WO2018162011A1 - Automatic emergency braking system - Google Patents

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WO2018162011A1
WO2018162011A1 PCT/DE2018/200004 DE2018200004W WO2018162011A1 WO 2018162011 A1 WO2018162011 A1 WO 2018162011A1 DE 2018200004 W DE2018200004 W DE 2018200004W WO 2018162011 A1 WO2018162011 A1 WO 2018162011A1
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WO
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emergency braking
state
status value
vehicle
distance
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Application number
PCT/DE2018/200004
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German (de)
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Inventor
Harald Feifel
Bernhard Schmid
Attila Jaeger
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle

Definitions

  • the invention relates to an automatic emergency braking system in a vehicle and to a method for operating the vehicle
  • the distance is shortened on the basis of information of the preceding vehicle.
  • the object of the present invention is to improve the acceptance of an emergency braking system.
  • Environment detection system includes the following steps, determining a distance to a preceding vehicle by the surroundings detection system and initiating the emergency braking operation depending on the distance and a status value, the status value having a first state for initiating the emergency braking operation and a second state for not initiating the emergency braking operation ,
  • a collapse of a vehicle from the secondary lane are made possible without an emergency braking process is initiated although the einscherende vehicle falls below the safety distance and actually an emergency braking should take place.
  • the status value would only have the second state
  • An attentive driver can prevent the initiation of the emergency braking process by setting the status value, because he considers emergency braking in spite of falling below the safety distance unnecessary on the basis of his situation assessment.
  • the status value can be influenced by a lighting system of the vehicle.
  • the status value can be replaced by a
  • a driver can indicate to another driver or vehicle the shearing by pressing the flasher and at the same time the own emergency braking system
  • the Status value can be converted from a second state after a period of time back to the first state.
  • the shearing vehicle has the safety distance restored within a specified period of time, so that the emergency braking process should be initiated again alone depending on the distance.
  • the first state can therefore also be regarded as a standard state for the status value.
  • the light horn switch can convert the status value in the second state.
  • the emergency brake operation can only be deactivated by the light horn switch.
  • the time period may be in the range of 3 to 7 seconds, in particular in the range of 4.5 to 5.5 seconds.
  • the preceding one has
  • the status value can only in the second
  • the emergency brake remains active at a very small distance and prevents too small a distance when einscheren a vehicle.
  • the status value can be converted from a second state back into the first state when the distance to the
  • an emergency braking system is set up in a vehicle having an surroundings detection system
  • the emergency brake system can further with a
  • FIG. 1 shows an emergency brake system 1 for a vehicle.
  • the surrounding detection system 11 determines the distance to a preceding or shunting vehicle and prepares to initiate an emergency braking operation 13. Then, a status value 15 is checked and initiated in the presence of a first state 17 of the emergency braking process. If, on the other hand, the second state 19 is present, then none occurs
  • the second state which can be reached, for example, by operating the flashlight, starts a timer 21. This runs, for example, after one second and sets the status value 15 back to the first state 17. If still the distance is too low, then a Emergency braking performed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for controlling an emergency braking operation of a vehicle having an environment-sensing system, comprising the following steps: determining a distance to a preceding vehicle by means of the environment-sensing system and initiating the emergency braking operation in accordance with the distance and a status value, characterized in that the status value has a first state for initiating the emergency braking operation and a second state for not initiating the emergency braking operation.

Description

Automatisches NotbremsSystem.  Automatic emergency brake system.
Die Erfindung betrifft eine automatisches Notbremssystem in einem Fahrzeug und ein Verfahren zum Betrieb des The invention relates to an automatic emergency braking system in a vehicle and to a method for operating the vehicle
automatischen Notbremssystems. Stand der Technik automatic emergency braking system. State of the art
Aus der DE 699 25 211 T2 ist ein System bekannt, dass ein Einscheren eines Fahrzeugs von der Nebenspur erkennt und Parameter für die Geschwindigkeitsregelanlage anpasst. From DE 699 25 211 T2 a system is known that detects a collapse of a vehicle from the secondary lane and adapts parameters for the cruise control system.
