WO2019167321A1 - プリンタ - Google Patents

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WO2019167321A1
WO2019167321A1 PCT/JP2018/035516 JP2018035516W WO2019167321A1 WO 2019167321 A1 WO2019167321 A1 WO 2019167321A1 JP 2018035516 W JP2018035516 W JP 2018035516W WO 2019167321 A1 WO2019167321 A1 WO 2019167321A1
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WO
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thermal head
head
printer
unit
holding
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/035516
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English (en)
French (fr)
Inventor
康之 角井
博仁 島崎
Original Assignee
サトーホールディングス株式会社
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Publication date
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Priority to CN201880028338.4A priority patent/CN110573346B/zh
Priority to JP2020502795A priority patent/JP7064569B2/ja
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
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    • B41J2202/30—Embodiments of or processes related to thermal heads
    • B41J2202/31—Thermal printer with head or platen movable

Definitions

  • the present invention relates to a printer including a thermal head that performs printing.
  • JP2014-133364A discloses a printer including a thermal head that prints on a print medium, a head base to which the thermal head is attached, and a head holder that holds the thermal head on the head base.
  • the head holder is made of an elastic member.
  • an operation of attaching the thermal head to the head base while holding the head holder by hand and elastically deforming it is performed.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a printer that facilitates replacement of a thermal head.
  • a thermal head for printing on a print medium a head unit to which the thermal head is attached, a first position for holding the thermal head at an attachment position of the head unit, and the thermal head
  • a printer comprising: a holding portion movable between a second position at which the holding at the mounting position is released; and a receiving portion that receives the thermal head when the holding portion is at the second position.
  • the operator when replacing the thermal head, the operator moves the holding portion to the second position to release the holding of the thermal head. At this time, since the thermal head is received by the receiving portion, the thermal head is prevented from dropping and colliding with other parts. Thereby, it is not necessary for the operator to receive the thermal head by hand, and the replacement of the thermal head can be facilitated.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the cover is opened.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the ribbon supply shaft is in the ribbon exchange position.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a thermal head and a head unit.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view showing a state in which a thermal head is attached.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view showing the operation of replacing the thermal head.
  • FIG. 5C is a cross-sectional view showing the operation of removing the thermal head.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view showing a modification of the thermal head and the head unit.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view showing a modified example of the operation of replacing the thermal head.
  • the printer 100 is a thermal transfer type printer 100 that performs printing by heating the ink ribbon R and transferring the ink of the ink ribbon R to the printing medium M.
  • the printing medium M is, for example, a continuous label body in which a plurality of labels are temporarily attached to a belt-like mount at predetermined intervals.
  • a thermal transfer type printer will be described, but a thermal type printer that does not use an ink ribbon may be used.
  • the printer 100 includes a housing 10 and a cover 11 that covers an opening of the housing 10.
  • the cover 11 is supported by a support shaft 13 so that an end portion on one end side thereof is freely rotatable.
  • the cover 11 can be switched between an open state (see FIG. 2) in which the opening of the housing 10 is opened and a closed state (see FIG. 1) in which it is closed by rotating the support shaft 13 as a fulcrum. .
  • the printing medium M is locked to the medium supply shaft 12 while being wound in a roll shape.
  • a label without a mount or a fanfold type medium can be used as the printing medium M.
  • a discharge port 16 through which the printing medium M printed by the printing unit 15 is discharged from the printer 100 is formed.
  • a cutter 17 facing the discharge port 16 is attached to the cover 11. Thereby, the printed print medium M discharged from the discharge port 16 can be cut.
  • Various units can be attached to the printer 100, for example, a peeling unit that peels a label from a strip-shaped mount, and a cutter unit that cuts a linerless label (a label without a strip-shaped mount).
  • the cover 11 is provided with an operation unit 19 for operating the printer 100.
  • a printing unit 30 for printing on the printing medium M Inside the printer 100, a printing unit 30 for printing on the printing medium M, a controller (not shown) for controlling the operation of the printer 100, and the like are accommodated.
  • the printing unit 30 includes a frame 31 whose one end is rotatably supported by the support shaft 13, a head unit 50 provided on the frame 31, and a thermal head 32 attached to the head unit 50.
  • the thermal head 32 together with the platen roller 20 provided on the housing 10 side, constitutes the printing unit 15 that performs printing on the printing medium M.
  • the printing unit 30 includes a printing position where the printing medium M is sandwiched between the thermal head 32 and the platen roller 20 (see FIG. 1), and a non-printing position where the thermal head 32 is separated from the platen roller 20 (see FIGS. 3)).
  • the printing unit 30 includes a ribbon supply shaft 33 that locks the ink ribbon R supplied to the printing unit 15 in a roll shape, a ribbon take-up shaft 34 that winds up the used ink ribbon R, an ink ribbon R, And a partition member 35 that partitions the print medium M.
  • the partition member 35 is rotatably supported by the frame 31.
  • the ribbon supply shaft 33 is detachably attached to the partition member 35.
  • the ribbon supply shaft 33 is rotationally driven by a platen drive motor via a gear (not shown).
  • the printing medium M is supplied from the roll-shaped printing medium M locked to the medium supply shaft 12 to the printing unit 15 and is sandwiched between the thermal head 32 and the platen roller 20 together with the ink ribbon R.
  • the printing unit 30 performs printing in a state where the printing medium M and the ink ribbon R are sandwiched between the thermal head 32 and the platen roller 20. That is, when the heating element of the thermal head 32 is energized while the printing unit 30 is in the printing position, the ink on the ink ribbon R is transferred to the printing medium M by the heat of the heating element, and printing on the printing medium M is performed. Is done.
  • the platen roller 20 When the platen roller 20 is rotated forward by a platen drive motor (not shown), the printing medium M and the ink ribbon R are conveyed downstream in the conveying direction, and the printing medium M is discharged from the discharge port 16 to the outside of the printer 100. Discharged.
  • the cover 11 When performing printing by the printer 100, the cover 11 is closed as shown in FIG.
