WO2018077915A1 - Door handle system for a motor vehicle - Google Patents

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WO2018077915A1
WO2018077915A1 PCT/EP2017/077227 EP2017077227W WO2018077915A1 WO 2018077915 A1 WO2018077915 A1 WO 2018077915A1 EP 2017077227 W EP2017077227 W EP 2017077227W WO 2018077915 A1 WO2018077915 A1 WO 2018077915A1
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handle system
detection element
doing
sensor
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PCT/EP2017/077227
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Inventor
Matthias Koch
Nicole LIERSCH
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Witte Automotive Gmbh
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    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles

Definitions

  • the present invention relates to a door handle system for a motor vehicle comprising a mounting bracket, at least one component movable relative to the mounting bracket and at least one sensor for detecting a position of the movable member relative to the mounting bracket.
  • Door handle systems of this type are known in principle.
  • microswitches are used in such door handle systems to detect the position of one or more movable members relative to the mounting bracket.
  • these micro-switches prove to be disadvantageous in that they require comparatively much space, are susceptible to wear and are sensitive to external influences such as vibration, moisture or dust.
  • Hall sensors for detecting the position of a movable component.
  • magnetic material which has a negative effect on the production costs.
  • the invention has for its object to provide a door handle system of the type mentioned, which is characterized by a higher efficiency.
  • the sensor is an inductive sensor.
  • an inductive sensor measures the change in an inductance by changing the content of an electrically conductive material, for example metal, in the detection range of the sensor.
  • the inductive sensor forms a resonant circuit whose frequency changes when the content of the electrically conductive material in the detection range of the sensor changes, for example, the metal content in the detection range increases or decreases.
  • Inductive sensors have the advantage over microswitches that they detect non-contact and thus virtually wear-free and are also insensitive to external influences, such as vibrations, moisture or dust. Both ultimately contribute to a permanently reliable function of the sensors. In addition, inductive sensors require much less installation space than microswitches. Compared to
  • inductive sensors also have the advantage that they do not require magnetic material for detection, but sufficient electrically conductive material, such as simple metal.
  • an inductive sensor not only allows an absolute determination of the position of the movable member, but it can also determine multiple positions of the movable member by means of a single inductive sensor.
  • the use of an inductive sensor not only allows a more compact design, but also a more cost-effective production of the door handle system, both of which contribute to a higher efficiency of the door handle system.
  • the senor can be attached to the movable component and detect its movement relative to a stationary, for example attached to a mounting bracket, electrically conductive detection element. In most cases, however, it is favorable by design, when the sensor is mounted on the mounting bracket and detects the position of a movable electrically conductive detection element.
  • the electrically conductive detection element can be mounted directly on or in the movable component.
  • the electrically conductive detection element is attached to or in a drive element for driving the movable component.
  • a drive element is preferably part of a transmission connected between a motor, in particular an electric motor, and the movable component.
  • the drive element may be part of a worm gear and in particular a worm wheel.
  • the detection element performs a linear movement through the detection range of the sensor.
  • the detection element performs a non-linear, eg circular, movement through the detection area.
  • the detection element may be provided on or in a carrier, for example in the form of an eccentric, which is rotatably connected to the drive element.
  • the carrier ensures a rotational movement of the detection element and thus makes it possible in a particularly simple manner to realize a change in the content of electrical material in the detection range of the sensor that is sufficient for position detection while the compact design is at the same time, since the detection element extends around an axis of rotation of the carrier can.
  • the detection element can expand continuously in a direction of movement.
  • the detection element can increase continuously in a direction of movement.
  • the detection element is formed by a series of discrete, mutually objected individual elements.
  • the distance and / or a height and / or a width of the individual elements can thereby increase or decrease continuously in a direction of movement.
  • Each of these measures ensures that the content of electrically conductive material detected by the sensor changes as the detection element moves in the detection range of the sensor.
  • the senor when a predetermined position of the detection element is reached, the sensor outputs a signal which, for example, can trigger deactivation of the mentioned motor and / or the electrical opening of a door lock.
  • the movable component may be a handle part, for example an outside door handle.
  • the grip part in the attachment bracket can be received such that an outer side of the grip part terminates flush with an outer panel of the motor vehicle surrounding the door grip system.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a door handle system according to the invention with the handle part in the rest position;
  • FIG. 2 shows the door handle system of FIG. 1 with the handle part swung out
  • FIG. 3 shows an electric drive of the door handle system of FIG. 1.
  • a door handle system for a motor vehicle is shown.
  • the door handle system is intended for installation in a door, in particular a left side door of the motor vehicle.
  • the door handle system includes a mounting bracket 10 and a handle portion 12, in the present embodiment, an outside door handle, which is pivotally mounted on the mounting bracket 10.