Die DE 10 2015 008 353 AI offenbart ein System zum DE 10 2015 008 353 A1 discloses a system for
automatischen Organisieren einer Kolonnenfahrt. Dabei wird der Abstand auf Basis von Informationen des vorausfahrenden Fahrzeugs verkürzt. automatic organization of a convoy. In this case, the distance is shortened on the basis of information of the preceding vehicle.
Beide Systeme greifen in die Längsführung eines Fahrzeugs ein und müssen daher zuverlässig funktionieren. Aufgabe und Lösung Both systems engage in the longitudinal guidance of a vehicle and must therefore function reliably. Task and solution
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Akzeptanz einses Notbremssystems zu verbessern. The object of the present invention is to improve the acceptance of an emergency braking system.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch und eine Notbremssystem gemäß dem Nebenanspruch. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. The object is achieved by a method according to the independent claim and an emergency braking system according to the independent claim. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Steuern eines The inventive method for controlling a
Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs mit einem Emergency braking operation of a vehicle with a
Umfelderfassungssystem weist die folgenden Schritte auf, Ermitteln eines Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug durch das Umfelderfassungssystem und das Einleiten des Notbremsvorgangs abhängig vom Abstand und einem Statuswert, wobei der Statuswert einen ersten Zustand für das Einleiten des Notbremsvorgangs und einen zweiten Zustand für das Nichteinleiten des Notbremsvorgangs aufweist. In vorteilhafter Weise kann beispielsweise ein Einscheren eines Fahrzeugs von der Nebenspur ermöglicht werden ohne dass ein Notbremsvorgang eingeleitet wird obwohl das einscherende Fahrzeug den Sicherheitsabstand unterschreitet und eigentlich eine Notbremsung erfolgen sollte. Dazu müsste der Statuswert lediglich den zweiten Zustand Environment detection system includes the following steps, determining a distance to a preceding vehicle by the surroundings detection system and initiating the emergency braking operation depending on the distance and a status value, the status value having a first state for initiating the emergency braking operation and a second state for not initiating the emergency braking operation , Advantageously, for example, a collapse of a vehicle from the secondary lane are made possible without an emergency braking process is initiated although the einscherende vehicle falls below the safety distance and actually an emergency braking should take place. For this, the status value would only have the second state
aufweisen . exhibit .
Ein aufmerksamer Fahrer kann durch Setzen des Statuswerts das Einleiten des Notbremsvorgangs verhindern, weil er anhand seine Situationseinschätzung eine Notbremsung trotz Unterschreiten des Sicherheitsabstandes für unnötig hält. An attentive driver can prevent the initiation of the emergency braking process by setting the status value, because he considers emergency braking in spite of falling below the safety distance unnecessary on the basis of his situation assessment.
Bevorzugt kann der Statuswert durch eine Lichtanlage des Fahrzeugs beeinflusst werden. Preferably, the status value can be influenced by a lighting system of the vehicle.
Weiter bevorzugt kann der Statuswert durch einen More preferably, the status value can be replaced by a
Lichthupenschalter beeinflusst werden. Lichthupenschalter be affected.
In vorteilhafter Weise kann ein Fahrer einem anderen Fahrer oder Fahrzeug das Einscheren durch Betätigen der Lichthupe anzeigen und gleichzeitig das eigene Notbremssystem Advantageously, a driver can indicate to another driver or vehicle the shearing by pressing the flasher and at the same time the own emergency braking system
deaktivieren und so ein Einscheren in den eigenen deactivate and thus a collapse in your own
Sicherheitsabstand ermöglichen. Allow safety distance.
Das Vertrauen in die Steuerung des anderen Fahrzeugs setzt voraus, dass das einscherende Fahrzeug seine Confidence in the control of the other vehicle requires that the collapsing vehicle its
Geschwindigkeit nicht verringern wird. Da das Einscheren in den Sicherheitsbereich zu einem nicht mehr ausreichenden Sicherheitsabstand führt, würde ein Bremsen des  Speed will not decrease. Since the cutting into the safety area leads to an inadequate safety distance, a braking of the
vorausfahrenden Fahrzeugs unmittelbar in einer Kollision enden . leading vehicle immediately end in a collision.