  • the printing unit 30 When the cover 11 is changed from the closed state to the open state, as shown in FIG. 2, the printing unit 30 is rotated integrally with the cover unit 11 stored in the cover 11, and the opening of the housing 10 is opened.
  • the partition member 35 is rotated toward the housing 10 with respect to the cover 11, the engagement between the partition member 35 and the cover 11 is released (the relationship between the partition member 35 and the cover 11 near the rotation axis).
  • the printing unit 30 and the partition member 35 are in the open position shown in FIG.
  • the printing unit 30 is inclined toward the housing 10 while being exposed to the outside of the cover 11, and the roll-shaped ink ribbon R locked to the ribbon supply shaft 33 is transferred to the ribbon take-up shaft 34. And is exposed to the discharge port 16 side of the print medium M.
  • the ribbon supply shaft 33 becomes an exchange position where it can be detached from the printer 100, and the ink ribbon R can be exchanged.
  • the thermal head 32 can be replaced while the ink ribbon R or the like is removed.
  • the X-axis direction in which the thermal head 32 is attached / detached is referred to as the attaching / detaching direction
  • the Y-axis direction in which the connector 55 that holds the thermal head 32 moves is referred to as the holding direction
  • the Z-axis direction is referred to as the longitudinal direction.
  • the printer 100 includes a head unit 50 to which the thermal head 32 is attached.
  • the head unit 50 is fixed to the frame 31 of the printing unit 30.
  • the head unit 50 is provided as a housing portion that houses a portion to which the thermal head 32 is attached, such as the support portion 51, the convex portion 52, and the receiving portion 40.
  • the support part 51 has a planar portion extending in the holding direction and the longitudinal direction.
  • the thermal head 32 is supported by the head unit 50 when its back surface 32B (see FIG. 5A) abuts against the support portion 51.
  • the convex portion 52 is formed in a cylindrical shaft shape protruding from the support portion 51 in the attaching / detaching direction.
  • the thermal head 32 has a circular hole-shaped concave portion 32 ⁇ / b> C that fits into the convex portion 52.
  • the convex part 52 allows the movement of the thermal head 32 in the attaching / detaching direction by fitting the concave part 32C in a slidable manner, and restricts the movement in the holding direction and the longitudinal direction other than the attaching / detaching direction.
  • a restricting portion for positioning the thermal head 32 with respect to 51 is configured. Actually, since there is a clearance fit between the convex portion 52 and the concave portion 32C, the thermal head 32 is allowed to move in the holding direction and the longitudinal direction other than the attachment / detachment direction within the range of the clearance fit.
  • the present invention is not limited to the above-described configuration, and a convex portion protruding from the back surface 32B of the thermal head 32 may be formed, and a concave portion into which the convex portion is fitted as a restricting portion may be formed in the head unit 50.
  • the two convex portions 52 are arranged with a sufficient interval in the longitudinal direction of the thermal head 32.
  • the thermal head 32 When the thermal head 32 is replaced, as shown in FIG. 3, the printing unit 30 is inclined toward the housing 10 while being exposed to the outside of the cover 11. Inclined with respect to the horizontal line L. For this reason, the thermal head 32 may be detached from the inclined convex portion 52 and fall by simply fitting the concave portion 32C to the convex portion 52.
  • the receiving part 40 receives the thermal head 32 that falls off the convex part 52 when the thermal head 32 is replaced.
  • the receiving part 40 is disposed below the support part 51 and the convex part 52.
  • the L-shaped receiving part 40 includes a first contact part 41 that is substantially orthogonal to the support part 51, and a first contact part 41 that is bent from the first contact part 41 and extends substantially parallel to the support part 51. 2 abutting portions 42.
  • the thermal head 32 in a state where the thermal head 32 is received by the receiving portion 40, the lower end 32D of the thermal head 32 is in contact with the first contact portion 41, and the front surface 32A of the thermal head 32 is the second contact portion. 42 abuts. At this time, the thermal head 32 is inclined so that its upper end 32F is separated from the support portion 51 of the head unit 50.
  • the thermal head 32 is received by the receiving portion 40, the lower end 32D of the thermal head 32 is not in contact with the first contact portion 41, and the lower end of the connection portion 32E of the thermal head 32 is There is also a pattern in which the front surface 32A of the thermal head 32 is in contact with the second contact portion 42 (not shown).
  • the two receiving portions 40 are arranged with a sufficient interval in the longitudinal direction of the thermal head 32. Between the two receiving parts 40, the connection part 32E of the thermal head 32 is arrange
  • a single receiving portion may be configured to extend with sufficient dimensions in the longitudinal direction of the thermal head 32.
  • the printer 100 includes a connector 55 connected to the thermal head 32.
  • the connector 55 constitutes a holding part that holds the thermal head 32 at the mounting position.
  • the thermal head 32 has a connection portion 32E into which the connector 55 is inserted, and energization of the heat generating element is performed via the connector 55.
  • the thermal head 32 has a back surface 32B supported by the support portion 51, and a front surface 32A extending to the opposite side of the back surface 32B.
  • the thermal head 32 heats the ink ribbon R on the front surface 32 ⁇ / b> A side, whereby the ink on the ink ribbon R is transferred to the print medium M and printing on the print medium M is performed.
  • the connecting portion 32E is provided at the lower end 32D of the thermal head 32 at the replacement position.
  • the connection portion 32E has a shape in which a portion into which the connector 55 is inserted is recessed. Note that the connection portion 32E is not limited to this, and the portion into which the connector 55 is inserted may have a shape protruding in a convex shape.
  • the printer 100 includes a shielding member 61 that shields a part of the thermal head 32.
  • the shield member 61 is rotatably supported at one end by a support shaft 62 provided in the head unit 50.
  • the shielding member 61 is rotated about the support shaft 62 as a fulcrum, thereby shielding an open position (see FIGS. 5B and 5C) where the front surface 32A of the thermal head 32 is opened and a part of the front surface 32A of the thermal head 32.
  • the shielding position (see FIG. 5A) can be switched.
  • the printer 100 includes an interlocking mechanism 60 that converts a movement of opening and closing the shielding member 61 into a movement of the connector 55 in the holding direction.
