WO2017089118A1 - Steering wheel for a vehicle - Google Patents

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WO2017089118A1
WO2017089118A1 PCT/EP2016/076961 EP2016076961W WO2017089118A1 WO 2017089118 A1 WO2017089118 A1 WO 2017089118A1 EP 2016076961 W EP2016076961 W EP 2016076961W WO 2017089118 A1 WO2017089118 A1 WO 2017089118A1
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WO
WIPO (PCT)
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steering wheel
handle
vehicle
steering
rotation
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/076961
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Julian Björn EISENSCHMIDT
Benjamin Mathe
Andreas Mang
Guido Meier-Arendt
Heidi VON BYCHOWSKI
Stephan Cieler
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/10—Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0051—Handover processes from occupants to vehicle

Definitions

  • Steering wheel for a vehicle The invention relates generally to input means for so-called “shared control" functions in the field of automated driving.
  • the invention relates to a steering wheel for a vehicle, especially a multi-function steering wheel for automatic ⁇ tfloweres driving.
  • the vehicle is, for example, be a force ⁇ vehicle, such as car, bus or truck, or even a rail vehicle, a ship, an aircraft such as a helicopter or airplane.
  • the invention can be used in all areas of transportation such as aviation, nautics, astronautics, etc.
  • the problem is, on the one hand, the mixing of input devices with analog mechanics and digital electronics, which can also lead to a mixture of the task priorities of the vehicle. It lacks a clear suggestion and Anmu ⁇ tung that the subsequently to the steering wheel, pedals and switching ⁇ stick added input devices the primary task of the vehicle, the driving members, and also be assigned in this way. Rather, they are perceived as secondary input ⁇ devices for multimedia, such as in the case a rotary push-button in the center stack (center console). Whether ⁇ probably already much via digital drive-by-wire (driving without mechanical transmission of control elements to the corresponding control elements) is controlled, car driving is still a reindeer physical, mechanical process.
  • Another problem is a possible overload of the vehicle interior by an ever-increasing number of separate input devices.
  • the aim is to achieve an operating element concept called a stronger Affordanz, meaning that a corresponding design of a direct assignment of meaning by the user SUC ⁇ gen can.
  • Another need is to find a multi-function operating concept which counteracts the overloading of the interior. It is therefore an object of the present invention to provide a
  • the steering wheel according to the invention for a vehicle comprises a steering wheel handle and a connecting element for connecting the steering wheel handle with a steering column ⁇ of the vehicle.
  • the steering wheel handle and the dacasele ⁇ ment are rotatably connected to each other for steering the vehicle relative to a first axis of rotation and rotatable together about the first axis of rotation.
  • the steering wheel handle is for selecting a driving mode of the vehicle with respect to a second rotational axis rotatably mounted on the connecting element, wherein the second axis of rotation is perpendicular to the first axis of rotation.
  • the steering wheel handle and the connecting element are rotatable about the first axis of rotation, which in particular the axis of rotation of
  • Steering column correspond or can run parallel to this.
  • the steering axle does not have to be physically physically present in the vehicle in the region of the connecting element, but can only be intended in particular in the case of electronic steering.
  • the steering wheel grip and the connecting element are such non-rotatably connected to each other that upon rotation of the steering wheel grip about the first rotational axis for Len ⁇ ken the vehicle, the corresponding rotary movement is transmitted to the Ver ⁇ binding element, and thus column on the steering is transferable.
  • the steering wheel according to the invention made light ⁇ a driver of the vehicle in this way a ⁇ hand to use the steering wheel in a conventional manner, that is to steer the vehicle with the steering wheel.
  • the steering wheel handle is additionally rotatable about the second axis of rotation.
  • the connecting element is rigidly arranged with respect to the second axis of rotation, that is not rotatable about the second axis of rotation.
  • the second axis of rotation is such that the steering handle in a forward ⁇ direction of the vehicle, that is, forward, and in egg ⁇ ner reverse travel direction of the vehicle, that is to the rear, can be turned, similar to the case of a Schubreg- 1er, for example, in an airplane or a ship is possible.
  • the steering wheel handle on a portion which has a shape which is similar to that of a thrust ⁇ controller.
  • the steering wheel according to the invention thus makes it possible that, with respect to the second axis of rotation, different relative rotational angle positions of the steering wheel grip relative to the connecting element (referred to below as “angular position") each have a different driving mode. can be ordered.
  • driving mode example ⁇ , a driving mode “automated driving”, “manual Fah ⁇ ren” or “parking” to be.
  • Connecting element or on the steering wheel handle in Be ⁇ rich of the connecting element a scale with the different ⁇ union driving modes applied and the other element provided with a marker or rotary indicator, so that the angular position or the selected driving mode can be visually reconstructed by the driver.
  • the steering wheel is preferably adapted to detect the angular Stel ⁇ lung and - to activate a traveling mode when a detected angle position is assigned to a specific driving mode - for example by means of a to a ⁇ directional control device. Furthermore, it is advantageously provided that an additional rotary knob is provided, through which is possible, alternatively, a selection of the driving mode, wherein the rotary knob is preferred in ⁇ arranged in the region of the connecting element. Furthermore, the steering wheel handle can be mounted resiliently rotatable relative to the first axis of rotation, so that a steering movement initiated by the driver in the driving mode "automated driving" causes the steering wheel handle to spring back into its rotational position present before the steering movement.
  • the measures provided for the operation of the steering wheel according to the invention movements are basically known from various disciplines of transportation and therefore intuitive to use.
  • the throttle-like clutch is known from aviation, nautical and astronautics and the steering movement especially from the automotive sector.
  • the described selection of the driving mode is of a physical-mechanical nature and optimally suggests a membership in the primary task or primary function of the vehicle, since in particular driving a car is also a physical-mechanical process.
  • the described multifunctional did from steering and driving mode selection counteracts an overload in the number of input devices in the interior. This results in an increased "user experience" and acceptance on the part of the driver.
  • the steering wheel handle on a lever arm wherein a freely expiring handle is rotatably mounted on the lever arm.
  • the lever arm and the handle together form a portion of the steering wheel handle, wel ⁇ cher has a shape that is similar to that of a thrust regulator.
  • the lever arm may be formed on a right and / or a left side of the steering wheel handle. The handle can be grasped by the driver with his hand and serves for the manual rotation of the steering wheel handle forward and backward.
  • the handle preferably extends parallel to the second axis of rotation and is rotatably mounted on the lever arm so that it rotates with a rotation of the steering wheel handle forward and backward and thus a particularly easy rotation of the steering wheel handle made ⁇ light, without requiring manual Vietnamese is.
  • the ⁇ se embodiment allows an ergonomically advantageous and particularly intuitive selection of a running mode and steering of the vehicle by the driver. For example, while in driving mode "manual drive” steering of the vehicle in the can before ⁇ foreground are, are in the driving mode “automated driving” a two-axis "domes" or a Schubregler- similar mode input in the transverse direction as well as a maneuver input in Schubregler- similar transverse direction and steering-like rotational movement allows.
  • the steering wheel handle with respect to the second axis of rotation in a plurality of detent locking positions is rotatably mounted on the connecting element, wherein each detent position is associated with a different driving mode.
  • Different angular positions are thus assigned in each case a specific driving mode, wherein the driver during ei ⁇ nes twisting of the steering wheel handle by the snapping in one each angular position receives a tactile feedback and thus can easily and intuitively recognize that he has chosen a driving mode.
  • the locking positions provide a degree of certainty that a selected angular position is maintained.
  • the steering wheel has means for releasably locking the steering wheel handle in the detent positions, wherein the means for locking by means of the handle are operable.
  • the means for lösba ⁇ ren locking provide a particularly secure hold the angular position and thus ensure that a selected angular position or a selected driving mode is not changed unintentionally.
  • Operability via the handle allows for remote unlocking of the angular position, manual adjustment of a new angular position and remote-controlled locking in the new angular position without the driver having to remove his hand from the handle during the operations described.
  • the steering wheel has an ambitious illumination device which is set up to illuminate differently depending on the selected driving mode.
  • the ambient lighting device may comprise, for example, LEDs (light-emitting diodes) which can be activated by the steering wheel.
  • the ambiance BL LEVEL ⁇ processing device may be irradiated at the steering wheel blue when the driving mode "automated driving” is selected and activated, and illuminate green when the driving mode "manual drive” is selected and enabled. In this way, the driver is displayed the selection and / or the activation of a particular driving mode.
  • the steering wheel handle on touch sensors for detecting a touch of the steering wheel handle.
  • the touch sensors are particularly advantageous under safety aspects when from the driving mode "automated driving" to the driving mode "manual driving” is to be changed. For example, be the driver has selected the change mentioned above by turning the steering wheel grip, the steering wheel can Scheme- to targeted, only four of the newly selected running mode to acti ⁇ when the driver also is ready for manual driving really what the present case by the Criterion queried ⁇ who can, whether the driver has brought at least one hand on the steering ⁇ handle to the plant.
  • the "dashboard area” is, in particular, the range means within the interior space of the automobile Ge, located immediately prior to the sitting position of the driver.
  • the automatic lateral adjustment of the steering wheel allows an enlargement of the driver to Availability checked ⁇ supply standing space when This position of the steering wheel can be provided in particular when the driver does not have to operate the steering wheel for steering, in particular when the driving mode "automated driving” is selected or when the vehicle is parked in the parked state vehicle in the driving mode "parking". This increases the comfort and the driver regeneration. If the steering wheel in the instrument panel area is located, it can be provided to the driver in the normal way to steer the vehicle ideal for Availability checked ⁇ supply.
  • the steering wheel is set up to automatically move into the center ⁇ console area when the steering wheel handle is in a first detent position, which the driving mode "au ⁇ automated driving” or - more generally - a is assigned to automated driving mode, and to automatically move in the Ar ⁇ dashboard area when the steering wheel handle is in a second detent position, which is assigned to the driving mode "manual driving" or - more generally - a manual driving mode.