Das Unterschreiten des Sicherheitsabstands ermöglicht das Einscheren von überholenden Fahrzeugen, wenn das Falling below the safety distance allows the Einscheren of overtaking vehicles, if the
einscherende Fahrzeug nicht bremst. einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Statuswert von einem zweiten Zustand nach Ablauf einer Zeitdauer wieder in den ersten Zustand überführt werden. shearing vehicle does not brake. a further embodiment of the invention, the Status value can be converted from a second state after a period of time back to the first state.
In vorteilhafter Weise hat das einscherende Fahrzeug den Sicherheitsabstand innerhalb einer festgelegten Zeitdauer wiederhergestellt, sodass der Notbremsvorgang wieder alleine abhängig vom Abstand eingeleitet werden soll. Der erste Zustand kann daher auch als Standartzustand für den Statuswert angesehen werden. Advantageously, the shearing vehicle has the safety distance restored within a specified period of time, so that the emergency braking process should be initiated again alone depending on the distance. The first state can therefore also be regarded as a standard state for the status value.
Bevorzugt kann der Lichthupenschalter den Statuswert in den zweiten Zustand überführen. In vorteilhafter Weise kann durch den Lichthupenschalter der Notbremsvorgang lediglich deaktiviert werden. Preferably, the light horn switch can convert the status value in the second state. Advantageously, the emergency brake operation can only be deactivated by the light horn switch.
Weiter bevorzugt kann die Zeitdauer im Bereich von 3 bis 7 Sekunden, insbesondere im Bereich von 4,5 bis 5,5 Sekunden liegen. In vorteilhafter Weise hat das vorausfahrende More preferably, the time period may be in the range of 3 to 7 seconds, in particular in the range of 4.5 to 5.5 seconds. Advantageously, the preceding one has
Fahrzeug in dieser Zeit den Abstand ausreichend vergrößert, sodass das Notbremssystem wieder eingeschaltet wird.  Vehicle during this time, the distance sufficiently increased so that the emergency brake system is switched on again.
Bevorzugt kann der Statuswert nur dann in den zweiten Preferably, the status value can only in the second
Zustand überführt werden, wenn der Abstand mindestens Im, insbesondere mindestens 2m beträgt. In vorteilhafter Weise bleibt dadurch das Notbremssystem bei einem sehr geringen Abstand aktiv und verhindert einen zu geringen Abstand beim Einscheren eines Fahrzeugs. Condition are transferred, if the distance is at least Im, in particular at least 2m. Advantageously, thereby the emergency brake remains active at a very small distance and prevents too small a distance when einscheren a vehicle.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Statuswert von einem zweiten Zustand wieder in den ersten Zustand überführt werden, wenn sich der Abstand zum In a further embodiment of the invention, the status value can be converted from a second state back into the first state when the distance to the
vorausfahrenden Fahrzeug verringert. In vorteilhafter Weise kann dadurch sichergestellte werden, dass das reduced vehicle ahead. Advantageously, this can be ensured that the
vorrausfahrende Fahrzeug nach dem Einscheren den Abstand vergrößert. Anderenfalls wird der Statuswert in den ersten Zustand überführt und gegeben falls ein Notbremsvorgang eingeleitet . Erfindungsgemäß ist ein Notbremssystem in einem Fahrzeug mit einem Umfelderfassungssystem eingerichtet, ein vorrausfahrende vehicle after Einscheren the distance increases. Otherwise, the status value is transferred to the first state and given if an emergency braking process initiated. According to the invention, an emergency braking system is set up in a vehicle having an surroundings detection system
Verfahren gemäß einer der bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung durchzuführen. Perform method according to one of the preferred embodiment of the invention.
Bevorzugt kann das Notbremssystem ferner mit einem Preferably, the emergency brake system can further with a
Lichthupenschalter gekoppelt sein. Be coupled headlight switch.