  • the interlocking mechanism 60 moves the connector 55 between a first position where the connector 55 is connected to the thermal head 32 (see FIG. 5A) and a second position where the connection with the thermal head 32 is released (see FIGS. 5B and 5C).
  • the interlocking mechanism 60 includes a rail portion 69 that supports the connector 55 movably in the holding direction, a gear 63 provided on the shielding member 61, and a gear 64 that meshes with the gear 63.
  • the connector 55 is provided with a slider 55A that is supported by the rail portion 69 so as to be movable in the holding direction.
  • the rail portion 69, the slider 55 ⁇ / b> A, and the interlocking mechanism 60 are provided in pairs at both ends in the longitudinal direction of the shielding member 61.
  • the gear 64 is rotatably supported by a support shaft 65 provided in the head unit 50.
  • the gear 64 has a cam 64A that engages with the slider 55A.
  • the cam 64A rotates around the support shaft 65, and moves the connector 55 in the holding direction.
  • the operator rotates the cover 11 from the closed state (see FIG. 1) to the open state (see FIG. 2). Thereafter, the operator rotates the partition member 35 toward the housing 10 and switches to the replacement position where the printing unit 30 is exposed to the outside of the cover 11 as shown in FIG. Thereafter, the operator removes the ink ribbon R and the like, and performs a replacement operation of the thermal head 32.
  • the thermal head 32 is held at a predetermined mounting position by the support portion 51, the convex portion 52, and the connector 55.
  • the operator turns the shielding member 61 to open, and lowers the connector 55 to move to the second position.
  • the thermal head 32 moves to the opposite side of the head unit 50 in the attaching / detaching direction as indicated by an arrow A in FIG. 5B.
  • the thermal head 32 since the concave portion 32C is removed from the convex portion 52, the operator does not need to hold the thermal head 32 by hand and remove it from the convex portion 52.
  • the present invention is not limited to this, and when removing the thermal head 32 from the head unit 50, the convex portion 52 of the head unit 50 may extend in the horizontal direction. In this case, the operator needs to move the thermal head 32 by hand.
  • the connector 55 descends as shown by an arrow D in FIG. 5C and is removed from the connection portion 32E of the thermal head 32.
  • 32 moves to the side opposite to the head unit 50 in the attaching / detaching direction due to gravity, and accordingly, the thermal head 32 comes off the convex portion 52 and falls as indicated by an arrow E.
  • the receiving unit 40 receives the falling thermal head 32 in the head unit 50.
  • the lower end 32D of the thermal head 32 is in contact with the first contact portion 41, and the front surface 32A of the thermal head 32 is the second contact portion. 42 abuts.
  • the lower end 32 ⁇ / b> D of the thermal head 32 is not in contact with the first contact portion 41, and the connection of the thermal head 32 is performed.
  • the lower end of the portion 32E comes into contact with the support portion 51, and the front surface 32A of the thermal head 32 comes into contact with the second contact portion 42 (not shown).
  • the thermal head 32 is inclined so that the upper end 32F thereof is separated from the support portion 51 of the head unit 50.
  • the operator removes the thermal head 32 received by the receiving portion 40 from the head unit 50 by hand.
  • the operation of removing the thermal head 32 from the head unit 50 is smoothly performed.
  • the operator moves the thermal head 32 toward the head unit 50 in the attaching / detaching direction as indicated by an arrow B in FIG. 5B.
  • the thermal head 32 is held at a predetermined mounting position by fitting the concave portion 32 ⁇ / b> C to the convex portion 52.
  • the connector 55 moves upward and is switched to the first position. In the first position, the connector 55 is inserted into the connection portion 32E of the thermal head 32, and holds the thermal head 32 in the mounting position.
  • the operation of attaching the thermal head 32 to the head unit 50 is performed smoothly.
  • FIGS. 6A and 6B are sectional views showing a thermal head and a head unit according to a modification of the present embodiment.
  • the structure of the receiving part 140 is different from that of the receiving part 40 described above.
  • the receiving portion 140 is disposed below the support portion 51 and the convex portion 52 in the head unit 50, similarly to the configuration shown in FIGS. 5A to 5C described above.
  • the receiving part 140 protrudes substantially orthogonally to the support part 51 and bends upward from the first contact part 141 so as to be substantially parallel to the support part 51.
  • the second abutting portion 142 extends and is formed in an L shape.
  • the second contact portion 142 of the receiving portion 140 is formed to contact the front surface 32A of the thermal head 32 with the thermal head 32 attached.
  • the thermal head 32 is received by the second contact portion 142 of the receiving portion 140 while being fixed to the support portion 51.
  • the operator When removing the thermal head 32 from the head unit 50, as shown in FIG. 6B, the operator turns the shielding member 61 to open, and lowers the connector 55 to move to the second position. At this time, with the configuration as described above, the thermal head 32 is received on the head unit 50 side in a state where the thermal head 32 is fixed to the support unit 51 of the head unit 50 by the receiving unit 140. Is prevented from falling.
  • the receiving portion 140 is formed of an elastic resin or metal. Thereby, the second contact portion 142 of the receiving portion 140 can be displaced with respect to the support portion 51 of the head unit 50.
  • the thermal head 32 When removing the thermal head 32, the thermal head 32 is inclined so that the upper end 32 ⁇ / b> F is separated from the support portion 51 of the head unit 50. At this time, as indicated by a one-dot chain line in FIG. 6B, the second contact portion 142 of the receiving portion 140 is elastically deformed to the side away from the support portion 51 of the head unit 50. Thereby, the concave portion 32 ⁇ / b> C of the thermal head 32 is detached from the convex portion 52, so that the thermal head 32 can be easily detached from the head unit 50.
  • the thermal head 32 when attaching the thermal head 32, the thermal head 32 is inserted between the second contact portion 142 of the receiving portion 140 and the support portion 51 of the head unit 50. At this time, as indicated by a one-dot chain line in FIG. 6B, the second contact portion 142 of the receiving portion 140 is elastically deformed to the side away from the support portion 51. As a result, the interval between the receiving portion 140 and the head unit 50 can be expanded and the concave portion 32C of the thermal head 32 can be fitted into the convex portion 52, so that the thermal head 32 can be easily attached to the head unit 50. Can do.