  • the steering wheel is adapted to activate the drive mode "manual driving” or the manu ⁇ economic driving mode, when the steering wheel is located in the dashboard area and recognize the touch sensors, a touch on the steering handle. This is - as described above in connection with the touch sensors - particularly advantageous for safety reasons.
  • the steering wheel is set up to activate the automated driving mode when the steering wheel is in the center console area. Again, this is particularly advantageous for safety reasons, because it can be avoided that the driver must steer the vehicle when the steering wheel is laterally spaced from him in a position not advantageous for steering.
  • Fig. 1 is a side view of an automobile with a
  • Fig. 2 is a perspective view of the steering wheel 3 and 4 show a possible transformation of the steering wheel from FIG. 2 and FIGS. 5 and 6 possible operations of the steering wheel according to FIG. 2 for the transformation according to FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 1 shows a vehicle in the form of an automobile 1.
  • a steering wheel 2 which is only roughly schematically indicated in FIG. 1, is arranged.
  • Fig. 2 shows details of
  • the steering wheel 2 comprises a steering ⁇ handle 3 and a connecting element 4 for connecting the steering handle handle 3 with a steering column, not shown, of the vehicle 1.
  • Fig. 2 shows a first axis of rotation in the form of the axis of rotation Li of the steering column, which real be present or may be thought in the case of electronic steering.
  • the connecting element 4 is rotatable about the axis of rotation Li of the steering column.
  • the steering wheel handle 3 has a multi-curved course and is designed to be stiff in itself.
  • a first section 5 of the steering wheel handle is rotatably connected to the connecting element 4 with respect to the axis of rotation Li of the steering ⁇ column.
  • three guiding portions (in Fig. 2 from left to right numbered in ascending order) include 6, 7 and 8, the three guiding portions 6, 7 and 8 is ⁇ assigns each to each other at an angle of 90 ° and serve the steering of the automobile 1 in a manual ⁇ len driving mode.
  • the three steering sections 6, 7 and 8 ver ⁇ run in a common plane, wherein the upper ends of the two outer steering sections 6 and 8 are inclined slightly forward in the shown manu-hurry driving mode from the perspective of a driver of the vehicle 1, whereby a usual steering ⁇ wheel configuration is enabled.
  • a rotational movement can be transmitted to a steering column or a corresponding rotation detected and corresponding data can be transmitted to an electronic steering.
  • the third steering section 8 shown on the right in FIG. 2 merges into a lever arm 9, which in turn merges into a free-running handle 10.
  • the steering wheel handle 3 is fixed via its first portion 5 rotatable relative to a second axis of rotation in the form of a steering wheel axis of rotation L2 on the Ver ⁇ connection piece 4, wherein the steering wheel rotation axis L2 horizontally relative to the car 1 and perpendicular to the axis of rotation Li of Steering column runs.
  • the lever arm 9 is inclined slightly forward and to the left in the position shown by Fig. 2 from the perspective of the driver of the automobile 1 with respect to the plane in which the Lenkab ⁇ sections 6, 7 and 8 extend.
  • the handle 10 in turn extends horizontally and parallel to both the central steering section 7 and to the steering wheel rotation axis L2.
  • the steering wheel handle 3 has a three-dimensionally open cross-sectional profile, which is similar in a projection of a spiral.
  • the handle 10 is further rotatably mounted about a third axis of rotation L3 on the lever arm 9, wherein the third axis of rotation L3 is parallel to the second axis of rotation in the form of the steering wheel axis of rotation L2.
  • the handle 10 serves to be grasped by the driver of the vehicle 1 and to be used as a thrust regulator in an aircraft cockpit or a machine telegraph on the bridge of a ship, for three different driving modes, namely "automated driving", “manual driving” and
  • the handle 10 can thereby be rotated forward and backward, wherein the handle 10 rotates about the steering axis of rotation L2 and the third axis of rotation L3 and wherein the steering wheel handle 3 about the steering wheel rotation axis L2 rotates.
  • the first portion 5 of the steering wheel handle 3 and the Ver ⁇ binding element 4 form a non-visible Rastme ⁇ mechanism, which causes the first portion 5 of the steering wheel handle 3 engages in three locking positions, which correspond to the selection of one of the three driving modes.
  • a scale 11 on the connecting element 4 and a rotary indicator 12 on the first section 5 of the steering wheel handle 3 indicate to the driver which driving mode is currently selected, in the example represented by FIG. 2, the driving mode "manual driving”, abbreviated to the scale "MD”.
  • On the handle is still a locking button 13, by means of which invisible means for releasably locking the steering wheel handle 3 in the three detent position can be activated and deak ⁇ tivated, so that the first portion 5 of the steering wheel handle 3 held in the three latching positions and off These restoring positions can be released again for the purpose of a renewed rotation.
  • the steering wheel 2 detects when the first portion 5 of the steering wheel handle 3 is engaged in one of the three locking positions, and activated according to the respective detent position one of the three driving modes.
  • the said detection and activation can be done for example by means of a suitable sensor and a control device.
  • the steering wheel 2 also includes an ambience lighting device, not shown, which lights differently according to a selected driving mode.
  • the steering wheel is illuminated blue by the illumination device when the driving mode "automated driving” is activated, green when the driving mode “manual driving” is activated, and not at all when the driving mode "parking” is activated arranged in the automobile 1 is not shown electromechanical actuating means, which the steering wheel 2 in ⁇ since westerly direction, in the example shown, along the steering From a first position in which the steering wheel 2 is located in a center console area, and a second position in which the steering wheel 2 is located in a dashboard area.
  • the adjusting means move the steering wheel 2 from the first position to the second position and vice versa.
  • the control of the electromechanical adjustment means can take place, for example, via the control device mentioned above in connection with the detection of the detent position and activation of the drive mode.
  • the operation of the steering wheel 2 within the automobile with reference to FIGS. 3 to 6 based on mögli ⁇ cher actuations of the steering wheel is explained in more detail below.
  • An unillustrated driver sitting in the automobile 1 starts the automobile 1.
  • the steering wheel 2 is substantially in a vertical position, in which the first section 5 of the steering wheel handle 3 is in the detent position, which is assigned to the driving mode "parking". which is abbreviated on scale 11 by "P".
  • the steering wheel 2 recognizes this locking position and activates the driving mode "parking", which is the steering wheel 2, if it is not already in the center console area, ver ⁇ go into this area by means of the adjusting means.
  • the steering wheel 2 in the region The center console is positioned when the driving mode "Parking" has been selected by the driver and activated by the steering wheel.
  • the driver can choose the driving mode "automated driving” ⁇ by triggers the locking knob 13 on the handle 10 and the handle 10 thrust control similarly slightly pushes a position forward until the first portion 5 of the steering wheel handle 3 engages in the locked position, which is assigned to the cruise mode "automatic driving”, which is abbreviated on the scale 11 with "MD”. This twisting movement forward in Fig. 4 and 5 by the rotation arrow Dl verdeut ⁇ light. Now, the driver can the locking button 13 The scale 11 and the rotary indicator 12 confirm additionally the selected driving mode. The steering wheel 2 recognizes by the detent position also that the driving mode "automatic driving” has been selected, and activates these driving ⁇ mode. The ambient illumination device illuminates the steering wheel 2 blue, which remains in the area of center console ⁇ ver.
  • the automobile 1 runs automatically in bike mode "automatic ⁇ tarraes driving".
  • the automobile z. B. travels a rather quiet track, which bored him ⁇ appears to the driver so he can, for example, by slightly twisting the steering wheel handle 3, for example towards a
  • the spring-loaded handlebar 2 does not remain in the desired position, but springs back immediately into the starting position.
  • the driver can release the locking button 13 again, and the handle 10 to far forward verdre ⁇ hen, so that the first section 5 of the steering handle 3 engages in the detent position, which corresponds to the driving mode "manual Fah ⁇ ren".
  • the steering wheel 2 detects this lock position and accordingly activates the cruise mode "manual driving”. In this mode, the steering wheel 2 is moved from the area of the ⁇ telkonsole in the area of the dashboard.
  • touch sensors within the Lenkab ⁇ sections 6, 7 and 8 recognize when the driver applies his hands to the steering sections 6, 7 and 8 of the steering wheel handle 3, and at a suitable moment, the leadership of the automobile 1 is passed to the driver ,
  • the ambient lighting device now illuminates the steering wheel in green so that the driver visually recognizes that the driving mode "manual driving" is activated, and the driver can now enjoy the expected driving pleasure
  • This movement of the lever towards the driver immediately activates the driving mode "automated driving.”
  • This process indicates a decrease in fuel consumption and is metaphorically accompanied by a general acceleration so that the driver can now assume his or her responsibility for the steering of the automobile
  • the ambiente illumination device now illuminates the steering wheel blue again
  • the scale 12 and the turn indicator 11 additionally confirm to the driver that the driving mode "automated driving” has been selected.
  • Automobile 1 can now complete and park the rest of the journey.
  • the driver can then turn the steering wheel grip 3 in such a way that the first section 5 of the steering wheel grip 3 engages in the locking position, which corresponds to the driving mode "parking.”
  • the driver can then turn off the engine.

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Abstract

The invention relates to a steering wheel (2) for a vehicle (1). The steering wheel (2) comprises a steering wheel grip (3) and a connection element (4) for connecting the steering wheel grip (3) to a steering wheel column of the vehicle (1). The steering wheel grip (3) and the connection element (4) are rotationally fixed to one another relative to a first axis of rotation (L1) in order to steer the vehicle (1), and can be rotated together around the first rotational axis (L1). The steering wheel grip (3) is rotatably attached to the connecting element (4) relative to a second axis of rotation (L2) in order to select a driving mode of the vehicle (1), wherein the second axis of rotation (L2) is perpendicular to the first axis of rotation (L1).

