WO2019159429A1 - Management device, in-vehicle device, data collection system, data collection method and data collection program - Google Patents

Management device, in-vehicle device, data collection system, data collection method and data collection program Download PDF

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WO2019159429A1
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route
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山本祐輔
竹嶋進
矢野純史
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住友電気工業株式会社
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    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Definitions

  • a data collection program is a data collection program used in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle.
  • the computer collects demand information indicating a degree of demand for data related to a road section.
  • the demand information acquisition unit to acquire, the request information acquisition unit to acquire request information including the destination from the vehicle, the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request acquired by the request information acquisition unit
  • It is a program for functioning as a route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on information, and a notification unit that notifies the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit.
  • the present disclosure has been made to solve the above-described problem, and an object of the present disclosure is to provide a management device and an in-vehicle device capable of improving the shortage of probe data with respect to demand in collecting probe data transmitted from a vehicle.
  • a data collection system, a data collection method, and a data collection program are provided.
  • the vehicle is a vehicle that performs automatic driving.
  • the route calculation unit calculates a plurality of the travel routes for the request information, and the in-vehicle device further displays the plurality of travel routes calculated by the route calculation unit on a screen.
  • a display processing unit that performs processing is provided, and the plurality of travel routes include the travel route that prioritizes the degree of demand.
  • the configuration in which the travel route of the vehicle is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can promote the travel of the road section where data is insufficient, and the probe data can be collected well. Therefore, in collecting probe data transmitted from the vehicle, it is possible to improve the shortage of probe data with respect to demand.
  • a data collection method is a data collection method in an in-vehicle device used in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and a degree of demand for data related to a road section Obtaining the demand information indicating the vehicle, obtaining the request information including the destination of the vehicle, and calculating the travel route of the vehicle based on the obtained demand information and the request information. Steps.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a data collection system according to the first embodiment of the present invention.
  • the vehicle 11 can receive, for example, a radio wave transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite, and calculate vehicle coordinates indicating a position where the vehicle 11 is present based on the received radio wave. is there.
  • the vehicle coordinates include, for example, latitude and longitude indicating the position of the vehicle 11.
  • the receiving unit 27 receives the vehicle coordinates and the destination coordinates transmitted from the vehicle 11 and outputs them to the request information acquiring unit 22.
  • the management device 12 transmits, for example, a plurality of travel routes with consideration information to the vehicle 11 using an ITS radio.
  • the passenger of the vehicle 11 can preferentially receive the travel route giving priority to the consideration because the coefficient for multiplying the consideration is set large.
  • the management apparatus 12 is a single apparatus, but the present invention is not limited to this.
  • the data collection system 301 may be configured to include a plurality of devices that share the functions of the management device 12.
  • the management device 12 is configured to create or update demand information.
  • the present invention is not limited to this.
  • an apparatus that identifies and notifies a location that requires road surface repair from the probe data collected by the vehicle 11 as described above may create or update demand information.
  • the demand information acquisition unit 21 in the management device 12 receives demand information from the device.
  • an incentive may be given to a manager of the management apparatus 12 from a road manager such as a local government.
  • the management device 12 is configured to determine the degree of data demand for each road section.
  • the management device 12 may be configured to determine the degree of data demand for each part of a road section or for each of a plurality of road sections.
  • the management device in the data collection system according to the first embodiment of the present invention can improve the shortage of probe data with respect to demand in collecting probe data transmitted from a vehicle.
  • the plurality of travel routes include travel routes that prioritize the degree of demand.
  • the present embodiment relates to a data collection system that calculates a travel route in a vehicle as compared with the data collection system according to the first embodiment.
  • the contents other than those described below are the same as those of the data collection system according to the first embodiment.
  • the receiving unit 57 receives the probe data transmitted from the vehicle 13 via a wireless base station device (not shown) and stores it in the storage unit 56.
  • the data processing unit 58 determines the demand level of the data related to the road section based on the probe data stored in the storage unit 56, creates demand information indicating the determined demand level, and outputs the demand information to the notification unit 54.
  • the notification unit 54 transmits the demand information received from the data processing unit 58 to the vehicle 13.
  • the route calculation unit 43 for example, based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit 41 and the request information acquired by the request information acquisition unit 42 in addition to the traffic information acquired from other servers. 13 travel routes are calculated.
  • the display processing unit 44 performs a process of displaying a plurality of travel routes calculated by the route calculation unit 43 on the screen.
  • the display processing unit 44 displays each traveling route obtained by adding the corresponding consideration information received from the consideration calculating unit 45 to the plurality of traveling routes received from the route calculating unit 43 using, for example, a car navigation display included in the vehicle 13. To do.
  • the vehicle 13 creates consideration information indicating the consideration when traveling on each calculated travel route (step S305).
  • the vehicle 13 displays the calculated plurality of travel routes and consideration information on the screen (step S306).
  • the vehicle 13 travels on the selected travel route and collects probe data (step S308).
  • the vehicle 13 is configured to perform automatic driving, but the present invention is not limited to this.
  • the vehicle 13 may be configured not to perform automatic driving.
  • the vehicle 13 is a vehicle that performs automatic driving.
  • the demand information acquisition unit 41 acquires the demand information indicating the demand level of the data related to the road section.
  • the request information acquisition unit 42 acquires request information including the destination of the own vehicle 13.
  • the route calculation unit 43 calculates the travel route of the vehicle 13 based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit 41 and the request information acquired by the request information acquisition unit 42.
  • the shortage of probe data with respect to demand can be improved in collecting probe data transmitted from a vehicle.

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Abstract

In this data collection system which gathers probe data transmitted from a vehicle (11), this management device (12) is provided with: a demand information acquisition unit (21) which acquires demand information indicating the degree of demand for data about a road section; a request information acquisition unit which acquires, from the vehicle (11), request information including the destination; a path calculation unit (23) which calculates a traveling path of the vehicle (11) on the basis of the demand information acquired by the demand information acquisition unit (21) and the request information acquired by the request information acquisition unit (22); a notification unit (24) which notifies the vehicle of the traveling path calculated by the path calculation unit (23).

Description

管理装置、車載装置、データ収集システム、データ収集方法およびデータ収集プログラムManagement device, in-vehicle device, data collection system, data collection method, and data collection program
　本発明は、管理装置、車載装置、データ収集システム、データ収集方法およびデータ収集プログラムに関する。
　この出願は、２０１８年２月１４日に出願された日本出願特願２０１８－２４１０４号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。 The present invention relates to a management device, an in-vehicle device, a data collection system, a data collection method, and a data collection program.
This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-24104 filed on Feb. 14, 2018, the entire disclosure of which is incorporated herein.
　特開２００５－２５８５８３号公報（特許文献１）には、以下のような交通情報収集装置が開示されている。すなわち、車両の出発地と目的地とを受信する地点受信手段と、前記受信した出発地から目的地までの走行経路を、交通情報を使用して探索する経路探索手段と、前記探索した走行経路を前記車両に送信する走行経路送信手段と、前記送信した走行経路を実際に走行した実走行位置と該実走行位置間の走行時間とを含む走行結果データを、前記車両から受信する走行結果データ受信手段と、前記受信した実走行位置間の走行時間を交通情報として記憶する交通情報記憶手段とを具備する。 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-255853 (Patent Document 1) discloses the following traffic information collecting device. That is, a point receiving means for receiving a starting point and a destination of a vehicle, a route searching means for searching for a driving route from the received starting point to the destination using traffic information, and the searched driving route Travel result data for receiving, from the vehicle, travel result data including travel route transmitting means for transmitting to the vehicle, actual travel positions actually traveling on the transmitted travel route, and travel time between the actual travel positions. Receiving means and traffic information storage means for storing the received travel time between the actual travel positions as traffic information.
　また、特開２０１７－１３４４７６号公報（特許文献２）には、以下のような交通情報収集装置が開示されている。すなわち、迂回経路情報提供システムは、ＥＴＣ車載器搭載の車両に対して迂回経路情報を提供する迂回経路情報提供システムであって、道路の路側に設けられ、近傍を通過した車両から、前記車両に関する情報を受信する路側設備と、前記車両の出発地と目的地とから決定される通常経路と、前記通常経路に対する１つまたは複数の迂回経路とを策定する迂回経路策定部、前記車両に関する情報に基づいて、前記車両の前記迂回経路における通行料金を決定する通行料金決定部、および、前記車両が前記迂回経路を走行する場合における割引料金を決定する割引料金決定部、を備える料金中央サーバと、前記決定された割引料金と、前記策定された迂回経路とを、前記車両に通知するドライバー情報管理サーバと、を備える。 In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 2017-134476 (Patent Document 2) discloses the following traffic information collection device. That is, the detour route information providing system is a detour route information providing system that provides detour route information to a vehicle equipped with an ETC on-board device, and is provided on the road side of the road, and is related to the vehicle from the vehicle that has passed nearby. A roadside facility for receiving information, a normal route determined from a starting point and a destination of the vehicle, a detour route formulating unit for formulating one or a plurality of detour routes for the normal route, and information on the vehicle A fee central server comprising: a toll determining unit for determining a toll on the detour route of the vehicle; and a discount toll determining unit for determining a discount fee when the vehicle travels on the detour route; A driver information management server that notifies the vehicle of the determined discount fee and the established detour route;
特開２００５－２５８５８３号公報JP 2005-255853 A 特開２０１７－１３４４７６号公報JP 2017-134476 A
　（１）本開示の管理装置は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおける管理装置であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える。 (1) A management device according to the present disclosure is a management device in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and a demand information acquisition unit that acquires demand information indicating a degree of demand for data related to a road section; A request information acquisition unit that acquires request information including a destination from the vehicle, the demand information acquired by the demand information acquisition unit, and the request information acquired by the request information acquisition unit. A route calculation unit that calculates the travel route, and a notification unit that notifies the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit.
　（６）本開示の車載装置は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出する経路算出部とを備える。 (6) An in-vehicle device of this indication is an in-vehicle device used for a data collection system which collects probe data transmitted from a vehicle, and acquires demand information which shows demand information which shows the demand degree of data about a road section. Based on the request information acquired by the request information acquisition unit, the request information acquisition unit that acquires request information including the destination of the vehicle, the demand information acquisition unit, and the request information acquisition unit And a route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle.
　（８）本開示のデータ収集システムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムであって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える。 (8) A data collection system according to the present disclosure is a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and includes a demand information acquisition unit that acquires demand information indicating a degree of data demand related to a road section; Based on the request information acquisition unit that acquires request information including a destination from the vehicle, the demand information acquired by the demand information acquisition unit, and the request information acquired by the request information acquisition unit. A route calculation unit that calculates a route, and a notification unit that notifies the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit.
