(104), (104),
amplifier (212) le signal audio analogique (104) en un signal audio analogique amplifié (106),  amplifying (212) the analog audio signal (104) into an amplified analog audio signal (106),
générer (214) une onde acoustique (108) vers l’extérieur du véhicule (2) à partir du signal audio analogique amplifié (106),  generating (214) an acoustic wave (108) to the outside of the vehicle (2) from the amplified analog audio signal (106),
dans lequel le procédé comprend en outre les opérations suivantes : wherein the method further comprises the following operations:
mesurer une vitesse (40) et/ou une accélération (42) du véhicule (2), et modifier (2084) une fréquence fondamentale et/ou un timbre du flux audio numérique (102) en fonction de la vitesse (40) et/ou de l’accélération (42) mesurée.  measuring a speed (40) and / or an acceleration (42) of the vehicle (2), and modifying (2084) a fundamental frequency and / or a timbre of the digital audio stream (102) as a function of the speed (40) and / or the acceleration (42) measured.
10. Procédé de génération acoustique selon la revendication 9, dans lequel le fichier sonore source (100) est associé à un modèle de véhicule à simuler (1004), ledit fichier sonore source (100) étant identifié par un identifiant d’objet (110) unique, et comprenant une ressource audio (1008) et un profil vitesse-son (1010), de sorte que l’onde acoustique (108) générée par le haut-parleur (16) corresponde à un bruit de moteur dudit modèle de véhicule à simuler (1004). 10. Acoustic generation method according to claim 9, in which the source sound file (100) is associated with a vehicle model to be simulated (1004), said source sound file (100) being identified by an object identifier (110 ) unique, and comprising an audio resource (1008) and a speed-sound profile (1010), so that the acoustic wave (108) generated by the speaker (16) corresponds to an engine noise of said vehicle model to simulate (1004).
11. Procédé de génération acoustique selon la revendication 10, dans lequel l’opération de conversion-modification (208) du flux audio numérique (102) comprend : 11. Acoustic generation method according to claim 10, in which the conversion-modification operation (208) of the digital audio stream (102) comprises:
une opération de calcul (2088) d’un régime moteur (1018) du véhicule à simuler (1004) à partir du profil vitesse-son (1010) du fichier sonore source a calculation operation (2088) of an engine speed (1018) of the vehicle to be simulated (1004) from the speed-sound profile (1010) of the source sound file
(100) et de la vitesse (40) et/ou l’accélération (42) mesurée, et (100) and the speed (40) and / or the acceleration (42) measured, and
une opération de modification (2084) du flux audio numérique (102) en fonction du régime moteur (1018) calculé, de sorte que l’onde acoustique (108) générée par le haut-parleur (16) reproduise le bruit du moteur du véhicule à simuler (1004).  a modification operation (2084) of the digital audio stream (102) according to the calculated engine speed (1018), so that the acoustic wave (108) generated by the loudspeaker (16) reproduces the noise of the vehicle engine to simulate (1004).
12. Procédé de génération acoustique selon la revendication 11, dans lequel le profil vitesse-son (1010) comprend au moins un seuil de changement d’étage M-N (4012, 4014) entre deux étages adjacents M et N, et dans lequel l’opération de calcul (2088) du régime moteur (1008) comprend : 12. Acoustic generation method according to claim 11, in which the speed-sound profile (1010) comprises at least one stage change threshold MN (4012, 4014) between two adjacent stages M and N, and in which the engine speed calculation operation (2088) (1008) includes:
une opération de détermination d’un changement d’étage (4008, 4010, 5000, 5002, 5004, 5006) lorsque la vitesse (40) mesurée par le capteur de vitesse (36) dépasse le au moins un seuil de changement d’étage M-N (4012, 4014), et une opération de modification du régime moteur (1018) calculé en fonction du changement d’étage (4012, 4014) déterminé.  a stage change determination operation (4008, 4010, 5000, 5002, 5004, 5006) when the speed (40) measured by the speed sensor (36) exceeds the at least one stage change threshold MN (4012, 4014), and an operation for modifying the engine speed (1018) calculated as a function of the change of stage (4012, 4014) determined.
13. Procédé de génération acoustique selon la revendication 12, dans lequel pour chaque seuil de changement d’étage (5000, 5002, 5004, 5006) M-N du profil vitesse- son (1010), ledit profil vitesse-son (1010) comprend également un seuil de changement d’étage (5002, 5000, 5006, 5004) en sens inverse N-M, et le seuil de changement d’étage dans le sens croissant (5000, 5004) est supérieur au seuil de changement d’étage dans le sens décroissant (5002, 5006). 13. Acoustic generation method according to claim 12, in which for each stage change threshold (5000, 5002, 5004, 5006) MN of the speed-sound profile (1010), said speed-sound profile (1010) also comprises a stage change threshold (5002, 5000, 5006, 5004) in the opposite direction NM, and the stage change threshold in ascending direction (5000, 5004) is higher than the stage change threshold in the direction descending (5002, 5006).
14. Procédé de génération acoustique selon l’une des revendications 11 à 13, dans lequel le timbre du flux audio numérique (102) comprend des harmoniques paires et des demi-harmoniques, et dans l’opération de conversion- modification (208) comprend la modulation, en fonction du régime moteur (1008) calculé, du rapport (5014) de l’intensité des harmoniques sur l’intensité des demi-harmoniques. 14. Acoustic generation method according to one of claims 11 to 13, wherein the timbre of the digital audio stream (102) comprises even harmonics and semi-harmonics, and in the conversion-modification operation (208) comprises the modulation, as a function of the engine speed (1008) calculated, of the ratio (5014) of the intensity of the harmonics to the intensity of the semi-harmonics.
15. Procédé de génération acoustique selon l’une des revendications 9 à 14, dans lequel le réseau informatique distant (32) est de type cloud, et comprend une banque de fichiers sonores sources (6002). 15. Acoustic generation method according to one of claims 9 to 14, in which the remote computer network (32) is of the cloud type, and comprises a bank of source sound files (6002).
16. Procédé de génération acoustique selon l’une des revendications 9 à 15, comprenant : 16. Acoustic generation method according to one of claims 9 to 15, comprising:
le stockage d’un identifiant d’utilisateur (6008), qui identifie un compte utilisateur (6006) d’un utilisateur (24) du véhicule (2),  storing a user identifier (6008), which identifies a user account (6006) of a user (24) of the vehicle (2),
l’achat de droits d’utilisation de fichiers sonores source par le compte utilisateur (6006),  the purchase of rights to use source sound files by the user account (6006),
l’enregistrement de tels droits dans ledit compte utilisateur (6006), le stockage local de tels droits, et  registering such rights in said user account (6006), storing such rights locally, and
le stockage d’une liste de favoris utilisateurs (6018) pouvant contenir des fichiers sonores source (100) préférés par l’utilisateur (24).  storing a list of user favorites (6018) which may contain source sound files (100) preferred by the user (24).
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