Description

Beschreibung description
Lenkrad für ein Fahrzeug Die Erfindung betrifft allgemein Eingabemittel für sogenannte „shared control"-Funktionen im Bereich des automatisierten Fahrens. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Lenkrad für ein Fahrzeug, speziell ein Multifunktions-Lenkrad für automa¬ tisiertes Fahren. Steering wheel for a vehicle The invention relates generally to input means for so-called "shared control" functions in the field of automated driving. In particular, the invention relates to a steering wheel for a vehicle, especially a multi-function steering wheel for automatic ¬ tisiertes driving.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraft¬ fahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug. Mit anderen Worten ist die Erfin- dung in allen Bereichen des Transportwesens wie Aviation, Nautik, Astronautik, etc. einsetzbar. The vehicle is, for example, be a force ¬ vehicle, such as car, bus or truck, or even a rail vehicle, a ship, an aircraft such as a helicopter or airplane. In other words, the invention can be used in all areas of transportation such as aviation, nautics, astronautics, etc.
Für Anwendungen aus dem Bereich des automatisierten Fahrens sind für shared control (gemeinsame Steuerung) -Funktionen ver- schiedene Eingabeelemente bekannt, wobei sich ein Nutzer und ein automatisiertes System Fahraufgaben dynamisch und wechselseitig teilen. Hierfür sind Eingabeelemente für den Nutzer erforderlich. Nach dem Stand der Technik sind unter anderem Eingabeelemente in Form von Lenkrad und Pedalerie, Tasten am Lenkrad, Lenkstockhebel, Sidestick (Joystick) , Touchscreen (berührungsempfindlicher Bildschirm) und Dreh-Drück-Steller bekannt . For automated driving applications, various input elements are known for shared control functions, with a user and an automated system sharing driving tasks dynamically and reciprocally. This requires input elements for the user. In the prior art, inter alia, input elements in the form of steering wheel and pedals, buttons on the steering wheel, steering column lever, Sidestick (joystick), touch screen (touch screen) and rotary push-button are known.
Problematisch ist zum einen die Vermischung von Eingabegerä- ten mit analoger Mechanik und digitaler Elektronik, was auch zu einer Vermischung der Aufgaben-Prioritäten des Fahrzeugs führen kann. Es fehlt eine eindeutige Suggestion und Anmu¬ tung, dass die nachträglich zu Lenkrad, Pedalerie und Schalt¬ knüppel hinzugefügten Eingabegeräte der primären Aufgabe des Fahrzeugs, dem Autofahren, angehören und auch auf diese Weise zugeordnet werden. Vielmehr werden sie als sekundäre Eingabe¬ geräte für Multimedia wahrgenommen, wie zum Beispiel im Falle eines Dreh-Drückstellers im Center-Stack (Mittelkonsole) . Ob¬ wohl längst vieles per digitalem Drive-by-Wire (Fahren ohne mechanische Kraftübertragung von Bedienelementen zu den entsprechenden Stellelementen) gesteuert wird, ist das Autofah- ren immer noch ein physisch, mechanischer Vorgang. Ein weiteres Problem stellt eine mögliche Überladung des Fahrzeugs- Interieurs durch eine ständig anwachsende Zahl an separaten Eingabegeräten dar. Es besteht daher ein Bedürfnis, eine angemessen physisch prä¬ sente Form und Bedienung zur klaren Einordnung der primären Aufgabe eines Automobils zu finden. Dabei soll über eine Stellteilkonzeption eine stärkere sogenannte Affordanz erreicht werden, d. h. dass über eine entsprechende Gestaltung eine unmittelbare Bedeutungs Zuordnung durch den Nutzer erfol¬ gen kann. Ein weiteres Bedürfnis besteht darin, ein Multi- funktion-Bedienkonzept zu finden, welches der Überladung des Interieurs entgegenwirkt . Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einThe problem is, on the one hand, the mixing of input devices with analog mechanics and digital electronics, which can also lead to a mixture of the task priorities of the vehicle. It lacks a clear suggestion and Anmu ¬ tung that the subsequently to the steering wheel, pedals and switching ¬ stick added input devices the primary task of the vehicle, the driving members, and also be assigned in this way. Rather, they are perceived as secondary input ¬ devices for multimedia, such as in the case a rotary push-button in the center stack (center console). Whether ¬ probably already much via digital drive-by-wire (driving without mechanical transmission of control elements to the corresponding control elements) is controlled, car driving is still a reindeer physical, mechanical process. Another problem is a possible overload of the vehicle interior by an ever-increasing number of separate input devices. There is therefore a need to find an appropriately physically pre ¬ sente form and operation for the clear classification of the primary task of an automobile. The aim is to achieve an operating element concept called a stronger Affordanz, meaning that a corresponding design of a direct assignment of meaning by the user SUC ¬ gen can. Another need is to find a multi-function operating concept which counteracts the overloading of the interior. It is therefore an object of the present invention to provide a
Lenkrad für ein Fahrzeug bereitzustellen, welches die vorste¬ hend genannten Nachteile überwindet und die vorstehend ge¬ nannten Bedürfnisse befriedigt. Die Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängi¬ gen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Ge¬ genstand der abhängigen Ansprüche, der folgenden Beschreibung sowie der Figuren. Das erfindungsgemäße Lenkrad für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, umfasst einen Lenkradgriff und ein Verbindungselement zur Verbindung des Lenkradgriffs mit einer Lenk¬ säule des Fahrzeugs. Der Lenkradgriff und das Verbindungsele¬ ment sind zum Lenken des Fahrzeugs bezüglich einer ersten Drehachse drehfest miteinander verbunden und gemeinsam um die erste Drehachse drehbar. Der Lenkradgriff ist zum Auswählen eines Fahrmodus des Fahrzeugs bezüglich einer zweiten Dreh- achse drehbar an dem Verbindungselement befestigt, wobei die zweite Drehachse senkrecht zur ersten Drehachse verläuft. To provide steering wheel for a vehicle, which overcomes the vorste ¬ mentioned disadvantages and meets the above ge ¬ named needs. The object is solved by the subject matters of the independent patent claims. Advantageous embodiments are subject of the dependent claims ¬ Ge, the following description and the figures. The steering wheel according to the invention for a vehicle, in particular a motor vehicle, comprises a steering wheel handle and a connecting element for connecting the steering wheel handle with a steering column ¬ of the vehicle. The steering wheel handle and the Verbindungsele ¬ ment are rotatably connected to each other for steering the vehicle relative to a first axis of rotation and rotatable together about the first axis of rotation. The steering wheel handle is for selecting a driving mode of the vehicle with respect to a second rotational axis rotatably mounted on the connecting element, wherein the second axis of rotation is perpendicular to the first axis of rotation.
Der Lenkradgriff und das Verbindungselement sind um die erste Drehachse drehbar, welche insbesondere der Drehachse derThe steering wheel handle and the connecting element are rotatable about the first axis of rotation, which in particular the axis of rotation of
Lenksäule entsprechen oder parallel zu dieser verlaufen kann. Dabei muss die Lenkachse nicht real physisch in dem Fahrzeug im Bereich des Verbindungselements vorliegen, sondern kann insbesondere im Falle einer elektronischen Lenkung lediglich gedacht sein. Der Lenkradgriff und das Verbindungselement sind derart drehfest miteinander verbunden, dass bei einer Verdrehung des Lenkradgriffs um die erste Drehachse zum Len¬ ken des Fahrzeugs die entsprechende Drehbewegung auf das Ver¬ bindungselement übertragen wird und somit auch auf die Lenk- säule übertragbar ist. Das erfindungsgemäße Lenkrad ermög¬ licht es einem Fahrer des Fahrzeugs auf diese Weise einer¬ seits, das Lenkrad auf herkömmliche Weise zu benutzen, das heißt mit dem Lenkrad das Fahrzeug zu lenken. Andererseits können unterschiedliche Fahrmodi des Fahrzeugs durch den Fahrer gewählt bzw. aktiviert und eine Bedienart geändert werden. Dazu ist der Lenkradgriff zusätzliche um die zweite Drehachse drehbar. Das Verbindungselement hingegen ist starr bezüglich der zweiten Drehachse angeordnet, das heißt nicht um die zweite Drehachse drehbar. Die zweite Drehachse verläuft derart, dass der Lenkradgriff in einer Vorwärts¬ fahrtrichtung des Fahrzeugs, das heißt nach vorn, und in ei¬ ner Rückwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs, das heißt nach hinten, gedreht werden kann, ähnlich wie es bei einem Schubreg- 1er beispielsweise in einem Flugzeug oder auf einem Schiff möglich ist. Bevorzugt weist der Lenkradgriff einen Abschnitt auf, welcher eine Form aufweist, die derjenigen eines Schub¬ reglers ähnelt. Das erfindungsgemäße Lenkrad ermöglicht es somit, dass bezogen auf die zweite Drehachse unterschiedli- chen relativen Drehwinkelstellungen des Lenkradgriffs bezüglich des Verbindungselements (im Folgenden mit „Winkelstel- lung" bezeichnet) jeweils ein unterschiedlicher Fahrmodus zu- geordnet werden kann. Ein solcher Fahrmodus kann beispiels¬ weise ein Fahrmodus „automatisiertes Fahren", „manuelles Fah¬ ren" oder „Parken" sein. Durch Verdrehen des Lenkradgriffs ähnlich eines Schubreglers nach vorn oder nach hinten kann der Fahrer einen gewünschten Fahrmodus wählen. Bevorzugt ist auf dem Verbindungselement oder auf dem Lenkradgriff im Be¬ reich des Verbindungselements eine Skala mit den unterschied¬ lichen Fahrmodi aufgetragen und das jeweils andere Element mit einer Markierung oder Drehanzeiger versehen, so dass die Winkelstellung bzw. der gewählte Fahrmodus durch den Fahrer optisch nachvollzogen werden kann. Steering column correspond or can run parallel to this. In this case, the steering axle does not have to be physically physically present in the vehicle in the region of the connecting element, but can only be intended in particular in the case of electronic steering. The steering wheel grip and the connecting element are such non-rotatably connected to each other that upon rotation of the steering wheel grip about the first rotational axis for Len ¬ ken the vehicle, the corresponding rotary movement is transmitted to the Ver ¬ binding element, and thus column on the steering is transferable. The steering wheel according to the invention made light ¬ a driver of the vehicle in this way a ¬ hand to use the steering wheel in a conventional manner, that is to steer the vehicle with the steering wheel. On the other hand, different driving modes of the vehicle can be selected or activated by the driver and a control mode can be changed. For this purpose, the steering wheel handle is additionally rotatable about the second axis of rotation. The connecting element, however, is rigidly arranged with respect to the second axis of rotation, that is not rotatable about the second axis of rotation. The second axis of rotation is such that the steering handle in a forward ¬ direction of the vehicle, that is, forward, and in egg ¬ ner reverse travel direction of the vehicle, that is to the rear, can be turned, similar to the case of a Schubreg- 1er, for example, in an airplane or a ship is possible. Preferably, the steering wheel handle on a portion which has a shape which is similar to that of a thrust ¬ controller. The steering wheel according to the invention thus makes it possible that, with respect to the second axis of rotation, different relative rotational angle positions of the steering wheel grip relative to the connecting element (referred to below as "angular position") each have a different driving mode. can be ordered. Such driving mode example ¬, a driving mode "automated driving", "manual Fah ¬ ren" or "parking" to be. By turning the steering wheel handle similar to a push controller forward or backward, the driver can select a desired driving mode. Preference is given to the Connecting element or on the steering wheel handle in Be ¬ rich of the connecting element a scale with the different ¬ union driving modes applied and the other element provided with a marker or rotary indicator, so that the angular position or the selected driving mode can be visually reconstructed by the driver.