　（９）本開示のデータ収集方法は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおけるデータ収集方法であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、前記車両から目的地を含む要求情報を取得するステップと、取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出するステップと、算出した前記走行経路を前記車両に通知するステップとを含む。 (9) The data collection method of the present disclosure is a data collection method in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and includes obtaining demand information indicating a degree of demand for data related to a road section; Acquiring request information including a destination from the vehicle; calculating a travel route of the vehicle based on the acquired demand information and the request information; and notifying the vehicle of the calculated travel route. Steps.
　（１０）本開示のデータ収集方法は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置におけるデータ収集方法であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得するステップと、取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出するステップとを含む。 (10) A data collection method of the present disclosure is a data collection method in an in-vehicle device used in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and includes demand information indicating a degree of demand for data related to a road section. Acquiring, requesting information including a destination of the vehicle, and calculating a travel route of the vehicle based on the acquired demand information and the request information.
　（１１）本開示のデータ収集プログラムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおいて用いられるデータ収集プログラムであって、コンピュータを、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部、として機能させるためのプログラムである。 (11) A data collection program according to the present disclosure is a data collection program used in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle. The computer collects demand information indicating a degree of demand for data related to a road section. The demand information acquisition unit to acquire, the request information acquisition unit to acquire request information including the destination from the vehicle, the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request acquired by the request information acquisition unit It is a program for functioning as a route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on information, and a notification unit that notifies the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit.
　（１２）本開示のデータ収集プログラムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置において用いられるデータ収集プログラムであって、コンピュータを、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部、として機能させるためのプログラムである。 (12) A data collection program according to the present disclosure is a data collection program used in an in-vehicle device used in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle. A demand information acquisition unit that acquires demand information indicating a request information acquisition unit that acquires request information including a destination of the vehicle, and the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request information acquisition A program for causing a vehicle to function as a route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the request information acquired by a unit.
　本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするデータ収集方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。 One aspect of the present disclosure can be realized not only as a management apparatus including such a characteristic processing unit, but also as a data collection method using such characteristic processing as a step, or by performing such a step on a computer. It can be realized as a program for execution. In addition, one embodiment of the present disclosure can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the management device.
　本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備えるデータ収集システムとして実現され得るだけでなく、データ収集システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。 One aspect of the present disclosure can be realized not only as a data collection system including such a characteristic processing unit, but also as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the data collection system.
　本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載装置を含むシステムとして実現され得る。 One aspect of the present disclosure can be realized not only as an in-vehicle device including such a characteristic processing unit, but also as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the in-vehicle device, and includes an in-vehicle device. It can be realized as a system.
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a data collection system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the management apparatus in the data collection system according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置が算出する複数の走行経路の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a plurality of travel routes calculated by the management device in the data collection system according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムによるプローブデータの収集シーケンスを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a probe data collection sequence by the data collection system according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおいて、プローブデータを収集する際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart defining an operation procedure when collecting probe data in the data collection system according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a data collection system according to the second embodiment of the present invention. 図７は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける車両の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the vehicle in the data collection system according to the second embodiment of the present invention. 図８は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the management device in the data collection system according to the second embodiment of the present invention. 図９は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムによるプローブデータの収集シーケンスを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a probe data collection sequence by the data collection system according to the second embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける車載装置が、プローブデータを収集する際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart defining an operation procedure when the in-vehicle device in the data collection system according to the second embodiment of the present invention collects probe data.
　収集したデータを無線通信により送信する機能を備えた自動車等の移動体から収集したプローブデータを利用してサービスを提供する技術が開発されている。 Technology that provides services using probe data collected from moving bodies such as automobiles that have the function of transmitting collected data by wireless communication has been developed.
　［本開示が解決しようとする課題］
　プローブ機能を備える車両が少ない地域および交通量の少ない時間帯がある道路等においては、プローブデータが不足するため、プローブデータを利用して提供するサービスの質を維持することが困難である。 [Problems to be solved by the present disclosure]
In areas where there are few vehicles equipped with the probe function and roads where there is a time zone with a small amount of traffic, since the probe data is insufficient, it is difficult to maintain the quality of services provided using the probe data.
　本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することが可能な管理装置、車載装置、データ収集システム、データ収集方法およびデータ収集プログラムを提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above-described problem, and an object of the present disclosure is to provide a management device and an in-vehicle device capable of improving the shortage of probe data with respect to demand in collecting probe data transmitted from a vehicle. A data collection system, a data collection method, and a data collection program are provided.
　［本開示の効果］
　本開示によれば、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 [Effects of the present disclosure]
According to the present disclosure, in collecting probe data transmitted from a vehicle, the shortage of probe data with respect to demand can be improved.
　［本願発明の実施形態の説明］
　最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。 [Description of Embodiment of Present Invention]
First, the contents of the embodiment of the present invention will be listed and described.
　（１）本発明の実施の形態に係る管理装置は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおける管理装置であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える。 (1) A management device according to an embodiment of the present invention is a management device in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and acquires demand information indicating a degree of demand for data related to a road section. A demand information acquisition unit, a request information acquisition unit that acquires request information including a destination from the vehicle, the demand information acquired by the demand information acquisition unit, and the request information acquired by the request information acquisition unit. A route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle, and a notification unit that notifies the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can promote the travel of the road section where data is insufficient, and the probe data can be collected well. Therefore, in collecting probe data transmitted from the vehicle, it is possible to improve the shortage of probe data with respect to demand.
　（２）好ましくは、前記経路算出部は、前記要求情報に対する複数の前記走行経路を算出し、前記通知部は、前記経路算出部によって算出された前記複数の走行経路を前記車両に通知する。 (2) Preferably, the route calculation unit calculates a plurality of the travel routes corresponding to the request information, and the notification unit notifies the vehicle of the plurality of travel routes calculated by the route calculation unit.
　このような構成により、たとえば、走行経路の候補を複数提示して車両の搭乗者等に選択させることができるため、車両の搭乗者にとって、より有益な経路を車両に走行させることができる。 With such a configuration, for example, a plurality of travel route candidates can be presented and the vehicle occupant or the like can be selected, so that the vehicle can travel on a route that is more beneficial to the vehicle occupant.
　（３）より好ましくは、前記複数の走行経路は、前記需要度合いを優先させた前記走行経路を含む。 (3) More preferably, the plurality of travel routes include the travel routes in which the demand degree is prioritized.
　このような構成により、データの不足している道路区間を含んだ候補を提示することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。 Such a configuration makes it possible to present candidates including road sections for which data is insufficient, so that probe data can be collected well.
　（４）好ましくは、前記管理装置は、さらに、前記通知部によって通知された前記走行経路を前記車両が走行した場合に与える対価を示す対価情報を作成する対価算出部を備える。 (4) Preferably, the management device further includes a price calculation unit that generates price information indicating a price given when the vehicle travels on the travel route notified by the notification unit.
　このような構成により、たとえば、遠回りとなる経路であって車両の搭乗者にとって不利益となる経路の走行を対価によって補償することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。 With such a configuration, for example, it is possible to compensate for traveling on a route that is a detour and that is disadvantageous for the vehicle occupant, so that probe data can be collected well.
　（５）好ましくは、前記車両は自動運転を行う車両である。 (5) Preferably, the vehicle is a vehicle that performs automatic driving.
　このように、自動運転を行う車両を用いる構成により、たとえば車両の搭乗者の判断を仰ぐことなく車両が走行することで、より効果的にプローブデータを収集することができる。 Thus, with the configuration using a vehicle that performs automatic driving, probe data can be collected more effectively, for example, when the vehicle travels without seeking the judgment of the vehicle occupant.
　（６）本発明の実施の形態に係る車載装置は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出する経路算出部とを備える。 (6) An in-vehicle device according to an embodiment of the present invention is an in-vehicle device used in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and includes demand information indicating a degree of demand for data related to a road section. The demand information acquisition unit to acquire, the request information acquisition unit to acquire request information including the destination of the vehicle itself, and the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request information acquisition unit A route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the request information.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can promote the travel of the road section where data is insufficient, and the probe data can be collected well. Therefore, in collecting probe data transmitted from the vehicle, it is possible to improve the shortage of probe data with respect to demand.
　（７）好ましくは、前記経路算出部は、前記要求情報に対する複数の前記走行経路を算出し、前記車載装置は、さらに、前記経路算出部によって算出された前記複数の走行経路を画面に表示する処理を行う表示処理部を備え、前記複数の走行経路は、前記需要度合いを優先させた前記走行経路を含む。 (7) Preferably, the route calculation unit calculates a plurality of the travel routes for the request information, and the in-vehicle device further displays the plurality of travel routes calculated by the route calculation unit on a screen. A display processing unit that performs processing is provided, and the plurality of travel routes include the travel route that prioritizes the degree of demand.
　このような構成により、たとえば、走行経路の候補を複数提示して車両の搭乗者等に選択させることができるため、より有益な経路を車両に走行させることができる。そして、データの不足している道路区間を含んだ候補を提示することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。 With such a configuration, for example, a plurality of travel route candidates can be presented and a vehicle occupant or the like can be selected, so that the vehicle can travel a more useful route. And since the candidate containing the road section where data is insufficient can be shown, probe data can be collected favorably.
　（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるデータ収集システムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムであって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える。 (8) In order to solve the above-described problem, a data collection system according to an aspect of the present invention is a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and indicates a demand level of data related to a road section. Obtained by a demand information obtaining unit for obtaining demand information, a request information obtaining unit for obtaining request information including a destination from the vehicle, and the demand information obtained by the demand information obtaining unit and the request information obtaining unit. A route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the request information; and a notification unit that notifies the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can promote the travel of the road section where data is insufficient, and the probe data can be collected well. Therefore, in collecting probe data transmitted from the vehicle, it is possible to improve the shortage of probe data with respect to demand.
　（９）本発明の実施の形態に係るデータ収集方法は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおけるデータ収集方法であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、前記車両から目的地を含む要求情報を取得するステップと、取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出するステップと、算出した前記走行経路を前記車両に通知するステップとを含む。 (9) A data collection method according to an embodiment of the present invention is a data collection method in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and includes demand information indicating a degree of demand for data related to a road section. Obtaining a request information including a destination from the vehicle, calculating a travel route of the vehicle based on the acquired demand information and the request information, and calculating the travel route Notifying the vehicle.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can promote the travel of the road section where data is insufficient, and the probe data can be collected well. Therefore, in collecting probe data transmitted from the vehicle, it is possible to improve the shortage of probe data with respect to demand.
　（１０）本発明の実施の形態に係るデータ収集方法は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置におけるデータ収集方法であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得するステップと、取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出するステップとを含む。 (10) A data collection method according to an embodiment of the present invention is a data collection method in an in-vehicle device used in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and a degree of demand for data related to a road section Obtaining the demand information indicating the vehicle, obtaining the request information including the destination of the vehicle, and calculating the travel route of the vehicle based on the obtained demand information and the request information. Steps.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can promote the travel of the road section where data is insufficient, and the probe data can be collected well. Therefore, in collecting probe data transmitted from the vehicle, it is possible to improve the shortage of probe data with respect to demand.