  • the handle part 12 is pivotable about a pivot axis 14, which is oriented substantially vertically in the present embodiment.
  • FIG. 1 shows the grip part 12 in a rest position in which it is completely received in the attachment bracket 10 such that an outer face 16 of the grip part 12 is substantially flush with an outer edge 18 of the attachment bracket. If the mounting bracket 10 is inserted flush into an outer panel of the motor vehicle, the outer surface 16 of the grip part 12, which is in the rest position, thus also terminates flush with the outer panel of the motor vehicle.
  • the door handle system comprises an electric drive 20 (FIG. 3) integrated in the mounting bracket 10, which is coupled to the handle part 12 in order to remove it from that shown in FIG shown rest position to pivot in an operating position shown in Fig. 2, in which the handle portion 12, in particular a rear portion of the handle portion 12, at least partially from the mounting bracket 10 is out.
  • the electric drive 20 can automatically pivot the grip part 12 into the actuation position whenever an authorized user approaches the vehicle.
  • the electric drive 20 includes an electric motor 22, on the output shaft 24, a worm 26 is rotatably formed.
  • the worm 26 is in engagement with a worm wheel 28 whose axis of rotation 30 coincides with the pivot axis 14 of the handle part 12. More specifically, the worm wheel 28 is non-rotatably mounted on the pivot axis 14, so that a rotation of the worm wheel 28 results directly in a pivoting of the grip part 12.
  • This bearing detection takes place by means of an inductive sensor 32, which detects the position of an electrically conductive detection element 34.
  • the detection element 34 is a metal foil which has an elongated strip shape and is curved around the pivot axis 14 in the circumferential direction.
  • the detection element 34 runs in the direction of its one end, in Fig. 3 in the direction of its left end, continuously pointed. In other words, the detection element 34 widens in the direction of its right-hand end in FIG. 3, ie the width of the detection element 34 increases continuously in the longitudinal direction of the detection element 34. It is understood that the extension of the detection element 34 but also can take place in the reverse direction.
  • the metal foil is applied to a carrier 36 formed from a plastic material, which in turn sits non-rotatably on the pivot axis 14.
  • the carrier 36 has the shape of an eccentric, but it is understood that the carrier 36 could also have any other shape, which allows an extension of the detection element 34 in the circumferential direction about the pivot axis 14 around.
  • the detection element 34 could also be attached directly to the worm wheel 28, whereby a separate carrier 36 could be dispensed with.
  • the detection element 34 is arranged in the detection region of the sensor 32 and, with a rotation of the worm wheel 28 and thus pivoting of the grip part 12, moves relative to the sensor 32, more specifically in the circumferential direction around the pivot axis 14, through the detection region of the sensor 32 Due to the continuous widening of the detection element 34 in the circumferential direction, the sensor 32 detects, depending on the rotational position of the worm wheel 28 and carrier 36, a different amount of electrically conductive material, which leads to a corresponding frequency change of the resonant circuit of the sensor 32, from which the position of the detection element 34 and thus ultimately the grip part 12 can be determined absolutely.
  • the senor 32 is arranged at a first possible location (1.), For example above the carrier 36. Purely by way of example, however, three further possible locations (2. -4.) For arranging the sensor 32 are shown in FIG. 3 indicated.
  • the decisive factor is that the sensor 32 and the detection element 34 are arranged relative to one another such that the detection element 34 moves through the detection region of the sensor 32 during a rotation of the worm wheel 28.
  • the achievement of a predetermined frequency change of the resonant circuit may be defined as a switching point of the sensor 32, in which the handle part 12 has reached its actuating position and the electric motor 22 is stopped.
  • the handle part 32 If the handle part 32 is in its actuation position, the user can pivot the handle part 12 manually beyond the actuation position in order to move through the actuation position Handle part 12 to operate a Bowden cable, which couples the handle part 12 with the mechanics of a door lock and accordingly allows manual opening of the door lock. But it is also conceivable a servo opening of the door lock, wherein the door lock is not mechanically connected to the door handle system, but electrically. In this case, a manual pivoting of the handle portion 12 by the user beyond the operating position in turn detected by the sensor 32 and output upon reaching a predetermined pivot position of the handle portion 12, a corresponding signal from the sensor 32 to the door lock to open this electrically.

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Abstract

The invention relates to a door handle system for a motor vehicle, comprising a fastening bracket, at least one component which can be moved relative to the fastening bracket, and at least one sensor used to detect a position of the movable components relative to the fastening bracket.