Das Lenkrad ist bevorzugt dazu eingerichtet, die Winkelstel¬ lung zu erkennen und - beispielsweise mittels einer dazu ein¬ gerichteten Steuereinrichtung - einen Fahrmodus zu aktivieren, wenn eine erkannte Winkelstellung einem bestimmten Fahrmodus zugeordnet ist. Weiterhin ist vorteilhaft vorgesehen, dass ein zusätzlicher Drehknopf vorgesehen ist, über welchen alternativ eine Wahl des Fahrmodus möglich ist, wobei der Drehknopf bevorzugt im Bereich des Verbindungselements ange¬ ordnet ist. Ferner kann der Lenkradgriff federnd drehbar gegenüber der ersten Drehachse gelagert sein, so dass eine durch den Fahrer initiierte Lenkbewegung in dem Fahrmodus „automatisiertes Fahren" dazu führt, dass der Lenkradgriff wieder in seine vor der Lenkbewegung vorliegende Verdreh- Position zurückfedert. The steering wheel is preferably adapted to detect the angular Stel ¬ lung and - to activate a traveling mode when a detected angle position is assigned to a specific driving mode - for example by means of a to a ¬ directional control device. Furthermore, it is advantageously provided that an additional rotary knob is provided, through which is possible, alternatively, a selection of the driving mode, wherein the rotary knob is preferred in ¬ arranged in the region of the connecting element. Furthermore, the steering wheel handle can be mounted resiliently rotatable relative to the first axis of rotation, so that a steering movement initiated by the driver in the driving mode "automated driving" causes the steering wheel handle to spring back into its rotational position present before the steering movement.
Die zur Bedienung des erfindungsgemäßen Lenkrads vorgesehenen Bewegungen sind grundsätzlich aus verschiedenen Disziplinen des Transportwesens bekannt und daher intuitiv bedienbar. Die Schubregler-ähnliche Kupplung ist aus der Aviation, Nautik und Astronautik bekannt und die Lenkbewegung insbesondere aus dem Automobilbereich. Die beschriebene Auswahl des Fahrmodus ist physisch-mechanischer Natur und suggeriert optimal eine Zugehörigkeit zur primären Aufgabe bzw. Primärfunktion des Fahrzeugs, da insbesondere Autofahren auch ein physischmechanischer Vorgang ist. Die beschriebene Multifunktionali- tat aus Lenken und Fahrmodus-Auswahl wirkt einer Überladung in der Anzahl an Eingabegeräten im Interieur entgegen. Daraus resultiert eine erhöhte „user experience" (Benutzererfahrung) und Akzeptanz seitens des Fahrers . The measures provided for the operation of the steering wheel according to the invention movements are basically known from various disciplines of transportation and therefore intuitive to use. The throttle-like clutch is known from aviation, nautical and astronautics and the steering movement especially from the automotive sector. The described selection of the driving mode is of a physical-mechanical nature and optimally suggests a membership in the primary task or primary function of the vehicle, since in particular driving a car is also a physical-mechanical process. The described multifunctional did from steering and driving mode selection counteracts an overload in the number of input devices in the interior. This results in an increased "user experience" and acceptance on the part of the driver.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Lenkradgriff einen Hebelarm auf, wobei ein frei auslaufendes Griffstück drehbar an dem Hebelarm befestigt ist. Der Hebelarm und das Griffstück bilden gemeinsam einen Abschnitt des Lenkradgriffs aus, wel¬ cher eine Form aufweist, die derjenigen eines Schubreglers ähnelt. Beispielsweise kann der Hebelarm an einer rechten und/oder einer linken Seite des Lenkradgriffs angeformt sein. Das Griffstück kann von dem Fahrer mit seiner Hand umfasst werden und dient der manuellen Verdrehung des Lenkradgriffs nach vorn und nach hinten. Das Griffstück verläuft bevorzugt parallel zur zweiten Drehachse und ist derart drehbar an dem Hebelarm befestigt, dass es sich bei einer Verdrehung des Lenkradgriffs nach vorn und nach hinten mit dreht und dadurch ein besonders leichtes Verdrehen des Lenkradgriffs ermög¬ licht, ohne dass ein manuelles Nachfassen notwendig ist. Die¬ se Ausführungsform ermöglicht eine ergonomisch vorteilhafte und besonders intuitive Auswahl eines Fahrmodus und Lenkung des Fahrzeugs durch den Fahrer. Während beispielsweise im Fahrmodus „manuelles Fahren" das Lenken des Fahrzeugs im Vor¬ dergrund stehen kann, werden im Fahrmodus „automatisiertes Fahren" ein zweiachsiges „Kuppeln" bzw. eine Schubregler- ähnliche Modus-Eingabe in Querrichtung sowie eine Manöver- Eingabe in Schubregler-ähnlicher Querrichtung und lenkähnlicher Drehbewegung ermöglicht . According to one embodiment, the steering wheel handle on a lever arm, wherein a freely expiring handle is rotatably mounted on the lever arm. The lever arm and the handle together form a portion of the steering wheel handle, wel ¬ cher has a shape that is similar to that of a thrust regulator. For example, the lever arm may be formed on a right and / or a left side of the steering wheel handle. The handle can be grasped by the driver with his hand and serves for the manual rotation of the steering wheel handle forward and backward. The handle preferably extends parallel to the second axis of rotation and is rotatably mounted on the lever arm so that it rotates with a rotation of the steering wheel handle forward and backward and thus a particularly easy rotation of the steering wheel handle made ¬ light, without requiring manual Nachfassen is. The ¬ se embodiment allows an ergonomically advantageous and particularly intuitive selection of a running mode and steering of the vehicle by the driver. For example, while in driving mode "manual drive" steering of the vehicle in the can before ¬ foreground are, are in the driving mode "automated driving" a two-axis "domes" or a Schubregler- similar mode input in the transverse direction as well as a maneuver input in Schubregler- similar transverse direction and steering-like rotational movement allows.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Lenkradgriff bezüglich der zweiten Drehachse in mehreren Raststellungen einrastend drehbar an dem Verbindungselement befestigt, wobei jeder Raststellung ein unterschiedlicher Fahrmodus zugeordnet ist . Unterschiedlichen Winkelstellungen ist somit jeweils ein bestimmter Fahrmodus zugeordnet, wobei der Fahrer während ei¬ nes Verdrehens des Lenkradgriffs durch das Einrasten in einer jeweiligen Winkelstellung ein taktiles Feed-back erhält und dadurch besonders leicht und intuitiv erkennen kann, dass er einen Fahrmodus gewählt hat. Die Raststellungen bieten gleichzeitig eine gewisse Sicherheit, dass eine jeweils ge- wählte Winkelstellung beigehalten wird. According to a further embodiment, the steering wheel handle with respect to the second axis of rotation in a plurality of detent locking positions is rotatably mounted on the connecting element, wherein each detent position is associated with a different driving mode. Different angular positions are thus assigned in each case a specific driving mode, wherein the driver during ei ¬ nes twisting of the steering wheel handle by the snapping in one each angular position receives a tactile feedback and thus can easily and intuitively recognize that he has chosen a driving mode. At the same time, the locking positions provide a degree of certainty that a selected angular position is maintained.