  • the thermal head 32 that performs printing on the print medium M, the head unit 50 to which the thermal head 32 is attached, and the first that holds the thermal head 32 at the attachment position of the head unit 50.
  • Connector 55 (holding portion) movable between the position and the second position where the holding of the thermal head 32 at the mounting position is released, and receiving the thermal head 32 when the connector 55 is in the second position.
  • a printer 100 including a stop 40 is provided.
  • the operator moves the connector 55 to the second position and releases the holding of the thermal head 32.
  • the thermal head 32 is received by the receiving portion 40, so that the thermal head 32 is prevented from dropping and colliding with other parts. Thereby, it is not necessary for the operator to receive the thermal head 32 by hand, and the replacement of the thermal head 32 can be facilitated.
  • the printer 100 also includes a shielding member 61 that can move between a shielding position that shields a part of the thermal head 32 and an open position that opens the thermal head 32.
  • the printer 100 includes an interlocking mechanism 60 that moves the connector 55 (holding portion) to the first position when the shielding member 61 reaches the shielding position, and moves the connector 55 to the second position when the shielding member 61 reaches the open position. .
  • the connector 55 is moved to the first position or the second position by opening and closing the shielding member 61 to connect or release the thermal head 32. To do. This eliminates the need for the operator to hold the connector 55 by hand and move it to the first position direction or the second position, thereby facilitating the replacement work.
  • the shielding member 61 is supported so as to be rotatable with respect to the head unit 50.
  • the interlocking mechanism 60 includes gears 63 and 64 that convert the movement of the shielding member 61 into the movement of the connector 55 that moves forward and backward with respect to the thermal head 32.
  • the interlocking mechanism 60 moves the connector 55 via the gears 63 and 64 to connect to the thermal head 32.
  • a connector 55 connected to the thermal head 32 is provided as a holding portion that holds the thermal head 32 at the mounting position of the head unit 50.
  • the connector 55 fulfills both the function of energizing the thermal head 32 and the function of holding the thermal head 32 in the mounting position. Therefore, the printer 100 can be simplified in structure.
  • the receiving portion 40 includes a first contact portion 41 that contacts the lower end 32D of the thermal head 32, and a second contact portion 42 that bends from the first contact portion 41 and contacts the front surface 32A of the thermal head 32. And having.
  • the thermal head 32 is inclined so that the upper end 32 ⁇ / b> F is separated from the head unit 50.
  • the lower end 32 ⁇ / b> D of the thermal head 32 falling from the mounting position contacts the first contact portion 41, and the front surface 32 ⁇ / b> A of the thermal head 32 contacts the second contact portion 42.
  • the thermal head 32 is reliably received.
  • by tilting the upper end 32F of the thermal head 32 away from the head unit 50 it is easy for the operator to hold the thermal head 32 in his hand and remove it from the head unit 50.