Description

Türgriff System für ein Kraftfahrzeug  Door handle system for a motor vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Türgriffsystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Befestigungskonsole, wenigstens ein relativ zu der Befestigungskonsole bewegliches Bauteil und mindestens einen Sensor zu Erfassung einer Lage des beweglichen Bauteils relativ zu der Befestigungskonsole. The present invention relates to a door handle system for a motor vehicle comprising a mounting bracket, at least one component movable relative to the mounting bracket and at least one sensor for detecting a position of the movable member relative to the mounting bracket.
Türgriffsysteme dieser Art sind grundsätzlich bekannt. Üblicherweise kommen in solchen Türgriffsystemen Mikroschalter zum Einsatz, um die Lage eines beweglichen Bauteils oder mehrerer beweglicher Bauteile relativ zu der Befestigungskonsole zu erfassen. Diese Mikroschalter erweisen sich jedoch insofern als nachteilig, als sie vergleichsweise viel Bauraum benötigen, verschleißanfällig sind und gegenüber äußeren Einflüssen, wie zum Beispiel Vibrationen, Feuchtigkeit oder Staub, empfindlich sind. Bekannt ist auch die Verwendung von Hallsensoren zur Erfassung der Lage eines beweglichen Bauteils. Diese verlangen jedoch den Einsatz magnetischen Materials, was sich auf die Herstellungskosten negativ aus- wirkt. Door handle systems of this type are known in principle. Typically, microswitches are used in such door handle systems to detect the position of one or more movable members relative to the mounting bracket. However, these micro-switches prove to be disadvantageous in that they require comparatively much space, are susceptible to wear and are sensitive to external influences such as vibration, moisture or dust. Also known is the use of Hall sensors for detecting the position of a movable component. However, these require the use of magnetic material, which has a negative effect on the production costs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Türgriffsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches sich durch eine höhere Wirtschaftlichkeit auszeichnet. The invention has for its object to provide a door handle system of the type mentioned, which is characterized by a higher efficiency.
Die Aufgabe wird durch ein Türgriffsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass der Sensor ein induktiver Sensor ist. Grundsätzlich misst ein induktiver Sensor die Änderung einer Induktivität durch Veränderung des Gehalts eines elektrisch leitenden Materials, zum Beispiel Metall, im Detektionsbereich des Sensors. Hierfür bildet der induktive Sensor einen Schwingkreis aus, dessen Frequenz sich ändert, wenn sich der Gehalt des elektrisch leitenden Materials im Detektionsbereich des Sensors verändert, beispielsweise der Metallgehalt im Detektionsbereich zu- oder abnimmt. The object is achieved by a door handle system having the features of claim 1 and in particular by the fact that the sensor is an inductive sensor. Basically, an inductive sensor measures the change in an inductance by changing the content of an electrically conductive material, for example metal, in the detection range of the sensor. For this purpose, the inductive sensor forms a resonant circuit whose frequency changes when the content of the electrically conductive material in the detection range of the sensor changes, for example, the metal content in the detection range increases or decreases.
Induktive Sensoren weisen gegenüber Mikroschaltern den Vorteil auf, dass sie berührungsfrei und somit quasi verschleißfrei detektieren und außerdem unemp- findlich gegenüber äußeren Einflüssen sind, wie beispielsweise Vibrationen, Feuchtigkeit oder Staub. Beides trägt letztlich zu einer dauerhaft zuverlässigen Funktion der Sensoren bei. Darüber hinaus benötigen induktive Sensoren gegenüber Mikroschaltern einen deutlich geringeren Bauraum. Im Vergleich zu Inductive sensors have the advantage over microswitches that they detect non-contact and thus virtually wear-free and are also insensitive to external influences, such as vibrations, moisture or dust. Both ultimately contribute to a permanently reliable function of the sensors. In addition, inductive sensors require much less installation space than microswitches. Compared to
Hallsensoren weisen induktive Sensoren außerdem den Vorteil auf, dass sie für die Detektion kein magnetisches Material benötigen, sondern elektrisch leitendes Material, wie zum Beispiel einfaches Metall, ausreicht. Hall sensors, inductive sensors also have the advantage that they do not require magnetic material for detection, but sufficient electrically conductive material, such as simple metal.
Ferner ermöglicht ein induktiver Sensor nicht nur eine absolute Bestimmung der Lage des beweglichen Bauteils, sondern es lassen sich auch mehrere Positionen des beweglichen Bauteils mittels eines einzigen induktiven Sensors bestimmen. Furthermore, an inductive sensor not only allows an absolute determination of the position of the movable member, but it can also determine multiple positions of the movable member by means of a single inductive sensor.