In diesem Zusammenhang ist vorteilhaft vorgesehen, dass das Lenkrad Mittel zur lösbaren Arretierung des Lenkradgriffs in den Rast Stellungen aufweist, wobei die Mittel zur Arretierung mittels des Griffstücks bedienbar sind. Die Mittel zur lösba¬ ren Arretierung bieten einen besonders sicheren Halt der Winkelstellung und gewährleisten damit, dass eine gewählte Winkelstellung bzw. ein gewählter Fahrmodus nicht ungewollt gewechselt wird. Die Bedienbarkeit über das Griffstück ermög- licht eine ferngelenkte Entriegelung der Winkelstellung, eine manuelle Einstellung einer neuen Winkelstellung und eine ferngelenkte Verriegelung in der neuen Winkelstellung, ohne dass der Fahrer seine Hand während der beschriebenen Vorgänge von dem Griffstück nehmen muss. In this context, it is advantageously provided that the steering wheel has means for releasably locking the steering wheel handle in the detent positions, wherein the means for locking by means of the handle are operable. The means for lösba ¬ ren locking provide a particularly secure hold the angular position and thus ensure that a selected angular position or a selected driving mode is not changed unintentionally. Operability via the handle allows for remote unlocking of the angular position, manual adjustment of a new angular position and remote-controlled locking in the new angular position without the driver having to remove his hand from the handle during the operations described.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Lenkrad eine ambien- te Beleuchtungseinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, je nach ausgewähltem Fahrmodus unterschiedlich zu leuchten. Die ambiente Beleuchtungseinrichtung kann beispielsweise LEDs (Leuchtdioden) umfassen, welche durch das Lenkrad ansteuerbar sind. Beispielsweise kann die ambiente Beleuch¬ tungseinrichtung das Lenkrad blau anstrahlen, wenn der Fahrmodus „automatisiertes Fahren" gewählt und aktiviert ist, und grün anstrahlen, wenn der Fahrmodus „manuelles Fahren" ge- wählt und aktiviert ist. Auf diese Weise werden dem Fahrer die Auswahl und/oder die Aktivierung eines bestimmten Fahrmodus angezeigt . Furthermore, it can be provided that the steering wheel has an ambitious illumination device which is set up to illuminate differently depending on the selected driving mode. The ambient lighting device may comprise, for example, LEDs (light-emitting diodes) which can be activated by the steering wheel. For example, the ambiance BL LEVEL ¬ processing device may be irradiated at the steering wheel blue when the driving mode "automated driving" is selected and activated, and illuminate green when the driving mode "manual drive" is selected and enabled. In this way, the driver is displayed the selection and / or the activation of a particular driving mode.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Lenkradgriff Berührungs-Sensoren zur Erkennung einer Berührung des Lenkradgriffs auf. Die Berührungs-Sensoren sind unter sicherheitstechnischen Aspekten besonders dann von Vorteil, wenn von dem Fahrmodus „automatisiertes Fahren" in den Fahrmodus „manuelles Fahren" gewechselt werden soll. Hat beispielsweise der Fahrer den vorstehend genannten Wechsel durch Verdrehen des Lenkradgriffs gewählt, so kann das Lenkrad dazu einge- richtet sein, erst dann den neu gewählten Fahrmodus zu akti¬ vieren, wenn der Fahrer für manuelles Fahren auch wirklich bereit ist, was vorliegend durch das Kriterium abgefragt wer¬ den kann, ob der Fahrer zumindest eine Hand an dem Lenkrad¬ griff zur Anlage gebracht hat. Fällt diese Abfrage negativ aus, so kann mit vermindertem Risiko in dem Fahrmodus „auto¬ matisiertes Fahren" verblieben werden, solange keine Berührung des Lenkradgriffs mittels der Berührungs-Sensoren re¬ gistriert wird. Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, umfasst ein vorstehend beschriebenes erfindungsgemäßes Lenk¬ rad, wobei das Lenkrad durch Mittel zum Verfahren automatisch seitlich verfahrbar zwischen einem Mittelkonsolen-Bereich und einem Armaturenbrett-Bereich des Fahrzeugs angeordnet ist. Mit dem „Mittelkonsolen-Bereich" ist insbesondere der Bereich innerhalb des Innenraums eines Automobils gemeint, welcher sich seitlich neben der Sitzposition des Fahrers des Automobils befindet. Mit dem „Armaturenbrett-Bereich" ist insbesondere der Bereich innerhalb des Innenraums des Automobils ge- meint, welcher sich unmittelbar vor der Sitzposition des Fahrers befindet. Die automatische seitliche Verstellbarkeit des Lenkrads erlaubt eine Vergrößerung des dem Fahrer zur Verfü¬ gung stehenden Raums, wenn sich das Lenkrad in dem Mittelkonsolen-Bereich befindet. Diese Stellung des Lenkrads kann ins- besondere dann vorgesehen sein, wenn der Fahrer das Lenkrad nicht zur Lenkung bedienen muss, insbesondere, wenn der Fahrmodus „automatisiertes Fahren" gewählt ist, oder im geparkten Zustand des Fahrzeugs im Fahrmodus „Parken". Dies erhöht den Komfort und die Regeneration des Fahrers. Wenn sich das Lenk- rad im Armaturenbrett-Bereich befindet, kann es dem Fahrer in gewohnter Weise zur Lenkung des Fahrzeugs optimal zur Verfü¬ gung gestellt werden. In diesem Zusammenhang kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Lenkrad dazu eingerichtet ist, automatisch in den Mittel¬ konsolen-Bereich zu verfahren, wenn sich der Lenkradgriff in einer ersten Raststellung befindet, welche dem Fahrmodus „au¬ tomatisiertes Fahren" oder - allgemeiner - einem automatisierten Fahrmodus zugeordnet ist, und automatisch in den Ar¬ maturenbrett-Bereich zu verfahren, wenn sich der Lenkradgriff in einer zweiten Raststellung befindet, welche dem Fahrmodus „manuelles Fahren" oder - allgemeiner - einem manuellen Fahrmodus zugeordnet ist. According to a further embodiment, the steering wheel handle on touch sensors for detecting a touch of the steering wheel handle. The touch sensors are particularly advantageous under safety aspects when from the driving mode "automated driving" to the driving mode "manual driving" is to be changed. For example, be the driver has selected the change mentioned above by turning the steering wheel grip, the steering wheel can einge- to targeted, only four of the newly selected running mode to acti ¬ when the driver also is ready for manual driving really what the present case by the Criterion queried ¬ who can, whether the driver has brought at least one hand on the steering ¬ handle to the plant. This query is negative, it is possible with a reduced risk in the driving mode "auto ¬ mati overbased driving" may be left as long as there is no contact of the steering handle re ¬ is gistriert by means of the touch sensors. An inventive vehicle, in particular motor vehicle, comprising an above-described inventive steering ¬ wheel, wherein the steering wheel is arranged by means to process automatically laterally moved between a center console area, and a dashboard area of the vehicle with the "center console area" of the range means, in particular within the interior of an automobile, which laterally. located next to the driver's seat position of the automobile. With the "dashboard area" is, in particular, the range means within the interior space of the automobile Ge, located immediately prior to the sitting position of the driver. The automatic lateral adjustment of the steering wheel allows an enlargement of the driver to Availability checked ¬ supply standing space when This position of the steering wheel can be provided in particular when the driver does not have to operate the steering wheel for steering, in particular when the driving mode "automated driving" is selected or when the vehicle is parked in the parked state vehicle in the driving mode "parking". This increases the comfort and the driver regeneration. If the steering wheel in the instrument panel area is located, it can be provided to the driver in the normal way to steer the vehicle ideal for Availability checked ¬ supply. In this context, it can be advantageously provided that the steering wheel is set up to automatically move into the center ¬ console area when the steering wheel handle is in a first detent position, which the driving mode "au ¬ automated driving" or - more generally - a is assigned to automated driving mode, and to automatically move in the Ar ¬ dashboard area when the steering wheel handle is in a second detent position, which is assigned to the driving mode "manual driving" or - more generally - a manual driving mode.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Lenkrad dazu eingerichtet ist, den Fahrmodus „manuelles Fahren" bzw. den manu¬ ellen Fahrmodus zu aktivieren, wenn sich das Lenkrad in dem Armaturenbrett-Bereich befindet und die Berührungs-Sensoren eine Berührung des Lenkradgriffs erkennen. Dies ist - wie oben im Zusammenhang mit den Berührungs-Sensoren beschrieben - aus Sicherheitsaspekten besonders vorteilhaft. Furthermore, it can be provided that the steering wheel is adapted to activate the drive mode "manual driving" or the manu ¬ economic driving mode, when the steering wheel is located in the dashboard area and recognize the touch sensors, a touch on the steering handle. This is - as described above in connection with the touch sensors - particularly advantageous for safety reasons.
Ferner kann vorgesehen sein, dass das Lenkrad dazu eingerichtet ist, den automatisierten Fahrmodus zu aktivieren, wenn sich das Lenkrad in dem Mittelkonsolen-Bereich befindet. Auch dies ist aus sicherheitstechnischen Gründen besonders vorteilhaft, denn es kann vermieden werden, dass der Fahrer das Fahrzeug lenken muss, wenn das Lenkrad sich seitlich zu ihm beabstandet in einer zur Lenkung nicht vorteilhaften Position befindet . Furthermore, it can be provided that the steering wheel is set up to activate the automated driving mode when the steering wheel is in the center console area. Again, this is particularly advantageous for safety reasons, because it can be avoided that the driver must steer the vehicle when the steering wheel is laterally spaced from him in a position not advantageous for steering.
Im Folgenden werden Aus führungsbeispiele der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt In the following, exemplary embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the schematic drawing. This shows
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Automobils mit einem Fig. 1 is a side view of an automobile with a
Lenkrad,  Steering wheel,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Lenkrads aus Fig. 3 und 4 eine mögliche Transformation des Lenkrads aus Fig. 2 und Fig. 5 und 6 mögliche Bedienungen des Lenkrads nach Fig. 2 zur Transformation nach Fig. 3 und 4. Fig. 2 is a perspective view of the steering wheel 3 and 4 show a possible transformation of the steering wheel from FIG. 2 and FIGS. 5 and 6 possible operations of the steering wheel according to FIG. 2 for the transformation according to FIGS. 3 and 4.
Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug in Form eines Automobils 1. In dem Automobil 1 ist ein in Fig. 1 lediglich grob schematisch an- gedeutetes Lenkrad 2 angeordnet. Fig. 2 zeigt Details des1 shows a vehicle in the form of an automobile 1. In the automobile 1, a steering wheel 2, which is only roughly schematically indicated in FIG. 1, is arranged. Fig. 2 shows details of
Lenkrads 2 aus Figur 1. Das Lenkrad 2 umfasst einen Lenkrad¬ griff 3 und ein Verbindungselement 4 zur Verbindung des Lenkgradgriffs 3 mit einer nicht dargestellten Lenksäule des Fahrzeugs 1. Fig. 2 zeigt eine erste Drehachse in Form der Drehachse Li der Lenksäule, welche real vorliegen oder im Falle einer elektronischen Lenkung gedacht sein kann. Das Verbindungselement 4 ist um die Drehachse Li der Lenksäule drehbar . Der Lenkradgriff 3 weist einen mehrfach gebogenen Verlauf auf und ist in sich steif ausgestaltet. Ein erster Abschnitt 5 des Lenkradgriffs ist in Bezug auf die Drehachse Li der Lenk¬ säule drehfest mit dem Verbindungselement 4 verbunden. Das heißt, wenn sich das Verbindungselement 4 um die Drehachse Li der Lenksäule dreht, dann drehen sich auch der erste Ab¬ schnitt 5 und der Rest des Lenkradgriffs 3 um die Drehachse Li der Lenksäule. An den ersten Abschnitt 5 schließen sich drei Lenkabschnitte 6, 7 und 8 an (in Fig. 2 von links nach rechts aufsteigend nummeriert), wobei die drei Lenkabschnitte 6, 7 und 8 jeweils in einem Winkel von 90° zueinander ange¬ ordnet sind und der Lenkung des Automobils 1 in einem manuel¬ len Fahrmodus dienen. Die drei Lenkabschnitte 6, 7 und 8 ver¬ laufen in einer gemeinsamen Ebene, wobei die oberen Enden der beiden äußeren Lenkabschnitte 6 und 8 in dem gezeigten manu- eilen Fahrmodus aus der Sicht eines Fahrers des Fahrzeugs 1 leicht nach vorne geneigt sind, wodurch eine gewohnte Lenk¬ radkonfiguration ermöglicht wird. Durch Verdrehen der drei Lenkabschnitte 6, 7 und 8 bezüglich der Drehachse Li der Lenksäule wird über den ersten Abschnitt des Lenkradgriffs auch das Verbindungselement 4 um die Drehachse Li der Lenk¬ säule verdreht. Somit kann eine Drehbewegung an eine Lenksäu- le übertragen werden oder eine entsprechende Verdrehung erkannt und entsprechende Daten können an eine elektronische Lenkung übermittelt werden. Steering wheel 2 of Figure 1. The steering wheel 2 comprises a steering ¬ handle 3 and a connecting element 4 for connecting the steering handle handle 3 with a steering column, not shown, of the vehicle 1. Fig. 2 shows a first axis of rotation in the form of the axis of rotation Li of the steering column, which real be present or may be thought in the case of electronic steering. The connecting element 4 is rotatable about the axis of rotation Li of the steering column. The steering wheel handle 3 has a multi-curved course and is designed to be stiff in itself. A first section 5 of the steering wheel handle is rotatably connected to the connecting element 4 with respect to the axis of rotation Li of the steering ¬ column. That is, when the connecting element 4 rotates about the axis of rotation Li of the steering column, then rotate the first Ab ¬ section 5 and the rest of the steering wheel handle 3 about the axis of rotation Li of the steering column. To the first portion 5, three guiding portions (in Fig. 2 from left to right numbered in ascending order) include 6, 7 and 8, the three guiding portions 6, 7 and 8 is ¬ assigns each to each other at an angle of 90 ° and serve the steering of the automobile 1 in a manuel ¬ len driving mode. The three steering sections 6, 7 and 8 ver ¬ run in a common plane, wherein the upper ends of the two outer steering sections 6 and 8 are inclined slightly forward in the shown manu-hurry driving mode from the perspective of a driver of the vehicle 1, whereby a usual steering ¬ wheel configuration is enabled. By twisting the three Steering sections 6, 7 and 8 with respect to the axis of rotation Li of the steering column is rotated over the first portion of the steering wheel handle and the connecting element 4 about the axis of rotation Li of the steering ¬ column. Thus, a rotational movement can be transmitted to a steering column or a corresponding rotation detected and corresponding data can be transmitted to an electronic steering.
Der dritte, in Fig. 2 rechts dargestellte Lenkabschnitt 8 geht in einen Hebelarm 9 über, welcher wiederum in ein frei auslaufendes Griffstück 10 übergeht. Der Lenkradgriff 3 ist über seinen ersten Abschnitt 5 drehbar bezüglich einer zweiten Drehachse in Form einer Lenkrad-Drehachse L2 an dem Ver¬ bindungsstück 4 befestigt, wobei die Lenkrad-Drehachse L2 ho- rizontal bezogen auf das Automobil 1 und senkrecht zu der Drehachse Li der Lenksäule verläuft. Der Hebelarm 9 ist in der durch Fig. 2 gezeigten Stellung aus der Sicht des Fahrers des Automobils 1 gegenüber der Ebene, in welcher die Lenkab¬ schnitte 6, 7 und 8 verlaufen, leicht nach vorne und nach links geneigt. Das Griffstück 10 wiederum verläuft waagerecht und parallel sowohl zu dem mittleren Lenkabschnitt 7 als auch zu der Lenkrad-Drehachse L2. Somit weist der Lenkradgriff 3 ein dreidimensional offenes Querschnittprofil auf, welches in einer Projektion einer Spirale ähnelt. Das Griffstück 10 ist weiterhin drehbar um eine dritte Drehachse L3 an dem Hebelarm 9 befestigt, wobei die dritte Drehachse L3 parallel zur der zweiten Drehachse in Form der Lenkrad-Drehachse L2 verläuft. The third steering section 8 shown on the right in FIG. 2 merges into a lever arm 9, which in turn merges into a free-running handle 10. The steering wheel handle 3 is fixed via its first portion 5 rotatable relative to a second axis of rotation in the form of a steering wheel axis of rotation L2 on the Ver ¬ connection piece 4, wherein the steering wheel rotation axis L2 horizontally relative to the car 1 and perpendicular to the axis of rotation Li of Steering column runs. The lever arm 9 is inclined slightly forward and to the left in the position shown by Fig. 2 from the perspective of the driver of the automobile 1 with respect to the plane in which the Lenkab ¬ sections 6, 7 and 8 extend. The handle 10 in turn extends horizontally and parallel to both the central steering section 7 and to the steering wheel rotation axis L2. Thus, the steering wheel handle 3 has a three-dimensionally open cross-sectional profile, which is similar in a projection of a spiral. The handle 10 is further rotatably mounted about a third axis of rotation L3 on the lever arm 9, wherein the third axis of rotation L3 is parallel to the second axis of rotation in the form of the steering wheel axis of rotation L2.
Das Griffstück 10 dient dazu, von dem Fahrer des Fahrzeugs 1 gegriffen und wie ein Schubregler in einem Flugzeugcockpit oder ein Maschinentelegraf auf der Brücke eines Schiffes be¬ dient zu werden, um drei unterschiedliche Fahrmodi, nämlich „automatisiertes Fahren", „manuelles Fahren" und „Parken" auswählen zu können. Das Griffstück 10 kann dabei nach vorn und nach hinten gedreht werden, wobei sich das Griffstück 10 um die Lenk-Drehachse L2 und die dritte Drehachse L3 dreht und wobei sich der Lenkradgriff 3 um die Lenkrad-Drehachse L2 dreht. Der erste Abschnitt 5 des Lenkradgriffs 3 und das Ver¬ bindungselement 4 bilden dabei einen nicht sichtbaren Rastme¬ chanismus aus, welcher bewirkt, dass der erste Abschnitt 5 des Lenkradgriffs 3 in drei Raststellungen einrastet, welche jeweils der Auswahl eines der drei Fahrmodi entsprechen. Eine Skala 11 auf dem Verbindungselement 4 und ein Drehanzeiger 12 auf dem ersten Abschnitt 5 des Lenkradgriffs 3 zeigen dem Fahrer an, welcher Fahrmodus momentan gewählt ist, in dem durch Fig. 2 dargestellten Beispiel der Fahrmodus „manuelles Fahren", auf der Skala abgekürzt durch „MD". An dem Griffstück befindet sich weiterhin ein Arretierknopf 13, mittels welchem nicht sichtbare Mittel zur lösbaren Arretierung des Lenkradgriffs 3 in den drei Raststellung aktiviert und deak¬ tiviert werden können, so dass der erste Abschnitt 5 des Lenkradgriffs 3 in den drei rastenden Stellungen gehalten und aus diesen rastenden Stellungen zum Zwecke einer erneuten Verdrehung wieder freigegeben werden kann. The handle 10 serves to be grasped by the driver of the vehicle 1 and to be used as a thrust regulator in an aircraft cockpit or a machine telegraph on the bridge of a ship, for three different driving modes, namely "automated driving", "manual driving" and The handle 10 can thereby be rotated forward and backward, wherein the handle 10 rotates about the steering axis of rotation L2 and the third axis of rotation L3 and wherein the steering wheel handle 3 about the steering wheel rotation axis L2 rotates. The first portion 5 of the steering wheel handle 3 and the Ver ¬ binding element 4 form a non-visible Rastme ¬ mechanism, which causes the first portion 5 of the steering wheel handle 3 engages in three locking positions, which correspond to the selection of one of the three driving modes. A scale 11 on the connecting element 4 and a rotary indicator 12 on the first section 5 of the steering wheel handle 3 indicate to the driver which driving mode is currently selected, in the example represented by FIG. 2, the driving mode "manual driving", abbreviated to the scale "MD". On the handle is still a locking button 13, by means of which invisible means for releasably locking the steering wheel handle 3 in the three detent position can be activated and deak ¬ tivated, so that the first portion 5 of the steering wheel handle 3 held in the three latching positions and off These restoring positions can be released again for the purpose of a renewed rotation.