　（１１）本発明の実施の形態に係るデータ収集プログラムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおいて用いられるデータ収集プログラムであって、コンピュータを、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部、として機能させるためのプログラムである。 (11) A data collection program according to an embodiment of the present invention is a data collection program used in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle. A demand information acquisition unit that acquires demand information indicating a request information acquisition unit that acquires request information including a destination from the vehicle, the demand information acquired by the demand information acquisition unit, and the request information acquisition unit A program for functioning as a route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the acquired request information, and a notification unit that notifies the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit. is there.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can promote the travel of the road section where data is insufficient, and the probe data can be collected well. Therefore, in collecting probe data transmitted from the vehicle, it is possible to improve the shortage of probe data with respect to demand.
　（１２）本発明の実施の形態に係るデータ収集プログラムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置において用いられるデータ収集プログラムであって、コンピュータを、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部、として機能させるためのプログラムである。 (12) A data collection program according to an embodiment of the present invention is a data collection program used in an in-vehicle device used in a data collection system that collects probe data transmitted from a vehicle, and the computer is connected to a road section. Demand information acquisition unit that acquires demand information indicating the degree of demand for data on the data, a request information acquisition unit that acquires request information including the destination of the vehicle itself, and the demand information acquired by the demand information acquisition unit And a program for functioning as a route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the request information acquired by the request information acquisition unit.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can promote the travel of the road section where data is insufficient, and the probe data can be collected well. Therefore, in collecting probe data transmitted from the vehicle, it is possible to improve the shortage of probe data with respect to demand.
　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated. Moreover, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.
　＜第１の実施の形態＞
　［構成および基本動作］
　図１は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムの構成を示す図である。 <First Embodiment>
[Configuration and basic operation]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a data collection system according to the first embodiment of the present invention.
　図１を参照して、データ収集システム３０１は、１または複数の車両１１と、管理装置１２とを備える。図１では、一例として１つの車両１１を示している。 Referring to FIG. 1, the data collection system 301 includes one or more vehicles 11 and a management device 12. In FIG. 1, one vehicle 11 is shown as an example.
　管理装置１２は、ネットワークを介して、たとえば他のサーバと通信を行い、交通状況に関する交通情報を当該サーバから取得する。 The management device 12 communicates with, for example, another server via the network, and acquires traffic information related to traffic conditions from the server.
　管理装置１２は、車両１１から送信されるプローブデータを収集する。 The management device 12 collects probe data transmitted from the vehicle 11.
　車両１１は、たとえばプローブ機能を有する自動車であり、自家用車、法人が所有する商用車、タクシーおよびバス等である。なお、車両１１は、ライドシェアに用いられる車両であってもよい。 The vehicle 11 is a car having a probe function, for example, and is a private car, a commercial vehicle owned by a corporation, a taxi, a bus, or the like. The vehicle 11 may be a vehicle used for ride sharing.
　車両１１は、プローブ機能を有しない他の車両も走行する道路を、停止および発進を繰り返しながら走行する。この際、車両１１は、たとえば、自己の位置および当該位置に対応する時刻を含む走行データ、事故情報、渋滞情報ならびに工事予定の情報等であるプローブデータを管理装置１２へ送信する。 The vehicle 11 travels on a road on which other vehicles that do not have a probe function travel while repeatedly stopping and starting. At this time, for example, the vehicle 11 transmits to the management device 12 probe data such as travel data including its own position and time corresponding to the position, accident information, traffic jam information, and construction schedule information.
　より詳細には、車両１１は、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信される電波を受信し、受信した電波に基づいて、自己が存在する位置を示す車両座標を算出することが可能である。ここで、車両座標には、たとえば車両１１の位置を示す緯度および経度が含まれる。 More specifically, the vehicle 11 can receive, for example, a radio wave transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite, and calculate vehicle coordinates indicating a position where the vehicle 11 is present based on the received radio wave. is there. Here, the vehicle coordinates include, for example, latitude and longitude indicating the position of the vehicle 11.
　車両１１は、たとえば、所定のサンプリングタイミングに従って、車両座標を算出するとともに、当該車両座標を算出したタイミングを、当該車両座標の示す位置に自己が存在した時刻として取得する。 For example, the vehicle 11 calculates the vehicle coordinates according to a predetermined sampling timing, and acquires the timing at which the vehicle coordinates are calculated as the time when the vehicle is present at the position indicated by the vehicle coordinates.
　すなわち、車両１１は、たとえば、車両座標および当該時刻を含む走行データをサンプリングタイミングごとに生成する。ここで、サンプリングタイミングは、たとえば、所定周期で発生してもよいし、停止、発進、ウィンカーの点灯、発進から所定時間経過後および発進から所定距離走行後等のイベントごとに発生してもよい。 That is, the vehicle 11 generates travel data including, for example, vehicle coordinates and the time at each sampling timing. Here, for example, the sampling timing may be generated at a predetermined cycle, or may be generated for each event such as stop, start, turn-on of the blinker, elapse of a predetermined time from the start, and after traveling a predetermined distance from the start. .
　車両１１は、たとえば、走行データを生成すると、生成した走行データ、および自己の識別子である車両ＩＤを含む走行情報を生成し、生成した走行情報をプローブデータとして管理装置１２へ送信する。 For example, when the vehicle 11 generates travel data, the vehicle 11 generates travel information including the generated travel data and a vehicle ID that is its own identifier, and transmits the generated travel information to the management device 12 as probe data.
　たとえば、車両１１は、携帯電話およびスマートホン等の無線端末装置を用いて走行情報を管理装置１２へ送信する。 For example, the vehicle 11 transmits travel information to the management device 12 using a wireless terminal device such as a mobile phone and a smart phone.
　なお、車両１１は、サンプリングタイミングごとに走行情報を生成し、生成した走行情報を管理装置１２へ送信する構成に限らず、たとえば、走行データを所定期間または所定個数蓄積した後、蓄積した各走行データ、および車両ＩＤを含む走行情報を生成して管理装置１２へ送信する構成であってもよい。 The vehicle 11 is not limited to the configuration in which the travel information is generated at each sampling timing and the generated travel information is transmitted to the management device 12. For example, the travel data accumulated after a predetermined period or a predetermined number of travel data is stored. The structure which produces | generates the driving information containing data and vehicle ID, and transmits to the management apparatus 12 may be sufficient.
　また、車両１１は、無線端末装置を用いて走行情報を管理装置１２へ送信する構成に限らず、ＩＴＳ無線機を用いて走行情報を管理装置１２へ送信する構成であってもよいし、道路の上方に設けられている光ビーコンの下を通過する際に、当該光ビーコンと赤外線通信を行うことにより走行情報を管理装置１２へ送信する構成であってもよい。 Further, the vehicle 11 is not limited to a configuration in which travel information is transmitted to the management device 12 using a wireless terminal device, and may be configured to transmit travel information to the management device 12 using an ITS radio. When passing under the optical beacon provided above the vehicle, the traveling information may be transmitted to the management device 12 by performing infrared communication with the optical beacon.
　また、車両１１は、たとえば、事故現場に遭遇した場合、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、自己の遭遇した事故現場を示す事故座標を算出することが可能である。 In addition, for example, when the vehicle 11 encounters an accident site, the vehicle 11 can calculate the accident coordinates indicating the accident site where the vehicle 11 has encountered based on the radio wave from the GPS satellite.
　車両１１は、たとえば、事故座標を算出するとともに、当該事故座標を算出した時刻を事故時刻として取得する。 For example, the vehicle 11 calculates the accident coordinates and acquires the time when the accident coordinates are calculated as the accident time.
　そして、車両１１は、たとえば、事故座標および事故時刻を含む事故データおよび自己の識別子である車両ＩＤを含む事故情報を生成し、生成した事故情報をプローブデータとして管理装置１２へ送信する。 Then, for example, the vehicle 11 generates accident information including accident data including an accident coordinate and an accident time and a vehicle ID that is an identifier of the vehicle 11, and transmits the generated accident information to the management device 12 as probe data.
　なお、事故データは、たとえば、事故座標および事故時刻に限らず、車両１１が備えるカメラにより撮影された画像データ等を含むデータであってもよい。 The accident data is not limited to the accident coordinates and the accident time, but may be data including image data taken by a camera provided in the vehicle 11.
　また、車両１１は、たとえば、工事現場に遭遇した場合、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、自己の遭遇した工事現場を示す工事座標を算出することが可能である。 Further, for example, when the vehicle 11 encounters a construction site, it can calculate construction coordinates indicating the construction site where the vehicle 11 has encountered based on radio waves from a GPS satellite.
　車両１１は、たとえば、工事座標を算出するとともに、当該工事座標を算出した時刻を工事時刻として取得する。 For example, the vehicle 11 calculates the construction coordinates and acquires the time when the construction coordinates are calculated as the construction time.
　そして、車両１１は、たとえば、工事座標および工事時刻を含む工事データおよび自己の識別子である車両ＩＤを含む工事情報を生成し、生成した工事情報をプローブデータとして管理装置１２へ送信する。 Then, the vehicle 11 generates, for example, construction data including construction coordinates and construction time and construction information including a vehicle ID that is its own identifier, and transmits the generated construction information to the management apparatus 12 as probe data.
　なお、工事データは、たとえば、工事座標および工事時刻に限らず、車両１１が備えるカメラにより撮影された画像データ等を含むデータであってもよい。 Note that the construction data is not limited to construction coordinates and construction time, but may be data including image data taken by a camera provided in the vehicle 11.
　［管理装置の構成］
　図２は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置の構成を示す図である。 [Configuration of management device]
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the management apparatus in the data collection system according to the first embodiment of the present invention.
　図２を参照して、管理装置１２は、需要情報取得部２１と、要求情報取得部２２と、経路算出部２３と、通知部２４と、対価算出部２５と、記憶部２６と、受信部２７と、データ処理部２８とを備える。 Referring to FIG. 2, the management device 12 includes a demand information acquisition unit 21, a request information acquisition unit 22, a route calculation unit 23, a notification unit 24, a price calculation unit 25, a storage unit 26, and a reception unit. 27 and a data processing unit 28.
　需要情報取得部２１は、道路区間、たとえば道路リンクに関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。 The demand information acquisition part 21 acquires the demand information which shows the demand degree of the data regarding a road section, for example, a road link.
　より詳細には、管理装置１２は、記憶部２６にデジタル道路地図データベースを保持している。 More specifically, the management device 12 holds a digital road map database in the storage unit 26.
　デジタル道路地図データベースには、たとえば、道路を細分化した道路リンクについての情報が含まれており、道路リンクの端部についての情報であるノードデータおよび当該道路リンクの経路についての情報である道路リンクデータを含む。 The digital road map database includes, for example, information on road links obtained by subdividing roads, and node data that is information about the ends of the road links and road links that are information on the route of the road links. Contains data.