Im Ergebnis ermöglicht der Einsatz eines induktiven Sensors also nicht nur eine kompaktere Bauform, sondern auch eine kostengünstigere Herstellung des Tür- griffsystems, was beides zu einer höheren Wirtschaftlichkeit des Türgriffsystems beiträgt. As a result, the use of an inductive sensor not only allows a more compact design, but also a more cost-effective production of the door handle system, both of which contribute to a higher efficiency of the door handle system.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Grundsätzlich kann der Sensor an dem beweglichen Bauteil angebracht sein und dessen Bewegung relativ zu einem feststehenden, beispielsweise an einer Befestigungskonsole angebrachten, elektrisch leitenden Detektionselement erfassen. In den meisten Fällen ist es konstruktionsbedingt jedoch günstiger, wenn der Sensor an der Befestigungskonsole angebracht ist und die Lage eines beweglichen elektrisch leitenden Detektionselements erfasst. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims, the description and the drawings. In principle, the sensor can be attached to the movable component and detect its movement relative to a stationary, for example attached to a mounting bracket, electrically conductive detection element. In most cases, however, it is favorable by design, when the sensor is mounted on the mounting bracket and detects the position of a movable electrically conductive detection element.
Dabei kann das elektrisch leitende Detektionselement direkt an oder in dem beweglichen Bauteil angebracht sein. In this case, the electrically conductive detection element can be mounted directly on or in the movable component.
Alternativ ist es möglich, das elektrisch leitende Detektionselement an oder in einem Antriebselement zum Antreiben des beweglichen Bauteils anzubringen. Bevorzugt ist ein solches Antriebselement Teil eines zwischen einen Motor, insbesondere Elektromotor, und das bewegliche Bauteil geschalteten Getriebes. Bei- spielsweise kann das Antriebselement Teil eines Schneckengetriebes und insbesondere ein Schneckenrad sein. Alternatively, it is possible to attach the electrically conductive detection element to or in a drive element for driving the movable component. Such a drive element is preferably part of a transmission connected between a motor, in particular an electric motor, and the movable component. For example, the drive element may be part of a worm gear and in particular a worm wheel.
Grundsätzlich ist eine Ausführungsform vorstellbar, bei welcher das Detektionselement eine lineare Bewegung durch den Detektionsbereich des Sensors voll- führt. In principle, an embodiment is conceivable in which the detection element performs a linear movement through the detection range of the sensor.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform vollführt das Detektionselement jedoch eine nichtlineare, z.B. kreisförmige, Bewegung durch den Detektionsbereich. Hierzu kann das Detektionselement an oder in einem Träger, z.B. in Form eines Exzenters, vorgesehen sein, welcher mit dem Antriebselement drehfest verbunden ist. Der Träger sorgt für eine Drehbewegung des Detektionselements und ermöglicht somit auf besonders einfache Weise, bei gleichzeitig kompakter Bauform eine für die Positionserfassung ausreichende Änderung des Gehalts elektrischen Materials im Detektionsbereich des Sensors zu realisieren, da sich das Detektionsele- ment um eine Drehachse des Trägers herum erstrecken kann. Unabhängig davon, ob sich das Detektionselement gerade erstreckt oder gekrümmt ist, kann sich das Detektionselement in einer Bewegungsrichtung kontinuierlich aufweiten. Alternativ oder zusätzlich kann sich das Detektionselement in einer Bewegungsrichtung kontinuierlich erhöhen. According to an advantageous embodiment, however, the detection element performs a non-linear, eg circular, movement through the detection area. For this purpose, the detection element may be provided on or in a carrier, for example in the form of an eccentric, which is rotatably connected to the drive element. The carrier ensures a rotational movement of the detection element and thus makes it possible in a particularly simple manner to realize a change in the content of electrical material in the detection range of the sensor that is sufficient for position detection while the compact design is at the same time, since the detection element extends around an axis of rotation of the carrier can. Regardless of whether the detection element extends straight or curved, the detection element can expand continuously in a direction of movement. Alternatively or additionally, the detection element can increase continuously in a direction of movement.
Des Weiteren ist eine Ausführungsform denkbar, bei welcher das Detektionselement durch eine Reihe von diskreten, zueinander beanstandeten Einzelelementen gebildet ist. Der Abstand und/oder eine Höhe und/oder eine Breite der Einzelele- mente kann dabei in einer Bewegungsrichtung gesehen kontinuierlich zu- oder abnehmen. Furthermore, an embodiment is conceivable in which the detection element is formed by a series of discrete, mutually objected individual elements. The distance and / or a height and / or a width of the individual elements can thereby increase or decrease continuously in a direction of movement.
Jede dieser Maßnahmen sorgt dafür, dass sich der durch den Sensor erfasste Gehalt elektrisch leitenden Materials verändert, wenn sich das Detektionselement in dem Detektionsbereich des Sensors bewegt. Each of these measures ensures that the content of electrically conductive material detected by the sensor changes as the detection element moves in the detection range of the sensor.