Figurenbeschreibung figure description
Figur 1 zeigt ein Notbremssystem 1 für ein Fahrzeug. Das Umfelderfassungsystem 11 bestimmt den Abstand zu einem vorausfahrenden oder einscherenden Fahrzeug und bereitet ein Einleiten eines Notbremsvorgangs 13 vor. Daraufhin wird ein Statuswert 15 überprüft und beim Vorliegen eines ersten Zustandes 17 der Notbremsvorgang eingeleitet. Liegt hingegen der zweite Zustand 19 vor, so erfolgt keine FIG. 1 shows an emergency brake system 1 for a vehicle. The surrounding detection system 11 determines the distance to a preceding or shunting vehicle and prepares to initiate an emergency braking operation 13. Then, a status value 15 is checked and initiated in the presence of a first state 17 of the emergency braking process. If, on the other hand, the second state 19 is present, then none occurs
Notbremsung. Der zweite Zustand, der beispielsweise durch ein Betätigen der Lichthupe erreichbar ist, startet einen Timer 21. Dieser läuft beispielsweise nach einer Sekunde ab und setzt den Statuswert 15 zurück auf den ersten Zustand 17. Wenn nun immer noch der Abstand zu gering, so wird eine Notbremsung durchgeführt.  Emergency braking. The second state, which can be reached, for example, by operating the flashlight, starts a timer 21. This runs, for example, after one second and sets the status value 15 back to the first state 17. If still the distance is too low, then a Emergency braking performed.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Steuern eines Notbremsvorgangs (13) eines Fahrzeugs mit einem Umfelderfassungssystem (11) mit den folgenden Schritten: A method of controlling an emergency braking operation (13) of a vehicle having an environment detection system (11), comprising the steps of:
- Ermitteln eines Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug durch das Umfelderfassungssystem (11) undDetermining a distance to a preceding vehicle by the surroundings detection system (11) and
- Einleiten des Notbremsvorgangs (13) abhängig vom Abstand und einem Statuswert (15), dadurch gekennzeichnet, dass der Statuswert (15) einen ersten Zustand (17) für das Einleiten des - initiating the emergency braking operation (13) depending on the distance and a status value (15), characterized in that the status value (15) a first state (17) for initiating the
Notbremsvorgangs (13) und einen zweiten Zustand (19) für das Nichteinleiten des Notbremsvorgangs (13) aufweist .  Emergency braking operation (13) and a second state (19) for not initiating the emergency braking operation (13).
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Statuswert (15) durch eine Lichtanlage des Fahrzeugs beeinflusst wird . 2. The method according to claim 1, wherein the status value (15) is influenced by a lighting system of the vehicle.
3. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei der Statuswert (15) durch einen Lichthupenschalter beeinflusst wird. 3. The method according to any one of the preceding claims, wherein the status value (15) is influenced by a light horn switch.
4. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche , 4. Method according to one of the preceding claims,
wobei der Lichthupenschalter den Statuswert (15) in den zweiten Zustand (19) überführt.  wherein the flasher switch transfers the status value (15) to the second state (19).
5. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei der Statuswert (15) von einem zweiten Zustand (19) nach Ablauf einer Zeitdauer (21) wieder in den ersten Zustand (17) überführt wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the status value (15) from a second state (19) after a period of time (21) is returned to the first state (17).
6. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei die Zeitdauer im Bereich von 3 bis 7 Sekunden, insbesondere im Bereich von 4,5 bis 5,5 Sekunden liegt. 6. The method according to claim 5, wherein the time period is in the range of 3 to 7 seconds, in particular in the range of 4.5 to 5.5 seconds.
7. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei der Statuswert nur dann in den zweiten Zustand überführbar ist, wenn der Abstand mindestens Im, insbesondere mindestens 2m beträgt. 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein the status value can only be converted into the second state if the distance is at least Im, in particular at least 2m.
8. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei der Statuswert von einem zweiten Zustand (19) wieder in den ersten Zustand (17) überführt wird, wenn sich der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug verringert. 8. The method according to one of the preceding claims, wherein the status value of a second state (19) is returned to the first state (17) when the distance to the vehicle ahead decreases.
9. Notbremssystem (1) in einem Fahrzeug mit einem 9. Emergency braking system (1) in a vehicle with a
Umfelderfassungssystem (11), das eingerichtet ist ein Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche durchzuführen .  Environment detection system (11), which is adapted to perform a method according to one of the preceding claims.
10. Notbremssystem (1) gemäß Anspruch 9, das ferner mit einem Lichthupenschalter gekoppelt ist. 10. Emergency brake system (1) according to claim 9, which is further coupled to a light horn switch.
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