　より詳細には、ノードデータには、ノードの番号であるノードＩＤおよび当該ノードの位置情報等が含まれる。道路リンクデータには、道路リンクの番号である道路リンクＩＤ、当該道路リンクの長さおよび当該道路リンクの位置情報等が含まれる。 More specifically, the node data includes a node ID that is a node number, position information of the node, and the like. The road link data includes a road link ID that is a road link number, a length of the road link, position information of the road link, and the like.
　受信部２７は、図示しない無線基地局装置を介して、車両１１から送信されたプローブデータを受信して記憶部２６に保存する。 The receiving unit 27 receives the probe data transmitted from the vehicle 11 via a wireless base station device (not shown) and stores it in the storage unit 26.
　データ処理部２８は、記憶部２６に保存されたプローブデータに基づいて、道路区間に関するデータの需要度合いを決定し、決定した需要度合いを示す需要情報を需要情報取得部２１へ出力する。 The data processing unit 28 determines the demand level of the data regarding the road section based on the probe data stored in the storage unit 26, and outputs demand information indicating the determined demand level to the demand information acquisition unit 21.
　具体的には、データ処理部２８は、たとえば、車両１１の走行台数が少ないためにプローブデータの数が少ない道路区間に関するデータの需要度合いを高く設定し、車両１１の走行台数が十分多いためにプローブデータの数が多い道路区間に関するデータの需要度合いを低く設定する。 Specifically, for example, the data processing unit 28 sets a high degree of demand for data related to a road section with a small number of probe data because the number of traveling vehicles 11 is small, and the number of traveling vehicles 11 is sufficiently large. The demand level of data related to road sections with a large number of probe data is set low.
　また、データ処理部２８は、たとえば、渋滞等により所要時間の変動が大きい道路区間に関するデータの需要度合いを高く設定する。 Also, the data processing unit 28 sets a high degree of demand for data relating to a road section in which the required time fluctuates greatly due to traffic jams, for example.
　また、データ処理部２８は、たとえば、事故または工事等により道路形状に変化が生じた場合、事故データまたは工事データの需要度合いを高く設定する。 Further, the data processing unit 28 sets a high degree of demand for accident data or construction data when, for example, a change occurs in the road shape due to an accident or construction.
　また、データ処理部２８は、道路区間に関するデータの需要度合いを、たとえば、データを利用するサービスの提供者により設定されたデータの需要度合いに決定する構成であってもよい。 Further, the data processing unit 28 may be configured to determine the degree of demand for data related to the road section, for example, the degree of demand for data set by the service provider using the data.
　このように、管理装置１２において、たとえばプローブデータを受信するたびに、ノードデータおよび道路リンクデータ等、道路区間に関するデータの需要度合いを決定することにより、道路区間に関するデータの需要度合いが定期的に更新される。 Thus, the management device 12 determines the demand level of data related to road sections such as node data and road link data each time probe data is received, for example, so that the demand level of data related to road sections is periodically determined. Updated.
　なお、データ処理部２８は、プローブデータを受信するたびに道路区間に関するデータの需要度合いを決定する構成に限らず、たとえば１日に一度、記憶部２６に保存されたプローブデータに基づいて、データの需要度合いを決定する構成であってもよい。 Note that the data processing unit 28 is not limited to a configuration that determines the degree of demand for data related to road sections every time probe data is received, and for example, based on probe data stored in the storage unit 26 once a day. The structure which determines the demand degree of may be sufficient.
　需要情報取得部２１は、データ処理部２８から受けた需要情報を経路算出部２３へ出力する。 The demand information acquisition unit 21 outputs the demand information received from the data processing unit 28 to the route calculation unit 23.
　要求情報取得部２２は、車両１１から現在地および目的地を含む要求情報を取得する。 The request information acquisition unit 22 acquires request information including the current location and the destination from the vehicle 11.
　より詳細には、車両１１は、たとえば、車両座標と、車両１１の目的地の位置を示す緯度および経度を含む目的地座標とを管理装置１２へ送信する。 More specifically, the vehicle 11 transmits, for example, vehicle coordinates and destination coordinates including latitude and longitude indicating the position of the destination of the vehicle 11 to the management device 12.
　なお、要求情報には、車両１１の現在地とは異なる移動開始地点および経由地等が含まれていてもよい。 It should be noted that the request information may include a movement start point and a waypoint different from the current location of the vehicle 11.
　受信部２７は、車両１１から送信された車両座標および目的地座標を受信して要求情報取得部２２へ出力する。 The receiving unit 27 receives the vehicle coordinates and the destination coordinates transmitted from the vehicle 11 and outputs them to the request information acquiring unit 22.
　要求情報取得部２２は、受信部２７から受けた車両座標および目的地座標を経路算出部２３へ出力する。 The request information acquisition unit 22 outputs the vehicle coordinates and destination coordinates received from the reception unit 27 to the route calculation unit 23.
　経路算出部２３は、たとえば、他のサーバから取得した交通情報に加えて、需要情報取得部２１によって取得された需要情報および要求情報取得部２２によって取得された要求情報に基づいて、車両１１の走行経路を算出する。経路算出部２３は、たとえば、要求情報に対する複数の走行経路を算出する。 The route calculation unit 23, for example, based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit 21 and the request information acquired by the request information acquisition unit 22 in addition to the traffic information acquired from other servers. Calculate the travel route. For example, the route calculation unit 23 calculates a plurality of travel routes for the request information.
　より詳細には、経路算出部２３は、要求情報に含まれる車両座標および目的地座標から、車両１１が通過すべき１または複数の道路リンクを指定することにより、たとえば車両１１の現在地から目的地までの走行経路を算出する。 More specifically, the route calculation unit 23 designates one or more road links that the vehicle 11 should pass from the vehicle coordinates and the destination coordinates included in the request information, for example, from the current location of the vehicle 11 to the destination. The travel route to is calculated.
　図３は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置が算出する複数の走行経路の一例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a plurality of travel routes calculated by the management device in the data collection system according to the first embodiment of the present invention.
　図３を参照して、経路算出部２３は、たとえば、車両座標が地点Ａであり、目的地座標が地点Ｂである場合、地点Ｃを経由しない走行経路である経路Ｒ１を算出する。 Referring to FIG. 3, for example, when the vehicle coordinate is point A and the destination coordinate is point B, the route calculation unit 23 calculates a route R1 that is a travel route that does not pass through the point C.
　また、経路算出部２３は、地点Ａから地点Ｃを経由して地点Ｂへ到着する複数の走行経路を算出する。たとえば、経路算出部２３は、地点Ａから地点Ｃまでの走行経路として経路Ｒ２および経路Ｒ３を算出する。経路Ｒ２は、経路Ｒ３と比べて所要時間が短い。 Further, the route calculation unit 23 calculates a plurality of travel routes that arrive at the point B from the point A via the point C. For example, the route calculation unit 23 calculates the route R2 and the route R3 as travel routes from the point A to the point C. The route R2 takes a shorter time than the route R3.
　また、経路算出部２３は、地点Ｃから地点Ｂまでの走行経路として経路Ｒ４および経路Ｒ５を算出する。経路Ｒ４は、経路Ｒ５と比べて所要時間が短い。 Further, the route calculation unit 23 calculates a route R4 and a route R5 as travel routes from the point C to the point B. The route R4 requires a shorter time than the route R5.
　すなわち、経路算出部２３は、地点Ａから地点Ｂまでの走行経路として、経路Ｒ１を通る走行経路、経路Ｒ２および経路Ｒ４を通る走行経路、経路Ｒ２および経路Ｒ５を通る走行経路、経路Ｒ３および経路Ｒ４を通る走行経路ならびに経路Ｒ３および経路Ｒ５を通る走行経路の５つの走行経路を算出する。 That is, the route calculation unit 23, as the travel route from the point A to the point B, the travel route through the route R1, the travel route through the route R2 and the route R4, the travel route through the route R2 and the route R5, the route R3 and the route Five travel routes, that is, a travel route passing through R4 and a travel route passing through routes R3 and R5 are calculated.
　たとえば、経路算出部２３の算出する複数の走行経路は、需要情報取得部２１によって取得された需要情報が示す需要度合いを優先させた走行経路を含む。 For example, the plurality of travel routes calculated by the route calculation unit 23 include travel routes that prioritize the degree of demand indicated by the demand information acquired by the demand information acquisition unit 21.
　具体的には、図３に示す経路Ｒ１は、遠回りで所要時間が大きいけれども、需要度合いの大きい走行経路である。 Specifically, the route R1 shown in FIG. 3 is a traveling route with a large degree of demand even though the required time is long on a detour.
　一方、経路Ｒ２および経路Ｒ４を通る走行経路は、所要時間は最も小さいけれども、需要度合いの小さい走行経路である。 On the other hand, the travel route passing through the route R2 and the route R4 is a travel route with a small degree of demand although the required time is the shortest.
　また、経路Ｒ３および経路Ｒ５を通る走行経路は、所要時間および需要度合いのバランスがよい走行経路である。 Further, the travel route passing through the route R3 and the route R5 is a travel route having a good balance between the required time and the degree of demand.
　経路算出部２３は、このような複数の走行経路を算出し、算出した各走行経路を通知部２４へ出力する。 The route calculation unit 23 calculates such a plurality of travel routes and outputs the calculated travel routes to the notification unit 24.
　また、経路算出部２３は、算出した走行経路、および需要情報を対価算出部２５へ出力する。 Further, the route calculation unit 23 outputs the calculated travel route and demand information to the consideration calculation unit 25.
　通知部２４は、経路算出部２３によって算出された複数の走行経路を車両１１に通知する。 The notification unit 24 notifies the vehicle 11 of a plurality of travel routes calculated by the route calculation unit 23.
　対価算出部２５は、通知部２４によって通知された走行経路を車両１１が走行した場合に与える対価を示す対価情報を作成する。 The consideration calculation unit 25 creates consideration information indicating the consideration given when the vehicle 11 travels on the travel route notified by the notification unit 24.
　より詳細には、対価算出部２５は、経路算出部２３が算出した各走行経路の対価を算出して各走行経路における対価情報を作成し、作成した各対価情報を通知部２４へ出力する。 More specifically, the consideration calculation unit 25 calculates the consideration for each travel route calculated by the route calculation unit 23 to create consideration information for each travel route, and outputs the created consideration information to the notification unit 24.
　対価算出部２５は、経路算出部２３から受けた需要情報の示す需要度合いに応じて対価を算出する。対価算出部２５は、たとえば、図３に示す経路Ｒ１を走行した場合の対価として、経路Ｒ２および経路Ｒ４を走行した場合の対価よりも大きい対価を算出する。 The consideration calculation unit 25 calculates the consideration according to the degree of demand indicated by the demand information received from the route calculation unit 23. The consideration calculation unit 25 calculates, for example, a consideration larger than the consideration when traveling on the route R2 and the route R4 as the consideration when traveling on the route R1 shown in FIG.