Vorteilhafterweise gibt der Sensor bei Erreichen einer vorbestimmten Lage des Detektionselements ein Signal aus, welches zum Beispiel eine Deaktivierung des erwähnten Motors und/oder die elektrische Öffnung eines Türschlosses auslösen kann. Advantageously, when a predetermined position of the detection element is reached, the sensor outputs a signal which, for example, can trigger deactivation of the mentioned motor and / or the electrical opening of a door lock.
Bei dem beweglichen Bauteil kann es sich um ein Griffteil, beispielsweise um einen Türaußengriff, handeln. Bevorzugt ist das Griffteil in der Befestigungskonsole derart aufnehmbar, dass eine Außenseite des Griffteils mit einem das Türgriffsys- tem umgebenden Außenblech des Kraftfahrzeugs bündig abschließt. The movable component may be a handle part, for example an outside door handle. Preferably, the grip part in the attachment bracket can be received such that an outer side of the grip part terminates flush with an outer panel of the motor vehicle surrounding the door grip system.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung rein beispielhaft anhand einer möglichen Ausführungsform beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Türgriffsys- tems mit in Ruhelage befindlichem Griffteil; The invention will be described below with reference to the accompanying drawings purely by way of example with reference to a possible embodiment. Show it: 1 shows a perspective view of a door handle system according to the invention with the handle part in the rest position;
Fig. 2 das Türgriffsystem von Fig. 1 mit herausgeschwenktem Griffteil; FIG. 2 shows the door handle system of FIG. 1 with the handle part swung out; FIG.
Fig. 3 einen elektrischen Antrieb des Türgriffsystems von Fig. 1 . 3 shows an electric drive of the door handle system of FIG. 1.
In Fig. 1 ist ein Türgriffsystem für ein Kraftfahrzeug dargestellt. Konkret ist das Türgriffsystem für einen Einbau in eine Tür, insbesondere eine linke Seitentür des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Türgriffsystem umfasst eine Befestigungskonsole 10 und ein Griffteil 12, im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Türaußengriff, welches an der Befestigungskonsole 10 verschwenkbar gelagert ist. Konkret ist das Griffteil 12 um eine Schwenkachse 14 verschwenkbar, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Wesentlichen vertikal orientiert ist. Fig. 1 zeigt das Griffteil 12 in einer Ruhelage, in welcher es derart vollständig in der Befestigungskonsole 10 aufgenommen ist, dass eine Außenfläche 16 des Griffteils 12 im Wesentlichen bündig mit einem Außenrand 18 der Befestigungskonsole abschließt. Ist die Befestigungskonsole 10 bündig in ein Außenblech des Kraftfahrzeugs eingelassen, so schließt die Außenfläche 16 des in Ruhelage befindlichen Griffteils 12 also auch mit dem Außenblech des Kraftfahrzeugs bündig ab. In Fig. 1, a door handle system for a motor vehicle is shown. Specifically, the door handle system is intended for installation in a door, in particular a left side door of the motor vehicle. The door handle system includes a mounting bracket 10 and a handle portion 12, in the present embodiment, an outside door handle, which is pivotally mounted on the mounting bracket 10. Specifically, the handle part 12 is pivotable about a pivot axis 14, which is oriented substantially vertically in the present embodiment. FIG. 1 shows the grip part 12 in a rest position in which it is completely received in the attachment bracket 10 such that an outer face 16 of the grip part 12 is substantially flush with an outer edge 18 of the attachment bracket. If the mounting bracket 10 is inserted flush into an outer panel of the motor vehicle, the outer surface 16 of the grip part 12, which is in the rest position, thus also terminates flush with the outer panel of the motor vehicle.