  • two receiving portions 40 are provided with a gap in the longitudinal direction of the thermal head 32.
  • the thermal head 32 is reliably received by the receiving portion 40 by engaging the two receiving portions 40 provided at intervals in the longitudinal direction of the thermal head 32.
  • the head unit 50 includes a convex portion 52 (regulating portion) that positions the thermal head 32 at the mounting position of the head unit 50.
  • the convex portion 52 is inclined downward when the thermal head 32 is replaced.
  • the thermal head 32 can be removed from the convex portion 52 inclined by gravity by arbitrarily setting the angle at which the X axis from which the convex portion 52 extends is inclined with respect to the horizontal line L. .

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Abstract

プリンタは、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドが取り付けられるヘッドユニットと、サーマルヘッドをヘッドユニットの取付位置に保持する第１位置と、サーマルヘッドの取付位置への保持が解除される第２位置との間で移動可能な保持部と、保持部が第２位置のときにサーマルヘッドを受け止める受止部と、を備える。

Description

プリンタ
　本発明は、印字を行うサーマルヘッドを備えるプリンタに関する。
　ＪＰ２０１４－１３３３６４Ａには、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドが取り付けられるヘッドベースと、ヘッドベースにサーマルヘッドを保持するヘッドホルダと、を備えるプリンタが開示されている。
　上記ヘッドホルダは、弾性部材からなる。サーマルヘッドの交換時には、ヘッドホルダを手で持って弾性変形させながら、サーマルヘッドをヘッドベースに取り付ける作業が行われる。
　しかしながら、一般のユーザは、サーマルヘッドの交換に慣れていないことが多い。このようなユーザにとって、サーマルヘッドをヘッドベースから落下させずに交換する作業が難しいという問題がある。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、サーマルヘッドの交換を容易にするプリンタを提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが取り付けられるヘッドユニットと、前記サーマルヘッドを前記ヘッドユニットの取付位置に保持する第１位置と前記サーマルヘッドの前記取付位置への保持が解除される第２位置との間で移動可能な保持部と、前記保持部が前記第２位置のときに前記サーマルヘッドを受け止める受止部と、を備える、プリンタが提供される。
　上記態様によれば、サーマルヘッドの交換作業時に、作業者が保持部を第２位置に移動してサーマルヘッドの保持を解除する。このとき、サーマルヘッドが受止部によって受け止められることで、サーマルヘッドが落下して他の部位に衝突することが回避される。これにより、作業者がサーマルヘッドを手で受け止める必要がなく、サーマルヘッドの交換を容易にすることができる。
図１は、本発明の実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。 図２は、カバーを開放した状態を示す図である。 図３は、リボン供給軸をリボン交換位置にした状態を示す図である。 図４は、サーマルヘッド及びヘッドユニットを示す斜視図である。 図５Ａは、サーマルヘッドを取り付けた状態を示す断面図である。 図５Ｂは、サーマルヘッドを交換する動作を示す断面図である。 図５Ｃは、サーマルヘッドを取り外す動作を示す断面図である。 図６Ａは、サーマルヘッド及びヘッドユニットの変形例を示す断面図である。 図６Ｂは、サーマルヘッドを交換する動作の変形例を示す断面図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係るプリンタ１００について説明する。
　図１に示すように、プリンタ１００は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体Ｍに転写することで印字を行う熱転写方式のプリンタ１００である。印字媒体Ｍは、例えば、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体である。なお、ここでは、熱転写方式のプリンタで説明をするが、インクリボンを用いない感熱方式のプリンタであってもよい。
　プリンタ１００は、筐体１０と、筐体１０の開口部を覆うカバー１１と、を備える。
　カバー１１は、支持軸１３により一端側の端部が回動自在に支持される。カバー１１は、支持軸１３を支点として回動させることで、筐体１０の開口部を開放する開放状態（図２参照）と、閉止する閉止状態（図１参照）と、を切り替えることができる。
　印字媒体Ｍは、ロール状に巻き回された状態で媒体供給軸１２に係止される。なお、印字媒体Ｍとして、台紙なしラベルやファンフォールド型媒体を使用することもできる。
　カバー１１の他端側の端部と筐体１０との間には、印字部１５で印字された印字媒体Ｍがプリンタ１００から排出される排出口１６が形成される。
　カバー１１には、排出口１６に臨むカッタ１７が取り付けられる。これにより、排出口１６から排出された印字済の印字媒体Ｍを切断することができる。なお、プリンタ１００は、様々なユニットを取り付けることができ、例えば、帯状の台紙からラベルを剥離する剥離ユニット、ライナーレスラベル（帯状の台紙がないラベル）を切断するカッタユニットがある。
　また、カバー１１には、プリンタ１００を操作するための操作ユニット１９が設けられる。
　プリンタ１００の内部には、印字媒体Ｍに印字を行うための印字ユニット３０、プリンタ１００の動作を制御するコントローラ（図示せず）等が収容される。
　印字ユニット３０は、一端側が支持軸１３に回動自在に支持されるフレーム３１と、フレーム３１に設けられるヘッドユニット５０と、ヘッドユニット５０に取り付けられるサーマルヘッド３２と、を備える。
　サーマルヘッド３２は、筐体１０側に設けられたプラテンローラ２０と共に、印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５を構成する。
　印字ユニット３０は、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に印字媒体Ｍが挟持される印字位置（図１参照）と、サーマルヘッド３２がプラテンローラ２０から離間する非印字位置（図２、図３参照）と、の間で回動自在とされる。