　通知部２４は、対価算出部２５から受けた各対価情報を、経路算出部２３から受けた対応の走行経路に付加して車両１１へ送信する。 The notifying unit 24 adds each consideration information received from the consideration calculating unit 25 to the corresponding travel route received from the route calculating unit 23 and transmits it to the vehicle 11.
　具体的には、管理装置１２は、たとえば、ＩＴＳ無線機を用いて、対価情報の付された複数の走行経路を車両１１へ送信する。 Specifically, the management device 12 transmits, for example, a plurality of travel routes with consideration information to the vehicle 11 using an ITS radio.
　車両１１は、受信した複数の走行経路を、たとえば自己が備えるカーナビゲーションのディスプレイを用いて搭乗者に提示する。 The vehicle 11 presents the received plurality of travel routes to the passenger using, for example, a car navigation display provided by the vehicle 11.
　車両１１の搭乗者は、たとえば、時間、コストおよび対価等を総合的に判断して、提示された複数の走行経路から１つの走行経路を選択する。なお、コストは、通行料金および燃費等である。 The passenger of the vehicle 11 selects, for example, one travel route from a plurality of presented travel routes by comprehensively determining time, cost, consideration, and the like. Note that the cost is a toll and fuel consumption.
　車両１１は、選択された走行経路を走行してプローブデータを収集する。そして、車両１１の搭乗者は、たとえば目的地において、対価情報に応じた対価を受領する。 The vehicle 11 travels on the selected travel route and collects probe data. Then, the passenger of the vehicle 11 receives the price corresponding to the price information at the destination, for example.
　対価の支払いは、一例として、料金の割引、およびサービスまたは商品と交換可能なポイントの付与等により行われる。 As an example, payment of consideration is made by discounting fees and giving points that can be exchanged for services or products.
　具体的には、たとえば、車両１１が図３に示す経路Ｒ１を走行した場合、対価算出部２５が算出する対価は、経路Ｒ１の通行料金と経路Ｒ２および経路Ｒ４を通る走行経路の通行料金との差額であり、車両１１の搭乗者に、当該料金を割引いた額を提示する。 Specifically, for example, when the vehicle 11 travels on the route R1 shown in FIG. 3, the consideration calculated by the consideration calculation unit 25 includes the toll on the route R1 and the toll on the travel route passing through the route R2 and the route R4. And the discounted amount is presented to the passenger of the vehicle 11.
　［動作の流れ］
　データ収集システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。 [Flow of operation]
Each device in the data collection system 301 includes a computer, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads and executes a program including a part or all of each step of the following sequence diagram or flowchart from a memory (not shown). To do. Each of the programs of the plurality of apparatuses can be installed from the outside. The programs of the plurality of apparatuses are distributed while being stored in a recording medium.
　図４は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムによるプローブデータの収集シーケンスを示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a probe data collection sequence by the data collection system according to the first embodiment of the present invention.
　図４を参照して、まず、管理装置１２は、自己の保存しているプローブデータに基づいて、道路区間に関するデータの需要度合いを決定することにより需要情報を作成する（ステップＳ１０1）。 Referring to FIG. 4, first, management device 12 creates demand information by determining the degree of demand for data related to road sections based on the probe data stored in itself (step S101).
　次に、車両１１は、現在地および目的地等を含む要求情報を管理装置１２へ送信する（ステップＳ１０２）。 Next, the vehicle 11 transmits request information including the current location and the destination to the management device 12 (step S102).
　次に、管理装置１２は、要求情報および需要情報に基づいて、車両１１の複数の走行経路を算出する（ステップＳ１０３）。 Next, the management device 12 calculates a plurality of travel routes of the vehicle 11 based on the request information and the demand information (step S103).
　次に、管理装置１２は、車両１１が算出した各走行経路の対価を示す対価情報を作成する（ステップＳ１０４）。 Next, the management device 12 creates price information indicating the price of each travel route calculated by the vehicle 11 (step S104).
　次に、管理装置１２は、算出した複数の走行経路、および対価情報を車両１１に通知する（ステップＳ１０５）。 Next, the management device 12 notifies the vehicle 11 of the calculated plurality of travel routes and consideration information (step S105).
　次に、車両１１は、管理装置１２から通知された複数の走行経路から１つの走行経路を選択する（ステップＳ１０６）。 Next, the vehicle 11 selects one travel route from a plurality of travel routes notified from the management device 12 (step S106).
　次に、車両１１は、選択した走行経路を走行してプローブテータを収集する（ステップＳ１０７）。 Next, the vehicle 11 travels on the selected travel route and collects probe data (step S107).
　次に、車両１１は、収集したプローブテータを管理装置１２へ送信する（ステップＳ１０８）。 Next, the vehicle 11 transmits the collected probe data to the management device 12 (step S108).
　図５は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおいて、プローブデータを収集する際の動作手順を定めたフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart that defines an operation procedure when collecting probe data in the data collection system according to the first embodiment of the present invention.
　図５を参照して、まず、管理装置１２は、車両１１から要求情報を受信した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、要求情報および需要情報に基づいて、車両１１の複数の走行経路を算出する（ステップＳ２０２）。 Referring to FIG. 5, first, when receiving request information from vehicle 11 (YES in step S201), management device 12 calculates a plurality of travel routes of vehicle 11 based on the request information and the demand information ( Step S202).
　次に、管理装置１２は、算出した複数の走行経路の各々に対する対価情報を作成する（ステップＳ２０３）。 Next, the management device 12 creates consideration information for each of the calculated plurality of travel routes (step S203).
　次に、管理装置１２は、各走行経路に対応の対価情報をそれぞれ付加する（ステップＳ２０４）。 Next, the management device 12 adds consideration information corresponding to each travel route (step S204).
　次に、管理装置１２は、対価情報を付加した各走行経路を車両１１へ送信する（ステップＳ２０５）。 Next, the management device 12 transmits each travel route to which the consideration information is added to the vehicle 11 (step S205).
　次に、管理装置１２は、車両１１から送信されたプローブデータを受信して保存する（ステップＳ２０６）。 Next, the management device 12 receives and stores the probe data transmitted from the vehicle 11 (step S206).
　次に、管理装置１２は、保存したプローブデータに基づいて、道路区間に関するデータの需要度合いを決定することにより需要情報を更新する（ステップＳ２０７）。 Next, the management device 12 updates the demand information by determining the degree of demand for data related to the road section based on the stored probe data (step S207).
　なお、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、経路算出部２３は、要求情報に対する複数の走行経路を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。経路算出部２３は、要求情報に対する１つの走行経路を算出する構成であってもよい。 In the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the route calculation unit 23 is configured to calculate a plurality of travel routes for the request information. However, the present invention is not limited to this. The route calculation unit 23 may be configured to calculate one travel route for the request information.
　また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、経路算出部２３が算出する複数の走行経路は、需要度合いを優先させた経路を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。経路算出部２３は、他の条件を優先させた経路を算出する構成であってもよい。この場合、経路算出部２３は、たとえば、需要度合いが最優先ではなく、所要時間を優先させた上で需要度合いを優先させた経路を算出する。 In the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the plurality of travel routes calculated by the route calculation unit 23 are configured to include routes that prioritize the degree of demand. Not what you want. The route calculation unit 23 may be configured to calculate a route that prioritizes other conditions. In this case, for example, the route calculation unit 23 calculates a route that prioritizes the demand degree after giving priority to the required time, not the demand degree.
　より詳細には、たとえば、車両１１は、受信した複数の走行経路の各々の所要時間、コストおよび対価等を数値化し、所要時間およびコストの各々に対応する数値の逆数に、係数をそれぞれ乗じた値、ならびに対価に対応する数値に係数を乗じた値の合計値を走行経路ごとに算出する。そして、車両１１は、算出した合計値が大きい順に各走行経路を車両１１の搭乗者に提示する。 More specifically, for example, the vehicle 11 digitizes the required time, cost, consideration, etc. of each of the received plurality of travel routes, and multiplies the inverse of the numerical value corresponding to each of the required time and cost by a coefficient. The total value of the value and the value corresponding to the consideration multiplied by the coefficient is calculated for each travel route. Then, the vehicle 11 presents each travel route to the passenger of the vehicle 11 in descending order of the calculated total value.
　車両１１の搭乗者は、所要時間、コストおよび対価等のいずれを優先させるかを選択する。車両１１は、車両１１の搭乗者の選択結果に応じて、上記のような重み付けにおける各係数を決定する。 The passenger of the vehicle 11 selects which of the required time, cost, consideration, etc. is prioritized. The vehicle 11 determines each coefficient in the above weighting according to the selection result of the passenger of the vehicle 11.
　車両１１の搭乗者は、たとえば、所要時間を優先する場合、所要時間に乗ずる係数が大きく設定されるため、所要時間を優先した走行経路の提示を優先的に受けることができる。 For example, when priority is given to the required time, the passenger of the vehicle 11 can preferentially receive a travel route giving priority to the required time because a coefficient for multiplying the required time is set large.
　また、車両１１の搭乗者は、たとえば、対価を優先する場合、対価に乗ずる係数が大きく設定されるため、対価を優先した走行経路の提示を優先的に受けることができる。 In addition, for example, when the priority is given to the consideration, the passenger of the vehicle 11 can preferentially receive the travel route giving priority to the consideration because the coefficient for multiplying the consideration is set large.
　また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、管理装置１２は、対価算出部２５を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理装置１２は、対価算出部２５を備えず、対価を算出しない構成であってもよい。この場合、対価は、たとえば、データを利用するサービスの提供者により決定される構成であってもよい。 In the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the management device 12 is configured to include the consideration calculation unit 25. However, the present invention is not limited to this. The management device 12 may be configured not to include the consideration calculation unit 25 and to calculate no consideration. In this case, for example, the consideration may be determined by a service provider using data.
　また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムは、管理装置１２が１つの装置である構成であるとしたが、これに限定するものではない。データ収集システム３０１は、管理装置１２の各機能を分担して行う複数の装置を備える構成であってもよい。 In the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the management apparatus 12 is a single apparatus, but the present invention is not limited to this. The data collection system 301 may be configured to include a plurality of devices that share the functions of the management device 12.
　また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、車両１１により収集されたプローブデータを用いて管理装置１２が経路算出を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両１１により収集されたプローブデータは、路面の補修が必要な個所を特定し、自治体等の道路管理者に通知する目的等、車両の走行経路の算出以外に利用されてもよい。 Moreover, in the data collection system which concerns on the 1st Embodiment of this invention, although it was set as the structure which the management apparatus 12 calculates a path | route using the probe data collected by the vehicle 11, it does not limit to this. Absent. The probe data collected by the vehicle 11 may be used for purposes other than the calculation of the travel route of the vehicle, such as the purpose of identifying a location where road surface repair is required and notifying a road administrator such as a local government.