Damit das Griffteil 12 zur Öffnung der Kraftfahrzeugtür von einem Benutzer manuell betätigt werden kann, umfasst das Türgriffsystem einen in die Befestigungskonsole 10 integrierten elektrischen Antrieb 20 (Fig. 3), welcher mit dem Griffteil 12 gekoppelt ist, um dieses aus der in Fig. 1 gezeigten Ruhelage in eine in Fig. 2 gezeigte Betätigungslage zu verschwenken, in welcher das Griffteil 12, insbesondere ein hinterer Abschnitt des Griffteils 12, zumindest teilweise aus der Befestigungskonsole 10 heraus steht. Beispielsweise kann der elektrische Antrieb 20 das Griffteil 12 immer dann automatisch in die Betätigungslage verschwenken, wenn sich ein autorisierter Benutzer dem Fahrzeug nähert. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, umfasst der elektrische Antrieb 20 einen Elektromotor 22, auf dessen Abtriebswelle 24 eine Schnecke 26 drehfest ausgebildet ist. Die Schnecke 26 steht mit einem Schneckenrad 28 in Eingriff, dessen Drehachse 30 mit der Schwenkachse 14 des Griffteils 12 zusammenfällt. Genauer gesagt sitzt das Schneckenrad 28 drehfest auf der Schwenkachse 14, so dass eine Verdrehung des Schneckenrads 28 unmittelbar in einer Verschwenkung des Griffteils 12 resultiert. Für eine exakte Verschwenkung des Griffteils 12 in die Betätigungslage ist es erforderlich, die Lage des Griffteils 12 relativ zu der Befestigungskonsole 10 zu erfassen. Diese Lagererfassung erfolgt mittels eines induktiven Sensors 32, welcher die Position eines elektrisch leitenden Detektionselements 34 detektiert. Bei dem Detektionselement 34 handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um eine Metallfolie, die eine längliche Streifenform aufweist und in Umfangs- richtung um die Schwenkachse 14 herum gekrümmt ist. Dabei läuft das Detektionselement 34 in Richtung seines einen Endes, in Fig. 3 in Richtung seines linken Endes, kontinuierlich spitz zu. Anders gesagt erweitert sich das Detektionselement 34 in Richtung seines in Fig. 3 rechten Endes, d.h. die Breite des Detektionselements 34 nimmt in Längsrichtung des Detektionselements 34 gesehen kontinuierlich zu. Es versteht sich, dass die Erweiterung des Detektionselements 34 aber auch in der umgekehrten Richtung erfolgen kann. Die Metallfolie ist auf einem aus einem Kunststoffmaterial gebildeten Träger 36 aufgebracht, welcher seinerseits drehfest auf der Schwenkachse 14 sitzt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Träger 36 die Form eines Exzenters auf, es versteht sich aber, dass der Träger 36 auch eine beliebige andere Form aufweisen könnte, welche eine Erstreckung des Detektionselements 34 in Umfangs- richtung um die Schwenkachse 14 herum ermöglicht. Auch ist es nicht unbedingt erforderlich, einen separaten Träger 36 für das Detektionselement 34 vorzusehen. Ist beispielsweise das Schneckenrad 28 aus einem Kunststoffmaterial gebildet, so könnte das Detektionselement 34 auch direkt an dem Schneckenrad 28 angebracht sein, wodurch auf einen separaten Träger 36 verzichtet werden könnte. In order for the handle part 12 to be manually actuated by a user for opening the motor vehicle door, the door handle system comprises an electric drive 20 (FIG. 3) integrated in the mounting bracket 10, which is coupled to the handle part 12 in order to remove it from that shown in FIG shown rest position to pivot in an operating position shown in Fig. 2, in which the handle portion 12, in particular a rear portion of the handle portion 12, at least partially from the mounting bracket 10 is out. For example, the electric drive 20 can automatically pivot the grip part 12 into the actuation position whenever an authorized user approaches the vehicle. As shown in Fig. 3, the electric drive 20 includes an electric motor 22, on the output shaft 24, a worm 26 is rotatably formed. The worm 26 is in engagement with a worm wheel 28 whose axis of rotation 30 coincides with the pivot axis 14 of the handle part 12. More specifically, the worm wheel 28 is non-rotatably mounted on the pivot axis 14, so that a rotation of the worm wheel 28 results directly in a pivoting of the grip part 12. For an exact pivoting of the handle portion 12 in the actuating position, it is necessary to detect the position of the handle portion 12 relative to the mounting bracket 10. This bearing detection takes place by means of an inductive sensor 32, which detects the position of an electrically conductive detection element 34. In the illustrated exemplary embodiment, the detection element 34 is a metal foil which has an elongated strip shape and is curved around the pivot axis 14 in the circumferential direction. In this case, the detection element 34 runs in the direction of its one end, in Fig. 3 in the direction of its left end, continuously pointed. In other words, the detection element 34 widens in the direction of its right-hand end in FIG. 3, ie the width of the detection element 34 increases continuously in the longitudinal direction of the detection element 34. It is understood that the extension of the detection element 34 but also can take place in the reverse direction. The metal foil is applied to a carrier 36 formed from a plastic material, which in turn sits non-rotatably on the pivot axis 14. In the present embodiment, the carrier 36 has the shape of an eccentric, but it is understood that the carrier 36 could also have any other shape, which allows an extension of the detection element 34 in the circumferential direction about the pivot axis 14 around. It is not necessarily required to provide a separate carrier 36 for the detection element 34. If, for example, the worm wheel 28 is formed from a plastic material, then the detection element 34 could also be attached directly to the worm wheel 28, whereby a separate carrier 36 could be dispensed with.