　また、印字ユニット３０は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に係止するリボン供給軸３３と、使用済のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３４と、インクリボンＲと印字媒体Ｍとの間を仕切る仕切部材３５と、を備える。仕切部材３５は、フレーム３１に回動自在に支持される。リボン供給軸３３は、仕切部材３５に着脱可能に取り付けられている。リボン供給軸３３は、プラテン駆動モータによってギア(図示せず)を介して回転駆動される。
　印字媒体Ｍは、媒体供給軸１２に係止されたロール状の印字媒体Ｍから印字部１５に供給され、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間にインクリボンＲと共に挟持される。
　印字ユニット３０は、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲがサーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に挟持された状態で印字を行う。すなわち、印字ユニット３０が印字位置にある状態でサーマルヘッド３２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字が行われる。
　また、プラテン駆動モータ（図示せず）によってプラテンローラ２０を正回転させると、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲが搬送方向下流側へと搬送されて印字媒体Ｍが排出口１６からプリンタ１００の外部に排出される。
　プリンタ１００による印字を行う際に、カバー１１は図１に示す閉止状態とされる。カバー１１を閉止状態から開放状態にすると、図２に示すように印字ユニット３０がカバー１１内に収納された状態で一体となって回動して起立し、筐体１０の開口部が開放される。さらに、仕切部材３５をカバー１１に対して筐体１０側に向けて回動させると、仕切部材３５とカバー１１との係合が外れ（仕切部材３５の回動軸付近にカバー１１との係合機構があるが不図示）、印字ユニット３０及び仕切部材３５が図３に示す開放位置になる。
　このとき、印字ユニット３０はカバー１１の外側に露出した状態で筐体１０側に向けて傾斜する姿勢を取り、リボン供給軸３３に係止されたロール状のインクリボンＲがリボン巻取軸３４に対して相対的に移動し、印字媒体Ｍの排出口１６側に露出する。
　これにより、リボン供給軸３３がプリンタ１００から着脱可能な交換位置となり、インクリボンＲの交換作業を行うことができる。後記するように、交換位置では、インクリボンＲ等を取り外した状態において、サーマルヘッド３２の交換作業を行うことができる。
　次に、図４～図５Ｃを参照してサーマルヘッド３２が着脱可能に取り付けられる構成について説明する。
　以下、各図面において互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定して説明する。なお、サーマルヘッド３２が着脱されるＸ軸方向を着脱方向と称し、後述するようにサーマルヘッド３２を保持するコネクタ５５が移動するＹ軸方向を保持方向と称し、Ｚ軸方向を長手方向と称する。
　プリンタ１００は、サーマルヘッド３２が取り付けられるヘッドユニット５０を備える。ヘッドユニット５０は、印字ユニット３０のフレーム３１に固定される。
　ヘッドユニット５０は、支持部５１、凸部５２、及び受止部４０等のサーマルヘッド３２が取り付けられる部位を収容する収容部として設けられる。
　支持部５１は、保持方向及び長手方向に延在する平面状の部位を有する。サーマルヘッド３２は、その背面３２Ｂ（図５Ａ参照）が支持部５１に当接することによってヘッドユニット５０に支持される。
　凸部５２は、支持部５１から着脱方向に突出する円柱軸状に形成される。サーマルヘッド３２は、凸部５２に嵌合する円形穴状の凹部３２Ｃを有する。
　凸部５２は、凹部３２Ｃを摺動自在に嵌合させることにより、サーマルヘッド３２の着脱方向の移動を許容し、かつ着脱方向以外の保持方向及び長手方向への移動を規制して、支持部５１に対するサーマルヘッド３２の位置決めをする規制部を構成する。実際には、凸部５２と凹部３２Ｃの間にはすきまばめがあるため、サーマルヘッド３２はすきまばめの範囲内で着脱方向以外の保持方向及び長手方向への移動が許容される。
　なお、上記した構成に限らず、サーマルヘッド３２の背面３２Ｂから突出する凸部が形成され、規制部として凸部が嵌合する凹部がヘッドユニット５０に形成される構成としてもよい。
　２つの凸部５２は、サーマルヘッド３２の長手方向に十分な間隔を持って配置される。
　なお、上記した構成に限らず、単一の凸部がサーマルヘッド３２の長手方向に十分な寸法を持って延在する構成としてもよい。また、３つ以上の凸部がサーマルヘッド３２の長手方向に間隔を持って設けられる構成としてもよい。
　サーマルヘッド３２の交換作業時に、図３に示すように、印字ユニット３０は、カバー１１の外側に露出した状態で筐体１０側に向けて傾斜する姿勢を取るため、着脱方向（Ｘ軸）が水平線Ｌに対して傾斜する。このため、凹部３２Ｃを凸部５２に嵌合させるだけでは、サーマルヘッド３２が傾斜した凸部５２から外れて落下することがある。
　これに対処して、受止部４０は、図５Ｃに示すように、サーマルヘッド３２の交換作業時に凸部５２から外れて落下するサーマルヘッド３２を受け止めるようになっている。
　図４～図５Ｃに示すようにサーマルヘッド３２の交換位置にあるヘッドユニット５０において、受止部４０は、支持部５１及び凸部５２の下方に配置される。
　Ｌ字形状の受止部４０は、支持部５１に対して略直交する第１当接部４１と、第１当接部４１から曲折して支持部５１に対して略平行に延在する第２当接部４２と、を有する。
　図５Ｃに示すようにサーマルヘッド３２が受止部４０に受け止められた状態で、サーマルヘッド３２の下端３２Ｄが第１当接部４１に当接し、サーマルヘッド３２の正面３２Ａが第２当接部４２に当接する。このとき、サーマルヘッド３２は、その上端３２Ｆがヘッドユニット５０の支持部５１から離れるように傾斜する姿勢をとる。なお、サーマルヘッド３２が受止部４０に受け止められた状態の別のパターンとして、サーマルヘッド３２の下端３２Ｄが第１当接部４１に当接することなく、サーマルヘッド３２の接続部３２Ｅの下端が支持部５１に当接し、サーマルヘッド３２の正面３２Ａが第２当接部４２に当接する、というパターンもある（不図示）。
　２つの受止部４０は、サーマルヘッド３２の長手方向に十分な間隔を持って配置される。２つの受止部４０の間には、サーマルヘッド３２の接続部３２Ｅが配置される。
　なお、上記した構成に限らず、単一の受止部がサーマルヘッド３２の長手方向に十分な寸法を持って延在する構成としてもよい。
　プリンタ１００は、サーマルヘッド３２に接続されるコネクタ５５を備える。コネクタ５５は、サーマルヘッド３２を取付位置に保持する保持部を構成する。
　サーマルヘッド３２は、コネクタ５５が差し込まれる接続部３２Ｅを有し、コネクタ５５を介して発熱素子への通電が行われる。
　サーマルヘッド３２は、支持部５１によって支持される背面３２Ｂと、背面３２Ｂと反対側に延在する正面３２Ａと、を有する。サーマルヘッド３２は、正面３２Ａ側でインクリボンＲを加熱することで、インクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字を行うようになっている。