　また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、管理装置１２が需要情報を作成または更新する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、上記のように車両１１により収集されたプローブデータから路面の補修が必要な個所を特定して通知する装置が、需要情報を作成または更新してもよい。この場合、管理装置１２における需要情報取得部２１は、当該装置から需要情報を受信する。たとえば、自治体等の道路管理者から管理装置１２の管理者へインセンティブが与えられてもよい。 In the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the management device 12 is configured to create or update demand information. However, the present invention is not limited to this. For example, an apparatus that identifies and notifies a location that requires road surface repair from the probe data collected by the vehicle 11 as described above may create or update demand information. In this case, the demand information acquisition unit 21 in the management device 12 receives demand information from the device. For example, an incentive may be given to a manager of the management apparatus 12 from a road manager such as a local government.
　また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、管理装置１２は、道路区間ごとにデータの需要度合いを決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理装置１２は、道路区間の一部ごと、または複数の道路区間ごとのデータの需要度合いを決定する構成であってもよい。 In the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the management device 12 is configured to determine the degree of data demand for each road section. However, the present invention is not limited to this. The management device 12 may be configured to determine the degree of data demand for each part of a road section or for each of a plurality of road sections.
　ところで、プローブ機能を備える車両が少ない地域および交通量の少ない時間帯がある道路等においては、プローブデータが不足するため、プローブデータを利用して提供するサービスの質を維持することが困難である。 By the way, in areas where there are few vehicles equipped with a probe function and roads where there is a time zone with a small amount of traffic, probe data is insufficient, and it is difficult to maintain the quality of services provided using probe data. .
　これに対して、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置では、需要情報取得部２１は、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。要求情報取得部２２は、車両１１から目的地を含む要求情報を取得する。経路算出部２３は、需要情報取得部２１によって取得された需要情報および要求情報取得部２２によって取得された要求情報に基づいて、車両１１の走行経路を算出する。通知部２４は、経路算出部２３によって算出された走行経路を車両１１に通知する。 On the other hand, in the management device in the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the demand information acquisition unit 21 acquires demand information indicating the degree of demand for data related to road sections. The request information acquisition unit 22 acquires request information including the destination from the vehicle 11. The route calculation unit 23 calculates the travel route of the vehicle 11 based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit 21 and the request information acquired by the request information acquisition unit 22. The notification unit 24 notifies the vehicle 11 of the travel route calculated by the route calculation unit 23.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両１１の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle 11 is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can facilitate the travel of the road section where the data is insufficient, and the probe data can be collected well.
　したがって、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムおける管理装置では、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 Therefore, the management device in the data collection system according to the first embodiment of the present invention can improve the shortage of probe data with respect to demand in collecting probe data transmitted from a vehicle.
　また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置では、経路算出部２３は、要求情報に対する複数の走行経路を算出する。通知部２４は、経路算出部２３によって算出された複数の走行経路を車両１１に通知する。 In the management apparatus in the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the route calculation unit 23 calculates a plurality of travel routes for the request information. The notification unit 24 notifies the vehicle 11 of a plurality of travel routes calculated by the route calculation unit 23.
　このような構成により、たとえば、走行経路の候補を複数提示して車両１１の搭乗者等に選択させることができるため、車両の搭乗者にとって、より有益な経路を車両１１に走行させることができる。 With such a configuration, for example, a plurality of travel route candidates can be presented to allow the passenger of the vehicle 11 to select, so that the vehicle 11 can travel a route that is more beneficial for the vehicle passenger. .
　また、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置では、当該複数の走行経路は、需要度合いを優先させた走行経路を含む。 Further, in the management device according to the first embodiment of the present invention, the plurality of travel routes include travel routes that prioritize the degree of demand.
　このような構成により、データの不足している道路区間を含んだ候補を提示することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。 Such a configuration makes it possible to present candidates including road sections for which data is insufficient, so that probe data can be collected well.
　また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置では、対価算出部２５は、通知部２４によって通知された走行経路を車両１１が走行した場合に与える対価を示す対価情報を作成する。 In the management device in the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the consideration calculation unit 25 is consideration information indicating the consideration given when the vehicle 11 travels on the travel route notified by the notification unit 24. Create
　このような構成により、たとえば、遠回りとなる経路であって車両１１の搭乗者にとって不利益となる経路の走行を対価によって補償することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。 With such a configuration, for example, traveling on a route that is a detour and is disadvantageous for the passenger of the vehicle 11 can be compensated by consideration, so that probe data can be collected well.
　また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、需要情報取得部２１は、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。要求情報取得部２２は、車両１１から目的地を含む要求情報を取得する。経路算出部２３は、需要情報取得部２１によって取得された需要情報および要求情報取得部２２によって取得された要求情報に基づいて、車両１１の走行経路を算出する。通知部２４は、経路算出部２３によって算出された走行経路を車両１１に通知する。 Moreover, in the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the demand information acquisition unit 21 acquires demand information indicating the degree of demand for data related to road sections. The request information acquisition unit 22 acquires request information including the destination from the vehicle 11. The route calculation unit 23 calculates the travel route of the vehicle 11 based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit 21 and the request information acquired by the request information acquisition unit 22. The notification unit 24 notifies the vehicle 11 of the travel route calculated by the route calculation unit 23.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両１１の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle 11 is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can facilitate the travel of the road section where the data is insufficient, and the probe data can be collected well.
　したがって、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 Therefore, in the data collection system according to the first embodiment of the present invention, it is possible to improve the shortage of probe data with respect to demand in collecting probe data transmitted from a vehicle.
　また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおけるデータ収集方法では、まず、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。次に、車両１１から目的地を含む要求情報を取得する。次に、取得した需要情報および要求情報に基づいて、車両１１の走行経路を算出する。次に、算出した走行経路を車両１１に通知する。 In the data collection method in the data collection system according to the first embodiment of the present invention, first, demand information indicating the degree of demand for data related to road sections is acquired. Next, request information including the destination is acquired from the vehicle 11. Next, the travel route of the vehicle 11 is calculated based on the acquired demand information and request information. Next, the calculated travel route is notified to the vehicle 11.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両１１の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle 11 is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can facilitate the travel of the road section where the data is insufficient, and the probe data can be collected well.
　したがって、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置におけるデータ収集方法では、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 Therefore, in the data collection method in the management apparatus in the data collection system according to the first embodiment of the present invention, the shortage of probe data relative to demand can be improved in the collection of probe data transmitted from the vehicle.
　次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
　＜第２の実施の形態＞
　本実施の形態は、第１の実施の形態に係るデータ収集システムと比べて車両において走行経路を算出するデータ収集システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係るデータ収集システムと同様である。 <Second Embodiment>
The present embodiment relates to a data collection system that calculates a travel route in a vehicle as compared with the data collection system according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the data collection system according to the first embodiment.
　図６は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムの構成を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a data collection system according to the second embodiment of the present invention.
　図６を参照して、データ収集システム３０２は、１または複数の車両１３と、管理装置１４とを備える。図６では、一例として１つの車両１３を示している。 Referring to FIG. 6, the data collection system 302 includes one or more vehicles 13 and a management device 14. In FIG. 6, one vehicle 13 is shown as an example.
　管理装置１４は、ネットワークを介して、たとえば他のサーバと通信を行い、交通状況に関する交通情報を当該サーバから取得する。 The management device 14 communicates with, for example, another server via the network, and acquires traffic information related to traffic conditions from the server.
　図７は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける車両の構成を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the vehicle in the data collection system according to the second embodiment of the present invention.
　図７を参照して、車両１３は、自動運転を行う車両であり、車載装置３１を備える。車載装置３１は、たとえば自動運転機能を有するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）であり、需要情報取得部４１と、要求情報取得部４２と、経路算出部４３と、表示処理部４４と、対価算出部４５と、記憶部４６と、受信部４７とを含む。 Referring to FIG. 7, the vehicle 13 is a vehicle that performs automatic driving and includes an in-vehicle device 31. The in-vehicle device 31 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit) having an automatic driving function, and includes a demand information acquisition unit 41, a request information acquisition unit 42, a route calculation unit 43, a display processing unit 44, and a consideration calculation unit 45. And a storage unit 46 and a reception unit 47.
　車両１３は、たとえばプローブ機能を有する自動車であり、自家用車、法人が所有する商用車、タクシーおよびバス等である。 The vehicle 13 is an automobile having a probe function, for example, and is a private car, a commercial vehicle owned by a corporation, a taxi, a bus, or the like.
　車両１３は、プローブ機能を有しない他の車両も走行する道路を、停止および発進を繰り返しながら走行する。この際、車両１３は、たとえば、自己の位置、および当該位置に対応する時刻を含む走行データ、事故情報、渋滞情報および工事予定の情報等であるプローブデータを管理装置１４へ送信する。 The vehicle 13 travels on a road on which other vehicles that do not have a probe function travel while repeatedly stopping and starting. At this time, the vehicle 13 transmits to the management device 14 probe data that is, for example, traveling data including its own position and time corresponding to the position, accident information, traffic jam information, and construction schedule information.
　図８は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置の構成を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a management device in the data collection system according to the second embodiment of the present invention.
　図８を参照して、管理装置１４は、通知部５４と、記憶部５６と、受信部５７と、データ処理部５８とを備える。 Referring to FIG. 8, the management apparatus 14 includes a notification unit 54, a storage unit 56, a reception unit 57, and a data processing unit 58.
　受信部５７は、図示しない無線基地局装置を介して、車両１３から送信されたプローブデータを受信して記憶部５６に保存する。 The receiving unit 57 receives the probe data transmitted from the vehicle 13 via a wireless base station device (not shown) and stores it in the storage unit 56.
　データ処理部５８は、記憶部５６に保存されたプローブデータに基づいて、道路区間に関するデータの需要度合いを決定し、決定した需要度合いを示す需要情報を作成して通知部５４へ出力する。 The data processing unit 58 determines the demand level of the data related to the road section based on the probe data stored in the storage unit 56, creates demand information indicating the determined demand level, and outputs the demand information to the notification unit 54.
　このように、管理装置１４において、プローブデータを受信するたびにノードデータおよび道路リンクデータ等、道路区間に関するデータの需要度合いを決定することにより、道路区間に関するデータの需要度合いは、定期的に更新される。 In this way, the management device 14 periodically updates the degree of demand for data relating to road sections by determining the degree of demand for data relating to road sections such as node data and road link data each time probe data is received. Is done.
　通知部５４は、データ処理部５８から受けた需要情報を車両１３へ送信する。 The notification unit 54 transmits the demand information received from the data processing unit 58 to the vehicle 13.
　再び図７を参照して、受信部４７は、管理装置１４から送信された需要情報を受信して記憶部４６に保存する。 Referring to FIG. 7 again, the receiving unit 47 receives the demand information transmitted from the management device 14 and stores it in the storage unit 46.
　需要情報取得部４１は、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。 The demand information acquisition part 41 acquires the demand information which shows the demand degree of the data regarding a road section.