Das Detektionselement 34 ist im Detektionsbereich des Sensors 32 angeordnet und bewegt sich bei einer Verdrehung des Schneckenrads 28 und somit Ver- schwenkung des Griffteils 12 relativ zu dem Sensor 32, genauer gesagt in Um- fangsrichtung um die Schwenkachse 14 herum durch den Detektionsbereich des Sensors 32. Aufgrund der kontinuierlichen Erweiterung des Detektionselements 34 in Umfangsrichtung gesehen erfasst der Sensor 32 je nach Drehlage des Schneckenrads 28 und Trägers 36 eine unterschiedliche Menge elektrisch leitenden Materials, was zu einer entsprechenden Frequenzänderung des Schwingkreises des Sensors 32 führt, aus welcher sich die Position des Detektionselements 34 und somit letztlich des Griffteils 12 absolut bestimmen lässt. The detection element 34 is arranged in the detection region of the sensor 32 and, with a rotation of the worm wheel 28 and thus pivoting of the grip part 12, moves relative to the sensor 32, more specifically in the circumferential direction around the pivot axis 14, through the detection region of the sensor 32 Due to the continuous widening of the detection element 34 in the circumferential direction, the sensor 32 detects, depending on the rotational position of the worm wheel 28 and carrier 36, a different amount of electrically conductive material, which leads to a corresponding frequency change of the resonant circuit of the sensor 32, from which the position of the detection element 34 and thus ultimately the grip part 12 can be determined absolutely.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Sensor 32 an einer ersten möglichen Stelle (1 .) angeordnet, zum Beispiel oberhalb des Trägers 36. Rein beispielhaft sind in Fig. 3 aber noch drei weitere mögliche Stellen (2.-4.) zur Anordnung des Sensors 32 angedeutet. Entscheidend ist allein, dass der Sensor 32 und das Detektionselement 34 derart relativ zueinander angeordnet sind, dass sich das Detektionselement 34 bei einer Verdrehung des Schneckenrads 28 durch den Detektionsbereich des Sensors 32 hindurch bewegt. Das Erreichen einer vorbestimmten Frequenzänderung des Schwingkreises kann als ein Schaltpunkt des Sensors 32 definiert sein, bei dem das Griffteil 12 seine Betätigungslage erreicht hat und der Elektromotor 22 gestoppt wird. In the exemplary embodiment shown, the sensor 32 is arranged at a first possible location (1.), For example above the carrier 36. Purely by way of example, however, three further possible locations (2. -4.) For arranging the sensor 32 are shown in FIG. 3 indicated. The decisive factor is that the sensor 32 and the detection element 34 are arranged relative to one another such that the detection element 34 moves through the detection region of the sensor 32 during a rotation of the worm wheel 28. The achievement of a predetermined frequency change of the resonant circuit may be defined as a switching point of the sensor 32, in which the handle part 12 has reached its actuating position and the electric motor 22 is stopped.
Befindet sich das Griffteil 32 in seiner Betätigungslage, so kann der Benutzer das Griffteil 12 manuell über die Betätigungslage hinaus verschwenken, um durch das Griffteil 12 einen Bowdenzug zu betätigen, welcher das Griffteil 12 mit der Mechanik eines Türschlosses koppelt und dementsprechend eine manuelle Öffnung des Türschlosses ermöglicht. Vorstellbar ist aber auch eine Servo-Öffnung des Türschlosses, bei welcher das Türschloss nicht mechanisch mit dem Türgriffsystem verbunden ist, sondern elektrisch. In diesem Fall wird eine manuelle Verschwenkung des Griffteils 12 durch den Benutzer über die Betätigungslage hinaus wiederum durch den Sensor 32 erfasst und bei Erreichen einer vorbestimmten Schwenklage des Griffteils 12 ein entsprechendes Signal von dem Sensor 32 an das Türschloss ausgegeben, um dieses elektrisch zu öffnen. If the handle part 32 is in its actuation position, the user can pivot the handle part 12 manually beyond the actuation position in order to move through the actuation position Handle part 12 to operate a Bowden cable, which couples the handle part 12 with the mechanics of a door lock and accordingly allows manual opening of the door lock. But it is also conceivable a servo opening of the door lock, wherein the door lock is not mechanically connected to the door handle system, but electrically. In this case, a manual pivoting of the handle portion 12 by the user beyond the operating position in turn detected by the sensor 32 and output upon reaching a predetermined pivot position of the handle portion 12, a corresponding signal from the sensor 32 to the door lock to open this electrically.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Befestigungskonsole 10 mounting bracket
12 Griffteil  12 handle part
14 Schwenkachse  14 pivot axis
16 Außenfläche  16 outer surface
18 Außenrand  18 outer edge
20 elektrischer Antrieb  20 electric drive
22 Elektromotor  22 electric motor
24 Abtriebswelle  24 output shaft
26 Schnecke  26 snail
28 Schneckenrad  28 worm wheel
30 Drehachse  30 axis of rotation
32 Sensor  32 sensor
34 Detektionselement  34 detection element
36 Träger  36 carriers

Claims

Patentansprüche claims
1. Turgriffsystenn für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Befestigungskonsole (10), wenigstens ein relativ zu der Befestigungskonsole (10) bewegliches Bauteil (12) und mindestens einen Sensor (32) zu Erfassung einer Lage des beweglichen Bauteils (12) relativ zu der Befestigungskonsole (10), dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass A door handle system for a motor vehicle, comprising a mounting bracket (10), at least one relative to the mounting bracket (10) movable member (12) and at least one sensor (32) for detecting a position of the movable member (12) relative to the mounting bracket ( 10), characterized in that
der Sensor (32) ein induktiver Sensor ist.  the sensor (32) is an inductive sensor.