Das Lenkrad 2 erkennt, wenn der erste Abschnitt 5 des Lenk- radgriffs 3 in eine der drei Rast Stellungen eingerastet ist, und aktiviert entsprechend der jeweiligen Raststellung einen der drei Fahrmodi. Die genannte Erkennung und Aktivierung kann beispielsweise mittels eines dazu geeigneten Sensors und einer Steuereinrichtung erfolgen. The steering wheel 2 detects when the first portion 5 of the steering wheel handle 3 is engaged in one of the three locking positions, and activated according to the respective detent position one of the three driving modes. The said detection and activation can be done for example by means of a suitable sensor and a control device.
Das Lenkrad 2 umfasst außerdem eine nicht dargestellte ambi- ente Beleuchtungseinrichtung, welche entsprechend einem gewählten Fahrmodus unterschiedlich leuchtet. Zum Beispiel wird das Lenkrad durch die Beleuchtungseinrichtung blau beleuch- tet, wenn der Fahrmodus „automatisiertes Fahren" aktiviert ist, grün, wenn der Fahrmodus „manuelles Fahren" aktiviert ist, und gar nicht, wenn der Fahrmodus „Parken" aktiviert ist . Ferner sind in dem Automobil 1 nicht gezeigte elektromechani- sche Verstellmittel angeordnet, welche das Lenkrad 2 in seit¬ licher Richtung, in dem gezeigten Beispiel entlang der Lenk- Drehachse L2 verfahren können, und zwar aus einer ersten Stellung, in welcher sich das Lenkrad 2 in einem Mittelkonsolen-Bereich befindet, und einer zweiten Stellung, in welcher sich das Lenkrad 2 in einem Armaturenbrett-Bereich befindet. Je nachdem, welcher Fahrmodus gewählt ist, verfahren die Verstellmittel das Lenkrad 2 aus der ersten Position in die zweite Position und umgekehrt. Die Steuerung der elektrome- chanischen Verstellmittel kann beispielsweise über die oben im Zusammenhang mit der Erkennung der Raststellung und Akti- vierung des Fahrmodus genannte Steuereinrichtung erfolgen. The steering wheel 2 also includes an ambience lighting device, not shown, which lights differently according to a selected driving mode. For example, the steering wheel is illuminated blue by the illumination device when the driving mode "automated driving" is activated, green when the driving mode "manual driving" is activated, and not at all when the driving mode "parking" is activated arranged in the automobile 1 is not shown electromechanical actuating means, which the steering wheel 2 in ¬ since westerly direction, in the example shown, along the steering From a first position in which the steering wheel 2 is located in a center console area, and a second position in which the steering wheel 2 is located in a dashboard area. Depending on which driving mode is selected, the adjusting means move the steering wheel 2 from the first position to the second position and vice versa. The control of the electromechanical adjustment means can take place, for example, via the control device mentioned above in connection with the detection of the detent position and activation of the drive mode.
Im Folgenden wird die Funktionsweise des Lenkrads 2 innerhalb des Automobils mit Bezug auf die Fig. 3 bis 6 anhand mögli¬ cher Betätigungen des Lenkrads näher erläutert. Ein in dem Automobil 1 sitzender, nicht dargestellter Fahrer startet das Automobil 1. Das Lenkrad 2 befindet sich im Wesentlichen in vertikaler Stellung, in welcher sich der erste Abschnitt 5 des Lenkradgriffs 3 in der Raststellung befindet, welcher dem Fahrmodus „Parken" zugeordnet ist, was auf der Skala 11 durch „P" abgekürzt ist. Das Lenkrad 2 erkennt diese Raststellung und aktiviert den Fahrmodus „Parken", wobei das das Lenkrad 2, sofern es sich noch nicht in dem Mittelkonsolen-Bereich befindet, in diesen Bereich mittels der Verstellmittel ver¬ fahren wird. Somit ist das Lenkrad 2 im Bereich der Mittel- konsole positioniert, wenn der Fahrmodus „Parken" vom Fahrer ausgewählt und durch das Lenkrad aktiviert worden ist . The operation of the steering wheel 2 within the automobile with reference to FIGS. 3 to 6 based on mögli ¬ cher actuations of the steering wheel is explained in more detail below. An unillustrated driver sitting in the automobile 1 starts the automobile 1. The steering wheel 2 is substantially in a vertical position, in which the first section 5 of the steering wheel handle 3 is in the detent position, which is assigned to the driving mode "parking". which is abbreviated on scale 11 by "P". The steering wheel 2 recognizes this locking position and activates the driving mode "parking", which is the steering wheel 2, if it is not already in the center console area, ver ¬ go into this area by means of the adjusting means. Thus, the steering wheel 2 in the region The center console is positioned when the driving mode "Parking" has been selected by the driver and activated by the steering wheel.
Der Fahrer kann den Fahrmodus „automatisiertes Fahren" aus¬ wählen, indem er an dem Griffstück 10 den Arretierknopf 13 löst und das Griffstück 10 Schubregler-ähnlich leicht eine Stellung nach vorne drückt, bis der erste Abschnitt 5 des Lenkradgriffs 3 in der Raststellung einrastet, welche dem Fahrmodus „automatisiertes Fahren" zugeordnet ist, was auf der Skala 11 mit „MD" abgekürzt ist. Diese Verdreh-Bewegung nach vorn ist in Fig. 4 und 5 durch den Drehpfeil Dl verdeut¬ licht. Nun kann der Fahrer den Arretierknopf 13 einhaken lassen. Die Skala 11 und der Drehanzeiger 12 bestätigen ihm zu- sätzlich den gewählten Fahrmodus. Das Lenkrad 2 erkennt durch die Raststellung ebenfalls, dass der Fahrmodus „automatisiertes Fahren" ausgewählt worden ist, und aktiviert diesen Fahr¬ modus. Die ambiente Beleuchtungseinrichtung beleuchtet das Lenkrad 2 blau, welches im Bereich der Mittelkonsole ver¬ bleibt . The driver can choose the driving mode "automated driving" ¬ by triggers the locking knob 13 on the handle 10 and the handle 10 thrust control similarly slightly pushes a position forward until the first portion 5 of the steering wheel handle 3 engages in the locked position, which is assigned to the cruise mode "automatic driving", which is abbreviated on the scale 11 with "MD". This twisting movement forward in Fig. 4 and 5 by the rotation arrow Dl verdeut ¬ light. Now, the driver can the locking button 13 The scale 11 and the rotary indicator 12 confirm additionally the selected driving mode. The steering wheel 2 recognizes by the detent position also that the driving mode "automatic driving" has been selected, and activates these driving ¬ mode. The ambient illumination device illuminates the steering wheel 2 blue, which remains in the area of center console ¬ ver.
Das Automobil 1 fährt automatisiert im Fahrradmodus „automa¬ tisiertes Fahren". Wenn das Automobil z. B. eine eher ruhige Strecke zurücklegt, welche dem Fahrer zu langweilig er¬ scheint, so kann er beispielsweise durch leichtes Verdrehen des Lenkradgriffs 3 beispielsweise in Richtung einer nächsten Kreuzung nach rechts ein Manöver eingeben. Der rückfedernd gelagerte Lenker 2 bleibt jedoch nicht in der angestrebten Position verharren, sondern federt sofort wieder in die Ausgangsposition zurück. The automobile 1 runs automatically in bike mode "automatic ¬ tisiertes driving". When the automobile z. B. travels a rather quiet track, which bored him ¬ appears to the driver so he can, for example, by slightly twisting the steering wheel handle 3, for example towards a However, the spring-loaded handlebar 2 does not remain in the desired position, but springs back immediately into the starting position.
Wenn das Automobil 1 einen Streckenabschnitt erreicht, wel¬ cher dem Fahrer besser zusagt, zum Beispiel ein kurviger Streckenabschnitt, so kann der Fahrer den Arretierknopf 13 erneut lösen und das Griffstück 10 bis weit nach vorn verdre¬ hen, so dass der erste Abschnitt 5 des Lenkradgriffs 3 in die Raststellung einrastet, welche dem Fahrmodus „manuelles Fah¬ ren" entspricht. Das Lenkrad 2 erkennt diese Raststellung und aktiviert dementsprechend den Fahrmodus „manuelles Fahren". In diesem Modus wird das Lenkrad 2 aus dem Bereich der Mit¬ telkonsole in den Bereich des Armaturenbretts verfahren. When the automobile 1 reaches a route section wel ¬ cher better suits the driver, for example, a curvy track section, the driver can release the locking button 13 again, and the handle 10 to far forward verdre ¬ hen, so that the first section 5 of the steering handle 3 engages in the detent position, which corresponds to the driving mode "manual Fah ¬ ren". the steering wheel 2 detects this lock position and accordingly activates the cruise mode "manual driving". In this mode, the steering wheel 2 is moved from the area of the ¬ telkonsole in the area of the dashboard.