　より詳細には、需要情報取得部４１は、記憶部４６に保存された需要情報を取得して経路算出部４３へ出力する。 More specifically, the demand information acquisition unit 41 acquires the demand information stored in the storage unit 46 and outputs it to the route calculation unit 43.
　要求情報取得部４２は、自己の車両１３の現在地および目的地を含む要求情報を取得する。 The request information acquisition unit 42 acquires request information including the current location and the destination of the own vehicle 13.
　より詳細には、要求情報取得部４２は、たとえば車両１３の搭乗者による操作により、自己の車両座標と、自己の目的地の位置を示す緯度および経度を含む目的地座標とを取得する。 More specifically, the request information acquisition unit 42 acquires its own vehicle coordinates and destination coordinates including latitude and longitude indicating the position of the destination, for example, by an operation by a passenger of the vehicle 13.
　なお、要求情報には、車両１３の現在地とは異なる移動開始地点および経由地等が含まれていてもよい。 It should be noted that the request information may include a movement start point and a waypoint different from the current location of the vehicle 13.
　要求情報取得部４２は、取得した車両座標および目的地座標を経路算出部４３へ出力する。 The request information acquisition unit 42 outputs the acquired vehicle coordinates and destination coordinates to the route calculation unit 43.
　経路算出部４３は、たとえば、他のサーバから取得した交通情報に加えて、需要情報取得部４１によって取得された需要情報および要求情報取得部４２によって取得された要求情報に基づいて、自己の車両１３の走行経路を算出する。 The route calculation unit 43, for example, based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit 41 and the request information acquired by the request information acquisition unit 42 in addition to the traffic information acquired from other servers. 13 travel routes are calculated.
　たとえば、経路算出部４３は要求情報に対する複数の走行経路を算出し、算出した走行経路を表示処理部４４へ出力する。複数の走行経路は、需要情報取得部４１によって取得された需要情報が示す需要度合いを優先させた走行経路を含む。 For example, the route calculation unit 43 calculates a plurality of travel routes for the request information, and outputs the calculated travel routes to the display processing unit 44. The plurality of travel routes include travel routes that prioritize the degree of demand indicated by the demand information acquired by the demand information acquisition unit 41.
　また、経路算出部４３は、算出した複数の走行経路、および需要情報を対価算出部４５へ出力する。 Also, the route calculation unit 43 outputs the calculated plurality of travel routes and demand information to the consideration calculation unit 45.
　表示処理部４４は、経路算出部４３によって算出された、複数の走行経路を画面に表示する処理を行う。 The display processing unit 44 performs a process of displaying a plurality of travel routes calculated by the route calculation unit 43 on the screen.
　より詳細には、対価算出部４５は、経路算出部４３から受けた需要情報の示す需要度合いに応じて、経路算出部４３が算出した各走行経路の対価を算出して各走行経路における対価情報を作成し、作成した各対価情報を表示処理部４４へ出力する。 More specifically, the consideration calculation unit 45 calculates the consideration of each travel route calculated by the route calculation unit 43 according to the degree of demand indicated by the demand information received from the route calculation unit 43, and the consideration information on each travel route. And the created consideration information is output to the display processing unit 44.
　表示処理部４４は、経路算出部４３から受けた複数の走行経路に対価算出部４５から受けた対応の対価情報を付加した各走行経路を、たとえば車両１３が備えるカーナビゲーションのディスプレイを用いて表示する。 The display processing unit 44 displays each traveling route obtained by adding the corresponding consideration information received from the consideration calculating unit 45 to the plurality of traveling routes received from the route calculating unit 43 using, for example, a car navigation display included in the vehicle 13. To do.
　車両１３は、表示された各走行経路のうちのいずれか１つを選択して走行し、プローブデータを収集する。 The vehicle 13 travels by selecting one of the displayed travel routes, and collects probe data.
　図９は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムによるプローブデータの収集シーケンスを示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a probe data collection sequence by the data collection system according to the second embodiment of the present invention.
　図９を参照して、まず、管理装置１４は、自己の保存しているプローブデータに基づいて、道路区間に関するデータの需要度合いを決定し、決定した需要度合いを示す需要情報を作成する（ステップＳ３０１）。 Referring to FIG. 9, first, management device 14 determines a demand level of data related to a road section based on probe data stored by itself, and creates demand information indicating the determined demand level (step). S301).
　次に、管理装置１４は、作成した需要情報を車両１３へ送信する（ステップＳ３０２）。 Next, the management device 14 transmits the created demand information to the vehicle 13 (step S302).
　次に、車両１３は、現在地および目的地等を含む要求情報を取得する（ステップＳ３０３）。 Next, the vehicle 13 acquires request information including the current location and the destination (step S303).
　次に、車両１３は、要求情報および需要情報に基づいて、自己の車両１３の複数の走行経路を算出する（ステップＳ３０４）。 Next, the vehicle 13 calculates a plurality of travel routes of its own vehicle 13 based on the request information and the demand information (step S304).
　次に、車両１３は、算出した各走行経路を走行した場合の対価を示す対価情報を作成する（ステップＳ３０５）。 Next, the vehicle 13 creates consideration information indicating the consideration when traveling on each calculated travel route (step S305).
　次に、車両１３は、算出した複数の走行経路、および対価情報を画面に表示する（ステップＳ３０６）。 Next, the vehicle 13 displays the calculated plurality of travel routes and consideration information on the screen (step S306).
　次に、車両１３は、表示された複数の走行経路から１つの走行経路を選択する（ステップＳ３０７）。 Next, the vehicle 13 selects one travel route from the displayed travel routes (step S307).
　次に、車両１３は、選択した走行経路を走行してプローブテータを収集する（ステップＳ３０８）。 Next, the vehicle 13 travels on the selected travel route and collects probe data (step S308).
　次に、車両１３は、収集したプローブテータを管理装置１２へ送信する（ステップＳ３０９）。 Next, the vehicle 13 transmits the collected probe data to the management device 12 (step S309).
　図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける車載装置が、プローブデータを収集する際の動作手順を定めたフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart defining an operation procedure when the in-vehicle device in the data collection system according to the second embodiment of the present invention collects probe data.
　図１０を参照して、まず、車載装置３１は、管理装置１４から需要情報を受信する（ステップＳ４０１）。 Referring to FIG. 10, first, the in-vehicle device 31 receives demand information from the management device 14 (step S401).
　次に、車載装置３１は、要求情報を取得した場合（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、要求情報および需要情報に基づいて自己の車両１３の複数の走行経路を算出する（ステップＳ４０３）。 Next, when the in-vehicle device 31 acquires the request information (YES in step S402), the in-vehicle device 31 calculates a plurality of travel routes of the own vehicle 13 based on the request information and the demand information (step S403).
　次に、車載装置３１は、算出した複数の走行経路の各々に対する対価情報を作成する（ステップＳ４０４）。 Next, the in-vehicle device 31 creates consideration information for each of the calculated plurality of travel routes (step S404).
　次に、車載装置３１は、各走行経路に対応の対価情報をそれぞれ付加する（ステップＳ４０５）。 Next, the in-vehicle device 31 adds consideration information corresponding to each travel route (step S405).
　次に、車載装置３１は、対価情報を付加した各走行経路を画面に表示する（ステップＳ４０６）。 Next, the in-vehicle device 31 displays each travel route with the consideration information added on the screen (step S406).
　次に、車載装置３１は、表示された走行経路のうちのいずれか１つを選択して車両１３を走行させ、プローブデータ収集する（ステップＳ４０７）。 Next, the in-vehicle device 31 selects any one of the displayed travel routes, causes the vehicle 13 to travel, and collects probe data (step S407).
　次に、車載装置３１は、収集したプローブデータを管理装置１４へ送信する（ステップＳ４０８）。 Next, the in-vehicle device 31 transmits the collected probe data to the management device 14 (step S408).
　なお、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムでは、経路算出部４３は、要求情報に対する複数の走行経路を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。経路算出部４３は、要求情報に対する１つの走行経路を算出する構成であってもよい。 In the data collection system according to the second embodiment of the present invention, the route calculation unit 43 is configured to calculate a plurality of travel routes for the request information. However, the present invention is not limited to this. The route calculation unit 43 may be configured to calculate one travel route for the request information.
　また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムでは、車両１３は、自動運転を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両１３は、自動運転を行わない構成であってもよい。 In the data collection system according to the second embodiment of the present invention, the vehicle 13 is configured to perform automatic driving, but the present invention is not limited to this. The vehicle 13 may be configured not to perform automatic driving.
　また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムでは、車載装置３１は、表示処理部４４を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載装置３１は、表示処理部４４を備えず、経路算出部４３が算出した複数の走行経路を表示しない構成であってもよい。 In the data collection system according to the second embodiment of the present invention, the in-vehicle device 31 is configured to include the display processing unit 44. However, the present invention is not limited to this. The in-vehicle device 31 may be configured not to include the display processing unit 44 and to display the plurality of travel routes calculated by the route calculation unit 43.
　また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムでは、経路算出部２３が算出する複数の走行経路は、需要度合いを優先させた経路を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。経路算出部４３は、他の条件を優先させた経路を算出する構成であってもよい。この場合、経路算出部４３は、たとえば、需要度合いが最優先ではなく、所要時間を優先させた上で需要度合いを優先させた経路を算出する。 In the data collection system according to the second embodiment of the present invention, the plurality of travel routes calculated by the route calculation unit 23 are configured to include routes that prioritize the degree of demand. However, the present invention is not limited to this. Not what you want. The route calculation unit 43 may be configured to calculate a route that prioritizes other conditions. In this case, the route calculation unit 43 calculates, for example, a route in which the demand degree is prioritized and the demand degree is prioritized after the required time is prioritized.
　また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムでは、車載装置３１は、対価算出部４５を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載装置３１は、対価算出部４５を備えず、対価を算出しない構成であってもよい。 In the data collection system according to the second embodiment of the present invention, the in-vehicle device 31 is configured to include the consideration calculation unit 45, but the present invention is not limited to this. The in-vehicle device 31 may not include the consideration calculation unit 45 and may be configured not to calculate the consideration.
　以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る管理装置では、車両１３は自動運転を行う車両である。 As described above, in the management device according to the second embodiment of the present invention, the vehicle 13 is a vehicle that performs automatic driving.
　このように、自動運転を行う車両１３を用いる構成により、たとえば車両１３の搭乗者の判断を仰ぐことなく車両１３が走行することで、より効果的にプローブデータを収集することができる。 Thus, with the configuration using the vehicle 13 that performs automatic driving, the probe data can be collected more effectively, for example, when the vehicle 13 travels without seeking the judgment of the passenger of the vehicle 13.