　接続部３２Ｅは、交換位置にあるサーマルヘッド３２の下端３２Ｄに設けられる。接続部３２Ｅは、コネクタ５５が差し込まれる部位が凹状に窪む形状を有する。なお、これに限らず、接続部３２Ｅは、コネクタ５５が差し込まれる部位が凸状に突出する形状を有してもよい。
　プリンタ１００は、サーマルヘッド３２の一部を遮蔽する遮蔽部材６１を備える。遮蔽部材６１は、ヘッドユニット５０に設けられた支持軸６２により一端側の端部が回動自在に支持される。遮蔽部材６１は、支持軸６２を支点として回動させることで、サーマルヘッド３２の正面３２Ａを開放する開放位置（図５Ｂ、図５Ｃ参照）と、サーマルヘッド３２の正面３２Ａの一部を遮蔽する遮蔽位置（図５Ａ参照）と、を切り替えることができる。
　プリンタ１００は、遮蔽部材６１が開閉される動きをコネクタ５５が保持方向に移動する動きに変換する連動機構６０を備える。連動機構６０は、コネクタ５５をサーマルヘッド３２に接続される第１位置（図５Ａ参照）と、サーマルヘッド３２との接続が解除される第２位置（図５Ｂ、図５Ｃ参照）と、に移動させる。
　連動機構６０は、コネクタ５５を保持方向に移動自在に支持するレール部６９と、遮蔽部材６１に設けられたギヤ６３と、ギヤ６３に噛み合うギヤ６４と、を備える。
　コネクタ５５には、レール部６９によって保持方向に移動自在に支持されるスライダ５５Ａが設けられる。
　レール部６９、スライダ５５Ａ、連動機構６０は、遮蔽部材６１の長手方向について両端部にそれぞれ一対で設けられる。
　ギヤ６４は、ヘッドユニット５０に設けられた支持軸６５により回動自在に支持される。ギヤ６４は、スライダ５５Ａに係合するカム６４Ａを有する。カム６４Ａは、支持軸６５を中心として回動し、コネクタ５５を保持方向に移動させる。
　次に、サーマルヘッド３２の交換作業時に行われる操作について説明する。
　サーマルヘッド３２の交換作業時には、作業者がカバー１１を閉止状態（図１参照）から開放状態（図２参照）に回動させる。その後に、作業者が仕切部材３５を筐体１０側に向けて回動させて、印字ユニット３０を図３に示すようにカバー１１の外側に露出させる交換位置に切り替える。その後に、作業者がインクリボンＲ等を取り外して、サーマルヘッド３２の交換作業を行う。
　図５Ａに示すように、遮蔽部材６１が遮蔽位置にある状態では、サーマルヘッド３２が支持部５１、凸部５２、及びコネクタ５５によって所定の取付位置に保持されている。
　サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０から取り外す際には、図５Ｂに示すように、作業者が遮蔽部材６１を回動させて開き、コネクタ５５を下降させて第２位置に移動した開状態とする。
　この状態では、ヘッドユニット５０の凸部５２が水平線に対して傾斜しているため、サーマルヘッド３２が重力によって図５Ｂに矢印Ａで示すように着脱方向についてヘッドユニット５０と反対側に移動する。そして、サーマルヘッド３２は、凹部３２Ｃが凸部５２から外れることにより、作業者がサーマルヘッド３２を手で持って凸部５２から外す操作が不要になる。なお、これに限らず、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０から取り外す際に、ヘッドユニット５０の凸部５２が水平方向に延びる構成としてもよい。この場合には、作業者がサーマルヘッド３２を手で持って移動させる操作が必要になる。
　上記作業者が遮蔽部材６１を回動させて開くときに、コネクタ５５が図５Ｃに矢印Ｄで示すように下降してサーマルヘッド３２の接続部３２Ｅから抜き取られるので、上記のように、サーマルヘッド３２が重力によって着脱方向についてヘッドユニット５０と反対側に移動し、これに伴って、サーマルヘッド３２が凸部５２から外れて矢印Ｅで示すように落下する。
　この場合に、受止部４０は、落下するサーマルヘッド３２をヘッドユニット５０において受け止める。
　図５Ｃに示すようにサーマルヘッド３２が受止部４０によって受け止められた状態では、サーマルヘッド３２の下端３２Ｄが第１当接部４１に当接し、サーマルヘッド３２の正面３２Ａが第２当接部４２に当接する。また、上述のように、サーマルヘッド３２が受止部４０に受け止められた状態の別のパターンとして、サーマルヘッド３２の下端３２Ｄが第１当接部４１に当接することなく、サーマルヘッド３２の接続部３２Eの下端が支持部５１に当接し、サーマルヘッド３２の正面３２Ａが第２当接部４２に当接する（不図示）。こうして、サーマルヘッド３２は、その上端３２Ｆがヘッドユニット５０の支持部５１から離れるように傾斜する姿勢をとる。この状態で、作業者は受止部４０に受け止められたサーマルヘッド３２を手で持ってヘッドユニット５０から取り外す。こうして、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０から取り外す作業が円滑に行われる。
　一方、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０に取り付ける際には、作業者がサーマルヘッド３２を図５Ｂに矢印Ｂで示すように着脱方向についてヘッドユニット５０側に移動する。これにより、サーマルヘッド３２は、凹部３２Ｃを凸部５２に嵌合させて、所定の取付位置に保持される。そして、作業者が遮蔽部材６１を回動させて閉じると、コネクタ５５が上方に移動して第１位置に切り替えられる。第１位置では、コネクタ５５がサーマルヘッド３２の接続部３２Ｅに差し込まれ、サーマルヘッド３２を取付位置に保持する。こうして、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０に取り付ける作業が円滑に行われる。
　図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態の変形例によるサーマルヘッド及びヘッドユニットを示す断面図である。この変形例では、受止部１４０の構成が、前述の受止部４０とは異なる。
　図６Ａに示すように、受止部１４０は、前述の図５Ａ～５Ｃに示す構成と同様に、ヘッドユニット５０において支持部５１及び凸部５２の下方に配置される。
　受止部１４０は、支持部５１に対して略直交して突設される第１当接部１４１と、第１当接部１４１から上方側に曲折して支持部５１に対して略平行に延在する第２当接部１４２と、を有するＬ字形状に形成される。
　受止部１４０の第２当接部１４２は、サーマルヘッド３２が取り付けられている状態でサーマルヘッド３２の正面３２Ａに当接するように形成されている。サーマルヘッド３２は、支持部５１に固定された状態で、受止部１４０の第２当接部１４２によって受け止められている。
　サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０から取り外す際には、図６Ｂに示すように、作業者が遮蔽部材６１を回動させて開き、コネクタ５５を下降させて第２位置に移動した開状態とする。このとき、前述のような構成により、受止部１４０によりサーマルヘッド３２がヘッドユニット５０の支持部５１に固定された状態でサーマルヘッド３２がヘッドユニット５０側に受け止められているので、サーマルヘッド３２の落下が防止される。
　なお、受止部１４０は、弾性を有する樹脂又は金属により形成される。これにより、受止部１４０の第２当接部１４２は、ヘッドユニット５０の支持部５１に対して変位可能となる。