Nicht gezeigte Berührungs-Sensoren innerhalb der Lenkab¬ schnitte 6, 7 und 8 erkennen, wenn der Fahrer seine Hände an die Lenkabschnitte 6, 7 und 8 des Lenkradgriffs 3 anlegt, und in einem geeigneten Moment wird die Führung des Automobils 1 an den Fahrer übergeben. Die ambiente Beleuchtungseinrichtung beleuchtet das Lenkrad nun grün, so dass der Fahrer visuell erkennt, dass der Fahrmodus „manuelles Fahren" aktiviert ist. Der Fahrer kann jetzt mit erwartetem Vergnügen im FahrmodusNot shown touch sensors within the Lenkab ¬ sections 6, 7 and 8 recognize when the driver applies his hands to the steering sections 6, 7 and 8 of the steering wheel handle 3, and at a suitable moment, the leadership of the automobile 1 is passed to the driver , The ambient lighting device now illuminates the steering wheel in green so that the driver visually recognizes that the driving mode "manual driving" is activated, and the driver can now enjoy the expected driving pleasure
„manuelles Fahren" den Lenkradgriff 3 in Richtung der Doppelpfeile D2 verdrehen und dadurch das Automobil 1 lenken. In diesem Fahrmodus funktioniert das Lenkrad 2 nach herkömmli¬ cher Art, wobei es sich insbesondere um eine „aktive Lenkung" handeln kann. Gegen Ende einer Fahrt wird der Fahrer eventuell zurück in den Fahrmodus „automatisiertes Fahren" wechseln wollen. Mit seiner rechten Hand kann der Fahrer den Arretierknopf 13 lösen und das Griffstück 10 in Richtung zu sich hin verdrehen, so dass der erste Abschnitt 5 des Lenkradgriffs 3 in der Raststellung einrastet, welche dem Fahrmodus „automatisiertes Fahren" zugeordnet ist. Das Lenkrad 2 erkennt diese Raststel¬ lung und aktiviert den Fahrmodus „automatisiertes Fahren". Die Verstellmittel verfahren das Lenkrad 2 zurück in den Be¬ reich der Mittelkonsole. Durch dieses Umlegen des Hebels in Richtung zum Fahrer hin aktiviert sich somit sofort der Fahrmodus „automatisiertes Fahren". Dieser Vorgang mutet eine Schubabnahme an und geht metaphorisch mit einer generellen Ent schleunigung einher. Somit kann der Fahrer jetzt seine Verantwortung über die Lenkung des Automobils 1 abgeben und sich in Ruhe entspannen. Die ambiente Beleuchtungseinrichtung beleuchtet das Lenkrad nunmehr wieder blau. Die Skala 12 und der Drehanzeiger 11 bestätigen dem Fahrer zusätzlich, dass der Fahrmodus „automatisiertes Fahren" gewählt worden ist. Das Automobil 1 kann jetzt den Rest der Fahrtstrecke zu Ende fahren und einparken. Der Fahrer kann anschließend den Lenkradgriff 3 derart verdrehen, dass der erste Abschnitt 5 des Lenkradgriffs 3 in die Raststellung einrastet, welche dem Fahrmodus „Parken" entspricht. Anschließend kann der Fahrer den Motor ausstellen. "Manual driving" turn the steering wheel handle 3 in the direction of the double arrows D2 and thereby steer the automobile 1. In this driving mode works the steering wheel 2 by herkömmli ¬ cher kind, which may in particular be an "active steering". At the end of a journey, the driver will eventually return to the drive mode want to change "automated driving". With his right hand, the driver can release the locking button 13 and turn the handle 10 towards him, so that the first section 5 of the steering wheel handle 3 engages in the locking position, which is assigned to the driving mode "automated driving." The steering wheel 2 recognizes this Raststel ¬ ment and activates the driving mode "automated driving". The adjustment process the steering wheel 2 returns to Be ¬ area of the center console. This movement of the lever towards the driver immediately activates the driving mode "automated driving." This process indicates a decrease in fuel consumption and is metaphorically accompanied by a general acceleration so that the driver can now assume his or her responsibility for the steering of the automobile The ambiente illumination device now illuminates the steering wheel blue again The scale 12 and the turn indicator 11 additionally confirm to the driver that the driving mode "automated driving" has been selected. Automobile 1 can now complete and park the rest of the journey. The driver can then turn the steering wheel grip 3 in such a way that the first section 5 of the steering wheel grip 3 engages in the locking position, which corresponds to the driving mode "parking." The driver can then turn off the engine.

Claims

Lenkrad (2) für ein Fahrzeug (1), das Lenkrad (2) umfas¬ send : Steering wheel (2) for a vehicle (1), the steering wheel (2) umfas ¬ send:
- einen Lenkradgriff (3),  a steering wheel handle (3),
- ein Verbindungselement (4) zur Verbindung des Lenkrad¬ griffs (3) mit einer Lenksäule des Fahrzeugs (1), wobei - A connecting element (4) for connecting the steering wheel ¬ handle (3) with a steering column of the vehicle (1), wherein
- der Lenkradgriff (3) und das Verbindungselement (4) zum Lenken des Fahrzeugs (1) bezüglich einer ersten Drehachse (Li) drehfest miteinander verbunden sind und gemeinsam um die erste Drehachse (Li) drehbar sind, und  - The steering wheel handle (3) and the connecting element (4) for steering the vehicle (1) with respect to a first axis of rotation (Li) rotatably connected to each other and together about the first axis of rotation (Li) are rotatable, and
- der Lenkradgriff (3) zum Auswählen eines Fahrmodus des Fahrzeugs (1) bezüglich einer zweiten Drehachse (L2) drehbar an dem Verbindungselement (4) befestigt ist, wobei die zweite Drehachse (L2) senkrecht zur ersten Drehachse (Li) verläuft.  - The steering wheel handle (3) for selecting a driving mode of the vehicle (1) with respect to a second axis of rotation (L2) is rotatably mounted on the connecting element (4), wherein the second axis of rotation (L2) perpendicular to the first axis of rotation (Li).
Lenkrad (2) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Lenkradgriff (3) einen Hebelarm (9) aufweist, wobei ein frei auslaufendes Griffstück (10) drehbar an dem Hebelarm (9) befestigt ist . Steering wheel (2) according to claim 1, characterized in that the steering wheel handle (3) has a lever arm (9), wherein a freely expiring handle (10) is rotatably attached to the lever arm (9).
Lenkrad (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Lenkradgriff (3) bezüglich der zweiten Drehachse (L2) in mehreren Raststellungen einrastend drehbar an dem Verbindungselement (4) befestigt ist, wobei jeder Raststel¬ lung ein unterschiedlicher Fahrmodus zugeordnet ist. Steering wheel (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the steering wheel handle (3) with respect to the second axis of rotation (L2) in several locking positions is rotatably mounted snap-locking on the connecting element (4), wherein each Raststel ¬ ment is associated with a different driving mode.
Lenkrad (2) nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Lenkrad (2) Mittel zur lösbaren Arretierung des Lenkradgriffs (3) in den Rast¬ stellungen aufweist, wobei die Mittel zur Arretierung mittels des Griffstücks (10) bedienbar sind. Lenkrad (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Lenkrad (2) eine ambiente Beleuchtungseinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, je nach ausgewähl tem Fahrmodus unterschiedlich zu leuchten. Steering wheel (2) according to claim 3, characterized in that the steering wheel (2) comprises means for releasably locking the steering handle (3) in the latching ¬ positions, said means for locking by means of the handle (10) are operable. Steering wheel (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the steering wheel (2) comprises an ambiente illumination device which is adapted to illuminate differently depending on the selected driving mode.
Lenkrad (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Lenkradgriff (3) Berührungs-Sensoren zur Erkennung Berührung des Lenkradgriffs (3) aufweist. Steering wheel (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the steering wheel handle (3) contact sensors for detecting contact of the steering wheel handle (3).
Fahrzeug (1) mit einem Lenkrad (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Lenkrad (2) durch Mittel zum Verfahren automatisch seitlich verfahrbar zwischen einem Mittelkonsolen-Bereich und einem Armaturenbrett- Bereich des Fahrzeugs (1) angeordnet ist. Vehicle (1) with a steering wheel (2) according to one of the preceding claims, wherein the steering wheel (2) is automatically arranged laterally movable by means for the method between a center console area and a dashboard area of the vehicle (1).
Fahrzeug (1) nach Anspruch 7, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Lenkrad (2) dazu ein¬ gerichtet ist, Vehicle (1) according to claim 7, since you rchgekennzeichnet that the steering wheel (2) is directed to a ¬,
- automatisch in den Mittelkonsolen-Bereich zu verfahren, wenn sich der Lenkradgriff (3) in einer ersten Raststellung befindet, welche einem automatisierten Fahrtmodus zugeordnet ist, und  to automatically move into the center console area, when the steering wheel handle (3) is in a first detent position, which is assigned to an automated drive mode, and
- automatisch in den Armaturenbrett-Bereich zu verfahren, wenn sich der Lenkradgriff (3) in einer zweiten Raststellung befindet, welche einem manuellen Fahrmodus zugeordnet ist .  - Automatically move into the dashboard area when the steering wheel handle (3) is in a second detent position, which is assigned to a manual driving mode.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 8, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Lenkrad (2) dazu ein¬ gerichtet ist, den manuellen Fahrmodus zu aktivieren, wenn sich das Lenkrad (2) in dem Armaturenbrett-Bereich befindet und die Berührungs-Sensoren eine Berührung des Lenkradgriffs (3) erkennen. Fahrzeug (1) nach Anspruch 8 oder 9, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Lenkrad (2) dazu eingerichtet ist, den automatisierten Fahrmodus zu akti vieren, wenn sich das Lenkrad (2) in dem Mittelkonsolen Bereich befindet. Vehicle (1) according to claim 8, as you rchgekennzeichnet that the steering wheel (2) to a ¬ is directed to activate the manual driving mode, when the steering wheel (2) is located in the dashboard area and the touch sensors, a touch of the steering wheel handle (3) recognize. A vehicle (1) according to claim 8 or 9, characterized in that the steering wheel (2) is arranged to activate the automated driving mode when the steering wheel (2) is in the center console area.
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