　また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムに用いられる車載装置では、需要情報取得部４１は、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。要求情報取得部４２は、自己の車両１３の目的地を含む要求情報を取得する。経路算出部４３は、需要情報取得部４１によって取得された需要情報および要求情報取得部４２によって取得された要求情報に基づいて、自己の車両１３の走行経路を算出する。 Moreover, in the in-vehicle device used in the data collection system according to the second embodiment of the present invention, the demand information acquisition unit 41 acquires the demand information indicating the demand level of the data related to the road section. The request information acquisition unit 42 acquires request information including the destination of the own vehicle 13. The route calculation unit 43 calculates the travel route of the vehicle 13 based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit 41 and the request information acquired by the request information acquisition unit 42.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can promote the travel of the road section where data is insufficient, and the probe data can be collected well.
　したがって、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムに用いられる車載装置では、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 Therefore, in the in-vehicle device used in the data collection system according to the second embodiment of the present invention, the shortage of probe data with respect to demand can be improved in collecting probe data transmitted from a vehicle.
　また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムに用いられる車載装置では、経路算出部４３は、要求情報に対する複数の走行経路を算出する。表示処理部４４は、経路算出部４３によって算出された複数の走行経路を画面に表示する処理を行う。複数の走行経路は、需要度合いを優先させた走行経路を含む。 In the in-vehicle device used for the data collection system according to the second embodiment of the present invention, the route calculation unit 43 calculates a plurality of travel routes for the request information. The display processing unit 44 performs a process of displaying a plurality of travel routes calculated by the route calculation unit 43 on the screen. The plurality of travel routes include a travel route that prioritizes the degree of demand.
　このような構成により、たとえば、走行経路の候補を複数提示して車両１３の搭乗者等に選択させることができるため、より有益な経路を車両１３に走行させることができる。そして、データの不足している道路区間を含んだ候補を提示することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。 With such a configuration, for example, a plurality of travel route candidates can be presented to allow the passenger of the vehicle 13 to select, so that the vehicle 13 can travel on a more useful route. And since the candidate containing the road section where data is insufficient can be shown, probe data can be collected favorably.
　また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムに用いられる車載装置におけるデータ収集方法では、まず、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。次に、自己の車両１３から目的地を含む要求情報を取得する。次に、取得した需要情報および要求情報に基づいて、自己の車両１３の走行経路を算出する。 In the data collection method in the in-vehicle device used in the data collection system according to the second embodiment of the present invention, first, demand information indicating the degree of demand for data related to road sections is acquired. Next, request information including the destination is acquired from the own vehicle 13. Next, the travel route of the own vehicle 13 is calculated based on the acquired demand information and request information.
　このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。 As described above, the configuration in which the travel route of the vehicle is calculated in consideration of the demand situation of the data related to the road section can promote the travel of the road section where data is insufficient, and the probe data can be collected well.
　したがって、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムに用いられる車載装置におけるデータ収集方法では、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。 Therefore, in the data collection method in the in-vehicle device used in the data collection system according to the second embodiment of the present invention, the shortage of probe data with respect to demand can be improved in the collection of probe data transmitted from the vehicle. .
　その他の構成および動作は第１の実施の形態に係るデータ収集システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Other configurations and operations are the same as those of the data collection system according to the first embodiment, and thus detailed description thereof will not be repeated here.
　上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the above embodiment is illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
　以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
　［付記１］
　車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおける管理装置であって、
　道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、
　前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、
　前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、
　前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備え、
　前記経路算出部は、交通データに基づいて前記車両の走行経路を算出し、
　前記データ収集システムは、前記通知部によって通知された前記走行経路を走行する前記車両から前記プローブデータを収集する収集部を備える、管理装置。 The above description includes the following features.
[Appendix 1]
A management device in a data collection system for collecting probe data transmitted from a vehicle,
A demand information acquisition unit for acquiring demand information indicating the degree of demand for data on road sections;
A request information acquisition unit for acquiring request information including a destination from the vehicle;
A route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request information acquired by the request information acquisition unit;
A notification unit that notifies the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit;
The route calculation unit calculates a travel route of the vehicle based on traffic data,
The data collection system includes a collection unit that collects the probe data from the vehicle traveling on the travel route notified by the notification unit.
　［付記２］
　車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置であって、
　道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、
　前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、
　前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部とを備え、
　前記対価算出部は、前記需要度合いを優先させた前記走行経路の前記対価を他の条件を優先させた前記走行経路の前記対価と比べて高く設定する、車載装置。 [Appendix 2]
An in-vehicle device used in a data collection system for collecting probe data transmitted from a vehicle,
A demand information acquisition unit for acquiring demand information indicating the degree of demand for data on road sections;
A request information acquisition unit for acquiring request information including a destination from the vehicle;
A route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request information acquired by the request information acquisition unit;
The consideration calculation unit sets the consideration of the travel route that prioritizes the degree of demand higher than the consideration of the travel route that prioritizes other conditions.
　１１，１３　車両
　１２，１４　管理装置
　２１，４１　需要情報取得部
　２２，４２　要求情報取得部
　２３，４３　経路算出部
　２４，５４　通知部
　２５，４５　対価算出部
　２６，４６，５６　記憶部
　２７，４７，５７　受信部
　２８，５８　データ処理部
　３１　車載装置
　４４　表示処理部
　３０１，３０２　データ収集システム 11, 13 Vehicle 12, 14 Management device 21, 41 Demand information acquisition unit 22, 42 Request information acquisition unit 23, 43 Route calculation unit 24, 54 Notification unit 25, 45 Consideration calculation unit 26, 46, 56 Storage unit 27, 47 , 57 Receiving unit 28, 58 Data processing unit 31 In-vehicle device 44 Display processing unit 301, 302 Data collection system

Claims (12)

  1. 　車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおける管理装置であって、
    　道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、
    　前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、
    　前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、
    　前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える、管理装置。     A management device in a data collection system for collecting probe data transmitted from a vehicle,
    A demand information acquisition unit for acquiring demand information indicating the degree of demand for data on road sections;
    A request information acquisition unit for acquiring request information including a destination from the vehicle;
    A route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request information acquired by the request information acquisition unit;
    A management device comprising: a notification unit that notifies the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit.
  2. 　前記経路算出部は、前記要求情報に対する複数の前記走行経路を算出し、
    　前記通知部は、前記経路算出部によって算出された前記複数の走行経路を前記車両に通知する、請求項１に記載の管理装置。     The route calculation unit calculates a plurality of the travel routes for the request information,
    The management device according to claim 1, wherein the notification unit notifies the vehicle of the plurality of travel routes calculated by the route calculation unit.
  3. 　前記複数の走行経路は、前記需要度合いを優先させた前記走行経路を含む、請求項２に記載の管理装置。 The management device according to claim 2, wherein the plurality of travel routes include the travel route that prioritizes the degree of demand.
  4. 　前記管理装置は、さらに、
    　前記通知部によって通知された前記走行経路を前記車両が走行した場合に与える対価を示す対価情報を作成する対価算出部を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理装置。     The management device further includes:
    The management apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a consideration calculation unit that creates consideration information indicating a consideration given when the vehicle travels on the travel route notified by the notification unit. .
  5. 　前記車両は自動運転を行う車両である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理装置。 The management device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle is a vehicle that performs automatic driving.
  6. 　車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置であって、
    　道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、
    　自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、
    　前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出する経路算出部とを備える、車載装置。     An in-vehicle device used in a data collection system for collecting probe data transmitted from a vehicle,
    A demand information acquisition unit for acquiring demand information indicating the degree of demand for data on road sections;
    A request information acquisition unit for acquiring request information including a destination of the vehicle of its own;
    An in-vehicle device comprising: a route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle itself based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request information acquired by the request information acquisition unit.
  7. 　前記経路算出部は、前記要求情報に対する複数の前記走行経路を算出し、
    　前記車載装置は、さらに、
    　前記経路算出部によって算出された前記複数の走行経路を画面に表示する処理を行う表示処理部を備え、
    　前記複数の走行経路は、前記需要度合いを優先させた前記走行経路を含む、請求項６に記載の車載装置。     The route calculation unit calculates a plurality of the travel routes for the request information,
    The in-vehicle device further includes
    A display processing unit that performs a process of displaying the plurality of travel routes calculated by the route calculation unit on a screen;
    The in-vehicle device according to claim 6, wherein the plurality of travel routes include the travel route that prioritizes the degree of demand.
  8. 　車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムであって、
    　道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、
    　前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、
    　前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、
    　前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える、データ収集システム。     A data collection system for collecting probe data transmitted from a vehicle,
    A demand information acquisition unit for acquiring demand information indicating the degree of demand for data on road sections;
    A request information acquisition unit for acquiring request information including a destination from the vehicle;
    A route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request information acquired by the request information acquisition unit;
    A data collection system comprising: a notification unit that notifies the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit.
  9. 　車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおけるデータ収集方法であって、
    　道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、
    　前記車両から目的地を含む要求情報を取得するステップと、
    　取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出するステップと、
    　算出した前記走行経路を前記車両に通知するステップとを含む、データ収集方法。     A data collection method in a data collection system for collecting probe data transmitted from a vehicle,
    Obtaining demand information indicating the degree of demand for data relating to road sections;
    Obtaining request information including a destination from the vehicle;
    Calculating a travel route of the vehicle based on the acquired demand information and the request information;
    And notifying the vehicle of the calculated travel route.
  10. 　車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置におけるデータ収集方法であって、
    　道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、
    　自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得するステップと、
    　取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出するステップとを含む、データ収集方法。     A data collection method in an in-vehicle device used in a data collection system for collecting probe data transmitted from a vehicle,
    Obtaining demand information indicating the degree of demand for data relating to road sections;
    Obtaining request information including a destination of the vehicle of its own;
    Calculating a travel route of the vehicle itself based on the acquired demand information and the request information.
  11. 　車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおいて用いられるデータ収集プログラムであって、
    　コンピュータを、
    　道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、
    　前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、
    　前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、
    　前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部、
    として機能させるための、データ収集プログラム。     A data collection program used in a data collection system for collecting probe data transmitted from a vehicle,
    Computer
    A demand information acquisition unit for acquiring demand information indicating the degree of demand for data on road sections;
    A request information acquisition unit for acquiring request information including a destination from the vehicle;
    A route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request information acquired by the request information acquisition unit;
    A notification unit for notifying the vehicle of the travel route calculated by the route calculation unit;
    Data collection program to function as
  12. 　車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置において用いられるデータ収集プログラムであって、
    　コンピュータを、
    　道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、
    　自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、
    　前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部、
    として機能させるための、データ収集プログラム。     A data collection program used in an in-vehicle device used in a data collection system for collecting probe data transmitted from a vehicle,
    Computer
    A demand information acquisition unit for acquiring demand information indicating the degree of demand for data on road sections;
    A request information acquisition unit for acquiring request information including a destination of the vehicle of its own;
    A route calculation unit that calculates a travel route of the vehicle based on the demand information acquired by the demand information acquisition unit and the request information acquired by the request information acquisition unit;
    Data collection program to function as
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