　サーマルヘッド３２を取り外す際には、サーマルヘッド３２を、その上端３２Ｆがヘッドユニット５０の支持部５１から離れるように傾斜させる。このとき、図６Ｂの一点鎖線で示すように、受止部１４０の第２当接部１４２は、ヘッドユニット５０の支持部５１から離れる側に弾性変形する。これにより、サーマルヘッド３２の凹部３２Ｃが凸部５２から外れるので、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０から容易に取り外すことができる。
　また、サーマルヘッド３２を取り付ける際には、サーマルヘッド３２を受止部１４０の第２当接部１４２とヘッドユニット５０の支持部５１との間に挿入する。このとき、図６Ｂの一点鎖線で示すように、受止部１４０の第２当接部１４２が支持部５１から離れる側に弾性変形する。これにより、受止部１４０とヘッドユニット５０との間隔が拡大してサーマルヘッド３２の凹部３２Ｃを凸部５２に嵌合させることができるので、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０へと容易に取り付けることができる。
　以上のように、本実施形態によれば、印字媒体Ｍに印字を行うサーマルヘッド３２と、サーマルヘッド３２が取り付けられるヘッドユニット５０と、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０の取付位置に保持する第１位置とサーマルヘッド３２の取付位置への保持が解除される第２位置との間で移動可能なコネクタ５５（保持部）と、コネクタ５５が第２位置になったときにサーマルヘッド３２を受け止める受止部４０と、を備えるプリンタ１００が提供される。
　これによれば、サーマルヘッド３２の交換作業時に、作業者がコネクタ５５を第２位置に移動してサーマルヘッド３２の保持が解除する。このときサーマルヘッド３２が受止部４０によって受け止められることで、サーマルヘッド３２が落下して他の部位に衝突することが回避される。これにより、作業者がサーマルヘッド３２を手で受け止める必要がなく、サーマルヘッド３２の交換を容易にすることができる。
　また、プリンタ１００は、サーマルヘッド３２の一部を遮蔽する遮蔽位置とサーマルヘッド３２を開放する開放位置との間で移動可能な遮蔽部材６１を備える。そして、プリンタ１００は、遮蔽部材６１が遮蔽位置になるとコネクタ５５（保持部）を第１位置に移動し、遮蔽部材６１が開放位置になるとコネクタ５５を第２位置に移動する連動機構６０を備える。
　これによれば、作業者がサーマルヘッド３２をヘッドユニット５０に取り付けた後に、遮蔽部材６１を開閉することにより、コネクタ５５を第１位置または第２位置に移動させてサーマルヘッド３２に接続または解除する。よって、作業者がコネクタ５５を手で持って第１位置方向または第２位置に移動させる操作が不要になり、交換作業が容易に行われる。
　また、遮蔽部材６１は、ヘッドユニット５０に対して回動自在に支持される。連動機構６０は、遮蔽部材６１が回動する動きをコネクタ５５がサーマルヘッド３２に対して進退する動きに変換するギヤ６３、６４を備える。
　これによれば、作業者が遮蔽部材６１を回動してサーマルヘッド３２を覆うことにより、連動機構６０がギヤ６３、６４を介してコネクタ５５を移動させてサーマルヘッド３２に接続する。
　また、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０の取付位置に保持する保持部として、サーマルヘッド３２に接続されるコネクタ５５が設けられる。
　これによれば、コネクタ５５がサーマルヘッド３２に通電する機能と、サーマルヘッド３２を取付位置に保持する機能と、の両方を果たす。よって、プリンタ１００は、構造の簡素化が図れる。
　また、受止部４０は、サーマルヘッド３２の下端３２Ｄに当接する第１当接部４１と、第１当接部４１から曲折してサーマルヘッド３２の正面３２Ａに当接する第２当接部４２と、を有する。そして、サーマルヘッド３２は、受止部４０に受け止められた状態ではその上端３２Ｆがヘッドユニット５０から離れるように傾斜する姿勢をとる。
　これによれば、取付位置から落下するサーマルヘッド３２の下端３２Ｄが第１当接部４１に当接し、サーマルヘッド３２の正面３２Ａが第２当接部４２に当接することで、受止部４０によってサーマルヘッド３２が確実に受け止められる。そして、サーマルヘッド３２の上端３２Ｆがヘッドユニット５０から離れるように傾斜することにより、作業者がサーマルヘッド３２を手に持ってヘッドユニット５０から取り外す作業がしやすい。
　また、２つの受止部４０がサーマルヘッド３２の長手方向に間隔を持って設けられる。
　これによれば、サーマルヘッド３２は、サーマルヘッド３２の長手方向に間隔を持って設けられる２つの受止部４０に係合することで、受止部４０によってサーマルヘッド３２が確実に受け止められる。
　また、ヘッドユニット５０は、サーマルヘッド３２をヘッドユニット５０の取付位置に位置決めをする凸部５２（規制部）を備える。凸部５２は、サーマルヘッド３２の交換時に下方に向かって傾斜する。
　これによれば、凸部５２が延在するＸ軸が水平線Ｌに対して傾斜する角度を任意に設定することで、サーマルヘッド３２が重力によって傾斜した凸部５２から外れるようにすることができる。これにより、作業者がサーマルヘッド３２を手で持って凸部５２から外す操作が不要になり、サーマルヘッド３２を取り外す作業が容易に行われる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は、２０１８年２月２８日に日本国特許庁に出願された特願２０１８－３４８１７に基づく優先権を主張する。この出願のすべての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、
    　前記サーマルヘッドが取り付けられるヘッドユニットと、
    　前記サーマルヘッドを前記ヘッドユニットの取付位置に保持する第１位置と前記サーマルヘッドの前記取付位置への保持が解除される第２位置との間で移動可能な保持部と、
    　前記保持部が前記第２位置のときに前記サーマルヘッドを受け止める受止部と、
    を備える、プリンタ。
  2. 　請求項１に記載のプリンタであって、
    　前記受止部は、前記保持部が前記第２位置になったときに前記サーマルヘッドが落下する方向に設けられ、前記サーマルヘッドを受け止める、
    プリンタ。
  3. 　請求項１又は２に記載のプリンタであって、
    　前記サーマルヘッドの一部を遮蔽する遮蔽位置と前記サーマルヘッドを開放する開放位置との間で移動可能な遮蔽部材と、
    　前記遮蔽部材が前記遮蔽位置になると前記保持部を前記第１位置に移動し、前記遮蔽部材が前記開放位置になると前記保持部を前記第２位置に移動する連動機構と、をさらに備える、プリンタ。
  4. 　請求項１から３のいずれか一つに記載のプリンタであって、
    　前記保持部は、前記第１位置になったときに前記サーマルヘッドに接続され、前記第２位置になったときに前記サーマルヘッドとの接続が解除されるコネクタである、プリンタ。
  5. 　請求項１から４のいずれか一つに記載のプリンタであって、
    　前記受止部は、
    　前記サーマルヘッドの下端に当接する第１当接部と、
    　前記第１当接部から曲折して前記サーマルヘッドの正面に当接する第２当接部と、
    を有し、
    　前記サーマルヘッドは、前記受止部に受け止められた状態では当該サーマルヘッドの上端が前記ヘッドユニットから離れるように傾斜する姿勢をとる、プリンタ。
  6. 　請求項１から５のいずれか一つに記載のプリンタであって、
    　２つの前記受止部が前記サーマルヘッドの長手方向に間隔を持って設けられる、プリンタ。
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