2. Türgriffsystem nach Anspruch 1, 2. Door handle system according to claim 1,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
der Sensor (32) an der Befestigungskonsole (12) angebracht ist und die the sensor (32) is attached to the mounting bracket (12) and the
Lage eines beweglichen elektrisch leitenden Detektionselements (34) er- fasst. Position of a movable electrically conductive detection element (34) detected.
3. Türgriffsystem nach Anspruch 2, 3. Door handle system according to claim 2,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
das elektrisch leitende Detektionselement (34) an oder in dem beweglichen the electrically conductive detection element (34) on or in the movable
Bauteil (12) angebracht ist. Component (12) is mounted.
4. Türgriffsystem nach Anspruch 2, 4. Door handle system according to claim 2,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass  By doing so, that is
das elektrisch leitende Detektionselement (34) an oder in einem Antriebselement zum Antreiben des beweglichen Bauteils (12) angebracht ist.  the electrically conductive detection element (34) is mounted on or in a drive element for driving the movable member (12).
5. Türgriffsystem nach Anspruch 4, 5. Door handle system according to claim 4,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Antriebselement Teil eines zwischen einen Motor, insbesondere Elektromotor (22), und das bewegliche Bauteil (12) geschalteten Getriebes ist. characterized in that the drive element is part of a transmission connected between a motor, in particular an electric motor (22), and the movable component (12).
Türgriffsystem nach Anspruch 4 oder 5, Door handle system according to claim 4 or 5,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
das Antriebselement Teil eines Schneckengetriebes und insbesondere einthe drive element part of a worm gear and in particular a
Schneckenrad (28) ist. Worm wheel (28) is.
Türgriffsystem nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis 6, Door handle system according to at least one of claims 4 to 6,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
das Detektionselement (34) an oder in einem Träger (36) vorgesehen ist, welcher mit dem Antriebselement drehfest verbunden ist. the detection element (34) is provided on or in a carrier (36) which is connected in a rotationally fixed manner to the drive element.
Türgriffsystem nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 7, Door handle system according to at least one of claims 2 to 7,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
sich das Detektionselement (34) in einer Bewegungsrichtung kontinuierlich aufweitet. the detection element (34) continuously widens in a direction of movement.
Türgriffsystem nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 8, Door handle system according to at least one of claims 2 to 8,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
sich das Detektionselement (34) in einer Bewegungsrichtung kontinuierlich erhöht. the detection element (34) increases continuously in a direction of movement.
Türgriffsystem nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 7, Door handle system according to at least one of claims 2 to 7,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
das Detektionselement (34) durch eine Reihe von diskreten, zueinander beabstandeten Einzelelementen gebildet ist. the detection element (34) is formed by a series of discrete, spaced-apart individual elements.
Türgriffsystem nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 10, Door handle system according to at least one of claims 2 to 10,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Sensor (32) bei Erreichen einer vorbestimmten Lage des Detektions- elements (34) ein Signal ausgibt, beispielsweise zur Deaktivierung eines Motors und/oder zur elektrischen Öffnung eines Türschlosses. characterized in that the sensor (32) outputs a signal upon reaching a predetermined position of the detection element (34), for example for deactivating a motor and / or for electrically opening a door lock.
Türgriffsystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass Door handle system according to at least one of the preceding claims, characterized in that e
das bewegliche Bauteil ein Griffteil (12), insbesondere ein Türaußengriff, ist. the movable component is a grip part (12), in particular an outside door handle.
Türgriffsystem nach Anspruch 12, Door handle system according to claim 12,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass By doing so, that is
das Griffteil (12) in der Befestigungskonsole (10) derart aufnehmbar ist, dass eine Außenseite des Griffteils (12) mit einem das Türgriffsystem umgebenden Außenblech des Kraftfahrzeugs bündig abschließt. the grip part (12) in the attachment bracket (10) can be received in such a way that an outer side of the grip part (12) is flush with an outer panel of the motor vehicle surrounding the door grip system.
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